Tema 2

Anlisis y representacin de las seales

1. Representacin de las seales

Desde el momento que nos planteamos la necesidad de comprender el

funcionamiento de los sistemas de transmisin de datos, estamos planteando
indirectamente la necesidad de disponer de herramientas que nos permitan representar
las seales. Estas herramientas tendrn carcter matemtico. No se puede hablar de la
mejor o peor representacin, depender del tipo de seal que se est considerando.
Las seales pueden representarse de muy diversas maneras. Adems de distinguir
entre seales analgicas, digitales y analgicas muestreadas, pueden hacerse otras
clasificaciones.

1.1. Definicin
Una seal es un fenmeno fsico en el cual una o varias de sus caractersticas
pueden variar para representar informacin.
Las seales se pueden representar de formas muy diversas. La ms habitual es la
representacin matemtica mediante funciones de una o ms variables independientes.
Por ejemplo, la voz podemos representarla como una funcin del tiempo, lo mismo que
la msica o los datos que se transmiten entre ordenadores. Es bastante comn
suponer que la variable independiente es el tiempo, aunque haya ocasiones en las que
esto no sea del todo cierto.

1.2. Clasificacin de las seales

1.2.1. Seal analgica, analgica digitalizada, muestreada
a) Seal analgica
Se denominan seales analgicas a aqullas que estn representadas por
funciones que pueden tomar un nmero infinito de valores en cualquier intervalo de
tiempo.
Otro problema diferente es el que plantea la precisin de los aparatos de
medida: puede no ser posible detectar todos los valores. Por ejemplo, un voltmetro
puede que slo sea capaz de detectar cambios de milsimas de voltio, pero para pasar
de 0,001v. A 0,002v. hay infinitos valores que no leemos.

16
 Un ejemplo tpico de seal analgica es la voz humana. Otro ejemplo se muestra
en la Figura 1.

s(t)

Figura 1: Seal analgica

b) Seal analgica digitalizada o analgica muestreada

Cuando una seal analgica est definida slo en determinados instantes de
tiempo se habla de seales analgicas muestreadas.
Por ejemplo, el voltaje es una seal analgica, pero si slo se envan valores al
voltmetro cada microsegundo lo que pasamos a tener es una funcin que slo es
conocida en determinados instantes. Una seal analgica es una funcin continua en el
tiempo y una seal analgica muestreada podra ser representada por una sucesin.
Grficamente:

Analgica

Analgica
muestreada

Figura 2: Seal analgica muestreada

c) Seal digital
Son aquellas seales que estn representadas por funciones que pueden tomar
un nmero finito de valores en cualquier intervalo de tiempo.

17
 Es un tipo de seal muestreada o discreta, pero en la que los valores permitidos
pertenecen a un cierto conjunto finito. En el ejemplo de la figura este conjunto finito es:
0, 2.5, 5, 7.5, 10 y -5.

Figura 3: Seal digital

Es muy habitual representar estas seales mediante secuencias:

x = {x[n]} < n <
Por ejemplo una secuencia finita de 6 elementos:
x[n] = {1, 0.6, 2, 5,. 3.0, 0.5}
y si nos queremos referir a un elemento:
x[2] = 0.6
Normalmente se trabajar con secuencias de longitud infinita. Un ejemplo de
este tipo de secuencia lo obtenemos al digitalizar una seal analgica-muestreada.

1.2.2. Seales peridicas y no peridicas

Una seal peridica g(t) es una funcin del tiempo que cumple:
g ( t ) =g( t + T)
donde:
t es el tiempo
T es una constante llamada perodo. Indica cada cunto tiempo se repite la seal,
es decir, define la duracin de un ciclo completo de la seal. Se mide en
segundos. El inverso del perodo es la frecuencia, se define como el nmero de
ciclos completos que tienen lugar en una unidad de tiempo (generalmente se
toma como unidad el segundo) y sus unidades son:

1
Hertzio = = seg1
seg

Una seal que no cumpla la anterior definicin es una seal no peridica.

Veamos unos ejemplos:

18
 Seales peridicas

t t
Periodo Periodo

Seal no peridica

Figura 4

1.2.3. Seales deterministas y aleatorias

Una seal determinista es aquella sobre la que es posible conocer cualquier
valor, tanto del pasado, en el presente o en el futuro. Es decir, son aquellas seales
que se pueden definir como una funcin del tiempo totalmente especificada.
Una seal aleatoria o no determinista es aquella seal sobre la que no
conocemos todos los valores antes de que ocurran.
Ejemplos:
f ( t ) = 3t + 10 , es una seal determinista
Veamos los siguientes grficos:

Figura 5

La primera seal de la Figura 5 es determinista (adems es peridica) y la

segunda es no determinista y no peridica.

19
 Comentarios:
Una seal peridica es una seal determinista
Una seal no peridica es una seal que puede ser determinista o no
Una seal aleatoria es una seal no determinista

1.2.4. Seales de energa y de potencia

La definicin de las mismas se ver ms adelante en el tema.

2. Propiedades de las seales y el ruido

Tal y como hemos visto en el primer tema, el esquema bsico de la

comunicacin es:

Canal
Emisor Receptor

Figura 6

Adems debe tenerse en cuenta que toda transmisin se ve afectada por

fenmenos de ruido y distorsin. Por eso, la informacin que el emisor pone en la lnea
no es la misma que el receptor recibe. En todo sistema de transmisin de informacin
(de datos) la forma de onda recibida en el receptor puede considerarse formada por
dos componentes, la seal propiamente dicha y el ruido y la distorsin introducidas en
el canal.
Vemoslo en un ejemplo, supongamos que al receptor llega la primera de las
formas de onda (seales) que aparecen en la figura. Esta seal es la suma de la seal
que el emisor quera enviar junto con el ruido introducido en la transmisin.
La Error! No se encuentra el origen de la referencia. muestra el diagrama en
VisSim para realizar el ejemplo de la seal con y sin ruido.
A lo largo de este tema lo que vamos a ver son tcnicas para representar y
estudiar la forma de onda de las seales y del ruido. En general el tipo de formas de
onda que nos van a interesar sern las que provenientes de un voltaje o de una
corriente.

20
 Durante todo el estudio que vamos a realizar slo vamos a interesarnos por
aquellas seales (formas de onda) que cumplan unas determinadas propiedades y en
especial a aquellas que son fsicamente realizables, es decir, son reproducibles en un
laboratorio.
Plot
1

-1
0 2 4 6 8 10
Time (sec)

Plot
2
+
+ 0

-2
0 2 4 6 8 10
Time (sec)

.5 Plot

0 2 4 6 8 10
Time (sec)

Figura 7: Seal, ruido y seal ms el ruido

2.1. Seales fsicamente realizables

Tal y como se ha expuesto en el apartado anterior vamos a centrar nuestro
estudio en las seales que son fsicamente realizables porque son las nicas que se
pueden transmitir. Las seales para que puedan ser calificadas de fsicamente
realizables deben cumplir una serie de propiedades:
1. La seal debe tomar valores distintos de cero en un intervalo finito de tiempo.
Esta condicin es necesaria porque la transmisin de datos y por lo tanto las
seales con las que se trabaja para transmitir la informacin entre un emisor y un
receptor slo tienen lugar en periodos finitos de tiempo (una transmisin no dura un
tiempo infinito, los sistemas se apagan cada cierto tiempo).

