09 Losas gruesas

Teora de Reissner-Mindlin

Diego Andrs Alvarez Marn

Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

1
 Tabla de Contenido
Hiptesis fundamentales
Formulacin de elementos finitos
Bloqueo por cortante
Tcnicas de integracin reducida
Tcnicas de imposicin del campo de
deformacin

2
 Introduccin
Elementos laminares delgados
Losas o placas (son elementos planos)
Lminas de superficie curva

Losas:
Losas delgadas: teora de Kirchhoff t/L < 0.1
Losas gruesas (y delgadas): teora de Reissner-
Mindlin t/L < 0.25

3
 Algunas definiciones
Placa: slido paraleleppedo en el que una de
sus dimensiones (espesor t) es mucho ms
pequea que las otras dos.
Plano medio de la placa: superficie plana
equidistante de las caras mayores de la placa

4
 Teora de Kirchhoff vs Teora de
Reissner-Mindlin
La teora de Kirchhoff asume que las secciones
ortogonales y planas al plano medio de la placa se
mantienen planas y ortogonales despus de la
deformacin de la placa. La teora de RM asume que se
mantienen planas pero NO ortogonales despus de la
deformacin.
Kirchhoff: Reissner-Mindlin:

5
 Hiptesis fundamentales de la
teora de Kirchhoff
Los puntos del plano medio solo se desplazan
verticalmente u = v = 0
Todos los puntos contenidos en una normal al plano
medio tienen el mismo desplazamiento vertical
El esfuerzo normal z es despreciable (al compararlo
con respecto a x y y)
Las secciones ortogonales y planas al plano medio
de la placa se mantienen planas y ortogonales
despus de la deformacin de la placa.

6
 Hiptesis fundamentales de la
teora de Reissner-Mindlin
Los puntos del plano medio solo se desplazan
verticalmente u = v = 0
Todos los puntos contenidos en una normal al plano
medio tienen el mismo desplazamiento vertical
El esfuerzo normal z es despreciable (al compararlo
con respecto a x y y)
Las secciones ortogonales y planas al plano medio
de la placa se mantienen planas pero no
necesariamente ortogonales a esta despus de la
deformacin de la placa. Esta hiptesis hace posible
el clculo de deformaciones
angulares de una forma ms
natural que la empleada por 7
la teora de Kirchhoff.
 Campos vectoriales de
desplazamiento y movimientos

Convencin de signos, ejes de

coordenadas y desplazamientos

Vector de movimientos (contiene los des-

plazamientos de un punto del plano medio de 8
la placa y los y giros promedios de la placa).
Campo vectorial de movimientos

9
Campo vectorial de
desplazamientos

10
Campo vectorial de deformaciones

Observe que el valor de estas

deformaciones angulares es constante en
el espesor e independiente de z

vector de deformaciones
debidas a efectos de flexin

vector de deformaciones
debidas a efectos de cortante
11
transversal
Campos de deformaciones

vector de deformaciones vector de deformaciones

generalizadas debidas a generalizadas debidas a
efectos de flexin efectos de cortante
transversal

12
 Campo de
esfuerzos

Observe que
aqu no se est vector de esfuerzos debidos
teniendo en a efectos de flexin
cuenta z ya que
segn la tercera vector de esfuerzos debidos
13
hiptesis su valor a efectos de cortante
es despreciable. transversal
 Ley de Hooke
(relacin esfuerzos-deformaciones)

Esta es la misma matriz

constitutiva utilizada en tensin
plana y en la teora de Kirchhoff

14
15
16
 Vector de momentos
(vector de esfuerzos generalizados)
Recuerde que
son momentos
y fuerzas por
unidad de
longitud

Vector de momentos
flectores y
momentos torsores
17
Vector de fuerzas
cortantes
matriz constitutiva matriz constitutiva
generalizada de flexin generalizada de cortante
18
 vector de deformaciones vector de deformaciones
generalizadas debidas a generalizadas debidas a
efectos de flexin efectos de cortante
transversal

