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2.1. Introduo
O quadro 2.2.1. relaciona a fonte de energia aproveitada com a tcnica disponvel, a forma soci-
al de aproveitamento da energia e a poca em que tal ocorreu. Observe-se que a evoluo da tcnica de
aproveitamento est diretamente ligada com a evoluo socioeconmica da humanidade.
1
Norton, R. L. Machine Design, An integrated approach Prentice-Hall, NJ, 1998
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 37
A aplicao destas mquinas est relacionada com a forma de energia e as condies operacio-
nais desejadas, isto , com o que se pretende obter com ela. A partir desta constatao pode-se separar
as mquinas de transformao de energia em apenas dois grupos:
Geradores ou BOMBAS so mquinas que transformam em energia mecnica a energia recebi-
da atravs de um eixo de uma fonte externa (eltrica, exploso), por sua vez transferida a um fluido
por intermdio de um rotor (ou pisto) para consequente realizao de trabalho ou transporte. A apli-
cao mais comum de bombas concentra-se na movimentao de fluidos.
Motores ou TURBINAS so mquinas que transformam a energia mecnica (potencial e/ou ci-
ntica) fornecida por fluido em escoamento a um rotor (ou pisto), que por sua vez transfere-a a um
eixo com o objetivo de realizao de trabalho. A aplicao mais comum ocorre na gerao de energia
eltrica.
A figura 2.3.1 mostra um esquema da classificao, enquanto o quadro 2.3.1. exemplifica-o.
TRABALHO NO FLUIDO
GERADOR MOTOR
ou ou
BOMBA TURBINA
TRABALHO NO EIXO
A classificao pelo princpio de operao caracteriza cada um dos tipos de mquinas de trans-
formao de energia; gerador ou motor; em trs subdivises distintas condicionadas forma com que
se d a realizao de trabalho. Estas so as mquinas de fluxo, as mquinas volumtricas e as mqui-
nas especiais.
O quadro 2.3.1 apresenta exemplos de mquinas motoras e geradoras, de fluxo, volumtricas e
especiais.
Os exemplos mais simples para esclarecimento da definio acima so dados pelas mquinas
cuja ao fluida restringe-se a um jato, como as turbinas Pelton e os aspersores de jardim. Neste caso a
ao do jato sobre as ps Pelton ou a reao sada do jato do aspersor, agindo a uma determinada
distncia do centro de rotao induz um momento toror e, assim, a realizao de trabalho.
No caso de mquinas onde o fluido atua sobre toda a superfcie das ps o princpio se mantm,
porm devendo a determinao do momento toror ser feita a partir de uma superfcie infinitesimal
para posterior integrao ao longo de toda a p.
A figura 2.3.2 esquematiza o princpio de
operao das mquinas de fluxo, estando nela
representada um aspersor de jardim. Note-se
que as foras consequentes aos jatos e que pro-
duzem o momento toror responsvel pela
rotao do aspersor so viabilizadas pela varia-
o da direo da velocidade relativa; de radial
para tangencial; nos bicos aspersores. Inexis-
tindo a curva de 90o dos tubos as foras devidas
ao jato seriam radiais, inexistindo rotao ou figura 2.3.2. aspersor de jardim
movido pelo volante, tem-se um gerador. Em ambos os casos o trabalho realizado pela fora axial
aplicada no mbolo de compresso ou expanso, sem qualquer escoamento no interior da mquina..
Mquinas especiais so aquelas que no se adequam s definies anteriores das mquinas de
fluxo ou volumtricas.
A figura 2.3.4 apresenta uma mquina especial.
Nela o trabalho do fluido sobre o rotor obtido a par-
tir do enchimento dos recipientes fixos ao cubo pela
gua a eles guiada pela calha postada acima do rotor.
O momento toror viabilizado pela fora peso da
gua nos recipientes. A baixa velocidade da gua na
calha conduz s baixas rotao e potncia, principais
caractersticas destas mquinas, que podem apresentar
rendimentos mximos da ordem de 80%.
O projeto das mquinas de fluxo parte das condies de trabalho ou energia, vazo em volume
ou vazo mssica de escoamento e velocidade angular ou rotao para obter o seu dimensionamento.
Por isso as principais grandezas a elas associadas referem-se s suas condies de operao.
Equao Unidade
Grandeza Smbolo Aplicao
M
dimensional Nome Smbolo Sistema
L
Massa m quilograma kg SI
Unidades de base
T
Comprimento L metro m SI
Tempo t segundo s SI
Temperatura
kelvin SI
L
T K
termodinmica
T
2
Trabalho J
Y 2
SI quaisquer fluidos
especfico kg
L
fluidos incompres-
Carga H m SI
M
sveis
LT
kg
Presso p 2 Pascal SI quaisquer fluidos
ms 2
L
Grandezas principais
T
quaisquer fluidos
2
J
Entalpia h 2
SI (reservada para
kg
M
mq. trmicas)
T
Vazo kg quaisquer fluidos
SI
L
mssica m s
T
3
Vazo m3 fluidos incompres-
Q SI
em volume s sveis
T
Velocidade 1 rd
SI
angular s
T
Rotao 1 rot
n rpm
(por minuto) min
2.5.1 Introduo
O projeto, escolha e consequente aplicao de uma mquina de transformao de energia esto
diretamente relacionados com as condies energticas. No caso de motores, cuja funo transfor-
mar a energia primria ou secundria numa forma mais conveniente de aproveitamento, em especial
com relao a transporte e armazenamento, esta afirmao bvia. Um gerador, por sua vez, tem co-
mo funo principal fornecer energia ao fluido que ser de alguma forma, aproveitada por mquinas,
ou para iluminao, aquecimento ou ainda para o prprio transporte do fluido.
A impossibilidade de caracterizar um sistema e sua massa faz com que sejam usadas grandezas
intensivas, que independem da massa, e que so chamadas de especficas. Este procedimento corres-
ponde a trabalhar com volumes de controle ao invs de sistemas fechados.
0 objetivo desta anlise ser o de determinar o mximo trabalho recebido do fluido, no caso de
turbinas ou o mnimo fornecido ao fluido por bombas. Esta determinao sempre exata, pois sero
consideradas condies ideais de escoamento nas mquinas e no volume de controle que a engloba,
estas tambm consideradas ideais. A passagem dos valores tericos, exatos, para os valores reais ser
feita lanando-se mo de dados empricos mdios, os rendimentos, que conduziro a resultados apro-
ximados. Tal prtica prende-se incapacidade de se determinar com preciso as condies genricas
de dissipao.
I gh u
c2
2
p (2.5.1)
onde :
I :energia especfica do escoamento (J/kg) ou (m2/s2)
p : presso (Pa) ou (N/m2) ou [kg/(m s2)]
c : velocidade mdia do escoamento (m/s)
: massa especfica (kg/m3)
g : acelerao da gravidade (m/s2)
h : carga (m)
u : energia interna (J/kg) ou (m2/s2)
A energia especfica do escoamento pode ainda ser expressa como a relao entre grandezas
significativas das mquinas de fluxo:
p
: trabalho de deslocamento ou energia de presso
Esta parcela corresponde ao trabalho realizado por uma determinada massa fluida com o objeti-
vo de introduzi-la ou retir-la do volume de controle em estudo.
c2
: energia cintica especfica do escoamento absoluto
2
gh : energia potencial especfica
Esta parcela funo do desnvel h e comparece apenas para campo gravitacional no nulo.
u : energia interna
A energia interna um artifcio aplicado pela Termodinmica com o objetivo de introduzir os
efeitos da temperatura na energia total. Por esta razo a energia interna no pode ser medida e somente
pode ser determinada indiretamente, a partir da definio de entalpia.
Ressalte-se que o trabalho de deslocamento, a energia potencial e a energia interna so grande-
zas relativas, dependentes da prvia definio de um referencial para cada uma delas.
Na equao (2.5.1) pode-se ainda identificar duas expresses importantes; a energia mecnica
especfica E e a j citada entalpia h.
E gh
c2
p
(2.5.2)
2
A letra h a representao convencional para a entalpia, assim como para altura e para carga.
Mantida a simbologia convencional, para evitar desacertos ser usado para entalpia o ndice inferior u.
hu u
p
(2.5.3)
A energia mecnica definida em (2.5.1) corresponde equao de Bernoulli, que impe ser a
energia mantida constante ao longo de uma linha de corrente de um escoamento permanente, incom-
pressvel, de um fluido ideal. Neste caso o escoamento de um fluido sem viscosidade.
Definida como sendo energia por unidade de peso da partcula fluida, a carga H oferece a van-
tagem de exprimir energia numa dimenso de fcil e imediata avaliao, metros, ao invs de m2/s2 ou
J/kg. Apresenta, porm, a desvantagem de mascarar a influncia do campo gravitacional,
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 43
H h
c2
g g 2g
E p
(2.5.4)
Observada a equao (2.5.4) pode-se concluir erroneamente que o campo gravitacional influen-
cia a energia cintica e o trabalho de deslocamento e no significativo para a energia potencial,
quando verdadeiro o oposto.
Para um gerador ou bomba o trabalho especfico Y definido como a relao entre o mnimo
trabalho ou potncia, por unidade de massa de fluido ou vazo mssica, transferido ao fluido em esco-
amento por uma mquina ideal, sem perdas, sob condies de contorno definidas.
Num gerador ou bomba o trabalho realizado pela mquina sobre o fluido, implicando em que,
na admisso de condies ideais de escoamento, este trabalho seja o mnimo. Em caso de admisso de
perdas no escoamento a energia a ser fornecida deve ser maior, implicando num trabalho superior ao
mnimo.
Y gh u
c2
2
p (2.5.5)
A altura de queda de uma turbina ou altura total de elevao de uma bomba definida de forma
semelhante ao trabalho especifico, com a diferena de que o trabalho, ou a potncia, tomado por
unidade de peso do fluido.
H
Y (2.5.6)
g
Pf m Y
QY (2.5.7; a, b c)
QgH
A primeira expresso para a potncia fluida pode ser aplicada para qualquer tipo de escoamento
enquanto que as duas outras, por usarem a vazo em volume e a massa especfica como variveis po-
dem ser usadas apenas em escoamentos de fluidos admitidos incompressveis.
Para se estudar o comportamento de qualquer fenmeno fsico complexo deve-se criar modelos
fsico e/ou matemtico que o represente da forma mais real possvel. Esta necessidade est ligada
dificuldade de entendimento do fenmeno em sua plenitude ou incapacidade de se equacionar corre-
tamente o fenmeno ou ainda impossibilidade de se obter solues para o equacionamento obtido.
No caso de mquinas de fluxo, o modelo comumente usado o de um sistema aberto, melhor
conhecido por volume de controle, submetido a um regime de escoamento permanente e adiabtico.
Esta modelagem pode ser aplicada tanto em mquinas hidrulicas simples quanto em estgios de com-
pressores refrigerados por sistemas especficos. A preciso maior ou menor dos resultados finais ser
definida pelo grau de simplificao dos modelos fsico e/ou matemtico com relao realidade.
A figura 2. 6.1 mostra o modelo em discusso, vlido tanto para motores quanto para geradores.
Os sentidos dos fluxos de fluido e de energia iro permitir identificar cada tipo de mquina.
As superfcies de controle permeveis II e I so mantidas com ndices fixos para quaisquer m-
quinas, dependendo apenas das condies de presso ou energia local e independendo do sentido de
escoamento. Com este critrio de indiciao obtm-se equaes idnticas tanto para bombas quanto
para turbinas. Note-se que para uma bomba a face de suco corresponde sua entrada, regio de
menor nvel de energia, enquanto que para uma turbina a regio de entrada corresponde face de pres-
so, com maior nvel de energia.
Q = 0
II I
Pu = Pef
regime permanente :
figura 2.6.1 modelo para mquinas de fluxo
m cte
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 45
Ym I II I I rev.ad. (2.6.1)
A definio do processo reversvel adiabtico passa pelo conhecimento das condies de esco-
amento nas faces de presso e de suco da mquina. Usualmente so conhecidas as condies de
entrada da mquina, ficando a caracterizao do processo para as condies de sada da mesma.
