Aplicacin de las curvas de molienda a la operacin y

optimizacin del molino

El funcionamiento de los molinos AG / SAG es sensible al llenado del

molino, por lo tanto el desarrollo de curvas de molienda para relacionar
el llenado del molino con los indicadores de desempeo como el
rendimiento, la potencia y el tamao del producto puede ayudar a lograr
operaciones ptimas del molino. Se ha demostrado que el caudal, el
consumo de potencia y el tamao del producto alcanzan niveles
mximos a diferentes niveles de llenado del molino.

Establecer curvas de molienda puede ayudar a los operadores a decidir

sobre el mejor punto de ajuste para operar su molino. Factores tales
como la velocidad del molino, el agua de entrada del molino, la
distribucin del tamao de la alimentacin y la dureza del mineral
influyen en la curva de molienda y forman parte integral del proceso de
optimizacin.

El trabajo de prueba se ha llevado a cabo en una serie de sitios para

desarrollar curvas de molienda para diferentes molinos que tratan una
gama de minerales. Los resultados muestran una gran promesa para el
uso en la optimizacin de los puntos de ajuste de funcionamiento para
su uso en el control del molino. Se describe la metodologa para el
desarrollo de curvas de molienda y se discuten los resultados de los
estudios de caso realizados en fresadoras de velocidad fija y variable.

1. Las cuestiones

Debido a su capacidad y a su capital y costos de operacin favorables,

los molinos de SAG son un dispositivo de molienda preferido para la
mayora de las nuevas plantas de molienda. Sin embargo, estos
dispositivos de flujo nico tienen un inconveniente importante: para
todas las operaciones el tipo de mineral y su distribucin de tamaos
siempre varan, tanto a corto como a largo plazo, y la operacin del
molino vara con el mineral.
Las consecuencias de esto se expresan en un flujo lgico simple como:
Variable mineral - operacin variable - molienda variable - recuperacin
variable - menor recuperacin.
Por lo tanto, es un inconveniente intrnseco de un proceso relativamente
inflexible, que la recuperacin se sacrificar. Por lo tanto, es deseable
aplicar control de proceso para minimizar la variacin.
El molido es impulsado por la carga del molino - como se define por la
densidad, el volumen y la distribucin del tamao.
Un cambio en el tipo de alimentacin cambia el contenido del molino,
que a su vez cambia las velocidades de molienda, que cambia el
contenido del molino, etc., con el molino respondiendo de manera no
lineal al cambio hasta que se alcanza un nuevo punto de equilibrio. Esto
se ilustra conceptualmente en la Fig. 1. Debido a la forma altamente
interactiva de este circuito de retroalimentacin, los molinos SAG
pueden ser difciles de estabilizar. El control de estabilizacin puede
lograrse con un buen sistema de control, manteniendo el molino dentro
de una ventana de condiciones de funcionamiento predeterminadas.
Para un llenado fijo del molino y la velocidad del molino, el tamao del
producto cambiar para una velocidad de alimentacin objetivo cuando
el tipo de alimentacin flucta. Para un operador o un sistema de control
experto, la pregunta entonces se convierte en: Cules son las
condiciones de control para obtener una operacin ptima del molino?
''.Es ms deseable suministrar al sistema de control u operador un
nuevo conjunto objetivo de condiciones operativas para apuntar. Estos
pueden basarse en requisitos de aguas abajo, tales como un tamao de
producto consistente, con una velocidad de alimentacin de objetivo
promedio.
La clave aqu es que la operacin variable conduce a una menor
recuperacin. Por lo general, los sistemas de control pueden estabilizar
el rendimiento del molino, pero a qu costo la recuperacin? Este
problema de estabilizacin frente a la recuperacin ptima debera
proporcionar la motivacin para estudiar cmo las condiciones
operacionales afectan la respuesta del molino, de modo que se puede
seleccionar un rgimen de operacin objetivo. Dentro de una ventana de
condiciones de operacin predeterminadas.

2. Trabajos previos
Varios investigadores, entre ellos los del Centro de Investigacin Julius
Kruttschnitt (JKMRC) y la Universidad de Ciudad del Cabo (UCT), han
medido la respuesta de la potencia y la carga del molino al relleno del
molino, Powell et al. (2001), Morrell (2003), Shi (2003). En estos estudios
se demostr claramente que las curvas de potencia y rendimiento Pico
en diferentes rellenos de molino.

