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Edgar E. Esteban (2), Miguel Naranjo Flrez (2) y Sergio Giovanny Valencia (1)
Presentacin de Propuesta Diseo de Elementos de
Facultad de Ingeniera, Diseo de Elementos de Mquinas I

Mquinas I:
Deshuesadora de Perniles de Pollo
Universidad Nacional de Colombia, Bogot
Febrero de 2013


mantenerse visibles en el mercado, sin embargo aun no es
suficiente.
RESUMEN
En este trabajo se dar a conocer la propuesta de trabajo
Nuestro objetivo entonces, es aprovechar en un principio
inicial del proyecto de diseo de elementos de mquinas I, con el desde un enfoque acadmico, estas limitantes, para disear
fin de fijar una hoja de ruta para la ejecucin del mismo. Se una mquina con fines industriales, que permita automatizar
presentar el estado del arte, bocetos iniciales, y los argumentos el proceso de deshuesado del pollo, especficamente de lo
del por qu? se opt por pretender disear una mquina que se conoce como pierna-pernil, y que a futuro
deshuesadora de perniles de pollo, adems del posible impacto propendiendo por un adecuado diseo final y acorde a las
sobre la industria colombiana, si el diseo se lleva a buen exigencias tcnicas, este pueda ser empleado por la industria
trmino.
colombiana, dando asi un aporte valioso al desarrollo
Palabras Clave Deshuesadora, Pernil, Propuesta, Proyecto. tecnolgico del pas.

II. ESTADO DEL ARTE


I. INTRODUCCIN Actualmente, las plantas de procesado de pollo en

D ebido al acelerado crecimiento del sector avcola en


nuestro pas en los ltimos 5 aos, Colombia se ha
convertido en un importante comprador de maquinaria
Colombia, realizan de forma manual, la fase de deshuesado
de las piernas de pollo, utilizando cerca de 28 trabajadores
por lnea de produccin. En otros casos, las empresas dejan
especficamente destinada para esta industria, consecuentes de lado la venta de la carne de pierna de pollo sin hueso,
con la relevancia econmica que representa este sector en el debido al amplio margen de costo y el tiempo que se suma a
Producto Interno Bruto (PIB) nacional. La necesidad de la generacin de un producto de estas caractersticas. Es por
automatizar y generar procesos mas eficientes en esta rea es eso, que sectores dedicados al diseo y desarrollo de
el objetivo de las empresas hoy da, dedicadas a este campo de maquinaria para la industria alimentaria en pases como
produccin pecuaria. Alemania, Estados Unidos, Dinamarca y ltimamente Japn,
han encaminado esfuerzos en la fabricacin y produccin de
Ahora bien, estas industrias acuden a empresas extranjeras, artefactos que posibiliten la baja utilizacin de operarios, la
para invertir en maquinara, debido a que en nuestro pas, no reducida utilizacin de agua, y la mxima cantidad de piezas
hay el suficiente grado de desarrollo tecnolgico para generar procesadas en el menor tiempo posible, en sntesis se han
equipos propios que suplan las constantes variaciones de encaminado a proveer a las empresas un proceso realmente
exigencias dadas por la industria y el mercado, lo cual muy eficiente.
imposibilita la expansin y la bsqueda de otros horizontes Es posible citar algunas empresas dedicadas al diseo y la
econmicos. En el peor de los casos, las empresas se estancan fabricacin de este tipo de maquinaria para el procesado de
en el mercado local, debido a los altos costos de importacin alimentos, como Baader (empresa con casa matriz en Trige-
de maquinaria, que proviene generalmente de pases como Dinamarca), Prime Equipment Group (Columbus- Ohio
Estados Unidos, Alemania, y Dinamarca. USA), Steen (Kalmthout- Blgica). De las anteriores
Existe una amplia lista de dificultades de crecimiento para empresas obtuvimos algunas referencias tcnicas de equipos,
las empresas resultado de la no existencia de equipos gracias a sus pginas web.
especializados para determinados procesos de la cadena El precio {} de mquinas deshuesadoras de pierna pernil
productiva del pollo, impidiendo mejores ndices de de pollo, en el mercado se encuentra aproximadamente entre
desarrollo, a pesar de que en los ltimos aos las plantas de los 51500 $ (aproximadamente 92 millones de pesos) mas
procesamiento han buscado tecnificarse para lograr costos por importacin.

