Tecnologia Rfid en Bodega

Universidad Austral de Chile
Facultad de Ciencias de la Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil Electrónica
“TECNOLOGÍA RFID PARA EL RECONOCIMIENTO Y

ASIGNACIÓN DE PALLETS Y ROLLOS DE CARTULINA
EN BODEGA”
Tesis para optar al Título de:
Ingeniero Civil Electrónico
Profesor Patrocinante:
Sr. Alfredo Illanes Manríquez
Ingeniero Ejecución Electrónica
Master en Señales y Telecomunicaciones
Doctor en tratamiento de Señales y
Telecomunicaciones
ROMÁN ALEXIS BÁEZ LLANCAFIL

JOSÉ LUIS CHACANO NÚÑEZ
VALDIVIA – CHILE
2013
Profesor Patrocinante
_____________
Dr. Alfredo Illanes M.
Profesores Informantes
_____________
Sr. Franklin Castro R.
_____________
Sr. Alejandro Villegas M.
Fecha Examen de Titulación
___/___/_____
2
Dedicatoria
Román Báez:
A Dios por ser la luz de mi existencia, el pilar fundamental, por

acompañarme donde voy iluminando mi camino, y por brindarme la
fuerza y temple necesarios para continuar en momentos difíciles. A mi
Madre por apoyarme incondicionalmente, creer en mí, por sus consejos
y palabras alentadoras que me ayudan a ser una mejor persona. A mi
padre, porque a pesar de no estar presente, sigo contando con sus
valores y enseñanzas, además de su perseverancia en salir adelante y
ser un buen hombre. A mis hermanos por apoyarme y acompañarme en
lo que fuese necesario. A mis amigos y compañeros por la ayuda mutua
que nos brindamos, y por los buenos momentos que compartimos y
compartiremos.
José Luis Chacano:
A mi familia, en especial a mis padres, quienes con su ejemplo de

esfuerzo y sacrificio me han dado ánimos en esta etapa universitaria,
gracias por su apoyo y enseñanzas, agradezco a Dios por tenerlos
conmigo. A Melisa, por todo su amor, apoyo, comprensión, paciencia, y
en especial por darme fuerzas para continuar con mi carrera. Gracias
por aportar con tus conocimientos en esta tesis. Lo eres todo para mí,
te amo.
3
Índice general
Resumen 4
Introducción 5
Objetivos 6
1. Identificación por radiofrecuencia 7

1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Partes de un sistema RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Etiquetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2. Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3. Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.4. Middleware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2. Tipos de acoplamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.3. Frecuencias de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.4. Rango de alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.5. Principales técnicas de Codificación . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.6. Principales técnicas de Modulación . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.7. Protocolos Anticolisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5. Estándares en RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.1. ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.2. EPC Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6. Consideraciones de Diseño para un sistema RFID . . . . . . . . . . . . 30
1.6.1. Frecuencias de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6.2. Interferencias en sistemas RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6.3. Distorsiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.4. Antena del lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7. Beneficios y desventajas de la tecnología RFID . . . . . . . . . . . . . . 34
2. Problemática 37
2.1. Problemática en bodegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
i
Índice general
2.2. Asignación de destino de pallets y productos en bodega . . . . . . . . . 40
3. Diseño del sistema RFID 43

3.1. Estrategia de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2. Criterios de selección de dispositivos para el sistema RFID . . . . . . . 45
3.3. Propuestas de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.1. Elección de etiquetas RFID para rollos y pallets de cartulina . . 46
3.3.2. Posición de etiquetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.3. Tipo de etiqueta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.4. Solución 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.5. Solución 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.6. Solución 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.7. Solución 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.8. Escritura de las etiquetas RFID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4. Comparación entre dispositivos RFID disponibles en el mercado . . . . 64
3.5. Consideraciones al sistema diseñado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.6. Posibles mejoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4. Conclusiones 76
Bibliografía 78
Anexos 83
ii
Índice de figuras
1.1. Partes de un sistema RFID típico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Componentes de una etiqueta RFID, Antena y Chip. . . . . . . . . . . 10
1.3. Clasificación de Tags RFID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Funcionamiento de los tipos de etiquetas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Principio maestro-esclavo aplicado al software, lector y la etiqueta. . . . 14
1.6. (a) Lector fijo. (b) Lector portátil. (c) Lector para vehículos. . . . . . . 15
1.7. Antenas RFID para lector fijo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8. Tipos de patrones de radiación de antenas. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9. Esquema de un sistema RFID pasivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10. Funcionamiento del acoplamiento de campo cercano (near field coupling). 19
1.11. Transmisión de señal Backscatter de etiqueta RFID. . . . . . . . . . . . 20
1.12. Funcionamiento del acoplamiento de campo lejano (far field coupling). . 20
1.13. División de regiones de las frecuencias establecidas por la ITU. . . . . . 21
1.14. Tipos de codificación, con intervalo TARI como referencia. . . . . . . . 24
1.15. Codificación PIE, con periodo TARI por defecto. . . . . . . . . . . . . 25
1.16. Diferentes tipos de protocolos anticolisiones usados en la tecnología RFID. 27
1.17. Interferencias internas en un sistema RFID. . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.18. Distorsión en superficies conductoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1. Etiquetas usadas para la identificación de los productos. . . . . . . . . 37

2.2. Rollos paletizados (izquierda) y rollos con/sin envoltura (derecha). . . . 38
2.3. Etiquetas destruidas por la mordaza de grúa horquilla y el roce, mientras
se trasladan en bodega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4. Operario trasladando rollo de cartulina con grúa horquilla. . . . . . . . 39
2.5. Problemática en bodegas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6. (a) Rollos de cartulina. (b) Pallets de cartulina. . . . . . . . . . . . . . 41
3.1. Propuesta de solución para el problema en bodega. . . . . . . . . . . . 44

3.2. Pallet de cartulina indicando la posición deseada de la etiqueta RFID. . 47
3.3. Sectorización del rollo de cartulina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4. Posición deseada de la etiqueta RFID en el interior del rollo. . . . . . . 48
3.5. Etiquetas RFID UHF pasivas, para aplicaciones en la cadena de sumi-
nistro, trazabilidad, logística. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1
Índice de figuras
3.6. Esquema de la solución RFID con lectores RFID montados en entradas

y salidas de la bodega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.7. Motorola FX9500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.8. Motorola AN400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.9. Avery Dennison AD-843. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.10. Omni-ID ULTRA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.11. Direcciones de lectura de rollo con lector portátil RFID. . . . . . . . . 54
3.12. Direcciones de búsqueda de rollos perdidos actual (con etiquetas latera-
les destruidas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.13. Lector RFID de mano MC3190-Z. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.14. Configuración de antenas y lectores de manera de cubrir el espacio de
bodega para identificar en todo momento los activos dentro de esta. . . 58
3.15. Grúa horquilla con lector RFID y computador a bordo. . . . . . . . . . 59
3.16. Lector RFID IV7 para montar sobre grúa horquilla. . . . . . . . . . . . 60
3.17. Computadora CV61 para montaje sobre grúa horquilla. . . . . . . . . . 60
3.18. Escritura de información en etiqueta RFID por medio de Lector/Impresora
RFID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.19. Impresora/codificador ZEBRA R110Xi4. . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.20. Impresora/codificador H-Class. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.21. Impresora/codificador 9855RFMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2
Índice de cuadros
1.1. Historia de RFID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Comparación entre etiquetas activas y pasivas. . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Situación reglamentaria para el uso de la RFID en la banda UHF. . . . 22
1.4. Características de los Sistemas RFID en distintas frecuencias de operación. 23
1.5. Características segun de la frecuencia de funcionamiento. . . . . . . . . 36
3.1. Efectos de las señales de radiofrecuencias en diferentes materiales. . . . 49