La relacin entre esfuerzos y deformaciones generalizadas es

entonces:

19
Principio de los trabajos virtuales

20
Principio de los trabajos virtuales

21
 Formulacin de elementos finitos
Dificultades encontradas con los EFs de Kirchhoff (requieren
elementos con continuidad C 1):
Formas rectangulares: no isoparamtrico, elementos no
conformes
Formas triangulares: elementos no conformes

Veremos que los EFs de RM, al utilizar elementos con

continuidad C0 solucionan los problemas anteriores de no
conformidad de los EFs de Kirchhoff; sin embargo, se debe
solucionar el problema de bloqueo por cortante para losas
muy delgadas.

22
Formulacin de elementos finitos
Considerando un elemento isoparamtrico de n nodos de
clase C0 se tiene que el campo vectorial de movimientos se
interpola como:

vector de movimientos
matriz de del elemento
funciones de forma

23
 Ejemplo del elemento finito
rectangular bilineal de 4 nodos

Tenemos por lo tanto tres grados de libertad por nodo

24
 Discretizacin del campo de
deformaciones generalizadas

Matriz de deformacin
generalizada del elemento

25
Formulacin para el elemento

Aqu se meteran los momentos concentrados

26
 Formulacin general del elemento

Se tiene entonces que:

PREGUNTA: como se tendran en cuenta los momentos distribuidos de borde?

RESPUESTA: usando una integral de contorno (recuerde que se expresan por
unidad de longitud) 27
Obtencin de la matriz de rigidez
del elemento

Matriz de rigidez por flexin

Matriz de rigidez por cortante

28
Condiciones de contorno

29
Bloqueo de la solucin

30
31
32
Mtodos para evitar el bloqueo de la
solucin
1.Mtodos de integracin reducida y selectiva:
son mtodos que subintegran la matriz Kc.
2.Mtodos que utilizan campos de deformacin
por cortante impuestos.
3.Mtodos basados en linked interpolations.

33
Integracin con cuadraturas de Gauss-
Legendre y singularidad de la matriz K

34
Singularidad de la matriz de rigidez
Cuando K es singular se tiene que j-kp>0. Esta
es una condicin necesaria pero no suficiente.

Si j-kp>0, muy probablemente K es singular

Si j-kp0, K es invertible

El criterio j-kp>0 es aplicable a cualquier tipo de

elemento finito y tambin es aplicable a la
estructura en su totalidad. Es aplicable
individualmente a la matriz K, a la matriz Kf o a la
matriz Kc.
35
 Puntos de integracin de Gauss-Legendre

Ejemplo:
subintegrando Kf

Num #gld/nodo #gdl

nodos restringidos El criterio j-pk>0
es aplicable a
cualquier tipo de
elemento finito y
tambin es
aplicable a la
estructura en su
totalidad.
En este caso en
probablemente es
particular se debe
usar la estrategia de
integracin c, para
subintegrar la matriz 36
Kf
29 nodos

j = 29x2 3 = 55 gdl libres

k = 3 componentes deformacin (ex, ey, gxy)

p = 6 (puntos de integracin)

j kp = 55 3x6 = 27 > 0 (Kdd probablemente

es singular)

29 nodos

j = 29x2 3 = 55 gdl libres

k = 3 componentes deformacin (ex, ey, gxy)

p = 24 (puntos de integracin)
37
j kp = 55 3x24 = -17 < 0 (Kdd es invertible)
 plate

Reissner-Mindlin plate elements

Kirchhoff
plate

38
La tcnica de integracin reducida

39
Definicin de trminos

40
IC es solo aplicable a la matriz Kc. Es el mismo valor para integracin
reducida/selectiva, ya que solo depende de la cuadratura de GL de Kc

41
Matrices singulares y valores propios

42
 Implicaciones que K sea singular
Podran eventualmente aparecer modos de
energa nula diferentes a aquellas propias del
movimiento del slido rgido. Estos deben
prevenirse utilizando elementos finitos para los
cuales dichos mecanismos no sean propagables
entre elementos; adicionalmente, los elementos
deben tener unas condiciones de apoyo
adecuadas para evitar que aparezcan dichos
mecanismos.