Conhecido o trabalho externo Ym determina-se a potncia fluida, recebida ou transferida pelo fluido.
Pf m I II I I rev.ad. m Ym
(2.6.2)
Pf Pi Pu (2.6.3)
Tomada a mquina como sendo uma bomba real, tem-se a desigualdade seguinte, visto ser o
fluxo de potncia do exterior da mquina para o fluido:
Pf Pi Pu (2.6.4)
Tomada a mquina como sendo uma turbina real, tem-se a desigualdade seguinte, visto ser o
fluxo de potncia do fluido para a mquina e desta para o exterior:
Pf Pi Pu (2.6.5)
Sob o aspecto matemtico formal a passagem do caso ideal para o real bastante simples, bas-
tando ser retirada a ressalva reversvel adiabtico da equao (2.6.2):
Pf m I II I I
(2.6.6)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 46
du dq p dV (2.6.6)
du 0 (2.6.7)
Conclui-se que para mquinas operando com fluidos cuja compressibilidade pode ser despreza-
da o trabalho especfico Y igual energia mecnica especfica E, seja o caso real ou ideal.
Y g H EII EI (2.6.8)
H H II H I
Y
(2.6.9)
g
Y E II E I
H (2.6.10)
g g
A partir das equaes acima, por (2.6.11) pode ser determinada a potncia fluida:
Pf m g H Q g H
(2.6.11)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 47
2.6.3 Rendimentos
Uma forma simples de ser obtida uma avaliao das condies operacionais das mquinas passa
pelo uso dos rendimentos, valores experimentais mdios especficos encontrados na literatura para
mquinas e situaes operacionais tambm especficas. Esta nova forma mais precisa que a admisso
de condies ideais de operao, pois considera as caractersticas de mquinas semelhantes quela em
anlise, admitido que mquinas semelhantes tenham comportamentos tambm semelhantes.
Define-se inicialmente trs rendimentos, indicados na figura 2.6.1: u : rendimento til; i :
rendimento interno; m : rendimento mecnico, sendo a sua participao na definio das potncias
encontrada nas expresses (2.6.12. a,b,c) e (2.6.13. a,b,c).
Para turbinas
i ; u ;m
Pi Pu Pu
; (2.6.12. a, b, c)
Pf Pf Pi
Para bombas
i ; u ;m
Pf Pf Pi
; (2.6.13. a, b, c)
Pi Pu Pu
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 48
v p
V
(2.6.14)
v EL
Com EL : mdulo de elasticidade volumtrica do fluido EL = 2 109 Pa; para gua fria
v : volume especfico (m3/kg) : massa especfica (kg/m3)
Admitida a variao de volume de um fluido, dV 0, pela primeira lei da Termodinmica:
(2.6.6) du dq p dV
du 0 (2.6.15)
Ym gh u
c2
p
(2.5.5) simplifica-se para :
2
Ym u
p (2.6.16)
p p
Ym II I u II u I
II I rev. ad.
(2.6.17)
Ym huII huI
rev. ad.
(2.6.18)
A determinao do trabalho especfico pode ser feita pelas expresses (2.6.17) ou (2.6.18).
A equao (2.6.18) exige apenas o conhecimento da entalpia nas duas faces da mquina, o que
pressupe o conhecimento das temperaturas e a posse de tabelas ou expresses para a obteno daque-
les valores.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 49
(2.6.6) du dq p dV
dq 0 (2.6.19)
du p dV (2.6.20)
A figura 2.6.2 permite analisar as implicaes da variao de volume sobre a variao da ener-
gia interna. Nela encontrado um sistema fechado admitido isolado termicamente do meio externo e
podendo sofrer um trabalho de compresso ou de expanso em funo da presso agente sobre a rea
da seo transversal de um mbolo.
p dV A ds (2.6.21)
A
O trabalho realizado pela fora p A ser p A ds, ou
ds
figura 2.6.2 Sistema fechado e isola- T p dV (2.6.22)
dV 0 du 0 (2.6.23)
dV 0 du 0 (2.6.24)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 50
A energia interna lquida para as condies de processo adiabtico e reversvel pode ser obtida a
partir da integrao da expresso (2.6.20), levando a:
II
u II u I rev. ad , p dV
I rev. ad , (2.6.25)
p II p I II
Ym p dV
II I I rev. ad.
(2.6.26)
O trabalho a ser realizado por uma mquina de fluxo sobre o fluido, no caso de bombas, ou pelo
fluido sobre a mquina, no caso de turbinas, composto por duas parcelas, como indicado em (2.6.26).
Um trabalho de deslocamento lquido consequente introduo e retirada de fluido do volume de
controle somado a um trabalho de variao de volume do fluido, a ser realizado no interior do volume
de controle. Bombas realizam um trabalho de compresso sobre o fluido, enquanto que em turbinas o
fluido realiza um trabalho de expanso sobre o rotor da mquina.
No caso de uma bomba, pode-se exprimir
p (2.6.26) num diagrama p v conforme a figura 2.6.3.
II
pII
O processo desenvolve-se do estado I para o estado
II, com a compresso do fluido da condio (vI, pI)
pI I para a condio (vII, pII).
vII vI v Comparando o diagrama com a expresso (2.6.26)
podem ser identificadas as trs parcelas componentes
figura 2.6.3. Diagrama p v para bombas
daquela equao.
As parcelas correspondentes aos trabalhos de deslocamento nas faces II e I so representadas
por retngulos, enquanto que a integral dada pela rea sob a curva de transformao at o segmento
correspondente a pI . De forma grfica as parcelas podem ser representadas pela figura 2.6.4.
_
+
A soma algbrica das reas indicadas na figura 2.6.4 leva figura 2.6.5.
II
p
=
I
Desta forma o trabalho especfico entre as faces de presso e de suco de uma mquina subme-
tida a processo reversvel e adiabtico pode ser determinado de duas maneiras distintas:
p II
Ym II I p dV
II I
p
I rev. ad.
(2.6.26)
II
Ym v dp
I rev. ad.
(2.6.27)
Admitido o fluido em escoamento pela mquina como sendo um gs ideal e com como o co-
eficiente isentrpico do gs, o processo expresso por:
p v C (2.6.28)
pI vI pII vII C
(2.6.29)
v
1
(2.6.30)
1/
II C
Ym
p
dp
I
(2.6.31)
1
p
p I v I II 1
Ym
1 II
(2.6.32)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 52
1
p
p II v II 1 I
Ym
1 I (2.6.33)
p v RT (2.6.34)
com R sendo a constante universal dos gases perfeitos, as equaes para o trabalho especfico
passam a ser expressas por:
1
p II
1
Ym
1 II (2.6.35)
R TI
1
p
R TII 1 I
Ym
1 I
(2.6.36)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 53
J foram analisados os dois casos extremos de influncia da compressibilidade dos fluidos, flui-
dos admitidos incompressveis e fluidos compressveis. Ser analisada agora a situao intermediria,
em que a compressibilidade do fluido reduzida. Situaes em que a variao do volume especfico
pequena so encontradas quando fluidos compressveis so submetidos a pequenas variaes de pres-
so, caso de ventiladores ou quando fluidos admitidos incompressveis so submetidos a elevadas
presses.
Sendo a variao de volume especfico
pequena, a curva da transformao apresenta
p
uma curvatura reduzida, o que viabiliza a asso-
ciao da curva da figura 2.6.6.a um segmento
de reta, tracejado.
v A partir desta constatao pode-se prati-
figura 2.6.6 Representao grfica da equao car duas aproximaes.
(2.6.26) para pequena variaes de volume
II
Ym v dp p II p I v II p II p I v I
I
(2.6.37)
II
Ym v dp p II p I II
v vI
trabalho especfico
(2.6.38)
I
2
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 54
Existem situaes em que a energia cintica do escoamento deve ser inserida nos clculos do
trabalho especfico. Para tanto se lana mo da definio de estado de equilbrio.
Este estado corresponde a uma situao hipottica de equilbrio obtida com a desacelerao do
escoamento at o repouso por meio de um processo reversvel e adiabtico. Tal desacelerao do flui-
do implica na elevao da temperatura e da presso do fluido, visto a energia cintica transformar-se
em calor e em aumento de presso. Os valores finais de temperatura e de presso, chamados de estag-
nao, sero ento maiores do que aqueles quando se tem o fluido em escoamento.
Os valores da presso e da temperatura de estagnao podem ser determinados a partir das ex-
presses (2.6.39) e (2.6.40), correspondendo situao energtica real desde que o processo seja quase
esttico.
T t
c2
(2.6.39)
2 cp
T 1
P p
t
(2.6.40)
As principais caractersticas positivas das mquinas de fluxo podem ser relacionadas aos aspec-
tos construtivos e operacionais e aos aspectos relativos realizao de trabalho. Tais caractersticas
fazem com que a instalao de mquinas de fluxo seja sempre a primeira hiptese aventada para qual-
quer instalao. A impossibilidade de sua instalao levar anlise das outras mquinas de transfor-
mao de energia como alternativa ao processo desejado.
P 7,25 108
Pesp Pesp 2 420
W
m 3,00 105 kg
Pf m g H Q g H
(2.6.11)
A vazo em volume de cada rotor de Itaipu de 700 m3/s, e a vazo mssica igual a 700 103
kg/s. Assim como a vazo, a rotao das mquinas est relacionada com a potncia conforme:
Pf M (2.7.1)
A pequena vazo da roda dgua est condicionada limitao imposta pela aduo por gravi-
dade, enquanto que a baixa rotao est relacionada com a forma de ao da gua sobre as ps.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 57
nSn s 5 04,75
nn PP
(2.8.1)
HH
com: n : rotao em rpm; P : potncia fluida em cv; H : altura de queda ou altura manomtrica
total em m.
Com o aumento das faixas de aplicao das mquinas hidrulicas e a operao de bombas com
fluidos variados, notou-se o inconveniente de se usar uma grandeza extensiva, a potncia, que depende
da massa especfica do fluido, como referncia. Variando-se o fluido em escoamento altera-se a potn-
cia envolvida e com isso a rotao especfica. Nestas condies o parmetro deixa de definir a mqui-
na, passando a caracterizar a mquina associada ao fluido com o qual ela opera. Tal fato tem levado ao
abandono crescente deste parmetro.
A busca por grandezas intensivas levou definio de uma rotao especfica referida vazo,
que corresponde rotao de uma mquina de referncia, geometricamente semelhante a outras, po-
rm que opera submetida a uma vazo em volume de 1,0 m3/s e uma altura de queda de 1,0 m e ex-
pressa por:
nq
n Q (2.8.2)
0 , 75
H
com: n : rotao em rpm; Q : vazo em volume em m3/s; H : altura de queda (turbinas) / alt. ma-
nomtrica total (bombas) em m.
Assim, a rotao especfica referida vazo representa a rotao de uma mquina definida,
bomba ou turbina, de forma construtiva definida, bomba radial ou turbina Kaplan por exemplo, ope-
rando sob vazo e carga unitrias. Desta forma todas as mquinas com os valores de carga e vazo
diferentes da unidade, mas com a mesma rotao especfica referida vazo, formaro no mesmo
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 58
grupo ou famlia de mquinas, o que significa terem caractersticas semelhantes de operao e serem
geometricamente semelhantes. O mesmo ocorre com a rotao especfica referida potncia.
A definio das mquinas passa pelo clculo da rotao especfica e sua comparao com dia-
gramas ou tabelas pr-definidas. Tal procedimento exige o uso dos valores numricos nas mesmas
dimenses daquelas que geraram as referncias, produzidas com as respectivas equaes.
A rotao especfica referida potncia foi abandonada em virtude da propriedade extensiva po-
tncia, com a rotao especfica referida vazo tomando o seu lugar. A procura mundial por condi-
es dimensionais e de unidade nicas, e que levou a ser adotado universalmente o Sistema Internaci-
onal de Unidades (SI), imps a definio de uma rotao especfica adequada ao sistema SI, j que as
duas grandezas ento conhecidas no ofereciam coerncia dimensional. A norma ABNT 10131 refe-
rente nomenclatura de bombas hidrulicas de fluxo define a grandeza nmero-tipo, K, e que nada
mais do que uma nova rotao especfica referida vazo, porm em unidades coerentes do SI.
