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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia

CFW100 V2.3X
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW100

Idioma: Portugus

N do Documento: 10001432578 / 05

Verso de Software: 2.3X

Data da Publicao: 08/2014


NOTA!
Para mais informaes sobre a disponibilidade do protocolo de comunicao DeviceNet entre em
contato com o fabricante (WEG).
Indice

ndice
Indice 5

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, ALARMES E FALHAS .....0-1

1 INSTRUES DE SEGURANA ............................................................ 1-1


1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO .....................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES ...........................................................................................1-1

2 INFORMAES GERAIS ........................................................................ 2-1


2.1 SOBRE O MANUAL .........................................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES ...................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definies Utilizados ..........................................................................................2-1
2.2.2 Representao Numrica .................................................................................................. 2-2

3 SOBRE O CFW100 ..................................................................................3-1


3.1 SOBRE O CFW100 ......................................................................................................................... 3-1

4 HMI E PROGRAMAO BSICA ...........................................................4-1


4.1 USO DA HMI PARA OPERAO DO INVERSOR ........................................................................ 4-1
4.2 INDICAES NO DISPLAY DA HMI ............................................................................................. 4-1
4.3 MODOS DE OPERAO DA HMI ................................................................................................. 4-1

5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO E AJUSTES ...........5-1


5.1 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY .................................................................................... 5-1
5.2 PARMETROS DE BACKUP ......................................................................................................... 5-3
5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG ...................................................................................... 5-4

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS ........6-1


6.1 DADOS DO INVERSOR ................................................................................................................. 6-1

7 COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA..................... 7-1


7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA ................................7-1
7.2 REFERNCIA DE FREQUNCIA ................................................................................................. 7-6
7.2.1 Limites para a Referncia de Frequncia ........................................................................ 7-6
7.2.2 Backup da Referncia de Velocidade ................................................................................7-7
7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia ....................................................................7-7
7.2.4 Referncia via Potencimetro Eletrnico .......................................................................7-9
7.2.5 Entrada em Frequncia FI ..............................................................................................7-10
7.2.6 Referncia de Velocidade 13 bits ..................................................................................7-10
7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR...............................................................7-10
7.3.1 Controle via Entradas HMI .............................................................................................. 7-12
7.3.2 Controle via Entradas Digitais ....................................................................................... 7-12

8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS ..............................8-1

9 CONTROLE ESCALAR V/f ......................................................................9-1


9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f ................................................................... 9-3
9.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V/f ............................................................... 9-7

10 CONTROLE VETORIAL V V W ............................................... 10-1


10.1 PARMETRIZAO DO CONTROLE VETORIAL V V W .............................................. 10 -3
10.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V V W............................................. 10 -5

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ndice

11 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE ......... 11-1


11.1 RAMPAS ....................................................................................................................................... 11-1
11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SADA....................11-3
11.2.1 Limitao da Tenso no Barramento CC por Hold de Rampa P150 = 0 ou 2: ........11-3
11.2.2 Limitao da Tenso no Barramento CC por Acelera de Rampa P150 = 1 ou 3: ..11-3
11.2.3 Limitao da Corrente de Sada por Holding de Rampa P150 = 2 ou 3: ..............11-5
11.2.4 Limitao de Corrente Tipo Desacelera Rampa P150 = 0 ou 1: ...........................11-5
11.3 FLYING START / RIDE-THROUGH .............................................................................................11-6
11.3.1 Funo Flying Start ........................................................................................................... 11-7
11.3.2 Funo Ride-Through....................................................................................................... 11-7
11.4 FRENAGEM CC ...........................................................................................................................11-8
11.5 FREQUNCIA EVITADA ............................................................................................................ 11-10

12 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS ............................ 12-1


12.1 ENTRADA ANALGICA ..............................................................................................................12-1
12.2 ENTRADA SENSOR NTC........................................................................................................... 12-4
12.3 SADA ANALGICA ................................................................................................................... 12-5
12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA .....................................................................................................12-7
12.5 ENTRADAS DIGITAIS ...............................................................................................................12-10
12.6 ENTRADA PARA RECEPTOR INFRAVERMELHO .................................................................. 12-17
12.7 SADA DIGITAL .......................................................................................................................... 12-17

13 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 13-1


13.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 e A046) ....................................................13-1
13.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTs (F051 e A050) ..................................... 13-2
13.3 PROTEO DE SOBRECORRENTE (F070) ............................................................................. 13-2
13.4 SUPERVISO DA TENSO DO LINK (F021 e F022) ................................................................ 13-3
13.5 FALHA DE AJUSTE DO MODO DE CONTROLE VVW (F033) ................................................. 13-3
13.6 ALARME DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (A700) .................................. 13-3
13.7 FALHA DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (F701) ...................................... 13-3
13.8 ALARME DE AUTODIAGNOSE (A084) ..................................................................................... 13-3
13.9 FALHA NA CPU (F080) ............................................................................................................... 13-3
13.10 FALHA NA FUNO SALVA USURIO (F081)........................................................................ 13-3
13.11 FALHA NA FUNO COPY (F082) .......................................................................................... 13-3
13.12 ALARME EXTERNO (A090) ..................................................................................................... 13-4
13.13 FALHA EXTERNA (F091) .......................................................................................................... 13-4
13.14 HISTRICO DE FALHAS .......................................................................................................... 13-4
13.15 AUTO RESET DE FALHAS ....................................................................................................... 13-5

14 PARMETROS DE LEITURA .............................................................. 14-1

15 COMUNICAO .................................................................................. 15-1


15.1 INTERFACE SERIAL RS-485 ......................................................................................................15-1
15.2 INTERFACE CAN CANOPEN / DEVICENET.......................................................................... 15-2
15.3 ESTADOS E COMANDOS DE COMUNICAO ...................................................................... 15-3

16 SOFTPLC ............................................................................................. 16-1


16.1 SOFTPLC......................................................................................................................................16-1

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Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, ALARMES E FALHAS 0


Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.

P000 Acesso aos Parmetros 0 a 9999 1 5-3


P001 Referncia Velocidade 0 a 9999 ro 14-1
P002 Velocidade de Sada (Motor) 0 a 9999 ro 14-1
P003 Corrente do Motor 0.0 a 10,0 A ro 14-1
P004 Tenso Barram.CC (Ud) 0 a 524 V ro 14-1
P005 Frequncia de Sada (Motor) 0,0 a 300,0 Hz ro 14-1
P006 Estado do Inversor 0 = Ready (Pronto) ro 14-2
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Sem Funo
5 = Configurao
P007 Tenso de Sada 0 a 240 V ro 14-2
P009 Torque no Motor -100,0 a 100,0 % ro, V V W 14-2
P011 Corrente Ativa -10,0 a 10,0 A ro 14-3
P012 Estado DI8 a DI1 0 a FF (hexa) ro 12-10
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
P013 (*) Estado DO3 a DO1 0 a 7 (hexa) ro 12-18
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
P014 (*) Valor de AO1 0,0 a 100,0 % ro 12-5
P018 (*)
Valor de AI1 -100,0 a 100,0 % ro 12-1
P022 Valor de FI Hz 1 a 3000 Hz ro 12-8
P023 Verso de SW 0,00 a 99,99 ro 6-1
P024 (*) (**) Verso de Sw Acessrio 0,00 a 99,99 ro 6-1
P027 Config. Acessrio 0 = Sem Acessrio ro 6-1
1 = Reservado
2 = CFW100-IOAR
3 = CFW100-CCAN
4 = CFW100-CBLT
5 = Reservado
6 = CFW100-IOADR
7 = CFW100-IOA
8 = CFW100-IOD
P029 Config. HW Potncia Dig. 1 = Tenso Nominal Conforme modelo do ro 6-1
Dig. 2 = Corrente Nominal inversor
Dig. 3 = Gate Driver
P030 Temp. Mdulo -200,0 a 200,0 C ro 14-3
P037 Sobrecarga do Motor Ixt 0,0 a 100,0 % ro 13-2
P047 Estado CONF 0 a 999 ro 14-3
P048 Alarme Atual 0 a 999 ro 13-4
P049 Falha Atual 0 a 999 ro 13-4
P050 ltima Falha 0 a 999 ro 13-4
P051 Corrente lt. Falha 0,0 a 10,0 A ro 13-4
P052 Barram. CC lt. Falha 0 a 524 V ro 13-5
P053 Frequncia lt. Falha 0,0 a 300,0 Hz ro 13-5
P054 Temp. lt. Falha 0,0 a 200,0 C ro 13-5
P060 Segunda Falha 0 a 999 ro 13-4

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Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.

P070 Terceira Falha 0 a 999 ro 13-4


P100 Tempo Acelerao 0,1 a 999,9 s 5,0 s 11-1
P101 Tempo Desacelerao 0,1 a 999,9 s 10,0 s 11-1
P102 Tempo Acel. 2 Rampa 0,1 a 999,9 s 5,0 s 11-1
P103 Tempo Desac. 2 Rampa 0,1 a 999,9 s 10,0 s 11-1
P104 Rampa S 0 = Inativa 0 cfg 11-2
1 = Ativa
P105 Seleo 1/2 rampa 0 = 1 Rampa 0 11-2
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
P106 Tempo Acel. R. Emer. 0,1 a 999,9 s 5,0 s 11-2
P107 Tempo Desac. R. Emer. 0,1 a 999,9 s 5,0 s 11-2
P120 Backup da Ref. Veloc. 0 = Inativo 1 7-7
1 = Ativo
2 = Backup por P121
P121 Referncia pela HMI 0,0 a 300,0 Hz 3,0 Hz 7-7
P122 Referncia JOG -300,0 a 300,0 Hz 5,0 Hz 7-7
P124 Ref. 1 Multispeed -300,0 a 300,0 Hz 3,0 Hz 7-8
P125 Ref. 2 Multispeed -300,0 a 300,0 Hz 10,0 (5,0) Hz 7-8
P126 Ref. 3 Multispeed -300,0 a 300,0 Hz 20,0 (10,0) Hz 7-8
P127 Ref. 4 Multispeed -300,0 a 300,0 Hz 30,0 (20,0) Hz 7-8
P128 Ref. 5 Multispeed -300,0 a 300,0 Hz 40,0 (30,0) Hz 7-8
P129 Ref. 6 Multispeed -300,0 a 300,0 Hz 50,0 (40,0) Hz 7-8
P130 Ref. 7 Multispeed -300,0 a 300,0 Hz 60,0 (50,0) Hz 7-8
P131 Ref. 8 Multispeed -300,0 a 300,0 Hz 66,0 (55,0) Hz 7-8
P133 Frequncia Mnima 0,0 a 300,0 Hz 3,0 Hz 7-6
P134 Frequncia Mxima 0,0 a 300,0 Hz 66,0 (55,0) Hz 7-6
P135 Corrente Mxima Sada 0,0 a 10,0 A 1,5xInom 11-6
P136 Boost de Torque Man. 0,0 a 30,0 % 0,0 % V/f 9-4
P137 Boost de Torque Autom. 0,0 a 30,0 % 0,0 % V/f 9-5
P138 Compensao Escorreg. -10,0 a 10,0 % 0,0 % V/f 9-6
P139 Filtro Corrente Sada 0 a 9,999 s 0,005 s 8-1
P140 Filtro Com. Escorreg. 0 a 9,999 s 0,5 s VVW 8-1
P142 Tenso Sada Mxima 0,0 a 100,0 % 100,0 % cfg, V/f 9-5
P143 Tenso Sada Intermed. 0,0 a 100,0 % 50,0 % cfg, V/f 9-5
P145 Freq. Incio Enf. Campo 0,0 a 300,0 Hz 60,0 (50,0) Hz cfg, V/f 9-5
P146 Freq. Sada Intermed. 0,0 a 300,0 Hz 30,0 (25,0) Hz cfg, V/f 9-5
P149 Comp. do Link DC 0 = Inativa 1 cfg 11-3
1 = Ativa
P150 Tipo Regul. Ud e LC 0 = hold_Ud e desac_LC 0 cfg 11-4
1 = acel_Ud e desac_LC
2 = hold_Ud e hold_LC
3 = acel_UD e hold_LC
P151 Nvel Regul. Ud V/f 325 a 460 V 380 V 11-4
P156 Corr. Sobrecarga 0,1 a 2xInom 1,2xInom 13-1
P178 Fluxo Nominal 50,0 a 150,0 % 100,0 % VVW 10-3
P200 Senha 0 = Inativa 0 cfg 5-2
1 = Ativa
2 a 9999 = Nova senha

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Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg. 0


P202 Tipo de Controle 0 = V/f 0 cfg 8-1
1 = V/f Quadrtico
2 a 4 = Sem Funo
5 = VVW
P204 Carrega/Salva Parm. 0 a 4 = Sem Funo 0 cfg 5-3
5 = Carrega 60 Hz
6 = Carrega 50 Hz
7 = Carr. Usurio
8 = Sem Funo
9 = Salva Usurio
10 = Sem Funo
P207 Parmetro para Barra 0 a 999 3 5-1
P208 Fundo Escala Ref. 1 a 9999 600 (500) 5-1
P209 Unidade Eng. Ref. 0 = Sem Unidade 3 5-2
1 = Sem Unidade
2 = Volts (V)
3 = Hertz (Hz)
4 = Sem Unidade
5 = Porcento (%)
6 = Sem Unidade
7 = Rotao/min. (rpm)
P210 Forma Indicao Ref. 0 = wxyz 1 5-2
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
P213 Fator Escala da Barra 1 a 9999 52 5-2
P219 Red. Freq. de Chav 0,0 a 15,0 Hz 5,0 Hz 6-2
P220 Seleo Fonte LOC/REM 0 = Sempre Local 0 cfg 7-4
1 = Sempre Remoto
2 a 3 = Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7 a 8 = Sem Funo
9 = CO/DN (LOC)
10 = CO/DN (REM)
11 = SoftPLC
P221 Sel. Referncia LOC 0 = Teclas HMI 0 cfg 7-4
1 = AI1
2 a 3 = Sem Funo
4 = FI
5 a 6 = Sem Funo
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sem Funo
11 = CO/DN
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = AI1 > 0
15 a 16 = Sem Funo
17 = FI > 0
P222 Sel. Referncia REM Ver opes em P221 2 cfg 7-4
P223 Seleo Giro LOC 0 = Horrio 0 cfg 7-5
1 = Anti-Horrio
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB(AH)
7 a 8 = Sem Funo
9 = CO/DN (H)
10 = CO/DN (AH)
11 = Sem Funo
12 = SoftPLC

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Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.

P224 Seleo Gira/Para LOC 0 = Teclas HMI 0 cfg 7-5


1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Sem Funo
4 = CO/DN
5 = SoftPLC
P225 Seleo JOG LOC 0 = Inativo 1 cfg 7-5
1 = Sem Funo
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sem Funo
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
P226 Seleo Giro REM Ver opes em P223 2 cfg 7-5
P227 Seleo Gira/Para REM Ver opes em P224 3 cfg 7-5
P228 Seleo JOG REM Ver opes em P225 1 cfg 7-5
P229 Seleo Modo Parada 0 = Por Rampa 0 cfg 7-12
1 = Por Inrcia
P230 Zona Morta (AIs) 0 = Inativa 0 cfg 12-1
1 = Ativa
P231 (*) Funo do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 0 cfg 12-2
1 a 6 = Sem Funo
7 = Uso SoftPLC
P232 (*) Ganho da Entrada AI1 0,000 a 9,999 1,000 12-2
P233 (*) Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 12-3
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P234 (*) Offset da Entrada AI1 -100,0 a 100,0 % 0,0 12-2
P235 (*) Filtro da Entrada AI1 0,00 a 16,00 s 0,00 12-3
P245 Filtro da Entrada em Freq. FI 0,00 a 16,00 s 0,00 s 12-8
P246 Entrada em Freq. FI 0 = Inativa 0 cfg 12-8
1 = Ativa
P247 Ganho da Entrada FI 0,000 a 9,999 1,000 12-9
P248 Entrada FI Mnima 1 a 3000 Hz 100 Hz 12-9
P249 Offset da Entrada FI -100,0 a 100,0 % 0,0 % 12-9
P250 Entrada FI Mxima 1 a 3000 Hz 1000 Hz 12-9
P251 (*) Funo da Sada AO1 0 = Ref. de Velocidade 2 cfg 12-6
1 = Sem Funo
2 = Velocidade Real
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = Corrente de Sada
6 = Sem Funo
7 = Corrente Ativa
8 = Sem Funo
9 = Sem Funo
10 = Sem Funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = Sem Funo
15 = Sem Funo
16 = Ixt Motor
17 = Sem Funo
18 = Sem Funo
19 = Sem Funo
20 = Sem Funo
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
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Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg. 0


P252 (*) Ganho da Sada AO1 0,000 a 9,999 1,000 cfg 12-6
P253 (*) Sinal da Sada AO1 0 = 0 a 10 V 0 cfg 12-7
1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
P263 Funo da Entrada DI1 0 = Sem Funo 1 cfg 12-10
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Liga
7 = Desliga
8 = Sentido Giro Horrio
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera EP
12 = Desacelera EP
13 = Multispeed
14 = 2 Rampa
15 a 17 = Sem Funo
18 = Sem Alarme Ext.
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 a 23 = Sem Funo
24 = Desab. FlyingStart
25 = Regul. Barr. CC
26 = Bloqueia Prog.
27 a 31 = Sem Funo
32 = Multispeed 2 rampa
33 = Acel. EP 2 rampa
34 = Desac. EP 2 rampa
35 = Avano 2 rampa
36 = Retorno 2 rampa
37 = Liga / Acel. EP
38 = Desac. EP / Desl.
39 = Parar
40 = Chave de Segurana
41 = Funo 1 Aplicao
42 = Funo 2 Aplicao
43 = Funo 3 Aplicao
44 = Funo 4 Aplicao
45 = Funo 5 Aplicao
46 = Funo 6 Aplicao
47 = Funo 7 Aplicao
48 = Funo 8 Aplicao
P264 Funo da Entrada DI2 Ver opes em P263 8 cfg 12-10
P265 Funo da Entrada DI3 Ver opes em P263 0 cfg 12-10
P266 Funo da Entrada DI4 Ver opes em P263 0 cfg 12-10
P267 (*)
Funo da Entrada DI5 Ver opes de P263 0 cfg 12-10
P268 (*) Funo da Entrada DI6 Ver opes de P263 0 cfg 12-10
P269 (*)
Funo da Entrada DI7 Ver opes de P263 0 cfg 12-10
P270 (*) Funo da Entrada DI8 Ver opes de P263 0 cfg 12-11
P271 (*)
Sinal das DIs 0 = Todas DIx NPN 0 cfg 12-12
1 = Reservado
2 = (DI5..DI8) PNP
3 = Reservado

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Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.

P275 (*)
Funo da Sada DO1 0 = Sem Funo 13 12-18
1 = F* Fx
2 = F Fx
3 = F Fx
4 = F = F*
5 = Sem Funo
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 a 9 = Sem Funo
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem Funo
16 = Sem F021/F022
17 = Sem Funo
18 = Sem F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Sem Funo
21 = Sent. Horrio
22 a 23 = Sem Funo
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Sem Funo
28 = SoftPLC
29 a 34 = Sem Funo
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha/Alarme
37 = Funo 1 Aplicao
38 = Funo 2 Aplicao
39 = Funo 3 Aplicao
40 = Funo 4 Aplicao
41 = Funo 5 Aplicao
42 = Funo 6 Aplicao
43 = Funo 7 Aplicao
44 = Funo 8 Aplicao
P276 (*) Funo da Sada DO2 Ver opes de P275 0 cfg 12-18
P277 (*)
Funo da Sada DO3 Ver opes de P275 0 cfg 12-18
P281 (*) Frequncia Fx 0,0 a 300,0 Hz 3,0 Hz 12-19
P282 (*) Histerese Fx 0,0 a 300,0 Hz 0,5 Hz 12-19
P290 (*) Corrente Ix 0 a 10,0 A 1,0xInom 12-20
P295 Corr. Nom. Inv. 1,6 a 15,2 A Conforme modelo do ro 6-2
inversor
P296 Tenso Nominal Rede 0 a 1 = Reservado 2 ro, cfg 6-2
2 = 200 - 240 V
P297 Freq. de Chaveamento 2,5 a 15,0 kHz 5,0 kHz 6-2
P299 Tempo Frenag. Partida 0,0 a 15,0 s 0,0 s 11-8
P300 Tempo Frenagem Parada 0,0 a 15,0 s 0,0 s 11-8
P301 Frequncia de Incio 0,0 a 300,0 Hz 3,0 Hz 11-9
P302 Tenso Frenagem CC 0,0 a 100,0 % 20,0 % 11-9
P303 Frequncia Evitada 1 0,0 a 300,0 Hz 0,0 Hz 11-10
P304 Frequncia Evitada 2 0,0 a 300,0 Hz 0,0 Hz 11-10
P306 Faixa Evitada 0,0 a 25,0 Hz 0,0 Hz 11-10
P308 Endereo Serial 1 a 247 1 cfg 15-1
P310 Taxa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 1 cfg 15-1
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s

0-6 | CFW100 Retornar Avanar


Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg. 0


P311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, sem, 1 1 cfg 15-1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
P312 Protocolo Serial 0 a 1 = Reservado 2 cfg 15-1
2 = Modbus RTU(RS485)
P313 Ao p/ Erro Comunic. 0 = Inativo 1 15-1
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab.
5 = Causa Falha
P314 Watchdog Serial 0,0 a 999,9 s 0,0 s cfg 15-1
P316 Estado Interf. Serial 0 = Inativo ro 15-1
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
P320 Flying Start/Ride-Through 0 = Inativas 0 cfg 11-6
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
P331 Rampa de Tenso 0,2 a 60,0 s 2,0 s 11-7
P332 Tempo Morto 0,1 a 10,0 s 1,0 s 11-7
P340 Tempo Auto-Reset 0 a 255 s 0s 13-5
P375 (*) Temperatura do NTC 0 a 100 C ro 12-4
P397 Compens. Escor. Regener. 0 = Inativa 1 cfg 8-1
1 = Ativa
P399 Rendimento Nom. Motor 50,0 a 99,9 % 67,0 % cfg, V V W 10-3
P400 Tenso Nominal Motor 0 a 240 V 220 (230) cfg, V V W 10-4
P401 Corrente Nom. Motor 0,0 a 10,0 A 1,4 A cfg 10-4
P402 Rotao Nom. Motor 0 a 9999 rpm 1720 (1310) rpm cfg 10-4
P403 Frequncia Nom. Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz cfg 10-4
P404 Potncia Nom. Motor 0 = 0,16 HP (0,12 kW) 2 cfg, V V W 10-4
1 = 0,25 HP (0,19 kW)
2 = 0,33 HP (0,25 kW)
3 = 0,50 HP (0,37 kW)
4 = 0,75 HP (0,55 kW)
5 = 1,00 HP (0,75 kW)
P407 Fator Pot. Nom. Motor 0,50 a 0,99 0,69 cfg, V V W 10-5
P409 Resistncia Estator 0,01 a 99,99 10,63 cfg, V V W 10-5
P680 Estado Lgico Bit 0 a 4 = Reservado ro 7-10
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falha
P681 Velocidade 13 bits -32768 a 32767 ro 15-1
15-3

Retornar Avanar CFW100 | 0-7


Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.

