UNIVERSIDAD NACIONAL

FEDERICO VILLARREAL

CURSO: AUTOMATIZACION
TRABAJO: CONTROL AUTOMATIZADO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA E

INFORMATICA
EAP. INGENIERIA MECATRONICA

INTEGRANTE:

JULIO ANDERZON CAYOTOPA REGALADO

ALCIDES ALDERETE YAUYOS

JOSE NEYRA CASTILLO

WILLY HERNANDEZ MANCO

CAYLLAHUA, JHONATAN

22-6-2016
 UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA E INFORMTICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

EXAMEN PARCIAL 2016-I

ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

DOCENTE: DR. ING. ELMER CRDOVA ZAPATA

1. Disear un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el
siguiente programa de trabajo:
a) Modo automtico (por defecto) :
Al pulsar sobre E0.0 (marcha) el motor de la cinta transportadora arrancar y funcionar hacia
delante. Cuando la fotoclula E1.0 detecte una botella, el motor se parar y se activar la
electrovlvula A4.2 para el llenado de la botella. Cuando la botella pese lo deseado, el sensor de peso
E1.1 mandar una seal de paro a la electrovlvula. Pasados 2 segundos el motor se pondr de nuevo
en marcha. Las botellas que se llenen van pasando a la cinta transportadora 2 (A4.3) la cual
funcionar durante 4 seg. Cada vez que se contabilicen 5 botellas, el proceso deber detenerse, y el
operario deber pulsar el botn de acuse de recibo E0.3 para que el proceso pueda continuar. La
cinta podr pararse en cualquier momento mediante un pulsador de paro E0.1, y rearrancarlo, si se
desea, a continuacin mediante el pulsador de marcha.

SOLUCION

a) Determinar las entradas y salidas del PLC SIEMENS S7-300. (1 punto)

Marcha = E0.0
Motor adelante = A4.0
Paro = E0.1 Motor atrs = A4.1 M
anual /auto. =E0.2
Electrovlvula = A4.2
Acuse de recibo = E0.3
Cinta 2 = A4.3
Motor adelante = E0.4
Luz manual = A5.0
Motor atrs = E0.5
Luz auto. = A5.1
Fotoclula = E1.0 Luz 5
botellas = A5.2
Sensor de peso = E1.1
Luz de atasco = A5.3
Sensor botellas vacas = E1.2
Sensor botellas llenas = E1.3
b) Escribir el programa en lenguaje ladder del PLC SIEMENS S7-300. (5 puntos)

SIMULACION PC-SIMU
 2. A continuacin se tiene un automatismo para seleccionar cajas por su tamao. La cinta
transportadora A4.0 est activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor E0.0 la cinta
A4.1 se pone en marcha, y la cinta A4.0 se detiene. Para seleccionar la caja hay dos sensores:
E0.1 y E0.2, este ltimo tambin indica que la caja sale de la cinta.
Si la caja es grande se activaran los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazara por
la cinta transportadora A5.0 que funcionara durante 5 seg.
Si la caja es pequea nunca se activaran los dos sensores a la vez, y pasara a la cinta para
cajas pequeas A5.1 que funcionara 4 seg.
Una vez que la caja salga de la cinta intermedia A4.1 podremos procesar otra caja activando A4.0.
Las cajas van llenando dos contenedores. Como opcin, se podr poner dos contadores que cuenten
las cajas grandes y pequeas, y que cuando lleguen a 7 cajas grandes y 5 pequeas, se detenga el
proceso hasta que el operario sustituya los contenedores por otros vacos y le d a un pulsador de
acuse de recibo.

a) Determinar las entradas y salidas del PLC SIEMENS S7-300. (1 punto)

//Activacin de las cintas A4.1

//Si no est activada la cinta intermedia A4.0
//que se activa la primera cinta E0.0
//Si sensor de llegada de caja a la cinta intermedia A4.1
//activar la cinta intermedia Seleccin por tamao E0.2
//Si se activan los dos sensores M0.0
//Es que es una caja grande, lo guardo en una marca E0.2
//Cuando se activa el sensor de salida de la cinta M0.1
//intermedia por flanco positivo M0.2
//Lo guardo en una marca Segn el tamao activo la cinta de salida M0.2
//Cuando sale la caja M0.0
//y es grande A5.0
//activo la cinta para grandes durante 5 seg M0.2
//Cuando sale la caja M0.0
//y no es grande A5.1
//activo la cinta para pequeas durante 4 seg M0.2
//Cuando sale la caja A4.1
//Desactivo la cinta intermedia M0.0
//Reseteo la marca que me indica el tamao
b) Escribir el programa en lenguaje ladder del PLC SIEMENS S7-300. (6 puntos)
SIMULACION
3. La siguiente figura muestra un sistema de dos cintas transportadoras con un rea de
almacenamiento temporal entre ellas. La cinta 1 lleva paquetes al rea de almacenamiento.
Una barrera fotoelctrica situada al final de la cinta 1, junto al rea de almacenamiento, se
encarga de determinar cuntos paquetes se han suministrado al rea de almacenamiento. La
cinta 2 transporta paquetes desde el rea de almacenamiento temporal a un cargador donde
llegan camiones para recoger los paquetes y suministrarlos a los clientes. Una barrera
fotoelctrica al de la cinta transportadora 2, junto al rea de almacenamiento, determina
cuntos paquetes salen del rea hacia el cargador.
Un panel de cinco lmparas indica el nivel de llenado del rea de almacenamiento temporal.
b) Escribir el programa en lenguaje ladder del PLC SIEMENS S7-300. (6 puntos)