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Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 34

C2: MQUINAS DE TRANSFORMAO DE ENERGIA

Considero prprio investigar a razo de ser de todas


as coisas como so, no como aparentam ser e
rejeitar todas as opinies sem explicaes.
Atribudo a Scrates

2.1. Introduo ............................................................................................................................ 36


2.2. Quadro temporal ................................................................................................................. 36
2.3. Tipos de mquinas de transformao de energia ............................................................. 36
2.4. Grandezas associadas s mquinas de fluxo ..................................................................... 40
2.5. Anlise energtica ................................................................................................................ 41
2.5.1 Introduo _________________________________________________________ 41
2.5.2 Energia especfica do escoamento ______________________________________ 41
2.5.3 Trabalho, carga e potncia em mquinas de fluxo _________________________ 43
2.6. Modelo para as mquinas de fluxo .................................................................................... 44
2.6.1 Trabalho e potncia ideais ____________________________________________ 45
2.6.2 Trabalho especfico para fluidos admitidos incompressveis ________________ 46
2.6.3 Rendimentos________________________________________________________ 47
2.6.4 Trabalho especfico para fluidos compressveis ___________________________ 48
2.6.4.1. Energia interna ........................................................................................................ 49
2.6.4.2. Expresso para o trabalho especfico .................................................................... 50
2.6.4.3. Expresses literais para gases ideais ...................................................................... 51
2.6.4.4. Trabalho especfico para pequenas variaes de volume especfico ................... 53
2.6.4.5. Insero da influncia da energia cintica ............................................................ 54
2.7. Caractersticas das mquinas de fluxo .............................................................................. 55
2.7.1 Caractersticas construtivas e operacionais ______________________________ 55
2.7.2 Caractersticas relativas realizao de trabalho _________________________ 56
2.8. Parmetros de definio das mquinas de fluxo............................................................... 57
2.8.1 Rotaes especficas __________________________________________________ 57
2.8.2 Rotaes especficas para rotores associados _____________________________ 59
2.8.2.1. Associao em srie de rotores ............................................................................... 59
2.8.2.2. Associao em paralelo de rotores ......................................................................... 60
2.8.3 Seleo de turbinas hidrulicas ________________________________________ 61
2.8.4 Seleo de bombas hidrulicas de fluxo _________________________________ 64
2.8.5 Seleo de bombas-turbina ____________________________________________ 65
2.8.6 Seleo das demais mquinas de fluxo __________________________________ 65
2.8.6.1. Formas construtivas ................................................................................................ 66
2.8.7 Pr-clculo da rotao especfica para mquinas hidrulicas________________ 68
2.8.8 Pr clculo da rotao nominal ________________________________________ 69
2.9. Representao das caractersticas de operao de mquinas de fluxo ........................... 70
2.9.1 Bombas hidrulicas de fluxo___________________________________________ 70
2.9.2 Turbinas hidrulicas _________________________________________________ 71
2.9.3 Ventiladores e compressores (mquinas de fluxo) _________________________ 73
2.9.4 Turbinas a vapor e a gs ______________________________________________ 74
2.10. Mquina de fluxo associada instalao....................................................................... 75
2.10.1 Geradores ou bombas ________________________________________________ 75
2.10.2 Motores ou turbinas _________________________________________________ 77
2.11. Equao fundamental das mquinas de fluxo .............................................................. 79
2.11.1 Condies de Operao _______________________________________________ 79
2.11.1.1. Ponto de mximo rendimento ou ponto timo .................................................. 80
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 35

2.11.1.2. Operao em carga parcial ................................................................................. 80


2.11.1.3. Operao em sobrecarga .................................................................................... 80
2.11.2 Tringulos de velocidade de uma mquina de fluxo _______________________ 80
2.11.3 Reviso de conceitos _________________________________________________ 83
2.11.3.1. Equaes para sistemas e referencial inercial ................................................... 83
2.11.3.2. Equaes para volume de controle e referencial no inercial ......................... 84
2.11.4 Equao do momento toror para turbinas ______________________________ 86
2.11.4.1. Momentos torores externos ............................................................................... 88
2.11.5 Equao do momento toror para bombas _______________________________ 90
2.11.6 Equao fundamental das mquinas de fluxo ____________________________ 91
2.11.7 Trabalho especfico liquido nas ps da mquina __________________________ 91
2.11.7.1. Mquina ideal e mquina real ............................................................................ 92
2.11.7.2. Rendimento hidrulico........................................................................................ 92
2.11.8 Uma segunda forma de obteno da equao fundamental _________________ 94
2.12. Equacionamento complementar..................................................................................... 95
2.12.1 Equao da continuidade _____________________________________________ 95
2.13. Teoria de semelhana aplicada s mquinas de fluxo .................................................. 97
2.13.1 Filosofia de abordagem _______________________________________________ 97
2.13.2 Premissas __________________________________________________________ 97
2.13.3 Proporcionalidade entre tringulos de velocidade _________________________ 97
2.13.3.1. Face de suco ...................................................................................................... 98
2.13.3.2. Face de presso .................................................................................................... 98
2.13.3.3. Relaes de proporcionalidade ......................................................................... 100
2.13.3.4. Trabalho especfico e cargas ............................................................................. 101
2.13.3.5. Vazo em volume ............................................................................................... 101
2.13.3.6. Vazo em massa ................................................................................................. 101
2.13.3.7. Potncia fluida para quaisquer fluidos ............................................................ 101
2.13.3.8. Potncia fluida para fluidos incompressveis .................................................. 102
2.13.4 Parmetros de interesse _____________________________________________ 103
2.13.4.1. Parmetros dimensionais representativos de famlias de mquinas ............. 103
2.13.4.2. Parmetros adimensionais ................................................................................ 106
2.13.5 Diagrama de Cordier _______________________________________________ 106
2.13.6 Relao modelo prottipo ____________________________________________ 108
2.14. Problemas ....................................................................................................................... 110
2.15. Criptogramas ................................................................................................................. 124
2.16. Respostas dos criptogramas.......................................................................................... 138
2.17. Bibliografia..................................................................................................................... 141
2.18. Acompanhamento dos problemas ................................................................................ 142
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2.1. Introduo

Neste captulo sero discutidos os aspectos gerais pertinentes s mquinas de transformao de


energia, sejam elas hidrulicas ou trmicas, de fluxo, volumtricas ou especiais. A temtica em ques-
to envolver a evoluo e os perodos de desenvolvimento das formas de aproveitamento energtico e
o equacionamento bsico associado quelas mquinas. No equacionamento sero apresentadas e discu-
tidas as equaes do momento toror e a equao fundamental das mquinas de fluxo, conhecida tam-
bm por equao de Euler, alm do equacionamento especfico s vrias mquinas de fluxo existentes.
A anlise energtica e os conceitos gerais sobre operao das mquinas e anlise dimensional aplicada
tambm sero abordados, preparando-se assim o leitor para a anlise dos sistemas termo fluidos a
serem abordados nos prximos captulos.

2.2. Quadro temporal

O quadro 2.2.1. relaciona a fonte de energia aproveitada com a tcnica disponvel, a forma soci-
al de aproveitamento da energia e a poca em que tal ocorreu. Observe-se que a evoluo da tcnica de
aproveitamento est diretamente ligada com a evoluo socioeconmica da humanidade.

FONTE TCNICA FORMA SOCIAL POCA


Levantamento, trao, Pr-histria
MUSCULAR Escravatura
trabalho manual da terra Histria antiga
HIDRULICA Rodas dgua Histria antiga
Artesos nas cidades
ELICA Moinhos de Vento Do sculo 8 ao sculo 17
Industrializao
Mquina a vapor (WATT) Sculos 18 e 19
QUMICA Desenvolvimento da
Motor a combusto interna Sculo 20
sociedade industrializada
ATMICA Usinas Trmicas Grupos empresariais A partir de 1960
Quadro 2.2.1. Quadro temporal de aproveitamento energtico

2.3. Tipos de mquinas de transformao de energia

A partir da definio de mquina como um equipamento que modifica foras e movimen-


tos1 pode-se subdividir as mquinas de transformao de energia em mquinas de fluxo, mquinas
volumtricas e mquinas especiais. A definio do tipo mais adequado de mquina de transformao
de energia para cada aproveitamento feita pelo parmetro de referencia denominado rotao espec-
fica, a ser apresentado ainda neste captulo e que se apoia na vazo volumtrica, no trabalho a ser rea-
lizado pelo fluido ou sobre ele e na velocidade angular da mquina.

1
Norton, R. L. Machine Design, An integrated approach Prentice-Hall, NJ, 1998
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A aplicao destas mquinas est relacionada com a forma de energia e as condies operacio-
nais desejadas, isto , com o que se pretende obter com ela. A partir desta constatao pode-se separar
as mquinas de transformao de energia em apenas dois grupos:
Geradores ou BOMBAS so mquinas que transformam em energia mecnica a energia recebi-
da atravs de um eixo de uma fonte externa (eltrica, exploso), por sua vez transferida a um fluido
por intermdio de um rotor (ou pisto) para consequente realizao de trabalho ou transporte. A apli-
cao mais comum de bombas concentra-se na movimentao de fluidos.
Motores ou TURBINAS so mquinas que transformam a energia mecnica (potencial e/ou ci-
ntica) fornecida por fluido em escoamento a um rotor (ou pisto), que por sua vez transfere-a a um
eixo com o objetivo de realizao de trabalho. A aplicao mais comum ocorre na gerao de energia
eltrica.
A figura 2.3.1 mostra um esquema da classificao, enquanto o quadro 2.3.1. exemplifica-o.

TRABALHO NO FLUIDO

GERADOR MOTOR
ou ou
BOMBA TURBINA

TRABALHO NO EIXO

figura 2.3.1. Classificao das mquinas de transformao de energia

A classificao pelo princpio de operao caracteriza cada um dos tipos de mquinas de trans-
formao de energia; gerador ou motor; em trs subdivises distintas condicionadas forma com que
se d a realizao de trabalho. Estas so as mquinas de fluxo, as mquinas volumtricas e as mqui-
nas especiais.
O quadro 2.3.1 apresenta exemplos de mquinas motoras e geradoras, de fluxo, volumtricas e
especiais.

TIPO FLUXO VOLUMTRICAS ESPECIAIS


Turbinas Hidrulicas; a Motores
MOTOR (turbina) Rodas dgua
vapor; a gs; elicas de automvel
GERADOR (bomba) Bombas Centrfugas Bombas Alternativas Ejetores

quadro 2.3.1 Exemplos de mquinas de transformao de energia


Na mquina de fluxo o trabalho envolvido, recebido ou cedido, consequente variao de
direo do escoamento relativo provocada por ps adequadamente posicionadas no rotor da mquina,
o que implica na variao do momento da quantidade de movimento.
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Os exemplos mais simples para esclarecimento da definio acima so dados pelas mquinas
cuja ao fluida restringe-se a um jato, como as turbinas Pelton e os aspersores de jardim. Neste caso a
ao do jato sobre as ps Pelton ou a reao sada do jato do aspersor, agindo a uma determinada
distncia do centro de rotao induz um momento toror e, assim, a realizao de trabalho.
No caso de mquinas onde o fluido atua sobre toda a superfcie das ps o princpio se mantm,
porm devendo a determinao do momento toror ser feita a partir de uma superfcie infinitesimal
para posterior integrao ao longo de toda a p.
A figura 2.3.2 esquematiza o princpio de
operao das mquinas de fluxo, estando nela
representada um aspersor de jardim. Note-se
que as foras consequentes aos jatos e que pro-
duzem o momento toror responsvel pela
rotao do aspersor so viabilizadas pela varia-
o da direo da velocidade relativa; de radial
para tangencial; nos bicos aspersores. Inexis-
tindo a curva de 90o dos tubos as foras devidas
ao jato seriam radiais, inexistindo rotao ou figura 2.3.2. aspersor de jardim

trabalho realizado e tampouco transformao de energia.


Uma mquina volumtrica caracteriza-se por realizar ou receber trabalho de um volume defini-
do de fluido, sem a ocorrncia de escoamento em seu interior. No exemplo de uma mquina alternati-
va, o movimento do pisto consequente a uma presso acima da atmosfrica (motor de combusto
interna) ou a uma fonte externa (eltrica, exploso) (bomba). O trabalho ser recebido do fluido ou
cedido a ele a partir da movimentao longitudinal deste mesmo pisto. Assim, no havendo variao
de direo do escoamento relativo, a mquina no ser de fluxo.
A figura 2.3.3 mostra uma mquina
volumtrica a pisto. Nela pode-se observar
que o trabalho realizado sobre volumes
definidos de fluido correspondentes ao vo-
lume admitido no mbolo da mquina. Este
trabalho corresponde compresso do fluido,
no estando associada a esta operao a vari-
ao do escoamento relativo, ou ainda mais,
inexiste um escoamento relativo neste tipo de
mquina.
A figura 2.3.3 pode representar tanto figura 2.3.3. bomba a pisto como exemplo de mq.
um motor quanto um gerador. No caso de o volumtrica
pisto ser acionado pelo fluido e, com isso, movimentar o volante, tem-se um motor. Sendo o pisto
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 39

movido pelo volante, tem-se um gerador. Em ambos os casos o trabalho realizado pela fora axial
aplicada no mbolo de compresso ou expanso, sem qualquer escoamento no interior da mquina..
Mquinas especiais so aquelas que no se adequam s definies anteriores das mquinas de
fluxo ou volumtricas.
A figura 2.3.4 apresenta uma mquina especial.
Nela o trabalho do fluido sobre o rotor obtido a par-
tir do enchimento dos recipientes fixos ao cubo pela
gua a eles guiada pela calha postada acima do rotor.
O momento toror viabilizado pela fora peso da
gua nos recipientes. A baixa velocidade da gua na
calha conduz s baixas rotao e potncia, principais
caractersticas destas mquinas, que podem apresentar
rendimentos mximos da ordem de 80%.

figura 2.3.4. roda dgua de carregamento


superior

A figura 2.3.5 apresenta uma roda dgua de


carregamento inferior. Devido curvatura nica das
ps, conforme figura, a realizao de trabalho fica
prejudicada, pois elas so movidas pelo fluido em
contato com a sua face frontal enquanto tm seu mo-
vimento dificultado pela gua em contato com sua face
posterior. Isto conduz a rendimentos mximos de cerca
de 30%.
A importncia do escoamento nas mquinas de
fluxo pode ser identificada se for considerado que
mquinas de fluxo podem apresentar at 96% de ren-
figura 2.3.5. roda dgua de carregamento
inferior dimento, caso das turbinas hidrulicas Francis.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 40

2.4. Grandezas associadas s mquinas de fluxo

O projeto das mquinas de fluxo parte das condies de trabalho ou energia, vazo em volume
ou vazo mssica de escoamento e velocidade angular ou rotao para obter o seu dimensionamento.
Por isso as principais grandezas a elas associadas referem-se s suas condies de operao.

Equao Unidade
Grandeza Smbolo Aplicao

M
dimensional Nome Smbolo Sistema

L
Massa m quilograma kg SI
Unidades de base

T
Comprimento L metro m SI

Tempo t segundo s SI


Temperatura
kelvin SI

L
T K
termodinmica

T
2
Trabalho J
Y 2
SI quaisquer fluidos
especfico kg

L
fluidos incompres-
Carga H m SI

M
sveis

LT
kg
Presso p 2 Pascal SI quaisquer fluidos
ms 2

L
Grandezas principais

T
quaisquer fluidos
2
J
Entalpia h 2
SI (reservada para
kg

M
mq. trmicas)

T
Vazo kg quaisquer fluidos
SI

L
mssica m s

T
3
Vazo m3 fluidos incompres-
Q SI
em volume s sveis


T
Velocidade 1 rd
SI
angular s

T
Rotao 1 rot
n rpm
(por minuto) min

quadro 2.4.1. Unidades de base e principais grandezas para mquinas de fluxo


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 41

2.5. Anlise energtica

2.5.1 Introduo
O projeto, escolha e consequente aplicao de uma mquina de transformao de energia esto
diretamente relacionados com as condies energticas. No caso de motores, cuja funo transfor-
mar a energia primria ou secundria numa forma mais conveniente de aproveitamento, em especial
com relao a transporte e armazenamento, esta afirmao bvia. Um gerador, por sua vez, tem co-
mo funo principal fornecer energia ao fluido que ser de alguma forma, aproveitada por mquinas,
ou para iluminao, aquecimento ou ainda para o prprio transporte do fluido.
A impossibilidade de caracterizar um sistema e sua massa faz com que sejam usadas grandezas
intensivas, que independem da massa, e que so chamadas de especficas. Este procedimento corres-
ponde a trabalhar com volumes de controle ao invs de sistemas fechados.
0 objetivo desta anlise ser o de determinar o mximo trabalho recebido do fluido, no caso de
turbinas ou o mnimo fornecido ao fluido por bombas. Esta determinao sempre exata, pois sero
consideradas condies ideais de escoamento nas mquinas e no volume de controle que a engloba,
estas tambm consideradas ideais. A passagem dos valores tericos, exatos, para os valores reais ser
feita lanando-se mo de dados empricos mdios, os rendimentos, que conduziro a resultados apro-
ximados. Tal prtica prende-se incapacidade de se determinar com preciso as condies genricas
de dissipao.

2.5.2 Energia especfica do escoamento


Aplicada a primeira lei da termodinmica a um escoamento qualquer, obtida para a energia
especifica a expresso:

I gh u
c2
2
p (2.5.1)

onde :
I :energia especfica do escoamento (J/kg) ou (m2/s2)
p : presso (Pa) ou (N/m2) ou [kg/(m s2)]
c : velocidade mdia do escoamento (m/s)
: massa especfica (kg/m3)
g : acelerao da gravidade (m/s2)
h : carga (m)
u : energia interna (J/kg) ou (m2/s2)
A energia especfica do escoamento pode ainda ser expressa como a relao entre grandezas
significativas das mquinas de fluxo:

I = Energia do escoamento = Potncia do escoamento


Massa do fluido Vazo mssica
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 42

A energia especfica do escoamento uma grandeza intensiva, independente da massa, e que


corresponde relao entre uma grandeza extensiva, dependente da massa fluida, e a prpria massa
fluida.
Na equao (2.5.1) podem ser identificadas as parcelas componentes da energia total do escoa-
mento, quais sejam;


p
: trabalho de deslocamento ou energia de presso

Esta parcela corresponde ao trabalho realizado por uma determinada massa fluida com o objeti-
vo de introduzi-la ou retir-la do volume de controle em estudo.

c2
: energia cintica especfica do escoamento absoluto
2
gh : energia potencial especfica
Esta parcela funo do desnvel h e comparece apenas para campo gravitacional no nulo.
u : energia interna
A energia interna um artifcio aplicado pela Termodinmica com o objetivo de introduzir os
efeitos da temperatura na energia total. Por esta razo a energia interna no pode ser medida e somente
pode ser determinada indiretamente, a partir da definio de entalpia.
Ressalte-se que o trabalho de deslocamento, a energia potencial e a energia interna so grande-
zas relativas, dependentes da prvia definio de um referencial para cada uma delas.
Na equao (2.5.1) pode-se ainda identificar duas expresses importantes; a energia mecnica
especfica E e a j citada entalpia h.

E gh
c2

p
(2.5.2)
2

A letra h a representao convencional para a entalpia, assim como para altura e para carga.
Mantida a simbologia convencional, para evitar desacertos ser usado para entalpia o ndice inferior u.

hu u

p
(2.5.3)

A energia mecnica definida em (2.5.1) corresponde equao de Bernoulli, que impe ser a
energia mantida constante ao longo de uma linha de corrente de um escoamento permanente, incom-
pressvel, de um fluido ideal. Neste caso o escoamento de um fluido sem viscosidade.
Definida como sendo energia por unidade de peso da partcula fluida, a carga H oferece a van-
tagem de exprimir energia numa dimenso de fcil e imediata avaliao, metros, ao invs de m2/s2 ou
J/kg. Apresenta, porm, a desvantagem de mascarar a influncia do campo gravitacional,
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 43

H h
c2
g g 2g
E p
(2.5.4)

Observada a equao (2.5.4) pode-se concluir erroneamente que o campo gravitacional influen-
cia a energia cintica e o trabalho de deslocamento e no significativo para a energia potencial,
quando verdadeiro o oposto.

2.5.3 Trabalho, carga e potncia em mquinas de fluxo


Para um motor ou turbina o trabalho especifico Y definido como a relao entre o mximo tra-
balho ou potncia, por unidade de massa de fluido ou vazo mssica, recebido do fluido em escoamen-
to por uma mquina ideal, sem perdas, sob condies de contorno definidas.
Num motor ou turbina o trabalho realizado pelo fluido sobre ele, motor. Isto implica em que,
na admisso de condies ideais de escoamento, este trabalho seja o mximo. Em caso de admisso de
perdas no escoamento a energia disponibilizada pelo fluido ser menor, implicando num trabalho infe-
rior ao mximo.

Y= Mximo trabalho = Mxima potncia


Massa do fluido Vazo mssica

Para um gerador ou bomba o trabalho especfico Y definido como a relao entre o mnimo
trabalho ou potncia, por unidade de massa de fluido ou vazo mssica, transferido ao fluido em esco-
amento por uma mquina ideal, sem perdas, sob condies de contorno definidas.
Num gerador ou bomba o trabalho realizado pela mquina sobre o fluido, implicando em que,
na admisso de condies ideais de escoamento, este trabalho seja o mnimo. Em caso de admisso de
perdas no escoamento a energia a ser fornecida deve ser maior, implicando num trabalho superior ao
mnimo.

Y= Mnimo trabalho = Mnimo potncia


Massa do fluido Vazo mssica
O trabalho especfico confunde-se com a energia especfica do escoamento, sendo ambos representa-
dos pela mesma expresso:

Y gh u
c2
2
p (2.5.5)

A altura de queda de uma turbina ou altura total de elevao de uma bomba definida de forma
semelhante ao trabalho especifico, com a diferena de que o trabalho, ou a potncia, tomado por
unidade de peso do fluido.
H
Y (2.5.6)
g

Aplicada a equao da Energia a um escoamento permanente de um fluido incompressvel, cujo


volume de controle engloba uma mquina adiabtica, ou da definio de trabalho especifico, obtm-se
para a potncia fluida as expresses (2.5.7.a.b.c).
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 44


Pf m Y
QY (2.5.7; a, b c)
QgH

A primeira expresso para a potncia fluida pode ser aplicada para qualquer tipo de escoamento
enquanto que as duas outras, por usarem a vazo em volume e a massa especfica como variveis po-
dem ser usadas apenas em escoamentos de fluidos admitidos incompressveis.

2.6. Modelo para as mquinas de fluxo

Para se estudar o comportamento de qualquer fenmeno fsico complexo deve-se criar modelos
fsico e/ou matemtico que o represente da forma mais real possvel. Esta necessidade est ligada
dificuldade de entendimento do fenmeno em sua plenitude ou incapacidade de se equacionar corre-
tamente o fenmeno ou ainda impossibilidade de se obter solues para o equacionamento obtido.
No caso de mquinas de fluxo, o modelo comumente usado o de um sistema aberto, melhor
conhecido por volume de controle, submetido a um regime de escoamento permanente e adiabtico.
Esta modelagem pode ser aplicada tanto em mquinas hidrulicas simples quanto em estgios de com-
pressores refrigerados por sistemas especficos. A preciso maior ou menor dos resultados finais ser
definida pelo grau de simplificao dos modelos fsico e/ou matemtico com relao realidade.
A figura 2. 6.1 mostra o modelo em discusso, vlido tanto para motores quanto para geradores.
Os sentidos dos fluxos de fluido e de energia iro permitir identificar cada tipo de mquina.
As superfcies de controle permeveis II e I so mantidas com ndices fixos para quaisquer m-
quinas, dependendo apenas das condies de presso ou energia local e independendo do sentido de
escoamento. Com este critrio de indiciao obtm-se equaes idnticas tanto para bombas quanto
para turbinas. Note-se que para uma bomba a face de suco corresponde sua entrada, regio de
menor nvel de energia, enquanto que para uma turbina a regio de entrada corresponde face de pres-
so, com maior nvel de energia.

turbina bomba Premissas


Pu
fluxo trmico devido I : face de suco da mq.;
Mancais e vedaes do eixo a perdas mecnicas regio de menor presso

Pf : potncia fluida II : face de presso da mq.;


Pi regio de maior presso
Pi : potncia interna
Pf I e II entrada e / ou sada da
Pu : potncia til
mquina
mquina adiabtica: Q = 0
Pef : potncia efetiva

Q = 0
II I
Pu = Pef
regime permanente :
figura 2.6.1 modelo para mquinas de fluxo
m cte
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 45

O trabalho extremo, mximo ou mnimo, obtido a partir de hipteses simplificadoras, confor-


me visto em 2.5.3 e que viabilizam este clculo. Aplicadas ao modelo de mquina de fluxo definido,
tem-se a mquina admitida adiabtica, isto , isolada termicamente do meio externo e submetida a um
processo reversvel e adiabtico. A partir destas premissas torna-se simples a determinao do trabalho
e da potncia ideais.

2.6.1 Trabalho e potncia ideais


O trabalho Ym corresponde ao trabalho especfico externo, definido entre as faces de presso e
de suco da mquina conforme pode ser visto na figura 2.6.1 e expresso pela equao (2.6.1).

Ym I II I I rev.ad. (2.6.1)

A definio do processo reversvel adiabtico passa pelo conhecimento das condies de esco-
amento nas faces de presso e de suco da mquina. Usualmente so conhecidas as condies de
entrada da mquina, ficando a caracterizao do processo para as condies de sada da mesma.
Conhecido o trabalho externo Ym determina-se a potncia fluida, recebida ou transferida pelo fluido.