Las parcelas de la Fig. 2 muestran la variacin en el aprovechamiento de

la potencia del molino con el relleno del molino recogido de los datos de
operacin diaria en la operacin de Impala Platinum y muestran
claramente el pico de potencia con el relleno del molino. Tambin
muestran cmo la forma del pico de potencia vara con el relleno de la
bola. La carga de bola ms alta da una potencia de pico ms alta y un
pico ms ntido. Por lo tanto, la curva de pico de potencia est
claramente relacionada con la densidad media de la carga en el molino.
Aunque este era un molino SAG de aspecto bajo operado con una carga
de bola muy alta en circuito cerrado, la respuesta de potencia es
genrica.

Higo. La Figura 3 ilustra la respuesta de rendimiento esperada de un

molino SAG genrico basado en simulaciones llevadas a cabo por Morrell
(Powell et al., 2001) para una gama de dureza del mineral, operacin AG
/ SAG, operacin de circuito abierto (oc) y circuito cerrado (cc). Estas
curvas muestran cmo la respuesta y operacin del molino son sensible
al tipo de mineral ya las condiciones de carga de la bola. Evidentemente,
esto debe tener implicaciones para el control del molino, ya que
dependiendo del tipo de mineral y de la carga de la bola, el rendimiento
del pico vara en un amplio intervalo, 20-35% en este ejemplo. El
funcionamiento en circuito cerrado tiene cargas circulantes elevadas
(generalmente ms del 100%) y un producto fino que conduce a un
rendimiento de pico ms bajo con un relleno ms alto - ya que el tamao
de producto ms fino requerido se produce mejor con un relleno ms
alto que promueve desgaste. Adicionalmente, estas curvas indican el
potencial de la forma de la curva de respuesta para retroalimentacin en
el control, como indicador de las condiciones de carga del molino.

En un estudio realizado en la planta Amandelbult Merensky de Anglo

Platinum, como parte del proyecto AMIRA P9M, Green recogi un
excelente conjunto de datos sobre la variacin del rendimiento del
molino con relleno (Powell y Green, 2003). 4. Curiosamente, para este
molino y mineral los picos de potencia y de produccin estn muy
juntos, con un 37% y 33% de llenado. Sin embargo, la mejor molienda se
obtiene en el relleno de ms del 40%. El pico est mal definido debido a
la incapacidad de operar este molino con rellenos ms altos que el 40%.
La recoleccin de estos datos tom un gran esfuerzo con 4-6 encuestas
completas realizadas en cada sitio. Los resultados de estos se utilizaron
para modificar el modelo de molino SAG de JKMRC (Morrell, 2003). Estas
relaciones fueron tiles para los sitios en los que se desarrollaron, ya que
ayudaron a dirigir la condicin de funcionamiento ideal del molino para
un equilibrio de rendimiento y tamao de molienda objetivo dentro de
las limitaciones de potencia de los molinos.
Tambin result evidente para los investigadores que sera muy til
disponer de esta informacin antes de llevar a cabo las principales
encuestas de los molinos, a fin de garantizar que los datos de modelado
de la molienda se recopilaron bajo condiciones de funcionamiento
adecuadas de la fbrica. La clave aqu era realizar las encuestas en un
corto perodo de tiempo, con una interrupcin o perturbacin mnima de
la operacin de la planta. Los resultados tambin deban estar
disponibles casi de inmediato, de manera que pudieran utilizarse para
establecer la condicin de funcionamiento de la fbrica deseada. Basado
en esto, Powell y Mainza (2006) desarrollaron una metodologa para
realizar encuestas instantneas para establecer curvas de respuesta de
molienda, antes de llevar a cabo grandes campaas. Las curvas de
respuesta fueron denominadas "grindcurves".
La recopilacin y el anlisis de estos datos conducen a una comprensin
de cun valioso puede ser para la operacin diaria del molino. Las
grindcurves varan para el tipo de alimentacin, por lo que la firma de la
respuesta del molino puede estar relacionada con cada tipo de
alimentacin. Se concibi as que un mapa de grindcurves para la gama
de tipos de alimentacin que recibe un molino, podra ser una
herramienta valiosa para informar la estrategia de control. Con la
comprensin de que la realizacin de una matriz masiva de estudios de
molienda estaba fuera del alcance de los operadores, se hizo deseable
hacer la tcnica de grindcurve ms accesible. Este trabajo se propone
establecer el valor del desarrollo de grindcurves, y algunas ideas sobre
cmo establecerlas con un grado de esfuerzo realista para las plantas en
funcionamiento.

