Este documento fornece informações sobre uma prova de dinâmica de corpos rígidos, incluindo a disciplina, o tipo de prova, a versão e o código. A prova contém 5 questões com respostas e comentários detalhados sobre conceitos como produto vetorial, velocidade angular, velocidade linear e aceleração normal.
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A aplicao da operao produto vetorial resulta sempre em um vetor
perpendicular aos dois vetores originais. Isso importante quando desejamos obter a velocidade linear com base em uma velocidade angular e um vetor posio, pois a velocidade linear sempre 1 B tangente trajetria do centro de massa do corpo rgido. Outro fato relevante que o vetor velocidade angular sempre perpendicular ao plano de rotao do movimento.
2 A
3 D
Como o carro se movimenta para a direita e a velocidade angular tem
mdulo , ento o vetor velocidade angular ser
, e o vetor posio do ponto E dado por
, tomando o centro instantneo de velocidade nula como origem do
referencial fixo. Para calcular a velocidade, devemos calcular a relao 4 B .
Calculando o determinante, encontramos que eo
mdulo da velocidade :
Para calcular a acelerao normal de um corpo rgido, devemos
utilizar a seguinte relao: . Precisamos primeiro calcular o produto vetorial que se encontra entre parnteses:
Substituindo os valores das componentes dos dois vetores,
5 A encontramos que:
Agora, podemos calcular o segundo produto vetorial: