Você está na página 1de 25

Resistncia dos Materiais I

Captulo 00:
Recapitulao dos
princpios bsicos da
esttica
Prof. Leandro Jos da Silva
2 Semestre de 2013

Reviso bsica de esttica


Objetivos do captulo

Revisar alguns princpios da esttica e mostrar como so usados para


determinar os esforos internos resultantes em um corpo:

Centride de uma rea;


Momento de inrcia de uma rea;
Produto de inrcia de uma rea;
Eixos principais de inrcia;
Equilbrio esttico de um corpo rgido (cargas concentradas e distribudas).

1
Propriedades geomtricas de uma rea

Centro de gravidade: Refere-se ao ponto por onde a fora peso de um corpo


atua.

~x dW ~y dW ~z dW
x y z
dW dW dW

Centro de massa: Refere-se ao ponto por onde


se distribui a massa de um corpo.

x dm y dm
~
~z dm
~
x m
y m
z m

dm
m
dm dm
m m

Propriedades geomtricas de uma rea

Centro geomtrico (centride) de um volume: Refere-se ao ponto por onde


se distribui o volume de um corpo.

x dV y dV
~
~z dV
~
x V
y V
z V

dV
V
dV dV
V V

Equilbrio dos momentos do volume do corpo.

Dois eixos de simetria: centride precisa estar ao longo da linha de


interseo desses dois planos.

2
Propriedades geomtricas de uma rea

Centro geomtrico (centride) de uma rea: Refere-se ao ponto por onde se


distribui a rea de um corpo.

xdA ydA
x A
y A

dA
A
dA
A

Propriedades geomtricas de uma rea

Exemplo I: Determinar a distncia y medida a partir do eixo x at o centride da


rea do tringulo mostrado.

dA xdy
b
h y dy
h

b
h

ydA y h h y dy 1 2
bh
h
y A
0
6
dA
h
1
bh 3
h h y dy
b
A 6
0

3
Propriedades geomtricas de uma rea

Exemplo II: Localizar o centride para a rea de um quarto de um crculo.


2
dA
1
R Rd R d
2 2

Centroide do elemento triangular:


2 ~ 2
~
x R cos y Rsen
3 3


2 R 2
2 2 2

~x dA 0 3 R cos 2 d R cos d
3 0 4R
x A



dA 2
R2 2 3
A
0
2
d d0


2 R 2
2 2 2

~y dA 3 Rsen 2
d R send
3 0 4R
y A
0



dA 2
R2 2 3
d d
Tabela
A
Pg. 459 Livro 2
0 0
esttica

Propriedades geomtricas de uma rea

reas compostas: muitas vezes, uma rea pode ser secionada ou dividida em
vrias partes com formas mais simples.

x
~x A y
~y A z
~z A
A A A

4
Propriedades geomtricas de uma rea

Exemplo III: Localizar o centride para a rea da placa mostrada.

x
~x A 0,348m
A

y
~yA 1,22m
A

Propriedades geomtricas de uma rea

Momento de inrcia: caracterstica geomtrica importante no dimensionamento


dos elementos, fornecendo uma noo da sua resistncia.

Os momentos de inrcia em relao aos


eixos coordenados x e y so expressos por:

I x y 2dA I y x 2dA
A A

mm , cm , m , in e, ft etc.
4 4 4 4 2

Momento polar de inrcia:

J o r 2 dA I x I y
A

5
Propriedades geomtricas de uma rea

Momento de inrcia em torno dos eixos centrides de algumas formas de rea


comuns.

Tabela
Pg. 459 Livro
esttica

Propriedades geomtricas de uma rea

Teorema de eixos paralelos: clculo do momento de inrcia em relao a um


eixo que no passa pelo centride da rea da seo transversal.

I x y ' d y dA
2

I x y'2 dA 2d y y' dA d y2 dA
A A A

I x I x ' Ad y2

Corpos compostos: momento de inrcia determinado pela soma algbrica dos


momentos de inrcia de suas partes compostas.