3. El valor de grindcurves

El valor de grindcurves fue ilustrado en el trabajo de Powell y Mainza

(2006), y explorado en detalle considerable para una operacin en la
obra de van der Westhuizen y Powell (2006). Este trabajo se basar en
los datos publicados en ambas obras, junto con nuevos datos.
El inters real surge de saber la relacin entre el relleno de la planta, el
rendimiento y el tamao del producto. Un simple conjunto de curvas de
respuesta se estableci para el trabajo de la encuesta que se llev a
cabo en la mina Kopanang del grupo AngloGold Ashanti, como parte de
la investigacin AMIRA P9N, Fig. 5. Estas curvas se establecieron a
travs de una serie de encuestas instantneas, realizadas durante un
da. Se trata de un dimetro interior de 4,67 m de dimetro interno, de
8,83 m de longitud interna, con un relleno de bola de 6,2%, funcionando
con un 89,5% de funcionamiento crtico en circuito cerrado con cicln.
A partir de estos datos, se obtuvieron las siguientes condiciones pico de
funcionamiento, como se indica en la Tabla 1, y se muestran mediante la
cruz negrita en cada curva. Estos datos se utilizaron para establecer las
condiciones de prueba para el trabajo de la encuesta, y tambin fue til
para los operadores. Estas curvas son considerablemente diferentes a
las del molino de Merensky, con la ubicacin del pico de molienda a un
bajo valor de llenado del 31%.
El acto de establecer la respuesta del molino para una serie de rellenos
de molino, es ms educativo en s mismo. Al observar la reaccin del
molino a los cambios en el pienso, y responder a estabilizar el relleno, la
persona que opera el molino aprende mucho sobre la capacidad de
molienda del mineral, la retencin de medios competentes en el molino,
Residencia del molino y tiempo de respuesta. Este es precisamente el
conocimiento requerido para controlar con xito un circuito de fresado.
Bajo estas condiciones, el operador aprende de una manera controlada y
objetiva, en lugar de responder de manera sensible a variaciones no
deseadas en el rendimiento del molino. Al establecer el conjunto de
curvas para Kopanang, el metalrgico que haba sido responsable de la
implementacin exitosa del software de control de fresado se sorprendi
de lo mucho que aprendi y dese haber realizado tal prueba antes de
trabajar en el sistema de control.
En un extenso y exhaustivo trabajo realizado por van der Westhuizen et
al. (2006) se obtuvo un amplio conjunto de curvas para el molino South
Deep SAG.
Se trata de un dimetro interior de 7,81 m, de un molino SAG de
velocidad variable interna de 4,35 m, con un relleno de bola del 7,9%,
funcionando en circuito abierto, alimentando un molino de bolas. Estos
se llevaron a cabo a travs de una combinacin de encuestas completas
con paradas de accidente asociadas, y encuestas de instantneas. Esto
estableci un excelente conjunto de datos (y posiblemente nico) de una
operacin de molino en una amplia gama de rellenos y velocidades de
molienda. Las nicas limitaciones impuestas fueron mecnicas: el
molino de llenado en el canal de alimentacin limita el extremo superior:
y las bolas que impactan sobre los revestimientos, especialmente para
las velocidades ms altas, limitan el rango de llenado ms bajo.
Un resumen de los resultados se presenta en la Fig. 6. Esto muestra las
grindcurves para cuatro velocidades que van del 60% al 75% de los
crticos, y los rellenos del molino van del 18% al 45%.
Lo que inmediatamente se deduce de estas curvas es:
-el rendimiento y los picos de potencia no coinciden,
- la forma de las curvas es afectada dramticamente por la velocidad
del molino,
- los valores de pico cambian considerablemente a medida que la
velocidad vara,
- la molienda se hace considerablemente ms gruesa a medida que
aumenta la velocidad del molino,
- el rendimiento aumenta con la velocidad del molino.