Edgar Eduardo Esteban: eeestebang@unal.edu.co. Estudiante de Ingeniera Al generar el desarrollo de este tipo de maquinaria en el
Mecnica, Universidad Nacional de Colombia. pas, se reduciran considerablemente los costos de obtencin
Miguel ngel Naranjo Flrez: manaranjof@unal.edu.co. Estudiante de
Ingeniera Mecnica, Universidad Nacional de Colombia de la misma, y sin lugar a dudas, la demanda estara
Sergio Giovanny Valencia: sgvalenciap@unal.edu.co, Estudiante de asegurada, ya que como citaba en principio, la industria del
Ingeniera Mecnica, Universidad Nacional de Colombia.
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procesamiento del pollo, es el segundo rengln de la Ecuacin. Presione la tecla Tab y escriba el nmero de la
produccin pecuaria nacional. ecuacin entre parntesis. Use parntesis para evitar
nicamente por ser citadas, empresas representativas como ambigedades en las expresiones. Escriba signos de
MacPollo, Pollos Vencedor, Bucanero Pollos, Distraves, entre puntuacin apropiados luego de las ecuaciones cuando son
otras, seran clientes potenciales. parte de una frase, como en
r2

III. BOCETOS PRELIMINARES 0


F ( r , ) dr d [ r2 / ( 2 0 )]

A. Figuras y Tablas exp( | z j zi | ) 1 J 1 ( r2 ) J 0 ( ri ) d .


0

Las figuras y tablas grandes pueden ocupar ambas (1)


columnas. Coloque ttulos (epgrafes) para las figuras bajo
ellas, y ttulos de tablas sobre ellas. Si su figura tiene dos Asegrese de que los smbolos en su ecuacin hayan sido
partes, incluya las etiquetas (a) y (b) como parte de la definidos antes de que la ecuacin aparezca o inmediatamente
figura. Verifique que las figuras y las tablas que mencione en despus de ella. Use los smbolos en itlica (T puede referirse
el artculo existan dentro del mismo. No incluya los ttulos de a la temperatura, pero T es la unidad Tesla). Refiera las
las figuras como parte de las mismas. No incluya los ttulos ecuaciones como (1), no Eq. (1) ni ecuacin (1),
de las figuras dentro de cajas de texto. No agregue bordes excepto al inicio de una frase: La ecuacin (1) indica ... .
alrededor de las figuras. Use la abreviacin Fig. siempre
que mencione una figura, como en la Fig.1. No use
C. Referencias
abreviaturas para Tabla.
Numere las citas bibliogrficas consecutivamente usando
Los ejes de las figuras son muchas veces una fuente de parntesis cuadrados [1]. Los signos de puntuacin
confusin. Se sugiere que use palabras, en lugar de smbolos. correspondientes deben seguir a los parntesis cuadrados [2].
Por ejemplo, escriba Magnetizacin o Magnetizacin M, Las referencias mltiples [2], [3] se numeran con parntesis
no solo M. Coloque las unidades entre parntesis. No ponga separados [1][3]. Cuando se cita una seccin de un libro, se
nicamente las unidades junto a un eje. Siga el ejemplo de la deben dar los nmeros de las pginas relevantes [2]. En las
Fig. 1; por ejemplo, escriba Magnetizacin (A/m) o oraciones, use simplemente el nmero de la referencia, como

Magnetizacin (A m1), no solo A/m. en [3]. No use Ref. [3] o referencia [3] excepto al inicio
de una frase: La referencia [3] indica.... Escriba la lista de
referencias al final del artculo usando el estilo Referencias.

Numere las notas a pie de pgina separadamente con


superndices (Insertar / Nota al pie) 1. Coloque la nota en la
parte inferior de la columna en que es citada. Use letras para
las notas a pie de tabla.
Tabla 1. Constituyentes usados en 1 m3 de concreto.
Constituyente Concreto sin adiciones Concreto con ceniza
volcnica
Cemento, Kg. 400 320
Ceniza volcnica, Kg. -- 80
Agua, l. 176 184
Agregado grueso, Kg. 180 180
Agregado fino, Kg. 600 600
Relacin A/CA 0.44 0.46
Campo Aplicado (104 A/m) A
Relacin Arena / Cemento.