2 n Q Q
K (2.8.3)
60 ( g H ) 0,75 Y 0,75
Tanto sob o aspecto dimensional quanto sob o aspecto conceitual o nmero-tipo uma grandeza
mais coerente que a rotao especfica referida vazo. Conceitualmente o nmero-tipo corresponde
velocidade angular de uma mquina geometricamente semelhante a outras, porm operando sob vazo
unitria igual a 1,0 m3/s e realizando um trabalho correspondente a 1,0 J.
Apesar de uma aplicao ainda elevada da rotao especfica referida vazo para a definio
de mquinas hidrulicas, o nmero-tipo tende a substitu-la, enquanto que a rotao especfica referida
potncia no , nem deve ser mais utilizada.
Por serem compostos por grandezas inter-relacionadas, h uma proporcionalidade entre os trs
parmetros em estudo. O fator de proporcionalidade entre o nmero-tipo e a rotao especfica referida
vazo dado por (2.8.4).
K 1,82 10 -2 nq (2.8.4)
O fator de proporcionalidade entre a rotao especfica referida vazo, que a partir de agora ser
tratada apenas por rotao especfica e a rotao especfica referida potncia dado por (2.8.5).
nS 0,5nq (2.8.5)
nq1 nqass
n Qj n Qass
0 , 75 0 , 75
(2.8.7 a,b)
Hj H ass
nq1 0, 75
H ass
A relao entre as duas rotaes especficas leva a : (2.8.8)
n qass H 10,75
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 60
A equao (2.8.9) indica que numa associao em srie de rotores a rotao especfica de um nico
rotor maior que a rotao especfica de todos os rotores associados.
nq1 nqass
n Qi n Qass (2.8.12 a,b)
0 , 75 0 , 75
Hi H ass
A relao entre as duas rotaes especficas leva a :
0,5
0,5
nq1 Qass
(2.8.13)
n qass Q1
Com (2.8.11 b) em (2.8.13),
i -0,5 nq1
nq1 n qass
i 0,5
(2.8.14)
n qass
A equao (2.8.14) indica que numa associao em paralelo de rotores a rotao especfica de
um nico rotor menor que a rotao especfica de todos os rotores associados.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 61
Turbinas Pelton, viveis para aproveitamentos com altas quedas, H > 300 m, tm sua faixa de
rotaes especficas limitada a 0 < nq 20, e seus rotores configuram-se sempre como na figura 2.8.4.
Turbinas Francis, com faixa de alturas de queda compreendida ente 45 m H 700 m e faixa
de rotaes especficas entre 20 nq 100, apresentam variaes sensveis entre as formas construti-
vas possveis para seus rotores. A figura 2.8.5 mostra uma destas formas construtivas.
Turbinas Kaplan so aplicveis para aproveitamentos com alturas de queda abaixo de cerca de
60 m, com rotaes especficas superiores a 100. A forma construtiva mantm-se inalterada, exceo
feita ao numero de ps, varivel entre quatro e oito. A figura 2.8.6 caracteriza as turbinas Kaplan.
A predefinio das turbinas pode ser feita a partir do diagrama da figura 2.8.7, que relaciona a
altura de queda com a vazo, tendo a potncia como parmetro dos segmentos de reta de inclinao
negativa. O diagrama mostra ainda as reas indicativas das faixas de aplicao das vrias formas cons-
trutivas de turbinas e seus limites correspondem aos valores numricos mximos possveis de se en-
contrar em uma nica mquina.
Alm das formas j citadas anteriormente so indicadas na figura 2.8.7 as turbinas diagonais,
Straflo -Escher Wyss- e bulbo, alm das formas Standard, que sero abordadas com mais detalhes no
captulo 4.
Na figura 2.8.3 e com mais clareza na figura 2.8.7 podem ser observadas superposies das
reas de aplicao de algumas turbinas. Tais superposies indicam ser possvel a escolha de qualquer
uma das turbinas concorrentes para a aplicao em anlise. A escolha definitiva ir depender de carac-
tersticas operacionais especficas, critrios tcnicos e econmicos adicionais que sero apresentados
tambm no captulo 4.
figura 2.8.8. tabela para escolha de bombas hidrulicas de fluxo [Lazarkiewicz e Troslolanski]
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 65
Nas curvas caractersticas da figura 2.2.8 observa-se que o nvel de energia transferido ao fluido
decrescente em funo da vazo para qualquer tipo de bomba, enquanto que a potncia til ou efeti-
va tem comportamento varivel com a vazo para as vrias formas construtivas. Enquanto a potncia
til cresce com a vazo para bombas radiais de maior relao de dimetros o mesmo no ocorre com
as outras radiais. Nestas e nas mistas fechadas a curva de potncia passa por um ponto de mximo para
ento decrescer. Nas bombas mistas abertas e axiais a potncia decresce com a vazo.
Os valores numricos encontrados nos grficos definem a faixa de vazo de operao recomen-
dada e sua correspondncia com a altura manomtrica e com a potncia. Os nmeros nelas encontra-
dos devem ser tomados como valores indicativos relativos e no como valores absolutos. Isto significa
que a faixa 1,00 1,70 para a vazo nas bombas radiais mostra ser a mxima vazo recomendada para
este tipo de rotor 70% superior vazo mnima. Este aumento de vazo corresponde a uma variao
de potncia de 30% para maior e uma variao de altura manomtrica de 20% para menor. Por serem
valores mdios eles devem ser utilizados com cuidado, pois tais correspondncias podem variar entre
mquinas similares de fabricantes diferentes.
Rotaes especficas inferiores a cerca de 10 (dez) impedem a aplicao de bombas hidrulicas
de fluxo, devendo-se escolher as volumtricas.
A ser observado ainda que o elemento definidor do tipo de mquina de fluxo o seu rotor, ao
qual est diretamente ligada a determinao da rotao especfica ou do nmero-tipo. Isto viabiliza a
aplicao de bombas de fluxo em situaes em que a rotao especfica da instalao seja menor que
dez. Para tanto basta associar rotores em srie, pois como visto no 2.8.2.1. Numa associao em
srie de rotores a rotao especfica do rotor maior do que a de todos os rotores associados.
Visando dar um apanhado geral de todas as mquinas de fluxo, foram includas nesta figura
tambm as mquinas hidrulicas. Como sempre, devem ser considerados com reservas os valores
limites extremos em funo da superposio que ali ocorre com mquinas concorrentes.
Turbinas axiais
a gs e a vapor
0,20 0,50 1,0 2,0 5,0 10,0 20,0 K
Compressores e
Ventiladores radiais
Compressores e ventiladores axiais
Sero apresentadas a seguir formas construtivas especficas de mquinas de fluxo que operam
com gases ou vapor. O objetivo das fotos dos equipamentos a seguir o de mostrar e familiarizar o
leitor com as formas construtivas destas mquinas, sem entrar em maiores detalhes, os quais sero
mostrados oportunamente no captulo 5.
nq
n Q
(2.8.2)
H 0,75
em associao com as caractersticas operacionais e de projeto das turbinas e bombas, conclui-se que:
em bombas os parmetros rotao n , vazo Q e altura manomtrica H so dados de proje-
to, estando assim definida a rotao especfica das mesmas;
em turbinas so conhecidos apenas a vazo Q , definida pela hidrologia e pelo tipo de
aproveitamento e a altura de queda H , definida pela topografia da regio do aproveitamento.
A rotao da turbina, determinante para a sua definio, torna-se dependente de fatores como o
nmero de pares de plos do gerador e o dimetro do rotor, entre outros, e inviabilizam a soluo do
problema.
A partir das turbinas em operao iniciou-se h muito um trabalho de predeterminao da rota-
o especfica das mquinas, tomada como referncia uma das duas grandezas de fcil conhecimento
para turbinas, vazo e altura de queda. A escolha recaiu sobre a altura de queda por ser este um par-
metro mantido pouco varivel quando da operao das turbinas, enquanto a vazo varia mais.
Trabalhos mais antigos, ainda encontrados na literatura, propem para a predeterminao da ro-
tao especfica de turbinas expresses como (2.8.15).
ns
C
(2.8.15)
H 0,5
A constante C foi inicialmente estabelecida como funo apenas do tipo de turbina em anlise.
Com o aumento de mquinas construdas e a ampliao da faixa de abrangncia das vrias turbinas, a
constante passou a depender tambm da altura de queda. A aplicao de (2.8.15) deixou de ser interes-
sante com o nmero crescente de unidades em operao e o nmero crescente de faixas de constantes.
Partiu-se, ento para a substituio de tais expresses.
A partir de curvas de regresso obtidas da anlise estatstica de um nmero elevado de mquinas
de mesma forma construtiva, foi possvel chegar a expresses simples que viabilizam o pr-clculo da
rotao especfica de uma turbina ou bomba-turbina de grande porte, isto , cuja potncia unitria seja
superior a 10 MW, limite este definido pela norma NBR 9969.
Os trabalhos estatsticos iniciais foram publicados entre 1977 e 1982 e tm sido atualizados re-
gularmente. Por serem levantamentos estatsticos necessrio cuidado com a sua utilizao, devendo
isto ser feito apenas quando no se dispuser de informaes mais precisas para clculo da rotao
especfica, conforme equaes a seguir.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 69
Kaplan
nq 791,7 H 0, 486 (2.8.19)
nq 1059,2 H 0,625
Bulbo (2.8.20)
Ressalvas devem ser feitas para o ndice j encontrado em (2.8.16) e referente a um nico jato da
turbina Pelton e b encontrado em (2.8.18), referente condio de operao como bomba.
nsin
f
(2.8.21)
p
onde f = frequncia da rede eltrica (Hz) ; p = nmero de pares de polos da mquina eltrica (-);
n = rotao (1/s) ou rps. Para a rotao em rpm,
60 f
nsin (2.8.22)
p
As redes de distribuio domiciliar e industrial nos diversos pases operam em apenas dois valo-
res de frequncia. A Europa tem sua rede com frequncia de 50 Hz enquanto que na Amrica do Sul o
Brasil tem 60 Hz e os demais pases 50 Hz. A Amrica do Norte tem redes em 60 Hz.
Bombas so operadas normalmente por motores assncronos, que se caracterizam por uma dife-
rena de rotao entre os campos eletromagnticos do estator e do rotor do motor. Esta assincronia
viabiliza o torque imposto pelo motor eltrico e, assim, a operao do motor. A diferena de rotao
entre os campos, chamada de escorregamento, e, funo da fabricao do motor eltrico e varia entre
2% e 5% para menor com relao rotao sncrona. A rotao assncrona do motor eltrico calcu-
lada por (2.8.23).
mento til u. As curvas dos modelos so completas e usadas como referncia para o prottipo. Uma
anlise completa como a feita com os modelos no se revela possvel com os prottipos devido s suas
dimenses elevadas e s dificuldades de se instrumentar devidamente a instalao.
A figura 2.9.2 mostra a curva topogrfica de uma bomba-turbina em operao como turbina na
China.
n11
nD
(2.9.1)
H 0,5
Q11
Q
H D2
(2.9.2)
0,5
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 73
Mquinas hidrulicas sero tomadas como exemplo para analisar o fluxo de energia atravs de
um sistema composto por uma mquina de transformao de energia. Apesar de o fluido em escoa-
mento variar nas vrias mquinas de fluxo, as iteraes energticas so semelhantes e, por isso, a an-
lise nas mquinas hidrulicas, mais simples, pode, com cuidado, ser estendida s demais.
Esta anlise visa relacionar o desnvel geomtrico Hg com a altura de queda e a altura manom-
trica total. Nas figuras 2.10.1 e 2.10.3 as mquinas operam instalaes compostas por dois reservat-
rios, superior e inferior, com o escoamento acontecendo entre eles por meio de condutos forados de
interligao.
patm
0
s
Hg
Q
patm
1
II
e
h1
PHR
I
H 1 h1
g
p atm
(2.10.1)
H 0 h1 H g
g
patm
(2.10.2)
H g H 0 H1
(2.10.3)
O acompanhamento de uma partcula fluida no seu trajeto entre os dois reservatrios permite
identificar as suas condies de energia ao longo do escoamento, definindo-se assim a iterao entre o
fluido e a mquina.