Pf m I II I I rev.ad. m Ym

(2.6.2)

Determinados o trabalho e a potncia, esto praticamente definidas as condies de operao da


mquina sob o aspecto ideal.
Consideradas as potncias conforme a figura 2.6.1., tem-se para mquinas ideais, bombas ou
turbinas, admitidos os mancais e vedaes como ideais, a igualdade:

Pf Pi Pu (2.6.3)

Tomada a mquina como sendo uma bomba real, tem-se a desigualdade seguinte, visto ser o
fluxo de potncia do exterior da mquina para o fluido:

Pf Pi Pu (2.6.4)

Tomada a mquina como sendo uma turbina real, tem-se a desigualdade seguinte, visto ser o
fluxo de potncia do fluido para a mquina e desta para o exterior:

Pf Pi Pu (2.6.5)

Sob o aspecto matemtico formal a passagem do caso ideal para o real bastante simples, bas-
tando ser retirada a ressalva reversvel adiabtico da equao (2.6.2):

Pf m I II I I

(2.6.6)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 46

A diferena entre as potncias real e ideal consequncia de os processos na mquina ocorre-


rem com variao de energia interna, isto , provocarem variao de temperatura. Isto significa que o
escoamento no interior da mquina impe uma variao de energia interna entre as suas faces de pres-
so e de suco, consequente viscosidade do fluido. O atrito entre as partes girantes e estacionrias
da mquina provoca variao semelhante nas suas regies de influncia.
Por estar diretamente relacionada com a dissipao do sistema, a determinao das condies
reais de operao da mquina somente pode ser estimada. Cada mquina ter suas prprias caracters-
ticas operacionais, devido s condies de projeto, construo e operao, sendo possvel a sua deter-
minao aproximada por simulaes numricas e valores corretos apenas a partir de medidas.

2.6.2 Trabalho especfico para fluidos admitidos incompressveis


Todos os fluidos sofrem variao de volume quando submetidos a variaes de presso, porm,
na maioria das aplicaes industriais e laboratoriais os lquidos podem ser admitidos incompressveis.
Isto significa desprezar a reduzida variao de volume imposta pelas variaes de presso comuns s
mquinas. As consequncias de tal simplificao podem ser avaliadas a partir da aplicao da primeira
lei da Termodinmica:

du dq p dV (2.6.6)

onde: u = energia interna; q : troca de calor; p : presso e V ; volume


Da expresso (2.6.6) conclui-se que a variao da energia interna ocorre apenas em casos de
troca de calor com o meio externo ou de variao de volume do fluido durante o processo.
Desprezada a compressibilidade do fluido, a variao de volume igual a zero; dV = 0. Admiti-
do o sistema como adiabtico, no h troca de calor com o meio, tal que dq = 0. Nestas condies:

du 0 (2.6.7)

Conclui-se que para mquinas operando com fluidos cuja compressibilidade pode ser despreza-
da o trabalho especfico Y igual energia mecnica especfica E, seja o caso real ou ideal.

Y g H EII EI (2.6.8)

H H II H I
Y
(2.6.9)
g

Y E II E I
H (2.6.10)
g g

A partir das equaes acima, por (2.6.11) pode ser determinada a potncia fluida:

Pf m g H Q g H

(2.6.11)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 47

2.6.3 Rendimentos
Uma forma simples de ser obtida uma avaliao das condies operacionais das mquinas passa
pelo uso dos rendimentos, valores experimentais mdios especficos encontrados na literatura para
mquinas e situaes operacionais tambm especficas. Esta nova forma mais precisa que a admisso
de condies ideais de operao, pois considera as caractersticas de mquinas semelhantes quela em
anlise, admitido que mquinas semelhantes tenham comportamentos tambm semelhantes.
Define-se inicialmente trs rendimentos, indicados na figura 2.6.1: u : rendimento til; i :
rendimento interno; m : rendimento mecnico, sendo a sua participao na definio das potncias
encontrada nas expresses (2.6.12. a,b,c) e (2.6.13. a,b,c).

Para turbinas

i ; u ;m
Pi Pu Pu
; (2.6.12. a, b, c)
Pf Pf Pi

Para bombas

i ; u ;m
Pf Pf Pi
; (2.6.13. a, b, c)
Pi Pu Pu
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 48

2.6.4 Trabalho especfico para fluidos compressveis


A avaliao das condies de deformabilidade de um fluido pode ser feita a partir da aplicao
da lei de Hooke, conhecida da Resistncia dos Materiais, aos fluidos.

v p
V

(2.6.14)
v EL

Com EL : mdulo de elasticidade volumtrica do fluido EL = 2 109 Pa; para gua fria
v : volume especfico (m3/kg) : massa especfica (kg/m3)
Admitida a variao de volume de um fluido, dV 0, pela primeira lei da Termodinmica:

(2.6.6) du dq p dV

du 0 (2.6.15)

A variao de energia interna independe de o processo ser modelado ou no como adiabtico.


Alm disso sabe-se que em se tratando de fluidos no lquidos, na maioria dos casos possvel
desprezar a participao da energia cintica e da energia potencial no processo. A partir destas conclu-
ses, a equao do trabalho especfico para um processo reversvel adiabtico pode ser obtida.

Ym gh u
c2

p
(2.5.5) simplifica-se para :
2

Ym u

p (2.6.16)

Aplicada entre as faces de presso e de suco de uma mquina tem-se:

p p
Ym II I u II u I
II I rev. ad.
(2.6.17)

Comparadas as expresses (2.6.17) e (2.5.3) conclui-se que em mquinas submetidas a proces-


sos reversveis e adiabticos o trabalho especfico corresponde diferena entre as entalpias nas faces
de presso e de suco da mquina.


Ym huII huI
rev. ad.
(2.6.18)

A determinao do trabalho especfico pode ser feita pelas expresses (2.6.17) ou (2.6.18).
A equao (2.6.18) exige apenas o conhecimento da entalpia nas duas faces da mquina, o que
pressupe o conhecimento das temperaturas e a posse de tabelas ou expresses para a obteno daque-
les valores.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 49

A equao (2.6.17) exige a determinao do trabalho de deslocamento lquido e da energia in-


terna lquida para as faces da mquina.
O trabalho de deslocamento lquido, diferena entre os trabalhos de introduo e de retirada do
fluido no volume de controle, de fcil determinao, pois envolve grandezas de fcil identificao e
mensurao. A energia interna lquida exige um maior detalhamento.

2.6.4.1. Energia interna

Sendo o processo em estudo reversvel e adiabtico pressupe-se a inexistncia de troca de calor


com o meio externo, adiabtico; assim como a inexistncia de dissipao ao longo do processo ou que
o processo ocorre muito lentamente, de forma quase esttica, reversvel.
Isto posto e aplicada a primeira lei da Termodinmica tem-se que:

(2.6.6) du dq p dV

dq 0 (2.6.19)

du p dV (2.6.20)

A figura 2.6.2 permite analisar as implicaes da variao de volume sobre a variao da ener-
gia interna. Nela encontrado um sistema fechado admitido isolado termicamente do meio externo e
podendo sofrer um trabalho de compresso ou de expanso em funo da presso agente sobre a rea
da seo transversal de um mbolo.

p dV A ds (2.6.21)

A
O trabalho realizado pela fora p A ser p A ds, ou
ds
figura 2.6.2 Sistema fechado e isola- T p dV (2.6.22)

O trabalho de compresso implicar numa reduo de volume e num consequente aumento de


temperatura do fluido contido no sistema. Isto significa que para uma reduo de volume h um cor-
respondente aumento de energia interna. A expanso do fluido no interior do sistema implicar numa
reduo de temperatura e consequente reduo de energia interna.
A partir destas duas concluses estabelecida a conveno para definio de valores positivos e
negativos das variaes de volume e de energia interna, conforme:

dV 0 du 0 (2.6.23)

dV 0 du 0 (2.6.24)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 50

A energia interna lquida para as condies de processo adiabtico e reversvel pode ser obtida a
partir da integrao da expresso (2.6.20), levando a:

II
u II u I rev. ad , p dV
I rev. ad , (2.6.25)

2.6.4.2. Expresso para o trabalho especfico

Retornando expresso para clculo do trabalho especfico para fluidos compressveis:

p II p I II
Ym p dV

II I I rev. ad.
(2.6.26)

O trabalho a ser realizado por uma mquina de fluxo sobre o fluido, no caso de bombas, ou pelo
fluido sobre a mquina, no caso de turbinas, composto por duas parcelas, como indicado em (2.6.26).
Um trabalho de deslocamento lquido consequente introduo e retirada de fluido do volume de
controle somado a um trabalho de variao de volume do fluido, a ser realizado no interior do volume
de controle. Bombas realizam um trabalho de compresso sobre o fluido, enquanto que em turbinas o
fluido realiza um trabalho de expanso sobre o rotor da mquina.
No caso de uma bomba, pode-se exprimir
p (2.6.26) num diagrama p v conforme a figura 2.6.3.
II
pII
O processo desenvolve-se do estado I para o estado
II, com a compresso do fluido da condio (vI, pI)
pI I para a condio (vII, pII).
vII vI v Comparando o diagrama com a expresso (2.6.26)
podem ser identificadas as trs parcelas componentes
figura 2.6.3. Diagrama p v para bombas
daquela equao.
As parcelas correspondentes aos trabalhos de deslocamento nas faces II e I so representadas
por retngulos, enquanto que a integral dada pela rea sob a curva de transformao at o segmento
correspondente a pI . De forma grfica as parcelas podem ser representadas pela figura 2.6.4.

_
+

figura 2.6.4. Representao grfica das parcelas da equao (2.6.26)


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 51

A soma algbrica das reas indicadas na figura 2.6.4 leva figura 2.6.5.

II
p
=
I

figura 2.6.5. Representao grfica final da equao

Desta forma o trabalho especfico entre as faces de presso e de suco de uma mquina subme-
tida a processo reversvel e adiabtico pode ser determinado de duas maneiras distintas:

p II
Ym II I p dV

II I
p
I rev. ad.
(2.6.26)

II
Ym v dp
I rev. ad.
(2.6.27)

2.6.4.3. Expresses literais para gases ideais

Admitido o fluido em escoamento pela mquina como sendo um gs ideal e com como o co-
eficiente isentrpico do gs, o processo expresso por:

p v C (2.6.28)

pI vI pII vII C

(2.6.29)

v
1

(2.6.30)

Aplicadas as equaes (2.6.29) e (2.6.30) a (2.6.27) tem-se:


1/
II C
Ym
p
dp
I
(2.6.31)

Expressos os resultados finais na forma mais comumente usada, tem-se:

1

p
p I v I II 1

Ym
1 II
(2.6.32)

Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 52

1

p
p II v II 1 I

Ym
1 I (2.6.33)

Tomando o gs ideal como perfeito, onde:

p v RT (2.6.34)

com R sendo a constante universal dos gases perfeitos, as equaes para o trabalho especfico
passam a ser expressas por:

1

p II
1

Ym
1 II (2.6.35)
R TI

1

p
R TII 1 I

Ym
1 I
(2.6.36)

Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 53

2.6.4.4. Trabalho especfico para pequenas variaes de volume especfico

J foram analisados os dois casos extremos de influncia da compressibilidade dos fluidos, flui-
dos admitidos incompressveis e fluidos compressveis. Ser analisada agora a situao intermediria,
em que a compressibilidade do fluido reduzida. Situaes em que a variao do volume especfico
pequena so encontradas quando fluidos compressveis so submetidos a pequenas variaes de pres-
so, caso de ventiladores ou quando fluidos admitidos incompressveis so submetidos a elevadas
presses.
Sendo a variao de volume especfico
pequena, a curva da transformao apresenta
p
uma curvatura reduzida, o que viabiliza a asso-
ciao da curva da figura 2.6.6.a um segmento
de reta, tracejado.
v A partir desta constatao pode-se prati-
figura 2.6.6 Representao grfica da equao car duas aproximaes.
(2.6.26) para pequena variaes de volume

A simplificao mais radical associa a rea da


figura 2.6.6. a um retngulo, conforme a figura 2.6.7.,
p
o que significa admitir o fluido como incompressvel.
Isto impe que vII = vI e o trabalho especfico restrin-
ge-se ao clculo da rea do retngulo. O erro no cl-
culo corresponde rea entre o segmento vertical
vII = vI v
dado por vII = vI e a curva da transformao. O traba- figura 2.6.7 primeira aproximao para o
lho especfico ser dado por (2.6.37). trabalho especfico

II
Ym v dp p II p I v II p II p I v I
I
(2.6.37)

A aproximao mais precisa passa pelo clculo do traba-


p lho associado rea de um trapzio, em que se acrescenta
a rea compreendida entre a curva e o segmento de reta,
que a substitui. Da prpria observao das duas figuras
conclui-se pela maior preciso da segunda aproximao.
vII vI v
O trabalho especfico ser dado por (2.6.38).
figura 2.6.8 segunda aproximao para o


II
Ym v dp p II p I II
v vI
trabalho especfico


(2.6.38)
I
2
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 54

2.6.4.5. Insero da influncia da energia cintica

Existem situaes em que a energia cintica do escoamento deve ser inserida nos clculos do
trabalho especfico. Para tanto se lana mo da definio de estado de equilbrio.
Este estado corresponde a uma situao hipottica de equilbrio obtida com a desacelerao do
escoamento at o repouso por meio de um processo reversvel e adiabtico. Tal desacelerao do flui-
do implica na elevao da temperatura e da presso do fluido, visto a energia cintica transformar-se
em calor e em aumento de presso. Os valores finais de temperatura e de presso, chamados de estag-
nao, sero ento maiores do que aqueles quando se tem o fluido em escoamento.
Os valores da presso e da temperatura de estagnao podem ser determinados a partir das ex-
presses (2.6.39) e (2.6.40), correspondendo situao energtica real desde que o processo seja quase
esttico.

T t
c2
(2.6.39)
2 cp


T 1
P p
t
(2.6.40)

onde : t : temperatura; p : presso; T : temperatura de estagnao; P : presso de estagnao;


c: velocidade de escoamento; cp : calor especfico a presso constante
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 55

2.7. Caractersticas das mquinas de fluxo

As principais caractersticas positivas das mquinas de fluxo podem ser relacionadas aos aspec-
tos construtivos e operacionais e aos aspectos relativos realizao de trabalho. Tais caractersticas
fazem com que a instalao de mquinas de fluxo seja sempre a primeira hiptese aventada para qual-
quer instalao. A impossibilidade de sua instalao levar anlise das outras mquinas de transfor-
mao de energia como alternativa ao processo desejado.

2.7.1 Caractersticas construtivas e operacionais


Sob o ponto de vista construtivo se evidencia o pequeno nmero de partes componentes da m-
quina, o que simplifica a sua produo; a clara separao entre partes rotativas e estacionrias, inexis-
tindo atrito entre os componentes metlicos destas duas partes. Mquinas de pequeno porte podem ser
executadas com preciso dimensional reduzida e consequente baixo custo e mesmo assim apresentam
rendimentos superiores s mquinas concorrentes. Mquinas de grande porte exigem preciso e aca-
bamento superiores e, assim, implicam em custos e rendimentos tambm superiores.
Os aspectos operacionais das mquinas de fluxo passam pela realizao de trabalho concentrada
num nico rgo, o rotor, na maioria dos casos nico na mquina, o que simplifica a operao. Alm
disso, deve-se ressaltar a ampla faixa de operao possvel para uma mquina de fluxo assim como a
certeza de um valor mximo de trabalho realizvel, o que em bombas hidrulicas de fluxo oferece
segurana com relao a elevadas presses nas linhas de recalque sob operaes em vazes reduzidas.
Ressalte-se ainda os aspectos de manuteno das mquinas de fluxo que, devido sua simplici-
dade e pequeno nmero de rgos componentes torna-se tambm simples. Note-se que mquinas de
grande porte, turbinas na maioria dos casos, oferecem dificuldades de manuteno devido ao seu por-
te, pois podem chegar a 10 metros de dimetro e mais de 400 toneladas de peso.
A figura 2.7.1 mostra a seo
transversal de um dos vinte conjun-
tos turbo geradores equipados com
turbinas Francis e que compem a
usina de Ilha Solteira. Esta usina,
instalada no Rio Paran, est em
operao desde 1975, operada pela
CESP, Companhia Energtica de
So Paulo. Nela podem ser observa-
dos alguns rgos da turbina, assim
figura 2.7.1. Conjunto de Ilha Solteira
como o seu reduzido nmero de
componentes. Maiores detalhes sobre usinas hidreltricas so encontrados no captulo 4.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 56

2.7.2 Caractersticas relativas realizao de trabalho


Os dados apresentados a seguir referem-se s grandezas relativas realizao de trabalho; po-
tncia, vazo e rotao.
Mquinas de fluxo, trmicas ou hidrulicas, caracterizam-se por elevada potncia especfica, o
que significa poder ser concentrada uma elevada potncia por unidade de massa da mquina. Tomada
a usina de Itaipu como referncia, que a partir de 2005 possui vinte turbinas hidrulicas com 300 tone-
ladas de massa e potncia mxima de 725 MW cada, tem-se uma potncia especfica unitria de:

P 7,25 108
Pesp Pesp 2 420
W
m 3,00 105 kg

A potncia est relacionada com a vazo mssica, ou em volume, conforme

Pf m g H Q g H

(2.6.11)

A vazo em volume de cada rotor de Itaipu de 700 m3/s, e a vazo mssica igual a 700 103
kg/s. Assim como a vazo, a rotao das mquinas est relacionada com a potncia conforme:

Pf M (2.7.1)

onde M : momento toror ou torque (N m) e : velocidade angular (rd/s).


Por ser um empreendimento binacional, Itaipu foi projetada para operar nas frequncias de rede
eltrica do Brasil e do Paraguai. Com isso 10 turbinas operam na rotao de 94,7 rpm para viabilizar
os 60 Hz para o Brasil e as outras dez operam a 92,1 rpm para fornecer os 50 Hz paraguaios.
O quadro 2.7.1 apresenta uma comparao entre alguns dados operacionais e dimensionais de
uma mquina especial, roda dgua de carregamento superior, operada at o incio do sculo 20 na
Alemanha e uma turbina Francis da usina norte americana Grand Coulee e cujos dimetros externos
so praticamente iguais. A usina Grand Coulee foi escolhida por possuir hoje, ano 2005, as maiores
potncias unitrias instaladas do mundo.

Roda dgua de carregamento Turbina Francis de


superior (1900) Grand Coulee (1976)
Dimetro do rotor (m) 10 9,9
Potncia (kW) 18 775.000
Vazo em volume (m3/s) 0,22 1.000
Rotao (rpm) 2 86,7
Massa do rotor (t) 11 450

Quadro 2.7.1. Comparao entre mquina de fluxo e mquina especial

A pequena vazo da roda dgua est condicionada limitao imposta pela aduo por gravi-
dade, enquanto que a baixa rotao est relacionada com a forma de ao da gua sobre as ps.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 57

2.8. Parmetros de definio das mquinas de fluxo

2.8.1 Rotaes especficas


A necessidade de as mquinas hidrulicas serem identificadas de forma clara fez com que, ao
redor de 1914, Rudolf Camerer, professor na Universidade Tcnica de Munique, propusesse um par-
metro de referncia para tanto. Tal parmetro deveria englobar as grandezas principais de uma mqui-
na de fluxo e, se adotado por todos os que trabalhassem na rea, viabilizaria uma uniformizao de
procedimentos. A tal parmetro deu-se o nome de rotao especfica e, com ele, podem ser identifica-
das as caractersticas dimensionais e operacionais de uma determinada famlia de mquinas.
Definida inicialmente para mquinas hidrulicas nascia assim a rotao especfica referida po-
tncia, ou nmero de forma ou ainda shape number, como a rotao de uma mquina de referncia,
geometricamente semelhante a outras, porm que opera submetida a uma potncia de 1,0 cavalo vapor
e uma altura de queda ou altura manomtrica total de 1,0 m. Para o seu clculo aplica-se (2.8.1).

nSn s 5 04,75
nn PP
(2.8.1)
HH

com: n : rotao em rpm; P : potncia fluida em cv; H : altura de queda ou altura manomtrica
total em m.
Com o aumento das faixas de aplicao das mquinas hidrulicas e a operao de bombas com
fluidos variados, notou-se o inconveniente de se usar uma grandeza extensiva, a potncia, que depende
da massa especfica do fluido, como referncia. Variando-se o fluido em escoamento altera-se a potn-
cia envolvida e com isso a rotao especfica. Nestas condies o parmetro deixa de definir a mqui-
na, passando a caracterizar a mquina associada ao fluido com o qual ela opera. Tal fato tem levado ao
abandono crescente deste parmetro.
A busca por grandezas intensivas levou definio de uma rotao especfica referida vazo,
que corresponde rotao de uma mquina de referncia, geometricamente semelhante a outras, po-
rm que opera submetida a uma vazo em volume de 1,0 m3/s e uma altura de queda de 1,0 m e ex-
pressa por:

nq
n Q (2.8.2)
0 , 75
H

com: n : rotao em rpm; Q : vazo em volume em m3/s; H : altura de queda (turbinas) / alt. ma-
nomtrica total (bombas) em m.
Assim, a rotao especfica referida vazo representa a rotao de uma mquina definida,
bomba ou turbina, de forma construtiva definida, bomba radial ou turbina Kaplan por exemplo, ope-
rando sob vazo e carga unitrias. Desta forma todas as mquinas com os valores de carga e vazo
diferentes da unidade, mas com a mesma rotao especfica referida vazo, formaro no mesmo
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 58

grupo ou famlia de mquinas, o que significa terem caractersticas semelhantes de operao e serem
geometricamente semelhantes. O mesmo ocorre com a rotao especfica referida potncia.
A definio das mquinas passa pelo clculo da rotao especfica e sua comparao com dia-
gramas ou tabelas pr-definidas. Tal procedimento exige o uso dos valores numricos nas mesmas
dimenses daquelas que geraram as referncias, produzidas com as respectivas equaes.
A rotao especfica referida potncia foi abandonada em virtude da propriedade extensiva po-
tncia, com a rotao especfica referida vazo tomando o seu lugar. A procura mundial por condi-
es dimensionais e de unidade nicas, e que levou a ser adotado universalmente o Sistema Internaci-
onal de Unidades (SI), imps a definio de uma rotao especfica adequada ao sistema SI, j que as
duas grandezas ento conhecidas no ofereciam coerncia dimensional. A norma ABNT 10131 refe-
rente nomenclatura de bombas hidrulicas de fluxo define a grandeza nmero-tipo, K, e que nada
mais do que uma nova rotao especfica referida vazo, porm em unidades coerentes do SI.

2 n Q Q
K (2.8.3)
60 ( g H ) 0,75 Y 0,75

Tanto sob o aspecto dimensional quanto sob o aspecto conceitual o nmero-tipo uma grandeza
mais coerente que a rotao especfica referida vazo. Conceitualmente o nmero-tipo corresponde
velocidade angular de uma mquina geometricamente semelhante a outras, porm operando sob vazo
unitria igual a 1,0 m3/s e realizando um trabalho correspondente a 1,0 J.
Apesar de uma aplicao ainda elevada da rotao especfica referida vazo para a definio
de mquinas hidrulicas, o nmero-tipo tende a substitu-la, enquanto que a rotao especfica referida
potncia no , nem deve ser mais utilizada.
Por serem compostos por grandezas inter-relacionadas, h uma proporcionalidade entre os trs
parmetros em estudo. O fator de proporcionalidade entre o nmero-tipo e a rotao especfica referida
vazo dado por (2.8.4).

K 1,82 10 -2 nq (2.8.4)

O fator de proporcionalidade entre a rotao especfica referida vazo, que a partir de agora ser
tratada apenas por rotao especfica e a rotao especfica referida potncia dado por (2.8.5).

nS 0,5nq (2.8.5)

Onde : peso especfico do fluido em escoamento na mquina.


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 59

2.8.2 Rotaes especficas para rotores associados


As grandezas que compe as expresses para definio do tipo de mquinas de fluxo so carac-
tersticas dos rotores destas mquinas, onde o trabalho realizado. Mquinas de fluxo podem ter um
ou mais rotores associados, isto , montados no mesmo eixo, em funo do desempenho e das dimen-
ses desejadas para os rotores e consequentemente para a mquina de fluxo.
A forma de associao de rotores, em srie ou em paralelo, definida pela forma com que o flu-
xo de fluido ocorre em seu interior. Caso o escoamento seja dirigido da sada de um rotor entrada do
prximo, isto , a mesma vazo atravessa todos os rotores, tem-se uma associao em srie. Caso cada
rotor seja atravessado por vazes diferentes e suas sadas estejam interligadas, a associao em para-
lelo. Pode-se ter associaes em srie e em paralelo com rotores montados sobre um mesmo eixo.
Associaes em paralelo so comuns em bombas e turbinas de qualquer tipo, enquanto que as
associaes em srie so especficas de bombas, compressores e turbinas a gs. Bombas-turbina para
alturas de queda superiores a mil metros podem tambm ter associaes em srie de rotores.

2.8.2.1. Associao em srie de rotores

A figura 2.8.1 mostra a mais comum das associaes em


srie de rotores. Como pode nela ser visto, esta forma de asso-
ciao em srie induz um esforo axial sobre os mancais da
mquina.
Para obteno da rotao especfica de uma associao
em srie deve-se analisar o comportamento dos parmetros
envolvidos no clculo. A vazo da associao mantm-se cons-
tante em todos os rotores. A carga, ou o trabalho especfico,
cresce com a passagem do escoamento atravs de cada rotor.
figura 2.8.1. associao de rotores Para j rotores iguais associados em srie, a carga no conjunto
em srie
de rotores ser igual de um rotor multiplicada pelo nmero de
rotores.

Q1 Q 2 ....... Q j Q ass (2.8.5)

H1 H 2 ....... H j H ass j H j (2.8.6 a,b)

A substituio das expresses acima na equao da rotao especfica (2.8.2) conduz a :

nq1 nqass
n Qj n Qass
0 , 75 0 , 75
(2.8.7 a,b)
Hj H ass


nq1 0, 75
H ass
A relao entre as duas rotaes especficas leva a : (2.8.8)
n qass H 10,75
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 60

j 0,75 nq1 j 0,75 n qass


nq1
Com (2.8.6 b) em (2.8.8), (2.8.9)
n qass

A equao (2.8.9) indica que numa associao em srie de rotores a rotao especfica de um nico
rotor maior que a rotao especfica de todos os rotores associados.