3.2. Características generales del lector Motorola FX9500. . . . . . . . . . . 66
3.3. Características generales de la antena Motorola AN400. . . . . . . . . . 67
3.4. Características generales de la etiqueta AD-843. . . . . . . . . . . . . . 67
3.5. Características generales de la etiqueta Omni-ID ULTRA. . . . . . . . 68
3.6. Características generales del lector RFID portátil Motorola MC3190-Z. 68
3.7. Características generales del lector móvil IV7. . . . . . . . . . . . . . . 69
3.8. Características generales de la computadora CV61. . . . . . . . . . . . 69
3.9. Principales lectores RFID fijos disponibles en el mercado. . . . . . . . . 70
3.10. Principales lectores RFID fijos disponibles en el mercado. . . . . . . . . 71
3.11. Principales lectores RFID de mano disponibles en el mercado. . . . . . 72
3.12. Principales lectores RFID de mano disponibles en el mercado. . . . . . 73
3.13. Principales antenas RFID disponibles en el mercado. . . . . . . . . . . 74
3.14. Principales antenas RFID disponibles en el mercado. . . . . . . . . . . 75
3
Resumen
A continuación presentamos este Trabajo de titulación “Tecnología RFID para el re-
conocimiento y asignación de pallets y rollos de cartulina en bodega”. Comenzando
con el Estado del Arte de la tecnología de identificación por radio frecuencia (RFID),
donde se estudió los aspectos de esta tecnología, desde el hardware (etiquetas, lectores,
antenas) hasta el Software (Middleware), como también su funcionamiento, comunica-
ción y los estándares que la rigen, asegurando la compatibilidad, calidad, confiabilidad
de esta tecnología. Se detalla en profundidad la problemática actual en la industria
papelera nacional, y cómo repercute en pérdidas de tiempo y monetarias. Se presen-
tan diversas soluciones factibles que resuelven temas puntuales de la problemática en
bodegas, para ello se determinan las consideraciones en el diseño, en torno a todas
las características que posee la tecnología RFID, realizando una selección completa y
detallada de los dispositivos RFID que integran las distintas soluciones. Este estudio
se enmarca en la etapa de factibilidad técnica, en donde se destaca como la tecnología
RFID es una opción a los problemas de identificación de activos que están insertos en
una cadena de suministro, trazabilidad, inventariado y logística en general.
4
Introducción
En cualquier empresa que manufacture productos, uno de los desafíos que se presentan
es cómo gestionar los productos de una manera eficaz, eficiente y económica, una vez
que son fabricados y almacenados para su despacho a los compradores finales. De
aquí se desprenden conceptos como la logística, inventariado y trazabilidad, así como
la necesidad de tener una continuidad en la información de los productos, desde la
fabricación hasta el consumidor final. El no gestionar correctamente los productos
en la etapa de almacenamiento o bodegaje, ocasiona desventajas que afectan a las
empresas tanto en lo económico (pérdidas de productos por una logística defectuosa)
como en la credibilidad de la compañía, perdiendo oportunidades de negocio por fallas
en los plazos de entrega. Un correcto manejo de los productos en su almacenamiento,
es primordial. Una gestión competente y una correcta logística son cruciales para un
correcto inventariado y trazabilidad de la mercancía.
Actualmente en la industria papelera nacional, el proceso de almacenamiento de pro-
ductos en bodegas tiene algunas deficiencias, las que repercuten en pérdidas de pro-
ductos en bodegas con consecuencias monetarias para la empresa.
Para encontrar una solución factible a esta problemática es necesario conocer en detalle
qué lo origina, conocer la manera en cómo se almacenan e identifican los rollos y pallet
de cartulina.
El siguiente estudio busca dar una solución eficaz a lo anteriormente expuesto, me-
diante el uso de una de las tecnologías emergentes, la identificación por radiofrecuencia
(RFID).
5
Objetivos
Objetivos generales
Elaborar un estudio de Estado del Arte de la tecnología RFID.
Realizar un estudio de la problemática en bodegas de la industria papelera na-
cional.
Elaborar un estudio de factibilidad técnica de implementación para el reconoci-
miento de pallets y rollos de cartulina en bodega a través de etiquetas RFID.
Objetivos específicos
Investigar y entender el funcionamiento de la tecnología RFID.
Investigar los dispositivos de la tecnología RFID.
Identificar las ventajas y desventajas de la tecnología RFID.
Conocer y analizar los aspectos que originan los problemas en bodegas.
Definir estrategias de solución a la problemática.
Diseñar varias soluciones factibles utilizando tecnología RFID.
Determinar los dispositivos RFID para cada solución diseñada.
Determinar las posibles mejoras a las soluciones planteadas.
6
1 Identificación por radiofrecuencia
1.1. Historia
Toda la teoría científica en electricidad y magnetismo, derivo en la invención de una de
las tecnologías de identificación más sofisticadas, la identificación por radiofrecuencia
(RFID). En el año 1984, el trabajo de Harry stockman “comunicación por medio de
la energía reflejada” y otras tecnologías relacionadas, como los transponder de largo
alcance de identificación “amigo o enemigo” usados en la Segunda Guerra Mundial,
marcaron el comienzo en la exploración en la tecnología RFID. Algunos trabajos co-
mo “Teoría de difusores cargados” de R.F. Harrington publicado en 1964, “Activación
remota de dispositivos alimentado por radio frecuencia” de Robert Richardson, pro-
fundizaron los conocimientos en la teoría electromagnética relacionada con RFID.
A finales de los años 60, empresas como Sensormatic y Checkpoint ya incursionaban
en las aplicaciones de vigilancia electrónica de productos (EAS), este sistema consistía
en etiquetas que se adosaban a productos, los cuales eran detectados mediante señales
armónicas usando circuitos resonantes.
En los años 70, instituciones académicas, laboratorios gubernamentales y empresas
trabajaron en el desarrollo de la tecnología RFID, obteniendo como resultado las pri-
meras etiquetas RFID totalmente pasivas, las cuales recibían su energía directamente
de la energía electromagnética, trabajo desarrollado por Alfred Koelle, Depp Steven
y Freyman Robert. Luego aparecieron aplicaciones en diversas áreas, desarrollados
por empresas como: General Electric, Westinghouse, Philips, Identronix y Glenayre,
creando sistemas RFID para el transporte, etiquetados de animales, seguimiento de
vehículos y en la automatización en industrias.
En los años 80, comenzó a tomar mayor interés el uso de la tecnología RFID en las áreas
del transporte, control de acceso y etiquetado animal; comenzando a ver en Noruega
en el año 1987, la primera aplicación comercial para la recaudación de peajes, para
luego ser visto en los años 90 en otros países como: Austria, Argentina, Brasil, Canadá,
China, Corea del Sur, Estados Unidos, Filipinas, Hong Kong, Japón, Malasia, Méxi-
co, Tailandia y Singapur. Empresas como Texas Instrument y Mikron desarrollaron
aplicaciones para el control de la puesta en marcha en motores de vehículos.
La tecnología RFID logro grandes avances, los cuales aumentaron sus funcionalidades,
un ejemplo de esto fue el sistema de peaje electrónico utilizado en Dallas, Estados
7
1.2 RFID
Década Eventos Década Eventos
1940-1950 Refinamiento y uso de radar en 1970-1980 Explosión del desarrollo de

la segunda guerra mundial. sistemas de RFID. Pruebas de
Invención de RFID en 1948. tecnología RFID aumentadas.
Primeros usos industriales de
tecnología de RFID en empresas
innovadoras.
1940-1950 Primeras exploraciones en la 1980-1990 Comienzo de las aplicaciones
tecnología RFID. Experimentos comerciales
en laboratorio.
1960-1970 Desarrollo de la tecnología 1990-2000 Aparición de Estándares
RFID. Aplicaciones en diversas internacionales. Amplio
áreas de trabajo. despliegue de tecnologías de
RIFID. RFID pasa a formar
parte de la vida cotidiana.
Cuadro 1.1: Historia de RFID.
Fuente: Shorouds of time, The history of RFID An AIM Publication, Dr. Jeremy Landt.
Unidos; el cual con un único TollTag gestionaba el cobro de peajes, con cuentas de
facturación individual o doble, el cual además liberaba el acceso a estacionamientos y
peajes en accesos comunitarios y académicos.
En el año 1999 apareció uno de los primeros textos dedicados específicamente a la
tecnología RFID, “RFID Handbook” de Klaus Finkenzaller. Con el avance continuo
en la tecnología RFID apareció la necesidad de regularla; la primera estandarización
fue hecha por la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC), la cual asigno el espectro
en la banda de 5,9 GHz para los sistemas RFID de transportes inteligentes.
En la actualidad, los avances en la electrónica permiten el desarrollo de dispositivos
RFID más eficaces; con etiquetas mucho más pequeñas, un único circuito integrado
CMOS, con memorias EEPROM como memoria no volátil y antenas personalizadas;
siendo las aplicaciones con mayor crecimiento la gestión en la cadena de suministro y
el seguimiento o trazabilidad de artículos [1], [2]. El resumen de acontecimientos en la
tecnología RFID, se muestra en la Tab. 1.1.
1.2. RFID
La tecnología RFID (Radio Frequency IDentification o en español identificación por
radiofrecuencia) es un sistema de almacenamiento y recuperación de información de
8
1.3 Partes de un sistema RFID
manera remota, en tiempo real, y automática; con el fin de identificar personas, obje-
tos, o animales por medio de la utilización de etiquetas, tarjetas o tags RFID, mediante
la comunicación inalámbrica entre las etiquetas y un lector de éstas. Las etiquetas bá-
sicamente están compuestas de un chip donde se almacenan datos y de una antena que
recibe y envía información, la que permite identificar al objeto al cual están adosadas
[3].
Un sistema RFID consta en su forma básica de etiquetas, antenas, lectores y finalmente
el computador, en el que se encuentra algún tipo de aplicación de software y en donde
se analiza la información de las etiquetas, ver Fig. 1.1.
Figura 1.1: Partes de un sistema RFID típico.

Fuente: http://www.microwavejournal.com/
Su funcionamiento depende de distintos dispositivos entorno al hardware, como eti-

quetas, lectores, antenas; dentro de estos dispositivos hay variaciones, las que depende
de las aplicaciones entorno al software, como el Middleware; también en torno a los
métodos de comunicación aérea y a los estándares asociados a la tecnología RFID.
Clasificando los distintos elementos de un sistema RFID en capas, es posible seccio-
narlas en cuatro principales [4]:
Capa física: donde se encuentran las etiquetas, antenas, y lectores.
Capa de protocolo: la que corresponde a protocolos etiqueta/lector (ISO, EPC).
Capa de procesamiento de información: manipula los flujos de datos generados
por el lector y los deriva a la capa siguiente.
Capa de presentación de información: constituye la representación de la infor-
mación.
1.3. Partes de un sistema RFID
1.3.1. Etiquetas
También llamadas tags (en español, etiqueta) o transpondedores (transmisor y recep-
tor), son los dispositivos de soporte de datos, encargados de llevar la información de
9
identificación del objeto, animal o persona al que se adhiere. Existen en una amplia
gama de dimensiones, formas, materiales y capacidades, que van desde el tamaño de la
punta de un lápiz, hasta de 6 pulgadas aproximadamente, con bajo consumo de ener-
gía, y con todo tipo de formas, tales como llaveros, tarjetas, cápsulas, bandas, discos,
etc.
Las etiquetas pueden ser de solo lectura o de lectura/escritura, con distancias de detec-
ción por parte del lector de unos pocos centímetros hasta varios metros, dependiendo
de la potencia de la señal de radiofrecuencia utilizada, del tipo y tamaño de la antena.
Éstas se componen fundamentalmente de dos componentes; la antena y el chip, como
se aprecia en la Fig. 1.2, con la finalidad de comunicarse con el lector/interrogador por
medio de ondas electromagnéticas. Adicionalmente algunos tipos de etiquetas cuentan
con su fuente de alimentación propia, de manera que alimentan tanto la antena como
el chip, o sólo el chip [5], [6].
Figura 1.2: Componentes de una etiqueta RFID, Antena y Chip.