Una deduccin inmediata que se puede extraer al ver estos resultados

es que al variar la velocidad del molino como un parmetro de control,
es poco probable que el operador o el sistema de control tenga idea de
lo dramticamente que la molienda responde a este cambio. As, al
optimizar el funcionamiento de los molinos de velocidad variable, la
velocidad debe incluirse como una variable clave.
Tambin debe observarse que la seleccin de la velocidad necesita
acomodar tambin el diseo y el estado de desgaste de los
revestimientos, tpicamente reteniendo la velocidad para los nuevos
revestimientos y aumentando la velocidad de los revestimientos
desgastados.
Desde una perspectiva de control, esta respuesta compleja ofrece una
oportunidad considerable de manipular el rendimiento del molino. Para
una ventana de funcionamiento dada del intervalo deseado de
rendimiento y molido, Hay una familia de condiciones operativas que
pueden ser elegidas para conducir la fbrica hacia el rgimen econmico
ptimo, basado en el intercambio de rendimiento-molienda.

3.1. Montaje de las curvas

Incluso con un conjunto de trabajo tan intensivo, el nmero de puntos de

datos por condicin se limita a cuatro o cinco y, lo que es ms
importante, hay un rango limitado sobre el cual los datos pueden ser
prcticamente recolectados. Por lo tanto, es deseable derivar una
tcnica de ajuste de curvas mediante la cual se pueden obtener ajustes
coherentes y fsicamente significativos. Con este fin, se aplicaron una
serie de restricciones fsicas conocidas, como se ilustra en la Tabla 2.
Para el llenado cero, el rendimiento debe ser cero y la potencia ser el
valor sin carga. Para llenado al 100%, se aplican las mismas
restricciones. Una vez que el molino est empaquetado slido con
mineral, vuelve a ser un slido giratorio cilindro. La nica extraccin de
potencia extra sobre un molino vaco sera cualquier prdida de friccin
adicional en los rodamientos. Sin ninguna derivacin terica de la forma
de las curvas, se encontr que un polinomio de segundo orden simple
dio el mejor ajuste a la gama de datos.

3.2. Produccin mxima

Una funcin de optimizacin simple podra utilizarse para maximizar las

toneladas por hora de producto recuperable, como 150 lm. Esto se
muestra en la figura. 7.
La rutina tasas son un producto de rendimiento y% 150 lm en el
producto del molino, y por tanto la dispersin en ambos conjuntos de
datos afectan al producto. A pesar de la dispersin natural, se observan
tendencias distintas. La fijacin de la tasa de produccin a cero en
relleno cero, y la adaptacin de los polinomios de segundo orden simples
proporciona las curvas presentadas en el grfico de tasa de molienda.
Estas curvas se diferencian a continuacin para derivar los valores de
pico, como se presenta en las curvas de los picos de las tasas de
molienda. Esto da el relleno del molino y la velocidad a la que se
producen los picos, y los valores de produccin mximos.
Por lo tanto, para cualquier velocidad, las dos curvas muestran a qu
valor de llenar los picos de rendimiento, y la velocidad de rendimiento
correspondiente.

De esto se desprende claramente que el relleno del molino en el que se

produce el pico de produccin aumenta con la velocidad del molino,
desde aproximadamente un 25% hasta un 43% de llenado. Esta es una
variacin dramtica en el punto de funcionamiento ptimo a medida que
se vara la velocidad del molino.
Debido a la falta de datos en los rellenos altos en los que el pico de 75%
de velocidad crtica se produce, la ubicacin de este pico es bastante
incierto, pero sin duda se produce por encima del 40% de llenado. Lo
que es particularmente interesante desde el punto de vista de la
operacin es que la produccin de pico est en un relleno ms alto del
que el molino es operado nunca. Esto pone de relieve una oportunidad
potencial en la operacin del molino, siempre y cuando el molino no
alcance restricciones operacionales, tales como daos en el sello del
conducto de alimentacin.
3.3. Rendimiento mximo

El empuje para el rendimiento mximo es probablemente lo que los

operadores y los sistemas de control estn mejor entrenados para hacer.
Sin embargo, lo ms probable es que no se aprecie, es que a medida
que la velocidad del molino es variada, el relleno del molino objetivo
tambin debe cambiarse. Esto es evidente a partir de las curvas de
velocidad de alimentacin en la Fig. 8.
Los valores de llenado del molino a los que se alcanza el caudal mximo
varan entre un 23% y un 34% a medida que aumenta la velocidad del
molino. Tambin es claro lo sensible que es el rendimiento de la
velocidad del molino. El punto de "llenado de Mer" en el grfico indica el
relleno del molino en el que el molino Merensky presentado
anteriormente alcanz el rendimiento mximo. Esto est muy cerca del
valor de este molino mucho ms grande.