21
2. El espectro de la seal tiene valores significativos en un intervalo finito de
frecuencias. Esta caracterstica es consecuencia de que los medios fsicos a travs
de los que se realiza la transmisin, tales como fibras pticas o cables coaxiales,
tienen un ancho de banda limitado (margen de frecuencias en el que tiene lugar la
transmisin).

3. La seal es una funcin continua el tiempo. Esta propiedad es consecuencia de

la anterior y cuando estudiemos el espectro de una seal quedar clara. No
obstante en ocasiones trabajamos con funciones que no son continuas en el sentido
estricto matemtico (una sucesin de pulsos cuadrados es una funcin que es
discontinua en todos aquellos puntos donde cambia de valor).

4. El mximo o mnimo de la seal es un valor finito. Es una condicin totalmente

necesaria porque el voltaje (diferencia de potencial) o la intensidad de los circuitos
slo puede tomar valores finitos.

5. La seal toma slo valores reales. Las seales del mundo real slo toman valores
reales, pero cuando se hace el estudio en frecuencia aparecen valores complejos.

Algunas de estas condiciones pueden no cumplirse segn el modelo matemtico

que se escoja para representar la seal, a pesar de ello se pueden seguir haciendo los
estudios que vamos a ver.

Figura 8

2.2. Valor DC, valor de continua o valor medio de la seal

El valor de continua o valor Dc se define como la media temporal de la seal w(t):
1 T
Wdc = lim 2T w(t )dt
T T 2

en el caso de las seales fsicamente realizables slo estamos interesados en calcular

el valor medio en un intervalo temporal:

22
 1 t2

t 2 t1
t1
w(t )dt

(este clculo es equivalente a calcular la media aritmtica de un conjunto de valores.

Como tenemos una seal continua en el tiempo aparece la integral - suma infinita -)
Por ejemplo, calculemos el valor medio de una seal en forma de onda cuadrada
(Figura 8).
1 1+ 2+ 3
7 5 6 7
1
( )
3 4 3 4 5 6 = 3 = 2
g t = dt + 2 dt + 3 dt

Si la seal es peridica, el valor DC se puede calcular como:

1 T20 +a
T0 20 +a
Wdc = T w(t )dt

donde a es una constante real que slo sirve para indicarnos que el valor medio
de una seal se calcula en uno de los periodos de repeticin de la misma.
Normalmente se suele tomar a=0.

t
4 T 0

2 amplitud
4 desplazamiento

Plot
F:\vissim\practicas\tri.vsm 2

0
0 2.5 5 7.5 10
Time (sec)
in
Mean 0
[rs]

Plot
2
Se muestra la media
en cada instante.
1

0
0 2.5 5 7.5 10
Time (sec)

Figura 9: Clculo de una media en VisSim

23
2.3. Potencia de una seal
En los sistemas de transmisin la potencia de la seal nos va a indicar si es
posible recuperar la seal en el receptor o no. Si la potencia es muy pequea no es
posible recuperarla.
Ms detalladamente: en los sistemas de datos, si la potencia media de la seal
recibida es suficientemente grande comparada con la potencia media del ruido,
entonces la informacin (datos) puede ser recuperada.
Voltaje
2
1
0
-1
-2
0 2 4 6 8 10

Intensidad
2
1
0
-1
-2
0 2 4 6 8 10

Potencia instantnea
2
1
0
-1
-2
0 2 4 6 8 10

Figura 10: Potencia instantnea de una seal

Normalmente se define la potencia como el producto del flujo por el esfuerzo.

As definimos la potencia instantnea como el producto del voltaje por la
intensidad:
p(t)=v(t)i(t)
La Figura 10 muestra un ejemplo de potencia instantnea, en esta caso se ha
supuesto que tanto el voltaje como la intensidad son funciones cosenoidales con igual
periodo de repeticin.

La potencia media se define como:

1 T

P = p(t ) = v(t ) i (t ) = lim
2

T T
T v (t )i (t ) dt

2
Si tenemos en cuenta la ley de Ohm:

24
 V(t)=i(t)R
P = p( t ) = v( t ) i ( t ) = i 2 ( t ) R = i 2 ( t ) R
v 2 (t)
P=
R

2.4. RMS, Potencia normalizada y Energa Normalizada

DEF. RMS (Root Mean Square: Raz Media Cuadrtica)
El valor RMS de una seal w(t) se define como:
WRMS = w 2 (t )

es decir, la raz cuadrada del valor medio de la seal.

En base a la definicin anterior, se redefine la potencia media como:

V2
P = RMS = I 2RMS R = VRMS I RMS
R
Se habla de potencia normalizada cuando el valor de R se sustituye por 1
ohmio:
P = I 2RMS = VRMS
2

La potencia media normalizada est dada por:

P = w 2 (t ) = lim 2T w 2 ( t )dt
1 T
T T 2

La energa total normalizada ser:

T

E = lim 2T w 2 ( t )dt
T 2

2.5. Seales de energa y seales de potencia

Algunos autores hablan de ondas de energa y de potencia.
DEF: Seal de potencia
Se dice que una seal es de potencia si y slo si su potencia media normalizada
es finita y diferente de cero:
0<P<

DEF: Seal de energa

Se dice que una seal es de energa si y slo si su energa total normalizada es
finita y diferente de cero:
0<E<

25
 Comentarios:
1. Una seal no puede ser a la vez de energa y de potencia
2. Una seal de energa tiene potencia media cero
3. Una seal de potencia tiene energa infinita
4. Las seales peridicas NO son seales de energa:
t1 + T0
Energa en un periodo de repeticin: E x1 = x (t ) dt
2
t1
t1 + T0
Energa en n periodos de repeticin: E x n = n x (t ) dt
2
t1

t1 + T0
x (t ) dt
1
Potencia media de una seal peridica: Px =
2

T0 t1

5. Las seales aleatorias NO son de energa

6. Hay seales que no son ni de energa ni de potencia:
a) E=, P=0: g(t)=t-0.1 si t1
b) E=, P=: g(t)=t si t0

7. Las seales fsicamente realizables son seales de energa, pero en

ocasiones se modelan (se usa una funcin) del tipo de potencia

2.6. Decibelio
El decibelio es una medida logartmica de una relacin de potencias:
P
dB = 10 log salida
Pentrada
tambin se puede utilizar:
VRMSsalida
dB = 20 log + 10 log R entrada
VRMS R
entrada c arg a
I RMSsalida
+ 10 log c arg a
R
= 20 log R
I RMS entrada
entrada

Se obtiene el mismo valor para los decibelios independientemente de trabajar

con potencia, voltaje o intensidades.
Si se utiliza potencia normalizada:
VRMSsalida I
dB = 20 log = 20 log RMSsalida
VRMS I RMS
entrada entrada

Si se conoce el valor de los dBs entonces:

Psalida dB
= 10 10
Pentrada
La relacin seal ruido se define como:

26
 (S N )
dB
= 10 log
Pseal
Pruido
= 20 log
VRMSseal
VRMSruido

Los decibelios tambin pueden utilizarse como una medida absoluta de los
niveles de potencia con respecto a un nivel de referencia. Por ejemplo, con respecto a
un miliwatio:
Potencia ( watios)
dBm = 10 log
10 3

