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Relatrio do trabalho laboratorial nr.

Abreviaturas e Siglas

CC Corrente Contnua

CA Corrente Alternada

Mr Binrio Resistente

Mrr - Binrio Resistente reactivo

F Fora motriz

Fr Fora resistente

Mdin Momento Dinmico

J Momento de ineria

Pe Potncia de entrada

Ps Potncia de sada

- o rendimento do mecanismo de transmisso

Mra - Binrio Resistente activo

Pmec potncia do mecanismo

1 Momento de inrcia de um Accionamento Elctrico 2 o Grupo


Relatrio do trabalho laboratorial nr. 1

Lista de Tabelas

Tabela 1: Controle de velocidade do motor de CC atravs da variao da


tenso

Tabela 2: Durao da autofrenagem do motor de CC

Tabela 3: Controle de velocidade do motor assincrono atravs da variao da


tenso

Tabela 4: Durao da autofrenagem do motor assincrono

Tabela 5: Perdas totais, mecnicas e ohmicas do motor de CC

Tabela 6: Momentos de inrcia instantneos do motor de CC devido a


variao da Potncia

Tabela 7: Perdas totais, mecnicas e ohmicas do motor de CC

Tabela 8: Momentos de inrcia instantneos do motor de CC devido a


variao da Potncia

2 Momento de inrcia de um Accionamento Elctrico 2 o Grupo


Relatrio do trabalho laboratorial nr. 1

ndice

Introduo........................................................................................................4
Objectivos Gerais.............................................................................................5
Objectivos Especficos.....................................................................................5
Material Utilizado na realizao da experincia...............................................5
Resumo Terico................................................................................................6
Foras e binrios dos accionamentos elctricos...........................................6
Equao de movimento de um accionamento elctrico...............................7
Reduo das grandezas caractersticas ao veio do motor............................8
Determinao do momento de Inrcia e Perdas...........................................9
Dados de chapas de caractersticas das mquinas:......................................10
Procedimentos experimentais........................................................................11
Resultados Experimentais..............................................................................11
Ensaio de auto-frenagem com motor de CC...............................................11
Ensaio de auto-frenagem de motor assncrono..........................................12
Tratamento de dados.....................................................................................13
Determinao das perdas...........................................................................13
Resultados obtidos......................................................................................13
Concluso......................................................................................................16
Bibliografia.....................................................................................................17

3 Momento de inrcia de um Accionamento Elctrico 2 o Grupo


Relatrio do trabalho laboratorial nr. 1

Introduo

O torque de um motor proporcional ao momento de inrcia do conjunto em


relao sua acelerao.

Os conjuntos de elementos que geram torques resistentes so basicamente


derivados de efeitos complexos devido aos atritos e folgas.

No presente trabalho ir se explicar de forma detalhada como foi possvel a


determinao experimental (atravs de experiencia laboratorial do momento
de inrcia) de motores assncrono e de CC.

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Relatrio do trabalho laboratorial nr. 1

Objectivos Gerais

Verificar experimentalmente o comportamento mecnico das


mquinas elctricas rotativas (caso especifico: motores de CC e CA);
Desenvolver habilidades prticas e estudo de aplicao dos
comportamentos destas mquinas quando estiverem a funcionar em
regime de frenagem.

Objectivos Especficos

Determinar experimentalmente o momento de Inrcia de uma


mquina de corrente contnua e de uma mquina de corrente
alternada pelo mtodo de autofrenagem.

Material Utilizado na realizao da experincia


1 Motor assncrono de induo trifsica;
2 Geradores de CC de excitao separada;
1 Motor de CC de excitao separada;
Conectores;
Restatos de circuitos de excitao;
Cabo isolado a PVC 3x3mm
Relgio;
Tacmetro;
Voltimetros;
Amperimetros;
Auto transformador de CA
Rectificador

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Resumo Terico

A determinao experimental do momento de Inrcia de uma mquina de CC


e de CA, baseia-se na utilizao da energia cintica acumulada nas partes

2 mot
A J
2
giratrias da mquina (Motor) .

A energia acumulada pode ser determinada atravs das perdas mecnicas.

No regime de auto frenagem a energia cintica transforma-se em energia de

perdas mecnicas.