O esquema da figura 2.10.2 deve ser visto como uma anlise grfica dos nveis de energia da
partcula fluida ao longo do escoamento entre o reservatrio de suco e o de recalque da figura
2.10.1. Desta forma interessa apenas os desnveis entre as sees de anlise, isto , as variaes na
horizontal do esquema no tm valor algum.
superfcie livre do reservatrio de suco, incio da anlise
HII H1 HI : perdas de carga na entrada e ao longo do conduto de
s
H0 suco; HI : menor nvel de energia no sistema;
HII HI = Hb nvel de energia por unidade de peso do fluido
Hb Hg
transferido pela bomba; HII : maior nvel de energia no sistema;
H1 HII Ho: perdas de carga ao longo e na sada do conduto de
e
HI recalque;
H b H g hT (2.10.4)
Deve-se ter sempre em mente que a energia potencial associada a um sistema qualquer pode ou
no ocorrer, neste caso para campo gravitacional nulo, enquanto as perdas de energia associadas ao
escoamento sempre existiro.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 77
patm
0
Q
e
Hg
patm
1
II I
h1
s PHR
H 0 h1 H g
g
patm
(2.10.1)
H 0 h1 H g
g
patm
(2.10.2)
H g H 0 H1 (2.10.3)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 78
Como na anlise para geradores ou bombas, o esquema da figura 2.10.4 deve ser visto como
uma anlise grfica dos nveis de energia da partcula fluida ao longo do escoamento interessando-nos
do esquema apenas as variaes na vertical.
superfcie livre do reservatrio superior, incio da anlise;
H0 H0 : maior nvel de energia no sistema;
e
HII H0 HII : perdas de carga na entrada e ao longo da adutora;
HII HI = HT nvel de energia por unidade de peso do fluido
Hg HT
transferido pelo fluido turbina;
Do esquema da figura 2.10.4 pode-se concluir a forma com que a transferncia de energia ocor-
re em mquinas que recebem energia do fluido. Nestas mquinas, sejam turbinas hidrulicas ou quais-
quer outras, o trabalho realizado pelo fluido consequente diferena entre a energia potencial ou
outra forma de energia disponvel e as perdas que ocorrem ao longo do trajeto entre os reservatrios.
Isto corresponde a:
H T H g hT (2.10.5)
Deve-se ter sempre em mente que a energia potencial associada a um sistema qualquer pode ou
no ocorrer, neste caso para campo gravitacional nulo, enquanto que as perdas de energia associadas
ao escoamento sempre existiro. Por isso no h sentido em se pensar na instalao de turbinas hidru-
licas em gravidade nula, enquanto que as demais, cuja realizao de trabalho apoia-se na compresso e
expanso do vapor ou na queima do gs independem do campo gravitacional.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 79
A equao fundamental das mquinas de fluxo expressa a relao entre o trabalho especfico re-
alizado pelo fluido sobre a mquina ou pela mquina sobre o fluido, em funo de grandezas fsicas
caractersticas do escoamento. A abordagem a ser aqui desenvolvida seguir as etapas para a obteno
daquela equao, apresentando todos os passos necessrios, sem detalh-los.
O desenvolvimento apresentado neste pargrafo corresponde ao equacionamento bsico a ser
aplicado no pr-projeto de mquinas de fluxo e que conduzir ao dimensionamento dos rgos relaci-
onados com o escoamento para posterior anlise e melhoria, experimental ou numrica.
H H(Q)
ot
Hot
(Q)
Corresponde melhor condio de operao das mquinas, sendo referncia para o seu projeto
(Qot, Hot). Apesar da existncia de um nico ponto efetivo de mximo, admite-se a faixa compreendida
entre os valores de vazo Qcp e Qsc (Qcp < Q < Qsc), indicados na figura 2.11.1 como mximo rendi-
mento para anlise operacional, transformando-se o ponto em uma faixa ao seu redor.
A faixa de vazo compreendida entre a vazo nula e o limite inferior da faixa admitida de m-
ximo rendimento, Qcp (0 < Q < Qcp), equivale regio de operao em carga parcial da mquina.
A faixa de vazo compreendida entre o limite superior da faixa de mximo rendimento, Q sc (Qsc
< Q < Qmx) e a vazo mxima da bomba equivale regio de operao em sobrecarga da mquina.
u r
(2.11.1)
onde u : velocidade tangencial (m/s); : velocidade angular (1/s ou rad/s); r : vetor posio (m).
p
Em cada um dos raios do rotor podem ser defini-
4 das velocidades tangenciais e relativas diferentes e, com
isso, um novo tringulo de velocidades. Obtm-se assim
um nmero infinito de tringulos de velocidade diferen-
figura 2.11.2. Corte simplificado de
rotor de mquina de fluxo tes ao longo de uma p, entre os extremos 1 e 2 ou 3 e 4
da figura 2.11.2.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 81
O desenvolvimento busca obter a equao fundamental para as mquinas de fluxo e para tanto
interessam apenas os tringulos de velocidade nas faces de presso e de suco das ps dos rotores,
isto , nos vrtices de entrada e sada das ps.
O tringulo de velocidades numa das duas faces de uma mquina de fluxo genrica est dese-
nhado na figura 2.11.3. Apesar de a p ter um comprimento definido, o tringulo refere-se apenas ao
seu vrtice. Os tringulos de velocidade ao longo das ps sero semelhantes ao desenhado na figura
2.11.3 e so usados para o projeto da sua geometria, o que no se objetiva no momento.
Como visto acima, a soma ve-
u * torial das velocidades relativa e
cu tangencial fornece a velocidade
absoluta do fluido com relao a um
Vrtice
da p referencial inercial ou fixo.
w
cm
p
c u w
c (2.11.2)
onde c : velocidade absoluta; w :
figura 2.11.3 tringulo de velocidades qualquer
velocidade relativa
Na figura 2.11.3 so encontradas ainda as seguintes grandezas:
c m : velocidade meridiana, projeo da velocidade absoluta perpendicularmente velocidade tangen-
cial e, por consequncia, perpendicular face do rotor.
c u : projeo da velocidade absoluta paralelamente velocidade tangencial (sem nome especfico);
: ngulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta, varivel em funo do ponto de operao;
: ngulo formado pelas velocidades tangencial e relativa, varivel em funo do ponto de operao;
* : ngulo formado pela direo da velocidade tangencial e a face da p, constante;
A velocidade absoluta, alm de ser a soma vetorial das velocidades tangencial e relativa, con-
forme a equao (2.11.2), tambm pode ser representada por:
c cu c m (2.11.3)
m VA
(2.11.4)
Se incompressveis:
Q VA (2.11.5)
Desta forma:
m cm A
(2.11.6)
Q cm A (2.11.7)
Mquinas de fluxo operam em condies variveis, tendo como parmetro indicativo desta vari-
ao a vazo, em massa ou volume. O mdulo da velocidade meridiana variando com a vazo ir pro-
vocar a alterao das velocidades absoluta e relativa e, com isso, os ngulos que as mesmas definem.
Desta forma os ngulos e , que dependem daquelas velocidades apresentaro valores variveis
dentro de uma determinada faixa. O ngulo * formado pela direo da velocidade tangencial e a face
da p ter sempre um valor constante.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 83
P c dV
Quantidade de movimento : (2.11.9)
V
Lo r c dV
Momento da quantidade de movimento: (2.11.10)
V
F
dP (2.11.11)
ex i
dt
(2.11.11) indica que a somatria das i foras externas aplicadas sobre o sistema igual taxa de
variao da quantidade de movimento do sistema.
M
d Lo (2.11.12)
ex oi
dt
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 84
(2.11.12) indica que a somatria dos i torques externos com relao ao centro de rotao o apli-
cados sobre o sistema igual taxa de variao do seu momento da quantidade de movimento.
O procedimento para a obteno das equaes para volumes de controle -sistema abertos- ser
apresentado de forma sucinta, indicados apenas os passos necessrios, sem detalhamento e que corres-
ponde ao desenvolvimento do teorema de transporte de Reynolds. Estes passos sero aplicados a uma
propriedade genrica e depois, pela substituio dessa propriedade genrica pelas de interesse, sero
obtidas as equaes desejadas.
Passo 1. Definir uma propriedade intensiva genrica tal que a propriedade extensiva do siste-
ma fechado possa ser expressa por (2.11.8).
N sist. fechado dV
(2.11.13)
V
c
quantidade de movimento: :para NP ento (2.11.15)
rc
momento da quantidade de movimento: para N Lo ento (2.11.16)
N S t t N S t
lim
dN
t
(2.11.17)
dt t 0
sist. fechado
Volume de controle
II III
z I
y Sistema dl
x
figura 2.11.4. passagem de sistema para volume de controle
Passo 4: Desmembrar a equao (2.11.17) para as regies da figura 2.11.4, identificadas por I,
superfcie permevel de entrada do volume de controle; II, interior do volume de controle e III, super-
fcie permevel de sada do volume de controle e, a seguir, operar algebricamente os membros:
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 85
(2.11.18)
A aplicao dos resultados anteriores em (2.11.18) conduz a:
Fe i c c n dS c dV
t
(2.11.19)
i sc vc
M
r c c n dS r c dV
(2.11.20)
eo
i
t
sc vc
As duas equaes (2.11.19) e (2.11.20) permitem a determinao da somatria das foras exter-
nas ou dos torques externos ao volume de controle para quaisquer condies de escoamento.
O desenvolvimento das equaes para mquinas de fluxo feito para escoamento permanente
no ponto timo, o que implica em algumas simplificaes.
0
t
(2.11.21)
i e i c c n dS
F (2.11.22)
sc
i e o i r c c n dS
M (2.11.23)
sc
d m c n dS
(2.11.24)
F c dm
ei (2.11.25)
i sc
i e o i r c d m
M (2.11.26)
sc
A complexidade dos rotores da maioria das mquinas de fluxo sugere o clculo direto do torque
fluido com a equao do momento da quantidade de movimento, evitando-se assim as dificuldades
geradas pelo clculo da fora e seu posterior produto vetorial pelo vetor posio.
Abandonada a equao da quantidade de movimento verifica-se que as equaes (2.11.23) e
(2.11.26) permitem o clculo da somatria dos torques externos ao volume de controle em funo das
condies de escoamento. Resta agora analisar os volumes de controle para identificar os momentos
torores agentes sobre ele.
O sistema de coordenadas polares usado, (r, , z) est indicado na figura 2.11.5., onde:
: tenso de cisalhamento;
p : presso local;
A2 : rea do canal (espao por onde ocorre o escoamento entre duas ps consecutivas) na face de
presso do rotor;
A1 : rea do canal (espao por onde ocorre o escoamento entre duas ps consecutivas) na face de
suco do rotor;
Mp : momento toror nas ps;
Mpe : momento toror externo s ps;
b : largura do canal.
A anlise da figura 2.11.5 indica que o nico eixo de rotao de turbinas aquele dado por z k ,
com relao ao qual deve ser calculado o momento toror.
O produto vetorial ( r c ) conduz aos resultados
z cu r ; (r c z z c r ) ; r cu k (2.11.27)
Os torques relativos aos versores r e so resistidos pelos mancais do rotor e no contribu-
em para a realizao de trabalho. Eles so de interesse para o dimensionamento dos mancais.
O momento toror com relao a k conduz equao:
M e oi M eo k (-cm2 )(r2 cu 2 ) k dS 2 cm1 (r1 cu1 ) k dS1 (2.11.28)
i i sc2 sc1
A integrao da equao (2.11.28) somente ser possvel se for conhecido o comportamento das
variveis cu , cm e sobre as superfcies dS . Tal conhecimento, porm, no est disponvel generica-
mente podendo-se chegar a ele atravs de medidas locais, o que particulariza a informao mquina
medida. Visando poder integrar a equao so repetidos aqui procedimentos anteriores, tomando-se a
condio ideal para ento aproxim-la da real.