43
Mecanismos introducidos por la
integracin reducida

44
45
 Mecanismos introducidos por la
integracin selectiva/reducida
Introducen modos de energa nula diferentes a
los de slido rgido
Algunos de dichos modos mecanismos son
propagables.
El que un mecanismo sea propagable o no
depende de la compatibilidad entre elementos
y de las condiciones de apoyo.

46
 Elementos de placa de RM
cuadrilteros basados en tcnicas
de integracin selectiva/reducida
Bilineal de 4 nodos CL4
Cuadrtico serendpito de 8 nodos CS8
Cuadrtico lagrangiano (bicuadrtico) de 9
nodos CL9
Elemento de 9 nodos jerrquico 9J
Elemento de 9 nodos jerrquico 9JG
Elemento de 9 nodos heterosis 9H 47
48
49
50
 Elemento bilineal de 4 nodos CL4/Q4
Integracin Completa Selectiva Reducida
IC -5 1 1
Cuadratura Kf 2x2 2x2 1x1
Cuadratura Kc 2x2 1x1 1x1
Valores
3 3+2 3+4
propios nulos
Utiliza las funciones de forma del elemento 2D
rectangular isoparamtrico de cuatro nodos. Los
momentos/cortantes en este elemento se
calculan en los puntos de integracin de GL
2x2/1x1 respectivamente.
Tiene cuatro (int. reducida) mecanismos internos

propagables que pueden afectar la solucin (se51

muestran en la siguiente diapositiva):
 por lo que es no propagable

Elemento CL4. Mecanismos inducidos por la integracin reducida (1,

52
2, 3 y 4) y selectiva (slo 1 y 2).
Elem. serendpito de 8 nodos CS8/QS8
Integracin Completa Selectiva Reducida
IC -9 1 1
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Valores propios
3 3 3+1
nulos
Con integracin selectiva, el elemento carece de mecanismos
internos propagables, pero a pesar de la integracin reducida el
elemento se bloquea. Con integracin reducida, el elemento
tiene un mecanismo no propagable.
Funciona bien para placas gruesas pero no para placas
delgadas, ya que a pesar de la integracin reducida, el elemento
sigue bloquendose.
Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los
puntos de integracin de GL 2x2 (Diego cree que es 2x2/1x1). 53
 Elemento lagrangiano (o
bicuadrtico) de 9 nodos CL9/QL9
Integracin Completa Selectiva Reducida
IC -6 4 4
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Valores
3 3+1 3+4
propios nulos

Se comporta bien con placas moderadamente delgadas. Sin

embargo, tanto con integracin selectiva/reducida se presentan
mecanismos internos propagables.

Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los

puntos de integracin de GL 2x2 (Diego cree que es 2x2/1x1).
54
55
Mecanismo propagable
del elemento QL9
cuando se usa 56
integracin selectiva
Solucin con el elemento
QL9 cuando se usa
integracin completa
57
Elem. de 9 nodos jerrquico 9J/QH9
Integracin Completa Selectiva Reducida
IC -8 2 2
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Valores
3 3 3+1
propios nulos

Se comporta satisfactoriamente con losas gruesas y delgadas

cuando se utiliza la integracin selectiva
Con integracin reducida aparece un mecanismo que se puede
evitar incluyendo en Ke(25,25) un pequeo resorte. Aqu 25 es el
gdl del nodo jerrquico.
Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los
puntos de integracin de GL 2x2 (Diego cree que es 2x2/1x1).
58
 Elem. de 9 nodos jerrquico 9JG/QHG
Integracin Completa Selectiva Reducida
IC -6 4 4
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Valores
3 3 3+1
propios nulos

Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los

puntos de integracin de GL 2x2 (Diego cree que es 2x2/1x1).

59
 Elem. de 9 nodos heterosis 9H/QHET
Integracin Completa Selectiva Reducida
IC -7 3 3
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Valores
3 3 3+3
propios nulos

En gentica se conoce como heterosis el proceso por el cual se

obtienen "mejores" individuos por la combinacin de las virtudes
de sus padres.