Habitualmente, o esquema cinemtico do accionamento de um mecanismo


de produo, com movimento rotativo do rgo de trabalho, contm trs
partes principais: o Motor, O mecanismo de transmisso e o rgo de
trabalho.

Quando o motor estiver a funcionar e elevar uma carga, este fornece uma

potncia mecnica P = M .

Foras e binrios dos accionamentos elctricos

Num motor elctrico, pela frmula P = M pode se notar que, quando se

gera uma potncia, no veio do motor surge um binrio devido a carga


acoplada e este. Esse binrio fornecido pelo motor pode ser tanto positivo,
como negativo.

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Quando actua no sentido de rotao do veio do motor, ele positivo (binrio


motor); Seno, ele negativo (binrio frenante).

O binrio resistente reactivo (Mrr) criado por foras de atrito, de corte, etc,
e surge como uma reaco ao movimento e, sempre actua no sentido
contrrio ao do movimento.

O binrio resistente activo (Mra) criado pelas foras estranhas tais como
fora de gravitao, e, no depende do movimento, isto , qualquer que seja
o sentido do movimento, o sentido do binrio resistente activo permanece
mesmo.

Mr Mra Mrr
Enquanto o motor estiver a elevar a carga:

Mr Mra Mrr
Enquanto o motor estiver a descer a mesma carga:

A potncia consumida pelo mecanismo, de produo expressa pela


frmula:

Pmec M mec 0.105M r' nmec

Equao de movimento de um accionamento elctrico

Os accionamentos funcionam frequentemente em regimes transitrios, tais


como arranque, paragem, regime de velocidade regulvel, regime de carga
varivel, etc para alem do regime estacionrio.
Nestes regimes os binrios motore e resistente no so iguais entre si e, nos
sistemas de accionamento, actua o binrio chamado dinmico, dado por:
Mdin = Mmotor Mr

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Enquanto uma massa m estiver em movimento de translao, a fora motriz

dv
m
dt
F sempre equilibrada pela fora resistente Fr e pela fora de inrcia ,
isto :

dv
F Fr m
dt

Se o movimento for de rotao, obtm-se a equao de equilbrio dos


binrios, anloga anterior, esta equao chama-se equao de movimento:

d
M Mr J
dt

Analisando a frmula anterior pode-se notar que:

d
0
M Mr dt
Quando obtm-se , isto , tem lugar a acelerao do

d
0
M Mr dt
accionamento. Quando obtm-se , isto , tem lugar a
desacelerao do accionamento.

d
0
M Mr dt
Quando obtm-se , isto , o accionamento funciona no regime

const .
estacionrio com o

Reduo das grandezas caractersticas ao veio do motor

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Com objectivo de simplificar os clculos, todos os binrios so reduzidos


velocidade do motor e, esta reduo processa-se com base no balano das

Pe Ps
potncias na entrada e na sada do mecanismo de transmisso:

Ps Pmec
Pe

.

Pe Mr
Onde: - o rendimento do mecanismo de transmisso, sendo ,
obtm-se:

M r' mec M r'


Mr Mr i
i mec
, Ou seja: Onde: - a razo de
transmisso;

Fr v
Mr
mot
No caso de movimento de translao:

Onde v = velocidade do movimento de translao em (m/s)

A energia cintica total dada por:

2 2 2
1 2 n
J J mot J1 J 2 .... J n
mot mot mot
(kgm2).

s vezes, o momento de inrcia de motores dado no catlogo designado

GD 2
J=
4g
GD2 (diz-se binrio volante) medido em Nm 2, a seguinte, , em
que g a acelerao de gravidade.

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Quando o mecanismo de produo tiver peas em movimento de translao


necessrio levar em conta a sua inrcia. A reduo da inrcia dessas peas ao veio
do motor, processa-se com base na igualdade de energia cinticas.

v
J m ( ) 2
mot

Determinao do momento de Inrcia e Perdas

A determinao do momento de inrcia de uma mquina de corrente


continua e de corrente alternada baseia-se na utilizao de energia cintica
acumulada nas partes rotativas da mquina.

