ARMADURAS EN EL ESPACIO

Es una estructura metlica formada por nodos esfricos y barras de

seccin tubular unidos entre s mediante tornillos de alta resistencia
que forman un entramado con elementos en las tres dimensiones del
espacio.

Estabilidad:

Estabilidad Externa (Apoyos): Esto est relacionada con el

nmero de ecuaciones de equilibrio esttico y el nmero de
incgnitas;
n Nmero de ecuaciones de ecuaciones de

equilibrio
q Nmero de incgnitas

Si n>q Estabilidad inestable/Hiposttica.

Si n=q Estable estticamente/estable/Isosttica.
Si n<q Estabilidad Hiperesttica.

Estabilidad Interna (Barras): Esto est relacionado con la

siguiente ecuacin;

N=3 j6
 N: Nmero de barras
j: Nmero de nodos

Solucin mediante el Mtodo de los Nodos:

Proceso:
1. Analizar la estabilidad.
a) Estabilidad externa (Apoyos)
b) n=q isosttica, donde
n : Nmero de ecuaciones de equilibrio y
q : Nmero de incgnitas.

c) Estabilidad interna (Barras) N=3 j6 , donde

N : Nmero de barras y
j : Nmero de nodos.

2. Determinamos las reacciones:

F x =0, F y =0, F z=0, M O=0 .

3. Elaboramos el D.C.L (Diagrama de Cuerpo Libre) del nodo

elegido el nodo debe tener como mximo 3 incgnitas.
4. Aplico las ecuaciones de equilibrio esttico (E.E.E),

F x =0, F y =0, F z=0 .

5. Verifico si est en traccin o compresin:

Ejercicio N 1

Determine la fuerza desarrollada en cada elemento de la armadura espacial y establezca

si los elementos estn en tensin o en compresin. La caja tiene un peso de 150 lb.

Solucin:

Puntos: A ( 0,0,0 ) , B (6,0,0 ) ,C (3,6,3 3 ) , D(3,0,3 3)

Estabilidad
a E. Externa
n=6=q Isosttica
b E. Interna
N=3 j6

Nmero de nodos j=4 ,

N=3 j6=3 ( 4 )6=6 que

es el nmero de barras

1) Determinamos las reacciones

 {
F x =0 A x + Dx =0
(1) F y =0 A y + B y + D y =0
F z =0 D z 150=0 D z =150 N

i^

| k^

|| k^

|| |
^j i^ ^j i^ ^j k^
M D= 3 0 3 3 + 3 0 3 3 + 0 6 0 =0
Ax Ay 0 0 By 0 0 0 150

^ ( 3 3 A x ) ^j+ ( 3 A y 3 B y ) k=0
M D =( 3 3 A y +3 3 B y 900 ) i+ ^

{
3 3 A y +3 3 B y 900=0 A y + B y =173.205
(2) 3 3 A x =0 A x =0
3 A y 3 B y =0 A y =B y

Resolviendo el sistema (2) y reemplazando en (1) se tiene:

A x =Dx =0 , A y =B y =86.603 N , D y =173.205 N , D z=150 N

2) Analizo los nodos

Nodo C
^ ^ ^
F (
CA =F CA i2 j 3 k
8 )
0.354 F CA i0.707 F CA j0.612 F CA k

^ ^ ^
(
CB =F CB i2 j 3 k
F
8 )
0.354 FCB i0.707 F CB j0.612 FCB k

CD =F CD j
F

=150 k lb
W

{
F x =0 0.354 F C A 0.354 F CB =0 F CA =F CB
F y =0 0.707 F CA 0.707 F CBF CD =0
F z =0 0.612 FCA 0.612 F CB 150=0

Resolviendo las ecuaciones obtenemos:

 FCA =F CB =122.549lb ( C )
FCD =173.284 lb ( T )

Nodo B
BA=F BA i
F
^ ^
(
BD=F BD i+ 3 k
F
2 )
0.500 F BD i+0.866 F BD k
CB =122.549 (0.354 i0.707 j0.612 k )
F
43.382i86.642 j75 k
B y =86.603 j

{
F x =0 F BA +0.500 F BD43.382=0
F y =0 86.642+86.603=0
F z =0 0.866 F BD 75=0

Resolviendo:
F BD=86.605 lb(T ) , F BA=0

Nodo A
FCA =122.549 ( 0.354 i0.707 j0.612 k )

43.382 i86.642 j75 k

AB =0
F
^ ^
(
AD =F AD i+ 3 k
F
2 )
0.500 F AD i+ 0.866 F AD k
A y =86.603 j
A x =0

{
F x =0 43.3820.500 F AD=0
F y =0 86.642+ 86.603=0
F z =0 75+0.866 F AD=0
 Resolviendo: F AD =86.605 lb( T )

NODO BARRAS FUERZA MODO

A
AD 86.605 lb Traccin

BA 0 -----------
B
BD 86.605 lb Traccin

CA 122.549 lb Compresin

C

CB 122.549 lb Compresin

CD 173.284 lb Traccin

Solucin mediante el Mtodo de las Secciones:

Proceso:
1. Analizar la estabilidad.
a) Estabilidad externa (Apoyos) n=q isosttica, donde
n : Nmero de ecuaciones de equilibrio y
q : Nmero de incgnitas.

b) Estabilidad interna (Barras) N=3 j6 , donde

N : Nmero de barras y
j : Nmero de nodos.

