1) Qu es EQUILIBRIO?

2) Cules son las condiciones de equilibrio?

3) Qu diferencia hay entre las ecuaciones y las

condiciones de equilibrio?
 III Unidad: EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO PARTCULA
5
SEMANA

PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO EN EL PLANO Y EL

ESPACIO
 III Unidad: EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO

LOGRO DE UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante aplica las ecuaciones

de equilibrio esttico del cuerpo rgido determinando las
reacciones en los apoyos o fuerzas axiales internas de los
elementos conformantes del sistema rgido en estudio,
con exactitud y precisin.
 1. EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO
Las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo rgido pueden reducirse a un sistema
FUERZA-PAR en un punto arbitrario .

Las condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rgido son:

1) La suma de FUERZAS igual a CERO

= =
(No hay traslacin)

=
= + + 2) La suma de MOMENTOS igual a CERO

= =
(No hay rotacin)

=
= + +
 A) FUERZAS EXTERNAS
Para escribir las ec. de equilibrio de un cuerpo rgido primero hay que identificar
todas las fuerzas externas que actan sobre l.

Fuerzas externas aplicadas sobre el cuerpo.

Peso propio del cuerpo actuando en su C.G.
Reacciones en los apoyos en que se sustenta el cuerpo.
En caso de que el cuerpo est enlazado a otros
cuerpos, se debern considerar tambin las fuerzas
originadas en los correspondientes apoyos de enlace
(apoyos internos al sistema).
Fuerzas de friccin actuantes.
 B) SISTEMA FUERZA PAR

Un sistema de fuerzas , y actan sobre

un cuerpo rgido en los puntos , y ,
definidos por , y .

La fuerza se puede trasladar de a , si se
agrega un par = . Repitiendo este

procedimiento con y , se tiene:

y
generalmente no son
=

perpendiculares entre s.

=
 C) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

ESQUEMA DEL CUERPO: debe ser lo ms claro y en l se

deben indicar las formas geomtricas del cuerpo en
estudio.
LAS FUERZAS EXTERNAS QUE ACTAN SOBRE L. Las
fuerzas de mdulo, direccin y sentido conocidos
(datos del problema). Si las fuerzas son de direccin y o
sentido desconocidos (incgnitas del problema, como
por ejemplo las fuerzas de reaccin en los apoyos), se
debe asignarles dichas caractersticas. Al momento de
solucionar las ecuaciones de equilibrio conoceremos
los verdaderos sentidos.
LAS DIMENSIONES: que son necesarias para el clculo
de los momentos de las fuerzas. Omitir las dimensiones
redundantes, pues restan claridad al diagrama.
 1.1. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Las fuerzas estn contenidas en un plano, los momentos son perpendiculares a
dicho plano. Se puede analizar escalarmente.

En dos dimensiones (plano ), de las condiciones generales, se pueden considerar

TRES ecuaciones escalarmente independientes:

1) = = =

2) / = = =

3) = = =

En un sistema de cuerpos enlazados entre si (una estructura por ejemplo), si el

sistema est en equilibrio entonces cada uno de los cuerpos que lo componen est
en equilibrio.
 REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008)

movimientos restringidos.
Las reacciones que se originan en los apoyos se presentan en la direccin de los

(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010)

 A) APOYOS DE PRIMER ORDEN
Generan una reaccin de direccin conocida. El sentido de la reaccin puede
asumirse. El signo de la solucin nos indicar si lo supuesto fue correcta o no.
I. En los siguientes apoyos el movimiento es restringido en la direccin
perpendicular a las guas o superficies de apoyo, por lo que la reaccin se
generar en esa direccin.

II. Un CABLE, solo puede estar tensionado, la

reaccin que generar tiene direccin y
sentido establecidos.

III. Si el cuerpo est apoyado sobre una

SUPERFICIE LISA, la reaccin se generar
perpendicular a dicha superficie.
IV. La BIELA (delgada, articulada en sus extremos y de
peso despreciable) generar una reaccin en la
direccin axial de la biela, pero su sentido deber
asumirse.

V. El RESORTE ELSTICO LINEAL, generar una

reaccin en la direccin axial del resorte y su
sentido depender si el resorte est estirado o
comprimido.

VI. LA CORREDERA (deslizadera o collarn) y

del pasador en ranura lisa, se genera una
reaccin de direccin perpendicular a la
direccin de la ranura. El sentido de la
reaccin se asumir.
 B) APOYO DE SEGUNDO ORDEN

I. En una ARTICULACIN FIJA, la reaccin es

una fuerza desconocida (direccin y
sentido). Se puede reemplazar por dos
fuerzas ortogonales entre s.

