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3 Modelagem no domnio do tempo e da frequncia

3.1 Modelagem de Circuitos Eltricos

3.1.1 Modelagem via anlise em frequncia

Exemplo 3.1 Circuito RC


R

ei i
C eo

Figura 3.1 Circuito RC


Iniciaremos usando as noes de circuitos e de impedncias. Para
calcular a tenso de sada e0 em relao a tenso de entrada ei, usa-se o
conceito de impedncia,
!! (!) !! ! !!! !
! = ()! (), onde = !(!)
= !
! !
Sendo = + !" e ! = !" .
!! ! !
Logo, ! = ! ! !
= ! !"#!!
!! (!) !
A funo de transferncia = !! (!)
= !"#!! representa a relao

entrada-sada.
Podemos tambm fazer o diagrama de blocos:

Ei(s) + 1 I(s) 1 Eo(s)


-
R s.C

Figura 3.2. Diagrama de blocos do circuito RC tendo eo(t) como sada

Existe uma realimentao natural neste sistema.


Exemplo 3.2 Circuito RLC

1
L
R

ei i
C eo

Figura 3.3 Circuito RLC

Usando o conceito de impedncia,


!! (!)
! = ()! (), onde = !(!)
! !
Sendo = + + !" e ! = !" .
!! ! !
Logo, ! = ! ! !
= ! !"# ! !!"#!!
!! (!) !
A funo de transferncia = !! (!)
= !"#! !!"#!! representa a relao

entrada-sada.

3.1.2 Modelagem via equaes diferenciais

As equaes diferenciais podem ser geradas a partir das relaes de


tenso e corrente no tempo, para capacitores e indutores, e as leis de
Kirchhoff.
Tenso no capacitor:
1
! = !

Tenso no indutor:
! ()
! =

Para o circuito RC da Figura 3.1, fazendo a soma de tenses da malha,
vem
ei (t ) = Ri (t ) + e0 (t )
ou
1
! = + !

2
Aplicando Laplace, vem
!"#$ ! !! ! !"
! = !"
ou = !"#!! ! ()

A sada ! () obtida multiplicando I(s) pela impedncia do capacitor.

Para obter uma equao diferencial, derivamos ! ,


1
! = ()
!
gerando
! = ! + ! ()
Aplicando a transformada de Laplace a esta equao, resulta
! = ! + !
ou
!
! = ! = ! !"#!!

Seja agora o circuito RLC da Figura 3.3. A equao diferencial


di (t )
ei (t ) = Ri (t ) + L + e0 (t )
dt
Aplicando Laplace,
1
! = + + ()

( ! + + 1)
! = ()

! ()
=
! + + 1
Para obter como sada a tenso sobre um dos elementos, basta
multiplicar a corrente pela impedncia do mesmo.
Usando a relao
Ei ( s) E0 ( s)
I (s) =
Ls + R
pode-se fazer o diagrama de blocos da Figura 3.4.

3
Figura 3.4. Diagrama de blocos do circuito RLC tendo eo(t) como sada

Na representao em diagrama de blocos, cada bloco representa uma


equao, e a sada do bloco a varivel.
Em todas situaes acima, a funo de transferncia foi obtida, usando
o conceito de impedncias ou aplicando a transformada de Laplace
equao diferencial obtida.