3. Anlisis en el dominio del tiempo y de la frecuencia

La mayora de las seales, se miden en el dominio temporal. Es decir, lo que

medimos es una funcin del tiempo. Lo que normalmente representamos es la amplitud
de una seal a lo largo del tiempo. Pero, esto puede que no sea la mejor
representacin que podemos dar de la informacin contenida en esa seal. Hay
determinadas propiedades que no podemos observar en el dominio temporal y que s
se pueden ver en el de la frecuencia.
Intuitivamente todos sabemos que la frecuencia est relacionada con la
velocidad de cambio: si 'algo' cambia rpidamente, decimos que tiene una frecuencia
alta y si cambia lentamente decimos que su frecuencia es baja, y si no cambia, diremos
que su frecuencia es cero. Por ejemplo, la frecuencia de un peridico (publicacin
diaria: frecuencia diaria) es mayor de que la de una revista (publicacin semanal:
frecuencia semanal).
La frecuencia se mide en ciclos por segundo que es lo que se llama Hertzios:
1
f= = Hz
segundo
El espectro de frecuencia de una seal consiste en la representacin de las
componentes de frecuencia de la misma. Esta representacin nos mostrar las
frecuencias que existen en la seal.
Por qu necesitamos la informacin contenida en la frecuencia?
Bsicamente porque con la representacin temporal, parte de la informacin
contenida en la seal no es evidente.
Supongamos las seales de la Figura 11. A simple vista lo que podemos ver es
que se trata de dos seales con forma de onda cuadrada y que la segunda cambia ms
veces de valor. Pero lo que no podemos saber es si podemos enviar las dos a la vez
por la misma lnea. Para poder averiguar esto, lo que se hace es un estudio en el
dominio de la frecuencia. Este estudio nos permite saber cules son las componentes
en frecuencia de las seales y a partir de ah estudiarlas.

27
 Seal 1

Seal 2
Figura 11: Seales con diferente periodo de repeticin

Otra posible aplicacin del estudio en el dominio de la frecuencia es el estudio

de las causas de las distorsiones de las seales durante una transmisin.

El mtodo ms utilizado para el estudio en el dominio de la frecuencia de las

seales es el "Anlisis de Fourier", se basa en la descomposicin de una seal en
componentes sinusoidales. Es el mtodo ms utilizado como consecuencia de que
cuando se aplica a un sistema una entrada sinusoidal (en general, una entrada
peridica) el sistema responde dando como salida otra seal sinusoidal (de diferente
fase y amplitud).

Hay varios mtodos de anlisis de Fourier. La eleccin de uno u otro vendr

determinada por el tipo de seal que se quiera estudiar. Para seales peridicas, se
utilizan las series de Fourier (ondas sinusoidales relacionadas armnicamente). En el
caso de seales no peridicas (seales de energa) se trabaja con la transformada de
Fourier. La serie de Fourier o la transformada nos permiten obtener la descripcin en
el dominio de la frecuencia o espectro de la seal, que nos va a dar un tipo de
informacin que de otra forma sera muy difcil obtener.
La transmisin en los sistemas de comunicaciones, ya sean analgicos o digitales
se ven afectados fundamentalmente por dos factores:
ancho de banda del canal
ruido

28
 Para poder entender totalmente la interaccin entre los datos y la velocidad de
transmisin, el tipo de modulacin, la forma de las seales y el ancho de banda ... es
necesario tener unas pequeas nociones de lo que sucede en el dominio de la
frecuencia.
Se trata de cambiar la representacin de las cosas, en vez de verlas en la forma
tradicional o convencional vamos a ser innovadores y estudiar qu sucede en el
dominio de la frecuencia.

Cuando se trabaja con Fourier no es

posible 'ver' simultneamente el dominio
temporal y el dominio de la frecuencia.
No obstante en la figura de la izquierda
lo que se trata de mostrar es como
seales con periodos de repeticin
pequeos tienen una componente de
frecuencia ms grande y las de periodos
de repeticin mayores, su frecuencia es
ms pequea.

La figura muestra la comparacin entre

el dominio del tiempo y el dominio de la
frecuencia.
En la primera parte vemos la forma
habitual de representar una secuencia
de pulsos rectangulares.
En la segunda parte se muestra como
se representa la seal en el dominio de
la frecuencia

4. Anlisis de Fourier

29
 Mediante la transformada de Fourier vamos a estudiar las seales deterministas
no peridicas en el dominio de la frecuencia. Ms adelante veremos como estudiar
mediante las series de Fourier las seales deterministas1 peridicas.

4.1. Definicin

En los problemas de transmisin de datos que vamos a considerar, las seales

con las que trabajamos vamos a denotarlas de forma genrica como w(t). Esta seal es
una funcin del tiempo, como consecuencia, va a haber unas frecuencias o rango de
frecuencias que sern las que deberemos estudiar. En teora, para saber las
frecuencias que estn presentes, deberamos estudiar la seal en todo el rango
temporal, es decir -< t < , de esta manera se asegurara que no estamos
despreciando ninguna componente en frecuencia importante. El nivel relativo de una
frecuencia con respecto a otra viene dado por el espectro de la seal y se calcula
mediante la transformada de Fourier.

DEF. Transformada de Fourier

La transformada de Fourier (TF) de una seal w(t) se define como:
W ( f ) = F [w(t )] = w(t )e j 2f t dt

donde f es la frecuencia medida en Hz. Tambin se conoce con el nombre de espectro

doble de w(t), porque con la expresin anterior se obtienen las componentes de
frecuencia positivas y negativas.
Dada la transformada de Fourier W(f) es posible recuperar la seal original
aplicando la frmula de la transformada inversa de Fourier:
w(t ) = F 1 [W ( f )] = W ( f ) e j 2ft df

Se llama par de la transformada de Fourier a las funciones w(t) y W(f), y se

suele denotar por
w ( t ) W( f ) .
4.2. Condiciones de Dirichlet
Para que la transformada de Fourier de una seal w(t) exista es suficiente, pero
no necesario que se cumplan las condiciones siguientes:
1) La funcin w(t) es univaluada y tiene un nmero finito de mximos y mnimos
en cualquier intervalo finito de tiempo.
2) La funcin w(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en cualquier
intervalo de tiempo finito.

1En todo momento hablamos de seales deterministas porque son las que vamos a poder representar mediante estas
tcnicas

30
 3) La funcin w(t) es absolutamente integrable, es decir:



w(t ) dt <

En la prctica se suele utilizar otra condicin para saber si existe o no la

transformada de Fourier: siempre que la energa de la seal sea finita, se puede
calcular la transformada de Fourier. Este es el caso que sucede con todas las seales
fsicamente realizables.

NOTACIN: en ocasiones se suele utilizar como operador para trabajar con la

transformada de Fourier la frecuencia angular en lugar de la frecuencia f, ambas
expresiones estn relacionadas mediante la expresin = 2f , cuyas unidades son
radianes por segundo. No obstante, en el tratamiento de seal resulta ms intuitivo
trabajar con la definicin que nosotros hemos utilizado.