2.8.2.2. Associao em paralelo de rotores

A figura 2.8.2 mostra a associao em paralelo de dois rotores. O


seu posicionamento na associao em paralelo conforme a figura impli-
ca na minimizao dos esforos axiais sobre os mancais.
A caracterizao da rotao especfica de uma associao em pa-
ralelo deve ser analisada a partir do comportamento dos parmetros que
participam do seu clculo. A carga, ou o trabalho especfico, da associ-
ao mantm-se constante em todos os rotores. A vazo do conjunto
cresce com a passagem do escoamento atravs de cada rotor. Assim,
para i rotores iguais associados em paralelo, a vazo no conjunto ser
figura 2.8.2. associao de
rotores em paralelo igual vazo de um rotor multiplicada pelo nmero de rotores:

H1 H 2 ....... H I H ass (2.8.10)

Q1 Q 2 ....... Q j Qass i Qi (2.8.11 a,b)

A substituio das expresses acima na equao da rotao especfica (2.8.2) conduz a :

nq1 nqass
n Qi n Qass (2.8.12 a,b)
0 , 75 0 , 75
Hi H ass
A relao entre as duas rotaes especficas leva a :

0,5
0,5
nq1 Qass
(2.8.13)
n qass Q1
Com (2.8.11 b) em (2.8.13),

i -0,5 nq1
nq1 n qass
i 0,5
(2.8.14)
n qass

A equao (2.8.14) indica que numa associao em paralelo de rotores a rotao especfica de
um nico rotor menor que a rotao especfica de todos os rotores associados.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 61

2.8.3 Seleo de turbinas hidrulicas


A seleo de turbinas hidrulicas baseia-se, como visto anteriormente, na determinao da rota-
o especfica da mquina em anlise e a comparao do valor numrico obtido com os valores num-
ricos de referncia disponveis na literatura. Apesar de em alguns casos a definio poder ser restrita
altura de queda, o parmetro de definio final e definitiva a rotao especfica. Para evitar proble-
mas maiores deve-se cuidar para que as dimenses das grandezas envolvidas no clculo sejam as
mesmas daquelas que geraram as referncias, conforme 2.8.1.
A figura 2.8.3 mostra o diagrama H x nq -altura de queda da turbina x rotao especfica-, a par-
tir do qual determinada a forma construtiva da turbina para um determinado aproveitamento.
As informaes contidas no diagrama referem-se s vrias formas construtivas de cada uma das
turbinas viveis para grandes aproveitamentos. O diagrama pode ser dividido em trs faixas de clara
identificao, 0 < nq 20; 20 < nq 100; 100 < nq, alm de uma regio de superposio entre as duas
ltimas faixas. A faixa da esquerda apresenta quatro curvas para definio do nmero de jatos de uma
turbina Pelton. A superposio entre aplicao de turbinas Pelton e Francis melhor evidenciada na
figura 2.8.7. As reas hachuradas identificam as regies do diagrama em que as turbinas devem ser
especificadas, pois naquelas condies apresentaro seu melhor desempenho. As figuras inseridas no
diagrama correspondem a algumas das formas construtivas possveis para cada mquina.

figura 2.8.3. Diagrama H x nq para seleo de turbinas


Importante ressaltar que as faixas fixas de variao de rotao especfica so um recurso didti-
co. Como a prpria fig. 2.8.3 indica, com exceo do limite de nq> 0 para mquinas Pelton, os demais
limites devem ser vistos como valores aproximados. A alternativa de escolha de mais de uma turbina
para um mesmo aproveitamento encontrada na figura 2.8.7. A deciso sobre a turbina a ser escolhida
em caso de superposio no determinstica e depende de caractersticas operacionais e do local de
instalao do aproveitamento hidreltrico, como ser visto no capitulo 4.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 62

Turbinas Pelton, viveis para aproveitamentos com altas quedas, H > 300 m, tm sua faixa de
rotaes especficas limitada a 0 < nq 20, e seus rotores configuram-se sempre como na figura 2.8.4.

figura 2.8.4. Vista em planta do distribuidor e rotor Pelton.

Turbinas Francis, com faixa de alturas de queda compreendida ente 45 m H 700 m e faixa
de rotaes especficas entre 20 nq 100, apresentam variaes sensveis entre as formas construti-
vas possveis para seus rotores. A figura 2.8.5 mostra uma destas formas construtivas.

figura 2.8.5. Vista em corte parcial da turbina e rotor Francis.

Turbinas Kaplan so aplicveis para aproveitamentos com alturas de queda abaixo de cerca de
60 m, com rotaes especficas superiores a 100. A forma construtiva mantm-se inalterada, exceo
feita ao numero de ps, varivel entre quatro e oito. A figura 2.8.6 caracteriza as turbinas Kaplan.

figura 2.8.6. Vista em corte parcial da turbina e rotor Kaplan.


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 63

A predefinio das turbinas pode ser feita a partir do diagrama da figura 2.8.7, que relaciona a
altura de queda com a vazo, tendo a potncia como parmetro dos segmentos de reta de inclinao
negativa. O diagrama mostra ainda as reas indicativas das faixas de aplicao das vrias formas cons-
trutivas de turbinas e seus limites correspondem aos valores numricos mximos possveis de se en-
contrar em uma nica mquina.
Alm das formas j citadas anteriormente so indicadas na figura 2.8.7 as turbinas diagonais,
Straflo -Escher Wyss- e bulbo, alm das formas Standard, que sero abordadas com mais detalhes no
captulo 4.
Na figura 2.8.3 e com mais clareza na figura 2.8.7 podem ser observadas superposies das
reas de aplicao de algumas turbinas. Tais superposies indicam ser possvel a escolha de qualquer
uma das turbinas concorrentes para a aplicao em anlise. A escolha definitiva ir depender de carac-
tersticas operacionais especficas, critrios tcnicos e econmicos adicionais que sero apresentados
tambm no captulo 4.

figura 2.8.7. Diagrama H x Q para pr-seleo de turbinas


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 64

2.8.4 Seleo de bombas hidrulicas de fluxo


Tambm para bombas a rotao especfica e o nmero-tipo so os parmetros de referncia para
determinao de sua forma construtiva. Encontra-se para bombas apenas tabelas indicativas das faixas
dos parmetros para definio do tipo de mquina, como a da figura 2.8.8.
Alm das faixas de rotao especfica e de nmero-tipo, so encontrados tambm na tabela os
perfis de cada tipo de rotor com a indicao da relao entre os seus dimetros externo e interno, seus
tringulos de velocidade e curvas de potncia e de altura manomtrica total em funo da vazo.
Maiores relaes de dimetros implicam numa maior diferena entre as velocidades tangenciais
de entrada e de sada, obtendo-se maiores nveis de energia cintica na face de presso dos rotores.
Isto verificado ao se comparar os tringulos de velocidade para bombas radias e axiais, com u2 como
a velocidade tangencial na face de presso do rotor. Conclui-se que os maiores nveis de energia so
obtidos com bombas hidrulicas de fluxo radial. Mais detalhes so encontrados no captulo 6.

Faixa de rota- Tringulo de velo- Curvas caractersticas


Perfis dos rotores
es especficas cidades sada H = H x Q ; P = P(Q)
10 nq 30
rotor / bomba
radial
0,19 K 0,57
30 nq 50
rotor / bomba
radial
0,57 K 0,95
50 nq 80
rotor / bomba
mista fechada
0,95 K 1,52
80 nq 160
rotor / bomba
mista aberta
1,52 K 3,04
140 nq 400
rotor / bomba
axial
2,66 K 7,60

figura 2.8.8. tabela para escolha de bombas hidrulicas de fluxo [Lazarkiewicz e Troslolanski]
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 65

Nas curvas caractersticas da figura 2.2.8 observa-se que o nvel de energia transferido ao fluido
decrescente em funo da vazo para qualquer tipo de bomba, enquanto que a potncia til ou efeti-
va tem comportamento varivel com a vazo para as vrias formas construtivas. Enquanto a potncia
til cresce com a vazo para bombas radiais de maior relao de dimetros o mesmo no ocorre com
as outras radiais. Nestas e nas mistas fechadas a curva de potncia passa por um ponto de mximo para
ento decrescer. Nas bombas mistas abertas e axiais a potncia decresce com a vazo.
Os valores numricos encontrados nos grficos definem a faixa de vazo de operao recomen-
dada e sua correspondncia com a altura manomtrica e com a potncia. Os nmeros nelas encontra-
dos devem ser tomados como valores indicativos relativos e no como valores absolutos. Isto significa
que a faixa 1,00 1,70 para a vazo nas bombas radiais mostra ser a mxima vazo recomendada para
este tipo de rotor 70% superior vazo mnima. Este aumento de vazo corresponde a uma variao
de potncia de 30% para maior e uma variao de altura manomtrica de 20% para menor. Por serem
valores mdios eles devem ser utilizados com cuidado, pois tais correspondncias podem variar entre
mquinas similares de fabricantes diferentes.
Rotaes especficas inferiores a cerca de 10 (dez) impedem a aplicao de bombas hidrulicas
de fluxo, devendo-se escolher as volumtricas.
A ser observado ainda que o elemento definidor do tipo de mquina de fluxo o seu rotor, ao
qual est diretamente ligada a determinao da rotao especfica ou do nmero-tipo. Isto viabiliza a
aplicao de bombas de fluxo em situaes em que a rotao especfica da instalao seja menor que
dez. Para tanto basta associar rotores em srie, pois como visto no 2.8.2.1. Numa associao em
srie de rotores a rotao especfica do rotor maior do que a de todos os rotores associados.

2.8.5 Seleo de bombas-turbina


Sendo projetadas como bombas, os critrios de seleo destas mquinas correspondem aos das
bombas hidrulicas de fluxo. A definio final, porm, sempre dada pela rotao especfica ou n-
mero-tipo. O compromisso deste tipo de mquina de operar com elevado desempenho tanto como
bomba quanto como turbina faz com que a menor rotao especfica possvel seja de cerca de 25 (vin-
te e cinco) e no 10 (dez) como nas bombas hidrulicas de fluxo convencionais.

2.8.6 Seleo das demais mquinas de fluxo


Uma das caractersticas dos rotores das mquinas de fluxo no hidrulicas, em contrapartida s
hidrulicas, terem aquelas um elevado nmero de rotores associados em srie e, por sua vez, muni-
dos de um elevado nmero de ps. Por isso a forma construtiva das ps dos rotores das mquinas de
fluxo no hidrulicas so sempre axiais, no sofrendo variao de forma em funo das aplicaes,
como as mquinas hidrulicas. Assim, torna-se de menor interesse a definio de um critrio para a
escolha dos rotores destas turbinas. Tomado o nmero tipo como referncia, tm-se seus valores en-
contrados no diagrama da figura 2.8.9, onde so apresentadas tambm as faixas para as demais mqui-
nas de fluxo.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 66

Visando dar um apanhado geral de todas as mquinas de fluxo, foram includas nesta figura
tambm as mquinas hidrulicas. Como sempre, devem ser considerados com reservas os valores
limites extremos em funo da superposio que ali ocorre com mquinas concorrentes.

radiais mistas axiais bombas hidru-


fech abert. licas de fluxo
0,05 0,10 0,20 0,50 1,0 2,0 5,0 10,0 20,0 K

Pelton, jato nico Francis Kaplan


Turbinas
Pelton
hidrulicas
multi jatos hlice

Turbinas axiais
a gs e a vapor
0,20 0,50 1,0 2,0 5,0 10,0 20,0 K

Compressores e
Ventiladores radiais
Compressores e ventiladores axiais

figura 2.8.9 Definio do tipo de mquina de fluxo a partir do nmero-tipo

2.8.6.1. Formas construtivas

Sero apresentadas a seguir formas construtivas especficas de mquinas de fluxo que operam
com gases ou vapor. O objetivo das fotos dos equipamentos a seguir o de mostrar e familiarizar o
leitor com as formas construtivas destas mquinas, sem entrar em maiores detalhes, os quais sero
mostrados oportunamente no captulo 5.

figura 2.8.10. Ventiladores axiais - Voith Druck G 990 6.86


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 67

figura 2.8.11. Turbina a vapor de 160


MW
temperatura do vapor T = 530 o C

figura 2.8.12.Estgios de um rotor de turbina a gs de


12 MW
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 68

2.8.7 Pr-clculo da rotao especfica para mquinas hidrulicas


A definio do tipo de mquina de fluxo significativa apenas para as mquinas hidrulicas,
como visto anteriormente. Analisando a equao (2.8.2)

nq
n Q
(2.8.2)
H 0,75

em associao com as caractersticas operacionais e de projeto das turbinas e bombas, conclui-se que:
em bombas os parmetros rotao n , vazo Q e altura manomtrica H so dados de proje-
to, estando assim definida a rotao especfica das mesmas;
em turbinas so conhecidos apenas a vazo Q , definida pela hidrologia e pelo tipo de
aproveitamento e a altura de queda H , definida pela topografia da regio do aproveitamento.
A rotao da turbina, determinante para a sua definio, torna-se dependente de fatores como o
nmero de pares de plos do gerador e o dimetro do rotor, entre outros, e inviabilizam a soluo do
problema.
A partir das turbinas em operao iniciou-se h muito um trabalho de predeterminao da rota-
o especfica das mquinas, tomada como referncia uma das duas grandezas de fcil conhecimento
para turbinas, vazo e altura de queda. A escolha recaiu sobre a altura de queda por ser este um par-
metro mantido pouco varivel quando da operao das turbinas, enquanto a vazo varia mais.
Trabalhos mais antigos, ainda encontrados na literatura, propem para a predeterminao da ro-
tao especfica de turbinas expresses como (2.8.15).

ns
C
(2.8.15)
H 0,5

A constante C foi inicialmente estabelecida como funo apenas do tipo de turbina em anlise.
Com o aumento de mquinas construdas e a ampliao da faixa de abrangncia das vrias turbinas, a
constante passou a depender tambm da altura de queda. A aplicao de (2.8.15) deixou de ser interes-
sante com o nmero crescente de unidades em operao e o nmero crescente de faixas de constantes.
Partiu-se, ento para a substituio de tais expresses.
A partir de curvas de regresso obtidas da anlise estatstica de um nmero elevado de mquinas
de mesma forma construtiva, foi possvel chegar a expresses simples que viabilizam o pr-clculo da
rotao especfica de uma turbina ou bomba-turbina de grande porte, isto , cuja potncia unitria seja
superior a 10 MW, limite este definido pela norma NBR 9969.
Os trabalhos estatsticos iniciais foram publicados entre 1977 e 1982 e tm sido atualizados re-
gularmente. Por serem levantamentos estatsticos necessrio cuidado com a sua utilizao, devendo
isto ser feito apenas quando no se dispuser de informaes mais precisas para clculo da rotao
especfica, conforme equaes a seguir.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 69

Pelton nqj 196,2 H 0,5 (2.8.16)

Francis nq 1303,7 H 0,654 (2.8.17)

Bomba-turbina nqb 579,9 H 0, 496 (2.8.18)

Kaplan
nq 791,7 H 0, 486 (2.8.19)

nq 1059,2 H 0,625
Bulbo (2.8.20)

Ressalvas devem ser feitas para o ndice j encontrado em (2.8.16) e referente a um nico jato da
turbina Pelton e b encontrado em (2.8.18), referente condio de operao como bomba.

2.8.8 Pr-clculo da rotao nominal


Com o valor aproximado da rotao especfica da mquina pode-se obter o valor da sua rotao
nominal. Como na maioria dos casos, as turbinas devem operar em sua rotao sncrona, que define a
frequncia da gerao em corrente alternada, a rotao nominal calculada deve ser comparada com os
valores sncronos de rotao exigidos pelo gerador para viabilizar a referida frequncia, que ser man-
tida para a rede de distribuio de energia.
A rotao sncrona de uma mquina eltrica determinada pela expresso (2.8.21):

nsin
f
(2.8.21)
p

onde f = frequncia da rede eltrica (Hz) ; p = nmero de pares de polos da mquina eltrica (-);
n = rotao (1/s) ou rps. Para a rotao em rpm,

60 f
nsin (2.8.22)
p

As redes de distribuio domiciliar e industrial nos diversos pases operam em apenas dois valo-
res de frequncia. A Europa tem sua rede com frequncia de 50 Hz enquanto que na Amrica do Sul o
Brasil tem 60 Hz e os demais pases 50 Hz. A Amrica do Norte tem redes em 60 Hz.
Bombas so operadas normalmente por motores assncronos, que se caracterizam por uma dife-
rena de rotao entre os campos eletromagnticos do estator e do rotor do motor. Esta assincronia
viabiliza o torque imposto pelo motor eltrico e, assim, a operao do motor. A diferena de rotao
entre os campos, chamada de escorregamento, e, funo da fabricao do motor eltrico e varia entre
2% e 5% para menor com relao rotao sncrona. A rotao assncrona do motor eltrico calcu-
lada por (2.8.23).

nass ( 1 - e) nsin (2.8.23)


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 70

2.9. Representao das caractersticas de operao de mquinas de fluxo

2.9.1 Bombas hidrulicas de fluxo


No 2.4 verificou-se que as caractersticas operacionais de maior significado para as mquinas
de fluxo so a vazo Q, a altura de queda ou altura manomtrica total H, a rotao n, e o rendimento
. Rotores definidos tem seu desempenho, quando associados ao restante da mquina, representados
suficientemente por estes parmetros. Outros parmetros de interesse indicativos tanto da geometria
quanto de condies operacionais especficas so o dimetro externo D2, que define a geometria do
rotor; os parmetros de cavitao como NPSH para bombas ou para turbinas, a potncia til ou
efetiva Pu , e a abertura das palhetas diretrizes de turbinas, a3.
Bombas de fluxo tm suas caractersticas (Q, H) representadas graficamente por H = f(Q). Os
demais parmetros de interesse so apresentados em curvas ou figuras independentes, sempre em fun-
o da vazo, conforme figuras 2.9.1 a, b e c. A figura 2.9.1 apresenta as curvas da bomba Sulzer 200-
400, 3550 rpm. Na parte superior da figura so encontradas trs curvas caractersticas diferentes H =
f(Q) para rotores de dimetros diferentes, com as curvas de rendimento tambm ali apresentadas. A
semelhana deste conjunto de curvas com as curvas de nvel da topografia d a elas o nome de curvas
topogrficas da bomba. A parte central da figura permite determinar o parmetro de cavitao NPSH,
em funo da vazo, enquanto a sua parte inferior apresenta a variao de potncia til Pu para cada
rotor, tambm funo da vazo.
Na parte central da figura 2.9.1 constatada a presena de uma nica curva representativa do
parmetro de cavitao NPSH para os trs rotores comercializados. Por razes de custo de ensaio as
bombas fabricadas em srie normalmente tm suas curvas de NPSH limitadas quela correspondente
ao maior dimetro. O uso destes valores para rotores de dimetros menores ir contribuir para um
aumento da segurana relativa cavitao, visto serem os seus valores de NPSH inferiores a aqueles
referentes ao rotor de maior dimetro. Bombas de grande porte ou de projeto e fabricao especficos
devem ter suas curvas de NPSH real fornecidas pelo fabricante.
Ressalte-se que apesar de no ser compatvel com o SI, a unidade de vazo, m3/hora, encontrada
na figura 2.9.1 tolerada pela norma brasileira NBR 10131 que trata da nomenclatura de bombas. Tal
tolerncia prende-se maior facilidade de trabalho com esta unidade se comparada com m3/s.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 71

figura 2.9.1 Curvas topogrficas da bomba Sulzer 200-400, n= 3550 rpm

2.9.2 Turbinas hidrulicas


Com o objetivo de universalizar valores para famlias de turbinas, trabalha-se com parmetros
semelhantes rotao especfica. Como a altura de queda pouco varia em turbinas, este parmetro
pouco significativo. Assim, as curvas topogrficas de modelos de turbinas apresentam numa nica
figura todos os parmetros de interesse, tendo ainda como varivel independente um parmetro associ-
ado vazo em volume, no caso a vazo unitria Q11. Como variveis dependentes tem-se a rotao
unitria n11 , o coeficiente de Thoma de cavitao, a abertura das palhetas diretrizes a3 e o rendi-
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 72

mento til u. As curvas dos modelos so completas e usadas como referncia para o prottipo. Uma
anlise completa como a feita com os modelos no se revela possvel com os prottipos devido s suas
dimenses elevadas e s dificuldades de se instrumentar devidamente a instalao.
A figura 2.9.2 mostra a curva topogrfica de uma bomba-turbina em operao como turbina na
China.

figura 2.9.2 Curvas topogrficas de uma bomba-turbina operando como turbina

As grandezas apresentadas na figura 2.9.2 so:


a3 : abertura das palhetas diretrizes da turbina (controle de vazo)
: rendimento til da BT operando como turbina
: coeficiente de Thoma (indicativo de cavitao)
n11 : rotao unitria; rotao de uma turbina de referncia operando sob carga unitria e com
dimetro externo unitrio.
Q11 : vazo unitria; vazo de uma turbina de referncia operando sob carga unitria e com di-
metro externo unitrio.

n11
nD
(2.9.1)
H 0,5

Q11
Q
H D2
(2.9.2)
0,5
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 73

Na figura 2.9.2 so encontrados dois valores diferentes de rotao especfica. No ponto de m-


ximo rendimento da mquina, = 86,8%, encontrado nq = 56, valor que identifica a mquina. O
segundo valor de rotao especfica, nq = 63, identifica a curva hachurada que expressa o limite de
cavitao da mquina. Valores de rotao especfica superiores a 63 garantem operao inevitvel sob
cavitao.
A abertura das palhetas diretrizes varia no grfico entre 8 e 21,5 milmetros. As palhetas, cuja
funo regular a vazo atravs da mquina devem operar a partir do fechamento completo, a 3 = 0,
assim como deve ser possvel uma abertura superior aos 21,5mm. A faixa de abertura encontrada na
figura indica os limites de abertura para a faixa de operao possvel ensaiada da mquina.

2.9.3 Ventiladores e compressores (mquinas de fluxo)


A figura 2.9.3 mostra uma curva de ventilador centrfugo. As curvas em si so muito parecidas
com as curvas topogrficas de uma bomba hidrulica de fluxo. Diferenas transparecem na forma de
apresentao das grandezas.
Ventiladores e compressores que operam com gases e vapor lanam mo da presso como gran-
deza indicativa do trabalho realizado, ao invs da carga. Deve-se considerar que as variaes de pres-
so impostas so pequenas o suficiente para o fluido movimentado ser admitido como incompressvel.
Com isso, a vazo em volume, Q, pode ser mantida como a grandeza representativa do fluxo. Pode-se
ou no apresentar as curvas de rendimento.

figura 2.9.3. Curvas caractersticas de ventilador centrfugo (Kepler Weber


CC RF 17; n = 3500rpm)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 74

Assim como a bombas hidrulicas de fluxo, ventiladores apresentam a possibilidade de variao


de rotao ao longo da operao. Na curva da figura 2.9.3, para uma rotao nominal de 3500 rpm, o
ventilador CC RF 17 pode ser fornecido com dimetros de rotor variando entre 670 e 894 milmetros,
vazes na faixa compreendida entre 0,75 e 5,00 m3/s e potncias entre 20 e 240 cv. A faixa de presses
estticas varia entre 750 e 2500 milmetros de coluna de gua.

2.9.4 Turbinas a vapor e a gs


A figura 2.9.4 mostra o esquema bsico de um motor a gs, composto por um compressor, C ,
uma cmara de combusto, CC, a turbina, T, e o gerador eltrico, G. A operao do ciclo bastante
simples; o compressor admite o ar e o comprime para a cmara de combusto, onde ocorre a mistura
do ar comprimido com o combustvel nela injetado. O gs produzido pela combusto dirigido tur-
bina onde a trabalho mecnico transferido s suas ps em funo da variao de presso e da energia
cintica entre a entrada e a sada dos vrios estgios da turbina. O trabalho obtido pela expanso dos
gases de combusto nos estgios da turbina a gs transferido pelo eixo tanto para a compresso de ar
no compressor, C, quanto para o gerador eltrico, onde ser transformado em energia eltrica. Ciclos
semelhantes so realizados por motores de aviao, excetuada a presena do gerador eltrico.

figura 2.9.4. Ciclo de motor a gs figura 2.9.5. diagrama T - S de motor a gs

As grandezas de interesse esto representadas no diagrama T - S da figura 2.9.5. So de inte-


resse a temperatura absoluta de entrada, no caso admitida em 288 K (15o C); a temperatura de sada da
cmara de combusto, 873 K (600 C), determinada a partir das condies de liberao de energia da
combusto no interior da cmara. A construo do diagrama T S ir exigir o conhecimento das pres-
ses de entrada no compressor, p1, e a presso de sada do mesmo, p2 .
Apesar de os ciclos de turbinas a vapor serem diferentes daqueles de turbinas a gs, as grande-
zas envolvidas e a forma de anlise so semelhantes.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 75

2.10. Mquina de fluxo associada instalao

Mquinas hidrulicas sero tomadas como exemplo para analisar o fluxo de energia atravs de
um sistema composto por uma mquina de transformao de energia. Apesar de o fluido em escoa-
mento variar nas vrias mquinas de fluxo, as iteraes energticas so semelhantes e, por isso, a an-
lise nas mquinas hidrulicas, mais simples, pode, com cuidado, ser estendida s demais.
Esta anlise visa relacionar o desnvel geomtrico Hg com a altura de queda e a altura manom-
trica total. Nas figuras 2.10.1 e 2.10.3 as mquinas operam instalaes compostas por dois reservat-
rios, superior e inferior, com o escoamento acontecendo entre eles por meio de condutos forados de
interligao.