3.4. Picos de potencia

Las grficas de potencia dan respuestas suaves y consistentes, Fig. 9.

Las interceptaciones estaban atadas a la potencia sin carga del molino.
Lo interesante es que se prev que la potencia de pico se encuentre en
un relleno consistente del 50% del molino, por lo que no es una funcin
de la velocidad del molino. Curiosamente, la potencia del molino de
Merensky alcanz un pico de alrededor del 37% de relleno de molino,
por lo que el molino tuvo una respuesta de potencia considerablemente
diferente. La grfica de pico de potencia tambin enfatiza la fuerte
dependencia de la potencia en la velocidad del molino.

3.5. Finura de la molienda

Las respuestas de molienda se dan en la Fig. 10. Estos cambian de

manera sorprendentemente suave con relleno, considerando la variacin
intrnseca en la alimentacin a la que se somete un molino SAG. Las
curvas de pico de molienda muestran una disminucin constante en el
porcentaje de producto final a medida que se acelera el molino. La curva
tiende al 100% pasando 150 lm al 60% de relleno. Lo ms probable es
que alguna sobredimensionada se colase con la descarga, pero esto
hace hincapi en lo fino que el producto se puede hacer a medida que el
molino se ralentiza.
Para este sitio se consider seriamente la posibilidad de detener el
molino de bolas por un perodo de escasez de mineral y bajos
rendimientos. Slo las dificultades para desviar el desbordamiento del
cicln impidieron que se probara.
4. Grindcurves para la industria

Un aspecto clave para apreciar acerca de grindcurves es que cambian

con el tipo de mineral. Estos investigadores no han tenido la oportunidad
de calibrar sistemticamente un molino con cambios conocidos en el
mineral, pero encontraran tal ejercicio de gran beneficio. Aqu es donde
el mtodo puede ser particularmente til en las operaciones. Si se puede
establecer una forma genrica de las curvas de respuesta, se prev que
la reaccin del molino se pueda recalibrar con unos cuantos estudios de
instantnea cuando el mineral cambia. Esto har que esta herramienta
sencilla sea mucho ms potente, ya que permitir implementar un
sistema de control sensible. De hecho, la forma de las curvas indicar a
un sistema de control qu mineral est siendo tratado.
Un cambio en la respuesta del molino puede desencadenar
inmediatamente una bsqueda de un nuevo rgimen de funcionamiento,
posiblemente con un poco de cambio deliberado de la operacin del
molino durante un perodo para ayudar a seleccionar la curva de
respuesta que el molino est ahora encendida.
Como los diferentes parmetros, rendimiento, potencia y rutina,
responden de manera muy diferente con curvaturas y picos muy
diferentes en sus curvas de respuesta, esto hace que tal bsqueda sea
bastante factible.
5. Calibracin prctica

Habiendo demostrado esperanzadamente la energa de grindcurves en

el control y la optimizacin del molino, sigue siendo para describir cmo
calibrar un molino en la prctica.