NOTAS:
1) Debe quedar claro que el espectro de una seal se obtiene mediante clculos
matemticos y que fsicamente no forma parte del circuito real de forma fsica.
2) f es slo un parmetro que denominamos frecuencia que determina el punto
de la funcin espectral que se va a calcular. Por ejemplo, la frecuencia f=10Hz aparece
en la seal w(t) si y slo si W(10) 0 .
3) Para conocer el valor exacto de la funcin espectral debera ser necesario
conocer la seal en todo el dominio del tiempo, como esto no es posible, se puede
utilizar un analizador de espectro para obtener una aproximacin (integral en tiempo
finito) para la magnitud de la transformada de Fourier. Podemos simplificar diciendo
que cualquier seal que sea fsicamente realizable tiene transformada de Fourier.
4) Una seal queda totalmente definida por su representacin temporal o por la
representacin mediante la transformada de Fourier.

4.3. Espectro continuo

La transformada de Fourier nos proporciona una herramienta para la
descomposicin de una seal w(t) dada en sus componentes complejas ocupando todo
el rango de frecuencias ( < f < ). En particular, la transformada de Fourier W(f) de
la seal, define la representacin en el dominio de la frecuencia de la seal en la que
se especifica las amplitudes relativas de las componentes en frecuencia de la seal.
Esto es equivalente a definir la funcin w(t) en cada instante de tiempo t. Tal y como ya
se ha explicado anteriormente, la seal queda unvocamente definida por cualquiera de
las representaciones.

31
 En general W(f) ser una funcin compleja de la frecuencia, ya que e j2f t es
una funcin compleja. Segn esto W(f) puede descomponerse como suma de dos
funciones reales:
W(f)=X(f)+jY(f)
Esta formulacin es equivalente a la que se utiliza para escribir los nmeros complejos
como pares de nmeros reales, de ah que se la conozca como forma de cuadratura o
forma Cartesiana. Tambin se puede utilizar la notacin polar, donde tendremos que el
par de funciones reales nos va a denotar la magnitud y la fase:
W (f ) = W (f ) e j ( f ) , donde
W (f ) = X 2 (f ) + Y 2 (f )
Y (f )
(f ) = tan 1
X (f )
Esta es la representacin magnitud-fase o forma polar (en cierta forma esto
est relacionado con el diagrama de Bode). En ocasiones se conoce como espectro a
la magnitud de la transformada de Fourier ya que para comprobar si ciertas frecuencias
estn presentes se debe acudir a la magnitud de la funcin transformada de Fourier2.
No obstante en general a la magnitud de la transformada de Fourier se la conoce como
espectro continuo de amplitud y a la fase como espectro continuo de fase.
Hablamos de espectro continuo porque tanto la amplitud como la fase de W(f) estn
definidas para todas las frecuencias. El espectro que ms se utiliza es el de magnitud,
por eso en ocasiones al referirse al espectro de frecuencias de una seal, en forma
implcita nos referimos al de magnitud, el de fase es mucho menos utilizado.

Espectro de seales w(t) reales

El tipo de seales con el que trabajamos son seales que slo toman valores
reales. Por lo que hay unas ciertas propiedades que podemos aplicar:
1) El operador conjugado (*) de la transformada de Fourier cumple:
W( f ) = W* ( f )
2) Como consecuencia de la primera propiedad se va a cumplir que el espectro
de amplitud de f y -f es igual:
W( f ) = W( f )
es decir, que es una funcin simtrica respecto al eje vertical (funcin par).

2 Por ejemplo, la frecuencia f=10Hz aparece en la seal w(t) si y slo si W(10) 0

32
 3) El espectro de fase es una funcin impar, o lo que es lo mismo, antisimtrica
con respecto al eje vertical:
( f ) = ( f )

Estas propiedades suelen resumirse diciendo que el espectro de una seal real
es simtrico conjugado.

4.4. EJEMPLOS
EJEMPLO 1. Pulso rectangular
Sea un pulso rectangular de duracin T y amplitud A, su representacin aparece
en la pgina siguiente junto con su transformada de Fourier. La definicin matemtica
de un pulso de amplitud 1, centrado en el origen y de duracin T es:
T
1, t
t 2
rect =
T 0, t > T
2
en nuestro caso queremos un pulso rectangular de amplitud A, as que la funcin ser:
T
A, t
t 2
g( t ) = A rect =
0, t >
T T
2
calculando la transformada de Fourier de esta seal obtenemos:
T
j 2f
T
j 2ft
T
sin 2f
e sin (fT )
=A
2
G (f ) = F[g ( t )] = g( t ) e j2ft dt = T A e j2ft dt = A
T
e 2 2
=A
2

2 j2f f f
Con el clculo de la transformada de Fourier hemos obtenido una de las funciones que
ms aparecen en el anlisis de teora de seales, es la funcin sinc. Vamos a ver su
definicin:
sin ( )
sinc( ) = A

para que el valor de G(f) se adapte a esta forma tenemos que hacer unos pequeos
clculos:
T
j 2f
T
j 2ft
T
sin 2f
e 2 e 2 sin(fT )
G ( f ) = F [g (t )] = A
2
= AT =A = ATsinc( fT )
j 2f fT fT

33
 1

)t
(
y

0
-10 10
t

10 20

7.5 10
))
)| 5 (f 0
(f Y (
Y| g
2.5 ar -10

0 -20
-0.75 -0.25 0.25 0.75 -0.75 -0.25 0.25 0.75
f f
Figura 12: Pulso rectangular, y representacin en la frecuencia
La muestra como podemos generar un pulso rectangular en VisSim.
t
4 T 0

1.5 amplitud

2 desplazamiento

t +
abs l
- <
desplazamiento r

T l
r /
2
b
amplitud t merge
f
0

Plot
2

0
0 2 4 6 8 10
Time (sec)

Figura 13: Pulso rectangular

34
 t

1 T 0

1 amplitud

0.5 desplazamiento

rec.vsm

Input Data Stream

3

2
FFT 1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (sec)

Magnitud de la FFT(-Fs/2 to Fs/2) (-/+ 50 Hz)

3.0

2.5
2.0

1.5

1.0
.5

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)

Figura 14: Pulso rectangular y espectro de magnitud

EJEMPLO 2. Transformada de Fourier de un pulso triangular.

Sea un pulso triangular de duracin T y amplitud A, su representacin aparece
en la pgina siguiente junto con su transformada de Fourier.
La definicin matemtica de un pulso de amplitud 1, centrado en el origen y de
t
t t 1 , t T
duracin T es: = tri = T
T T 0, t > T

en nuestro caso queremos un pulso rectangular de amplitud A, as que la funcin ser:
t
t t A1 , t T
g( t ) = A = A tri = T
T T
0, t > T

La transformada de Fourier: G (f ) = F[g ( t )] = g ( t ) e j2ft dt =ATsinc 2 (fT)

35
 1

)t
y(

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t

1 1

))
)| f( 0
f( Y
Y| g(
ar
0 -1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
f f
Figura 15: Ejemplo de transformada de un pulso triangular

Input Data Stream

1

-1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (sec)

Magnitud de la FFT(-Fs/2 to Fs/2) (-/+ 50 Hz)

1.0

.8

.6

.4

.2

0
-4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -.5 0 .5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Frecuencia (Hz)

Figura 16: Transformada de un pulso triangular usando Vissim

4.5. Propiedades de la Transformada de Fourier

Las propiedades de las transformadas nos permiten relacionar una funcin
(seal temporal) con su transformada en el dominio de la frecuencia, vamos a poder
saber cmo influyen ciertos cambios en el dominio temporal al pasar al dominio de la
frecuencia.