Para viabilizar a integrao desejada admitido que as turbinas possuem um nmero infinito de
ps e que a largura do canal, b, seja suficientemente pequena. Estas simplificaes, propostas por
Euler, conduzem a reas de escoamento nas faces de presso e de suco do rotor suficientemente
pequenas para ser admitida a constncia das grandezas cu , cm , ao longo das superfcies, e, com isso,
viabiliza-se a integrao de (2.11.28).
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 88
M
eok m ( r2 cu 2 r1 cu1 ) (2.11.30)
i
O torque imposto pelo escoamento conhecido a partir de (2.11.30). Deve-se determinar agora
a contribuio dos torques externos.
Na figura 2.11.6 esto indicados os momentos torores externos aplicados sobre o volume de
controle ali encontrado.
Os momentos torores externos gerados por foras de contato ou de superfcie so:
- sobre as superfcies slidas do VC
Este momento chamado de momento
nas ps, Mp, sendo imposto por tenses nor-
mais e de cisalhamento consequentes ao esco-
M ok M p
(2.11.31)
i
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 89
Convencionado como sendo positivo o momento toror natural mquina, conclui-se que em
turbinas o momento toror externo negativo. Isto ocorre porque sendo o rotor de uma turbina movido
pelo fluido, o momento natural o interno, do fluido para as ps do rotor.
M
ok -Mp (2.11.32)
i
M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 ) (2.11.33)
M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
(2.11.34)
A equao (2.11.34) foi obtida a partir da anlise de um volume de controle envolvendo duas
ps e um nico canal. O momento toror consequente ao escoamento em todo o rotor ser calculado
tomando-se na mesma equao a vazo mssica total.
Alm do valor positivo do momento toror convenciona-se ainda que a velocidade cu positiva
quando no mesmo sentido da velocidade tangencial.
A partir de (2.11.34) possvel expressar o momento toror especfico; ou torque por unidade
de vazo mssica, pela equao:
mp ( r2 cu 2 r1 cu1 )
Mp
(2.11.35)
m
O produto r cu o torque especfico com relao ao eixo da mquina. A partir desta constatao
pode ser afirmado que uma mquina de fluxo aquela em que o escoamento ao longo das ps impe
uma variao de momento toror entre entrada e sada do rotor.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 90
M e o k m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
i
(2.11.37)
A conveno adotada para o momento toror impe ser ele positivo quando natural mquina.
Tomado o fluido como referncia, o momento externo s bombas ser positivo, j que o fluxo de tra-
balho numa bomba ocorre do exterior para o seu interior.
Assim,
M
ok Mp (2.11.38)
i
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 91
e
M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 ) (bombas) (2.11.39)
(2.11.35) M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 ) (turbinas)
Pp M p m ( r2 cu2 r1 cu1 )
(2.11.40)
Sabendo-se que u = r e,
Pp m ( u 2 cu2 u1 cu1 ) (2.11.41)
Anlogo ao trabalho especfico definido pelas condies nas faces de presso e suco da m-
quina, define-se aqui o trabalho especfico nas ps, Yth , como a relao entre a potncia nas ps e a
vazo mssica. Este trabalho recebe o ndice th para identificar as condies impostas ao longo do
equacionamento; nmero infinito de ps, largura pequena do canal e escoamento sem perdas.
As mquinas so consideradas ideais quando desprezadas as dissipaes que ocorrem em seu in-
terior, o que implica em valores iguais entre os trabalhos especficos lquidos nas ps e na mquina.
A transformao de parte da energia do escoamento em calor, com consequente reduo do
montante de energia a ser transferida ou recebida do fluido, impe que os trabalhos especficos lqui-
dos nas ps e na mquina sejam diferentes. Cada tipo de mquina, motora (turbina) ou geradora (bom-
ba) ter um comportamento diferente com relao a estas perdas.
Motor ou turbina real
O trabalho especfico lquido nas ps menor que o trabalho especfico lquido na mquina vis-
to as ps receberem trabalho do fluido.
Em escoamentos de fluidos compressveis a elevao de temperatura devida dissipao impli-
ca no aumento do volume especfico do fluido, caracterizando a sua expanso. Numa turbina a realiza-
o de trabalho est relacionada com a expanso do fluido no interior dos rotores. Assim, pode-se
concluir que parte da energia dissipada no escoamento recuperada devido ao consequente aumento
do volume especfico do fluido. Devido ao fluxo contnuo de fluido atravs da mquina, a variao de
temperatura provocada pela dissipao pequena, fazendo com que a recuperao analisada tambm o
seja.
Gerador (bomba) real
O trabalho especfico lquido nas ps maior que o trabalho especfico lquido na mquina visto
as ps realizarem trabalho sobre o fluido
Em escoamentos de fluidos compressveis a elevao de temperatura devida dissipao impli-
ca no aumento do volume especfico do fluido, caracterizando a sua expanso. Numa bomba a realiza-
o de trabalho est relacionada com a compresso do fluido no interior dos rotores. Assim pode-se
concluir que a energia dissipada no escoamento deve ser fornecida pela bomba devido ao consequente
aumento do volume especfico do fluido. Devido ao fluxo contnuo de fluido atravs da mquina a
variao de temperatura provocada pela dissipao pequena, fazendo com que o adicional a ser su-
prido pela bomba tambm o seja.
Como sempre, resta o problema de se determinar a dissipao associada diferena entre os tra-
balhos lquidos na mquina e nas ps. Devido impossibilidade da determinao genrica dessa dissi-
pao, definido um rendimento associado a ela.
Por ser o trabalho nas ps funo apenas de velocidades orientadas na direo tangencial, ou
circunferencial, este rendimento pode ser chamado genericamente de tangencial ou circunferencial.
Ele mais comumente chamado de hidrulico, representando as perdas consequentes ao contato do
escoamento com as superfcies slidas do rotor.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 93
H t h1 ( u 2 cu2 u1 cu1 )
1
(2.11.44)
g
Y
1 1 1
h t H t Pt
H P
(2.11.45 a, b, c)
Yf f f
onde o ndice f indica fluido e t terico -nmero infinito de ps e largura pequena do canal-. O
ndice positivo aplica-se a turbinas enquanto o negativo a bombas.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 94
0 c n dS
t
dV (2.12.1)
sc vc
0 d m
t vc
d m (2.12.2)
sc
A equao da continuidade impe que o fluxo de massa, ou a vazo mssica, atravs das super-
fcies permeveis do volume de controle somado variao no tempo da massa no interior do volume
de controle mantm-se constante. Isto significa no ser possvel criar ou destruir massa.
Para fluidos incompressveis em regime permanente tem-se:
Q cte (2.12.3)
m cte (2.12.4)
Q cm2 D2 b2 2 (2.12.5)
onde a rea lateral de escoamento na face de presso, desprezadas as ps, dada por :
A D2 b 2 (2.12.6)
Q cm0
4
D 2
0 De2 (2.12.8)
N
De
(2.12.9 a,b)
D0
Q cm0
D02
4
1 N 2
(2.12.10)
2.13.2 Premissas
Para que mquinas de fluxo possam ter suas caractersticas de desempenho relacionadas devem
ser verificadas duas premissas:
As mquinas a serem relacionadas, modelo e prottipo, devem ser geometricamente semelhan-
tes, pelo menos no tocante aos rgos em contato com o escoamento.
A transferncia de dados entre modelo e prottipo somente poder relacionar pontos anlogos
de funcionamento, isto , mesmas condies de operao.
A partir destas duas premissas possvel afirmar que "mquinas semelhantes operando em pon-
tos anlogos tm seus respectivos tringulos de velocidade tambm semelhantes".
A anlise ser restrita aos tringulos das faces de presso e de suco do rotor, que, como visto
anteriormente, fornecem subsdios suficientes para o clculo do desempenho das mquinas.
Dois tringulos que tenham dois de seus trs ngulos iguais, tero o terceiro tambm igual, o
que implica na semelhana entre eles. Com isso confirma-se que os tringulos da face de suco de
duas mquinas de fluxo semelhantes, operando em condies anlogas, so semelhantes.
2 2
los, que permita afirmar a semelhana entre os
tringulos na face de presso, no encontrada.
cm2
Ao invs de se trabalhar com lados isolados, ser usada aqui a relao entre duas velocidades
convenientes do tringulo de velocidades. O procedimento a ser seguido apoia-se ainda na anlise
fsica do problema, verificando as condies em que a semelhana desejada pode ser alcanada.
Ser estudada a relao u2/cm2 , que, se semelhante nos tringulos de velocidade de modelo e
prottipo, permitir concluir pela semelhana dos tringulos. A escolha destas duas velocidades est
ligada facilidade de sua determinao e anlise.
A semelhana dos tringulos de velocidade na face de suco permite afirmar que:
u1 u
1
c m1 m c m1 p
(2.13.1)
A anlise ser feita com o objetivo de determinar em quais condies a equao (2.13.2) ver-
dadeira. Por esta razo ser sempre usado um ponto de interrogao sobre a igualdade, at a verifica-
o final.
u2 u
2
cm 2 m cm 2 p ? (2.13.2)
?
(2.13.3)
ou
?
(2.13.4)
u2 u
2
u1 m u1 p
(2.13.5)
m2 m2
cm 2 2 A2 cm 2 2 A2
c m1 m m1 c m1 p m1
;
(2.13.6 a, b)
1 A1 m 1 A1 p
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 100
Para escoamentos em regime permanente atravs da mquina, a vazo mssica permanece cons-
tante, m1 m2 . Com isso:
cm 2 A cm 2 A
1 1 1 1
cm1 m 2 A2 m cm1 p 2 A2 p
; (2.13.7 a, b)
cm 2 A cm 2 A
1 1
cm1 m A2 m cm1 p A2 p
; (2.13.8 a, b)
A equao (2.13.8) permite concluir ser a relao entre as velocidades meridianas nas faces de
presso e de suco de uma mquina de fluxo submetida a escoamento incompressvel dependente
apenas das relaes de semelhana.
Para escoamentos compressveis apenas a semelhana geomtrica insuficiente, pois devem ser
analisadas as condies de variao de massa especfica, conforme (2.13.7 a, b). Nesta situao deve
ser verificada a condio de igualdade entre os nmeros de Mach nas faces de presso e de suco de
cada mquina. Esta igualdade leva proporcionalidade desejada entre as massas especficas.
M
v nmero de Mach (2.13.9)
c
Comprovada a condio de semelhana pode ser afirmado que todas as velocidades dos tringu-
los de velocidade de mquinas de fluxo semelhantes so proporcionais a uma das velocidades dos
tringulos. Por facilidade de clculo e simplicidade escolhida a velocidade tangencial u como refe-
rncia. Desta forma, uma velocidade genrica Vi dos tringulos de velocidade pode ser expressa como
proporcional a u conforme :
Vi u (2.13.10)
ento
u nD (2.13.12)
Da equao de Euler,
Yt u cu (2.13.13)
Yt n Dn D (2.13.14)
Yt n D
2
(2.13.15)
Yt g H t (2.13.16)
ento, para mesmo campo gravitacional,
H t n D
2
(2.13.17)
(2.13.18) Q VA
Q n D D 2 , Q n D3 (2.13.19)
m VA
(2.13.20)
m n D3
(2.13.21)
De
Pf g Q H (2.13.22)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 102
Pf Q H (2.13.23)
Pf n 3 D 5 (2.13.24)
Pf Q H (2.13.25)
Pf n D 3 n D Pf n 3 D 5 (2.13.26)
2
;
Da proporcionalidade igualdade
Das proporcionalidades expressas por (2.13.17) e (2.13.19), pode ser escrito que:
H m n D m H p n D p
2 2
(2.13.27) ;
(2.13.28)
Qm n D 3 m ;
Qp n D3 p
Se as mquinas de fluxo cujas grandezas esto expressas nas relaes anteriores forem geome-
tricamente semelhantes e operarem em pontos anlogos, ento as relaes entre grandezas correspon-
dentes transformam-se em igualdades, visto serem iguais os fatores de proporcionalidade.
n D 2m
n D 2p
Hm
(2.13.29)
Hp
n D
n D
3
Qm m
3 (2.13.30)
Qp p
A partir das equaes (2.13.29) e (2.13.30) podem ser obtidos os adimensionais clssicos para
mquinas hidrulicas de fluxo.