5.1. Encuestas instantneas

Esta metodologa de la encuesta se ha desarrollado para permitir el
desarrollo rpido de una grindcurve, mientras que minimiza el proceso
de la muestra (Powell y Mainza, 2006). El principio es seleccionar una
condicin de prueba y estabilizar el molino en esa condicin, usualmente
ajustando la velocidad de alimentacin. La regla de oro de tres tiempos
de residencia se utiliza como una pauta. A continuacin se utiliza el
dimensionado de un solo punto para comprobar la estabilidad del
producto (Powell y Mainza, 2006). Cada tamao toma alrededor de 5
minutos, por lo que un molino de produccin se puede comprobar a
intervalos de 10 minutos para comprobar el funcionamiento estable. Una
vez estabilizada, se lleva a cabo una corta campaa de muestreo de 5-
10 min con slo las corrientes clave que se estn muestreando. Cuatro a
seis muestras se cortan durante este perodo, y por lo general slo una
muestra acumulativa por punto. Estas muestras se almacenan y la
operacin del molino se mueve a la siguiente condicin.
La condicin del molino se cambia a travs de un rango suficiente para
encontrar el pico de rendimiento, potencia y finura del producto. Los
datos pertinentes se trazan a medida que progresan las pruebas para
proporcionar una medida en vivo del progreso de la prueba. Cuando se
combinan las encuestas de instantneas con la tcnica de calibrado de
un solo punto, pueden establecerse de cuatro a ocho condiciones en un
da (a menudo largo), dependiendo del tamao y tiempo de residencia
del molino y cambios no planificados en el pienso del molino. Un ejemplo
de uno desarrollado durante un da antes de algn trabajo de la
encuesta se presenta en la Fig. 11. El nmero de "masa" es la presin de
carga directa que se lee en el sistema de control, por lo que forma un
indicador de la masa del molino.
5.2. Calibracin del llenado del molino

En todas estas consideraciones, el relleno del molino es el parmetro

crtico de operacin, sin embargo, en las salas de control de la planta no
hay indicadores porcentuales de llenado del molino. Normalmente slo
se dispone de una lectura de la carga del molino obtenida de las clulas
de carga bajo los extremos de alimentacin y / o descarga, o de una
lectura de la contrapresin del rodamiento del molino. As, durante las
encuestas de molino un objetivo principal es encontrar la relacin entre
la carga del molino y el relleno del molino. Para desarrollar esta
calibracin se utilizan mediciones precisas del relleno del molino
despus de las paradas del molino. stos se pueden obtener usando la
lectura de la carga del molino tomada unos minutos antes de la parada
del molino. No se requiere preparacin especial. El requisito clave es que
las lecturas se obtengan en rellenos de molino significativamente
diferentes, para obtener una correlacin fiable.
Dos de tales curvas de carga de llenado se muestran en la Fig. 12, que
se obtuvieron ambos en el molino South Deep SAG, pero con 8 meses de
diferencia. Las partes superiores slidas de las curvas son las curvas de
llenado-carga "normales", que son aplicables de rellenos de alto molino
y muestran el relleno cuando el molino es molido hasta un lmite inferior
del relleno de bola. Como se ha descubierto en muchos de estos
ejercicios (Powell et al., 2001), la respuesta es notablemente lineal para
las mediciones de clulas de carga. Esto indica que para un molino en
celdas de carga se pueden utilizar dos puntos de manera fiable para
calibrar la correlacin de carga de llenado. Por lo tanto, una parada
cuando el molino est en condiciones normales de funcionamiento, y
una medicin cuando el molino es molido a la carga de la bola es slo
todo lo que se requiere. Para el modelado del rendimiento del molino y
para calibrar el relleno de la bola para una correlacin dada, es esencial
realizar una molienda. Esta medida puede corresponder a un ejercicio de
rellenado u otro momento conveniente. Una vez establecida esta
correlacin, el relleno de la bola puede obtenerse a partir de una
medicin del relleno del molino y de la lectura de la carga del molino.
Las partes inferiores rotas de las curvas muestran la relacin de llenado-
carga si las bolas deban ser retiradas despus de la molienda. Si el
punto de calibracin de las celdas de carga era para un molino sin
revestimiento vaco, entonces se puede predecir la intercepcin, como la
masa de los revestimientos restantes. Un cambio de esto, como en este
caso, indica que el molino fue probablemente calibrado para algn
revestimiento de masa intermedia.

Esta calibracin es una funcin fuerte de la masa del revestimiento,

como se desprende de las curvas de calibracin. En este caso, si los
operadores estuvieran bloqueados en un punto de funcionamiento de
clula de carga fijo, por ejemplo 190 toneladas, entonces el relleno del
molino aumentara del 25% al 40% a medida que los revestimientos del
molino se desgastaban.

La otra alternativa probable es que la carga de la pelota se desplazar

lentamente para compensar la prdida percibida de la carga del molino.
En esta aplicacin, la variacin del revestimiento del molino es de
aproximadamente 70 toneladas para una carga total del molino de 190
toneladas, casi una fraccin del 40% de la carga medida.
La calibracin del relleno del molino a la contrapresin del cojinete es no
lineal, como se ilustra en la Fig. 13, pero tan coherente como para las
clulas de carga.