2. Determinamos las reacciones con DCL de la armadura completa

{ {
F X =0 M X =0
FY =0 M Y =0
F Z=0 M Z =0

3. Se pasa una seccin a travs de tres o ms elementos de la

armadura cuyas fuerzas ejercidas se desea determinar.
 4. Se hace el DCL de una de las dos porciones de la armadura que
resulta despus de pasar la seccin. La porcin de armadura
seleccionada para el anlisis debe ser aquella que nos permita
resolver el problema con mayor facilidad, es decir no debe
tener ms de tres incgnitas se aplica luego equilibrio esttico.

5. Verifico
si est en traccin o compresin.
Ejercicio N 02

Determine la fuerza en los elementos BE, DF y BC de la armadura espacial, y

establezca si los elementos estn en traccin o en compresin.

SOLUCIN
 METODO DE SECCIONES

Verificamos la estabilidad externa en la armadura, se cumple pues nmero

de ecuaciones n=q nmero de incgnitas.

Verificamos la estabilidad interna en la armadura

N=3 j 6

N= Nmero de barras - - - - - N=11

j= Nmero de nodos - - - - - - - - j=6

11=3(6)6
11<12

Hay menos incgnitas que ecuaciones. Por lo tanto algunas de las

ecuaciones no se cumplen; la armadura solo est parcialmente estable.
Procedemos con la solucin:

Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura para

determinar las reacciones.

M A =0
F X =0
i^

| |
^j k^
A X =0
F
M = 2 ^ F ^j2 F k^
0 0 =0 i+2
A z y
0 Fy F z
F y =0
i^

| |
^j k^
E y + A y + F y =0 I
0 3 = 3 E y i^ + 0 ^j E y k^
E
M = 1
A
0 Ey 0
F z =0

| |
i^ ^j k^
A z + F z4=0 T ^ ^j+0 k^
M = 0 3 0 =6 i+0
A
0 0 2
A z + F z=4 II
 {
M x=0 0 3 E y 66=0 E y =4 3
M y=0 2 F z + 0+04=0 F z =2
M z=0 2 F y E y =0 F Y =2 3

Reemplazamos en las ecuaciones I y II :

A z +2=4 4 3+ A y +2 3=0

A z=2

A y =2 3

Pasamos a la seccin aa por la armadura

CF =0 i^ F CF ^j+0 k^
F

^ 0 ^j+0 k^
CB =F CB i+
F

F CD F CD 3 ^
CD =
F i^ +0 ^j+ k
2 2

^ 0 ^j2 k^
T =0 i+
 {
F CD 2
F x =0 FCB +
2
=0 F CB =
3
F CD 3 4
F y =0 2
2=0 FCD =
3

Pasamos la seccin bb por la armadura

^ ^j+ 0 k^
AF =F AF i+0
F

^ ^j+ 3 F FE k^
FE= F FE i+0
F
2 2

DF = F DF i^ + 3 F DF ^j+ 3 F DF k^
F F y =0
13 13 13
3 F DF
2 3+ =0
CD = 2 i^ +0 ^j +2 k^
F 13
3
(2 3) 13
CB = 2 i^ + 0 ^j +0 k^ F DF =
F 3
3
F DF =4.163
^ 0 ^j2 k^
T =0 i+
F DF =4.163 KN (C)
^ 3 ^j+ 2 k^
=0 i+2
R
 Pasamos la seccin cc por la armadura

DE=0 iF
F ^ ^ ^
DE j+ 0 k
F x =0
DF = 2 3 i2
F ^ 3 ^j+2 ^
3 2 k3 F BE
=0
3 13
^ ^j+ 0 k^
CF =0 i+0
F
F BE=
2 3 13
BA=0 iF
^ ^ ^ 3
F BA j+ 0 k

F BE=4.163 KN (T )
^j + 3 F BE k^
F BE 3 F BE
BE=
F i^
13 13 13
^ 0 ^j2 k^
T =0 i+

SECCION FUERZA MODO

F DA =424.26 TRACCION

A-A F DC =406.25 TRACCION

F DB =-543.75 COMPRESION
B-B F BA =424.26 TRACCION
 F BC =-343.75 COMPRESION

C-C FCA =-1000 COMPRESION