Resistncia dos Materiais

Universidade Federal Fluminense

 2
Bibliografia

Emil Sanchez Elementos de Mecnica dos Slidos.

 3
2. Conceitos de Mecnica dos Slidos

1. Tenses

2. Deformaes

3. Elasticidade

4. Plasticidade
 4
2. Conceitos de Mecnica dos Slidos

Operador delta de Kronecker

1 se i j
ij
0 se i j

1 0 0

ij 0 1 0 Simtrico ij ji i , j
0 0 1

Exemplo : ij Ai A j
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Conceito de Tenso

Equilbrio Esttico (Foras e Momentos)

Mtodo das Sees

5
 Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Conceito de Tenso

Diagrama de Corpo Livre (DCL): Vetor Tenso no Ponto P(xi)

rea A
Normal n
6
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Conceito de Tenso

Condio de Equilbrio (2 Lei de Newton)

7
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Conceito de Tenso

Vetor Tenso
n
n
lim P
T A 0 A

Componentes
n

Pn
lim
A 0 A Mdulo
n n
Pt T 2 2
lim
A 0 A
8
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Conceito de Tenso

Componentes do Vetor de Tenso (O,X1,X2,X3)

9
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Conceito de Tenso

1
Decomposio do Vetor T
1
T 11 e1 12 e2 13 e3
Demais componentes
2
T 21 e1 22 e2 23 e3
3
T 31 e1 32 e2 33 e3
10
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tensor de Tenses de Cauchy

Componentes do Tensor de Tenso

11 12 13
12 22 23

13 23 33

Tensor simtrico

11
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tensor de Tenses de Cauchy

Componentes do Tensor de Tenso

rr r rz

r z
zr z zz

Coordenadas
cilndricas

12
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tensor de Tenses de Cauchy

Estados de tenses

11 0 0

Uniaxial : compresso ou trao ij 0 0 0
0 0 0

11 12 0

Estado Plano ij 21 22 0
0 0 0

0 0

Hidrosttico ij 0 0
0 0 13
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tenses Principais

11 12 13 1 0 0

ij 21 22 23 i 0 2 0
31 32 33 0 0 3

Neste caso, o vetor de tenso fica reduzido a

T n
n

E a partir das equaes de contorno tem-se

ij n j n j (ij ij) n j 0 14
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tenses Principais

Sistema de equaes lineares e homogneas cuja soluo

fornece as tenses principais (auto-valores) e as orientaes
dos planos principais (auto-vetores):

(ij ij) n j 0 ij ij 0
Soluo no-trivial

(11 ) 12 13
21 ( 22 ) 23 0
31 32 ( 33 )
15
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tenses Principais

Equao caracterstica 3 I1 2 I 2 I 3 0
I1, I2 e I3 so os invariantes do tensor de tenses
I1 Tr () 11 22 33 ii

11 12 11 13 22 23
I2
21 22 31 33 32 33

I2 (11 22 22 33 33 11 ) ( 212 223 231 )

I2
1
2
1
2

(Tr ) 2 Tr() 2 ii2 ij ij
1 1
I3 det () Tr(3) ij jk ki 16
3 3
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tenses Principais

Cada tenso principal i (i 1,2,3) e 1 2 3

(i)
est associada a uma direo principal n

n (i) i n (i) ou

13 1 (i)
(11 i ) 12 n
21 ( 22 i ) 23 n (i) 0

(i)
2
31 32 ( 33 i
) n 3

17
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Estado Plano de Tenses

X2

n
nn


22 nt

t
21

tt
11
X1
O = X3 11
12

22 18
 Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Estado Plano de Tenses

Equaes de transformao de tenses

nn cos2 sen2 2 sen cos 11

tt sen2 cos2 2 sen cos 22

nt sen cos sen cos (cos2 sen2) 12

ou

11 cos2 sen2 2 sen cos nn

22 sen2 cos2 2 sen cos tt

12 sen cos sen cos (cos2 sen2) nt
19
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Estado Plano de Tenses

Tenses mximas normais (Tenses Principais)

(11 22) (11 22)

nn cos 2 12 sen 2
2 2

d nn 12
0 tan 2 P
d (11 22 )
2

(11 22) 11 22
2
1, 2
12

2
2 2
20
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Estado Plano de Tenses

Tenses mximas de cisalhamento - Exerccio

(11 22)
nt sen 2 12 cos 2
2

(11 22 )
d nt 2
0 tan 2 C
d 12

22
2
Mx 11 12
2
2
21
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Estado Plano de Tenses

Crculo de Mohr

- Mx

- 12
11 1 nn
O
2 22 C
2P1
+ 12
2C1

(11+22)/2 + Mx
nt
22
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Decomposio do Tensor de Tenso

ij M ij Sij
Componente hidrosttica
1 1
M ii (11 22 33 )
3 3
Componente desviadora
Sij ij Mij

11 12 13 M 0 0 S11 S12 S13

ij 21 22 23 0 M 0 S21 S22 S23
31 32 33 0 0 M S31 S32 S33

23
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tenses Desviadoras

Invariantes do tensor de tenses desviadoras

J1 Tr (S ) S11 S22 S33 0

1
J 2 SijSij
2
1

J 2 ( xx yy ) 2 ( yy zz ) 2 ( zz xx ) 2 2xy 2yz 2xz
6

1
J 3 det (S) SijS jkSki
3
24
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tenses Desviadoras

Componentes principais das tenses desviadoras

2 1 2 3
S1
3
2 2 1 3 ou Si i M
S2
3
2 3 1 2
S3
3

25
Deformaes Tenses Elasticidade Plasticidade

Tenso Equivalente

3 3
3 J 2 () S:S Sij Sij
2 2

1
(11 22 )2 ( 22 33 )2 (33 11 )2
2

)
1
6 (12
2
223 31
2 2

ou

(1 2 )2 ( 2 3 )2 (3 1 )2 2
1
1

2
26