1
n D n D 2p
g Hm g Hp
2 (2.13.31)
m
2
n D
Qm Qp
(2.13.32)
n D3 m
3
p
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 103
Nesta condio so buscados parmetros caractersticos de mquinas que operam sob condies
pr-definidas quando duas das grandezas n*; Q*; H*; D*; P* tomam o valor unitrio.
D
H 0,5 (2.13.33)
(2.13.19) Q n D3
Q
H 1,5
(2.13.34)
n2
De (2.13.31)
n
H 0,75 (2.13.35)
Q 0,5
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 104
n Q 0,5 n Q 0,5
0,75 0,75
H m H p
(2.13.36)
n
* n Q 0,5 (2.13.37)
H 0, 75
Adotada a simbologia n* = nq para a rotao da mquina que opera nas condies definidas an-
teriormente, a expresso para a rotao especfica encontrada na equao (2.13.38).
nq
n Q 0,5
(2.13.38)
H 0,75
A obteno do nmero tipo K segue o mesmo procedimento, devendo ser apenas usadas as
grandezas velocidade angular e trabalho especfico ao invs de rotao e carga, mantida a vazo em
volume.
ns
n P 0,5
(2.13.39)
H 1, 25
nqc
NPSH 0,75
n Q 0,5
(2.13.40)
Q11
Q
0,5
(2.13.41)
H D2
D*
D H 0, 25
(2.13.42)
Q 0,5
D g H
D11 D11
0 , 25
D Y 0, 25
; (2.13.43 a,b)
Q 0,5 Q 0,5
Para a mquina de referncia: rotao: n11* ; carga: H*= 1,0 m; dimetro D* = 1,0 m
A mquina genrica conhecida apresenta dimetro : D ; rotao : n; carga : H
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes seme-
lhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:
n11
nD
(2.13.44)
H 0,5
Vt 2gH
(2.13.45)
Vid K V
Vj
(2.13.46)
2gH
H : altura manomtrica total ou altura de queda no ponto timo (mximo rendimento) da mquina.
Vj: Qualquer uma das velocidades do tringulo de velocidades de uma mquina de fluxo (m/s)
Os parmetros aqui expostos devem sempre estar referidos a valores numricos correspondentes
ao ponto timo. Podem ser utilizados alguns deles para anlise de comportamento de mquinas fora do
ponto timo, desde que este fato seja explicitado. Se por um lado muito fcil caracterizar o ponto
timo das mquinas e, assim, relacionar modelo e prottipo; por outro muito difcil caracterizar cla-
ramente pontos diferentes do timo, o que dificulta anlises nestas condies de operao.
usados no diagrama de Cordier envolvem as cinco grandezas principais das mquinas de fluxo, velo-
cidade angular, vazo, trabalho especfico e dimetro, grandezas estas que adequadamente associadas
entre si permitem definir as caractersticas operacionais das mquinas.
As condies ideais corres-
pondem sempre ao mximo rendi-
mento da mquina, visto serem K e
D11 referidos a ele. Obtido a partir
de condies operacionais de m-
quinas reais, o diagrama de Cordier
pode ser usado para a escolha, pr-
projeto, verificao de exequibilida-
de de projetos e adequao de con-
dies operacionais de mquinas e
ainda para a avaliao dos dimetros
externos, D2, dos seus rotores.
D g H
D11
0 , 25
(2.13.43)
Q 0,5
2 n Q 0, 5
K
(2.8.3)
60 g H
0 , 75
A classificao das mquinas de fluxo feita a partir da figura 2.8.8, reapresentada abaixo.
Turbinas axiais
a gs e a vapor
0,20 0,50 1,0 2,0 5,0 10,0 20,0 K
Compressores e
Ventiladores radiais
Compressores e ventiladores axiais
Re
( 1 m ) ( 1,064 0,54 K) 1 m
0 ,2
Re p
(2.13.45)
p - m (2.13.46)
D22
Re
(2.13.47)
DS : dimetro de suco
figura 2.13.4. Rendimento em funo do nmero de Reynolds para bombas
A figura 2.13.4 mostra a curva de rendimento, crescente com o dimetro da mquina e o nmero
de Reynolds. Esta curva cortada por curvas tracejadas correspondentes a rotores com dimetros dife-
rentes. A curva cheia identificada, para rotaes entre 1450 e 2900 rpm e dimetro de rotor de 100
mm, mostra valores medidos por Rotzoll com bombas movidas por motores eltricos de frequncia de
50 Hz. Este grfico deve ser usado apenas como referncia indicativa para a variao de rendimento de
bombas. No deve ser usado para clculos, visto serem as bombas mais suscetveis a variaes de
rendimentos mximos em funo de seu projeto e fabricao do que as turbinas.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 110
2.14. Problemas
2.14.2 Um inventor solicitou patente de uma mquina de transformao de energia. Afirma ele que,
"a mquina interage com o fluido de forma tal a no poder ser considerada gerador nem motor". Vo-
c(s) concederia(m) a patente requerida? Justificar a deciso.
2.14.3 A partir do seu princpio de operao, discutir a razo pela qual rodas d'gua de carregamento
superior apresentam obrigatoriamente baixas rotaes.
2.14.4 A partir do seu princpio de operao, discutir a razo pela qual rodas d'gua de carregamento
inferior apresentam obrigatoriamente baixos rendimentos.
2.14.6 O rotor da mquina da figura 2.14.5 pode girar em qualquer sentido com relao ao seu eixo.
Discutir as alteraes a serem praticadas com relao s caractersticas de escoamento entrada, sada,
ao longo das ps e a forma destas ps para que se possa considerar a bomba gerada pelas modificaes
como uma mquina de fluxo.
2.14.7 Uma mquina de transformao de energia opera como bomba. Comparar e justificar os mon-
tantes de energia a serem transferidos pela mquina ao fluido quando ela opera com rendimentos e
, com = 100% > .
2.14.8 Uma mquina de transformao de energia opera como turbina. Comparar e justificar os mon-
tantes de energia a serem transferidos pelo fluido mquina quando a mesma opera com rendimentos
e , com = 100% > .
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 111
2.14.11 Turbinas hidrulicas podem operar sob alturas de queda de at 2000 metros; recorde: 1750 m.
Se uma turbina opera sob altura de queda H e forem desprezadas as perdas no escoamento e a com-
pressibilidade do lquido, considera-se a altura de queda para efeito de clculo da potncia igual a H.
Se considerada a compressibilidade do lquido, a altura se reduz de, no mximo, cerca de 4%. Basean-
do-se no critrio de clculo da perda de carga, entre outros, discutir o significado da compressibilidade
para o projeto de turbinas hidrulicas.
2.14.12 Determinado aproveitamento hidreltrico brasileiro opera no ponto timo sob vazo Qot =
277,0 m3/s e potncia Pot = 137,0 MW.
.1. Estimar o tipo, ou forma construtiva da mquina instalada e a altura de queda do aproveitamento.
.2. Sabendo que o nmero de pares de polos do gerador eltrico igual a 36, calcular a rotao sn-
crona, n (rpm), do conjunto e a altura de queda ,Hot ,da usina.
.3. A partir dos valores obtidos na questo anterior, definir o tipo de turbina instalada na usina.
2.14.13 Determinar o tipo de turbina e a potncia efetiva ou til Pef ou Pu e os valores em falta na tabe-
la para os dados abaixo, referidos ao ponto timo e onde p = nmero de pares de plos.
2.14.14 Determinar o tipo de bomba, a potncia efetiva ou til Pef ou Pu e os valores em falta da tabela
para os dados abaixo, referidos ao ponto timo, onde p = nmero de pares de plos.
H (m) Q (m3/h) n (rpm) p ef (%) bomba Pef (kW)
16.1 40,0 1,0 3500,0 45,0
16.2 35,0 50,0 1750,0 73,0
16.3 30,0 1000,0 1750,0 85,0
16.4 11,5 1200,0 1150,0 83,0
16.5 4,3 2880,0 880,0 79,0
2.14.15 Determinar a expresso para a rotao especfica de um nico rotor quando vrios rotores
iguais so associados em srie; em paralelo e de forma mista, isto , em srie e em paralelo.
2.14.16 Duas bombas hidrulicas de fluxo tm rotaes especficas iguais a nq1 e nq2. As bombas so
constitudas por j rotores iguais e de rotao especfica igual a nqr, com nq1< nqr < nq2.
.1. Identificar a bomba com rotores em srie e a bomba com rotores em paralelo. Justificar a resposta.
.2. Obter a expresso que permite determinar o nmero de rotores de cada uma delas.
2.14.17 Duas bombas hidrulicas de fluxo tm rotaes especficas iguais a 8,8 e 35,0 rpm. As bombas
so constitudas por j rotores iguais e de rotao especfica igual a 25,0 rpm.
.1. Identificar a bomba com rotores em srie e a bomba com rotores em paralelo. Justificar a resposta.
.2. Determinar o nmero de rotores de cada uma delas.
2.14.18 Pretende-se instalar uma bomba hidrulica de fluxo radial na fonte Padim Cio em Juazeiro do
Norte. A vazo de operao da bomba deve ser igual a Q = 360,0 m3/h, a altura de recalque H = 50,0
m e o escorregamento do motor eltrico 3,0 %.
.1. Escolher a rotao especfica conveniente para a BHF.
.2. Analisar a relevncia da insero do escorregamento do motor eltrico nesta escolha.
2.14.19 Um projeto hidreltrico apresenta para o ponto de mximo rendimento uma vazo Q = 1680,0
m3/s e uma altura de queda H = 63,0 m. Pretende-se instalar turbinas Francis de eixo vertical com
rotao especfica igual a 80,0 rpm, rotao sncrona igual a 100,0 rpm e rendimento til igual a
92,0%. Determinar o nmero de grupos a serem instalados e as potncias fluida e til de cada mqui-
na.
2.14.20 Num empreendimento hidreltrico deseja-se instalar turbinas Pelton com 4 jatos cada, rotao
sncrona de 300,0 rpm, rendimento efetivo de 90,0 % para aproveitamento de uma vazo total de 85,0
m3/s e uma altura de queda de 645,0 m. Determinar o nmero de grupos turbo geradores e a potncia
efetiva de cada um, sabendo-se que a rotao especfica de cada jato igual a 4,6 rpm.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 113
2.14.21 Uma usina hidreltrica apresenta os seguintes valores para a melhor condio operacional de
suas mquinas hidrulicas: vazo Q = 10675,0 m3/s e a altura de queda H = 32,0 m. Devem ser ali
instaladas turbinas Kaplan de eixo vertical com rotao especfica igual a 166,0 rpm, rotao sncrona
igual a 87,8 rpm e rendimento til igual a 95,0 %. Determinar o nmero de grupos a serem instalados
na usina e a potncia til de cada um deles.
Hg
para o esquema da figura
patm
2.14.23, em funo da variao 1
II I
das perdas no trecho e - II, ante-
h1
s PHR
rior mquina.
Fig. 2.14.22.
2.14.23 Discutir a variao de
potncia possvel de ser cedida pela turbina ao gerador eltrico para o esquema da figura 2.14.22., em
funo da variao das perdas no tubo de suco, posterior mquina.
Hg
uma bomba para mant-la nas Q
patm
mesmas condies operacionais 1
II
(carga e vazo), em funo da e
h1
2.14.25 Discutir o nvel de energia possvel de ser transferida por um motor eltrico a uma bomba para
mant-la nas mesmas condies operacionais (carga e vazo), em funo da variao das perdas no
trecho de recalque, II s, do esquema da fig. 2.10.1.
Fig. 2.14.26.
H H(Q)
ot
2.14.26 Justificar, a partir da figu- Hot
ra 2.14.27., porque o ponto timo
ou de mximo rendimento a
referncia principal das mquinas (Q)
de fluxo.
2.14.27 Uma mquina de fluxo opera com fluido compressvel. Justificar o uso da vazo mssica, e
no da vazo em volume para a anlise de sua operao.
