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CON - Controle

Lista de Exerccios
A lista de exerccios apenas um guia para estudo, o professor no tem obrigao de colocar na prova
exerccios iguais, similares ou no mesmo nvel de dificuldade dos exerccios presentes aqui.

1. Obtenha as equaes de movimento dos sistemas representados nas figuras a seguir:

a. b.

c. d.

a
b

e. f.

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g. h.

i. j.

u(t)

2. Obtenha a representao no espao de estados:

a. + 9 + 26 + 24 = 24

b. Considere o sistema com o diagrama de blocos da figura:

Determine sua representao no espao de estados

com = [1 2 ] e = [ 1 2 ] .

3. Resolva as equaes diferenciais utilizando Laplace.

a . + = ; (0) = (0) = (0) = 0.

b . 2 = 4 2 ; (0) = 1, (0) = 4.
1
c . + 16 = 2 sin 4 ; (0) = 2 , (0) = 0.

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4. Funo de Transferncia
a. Obtenha a FT do exerccios 1d.

b. Considere um sistema representado no espao dos estados na forma = + ,


2 0 0 1 1

= , com = [ 1 3 0 ] , = [0] , = [1 0 0], = [ 2 ], obtenha a
1 2 5 0 3
funo de transferncia Y(s)/U(s) do sistema.

c. Um sistema possui a seguinte funo de transferncia:


() 3
=
() ( + 3)
Determine y(t) quando r(t) for um degrau unitrio.

d. Um sistema possui a seguinte funo de transferncia:


() 10( + 2)
= 2
() + 8 + 15
Determine y(t) quando r(t) for um degrau unitrio.

5. Diagrama de blocos

a. Monte o diagrama de blocos do sistema representado pela seguinte equao


1 ()
diferencial:
=
e
=

b. O diagrama de blocos de um sistema mostrado na figura abaixo.

Determine a G(s) de um sistema equivalente ao apresentado anteriormente supondo


realimentao negativa e unitria.

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c. Considere o seguinte diagrama de blocos.

Determinar:
i) A funo de transferncia C(s)/E(s), N(s) = 0;
ii) A funo de transferncia C(s)/R(s), N(s) = 0;
iii) Calcular para o item ii. o valor de regime do sinal c(t), considerando a seguinte funo de
entrada:

d. Considere o seguinte sistema:

i) Determinar a funo de transferncia T(s) = C(s)/R(s);


ii) Determinar os plos e os zeros de T(s). (resolva no matlab)
iii) Admitindo r(t) como uma entrada do tipo degrau unitrio obtenha c(t). (resolva no
matlab)

e. Converta o diagrama de blocos abaixo para fluxo de sinal:

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