P682 Controle Serial Bit 0 = Habilita Rampa ro 7-11


Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Horrio
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8 a 15 = Reservado
P683 Ref. Vel. Serial -32768 a 32767 ro 15-1
P684 (**) Controle CO/DN Ver opes em P682 ro 15-2
P685 (**) Ref. Vel. CO/DN -32768 a 32767 ro 15-2
P700 (**) Protocolo CAN 1 = CANopen 1 15-2
2 = DeviceNet
P701 (**) Endereo CAN 0 a 127 63 15-2
P702 (**) Taxa Comunicao CAN 0 = 1 Mbps/Auto 0 15-2
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
P703 (**) Reset de Bus Off 0 = Manual 1 15-2
1 = Automtico
P705 (**) Estado Controlador CAN 0 = Inativo ro 15-2
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
P706 (**) Telegramas CAN RX 0 a 65535 ro 15-2

P707 (**)
Telegramas CAN TX 0 a 65535 ro 15-2
P708 (**)
Contador de Bus Off 0 a 65535 ro 15-2
P709 (**) Mensagens CAN Perdidas 0 a 65535 ro 15-2
P710 (**)
Instncias I/O DNet 0 = ODVA Basic 2W 15-2
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif. Fab. 2W
3 = Especif. Fab. 3W
4 = Especif. Fab. 4W
5 = Especif. Fab. 5W
6 = Especif. Fab. 6W
P711 (**) Leitura #3 DeviceNet 0 a 1199 0 15-2
P712 (**)
Leitura #4 DeviceNet 0 a 1199 0 15-2
P713 (**) Leitura #5 DeviceNet 0 a 1199 0 15-2
P714 (**)
Leitura #6 DeviceNet 0 a 1199 0 15-2
P715 (**)
Escrita #3 DeviceNet 0 a 1199 0 15-2
P716 (**) Escrita #4 DeviceNet 0 a 1199 0 15-2
P717 (**)
Escrita #5 DeviceNet 0 a 1199 0 15-3
P718 (**) Escrita #6 DeviceNet 0 a 1199 0 15-3
P719 (**)
Estado Rede DeviceNet 0 = Offline 5 ro 15-3
1 = OnLine, No Con.
2 = OnLine Conect.
3 = Conexo Expirou
4 = Falha Conexo
5 = Auto-Baud
P720 (**) Estado Mestre DNet 0 = Run ro 15-3
1 = Idle

0-8 | CFW100 Retornar Avanar


Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg. 0


P721 (**) Estado Com. CANopen 0 = Inativo ro 15-3
1 = Reservado 15-3
2 = Comunicao Habilitada
3 = Controle de Erros Habilitado
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
P722 (**) Estado do N CANopen 0 = Inativo ro 15-3
1 = Inicializao 15-3
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Pr-Operacional
P770 (***) Nome Bluetooth 0 a 9999 N serial do inversor cfg 15-1
P771 (***)
Senha Bluetooth 0 a 9999 1234 cfg 15-2
P840 (*) Estado Teclas Controle 3F02 ou 3702 = On/Off ro 12-17
3F06 ou 3706 = Seta baixo
3F08 ou 3708 = Seta cima
3F09 ou 3709 = Direto/Reverso
3F0B ou 370B = Programador
3F0F ou 370F = Funo Esp. 01
3F10 ou 3710 = Funo Esp. 02
3F11 ou 3711 = Funo Esp. 03
P900 Estado da SoftPLC 0 = Sem Aplicativo 16-1
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
P901 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplic. 0 cfg 16-1
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.
P902 Tempo Ciclo Scan 0 a 9.999 s ro 16-1
P910 Parmetro SoftPLC 1 -9999 a 9999 0 16-1
P911 Parmetro SoftPLC 2 -9999 a 9999 0 16-1
P912 Parmetro SoftPLC 3 -9999 a 9999 0 16-1
P913 Parmetro SoftPLC 4 -9999 a 9999 0 16-1
P914 Parmetro SoftPLC 5 -9999 a 9999 0 16-1
P915 Parmetro SoftPLC 6 -9999 a 9999 0 16-1
P916 Parmetro SoftPLC 7 -9999 a 9999 0 16-1
P917 Parmetro SoftPLC 8 -9999 a 9999 0 16-1
P918 Parmetro SoftPLC 9 -9999 a 9999 0 16-1
P919 Parmetro SoftPLC 10 -9999 a 9999 0 16-1
P920 Parmetro SoftPLC 11 -9999 a 9999 0 16-1
P921 Parmetro SoftPLC 12 -9999 a 9999 0 16-1
P922 Parmetro SoftPLC 13 -9999 a 9999 0 16-1
P923 Parmetro SoftPLC 14 -9999 a 9999 0 16-1
P924 Parmetro SoftPLC 15 -9999 a 9999 0 16-1
P925 Parmetro SoftPLC 16 -9999 a 9999 0 16-1
P926 Parmetro SoftPLC 17 -9999 a 9999 0 16-1
P927 Parmetro SoftPLC 18 -9999 a 9999 0 16-1
P928 Parmetro SoftPLC 19 -9999 a 9999 0 16-1
P929 Parmetro SoftPLC 20 -9999 a 9999 0 16-1
P930 Parmetro SoftPLC 21 -9999 a 9999 0 16-1
P931 Parmetro SoftPLC 22 -9999 a 9999 0 16-1
P932 Parmetro SoftPLC 23 -9999 a 9999 0 16-1
P933 Parmetro SoftPLC 24 -9999 a 9999 0 16-1
P934 Parmetro SoftPLC 25 -9999 a 9999 0 16-1
P935 Parmetro SoftPLC 26 -9999 a 9999 0 16-1
P936 Parmetro SoftPLC 27 -9999 a 9999 0 16-1

Retornar Avanar CFW100 | 0-9


Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

0 Parm. Descrio Faixa de Valores Ajuste de Fbrica Propr. Pg.

P937 Parmetro SoftPLC 28 -9999 a 9999 0 16-1


P938 Parmetro SoftPLC 29 -9999 a 9999 0 16-1
P939 Parmetro SoftPLC 30 -9999 a 9999 0 16-1
P940 Parmetro SoftPLC 31 -9999 a 9999 0 16-1
P941 Parmetro SoftPLC 32 -9999 a 9999 0 16-1
P942 Parmetro SoftPLC 33 -9999 a 9999 0 16-1
P943 Parmetro SoftPLC 34 -9999 a 9999 0 16-1
P944 Parmetro SoftPLC 35 -9999 a 9999 0 16-1
P945 Parmetro SoftPLC 36 -9999 a 9999 0 16-1
P946 Parmetro SoftPLC 37 -9999 a 9999 0 16-1
P947 Parmetro SoftPLC 38 -9999 a 9999 0 16-1
P948 Parmetro SoftPLC 39 -9999 a 9999 0 16-1
P949 Parmetro SoftPLC 40 -9999 a 9999 0 16-1
P950 Parmetro SoftPLC 41 -9999 a 9999 0 16-1
P951 Parmetro SoftPLC 42 -9999 a 9999 0 16-1
P952 Parmetro SoftPLC 43 -9999 a 9999 0 16-1
P953 Parmetro SoftPLC 44 -9999 a 9999 0 16-1
P954 Parmetro SoftPLC 45 -9999 a 9999 0 16-1
P955 Parmetro SoftPLC 46 -9999 a 9999 0 16-1
P956 Parmetro SoftPLC 47 -9999 a 9999 0 16-1
P957 Parmetro SoftPLC 48 -9999 a 9999 0 16-1
P958 Parmetro SoftPLC 49 -9999 a 9999 0 16-1
P959 Parmetro SoftPLC 50 -9999 a 9999 0 16-1

(*) Disponvel somente quando algum acessrio de expanso de IOs (CFW100-IOA, CFW100-IOAR, CFW100-IOADR e CFW100-IOD) estiver presente
(conectado). Para mais informaes consulte o guia do respectivo acessrio.
(**) Disponvel somente quando o acessrio CFW100-CCAN estiver presente (conectado).
(***) Disponvel somente quando acessrio CFW100-CBLT estiver presente (conectado).

Notas:
ro = Parmetro somente leitura.
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f.
V V W = Parmetro disponvel em modo V V W.
cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado.

0-10 | CFW100 Retornar Avanar


Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Falha / Alarme Descrio Causas Provveis


0
A046 Alarme de sobrecarga no motor. Ajuste de P156 com valor baixo para o motor utilizado.
Carga Alta no Motor Carga no eixo do motor alta.
A050 Alarme de temperatura elevada Temperatura nos IGBTs alta (P030 > 110 C).
Temperatura elevada no medida no sensor de temperatura Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e
Mdulo de Potncia (NTC) do mdulo de potncia. corrente de sada elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador muito sujo, impedindo o fluxo de ar.
A090 Alarme externo via DIx (opo "Sem Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta ou com mau contato.
Alarme Externo Alarme Externo" em P26x).
A128 Alarme que indica falha na comunicao Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal
Timeout na recepo de serial. Indica que o equipamento contato nas conexes com a rede, aterramento.
telegramas parou de receber telegramas seriais Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento
vlidos por um perodo maior do que o sempre em um tempo menor que o programado no P314.
programado no P314. Desabilitar esta funo no P314.
A133 Indica que a interface CAN no possui Medir se existe tenso dentro da faixa permitida entre os
Sem alimentao na interface alimentao entre os pinos 6 e 10 do pinos 6 e 10 do conector da interface CAN.
CAN conector. Verificar se os cabos de alimentao no esto trocados
ou invertidos.
Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da
interface CAN.
A134 Detectado erro de bus off na interface Verificar curto-circuito nos cabos de transmisso do circuito
Bus Off CAN. CAN.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma
taxa de comunicao.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos
foram colocados somente nos extremos do barramento
principal.
Verificar se a instalao da rede CAN foi feita de maneira
adequada.
A135 Controle de erros da comunicao Verificar os tempos programados no mestre e no escravo
Node Guarding/ Heartbeat CANopen detectou erro de para troca de mensagens. Para evitar problemas devido
comunicao utilizando o mecanismo a atrasos na transmisso e diferenas na contagem dos
de guarding. tempos, recomenda-se que os valores programados para
deteco de erros pelo escravo sejam mltiplos dos tempos
programados para a troca de mensagens no mestre.
Verificar se o mestre est enviando os telegramas de
guarding no tempo programado.
Verificar problemas na comunicao que possam ocasionar
perda de telegramas ou atrasos na transmisso.
A163 Sinaliza que a referncia em corrente Cabo da AI1 rompido.
Fio Partido AI1 (4-20 mA ou 20-4 mA) da AI1 est fora Mau contato na conexo do sinal nos bornes.
da faixa de 4-20 mA.
A700 Sem comunicao com HMI remota, Verifique se a interface de comunicao com HMI est
Falha na comunicao com porm no h comando ou referncia configurada corretamente no parmetro P312.
HMI remota de frequncia para esta fonte. Cabo da HMI desconectado.
A702 Ocorre quando um bloco de Verificar se o comando de habilita geral do drive est ativo.
Inversor Desabilitado movimento da SoftPLC (Bloco REF)
ativo e o comando de habilita geral
do drive no est ativo.
A704 Ocorre quando 2 ou mais blocos de Verificar lgica do programa do usurio.
Dois Movim. Habilitados movimento da SoftPLC (Bloco REF)
esto habilitados ao mesmo tempo.
A706 Ocorre quando um bloco de Verificar a programao das referncias no modo local e/ou
Refer. Nao Progr. SPLC movimento da SoftPLC e habilitado e remoto (P221 e P222).
a referencia de velocidade no esta
programada para a SoftPLC.
A712 Ocorre quando se tenta copiar Tentativa de copiar aplicativo WLP protegido contra cpias
SPLC protegido contra cpia aplicativo SoftPLC protegido contra (nunca permite copiar).
cpias. Tentativa de copiar WLP de uma cpia protegida contra
cpias (no permite copiar de uma cpia).

Retornar Avanar CFW100 | 0-11


Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

0 Falha / Alarme Descrio Causas Provveis


F021 Falha de subtenso no circuito Tenso de alimentao errada, confira os dados na etiqueta
Subtenso no barramento CC intermedirio. do inversor esto de acordo com a rede de alimentao e
o parmetro P296.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
no barramento CC menor que o valor mnimo (em P004):
Ud < 200 Vcc em 200-240 Vac.
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
F022 Falha de sobretenso no circuito Tenso de alimentao errada, confira os dados na etiqueta
Sobretenso no barramento CC intermedirio. do inversor esto de acordo com a rede de alimentao e
o parmetro P296.
Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma tenso
no barramento CC maior que o valor mximo (em P004):
Ud > 410 Vcc em 200-240 Vac.
Inrcia de carga muito alta ou rampa de desacelerao
muito rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
F033 Falha no ajuste da resistncia do Valor da resistncia estatrica em P409 no est de acordo
Falha no ajuste do V V W estator (P409). com a potncia do inversor.
Erro nas conexes do motor, desligue a alimentao e
verifique a caixa de ligaes do motor e as conexes com
os bornes do motor.
Potncia do motor muito pequena ou muito grande em
relao ao inversor.
F051 Falha de sobretemperatura medida Temperatura nos IGBTs alta (P030 > 120 C).
Sobretemperatura nos IGBTs no sensor de temperatura (NTC) do Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e
mdulo de potncia. corrente de sada elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador muito sujo, impedindo o fluxo de ar.
F070 Sobrecorrente ou curto-circuito na Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente/Curto-circuito sada, ou barramento CC. Mdulo de IGBTs em curto ou danificado.
Partida com rampa de acelerao muito curta.
Partida com motor girando sem a funo flying-start.
F072 Falha de Sobrecarga no motor (60s Ajuste de P156 muito baixo em relao corrente de
Sobrecarga no motor em 1.5xInom). operao do motor.
Carga no eixo do motor muito alta.
F080 Falha relativa ao algoritmo de Rudo eltrico.
Falha na CPU (Watchdog) superviso da CPU principal do Falha no firmware do inversor.
inversor.
F081 Falha na tentativa de salvar tabela de Tentativa de salvar (P204 = 9) mais do que 32 parmetros
Falha na funo Salva Usurio parmetros do Usurio. (com valores diferentes do padro de fbrica) na tabela de
parmetros do Usurio.
A funo Salva Usurio est bloqueada.
F082 Falha na cpia de parmetros. Tentativa de copiar os parmetros do Mdulo de Memria
Falha na Funo Copy (MMF) Flash para o inversor com verses de software diferentes.
F084 Falha relativa ao algoritmo de Mau contato nas conexes entre o controle principal e o
Falha de Autodiagnose identificao automtica do hardware mdulo de potncia.
do inversor. Hardware no compatvel com a verso de firmware.
Defeito nos circuitos internos do inversor.
F091 Falha externa via DIx (opo "Sem Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta ou com mau contato.
Falha Externa Falha Externa" em P26x).
F228 Falha que indica falha na Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal
Timeout na recepo de comunicao serial. Indica que o contato nas conexes com a rede, aterramento.
telegramas equipamento parou de receber Garantir que o mestre envie telegramas para o equipamento
telegramas seriais vlidos por um sempre em um tempo menor que o programado no P314.
perodo maior do que o programado Desabilitar esta funo no P314.
no P314.
F233 Indica que a interface CAN no Medir se existe tenso dentro da faixa permitida entre os
Sem alimentao na interface possui alimentao entre os pinos 1 e pinos 1 e 5 do conector da interface CAN.
CAN 5 do conector. Verificar se os cabos de alimentao no esto trocados
ou invertidos.
Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da
interface CAN.

0-12 | CFW100 Retornar Avanar


Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

Falha / Alarme Descrio Causas Provveis


0
F234 Detectado erro de bus off na Verificar curto-circuito nos cabos de transmisso do circuito
Bus Off interface CAN. CAN.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma
taxa de comunicao.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos
foram colocados somente nos extremos do barramento
principal.
Verificar se a instalao da rede CAN foi feita de maneira
adequada.
F235 Controle de erros da comunicao Verificar os tempos programados no mestre e no escravo
Node Guarding/ Heartbeat CANopen detectou erro de para troca de mensagens. Para evitar problemas devido
comunicao utilizando o mecanismo a atrasos na transmisso e diferenas na contagem dos
de guarding. tempos, recomenda-se que os valores programados para
deteco de erros pelo escravo sejam mltiplos dos tempos
programados para a troca de mensagens no mestre.
Verificar se o mestre est enviando os telegramas de
guarding no tempo programado.
Verificar problemas na comunicao que possam ocasionar
perda de telegramas ou atrasos na transmisso.
F701 Sem comunicao com HMI remota, Verifique se a interface de comunicao com HMI est
Falha na comunicao com porm h comando ou referncia de configurada corretamente no parmetro P312.
HMI remota frequncia para esta fonte. Cabo da HMI desconectado.

F710 Sem comunicao com HMI remota, Extenso do Prog. SoftPLC excedeu 5KBytes.
Progr. SPLC maior que 5 KB porm no h comando ou referncia
de frequncia para esta fonte.
F711 Ocorreu falha durante o Falha na inicializao da SoftPLC pela CPU.
Falha no carregamento do carregamento do aplicativo da Aplicativo carregado incompatvel (P900 = 2) e Comando
aplicativo da SoftPLC SoftPLC. Para Aplicativo (P901 = 0).

Retornar Avanar CFW100 | 0-13


Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas

0-14 | CFW100 Retornar Avanar


Instrues de Segurana

1 INSTRUES DE SEGURANA 1
Este manual contm as informaes necessrias para a programao correta do inversor de frequncia CFW100.

Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento. Estas pessoas devem seguir as instrues de segurana definidas por normas
locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.

ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento
do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrosttica.


No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

Superfcie quente.

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW100 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir essas instrues pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

Retornar Avanar CFW100 | 1-1


Instrues de Segurana

1 NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW100 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes;
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiro socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte o
ponto de aterramento do inversor ao terra de proteo (PE).

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descarga eletrosttica. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes no ponto de
aterramento do inversor que deve estar ligado ao terra de proteo (PE) ou utilize pulseira de
aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!


Caso seja necessrio consulte a WEG.

NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar este inversor.

1-2 | CFW100 Retornar Avanar


Informaes Gerais

2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual apresenta informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do 2
inversor de frequncia CFW100. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW100.

O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW100, em determinadas aplicaes.

2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES

2.2.1 Termos e Definies Utilizados

Inom: corrente nominal do Inversor por P295.

Retificador: circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.

IGBT: do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).

Barramento CC (Link CC): circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.

Circuito de Pr-Carga: carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.

NTC: resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.

HMI: interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.

PE: terra de proteo; do ingls Protective Earth.

PWM: do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.

Frequncia de Chaveamento: frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.

Habilita Geral: quando ativada, acelera o motor por rampa de aceleraos e Gira/Para=Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo ou via serial.

Gira/Para: funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a frequncia
de referncia e, quando desativada (para) desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial.

Dissipador: pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.

Amp, A: ampres; unidade de medida de corrente eltrica.

C: graus Celsius; unidade de medida de temperatura.

CA: corrente alternada.

CC: corrente contnua.

Retornar Avanar CFW100 | 2-1


Informaes Gerais

CV: cavalo-vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).

hp (HP): horse power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
2
Hz: hertz; unidade de medida de frequncia.

kHz: quilohertz = 1000 Hertz.

mA: miliampere = 0,001 ampres.

Nm: Newton metro; unidade de medida de torque.

rms: do ingls Root mean square; valor eficaz.

rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.

s: segundo; unidade de medida de tempo.

V: volts; unidade de medida de tenso eltrica.

: ohms; unidade de medida de resistncia eltrica.

2.2.2 Representao Numrica

Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Os parmetros P012, P680 e P682 so
representados em nmeros hexadecimais.

2-2 | CFW100 Retornar Avanar


Sobre o CFW100

3 SOBRE O CFW100
3.1 SOBRE O CFW100

O inversor de frequncia CFW100 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de induo trifsicos. Este produto proporciona ao usurio as opes de controle vetorial
(V V W ) ou escalar (V/f), ambos programveis de acordo com a aplicao.