2.10.1 Bombas ou geradores


A figura 2.10.1 mostra o esquema de uma instalao de recalque. A operao mais comum de
bombas hidrulicas de fluxo consiste em recalcar lquidos do nvel 1 para o nvel 0, conforme figura
2.10.1. Elas podem ainda recalcar lquidos do nvel 0 para o nvel 1, quando se deseja vazes superio-
res mxima viabilizada pela ao da gravidade. Nesta anlise ser considerado apenas o escoamento
do reservatrio de suco, inferior, para o de recalque, superior. A operao da bomba viabiliza o
escoamento atravs dos condutos de suco e de recalque. A face de suco da bomba corresponde
sua entrada, enquanto que a face de presso sua sada.

patm
0

s
Hg

Q
patm
1
II
e
h1

PHR
I

Figura 2.10.1. Instalao de recalque

e : entrada do conduto de suco; I : face de suco da bomba, entrada;


II : face de presso da bomba, sada; s : sada do conduto de recalque;
0 : nvel da superfcie livre do reservatrio de recalque;
1 : nvel da superfcie livre do reservatrio de suco;
Hg : desnvel geomtrico, corresponde energia potencial a ser transferida ao fluido para deslo-
c-lo do reservatrio de suco para o de recalque e igual diferena entre as cotas dos reservatrios.
h1 : altura da superfcie livre do reservatrio de suco com relao ao plano horizontal de refe-
rncia, PHR.
A energia cintica ser admitida desprezvel no interior dos dois reservatrios.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 76

No esquema da figura 2.10.1. tem-se:

H 1 h1
g
p atm
(2.10.1)

H 0 h1 H g
g
patm
(2.10.2)

Subtraindo entre si as equaes (2.10.1) e (2.10.2):

H g H 0 H1
(2.10.3)

O acompanhamento de uma partcula fluida no seu trajeto entre os dois reservatrios permite
identificar as suas condies de energia ao longo do escoamento, definindo-se assim a iterao entre o
fluido e a mquina.
O esquema da figura 2.10.2 deve ser visto como uma anlise grfica dos nveis de energia da
partcula fluida ao longo do escoamento entre o reservatrio de suco e o de recalque da figura
2.10.1. Desta forma interessa apenas os desnveis entre as sees de anlise, isto , as variaes na
horizontal do esquema no tm valor algum.
superfcie livre do reservatrio de suco, incio da anlise
HII H1 HI : perdas de carga na entrada e ao longo do conduto de
s
H0 suco; HI : menor nvel de energia no sistema;
HII HI = Hb nvel de energia por unidade de peso do fluido
Hb Hg
transferido pela bomba; HII : maior nvel de energia no sistema;
H1 HII Ho: perdas de carga ao longo e na sada do conduto de
e
HI recalque;

figura 2.10.2. Iterao ener- H0 H1 : Hg desnvel geomtrico.


gtica em bombas
Do esquema da figura 2.10.2 pode-se identificar a funo de
mquinas de transformao de energia que devem transferir energia ao fluido. Estas mquinas sejam
bombas hidrulicas de fluxo, compressores, ventiladores ou quaisquer outras, realizam trabalho sobre
o fluido com o intuito de vencer o desnvel geomtrico, isto , a energia potencial, e as perdas conse-
quentes ao seu movimento. Isto corresponde a:

H b H g hT (2.10.4)

Deve-se ter sempre em mente que a energia potencial associada a um sistema qualquer pode ou
no ocorrer, neste caso para campo gravitacional nulo, enquanto as perdas de energia associadas ao
escoamento sempre existiro.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 77

2.10.2 Turbinas ou motores


A figura 2.10.3 mostra o esquema de uma usina hidreltrica. Neste caso o nico escoamento
possvel se d do reservatrio superior para o inferior, escoamento este viabilizado pela ao da gravi-
dade atravs da adutora at a mquina e do tubo de suco at o reservatrio inferior. A face de pres-
so da turbina corresponde entrada da mquina ou final da adutora, enquanto que a face de suco
corresponde sada do tubo de suco. Note-se que diferentemente das bombas, a suco da turbina
admitida como parte de seu conjunto.

patm
0
Q
e

Hg
patm
1
II I

h1
s PHR

figura 2.10.3. Usina hidreltrica

e : entrada da adutora; II : face de presso da turbina, entrada;


I : face de suco da turbina; sada do tubo de suco; s : sada do tubo de suco;
0 : nvel da superfcie livre do reservatrio superior;
1 : nvel da superfcie livre do reservatrio inferior
Hg : desnvel geomtrico; corresponde energia potencial mxima a ser transferida pelo fluido
turbina para ser transformada em energia eltrica no gerador, igual diferena entre as cotas dos re-
servatrios;
h1 : altura da superfcie livre do reservatrio de suco com relao ao plano horizontal de refe-
rncia, PHR.
A energia cintica ser admitida desprezvel no interior dos dois reservatrios.
No esquema da figura 2.10.3. repete-se:

H 0 h1 H g
g
patm
(2.10.1)

H 0 h1 H g
g
patm
(2.10.2)

Subtraindo entre si as equaes (2.10.1) e (2.10.2):

H g H 0 H1 (2.10.3)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 78

Como na anlise para geradores ou bombas, o esquema da figura 2.10.4 deve ser visto como
uma anlise grfica dos nveis de energia da partcula fluida ao longo do escoamento interessando-nos
do esquema apenas as variaes na vertical.
superfcie livre do reservatrio superior, incio da anlise;
H0 H0 : maior nvel de energia no sistema;
e
HII H0 HII : perdas de carga na entrada e ao longo da adutora;
HII HI = HT nvel de energia por unidade de peso do fluido
Hg HT
transferido pelo fluido turbina;

HI HI H1 : perdas de carga na sada do tubo de suco;


s
H1 H1 : menor nvel de energia no sistema
H0 H1 = Hg desnvel geomtrico
figura 2.10.4. Iterao ener-
gtica em turbinas

Do esquema da figura 2.10.4 pode-se concluir a forma com que a transferncia de energia ocor-
re em mquinas que recebem energia do fluido. Nestas mquinas, sejam turbinas hidrulicas ou quais-
quer outras, o trabalho realizado pelo fluido consequente diferena entre a energia potencial ou
outra forma de energia disponvel e as perdas que ocorrem ao longo do trajeto entre os reservatrios.
Isto corresponde a:

H T H g hT (2.10.5)

Deve-se ter sempre em mente que a energia potencial associada a um sistema qualquer pode ou
no ocorrer, neste caso para campo gravitacional nulo, enquanto que as perdas de energia associadas
ao escoamento sempre existiro. Por isso no h sentido em se pensar na instalao de turbinas hidru-
licas em gravidade nula, enquanto que as demais, cuja realizao de trabalho apoia-se na compresso e
expanso do vapor ou na queima do gs independem do campo gravitacional.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 79

2.11. Equao fundamental das mquinas de fluxo

A equao fundamental das mquinas de fluxo expressa a relao entre o trabalho especfico re-
alizado pelo fluido sobre a mquina ou pela mquina sobre o fluido, em funo de grandezas fsicas
caractersticas do escoamento. A abordagem a ser aqui desenvolvida seguir as etapas para a obteno
daquela equao, apresentando todos os passos necessrios, sem detalh-los.
O desenvolvimento apresentado neste pargrafo corresponde ao equacionamento bsico a ser
aplicado no pr-projeto de mquinas de fluxo e que conduzir ao dimensionamento dos rgos relaci-
onados com o escoamento para posterior anlise e melhoria, experimental ou numrica.

2.11.1 Condies de Operao


Mquinas de fluxo caracterizam-se por apresentar condies operacionais variveis com relao
ao rendimento, como visto nas curvas do 2.9. Isto significa que a definio da condio de operao
depende da instalao onde a mquina est interligada, o que impede uma abordagem genrica destas
condies de operao. Por esta impossibilidade de anlise genrica e por a curva de rendimento das
mquinas de fluxo apresentar um ponto de mximo muito bem definido, so tomados os dados do
ponto de mximo rendimento como referncia para a anlise genrica e o projeto da mquina. Este
procedimento j foi usado anteriormente quando da definio de rotao especfica, que, para identifi-
car o tipo de mquina, deve ser calculada no ponto timo ou de mximo rendimento.
A mquina hidrulica pode assim operar sob diversas condies. Para bombas estas condies
so definidas pelo par (Q, H) de sua curva caracterstica, conforme figura 2.9.1. Turbinas hidrulicas
tm as suas condies operacionais dadas pelo par (Q11, n11), conforme figura 2.9.2.
As curvas topogrficas das mquinas podem ser divididas em trs partes de fcil identificao,
tomado o rendimento mximo como parmetro de referncia. A figura 2.11.1 mostra a curva caracte-
rstica (Q, H) e a curva de rendimento (Q, ) de uma bomba, identificadas as trs regies de operao,
carga parcial, Q Qot, mximo rendimento, Q = Qot e sobrecarga, Q > Qot.

H H(Q)

ot
Hot

(Q)

0 Qcp Qot Qsc Q

figura 2.11.1 Condies de operao


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 80

2.11.1.1. Ponto de mximo rendimento ou ponto timo

Corresponde melhor condio de operao das mquinas, sendo referncia para o seu projeto
(Qot, Hot). Apesar da existncia de um nico ponto efetivo de mximo, admite-se a faixa compreendida
entre os valores de vazo Qcp e Qsc (Qcp < Q < Qsc), indicados na figura 2.11.1 como mximo rendi-
mento para anlise operacional, transformando-se o ponto em uma faixa ao seu redor.

2.11.1.2. Operao em carga parcial

A faixa de vazo compreendida entre a vazo nula e o limite inferior da faixa admitida de m-
ximo rendimento, Qcp (0 < Q < Qcp), equivale regio de operao em carga parcial da mquina.

2.11.1.3. Operao em sobrecarga

A faixa de vazo compreendida entre o limite superior da faixa de mximo rendimento, Q sc (Qsc
< Q < Qmx) e a vazo mxima da bomba equivale regio de operao em sobrecarga da mquina.

2.11.2 Tringulos de velocidade de uma mquina de fluxo


A rotao de um elemento qualquer impe o aparecimento de uma velocidade tangencial asso-
ciada a ela, determinada pela equao:

u r

(2.11.1)

onde u : velocidade tangencial (m/s); : velocidade angular (1/s ou rad/s); r : vetor posio (m).

Quando o elemento rotativo em anlise vazado no sentido radial e se estabelece um escoamen-


to neste sentido, figura 2.11.2., pode ser identificado um movimento do fluido com relao s paredes
da rea vazada. A velocidade do fluido com relao ao componente ao longo do qual ele escoa, cha-
mado de p, ou com relao a um referencial no inercial, que gira acoplado ao elemento rotativo em
discusso denominada velocidade relativa.
A soma vetorial das velocidades tangencial e relativa igual velocidade absoluta.

1; 3 face de presso 2; 4 face de suco
u : velocidade tangencial (m/s); w : velocidade re-

3
Q lativa (m/s); c : velocidade absoluta (m/s)
p
2
c u w
1
(2.11.2)

p
Em cada um dos raios do rotor podem ser defini-
4 das velocidades tangenciais e relativas diferentes e, com
isso, um novo tringulo de velocidades. Obtm-se assim
um nmero infinito de tringulos de velocidade diferen-
figura 2.11.2. Corte simplificado de
rotor de mquina de fluxo tes ao longo de uma p, entre os extremos 1 e 2 ou 3 e 4
da figura 2.11.2.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 81

O desenvolvimento busca obter a equao fundamental para as mquinas de fluxo e para tanto
interessam apenas os tringulos de velocidade nas faces de presso e de suco das ps dos rotores,
isto , nos vrtices de entrada e sada das ps.
O tringulo de velocidades numa das duas faces de uma mquina de fluxo genrica est dese-
nhado na figura 2.11.3. Apesar de a p ter um comprimento definido, o tringulo refere-se apenas ao
seu vrtice. Os tringulos de velocidade ao longo das ps sero semelhantes ao desenhado na figura
2.11.3 e so usados para o projeto da sua geometria, o que no se objetiva no momento.
Como visto acima, a soma ve-
u * torial das velocidades relativa e
cu tangencial fornece a velocidade


absoluta do fluido com relao a um
Vrtice
da p referencial inercial ou fixo.
w
cm

p

c u w
c (2.11.2)


onde c : velocidade absoluta; w :
figura 2.11.3 tringulo de velocidades qualquer
velocidade relativa
Na figura 2.11.3 so encontradas ainda as seguintes grandezas:

c m : velocidade meridiana, projeo da velocidade absoluta perpendicularmente velocidade tangen-
cial e, por consequncia, perpendicular face do rotor.

c u : projeo da velocidade absoluta paralelamente velocidade tangencial (sem nome especfico);
: ngulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta, varivel em funo do ponto de operao;
: ngulo formado pelas velocidades tangencial e relativa, varivel em funo do ponto de operao;
* : ngulo formado pela direo da velocidade tangencial e a face da p, constante;
A velocidade absoluta, alm de ser a soma vetorial das velocidades tangencial e relativa, con-
forme a equao (2.11.2), tambm pode ser representada por:

c cu c m (2.11.3)

Perpendicular face do rotor, a velocidade meridiana diretamente proporcional vazo. A pli-


cada a equao da continuidade para quaisquer fluidos em regime permanente de escoamento.

m VA

(2.11.4)

Se incompressveis:
Q VA (2.11.5)

onde a V a velocidade mdia, perpendicular seo transversal de escoamento.


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 82

Desta forma:

m cm A

(2.11.6)

Q cm A (2.11.7)

Mquinas de fluxo operam em condies variveis, tendo como parmetro indicativo desta vari-
ao a vazo, em massa ou volume. O mdulo da velocidade meridiana variando com a vazo ir pro-
vocar a alterao das velocidades absoluta e relativa e, com isso, os ngulos que as mesmas definem.
Desta forma os ngulos e , que dependem daquelas velocidades apresentaro valores variveis
dentro de uma determinada faixa. O ngulo * formado pela direo da velocidade tangencial e a face
da p ter sempre um valor constante.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 83

2.11.3 Reviso de conceitos


Do pargrafo 2.5.3 sabe-se que o trabalho especfico pode ser escrito como a relao entre a po-
tncia e a vazo mssica do fluido, ou a relao entre o trabalho e a massa de fluido.
Da Mecnica sabe-se que a potncia pode ser expressa pelo produto do momento toror ou tor-
que pela velocidade angular. Sendo a velocidade angular um dado inerente s mquinas de fluxo, resta
a determinao do torque na mquina para que seja possvel o clculo da potncia e, dela, o clculo do
trabalho especfico. Sendo os rotores os elementos que realizam trabalho numa mquina de fluxo,
deve-se obter a expresso para clculo do seu momento toror lquido. A Mecnica dos Fluidos ofere-
ce duas equaes para viabilizar tal clculo.
Com a equao da Quantidade de Movimento pode ser calculada a fora imposta pelo escoa-
mento sobre as ps, ou vice-versa, e pela multiplicao desta fora pela sua distncia ao centro de
rotao do rotor tem-se o momento toror desejado. A equao do Momento da Quantidade de Movi-
mento expressa diretamente o torque nas ps do rotor consequente ao escoamento.
A reviso a ser feita visa reapresentar estes conceitos, sem o detalhamento comum aos cursos de
Mecnica dos Fluidos.

2.11.3.1. Equaes para sistemas e referencial inercial

As equaes da quantidade de movimento, momento da quantidade de movimento e conserva-


o da massa para sistema fechado e referencial inercial so:

Conservao da massa : m dV (2.11.8)


V

P c dV

Quantidade de movimento : (2.11.9)
V

Lo r c dV



Momento da quantidade de movimento: (2.11.10)
V

Atuando foras externas sobre o sistema fechado tem-se:

F



dP (2.11.11)
ex i
dt

(2.11.11) indica que a somatria das i foras externas aplicadas sobre o sistema igual taxa de
variao da quantidade de movimento do sistema.

M



d Lo (2.11.12)
ex oi
dt
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 84

(2.11.12) indica que a somatria dos i torques externos com relao ao centro de rotao o apli-
cados sobre o sistema igual taxa de variao do seu momento da quantidade de movimento.

2.11.3.2. Equaes para volume de controle e referencial no inercial

O procedimento para a obteno das equaes para volumes de controle -sistema abertos- ser
apresentado de forma sucinta, indicados apenas os passos necessrios, sem detalhamento e que corres-
ponde ao desenvolvimento do teorema de transporte de Reynolds. Estes passos sero aplicados a uma
propriedade genrica e depois, pela substituio dessa propriedade genrica pelas de interesse, sero
obtidas as equaes desejadas.
Passo 1. Definir uma propriedade intensiva genrica tal que a propriedade extensiva do siste-
ma fechado possa ser expressa por (2.11.8).

N sist. fechado dV
(2.11.13)
V

Por comparao com as equaes para sistemas obtm-se:

massa: para N m ento 1 (2.11.14)

c

quantidade de movimento: :para NP ento (2.11.15)

rc

momento da quantidade de movimento: para N Lo ento (2.11.16)

Passo 2: Calcular a taxa de variao de N:

N S t t N S t
lim
dN
t
(2.11.17)
dt t 0
sist. fechado

Passo 3: Movimentar o sistema caracterizando um volume de controle

Volume de controle

II III
z I

y Sistema dl
x
figura 2.11.4. passagem de sistema para volume de controle

Passo 4: Desmembrar a equao (2.11.17) para as regies da figura 2.11.4, identificadas por I,
superfcie permevel de entrada do volume de controle; II, interior do volume de controle e III, super-
fcie permevel de sada do volume de controle e, a seguir, operar algebricamente os membros:
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 85

O resultado final ser dado pelo clculo da taxa de variao da propriedade N.


Passo 5: Calcular a taxa de variao de N

(2.11.18)

Taxa total de varia- Fluxo da propriedade Taxa de variao no


o da propriedade extensiva N atravs das tempo da propriedade
extensiva N superfcies permeveis extensiva N no interior
do volume de controle do volume de controle

onde : n : versor de superfcie, positivo quando orientado para fora do volume de controle.


A aplicao dos resultados anteriores em (2.11.18) conduz a:


Fe i c c n dS c dV
t
(2.11.19)
i sc vc

M

r c c n dS r c dV

(2.11.20)
eo
i
t
sc vc

As duas equaes (2.11.19) e (2.11.20) permitem a determinao da somatria das foras exter-
nas ou dos torques externos ao volume de controle para quaisquer condies de escoamento.
O desenvolvimento das equaes para mquinas de fluxo feito para escoamento permanente
no ponto timo, o que implica em algumas simplificaes.


0
t
(2.11.21)

i e i c c n dS


F (2.11.22)
sc

i e o i r c c n dS


M (2.11.23)
sc

A vazo mssica expressa por:


d m c n dS


(2.11.24)

com (2.11.24) submetida conveno seguinte:



d m 0 se o escoamento ocorrer para fora do volume de controle

d m 0 se o escoamento ocorrer para dentro do volume de controle
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 86

F c dm

ei (2.11.25)
i sc

i e o i r c d m


M (2.11.26)
sc

A complexidade dos rotores da maioria das mquinas de fluxo sugere o clculo direto do torque
fluido com a equao do momento da quantidade de movimento, evitando-se assim as dificuldades
geradas pelo clculo da fora e seu posterior produto vetorial pelo vetor posio.
Abandonada a equao da quantidade de movimento verifica-se que as equaes (2.11.23) e
(2.11.26) permitem o clculo da somatria dos torques externos ao volume de controle em funo das
condies de escoamento. Resta agora analisar os volumes de controle para identificar os momentos
torores agentes sobre ele.

2.11.4 Equao do momento toror para turbinas


O momento toror atuante sobre ps de turbinas consequente variao de direo do escoa-
mento relativo nas suas ps. O desenvolvimento ser feito da forma mais genrica possvel, deixadas
as simplificaes para o final. Para tanto so necessrias as velocidades absolutas nas faces de presso
e de suco do rotor da mquina e de um volume de controle conveniente, definido por duas ps con-
secutivas e pelos dimetros interno e externo do rotor.
A figura 2.11.5 mostra parte da vista
em planta de um rotor de turbina, indicadas
duas ps e a decomposio da velocidade
absoluta nas componentes perpendicular e
paralela velocidade tangencial. Nela
apresentada ainda apenas meia mquina em
elevao devido assimetria do rotor.
A indiciao usada na figura mantm
a proposio do modelo para as mquinas de
fluxo, onde o ndice I corresponde face de
suco e o ndice II corresponde face de
presso da mquina. Na figura 2.11.5 o ndi-
ce 1 corresponde face de suco e o ndice
2 corresponde face de presso do rotor.

figura 2.11.5. volume de controle para turbinas


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 87

O sistema de coordenadas polares usado, (r, , z) est indicado na figura 2.11.5., onde:
: tenso de cisalhamento;
p : presso local;
A2 : rea do canal (espao por onde ocorre o escoamento entre duas ps consecutivas) na face de
presso do rotor;
A1 : rea do canal (espao por onde ocorre o escoamento entre duas ps consecutivas) na face de
suco do rotor;
Mp : momento toror nas ps;
Mpe : momento toror externo s ps;
b : largura do canal.

A anlise da figura 2.11.5 indica que o nico eixo de rotao de turbinas aquele dado por z k ,
com relao ao qual deve ser calculado o momento toror.

O produto vetorial ( r c ) conduz aos resultados


z cu r ; (r c z z c r ) ; r cu k (2.11.27)


Os torques relativos aos versores r e so resistidos pelos mancais do rotor e no contribu-
em para a realizao de trabalho. Eles so de interesse para o dimensionamento dos mancais.

O momento toror com relao a k conduz equao:



M e oi M eo k (-cm2 )(r2 cu 2 ) k dS 2 cm1 (r1 cu1 ) k dS1 (2.11.28)
i i sc2 sc1

A integrao da equao (2.11.28) somente ser possvel se for conhecido o comportamento das
variveis cu , cm e sobre as superfcies dS . Tal conhecimento, porm, no est disponvel generica-
mente podendo-se chegar a ele atravs de medidas locais, o que particulariza a informao mquina
medida. Visando poder integrar a equao so repetidos aqui procedimentos anteriores, tomando-se a
condio ideal para ento aproxim-la da real.
Para viabilizar a integrao desejada admitido que as turbinas possuem um nmero infinito de
ps e que a largura do canal, b, seja suficientemente pequena. Estas simplificaes, propostas por
Euler, conduzem a reas de escoamento nas faces de presso e de suco do rotor suficientemente
pequenas para ser admitida a constncia das grandezas cu , cm , ao longo das superfcies, e, com isso,
viabiliza-se a integrao de (2.11.28).
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 88

A expresso, antes impossvel, reduz-se integral de um elemento de rea, levando a:

M e o k 2 r2 cm2 cu 2 A2 1 r1 cm1 cu1 A1



(2.11.29)
i

Introduzindo a definio de vazo mssica encontrada em (2.11.24):

M

eok m ( r2 cu 2 r1 cu1 ) (2.11.30)
i

O torque imposto pelo escoamento conhecido a partir de (2.11.30). Deve-se determinar agora
a contribuio dos torques externos.

2.11.4.1. Momentos torores externos

Na figura 2.11.6 esto indicados os momentos torores externos aplicados sobre o volume de
controle ali encontrado.
Os momentos torores externos gerados por foras de contato ou de superfcie so:
- sobre as superfcies slidas do VC
Este momento chamado de momento
nas ps, Mp, sendo imposto por tenses nor-
mais e de cisalhamento consequentes ao esco-

Q amento no interior do canal.


- sobre as superfcies permeveis do VC
As tenses normais no realizam traba-
lho, pois atuam radialmente sobre a superfcie.
Verifica-se experimentalmente que as
tenses de cisalhamento no realizam trabalho
significativo de oposio ao movimento de
rotao em quaisquer condies de operao de
turbinas.
figura 2.11.6. Torques externos sobre o VC
Os momentos torores externos gerados por foras campo dependem da posio do eixo.
Para eixo vertical da mquina, a fora gravitacional no realiza trabalho por atuar paralela ao ei-
xo de rotao. Para eixo horizontal, a mdia temporal do torque devido ao peso do lquido nula. Para
gases ou vapor o peso do fluido desprezvel, alm de apresentar mdia temporal nula.
Aps a anlise dos momentos torores externos ao VC chega-se concluso de que apenas o
momento nas ps significativo, podendo-se ento escrever a equao simplificada do torque num
rotor de turbina.

M ok M p

(2.11.31)
i
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 89

Convencionado como sendo positivo o momento toror natural mquina, conclui-se que em
turbinas o momento toror externo negativo. Isto ocorre porque sendo o rotor de uma turbina movido
pelo fluido, o momento natural o interno, do fluido para as ps do rotor.

M

ok -Mp (2.11.32)
i

Retornando com (2.11.30) em (2.11.28)


M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 ) (2.11.33)


M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
(2.11.34)

A equao (2.11.34) foi obtida a partir da anlise de um volume de controle envolvendo duas
ps e um nico canal. O momento toror consequente ao escoamento em todo o rotor ser calculado
tomando-se na mesma equao a vazo mssica total.
Alm do valor positivo do momento toror convenciona-se ainda que a velocidade cu positiva
quando no mesmo sentido da velocidade tangencial.
A partir de (2.11.34) possvel expressar o momento toror especfico; ou torque por unidade
de vazo mssica, pela equao:

mp ( r2 cu 2 r1 cu1 )
Mp

(2.11.35)
m
O produto r cu o torque especfico com relao ao eixo da mquina. A partir desta constatao
pode ser afirmado que uma mquina de fluxo aquela em que o escoamento ao longo das ps impe
uma variao de momento toror entre entrada e sada do rotor.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 90

2.11.5 Equao do momento toror para bombas


Ao ser convencionada a indiciao para mquinas de fluxo foi justificada a manuteno de uma
mesma sequncia de ndices para qualquer tipo de mquina sob a argumentao de ser obter um mes-
mo equacionamento para qualquer mquina. Tal procedimento impe que sejam identificadas as su-
perfcies permeveis dos volumes de controle por face de presso e face de suco, imutveis, ao invs
de entrada e sada, que dependem do tipo de mquina. Com o auxlio da figura 2.11.7 ser verificada
aquela afirmao.
As definies aplicadas para as
turbinas permanecem vlidas para
bombas em virtude da indiciao ado-
tada. O detalhamento do tpico anteri-
or no ser repetido aqui, restringindo-
se o desenvolvimento s premissas l
aplicadas.
Rotor com nmero infinito de
ps;
Largura b do canal pequena;
Desprezado o momento toror
devido s tenses de cisalhamento;
Escoamento em regime per-
manente.
O momento toror para bombas
figura 2.11.7. volume de controle para bombas ser descrito por:

M e o k 2 r2 cm2 cu 2 A2 1 r1 cm1 cu1 A1



(2.11.36)
i

Introduzida a definio de vazo mssica encontrada em (2.11.24):

M e o k m ( r2 cu 2 r1 cu1 )

i
(2.11.37)

A conveno adotada para o momento toror impe ser ele positivo quando natural mquina.
Tomado o fluido como referncia, o momento externo s bombas ser positivo, j que o fluxo de tra-
balho numa bomba ocorre do exterior para o seu interior.
Assim,

M

ok Mp (2.11.38)
i
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 91

e

M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 ) (bombas) (2.11.39)


(2.11.35) M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 ) (turbinas)

2.11.6 Equao fundamental das mquinas de fluxo


A potncia de uma mquina girante pode ser calculada pelo produto do momento toror pela ve-
locidade angular do rotor da mquina.