I I Ad 2

6
Propriedades geomtricas de uma rea

Exemplo IV: Determinar o momento de inrcia da rea


da seo transversal da viga em torno dos eixos
centrides x e y

Soluo: I x I x ' Ad y2

Retngulos A e D:

Ix
1
12

1003003 1003002002 1,425 109 mm4

Iy
1
12

3001003 1003002502 1,90 109 mm4
Retngulo B:

Ix
1
12

6001003 0,05 109 mm4
1
12
3

I y 100600 1,80 109 mm4

Somatrio:


I x 2 1,425 109 mm4 0,05 109 mm4 2,9 109 mm4


I y 2 1,90 109 mm4 1,8 109 mm4 5,6 109 mm4

Propriedades geomtricas de uma rea

Exerccio I: Determinar a localizao do


centride C e a seguir calcule os momentos de
inrcia Ix e Iy para a viga T.

y
~y A
A

Exerccio II: Determinar a localizao do


centride C e a seguir calcule os momentos de
inrcia Ix e Iy .

7
Propriedades geomtricas de uma rea

Produto de inrcia: Importante para determinao da orientao dos eixos que


do os momentos de inrcia mximo e mnimo da rea.
Utilizao: projeto de vigas, colunas e eixos.

I xy xydA
A
mm , cm , m , etc.
4 4 4

Sinal: Depende do quadrante no qual


a rea est localizada.
Eixo de simetria: produto de inrcia ser
zero se um dos eixos (x ou y) for um eixo
de simetria para a rea.

Propriedades geomtricas de uma rea

Produto de inrcia: Teorema de eixos paralelos

I xy x'd x y' d y dA
A

I xy x' y' dA d x y' dA d y x' dA d x d y dA


A A A A

xdA ydA
x A
0 y A
0
dA
A
dAA

I xy I x ' y ' Ad x d y
reas compostas:

I xy I x ' y ' Ad x d y

8
Propriedades geomtricas de uma rea

Exemplo V: Determinar o produto de inrcia da rea


da seo transversal da viga em torno dos eixos
centroides x e y

Soluo: I xy I x ' y ' Ad x d y

Retngulo A:

I xy 0 3100100 250200

1,5 109 mm4

Retngulo B:

I xy 0 0 0

Retngulo D:

I xy 0 300100250 200

1,5 109 mm4

Somatrio:

I xy 1,5 109 mm4 0 1,5 109 mm4

3 109 mm4

Propriedades geomtricas de uma rea

Exerccio III: Determinar a localizao do


centride C e a seguir calcule o produto de inrcia
Ixy em relao aos eixos x e y.

Respostas: x 5,667 pol


y 4,333 pol
I xy 230,783 pol 4

Exerccio IV: Determinar a localizao do


centride C e a seguir calcule o produto de inrcia
Ixy em relao aos eixos x e y.

9
Propriedades geomtricas de uma rea

Momentos principais de inrcia: Eixos nos quais os momentos de inrcia da


rea Ix e Iy so mximos e mnimos do denominados eixos principais de inrcia
para a rea.

Ix Iy Ix Iy
Iu I x' cos 2 I xy sen2
2 2
Ix Iy Ix Iy
Iv I y' cos 2 I xy sen2
2 2
Ix Iy
I uv I x ' y ' sen2 I xy cos 2
2

ngulo que define a orientao dos eixos principais:

dI u Ix Iy
u x cos ysen 2 sen2 2 I xy cos 2 0
d 2
v y cos xsen

Propriedades geomtricas de uma rea

Momentos principais de inrcia:

I xy
tg 2 p
I x I y
2

Ix Iy Ix Iy
2

I Mx I xy 2
Mn 2 2

I uv 0

O produto de inrcia em relao aos eixos principais de


inrcia zero.
u x cos ysen
v y cos xsen
Qualquer eixo simtrico representa um eixo de inrcia
principal para a rea.

10
Propriedades geomtricas de uma rea

Exemplo VI: Determinar os momentos principais de


inrcia para a rea da seo transversal da viga em
relao a um eixo que passa pelo centroide C.