No modo vetorial (V V W ) a operao otimizada para o motor em uso, obtendo-se um melhor desempenho em 3
termos de torque de regulao de velocidade.

O modo escalar (V/f) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas e
ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo V/f Quadrtica,
o que resulta em economia de energia. O modo V/f tambm utilizado quando mais de um motor acionado
por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores).

Os principais componentes do CFW100 podem ser visualizados no blocodiagrama da Figura 3.1 na pgina
3-1 e no desenho da Figura 3.2 na pgina 3-2. O projeto mecnico foi idealizado para facilitar a conexo e
manuteno, bem como garantir a segurana do produto.

L1/L U/T1
Rede de V/T2
Motor
alimentao
L2/N W/T3

Retificador Inversor com


capacitores

transistores
link CC

monofsico
Banco

IGBT
Filtro
PE

PE
POTNCIA
CONTROLE

Fontes para eletrnica e interfaces


entre potncia e controle

HMI Acessrios HMI


(remota)
Mdulo de
Memria Flash

Carto de
controle
Entradas com CPU
digitais Conversor PC
16 bits RS-485
(DI1 a DI4) USB-RS485

Adaptador
USB SUPERDRIVE
G2

Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW100

Retornar Avanar CFW100 | 3-1


Sobre o CFW100

Mecnica A Mecnica B e C

2 2
1 1

3 3
3

1 HMI
2 Suporte de fixao (para montagem em trilho DIN)
3 Tampa frontal
4 Ventilador com suporte de fixao
Figura 3.2: Componentes principais do CFW100

3-2 | CFW100 Retornar Avanar


HMI e Programao Bsica

4 HMI E PROGRAMAO BSICA


4.1 USO DA HMI PARA OPERAO DO INVERSOR

Atravs da HMI possvel o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A HMI
apresenta as seguintes funes:

Habilita/Desabilita o inversor via


Seleciona (comuta) display rampa de acelerao/desacelerao
(partida/parada, conforme P229).
4
entre nmero do parmetro e
seu valor (posio/contedo). Reseta o inversor aps a ocorrncia
de falhas.

Diminui (decrementa) Aumenta (incrementa)


a frequncia, nmero a frequncia, nmero
do parmetro ou valor do parmetro ou valor
do parmetro. do parmetro.

Figura 4.1: Teclas da HMI

4.2 INDICAES NO DISPLAY DA HMI


Estado do inversor

Sentido de giro Unidade de medida


(refere-se ao valor do
mostrador principal)

Mostrador principal Barra para


monitorao
de varivel

Figura 4.2: reas do display

4.3 MODOS DE OPERAO DA HMI

Ao energizar o inversor, o estado inicial da HMI permanecer no modo inicializao desde que no ocorra nenhuma
falha, alarme, subtenso ou qualquer tecla for pressionada.

O modo de parametrizao constitudo de dois nveis: O nvel 1 permite a navegao entre os parmetros. E
o nvel 2 permite a edio do parmetro selecionado no nvel 1. Ao final deste nvel o valor modificado salvo
quando a tecla pressionada.

A Figura 4.3 na pgina 4-2 ilustra a navegao bsica sobre os modos de operao da HMI.

Retornar Avanar CFW100 | 4-1


HMI e Programao Bsica

Modo Inicializao
o estado inicial da HMI aps a energizao com sucesso (sem ocorrncia
de falhas, alarmes ou subtenso).
Pressione a tecla para ir ao nvel 1 do modo parametrizao seleo de Monitorao
parmetros. Ao pressionar qualquer outra tecla, tambm comuta-se para o
modo parametrizao.
Modo Parametrizao
Nvel 1:
Este o primeiro nvel do modo parametrizao. O nmero do parmetro
Parametrizao
exibido no mostrador principal. Nvel 1
Use as teclas e para encontrar o parmetro desejado.
Pressione a tecla para ir ao nvel 2 do modo parametrizao alterao do
contedo dos parmetros.
4 Nvel 2:
O contedo do parmetro exibido no mostrador principal.
Parametrizao
Use as teclas e para ajustar o novo valor no parmetro selecionado.
Nvel 2
Pressione a tecla para confirmar a modificao (salvar o novo valor). Depois de
confirmada a modificao, a HMI retorna para o nvel 1 do modo parametrizao.

Figura 4.3: Modos de operao da HMI

NOTA!
Quando o inversor est em estado de falha, o mostrador principal indica o nmero da falha no
formato Fxxx. A navegao permitida aps o acionamento da tecla .

NOTA!
Quando o inversor est em estado de alarme o mostrador principal indica o nmero do alarme no
formato Axxx. A navegao permitida aps o acionamento tecla , assim a indicao A passa
ao mostrador da Unidade de medida, piscando intermitente at que a situao de causa do alarme
seja contornada.

4-2 | CFW100 Retornar Avanar


Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO E AJUSTES

NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia e tenso (modo V/f 50/60 Hz) ajustadas de acordo com
o mercado.

O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia. Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre parnteses, os quais
representam o valor padro para operao em 50 Hz, logo o valor sem parnteses o padro para
operao em 60 Hz.

5.1 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY

Sempre que o inversor energizado o display da HMI indicar o modo inicializao na ausncia de falhas,
alarmes ou subtenso. Para facilitar a leitura dos parmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 2
parmetros simultaneamente, escolha do usurio. Um destes parmetros (mostrador principal) mostrado na 5
forma numrica e o outro parmetro na forma de Barra Grfica. A seleo do parmetro monitorado pela Barra
Grfica feita via P207, conforme indicado na Figura 5.1 na pgina 5-1.
Estado do inversor

Sentido de giro Unidade de medida


para o mostrador
principal (selecionado
por P209)

Mostrador principal apresenta o contedo do Barra Grfica para monitorao de


parmetro (xxxx), nmero do parmetro (Pxxx), parmetro (selecionado por P207)
indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Figura 5.1: Tela na inicializao e campos do display

P207 Seleo do Parmetro da Barra Grfica

Faixa de 0 a 999 Padro: P207 = 3


Valores:
Descrio:
Esse parmetro define qual parmetro ser mostrado na Barra Grfica da HMI.

P208 Fator de Escala da Referncia

Faixa de 1 a 9999 Padro: P208 = 600


Valores: (500)

Descrio:
Este parmetro permite ajustar a escala do parmetro de referncia de velocidade P001 e velocidade do motor
P002 de maneira a converter a indicao dos valores de frequncia aplicados ao motor (Hz) em velocidade
angular em rpm ou um valor proporcional em %, por exemplo.

Juntamente com a unidade em P209 e as casas decimais em P210, a Ref. Nominal em P208 definem a
indicao de velocidade na HMI do inversor. De acordo com o padro de fbrica destes parmetros, a escala
pr-ajustado no inversor est em "Hz" e com uma casa decimal (60,0 Hz ou 50,0 Hz). Por outro lado, ajustando
P208 = 1800 ou 1500, P209 = 3 e P210 = 0, define-se uma escala em "rpm" sem casas decimais (1800 rpm
ou 1500 rpm).
Retornar Avanar CFW100 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

P209 Unidade de Engenharia da Referncia

Faixa de 0 = Sem Unidade Padro: 3


Valores: 1 = Sem Unidade
2=V
3 = Hz
4 = Sem Unidade
5=%
6 = Sem Unidade
7 = rpm
Descrio:
Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentada nos parmetros P001 e P002.

P210 Forma de Indicao da Referncia


5
Faixa de 0 = wxyz Padro: 1
Valores: 1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz

Descrio:
Este parmetro permite ajustar a forma de indicao dos parmetros P001 e P002.

P213 Fundo de Escala da Barra Grfica

Faixa de 1 a 9999 Padro: 52


Valores:
Descrio:
Este parmetro configura o fundo de escala (100 %) da Barra Grfica para indicao do parmetro selecionado
por P207.

P200 Senha

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa
2 a 9999 = Nova senha
Propriedades: cfg
Descrio:
Permite ativar a senha (ao inserir um novo valor para a mesma) ou desativ-la. Para mais detalhes referentes
ao uso deste parmetro, consulte a Tabela 5.1 na pgina 5-3 descrita a seguir.

5-2 | CFW100 Retornar Avanar


Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

Tabela 5.1: Procedimento necessrio para cada tipo de ao

Ao Procedimento
1. Programe P200 com o valor desejado para a senha (P200 = senha);
Ativar a senha 2. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P200 automaticamente ajustado para
1 (senha ativa) (1).
1. Ajuste o valor atual da senha (P000 = senha);
2. Programe o valor desejado para a nova senha em P200 (P200 = nova senha);
Alterar a senha
3. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P200 automaticamente ajustado para
1 (senha ativa) (1).
1. Ajuste o valor atual da senha (P000 = senha);
Desativar a senha 2. Programe senha Inativa (P200 = 0);
3. O processo foi concludo, a senha est inativa (2).
1. Ative um padro de fbrica atravs de P204;
Desativar a senha
2. O processo foi concludo, a senha est inativa (2).
Notas:
(1) Somente permitida a alterao do contedo dos parmetros quando P000 for igual ao valor da senha.
(2) Est permitida a alterao do contedo dos parmetros e P000 est inacessvel.

5
P000 Acesso aos Parmetros

Faixa de 0 a 9999 Padro: 1


Valores:
Descrio:
Entrada de senha para liberao de acesso aos parmetros. Uma vez que um valor de senha tenha sido gravado
no P200, o acesso aos parmetros somente permitido se este valor de senha for programado em P000.
Aps o ajuste de P000 com um valor de senha, o P000 indicar 1 ou 0, mantendo oculto o valor de senha
ajustado. Onde 1 libera o acesso aos parmetros e 0 bloqueia o acesso aos parmetros.

NOTA!
A visualizao do parmetro P000 na HMI somente estar disponvel quando a senha estiver ativa
(P200 = 1).
O acesso aos parmetros e P000 limpo juntamente com a desenergizao do inversor.

5.2 PARMETROS DE BACKUP

As funes de BACKUP do CFW100 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor na
memria especfica (EEPROM virtual rea da memria flash do microprocessador), ou sobrescrever os parmetros
atuais com o contedo da memria especfica.

P204 Carrega / Salva Parmetros

Faixa de 0 a 4 = Sem Funo Padro: 0


Valores: 5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usurio
8 = Sem Funo
9 = Salva Usurio
10 = Sem Funo
Propriedades: cfg

Descrio:
A Tabela 5.2 na pgina 5-4 descreve as aes realizadas por cada opo.

Retornar Avanar CFW100 | 5-3


Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

Tabela 5.2: Opes do parmetro P204

P204 Ao
0a4 Sem Funo: nenhuma ao
5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz.
6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz.
7 Carrega Usurio: transfere o contedo da memria de parmetros do usurio para os parmetros atuais do inversor.
8 Sem Funo: nenhuma ao
9 Salva Usurio: transfere o contedo atual dos parmetros para a memria de parmetros do usurio.
10 Sem Funo: nenhuma ao

Para carregar os parmetros do usurio para a rea de operao do CFW100 (P204 = 7) necessrio que
essa rea tenha sido previamente salva.

A operao de carregar essa memria (P204 = 7), tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Para
mais detalhes referentes a esta programao, consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

5
NOTA!
Quando P204 = 5 ou 6, os parmetros P295 (Corrente nominal), P296 (Tenso nominal) e P308
(Endereo serial) no sero alterados.

NOTA!
Para carga dos parmetros do usurio (P204 = 7), deve-se carregar o padro de fbrica antes
(P204 = 5 ou 6).

5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG

O estado CONFIG indicado inicialmente pela indicao ConF na HMI, bem como nos parmetros P006 e P680.
Tal estado indica que o CFW100 no pode habilitar os pulsos PWM de sada devido a configurao do inversor
estar incorreta ou incompleta. Para mais detalhes sobre as indicaes do estado CONFIG na HMI consulte o
captulo 14 PARMETROS DE LEITURA na pgina 14-1.

A tabela abaixo mostra as situaes do estado CONFIG, onde o usurio pode identificar a condio de origem
atravs do parmetro P047.

5-4 | CFW100 Retornar Avanar


Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

Tabela 5.3: Situaes para o estado CONFIG

P047 Condio
0 Fora do estado CONFIG. A HMI e os parmetros P006 e P680 no devem indicar ConF.
1 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (4 = Avano).
2 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (5 = Retorno).
3 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (6 = Liga).
4 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (7 = Desliga).
5 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (8 = Sentido de Giro).
6 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (9 = LOC/REM).
7 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (11 = Acelera E.P.).
8 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (12 = Desacelera E.P.).
9 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (14 = 2 Rampa).
10 Reservado.
11 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (24 = Desabilita Flying Start).
12 Duas ou mais DIx (P263...P270) programadas para (26 = Bloqueia Programao). 5
13 Reservado.
14 Reservado.
15 DIx (P263...P270) programada para (4 = Avano) sem DIx (P263...P270) programada para (5 = Retorno) ou o inverso.
16 DIx (P263...P270) programada para (6 = Liga) sem DIx (P263...P270) programada para (7 = Desliga) ou o inverso.
17 P221 ou P222 programado para (8 = Multispeed) sem DIx (P263...P270) programado para (13 = Multispeed) ou o inverso.
18 P221 ou P222 programado para (7 = E.P.) sem DIx (P263...P270) programado para (11 = Acelera E.P) ou o inverso.
19 P224 programado para (1 = DIx) OU P227 programado para (1 = DIx) sem DIx (P263...P270) programado para (1 = Gira/Para)
E sem DIx (P263...P270) programado para (2 = Habilita Geral) E sem DIx (P263...P270) programado para (3 = Parada Rpida)
E sem DIx (P263...P270) programado para (4 = Avano) E sem DIx (P263...P270) programado para (6 = Liga).
20 Taxa de comunicao serial configurada em 38400 bps (P310 = 2) e utilizao do modo de controle V V W (P202 = 5).
21 P221 ou P222 programado para (8 = Multispeed) com DI1 (P263) E DI2 (P264) OU DI1 (P263) E DI5 (P267) OU DI1 (P263) E DI6
(P268) OU DI2 (P264) E DI5 (P267) OU DI2 (P264) E (P268) OU DI5 (P267) E DI6 (P268) programado para (13 = Multispeed).
22 Referncia de Frequncia Mnima (P133) maior que Referncia de Frequncia Mxima (P134).

Retornar Avanar CFW100 | 5-5


Instrues Bsicas para Programao e Ajustes

5-6 | CFW100 Retornar Avanar


Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS


Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente na etiqueta de identificao do produto que est
localizada na lateral do inversor.

Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte o captulo 2 Informaes Gerais do manual do usurio do CFW100.

A seguir so apresentados os parmetros relacionados ao modelo do inversor os quais so modificados de


acordo com o modelo e a verso do inversor. Estes parmetros devem estar de acordo com os dados lidos na
etiqueta de identificao do produto.

6.1 DADOS DO INVERSOR

P023 Verso de Software Principal

P024 Verso de Software Acessrio

Faixa de 0,00 a 99,99 Padro:


Valores:
6
Propriedades: ro
Descrio:
Indicam as verses de software dos microprocessadores: Principal, no carto de controle C100A-20 e
Acessrio, no acessrio conectado conforme parmetro P027.

P027 Configurao dos Acessrios

Faixa de 0a8 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro identifica o acessrio que se encontra conectado no produto. A tabela a seguir apresenta os
acessrios que apresentam dependncia do parmetro P027.

Tabela 6.1: Acessrios identificados do CFW100

Nome Descrio P027


- Sem acessrio 0
- Reservado 1
CFW100-IOAR Acessrio para expanso de IOs: 1 sada rel + 1 entrada analgica 2
CFW100-CCAN Acessrio com comunicao CANopen e DeviceNet 3
CFW100-CBLT Acessrio de comunicao Bluetooth 4
- Reservado 5
Acessrio para expanso de IOs: 1 entrada sensor NTC + 1 entrada
CFW100-IOADR 6
analgica + 3 sadas rel + 1 entrada para receptor infravermelho
CFW100-IOA Acessrio para expanso de IOs: 1 entrada + 1 sada analgicas 7
CFW100-IOD Acessrio para expanso de IOs: 4 entradas digitais (NPN/PNP) 8

P029 Configurao do Hardware de Potncia

Faixa de Dig. 1 = Tenso Nominal Padro: Conforme o


Valores: Dig. 2 = Corrente Nominal modelo do
Dig. 3 = Gate Driver inversor
Propriedades: ro

Retornar Avanar CFW100 | 6-1


Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

Descrio:
Esse parmetro identifica o modelo do inversor distinguindo a tenso de alimentao, a corrente nominal e o tipo
de gate driver (uso exclusivo WEG) conforme a Tabela 6.2 na pgina 6-2.

Tabela 6.2: Identificao dos modelos do CFW100

Tenso (V) Corrente (A)


Mecnica Rede P029
(P296) (P295)
A 200 - 240 Monofsico 1.6 312
B 200 - 240 Monofsico 2.6 322
C 200 - 240 Monofsico 4.2 332

P295 Corrente Nominal do Inversor

Faixa de 1,6 a 15,2 A Padro: Conforme o


Valores: modelo do
inversor
Propriedades: ro
6 Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor conforme apresentada na Tabela 6.2 na pgina 6-2.

P296 Tenso Nominal da Rede

Faixa de 0 = Reservado Padro: 2


Valores: 1 = 100 - 120 V
2 = 200 - 240 V
Propriedades: ro, cfg
Descrio:
Este parmetro apresenta a tenso de alimentao do inversor conforme identificao realizada aps
energizao.

P297 Frequncia de Chaveamento

Faixa de 2,5 a 15,0 kHz Padro: 5,0 kHz


Valores:

Descrio:
Pode-se definir atravs desse parmetro, a frequncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.

A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor. Entretanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.

A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Alm disso, reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao da falha F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).

P219 Ponto de Incio da Reduo da Frequncia de Chaveamento

Faixa de 0,0 a 15,0 Hz Padro: 5,0 Hz


Valores:
Propriedades: ro
6-2 | CFW100 Retornar Avanar
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

Descrio:
Define o ponto no qual h a reduo gradual automtica da frequncia de chaveamento. Isto melhora
sensivelmente a medio da corrente de sada em baixas frequncias e consequentemente, a performance
do inversor.

Retornar Avanar CFW100 | 6-3


Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios

6-4 | CFW100 Retornar Avanar


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

7 COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA


O acionamento do motor eltrico conectado ao inversor depende do comando lgico e da referncia definida
por uma das diversas fontes possveis, tais como: Teclas da HMI, Entradas Digitais (DIx), Entrada Analgica AIx,
Interface Serial/USB, Interface CANopen, Interface DeviceNet, SoftPLC, etc.

O comando via HMI limita-se a um conjunto de funes pr-definidas para as teclas conforme captulo 4 HMI
E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1, da mesma forma que as entradas digitais (DIx) com as funes
disponveis nos parmetros de P263 a P266. Por outro lado, o comando via interface digitais como redes de
comunicao e SoftPLC atuam diretamente na palavra de controle do inversor atravs de parmetros de controle
e marcadores de sistema da SoftPLC, respectivamente.

A referncia de frequncia, por sua vez, um valor numrico em 16 bits com sinal com escala em Hertz (Hz),
uma resoluo de 0.1 Hz e fundo de escala em 300.0 Hz.

7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA

A fonte para comando e referncia do inversor definida atravs dos parmetros do inversor para duas situaes
distintas: Local e Remoto, as quais podem ser comutadas dinamicamente durante a operao do inversor. Assim,
para uma determinada parametrizao, o inversor dispe de dois conjuntos para comando e referncia, conforme
o blocodiagrama da Figura 7.1 na pgina 7-2.

O parmetro P220 determina qual a fonte para a comutao dinmica entre LOCAL e REMOTO.

Os parmetros P223, P224 e P225 definem os comandos na situao LOCAL, j os parmetros P226, P227 e 7
P228 os comandos na situao REMOTO, j o parmetro P105 determina a fonte para a seleo entre 1 e 2
rampa. Esta estrutura de seleo da fonte de comando ilustrada na Figura 7.1 na pgina 7-2.

Os parmetros P221 e P222 definem a referncia de frequncia nas situaes LOCAL e REMOTO, respectivamente.
Esta estrutura de seleo da fonte para referncia ilustrada na Figura 7.2 na pgina 7-3.

Retornar Avanar CFW100 | 7-1


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

Sentido de giro

P223
Gira/
Para

P224
JOG Palavra de

P225

LOC
controle

PALAVRA DE CONTROLE

Sentido de giro Palavra de


P226

REM
controle

Gira/
Para
P227

JOG
P228

TODAS AS FONTES
DE COMANDO E
7 REFERNCIA DO
INVERSOR

LOC/REM
P220

2 Rampa
P105

Referncia de
P221

LOC

frequncia

REFERNCIA DE
FREQUNCIA

Referncia de
P222

REM

frequncia

Figura 7.1: Blocodiagrama para Comandos e Referncias

7-2 | CFW100 Retornar Avanar


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

Seleo da referncia
HMI de frequncia
P221 ou P222

Referncia
tecla (P121)
0 - Tecla
P247
FI
(via DI3) 4 - FI
P249
P263 a P266 = 11 ou 33
P263 a P266 = 12 ou 34
DIx Acel.
DI1
Desacel. 7 - EP
DI2 DIx
DI3 POTENCIMETRO ELETRNICO Referncia de
DI4 velocidade
GND P124 a P231 do inversor

P131
DIx P130
P129
P128
DIx P127
P126 8 - Multispeed
P125
DIx P124
000 001 010 011 100 101 110 111

MULTISPEED 7

Conversor
RS485 - USB 9 - Serial/USB

CFW100-RS485

PC

CFW100-CUSB

Adaptador
Bluetooth

CFW100-CBLT

Mestre
CANopen 11 - CANopen/
DeviceNet
CFW100-CCAN
SoftPLC
12 - SoftPLC

Figura 7.2: Estrutura de seleo da Referncia de Frequncia

Retornar Avanar CFW100 | 7-3


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO

Faixa de 0 = Sempre Local Padro: 0


Valores: 1 = Sempre Remoto
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = Entrada Digital (DIx)
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7...8 = Sem Funo
9 = CO/DN (LOC)
10 = CO/DN (REM)
11 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao Local e a situao Remoto, onde:
LOC: significa situao Local.
REM: significa situao Remoto.
DIx: conforme funo programada para a entrada digital em P263 a P266.
CO / DN: interface CANopen ou DeviceNet.