36
Propiedad 1. Linealidad o Principio de superposicin

Sean los pares seal/transformada g1 ( t ) G1 ( f ) y g2 ( t ) G 2 ( f ) , entonces

para cualesquiera constantes c1 y c2 , se cumple que:
c1g1 ( t ) + c2g2 ( t ) c1G1 ( f ) + c2G 2 ( f )

IMPORTANTE: la propiedad se aplica a la transformada, NO a la magnitud ni a la fase

por separado, lo que se cumplir en el caso del mdulo es:
c1G1 ( f ) + c 2 G 2 ( f ) =(c1G1 ( f ) + c 2 G2 ( f ) ) (c1G1 ( f ) + c 2 G2 ( f ) )
= c1 Re(G1 ( f ) ) + c1 Im(G1 ( f ) ) + c 2 Re(G 2 ( f ) ) + c 2 Im(G 2 ( f ) )

= (c1 Re(G1 ( f ) ) + c 2 Re(G2 ( f ) ))2 + (c1 Im(G1 ( f ) ) + c 2 Im(G2 ( f ) ))2

c12 (Re(G1 ( f ) ))2 + c12 (Im(G1 ( f ) ))2 + c 22 (Re(G 2 ( f ) ))2 + c 22 (Im(G 2 ( f ) ))2 +
=
2c1 Re(G1 ( f ) )c 2 Re(G 2 ( f ) ) + 2c1 Im(G1 ( f ) )c 2 Im(G 2 ( f ) )

=
( ) (
c12 (Re(G1 ( f ) ))2 + (Im(G1 ( f ) ))2 + c 22 (Re(G 2 ( f ) ))2 + (Im(G 2 ( f ) ))2 + )
2c1c 2 (Re(G1 ( f ) ) Re(G 2 ( f ) ) + Im(G1 ( f ) ) Im(G 2 ( f ) ))
esta es una de las posibles formas de expresar el resultado, podis utilizar otras sin
ms que trabajar con los mdulos de las funciones, en vez de con la parte real e
imaginaria.

Ejemplo:

Supongamos un pulso rectangular y otro triangular a los que vamos a aplicar esta
propiedad.

Input Data Stre

1.0 Input Data Stre
2

.5
1

0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5

Figura 17: Seales originales

Input Data Stream

3

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 18: Seales originales

37
 Magnitud de la FFT(-Fs/2 to Fs/2) (-/+ 50 Hz)
3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

.5

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)

Figura 19: Espectro de magnitud de la suma

Los mdulos en VisSim que se han definido para realizar la operacin en la frmula vista
anteriormente son:

re_tri
pow
im_tri
pow
+ *
re_rec
pow +
im_rec
pow + pow
+ $timeStep
+
*

+
* +
*
2
Figura 20: Trascripcin de la frmula a VisSim
Si ahora repetimos el mismo ejemplo, pero considerando que el pulso rectangular est
desplazado dos segundos en vez de uno:

Input Data Stream

2.5
2.0
1.5
1.0
.5
0
0 .5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Figura 21: Suma de pulso triangular desplazado 1 seg. y pulso rectangular desplazado 2
seg.

38
 Magnitud de la FFT(-Fs/2 to Fs/2) (-/+ 50 Hz)
3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

.5

0
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -.5 0 .5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia (Hz)

Figura 22: Espectro de magnitud

En la Figura 22 se muestran dos espectros de magnitud, la lnea malva (la

exterior) corresponde a sumar directamente los espectros de magnitud del pulso
rectangular y del pulso triangular, la lnea interior (la roja) es el espectro de magnitud
calculado correctamente. Lo interesante es que en ambos casos los puntos de corte
con el eje horizontal cuando trabajamos con seales rectangulares y triangulares son
los mismos, pero si queremos realizar un anlisis adecuado debemos realizar el dibujo
con las frmulas adecuadas.
Es totalmente lgico que aplicando las frmulas correctas el dibujo quede por
dentro del incorrecto porque siempre se cumple que el mdulo de una suma es menor
que la suma de los mdulos.

Propiedad 2. Escalado en el tiempo

1 f
Sea g ( t ) G ( f ) , entonces g(a t ) G
a a
Nota: en el caso especial de a=-1, g ( t ) G ( f )

Esta propiedad lo que nos dice es que si comprimimos una seal en el tiempo,
en la frecuencia se expande con el mismo factor. Anlogamente, si expandimos una
seal en el tiempo, entonces se comprime en la frecuencia con el mismo factor.
Desde un punto de vista matemtico lo que hacemos en la definicin de la
funcin es cambiar todos los sitios donde aparece t por at y en la frecuencia todos los
sitios donde aparece f por f/a.

Ejemplo:
En la Figura 23 se muestran dos seales en el dominio del tiempo y sus
correspondientes espectros de magnitud.
La lnea roja corresponde a un pulso rectangular con T=1. La lnea malva es el mismo
pulso rectangular, pero sustituyendo t por 10t. As que en el tiempo hemos comprimido
la seal.
En la frecuencia la lnea roja representa el espectro de magnitud del pulso original, que
corta a los ejes en 1, 2, 3, 4, .. y 1, -2, -3, -4, ... La lnea malva es el espectro de

39
magnitud del nuevo pulso, est expandido, y ahora corta al eje horizontal en 10, 20, ...
y en 10, -20, ...

Input Data Stream

2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Magnitud de la FFT(-Fs/2 to Fs/2) (-/+ 50 Hz)

2.0

1.5

1.0

.5

0
-15 -12.5 -10 -7.5 -5 -2.5 0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
Frecuencia (Hz)

Figura 23: Propiedad 2

Propiedad 3. Teorema de dualidad

g( f ) G ( t )
Si g ( t ) G ( f ) , entonces
G ( t ) g( f )

Cul es el significado de esta propiedad?. Lo que nos quiere decir,

independientemente del valor de las constantes es que hay una relacin dual entre el
dominio de la frecuencia y el del tiempo, as si en el tiempo tenemos una funcin rec,
en la frecuencia vamos a tener una funcin sinc y si en el tiempo tenemos una funcin
sinc, en la frecuencia vamos a tener un pulso rectangular. Lo mismo se aplica a
cualquier otro tipo de seal.
La formulacin matemtica de esta propiedad nos ayuda a calcular los cambios que se
producen en las constantes.

Ejemplo:
Vamos a considerar que g ( t ) = A sinc( 2 Tt )
g ( t ) = A sinc(2Tt ) G (f )
Consideramos:
A rec(t ) A T sinc(fT )
T = 1, A = 1
rec(t ) sinc(f )
t = f
rec( f ) sinc(t )
rec(f ) = rec(f )

40
rec(f ) sinc(t )
escalado : a = 2T
f
rec sinc(2Tt )
1
2T 2T
linealidad : A
f
A sinc(2Tt )
A
rec
2T 2T

Propiedad 4. Teorema de desplazamiento en el tiempo

Si g ( t ) G ( f ) , entonces g ( t t 0 ) G ( f ) e j2 ft 0

Esta propiedad significa que se desplazamos en direccin positiva una funcin, el

efecto en la transformada es equivalente a multiplicarla por e j2 ft 0 . Esto quiere decir
que la amplitud de la transformada no se ve afectada, pero en cambio la fase se
multiplica por un factor lineal de 2 ft 0 .

