AutoProcRoboticaAula1ManufInd070317

Aula 1 Automao de Processos e Robtica Manufatura Industrial 07/03/17.

O Papel do Computador na Manufatura: O computador teve (e ainda tem) um impacto substancial em quase todas as atividades de
uma fbrica. Frequentemente, a introduo do computador alterou a estrutura organizacional de um departamento e tornou necessria
a adoo de estruturas completamente novas de gerenciamento. Como o computador capaz de efetuar tarefas repetitivas
eficientemente, as tarefas de muitas funes de gerenciamento tambm mudaram drasticamente. O futuro desenvolvimento de
tecnologia de computadores na manufatura no pode ser predito exatamente. Isto vai depender de vrios aspectos, incluindo o
desenvolvimento de hardware e software, a habilidade de combinar tecnologia de computadores com o know -how convencional de
manufatura, e tambm a possibilidade de simplificar e padronizar os processos de manufatura e procedimentos. Um aspecto importante
a cooperao eficiente de vrias habilidades de engenharia necessrias para configurar um S.M.I.C. (sistema C.I.M. Sistema de
Manufatura Integrado por Computador). A operao de um S.M.I.C. pode dar ao usurio benefcios substanciais ao ser comparado com
sistemas convencionais. A experincia mostra os seguintes benefcios:
reduo nos custos de projeto de uma pea de 15-30%;
reduo no tempo de permanncia na fbrica de 30-60%;
aumento da produtividade em 40-70%;
melhoria na qualidade do produto; reduo de refugo de 20 -50%;
melhoria no projeto do produto; por exemplo, o uso de mtodos computacionais de elementos finitos permite calcular 3 30 vezes mais
rpido diferentes projetos, comparado com mtodos convencionais.
Os elementos fsicos importantes para
todos os sistemas de manufatura so
pessoas, processos, equipamentos
de manuseio de materiais e
parceiros. Matria prima e produtos
so entradas, materiais intermedirios
e sadas do sistema. Alguns dos
parmetros mensurveis mais comuns
para um sistema de manufatura so
mostrados na figura ao lado. Estes
parmetros devem ser usados como
medidas de eficincia de um S.I.M.
O usurio do sistema o consumidor interno. O usurio dos produtos do sistema o consumidor externo. Um sistema de manufatura
eficiente tem consumidores satisfeitos, tanto internos como externos. Conflitos entre estes dois grupos de consumidores devem ser
resolvidos.
Parmetros mensurveis do sistema:
Elementos fsicos: Tempo de produo
Mquinas - ferramenta para processamento Taxa de produo
Ferramental Estoque intermedirio
Equipamentos para o manuseio de materiais % de defeitos
Pessoas (consumidores internos) % de entregas no tempo certo
Volumes de produo dirios/semanais/mensais
Custo total ou custo unitrio.
Em termos gerais, um cho de fbrica recebe materiais, informaes e energia num conjunto complexo de elementos (mquinas e
pessoas). Os materiais so processados e aumentam o seu valor. As sadas do cho de fbrica podem ser tanto bens de consumo
como entradas para algum outro processo. O sistema de manufatura contm e serve o cho de fbrica. As funes de controle de
materiais so crticas para o desempenho do cho de fbrica. Um sistema de clulas interlig adas permite para a integrao das funes
de controle no sistema. Estas funes so:
Controle de Qualidade (nenhum defeito no material); Controle de Estoque (quantidade de estoque interm edirio);
Controle da Produo (quando, onde e quanto); Confiabilidade da mquina-ferramenta (manter o material fluindo).
A figura acima d uma ideia geral do sistema de manufatura. Observe que muitas entradas no podem ser completamente controladas
(pela gerncia) e o efeito das perturbaes deve ser contrabalanado pela manipulao das entradas controlveis ou do prprio
sistema. O controle da disponibilidade de material, ou a previso de flutuaes na demanda pode ser difcil. A situao econmica do
pas pode causar mudanas no ambiente de negcios que podem alterar seriamente quaisquer dessas entradas. Em outras palavras,
nem todas as entradas do cho de fbrica so totalmente controlveis. Existem diferentes estruturas e arranjo fsico num cho de
fbrica.
Uma fbrica modelo: Uma operao de manufatura moderna muito complexa e deve evoluir de vrias disciplinas de engenharia. O
computador est sendo usado como um planejador para organizar e supervisionar o processo produtivo, como um controlador para
dirigir os equipamentos, e como um verificador para assegurar a qualidade especificada. Veremos a seguir uma fbrica pequena, suas
funes principais e uma explicao da terminologia que est sendo usada em uma fbrica operada por computador. Infelizmente, a
terminologia no usada uniformemente em todas as fbricas. A fbrica modelo produz vlvulas padronizadas e por encomenda. Ela
possui trs mquinas -ferramenta para fabricar as peas; um rob para a montagem; uma estao de medio e uma unidade de
gerenciamento de materiais consistindo de armazenamento de peas, um AGV para transporte de materiais e um setor de
armazenamento de peas acabadas. O
fluxo do produto da esquerda para a
direita, pelo que a matria-prima entra
no armazm de peas e de l trazido
sucessivamente pelo AGV de uma
mquina para outra para
processamento. As peas completadas
so depositadas no estoque de peas
acabadas para envio para o
consumidor. O planejamento e controle
dessa fbrica feito com a ajuda de
uma rede de computadores que
interliga todas as funes de
manufatura da fbrica, incluindo os
equipamentos de fabricao. Assume-
se que esta fbrica altamente
automatizada e que ela contm uma
base de dados contendo arquivos
mestre do produto, mtodos de
engenharia, recursos e mtodos de
manufatura, recursos da fbrica,
objetivos de qualidade e produtividade.
Para processar os dados, existem
algoritmos para atividades de
engenharia, mtodos de planejamento
e agendamento, decises sobre
comprar ou fazer, e operaes de
controle de qualidade. As atividades
principais de superviso do sistema
so engenharia, planejamento,
agendamento, e controle. As
atividades de liberao de ordem de
servio e verificao so funes
designadas necessrias no
processamento de uma encomenda e
podem ser incorporadas em outras
funes. Cada atividade
representada por um retngulo. Dados
permanentes so introduzidos por
cima, enquanto dados relacionados
encomenda e informaes sobre novos
processos e equipamentos so
introduzidos pela esquerda.