2.14.28 Explicar o efeito "benfico da dissipao no escoamento em turbinas operando com fluidos
compressveis. Este efeito significativo? Justificar e exemplificar.
2.14.29 Explicar o efeito "malfico" da dissipao no escoamento em bombas operando com fluidos
compressveis. Este efeito significativo? Justificar e exemplificar.
2.14.31 Pretende-se usinar o rotor de uma bomba hidrulica de fluxo, reduzindo o seu dimetro em
cerca de 10%. As novas curvas da bomba, consequentes reduo de dimetro, devem ser obtidas pela
aplicao da teoria da semelhana. Discutir o procedimento exposto anteriormente, aceitando-o ou
rejeitando-o, sob a luz do teorema de Buckingham. Justificar a resposta.
2.14.32 Comparar os parmetros presentes nos grficos encontrados na fig. 2.14.34. e na figura 2.9.1.
e discutir a abrangncia de utilizao de cada um.
2.14.33 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de Q= 0,15 m3/s. Determinar a carga e a vazo do prottipo,
a carga e a rotao do modelo, sendo o prottipo uma BT operando como turbina que apresenta nq =
56, rotao n= 225 rpm e D = 1700,0 mm. Justificar a resposta.
2.14.34 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de Q= 0,1 m3/s. Determinar a carga e a vazo do prottipo, a
carga e a rotao do modelo, sendo o prottipo uma BT operando como turbina que apresenta nq = 56,
rotao n= 144 rpm e D = 2300,0 mm. Justificar a resposta.
2.14.36 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de 0,096 m3/s e rotao de 720,0 rpm. O prottipo uma BT
operando como turbina e que apresenta nq = 56 e D = 1750,0 mm. Determinar as funes Hp= Hp(nm,
Hm, Dm, Dp, np) e Qp= Qp(nm, Qm, Dm, Dp, np). Traar a curva dessas funes entre 1 e 32 pares e polos
tanto para 50Hz quanto pata 60Hz. Analisar a viabilidade dos resultados obtidos.
2.14.38 Analisar a condio de operao e caso esta seja recomendvel, determinar a carga H; o ren-
dimento , e a potncia til para a bomba-turbina cujas curvas se encontram na fig. 2.14.34., operan-
do sob n11 = 120,0 rpm.
2.14.39 Analisar a condio de operao e caso esta seja recomendvel, determinar a carga H; o ren-
dimento , e a potncia til para a bomba-turbina cujas curvas se encontram na fig. 2.14.34., operando
sob Q11 = 0,6 m3/s.
2.14.42 Determinar analiticamente os adimensionais nq ; ns ; n11 ; Q11 ; vid a partir das premissas asso-
ciadas aplicao da teoria de semelhana.
2.14.43 Uma bomba hidrulica de fluxo opera rotao de n (rpm), fornecendo a carga H e e a vazo
Q, sob rendimento efetivo conhecido. Definir as novas condies de operao da bomba para:
.1. Alterao de rotao para X x n.
.2. Variao de dimetro para Y x D.
2.14.44 Uma bomba hidrulica de fluxo opera sob H = 25,7 m; Q = 75,0 l/s; n = 1750 rpm; ef=
75,0%. Definir as novas condies de operao da bomba para:
.1. Alterao de rotao para 0,70 n.
.2. Alterao de rotao para 1,30 n.
.3. Variao de dimetro para 0,90 D
.4. Variao de dimetro para 0,95 D.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 116
2.14.45 Uma bomba hidrulica de fluxo opera recalcando gua sob as seguintes condies: H = 12,0
m; Q = 6,4 l/s; n = 1800 rpm; ef = 60,0 %. O dimetro externo do rotor igual a 250,0 mm. O motor
eltrico que a aciona tem uma potncia instalada de 1,0 kW e apresenta problemas de superaquecimen-
to. Mantido o motor eltrico e desconhecida a curva da instalao, assim como quaisquer outras in-
formaes sobre o sistema, atuar sobre o conjunto para eliminar o superaquecimento. Indicar as novas
condies de operao da bomba. O processo matemtico usado para a soluo do problema est cor-
reto face ao Teorema de Buckingham? Justificar.
2.14.46 Uma bomba hidrulica de fluxo tem um rotor de 250,0 mm de dimetro, opera a 1800,0 rpm e
fornece a vazo de Q = 6,4 l/s sob carga de H = 12,0 m. Calcular o novo dimetro D2 e a nova rotao
n2 de uma bomba centrfuga semelhante que fornece H = 18,0 m e Q = 10,0 l/s. O processo matemti-
co usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema de Buckingham? Justificar.
2.14.47 Uma bomba hidrulica de fluxo opera a 3000,0 rpm, fornece H = 20,0 m e Q = 10,0 l/s e
acionada por um motor eltrico de 5,0 kW de potncia. Esta bomba substituda por outra semelhante
que fornece uma vazo maior, consome 5,0 kW mas opera rotao de 2700,0 rpm. Determinar a
nova altura manomtrica total e a nova vazo, sabendo-se que o rendimento til (ou efetivo) de ambos
de 60,0 %. O processo matemtico usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema
de Buckingham? Justificar.
2.14.48 Uma fbrica de turbinas recebeu a encomenda de uma mquina para H = 650,0 m e para tanto
construiu um modelo na escala 1:10. Este, sob altura de queda de 65,0 m forneceu uma potncia de
10,0 kW, sob rotao de 950,0 rpm. Admitido o mesmo rendimento efetivo, de 0,9 para ambas as
mquinas, determinar as vazes, a rotao do prottipo e a forma construtiva da turbina.
2.14.49 Deseja-se construir um modelo de turbina na escala 1:6 para operar sob H = 12,0 m. O prot-
tipo deve operar no ponto timo sob: H = 120,0 m; Q = 6,83 m3/s; nq = 26; D = 1800,0 mm. Para am-
bas as turbinas o rendimento efetivo igual a 82,0 %. Determinar a rotao, vazo, potncia e dime-
tro do modelo.
2.14.50 Obter os adimensionais para uma hlice de embarcao onde as variveis dependentes so o
empuxo (fora), torque e potncia. Utilizar relaes de proporcionalidade para a soluo desejada.
2.14.51 As turbinas hidrulicas de Usina Saint Lawrence, no Canad, operam no ponto timo sob
carga H = 25,0 m; potncia P = 57,6 MW; rotao n = 94,7 rpm e dimetro do rotor igual a 6100,0
mm. Um modelo de 315,0 mm de dimetro ensaiado em laboratrio sob a mesma altura de queda de
25,0 m. Determinar a rotao, potncia e vazo do modelo e a vazo do prottipo.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 117
2.14.52 Um hlice de embarcao de 305,0 mm de dimetro tem uma relao de deslocamento V/nD
igual a 0,8 e uma eficincia de 65,0 %. Nestas condies ele desenvolve um empuxo de 900,0 N sobre
o barco que trafega a 4,5 km/h. O prottipo, de 1520,0 mm de dimetro, ser instalado num navio de
velocidade de cruzeiro de 54,0 km/h. Calcular a rotao do eixo, a potncia e o empuxo do prottipo.
2.14.53 Um vendedor tcnico promete fornecer uma bomba de fluxo cujo rotor tem 150,0 mm de di-
metro, gira a 980 rpm, fornece vazo de 270,0 dm3/s e carga de 9,0 m com rendimento de 85,0 %.
Voc compraria esta mquina? Justificar.
2.14.54 Um vendedor tcnico especificou uma bomba hidrulica de fluxo para operar sob carga H =
30,0 m e vazo Q = 3,5 m3/h, acionada por um motor eltrico assncrono trifsico de 2 (dois) polos,
operando sob frequncia de 60 Hz e com escorregamento de 3 %. Ao analisar a proposta, voc a rejei-
tou, alegando desperdcio de energia e sacrifcio intil do equipamento.
.1. Fundamentar tecnicamente a sua deciso, se necessrio calculando valores.
.2. O que deve ser feito para que a bomba especificada opere adequadamente? De que forma isto pode
ser conseguido na instalao?
.3. No sendo possvel alterar a carga e a vazo de operao da mquina, qual deve ser a configurao
fsica da nova bomba hidrulica de fluxo para operar o sistema?
.4. Esquematizar a disposio dos rotores no eixo e indicar por setas o fluxo atravs deles. Desenhar
o nmero exato de rotores.
2.14.55 Deseja-se substituir uma bomba volumtrica por uma bomba hidrulica de fluxo para operar
sob os mesmos valores de carga H; vazo Q e rotao n.
.1. Indicar o valor limite mximo para a rotao especfica da bomba volumtrica. Justificar a respos-
ta.
.2. Obter a expresso literal que permite determinar o nmero de rotores associados da BHF. Justifi-
car a razo de apenas uma nica forma de associao de rotores poder ser escolhida.
.3. Admitir a bomba operando sob H = 20,0 m; Q = 4,5 10-4 m3/s e rotao n = 3600,0 rpm e calcular
a rotao especfica da bomba hidrulica de fluxo, a rotao especfica da bomba volumtrica e o
nmero mnimo de rotores associados.
tante.
.1. Analisar a afirmao: no se pode identificar o sentido de rotao do
fig. 2.14.56
rotor hidrulico, pois este sentido ser definido pelo escoamento rela-
tivo nas ps postadas no interior do rotor da mquina hidrulica.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 118
Alteradas para maior as condies de vazo no rotor hidrulico, o torque resistente sobre o rotor
eltrico mantido constante.
.2. Discutir e justificar as consequncias deste efeito sobre a velocidade angular do conjunto.
.3. Discutir e justificar as aes que podem ser tomadas para retornar a velocidade angular ao valor
inicial, 1.
.4. Analisar a afirmao: Em caso de corte de fornecimento de energia rede o conjunto girante
ser acelerado, tendo a sua velocidade angular elevada. Justificar a resposta.
h
H : altura de queda do reservatrio;
A : rea inundada; V : volume inundado;
Am e Vm : valores mnimos L Fig. 2.14.57
.1. Escolher uma das alturas de queda indicadas na tabela acima. Justificar a escolha. Para tanto basta
analisar os valores numricos da tabela e associ-los com a localizao do empreendimento.
.2. Avaliar o(s) tipo(s) de turbina que pode(m) ser instalado(s) no aproveitamento em questo, para a
altura de queda escolhida no sub item anterior. Justificar as respostas.
.3. Escolher a forma construtiva do rotor da turbina. Justificar.
A vazo anual mdia de alimentao do reservatrio igual a Q = 4.000 m3/s e a rotao das
mquinas deve estar entre 100 e 135 rpm.
.4. Escolher a rotao aproximada da turbina. Justificar a escolha.
.5. Determinar o nmero de pares de polos p e a rotao n da mquina eltrica. Justificar as respostas.
.6. Determinar o nmero de mquinas, z, a instalar na usina.
2.14.58 Considerar o modelo termodinmico adotado para as mquinas de fluxo. Partindo da equao
du = dq - pdv mostrar que fluidos admitidos incompressveis mantm a energia interna constante ao
escoar por aquelas mquinas de fluxo.
2.14.59 Expor as premissas que permitem integrar a equao do momento da quantidade de movimen-
to aplicada ao volume de controle correspondente a um canal de mquina hidrulica de fluxo. Esta
integrao conduz equao de EULER. Justificar a resposta.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 119
2.14.60 Um hlice de embarcao pode ser associado forma construtiva de um rotor de bomba hi-
drulica de fluxo. A diferena entre ambas reside no fato de o rotor da bomba operar confinado e o
hlice no.
.1. Qual a forma construtiva em questo?
.2. Quais premissas devem ser respeitadas para que possam ser aplicados os conceitos de semelhana
a duas hlices, por exemplo, modelo e prottipo?
.3. Tomando-se E (empuxo); M (torque / momento toror) e P (potncia) como variveis dependentes
e usando relaes de proporcionalidade; obter os adimensionais para a hlice.
2.14.62 Para melhor analisar propostas de venda de vrias mquinas de fluxo, foi organizada com seus
dados relevantes a tabela 62 abaixo.
.1. Determinar o tipo de mquina para cada um dos dados expostos nas linhas 1, 2, 3 e 4, indicando o
seu nome na coluna A. tipo de mquina. Justificar.