Soluo:


I x 2,9 109 mm4
I y 5,6 109 mm4
I xy 3 109 mm4

tg 2 p
I xy


3,00 109
2,22
I x Iy 2 2,9 5,6109 2

2 p1 114,2 p1 57,1

2 p 2 65,8 p 2 32,9

Ix Iy Ix Iy
2

I Mx I xy
2

Mn 2 2
2,9 5,6 9 2,9 5,6 9
2

10 10 3,00 109 2

2 2

4,25 109 3,29 109
I Mx 7,54 109 mm4

I Mn 0,96 109 mm4

Propriedades geomtricas de uma rea

Exerccio V: Determinar os momentos


principais de inrcia da rea da seo
transversal em torno dos eixos principais cuja
origem est localizada no centride C.
Considere que todos os cantos so quadrados.

Respostas: I x 4,414cm 4
I y 1,103cm 4
I xy 1,641cm 4
I Mx 5,090cm 4
I Mn 0,427cm 4

11
Equilbrio de um corpo deformvel
Introduo

Resistncia dos materiais:


um ramo da mecnica que estuda
as relaes entre cargas externas
aplicadas a um corpo deformvel e
a intensidade das foras internas
que atuam dentro do corpo.

Clculo da deformao do
corpo e estudo da sua
estabilidade.

Os parafusos esto submetidos a tenso.


Discutiremos com os engenheiros projetam
tais acoplamentos e suas armaes.

Equilbrio de um corpo deformvel

A fora resultante de w(s), FR, equivale rea sob a curva de distribuio da


carga, e sua resultante atua no centride C ou centro geomtrico dessa rea.

12
Equilbrio de um corpo deformvel

Reaes de apoio: foras de superfcie que se desenvolvem nos apoios ou


pontos de contato entre corpos so chamadas reaes. As reaes de apoio so
calculadas a partir das equaes de equilbrio da esttica.

Se o apoio impede a translao em dada direo, ento deve ser


desenvolvida uma fora naquela direo. Da mesma forma, se a rotao
for impedida, deve ser aplicado um momento sobre o elemento.

Equilbrio de um corpo deformvel

Equaes de equilbrio:

Equilbrio de foras: Evita translao ou movimento acelerado do corpo ao


longo de uma trajetria.

Equilbrio de momentos: Evita rotao do corpo.


0
F

M0 0

Sistema coplanar de foras

13
Equilbrio de um corpo deformvel

Diagrama de corpo livre:

Diagrama que mostra a especificao completa de todas as foras


conhecidas e desconhecidas que atuam sobre o corpo. A correta
representao do diagrama de corpo livre permite aplicar com sucesso as
equaes de equilbrio da esttica.

Cargas internas resultantes:

Representa uma das aplicaes mais importantes da esttica na anlise


dos problemas de resistncia dos materiais.

Atravs do mtodo das sees pode-se determinar a fora resultante e o


momento atuantes no interior do corpo, necessrios para manter o corpo
unido quando submetido a cargas externas.

Equilbrio de um corpo deformvel

Diagrama de corpo livre / Cargas internas resultantes

Trs dimenses:

14
Equilbrio de um corpo deformvel

Diagrama de corpo livre / Cargas internas resultantes

Trs dimenses:

Equilbrio de um corpo deformvel

Diagrama de corpo livre / Cargas internas resultantes

Cargas coplanares:

15
Equilbrio de um corpo deformvel
Exemplo VII: Uma fora de 80 N suportada pelo
elemento como mostrado. Determinar a resultante das
cargas internas que atuam na seo que passa pelo
ponto A.

Diagrama de corpo livre:

Decomposio da fora:

Fx 80. cos 15 Fx 77,27 N

Fy 80.sen15 Fy 20,7 N

Equilbrio de um corpo deformvel


Exemplo VII: Uma fora de 80 N suportada pelo
elemento como mostrado. Determinar a resultante das
cargas internas que atuam na seo que passa pelo
ponto A.