Fuente: http://prestigioenlogistica.files.wordpress.com/2010/07/rfid-tag-hf.jpg
Es posible clasificar las etiquetas según una gran variedad de factores o características
que las diferencian, como se observa a modo de resumen en la Fig. 1.3, en donde están
clasificadas entre otras, según su fuente de alimentación , la cual es la forma más común
de clasificación.
1.3.1.1. Clasificación por fuente de alimentación y funcionalidad
Es una de las formas más comunes de clasificación de etiquetas, las que se dividen en
tres tipos; pasivas, activas, y semi-pasivas. En donde el modo de funcionamiento de
cada etiqueta, se resume en la Fig. 1.4, y se describe a continuación.
Etiquetas Pasivas
Este tipo, no requiere de fuente de alimentación interna, debido a que toma la energía
que recoge desde el campo magnético creado por la antena del lector, ver Fig. 1.4, para
activar el microchip y enviar una respuesta al lector.
10
Figura 1.3: Clasificación de Tags RFID.

Fuente: Introduction to RFID systems. Sushim Mukul Roy, Nemai Chandra Karmakar.
Debido a que carece de fuente de alimentación, las distancias en las que opera este
dispositivo para establecer comunicación con el lector son muy limitadas; entre 10 cm
(ISO 14443) hasta 10 metros aproximadamente (EPC e ISO 18000-6). Distancia que
dependerá de la frecuencia de operación del dispositivo, la aplicación en donde está
inserto, el diseño y tamaño de la antena.
Por otro lado la carencia de fuente de alimentación agrega una ventaja con respecto
al tamaño de la etiqueta, el peso, el precio, el tiempo de vida, y la flexibilidad en
comparación con las etiquetas activas.
En cuanto a la respuesta hacia el lector, debido a sus limitaciones de energía, general-
mente, sólo envía el código identificador al lector [7], [8].
Etiqueta Activas
Son aquellas que cuentan con fuente de alimentación, la cual energiza tanto el microchip
como la antena de la etiqueta, de manera que cuentan con energía propia y con la
recogida del lector. La fuente de alimentación típicamente es una pila con una alta
relación peso-potencia y son capaces de operar en intervalos de temperatura de -50ºC
hasta 70ºC, lo cual agrega una serie de características que la diferencian de las pasivas.
11
Figura 1.4: Funcionamiento de los tipos de etiquetas.

Fuente: http://enigmatic-consulting.com
La utilización de la fuente de alimentación, implica que el dispositivo tendrá un tiem-

po de vida finito, que puede llegar aproximadamente a 10 años, dependiendo de las
condiciones de trabajo, como por ejemplo los ciclos de lectura/escritura a los cuales
estará sometido.
Cuentan con una capacidad de memoria mayor a las pasivas, de modo que no sólo son
capaces de albergar el código de identificación, sino que además información relevante
del producto u objeto al que se adherirá. Permitiendo ser dispositivos tanto de lectura
como de escritura.
Otra ventaja es que pueden incorporar sensores (de temperatura, velocidad, movi-
miento, etc.) de manera que permiten almacenar datos importantes en aplicaciones
específicas, como por ejemplo en productos perecederos.
En términos de radio de cobertura, las etiquetas activas superan con creces a las
pasivas, además de contar con una mejor inmunidad al ruido y tasas de transmisión
más altas cuando se trabaja con alta frecuencia, de manera que son más eficientes
para entornos industriales o dificultosos como en ambientes con agua o metales. Sin
embargo, cabe destacar que esta tecnología conlleva a un costo más elevado a diferencia
de las pasivas y un incremento en el tamaño, sobre todo si utilizan sensores [7], [8].
Tipos de etiquetas activas:
Aquellas que se encuentran en modo reposo (dormidas) y se activan cuando el
lector las interroga, de manera que se ahorra energía por parte de la etiqueta.
Otro tipo, son las que periódicamente envían señales, sin importar si el lector las
está interrogando o no. Operan en frecuencias más bajas y cuentan con menores
tasas de transferencia de datos con el fin de ahorrar energía.
En términos de comparación entre etiquetas activas y pasivas, se destacan las siguientes
características mostradas en la Tab. 1.2.
12
Característica Etiquetas Activas Etiquetas Pasivas
Incorporan batería Si No
Coste Mayor Menor
Tiempo de vida Limitado Casi ilimitado
Cobertura Mayor Menor
Capacidad de datos Mayor Menor
Cuadro 1.2: Comparación entre etiquetas activas y pasivas.
Fuente: Tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID): aplicaciones en el ámbito de la

salud. PORTILLO, J.; BERMEJO, A.; BERNARDOS, A. 2007.
Etiquetas semi-pasivas
Cuentan con fuente de alimentación propia, pero que solo es utilizada para activar la
circuitería del chip, mientras que para la comunicación con el lector sólo se utiliza la
energía recogida de las ondas de radio del lector (backscattering, retrodispersión), por
este motivo son llamadas también etiquetas Semi-Activas o Semi-Pasivas [8].
Funcionalidad
Un tipo de clasificación de etiquetas RFID importante de destacar, es la realizada por

la EPC Global, órgano de estandarización para la tecnología RFID en su uso con EPC
(Electronic Product Code, código electrónico de producto: código de identificación
usado en las etiquetas RFID, detallado en la sección 1.5.2), en donde se distinguen 6
clases de etiquetas según su funcionalidad [8]:
Clase 0: sólo lectura.
Clase 1: pueden ser escritas solamente una vez por parte del usuario o el fabri-
cante y leídas indefinidas veces.
Clase 2: etiquetas de lectura y escritura, poseen con una capacidad de memo-
ria mayor que las anteriores, son usadas principalmente como identificador de
productos.
Clase 3: contienen capacidades de la clase 2 y cuentan con fuente de alimentación
(batería).
Clase 4: conservan capacidades de la clase 3, pueden comunicarse con otras eti-
quetas sin la necesidad de contar con la presencia de un lector.
Clase 5: etiquetas con capacidades de la clase 4, pueden comunicarse con etique-
tas de clases 0 y 1.
13
1.3.2. Lector
También llamado interrogador, es uno de los componentes principales del sistema
RFID, ya que es el encargado de realizar la comunicación con las etiquetas y la aplica-
ción (software) que generalmente se encuentra en un computador. Lo anterior sucede
sólo cuando las etiquetas se encuentran dentro de la zona de interrogación, la que
consiste en el área en la que el lector lee/escribe datos desde o hacia la etiqueta.
La relación que existe entre el lector y la etiqueta es de maestro-esclavo, donde el lector
actúa como maestro y las etiquetas como esclavos, al igual que entre la aplicación y
el lector (maestro-esclavo), donde la aplicación actúa como maestro y el lector como
esclavo [9], como se observa en la Fig. 1.5.
Figura 1.5: Principio maestro-esclavo aplicado al software, lector y la etiqueta.

Fuente: RFID readers- A review. Stevan Preradovic, Nemai C. Karmakar.
El lector puede operar de cuatro formas:

Sondeando continuamente su zona de cobertura.
Interrogando periódicamente su zona, para detectar la presencia de etiquetas.
Leyendo de forma puntual, específicamente cuando un sensor detecte la presencia
de una etiqueta.
A la espera de que una etiqueta envíe su identificación (etiquetas activas).
El formato de los lectores dependerá de la aplicación, como también del ambiente
en el que trabajará. En la Fig. 1.6, se aprecian los formatos más comunes para los
lectores RFID, mencionando los lectores fijos, para aplicaciones en la cual es necesario
identificar objetos que transitan por un determinado lugar, como por ejemplo en la
entrada de una bodega, cintas transportadoras, etc. Los lectores portátiles, también
llamados de mano, son usados para identificar objetos que están en un ambiente estático
y que requieren de la intervención de una persona; a diferencia de los lectores para
vehículos, los que son fabricados para ser montados en cualquier tipo de vehículo de
carga, para identificar objetos pesados y de grandes dimensiones.
14
Figura 1.6: (a) Lector fijo. (b) Lector portátil. (c) Lector para vehículos.
Fuente: http://www.motorola.com/
1.3.3. Antenas
Componente fundamental y el más sensible de un sistema RFID, puede encontrarse
en la literatura como parte del lector o como un componente aparte. En el caso de los
lectores portátiles, ésta se encuentra integrada en ellos, mientras que para los lecto-
res fijos, la(s) antena(s) se conecta(n) al lector, como en la Fig. 1.7. La antena es la
encarga de transmitir por el espacio las señales de comunicación entre el lector y la
etiqueta, transformando las señales de corriente eléctricas en ondas electromagnéticas
y transformando las ondas en corrientes oscilantes [10].
Figura 1.7: Antenas RFID para lector fijo.