J 2 2A
A= J= 2
2
Essa energia pode ser determinada a traveis das perdas mecnicas. No
regime de auto frenagem a energia cintica transforma-se em energia de

perdas mecnicas conhecendo a dependncia Pmec =f (t ) determina-se A:


ta
A= P mec ( t ) dt
0

Onde:
A - a rea sob o grfico e ta a durao do regime de auto frenagem.

As perdas mecnicas para cada velocidade podem ser determinadas usando-


se a expresso:
Pmec =P el P el
2
Pel=UI e Pel =I Ra

Pel a potencia consumida da rede pelo motor funcionado num regime de

marcha em vazio
Pel
So as perdas calorficas no induzido

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Dados de chapas de caractersticas das mquinas:

Auto-Transformador:

S = 10.4 KVA

380/0-500 V

I =15,8/12

f = 50/60Hz

Motor de CC

U = 220 V excitao separada

I = 25.4 A U = 70 V

N = 1450 rpm I = 1,15V

P = 5 KW

Motor Assncrono

U = 220/380 V /Y Rotor

I = 28/16.3 A /Y U = 158V Y

N = 1425 rpm I = 30 A

P = 7,5 KW

cos =0.82

Gerador CC

U = 230 V excitao separada

I = 30 A U = 105 V

N = 1450 rpm I = 1,7 A

P = 6.9 KW

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Procedimentos experimentais

1 Passo: Fez-se a ligao do esquema de ensaio do motor assncrono


acoplado ao gerador de CC e em simultneo fez-se a ligao do auto-
transformador que alimenta o motor;

2 Passo: Fez-se a ligao do esquema de ensaio do Gerador de CC acoplado


ao motor anterior;

3 Passo: Faz-se a ligao do motor de CC que ir funcionar em vazio pois o


gerador a este acoplado no ser excitado;

NOTA: o motor de CC alimentado atravs da tenso de sada do gerador de


CC acoplado ao motor assncrono. A tenso de sada do gerador variada
atravs do circuito de excitao do gerador.

Resultados Experimentais

Ensaio de auto-frenagem com motor de CC


Montou-se o esquema para o ensaio, fez-se a variao da tenso de
alimentao do motor auxiliar atravs do auto-transformador e fez-se a
medio da tenso de alimentao, a corrente do induzido e a velocidade de
rotao da mquina onde se obteve os seguintes resultados:

U(V) 220.0 176.0 140.8 112.64 90.0


IInduzido(A) 1.8 1.6 1.5 1.48 1.46
nVeio(rpm) 1437 1185 931 746 604
Tabela 1: Controle de velocidade do motor de CC atravs da variao da
tenso

Em seguida realizou-se o processo transitrio de auto-frenagem, desligando-


se a alimentao do induzido fazendo-se as leituras da velocidade e do
tempo. As leituras foram feitas com um passo de 20% da tenso inicial, onde
se obteve:

12 Momento de inrcia de um Accionamento Elctrico 2 o Grupo


Relatrio do trabalho laboratorial nr. 1

U(V) 220 176 140 112 90


nVeio(rpm) 1471 1178 945 732 604
t(s) 16 14.5 12 9.8 8.6
Tabela 2: Durao da autofrenagem do motor de CC

Ensaio de auto-frenagem de motor assncrono


Montou-se o esquema para o ensaio, fez-se a variao da tenso de
alimentao do motor atravs do auto-transformador e fez-se a medio da
tenso de alimentao, a corrente do induzido e a velocidade de rotao da
mquina onde se obteve os seguintes resultados:

U(V) 380.0 304.0 243.2 194.56 155.65


IRtor(A) 1.8 2.0 2.1 2.3 2.6
nVeio(rpm) 1497 1490 1488 1482 1474
Tabela 3: Controle de velocidade do motor assincrono atravs da variao da
tenso

Depois realizou-se o processo transitrio de auto-frenagem desligando-se a


alimentao do induzido e fazendo-se as leituras da velocidade e do tempo.
As leituras foram feitas com um passo de 20% da tenso inicial, onde se
obteve:

UEstator(V) 380.0 304.0 243.2 194.56 155.65


nVeio(rpm) 1499 1497 1495 1489 1479
t(s) 25 25.8 25.9 25.69 25
Tabela 4: Durao da autofrenagem do motor assincrono

Tratamento de dados
Motor cc

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Mediu-se a resistncia da armadura (R a) com auxilio do multmetro e obteve-


se 0.8.