Esta propiedad lo que nos quiere decir es que da lo mismo que transmitamos una seal
ahora o dentro de una hora, que las necesidades de ancho de banda y caractersticas
ms relevantes de la transmisin sern las mismas.

Ejemplos:

Las figuras muestran dos pulsos triangulares desplazados en el eje horizontal un

determinado valor, se ve que independientemente del desplazamiento en el tiempo, el
espectro de magnitud es el mismo.

Input Data Stream

1

-1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (sec)

Magnitud de la FFT(-Fs/2 to Fs/2) (-/+ 50 Hz)

1.0

.8

.6

.4

.2

0
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Frecuencia (Hz)

Figura 24: Propiedad 4

41
 Input Data Stream
1

-1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (sec)

Magnitud de la FFT(-Fs/2 to Fs/2) (-/+ 50 Hz)

1.0

.8

.6

.4

.2

0
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Frecuencia (Hz)

Figura 25: Propiedad 4

Propiedad 5. Teorema del desplazamiento en frecuencia

Si g ( t ) G ( f ) , entonces e j2ffc g ( t ) G ( f fc ) , donde fc es una constante
real.

Esto es, la multiplicacin de la funcin g(t) por el factor e j2ffc equivalente a

desplazar su transformada de Fourier en direccin positiva en una cantidad fc . Esta
propiedad tambin se denomina teorema de modulacin porque se logra un
desplazamiento en el rango de frecuencias mediante una modulacin de la funcin de
la que se calcula la transformada de Fourier. La seal portadora es e j2ffc . Esta
propiedad y la anterior son duales.

Lo que se cumple ahora es que si se calcula el mdulo de la seal en el tiempo, tanto

el que corresponde a la seal desplazada como a la no desplazada en la frecuencia
van a ser el mismo.

Propiedad 6. Area bajo g(t)

Si g ( t ) G ( f ) , entonces
g ( t )dt = G (0) . Es decir, el rea de g(t) es igual al
valor de su transformada de Fourier en f=0.

Propiedad 7. Area bajo G(f)

Si g ( t ) G ( f ) , entonces g (0) = G (f )df . Es decir, el rea de G(f) es igual al

valor de g(t) en 0.

Propiedad 8. Diferenciacin en el dominio del tiempo

Si g ( t ) G ( f ) , y suponiendo que la primera derivada de g ( t ) existe,
entonces

42
 d
g( t ) j2fG (f )
dt
Podemos generalizar la expresin anterior:
dn
g( t ) ( j2f ) G (f )
n
n
dt

Propiedad 9. Teorema de integracin en el dominio del tiempo

1 t
Si g ( t ) G ( f ) . Suponiendo que G(0)=0, entonces
j2f

g( )d
G (f ) . Es

decir, la integral en el dominio del tiempo de g(t), divide su transformada de

Fourier G(f) por el factor j2f , supuesto que G(0) es cero.

Ejemplo:
Clculo de la transformada de Fourier de un pulso triangular.

Propiedad 10. Funciones conjugadas

Si g ( t ) G ( f ) , entonces g* ( t ) G* ( f )

Propiedad 11. Convolucin en el dominio temporal. Teorema de convolucin

Sean g1 ( t ) G1 ( f ) y g2 ( t ) G 2 ( f ) , entonces

g 1 ( ) g 2 ( t ) d G 1 ( f ) G 2 ( f )
La convolucin de dos seales en el dominio temporal se transforma en la
multiplicacin de sus transformadas de Fourier en el dominio de la frecuencia.

Explicacin de la importancia de esta propiedad.

Aunque a priori pueda parecer difcil su interpretacin y su relacin con la
asignatura de transmisin de datos, es una de las propiedades ms importantes.
Nuestro objetivo es conseguir que una seal enviada por un emisor pueda ser recibida
por un receptor e interpretada correctamente. Bueno, pues si consideramos el
esquema bsico:

Seal a la salida
Seal a la entrada Canal
Emisor Receptor

La seal en el receptor se obtiene como una convolucin en el dominio del

tiempo de la seal a la entrada (emisor) con la lnea por la que se transmite. Por eso
sera conveniente entender el significado de esta operacin y de realizarla.

En el caso de la convolucin resulta mucho ms sencillo la multiplicacin en el

dominio de la frecuencia de las seales que la realizacin de la convolucin en el
dominio del tiempo.

Propiedad 12. Multiplicacin en el dominio del tiempo. Teorema de la

multiplicacin
Sean g1 ( t ) G1 ( f ) y g2 ( t ) G 2 ( f ) , entonces

43

g 1 ( t ) g 2 ( t ) G 1 ( ) G 2 ( f ) d

Esta integral se conoce como integral de convolucin. La multiplicacin de dos

seales en el dominio temporal se traduce en la convolucin de sus transformadas de
Fourier en el dominio de la frecuencia.

Explicacin: podemos ver esta propiedad como una generalizacin del teorema de
desplazamiento en la frecuencia. La forma de calcular la transformada de Fourier
cuando se multiplican dos seales en el dominio del tiempo, es mediante la convolucin
de las mismas en el dominio de la frecuencia. La principal aplicacin se produce en la
modulacin de seales: enviar una seal por una lnea mediante una portadora. En el
dominio del tiempo se est multiplicando las seales, pero en el de la frecuencia lo que
se hace es una convolucin.

4.6. Seales especiales

4.6.1. Funcin delta de Dirac
La funcin delta de Dirac o impulso unitario, se define como:
0, t 0
(t) = , tal que ( t )dt = 1
, t = 0

tal y como se presenta esta definicin ms que una funcin, la delta de Dirac entra
dentro de la categora de distribuciones. Podemos considerar que se obtiene a partir de
un pulso rectangular de rea unitaria a medida que se le disminuye el intervalo de
duracin del mismo.
Presenta unas propiedades muy caractersticas que la hacen muy interesante
para el estudio de los sistemas lineales:
1) La convolucin de cualquier seal con la delta de Dirac es la propia seal:


( t )g( t )dt = ( t )g ( t )dt =g ( t )

2) Su transformada de Fourier es:

( ( t ) ) = ( t ) e 2jft dt = 1

o lo que es lo mismo:
( t ) 1
grficamente:
g(t) G(f)
1

t f

Propiedades de la delta de Dirac:

44
1. A ( t ) = A (t )

2. A (t )dt = A
A (t )
3. A (t ) = 0 siempre que t sea distinto de 0
4. A (t t 0 ) + B (t t 0 ) = ( A + B ) (t t 0 )
5. [ y(t )][A (t t 0 )] = Ay(t 0 ) (t t 0 )

Aplicaciones de la funcin delta de Dirac:

1) Por ser la una funcin par, se cumple:
( t ) 1 y entonces 1 ( f )

2) Si a 1 ( f ) le aplicamos la propiedad de desplazamiento en frecuencia:

e2jfc t ( f fc )
Es decir, que la funcin exponencial e2jfc t se transforma en el dominio de la
frecuencia en una funcin delta que ocurre en f = fc .