.2. Verificar a viabilidade de execuo de cada mquina, marcando sim ou no na coluna B. viabili-
dade da mquina. Justificar.
2.14.64 Uma bomba-turbina opera como turbina e apresenta as seguintes caractersticas: Hot = 103,5
m; Qot = 127,0 m3/s; D = 5,18 m; p = 18 pares de polos; f = 50 Hz.
Admitir uma incerteza de 2 unidades para o clculo da rotao especfica.
.1. Justificar a utilizao do grfico da figura 2.14.63 como referncia para a obteno de valores
numricos necessrios soluo.
.2. Determinar a condio limite de operao sem cavitao da mquina, representada pela relao
Q/H1,5. Justificar.
.3. Determinar o rendimento da mquina operando sob H = 104,0 m e Q = 150,0m3/s. Justificar.
.4. Determinar o coeficiente de cavitao para as condies de 3. Justificar.
2.14.65 A usina Euclides da Cunha opera desde 1960 no Rio Pardo, SP, com quatro turbinas a 327
rpm. A figura 2.14.65 mostra as suas curvas originais de rendimento para quatro alturas de queda e em
funo da potncia til.
.1. Indicar na figura 2.14.5. o ponto A, indicador da condio tima de operao da turbina.
.2. Determinar a altura de queda, a potncia e o rendimento das turbinas no ponto timo de operao.
Justificar os valores obtidos.
.3. Determinar o nmero de pares de polos do gerador eltrico.
.4. Determinar a vazo de operao das turbinas no ponto timo de operao. Justificar o procedi-
mento usado.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 121
2.14.66 Os tringulos de velocidade nas faces de suco e de presso do rotor hidrulico da turbina da
figura 2.14.66., para um determinado ponto de funcionamento, esto indicados de forma qualitativa
nas figuras 2.14.66.1.a. e b.
.1. Identificar claramente na figura 2.14.66. as faces de presso e de suco do rotor da turbina.
.2. Justificar ser o tringulo de velocidades da figura 2.14.66.1.a. o tringulo da face de presso do
rotor.
u u
c
c w
w
a. fig. 2.14.66.1 b.
fig. 2.14.66
.3. Comparar (maior, menor ou igual) o rendimento do ponto de funcionamento expresso pelos trin-
gulos da figura 2.14.8. com o rendimento mximo da mquina. Para tanto se apoiar no tringulo
de velocidades da face de suco do rotor da figura 2.14.8. e na equao de Euler. Justificar a res-
posta.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 122
2.14.68 Deve-se instalar um sistema de transporte de gua acionado por uma nica bomba para um
determinado processo industrial de empresa do plo petroqumico de Cubato, SP. A vazo de gua
depende do produto a ser fabricado e varia entre Q1= 0,75 dm3/s e Q2= 1,5 dm3/s. A bomba a ser insta-
lada para movimentar o sistema alimentada por um motor eltrico de 1 par de plos. A carga a ser
fornecida pela bomba, para cada uma das vazes limite de H1= 30,0 m e H2= 20,0 m.
.1. Determinar a forma construtiva da bomba a ser instalada para fornecer a vazo Q1. Justificar to-
dos os procedimentos usados para tal.
.2. Determinar a forma construtiva da bomba a ser instalada para fornecer a vazo Q2. Justificar to-
dos os procedimentos usados para tal.
.3. Escolher uma forma construtiva nica para a bomba a ser instalada. Justificar a escolha.
.4. Determinar o nmero de rotores da bomba hidrulica de fluxo escolhida. Justificar o procedimen-
to usado.
2.14.69 Admitir uma bomba hidrulica de fluxo, BHF, operando segundo as curvas encontradas na
figura 2.14.69.
.1. Determinar a forma construtiva da bomba hidrulica de fluxo. Justificar os valores usados.
.2. Traar na figura a curva de potncia n= 1750 rpm
30 60
til da BHF entre as vazes 0 (zero) e
15 (quinze) dm3/s. 25 50
20 40
da potncia til da bomba levar ao va-
H (m)
15 30
lor nulo no primeiro ponto da curva pa-
10 20
ra uma condio operacional em que o
5 10
motor eltrico est ligado e, por isso,
recebendo energia eltrica. 0 0
0 5 10 15 20 25 30
Q (dm/s)
fig. 2.14.69
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 123
mximo rendimento da turbina, a altura de queda, H, para a qual este rendimento ocorre e (0,5)
calcular a vazo relativa ao mximo rendimento.
.2. Determinar o nmero de pares de polos do gerador eltrico.
.3. Determinar a forma construtiva da turbina hidrulica. Justificar os valores numricos usados e
apresentar os clculos necessrios.
Os ensaios do rotor hidrulico de Caconde foram feitos em modelo de dimetro d2= 345,0 mm e
a uma rotao nominal de 1050,0 rpm.
.4. Determinar a altura de queda de ensaio do modelo e calcular a vazo do modelo correspondente
ao seu mximo rendimento.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 124
2.15. Criptogramas
1 M Q U I N A
2 F L U X O
3 V O L U M T R I C A S
4 E S P E C I A I S
5 B O M B A S
6 G E R A D O R E S
7 T U R B I N A S
8 M O T O R E S
9 E J E T O R E S
10 T R A B A L H O N O E I X O
11 T R A B A L H O N O F L U I D O
12 T U R B I N A S H I D R U L I C A S
13 T U R B I N A S A V A P O R
14 T U R B I N A S A G S
15 T U R B I N A S E L I C A S
16 B O M B A S C E N T R F U G A S
17 D I R E O
18 E S C O A M E N T O R E L A T I V O
19 Q U A N T I D A D E D E M O V I M E N T O
20 A S P E R S O R D E J A R D I M
21 V O L U M E D E F I N I D O D E F L U I D O
22 S E M E S C O A M E N T O
23 O I T E N T A E C I N C O
24 T R I N T A
25 R E C E B I D O D O F L U I D O
26 C E D I D O A O F L U I D O
27 V A Z O M S S I C A
28 E N E R G I A D O E S C O A M E N T O
29 M A S S A D O F L U I D O
30 P O T N C I A D O E S C O A M E N T O
31 T R A B A L H O D E D E S L O C A M E N T O
32 E N E R G I A D E P R E S S O
33 E N E R G I A P O T E N C I A L
34 E N E R G I A C I N T I C A
35 E N E R G I A I N T E R N A
36 E N T A L P I A
37 M Q U I N A I D E A L
38 M X I M O T R A B A L H O
39 M N I M O T R A B A L H O
40 P O T N C I A F L U I D A
41 F A C E D E S U C O
42 F A C E D E D E P R E S S O
43 A D I A B T I C A
44 B O M B A S
45 T U R B I N A S
46 I N C O M P R E S S V E I S
47 V A R I A O D A E N E R G I I N T E R N A
48 V O L U M E E S P E C F I C O
49 T R O C A D E C A L O R
50 R E N D I M E N T O I N T E R N O
51 M Q U I N A
52 F L U X O
53 V O L U M T R I C A S
54 E S P E C I A I S
55 B O M B A S
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 139
56 V A R I A O D E P R E S S O
57 V A R I A O D E E N T A L P I A
58 C O M P R E S S O
59 R E D U O D E V O L U M E
60 A U M E N T O D E T E M P E R A T U R A
61 A U M E N T O D E E N E R G I A I N T E R N A
62 P O S I T I V A
63 A U M E N T O D E V O L U M E
64 R E D U O D E T E M P E R A T U R A
65 R E D U O D E E N E R G I A I N T E R N A
66 N E G A T I V A
67 P O T N C I A E S P E C F I C A
68 V A Z O E M V O L U M E O U M S S I C A
69 E L E V A D A R O T A O
70 U M M I L
71 S E T E C E N T O S E S E T E N T A E C I N C O
72 Q U A T R O C E N T A S E C I N Q U E N T A
73 D E Z M E T R O S
74 R O T A O E S P E C F I C A
75 N M E R O D E F O R M A
76 E M D E S U S O
77 P O T N C I A E C A R G A U N I T R I A S
78 R E F E R I D O S V A Z O E M V O L U M E
79 V A Z O E C A R G A U N I T R I A S
80 R O T A O
81 N M E R O - T I P O
82 R O T A O N O M I N A L
83 V E L O C I D A D E A N G U L A R
84 M E S M A I N F O R M A O
85 M A N T M V A Z O E A U M E N T A C A R G A
86 M A N T M C A R G A E A U M E N T A V A Z O
87 Z E R O E V I N T E
88 V I N T E E C E M
89 C E M E M A I S D E T R E Z E N T O S
90 V A R I A O D E N O V E N T A G R A U S
91 J A T O S S O B R E A L G U M A S P S
92 T O D A S A S P S
93 A X I A I S
94 R A D I A I S O U M I S T A S
95 P E L T O N F R A N C I S E K A P L A N
96 F R A N C I S
97 K A P L A N
98 K A P L A N E F R A N C I S
99 F R A N C I S E P E L T O N
100 D O I S M I L M E T R O S
101 D E Z E C I N Q U E N T A
102 C I N Q U E N T A E O I T E N T A
103 O I T E N T A E C E N T O E S E S S E N T A
104 A C I M A D E C E N T O E Q U A R E N T A
105 M I S T A A B E R T A
106 M I S T A F E C H A D A
107 V O L U M T R I C A
108 A B A I X O D E D E Z
109 B O M B A S - T U R B I N A
110 A C I M A D E V I N T E E C I N C O
111 E L E V A D O N M E R O D E P S
112 E Q U A E S E M P R I C A S
113 P R - C L C U L O
114 S N C R O N A
115 A S S N C R O N O
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 140
116 C I N Q U E N T A H E R T Z
117 S E S S E N T A H E R T Z
118 C U R V A S C A R A C T E R S T I C A S
119 V A Z O E M V O L U M E
120 C A R G A O U A L T U R A M A N O M T R I C A
121 P O T N C I A T I L
122 C A R G A A B S N A F A C E D E S U C O
123 R E N D I M E N T O T I L O U E F E T I V O
124 V A Z O U N I T R I A
125 R O T A O U N I T R I A
126 C O E F I C I E N T E D E T H O M A
127 C A V I T A O
128 P A L H E T A S D I R E T R I Z E S
129 R E N D I M E N T O T I L
130 C U R V A T O P O G R F I C A
131 P R E S S O E F E T I V A
132 E N T R O P I A
133 C O M P R E S S O R
134 C M A R A D E C O M B U S T O
135 T U R B I N A A V A P O R O U A G S
136 D E S N V E L G E O M T R I C O
137 P E R D A S
138 C A R G A D A M Q U I N A
139 C A R G A P A R C I A L
140 P O N T O T I M O
141 S O B R E C A R G A
142 T R I N G U L O S D E V E L O C I D A D E
143 V E L O C I D A D E A B S O L U T A
144 V E L O C I D A D E R E L A T I V A
145 V E L O C I D A D E T A N G E N C I A L
146 V E L O C I D A D E M E R I D I A N A
147 E S C O A M E N T O P E R M A N E N T E
148 N M E R O I N F I N I T O D E P S
149 L A R G U R A P E Q U E N A D O C A N A L
150 M O M E N T O T O R O R N A S P S
151 N A T U R A L M Q U I N A
152 T R A B A L H O E S P E C F I C O N A S P S
153 R E N D I M E N T O H I D R U L I C O
154 S E M E L H A A G E O M T R I C A
155 P O N T O S A N L O G O S D E O P E R A O
156 N M E R O D E M A C H
157 S E M E L H A N T E S
158 D E P R O P O R C I O N A L I D A D E
159 R E F E R I D A C A V I T A O
160 V A Z O U N I T R I A
161 D I M E T R O U N I T R I O
162 R O T A O U N I T R I A
163 V E L O C I D A D E I D E A L
164 C O E F I C I E N T E D E V E L O C I D A D E
165 D I A G R A M A D E C O R D I E R
166 M Q U I N A S E X E Q V E I S
167 M A I O R Q U E D O M O D E L O
168 N M E R O D E R E Y N O L D S
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 141
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