Você está na página 1de 24

AERODINMICA DE

HELICPTEROS

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


ROTEIRO
A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos
helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Vibraes

Geradas por:
dissimetria de sustentao no
RP
dissimetria de sustentao no
RC
desbalanceameto de massa
dispositivos rotativos:
motor
eixo de acionamento do
RC
caixas de transmisso
principal e traseira
Atenuadas por:
dispositivos anti-vibrao
(amortecedores)
manuteno constante
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Fora Centrfuga e torque

Fora centrfuga
Helicptero em vo executa uma curva. (proporcional ao ngulo de
inclinao e velocidade).
Ao sobre as ps do RP (funo da velocidade de rotao do rotor e do
peso da p ); varia entre 10 e 20 toneladas, em funo do helicptero.
Mantm as ps alinhadas, durante a rotao do rotor.
Torque
Se houver pane do motor, o torque de reao ser nulo. Porm a trao
do rotor de cauda no ser nulo se houver passo aplicado. (o rotor de
cauda permanece girando)

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Fora Centrfuga e torque

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Tendncia Translacional

Rotor de cauda produz trao lateralmente


Esta tendncia de deslocamento contrariada
inclinando-se ligeiramente o disco do rotor
para o lado oposto ao da trao do R/C
Auto-rotao no pairado: uma tendncia de
deslocamento lateral da aeronave para o lado
oposto surge como resultado desta inclinao,
paralela trao do rotor de cauda
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Tendncia Translacional

No UH-50 o RC "puxa" para a esquerda,


sendo necessrio inclinar o disco do
rotor para a direita para manter o
pairado;
Devido diferena de altura (h) na
h aplicao das foras, o esqui direito fica
mais prximo do solo que o esquerdo;
Sentido de giro contrrio essa situao
se inverte.

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Carga do disco

Vo reto e nivelado, o rotor suporta apenas o peso do


helicptero (L = W)

Nas curvas, paradas rpidas e recuperaes de mergulho, a


carga suportada pelo rotor aumentada pela ao da fora
centrfuga.

N = 1/Cos ; vo reto e nivelado = 0 => N = 1

L = NW; hel 1.800 libras, curva nivelada de 30 de inclinao:


peso suportado pelo rotor de 2.070 libras, N = 1,15 g.

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Efeito Cone

Enflechamento das ps, resultante dos efeitos combinados


das foras centrfuga, de sustentao e peso.

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Efeito Cone

Caractersticas
proporcional ao fator de carga N e ao peso do helicptero
diminui com o aumento da rotao das ps e conseqente
aumento da fora centrfuga
aumenta com reduo das rotaes

Resultados do excessivo efeito cone:


Sobrecarga das ps.
Diminuio da amplitude (rea) do disco do rotor.
Perda de sustentao.

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Dissimetria de sustentao

Sustentao desigual na rea do disco do rotor, criada pelo vo com


deslocamento a frente ou pela ao do vento.

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Dissimetria de sustentao

Mas se a velocidade diferente, o que que acontece com a sustentao?

P QUE AVANA P QUE RECUA

SEM ARTICULAO DE BATIMENTO E


SEM AO DE COMANDO

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Dissimetria de sustentao

Vr

V=R + Vr
V=R
R
Vr Vr

V=R - Vr

Vr
R

V=R
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Dissimetria de sustentao

ARTICULAO DE BATIMENTO
reduz a instabilidade gerada pela
dissimetria:
a p, ao subir pelo aumento
de sustentao (avanante)
tem seu ngulo de ataque
reduzido;
a reduo de AOA faz com
que a p no suba tanto
(reduo da sustentao).
A p que desce sofre processo
inverso
Todos os movimentos
independem do piloto
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Dissimetria de sustentao

Ligao K (auxiliar da
articulao de batimento)
ligao da haste de comando
de passo num ponto situado
fora do eixo de articulao de
batimento
Reduz o passo na p que sobe
(avanante) e aumenta o
passo na p que desce
(recuante)
Utilizado tambm no rotor de
cauda: limita o movimento e
evita o toque das ps na
fuselagem

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Desbalanceamento Geomtrico

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Desbalanceamento Geomtrico

Produto da vel. pela distncia do centro de massa ao


eixo de rotao deve permanecer constante (v x d = k
Efeito Coriolis)
Batimento para cima: a distncia do centro de massa ao
eixo de rotao diminui; velocidade de rotao da p
dever aumentar
Batimento para baixo, a velocidade de rotao da p
deve diminuir.
Acelerao/desacelerao absorvida pelos
amortecedores de avano e recuo (nos rotores
articulados) ou pela prpria estrutura da p (nos rotores
rgidos e semi-rgidos).
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Ressonncia com solo

Oscilaes violentas, que surgem com o helicptero em


contato com o solo e tem seus rotores girando (txi, pouso ou
decolagem)
mais comum nos helicpteros que usam rotores articulados
e que possuem trem de pouso tipo esquis.
Progressiva, e pode destruir um helicptero em poucos
segundos
O movimento de avano e recuo provoca um desalinhamento
das ps, deslocando o CG do rotor do eixo de rotao
Durante a rotao o CG movimenta-se no plano de arrasto,
balanando fortemente a fuselagem
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Ressonncia com solo

Causas:
Os trens de pouso com amortecedores desregulados, ou o rotor
principal com amortecedores de arrasto desgastados podem
permitir o aumento da intensidade da vibrao

A correo ser feita tirando imediatamente o helicptero


do solo e tentando outro pouso. Ao pousar, cortar
imediatamente o motor e frear o rotor principal

Os sistemas amortecedores devem ser checados com


critrio
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Ressonncia com solo

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO
Ressonncia com solo

Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados


FENMENOS INERENTES AO HELICPTERO

Efeito Pendular
Tendncia do mastro em alinhar-se perpendicularmente ao
plano de rotao e vice e versa;
agravada com o uso de comandos e correes bruscas.

Efeito Giroscpico
Baseado no princpio da precesso giroscpica;
O rotor principal, como um conjunto rotativo, apresenta a
particularidade giroscpica de reagir a 90 depois do ponto onde
sofre a ao.
As tesouras rotativas adiantam o comando do cclico em 90, a fim
de que esse comando atue na direo desejada.
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
ROTEIRO
A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos
helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados
Copyright 2011 GEEV Todos os direitos reservados