7 P221 Seleo da Referncia de Frequncia Situao LOCAL

P222 Seleo da Referncia de Frequncia Situao REMOTO

Faixa de 0 = HMI Padro: P221 = 0 (HMI)


Valores: 1 = AI1 P222 = 2 Sem
2 a 3 = Sem Funo Funo
4 = Entrada em Frequncia (FI)
5 a 6 = Sem Funo
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sem Funo
11 = CO/DN
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = AI1 > 0
15 a 16 = Sem Funo
17 = FI > 0
Propriedades: cfg
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Frequncia na situao Local e na situao Remoto.
Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:
AI1: refere-se ao sinal da entrada analgica conforme seo 12.1 ENTRADA ANALGICA na pgina 12-1.
HMI: o valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121.
E.P.: Potencimetro Eletrnico, consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
Multispeed: consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
AI1 > 0: os valores negativos da referncia AI1 so zerados.
CO / DN: interface CANopen ou DeviceNet.

7-4 | CFW100 Retornar Avanar


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P223 Seleo do Sentido de Giro Situao LOCAL

P226 Seleo do Sentido de Giro Situao REMOTO

Faixa de 0 = Horrio Padro: P223 = 0


Valores: 1 = Anti-horrio Horrio
2 = Sem Funo P226 = 2
3 = Sem Funo Sem Funo
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 a 8 = Sem Funo
9 = CO/DN (H)
10 = CO/DN (AH)
11 = Sem Funo
12 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao Local e Remoto, onde:
H: significa Horrio.
AH: significa Anti-horrio.
DIx: consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.
CO / DN: interface CANopen ou DeviceNet.
7

P224 Seleo do Gira / Para Situao LOCAL

P227 Seleo do Gira / Para Situao REMOTO

Faixa de 0 = Teclas HMI Padro: P224 = 0


Valores: 1 = DIx Teclas HMI
2 = Serial/USB P227 = 3
3 = Sem Funo Sem Funo
4 = CO/DN
5 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira/Para na situao Local e Remoto. Este comando corresponde
s funes disponveis em qualquer uma das fontes de comando capaz de habilitar o movimento do motor, ou
seja, habilita geral, habilita rampa, avano, retorno, liga, etc.

P225 Seleo de JOG Situao LOCAL

P228 Seleo de JOG Situao REMOTO

Faixa de 0 = Inativo Padro: P225 = 1


Valores: 1 = Sem Funo Sem Funo
2 = DIx P228 = 1
3 = Serial/USB Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = CO/DN
6 = SoftPLC
Propriedades: cfg

Retornar Avanar CFW100 | 7-5


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

Descrio:
Definem a fonte de origem para a funo JOG na situao Local e Remoto. A funo JOG significa um comando
de gira-para adicionado referncia definida por P122. Consulte item 7.2.3 Parmetros para Referncia de
Frequncia na pgina 7-7.

7.2 REFERNCIA DE FREQUNCIA

A referncia de frequncia o valor aplicado na entrada do mdulo de rampa de acelerao (P001) para controle
da frequncia aplicada na sada do inversor (P002) e por consequncia da velocidade no eixo do motor.

Internamente a CPU do inversor utiliza variveis de 16 bits com sinal para tratamento das referncias de frequncia.
Alm disso, o fundo de escala da referncia, frequncia de sada e variveis relacionadas definido em 300.0 Hz.
Por outro lado, dependendo da fonte, esta escala alterada convenientemente em funo da interface com o
usurio por padronizao ou requisitos de aplicao.

De uma forma geral, as referncias digitais definidas por parmetros tais como: Teclas da HMI (P121), Multispeed
(P124 a P131) e E.P. tm uma escala de 0,0 a 300,0 Hz com resoluo de 0,1 Hz.

J nas entradas digitais (DIx) a referncia definida de acordo com as funes pr-definidas para P263 at P266.

A referncia de frequncia aplicada na sada do inversor via entrada em frequncia segue o comportamento dos
parmetros relacionados mesma (P230 a P250). O fundo de escala da referncia definido sempre por P134,
ou seja, o valor mximo equivale a referncia de frequncia igual a P134.
7 As referncias digitais Serial/USB, CANopen/DeviceNet e SoftPLC atuam sobre uma escala padronizada chamada
Velocidade 13 bits, onde o valor 8192 (213) equivale frequncia nominal do motor (P403). Estas referncias so
acessadas atravs dos parmetros P683 e P685.

Embora a referncia digital tenha uma escala diferenciada e os parmetros de referncia de frequncia com sua faixa
de 0,0 a 300,0 Hz, conforme descries anteriores, o valor da frequncia na entrada da rampa (P001) sempre limitado
por P133 e P134. Por exemplo, a referncia JOG dada por P122, este parmetro pode ser ajustado em at 300,0
Hz, porm o valor aplicado a entrada da rampa como referncia ser limitado por P134 quando a funo executada.

Tabela 7.1: Resumo de escalas e resoluo das referncias de frequncia

Referncia Fundo de Escala Resoluo


Entrada Analgica (AIx) -P134 a P134 10 bits ou (P134/1024)
Redes de Comunicao e SoftPLC -300,0 Hz a 300,0 Hz Velocidade 13 Bits (P403/8192)
Parmetros da HMI -300,0 Hz a 300,0 Hz 0,1 Hz

7.2.1 Limites para a Referncia de Frequncia

Embora os parmetros para ajuste da referncia tenham uma faixa ampla de valores (0 a 300,0 Hz), o valor
aplicado rampa limitado por P133 e P134. Portanto, os valores em mdulo fora desta faixa no tero efeito
sobre a referncia.

P133 Referncia de Frequncia Mnima

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro: 3,0 Hz


Valores:

P134 Referncia de Frequncia Mxima

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro: 66,0 (55,0) Hz


Valores:

Descrio:
Limites para a referncia de frequncia do inversor. Estes limites so aplicados a qualquer fonte de referncia,
mesmo no caso da referncia de "velocidade 13 bits".
7-6 | CFW100 Retornar Avanar
Comando Lgico e Referncia de Frequncia

7.2.2 Backup da Referncia de Velocidade

P120 Backup da Referncia de Velocidade

Faixa de 0 = Inativo Padro: 1


Valores: 1 = Ativo
2 = Backup por P121
Descrio:
Esse parmetro define a operao da funo de Backup da Referncia de Velocidade entre as opes Inativo
(P120 = 0), Ativo (P120 = 1) e por P121 (P120 = 2). Esta funo determina a forma do backup das referncias
digitais das fontes: HMI (P121), E.P. e Serial (P683), conforme Tabela 7.2 na pgina 7-7.

Tabela 7.2: Opes do parmetro P120

P120 Valor Inicial da Referncia na Habilitao ou Energizao


0 Valor de P133
1 Ultimo valor ajustado
2 Valor de P121

Se P120 = Inativo, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de frequncia (P133).

Se P120 = Ativo, o valor ajustado na referncia no perdido quando o inversor desabilitado ou desenergizado.
7

Se P120 = Backup por P121, o valor inicial da referncia fixo por P121 na habilitao ou energizao do
inversor.

7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia

P121 Referncia de Frequncia via HMI

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro: 3,0 Hz


Valores:

Descrio:
O parmetro P121 armazena a referncia de frequncia via HMI (P221 = 0 ou P222 = 0). Quando as teclas
e estiverem ativas e a HMI no modo inicializao da HMI, o valor de P121 incrementado e mostrado no
display da HMI. Alm disso, o P121 utilizado como entrada para a funo de backup da referncia.

NOTA!
Os valores mnimo e mximo de ajuste do parmetro via HMI so limitados por P133 e P134,
respectivamente.

P122 Referncia de Frequncia para JOG

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 5,0 Hz


Valores:

Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada de acordo com P105. Este comando pode ser ativo por qualquer das fontes conforme seo 7.1
SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1. Os valores negativos
determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela palavra de comando do inversor.

Retornar Avanar CFW100 | 7-7


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P124 Referncia 1 Multispeed

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 3,0 Hz


Valores:

P125 Referncia 2 Multispeed

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 10,0 (5,0) Hz


Valores:

P126 Referncia 3 Multispeed

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 20,0 (10,0) Hz


Valores:

P127 Referncia 4 Multispeed

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 30,0 (20,0) Hz


Valores:

7 P128 Referncia 5 Multispeed

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 40,0 (30,0) Hz


Valores:

P129 Referncia 6 Multispeed

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 50,0 (40,0) Hz


Valores:

P130 Referncia 7 Multispeed

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 60,0 (50,0) Hz


Valores:

P131 Referncia 8 Multispeed

Faixa de -300,0 a 300,0 Hz Padro: 66,0 (55,0) Hz


Valores:

Descrio:
Atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionado 1 entre 8 nveis que compem a referncia
Multispeed. Consulte a descrio das entradas digitais na seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10,
bem como a seleo da referncia na seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE
FREQUNCIA na pgina 7-1. Os valores negativos determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela
palavra de comando do inversor (bit 2 de P682).

A Figura 7.3 na pgina 7-9 e a Tabela 7.3 na pgina 7-9 ilustram o funcionamento do Multispeed. Embora a
entrada digital mais significativa possa ser programada na DI1 ou DI2, somente uma destas opes permitida,
caso contrrio o Estado Config (ConF), conforme seo 5.3 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG na pgina
5-4, ativado para indicar incompatibilidade da parametrizao.

7-8 | CFW100 Retornar Avanar


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P131
Frequncia
de sada P130

P129

P128
Rampa de
P127 acelerao

P126

P125

P124

Tempo
Ativa

DI1 ou DI2 Inativa


DI5 ou DI6 Ativa

DI3 ou DI7 Inativa


Ativa

DI4 ou DI8 Inativa


Figura 7.3: Grfico de funcionamento da funo Multispeed 7

Tabela 7.3: Referncias de Frequncia Multispeed

8 Referncias
4 Referncias
2 Referncias
DI1 ou DI2 ou DI5 ou DI6 DI3 ou DI7 DI4 ou DI8 Referncia de Frequncia
Inativa Inativa Inativa P124
Inativa Inativa Ativa P125
Inativa Ativa Inativa P126
Inativa Ativa Ativa P127
Ativa Inativa Inativa P128
Ativa Inativa Ativa P129
Ativa Ativa Inativa P130
Ativa Ativa Ativa P131

7.2.4 Referncia via Potencimetro Eletrnico

A funo POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.) permite que a referncia de frequncia seja ajustada por meio
de 2 entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).

Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de frequncia via E.P., fazendo P221 = 7
e/ou P222 = 7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P263 a P266) em 11 ou
33 (Acelera E.P.) e 12 ou 34 (Desacelera E.P.).

A Figura 7.4 na pgina 7-10 ilustra o funcionamento da funo E.P. atravs de trs entradas digitais (acelera E.P.,
desacelera E.P. e Gira-Para). Neste exemplo, o reset da referncia feito com o inversor desabilitado e acionando
ambas as entradas acelera e desacelera E.P. Alm disso, pode-se observar a ao das entradas individualmente,
bem como a ao do backup da referncia (P120 = 1) quando o comando Gira-Para aberto e fechado novamente.

Retornar Avanar CFW100 | 7-9


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

DIx - Acelera

RAMPA Referncia
DIx - Desacelera

Reset
&
Habilitao (RUN)

P133
Frequncia de sada

Ativa Tempo

DIx - Acelera Inativa


Reset Ativa Tempo

DIx - Desacelera Inativa


Ativa Tempo

DIx - Gira-Para Inativa


Tempo
Figura 7.4: Grfico de funcionamento da funo E.P.
7
7.2.5 Entrada em Frequncia FI

O comportamento da entrada em frequncia descrito em detalhe na seo 12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA


na pgina 12-7. Assim, aps o devido tratamento do sinal, este aplicado entrada da rampa de acordo com
a seleo da mesma na seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na
pgina 7-1.

7.2.6 Referncia de Velocidade 13 bits

A Referncia Velocidade 13 bits uma escala de frequncia baseada na velocidade nominal do motor (P402) ou
na frequncia nominal do motor (P403). No CFW100, o parmetro P403 tomado como base para a determinao
da referncia de frequncia.

O valor de velocidade 13 bits tem uma faixa de 16 bits com sinal, ou seja, -32768 a 32767, porm a frequncia
nominal em P403 equivale ao valor 8192. Portanto, o valor mximo da faixa 32767 equivale a 4 vezes P403.

A Referncia de Velocidade 13 bits usada nos parmetros P681 e P683, os quais esto relacionados interface
com a rede de comunicao (Serial/USB) do produto.

7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR


A palavra de controle do inversor o agrupamento de um conjunto de bits para determinar os comandos recebidos
pelo inversor de uma fonte externa. Por outro lado, a palavra de estado outro conjunto de bits que definem os
estados do inversor. Desta forma, as palavras de comando e estado estabelecem uma interface para troca de
informaes entre o inversor e um mdulo externo, tal como uma rede de comunicao ou um controlador qualquer.

P680 Estado Lgico

Faixa de 0000 a FFFF Padro: -


Valores:
Propriedades: ro

7-10 | CFW100 Retornar Avanar


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

Descrio:
A palavra de estado do inversor nica para todas as fontes e somente pode ser acessada para leitura.
Ela indica todos os estados e modos relevantes de operao do inversor. O valor de P680 indicado em
hexadecimal. A funo de cada bit de P680 descrita na Tabela 7.4 na pgina 7-11.

Tabela 7.4: Palavra de Estado

BIT Funo Descrio


0a4 Reservados -
0: 1 Rampa de acelerao e desacelerao por P100 e P101
5 2 Rampa
1: 2 Rampa de acelerao e desacelerao por P102 e P103
0: Inversor operando normalmente
6 Estado Config. 1: Inversor em estado de configurao. Indica uma condio especial na qual o inversor no pode
ser habilitado, pois possui incompatibilidade de parametrizao
0: Inversor no est no estado de alarme
7 Alarme
1: Inversor est no estado de alarme
0: Motor est parado
8 Girando
1: Inversor est girando conforme referncia e comando
0: Inversor est desabilitado geral
9 Habilitado
1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor
0: Motor girando no sentido anti-horrio
10 Horrio
1: Motor girando no sentido horrio
0: Funo JOG inativa
11 JOG
1: Funo JOG ativa
0: Inversor em modo local
12 Remoto
1: Inversor em modo remoto

13 Subtenso
0: Sem subtenso
1: Com subtenso
7
14 Reservado -
0: Inversor no est no estado de falha
15 Falha
1: Alguma falha registrada pelo inversor

P682 Controle Serial / USB

Faixa de 0000h a FFFFh Padro: -


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
A palavra de controle do inversor para uma determinada fonte acessvel para leitura e escrita, porm para as
demais fontes somente permitido o acesso para leitura. O inversor tem uma palavra comum para interface, a
qual definida pela funcionalidade de seus bits separadamente conforme a Tabela 7.5 na pgina 7-11. O valor
de P682 indicado em hexadecimal.

Tabela 7.5: Palavra de Controle

BIT Funo Descrio


0: Para motor por rampa de desacelerao
0 Habilita Rampa
1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de frequncia
0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o motor
1 Habilita Geral
1: Habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor
0: Girar motor no sentido oposto ao sinal da referncia (Anti-Horrio)
2 Girar Horrio
1: Girar motor no sentido indicado pelo sinal da referncia (Horrio)
0: Desabilita a funo JOG
3 Habilita JOG
1: Habilita a funo JOG
0: Inversor vai para o modo local
4 Remoto
1: Inversor vai para o modo remoto
0: Rampa de acelerao e desacelerao por P100 e P101
5 2 Rampa
1: Rampa de acelerao e desacelerao por P102 e P103
6 Reservado -
0: Sem funo
7 Reset de Falha
1: Se estiver em estado de falha, executa o reset da falha
8 a 15 Reservado -

Retornar Avanar CFW100 | 7-11


Comando Lgico e Referncia de Frequncia

P229 Modo de Parada

Faixa de 0 = Parada por Rampa Padro: 0


Valores: 1 = Parada por Inrcia
Propriedades: cfg
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A Tabela 7.6 na pgina 7-12
descreve as opes desse parmetro.

Tabela 7.6: Seleo do modo de Parada

P229 Descrio
0 O inversor aplicar a rampa de parada programada em P101 ou P103.
1 O motor ir girar livre at parar.

NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.

NOTA!
7 Este parmetro se aplica a todas as fontes de comando do inversor, porm foi criado com o objetivo
de permitir que o comando via HMI fosse capaz de desabilitar o motor por inrcia ao invs de
rampa de desacelerao. Desta maneira, quando P229 = 1, o bit 0 da palavra de controle (Habilita
Rampa) tem funo anloga ao bit 1 (Habilita Geral). Da mesma forma, as funes das entradas
digitais como: Gira-Para, avano/retorno e comando Liga/Desliga desligam o motor por inrcia
nesta condio de P229.

7.3.1 Controle via Entradas HMI

Ao contrrio da interface de rede, os comandos da HMI no acessam diretamente a palavra de controle do inversor,
devido s limitaes de funes das teclas e comportamento da HMI. O comportamento da HMI descrito no
captulo 4 HMI E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1.

7.3.2 Controle via Entradas Digitais

Ao contrrio da interface de rede, as entradas digitais no acessam diretamente a palavra de controle do inversor,
pois existe uma srie de funes para as DIx que fazem o encapsulamento de acordo com a aplicao. Tais funes
das entradas digitais so detalhadas na seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

7-12 | CFW100 Retornar Avanar


Tipos de Controle do Motor Disponveis

8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS


O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se controlar
a velocidade do motor. Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual depende do
tipo de controle do motor selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor.

A escolha do tipo de controle adequado aplicao depende das exigncias estticas e dinmicas de torque
e velocidade da carga acionada, ou seja, o tipo do controle est ligado diretamente performance requerida.
Alm disso, o ajuste dos parmetros envolvidos de fundamental importncia para alcanar tal performance.

O CFW100 equipado com trs modos de controle para o motor de induo trifsico, ou seja:
Controle Escalar V/f: para aplicaes bsicas, sem regulao da velocidade de sada;
Controle Escalar V/f Quadrtico: para aplicaes visando a reduo das perdas no motor e no inversor,
sem regulao da velocidade de sada;
Controle Vetorial Sensorless V VW: para aplicaes de alta performance na regulao da velocidade de
sada.

No captulo 9 CONTROLE ESCALAR V/f na pgina 9-1 e captulo 10 CONTROLE VETORIAL VVW na pgina
10-1, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes
referentes utilizao de cada um destes modos.

P202 Tipo de Controle

Faixa de 0 = V/f Padro: 0


Valores: 1 = V/f Quadrtico
2 a 4 = Sem Funo
5 = VVW
Propriedades: cfg 8
Descrio:
Seleciona o tipo de controle do motor de induo trifsico utilizado.

P139 Filtro da Corrente de Sada

Faixa de 0 a 9,999 s Padro: 0,005 s


Valores:

Descrio:
Constante de tempo do filtro para a corrente total e ativa de sada. Deve-se considerar um tempo de resposta
do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P139.

P140 Filtro da Compensao de Escorregamento

Faixa de 0 a 9,999 s Padro: 0,5 s


Valores:
Propriedades: VVW
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a compensao de escorregamento na frequncia de sada. Deve-se
considerar um tempo de resposta do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P140.

P397 Compensao do Escorregamento Durante a Regenerao

Faixa de 0 = Inativa Padro: 1


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Retornar Avanar CFW100 | 8-1
Tipos de Controle do Motor Disponveis

Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle V V W.
A regenerao um modo de operao do inversor que ocorre quando o fluxo de potncia parte do motor
para o inversor. Ajustando-se P397 = 0 permite-se que a compensao de escorregamento seja desligada
nesta situao. Esta opo particularmente til quando a compensao durante a desacelerao do motor
necessria. Consulte o parmetro P138 na seo 9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f na
pgina 9-3 para mais detalhes da compensao de escorregamento.

8-2 | CFW100 Retornar Avanar


Controle Escalar (V/f)

9 CONTROLE ESCALAR V/f


Trata-se do controle clssico para motor de induo trifsico, baseado em uma curva que relaciona a frequncia
e a tenso de sada. O inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso
de acordo com esta curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais.

Conforme o blocodiagrama da Figura 9.1 na pgina 9-2, a referncia de frequncia f* limitada por P133 e
P134 e aplicada entrada do bloco CURVA V/f, onde so obtidas a amplitude e frequncia da tenso de sada
imposta ao motor. Para maiores detalhes sobre a referncia de frequncia consulte o captulo 7 COMANDO
LGICO E REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.

Atravs do monitoramento da corrente de sada total e ativa, e da tenso do barramento CC so implementados


compensadores e reguladores que auxiliam na proteo e desempenho do controle V/f. O funcionamento e
parametrizao destes blocos so detalhados na seo 11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC E
DA CORRENTE DE SADA na pgina 11-3.

