VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

Clase 6

Ingeniera Sismo Resistente

 CURSO

INGENIERIA
SISMORESISTENTE

Sistemas de un grado de libertad.-

Amortiguamiento.-Vibracin Libre con
amortiguamiento.- Decremento logartmico

Ing. Omart Tello Malpartida

 Amortiguamiento

El amortiguamiento es el proceso causante de que

un movimiento vibratorio disminuya su amplitud
con el tiempo.

Su origen puede ser diverso:

por rozamiento de dos superficies

como consecuencia de la friccin interna o

histresis del propio material, etc.

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Amortiguamiento
Para aproximar las distintas formas de amortiguamiento
es habitual en dinmica estructural emplear un
amortiguamiento viscoso.

En este caso la fuerza amortiguadora es proporcional a la

velocidad y acta en direccin opuesta al movimiento.

Donde la constante c de amortiguamiento equivalente es

tal que origina la misma disipacin de energa que la
producida por el amortiguamiento real de la estructura.

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Amortiguamiento

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Amortiguamiento

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

Vibracin libre,
con amortiguamiento

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

Modelo sistema un gdl

f I = Fuerza de Inercia de Masa

f D = Fuerza de amortiguamiento por accin de la masa
f S = Fuerza Elstica

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Vibracin libre,
con amortiguamiento
P(t) = 0 cK0 ; Movimiento amortiguado
.. .
m.u + c.u + k. u = 0
.. .
u + (c/m).u + (k/m). u = 0

Haciendo : w2=k/m ; c/m = 2 b w ; b = c / 2.m. w

.. .
u +2 b w .u +w 2 .u = 0 =b

Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0

r1,2 = - b w (b w)2 - w2

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Vibracin libre,
con amortiguamiento
1er Caso : b > 1 Condicin de Sobre-amortiguamiento

Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0

r1,2 = - b w (b w)2 - w2
r1 = - a1
a1 , a2 son reales
r2 = - a2 y
La solucin general :

y
y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t C1 + C2

t
Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
 Vibracin libre,
con amortiguamiento
2do Caso : b = 1 Condicin de Amortiguamiento Critico
Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w = - w
y

La solucin general :
y
y = (C1 + C2 .t) e - w .t

to t

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Amortiguamiento critico (Ccr)
Sabemos :
C m 2bw
Si : b = 1

Ccr 2w m
k El amortiguamiento critico es el mnimo
Ccr 2 m amortiguamiento viscoso que se
m necesita en un sistema para retornar a
su posicin inicial sin vibracin.
Ccr 2 k .m

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Factor de amortiguamiento
Critico (e)

Factor de amortiguamiento critico ( e = b)

C C
b
Ccr 2mw

El factor de amortiguamiento critico

se determina experimentalmente

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Vibracin libre,
con amortiguamiento
3er Caso : b < 1 Condicin de Sub-amortiguamiento
Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0

r1,2 = - b w (b w)2 - w2 r1,2 = - b w i (b w)2 - w2

La solucin general :
y = (C1 . cos w 1- b2 . t + C2 . sen w 1- b2 . t ). e -b.w.t
y
wD = w 1- b2

t
TD = 2 p/ w 1- b2

t1 T t2= t1 + T
Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
 Resumen del movimiento
amortiguado
C > Ccr ; b >1
Rgimen
Sobreamortiguado y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t

C = Ccr ; b =1
Rgimen Critico - w .t
y = (C1 + C2 .t) e

Rgimen C < Ccr ; b < 1

Subamortiguado
y = (C1 . cos w D . t + C2 . sen w D . t ). e -b.w.t

Frecuencia
Amortiguada wD = w 1- b2

Periodo
Amortiguado T D = 2 p/ w D
Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Vibracin libre,
con amortiguamiento

TD = Periodo Natural Amortiguado

D = Frecuencia Circular Amortiguada
f D = Frecuencia Amortiguada

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

Coeficiente de
amortiguamiento (e)
El coeficiente de amortiguamiento e, se determina
empricamente comparando los resultados analticos
que se obtienen de usar el modelo de amortiguamiento
viscoso, con los que se obtienen de experimentos
reales.

En este coeficiente de amortiguamiento se incluyen

todas las fuentes de disipacin de energa que se
presentan durante la vibracin elstica; no slo existe
un amortiguamiento interno del material sino que
tambin aquel proveniente del roce o la friccin entre
los elementos que componen una edificacin real,
incluidos los elementos no-estructurales

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Coeficiente de
amortiguamiento (e)

Los valores prcticos que se utilizan usualmente son:

Estructuras metlicas 0.02 - 0.03

Estructuras de concreto armado 0.05
Estructuras de albailera 0.05 - 0.07
Estructuras de madera 0.02 - 0.07

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

Coeficiente de
amortiguamiento (e) wD = w 1- e2

(wD / w)2 + e2 = 1
wD = w
TD = T

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

 Decremento Logartmico
Para Movimiento Subamortiguado:
r1,2 -bw ( bw ) -w2 r1,2 -bw w 1 - b 2
2

wd w 1 - b 2

u e - bwt A1.cos(wd .t ) + A2 .sen(wd .t )

Las Constantes de Integracion se calculan para condiciones iniciales:

t=0 u = uo ; t=0 u = uo
u o + b.w.u o
A1 u o ; A2
wd
u o + b.w.u o
( u o ) .cos(wd .t ) + .sen(wd .t )
- bwt
ue
w d

Ingeniera Sismorresistente
 Decremento Logartmico
t Ecuacin del
A1 Movimiento en
f forma Vectorial

wd.t
D
wd.t-f]

A2 u e - b.w .t D.cos (wd .t - f )

wd.t
D ( A1 ) + ( A2 )
2 2

A2
f arctan
1
A

Ingeniera Sismorresistente
 Vibracin Amortiguada
Periodo Amortiguado (Td)

u1 wd .t1 - f
u2
u2 wd . ( t1 + Td ) - f
2p u2 - u1
2p wd . ( t1 + Td ) - f - wd .t1 - f
2p wd .Td
2p 2p
t1 t 2 = t1 + T D Td
wd w 1 - b2

Para b= 2 - 10%;
wd = w

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

Decremento Logartmico
u e - b.w .t1 D.cos (wd .t - f )
u1 e - b.w .t1 D.cos (1 )
D.cos (1 + 2p )
- b .w .( t1 +Td )
u2 e
u1 e - b.w .t D.cos (1 )

u2 e - b.w .( t1 +Td ) D.cos (1 + 2p )
2p
u1 b .w .
b .w .Td b.w .T
e e e w
u2
u1
eb.2p
u2
u1
ln b.2p
u2

Ingeniera Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida

Preguntas .?