3) Clculo de la transformada de Fourier de una seal sinusoide cos( 2fc t ) .

Aplicando la frmula de Euler podemos escribir:
1
cos( 2 fc t ) = ( e j2 fc t + e j2 fc t )
2
Si aplicamos la propiedad de linealidad y la consecuencia del apartado 2:
1
cos( 2 fc t ) ( ( f fc ) + ( f + fc )
2
Es decir, el espectro de la seal coseno, se compone de dos pulsos de Dirac
para frecuencias fc .

De forma anloga se puede realizar el clculo para una seal sinusoidal:

1
sin ( 2 fc t ) = ( e j2 fc t e j2 fc t )
2j
y el par transformada seal ser:
1
sin(2f c t ) ( ( f f c ) ( f + f c ))
2j

4) Teorema de integracin
La generalizacin del teorema de integracin se hace a travs de la funcin delta
de Dirac. La expresin quedar como:
Si g ( t ) G ( f ) , entonces:
t 1 1
g( )d 2jf G(f ) + 2 G(0) (f )
es decir, el hecho de que el valor de G(0) no sea cero se subsana mediante la funcin
impulso unitario.

4.6.2. Funcin salto unitario

45
 La funcin salto unitario se define como3:
1, t > 0
1 1, t > 0

u (t ) = , t = 0 o u (t ) =
2 0, t < 0
0, t < 0
Esta funcin est relacionada con la funcin impulso unitario de la siguiente forma:
t 1 1
u ( t ) = ( )d (f ) +
2 j2f
du ( t )
= (t)
dt
Grficamente:
g(t)
1
0
t 0
(representamos el espectro de magnitud)

4.6.3. Aplicacin del teorema de integracin

A partir del salto unitario podemos obtener otras seales interesantes como la
parbola o curvas de orden superior.

Input Data Stream

10

8
1/S
6

4
1/S
2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (sec)

Figura 26: Generacin de curvas de orden superior por la integracin de las de orden inferior

4.7. Teorema de Parseval/Rayleigh y Densidad Espectral de Energa

Tradicionalmente la energa de una seal se define en el dominio temporal. No
obstante es posible hacerlo mediante la transformada de Fourier y dependiendo de la
situacin puede resultar ms sencillo.
Hemos visto que la energa total de una seal w(t) se puede calcular como:

3 En t=0, la funcin presenta una discontinuidad, por eso en este caso se define el valor de la funcin como el punto
medio entre los dos valores que toma la funcin

46
 T

E = lim 2T w 2 ( t ) dt = w 2 ( t ) dt
T 2

El teorema de Parseval lo que nos dice es:

Dadas w1(t) y w2(t), entonces:

w 1 (t ) w *2 (t )dt = W1 (f ) W2* (f )df

si w1(t)=w2(t), entonces:

E = w (t ) dt = W (f ) df
2 2

De esta forma el clculo de la energa, se puede simplificar.

De este apartado slo me interesa que recordis lo que viene a continuacin.

Ahora definiremos la densidad espectral de energa para seales de energa. Si

tenemos el par seal transformada w(t)W(f), entonces la densidad espectral de
energa ser:
ESD(f)=E(f)=|W(f)|2
Basndose en la definicin anterior se podr calcular la energa como:

E = ESD(f) df

y si lo que nos interesa es la ESD slo en un determinado intervalo de

frecuencias:
f1 f2
E f1f 2 = ESD(f) df + ESD(f) df
f 2 f1

4.8. Densidad de Potencia Espectral

Dado el par seal transformada w(t)W(f). La densidad de potencia espectral
o densidad espectral de potencia (PSD: Power Sprectral Density) se calcula como:
W (f ) 2
PSD(f)=P(f)=| lim
T T

las unidades son watios/hertzio
La PSD es siempre una funcin real no negativa de la frecuencia. Adems no
depende del espectro de fase de la seal.

47
 A partir de la PSD se puede redefinir el clculo de la potencia media normalizada
de una seal w(t) como:

P = w 2 (t ) = PSD(f )df

Si lo que se quiere es calcular la potencia media normalizada en un intervalo de

frecuencias [f1,f2]:
f1
Pf1f 2 = PSD(f) df + PSD(f) df
f2

f 2 f1

Comentario: Por qu es interesante poder calcular la energa total o la

potencia media de una seal mediante estas frmulas?. Bueno, porque (como ya
hemos comentado varias veces ) cuando en un dominio los clculos son
complicados, en el otro son mucho ms sencillos, de esta forma se elegir una u otra
frmula segn la seal que haya que estudiar.

4.8.1. Clculo de la PSD en VisSim

Para calcular la PSD de una seal en VisSim en el mdulo que calcula la FFT
elegimos la opcin Spectral Density. Nos la da expresada en dBm/Hz.

4.8.2. Funcin de autocorrelacin

La funcin de autocorrelacin nos va a permitir calcular la PSD de una seal. Se
define como:

R w ( ) = w (t )w (t + ) = lim w (t )w (t + )dt
1 T2
T T T 2

se puede demostrar que la autocorrelacin y la PSD de una seal definen un par de

Fourier:
R w ( ) (R w ( )) = PSD w (f )

Esta nueva formulacin nos permite calcular la potencia media normalizada de

una seal como:

P = w 2 (t ) = PSD(f )df = R w (0 )

Lo nico que debis saber de la autocorrelacin es que nos permite calcular la

PSD y que el valor de la autocorrelacin en el origen es la potencia media de la seal.

4.8.2.1. Ejemplos de correlacin

48
 La direccin donde podis usar el software con el que he generado los ejemplos
es: http://heliso.tripod.com/ eligiendo la opcin DSP classroom.

La correlacin nos da una idea de los parecidas o diferentes que son dos
seales. El parecido mximo lo tendremos cuando hagamos la correlacin de una
seal con si misma: autocorrelacin.
Una de las principales aplicaciones de la correlacin es para conocer la
influencia del ruido sobre una seal y eliminarlo.

49
4.9. Series de Fourier
4.9.1. Definicin de las series de Fourier

Las series de Fourier son la herramienta matemtica que vamos a utilizar

para calcular la representacin en el dominio de la frecuencia de las seales
peridicas utilizadas en la transmisinde datos.

La transformada de Fourier y las series de Fourier forman parte de una misma

teora y es posible pasar de una a la otra. Algunos autores presentan la definicin de la
transformada a partir de la de las series, como el caso lmite en el que el periodo de
repeticin de la seal tiende a infinito. Otros, por el contrario definen la transformada y
despus obtienen la serie de Fourier como un caso particular de la transformada.
Las dos metodologas son igualmente vlidas. Lo que tiene que quedar claro es
que las series de Fourier slo pueden utilizarse para seales peridicas, y que las
transformadas pueden utilizarse en ambos casos.

El desarrollo en serie de Fourier permite representar cualquier funcin en un

intervalo de tiempo dado. En el caso de las seales peridicas, la representacin
mediante las series es vlida en todo el dominio temporal4, si se toma una f0 que sea la
inversa del periodo de repeticin de la seal.

Slo vamos a considerar las series de Fourier en el formato exponencial:

4Estrictamente hablando, una seal peridica puede escribirse mediante una serie de Fourier si y slo si cumple las
condiciones de Dirichlet. No obstante, la inmensa mayora de las seales que nos encontramos en la transmisin de
datos verifican estas propiedades y desde nuestro punto de vista no nos vamos a preocupar por el resto de las
seales.