Fuente: http://www.directindustry.es/
1.3.3.1. Tipos de antenas RFID
Dentro de esta tecnología, existen varios formatos de antenas, de las cuales destacan:
Antenas de puerta.
Antenas para lectores portátiles.
Antenas polarizadas circularmente.
Antenas polarizadas linealmente.
15
En cuanto a su forma, en el mercado generalmente se encuentran antenas como las

mostradas en la Fig. 1.7 para los lectores fijos, portales, y lectores sobre vehículos,
mientras que para los portátiles, la forma de la antena puede variar entre varilla y la
mostrada en la Fig. 1.6 (b).
1.3.3.2. Patrón de radiación
Corresponde a la distribución del campo de energía tridimensional que crea la ante-

na, cuyos patrones de radiación son tres; isotrópico, omnidireccional, y directivo, ver
Fig. 1.8.
Isotrópico: modelo de haz que se toma como referencia.
Omnidireccional: haz que tiene una antena tipo dipolo.
Directivo: haz de una antena que contienen portales.
Figura 1.8: Tipos de patrones de radiación de antenas.

Fuente: http://www.dipolerfid.com/products/RFID_readers/RFID_antennas/Default.aspx
1.3.4. Middleware
Es un software especializado que se encuentra entre el hardware RFID (en los lectores)
y las aplicaciones de la empresa o software convencionales, siendo una capa intermedia.
El middleware tiene como objeto principal procesar los datos obtenidos de las etiquetas
recogidos por los lectores, ó escribir datos y/o el número de identificación. Además de
tratar una serie de acciones importantes como evitar que los datos sean duplicados,
mitigar los errores, y presentar los datos adecuadamente [11].
El middleware es quien integra el hardware RFID con los sistemas centrales, además
de permitir configurar, monitorear, implementar y emitir comandos directamente a los
lectores a través de una interface común [10].
16
1.4 Comunicación
1.4. Comunicación
1.4.1. Principio de funcionamiento

La tecnología RFID se basa en la transmisión de señales de radiofrecuencia, para
la transmisión y recepción inalámbrica de datos. Donde interactúan una etiqueta o
transponder (Transmiter/Responder) de naturaleza pasiva o activa con un lector o
interrogador RFID, la señal generada por el lector proporciona energía eléctrica a la
etiqueta para su funcionamiento, la que emite una señal de las mismas características
hacia el lector, la información transmitida es almacenada en un PC o base de datos y
procesada por alguna software RFID [12].
El funcionamiento de un sistema pasivo se describe de la siguiente manera:
La señal de radiofrecuencia transmitida por el lector emite un campo magnético,
en la etiqueta se genera una tensión en los extremos de la antena, que alimenta
sus circuitos internos.
Mientras la etiqueta este en el campo del lector, esta utiliza la energía genera-
da para transmitir una señal de radiofrecuencia modulada, con la información
almacenada en su memoria.
El lector recibe la información emitida por la etiqueta, la cual es enviada por
alguna interfaz de comunicación estándar como USB, Ethernet, RS232, WLAN,
etc. hacia un PC para su procesamiento por algún software RFID.
En la Fig. 1.9, se observa el esquema de un sistema RFID pasivo.
Figura 1.9: Esquema de un sistema RFID pasivo.

Fuente: Estudio, diseño y simulación de un sistema de RFID basado en EPC, José Ciudad.
La diferencia en el funcionamiento de un sistema activo, radica en que las etiquetas

no requieren esperar que el lector emita el campo para energizar sus circuitos, ya que
poseen una batería interna que alimenta constantemente a su microprocesador. La
etiqueta puede estar emitiendo constantemente la información hasta que el lector la
17
1.4 Comunicación
detecte, el método de transmisión inalámbrico entre lector y etiqueta, cambia depen-

diendo de la frecuencia de operación del sistema RFID.
1.4.2. Tipos de acoplamientos

En la tecnología RFID hay dos formas fundamentales de transmisión de energía desde
un lector hacia una etiqueta, basando su funcionamiento en las propiedades del electro-
magnetismo; inducción magnética y propagación de onda electromagnética, típicamen-
te conocido como near field (campo cercano) y far field (campo lejano), suministrando
energía a una etiqueta entre 10 µW a 1mW para su funcionamiento [13].
1.4.2.1. Acoplamiento de Campo Cercano
El near field coupling se basa en el principio de Faraday de la inducción magnética,

en donde la antena del lector funciona como una bobina por la cual circula una gran
corriente eléctrica alterna, provocando un campo magnético alrededor de este. Si una
etiqueta entra en el campo magnético generado por la bobina del lector, se induce una
corriente eléctrica en su antena, la cual genera una tensión alterna en sus terminales,
luego la tensión alterna es rectificada mediante diodos y acoplada a un capacitor como
depósito de carga, para entregar una tensión continua a los circuitos integrados de
la etiqueta RFID, asegurando su operación. El funcionamiento del acoplamiento de
campo cercano es similar a como trabaja un transformador de potencia, en el cual se
induce corriente eléctrica de una bobina primaria a una secundaria, donde la alineación
y separación asegura la transferencia optima de energía [14].
La transferencia de energía en este tipo de acoplamiento, tendrá estrecha relación con
la frecuencia de funcionamiento. El rango para el cual podemos utilizar la inducción
magnética se aproxima a c/2πf , donde c es la velocidad de la luz y f es la frecuencia;
adicionalmente la energía del campo magnético que está disponible varía según la
distancia en un factor de 1/r3 , siendo r la distancia perpendicular entre las bobinas
del lector y la etiqueta. De esta forma la transferencia de energía e información está
limitada hasta los 100MHz, los sistemas RFID que funcionan en las bandas LF y HF,
usan este tipo de acoplamiento [15].
Para la transmisión de datos de etiqueta al lector, se utiliza la técnica de modulación de
carga, la cual genera un campo magnético pequeño que se opone al campo magnético
generado por el lector, de esta forma el lector detecta un pequeño aumento en la
corriente que circula por su bobina. De esta manera se puede transmitir la información
como el número de identificación de la etiqueta a través de las pequeñas variaciones de
corriente en la bobina del lector. En la Fig. 1.10 se describe el acoplamiento de campo
cercano [16].
18
1.4 Comunicación
Figura 1.10: Funcionamiento del acoplamiento de campo cercano (near field

coupling).
Fuente: An Introduction to RFID technology, Roy Want.
1.4.2.2. Acoplamiento de Campo lejano
Para la transmisión de energía hacia una etiqueta a una distancia mayor que la región
de campo cercano, se utiliza la propagación de ondas electromagnéticas, denominada
acoplamiento de campo lejano (far field coupling). La antena de la etiqueta captura
las ondas electromagnéticas propagadas por la antena del lector, ambas deben ser de
tipo dipolo. La etiqueta recibe la energía como una diferencia de potencial alterna a
través de los extremos del dipolo, la cual es rectificada por un diodo y acumulada por
condensadores para alimentar los circuitos integrados de la etiqueta [14].
La transmisión de datos de la etiqueta al lector, utiliza la técnica de retrodispersión
o backscattering, la cual es la reflexión de ondas hacia la fuente de origen; para esto
se diseña la antena de la etiqueta con dimensiones muy precisas para ser sintonizado
a una frecuencia particular y así absorber la mayor parte de la energía, esa frecuencia
debe ser igual a la frecuencia de transmisión del lector. Al producir un desacoplo de
impedancia en la antena de la etiqueta, esta reflejara una porción de energía como una
pequeña onda electromagnética hacia el lector, esta variación se puede detectar en el
lector con un receptor de radio sensible; este desacoplo de impedancia se hace con un
transistor a través de su dipolo, para generar señales a intervalos. De esta forma es
posible codificar la información como el número de identificación de la etiqueta [15],
ver Fig. 1.11.
Las distancias para la transmisión de energía e información, es mayor que el acopla-
miento de campo cercano, pero está limitada por la cantidad de energía que llega a la
19
1.4 Comunicación
Figura 1.11: Transmisión de señal Backscatter de etiqueta RFID.

Fuente: Elaboración propia.
etiqueta y la sensibilidad del lector para detectar la señal backscatter. Esta señal tiene
una doble atenuación, cuando la onda electromagnética viaja desde el lector hacia la
etiqueta y la atenuación en la señal reflejada hacia el lector; basado en la ley del cua-
drado inverso1 , la energía que regresa al lector es 1⁄r4 , donde r es la distancia entre
lector y etiqueta. Los sistemas RFID que funcionan en las bandas UHF y Microondas,
usan este tipo de acoplamiento, ya que trabajan típicamente por sobre los 100MHz
[15], ver Fig. 1.12.
Figura 1.12: Funcionamiento del acoplamiento de campo lejano (far field coupling).
Fuente: An Introduction to RFID technology, Roy Want.
1
Se refiere a fenómenos físicos cuya intensidad disminuye con el cuadrado de la distancia al centro
donde se originan.
20
1.4 Comunicación
1.4.3. Frecuencias de operación

Éstas varían según la aplicación y sus requerimientos; en términos de alcance entre
lector y etiquetas, la inmunidad a interferencias de radiofrecuencia externas, costos de
implementación, entre otras. Lo cual depende de la normativa que la regule, para evitar
problemas de interferencias con otros sistemas que empleen señales de radiofrecuencias,
esto hace que se le conceda a la tecnología RFID un espectro limitado en la banda de
frecuencias.
La normativa mundial establecida por la Unión Internacional de Telecomunicaciones
(ITU) está dividida en tres regiones, considerando las separaciones geográficas [17],
como se aprecia en la Fig. 1.13.
Región 1: Europa, Medio Oriente, África, Rusia incluida Siberia.
Región 2: América del Norte, América del Sur, Pacífico oriental.
Región 3: Asia, Australia, el Pacífico Occidental.
Figura 1.13: División de regiones de las frecuencias establecidas por la ITU.