Pp M p m ( r2 cu2 r1 cu1 )

(2.11.40)

Sabendo-se que u = r e,


Pp m ( u 2 cu2 u1 cu1 ) (2.11.41)

Anlogo ao trabalho especfico definido pelas condies nas faces de presso e suco da m-
quina, define-se aqui o trabalho especfico nas ps, Yth , como a relao entre a potncia nas ps e a
vazo mssica. Este trabalho recebe o ndice th para identificar as condies impostas ao longo do
equacionamento; nmero infinito de ps, largura pequena do canal e escoamento sem perdas.

Yth ( u 2 cu2 u1 cu1 )


Pp

(2.11.42)
m
(2.11.42) a equao fundamental das mquinas de fluxo, tambm chamada de equao de
Euler, por ter sido apresentada pela primeira vez por Leonhard Euler em 1752.
A equao de Euler mostra que o trabalho especfico terico nas ps de uma mquina de fluxo,
isto , o trabalho realizado pelo fluido sobre as ps ou pelas ps sobre o fluido, depende apenas de
duas velocidades dos tringulos de velocidades, paralelas entre si, nas faces de presso e de suco.

2.11.7Trabalho especfico liquido nas ps da mquina


Na figura 2.11.8 est esquematizada uma mquina de
carcaa
P fluxo. O fluxo de massa adentra a mquina em Em; face de
Em presso em turbina e de suco em bombas; atravessa o
rotor
rotor entrando nele por Er e saindo dele por Sr para deixar
Er a mquina em Sm; face de suco da turbina ou presso da
bomba. A anlise da figura 2.11.8 permitir estabelecer a
Sr relao entre o trabalho especfico lquido na mquina e o
Sm
trabalho especfico lquido no rotor, consideradas as suas
figura 2.11.8. esquema de MF condies ideais e reais de operao.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 92

2.11.7.1. Mquina ideal e mquina real

As mquinas so consideradas ideais quando desprezadas as dissipaes que ocorrem em seu in-
terior, o que implica em valores iguais entre os trabalhos especficos lquidos nas ps e na mquina.
A transformao de parte da energia do escoamento em calor, com consequente reduo do
montante de energia a ser transferida ou recebida do fluido, impe que os trabalhos especficos lqui-
dos nas ps e na mquina sejam diferentes. Cada tipo de mquina, motora (turbina) ou geradora (bom-
ba) ter um comportamento diferente com relao a estas perdas.
Motor ou turbina real
O trabalho especfico lquido nas ps menor que o trabalho especfico lquido na mquina vis-
to as ps receberem trabalho do fluido.
Em escoamentos de fluidos compressveis a elevao de temperatura devida dissipao impli-
ca no aumento do volume especfico do fluido, caracterizando a sua expanso. Numa turbina a realiza-
o de trabalho est relacionada com a expanso do fluido no interior dos rotores. Assim, pode-se
concluir que parte da energia dissipada no escoamento recuperada devido ao consequente aumento
do volume especfico do fluido. Devido ao fluxo contnuo de fluido atravs da mquina, a variao de
temperatura provocada pela dissipao pequena, fazendo com que a recuperao analisada tambm o
seja.
Gerador (bomba) real
O trabalho especfico lquido nas ps maior que o trabalho especfico lquido na mquina visto
as ps realizarem trabalho sobre o fluido
Em escoamentos de fluidos compressveis a elevao de temperatura devida dissipao impli-
ca no aumento do volume especfico do fluido, caracterizando a sua expanso. Numa bomba a realiza-
o de trabalho est relacionada com a compresso do fluido no interior dos rotores. Assim pode-se
concluir que a energia dissipada no escoamento deve ser fornecida pela bomba devido ao consequente
aumento do volume especfico do fluido. Devido ao fluxo contnuo de fluido atravs da mquina a
variao de temperatura provocada pela dissipao pequena, fazendo com que o adicional a ser su-
prido pela bomba tambm o seja.

2.11.7.2. Rendimento hidrulico

Como sempre, resta o problema de se determinar a dissipao associada diferena entre os tra-
balhos lquidos na mquina e nas ps. Devido impossibilidade da determinao genrica dessa dissi-
pao, definido um rendimento associado a ela.
Por ser o trabalho nas ps funo apenas de velocidades orientadas na direo tangencial, ou
circunferencial, este rendimento pode ser chamado genericamente de tangencial ou circunferencial.
Ele mais comumente chamado de hidrulico, representando as perdas consequentes ao contato do
escoamento com as superfcies slidas do rotor.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 93

Conhecido o rendimento hidrulico ou circunferencial da mquina, e que receber sempre o n-


dice h , pode-se determinar o trabalho especfico Yt . Este trabalho especfico ser ainda terico, pois
so mantidas as caractersticas de nmero infinito de ps e largura pequena do canal.

Yt h1 ( u 2 cu2 u1 cu1 ) (2.11.43)

Em escoamentos admitidos incompressveis costuma-se trabalhar com a energia por unidade de


peso ao invs da energia por unidade de massa, o que implica numa equao fundamental dada por:

H t h1 ( u 2 cu2 u1 cu1 )
1
(2.11.44)
g

Como os demais rendimentos definidos anteriormente, o rendimento hidrulico, consequente


dissipao provocada pelo escoamento no interior dos canais do rotor, expresso na forma:

Y
1 1 1

h t H t Pt
H P
(2.11.45 a, b, c)
Yf f f
onde o ndice f indica fluido e t terico -nmero infinito de ps e largura pequena do canal-. O
ndice positivo aplica-se a turbinas enquanto o negativo a bombas.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 94

2.11.8 Uma segunda forma de obteno da equao fundamental


Esta nova abordagem corresponde a uma forma mais precisa e fundamentada das simplificaes
praticadas para efeito de integrao da equao do momento da quantidade de movimento.
A anlise do corte de um canal de mquina de
cubo fluxo, encontrado na figura 2.11.9 levar pro-
posta do pargrafo.
As superfcies axi-simtricas de escoamento,
com relao ao eixo de rotao da mquina, so
definidas por linhas de corrente meridianas de posi-
o definida. Com isso, as superfcies externas 1i
2i e 1a 2a correspondem aos contornos interno e
cinta
externo do escoamento, respectivamente ao cubo e
cinta da mquina e definem um tubo de corrente
figura 2.11. 9. corte meridiano de um rotor
nico para todo o canal. Pode-se dividir este tubo de
corrente nico em vrios tubos menores, definidos pelas superfcies internas, 1 2 , por exemplo. Os
tubos menores podem ser calculados admitida vazo constante em cada um deles. Esta vazo deter-
minada a partir da diviso da vazo pelo canal pelo nmero de tubos.
Tomado um nmero muito grande de tubos, a integrao da equao (2.11.28) praticada, pois
as grandezas podem ser admitidas constantes ao longo de suas reduzidas superfcies permeveis.
Com o resultado de um tubo e sendo por definio do procedimento a vazo igual em todos
eles, basta multiplicar o resultado da integrao em um tubo pelo nmero de tubos e ser obtida a
equao do momento no canal. Multiplicado este resultado pelo nmero de canais, obrigatoriamente
iguais, tem-se o momento no rotor.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 95

2.12. Equacionamento complementar

Alm da equao do momento da quantidade de movimento interessa ainda analisar a equao


da continuidade. A partir da formulao geral sero obtidas equaes especficas para algumas das
formas construtivas de mquinas de fluxo.

2.12.1 Equao da continuidade


Na sua forma integral, a equao da continuidade para fluidos admitidos incompressveis ex-
pressa na por:

0 c n dS

t
dV (2.12.1)
sc vc

Para fluidos compressveis, considerada a vazo mssica, obtm-se:

0 d m

t vc
d m (2.12.2)
sc

A equao da continuidade impe que o fluxo de massa, ou a vazo mssica, atravs das super-
fcies permeveis do volume de controle somado variao no tempo da massa no interior do volume
de controle mantm-se constante. Isto significa no ser possvel criar ou destruir massa.
Para fluidos incompressveis em regime permanente tem-se:

Q cte (2.12.3)

Para fluidos compressveis usa-se a vazo mssica, obtendo-se:


m cte (2.12.4)

A figura 2.12.1 mostra o vo-


D2
De lume de controle representado pelo
b2 contorno externo de um rotor de
2 2 mquina de fluxo submetido
1 1
cm2 = const indiciao convencionada. Note-se
0 Face de presso
cm0 = const que o ndice 0 corresponde face
D0
de suco do rotor que, na figura,
Face de suco
coincide com a superfcie de ndice
figura 2.12.1 Volume de controle para equao da continuidade
1 apenas no dimetro externo D0.
Admitidas as velocidades meridianas nas faces de presso e de suco como valores mdios
constantes calculveis pelas expresses (2.12.3) ou (2.12.4), ao aplicar a equao (2.12.3) ao volume
de controle da figura 2.12.1 tem-se para a face de presso:
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 96

Q cm2 D2 b2 2 (2.12.5)

onde a rea lateral de escoamento na face de presso, desprezadas as ps, dada por :

A D2 b 2 (2.12.6)

e o coeficiente 2 um fator de correo que introduz o efeito da presena das ps na seco de


escoamento. Os valores do fator distribuem-se na faixa 0,92 2 1,0 .
Na face de suco do rotor da mquina da figura 2.12.1 nota-se que as ps terminam antes da
superfcie inferior do rotor, o que significa no haver coincidncia entre as faces de suco do rotor, 0,
e das ps, 1, exceto no maior dimetro. Esta forma de p apresenta melhores desempenhos em mqui-
nas radiais e mistas.
Observando-se que a seo de escoamento sofre uma reduo devido presena de uma obstru-
o central de dimenso De , admitido o campo de velocidades constante na superfcie 0 e velocidades
iguais em 1 e em 0 , obtm-se:

cm0 cm1ext ; D0 D1ext (2.12.7 a,b)

Q cm0

4
D 2
0 De2 (2.12.8)

Definindo por relao de ogiva N a relao entre dimetros tal que:

N
De
(2.12.9 a,b)
D0

Q cm0
D02
4
1 N 2
(2.12.10)

A determinao da equao da continuidade para as demais formas construtivas de mquinas


segue os procedimentos aqui desenvolvidos e no ser apresentada.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 97

2.13. Teoria de semelhana aplicada s mquinas de fluxo

2.13.1 Filosofia de abordagem


Foi visto ao longo deste capitulo que a previso de desempenho das mquinas de fluxo no pode
ser feita analiticamente. Cada caso particular exige, depois do projeto, testes e ensaios para determina-
o das caractersticas de operao de cada mquina. Tais testes e ensaios foram conduzidos at recen-
temente em modelos instalados e operados em bancadas. Desde cerca de 1980 tem se intensificado o
uso de simulao numrica para a avaliao de desempenho das mquinas de fluxo. Os experimentos
reais tendem a se reduzir mais e mais com a evoluo dos recursos computacionais de simulao.
Porm no se vislumbra a possibilidade de seu abandono, ao menos para fornecer elementos para a
modelagem fsico-matemtica dos problemas a serem simulados.
O fato de as mquinas de fluxo apresentarem grandes dimenses exige a confeco de modelos
de pequeno porte para ensaios em laboratrio e posterior transferncia de resultados para os seus pro-
ttipos, a partir de algum recurso matemtico validado por experimentos. Uma vantagem adicional da
aplicao de semelhana reside na possibilidade de se estudar a influncia de parmetros de interesse
num determinado modelo e transferir os resultados a toda a famlia de mquinas a que ele pertence e
no apenas ao prottipo. Esta famlia ser definida pela rotao especifica no ponto timo.
A aplicao da teoria da semelhana vista em cursos anteriores baseia-se no teorema de Buckin-
gham, ou teorema , onde, identificadas as p grandezas fsicas que representam o fenmeno e o nme-
ro n de dimenses independentes presentes naquelas grandezas, so obtidos os p - n parmetros adi-
mensionais a partir de clculos matemticos simples. Este procedimento ser aqui trocado em favor de
uma anlise fsica e intuitiva, no sentido de se obter relaes de proporcionalidade entre as grandezas
fsicas e, ento, os referidos parmetros adimensionais.

2.13.2 Premissas
Para que mquinas de fluxo possam ter suas caractersticas de desempenho relacionadas devem
ser verificadas duas premissas:
As mquinas a serem relacionadas, modelo e prottipo, devem ser geometricamente semelhan-
tes, pelo menos no tocante aos rgos em contato com o escoamento.
A transferncia de dados entre modelo e prottipo somente poder relacionar pontos anlogos
de funcionamento, isto , mesmas condies de operao.
A partir destas duas premissas possvel afirmar que "mquinas semelhantes operando em pon-
tos anlogos tm seus respectivos tringulos de velocidade tambm semelhantes".

2.13.3 Proporcionalidade entre tringulos de velocidade


Com o objetivo de confirmar a afirmao do pargrafo anterior relativa semelhana dos trin-
gulos de velocidade sero aqui analisadas as condies de proporcionalidade dos tringulos de veloci-
dade das mquinas de fluxo.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 98

A anlise ser restrita aos tringulos das faces de presso e de suco do rotor, que, como visto
anteriormente, fornecem subsdios suficientes para o clculo do desempenho das mquinas.

2.13.3.1. Face de suco

A semelhana geomtrica impe que:


a direo da velocidade absoluta definida pelo ngulo 1 mantm-se constante em bombas
a direo da velocidade relativa, definida pelo ngulo 1 mantm-se constante em turbinas.
A operao em pontos anlogos permite concluir que:
a direo da velocidade relativa, definida pelo ngulo 1 a mesma em bombas
a direo da velocidade absoluta, definida pelo ngulo 1 a mesma em turbinas.

u1 face de suco de bombas ou motores

1 1 1 = 90o (entrada irrotacional)


1 = 1* (entrada sem choque)


c1

w1 face de suco de turbinas ou geradores


1 = 90o (sada irrotacional)
1 = 1* (sada paralela s ps)
1* : ngulo entre a p e a direo tangencial
figura 2.13.1 tringulo de velocidades na face de
suco de mquinas de fluxo

Dois tringulos que tenham dois de seus trs ngulos iguais, tero o terceiro tambm igual, o
que implica na semelhana entre eles. Com isso confirma-se que os tringulos da face de suco de
duas mquinas de fluxo semelhantes, operando em condies anlogas, so semelhantes.

2.13.3.2. Face de presso

A condio de semelhana geomtrica permite concluir que a direo da velocidade relativa,


dada pelo ngulo 2 no se altera sada de bombas.
A operao das mquinas em condies anlogas impe que a direo da velocidade absoluta,
2, entrada de turbinas, no se altera.

u2 Outra condio de igualdade entre ngu-

2 2
los, que permita afirmar a semelhana entre os
tringulos na face de presso, no encontrada.
cm2

Desta forma deve ser buscada uma relao entre


c2 w2
lados dos tringulos para ser possvel verificar a
semelhana entre estes mesmos tringulos.

figura 2.13.2 tringulo de velocidades na face de


presso de uma mquina de fluxo
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 99

Ao invs de se trabalhar com lados isolados, ser usada aqui a relao entre duas velocidades
convenientes do tringulo de velocidades. O procedimento a ser seguido apoia-se ainda na anlise
fsica do problema, verificando as condies em que a semelhana desejada pode ser alcanada.
Ser estudada a relao u2/cm2 , que, se semelhante nos tringulos de velocidade de modelo e
prottipo, permitir concluir pela semelhana dos tringulos. A escolha destas duas velocidades est
ligada facilidade de sua determinao e anlise.
A semelhana dos tringulos de velocidade na face de suco permite afirmar que:

u1 u
1
c m1 m c m1 p
(2.13.1)

A anlise ser feita com o objetivo de determinar em quais condies a equao (2.13.2) ver-
dadeira. Por esta razo ser sempre usado um ponto de interrogao sobre a igualdade, at a verifica-
o final.

u2 u
2
cm 2 m cm 2 p ? (2.13.2)

Relacionando (2.13.1) e (2.13.2) pode-se estabelecer em quais condies (2.10.8) verificada.

?
(2.13.3)

ou
?
(2.13.4)

A relao entre as velocidades tangenciais de modelo e prottipo depende apenas da semelhana


geomtrica existente entre os seus respectivos rotores. Isto sempre ir acontecer, pois semelhana
geomtrica uma das premissas necessrias para se desenvolver o procedimento em curso. Assim:

u2 u
2
u1 m u1 p
(2.13.5)

A anlise da relao entre as velocidades meridianas conduz a:




m2 m2
cm 2 2 A2 cm 2 2 A2

c m1 m m1 c m1 p m1

;
(2.13.6 a, b)


1 A1 m 1 A1 p
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 100

Para escoamentos em regime permanente atravs da mquina, a vazo mssica permanece cons-

tante, m1 m2 . Com isso:

cm 2 A cm 2 A
1 1 1 1
cm1 m 2 A2 m cm1 p 2 A2 p
; (2.13.7 a, b)

Admitido o fluido em escoamento como sendo incompressvel, 1 = 2 :

cm 2 A cm 2 A
1 1
cm1 m A2 m cm1 p A2 p
; (2.13.8 a, b)

A equao (2.13.8) permite concluir ser a relao entre as velocidades meridianas nas faces de
presso e de suco de uma mquina de fluxo submetida a escoamento incompressvel dependente
apenas das relaes de semelhana.
Para escoamentos compressveis apenas a semelhana geomtrica insuficiente, pois devem ser
analisadas as condies de variao de massa especfica, conforme (2.13.7 a, b). Nesta situao deve
ser verificada a condio de igualdade entre os nmeros de Mach nas faces de presso e de suco de
cada mquina. Esta igualdade leva proporcionalidade desejada entre as massas especficas.

M
v nmero de Mach (2.13.9)
c

onde v : velocidade do escoamento e c: velocidade do som no meio fluido.


Est mostrado assim que existe semelhana entre os tringulos de velocidade na face de presso
de mquinas de fluxo submetidas a quaisquer escoamentos, desde que em regime permanente. A afir-
mao de que "mquinas semelhantes operando em pontos anlogos tm seus respectivos tringulos de
velocidade tambm semelhantes" est verificada.

2.13.3.3. Relaes de proporcionalidade

Comprovada a condio de semelhana pode ser afirmado que todas as velocidades dos tringu-
los de velocidade de mquinas de fluxo semelhantes so proporcionais a uma das velocidades dos
tringulos. Por facilidade de clculo e simplicidade escolhida a velocidade tangencial u como refe-
rncia. Desta forma, uma velocidade genrica Vi dos tringulos de velocidade pode ser expressa como
proporcional a u conforme :

Vi u (2.13.10)

A letra na equao (2.13.10) expressa uma proporcionalidade e no uma igualdade e, por no


expressar uma igualdade, no pode ser usada para clculos.
De:
u r (2.13.11)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 101

ento
u nD (2.13.12)

onde : velocidade angular; n : rotao e D : dimetro do rotor na face em estudo.

2.13.3.4. Trabalho especfico e cargas

Da equao de Euler,

Yt u cu (2.13.13)

Yt n Dn D (2.13.14)

Yt n D
2
(2.13.15)

Yt g H t (2.13.16)
ento, para mesmo campo gravitacional,

H t n D
2
(2.13.17)

2.13.3.5. Vazo em volume

Da equao da continuidade, para fluidos incompressveis em escoamento permanente:

(2.13.18) Q VA

A rea de escoamento proporcional ao quadrado do dimetro na face em estudo e a velocidade


do tringulo proporcional velocidade tangencial, conforme visto anteriormente. Assim:

Q n D D 2 , Q n D3 (2.13.19)

2.13.3.6. Vazo em massa

Da mesma equao da continuidade para regime permanente:

m VA

(2.13.20)

m n D3

(2.13.21)

2.13.3.7. Potncia fluida para quaisquer fluidos

De
Pf g Q H (2.13.22)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 102

Pf Q H (2.13.23)

Pf n 3 D 5 (2.13.24)

2.13.3.8. Potncia fluida para fluidos incompressveis

Pf Q H (2.13.25)

Pf n D 3 n D Pf n 3 D 5 (2.13.26)
2
;

Da proporcionalidade igualdade
Das proporcionalidades expressas por (2.13.17) e (2.13.19), pode ser escrito que:

H m n D m H p n D p
2 2
(2.13.27) ;

(2.13.28)
Qm n D 3 m ;
Qp n D3 p

Se as mquinas de fluxo cujas grandezas esto expressas nas relaes anteriores forem geome-
tricamente semelhantes e operarem em pontos anlogos, ento as relaes entre grandezas correspon-
dentes transformam-se em igualdades, visto serem iguais os fatores de proporcionalidade.

n D 2m

n D 2p
Hm
(2.13.29)
Hp

n D

n D
3
Qm m
3 (2.13.30)
Qp p

A partir das equaes (2.13.29) e (2.13.30) podem ser obtidos os adimensionais clssicos para
mquinas hidrulicas de fluxo.

1
n D n D 2p
g Hm g Hp
2 (2.13.31)
m

2

n D
Qm Qp
(2.13.32)
n D3 m
3
p
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 103

2.13.4 Parmetros de interesse


A anlise dimensional de problemas conhecidos objetiva a definio de parmetros convenien-
tes para o seu estudo sistemtico. No caso de mquinas de fluxo pretende-se obter parmetros que
permitam tanto classificar como expressar caractersticas de famlias de mquinas.
Convenciona-se que os ndices, inferior m ou superior *, correspondam ao modelo, e o ndice
inferior p ou nenhum ndice, correspondam ao prottipo. Para efeito de anlise devem ser impostas as
condies de semelhana geomtrica e pontos anlogos de funcionamento das mquinas.
Conforme j citado, as grandezas de interesse nas mquinas de fluxo so n: rotao,. Q: vazo
em volume; H: carga; D; dimetro e P: potncia, ou, para determinados tipos de abordagem, suas
grandezas equivalentes tais como velocidade angular, vazo em massa e trabalho especfico.
A pesquisa de parmetros de interesse segue duas linhas distintas, abordadas separadamente a
partir das relaes j expostas.

2.13.4.1. Parmetros dimensionais representativos de famlias de mquinas

Nesta condio so buscados parmetros caractersticos de mquinas que operam sob condies
pr-definidas quando duas das grandezas n*; Q*; H*; D*; P* tomam o valor unitrio.

rotao especifica referida vazo, nq


A rotao especfica referida vazo corresponde rotao de uma mquina de referncia, mo-
delo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob vazo unitria e carga -altura
de queda / altura manomtrica total- unitria.
Para a mquina de referncia:
rotao : n* ; vazo, Q* = 1,0 m3/s; altura de queda / alt. manomtrica total, H* = 1,0 m
A mquina genrica conhecida apresenta rotao: n ; vazo ; Q; altura de queda : H
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e operando-as, tem-se:

D
H 0,5 (2.13.33)

(2.13.19) Q n D3

Com (2.13.33) em (2.13.19)

Q
H 1,5
(2.13.34)
n2

De (2.13.31)

n
H 0,75 (2.13.35)
Q 0,5
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 104

A expresso (2.13.35) aplicvel tanto ao modelo quanto ao prottipo da mquina em anlise.


Sendo os fatores de proporcionalidade os mesmos, como visto no 2.13.3, obtemos a igualdade:

n Q 0,5 n Q 0,5
0,75 0,75
H m H p
(2.13.36)

onde nm = n* ; Qm = Q* = 1,0 m3/s; Hm = H* = 1,0 m e np = n ; Qp = Q; Hp = H

n
* n Q 0,5 (2.13.37)
H 0, 75

Adotada a simbologia n* = nq para a rotao da mquina que opera nas condies definidas an-
teriormente, a expresso para a rotao especfica encontrada na equao (2.13.38).

nq
n Q 0,5
(2.13.38)
H 0,75

A obteno do nmero tipo K segue o mesmo procedimento, devendo ser apenas usadas as
grandezas velocidade angular e trabalho especfico ao invs de rotao e carga, mantida a vazo em
volume.

rotao especifica referida potncia, ns


A rotao especfica referida potncia corresponde rotao de uma mquina de referncia,
modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob carga unitria e potncia
unitria.
Para a mquina de referncia tem-se:
rotao: n* ; vazo, H* = 1,0 m; potncia, P* = 1,0 cv
A mquina genrica conhecida apresenta rotao: n ; carga: H; potncia: P
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes seme-
lhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:

ns
n P 0,5
(2.13.39)
H 1, 25

rotao especifica referida cavitao, nqc


A rotao especfica referida cavitao corresponde rotao de uma mquina de referncia,
modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob vazo unitria e NPSH
unitrio.
A grandeza NPSH corresponde carga absoluta lquida na face de suco de uma mquina hi-
drulica de fluxo, sendo o principal parmetro para anlise de cavitao.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 105

Para a mquina de referncia tem-se:


rotao : n* ; vazo, Q* = 1,0 m3/s; NPSH* = 1,0 m
A mquina genrica conhecida apresenta rotao: n ; vazo : Q; NPSH
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes seme-
lhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo:

nqc
NPSH 0,75
n Q 0,5
(2.13.40)

vazo unitria, Q11


A vazo unitria definida como a vazo de uma mquina de referncia, modelo, geometrica-
mente semelhante a outras conhecidas e que opera sob carga unitria e possui dimetro unitrio.
Para a mquina de referncia tem-se:
vazo : Q11* ; carga: H* = 1,0 m; dimetro D* = 1,0 m
A mquina genrica conhecida apresenta dimetro: D ; vazo ; Q; carga : H
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes seme-
lhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:

Q11
Q
0,5
(2.13.41)
H D2

dimetro unitrio, D11


O dimetro unitrio definido como o dimetro de uma mquina de referncia, modelo, geome-
tricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob vazo unitria e carga unitria.
Para a mquina de referncia tem-se:
dimetro: D11* ; vazo ; Q* = 1,0 m3/s; carga: H* = 1,0 m
A mquina genrica conhecida apresenta dimetro : D ; vazo ; Q; carga : H
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes seme-
lhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:

D*
D H 0, 25
(2.13.42)
Q 0,5

Usado o trabalho especfico ao invs da carga chega-se expresso do dimetro especfico.