50
 (c )

g T0 ( t ) = n e 2 jnf0 t , donde
n =

1 T2
cn =
T 2 T
g T0 ( t )e 2 jnf 0 t dt , n = 0,1,2,3,...

Esta expresin se conoce como la serie de Fourier exponencial compleja5.

Los cn son los coeficientes de Fourier complejos. Es importante sealar que dada
una seal es posible construir su serie de Fourier y dados los coeficientes de la serie
de Fourier es posible reconstruir la seal de la que se parta.

Segn esta expresin, una seal peridica contiene todas las frecuencias
(positivas y negativas) que estn relacionadas armnicamente con la principal.

NOTA: la presencia de frecuencias negativas y de funciones

complejas no tiene significado fsico, pero es necesario para
dar una formulacin robusta y adecuada al tratamiento
terico y prctico de las seales peridicas.

4.9.2. Propiedades de las series de Fourier

Dada una seal real w(t), se cumple que:

1. c n = c * n , (*: conjugado)
2. Si w(t) es real y par (w(t)=w(-t)), entonces la parte imaginaria de cn es cero.
3. Si w(t) es real e impar, entonces la parte real de cn es cero.

1 a + T0
4. El teorema de Parseval se reduce a: w ( t ) 2
dt = cn
2

T0 a
n =

5. La potencia media normalizada ser: Pw = c
2
n
n =

La densidad de potencia espectral ser: PSD w (f ) = c (f n f 0 )
2
n
n =

4.9.3. Espectro de Fourier complejo

Tambin se conoce como espectro de lnea, o espectro discreto.

La seal g T0 (t ) existe en todo el dominio del tiempo, pero en el dominio de la

frecuencia queda perfectamente descrita, es decir, slo presenta componentes en las
frecuencias 0, f0 , 2 f0 , 3f0 ,... . Esto es lo que se conoce como espectro.

cos(2nf 0 t ) = (
1 j2nf 0 t
2
e + e j2nf0 t )
5

sin (2nf 0 t ) = (
1 j2nf 0 t
2j
e
j
) (
e j2nf0 t = e j2nf 0 t e j2nf0 t
2
)

51
 En el caso de seales peridicas el espectro es discreto. Slo se considerna las
componentes de frecuencia que estn armnicamente relacionadas con la frecuencia
fundamental (inversa del periodo de repeticin de la seal).
Esto no quiere decir que se tenga un nmero finito de elementos.
La representacin de una seal peridica mediante la serie de Fourier, es
equivalente a la resolucin de la seal en sus componentes armnicas principales.
Una seal peridica g T0 (t ) , con periodo T0 tiene componentes en las frecuencias
1
0, f0 , 2 f0 , 3f0 ,... con f0 = (frecuencia fundamental).
T0

La descripcin en el dominio del tiempo y la representacin en el dominio de la

frecuencia estn relacionadas mediante la teora de Fourier.

En general los coeficientes cn son nmeros complejos, as que los podremos

expresar en la forma mdulo-argumento de un nmero complejo, o representacin
polar6:
c n = c n e jarg (cn )
donde:
cn define la amplitud del armnico n-simo o componente armnica e-nsima
arg( cn ) es el argumento de cn

Por lo tanto el espectro de magnitud discreto lo obtendremos al representar

respecto a la frecuencia cn y el espectro discreto de fase lo obtendremos a partir de
la representacin respecto a la frecuencia del argumento de cn , es decir, arg( cn )

Al igual que en el caso de la transformada de Fourier de una seal, cuando

trabajamos con seales peridicas en el dominio del tiempo que slo toman valores
reales hay ciertas propiedades que podemos aplicar.

TEOREMA
Dada una seal peridica g(t) en el dominio del tiempo, con periodo de repeticin
T0 , el espectro de la seal va a venir dado por:

G (f ) = c (f nf )
n 0
n =
1
donde f0 = y cn son los coeficientes de la serie de Fourier de la seal g(t).
T0

Este teorema nos dice que una seal peridica siempre tiene un espectro de
lnea (dado por la funcin delta de Dirac), con las lneas comenzando en f = nf0 y con
pesos dados por los coeficientes cn . A partir de esta expresin podemos deducir la
forma del espectro discreto de magnitud y el de fase.

6Al igual que hicimos para el caso de la transformada de Fourier y el clculo del espectro de magnitud y el de fase.

52
 Vamos ahora a ver un teorema que nos relaciona el clculo de los coeficientes
de la serie de Fourier con la transformada de Fourier.

TEOREMA
Si g(t) es una seal peridica con periodo de repeticin T0 , y la representamos
por:
n = n =
g( t ) = h( t nT ) = c e
0 n
j2 nf0 t

n = n =
donde
T0
g ( t ), t < 2 7
h (t) =
T
0, t 0
2
entonces, los coeficientes de Fourier que nos definen la serie de Fourier de g(t) vienen
dados por:
c n = f 0 H(nf 0 )
donde
1
f0 =
T0
H ( f ) = ( h ( t ))

4.9.4. Espectro de un nico pulso

Hasta este momento hemos trabajado con las series de Fourier o con la
transformada. En este apartado se trata de dar una visin intuitiva de cmo calcular la
representacin en la frecuencia de un nico pulso, en vez de una secuencia peridica.

7Esta funcin se define como la funcin g(t), pero slo durante un periodo de repeticin

53
 A medida que el periodo de repeticin (o periodo fundamental) de la seal
temporal aumenta, disminuye la frecuencia fundamental de la serie de Fourier,
hacienco que los diferentes armnicos estn ms prximos los unos a los otros. El
caso lmite lo presenta la seal compuesta por un nico pulso (tercer grfico de la
figura), en el que la cantidad de armnicos sera infinita y obtendramos la funcin sinc

No obstante, para ser totalmente rigurosos, la evaluacin correcta de esta seal

se hace mediante la transformada de Fourier como ya hemos visto en apartados
anteriores.

4.9.6. Aproximacin de seales por sus armnicos principales

En este apartado se ver como una seal se puede aproximar por sus
armnicos principales y como esta aproximacin es tanto mejor con cuantos ms
armnicos se consideren.

EJEMPLO 1:
Aproximacin de dos pulsos rectangulares por los cinco primeros armnicos

54
EJEMPLO 2:
Aproximacin de dos pulsos rectangulares por los 10 primeros armnicos

EJEMPLO 3:
Aproximacin de un pulso rectangular perdico de duracin medio
segundo y periodo de repeticin de 1 segundo con 7 armnicos

El primer dibujo corresponde a la seal a aproximar. Debajo de l se van

dibujando los armnicos: el primero, segundo, tercero, ....

55
 La segunda columna representa la comparacin de la seal original con los
armnicos que se consideran.
Se aprecia como la mejor aproximacin corresponde al ltimo caso, aqu se consideran
7 armnicos.

1
0.5
0
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
-1 0
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

56
Ejemplo2:
Aproximacin de un pulso rectangular peridico de duracin un 0.2 segundos y
periodo de repeticin de 1 segundo con 7 armnicos

1
0.5
0
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
-1 0
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
0 0.5
0
-1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

57