Fuente: http://www.itu.int/es/Pages/default.aspx
Las frecuencias pueden diferir por región debido a las variaciones en las normativas de
cada país, en el uso de radiofrecuencia como radio, televisión, telefonía móvil, etc. [18].
Estas frecuencias de operación son:
Baja frecuencia (LF) < 135kHz, la cual varía según la región.
Alta frecuencia (HF) 13,56MHz, fija para todas las regiones.
Ultra alta frecuencia (UHF) 433MHz, 860 MHz, 928MHz, la que varía según la
región.
Microondas 2,45GHz, 5,8GHz, la cual varía según la región.
En la Tab. 1.3, se muestra los espectros empleados para aplicaciones RFID en la ban-
da UHF, determinados por la GS1 EPC Glogal para la Región 2, concretamente en
Sudamérica [17]. Las frecuencias empleadas en Sudamérica son 902~928 MHz, a ex-
cepción de Brasil en el cual el ancho de banda usada es menor; el límite de potencia
21
1.4 Comunicación
GS1 - Situación reglamentaria para el uso de RFID en la banda UHF. 28/09/2012
País Estado Frecuencia Energía Técnica Regulación

Argentina OK 902~928 4W FHSS Comisión Nacional de Comunicaciones
MHz EIRP (CNC) Tel: +54 11 4347 9540 URL:
www.cnc.gov.ar
Brasil OK 902~907,5 4W FHSS Agencia Nacional de
MHz EIRP Telecomunicaciones – ANATEL Tel:
+55 61 2312 2063 Email:
albernaz@anatel.gov.br URL:
www.anatel.gov.br
Chile OK 902~928 4W FHSS Subsecretaria de Telecomunicaciones
MHz EIRP Ministerio de Transporte y
Telecomunicaciones Tel: +56 2421
3502 Email: gabinete@subtel.cl URL:
www.subtel.cl
Colombia OK 902~928 4W FHSS Ministerio de Telecomunicaciones Tel:
MHz EIRP +57 134443460 URL:
www.mincomunicaciones.gov.co
Perú OK 902~928 4W FHSS Organismo Supervisor de Inversión
MHz EIRP Privada en Telecomunicaciones
(OSIPTEL) Tel: +51 1 255 1313
Email: Sid@osiptel.gob.pe URL:
www.osiptel.gob.pe
Cuadro 1.3: Situación reglamentaria para el uso de la RFID en la banda UHF.
Fuente: www.epcglobalinc.org/
disponible para las aplicaciones RFID en todos estos países es de 4W EIRP (Potencia
radiada isotrópica efectiva) y la técnica de trasmisión de lector a etiqueta usada es
FHSS (Espectro ensanchado por salto de frecuencia).
Los sistemas RFID tienen diferentes características según su frecuencia de operación
[18] [19], las cuales son:
Cobertura: según la frecuencia de operación, se utilizara un acoplamiento de cam-
po cercano o lejano; esto determinara el tipo de antena a usar con consecuencias
en la cobertura en la lectura de etiquetas.
Velocidad y tiempo de lectura de datos: la velocidad dependerá en gran medida
de la frecuencia de operación, mientras más rápida sea, más rápido se transmitirá
la información.
22
1.4 Comunicación
LF HF UHF Microondas
Características
< 135 kHz 13.56 MHz 433, 860, 2.45, 5.8 GHz
928 MHz
Cobertura menor ↔ mayor
Velocidad de lectura de menor ↔ mayor

datos
Lectura en presencia de mejor ↔ peor

líquidos o metales
Lectura en presencia de peor ↔ mejor

interferencias
electromagnéticas LF
Cuadro 1.4: Características de los Sistemas RFID en distintas frecuencias de opera-
ción.
Lectura en presencia de líquidos o metales: la lectura de una etiqueta podría

ser errónea dependiendo del entorno físico donde este instalada, este problema
puede ser significativo a mayor frecuencia de operación, ya que las señales de
radiofrecuencia presentan atenuación en líquidos y reflexión en metales.
Lectura en presencia de interferencias Electromagnéticas: la lectura de informa-
ción de una etiqueta RFID puede ser errónea, mientras más alta la frecuencia
de operación más inmune será a las interferencias electromagnéticas de baja fre-
cuencia externa.
En la Tab. 1.4 se muestra un resumen de las frecuencias de operación y sus caracterís-
ticas.
1.4.4. Rango de alcance

La distancia en la lectura varía dependiendo de la naturaleza de la etiqueta RFID,
siendo las de tipo pasiva las de menor alcance, en el caso de las etiquetas de tipo
activa, el rango dependerá de la potencia que pueda suministrar su batería interna.
Otro factor que afecta directamente el rango de alcance es la frecuencia de operación.
A continuación se presentan las clasificaciones más conocidas para los diferentes rangos
de alcance en lectura en etiquetas RFID pasivas, según su frecuencia de operación [18]:
LF: rango de alcance menor a 0,5 metros.
HF: rango de alcance hasta 1 m.
23
1.4 Comunicación
UHF: rango de alcance de 4 a 5 m.

Microondas: rango de alcance hasta 1 m.
1.4.5. Principales técnicas de Codificación

Para la transmisión de la información desde la etiqueta hacia el lector y viceversa, se
requiere que la información sea codificada en datos binarios, para luego ser modulada
y enviada de forma inalámbrica. En las etiquetas pasivas es relevante el tipo de codifi-
cación a usar, ya que están limitadas en términos de potencia para la transmisión de la
información, limitadas en ancho de banda y por la falta de una fuente de sincronización
de alta precisión interna.
Para la transmisión se deben dar los siguientes requisitos: la transmisión lector/etiqueta
RFID debe maximizar la energía en la señal para que la etiqueta responda, y la trans-
misión etiqueta/lector debe minimizar la energía en la señal, a causa de la limitada
energía disponible y la amplitud de la señal debe ser tal que el lector permita su detec-
ción. Los métodos de codificación poseen una característica, la cual ayuda a minimizar
la circuitería para la sincronización en una etiqueta RFID, ya que las transiciones
producidas por la codificación crean una secuencia de cierre automático (en la señal
codificada se obtiene la señal de reloj). Los métodos de codificación Miller y FM0 son
los más usados en la comunicación de etiqueta/lector minimizando la energía en la
señal, esta característica será abordada en la descripción de los tipos de codificación
usadas en la tecnología RFID [20], [21].
En los métodos de codificación se define el TARI (ISO/IEC 18000-6 Intervalo de refe-
rencia tipo A) como la duración de un pulso en un tiempo mínimo, ver Fig. 1.14.
Figura 1.14: Tipos de codificación, con intervalo TARI como referencia.

Fuente: Codifiche e modulazioni nei sistemi rfid, Talone Di Paolo.
Los tipos de codificación más usados en la tecnología RFID son:
24
1.4 Comunicación
Codificación Manchester
También llamada Bifase-L, en este método de codificación, en cada tiempo de bit hay
una transición de dos niveles de señal con un intervalo preestablecido, éste intervalo
es dividido en dos mitades, llamado bits medio. De esta forma al codificar un “cero”
binario, en la transición entre los bits medios se genera un flanco de subida, y al
codificar un “uno” binario en la transición entre los bits medios se genera un flanco de
bajada como se muestra en la Fig. 1.14. Esta codificación es autosincronizada, porque
de la estructura de la señal se puede extraer en cada bit la señal de reloj, la que permite
una sincronización muy precisa de los flujos de datos recibidos.
Codificación PIE
La codificación de un “cero” y un “uno” binario se basa en distintos periodos TARI,

como se aprecia en las Fig. 1.14 y Fig. 1.15. Un “cero” es codificado con una transición
entre los bits medios con un flanco de bajada en un periodo TARI, y un “uno” es
codificado en dos periodos TARI. De esta forma para un mismo número de símbolos a
codificar, la longitud de la secuencia codificada es variable; esta codificación también
es autosincronizada. El TARI también representa el ancho de pulso mínimo en la señal
modulada, normas tales como la ISO / IEC 18000-6 tipo C permiten el uso de diferentes
valores TARI (6.25, 12 y 25 µs) para satisfacer los diferentes reglamentos de limitación
del espectro, en diferentes países del mundo.
Figura 1.15: Codificación PIE, con periodo TARI por defecto.