Los momentos/cortantes en este elemento se calculan en los

puntos de integracin de GL 2x2 (Diego cree que es 2x2/1x1).

T. J. R. Hughes and M. Cohen (1978). The heterosis finite element for plate 60
bending. Computers & Structures, vol. 9, no. 5, pp. 445--450.
 Elem. de 9 nodos heterosis 9H
Integracin Completa Selectiva Reducida
IC -7 3 3
Cuadratura Kf 3x3 3x3 2x2
Cuadratura Kc 3x3 2x2 2x2
Valores
3 3 3+3
propios nulos

Con integracin selectiva no se tienen

mecanismos internos, y funciona muy bien para el
anlisis de placas gruesas y delgadas.

Sin embargo, solo satisface el criterio de parcela

en formas rectangulares y paralelogrmicas.
61
62
 Imposicin de las deformaciones
angulares xz y yz
Esta tcnica, propuesta por Hughes and Tezduyar (1981)
y por MacNeal (1982), se conoce en la literatura en
ingls como assumed natural strain (ANS) method o
como assumed transverse shear strain method.

Su idea principal es interpolar las deformaciones

angulares de forma independiente a los
desplazamientos, interpolando las deformaciones que
ocurren en los llamados puntos de colocacin a travs
de unas funciones de forma especialmente diseadas.
Luego, estas interpolaciones se relacionan
posteriormente con los desplazamientos nodales.
63
Imposicin de las deformaciones
angulares xz y yz

64
Por ejemplo, de acuerdo con este clculo,
al expandir xz como:

Por las condiciones a3=0 y a4=0, se tiene

que x3=x4, lo cual es una condicin muy
dura de satisfacer fsicamente.

65
66
67
68
69
Por esto Nw y N
podran
contener
funciones
discontinuas

70
Ver apndice G de Oate (libro nuevo)

71
72
Obtencin de la matriz de deformacin
de cortante impuesta sustitutiva

73
https://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_function_theorem

74
 Y definiremos:

De aqu se deduce que:

75
Paso 1

76
 Paso 1

77
Tengo una pregunta: cmo definir ambos polinomios?
Paso 2 (mtodo 1)
COMO?

La matriz M(xi,eta) se
define de forma
algortmica.
78
Paso 2 (mtodo 2)

79
Clculo de la matriz T

80
Clculo de la matriz P

81
Clculo de la matriz P

Por ejemplo para

el elemento TQQL

82
Paso 3

83
Paso 4

84
Paso 5

85
 Paso 5

86
Esta sera la solucin ptima, porque minimiza el error;
sin embargo, es computacionalmente costosa.
Paso 5

Esta no es la solucin ptima

(aunque es aproximada). Se
utiliza porque su deduccin
es fcil de entender; adems
su carga computacional es
relativamente baja.

87
Paso 6

88
 Tcnicas de deformacin de cortante
impuesta para elementos rectangulares
4-noded plate quadrilateral with linear shear
field (QLLL)
8-noded Serendipity plate quadrilateral with
assumed quadratic transverse shear strain field
(QQQQ-S)
9-noded Lagrange plate quadrilateral with
assumed quadratic transverse shear strain field
(QQQQ-L)

89
4-noded plate quadrilateral with
linear shear field (QLLL)
Quadrilateral
Linear w
Linear theta
Linear gamma

90
91
92
8-noded Serendipity plate quadrilateral with
assumed quadratic transverse shear strain
field (QQQQ-S) Quadrilateral
Quadratic w
Quadratic theta
Quadratic gamma

93
OJO es la transpuesta

94
95
8-noded Serendipity plate quadrilateral with
assumed quadratic transverse shear strain
field (QQQQ-S)

96
9-noded Lagrange plate quadrilateral with
assumed quadratic transverse shear strain
field (QQQQ-L) Quadrilateral
Quadratic w
Quadratic theta
Quadratic gamma

97
OJO es la transpuesta

98
99
9-noded Lagrange plate quadrilateral with
assumed quadratic transverse shear strain
field (QQQQ-L)

100
 El elemento MITC4
Propuesto por Bathe y colegas en los 1980s.
Es muy parecido al elemento QLLL.
Es tal vez el EF 4 nodos de RM ms usado en
los programas comerciales.
Tiene problemas de bloqueo de la solucin y
oscilacin de las deformaciones angulares en
mallas distorsionadas.