Diagrama de corpo livre:

Equaes de equilbrio:

Fx 0
N A 77,27 0 N A 77,27 N

Fy 0

VA 20,7 N 0 VA 20,7 N
M A 0

Fx 77,27 N M A 80 cos 45 0,3 cos 30 80sen45 (0,1 0,3sen30 ) 0


Fy 20,7 N
M A 14,14 14,69N .m 0,55 N .m

16
Equilbrio de um corpo deformvel

Exerccio VI: Determinar a resultante das cargas


internas que atuam na seo transversal em B do
tubo mostrado. O tubo tem massa de 2 kg/m e est
submetido a uma fora de 50 N e um conjugado de
70 N.m em sua extremidade A. O tubo est fixado
parede em C.

Respostas:
FB x 0
FB y 0
FB z 84,3N
M B x 30,3N .m
M B y 77,8 N .m
M B z 0

Equilbrio de um corpo deformvel

Exerccio VII: O eixo apoiado em suas


extremidades por dois mancais em A e B e est
sujeito s foras aplicadas nas polias presas ao eixo.
Determinar a resultante das cargas internas que
atuam na seo transversal localizadas no ponto C.
As foras de 300 N atuam na direo z, e as de 500
N atuam na direo +x. Os mancais A e B exercem
somente os componentes x e z da fora sobre o eixo.

Respostas:
Fc x 250 N
Fc y 0
FB z 240 N
M c x 108kN.m
M c y 0
M c z 137,5kN.m

17
Equilbrio de um corpo deformvel

Exerccio VIII: A viga mestra AB suporta a carga na


asa do avio. As cargas consideradas so a reao da
roda de 175 kN em C, o peso de 6 kN do combustvel no
tanque da asa, com centro de gravidade em D, e o peso
de 2 kN da asa, com centro de gravidade em E. Se a viga
estiver fixada fuselagem em A, determine as cargas
internas resultantes na viga nesse ponto. Considere que a
asa no transfere nenhuma carga fuselagem, exceto
pela viga.

Respostas:
VA x 0
N A y 0
VA z 167kN
M A x 507kN.m
TA y 21kN.m
M A z 0

Equilbrio de um corpo deformvel

Exerccio IX: A carga de 4000 N est sendo


levantada a uma velocidade constante pelo motor
que pesa 450 N. Determine as cargas internas
resultantes que agem na seo transversal que
passa pelo pontos C e D da viga. A viga pesa 600
N/m e est fixada parede em A.

Respostas:
N C 2kN
VC 5,26kN
M B 9,123kN.m
N D 0kN
VD 6,97 kN
M D 22,932kN.m

18
Equilbrio de um corpo deformvel

Exerccios indicados:

1.4
1.8
1.15
1.16
1.23
1.24
1.26

Equilbrio de um corpo deformvel

Reduo de um carregamento distribudo simples

Carregamento uniforme distribudo ao longo de um nico eixo

wx p( x)bN / m

dF wx dx dA

A intensidade de dF
determinada pela rea
diferencial em cinza dA
abaixo da curva de
carregamento.

FR wx dx dA A
L A

A intensidade da fora resultante igual rea


total A sob o diagrama de carregamento.

19
Equilbrio de um corpo deformvel

Reduo de um carregamento distribudo simples

Carregamento uniforme distribudo ao longo de um nico eixo

M Ro M o

x FR xwx dx
L

xwx dx xdA
x L
A

wx dx
L
dA
A

A fora resultante tem uma linha de ao que


passa pelo centride C da rea sob o diagrama de
carregamento.

Equilbrio de um corpo deformvel

Exemplo VIII: Determine a intensidade e a posio


da fora resultante equivalente que agem sobre o
eixo.

dA wdx 60 x 2 dx

2m
2m
x3 23 03
FR dA 60 x 2 dx 60 60 160 N
A 0 3 0 3 3

2m
x4 24 04

2m

x 60 x dx 60
xdA 60
2

4 0

4 4
x A
0
1,5m
dA
A
160 N 160 N 160 N

20
Equilbrio de um corpo deformvel

Exemplo IX: Um carregamento distribudo de p =


(800x) [Pa] atua na superfcie superior da viga
mostrada . Determine a intensidade e a posio da
fora resultante equivalente.

w 800 x 0,2 160 xN / m

FR
1
9m1440 N / m 6480 N 6,48kN
2

x 9
1
9 6m
3

Equilbrio de um corpo deformvel

Exemplo X: Determinar a resultante das


cargas internas que atuam na seo
transversal em C da viga mostrada.