Codificación FM0 y Miller
La selección del tipo de codificación que sea más adecuada para las aplicaciones RFID
en etiquetas pasivas, es determinada por la cantidad de energía que poseen para en-
viar la información hacia el lector. Una etiqueta pasiva que envía la información al
lector a través de una portadora por backscatter, envía esta señal con componentes de
frecuencia cero, siendo filtradas necesariamente en el lector, para conservar los demás
25
1.4 Comunicación
componentes de frecuencia más débiles; de esta manera es necesario una comunica-

ción entre lector/etiqueta el cual tenga un componente de frecuencia cero con muy
baja energía, para reducir al mínimo la emisión de energía en la etiqueta, donde la
codificación Miller y FM0 disfrutan de esa propiedad.
Para la codificación Miller cada bit ocupa un intervalo de tiempo preestablecido o
"Time Slot”, el cual se divide en dos mitades llamadas bits medio. En esta codificación
hay una transición entre los bits medios cuando se codifica un “uno”, y no hay transición
entre bits medios al codificar un “cero”, si hay dos valores binarios iguales hay una
inversión de fase. Para la codificación FM0 hay transición entre los bits medios cuando
se codifica un “cero” y no hay transición entre los bits medios cuando se codifica un
“uno”, habiendo una inversión de fase solo cuando hay dos valores binarios “uno”
consecutivos, como se muestra en la Fig. 1.14.
1.4.6. Principales técnicas de Modulación

La comunicación en los sistemas RFID pasivos lector/etiqueta y viceversa, requieren
técnicas de modulación para facilitar la transmisión, aprovechando el canal de comu-
nicación y mejorando la resistencia al ruido e interferencias. Esto implica que el lector
y la etiqueta poseen circuitos que modulen la información codificada, en la tecnología
RFID se usan técnicas de modulación digitales [20], [22].
Los tipos de modulación digitales más comunes son:
ASK - (Amplitude Shift Keying): la modulación por desplazamiento de amplitud,
es una modulación de datos binarios que representa variaciones de amplitud en
la señal portadora. Si la menor de las dos amplitudes es cero, la modulación se
llama On-Off Keying (OOK). La modulación ASK puede ser de doble banda
lateral (DSB-ASK) o de banda lateral única (SSB-ASK).
Inversión de fase-ASK (PR-ASK): La señal modulada binaria, tiene un despla-
zamiento de fase de la portadora en 180°, la detección se lleva a cabo basada en
la amplitud de la señal recibida y no en la fase, a fin de obtener una señal de
banda base similar a la obtenida en una modulación ASK. Una característica de
esta modulación es minimizar el ruido en la portadora, maximizando la energía
transmitida a la etiqueta.
FSK - (Frequency Shift Keying): La modulación por desplazamiento de frecuen-
cia, causa el desplazamiento de la portadora entre dos frecuencias; la señal modu-
ladora varía entre dos valores de tensión discretos denominados marca y espacio.
Aunque la tecnología de modulación en amplitud está obsoleta por técnicas de modu-
lación modernas y eficientes, todavía tiene ventaja por su simplicidad circuital y por
su bajo consumo que favorece su uso en etiquetas pasivas. Las técnicas de modulación
más modernas requieren de circuitos más complejos para obtener un alto rendimiento
26
1.4 Comunicación
en las etiquetas pasivas con consumo energético más elevado. Dado que las caracte-
rísticas de propagación de la señal dependen de manera esencial de la frecuencia de
funcionamiento, los sistemas RFID que operan en las bandas LF, HF y UHF utilizan
codificación y modulación diferentes.
1.4.7. Protocolos Anticolisiones

En la tecnología RFID se usan protocolos anticolisiones, derivados de la tecnología
WLAN del tipo determinístico y probabilístico. Estos protocolos se encargan de las
colisiones en las transmisiones de múltiples etiquetas hacia los lectores o viceversa, el
“árbol de decisión binaria” (binary decisión tree) es una clase de protocolo determinís-
tico, mientras los protocolos “ALOHA” y “ALOHA ranurado” pertenecen al de tipo
probabilístico [20].
El “árbol de decisión binaria” se ejecuta cuando el lector interroga a las etiquetas,
ejecutándose “ALOHA” y “ALOHA ranurado” en las respuestas de las etiquetas hacia
el lector. El protocolo del “árbol de decisión binaria” busca la identificación de cada
etiqueta, según un número binario especifico, mientras que el protocolo probabilístico
“ALOHA” permite que la etiqueta envié el mensaje y si este no llega, simplemente
reintenta un periodo más tarde hasta que llegue. En el caso del protocolo “ALOHA
ranurado” este usa un enfoque de sincronización con todas las etiquetas, para que la
comunicación de los paquetes no se interrumpa en medio de la transmisión [20], como
se aprecia en la Fig. 1.16.
Figura 1.16: Diferentes tipos de protocolos anticolisiones usados en la tecnología

RFID.
27
1.5 Estándares en RFID
1.5. Estándares en RFID

Un estándar en términos generales, según el instituto de ingenieros eléctricos y elec-
trónicos (IEEE) es “una publicación de un documento que estable las especificaciones
y procedimientos diseñados para maximizar la fiabilidad de un material, producto,
método o servicio que la gente usa todos los días” [23].
En cuanto a los estándares para la tecnología RFID, hoy en día existen vacíos y temas
pendientes que deben regularizarse. Una de las grandes complicaciones que presentan
es la no aceptación universal de los estándares existentes, debido a que aún se encuen-
tran estándares en desarrollo, lo cual genera un vacío en ciertos aspectos referentes a
RFID. Por lo tanto, la mayoría de las aplicaciones RFID existentes son cerradas, es
decir, sin una estandarización aceptada a nivel mundial y sin la posibilidad de com-
partir información con otros sistemas informáticos con el fin de realizar seguimiento
de productos en la cadena de suministro global.
En términos de importancia, los estándares son los que aseguran la calidad, seguridad,
compatibilidad, confiabilidad, productividad, eficiencia y niveles de los productos [24].
En RFID, los estándares existentes consideran los siguientes puntos [25]:
La tecnología.
Contenido de datos.
Cumplimiento (maneras de probar que los productos cumplen el estándar).
Aplicaciones RFID.
En la actualidad, ISO y EPC Global son las principales organizaciones gestoras de
desarrollo de estándares RFID a nivel mundial. En las secciones siguientes, se presenta
una reseña referente a éstas dos organizaciones y sus estándares.
1.5.1. ISO
La Organización Internacional de la Estandarización, más comúnmente conocida como
“ISO”, fundada en el año 1947, está encargada de desarrollar estándares voluntarios
internacionales que dan el estado del arte de productos, servicios y buenas prácticas,
con el fin de que la industria sea más eficiente y eficaz, abarcando amplios temas de
tecnología, negocios, seguridad alimentaria, agricultura, y atención médica [26].
En RFID, ISO aún cuenta con estándares en desarrollo para crear, coordinar y po-
ner en práctica estándares internacionales, colaborando con la comisión Electrotécnica
Internacional (IEC) y la Unión Internacional de Telecomunicaciones (ITU), para la
creación de estándares para la “identificación automática y técnicas de captura de da-
tos” (AIDC). ISO y IEC establecieron un Comité Técnico en Conjunto (JTC-1) para
28
1.5 Estándares en RFID
hacer frente a estándares de la tecnología, incluyendo estándares para AIDC, de esta

forma, estos son desarrollados por JTC-1 y publicados como ISO/IEC.
Dentro de JTC-1, el grupo que se ocupa de los estándares2 concernientes a RFID para
la gestión de artículos es el grupo de trabajo 4 (JTC-1 SC31/WG4), el que cuenta con
el objetivo de proporcionar estándares para la interoperabilidad de tecnologías inalám-
bricas, para la identificación a nivel de elemento y de gestión de activos de materias
primas, trazabilidad de materiales, control de inventario, vigilancia electrónica de ar-
tículos, datos de garantía, control de producción/robótica, y gestión de instalaciones
[24], [27].
1.5.2. EPC Global

El código electrónico de producto (EPC, por sus siglas en inglés Electronic Product
Code), está presente en las etiquetas con tecnología RFID y es el encargado de iden-
tificar de manera inequívoca cualquier elemento al que se adhiere, con el objetivo de
crear un camino para que las empresas puedan migrar desde el código de barras a
la tecnología RFID en sus productos. Además, dispone de una infraestructura de red
global (Internet) para que las empresas puedan acceder a información básica sobre sus
productos etiquetados y de cómo se mueven en la cadena de distribución global en
tiempo real [28].
La organización encargada de regular todo lo concerniente al EPC es la EPC Global,
organización sin fines de lucro nacida en octubre del 2003 a partir de la fusión entre GS1
(ex EAN Internacional) y GS1 US (ex Uniform Code Council, encargada de administrar
el código de barras UPC). EPC Global ofrece e impulsa un conjunto de estándares3
para identificar, capturar y compartir el uso de tecnologías RFID [29], [30], [31].
El EPC forma parte de una red global diseñada para el intercambio de información
sobre productos denominada EPC Global Network, donde se utilizan las etiquetas
RFID y mecanismos informáticos para obtener toda la información de los productos
identificados con EPC de forma eficaz y en tiempo real [32]. En cuanto a los servicios
que ofrece, se destacan [33]:
Asignación, mantenimiento y registro de códigos EPC.
Participación en el desarrollo de estándares EPC Global, a través de grupos de
trabajo.
Acceso a los estándares, investigaciones y especificaciones de EPC Global.
Oportunidades de influir en la dirección de futuras investigaciones de los labora-
torios Auto-ID.
2
Estos estándares ISO se detallan en el anexo.
3
Los estándares de la EPC Global referentes a RFID se detallan en el anexo.
29
1.6 Consideraciones de Diseño para un sistema RFID
Contacto con otros usuarios para realizar pruebas piloto.