5.3. Herramientas tiles

Sera de gran beneficio para la operacin del molino si esta relacin de
llenado-carga se puede actualizar continuamente. Van der Westhuizen y
otros (2006) ofrecen algunas ideas para calcular esto a partir de datos
mnimos. Bsicamente, cuando el molino est abajo por cualquier razn,
el relleno del molino se puede comprobar. Se puede usar un modelo
predictivo de la velocidad de desgaste de los revestimientos para
proporcionar una correccin continua a la lectura de carga a medida que
el revestimiento se desgasta. Si esto est bien calibrado, entonces
cualquier desviacin de la curva de calibracin indica un cambio en la
carga de la bola y puede ser rectificada.

Un problema con las mediciones de llenado del molino es el tiempo

requerido para la entrada segura del molino. Por lo general, despus de
un bloqueo completo y verificacin por el oficial de seguridad sobre el
gas del molino, la entrada se puede obtener. Para algunos sitios hay un
control estricto de la temperatura interna mxima (que puede tomar
horas para lograr), pero generalmente se puede obtener permiso para
entrar por un perodo limitado slo para inspeccin, en contraposicin
con el trabajo fsico. La planificacin y la preparacin adecuadas,
conjuntamente con el oficial de salud y seguridad, y el desarrollo de
procedimientos operativos sensatos y seguros, pueden facilitar los
rpidos controles de llenado. Un rcord personal para Powell en un gran
molino de SAG desde la parada hasta el inicio y con todos los
procedimientos de bloqueo y seguridad correctamente observados, es
de 12 min. En general, menos de media hora debe ser fcilmente
alcanzable. Sin embargo, lo que toda esta cuestin pone de relieve es la
utilidad potencial de un dispositivo de medicin de llenado de molino
rpido que puede tomar lecturas precisas sin la necesidad de personal
para entrar en la fbrica. Esto debe ser seguido por los autores.
Las mediciones de llenado del molino estn sujetas fcilmente a errores
de unos pocos puntos porcentuales, a menos que se lleven a cabo
cuidadosamente. As, los procedimientos como los establecidos por
Powell y Mainza (2006) y en Napier-Munn et al. (1999).
Una tcnica particularmente til para la medicin en lnea del relleno del
molino es la localizacin de las posiciones del dedo y el hombro de la
carga. Estos son independientes de la masa del molino, y por lo tanto de
la masa del revestimiento y la fraccin de bolas en la carga. Se han
desarrollado una serie de tcnicas de medicin, pero ninguna es todava
de suficiente precisin (o no son suficientemente robustas) para ser
comercialmente disponibles para molinos SAG.
6. Conclusiones

Se ha propuesto una tcnica para calibrar el rendimiento de los molinos

SAG y se presentan los datos de una serie de sitios de pruebas.
Se concluye que las relaciones entre el llenado y las tres variables
operativas clave de rendimiento, potencia y tamao de la trituracin
forman una til herramienta de optimizacin de control. Las respuestas
cambian con el tipo de mineral, por lo que se puede utilizar tanto como
un indicador de cambios en el alimento, y para proporcionar la
informacin clave necesaria para deducir el control ptimo punto.
Esto a su vez puede usarse para establecer el objetivo para un sistema
de control de optimizacin. Con el conocimiento de la respuesta de
recuperacin aguas abajo en funcin del caudal y de la molturacin para
diferentes tipos de mineral, el objetivo de control puede ser una funcin
ms sofisticada dirigida a maximizar la produccin de producto dentro
del funcionamiento Restricciones. Las grindcurves proporcionan
informacin esencial para tal estrategia, en la forma de la interaccin
entre el rendimiento y el tamao de la molienda en funcin del relleno
objetivo del molino.
Se propone que es conveniente seguir esta lnea de investigacin a
mayor profundidad, para establecer relaciones robustas de grindcurve
genricas, que puedan ser instaladas en molinos especficos y para
diferentes tipos de mineral con trabajos de prueba de calibracin
mnimos. El objetivo sera poner este instrumento operativo al alcance
de los metalrgicos y operadores de plantas.