A vantagem do controle V/f a sua simplicidade e a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento
rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao. Para
casos em que objetiva-se a reduo das perdas no motor e inversor pode-se utilizar a opo V/f quadrtico,
no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional frequncia de sada at o ponto de enfraquecimento de
campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo
quadrtica da frequncia. A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia
no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do motor (principalmente
perdas no ferro deste, perdas magnticas).

O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:


Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor).
Economia de energia no acionamento de cargas com relao quadrtica de torque/frequncia.
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor.
Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
Aplicaes onde a carga conectada ao inversor no um motor de induo trifsico.
Aplicaes visando a reduo das perdas no motor e no inversor (V/f Quadrtico).
9

Retornar Avanar CFW100 | 9-1


9
Rede

9-2 | CFW100
P202 = 0 (Controle V/f)
ou
P202 = 1 (V/f Quadrtico)
REGULAO DO BARRAMENTO CC
Ud P004
Controle Escalar (V/f)

Ud CURVA V/f
P202 = 0 (V/f)
V
P151 P142
P143 Sentido
Ud P137
P151 P136 de giro
P146 P145 f

P202 = 1 (V/f + mlxR


QUADRTICA) m P007 MODULAO PWM
P100-P104 + SPACE
P134 V
P142

Retornar
f* + fo P002 VECTOR
P133 + PWM
t P136 fslip
P145 f
ngulo,

Avanar
Zero sextante ish
m Io

CLCULO MI
ish

Figura 9.1: Blocodiagrama do Controle Escalar V/f


DE Ia 3

P135 Io P138
Ia P011

LIMITAO DA
CORRENTE DE
SADA

Io P003 CLCULO iV, iW


DE Io
Controle Escalar (V/f)

9.1 PARAMETRIZAO DO CONTROLE ESCALAR V/f

O controle escalar o modo de controle padro de fbrica do inversor devido sua popularidade e por atender a
grande maioria das aplicaes no mercado. Porm, o parmetro P202 permite a seleo de outras opes para
o modo de controle, conforme captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.

A curva V/f totalmente ajustvel em quatro pontos distintos conforme mostra a Figura 9.2 na pgina 9-3, embora
o padro de fbrica defina uma curva pr-ajustada para motores 50 Hz ou 60 Hz, conforme opes de P204.
Neste formato, o ponto P0 define a amplitude aplicada em 0 Hz, j P2 define a amplitude e a frequncia nominais e
inicio do enfraquecimento de campo. J o ponto intermedirio P1 permite o ajuste da curva para uma relao no
linear do torque com a frequncia, por exemplo, em ventiladores onde o torque de carga quadrtico em relao
frequncia. A regio de enfraquecimento de campo determinada entre P2 e P3, onde a amplitude mantida
em 100 %.

Tenso de
sada (%)

P142
P2 P3

P143
P1

P136
P0
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)

Figura 9.2: Curva V/f

O ajuste padro de fbrica do CFW100 define uma relao linear do torque com a frequncia, atravs de trs
pontos (P0, P1 e P2). 9
Os pontos P0[P136, 0 Hz], P1[P143, P146], P2[P142, P145] e P3[100 %, P134] podem ser ajustados de forma
que a relao de tenso e frequncia imposta na sada se aproxime da curva ideal para a carga. Portanto, para
cargas em que o comportamento do torque quadrtico em relao frequncia como bombas centrfugas e
ventiladores, podem-se ajustar os pontos da curva ou utilizar o modo de controle V/f Quadrtico com o objetivo
de economia de energia. Essa curva V/f Quadrtica apresentada na Figura 9.3 na pgina 9-3.

Tenso de
sada (%)

P142

P136

P145 P134 Frequncia


de sada (Hz)

Figura 9.3: Curva V/f Quadrtica

Retornar Avanar CFW100 | 9-3


Controle Escalar (V/f)

NOTA!
Em frequncias abaixo de 0.1 Hz os pulsos PWM de sada so cortados, exceto quando o inversor
est em frenagem CC.

P136 Boost de Torque Manual

Faixa de 0,0 a 30,0 % Padro: 0,0 %


Valores:
Propriedades: V/f
Descrio:
Atua em baixas frequncias, ou seja, na faixa de 0 P146 (V/f) ou 0 P145 (V/f Quadrtico), aumentando a
tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, a fim de
manter o torque constante.

O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida satisfatria do motor. Um valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas frequncias, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F051 ou F070) ou alarme (A046 ou A050), bem como o aquecimento do
motor. A Figura 9.4 na pgina 9-4 e Figura 9.5 na pgina 9-4 mostram as regies de atuao do Boost de
Torque para o modo V/f e V/f Quadrtico, respectivamente.

Tenso de
sada (%)

P142
P2 P3

P143
P1
9
P136
P0
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)

Figura 9.4: Regio do Boost de Torque para modo de controle V/f

Tenso de
sada (%)

P142

P136

P145 P134 Frequncia


de sada (Hz)

Figura 9.5: Regio do Boost de Torque para modo de controle V/f Quadrtico

9-4 | CFW100 Retornar Avanar


Controle Escalar (V/f)

P142 Tenso de Sada Mxima

P143 Tenso de Sada Intermediria

Faixa de 0,0 a 100,0 % Padro: P142 = 100,0 %


Valores: P143 = 50,0 %
Propriedades: cfg, V/f
Descrio:
Estes parmetros permitem a adequao da curva V/f do inversor em conjunto com seus pares ordenados
P145 e P146.

P145 Frequncia de Incio de Enfraquecimento de Campo

P146 Frequncia de Sada Intermediria

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro: P145 = 60,0


Valores: (50,0) Hz
P146 = 30,0
(25,0) Hz
Propriedades: cfg, V/f
Descrio:
Estes parmetros permitem a adequao da curva V/f do inversor em conjunto com seus pares ordenados
P142 e P143.

A curva V/f pode ser ajustada nas aplicaes em que a tenso nominal do motor menor que a tenso de
alimentao, por exemplo, uma rede de alimentao de 220 V com motor de 200 V.

O ajuste da curva V/f torna-se necessrio quando o motor tem uma frequncia diferente de 50 Hz ou 60 Hz,
ou quando se deseja uma aproximao quadrtica para economia de energia em bombas centrifugas e 9
ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais: quando um transformador usado entre o inversor e o motor
ou o inversor usado como uma fonte de alimentao.

P137 Boost de Torque Automtico

Faixa de 0,0 a 30,0 % Padro: 0,0 %


Valores:
Propriedades: V/f
Descrio:
O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa. Veja a Figura 9.1 na pgina 9-2, onde a varivel mIxR corresponde a ao do boost de torque automtico
sobre o ndice de modulao definido pela curva V/f.

O P137 atua similarmente ao P136, porm o valor ajustado aplicado proporcionalmente a corrente ativa de
sada com relao corrente mxima (2xP295).

Os critrios de ajuste de P137 so os mesmos de P136, ou seja, ajuste o valor mnimo possvel para a partida
e operao do motor em baixas frequncias, pois valores acima deste aumentam as perdas, o aquecimento
e a sobrecarga do motor e do inversor.

O Blocodiagrama da Figura 9.6 na pgina 9-6 mostra a ao da compensao IxR automtica responsvel
pelo incremento da tenso na sada da rampa de acordo com o aumento da corrente ativa.

Retornar Avanar CFW100 | 9-5


Controle Escalar (V/f)

P007

Tenso
Referncia de frequncia IxR
aplicada ao
P136
motor

IxR
Corrente ativa automtico
de sada P137
P139

Figura 9.6: Blocodiagrama do Boost de Torque Automtico

P138 Compensao de Escorregamento

Faixa de -10,0 % a 10,0 % Padro: 0,0 %


Valores:
Propriedades: V/f
Descrio:
O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado
para valores positivos. Neste caso, compensa a queda na rotao devido aplicao da carga no eixo e,
por consequncia, o escorregamento. Desta maneira, incrementa a frequncia de sada (f) em funo do
aumento da corrente ativa do motor conforme mostra a Figura 9.7 na pgina 9-6. Na Figura 9.1 na pgina
9-2 esta compensao representada na varivel fSlip.

O ajuste em P138 permite regular com boa preciso a compensao de escorregamento atravs do
deslocamento do ponto de operao sobre a curva V/f conforme mostra a Figura 9.7 na pgina 9-6. Uma
vez ajustado P138 o inversor capaz de manter a frequncia constante mesmo com variaes de carga.
9
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a frequncia de sada em
funo do aumento da corrente do motor.

Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.

Tenso de
sada (%)

P142

P143

P136 f
P146 P145 P134 Frequncia
de sada (Hz)

Figura 9.7: Compensao de escorregamento em um ponto de operao da curva V/f

9-6 | CFW100 Retornar Avanar


Controle Escalar (V/f)

9.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V/f

NOTA!
Leia o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio do CFW100 antes de instalar, energizar
ou operar o inversor.

Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:

1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas as
conexes de potncia e controle;
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual do
usurio do CFW100;
3. Carregue o padro de fbrica com P204 = 5 (60 Hz) ou P204 = 6 (50 Hz), de acordo com a frequncia nominal
de entrada (rede de alimentao) do inversor utilizado;
4. Para o ajuste de uma curva V/f diferente do padro, ajustar a curva V/f atravs dos parmetros de P136 a P146;
5. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas digitais, teclas da HMI,
etc, de acordo com as necessidades da aplicao.

Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V/f consulte a Figura 9.8 na pgina 9-7.

Seq Indicao no Display / Ao Seq Indicao no Display / Ao

2
1
Modo inicializao.
Pressione a tecla para entrar no 1 nvel do modo Pressione as teclas ou at selecionar o parmetro
parametrizao. P202.

3 4
Pressione a tecla se for necessrio alterar o contedo Se necessrio altere o contedo do parmetro P401 Corrente
Nominal do Motor conforme dados de placa.
9
de P202 Tipo de Controle para P202 = 0 (V/f).
Pressione a tecla at selecionar o parmetro P401. Pressione a tecla para o prximo parmetro.

5 6
Se necessrio altere o contedo de P402 Rotao Nominal
Se necessrio altere o contedo de P403 Frequncia
Motor.
Nominal Motor.
Pressione a tecla para o prximo parmetro.
Figura 9.8: Sequncia para controle V/f

Retornar Avanar CFW100 | 9-7


Controle Escalar (V/f)

9-8 | CFW100 Retornar Avanar


Controle Vetorial V V W

10 CONTROLE VETORIAL V V W
O modo de controle vetorial V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance muito
superior ao controle V/f devido estimao do torque de carga e ao controle do fluxo magntico no entreferro,
conforme o esquema da Figura 10.1 na pgina 10-2. Nesta estratgia de controle so consideradas as perdas, o
rendimento, o escorregamento nominal e o fator de potncia do motor para incrementar a performance do controle.

A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de frequncia com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Alm disso, o controle V V W tem um ajuste simples, rpido e se adapta a
maioria das aplicaes de mdia performance no controle do motor de induo trifsico.

Atravs da medio da corrente de sada apenas, o controle V V W obtm instantaneamente o torque e o


escorregamento no motor. Com isto, o V V W atua na compensao da tenso de sada e na compensao do
escorregamento. Portanto, a ao do controlador V V W substitui as funes do V/f clssico em P137 e P138,
porm com um modelo de clculo muito mais sofisticado e preciso, atendendo as diversas condies de carga
ou pontos de operao da aplicao.

Para se alcanar uma boa regulao de frequncia em regime permanente, o ajuste dos parmetros na faixa
de P399 a P407, bem como a resistncia estatrica em P409 so de fundamental importncia para o bom
funcionamento do controle V V W. Estes parmetros podem ser facilmente obtidos atravs dos dados de placa
do motor.

10

Retornar Avanar CFW100 | 10-1


10
Rede

10-2 | CFW100
P202 = 5 (Controle V V W )

REGULAO DO BARRAMENTO CC Ud P004

Ud P400, P403, P401, P407,


Controle Vetorial V V W

P409, P178
Ud

m* COMPENSAO Sentido
Ud CONTROLE DE
P151 DA TENSO DE de giro
FLUXO
SADA

Ia Io MODULAO PWM
m P007
P100-P104 SPACE
P134
f* fr fo P002 fo VECTOR

Retornar
PWM
P133
t fslip
P295 ngulo,
Zero ish
P140 sextante
Io

Avanar
FILTRO
t
MI

Figura 10.1: Esquema de controle V V W


CONTROLADOR m CLCULO
DE Ia ish 3
DE LIMITAO DE
CORRENTE
P135 Io CLCULO fo
P403 DE fslip Ia P011

P295
TL /TR, S R
P404,P399, fo
P401,P409, Ia
P402,P403 ESTIMAO CLCULO iV, iW
Io DE Io
DO TORQUE
Ud m

Io P003
Controle Vetorial V V W

10.1 PARMETRIZAO DO CONTROLE VETORIAL V V W

O modo de controle V V W selecionado atravs do parmetro P202, seleo do modo de controle, conforme
descrito no captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.

Ao contrrio do controle escalar V/f, o controle V V W necessita de uma srie de dados de placa do motor para
seu funcionamento adequado. Alm disso, recomendado que o motor acionado seja casado ao inversor, ou
seja, as potncias do motor e inversor sejam as mais prximas possveis.

A seguir so descritos os parmetros para configurao e ajuste do controle vetorial V V W. Estes so dados
facilmente obtidos na placa de motores padro WEG, porm em motores antigos ou de outros fabricantes esta
informao pode no estar disponvel. Nestes casos, recomenda-se primeiramente entrar em contato com o
fabricante do motor, medir ou calcular o parmetro desejado, ou ainda fazer uma relao com a Tabela 10.1 na
pgina 10-3 e usar o parmetro do motor padro WEG equivalente ou aproximado.

NOTA!
O ajuste correto dos parmetros contribui diretamente com a performance do controle V V W.

Tabela 10.1: Caractersticas dos motores WEG Standard IV plos

Potncia [P404] Tenso Corrente Frequncia Velocidade Rendimento Fator de Resistncia do


Carcaa [P400] [P401] [P403] [P402] [P399] Potncia Estator [P409]
(CV) (kW) (V) (A) (Hz) (rpm) (%) [P407] ()
0,16 0,12 63 0,85 1720 56 0,66 21,77
0,25 0,18 63 1,12 1720 64 0,66 14,87
0,33 0,25 63 1,42 1720 67 0,69 10,63
220 60
0,50 0,37 71 2,07 1720 68 0,69 7,37
0,75 0,55 71 2,90 1720 71 0,70 3,97
1 0,75 80 3,08 1720 78 0,82 4,13
0,16 0,12 63 0,73 1375 57 0,72 30,62
0,25 0,18 63 1,05 1360 58 0,74 20,31
0,33 0,25 71 1,40 1310 59 0,76 14,32
230 50
0,50 0,37 71 1,97 1320 62 0,76 7,27
0,75 0,55 80 2,48 1410 68 0,82 5,78
1 0,75 80 3,23 1395 72 0,81 4,28

10
P178 Fluxo Nominal

Faixa de 50,0 a 150,0 % Padro: 100,0 %


Valores:
Propriedades: VVW
Descrio:
Define o fluxo desejado no entreferro do motor em percentual (%) do fluxo nominal. Em geral no necessrio
modificar o valor de P178 do valor padro de 100.0 %. No entanto, em algumas situaes especficas, podem-se
usar valores ligeiramente acima, para aumentar o torque, ou abaixo, para reduzir o consumo de energia.

P399 Rendimento Nominal do Motor

Faixa de 50,0 a 99,9 % Padro: 67,0 %


Valores:
Propriedades: cfg, V V W
Descrio:
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, consequentemente, impreciso no controle de
velocidade.

Retornar Avanar CFW100 | 10-3


Controle Vetorial V V W

P400 Tenso Nominal do Motor

Faixa de 0 a 240 V Padro: 220 (230) V


Valores:
Propriedades: cfg, V V W
Descrio:
Ajustar de acordo os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo. Este valor
no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P296 (Tenso Nominal da Rede).

Tabela 10.2: Ajuste padro de P400 conforme modelo do inversor identificado

P296 P145 (Hz) P400 (V)


0 Reservado Reservado
50,0 TBD
1
60,0 TBD
50,0 230
2
60,0 220

Para maiores informaes sobre a identificao dos modelos, consulte a Tabela 6.2 na pgina 6-2 do captulo
6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS na pgina 6-1.

P401 Corrente Nominal do Motor

Faixa de 0,0 a 10,0 A Padro: 1,4 A


Valores:
Propriedades: cfg

P402 Rotao Nominal do Motor

Faixa de 0 a 9999 rpm Padro: 1720


Valores: (1310) rpm
Propriedades: cfg
10
P403 Frequncia Nominal do Motor

Faixa de 0 a 300 Hz Padro: 60 Hz


Valores: (50 Hz)
Propriedades: cfg

P404 Potncia Nominal do Motor

Faixa de 0 = 0,16 HP (0,12 kW) Padro: 2


Valores: 1 = 0,25 HP (0,19 kW)
2 = 0,33 HP (0,25 kW)
3 = 0,50 HP (0,37 kW)
4 = 0,75 HP (0,55 kW)
5 = 1 HP (0,75 kW)
Propriedades: cfg, V V W

10-4 | CFW100 Retornar Avanar


Controle Vetorial V V W

P407 Fator de Potncia Nominal do Motor

Faixa de 0,50 a 0,99 Padro: 0,69


Valores:
Propriedades: cfg, V V W
Descrio:
O ajuste dos parmetros P401, P402, P403, P404 e P407 deve ser de acordo com os dados de placa do motor
utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.

P409 Resistncia do Estator

Faixa de 0,01 a 99,99 Padro: 10,63


Valores:
Propriedades: cfg, V V W
Descrio:
Valor da resistncia estatrica de fase do motor em ohms (), supondo a conexo do motor em estrela (Y).

Se o valor ajustado em P409 for muito grande ou muito pequeno para o inversor em uso o inversor indica a
falha F033. Para sair desta condio basta resetar atravs da tecla I/0, neste caso o P409 ser carregado com
o valor padro de fbrica.

10.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V V W

NOTA!
Leia o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio do CFW100 antes de instalar, energizar
ou operar o inversor.

Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:

1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas
as conexes de potncia e controle; 10
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual
do usurio;

3. Carregue o padro de fbrica em P204: de acordo com a frequncia nominal do motor, ou seja, P204 = 5
para 60 Hz ou P204 = 6 para 50 Hz;

4. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas digitais, teclas
da HMI, etc, de acordo com as necessidades da aplicao;

5. Ativao do controle V V W: ajuste P202 = 5 e ajuste os parmetros P399, P400, P401, P402, P403, P404
e P407 de acordo com os dados de placa do motor. Ajuste tambm o valor de P409. Se algum destes dados
no estiver disponvel colocar o valor aproximado por clculos ou por similaridade com o motor padro WEG,
veja a Tabela 10.1 na pgina 10-3.

Retornar Avanar CFW100 | 10-5


Controle Vetorial V V W

Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V V W consulte a Figura 10.2 na pgina 10-6.

Seq Indicao no Display / Ao Seq Indicao no Display / Ao

2
1
Modo inicializao.
Pressione a tecla para entrar no 1 nvel do modo Pressione as teclas ou at selecionar o parmetro
parametrizao. P202.

3 4

Pressione a tecla para alterar o contedo de P202 Pressione a tecla salvar a alterao de P202.
Tipo de Controle para P202 = 5 (VVW). Utilizar a tecla . Utilize a tecla at selecionar o parmetro P399.

5 6
Se necessrio altere o contedo de P399 Rendimento Se necessrio altere o contedo de P400 Tenso nominal
nominal do motor conforme dados de placa. do motor.
Pressione a tecla para o prximo parmetro. Pressione a tecla para o prximo parmetro.

8 9
Se necessrio altere o contedo de P401 Corrente nominal Se necessrio altere o contedo de P402 Rotao nominal
do motor. do motor.
Pressione a tecla para o prximo parmetro. Pressione a tecla para o prximo parmetro.

10 11
Se necessrio altere o contedo de P403 Frequncia Se necessrio altere o contedo de P404 Potncia nominal
nominal do motor. do motor.
Pressione a tecla para o prximo parmetro. Pressione a tecla para o prximo parmetro.

10 12
Se necessrio altere o contedo de P407 Fator de Potncia
13
Se necessrio altere o contedo de P409 Resistncia
nominal do motor.
Estatrica.
Pressione a tecla para o prximo parmetro.
Figura 10.2: Sequncia para modo de controle V V W

10-6 | CFW100 Retornar Avanar


Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

11 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE


Este captulo descreve as funes comuns aos modos de controle do inversor V/f e V V W, mas que tm interferncia
na performance do acionamento.

11.1 RAMPAS

As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere ou desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta. Elas so ajustadas atravs de parmetros que definem o tempo de acelerao linear entre zero e a frequncia
mxima (P134) e o tempo para uma desacelerao linear da frequncia mxima at zero.

No CFW100 so implementadas trs rampas com funes distintas:

1 Rampa padro para a grande maioria das funes;

2 Rampa pode ser ativada pelo usurio, de acordo com a necessidade do acionamento, atravs da palavra
de comando do inversor ou por uma entrada digital;

Rampa de Emergncia usada para funes internas de proteo do inversor, tais como: limitao de
corrente, regulao do barramento CC, etc. A Rampa de Emergncia tem prioridade sobre as demais rampas.

NOTA!
O ajuste com tempos de rampa muito curtos pode causar sobrecorrente na sada (F070), subtenso
(F021) ou sobretenso (F022) do barramento CC.

P100 Tempo de Acelerao

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 5,0 s


Valores:

Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134).

P101 Tempo de Desacelerao

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 10,0 s


Valores: 11
Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero.