D g H
D11 D11
0 , 25
D Y 0, 25
; (2.13.43 a,b)
Q 0,5 Q 0,5

rotao unitria, n11


A rotao unitria definida como a rotao de uma mquina de referncia, modelo, geometri-
camente semelhante a outras conhecidas e que opera sob carga unitria e possui dimetro unitrio.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 106

Para a mquina de referncia: rotao: n11* ; carga: H*= 1,0 m; dimetro D* = 1,0 m
A mquina genrica conhecida apresenta dimetro : D ; rotao : n; carga : H
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes seme-
lhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:

n11
nD
(2.13.44)
H 0,5

2.13.4.2. Parmetros adimensionais

Busca-se agora parmetros adimensionais representativos de famlias de mquinas porm defi-


nidos por relaes entre grandezas mantidas constantes para estas mquinas.

Velocidade ideal ou coeficiente de velocidade, Vid ou KV


A velocidade ideal definida como a relao entre uma velocidade do tringulo de velocidades
de uma mquina de fluxo e a velocidade de Torricelli, Vt.. Tem-se ento tantas velocidades ideais
quantas velocidades existem nos tringulos de velocidades das mquinas de fluxo. Assim, o tringulo
de velocidades adimensionalisado e passa de especfico para genrico para uma famlia de mquinas.
A velocidade de Torricelli obtida igualando-se a energia potencial de um escoamento ao final
de um conduto com a energia cintica na mesma seo, desprezadas as perdas no escoamento.

Vt 2gH
(2.13.45)

Vid K V
Vj
(2.13.46)
2gH

H : altura manomtrica total ou altura de queda no ponto timo (mximo rendimento) da mquina.
Vj: Qualquer uma das velocidades do tringulo de velocidades de uma mquina de fluxo (m/s)
Os parmetros aqui expostos devem sempre estar referidos a valores numricos correspondentes
ao ponto timo. Podem ser utilizados alguns deles para anlise de comportamento de mquinas fora do
ponto timo, desde que este fato seja explicitado. Se por um lado muito fcil caracterizar o ponto
timo das mquinas e, assim, relacionar modelo e prottipo; por outro muito difcil caracterizar cla-
ramente pontos diferentes do timo, o que dificulta anlises nestas condies de operao.

2.13.5 Diagrama de Cordier


O diagrama de Cordier, encontrado na figura 2.13.3, um exemplo da aplicao dos parmetros
dimensionais vistos no 2.13.6.1 para universalizao de resultados. No caso esto relacionados o
nmero-tipo, K, e o dimetro especfico D11, para todas as mquinas de fluxo existentes. A funo K =
K (D11) obtida conduz ao diagrama da figura 2.13.3, que permite a definio das condies ideais de
operao de quaisquer mquinas de fluxo, classificadas a partir do nmero-tipo. Os dois parmetros
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 107

usados no diagrama de Cordier envolvem as cinco grandezas principais das mquinas de fluxo, velo-
cidade angular, vazo, trabalho especfico e dimetro, grandezas estas que adequadamente associadas
entre si permitem definir as caractersticas operacionais das mquinas.
As condies ideais corres-
pondem sempre ao mximo rendi-
mento da mquina, visto serem K e
D11 referidos a ele. Obtido a partir
de condies operacionais de m-
quinas reais, o diagrama de Cordier
pode ser usado para a escolha, pr-
projeto, verificao de exequibilida-
de de projetos e adequao de con-
dies operacionais de mquinas e
ainda para a avaliao dos dimetros
externos, D2, dos seus rotores.

D g H
D11
0 , 25

(2.13.43)
Q 0,5

2 n Q 0, 5
K
(2.8.3)
60 g H
0 , 75

fig. 2.13.3. Diagrama de Cordier

A classificao das mquinas de fluxo feita a partir da figura 2.8.8, reapresentada abaixo.

radiais mistas axiais bombas hidru-


fech. abert. licas de fluxo

0,05 0,10 0,20 0,50 1,0 2,0 5,0 10,0 20,0 K

Pelton, jato nico Francis Kaplan


Turbinas
Pelton
hidrulicas
multi jatos hlice

Turbinas axiais
a gs e a vapor
0,20 0,50 1,0 2,0 5,0 10,0 20,0 K

Compressores e
Ventiladores radiais
Compressores e ventiladores axiais

figura 2.8.8. Definio do tipo de mquina de fluxo a partir do nmero-tipo


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 108

2.13.6 Relao modelo prottipo


A admisso de mesmo rendimento tanto no modelo quanto no prottipo no se revela correta.
Condies diferentes de execuo e de escoamento e impossibilidade de satisfazer a condio de se-
melhana completa, levam mquinas de maior porte, normalmente chamadas de prottipos, a apresen-
tar rendimentos superiores queles de mquinas de porte menor, normalmente chamadas modelos.
Esta diferena de rendimentos est relacionada com condies diferentes de execuo, assim como
canais de rotores maiores, o que reduz as influncias viscosas no escoamento. Desta forma estas in-
fluncias viscosas acabam revelando-se inversamente proporcionais s dimenses do rotor.
A correo dos rendimentos dos modelos apoiada em levantamentos experimentais e apresen-
tada em expresses empricas. Cada fabricante tem a sua prpria formulao, baseada em ensaios
prprios, e mantida como segredo.
Alguns pesquisadores independentes tm desenvolvido frmulas empricas para turbinas hidru-
licas visando a determinao do rendimento do prottipo a partir daquele do modelo. Estas frmulas
assemelham-se apresentada a seguir, j compondo normas internacionais.

Re
( 1 m ) ( 1,064 0,54 K) 1 m
0 ,2

Re p

(2.13.45)

p - m (2.13.46)

D22
Re

(2.13.47)

onde : K : nmero-tipo; Rem : nmero de Reynolds do modelo; Rep : nmero de Reynolds do


prottipo; m : rendimento do modelo; : velocidade angular; : viscosidade cinemtica (m2/s);
D2 : dimetro de referncia (face de presso)
No tangente a bombas o volume de informaes disponvel muito reduzido, no permitindo
formulaes tericas confiveis. Esta dificuldade consequncia de ser encontrado no mercado um
nmero muito grande de bombas, de poucas formas construtivas diferentes, porm com uma enorme
variedade de fabricantes e de nveis de qualidade. Tal discrepncia justifica-se por serem bombas
equipamentos de aplicao comum, com nveis de exigncia de aplicao variveis.
A figura 2.13.4 apresenta a variao do rendimento com o nmero de Reynolds, para vrios di-
metros de suco de rotores. As informaes nela contidas devem ser usadas com reservas, visto
poderem ser encontradas no mercado mquinas com rotores de mesmo dimetro e rendimentos muito
diferentes. Assim possvel encontrar bombas com dimetros de 150 mm e rendimentos mximos de
cerca de 50%, pois o consumidor dessa bomba se satisfaz com baixos rendimentos.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 109

DS : dimetro de suco
figura 2.13.4. Rendimento em funo do nmero de Reynolds para bombas
A figura 2.13.4 mostra a curva de rendimento, crescente com o dimetro da mquina e o nmero
de Reynolds. Esta curva cortada por curvas tracejadas correspondentes a rotores com dimetros dife-
rentes. A curva cheia identificada, para rotaes entre 1450 e 2900 rpm e dimetro de rotor de 100
mm, mostra valores medidos por Rotzoll com bombas movidas por motores eltricos de frequncia de
50 Hz. Este grfico deve ser usado apenas como referncia indicativa para a variao de rendimento de
bombas. No deve ser usado para clculos, visto serem as bombas mais suscetveis a variaes de
rendimentos mximos em funo de seu projeto e fabricao do que as turbinas.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 110

2.14. Problemas

2.14.1 Explicar, usando esboos, se necessrio, o escoamento em aspersores de jardim, justificando


assim a sua caracterizao como mquinas de fluxo.

2.14.2 Um inventor solicitou patente de uma mquina de transformao de energia. Afirma ele que,
"a mquina interage com o fluido de forma tal a no poder ser considerada gerador nem motor". Vo-
c(s) concederia(m) a patente requerida? Justificar a deciso.

2.14.3 A partir do seu princpio de operao, discutir a razo pela qual rodas d'gua de carregamento
superior apresentam obrigatoriamente baixas rotaes.

2.14.4 A partir do seu princpio de operao, discutir a razo pela qual rodas d'gua de carregamento
inferior apresentam obrigatoriamente baixos rendimentos.

2.14.5 O rotor da mquina da figura 2.14.1 pode girar


em qualquer sentido com relao ao seu eixo. As ps so
planas e perpendiculares ao plano de desenho. A entrada e
a sada, radiais, independem do sentido de rotao, con-
forme a figura 2.14.5.
.1. Discutir o princpio de operao, no a viabilidade, e
caracterizar a mquina em questo dentre os tipos:
fluxo, volumtrica e especial.
.2. Discutir a viabilidade de operao como bomba da
mquina volumtrica da figura 2.14.1, se construda fig. 2.14.5
conforme o desenho.
.3. Propor uma alternativa para viabilizar a operao da mquina como bomba, mantida a forma das
ps.

2.14.6 O rotor da mquina da figura 2.14.5 pode girar em qualquer sentido com relao ao seu eixo.
Discutir as alteraes a serem praticadas com relao s caractersticas de escoamento entrada, sada,
ao longo das ps e a forma destas ps para que se possa considerar a bomba gerada pelas modificaes
como uma mquina de fluxo.

2.14.7 Uma mquina de transformao de energia opera como bomba. Comparar e justificar os mon-
tantes de energia a serem transferidos pela mquina ao fluido quando ela opera com rendimentos e
, com = 100% > .

2.14.8 Uma mquina de transformao de energia opera como turbina. Comparar e justificar os mon-
tantes de energia a serem transferidos pelo fluido mquina quando a mesma opera com rendimentos
e , com = 100% > .
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 111

2.14.9 Considerar um f incondicional de corridas de automveis, recm tornado o dcimo propriet-


rio de um Fusca 66 vermelho. Ferrarista convicto, imediatamente aps a compra ele pintou a pincel
um cavalo em cada porta e uma faixa branca nas laterais do carro, escreveu seu nome e tipo sanguneo
na porta esquerda, caractersticas estas dos carros Ferrari, pentacampees dos campeonatos de Frmu-
la 1 de 2000 a 2004. Discutir o comportamento do f de corridas com relao s alteraes praticadas
em seu veculo, sob a tica da modelagem de sistemas.

2.14.10 Mquinas de fluxo so modeladas admitindo-se as mquinas adiabticas e os escoamentos


incompressveis, o que corresponde manuteno da energia interna constante ao longo do processo
de transformao de energia em seu interior.
.1. Para uma mquina real suficientemente isolada ser considerada adiabtica, discutir a possibilidade
de o escoamento ser admitido incompressvel.
.2. Para uma mquina real no adiabtica, discutir as consequncias de o escoamento ser admitido
incompressvel.

2.14.11 Turbinas hidrulicas podem operar sob alturas de queda de at 2000 metros; recorde: 1750 m.
Se uma turbina opera sob altura de queda H e forem desprezadas as perdas no escoamento e a com-
pressibilidade do lquido, considera-se a altura de queda para efeito de clculo da potncia igual a H.
Se considerada a compressibilidade do lquido, a altura se reduz de, no mximo, cerca de 4%. Basean-
do-se no critrio de clculo da perda de carga, entre outros, discutir o significado da compressibilidade
para o projeto de turbinas hidrulicas.

2.14.12 Determinado aproveitamento hidreltrico brasileiro opera no ponto timo sob vazo Qot =
277,0 m3/s e potncia Pot = 137,0 MW.
.1. Estimar o tipo, ou forma construtiva da mquina instalada e a altura de queda do aproveitamento.
.2. Sabendo que o nmero de pares de polos do gerador eltrico igual a 36, calcular a rotao sn-
crona, n (rpm), do conjunto e a altura de queda ,Hot ,da usina.
.3. A partir dos valores obtidos na questo anterior, definir o tipo de turbina instalada na usina.

2.14.13 Determinar o tipo de turbina e a potncia efetiva ou til Pef ou Pu e os valores em falta na tabe-
la para os dados abaixo, referidos ao ponto timo e onde p = nmero de pares de plos.

H (m) Q (m3/s) n (rpm) p ef (%) turbina Pef (kW)


15.1 300,0 25,0 360,0 90,0
15.2 21,3 535,0 46 92,0
15.3 640,0 3,8 360,0 90,0
15.4 60,0 180,0 150,0 90,0
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 112

2.14.14 Determinar o tipo de bomba, a potncia efetiva ou til Pef ou Pu e os valores em falta da tabela
para os dados abaixo, referidos ao ponto timo, onde p = nmero de pares de plos.
H (m) Q (m3/h) n (rpm) p ef (%) bomba Pef (kW)
16.1 40,0 1,0 3500,0 45,0
16.2 35,0 50,0 1750,0 73,0
16.3 30,0 1000,0 1750,0 85,0
16.4 11,5 1200,0 1150,0 83,0
16.5 4,3 2880,0 880,0 79,0

2.14.15 Determinar a expresso para a rotao especfica de um nico rotor quando vrios rotores
iguais so associados em srie; em paralelo e de forma mista, isto , em srie e em paralelo.

2.14.16 Duas bombas hidrulicas de fluxo tm rotaes especficas iguais a nq1 e nq2. As bombas so
constitudas por j rotores iguais e de rotao especfica igual a nqr, com nq1< nqr < nq2.
.1. Identificar a bomba com rotores em srie e a bomba com rotores em paralelo. Justificar a resposta.
.2. Obter a expresso que permite determinar o nmero de rotores de cada uma delas.

2.14.17 Duas bombas hidrulicas de fluxo tm rotaes especficas iguais a 8,8 e 35,0 rpm. As bombas
so constitudas por j rotores iguais e de rotao especfica igual a 25,0 rpm.
.1. Identificar a bomba com rotores em srie e a bomba com rotores em paralelo. Justificar a resposta.
.2. Determinar o nmero de rotores de cada uma delas.

2.14.18 Pretende-se instalar uma bomba hidrulica de fluxo radial na fonte Padim Cio em Juazeiro do
Norte. A vazo de operao da bomba deve ser igual a Q = 360,0 m3/h, a altura de recalque H = 50,0
m e o escorregamento do motor eltrico 3,0 %.
.1. Escolher a rotao especfica conveniente para a BHF.
.2. Analisar a relevncia da insero do escorregamento do motor eltrico nesta escolha.

2.14.19 Um projeto hidreltrico apresenta para o ponto de mximo rendimento uma vazo Q = 1680,0
m3/s e uma altura de queda H = 63,0 m. Pretende-se instalar turbinas Francis de eixo vertical com
rotao especfica igual a 80,0 rpm, rotao sncrona igual a 100,0 rpm e rendimento til igual a
92,0%. Determinar o nmero de grupos a serem instalados e as potncias fluida e til de cada mqui-
na.

2.14.20 Num empreendimento hidreltrico deseja-se instalar turbinas Pelton com 4 jatos cada, rotao
sncrona de 300,0 rpm, rendimento efetivo de 90,0 % para aproveitamento de uma vazo total de 85,0
m3/s e uma altura de queda de 645,0 m. Determinar o nmero de grupos turbo geradores e a potncia
efetiva de cada um, sabendo-se que a rotao especfica de cada jato igual a 4,6 rpm.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 113

2.14.21 Uma usina hidreltrica apresenta os seguintes valores para a melhor condio operacional de
suas mquinas hidrulicas: vazo Q = 10675,0 m3/s e a altura de queda H = 32,0 m. Devem ser ali
instaladas turbinas Kaplan de eixo vertical com rotao especfica igual a 166,0 rpm, rotao sncrona
igual a 87,8 rpm e rendimento til igual a 95,0 %. Determinar o nmero de grupos a serem instalados
na usina e a potncia til de cada um deles.

2.14.22 Discutir a variao de


patm
potncia possvel de ser cedida 0
Q
pela turbina ao gerador eltrico e

Hg
para o esquema da figura
patm
2.14.23, em funo da variao 1
II I
das perdas no trecho e - II, ante-

h1
s PHR
rior mquina.
Fig. 2.14.22.
2.14.23 Discutir a variao de
potncia possvel de ser cedida pela turbina ao gerador eltrico para o esquema da figura 2.14.22., em
funo da variao das perdas no tubo de suco, posterior mquina.

2.14.24 Discutir o nvel de


patm
energia possvel de ser transfe- 0
rida por um motor eltrico a s

Hg
uma bomba para mant-la nas Q
patm
mesmas condies operacionais 1
II
(carga e vazo), em funo da e
h1

variao das perdas no trecho PHR


I
de suco, e I, do esquema da
Fig. 2.14.24.
fig. 2.14.24.

2.14.25 Discutir o nvel de energia possvel de ser transferida por um motor eltrico a uma bomba para
mant-la nas mesmas condies operacionais (carga e vazo), em funo da variao das perdas no
trecho de recalque, II s, do esquema da fig. 2.10.1.


Fig. 2.14.26.
H H(Q)

ot
2.14.26 Justificar, a partir da figu- Hot
ra 2.14.27., porque o ponto timo
ou de mximo rendimento a
referncia principal das mquinas (Q)
de fluxo.

0 Qcp Qot Qsc Q


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 114

2.14.27 Uma mquina de fluxo opera com fluido compressvel. Justificar o uso da vazo mssica, e
no da vazo em volume para a anlise de sua operao.

2.14.28 Explicar o efeito "benfico da dissipao no escoamento em turbinas operando com fluidos
compressveis. Este efeito significativo? Justificar e exemplificar.

2.14.29 Explicar o efeito "malfico" da dissipao no escoamento em bombas operando com fluidos
compressveis. Este efeito significativo? Justificar e exemplificar.

2.14.30 Sendo o efeito da dissipao no escoamento benfico em turbinas e malfico em bombas,


discutir este efeito em bombas-turbina.

2.14.31 Pretende-se usinar o rotor de uma bomba hidrulica de fluxo, reduzindo o seu dimetro em
cerca de 10%. As novas curvas da bomba, consequentes reduo de dimetro, devem ser obtidas pela
aplicao da teoria da semelhana. Discutir o procedimento exposto anteriormente, aceitando-o ou
rejeitando-o, sob a luz do teorema de Buckingham. Justificar a resposta.

2.14.32 Comparar os parmetros presentes nos grficos encontrados na fig. 2.14.34. e na figura 2.9.1.
e discutir a abrangncia de utilizao de cada um.

2.14.33 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de Q= 0,15 m3/s. Determinar a carga e a vazo do prottipo,
a carga e a rotao do modelo, sendo o prottipo uma BT operando como turbina que apresenta nq =
56, rotao n= 225 rpm e D = 1700,0 mm. Justificar a resposta.

2.14.34 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de Q= 0,1 m3/s. Determinar a carga e a vazo do prottipo, a
carga e a rotao do modelo, sendo o prottipo uma BT operando como turbina que apresenta nq = 56,
rotao n= 144 rpm e D = 2300,0 mm. Justificar a resposta.

2.14.35 Admitir que o dimetro


do rotor da BT cujas curvas so
encontradas na fig. 2.14.34. tenha

300,0 mm de dimetro e opere
sob vazo de 0,15 m3/s. Determi-
nar as aberturas mxima e mni-
ma das palhetas diretrizes, a3,
para uma BT operando como
turbina que apresenta no ponto
timo nq = 56 e D = 1700,0 mm.
Justificar a resposta.
Fig. 2.14.34 (ou fig. 2.9.3.)
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 115

2.14.36 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de 0,096 m3/s e rotao de 720,0 rpm. O prottipo uma BT
operando como turbina e que apresenta nq = 56 e D = 1750,0 mm. Determinar as funes Hp= Hp(nm,
Hm, Dm, Dp, np) e Qp= Qp(nm, Qm, Dm, Dp, np). Traar a curva dessas funes entre 1 e 32 pares e polos
tanto para 50Hz quanto pata 60Hz. Analisar a viabilidade dos resultados obtidos.

2.14.37 Determinar a carga H; o rendimento , o coeficiente de cavitao , e a potncia til para a


bomba-turbina de dimetro D=1500,0 mm e rotao n= 276,9 rpm cujas curvas se encontram na fig.
2.14.34., operando sob Q11 = 0,5 m3/s e n11 = 75,0 rpm.

2.14.38 Analisar a condio de operao e caso esta seja recomendvel, determinar a carga H; o ren-
dimento , e a potncia til para a bomba-turbina cujas curvas se encontram na fig. 2.14.34., operan-
do sob n11 = 120,0 rpm.

2.14.39 Analisar a condio de operao e caso esta seja recomendvel, determinar a carga H; o ren-
dimento , e a potncia til para a bomba-turbina cujas curvas se encontram na fig. 2.14.34., operando
sob Q11 = 0,6 m3/s.

2.14.40 Determinar a carga H; o rendimento , o coeficiente de cavitao , e a potncia til para a


bomba-turbina de dimetro D=1900,0 mm e rotao n= 257,1 rpm cujas curvas se encontram na fig.
2.14.34., operando no ponto de mximo rendimento.

2.14.41 Determinar as relaes entre as grandezas fsicas P; H; Q; n e D em mquinas de fluxo quais-


quer e semelhantes.

2.14.42 Determinar analiticamente os adimensionais nq ; ns ; n11 ; Q11 ; vid a partir das premissas asso-
ciadas aplicao da teoria de semelhana.

2.14.43 Uma bomba hidrulica de fluxo opera rotao de n (rpm), fornecendo a carga H e e a vazo
Q, sob rendimento efetivo conhecido. Definir as novas condies de operao da bomba para:
.1. Alterao de rotao para X x n.
.2. Variao de dimetro para Y x D.

2.14.44 Uma bomba hidrulica de fluxo opera sob H = 25,7 m; Q = 75,0 l/s; n = 1750 rpm; ef=
75,0%. Definir as novas condies de operao da bomba para:
.1. Alterao de rotao para 0,70 n.
.2. Alterao de rotao para 1,30 n.
.3. Variao de dimetro para 0,90 D
.4. Variao de dimetro para 0,95 D.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 116

2.14.45 Uma bomba hidrulica de fluxo opera recalcando gua sob as seguintes condies: H = 12,0
m; Q = 6,4 l/s; n = 1800 rpm; ef = 60,0 %. O dimetro externo do rotor igual a 250,0 mm. O motor
eltrico que a aciona tem uma potncia instalada de 1,0 kW e apresenta problemas de superaquecimen-
to. Mantido o motor eltrico e desconhecida a curva da instalao, assim como quaisquer outras in-
formaes sobre o sistema, atuar sobre o conjunto para eliminar o superaquecimento. Indicar as novas
condies de operao da bomba. O processo matemtico usado para a soluo do problema est cor-
reto face ao Teorema de Buckingham? Justificar.

2.14.46 Uma bomba hidrulica de fluxo tem um rotor de 250,0 mm de dimetro, opera a 1800,0 rpm e
fornece a vazo de Q = 6,4 l/s sob carga de H = 12,0 m. Calcular o novo dimetro D2 e a nova rotao
n2 de uma bomba centrfuga semelhante que fornece H = 18,0 m e Q = 10,0 l/s. O processo matemti-
co usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema de Buckingham? Justificar.

2.14.47 Uma bomba hidrulica de fluxo opera a 3000,0 rpm, fornece H = 20,0 m e Q = 10,0 l/s e
acionada por um motor eltrico de 5,0 kW de potncia. Esta bomba substituda por outra semelhante
que fornece uma vazo maior, consome 5,0 kW mas opera rotao de 2700,0 rpm. Determinar a
nova altura manomtrica total e a nova vazo, sabendo-se que o rendimento til (ou efetivo) de ambos
de 60,0 %. O processo matemtico usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema
de Buckingham? Justificar.

2.14.48 Uma fbrica de turbinas recebeu a encomenda de uma mquina para H = 650,0 m e para tanto
construiu um modelo na escala 1:10. Este, sob altura de queda de 65,0 m forneceu uma potncia de
10,0 kW, sob rotao de 950,0 rpm. Admitido o mesmo rendimento efetivo, de 0,9 para ambas as
mquinas, determinar as vazes, a rotao do prottipo e a forma construtiva da turbina.

2.14.49 Deseja-se construir um modelo de turbina na escala 1:6 para operar sob H = 12,0 m. O prot-
tipo deve operar no ponto timo sob: H = 120,0 m; Q = 6,83 m3/s; nq = 26; D = 1800,0 mm. Para am-
bas as turbinas o rendimento efetivo igual a 82,0 %. Determinar a rotao, vazo, potncia e dime-
tro do modelo.

2.14.50 Obter os adimensionais para uma hlice de embarcao onde as variveis dependentes so o
empuxo (fora), torque e potncia. Utilizar relaes de proporcionalidade para a soluo desejada.

2.14.51 As turbinas hidrulicas de Usina Saint Lawrence, no Canad, operam no ponto timo sob
carga H = 25,0 m; potncia P = 57,6 MW; rotao n = 94,7 rpm e dimetro do rotor igual a 6100,0
mm. Um modelo de 315,0 mm de dimetro ensaiado em laboratrio sob a mesma altura de queda de
25,0 m. Determinar a rotao, potncia e vazo do modelo e a vazo do prottipo.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 117

2.14.52 Um hlice de embarcao de 305,0 mm de dimetro tem uma relao de deslocamento V/nD
igual a 0,8 e uma eficincia de 65,0 %. Nestas condies ele desenvolve um empuxo de 900,0 N sobre
o barco que trafega a 4,5 km/h. O prottipo, de 1520,0 mm de dimetro, ser instalado num navio de
velocidade de cruzeiro de 54,0 km/h. Calcular a rotao do eixo, a potncia e o empuxo do prottipo.