Capacitación en el uso de implementación de la tecnología EPC.
1.6. Consideraciones de Diseño para un sistema RFID

Para diseñar un sistema RFID para alguna aplicación se debe tener en cuenta dife-
rentes aspectos, los cuales determinan su alcance, considerando las características de
la tecnología RFID que influyen de manera relevante, de las cuales se puede mencio-
nar: la frecuencia de operación, las interferencias y distorsiones que se presentan, y las
características de lectores y antenas.
1.6.1. Frecuencias de operación

Dependiendo de la frecuencia en la que trabaje un sistema RFID, variarán sus caracte-
rísticas (rango de lectura, velocidad de transmisión de datos, tamaño de las etiquetas,
influencia de metales o líquidos en la lectura) y los usos en las aplicaciones (gestión de
activos, cadena de suministro o trazabilidad de objetos, etc.), como se aprecia en las
Tab. 1.5 y Tab. 1.4 [18], [19].
1.6.2. Interferencias en sistemas RFID

La tecnología RFID no está exento de interferencias como cualquier sistema de radio-
comunicación; por ruido interno (térmico, shot, flicker, estos son ruidos inherentes en
la naturaleza de los elementos electrónicos) y ruido externo (este se caracteriza por la
Temperatura de ruido de la antena debido a los campos electromagnéticos que existen
en el espacio y que son captados por esta). Además de interferencias por emisiones y
radiaciones que presentan degradación, perdida de información en la señal trasmitida
de lector/etiqueta o viceversa, existiendo tipos de interferencia como [34], [35]:
Interferencias por canal (CCI).
Interferencias por canal adyacente (ACI).
Interferencia administrativa.
Interferencia aceptable.
Interferencia perjudicial.
Interferencia electromagnética (EMI).
Compatibilidad electromagnética (EMC).
30
Comúnmente se presentan cuando hay otros sistemas que operan en la banda ISM
(Industrial, Scientific and Medical) 2.4 a 2.483 GHz y 5.725 a 5.875 GHz, un ejemplo
de esto es WIFI, Zigbee, Bluetooth, RFID [36]. Estas interferencias se presentan cuando
hay colisiones en las señales de radio en la misma frecuencia, dando lugar a señales
distorsionadas, sucediendo en etiquetas y lectores de la siguiente forma [37]:
Interferencia etiqueta a etiqueta: Se origina cuando múltiples etiquetas responden
a un único lector, esto es solucionable con el uso de un algoritmo anticolisión, el
cual hace que las etiquetas respondan al lector en diferentes instantes de tiempo
y en distintas frecuencias, ver Fig. 1.17 (a).
Interferencia lector a lector: Se produce una colisión cuando las regiones de in-
terrogación de varios lectores se superponen haciendo que sus señales interfieran
con una o más etiquetas. Cuando dos de estos lectores están activos al mis-
mo tiempo, la etiqueta en la región solapada no puede diferenciar entre las dos
señales, colisión que se puede evitar operando los lectores con interferencia en
diferentes canales de frecuencia, necesitando un algoritmo anticolisión presente
en los lectores, como en la Fig. 1.17 (b).
Interferencia entre lector a etiqueta: Si un lector interroga a una etiqueta dentro
de su rango de lectura que a su vez se encuentra en la zona de interferencia de
otros lectores (zona que define el rango que la señal del lector puede alcanzar sin
necesidad de que exista lectura), se produce una colisión entre etiqueta a lector.
La que se evita con lectores que operen en diferentes momentos o frecuencias,
necesitando un algoritmo anticolisión presentes en los lectores, como se muestra
en la Fig. 1.17 (c).
1.6.3. Distorsiones
Uno de los problemas que se presentan en un sistema RFID son las distorsiones en la
señal transmitida con efectos en la potencia de transmisión. Estas se originan cuando el
medio de propagación cambia de aire a metal/líquido, presentando efectos de reflexión
y atenuación en la señal de radiofrecuencia al momento de interrogar a una etiqueta
(generalmente al operar en bandas UHF y Microondas), la cual repercute en una falsa
lectura, siendo ilegible en el peor de los casos [38], [39].
El campo magnético de un lector al estar en la proximidad de una superficie conductora
como un metal, induce corrientes Foucault de acuerdo a la ley de Lenz, generando un
campo magnético en la superficie que es contraria a la orientación del campo magnético
del lector. De esta forma, las líneas de campo magnético del lector se desvían de manera
tangencial a la superficie metálica estando cerca de la superficie del material conductor
por un par de milímetros, imposibilitando la lectura en una etiqueta al no recibir
energía que la active. Una manera de solucionar esto, es colocar un material de ferrita
31
Figura 1.17: Interferencias internas en un sistema RFID.

Fuente: Interconnected RFID Reader Collision Model and its Application in Reader Anti-collision.
2007 IEEE International Conference on RFID.
entre la superficie conductora y en la etiqueta, de esta manera se inhiben corrientes

parásitas, guiando el campo magnético a través de la etiqueta [40], ver Fig. 1.18.
1.6.4. Antena del lector

La antena es uno de los elementos más relevantes a la hora de establecer la comuni-
cación entre lector y etiquetas. Diversos parámetros se deben considerar al momento
de operar un lector, debido a que la configuración incorrecta repercutirá en una lec-
tura errónea o en la imposibilidad de establecer comunicación con una etiqueta, o la
posibilidad de tener interferencia mutua entre puntos de lectura adyacentes [41], [42].
Estos parámetros están programados por los fabricantes para facilitar al usuario su
configuración y se pueden definir en:
Potencia de salida: se ofrece la posibilidad de especificar la potencia de salida
en cada punto de lectura en la antena. Generalmente en EIRP (potencia radiada
isotrópica equivalente, equivalent isotropic radiated power), En Chile en máximo
permitido es de 4W EIRP, para sistemas RFID UHF.
Determinar la secuencia de la antena: como la mayoría de los lectores operan
32
Figura 1.18: Distorsión en superficies conductoras.

Fuente: Mount-on-Metal RFID Transponders for Automatic Identification of Containers.
Proceedings of the 36th European Microwave Conference.
con múltiples antenas para establecer comunicación con las etiquetas, para su
correcto funcionamiento estas deben ser multiplexadas o conmutadas para evitar
colisiones entre antenas.
Capacidad de sintonizar el modo de adquisición: algunos lectores pueden modi-
ficar la forma de adquirir la información de las etiquetas, realizando una lectura
individualizada (global scroll) o leyendo de manera simultánea (inventario), de
esta manera se activan los protocolos anticolisión para realizar los distintos mo-
dos de adquisición.
Sensibilidad de lectura: Este es otro parámetro importante que define el nivel
mínimo de señal de la etiqueta que el lector puede detectar y procesar. La sensi-
bilidad se define generalmente con respecto a una cierta relación señal a ruido o
en la probabilidad de error en la recepción. Algunos factores que pueden afectar
a la sensibilidad del lector incluyen detalles; en su ejecución, en los protocolos
de comunicación y en la interferencia, incluyendo las señales de otros lectores y
etiquetas.
A continuación se definen los parámetros de configuración de la antena:
Polarización lineal: el componente de campo eléctrico viaja de manera lineal
y perpendicular a la antena, con beneficios de poder concentrar la energía y
aumentar el rango de lectura, las etiquetas con polarización lineal deben estar en
la misma orientación que la antena para que puedan funcionar, de lo contrario
no existe comunicación etiqueta/lector.
Polarización circular: el componente del campo eléctrico viaja de manera circular
con la ventaja de que las etiquetas puedan tener cualquier orientación con respec-
to a la antena, sin embargo su rango de lectura disminuye, ya que la intensidad
de la señal es más dispersa.
33
1.7 Beneficios y desventajas de la tecnología RFID
1.7. Beneficios y desventajas de la tecnología RFID

Como cualquier otra tecnología de identificación, esta posee beneficios y desventajas,
los que son relevantes al momento de considerar a RFID como método de identifica-
ción de elementos. A continuación presentamos los beneficios y desventajas de esta
tecnología.
Beneficios
Resistente a condiciones adversas (golpes, polvo, vibraciones, temperatura, hu-

medad, etc.).
Lectura de etiquetas RFID sin necesidad de línea vista.
Cada etiqueta permite la identificación única de cada producto, sin haber dupli-
cidad de información.
Permite la reutilización de las etiquetas, al poder reescribir información en ellas.
Pueden ser leídas varias etiquetas de manera simultánea, situación que no ocurre
con otras tecnologías como el código de barras, en donde sólo se pueden realizar
lecturas de manera secuencial.
Cuenta con una mayor seguridad de los datos, debido a que la información es
cifrada, imposibilitando la falsificación o clonación.
Puede almacenar información referente al producto al cual se adhiere. Informa-
ción que puede ser modificable para poder llevar un registro de los sucesos o
propietarios por los que pasa el producto, en cuanto a la cadena de suministro y
trazabilidad de estos.
Elimina el error humano en la toma de datos (no el propio de la tecnología).
Permite automatizar procesos, aumentando la eficiencia y flexibilidad.
Monitoriza activos en tiempo real.
Desventajas
Posee un costo más elevado, sin embargo a medida que se implementan los últimos
avances tecnológicos, el valor de la tecnología RFID se encuentra en descenso.
Dependiendo de la frecuencia de trabajo y del tipo de etiqueta, pueden existir
interferencias de comunicación en ambientes con líquidos, metales, madera, entre
otros.
Con respecto a la estandarización, aún no se logra un consenso a nivel mundial,
existiendo varias organizaciones que desarrollan estándares para esta tecnología.
34
La distancia de lectura de las etiquetas por parte del lector, es limitada y depende
de variados factores, como por ejemplo la frecuencia de operación en la que
trabaja el sistema RFID.
35
Frecuencia < 135 kHz [LF] 13,56 MHz [HF] 860-960 MHz 2,45 GHz
de operación [UHF] [Microonda]
Protocolos
ISO ISO/IEC ISO/IEC ISO/IEC
11784/11785 18000-3 18000-6 18000-4
ISO/IEC EPC EPC
18000-2 clase-1
clase-0,
ISO ISO clase-1
14223-1 15693
ISO
14443
(A/B)
Rango de < 0,5 m ~1m ~ 4-5 m ~1m

lectura
típico
Tipo de Pasivo - Pasivo - Pasivo o activo Pasivo o activo
etiqueta acoplamiento acoplamiento
inductivo inductivo
Aplicaciones Control de Tarjetas Etiquetado de Peaje
acceso, inteligentes, pallet y cajas en electrónico,
etiquetado control de cadena de gestión en la
animal, acceso, tarjeta suministro, cadena de frio,
cerradura en de pago, manejo de monitoreo
vehículos etiquetado, equipaje, peaje ambiente
control de electrónico
equipaje,
biometría,
librerías,
pasaporte,
vestimenta
Cuadro 1.5: Características segun de la frecuencia de funcionamiento.
Fuente: An Overview of Passive RFID. Virginia Polytechnic Institute and State University.
36
2 Problemática
2.1. Problemática en bodegas