P102 Tempo de Acelerao 2 Rampa

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 5,0 s


Valores:

Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134) quando a 2 Rampa est ativa.

P103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 10,0 s


Valores:

Retornar Avanar CFW100 | 11-1


Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

Descrio:
Tempo de desacelerao da velocidade mxima (P134) a zero quando a 2 Rampa est ativa.

P106 Tempo de Acelerao Rampa de Emergncia

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 5,0 s


Valores:

Descrio:
Tempo de acelerao de zero a frequncia mxima (P134) quando a Rampa de Emergncia est ativa.

P107 Tempo de Desacelerao Rampa de Emergncia

Faixa de 0,1 a 999,9 s Padro: 5,0 s


Valores:

Descrio:
Tempo de desacelerao da frequncia mxima (P134) a zero quando a Rampa de Emergncia est ativa.

P104 Rampa S

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao do inversor tenham um perfil no-linear,
similar a um S, com o objetivo de reduzir os choques mecnicos na carga, como mostra a Figura 11.1 na pgina
11-2.

Frequncia
de sada

Rampa linear
11

Rampa S t (s)

Tempo de acelerao Tempo de desacelerao


(P100/P102) (P101/P103)
Figura 11.1: Rampa S ou Rampa Linear

P105 Seleo 1 / 2 Rampa

Faixa de 0 = 1 Rampa Padro: 0


Valores: 1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CANopen/DeviceNet
6 = SoftPLC

11-2 | CFW100 Retornar Avanar


Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

Descrio:
Define a fonte de origem do comando para selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.

Observao: O parmetro P680 (Estado Lgico) indica se a 2 Rampa est ativa ou no. Para maiores
informaes sobre esse parmetro consulte a seo 7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR
na pgina 7-10.

11.2 LIMITAO DA TENSO DO BARRAMENTO CC E DA CORRENTE DE SADA

A limitao da tenso do barramento CC e da corrente de sada so funes de proteo do inversor que atuam
sobre o controle da rampa, com o objetivo de conter o aumento da tenso no barramento CC e da corrente de
sada. Desta maneira, o seguimento da referncia pela rampa bloqueado e a frequncia de sada segue em
Rampa de Emergncia para um valor de segurana pr-definido.

Quando a tenso do barramento CC est muito alta o inversor pode congelar a rampa de desacelerao. Por
outro lado, quando a corrente de sada est muito elevada o inversor pode desacelerar ou congelar a rampa de
acelerao para reduzir esta corrente. Estas aes previnem a ocorrncia das falhas F022 e F070, respectivamente.

Ambas as protees normalmente ocorrem em momentos distintos de operao do inversor, mas em caso de
concorrncia, por definio, a limitao do barramento CC tem maior prioridade que a limitao da corrente de
sada.

A limitao da tenso no barramento CC durante a frenagem do motor atua limitando o torque e a potncia de
frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F022). Esta situao ocorre comumente
quando desacelerada uma carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao
curto.

11.2.1 Limitao da Tenso no Barramento CC por Hold de Rampa P150 = 0 ou 2:

Tem efeito somente durante a desacelerao;

Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P151 enviado comando ao bloco
rampa, que inibe a variao de frequncia do motor de acordo com a Figura 9.1 na pgina 9-2 e Figura
10.1 na pgina 10-2.

Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor
ou cargas que exigem rampas de desacelerao curtas.

11.2.2 Limitao da Tenso no Barramento CC por Acelera de Rampa P150 = 1 ou 3: 11


Tem efeito em qualquer situao, independente da condio de frequncia do motor, se est acelerando,
desacelerando ou com frequncia constante;

Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P151 enviado um comando ao
bloco rampa para acelerar o motor;

Uso recomendado no acionamento de cargas que exigem torques de frenagens na situao de frequncia
constante na sada do inversor. Por exemplo, acionamento de cargas com eixo excntrico como existentes
em bombas tipo cavalo de pau, outra aplicao a movimentao de cargas com balano como ocorre na
translao em pontes rolantes.

P149 Compensao da Tenso do Barramento CC

Faixa de 0 = Inativa Padro: 1


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg

Retornar Avanar CFW100 | 11-3


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Descrio:
Habilita o uso da Compensao da Tenso do Barramento CC.

P150 Tipo Regulador Ud e Limitao Corrente

Faixa de 0 = hold_Ud e desac_LC Padro: 0


Valores: 1 = acel_Ud e desac_LC
2 = hold_Ud e hold_LC
3 = acel_Ud e hold_LC
Propriedades: cfg
Descrio:
O P150 configura o comportamento da rampa para as funes de limitao da tenso do link CC e limitao
de corrente. Nestes casos, a rampa ignora a referncia e toma uma ao de acelerar (acel), desacelerar
(desac) ou congelar (hold) a trajetria normal da rampa. Isto ocorre em funo do limite pr-definido em P151
e P135 para a limitao do link CC (Ud) e para a limitao de corrente (LC), respectivamente.

Para desabilitar a limitao do link CC (Ud) e/ou a limitao de corrente devem-se ajustar P151 > 410 V e P135 > 2xInom,
respectivamente.

P151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC

Faixa de 325 a 460 V Padro: 380 V


Valores:

Descrio:
Nvel de tenso para ativar a regulao da Tenso do Barramento CC. Para desabilitar a limitao do link CC
(Ud) deve-se ajustar o parmetro P151 > 410 V.

A Figura 11.2 na pgina 11-4 mostra o bloco diagrama da atuao da limitao. As Figura 11.3 na pgina 11-5
e Figura 11.4 na pgina 11-5 mostram os grficos exemplo.
RAMPA
P100-P104
Referncia Frequncia de sada
P001 P002
t

11 hold

erro
P004 + 0
-

P151

Figura 11.2: Blocodiagrama da Limitao da Tenso do Barramento

11-4 | CFW100 Retornar Avanar


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Ud Tenso do barramento CC (P004)


F022-sobretenso
P151 Regulao do
Ud nominal Barramento CC

Tempo

Frequncia
de sada

Tempo

Figura 11.3: Grfico exemplo da Limitao da Tenso do Barramento CC Hold de Rampa

Ud Tenso Barramento CC (P004)


F022-Sobretenso
P151 Regulao do
Ud nominal Barramento CC

Tempo

Frequncia
de sada

Tempo

Figura 11.4: Grfico exemplo da Limitao da Tenso do Barramento CC Acelera Rampa

Assim como na regulao da tenso do barramento CC, a regulao da corrente de sada tambm possui
dois modos de operao: Holding de Rampa (P150 = 2 ou 3) e Desacelera Rampa (P150 = 0 ou 1). Ambos
atuam limitando o torque e a potncia entregue ao motor, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobrecorrente (F070). Esta situao ocorre comumente quando acelerada uma carga com alto momento de
inrcia ou quando programado tempo de acelerao curto. 11

11.2.3 Limitao da Corrente de Sada por Holding de Rampa P150 = 2 ou 3:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao;

Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 durante a acelerao ou desacelerao,
a frequncia no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuda (desacelerao). Quando a corrente do motor
atingir um valor abaixo de P135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a Figura 11.5 na pgina 11-6;

Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa;

Atua nos modos de motorizao e frenagem;

11.2.4 Limitao de Corrente Tipo Desacelera Rampa P150 = 0 ou 1:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em frequncia constante;

Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P135 fora-se um valor nulo para a entrada
da rampa de frequncia forando a desacelerao do motor. Quando a corrente do motor atingir um valor
abaixo de P135 o motor volta a acelerar. Consulte a Figura 11.5 na pgina 11-6.
Retornar Avanar CFW100 | 11-5
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P135 Corrente Mxima de Sada

Faixa de 0,0 a 10,0 A Padro: 1,5 x Inom


Valores:

Descrio:
Nvel de corrente para ativar a limitao de corrente para os modos hold de rampa e desacelera rampa,
conforme Figura 11.5 na pgina 11-6 (a) e (b), respectivamente. Para desabilitar a limitao de corrente deve-se
ajustar o parmetro P135 > 1,9xInom.
Corrente do motor Corrente do motor

P135 P135

Tempo

Frequncia Frequncia
de sada de sada

Desacelerao
por rampa
Acelerao (P101)
por rampa
(P100) tempo Tempo
Durante Durante
Acelerao desacelerao

(a) "Hold Rampa"

Corrente do motor
P135

Tempo
Frequncia
de sada

Desacelera
por rampa de
emergncia
Tempo

(b) "Desacelera Rampa"


11 Figura 11.5: Modos de atuao da limitao de corrente via P135

11.3 FLYING START / RIDE-THROUGH

A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que
ele se encontra. J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso,
quando ocorrer uma queda instantnea na rede de alimentao.

Ambas as funes tem como premissa o caso especial em que o motor est girando no mesmo sentido e em
uma frequncia prxima da referncia, assim aplicando na sada imediatamente a referncia de frequncia e
aumentando a tenso de sada em rampa, o escorregamento e o torque de partida so minimizados.

P320 Flying Start (FS) / Ride Through (RT)

Faixa de 0 = Inativas Padro: 0


Valores: 1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride-Through
3 = Ride-Through
Propriedades: cfg
11-6 | CFW100 Retornar Avanar
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

Descrio:
O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes.

P331 Rampa de Tenso para FS e RT

Faixa de 0,2 a 60,0 s Padro: 2,0 s


Valores:

Descrio:
Determina o tempo de subida da tenso de sada durante a execuo das funes Flying Start e Ride-Through.

P332 Tempo Morto

Faixa de 0,1 a 10,0 s Padro: 1,0 s


Valores:

Descrio:
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.

No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da
funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para = Gira.

11.3.1 Funo Flying Start

Para ativar esta funo basta programar P320 em 1 ou 2, assim o inversor vai impor uma frequncia fixa na
partida, definida pela referncia de frequncia, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P331. Desta
maneira, a corrente de partida reduzida. Por outro lado, se o motor est em repouso, a referncia de frequncia
e a frequncia de sada (motor) so muito diferentes ou o sentido de giro est invertido, nestes casos o resultado
pode ser pior que a partida convencional sem Flying Start.

A funo Flying Start aplicada em cargas com alta inrcia ou sistemas que necessitam da partida com
motor girando. Alm disso, a funo pode ser desativada dinamicamente por uma entrada digital P263 a P266
programada para 24 = Desabilita Flying Start. Com isto, o usurio pode ativar a funo de forma conveniente
conforme a aplicao.

11.3.2 Funo Ride-Through


11
A funo Ride-Through ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao
atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso no barramento
CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de
2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes,
o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de frequncia instantaneamente (como na funo
Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Consulte a Figura 11.6
na pgina 11-8.

Retornar Avanar CFW100 | 11-7


Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

Rede retorna
Tenso no
Barramento CC

Nvel da F021

tdesab. > tmorto Habilitado


Pulsos de sada

P331

Tenso de sada

Desabilitado
0V

Frequncia de
sada (P002)
0 Hz
Figura 11.6: Atuao da funo Ride Through

A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor sem bloqueio por subtenso F021 para quedas
momentneas da rede de alimentao. O intervalo de tempo admitido durante uma falha de no mximo 2
segundos.

11.4 FRENAGEM CC

A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A tenso
aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, e pode ser ajustada em P302. ajustada
em percentual (%) da tenso nominal do inversor para o motor de potncia compatvel com o inversor.

P299 Tempo de Frenagem CC na Partida

Faixa de 0,0 a 15,0 s Padro: 0,0 s


Valores:

Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA NA PARTIDA

11
Frequncia de sada
Tempo
P299
P302
Frenagem CC
Tempo
Gira

Para

Figura 11.7: Atuao da frenagem CC na partida

P300 Tempo de Frenagem CC na Parada

Faixa de 0,0 a 15,0 s Padro: 0,0 s


Valores:

11-8 | CFW100 Retornar Avanar


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Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na parada. A Figura 11.8 na pgina 11-9 mostra o comportamento da
frenagem na parada, onde se pode verificar o tempo morto para desmagnetizao do motor. Este tempo
proporcional frequncia no momento da injeo de corrente contnua.
Injeo de
corrente CC
Frequncia P300
Frequncia
de sada P300 de sada

P301
Tempo Tempo Tempo
morto

0V 0V
DIx - Gira/Para
DIx - Habilita Geral

Aberto Aberto

(a) (b)
Figura 11.8: Atuao da frenagem CC na Parada com comando (a) Gira/Para (b) Habilita Geral

Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a


operar normalmente.

ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.

P301 Frequncia para Incio da Frenagem CC na Parada

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro: 3,0 Hz


Valores:

Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada, quando o inversor
desabilitado por rampa, conforme Figura 11.8 na pgina 11-9.

11
P302 Tenso Aplicada na Frenagem CC

Faixa de 0,0 a 100,0 % Padro: 20,0 %


Valores:

Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P302, que varia de 0,0 a 100,0 % da tenso
nominal de frenagem, at se conseguir a frenagem desejada.

A tenso nominal de frenagem o valor de tenso CC, que resulta na corrente nominal para o motor com
potncia casada ao inversor. Portanto, se o inversor tem potncia muito superior ao motor, o torque de
frenagem ser muito baixo. Porm se ocorrer o inverso, pode ocorrer sobrecorrente durante a frenagem, bem
como o sobreaquecimento do motor.

Retornar Avanar CFW100 | 11-9


Funes Comuns a Todos os Modos de Controle

11.5 FREQUNCIA EVITADA

Esta funo do inversor evita que o motor opere permanentemente em valores de frequncia nos quais, por
exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).

P303 Frequncia Evitada 1

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro: 0,0 Hz


Valores:

P304 Frequncia Evitada 2

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro: 0,0 Hz


Valores:

P306 Faixa Evitada

Faixa de 0,0 a 25,0 Hz Padro: 0,0 Hz


Valores:

Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na Figura 11.9 na pgina 11-10 a seguir.

A passagem pela faixa de frequncia evitada (2xP306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.

A funo no opera de forma correta se duas faixas de Frequncia Evitada se sobrepuserem.

Frequncia
de sada

2 x P306
P304 2 x P306

P303

11
Referncia
P303

P304

Figura 11.9: Atuao da Frequncia Evitada

11-10 | CFW100 Retornar Avanar


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

12 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS


Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW100. Esta configurao
dependente do Acessrio conectado ao produto, conforme a Tabela 12.1 na pgina 12-1.

Tabela 12.1: Configuraes de I/O do CFW100

Funes
Acessrio
DI AI DOR AO NTC IR RS485 CAN BLUETOOTH Fonte 5 V
4 - - - - - - - - 1 Sem Acessrio
4 1 1 - - - - - - 1 CFW100 -IOAR
4 - - - - - - - - 1 CFW100-CUSB
4 - - - - - 1 - - 1 CFW100-CRS485
4 - - - - - - 1 - 1 CFW100-CCAN
4 - - - - - - - 1 1 CFW100-CBLT
4 1 3 - 1 1 - - - 1 CFW100-IOADR
4 1 - 1 - - - - - 1 CFW100-IOA
8 - - - - - - - - 1 CFW100-IOD
DI Entrada digital DOR Sada Digital a rel AI Entrada analgica AO Sada Analgica NTC Sensor temperatura
IR Receptor Infravermelho

NOTA!
A HMI do CFW100 mostra apenas os parmetros relacionados aos recursos disponveis no Acessrio
conectado ao produto.

12.1 ENTRADA ANALGICA

Atravs da entrada analgica possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de frequncia ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.

P018 Valor da Entrada Analgica AI1

Faixa de -100,0 a 100,0 % Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro, somente leitura, indica o valor da entrada analgica AI1 em percentual do fundo de escala.
O valor indicado o valor obtido aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos
parmetros P230 a P245.

12
P230 Zona Morta da Entrada Analgica

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Descrio:
Este parmetro atua somente para a entrada analgica (AIx) programada como referncia de frequncia, e
define se a Zona Morta nessa entrada est Ativa (1) ou Inativa (0).

Se o parmetro for configurado como Inativa (P230 = 0), o sinal na entrada analgica atuar na Referncia de
Frequncia a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
frequncia mnima programada em P133. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.

Retornar Avanar CFW100 | 12-1


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

Se o parmetro for configurado como Ativa (P230 = 1), o sinal na entrada analgica ter uma zona morta, onde
a Referncia de Frequncia permanece no valor da Frequncia Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal
de entrada. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.

Referncia Referncia

P134 P134

P133 P133

0 Sinal AIx 0 Sinal AIx


0.................................................10 V 0.................................................10 V
0.................................................20 mA 0.................................................20 mA
4 mA............................................20 mA 4 mA............................................20 mA
10 V................................................0 10 V................................................0
20 mA............................................0 20 mA............................................0
20 mA............................................4 mA 20 mA............................................4 mA
(a) (b)

Figura 12.1: (a) Atuao da Entrada Analgica com Zona Morta Inativa
(b) Atuao da Entrada Analgica com Zona Morta Ativa

P231 Funo do Sinal AI1

Faixa de 0 = Referncia de Frequncia Padro: 0


Valores: 1 a 6 = Sem Funo
7 = Uso SoftPLC
Propriedades: cfg
Descrio:
Nesse parmetro definida a funo da entrada analgica.

Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Frequncia), a entrada analgica pode fornecer a referncia
para o motor, sujeita aos limites especificados (P133 e P134) e ao das rampas (P100 a P103). Mas
para isso necessrio configurar tambm os parmetros P221 e/ou P222, selecionando o uso da entrada
analgica. Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros no captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.

A opo 7 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
12 reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual do usurio da SoftPLC.

P232 Ganho da Entrada AI1

Faixa de 0,000 a 9,999 Padro: 1,000


Valores:

P234 Offset da Entrada AI1

Faixa de -100,0 a 100,0 % Padro: 0,0 %


Valores:

12-2 | CFW100 Retornar Avanar


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P235 Filtro da Entrada AI1

Faixa de 0,00 a 16,00 s Padro: 0,00 s


Valores:
Propriedades:
Descrio:
A entrada analgica do inversor definida pelas etapas de clculo SINAL, OFFSET, GANHO, FILTRO, FUNO
e VALOR AIx, conforme mostra a Figura 12.2 na pgina 12-3.

ENTRADA
AI1(*) P018

FILTRO
SINAL GANHO FUNO
+
P233 + P232 P231

P235
OFFSET
VALOR AI1
P234

(*) Borne de controle disponvel no acessrio CFW100-IOAR.


Figura 12.2: Diagrama de blocos da entrada analgica (AI1)

P233 Sinal da Entrada AI1

Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro configura o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido na entrada analgica, bem como
a sua faixa de variao. Nas opes 2 e 3 dos parmetros a referncia inversa, isto , tem-se a frequncia
mxima com referncia mnima.

Nos acessrios CFW100-IOAR e CFW100-IOA a chave DIP switch S1:1 em ON configura a entrada AI1
para sinal em corrente. Para mais detalhes, consulte o Guia de Instalao, Configurao e Operao dos
Mdulos de Expanso de I/O CFW100-IOAR e CFW100-IOA. A Tabela 12.2 na pgina 12-4 a seguir resume
a configurao e equacionamento da entrada analgica. 12

Retornar Avanar CFW100 | 12-3


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

Tabela 12.2: Configurao e equacionamento da AIx

Sinal P233 DIP Switch Equao AIx(%)

0 a 10 V 0 OFF AIx =
(
AIx(V)
10 V
x (100 %) + OFFSET x GANHO
(
0 a 20 mA 0 ON AIx = ( AIx(mA)
20 mA (
x (100 %) + OFFSET x GANHO

4 a 20 mA 1 ON AIx = (( (AIx(mA) 4 mA)


16 mA (
x (100 %) + OFFSET x GANHO(
10 a 0 V 2 OFF AIx = 100 % (AIx(V)
10 V (
x (100 %) + OFFSET x GANHO

20 a 0 mA 2 ON AIx = 100 % (AIx(mA)


20 mA (
x (100 %) + OFFSET x GANHO

20 a 4 mA 3 ON AIx = 100 % (( (AIx(mA) 4 mA)


16 mA ( x (100 %) + OFFSET( x GANHO
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70,0 %, Ganho = 1,000, com sinal de 0 a 10 V, ou seja, AIxini = 0 e AIxFE = 10.

AIx(%) = ( 105 x (100 %) + (70 %)( x 1 = 20,0 %


Outro exemplo: AIx = 12 mA, OFFSET = -80,0 %, Ganho = 1,000, com sinal de 4 a 20 mA, ou seja, AIxini = 4 e
AIxFE = 16.

( (
AIx(%) = 12 4 x (100 %) + (80 %) x 1 = 30,0 %
16

AIx = 30,0 % significa que o motor ir girar no sentido anti-horrio com uma referncia em mdulo igual a
30,0 % de P134, se a funo do sinal AIx for "Referncia de Frequncia".

No caso do parmetro de filtro (P235), o valor ajustado corresponde constante de tempo utilizada para a
filtragem do sinal lido na entrada. Portanto, o tempo de resposta do filtro est em torno de trs vezes o valor
desta constante de tempo.

12.2 ENTRADA SENSOR NTC

O acessrio CFW100-IOADR possui uma entrada analgica exclusiva para ligao de um sensor NTC. O parmetro
para leitura da temperatura descrito a seguir.

P375 Valor do Sensor NTC


12
Faixa de 0 a 100 C Padro:
Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro, somente leitura, indica o valor da temperatura obtida a partir do sensor NTC.

Para mais detalhes, consulte o guia de Instalao, Configurao e Operao do Mdulo de Expanso de I/O
CFW100-IOADR.

NOTA!
Quando o sensor NTC no estiver conectado no acessrio, o inversor de frequncia CFW100
apresentar 999C no parmetro P375. Se os pinos 6 e 7 (conector do acessrio) estiverem curto-
circuitados, o valor indicado no P375 ser de 0 C.