2.14.53 Um vendedor tcnico promete fornecer uma bomba de fluxo cujo rotor tem 150,0 mm de di-
metro, gira a 980 rpm, fornece vazo de 270,0 dm3/s e carga de 9,0 m com rendimento de 85,0 %.
Voc compraria esta mquina? Justificar.

2.14.54 Um vendedor tcnico especificou uma bomba hidrulica de fluxo para operar sob carga H =
30,0 m e vazo Q = 3,5 m3/h, acionada por um motor eltrico assncrono trifsico de 2 (dois) polos,
operando sob frequncia de 60 Hz e com escorregamento de 3 %. Ao analisar a proposta, voc a rejei-
tou, alegando desperdcio de energia e sacrifcio intil do equipamento.
.1. Fundamentar tecnicamente a sua deciso, se necessrio calculando valores.
.2. O que deve ser feito para que a bomba especificada opere adequadamente? De que forma isto pode
ser conseguido na instalao?
.3. No sendo possvel alterar a carga e a vazo de operao da mquina, qual deve ser a configurao
fsica da nova bomba hidrulica de fluxo para operar o sistema?
.4. Esquematizar a disposio dos rotores no eixo e indicar por setas o fluxo atravs deles. Desenhar
o nmero exato de rotores.

2.14.55 Deseja-se substituir uma bomba volumtrica por uma bomba hidrulica de fluxo para operar
sob os mesmos valores de carga H; vazo Q e rotao n.
.1. Indicar o valor limite mximo para a rotao especfica da bomba volumtrica. Justificar a respos-
ta.
.2. Obter a expresso literal que permite determinar o nmero de rotores associados da BHF. Justifi-
car a razo de apenas uma nica forma de associao de rotores poder ser escolhida.
.3. Admitir a bomba operando sob H = 20,0 m; Q = 4,5 10-4 m3/s e rotao n = 3600,0 rpm e calcular
a rotao especfica da bomba hidrulica de fluxo, a rotao especfica da bomba volumtrica e o
nmero mnimo de rotores associados.

2.14.56 A fig. 2.14.56 mostra a representao esquemtica do rotor hi-


G
drulico H (inferior) interligado por um eixo ao gerador eltrico G (supe-
rior) de um aproveitamento hidreltrico. O rotor eltrico gira no sentido
anti-horrio, como indicado na figura e com velocidade angular 1 cons-
H

tante.
.1. Analisar a afirmao: no se pode identificar o sentido de rotao do
fig. 2.14.56
rotor hidrulico, pois este sentido ser definido pelo escoamento rela-
tivo nas ps postadas no interior do rotor da mquina hidrulica.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 118

Alteradas para maior as condies de vazo no rotor hidrulico, o torque resistente sobre o rotor
eltrico mantido constante.
.2. Discutir e justificar as consequncias deste efeito sobre a velocidade angular do conjunto.
.3. Discutir e justificar as aes que podem ser tomadas para retornar a velocidade angular ao valor
inicial, 1.
.4. Analisar a afirmao: Em caso de corte de fornecimento de energia rede o conjunto girante
ser acelerado, tendo a sua velocidade angular elevada. Justificar a resposta.

2.14.57 Estudos revelaram o stio E, localizado a 300 km de um complexo industrial e conhecido h


mais de 30 (trinta) anos como a melhor alternativa para uma usina hidreltrica. A tabela 2.14.58 mos-
tra as opes para definio da altura de queda da usina.

H (m) A/Am V/Vm b


forma ideal do
50 10 7 reservatrio
60 12 12
Tabela 2.14.57

h
H : altura de queda do reservatrio;
A : rea inundada; V : volume inundado;
Am e Vm : valores mnimos L Fig. 2.14.57

.1. Escolher uma das alturas de queda indicadas na tabela acima. Justificar a escolha. Para tanto basta
analisar os valores numricos da tabela e associ-los com a localizao do empreendimento.
.2. Avaliar o(s) tipo(s) de turbina que pode(m) ser instalado(s) no aproveitamento em questo, para a
altura de queda escolhida no sub item anterior. Justificar as respostas.
.3. Escolher a forma construtiva do rotor da turbina. Justificar.
A vazo anual mdia de alimentao do reservatrio igual a Q = 4.000 m3/s e a rotao das
mquinas deve estar entre 100 e 135 rpm.
.4. Escolher a rotao aproximada da turbina. Justificar a escolha.
.5. Determinar o nmero de pares de polos p e a rotao n da mquina eltrica. Justificar as respostas.
.6. Determinar o nmero de mquinas, z, a instalar na usina.

2.14.58 Considerar o modelo termodinmico adotado para as mquinas de fluxo. Partindo da equao
du = dq - pdv mostrar que fluidos admitidos incompressveis mantm a energia interna constante ao
escoar por aquelas mquinas de fluxo.

2.14.59 Expor as premissas que permitem integrar a equao do momento da quantidade de movimen-
to aplicada ao volume de controle correspondente a um canal de mquina hidrulica de fluxo. Esta
integrao conduz equao de EULER. Justificar a resposta.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 119

2.14.60 Um hlice de embarcao pode ser associado forma construtiva de um rotor de bomba hi-
drulica de fluxo. A diferena entre ambas reside no fato de o rotor da bomba operar confinado e o
hlice no.
.1. Qual a forma construtiva em questo?
.2. Quais premissas devem ser respeitadas para que possam ser aplicados os conceitos de semelhana
a duas hlices, por exemplo, modelo e prottipo?
.3. Tomando-se E (empuxo); M (torque / momento toror) e P (potncia) como variveis dependentes
e usando relaes de proporcionalidade; obter os adimensionais para a hlice.

2.14.61 Um engenheiro props sua empresa o desenvolvimento de um ventilador de elevado desem-


penho. A grande sacada do engenheiro estava na proposio de tringulos de velocidade convenien-
tes para o rotor e resumida nas duas afirmaes abaixo:
a. Basta conhecer os tringulos de velocidade das faces de suco e de presso do rotor para determi-
nar (aproximadamente) o desempenho - trabalho especfico, potncia e vazo - da mquina;
b. Tringulos de velocidade, na forma de tringulos retngulos nos ngulos , revelam-se mais conve-
nientes pois correspondem s condies de menor dissipao, seja na face de suco, seja na face de
presso.
.1. Esboar os tringulos de velocidade propostos pelo engenheiro para o seu rotor. Identificar cada
velocidade, indicando o seu sentido nos tringulos.
.2. Analisar critica e detalhadamente a afirmao a .
.3. Analisar critica e detalhadamente a afirmao b.
.4. Estimar o rendimento do rotor proposto pelo engenheiro, fundamentando a estimativa.

2.14.62 Para melhor analisar propostas de venda de vrias mquinas de fluxo, foi organizada com seus
dados relevantes a tabela 62 abaixo.
.1. Determinar o tipo de mquina para cada um dos dados expostos nas linhas 1, 2, 3 e 4, indicando o
seu nome na coluna A. tipo de mquina. Justificar.
.2. Verificar a viabilidade de execuo de cada mquina, marcando sim ou no na coluna B. viabili-
dade da mquina. Justificar.

tabela 62 A. tipo B. viabilidade da


H (m) Q n (rpm) de mquina D (m) mquina
1 345,0 43,0 m3/s 257,2 T 6,0 sim no ??
2 43,0 350,0 m3/s 94,7 T 5,0 sim no ??
3 45,0 82,0 m3/hora 1800,0 B 0,15 sim no ??
4 210,0 16,0 m3/hora 3600,0 B ??? sim no ??
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 120

2.14.63 Uma bomba-turbina


opera como turbina e dela so
conhecidos para o ponto timo H
= 155,0 m; Q = 159,5 m3/s; n =
200,0 rpm. O dimetro externo
D2 = 5,25 m. A fig. 2.14.63 apre-
senta as curvas de uma bomba-
turbina operando como turbina e
cujo dimetro igual a 350,0
mm. Admitir para a rotao es-
pecfica uma incerteza de duas
unidades se nq 20, e de uma
unidade se nq 20. Fig. 2.14.63 (ou fig. 2.9.3.)
.1. Justificar tecnicamente a utilizao da curva topogrfica da fig. 2.14.63.
.2. Mantida a carga constante, determinar o limite de vazo para cavitao inevitvel da mquina.
.3. Determinar as aberturas mnima e mxima das palhetas diretrizes do prottipo.
.4. Considerando-se que o dimetro do eixo do rotor do modelo seja 50,0 mm, o dimetro do eixo do
rotor do prottipo deve ser calculado pela relao de escala modelo / prottipo? Porque?

2.14.64 Uma bomba-turbina opera como turbina e apresenta as seguintes caractersticas: Hot = 103,5
m; Qot = 127,0 m3/s; D = 5,18 m; p = 18 pares de polos; f = 50 Hz.
Admitir uma incerteza de 2 unidades para o clculo da rotao especfica.
.1. Justificar a utilizao do grfico da figura 2.14.63 como referncia para a obteno de valores
numricos necessrios soluo.
.2. Determinar a condio limite de operao sem cavitao da mquina, representada pela relao
Q/H1,5. Justificar.
.3. Determinar o rendimento da mquina operando sob H = 104,0 m e Q = 150,0m3/s. Justificar.
.4. Determinar o coeficiente de cavitao para as condies de 3. Justificar.

2.14.65 A usina Euclides da Cunha opera desde 1960 no Rio Pardo, SP, com quatro turbinas a 327
rpm. A figura 2.14.65 mostra as suas curvas originais de rendimento para quatro alturas de queda e em
funo da potncia til.
.1. Indicar na figura 2.14.5. o ponto A, indicador da condio tima de operao da turbina.
.2. Determinar a altura de queda, a potncia e o rendimento das turbinas no ponto timo de operao.
Justificar os valores obtidos.
.3. Determinar o nmero de pares de polos do gerador eltrico.
.4. Determinar a vazo de operao das turbinas no ponto timo de operao. Justificar o procedi-
mento usado.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 121

.5. Determinar a forma


construtiva das tur-
binas. Justificar o
procedimento usa-
do.
.6. Discutir a razo
pela qual o trecho
inicial da curva de
rendimento para
H= 94 m
apresentada por
linha cheia, como
as demais curvas, e
o trecho final
apresentado
tracejado. fig. 2.14.65. Curvas de rendimento das turbinas da usina Euclides da Cunha
.7. Discutir qual a melhor condio operacional das turbinas da figura 2.14.65, H= 89 m e H= 94 m,
quando submetidas potncia mxima.

2.14.66 Os tringulos de velocidade nas faces de suco e de presso do rotor hidrulico da turbina da
figura 2.14.66., para um determinado ponto de funcionamento, esto indicados de forma qualitativa
nas figuras 2.14.66.1.a. e b.
.1. Identificar claramente na figura 2.14.66. as faces de presso e de suco do rotor da turbina.

.2. Justificar ser o tringulo de velocidades da figura 2.14.66.1.a. o tringulo da face de presso do
rotor.

u u

c
c w
w
a. fig. 2.14.66.1 b.
fig. 2.14.66

.3. Comparar (maior, menor ou igual) o rendimento do ponto de funcionamento expresso pelos trin-
gulos da figura 2.14.8. com o rendimento mximo da mquina. Para tanto se apoiar no tringulo
de velocidades da face de suco do rotor da figura 2.14.8. e na equao de Euler. Justificar a res-
posta.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 122

2.14.67 O ramal do sistema de aduo alimenta um processo qumi-


co e submetido s seguintes restries: a) vazo constante durante
o processo, dentro de uma preciso impossvel de se garantir com D2
bombas hidrulicas de fluxo; b) presso constante impossvel de se
D1
garantir com bombas volumtricas.
.1. Analisar a instalao de um dosador volumtrico rotativo seme-
lhante ao da figura 2.14.67., porm com sua rotao controlada fig. 2.14.67
apenas pelo fluxo advindo da bomba escolhida.
.2. Analisar a instalao de um dosador volumtrico rotativo semelhante ao da figura 2.14.67., porm
com sua rotao controlada por motor eltrico de rotao varivel.

2.14.68 Deve-se instalar um sistema de transporte de gua acionado por uma nica bomba para um
determinado processo industrial de empresa do plo petroqumico de Cubato, SP. A vazo de gua
depende do produto a ser fabricado e varia entre Q1= 0,75 dm3/s e Q2= 1,5 dm3/s. A bomba a ser insta-
lada para movimentar o sistema alimentada por um motor eltrico de 1 par de plos. A carga a ser
fornecida pela bomba, para cada uma das vazes limite de H1= 30,0 m e H2= 20,0 m.
.1. Determinar a forma construtiva da bomba a ser instalada para fornecer a vazo Q1. Justificar to-
dos os procedimentos usados para tal.
.2. Determinar a forma construtiva da bomba a ser instalada para fornecer a vazo Q2. Justificar to-
dos os procedimentos usados para tal.
.3. Escolher uma forma construtiva nica para a bomba a ser instalada. Justificar a escolha.
.4. Determinar o nmero de rotores da bomba hidrulica de fluxo escolhida. Justificar o procedimen-
to usado.

2.14.69 Admitir uma bomba hidrulica de fluxo, BHF, operando segundo as curvas encontradas na
figura 2.14.69.
.1. Determinar a forma construtiva da bomba hidrulica de fluxo. Justificar os valores usados.
.2. Traar na figura a curva de potncia n= 1750 rpm
30 60
til da BHF entre as vazes 0 (zero) e
15 (quinze) dm3/s. 25 50

.3. Analisar e justificar o fato de o clculo


rendimento (%)

20 40
da potncia til da bomba levar ao va-
H (m)

15 30
lor nulo no primeiro ponto da curva pa-
10 20
ra uma condio operacional em que o
5 10
motor eltrico est ligado e, por isso,
recebendo energia eltrica. 0 0
0 5 10 15 20 25 30
Q (dm/s)

fig. 2.14.69
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 123

2.14.70 A figura 2.14.70.


apresenta as curvas de
rendimento til, efetivo ou
global, em funo da
potncia til ou efetiva das
turbinas hidrulicas da
usina de Caconde,
operando no Rio Pardo,
SP. O dimetro externo do
rotor D2= 3000,0 mm, a
rotao sncrona igual a
n= 257,0 rpm.
.1. Indicar claramente na
figura 2.14.70. e de-
terminar o ponto de fig. 2.14.70.

mximo rendimento da turbina, a altura de queda, H, para a qual este rendimento ocorre e (0,5)
calcular a vazo relativa ao mximo rendimento.
.2. Determinar o nmero de pares de polos do gerador eltrico.
.3. Determinar a forma construtiva da turbina hidrulica. Justificar os valores numricos usados e
apresentar os clculos necessrios.
Os ensaios do rotor hidrulico de Caconde foram feitos em modelo de dimetro d2= 345,0 mm e
a uma rotao nominal de 1050,0 rpm.
.4. Determinar a altura de queda de ensaio do modelo e calcular a vazo do modelo correspondente
ao seu mximo rendimento.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 124

2.15. Criptogramas

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
1 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
Caracterstica operacional das turbinas hidrulicas 1 2 1 3 4 5 4 6 7 8 4 9 10 7
69
com relao s mquinas especiais.
1 11 1 6 12 13 4 5 1 14 6 1 15 15 10 7
Uma das parcelas componentes da energia especfica e
32
tambm da energia mecnica do escoamento.
Formas construtivas das mquinas de fluxo que 6 4 5 13 4 13 15 7 16 17 13 15 8 4 15
94 compem com as mquinas radiais as suas nicas
alternativas construtivas.
Forma construtiva das bombas hidrulicas de fluxo 17 13 15 8 4 4 18 1 6 8 4
105 misto que se caracteriza pela ausncia de cinta no
rotor.
Mquinas de transformao de energia cuja rotao 3 7 2 16 17 19 8 6 13 20 4 15
3
especfica mxima igual a dez.
Face do rotor ou da mquina cujo nvel de energia o 21 4 20 1 5 1 5 1 14 6 1 15 15 10 7
42
maior.
Parmetro de referncia das mquinas de fluxo que 6 7 8 4 9 10 7 16 11 13 8 22 6 13 4
125 apresentado como funo da vazo unitria nas curvas
topogrficas de turbinas hidrulicas.
Turbinas trmicas de fluxo de elevada aplicao na 8 16 6 18 13 11 4 15 4 12 22 15
14
indstria aeronutica.
nica aplicao das frmulas empricas para 14 6 19 23 20 22 2 20 16 2 7
113 determinao da rotao especfica das mquinas
hidrulicas.
3 4 6 13 4 9 10 7 5 1 14 6 1 15 15 10 7
Uma das duas parcelas significativas para o clculo da
56
energia especfica em escoamentos compressveis.
Parmetro de uso desaconselhado para a determinao 11 24 17 1 6 7 5 1 21 7 6 17 4
75 da forma construtiva das mquinas hidrulicas por
depender de grandeza extensiva.
Corresponde a toda a energia disponvel para ser 20 4 6 12 4 5 4 17 22 25 16 13 11 4
138
transformada em rotores de turbinas hidrulicas.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 125

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde
2 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. uma nica letra.
Ao ser realizado um trabalho de expanso sobre um fluido 1 2 3 4 5 6 7 4
compressvel, o seu volume especfico e a sua temperatura
66
se reduzem. Convenciona-se que a variao de energia
interna ser ____.
A grandeza associada ao montante de fluido em movimento 7 4 8 9 10 11 12 13 13 6 14 4
27
em escoamentos compressveis.
5 10 15 4 13 4 13 16 12 13
Os rotores de bombas hidrulicas de fluxo e de turbinas
92
Pelton e Francis tm ... acionadas quando em operao.
4 17 4 6 18 10 15 2 15 2 8
A rotao especfica referida vazo das bombas
108
volumtricas apresenta um valor numrico sempre ____.
2 19 2 5 10 20 2 13
9 Exemplificam bombas especiais.
O modelo das mquinas de fluxo pressupe que a mquina 4 15 6 4 17 12 5 6 14 4
43 ____. Isto significa que no h troca de calor entre a
mquina e o meio exterior.
Condio operacional das mquinas de fluxo hidrulicas 14 4 20 3 4 16 4 20 14 6 4 21
139 caracterizada por uma vazo inferior de maximo
rendimento.
Rendimento mximo alcanado por rodas d'gua de 10 6 5 2 1 5 4 2 14 6 1 14 10
23
carregamento superior.
Motor eltrico cujo campo eletro-magntico do rotor gira a 4 13 13 22 1 14 20 10 1 10
115 uma rotao inferior do campo eletro-magntico do seu
estator.
Forma de trabalho realizado por uma bomba ou gerador 14 10 11 16 20 2 13 13 9 10
58
sobre um fluido compressvel.
Parmetro de identificao das mquinas de fluxo 1 23 11 2 20 10 24 5 6 16 10
81 proporcional rotao especfica referida vazo e que, por
esta razo, oferece a mesma informao que ela.
1 4 5 25 20 4 21 26 11 12 27 25 6 1 4
Momento toror convencionado como positivo quando da
151
obteno da equao fundamental das mquinas de fluxo.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 126

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
3 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
1 2 2 3 4
Valor da vazo em volume (m/s) que escoa pelas turbinas
70 instaladas na usina Grand Coulee e que corresponde ao valor
mximo para turbinas em operao.
Valor mximo aproximado do rendimento de uma roda 5 6 3 7 5 8
24
d'gua de carregamento inferior.
Faixa de rotao especfica referida vazo que caracteriza 9 3 7 5 10 10 11 10 2
88
as turbinas Francis.
As turbinas hidrulicas axiais foram patenteadas e levaram o 12 8 13 4 8 7
97
nome de seu inventor, Victor ____.
Equipamento que se caracterizam por modificar foras e 2 14 15 1 3 7 8
1
movimentos.
Mquinas de transformao de energia cujo escoamento 5 1 6 16 3 7 8 17
45
ocorre sempre da face de presso para a face de suco.
10 7 5 6 18 13 3 8
Grandeza termodinmica em funo da qual q temperatura
132
associada nas curvas caractersticas das mquinas trmicas.
Mquinas de fluxo se caracterizam por apresentar uma 19 3 6 10 20 21 18
17
variao de ____ do escoamento relativo.
Fenmeno associado vaporizao de lquidos, de alta 11 8 9 3 5 8 20 21 18
127 relevncia quando da ocorrncia de presses reduzidas em
escoamentos.
Ao ser realizado um trabalho de compresso sobre um fluido 13 18 17 3 5 3 9 8

compressvel, o seu volume especfico e a sua temperatura se


62
elevam. Convenciona-se que a variao de energia interna
ser ____.
A unidade das grandezas rotao especfica referida vazo 6 18 5 8 20 21 18
80
e potncia e rotao unitria.
Devem ser somadas ao desnvel geomtrico de uma 13 10 6 19 8 17
137 instalao para que seja determindada a carga ou altura
manomtrica total de uma bomba.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 127

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde
4 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. uma nica letra.
Durante um determinado processo a energia 1 2 3 4 5 6 7 8 6 9 10 11 12 7 7 13 14 12 4 7
54 interna varia apenas se o escoamento for de um
____.
Pode-se desconsiderar a contribuio das energias 15 3 11 16 4 17 18 18 14 18 10 6 11 6 3 18 19 20 7
135 cintica e potencial quando as mquinas de fluxo
forem _____.
Peso em toneladas do rotor das turbinas de Grand 21 3 18 15 11 6 8 12 17 15 18 7 12 8 4 17 21 3 12 17 15 18
72
Couleee.
14 18 11 4 18 22 23 6 5 12 17 6 14 12 17 15 18 19 11 18 3 7
Mudana de direo do escoamento no interior de
90
uma turbina Francis ou de uma bomba radial.
15 3 11 16 4 17 18 7 24 4 5 11 20 3 2 4 8 18 7
Mquinas responsveis pela gerao de cerca de
12
90% da energia eltrica distribuda no Brasil.

Resultado do produto da vazo mssica com o 10 6 15 25 17 8 4 18 5 6 12 7 8 6 18 9 12 17 15 6


30
trabalho especfico em uma mquina de fluxo.
Formas grficas de representao das grandezas 8 3 11 14 18 7 8 18 11 18 8 15 12 11 13 7 15 4 8 18 7
118 mais significativas de mquinas de transformao
de energia.
A variao desta grandeza entre as faces de 21 3 18 17 15 4 5 18 5 12 5 12 9 6 14 4 9 12 17 15 6
19 presso e de suco a responsvel pela
realizao de trabalho em mquinas de fluxo.
Faixa de variao da rotao especfica em 6 4 15 12 17 15 18 12 8 12 17 15 6 12 7 12 7 7 12 17 15 18
103
bombas hidrulicas abertas de fluxo misto.
14 18 11 4 18 22 23 6 5 18 12 17 12 11 19 4 4 17 15 12 11 17 18
nula quando o fluido sobre o qual uma mqui-
47
na realiza trabalho admitido incompressvel.
Valores elevados destas grandezas contribuem 14 18 26 23 6 12 9 14 6 2 3 9 12 6 3 9 20 7 7 4 8 18
68 para a tambm elevada potncia de mquinas de
fluxo.
Grandeza resultante do produto vetorial entre os 14 12 2 6 8 4 5 18 5 12 15 18 17 19 12 17 8 4 18 2
145 vetores velocidade angular e posio -raio- de um
rotor.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 128

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
5 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
conseqente a trabalho de expanso realizado 1 2 3 4 5 6 7 8 4 9 7 10 2 3 4
63
sobre um fluido compressvel.
Exemplo mais simples de uma mquina de de 1 11 12 4 13 11 7 13 8 4 14 1 13 8 15 3
20
fluxo motora.
Faixa de rotao especfica que carateriza as 8 4 16 4 17 15 5 18 2 4 5 6 1
101
bombas hidrulicas de fluxo radial.
Turbinas hidrulicas que podem ser instaladas 19 1 12 10 1 5 4 20 13 1 5 17 15 11
quando a altura de queda gira em torno de 50
98
metros ou, melhor dito, a rotao especca est em
torno de cem.
Mquinas de transformao de energia que 21 4 13 1 8 7 13 4 11
6 realizam trabalho sobre o fluido ou "geram
trabalho para eles".
Conseqente operao de uma bomba ou 3 22 5 15 3 7 6 13 1 23 1 10 24 7
39
gerador ideal.
12 7 6 25 5 17 15 1 26 6 15 10
Potncia transferida ao gerador eltrico por uma
121
turbina ou pelo motor eltrico a uma bomba.
Conseqente aco de um motor eltrico que 6 13 1 23 1 10 24 7 5 7 4 15 27 7
10
opera uma bomba.
Uma das duas freqncias de rede eltrica 17 15 5 18 2 4 5 6 1 24 4 13 6 16
116 domiciliar e industrial de distribuio de energia,
caracterstica da Europa.
Corresponde relao entre a potncia til e a 13 4 5 8 15 3 4 5 6 7 26 6 15 10
51
potncia fluida em turbinas.
Parmetro de definio da forma construtiva das 13 7 6 1 28 29 7 4 11 12 4 17 22 20 15 17 1
74
mquinas de transformao de energia.
Designao dada representao grfica das 17 2 13 9 1 6 7 12 7 21 13 30 20 15 17 1
principais grandezas representativas das condies
130
operacionais de uma mquina de transformao de
energia.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 129