Determinao das perdas


Perdas totais: Pel = U.I

Perdas ohmicas: Pel = I2.Ra

Perdas mecnicas: Pmec = Pel - Pel

Resultados obtidos
U(V) 220.0 176.0 140.8 112.64 90.0
IInduzido(A) 1.8 1.6 1.5 1.48 1.46
Pel(w) 396 281.6 211.2 166.71 131.4
Pel(w) 2.592 2.048 1.8 1.752 1.71
Pmec(w) 393.41 279.56 209.4 164.96 129.69
Tabela 5: Perdas totais, mecnicas e ohmicas do motor de CC

Determinacao do valor mdio do momento de inrcia

ta
2A
A= Pmec (t)dt e
J=
onde = 0.105xn
0 2

Valor mdio do momento de inrcia

J 1 +J 2+ J 3+ + J n
J=
n

Pmec(w) 393.41 279.56 209.4 164.96 129.69


t(s) 16 14.5 12 9.8 8.6
A 6294.56 4053.62 2512.8 1616.608 1115.334
nVeio(rpm) 1471 1178 945 732 604
154.56 123.69 99.225 76.86 63.42
2
J(Kg.m ) 0.527 0.53 0.51 0.547 0.555
Tabela 6: Momentos de inrcia instantneos do motor de CC devido a
variao da Potencia

Jmdio = 0.5338 Kg.m2

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Motor assncrono

Motor cc

Mediu-se a resistncia da armadura (R a) com auxlio do multmetro e obteve-


se 0.8.

Determinao das perdas

Perdas totais: Pel = 3.U.I.cos cos = 0.82

Perdas ohmicas: Pel = 3I2.Ra

Perdas mecnicas: Pmec = Pel - Pel

Resultados obtidos

UEstator(V) 380.0 304.0 243.2 194.56 155.65


IInduzido(A) 1.8 2.0 2.1 2.3 2.6
Pel(w) 971.47 863.53 725.37 635.56 574.77
Pel(w) 7.776 9.6 10.58 12.7 16.2
Pmec(w) 963.7 853.93 714.79 622.86 558.57
Tabela 7: Perdas totais, mecnicas e ohmicas do motor de CC

Determinao do valor mdio do momento de inrcia

ta
2A
A= Pmec (t)dt e
J=
onde = 0.105xn
0 2

Valor mdio do momento de inrcia

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J 1 +J 2+ J 3+ + J n
J=
n

Pmec(w) 963.7 853.93 714.79 622.86 558.57


t(s) 25 25.8 25.9 25.69 25
A 24092.5 22031.39 18513.06 16001.27 13964.25
nVeio(rpm) 1499 1497 1495 1489 1479
157.4 157.19 156.97 156.35 155.3
2
J(Kg.m ) 1.945 1.7833 1.503 1.309 1.158
Tabela 8: Momentos de inrcia instantneos do motor de CC devido a
variao da Potencia

Jmdio = 1.54 Kg.m2

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Concluso

Dos resultados obtidos experimentalmente conclui-se que as perdas nas


mquinas rotativas so maiores no arranque destes, isto acontece devido a
elevadas correntes no arranque que podem ser 4 a 8 vezes maior que a
corrente nominal.

Devido ao mau estado dos ampermetros, os valores obtidos no foi possvel


obter satisfatoriamente os resultados, mas de uma forma proporcional esto
apresentados os resultados acima dados.

Na auto-frenagem, o tempo de paragem (devido a variao da tenso da


armadura) pode considerar-se constante pois a sua variao relativamente
baixa em motores assncronos. Caso que no se verifica em motores de CC.

Quanto maior for a durao do processo de autofrenagem, a rea de


trabalho dada pela equao da energia cintica torna-se maior tambm.

As perdas mecnicas so tanto maiores quanto maior for a tenso e a


durao do processo de auto-frenagem.

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Bibliografia

Guio do trabalho laboratorial 1.

KHOUSSA INOV, Igor. Accionamentos Elctricos. Maputo, 1980.

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