12-4 | CFW100 Retornar Avanar


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

12.3 SADA ANALGICA

A sada analgica (AO1) configurada atravs de trs tipos de parmetros: Funo, Ganho e Sinal, conforme o
bloco diagrama a seguir.

P014

FUNO GANHO SINAL


P251 P252 P253

VALOR
AO1 (*)

(*) Bornes de controle disponveis no acessrio.


Figura 12.3: Diagrama de blocos da Sada Analgica (AO1)

P014 Valor da Sada Analgica AO1

Faixa de 0,0 a 100,0% Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro, somente leitura, indica o valor da sada analgica AO1, em percentual do fundo de escala. O
valor indicado obtido aps multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos parmetros P251 a P253.

12

Retornar Avanar CFW100 | 12-5


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P251 Funo da Sada AO1

Faixa de 0 = Ref. de Velocidade Padro: 2


Valores: 1 = Sem Funo
2 = Velocidade Real
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = Corrente de Sada
6 = Sem Funo
7 = Corrente Ativa
8 = Sem Funo
9 = Sem Funo
10 = Sem Funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = Sem Funo
15 = Sem Funo
16 = Ixt Motor
17 = Sem Funo
18 = Sem Funo
19 = Sem Funo
20 = Sem Funo
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
Propriedades: cfg
Descrio:
Esse parmetro ajusta a funo da sada analgica, conforme funo e escala apresentada na Tabela 12.3 na
pgina 12-6.

Tabela 12.3: Fundo de escala da sada analgica

Funo Descrio Fundo de Escala


0 Referncia de velocidade na entrada da rampa P001 P134
2 Velocidade Real na sada do inversor P134
5 Corrente de Sada total RMS 2xP295
12 7 Corrente Ativa 2xP295
11 Torque no Motor em relao ao torque nominal 200,0 %
12 Escala da SoftPLC para sada analgica 16383
16 Sobrecarga Ixt do motor (P037) 100 %

P252 Ganho da Sada AO1

Faixa de 0,000 a 9,999 Padro: 1,000


Valores:
Propriedades: cfg
Descrio:
Determina o ganho da sada analgica de acordo com as equaes da Tabela 12.5 na pgina 12-10.

12-6 | CFW100 Retornar Avanar


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P253 Sinal da Sada AO1

Faixa de 0 = 0 a 10 V Padro: 0
Valores: 1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro configura se o sinal da sada analgica ser em corrente ou em tenso, com referncia direta
ou inversa. Alm de ajustar este parmetro, necessrio posicionar uma chaves DIP switch do mdulo
CFW100-IOA, S1:2 em ON configura a sada AO1 para sinal de sada em tenso.

A Tabela 12.4 na pgina 12-7 a seguir resume a configurao e equacionamento da sada analgica, onde a
relao entre a funo da sada analgica e o fundo de escala definida por P251, conforme a Tabela 12.3 na
pgina 12-6.

Tabela 12.4: Configurao e equacionamento da AO1

Sinal P253 DIP Switch Equao

0 a 10 V 0 ON AOx (%) =
( Funo
Escala (
x Ganho x 10 V

0 a 20 mA 1 OFF AOx (%) =


( Funo
Escala (
x Ganho x 20 mA

4 a 20 mA 2 OFF AOx (%) =


( Funo
Escala (
x Ganho x 16 mA + 4 mA

10 a 0 V 3 ON AOx (%) = 10 V -
( Funo
Escala (
x Ganho x 10 V

20 a 0 mA 4 OFF AOx (%) = 20 mA -


( Funo
Escala (
x Ganho x 20 mA

20 a 4 mA 5 OFF AOx (%) = 20 mA -


( Funo
Escala (
x Ganho x 16 mA

12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA

Uma entrada em frequncia consiste em uma entrada digital rpida capaz de converter a frequncia dos pulsos
na entrada em um sinal proporcional com resoluo de 10 bits. Aps convertido este sinal usado como um
sinal analgico para referncia de frequncia, por exemplo. 12
De acordo com o diagrama de blocos da Figura 12.4 na pgina 12-8, o sinal em frequncia convertido em uma
quantidade digital em 10 bits atravs do bloco Calc. Hz / %, onde os parmetros P248 e P250 definem a faixa
de frequncias do sinal de entrada, j o parmetro P022 mostra a frequncia dos pulsos em Hz.

Retornar Avanar CFW100 | 12-7


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

SINAL FI
(via DI3)

FI(Hz) P022
FI(Hz)

Calc. Hz / %
(Hz) FILTRO

P250 FI(%) GANHO P245


FI P247
P248

100 (%)
OFFSET
FI P249 VALOR FI FUNO
(interno) FI P246

Figura 12.4: Diagrama de blocos da Entrada em Frequncia FI (DI3)

A entrada digital DI3 pr-definida para a entrada em frequncia, com capacidade de operao em uma faixa
ampla de 1 a 3000 Hz.

P022 Valor da Entrada em Frequncia

Faixa de 1 a 3000 Hz Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
O valor em hertz da entrada em frequncia FI.

NOTA!
O funcionamento do parmetro P022 bem como da entrada em frequncia depende da ativao
de P246.

P245 Filtro da Entrada em Frequncia

Faixa de 0,00 a 16,00 s Padro: 0,00 s


Valores:

Descrio:
12 Esse parmetro ajusta a constante de tempo do filtro da Entrada em Frequncia. Possui a finalidade de
atenuar alteraes bruscas no valor da mesma.

P246 Entrada em Frequncia FI

Faixa de 0 = Inativa Padro: 0


Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Descrio:
Quando programado em 1, este parmetro ativa a entrada em frequncia, fazendo com que a funo da
entrada digital DI3 em P265 seja ignorada, bem como o valor do bit 2 de P012 mantido em 0. Por outro
lado, quando programado em 0 a entrada em frequncia inativa mantendo o parmetro P022 em zero.

12-8 | CFW100 Retornar Avanar


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P247 Ganho da Entrada em Frequncia FI

Faixa de 0,000 a 9,999 Padro: 1,000


Valores:

P248 Entrada em Frequncia FI Mnima

Faixa de 1 a 3000 Hz Padro: 100 Hz


Valores:

P249 Offset da Entrada em Frequncia FI

Faixa de -100,0 a 100,0 % Padro: 0,0 %


Valores:

P250 Entrada em Frequncia FI Mxima

Faixa de 1 a 3000 Hz Padro: 1000 Hz


Valores:
Descrio:
Estes parmetros definem o comportamento da entrada em frequncia de acordo com a equao:

FI =
(( FI (Hz) - P248
P250 - P248 ( (
x (100 %) + P249 x P247

Os parmetros P248 e P250 determinam a faixa de operao da entrada em frequncia (FI), j os parmetros
P249 e P247 para offset e ganho, respectivamente. Por exemplo, FI = 2000 Hz, P248 = 1000 Hz, P250 = 3000 Hz,
P249 = -70.0 % e P247 = 1,000, logo:

FI =
(( 2000 - 1000
3000 - 1000 ( (
x (100 %) - 70 % x 1,000 = 20,0 %

O valor FI = -20.0 % significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual
20.0 % de P134, com a funo do sinal FI para "Referncia de Frequncia" (P221 = 4).

Quando P246 = 1, a entrada digital DI3 pr-definida para a entrada em frequncia, independentemente do
valor de P265, com capacidade de operao na faixa de 0 a 3000 Hz em 10 Vpp.

A constante de tempo do filtro digital para a entrada em frequncia definida atravs do parmetro P245. 12

Retornar Avanar CFW100 | 12-9


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

12.5 ENTRADAS DIGITAIS


A seguir apresenta-se uma descrio detalhada dos parmetros para as entradas digitais.

P012 Estado das Entradas Digitais

Faixa de 0 a FF (hexa) Padro:


Valores: Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades: ro
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das entradas digitais do produto, conforme o mdulo
Plug-in conectado. Consulte o parmetro P027 na seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.

O valor de P012 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma entrada digital,
isto , se o BIT0 0 a DI1 est inativa, ou se o BIT0 1 a DI1 est ativa, e assim por diante at a DI8. Alm
disso, a determinao da DIx ativa ou inativa leva em considerao o tipo do sinal da DIx definido por P271.

A ativao da DIx depende do sinal na entrada digital e de P271, conforme Tabela 12.5 na pgina 12-10.
Onde so relacionadas, a tenso de limiar para ativao VTH, a tenso de limiar para desativao VTL e a
indicao do estado da DIx no parmetro P012.

Tabela 12.5: Valores de P012 para x de 1 a 8

Ajuste em P271 Tenso de Limiar na DIx P012


NPN VTL > 10 V BITx-1 = 0
VTH < 3 V BITx-1 = 1
PNP VTL < 15 V BITx-1 = 0
VTH > 20 V BITx-1 = 1

NOTA!
O parmetro P012 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico binrio
e hexadecimal.

P263 Funo da Entrada Digital DI1

12 P264 Funo da Entrada Digital DI2

P265 Funo da Entrada Digital DI3

P266 Funo da Entrada Digital DI4

P267 Funo da Entrada Digital DI5

P268 Funo da Entrada Digital DI6

P269 Funo da Entrada Digital DI7

12-10 | CFW100 Retornar Avanar


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P270 Funo da Entrada Digital DI8

Faixa de 0 a 48 Padro: P263 =1


Valores: P264 = 8
P265 = 0
P266 = 0
P267 = 0
P268 = 0
P269 = 0
P270 = 0
Propriedades: cfg
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada
na Tabela 12.6 na pgina 12-11.

Tabela 12.6: Funes das Entradas Digitais

Valor Descrio Dependncia


0 Sem Funo --
1 Comando de Gira/Para P224 = 1 ou P227 = 1
2 Comando de Habilita Geral P224 = 1 ou P227 = 1
3 Comando de Parada Rpida P224 = 1 ou P227 = 1
(P224 = 1 e P223 = 4) ou
4 Comando de Avano (P227 = 1 e P226 = 4)
5 Comando de Retorno P224 = 1 ou P227 = 1
6 Comando Liga P224 = 1 ou P227 = 1
7 Comando Desliga P224 = 1 ou P227 = 1
8 Comando de Sentido de Giro P223 = 4 ou P226 = 4
9 Seleo Local/Remoto P220 = 4
10 Comando JOG P225 = 2 ou P228 = 2
11 Potencimetro Eletrnico: Acelera E.P. P221 = 7 ou P222 = 7
12 Potencimetro Eletrnico: Desacelera E.P. P221 = 7 ou P222 = 7
13 Referncia Multispeed P221 = 8 ou P222 = 8
14 Seleo 2 Rampa P105 = 2
15...17 Sem Funo -
18 Sem Alarme Externo -
19 Sem Falha Externa -
20 Reset de Falha Falha ativa
21...23 Sem Funo -
24 Desabilita Flying-Start P320 = 1 ou 2
25 Regula Barramento CC -
26 Bloqueia Programao -
27...31 Sem Funo -
32 Referncia Multispeed com 2 Rampa P221 = 8 ou P222 = 8 e P105 = 2
33 Potencimetro Eletrnico: Acelera E.P. com 2 Rampa P221 = 7 ou P222 = 7 e P105 = 2
34 Potencimetro Eletrnico: Desacelera E.P. com 2 Rampa P221 = 7 ou P222 = 7 e P105 = 2
35 Comando de Avano com 2 Rampa P224 = 1 ou P227 = 1 e P105 = 2
36 Comando de Retorno com 2 Rampa P224 = 1 ou P227 = 1 e P105 = 2
12
P224 = 1 ou P227 = 1
37 Acelera E.P./Liga P221 = 7 ou P222 = 7
P224 = 1 ou P227 = 1
38 Desacelera E.P./ Desliga P221 = 7 ou P222 = 7
39 Comando Parar P224 = 1 ou P227 = 1
40 Comando Chave de Segurana P224 = 1 ou P227 = 1
41 Funo 1 Aplicao -
42 Funo 2 Aplicao -
43 Funo 3 Aplicao -
44 Funo 4 Aplicao -
45 Funo 5 Aplicao -
46 Funo 6 Aplicao -
47 Funo 7 Aplicao -
48 Funo 8 Aplicao -

Retornar Avanar CFW100 | 12-11


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P271 Sinal das Entradas Digitais

Faixa de 0 = Todas DIx NPN Padro: 0


Valores: 1 = Reservado
2 = (DI5...DI8) PNP
3 = Reservado
Propriedades: cfg
Descrio:
Configura o padro para o sinal das entradas digitais, ou seja, NPN a entrada digital ativada com 0 V, PNP a
entrada digital ativada com +24 V.

a) GIRA/PARA

Habilita ou desabilita o giro do inversor atravs da rampa de acelerao.

Rampa Rampa
acelerao desacelerao
Frequncia
de sada
Tempo

Ativa

DIx Inativa
Tempo
Figura 12.5: Exemplo da funo GIRA/PARA

b) HABILITA GERAL

Habilita o giro do inversor atravs da rampa de acelerao e desabilita cortando os pulsos imediatamente, o
motor para por inrcia.
Rampa acelerao Motor gira livre

Frequncia
de sada
Tempo
Ativa

DIx Inativa
Tempo
Figura 12.6: Exemplo da funo HABILITA GERAL

12 c) PARADA RPIDA

Quando inativa desabilita o inversor pela rampa de desacelerao de emergncia (P107).

Rampa
acelerao P107 - Rampa
Frequncia desacelerao
de sada
Tempo

Ativa

DIx Inativa
Tempo
Figura 12.7: Exemplo da funo PARADA RPIDA

12-12 | CFW100 Retornar Avanar


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

d) AVANO/RETORNO

Este comando a combinao de duas DIS, sendo uma programada para avano e outra para retorno.

Ativa
DIx - Avano Inativa
Tempo

Ativa
DIx - Retorno Inativa
Tempo

Frequncia Horrio
de sada
Tempo
Anti-horrio

Figura 12.8: Exemplo da funo AVANO / RETORNO

e) LIGA/DESLIGA

Esta funo tenta reproduzir o acionamento de uma partida direta a trs fios com contato de reteno, onde um
pulso na DIx-Liga habilita o giro do motor enquanto a DIx-Desliga estiver ativa.

Ativa

DIx - Liga Inativa


Tempo
Ativa

DIx - Desliga Inativa


Tempo

Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.9: Exemplo da funo LIGA/DESLIGA

NOTA!
Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Geral, Parada Rpida, Avano/Retorno e
Liga/Desliga devem estar no estado Ativo para que o inversor possa habilitar o giro do motor.
12

Retornar Avanar CFW100 | 12-13


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

f) SENTIDO DE GIRO

Se a DIx estiver Inativa, o sentido de giro HORRIO, caso contrrio, ser o sentido de giro ANTI-HORRIO.

Horrio
Frequncia
de sada
Tempo
Anti-horrio

Ativa

DIx Inativa
Tempo
Figura 12.10: Exemplo da funo SENTIDO DE GIRO

g) LOCAL / REMOTO

Se a DIx estiver Inativa, o comando LOCAL selecionado, caso contrrio, ser o comando REMOTO.

h) JOG

O comando JOG a associao do comando GIRA/PARA com uma referncia de frequncia via parmetro P122.

Frequncia
Rampa JOG (P122)
acelerao
Frequncia Rampa
de sada desacelerao
Tempo
Ativa
DIx -
Gira-Para Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
JOG Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
Habilita Geral Inativa
Tempo
12 Figura 12.11: Exemplo da funo JOG

i) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)

A funo E.P. permite o ajuste de frequncia atravs das entradas digitais programadas para Acelera E.P. e
Desacelera E.P.. O principio bsico desta funo similar ao controle de volume e intensidade de som em
aparelhos eletrnicos.

O funcionamento da funo E.P. tambm afetado pelo comportamento do parmetro P120, ou seja, se P120 = 0
o valor inicial da referncia do E.P. ser P133, se P120 = 1 o valor inicial ser o ultimo valor da referncia antes da
desabilitao do inversor, e se P120 = 2 o valor inicial ser a referncia via teclas P121.

Alm disso, pode ser feito o reset da referncia do E.P. ativando ambas as entradas Acelera E.P. e Desacelera
E.P. quando o inversor est desabilitado.

12-14 | CFW100 Retornar Avanar


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

DIx - Acelera

RAMPA Referncia
DIx - Desacelera

& Reset
Habilitao(RUN)

P133
Frequncia
de sada

Ativa Tempo

DIx - Acelera Inativa


Reset Tempo
Ativa

DIx - Desacelera Inativa


Ativa Tempo

DIx - Gira-Para Inativa


Tempo
Figura 12.12: Exemplo da funo POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)

j) MULTISPEED

A referncia multispeed, conforme descrita no item 7.2.3 Parmetros para Referncia de Frequncia na pgina
7-7, permite atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionar um entre oito nveis de referncia
predefinidos nos parmetros P124 a P131. Para maiores detalhes consulte captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE FREQUNCIA na pgina 7-1.

k) 2 RAMPA

Se a DIx estiver Inativa o inversor utiliza a rampa padro por P100 e P101, caso contrrio, ele usa a 2 rampa por
P102 e P103.

Ativa

DIx - Gira-Para Inativa


Tempo

Ativa 12
DIx - 2 rampa Inativa
Tempo
P102 P103

P100 P101
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.13: Exemplo da funo 2 RAMPA

l) SEM ALARME EXTERNO

Se a DIx estiver inativa o inversor ativar o alarme externo A090.

Retornar Avanar CFW100 | 12-15


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

m) SEM FALHA EXTERNA

Se a DIx estiver Inativa o inversor ativar a falha externa F091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados
imediatamente.

n) RESET DE FALHA

Uma vez que o inversor est com o estado de falha ativo e a condio de origem da falha no est mais inativa.
O reset do estado de falha ocorrer na transio da DIx programada para esta funo.

o) DESABILITA FS

Permite que a DIx, quando ativa, desabilite a ao da funo Flying-Start pr-programada no parmetro
P320 = 1 ou 2. Quando a DIx estiver inativa a funo Flying-Start volta a operar normalmente, consulte a
seo 11.3 FLYING START / RIDE-THROUGH na pgina 11-6.

p) BLOQUEIA PROG.

Quando a entrada DIx estiver Ativa no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados
em P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em Inativa, a alterao de parmetros estar condicionada aos
valores ajustados em P000 e P200.

q) MULTISPEED, POTENCIMETRO ELETRNICO, AVANO/RETORNO COM 2 RAMPA

Associa as funes primrias Multispeed, E.P. e Avano/Retorno com 2 rampa na mesma entrada digital DIx.

r) ACELERA E.P. - LIGA / DESACELERA E.P. - DES

Consiste na funo do potencimetro eletrnico com capacidade de habilitar o inversor atravs de um pulso na
partida, e um pulso para a parada quando a frequncia de sada mnima (P133).

P134
(Fmax)

P133 P133
(Fmin) (Fmin)

Frequncia
de sada
Tempo

Ativa
Pulso
DIx - Acelera/
liga
Liga Inativa
Tempo
12 Ativa
DIx - Desacelera/ Pulso
Desliga Inativa desliga

Tempo
Figura 12.14: Exemplo da funo ACELERA-LIGA/DESACELERA-DESLIGA

12-16 | CFW100 Retornar Avanar


Falhas e Alarmes

s) PARAR

Apenas um pulso na DIx desabilita o inversor.


Rampa
Frequncia desacelerao
de sada

Tempo
Ativa

DIx - Parar Inativa


Tempo
Figura 12.15: Exemplo da funo PARAR

t) CHAVE DE SEGURANA

Apenas um pulso inativo na DIx desabilita o inversor.


Rampa
desacelerao
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx - Chave
de segurana Inativa
Tempo
Figura 12.16: Exemplo da funo EMERGNCIA

12.6 ENTRADA PARA RECEPTOR INFRAVERMELHO

O acessrio CFW100-IOADR utiliza um controle remoto infravermelho para comandar o inversor. Foi utilizado o
protocolo RC-5 (Philips) para comunicao do controle com o acessrio. As informaes sobre o estado das
teclas so disponibilizadas no parmetro P840 do CFW100.

P840 Estado Teclas Controle IR

Faixa de 3F02 ou 3702 = On/Off Padro:


Valores: 3F06 ou 3706 = Seta baixo
3F08 ou 3708 = Seta cima
3F09 ou 3709 = Inverte/Troca
3F0B ou 370B = Programar
3F0F ou 370F = Funo Esp. 01
3F10 ou 3710 = Funo Esp. 02
3F11 ou 3711 = Funo Esp. 03
Propriedades: ro
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das teclas do controle infravermelho do CFW100. 13

Para mais detalhes, consulte o guia de Instalao, Configurao e Operao do Mdulo de Expanso de I/O
CFW100-IOADR.

12.7 SADA DIGITAL

O CFW100 pode acionar at 3 sadas digitais a rel (DO1 a DO3), 1 com o acessrio CFW100-IOAR ou 3 com o
acessrio CFW100-IOADR conectado ao produto. A configurao dos parmetros das sadas digitais apresentam
comportamento conforme descrio detalhada a seguir.

Retornar Avanar CFW100 | 12-17


Falhas e Alarmes

P013 Estado das Sadas Digitais DO3 a DO1

Faixa de 0 a 7 (hexa) Padro:


Valores: Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Propriedades: ro
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das sadas digitais do CFW100.

O valor de P013 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma sada digital,
isto , se o BIT0 0 a DO1 est inativa, se o BIT0 1 a DO1 est ativa, e assim por diante at DO3.

NOTA!
O parmetro P013 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico
binrio e hexadecimal.