II. En una SUPERFICIE RUGOSA, hay una

reaccin normal a las superficie en contacto
y una fuerza en la direccin de movimiento
de deslizamiento restringido por la friccin,
la cual se denomina fuerza de friccin o
rozamiento (Ff).
 C) APOYOS DE TERCER ORDEN

El EMPOTRAMIENTO es un apoyo que restringe toda posibilidad de movimiento

en el plano. Ello genera una fuerza desconocida (direccin y sentido) ms un
momento.
 1
Dibuje el diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado para:
a) La viga isosttica .
EJEMPLO

b) La viga hiperesttica .
(VILLAREAL CASTRO, Esttica - Problemas resueltos, 2011)
 2
Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin en el pasador y la
EJEMPLO

tensin desarrollada en el cable que se usa para sostener el bastidor de acero.

(HIBBELER, Ingeniera Mecnica - Esttica, 2010) 5.21
 3 Determine las componentes horizontal y vertical de la reaccin en y la tensin en
el cable sobre la pluma de la gra, la cual tiene un peso de 650 lb y centro de
EJEMPLO

gravedad en . La pluma est soportada por un pasador en A y un cable . La

carga de 1250 lb est suspendida de un cable unido en .
(HIBBELER, Ingeniera Mecnica - Esttica, 2010) 5.14
 4
La viga doblada est unida a un pasador en y reposa contra un soporte de
rodillo en . Ignorando el peso de la viga, encuentre las reacciones en y
EJEMPLO

causadas por la carga de 150 kg.

(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) 4.18
 5
Para la estructura mostrada en equilibrio, determinar las componentes de
EJEMPLO

reaccin en los apoyos , y la tensin en el cable .

VILLAREAL CASTRO, Esttica - Problemas resueltos, 2011) 2.17
 6
Un cilindro se apoya sobre una barra en la forma que se indica en la figura. El
cilindro pesa 500 N y la barra 100 N. Si todas las superficies son lisas, determinar
EJEMPLO

las reacciones en los apoyos y de la barra.

(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) 6.43
 1.2. EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
En un sistema BIDIMENSIONAL no se pueden obtener ms de TRES ecuaciones
independientes de equilibrio.
En el caso de un sistema TRIDIMENSIONAL de fuerzas y momentos, se pueden
generar hasta SEIS ecuaciones independientes de equilibrio.

= , y componentes de las fuerzas

= =
externas (activas y de reaccin).

= = = , y componentes de los
momentos externos con respecto a un punto
o a un eje de las fuerzas externas.
El cuerpo es estticamente determinado (es isosttico), cuando las ecuaciones de
equilibrio son suficientes para determinar las fuerzas incgnitas en los apoyos.
Un cuerpo que tiene soportes redundantes, es decir que tiene ms soportes de los
necesarios para mantener el equilibrio se dice que es estticamente indeterminado
(es hiperesttico).
A) REACCIONES EN LOS APOYOS Y CONEXIONES TRIDIMENSIONALES

CABLE
Es una fuerza que acta alejndose del
elemento en la direccin del cable.

SUPERFICIE LISA
Es una fuerza que acta perpendicular a
la superficie en el punto de contacto.

RODILLO
Es una fuerza que acta
perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
 RTULA ESFRICA
Las reacciones son tres componentes
rectangulares de fuerza.

PASADOR LISO
Tres fuerzas y dos componentes de
momento de par. Los momentos de par
no se aplican si el cuerpo est soportado
en cualquier otro punto.

EMPOTRAMIENTO
Las reacciones son tres fuerzas y tres
componentes de momento de par.
 Chumacera simple
Dos fuerzas y dos momentos de par que
actan perpendicular al eje.
 Chumacera simple Chumacera simple con flecha cuadrada
Dos fuerzas y dos momentos de par que Dos fuerzas y tres componentes de
actan perpendicular al eje. momento de par.
Los momentos de par no se aplican si el cuerpo est soportado en cualquier otro punto.

Chumacera de empuje simple Bisagra simple

Tres fuerzas y dos componentes de Tres fuerzas y dos componentes de
momento de par. momento de par.
 7 La barra de peso despreciable est soportada por un cojinete deslizante en
, un cojinete de empuje en y el cable . Dibuje el DCL y cuente las incgnitas.
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) 5.6
 8
Determine la magnitud de la fuerza que debe ejercerse sobre la manivela en
para sostener la caja de 100 kg en la posicin mostrada. Tambin, determine las
EJEMPLO

componentes de reaccin en la chumacera de empuje y la chumacera lisa .

(HIBBELER, Ingeniera Mecnica - Esttica, 2010) 5.68
 9
La seccin de pared horizontal de 1000 kg que se muestra en la figura est
soportada por los tres cables verticales , y . Qu valor tienen las tensiones en
EJEMPLO

los cables?
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) 5.93
 10
Una viga se mantiene en equilibrio mediante un apoyo rtula y dos cables, segn se
indica en la figura. Determinar la reaccin. en el apoyo (rtula) y las tensiones de
EJEMPLO

los cables.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) 6.59
ACTIVIDAD GRUPAL

Hagan un resumen del tema desarrollado.

La prxima sesin presentarn la Prctica Domiciliaria.
REFERENCIA BIBLIOGRFICA