Fig. 1. Magnetizacin como funcin del campo aplicado. Note que se usa la
abreviatura Fig.. Se escribe un punto despus del nmero de la figura. Es Las referencias al final de este artculo se encuentran
recomendable explicar brevemente el contenido de la figura en su epgrafe. El escritas con el estilo de referencia preferido por las
tamao de letra es de 8 puntos. publicaciones especializadas. En las referencias, cite todos los
apellidos de los autores; no use et al. A menos que existan
Los multiplicadores pueden ser especialmente confusos. seis o ms autores. Use un espacio despus de las iniciales del
Escriba Magnetizacin (kA/m) o Magnetizacin (10 3 autor. Los artculos que no han sido publicados deben citarse
A/m). No escriba Magnetizacin (A/m) 1000 porque de como sin publicar [4]. Los artculos que han sido enviados
esa forma el lector no entender si la etiqueta del eje vertical o aceptados para publicacin deben ser citados como
de la Fig. 1 significa 16000 A/m o 0.016 A/m. enviados para publicacin [5]. Use letras maysculas solo
para la primera letra del ttulo de un artculo (excepto si se
trata de nombres propios o smbolos de elementos).
B. Ecuaciones
Numere las ecuaciones consecutivamente, con los nmeros 1
Se recomienda evitar las notas a pie de pgina (exceptuando la nota a pie de
la primera pgina). Trate de integrar la informacin proporcionada al texto del
de las ecuaciones en parntesis alineados con el margen artculo.
derecho, como en (1). Para ello puede usar el estilo
3

VI. CONCLUSIONES
D. Abreviaturas y Acrnimos Las conclusiones deben recopilar los principales aspectos
del artculo, no replique el resumen (abstract) como
Defina las abreviaturas y acrnimos la primera vez que los
conclusin. Las conclusiones pueden tratar sobre la
use en el texto, aun cuando ya hayan sido definidas en el
importancia del trabajo desarrollado, o sugerir aplicaciones y
resumen. Las abreviaturas que incorporan puntos no deben
extensiones del trabajo planteado. No incluya ideas generales
tener espacios: escriba C.N.R.S., no C. N. R. S.. No use
como Matlab es una valiosa herramienta para resolver
abreviaturas en el ttulo a menos que sea indispensable.
problemas complejos de ingeniera, o Este trabajo es valioso
para observar las aplicaciones reales de ... en el ejercicio de la
E. Otras Recomendaciones ingeniera; las conclusiones deben resaltar los resultados
Use un espacio despus de las comas y puntos. Recuerde logrados con el trabado desarrollado en el artculo.
escribir en tercera persona del singular, como El potencial se
calcul usando (1); trate de evitar expresiones como
Calculamos el potencial usando (1), o Usando (1) logr ANEXOS
calcular el potencial. Los anexos, si se requieren, aparecen antes de la seccin de
agradecimientos.
Use un cero antes del punto decimal: 0.25, no .25. Use
cm3, no cc. Indique las dimensiones simples, como 0.1
cm 0.2 cm, no 0.1 0.2 cm2. La abreviatura para AGRADECIMIENTOS
segundos es s, no seg.. No mezcle abreviaturas con Si desea agradecer el apoyo de alguna persona o institucin
nombre de unidades: use N/m 2 o Newtons por metro que contribuy de manera importante en su trabajo, use esta
cuadrado, no Newtons/m 2. Cuando exprese un intervalo de seccin. El agradecimiento por patrocinio o soporte
valores, escriba 7 a 9 o 7-9, no 7~9. financiero de un proyecto se escribe en la nota al pie de la
primera pgina.
Una culminacin de oracin encerrada entre parntesis
lleva el signo de puntuacin luego del parntesis de cierre REFERENCIAS
(como en este caso). (Una frase completa dentro de un
[1] G. O. Young, Synthetic structure of industrial plastics (Referencia de
parntesis lleva el signo de puntuacin dentro del parntesis.). artculo publicado en un libro de recopilaciones), en Plastics, 2da ed.
En enumeraciones, se prefiere escribir A, B y C en vez de vol. 3, J. Peters, Ed. New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 1564.
A, B, y C. [2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Referencia de libro).
Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation. New
York: Springer-Verlag, 1985, cap. 4.
IV. PROCEDIMIENTO PARA ENTREGA DEL ARTICULO [4] J. U. Duncombe, Infrared navigationPart I: An assessment of
feasibility (Referencia de artculo en publicacin peridica), IEEE
Trans. Electron Devices, vol. ED-11, pp. 3439, Enero 1959.
A. Revisin [5] S. Chen, B. Mulgrew, y P. M. Grant, A clustering technique for digital
communications channel equalization using radial basis function
Antes de entregar la copia final, imprima una copia de networks, IEEE Trans. Neural Networks, vol. 4, pp. 570578, Julio
prueba y revise cuidadosamente la ortografa, puntuacin, 1993.
redaccin y distribucin del documento. [6] R. W. Lucky, Automatic equalization for digital communication, Bell
Syst. Tech. J., vol. 44, no. 4, pp. 547588, Abril 1965.
B. Entrega Final [7] E. H. Miller, A note on reflector arrays (Referencia de artculo
aceptado para una publicacin peridica), IEEE Trans. Antennas
Enve el archivo va Web segn las instrucciones en Propagat., publicacin pendiente.
http://www.ing.unal.edu.co/eventos/enip2007, de acuerdo con [8] S. P. Bingulac, On the compatibility of adaptive controllers
(Referencia de artculo publicado en Memorias de un evento), en Proc.
las fechas establecidas. No trate de enviar ningn artculo 4th Annu. Allerton Conf. Circuits and Systems Theory, New York,
despus de la fecha lmite. 1994, pp. 816.
[9] G. R. Faulhaber, Design of service systems with priority reservation,
en Conf. Rec. 1995 IEEE Int. Conf. Communications, pp. 38.
[10] W. D. Doyle, Magnetization reversal in films with biaxial anisotropy,
V.RECOMENDACIONES FINALES en 1987 Proc. INTERMAG Conf., pp. 2.2-12.2-6.
[11] G. W. Juette and L. E. Zeffanella, Radio noise currents in short sections
El trabajo sometido al evento debe haber sido desarrollado on bundle conductors (Referencia de artculo proveniente de una
como parte de sus estudios de Postgrado en la Universidad conferencia), presentado en el IEEE Summer power Meeting, Dallas,
Nacional. El tema del trabajo debe estar en las reas de TX, Junio 2227, 1990, Artculo 90 SM 690-0 PWRS.
[12] J. G. Kreifeldt, An analysis of surface-detected EMG as an amplitude-
Ciencias, Ingeniera o Ciencias Econmicas. Recuerde citar modulated noise, presentado en la 1989 Int. Conf. Medicine and
todas las referencias que hayan sido utilizadas en su trabajo. Biological Engineering, Chicago, IL.
Indique la fuente de los datos usados, las hiptesis utilizadas, [13] J. Williams, Narrow-band analyzer (Referencia de una tesis o
monografa), Tesis de Ph.D., Dept. Elect. Eng., Harvard Univ.,
las grficas incluidas en su trabajo, etc. Los autores son Cambridge, MA, 1993.
responsables de cualquier violacin de derechos de autor [14] N. Kawasaki, Parametric study of thermal and chemical
como resultado de su artculo. nonequilibrium nozzle flow, tesis de M.S., Dept. Electron. Eng., Osaka
Univ., Osaka, Japn, 1993.
[15] B. Smith, An approach to graphs of linear forms (Referencia de un
trabajo no publicado), sin publicar.
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[16] J. P. Wilkinson, Nonlinear resonant circuit devices (Referencia de una