P275 Funo da Sada DO1

P276 Funo da Sada DO2

P277 Funo da Sada DO3

Faixa de 0 a 44 Padro: P275 = 13


Valores: P276 = 0
P277 = 0
Propriedades: cfg
Descrio:
Define a funo da sada digital DOx, conforme Tabela 12.7 na pgina 12-19.

13

12-18 | CFW100 Retornar Avanar


Falhas e Alarmes

Tabela 12.7: Funes da Sada Digital

Valor Funo Descrio


0 Sem Funo Inativa a sada digital.
1 F* Fx Ativa quando a referncia de frequncia F* (P001) maior que Fx (P281).
2 F Fx Ativa quando a Frequncia de Sada F (P002) maior e igual que Fx (P281).
3 F Fx Ativa quando a Frequncia de Sada F (P002) menor e igual que Fx (P281).
4 F = F* Ativa se a Frequncia de Sada F (P002) for igual referncia F* (P001) (final da rampa).
5 Sem Funo Inativa a sada digital.
6 Is > Ix Ativa se a corrente de sada Is (P003) > Ix (P290).
7 Is < Ix Ativa se a corrente de sada Is (P003) < Ix (P290).
8a9 Sem Funo Inativa a sada digital.
10 Remoto Ativa se o comando estiver na situao remoto (REM).
11 Run Ativa se o motor estiver rodando (pulsos de PWM de sada ativos).
12 Ready Ativa se o inversor estiver pronto para habilitao.
13 Sem Falha Ativa se o inversor estiver sem falha.
14 Sem F070 Ativa se o inversor estiver sem falha de sobrecorrente (F070).
15 Sem Funo Inativa a sada digital.
16 Sem F021/F022 Ativa se o inversor estiver sem falha de sobretenso ou subtenso (F022 ou F021).
17 Sem Funo Inativa a sada digital.
18 Sem F072 Ativa se o inversor no estiver com falha de sobrecarga no motor (F072).
19 4-20 mA OK Ativa se AIx est programada para 4 a 20 mA (P233 = 1 ou 3) e AIx < 2 mA.
20 Sem Funo Inativa a sada digital.
21 Sent. Horrio Ativa se sentido de giro do inversor estiver Horrio.
22 a 23 Sem Funo Inativa a sada digital.
24 Ride-Through Ativa se o inversor est executando funo Ride-Through.
25 Pr-Carga OK Ativa se o rel de pr-carga dos capacitores do barramento CC j foi acionado.
26 Com Falha Ativa se o inversor est com falha.
27 Sem Funo Inativa a sada digital.
Ativa sada DOx de acordo com a rea de memria do SoftPLC. Consulte manual do usurio da
28 SoftPLC
SoftPLC.
29 a 34 Sem Funo Inativa a sada digital.
35 Sem Alarme Ativa quando o inversor est sem alarme.
36 Sem Falha e Alarme Ativa quando o inversor est sem alarme e sem falta.
37 Funo 1 Aplicao -
38 Funo 2 Aplicao -
39 Funo 3 Aplicao -
40 Funo 4 Aplicao -
41 Funo 5 Aplicao -
42 Funo 6 Aplicao -
43 Funo 7 Aplicao -
44 Funo 8 Aplicao -

P281 Frequncia Fx

P282 Histerese Fx

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro: P281 = 3,0 Hz


Valores: P282 = 0,5 Hz
13
Propriedades:
Descrio:
Estes parmetros ajustam a histerese e o nvel de atuao sobre o sinal de frequncia de sada Fx e na entrada da
rampa F* da sada digital a rel. Desta forma, os nveis de comutao do rel so P281 + P282 e P281 - P282.

Retornar Avanar CFW100 | 12-19


Entradas Digitais e Entrada em Frequncia

P290 Corrente Ix

Faixa de 0,0 a 10,0 A Padro: 1,0xInom


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a sada a rel nas funes Is>Ix (6) e Is<Ix (7). A atuao ocorre sobre uma histerese
com nvel superior e inferior por: P290 0,05xP295, ou seja, o valor equivalente em Amperes para 5 % de
P295 abaixo de P290.

12

12-20 | CFW100 Retornar Avanar


Falhas e Alarmes

13 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.

Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia.

O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situao no se modifique.

Consulte o captulo 6 do manual do usurio CFW100 e o captulo REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,
ALARMES E FALHAS na pgina 0-1 deste manual, para obter mais informaes referentes s Falhas e Alarmes.

13.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 E A046)

A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento
do motor em casos de sobrecarga. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so
respectivamente, F072 e A046.

A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.

Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica, que corresponde ao
tempo de aquecimento e resfriamento do motor.

Esta imagem trmica aproximada por uma funo chamada Ixt, a qual integra o valor da corrente de sada
a partir de um nvel previamente definido por P156. Quando o valor acumulado atingir o limite uma falha e/ou
alarme so indicados.

Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm o valor integrado pela funo Ixt
na memria no-voltil do inversor. Desta forma, aps a energizao, a funo utilizar o valor Ixt salvo nessa
memria para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.

P156 Corrente de Sobrecarga

Faixa de 0,1 a 2xInom Padro: P156 =


Valores: 1,2xInom

Descrio:
Esses parmetros definem a corrente de sobrecarga do motor (Ixt - F072). A corrente de sobrecarga do motor
o valor de corrente (P156) a partir do qual, o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga.

Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga (P156) mais rpida ser a
atuao da falha F072.

Recomenda-se que o parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Frequncia Nominal) seja ajustado 13
em um valor 10 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P401).

Para desativar a funo de sobrecarga do motor basta ajustar o parmetro P156 com valor igual ou superior
a duas vezes a corrente nominal do inversor P295.

A Figura 13.1 na pgina 13-2 mostra o tempo de atuao da sobrecarga em funo da corrente de sada
normalizada em relao corrente de sobrecarga (P156), ou seja, para uma corrente de sada constante com
150 % de sobrecarga, a Falha F072 ocorre em 60 segundos. Por outro lado, para valores da corrente de sada
abaixo de P156, conforme a frequncia de sada, a falha F072 no ocorre. J para valores acima 150 % de
P156 o tempo de atuao da falha menor que 60 s.

Retornar Avanar CFW100 | 13-1


Falhas e Alarmes

P037 Sobrecarga do Motor Ixt

Faixa de 0,0 a 100,0 % Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor ou nvel do integrador de sobrecarga. Quando este parmetro
atingir 6,3 % o inversor ir indicar o alarme de sobrecarga do motor (A046). Ou quando este parmetro atingir
100,0 % ir ocorrer falha "Sobrecarga no Motor" (F072).

2,5
Corrente de sada / Corrente de sobrecarga

2 Regio de sobrecarga

1,5

0,5

0
0 60 120 180 240 300
Tempo(s)
Figura 13.1: Atuao da sobrecarga do motor

13.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTS (F051 E A050)

A temperatura do mdulo de potncia monitorada e indicada no parmetro P030 em graus Celsius. Este valor
comparado constantemente com o valor de disparo da falha e Alarme de Sobretemperatura do Mdulo de
Potncia F051 e A050, conforme a Tabela 13.1 na pgina 13-2.

Tabela 13.1: Nveis de atuao Sobretemperatura do Mdulo de Potncia

Mecanica Modelo Nvel A050 Nvel F051


A 1,6 A / 200 V 110 C 120 C
B 2,6 A / 200 V 110 C 120 C
13 C 4,2 A / 200 V 110 C 120 C

13.3 PROTEO DE SOBRECORRENTE (F070)

A proteo de sobrecorrente de sada atua de forma muito rpida atravs do hardware para cortar instantaneamente
os pulsos PWM de sada quando a corrente de sada elevada. A falha F070 corresponde a um surto de corrente
entre fases de sada.

O nvel de corrente da proteo depende do mdulo de potncia utilizado para que a proteo do mesmo seja
efetiva, porm este valor est bem acima da corrente nominal de operao do inversor (P295).

13-2 | CFW100 Retornar Avanar


Falhas e Alarmes

13.4 SUPERVISO DA TENSO DO LINK (F021 E F022)

A tenso do link CC constantemente comparada com os valores mximos e mnimos, conforme a tenso de
alimentao do inversor como mostra a Tabela 13.2 na pgina 13-3.

Tabela 13.2: Nveis de atuao Superviso da tenso do link CC

Rede Nvel F021 Nvel F022


100 a 120 Vac 230 Vcc 460 Vcc
200 a 240 Vac 200 Vcc 410 Vcc

13.5 FALHA DE AJUSTE DO MODO DE CONTROLE VVW (F033)

Se ajustarmos a resistncia estatrica do motor (P409) um valor muito grande para o inversor em uso, o inversor
indicar a falha F033.

13.6 ALARME DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (A700)

Aps a conexo da HMI remota nos bornes do CFW100 ativada uma superviso da comunicao com a HMI,
de forma que o alarme A700 ativado sempre que este lao de comunicao for quebrado.

13.7 FALHA DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (F701)

A condio para a falha F701 a mesma do alarme A700, porm necessrio que a HMI seja fonte para algum
comando ou referncia (opo Teclas HMI) nos parmetros P220 a P228.

13.8 ALARME DE AUTODIAGNOSE (A084)

Durante a inicializao do inversor, ou antes de iniciar uma carga do padro de fbrica (P204 = 5 ou 6), o inversor
faz a identificao do hardware de potncia para obter informaes do modelo de tenso, corrente e disparo do
mdulo de potncia.

O alarme A084 indica que algo errado ocorreu durante a identificao do hardware, seja um modelo inexistente
do inversor ou circuito interno danificado.

NOTA!
Quando este alarme ocorrer entre em contato com a WEG.

13.9 FALHA NA CPU (F080)

A execuo do firmware do inversor supervisionada em vrios nveis da estrutura interna do firmware. Quando
for detectada alguma falha interna na execuo, o inversor indicar F080.

NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
13
13.10 FALHA NA FUNO SALVA USURIO (F081)

Esta falha ocorre durante a tentativa de salvar (P204 = 9) mais do que 32 parmetros com valores diferentes do
padro de fbrica (P204 = 5 ou 6) ou a funo Salva Usurio est protegida contra escrita.

13.11 FALHA NA FUNO COPY (F082)

Caso o mdulo de memria flash (MMF) tenha siso previamente carregada com os parmetros de uma verso
diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada
e a HMI indicar a falha F082. Entende-se por verso diferente aquelas que so diferentes em x ou y, supondo
que a numerao das verses de software seja descrita como Vx.yz.
Retornar Avanar CFW100 | 13-3
Falhas e Alarmes

13.12 ALARME EXTERNO (A090)

necessrio programar a entrada digital DIx para sem alarme externo. Se a DIx estiver inativa, o inversor ativar
o alarme externo A090. Ao ativar a DIx, a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da
HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado dessa entrada.

13.13 FALHA EXTERNA (F091)

necessrio programar a entrada digital DIx para sem falha externa. Se a DIx estiver inativa, o inversor ativar
a falha externa F091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados imediatamente.

13.14 HISTRICO DE FALHAS

O inversor capaz de armazenar um conjunto de informaes sobre as trs ultimas falhas ocorridas, tais como:
Nmero da Falha, Corrente (P003), Tenso no barramento CC (P004), Frequncia de Sada (P005) e Temperatura
do Mdulo de Potncia (P030).

P048 Alarme Atual

P049 Falha Atual

Faixa de 0 a 999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P048) ou da falha (P049) que eventualmente estejam presentes no inversor.

P050 ltima Falha

P060 Segunda Falha

P070 Terceira Falha

Faixa de 0 a 999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indicam o nmero da falha ocorrida.

P051 Corrente de Sada ltima Falha


13
Faixa de 0,0 a 10,0 A Padro:
Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a corrente de sada no instante da falha ocorrida.

13-4 | CFW100 Retornar Avanar


Falhas e Alarmes

P052 Barramento CC ltima Falha

Faixa de 0 a 524 V Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a tenso do Barramento CC no instante da falha ocorrida.

P053 Frequncia de Sada ltima Falha

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a frequncia de sada no instante da falha ocorrida.

P054 Temperatura nos IGBTs ltima Falha

Faixa de 0,0 a 200,0 C Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a temperatura nos IGBTs no instante da falha ocorrida.

13.15 AUTO RESET DE FALHAS

Esta funo permite que o inversor execute o reset automtico de uma falha atravs do ajuste de P340.

NOTA!
A funo de auto-reset bloqueada se uma mesma falha ocorrer por trs vezes consecutivas dentro
do intervalo de 30 s.

P340 Tempo Auto-reset

Faixa de 0 a 255 s Padro: 0 s


Valores:

Descrio:
Define o intervalo aps uma falha para acionar o auto-reset do inversor. Se o valor de P340 for zero a funo 13
auto-reset de falha desabilitada.

Retornar Avanar CFW100 | 13-5


Falhas e Alarmes

13

13-6 | CFW100 Retornar Avanar


Parmetros de Leitura

14 PARMETROS DE LEITURA
importante destacar que todos os parmetros de leitura podem apenas ser visualizados no display da HMI, e
no permitem alteraes por parte do usurio.

P001 Referncia de Velocidade

Faixa de 0 a 9999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Esse parmetro apresenta independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade na
unidade e escala definida para a referncia por P208, P209 e P210. O fundo de escala e unidade da referncia
no padro de fbrica so 60,0 Hz para P204 = 5 e 50.0 Hz para P204 = 6.

P002 Velocidade de Sada (Motor)

Faixa de 0 a 9999 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
O parmetro P002 indica a velocidade imposta na sada do inversor na mesma escala definida para o P001.
Neste parmetro, no so mostradas as compensaes efetuadas na frequncia de sada, para tanto utilize
o P005.

P003 Corrente do Motor

Faixa de 0,0 a 10,0 A Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Ampres RMS (Arms).

P004 Tenso do Barramento CC (Ud)

Faixa de 0 a 524 V Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a tenso no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).

P005 Frequncia de Sada (Motor)

Faixa de 0,0 a 300,0 Hz Padro:


14
Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Frequncia real instantaneamente aplicada no motor em Hertz (Hz).

Retornar Avanar CFW100 | 14-1


Parmetros de Leitura

P006 Estado do Inversor

Faixa de Conforme Tabela 14.1 na pgina 14-2 Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica um dos possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado,
bem como a indicao na HMI.
Tabela 14.1: Estados do inversor - P006

P006 Estado HMI Descrio

0 READY Indica que o inversor est pronto para ser habilitado.

1 RUN Indica que o inversor est habilitado.

Indica que o inversor est com tenso de rede


2 SUB insuficiente para operao (subtenso), e no aceita
comando de habilitao.

Indica que o inversor est no estado de falha. O


3 FALHA
cdigo de falha aparece piscante.

4 SEM FUNO - Nenhuma indicao.

Indica que o inversor est com programao de


parmetros incompatvel. Aps pressionar tecla ,
permanecer indicando uma seta at corrigir a
5 CONFIGURAO
programao incorreta, conforme figura ao lado.
Consulte a seo 5.3 SITUAES PARA O ESTADO
CONFIG na pgina 5-4.

P007 Tenso de Sada

Faixa de 0 a 240 V Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).

P009 Torque no Motor


14
Faixa de -100,0 % a 100,0 % Padro:
Valores:
Propriedades: ro, V V W
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor em relao ao torque nominal.

14-2 | CFW100 Retornar Avanar


Parmetros de Leitura

P011 Corrente Ativa

Faixa de -10,0 a 10,0 A Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Indica a corrente ativa na sada do inversor em Amperes RMS (Arms).

P012 Estado das Entradas Digitais


Consulte a seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-10.

P013 Estado da Sada Digital


Consulte a seo 12.7 SADA DIGITAL na pgina 12-17.

P018 Valor da Entrada Analgica AI1


Consulte a seo 12.1 ENTRADA ANALGICA na pgina 12-1.

P022 Valor da Entrada em Frequncia FI em Hz


Consulte a seo 12.4 ENTRADA EM FREQUNCIA na pgina 12-7.

P023 Verso de Software Principal

P029 Configurao do Hardware de Potncia

Consulte a seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.

P030 Temperatura do Mdulo de Potncia

Faixa de -200,0 a 200,0 C Padro:


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Valor da temperatura em C medida no interior do mdulo de potncia atravs do NTC interno.

P037 Sobrecarga do Motor Ixt

Consulte a seo 13.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F072 e A046) na pgina 13-1.

P047 Estado CONF

Faixa de 0 a 999 Padro: 14


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Este parmetro mostra a situao de origem do modo CONFIG. Consulte a seo 5.3 SITUAES PARA O
ESTADO CONFIG na pgina 5-4.

Retornar Avanar CFW100 | 14-3


Parmetros de Leitura

Os parmetros de leitura na faixa de P048 a P070 so detalhados na seo 13.14 HISTRICO DE FALHAS na
pgina 13-4.

Os parmetros de leitura P295 e P296 so detalhados na seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.

O parmetro de leitura P680 detalhado na seo 7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR
na pgina 7-10.

14

14-4 | CFW100 Retornar Avanar


Comunicao

15 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao o CFW100 dispe dos protocolos padronizados de
comunicao Modbus, CANopen e DeviceNet .

Para mais detalhes referentes configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais do
usurio do CFW100 para comunicao com a rede desejada. A seguir esto listados os parmetros relacionados
comunicao.

15.1 INTERFACE SERIAL RS-485

P308 Endereo Serial

P310 Taxa de Comunicao Serial

P311 Configurao dos Bytes da Interface Serial

P312 Protocolo Serial

P313 Ao para Erro de Comunicao

P314 Watchdog Serial

P316 Estado da Interface Serial

P681 Velocidade do Motor em 13 bits

P682 Palavra de Controle via Serial

P683 Referncia de Velocidade via Serial

Descrio:
Parmetros para configurao e operao das interfaces seriais RS-485, USB e Bluetooth. Para descrio
detalhada, consulte o manual do usurio Modbus RTU, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que
acompanha o produto.

P770 Nome Local Bluetooth

Faixa de 0 a 9999 Padro: N serial do


Valores: inversor
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro identifica o dispositivo Bluetooth com um nome amigvel na rede. Esse nome fica restrito aos
quatro dgitos disponveis no display do inversor.

O valor padro desse parmetro referente aos quatro ltimos dgitos do nmero serial do inversor.

NOTA! 15
O parmetro P770 est disponvel apenas com o acessrio Bluetooth conectado.

Retornar Avanar CFW100 | 15-1


Comunicao

P771 Senha de Paridade Bluetooth

Faixa de 0 a 9999 Padro: 1234


Valores:
Propriedades:
Descrio:
Esse parmetro define a senha de paridade Bluetooth. Essa senha fica restrita aos quatro dgitos disponveis
no display do inversor. recomendvel a troca dessa senha pelo usurio.

NOTA!
O parmetro P771 est disponvel apenas com o acessrio Bluetooth conectado.

15.2 INTERFACE CAN CANOPEN / DEVICENET

P684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet

P685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet

P700 Protocolo CAN

P701 Endereo CAN

P702 Taxa de Comunicao CAN

P703 Reset de Bus Off

P705 Estado do Controlador CAN

P706 Contador de Telegramas CAN Recebidos

P707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos

P708 Contador de Erros de Bus Off

P709 Contador de Mensagens CAN Perdidas

P710 Instncias de I/O DeviceNet

P711 Leitura #3 DeviceNet

P712 Leitura #4 DeviceNet

P713 Leitura #5 DeviceNet

P714 Leitura #6 DeviceNet


15
P715 Escrita #3 DeviceNet

P716 Escrita #4 DeviceNet


15-2 | CFW100 Retornar Avanar
Comunicao

P717 Escrita #5 DeviceNet

P718 Escrita #6 DeviceNet

P719 Estado da Rede DeviceNet

P720 Estado do Mestre DeviceNet

P721 Estado da Comunicao CANopen

P722 Estado do N CANopen


Descrio:
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o manual da
comunicao CANopen ou manual da comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM
que acompanha o produto.

15.3 ESTADOS E COMANDOS DE COMUNICAO

P681 Velocidade em 13 bits

P721 Estado da Comunicao CANopen

P722 Estado do N CANopen


Descrio:
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW100 utilizando interfaces de comunicao.
Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao (Usurio) de acordo com a interface utilizada.
Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.

15

Retornar Avanar CFW100 | 15-3


Comunicao

15

15-4 | CFW100 Retornar Avanar


SoftPLC

16 SOFTPLC
16.1 SOFTPLC

A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes programao dessas funes no CFW100, consulte o manual SoftPLC do CFW100.
A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.

P900 Estado da SoftPLC

Faixa de 0 = Sem Aplicativo Padro: 0


Valores: 1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
Propriedades: ro
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no h aplicativo instalado, os
parmetros P902 a P959 no sero mostrados na HMI.

Se este parmetro apresentar a opo 2 ("Aplic. Incomp."), indica o programa do usurio carregado na memria
da SoftPLC no compatvel com a verso de firmware do CFW100.

Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW100 e refazer o "download". Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o "upload" deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou a senha no esteja habilitada.

P901 Comando para SoftPLC

Faixa de 0 = Para Aplicao Padro: 0


Valores: 1 = Executa Aplicao
2 = Exclui Aplicao
Propriedades: cfg
Descrio:
Permite parar, rodar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor deve estar desabilitado.

P902 Tempo Ciclo de Scan

Faixa de 0 a 9,999 s Padro: 0


Valores:
Propriedades: ro
Descrio:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.

P910 at P959 Parmetros SoftPLC

Faixa de -9999 a 9999 Padro: 0


Valores:
Propriedades:
16
Retornar Avanar CFW100 | 16-1
SoftPLC

Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pela funo SoftPLC.

NOTA!
Para mais informaes sobre a utilizao da funo SoftPLC, consulte o manual da SoftPLC do
CFW100.

16
16-2 | CFW100 Retornar Avanar