As atividades so disparadas por um ou mais eventos e ativados

por algoritmos de controle. A sada dos algoritmos de controle
enviada para a prxima atividade mais abaixo. Num sistema real,
as informaes so tambm alimentadas de volta para as
atividades de maior nvel, entretanto, por simplicidade isto
somente mostrado para os dados realimentados sobre a
utilizao dos recursos e a qualidade do produto. Um retngulo
pode conter uma ou mais subatividades que so executadas em
paralelo, em sequncia, ou de uma forma hbrida. Uma atividade
pode ser ou processamento de informaes ou
processamento de materiais. A figura 2.5 mostra as funes de
um retngulo de atividades. Para exemplificar o funcionamento de
um bloco de atividades, ser explicado primeiramente um
processo de informao onde peas so agendadas atravs de
uma fbrica.
Assume-se que o processo corresponde a uma operao de torneamento, e que a matria -prima est localizada no buffer de entrada. O
controle da fbrica envia um sinal de incio para o ponto de deciso 1. Existe tambm um sinal de realimentao disponvel nesse
ponto, informando que a mquina est pronta para tornear. A pea ento enviada do buffer para a mquina para se r torneada. Ao
completar-se a pea, um sinal gerado no ponto de deciso 2 para indicar ao sistema de controle da fbrica que a pea foi fabricada.
Esta informao usada para trazer a pea para o buffer de sada. Depois dessa pequena introduo ao bloco de atividades, ser
explicada a funo do sistema de planejamento e controle. Uma encomenda introduzida por um consumidor pode consistir de vlvulas
padronizadas ou encomendadas. No caso de uma vlvula encomendada, uma descrio do produto dada para a engenharia. A
engenharia estar projetando o produto com o auxlio do computador usando mtodos e algoritmos conhecidos. A sada desta atividade
inclui os documentos de engenharia, consistindo do desenho, e a lista de metariais (BOM). A prxima atividade o planejamento dos
processos de fabricao. A base de dados de manufatura para recursos e mtodos examinada para obter o plano de processos
contendo a descrio dos processos e sequncia de usinagem. Com este plano, a funo de escalonamento ser ativada. Neste ponto,
a encomenda estar competindo com outras encomendas. Portanto, uma agenda deve ser encontrada que tenta aplicar uma estratgia
de forma a satisfazer as datas de entrega. A agenda introduzida na atividade de liberao de encomendas. Prim eiro, decide-se se
deve comprar ou fabricar, que pode resultar de uma boa proposta de um fornecedor para peas especiais, ou que pode ser necessrio
devido s datas apertadas de entrega. Segundo, as peas a serem fabricadas na fbrica so liberadas para produo. As matrias
prima so trazidas para as mquinas e sequencialmente usinadas at as suas formas e propriedades finais; finalmente o rob as monta.
A usinagem da pea simulada no computador e os programas NC so introduzidos nas mquinas para produzir os contornos
desejados. Os algoritmos de controle para as mquinas sero fornecidos com os parmetros de controle para produzir a quantidade
desejada. A atividade de verificao compara a qualidade obtida co m os objetivos de qualidade e os dados de qualidade do
consumidor, e se necessrio prope correes ao controle. Alm disso, verifica -se o desempenho dos equipamentos para apontar
problemas e sugerir correes. No caso de vlvulas padronizadas, as atividades de engenharia e planejamento podem ser dispensadas
porque todos os documentos de engenharia e planejamento j esto disponveis. Informaes de realimentao sobre a utilizao dos
recursos de manufatura e a qualidade do produto so roteadas de volta para todas as atividades. Estas informaes pode m ser
utilizadas com se segue. Primeiro, a razo para um defeito no produto pode ser devido a um projeto ruim, portanto o projeto teria que
ser melhorado. Segundo, uma utilizao dos equipamentos pode ser causada pela seleo inadequada de processo de manufatura. Isto
pode causar a necessidade de um novo plano de processos. Terceiro, uma agenda no pode ser satisfeita devido a uma falha (quebra)
na mquina. Isto pode resultar num reagendamento pelo envio de peas a fornecedores externos. Quarto, o processo de manufatura
pode ter-se degradado paulatinamente e torna-se difcil obter as dimenses especificadas ou outros parmetros de qualidade. Neste
caso, a mquina pode necessitar de um ajuste ou novos parmetros de controle.