101
 Tcnicas de deformacin de cortante
impuesta para elementos triangulares
6-noded quadratic triangle with assumed linear
shear strains (TQQL)

102
 6-noded quadratic triangle with
assumed linear shear strains (TQQL)
Triangle
Quadratic w
Quadratic theta
Linear gamma

103
104
105
106
 6-noded quadratic triangle with
assumed linear shear strains (TQQL)

107
 Tcnicas de interpolaciones acopladas
Elemento cuadriltero de cuatro nodos de
Tessler-Hughes (elemento MIN4): usa
interpolacin cuadrtica para w e interpolacin
lineal para x y y:
A. Tessler and T. J. R. Hughes, An improved treatment of
transverse shear in the Mindlin-type four-node quadrilateral
element, Computer Methods in Applied Mechanics and
Engineering, vol. 39, no. 3, pp. 311335, 1983.
O. C. Zienkiewicz, Z. N. Xu, L. F. Zeng, A. Samuelsson, and N.-E. Wiberg, Linked
interpolation for Ressiner-Mindlin plate element: part Ia simple quadrilateral,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 36, no. 18, pp. 3043--
3056, 1993.

R. L. Taylor and F. Auricchio, Linked interpolation for Reissner-Mindlin plate elements: part
IIa simple triangle, International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol. 36,
no. 18, pp. 30573066, 1993. 108
Patch tests for RM plate elements

Ver Seccin 6.13 Oate en Ingls

109
 Notas finales
La teora de RM predice deflexiones ms grandes (pero ms realistas) que la
teora de Kirchhoff.
Desde el punto de vista del diseo de losas, la teora de Kirchhoff proporciona
valores ms conservadores de los esfuerzos mximos, aunque la teora de
Reissner-Mindlin permite estimar ms precisamente dichos esfuerzos.
Tenga en cuenta adicionalmente, que la teora de Kirchhoff predice resultados
que difieren bastante de los resultados obtenidos con la formulacin de
Reissner-Mindlin, especialmente al variar los espesores de la placa o al
incrementar la concentracin de las cargas aplicadas en la losa.
La teora de EFs para losas de RM an no se ha terminado de inventar; el
principal problema de los elementos de losa de RM actuales es que su
desempeo es altamente sensible a la distorsin de la malla de EFs.
No use las teoras de Reissner-Mindlin o de Kirchhoff con cargas puntuales.
Utilice cargas distribuidas nicamente. Por tal razn, si utiliza cargas
puntuales y quiere comparar los resultados, para verificar la convergencia de
la solucin, no compare los desplazamientos sino la energa total de
110
deformacin empleada bajo las cargas dadas.
 Notas finales
Se remite al lector al artculo siguiente para la historia del mtodo de los
EFs aplicados a losas de RM:
Song Cen and Yan Shang (2015). Developments of Mindlin-Reissner Plate
Elements. Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, Article ID
456740, 12 pages. Disponible en: http://dx.doi.org/10.1155/2015/456740
Segn este artculo, a pesar que los EF de losa de RM actuales han
alcanzado cierto estado de madurez, an comparten dos deficiencias:
El desempeo de los elementos de bajo orden se deteriora en el
caso que la malla de EFs se distorsione (se soluciona incrementando
la carga computacional o la complejidad matemtica en la
formulacin). Esto es especialmente importante en anlisis no lineal
de estructuras.
La precisin de los esfuerzos es menor que aquella de los
desplazamientos.
Segn el artculo no existe an el mejor EF de losa de RM. 111