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
6 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
Faixa de rotao especfica que carateriza as 1 2 3 4 2 5 6 7 8 2
87
turbinas Pelton.
Grandeza termodinmica obtida pela soma do 2 7 8 9 10 11 6 9
36 trabalho de deslocamento, ou energia de presso,
com a energia interna.
Turbinas hidrulicas em cujo interior o 12 3 9 7 13 6 14
96 escoamento varia de direo cerca de noventa
graus.
Rotao do campo eletro-magntico do rotor de 14 15 7 13 3 4 7 9
114 um gerador eltrico e que igual rotao do
mesmo campo do seu estator.
Motores aeronuticos possuem duas mquinas, 12 10 16 17 4
2 um compressor e uma turbina a gs, classificadas
como mquinas de ____.
Designao comum dada s mquinas de fluxo, 18 4 19 18 9 14
44
tambm chamadas de geradores.
Dimetro mximo, aproximado, das turbinas 20 2 1 19 2 8 3 4 14
73
hidrulicas.
19 4 8 4 3 2 14
8 Forma menos comum de se designar as turbinas.
13 4 19 11 3 2 14 14 4 3
Mquina de fluxo ou volumtrica que opera com
133
fluidos compressveis, transferindo-lhes energia.
A rotao especfica referida potncia ou "shape 2 19 20 2 14 16 14 4
76 number" ou nmero de forma, um parmetro de
identificao ____.
9 17 6 9 6 14
Mquinas de fluxo em que a direo absoluta do
93
escoamento entrada a mesma que sada.
Mquinas hidrulkicas que se aproveitam da 8 16 3 18 6 7 9 14
7 energia potencial ou cintica para a realizao de
trabalho.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 130

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
7 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
Em mquinas que operam com fluidos 1 2 3 4 2 5 6 7 8 9 9 10 11 2 12 13 4 2
57 compressveis o trabalho especfico determinado
pela _____.
O trabalho de uma turbina ____ e transferido 3 9 14 9 15 4 8 7 8 7 16 12 17 4 8 7
25 para o rotor do gerador eltrico por meio de um
eixo.
1 9 12 7 14 4 8 2 8 9 2 10 18 17 12 2 3
Usada para o clculo do nmero-tipo, parmetro
83 de identificao das mquinas de transformao de
energia,em substituio rotao nominal.
Faixa de variao da rotao especfica e que 14 4 10 19 17 9 10 11 2 9 7 4 11 9 10 11 2
102 identifica as bombas hidrulicas de fluxo misto
fechado.
Conseqente aco de um rotor de bomba 11 3 2 15 2 12 20 7 10 7 16 12 17 4 8 7
11
hidrulica de fluxo.
Parcela da energia total e que depende do campo 9 10 9 3 18 4 2 13 7 11 9 10 14 4 2 12
33
gravitacional.
Parmetro de anlise de cavitao, identificado 14 7 9 16 4 14 4 9 10 11 9 8 9 11 20 7 21 2
126
pelo nome de seu proponente.
Nome dado s bombas hidrulicas de fluxo radial, 15 7 21 15 2 22 14 9 10 11 3 23 16 17 18 2 22
16 devido forma principal com que o nvel de
energia nelas elevado.
2 14 4 21 2 8 9 1 4 10 11 9 9 14 4 10 14 7
110 Valor da rotao especfica para bombas-turbina.
1 7 12 17 21 9 9 22 13 9 14 23 16 4 14 7
Grandeza fsica intensiva de uso comum na
48 Termodinmica e na Mecnica dos Fluidos,
representada pela relao entre volume e massa.
Grandeza fsica intensiva de uso comum Mquinas 13 7 11 24 10 14 4 2 9 22 13 9 14 23 16 4 14 2
67 de Fluxo, representada pela relao entre potncia
e massa.
Rotao especfica ____, usa a grandeza NPSH 3 9 16 9 3 4 8 2 25 14 2 1 4 11 2 5 6 7
159
em substituio carga.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 131

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
8 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
A realizao de um trabalho sobre uma massa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 1 4 3 10 11 12 1 4
55
fluida implica na ____.
Condio necessria mas no suficiente para 13 2 6 2 10 14 7 8 7 15 2 4 6 16 17 5 12 18 7
154 aplicao da teoria de semelhana s mquinas
de fluxo.
Componente de uma mquina de fluxo motora 18 9 6 7 5 7 1 2 18 4 6 19 11 13 17 9 4
134 onde ocorre a gerao do gs que ser
expandido na turbina.
Resultado da soma vetorial da velocida-de 20 2 10 4 18 12 1 7 1 2 7 19 13 4 10 11 17 7
143
tangencial com a velocidade relativa.
Parmetro que caracteriza uma dimen-so linear 1 12 21 6 2 17 5 4 11 22 12 17 23 5 12 4
161 de uma mquina de fluxo que opera sob vazo e
carga unitrias.
Escoamento cuja direo deve ser alterada para 2 13 18 4 7 6 2 22 17 4 5 2 10 7 17 12 20 4
18 que uma mquina possa ser caracterizada como
de fluxo.
Representao grfica que permite identificar a 1 12 7 15 5 7 6 7 1 2 18 4 5 1 12 2 5
165 viabilidade operacional e dimensional das
mquinas de fluxo.
O rendimento de um prottipo, de maiores 6 7 12 4 5 24 11 2 1 4 6 4 1 2 10 4
167
dimenses que o modelo, dever ser ____.
Relaes ____ podem ser usadas para a 1 2 25 5 4 25 4 5 18 12 4 22 7 10 12 1 7 1 2
obteno de parmetros adimensio-nais desde
158
que o equacionamento do fenmeno em estudo
seja conhecido.
Tenses de cizalhamento impostas ao fluido 5 2 22 1 12 6 2 22 17 4 12 22 17 2 5 22 4
entre as partes girante e estacionria de uma
50
mquina induzem o aparecimento desta
grandeza.
Caracterstica geomtrica dos rotores de 2 10 2 20 7 1 4 22 26 6 2 5 4 1 2 25 23 13
111
turbinas trmicas.
Elementos responsveis pela orienta-o do 25 7 10 14 2 17 7 13 1 12 5 2 17 5 12 27 2 13
128 fluxo para os rotores das turbinas Francis e
Kaplan.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 132

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
9 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
Parmetro associado velocidade angular de 1 2 3 4 5 6 2 7 8 9 3 10 1 9 4
162 uma mquina de fluxo que opera sob dimetro e
carga unitrios.
Formas construtivas da maioria das turbinas 11 12 13 3 2 8 14 1 4 8 15 9 16 12 17 4 11 13 4 8
95
hidrulicas j construdas.
O trabalho realizado por uma mquina de 15 12 18 9 18 2 4 2 14 13 7 9 18 2
26 transformao de energia geradora, tambm
chamada de bomba.
Forma da energia total associada ao movimento 12 8 12 1 19 9 4 15 9 8 20 3 9 15 4
34
do fluido.
Define a linha de corrente meridiana de uma 21 12 13 2 15 9 18 4 18 12 22 12 1 9 18 9 4 8 4
146
mquina de fluxo.
As expresses que permitem avaliar a rotao 12 23 7 4 5 24 12 16 12 22 11 25 1 9 15 4 16
112 especfica a partir da altura de queda de uma
usina.
Conseqente ao trabalho de compresso sobre 1 12 18 7 5 6 2 18 12 21 2 13 7 22 12
59
um gs.
A rotao especfica referida vazo 21 4 26 6 2 12 15 4 1 19 4 7 8 9 3 10 1 9 4 16
79 corresponde rotao de uma mquina de
referncia operando sob ____.
9 8 15 2 22 11 1 12 16 16 25 21 12 9 16
Lquidos so fluidos que, por exigirem elevadas
46 variaes de presso para reduzidas variaes de
volume podem se chamados de ____.
Diferena de cota ou altura entre as superfcies 18 12 16 8 25 21 12 13 19 12 2 22 20 3 1 9 15 2
136
livres de dois reservatrios.
21 12 13 2 15 9 18 4 18 12 1 12 13 4 3 9 21 4
Velocidade que ocorre no interior de mquinas
144
de fluxo, que admitida paralela s ps do rotor.
3 7 1 27 9 8 4 16 12 28 13 9 15 4 16
Mquinas de fluxo aplicadas na transformao
15
da energia associada velocidade do vento.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 133

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde
10 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. uma nica letra.
Adimensional gerado pela relao entre uma 1 2 3 4 5 1 5 3 6 7 3 8 3 9 3 10 2 1 5 8 11 8 3
164 velocidade qualquer do tringulo de
velocidades e a velocidade de Torricelli.
Conseqncia do trabalho de expanso de 12 3 8 13 14 15 2 8 3 3 6 3 12 16 5 11 5 6 7 3 12 6 11
65
um fluido compressvel.
Representao geomtrica das velocidades 7 12 5 17 6 16 13 10 2 18 8 3 9 3 10 2 1 5 8 11 8 3
de uma partcula fluida em movimento
142
entrada ou sada ou no interior de um rotor
de mquina de fluxo.
Rendimento associado ao balano entre 12 3 6 8 5 19 3 6 7 2 20 7 5 10 2 13 3 4 3 7 5 9 2
123 potncia eltrica e a fluida de uma mquina
de transformao de energia.
Uma das formas de energia, associada s 7 12 11 21 11 10 22 2 8 3 8 3 18 10 2 1 11 19 3 6 7 2
31 presses, que compem a energia total do
escoamento.
A rotao especfica referida potncia 23 2 7 24 6 1 5 11 3 1 11 12 16 11 13 6 5 7 25 12 5 11 18
77 corresponde rotao de uma mquina de
referncia operando sob ____.
Uma de duas das condies necessrias para 10 11 12 16 13 12 11 23 3 26 13 3 6 11 8 2 1 11 6 11 10
149 a integrao da equao do torque em
rotores de mquinas de fluxo.
Conseqncia do trabalho de compresso de 11 13 19 3 6 7 2 8 3 3 6 3 12 16 5 11 5 6 7 3 12 6 11
61
um fluido compressvel.
1 11 12 16 11 2 13 11 10 7 13 12 11 19 11 6 2 19 27 7 12 5 1 11
Grandeza linear que expressa o nvel de
120
energia imposto por uma bomba ao fluido.
Resultado operacional da associao de 19 11 6 7 27 19 9 11 28 15 2 3 11 13 19 3 6 7 11 1 11 12 16 11
85
rotores de uma bomba em srie.
Condio necessria mas no suficiente para 23 2 6 7 2 18 11 6 25 10 2 16 2 18 8 3 2 23 3 12 11 14 15 2
155 aplicao da teoria de semelhana s
mquinas de fluxo.
Uma das condies operacionais de uma 9 2 10 13 19 3 8 3 4 5 6 5 8 2 8 3 4 10 13 5 8 2
21 mquina para ser caracterizada como
volumtrica.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 134

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
11 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
Altura de queda para turbinas Pelton, limite superior 1 2 3 4 5 3 6 5 7 8 9 2 4
100
encontrado nos diagramas de escolha de mquinas.
Propriedade fsica tornada uma grandeza intensiva a partir 5 10 4 4 10 1 2 11 6 12 3 1 2
29
da diviso pelo volume.
Escala de presses que toma a presso atmosfrica como 13 9 7 4 4 14 2 7 11 7 8 3 15 10
131
nula.
16 17 5 7 9 2 1 7 5 10 18 19
Deve ser respeitada a igualdade deste adimensional para que
156 modelo e prottipo de mquinas de fluxo que opera com
fluido compressvel possam ser considerados semelhantes.
Forma construtiva mais comum de mquina trmica para 8 12 9 20 3 16 10 4 10 15 10 13 2 9
13
transformao de energia em energia eltrica.
Grandeza fsica componente da energia total do escoamento 7 16 7 9 21 3 10 3 16 8 7 9 16 10
35
e que est associada temperatura.
9 7 16 1 3 5 7 16 8 2 17 8 3 6
Rendimento associado ao balano entre potncia eltrica e a
129
fluida de uma mquina de transformao de energia.
A transformao de energia em uma mquina volumtrica 4 7 5 7 4 18 2 10 5 7 16 8 2
22
ocorre ____.
Adimensional gerado pela relao entre uma velocidade 15 7 6 2 18 3 1 10 1 7 3 1 7 10 6
163 qualquer do tringulo de velocidades e a velocidade de
Torricelli.
Associada carga e vazo no ponto timo de uma 9 2 8 10 22 14 2 16 2 5 3 16 10 6
82 mquina de fluxo permite determinar a sua forma
construtiva.
Mquinas hidrulicas cujo rotor pode operar tanto na 20 2 5 20 10 4 23 8 12 9 20 3 16 10
109 transferncia de energia ao fluido quanto no recebimento de
energia do fluido.
Parmetro usado como varivel independente nos curvas 15 10 24 14 2 12 16 3 8 25 9 3 10
124
topogrficas de uma turbina hidrulica.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 135

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


Mquinas de Transformao de No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde
12 Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. uma nica letra.
Insere as perdas devidas ao escoamento no 1 2 3 4 5 6 2 3 7 8 9 5 4 1 10 11 12 5 13 8
153 interior do rotor no clculo da potncia til de
uma mquina de fluxo.
Conseqente ao trabalho de compresso 14 11 6 2 3 7 8 4 2 7 2 6 15 2 1 14 7 11 1 14
60
realizado sobre um fluido compressvel.
Faixa de rotao especfica referida vazo 14 13 5 6 14 4 2 13 2 3 7 8 2 16 11 14 1 2 3 7 14
104 que caracteriza as bombas hidrulicas de fluxo
axial.
Forma de transferncia de energia hidrulica ao 17 14 7 8 18 18 8 19 1 2 14 12 20 11 6 14 18 15 10 18
91
rotor de turbinas Pelton.
Insere as perdas devidas aos mancais e 1 2 3 4 5 6 2 3 7 8 6 2 13 21 3 5 13 8
52 vedaes de uma mquina de fluxo no clculo
de sua potncia til.
Faixa de rotao especfica referida vazo 13 2 6 2 6 14 5 18 4 2 7 1 2 22 2 3 7 8 18
89
que caracteriza as turbinas axiais.
Uma das condies necessrias para a 2 18 13 8 14 6 2 3 7 8 15 2 1 6 14 3 2 3 7 2
147 integrao da equao do momento toror em
mquinas de fluxo.
2 3 2 1 20 5 14 4 8 2 18 13 8 14 6 2 3 7 8
Obtida a partir do produto da massa do fluido
28
pela energia especfica do escoamento.
Conseqente ao trabalho de expanso 1 2 4 11 23 24 8 4 2 7 2 6 15 2 1 14 7 11 1 14
64
realizado sobre um fluido compressvel.
Uma das condies necessrias para a 3 25 6 2 1 8 5 3 26 5 3 5 7 8 4 2 15 10 18
148 integrao da equao do momento toror em
mquinas de fluxo.
O Diagrama de Cordier relaciona o nmero- 6 10 16 11 5 3 14 18 2 27 2 16 28 29 30 2 5 18
166
tipo com o dimetro unitrio de ____.
As simplificaes impostas ao modelo de 6 8 6 2 3 7 8 7 8 1 23 8 1 3 14 18 15 10 18
150 anlise conduzem a este nico torque em
mquinas de fluxo.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 136

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde uma
13 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. nica letra.
Face de uma mquina de fluxo ou de seu rotor onde o 1 2 3 4 5 4 6 7 3 8 9 10
41
nvel de energia inferior ao da outra face.
No influenciada pelos efeitos dissipativos associados 11 12 13 7 14 15 2 14 5 4 2 16
37
sua operao.
A rotao especfica refereida vazo e o nmero-tipo 11 4 6 11 2 14 15 1 10 17 11 2 8 9 10
84
oferecem a _____.
Podem equipar uma usina hidreltrica convencional para 1 17 2 15 3 14 6 4 18 4 16 19 10 15
99
rotaes especficas em torno de vinte.
4 6 18 4 3 14 2 14 6
Mquinas de transformao de energia que no podem ser
4
classificadas como de fluxo ou volumtricas.
11 12 20 14 11 10 19 17 2 21 2 16 22 10
38 Conseqente operao de uma turbina ou motor ideal.
Mquinas de transformao de energia assim classificadas 23 10 16 7 11 24 19 17 14 3 2
107 atuam sobre o fluido sem que haja escoamento durante a
realizao de trabalho.
21 10 11 21 2 6
5 Caracterizam-se por elevar o nvel de energia do fluido.
Forma construtiva de rotores de bombas hidrulicas de 11 14 6 19 2 1 4 3 22 2 5 2
fluxo que apresentam cinta e cubo e onde a sada do
106
escoamento definida por um ngulo entre zero e
noventa graus.
Potncia de referncia para o projeto de mquinas de 18 10 19 25 15 3 14 2 1 16 7 14 5 2
40 fluxo, calculada pelo produto do peso especfico pela
vazo em volume e pela carga.
19 17 10 3 2 5 4 3 2 16 10 17
O modelo de anlise das mquinas de fluxo desconsidera
49
tal inter-relao entre a mquina e o meio ambiente.
Referncia nica para identificao e projeto de mquinas 18 10 15 19 10 26 19 14 11 10
140
de fluxo.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 137

CRIPTOGRAMAS MQUINAS DE FLUXO


No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde
14 Mquinas de Transformao de Energia Palavras compostas tm o fen ligando-as. uma nica letra.
1 2 3 4 5 6 7 1 5 8 9 7 6
Varivel independente em todas as curvas
119
caractersticas de bombas hidrulicas de fluxo.
A rotao especfica e o nmero -tipo so 10 6 11 6 10 12 13 5 15 14 1 2 3 4 5 6 7 1 5 8 9 7 6
78
parmetros ____.
15 5 16 10 6 17 2 10 18 2
Condio operacional de mquinas de fluxo em
141
que a vazo superior vazo no ponto timo.
Numa turbina real, o trabalho especfico na 19 10 2 16 2 8 20 5 6 15 21 6 17 22 11 12 17 5 23 2 15 21 24 15
152 mquina e menor que o _____. Numa bomba
real ocorre o inverso.
Uma segunda forma de se designar o 10 6 23 13 12 7 6 23 19 5 6 11 6 19 12 1 5
53
rendimento til.
Resultado operacional da associao de rotores 7 2 23 19 25 7 17 2 10 18 2 6 2 9 7 6 23 19 2 1 2 3 4 5
86
de uma bomba em paralelo.
Parmetro associado vazo em volume de 1 2 3 4 5 9 23 12 19 24 10 12 2
160 uma mquina de fluxo que opera sob dimetro
e carga unitrios.
Potncia de uma turbina hidrulica de Grand 15 6 19 6 17 6 23 19 5 15 6 15 6 19 6 23 19 2 6 17 12 23 17 5
71
Coulee em MW.
As condies operacionais de mquinas de 15 6 7 6 8 20 2 23 19 6 15
157 fluxo ____ somente podem ser relacionadas em
pontos anlogos.
Freqncia da rede eltrica brasileira, norte- 15 6 15 15 6 23 19 2 20 6 10 19 3
117
americana e canadense.
17 2 10 18 2 2 16 15 23 2 11 2 17 6 13 6 15 9 17 26 4 5
A anlise de cavitao em mquinas hidrulicas
122
passa pelo conhecimento da ____.
23 27 7 6 10 5 13 6 10 6 28 23 5 8 13 15
Parmetro determinante para o clculo do
168 rendimento de um prottipo de turbina
hidrulica a partir do rendimento do modelo.
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 138

2.16. Respostas dos criptogramas

1 M Q U I N A
2 F L U X O
3 V O L U M T R I C A S
4 E S P E C I A I S
5 B O M B A S
6 G E R A D O R E S
7 T U R B I N A S
8 M O T O R E S
9 E J E T O R E S
10 T R A B A L H O N O E I X O
11 T R A B A L H O N O F L U I D O
12 T U R B I N A S H I D R U L I C A S
13 T U R B I N A S A V A P O R
14 T U R B I N A S A G S
15 T U R B I N A S E L I C A S
16 B O M B A S C E N T R F U G A S
17 D I R E O
18 E S C O A M E N T O R E L A T I V O
19 Q U A N T I D A D E D E M O V I M E N T O
20 A S P E R S O R D E J A R D I M
21 V O L U M E D E F I N I D O D E F L U I D O
22 S E M E S C O A M E N T O
23 O I T E N T A E C I N C O
24 T R I N T A
25 R E C E B I D O D O F L U I D O
26 C E D I D O A O F L U I D O
27 V A Z O M S S I C A
28 E N E R G I A D O E S C O A M E N T O
29 M A S S A D O F L U I D O
30 P O T N C I A D O E S C O A M E N T O
31 T R A B A L H O D E D E S L O C A M E N T O
32 E N E R G I A D E P R E S S O
33 E N E R G I A P O T E N C I A L
34 E N E R G I A C I N T I C A
35 E N E R G I A I N T E R N A
36 E N T A L P I A
37 M Q U I N A I D E A L
38 M X I M O T R A B A L H O
39 M N I M O T R A B A L H O
40 P O T N C I A F L U I D A
41 F A C E D E S U C O
42 F A C E D E D E P R E S S O
43 A D I A B T I C A
44 B O M B A S
45 T U R B I N A S
46 I N C O M P R E S S V E I S
47 V A R I A O D A E N E R G I I N T E R N A
48 V O L U M E E S P E C F I C O
49 T R O C A D E C A L O R
50 R E N D I M E N T O I N T E R N O
51 M Q U I N A
52 F L U X O
53 V O L U M T R I C A S
54 E S P E C I A I S
55 B O M B A S
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 139

56 V A R I A O D E P R E S S O
57 V A R I A O D E E N T A L P I A
58 C O M P R E S S O
59 R E D U O D E V O L U M E
60 A U M E N T O D E T E M P E R A T U R A
61 A U M E N T O D E E N E R G I A I N T E R N A
62 P O S I T I V A
63 A U M E N T O D E V O L U M E
64 R E D U O D E T E M P E R A T U R A
65 R E D U O D E E N E R G I A I N T E R N A
66 N E G A T I V A
67 P O T N C I A E S P E C F I C A
68 V A Z O E M V O L U M E O U M S S I C A
69 E L E V A D A R O T A O
70 U M M I L
71 S E T E C E N T O S E S E T E N T A E C I N C O
72 Q U A T R O C E N T A S E C I N Q U E N T A
73 D E Z M E T R O S
74 R O T A O E S P E C F I C A
75 N M E R O D E F O R M A
76 E M D E S U S O
77 P O T N C I A E C A R G A U N I T R I A S
78 R E F E R I D O S V A Z O E M V O L U M E
79 V A Z O E C A R G A U N I T R I A S
80 R O T A O
81 N M E R O - T I P O
82 R O T A O N O M I N A L
83 V E L O C I D A D E A N G U L A R
84 M E S M A I N F O R M A O
85 M A N T M V A Z O E A U M E N T A C A R G A
86 M A N T M C A R G A E A U M E N T A V A Z O
87 Z E R O E V I N T E
88 V I N T E E C E M
89 C E M E M A I S D E T R E Z E N T O S
90 V A R I A O D E N O V E N T A G R A U S
91 J A T O S S O B R E A L G U M A S P S
92 T O D A S A S P S
93 A X I A I S
94 R A D I A I S O U M I S T A S
95 P E L T O N F R A N C I S E K A P L A N
96 F R A N C I S
97 K A P L A N
98 K A P L A N E F R A N C I S
99 F R A N C I S E P E L T O N
100 D O I S M I L M E T R O S
101 D E Z E C I N Q U E N T A
102 C I N Q U E N T A E O I T E N T A
103 O I T E N T A E C E N T O E S E S S E N T A
104 A C I M A D E C E N T O E Q U A R E N T A
105 M I S T A A B E R T A
106 M I S T A F E C H A D A
107 V O L U M T R I C A
108 A B A I X O D E D E Z
109 B O M B A S - T U R B I N A
110 A C I M A D E V I N T E E C I N C O
111 E L E V A D O N M E R O D E P S
112 E Q U A E S E M P R I C A S
113 P R - C L C U L O
114 S N C R O N A
115 A S S N C R O N O
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 140

116 C I N Q U E N T A H E R T Z
117 S E S S E N T A H E R T Z
118 C U R V A S C A R A C T E R S T I C A S
119 V A Z O E M V O L U M E
120 C A R G A O U A L T U R A M A N O M T R I C A
121 P O T N C I A T I L
122 C A R G A A B S N A F A C E D E S U C O
123 R E N D I M E N T O T I L O U E F E T I V O
124 V A Z O U N I T R I A
125 R O T A O U N I T R I A
126 C O E F I C I E N T E D E T H O M A
127 C A V I T A O
128 P A L H E T A S D I R E T R I Z E S
129 R E N D I M E N T O T I L
130 C U R V A T O P O G R F I C A
131 P R E S S O E F E T I V A
132 E N T R O P I A
133 C O M P R E S S O R
134 C M A R A D E C O M B U S T O
135 T U R B I N A A V A P O R O U A G S
136 D E S N V E L G E O M T R I C O
137 P E R D A S
138 C A R G A D A M Q U I N A
139 C A R G A P A R C I A L
140 P O N T O T I M O
141 S O B R E C A R G A
142 T R I N G U L O S D E V E L O C I D A D E
143 V E L O C I D A D E A B S O L U T A
144 V E L O C I D A D E R E L A T I V A
145 V E L O C I D A D E T A N G E N C I A L
146 V E L O C I D A D E M E R I D I A N A
147 E S C O A M E N T O P E R M A N E N T E
148 N M E R O I N F I N I T O D E P S
149 L A R G U R A P E Q U E N A D O C A N A L
150 M O M E N T O T O R O R N A S P S
151 N A T U R A L M Q U I N A
152 T R A B A L H O E S P E C F I C O N A S P S
153 R E N D I M E N T O H I D R U L I C O
154 S E M E L H A A G E O M T R I C A
155 P O N T O S A N L O G O S D E O P E R A O
156 N M E R O D E M A C H
157 S E M E L H A N T E S
158 D E P R O P O R C I O N A L I D A D E
159 R E F E R I D A C A V I T A O
160 V A Z O U N I T R I A
161 D I M E T R O U N I T R I O
162 R O T A O U N I T R I A
163 V E L O C I D A D E I D E A L
164 C O E F I C I E N T E D E V E L O C I D A D E
165 D I A G R A M A D E C O R D I E R
166 M Q U I N A S E X E Q V E I S
167 M A I O R Q U E D O M O D E L O
168 N M E R O D E R E Y N O L D S
Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 141

2.17. Bibliografia

BRAN, R. ; SOUZA, Z. Mquinas de Fluxo 2 ed. , Ao Livro Tcnico, R. de Janeiro, 1984

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WHITE, F. M. Mecnica dos Fluidos McGraw Hill, S. Paulo, 1999


Mquinas de Fluxo Mquinas de Transformao de Energia 142

2.18. Acompanhamento dos problemas

problema data Captulo 2 - Comentrios / Observaes


2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14.

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