Reaes nos apoios: pode-se resolver o problema


mais facilmente considerando o segmento CB da
viga, sem necessidade de calcular as reaes em A.

Diagrama de corpo livre:

Carga distribuda no segmento CB:

w 270
w 180 N / m
6 9

Fora resultante: equivalente a rea sob a curva de carregamento.

F
1
180 N / m6m 540 N
2
1
Centride 6m 2m
3

21
Equilbrio de um corpo deformvel

Exemplo X: Determinar a resultante das


cargas internas que atuam na seo
transversal em C da viga mostrada.

Equaes de equilbrio:


Fx 0
Nc 0 Nc 0

Fy 0
Vc 540 N 0 Vc 540 N

MC 0

M c 540 N 2m 0 M c 1080 N .m

Equilbrio de um corpo deformvel

Exemplo XI: Determinar a resultante das


cargas internas que atuam na seo transversal
em C do eixo mostrado. O eixo apoiado por
rolamentos em A e B, que exercem apenas
foras verticais sobre ele.

Reao nos apoios:

M B 0;

Ay (0,4m) 120 N (0,125m) 225 N (0,1m) 0


Ay 18,75 N

Diagrama de corpo livre:

Segmento AC:

22
Equilbrio de um corpo deformvel

Exemplo XI: Determinar a resultante das


cargas internas que atuam na seo transversal
em C do eixo mostrado. O eixo apoiado por
rolamentos em A e B, que exercem apenas
foras verticais sobre ele.

Equaes de equilbrio:


Fx 0

Nc 0


Fy 0
18,75N 40 N Vc 0 Vc 58,8N


MC 0

M c 40 N 0,025m 18,75N (0,25m) 0 M c 5,69 N .m

Equilbrio de um corpo deformvel

Reduo de um carregamento distribudo Geral


dF px, y N / m2 dAm 2 px, y dAN

dF px, y dA dV

FR px, y dA dV V
A V

A fora resultante igual ao volume total sob o


diagrama do carregamento distribudo.

xpx, y dA xdV
x A
V
px, y dA dV
A V yp x, y dA ydV
y A
V
A fora resultante tem uma linha de ao que passa pelo
centride do volume sob o diagrama de carregamento.
px, y dA
A
dV
V

23
Equilbrio de um corpo deformvel

Exerccio X: O painel de sinalizao


uniforme pesa 7,5 kN e suportado pelo tubo
AB que tem raio interno de 68 mm e raio
externo de 75 mm. Se a parte frontal do
painel estiver sujeita a uma presso uniforme
do vento P = 8 kN/m2, Determine as cargas e
momentos internos que atuam na seo
transversal que passa pelos pontos C, D, E e
F.

Respostas:

N X 7,5kN
V y 51,84kN
M x 93,312kN.m
M y 13,5kN.m
M z 93,312kN.m

Equilbrio de um corpo deformvel

Exerccio XI: Determine a fora resultante e


especifique onde ela atua, medindo a partir do
ponto A.

Respostas:
FR 24,75kN
d 2,59m

24
Equilbrio de um corpo deformvel

Exerccios indicados:

1.11
1.17
1.25

Equilbrio de um corpo deformvel

Bibliografia consultada:

O contedo desta aula foi baseado em:

HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 7aed. So Paulo: Person Prentice Hall,


2010. 637p.

HIBBELER, R. C. Esttica. Mecnica para Engenharia. 12aed. So Paulo: Person


Prentice Hall, 2011. 512p.

BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mecnica dos materiais. 5a ed. Porto Alegre:
AMGH,2011. 800p.

25