patente), U.S. Patent 3 624 12, Julio 16, 1990.
[17] A. Harrison, comunicacin privada, Mayo 1995.
[18] IEEE Criteria for Class IE Electric Systems (Referencia de normas),
IEEE Standard 308, 1969.
[19] Letter Symbols for Quantities, ANSI Standard Y10.5-1968.
[20] R. E. Haskell and C. T. Case, Transient signal propagation in lossless
isotropic plasmas (Referencia de un reporte), USAF Cambridge Res.
Lab., Cambridge, MA Rep. ARCRL-66-234 (II), 1994, vol. 2.
[21] [10] E. E. Reber, R. L. Michell, and C. J. Carter, Oxygen absorption in
the Earths atmosphere Aerospace Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep.
TR-0200 (420-46)-3, Nov. 1988.
[22] Transmission Systems for Communications (Referencia de un manual o
Handbook), 3rd ed., Western Electric Co., Winston-Salem, NC, 1985,
pp. 4460.
[23] [12] Motorola Semiconductor Data Manual, Motorola Semiconductor
Products Inc., Phoenix, AZ, 1989.
[24] (Referencia de un libro o monografa en Internet) A. B. Autor. (ao, mes,
da). Ttulo (edicin) [Tipo de medio]. Volumen (nmero). Disponible
en: http://www.(URL).
[25] J. Jones. (Mayo 10, 1991). Networks (2da Ed.) [En Internet, Online].
Disponible en: http://www.atm.com.
[26] (Referencia de un Journal Online) A. Autor. (ao, mes). Ttulo. Journal
[Tipo de medio]. Volumen (nmero), nmero de pginas. Disponible en:
http://www.(URL).
[27] R. J. Vidmar. (Agosto, 1992). On the use of atmospheric plasmas as
electromagnetic reflectors. IEEE Trans. Plasma Sci. [Online]. 21(3). pp.
876880. Disponible en:
http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-vidmar.

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