Uno de los problemas actuales presente en la industria papelera nacional, se encuentra
en la parte final de la cadena productiva, al momento de almacenar los productos
manufacturados (rollos y pallet de cartulina). Estos son previamente identificados con
etiquetas, las cuales tienen información impresa y códigos de barras que almacenan
datos como la identificación del tipo de cartulina, dimensiones, el destino de éstas,
como también información interna (sectorización de los productos), para mantener un
registro informático de estos. etc. ver Fig. 2.1.
Figura 2.1: Etiquetas usadas para la identificación de los productos.

Fuente: bodegas de una empresa papelera nacional.
Estos productos son almacenados en bodega por sectores subdividos en diferentes áreas,
para la organización y el control de los activos, que sin el uso de sectorización sería
imposible de realizar. Lamentablemente, la sectorización actual no logran los resultados
que permitan un uso eficiente de la bodega, por diversos factores que merman la
organización de esta.
Estos factores son:
1. Espacio utilizable limitado para un gran volumen de activos: el espacio
disponible en bodega es reducido para la producción existente, pallet y rollos
de cartulina envueltos en papel café, estos productos están disponibles para ser
despachados a los clientes. Además, se almacenan rollos de cartulina sin envol-
tura para mantener en stock, para algún pedido con mayor prioridad o para ser
37
2.1 Problemática en bodegas
procesados en el paletizador, ver Fig. 2.2. Todos estos productos son etiquetados
para conocer qué tipo de activos son. Si estas etiquetas identificadoras se dañan
y resultan ilegibles, esto provocaría un mal uso de espacio, albergando productos
sin información de identificación y destino.
Figura 2.2: Rollos paletizados (izquierda) y rollos con/sin envoltura (derecha).

2. Etiquetas identificadoras que se destruyen: Por lo general son adheridas

cuatro etiquetas en los extremos de los rollos (en la envoltura de papel café
o directamente en la superficie de la cartulina) y una en el interior del tubo,
mientras que para los pallet solo se adhiere una etiqueta. En ciertas ocasiones
éstas son destruidas o perdidas, por efecto de la mordaza de la grúa horquilla al
momento de trasladar los rollos hacia la bodega, de ahí la utilización de cuatro
etiquetas exteriores en los rollos, para contar con mayor probabilidad de que al
menos una de ellas no se destruya en el traslado, ver Fig. 2.3 y Fig. 2.4.
Figura 2.3: Etiquetas destruidas por la mordaza de grúa horquilla y el roce, mientras
se trasladan en bodega.
3. Deficiencia de inventario en bodega: los productos se almacenan de manera

sectorizada, de esta forma se accede rápidamente a un determinado lote en caso
de despachar productos específicos a un cliente, lo cual no funciona correctamente
38
2.1 Problemática en bodegas
si se pierden sus etiquetas identificadoras exteriores. En el caso de que existan

rollos perdidos, un trabajador debe identificarlos de manera manual, ayudándose
con una pistola lectora de códigos de barras y una linterna para leer la etiqueta
en el centro del rollo, interviniendo en la organización del lote, moviendo de lugar
los productos, colocando estos en otros sectores aledaños, perdiendo el orden en
el inventario de la bodega.
Figura 2.4: Operario trasladando rollo de cartulina con grúa horquilla.

Los factores antes mencionados llevan a una deficiencia en la organización de la bodega,

generando problemas como:
Poco conocimiento de la ubicación de rollos y pallet de cartulina.
Perdida de rollos y pallet de cartulina.
Desorden en el almacenamiento de los productos.
Problemas de sectorización en bodega.
Dificultad de manipulación de los productos.
Creación de un ciclo de desorden.
Estos problemas provocan pérdidas de tiempo en la búsqueda de los productos extra-
viados, destinando a trabajadores para realizar la identificación, despreocupando así
sus labores habituales, lo cual fomenta la perdida de orden en la sectorización.
El mover los productos de un área designada a otro lote diferente provoca un uso
ineficiente de las instalaciones, causando la búsqueda obligada de rollos y pallet en di-
ferentes sectores de la bodega. Este problema produce pérdidas económicas, cuando no
39
2.2 Asignación de destino de pallets y productos en bodega
se encuentran los productos, debido a que es necesario destinar una nueva producción
para cumplir con las solicitudes pendientes.
Esta problemática se puede apreciar en el siguiente diagrama de bloques de la Fig. 2.5.
Figura 2.5: Problemática en bodegas.

2.2. Asignación de destino de pallets y productos en

bodega
Uno de los grandes problemas existentes en cualquier empresa o industria, es el cómo
saber el histórico de un producto, cuál es su origen, y cuáles fueron los procedimientos
de producción, su ubicación y trayectoria del mismo.
Este problema es solucionable con la trazabilidad del producto que se mueve a través
de una cadena de suministro, la cual sigue a un producto desde su origen hasta su
40
estado final, asociando un flujo de información a un flujo de productos o mercancías, de

manera que se pueda relacionar en un momento dado. La trazabilidad entrega diferentes
ventajas: control individualizado por lotes, mejoras de gestión de stock y productos
almacenados, logrando controlar la evolución del producto. Para así detectar, acotar,
analizar problemas con gran rapidez y retirar selectivamente productos con alguna
incidencia. La trazabilidad facilita la logística de una empresa.
La industria papelera nacional no está exenta de los problemas antes mencionados, ya
que cuenta con una producción de cartulinas de 430.000 toneladas/año, las que deben
ser organizadas, y distribuidas eficientemente dentro y fuera de sus instalaciones. La
forma en que se realiza esta producción de cartulina es en base a dos productos finales:
rollos de cartulina (Fig. 2.6 (a)) y pallets de cartulina (Fig. 2.6 (b)). Ambos con pesos
y dimensiones variables que dependen de las especificaciones de los clientes y de la
capacidad de producción de la planta [43]. Tanto los rollos como los pallets de cartulina
necesitan ser etiquetados para contar con la identificación e información importante
de cada producto.
Actualmente, la forma en que se identifica cada producto es en base a etiquetas de papel
impresas que contienen códigos de barras e información visual. El problema surge tanto
en el almacenaje como en la entrada y salida de los productos en bodega, ya que en
el método de identificación actual, existe un desorden y se extravían productos dentro
de bodega o se envían a lugares equivocados, lo cual trae como consecuencia principal
pérdidas monetarias importantes para la empresa, además de problemas de logística,
trazabilidad e inventario de los productos.
Figura 2.6: (a) Rollos de cartulina. (b) Pallets de cartulina.

Para resolver la problemática general del inventariado, logística y trazabilidad de este

proyecto, proponemos el uso de la tecnología RFID, por sus beneficios mencionados
en la sección 1.7 como la tecnología capaz de brindar una solución y cumplir con
el objetivo principal del proyecto, el que consiste en el “reconocimiento y asignación
41
de pallets y rollos de cartulina en bodega”. En cuanto a su factibilidad técnica, los

detalles de los sistemas RFID como los requerimientos del sistema, las consideraciones
del diseño, y las propuestas de solución, se presentan en el capítulo 3.
42
3 Diseño del sistema RFID
3.1. Estrategia de solución

El objetivo de nuestra investigación es diseñar un sistema RFID para identificar los
rollos y pallet de cartulinas que ingresan y salen de la bodega de almacenamiento,
como también su ubicación dentro de la misma, siendo un complemento al sistema de
identificación por etiquetas con códigos de barras usado actualmente.
Esta identificación debe ser única, almacenando datos relevantes como la fecha de
fabricación, el lugar de destino del producto, el sector en el cual debe ubicarse, y otra
información adicional, etc. De manera de tener un control más riguroso de la cantidad
de rollos y pallet de cartulina que ingresan y salen, como también del sector designado
para estos en bodega, obteniendo información sobre la existencia de rollos o pallet
de cartulina que están demasiado tiempo en bodega, por desórdenes de productos
que no están en su determinado sector, minimizando el problema de los rollos/pallet
“fantasmas”, corrigiendo los problemas de sectorización.
La estrategia de solución se muestra en la Fig. 3.1. Esta propuesta se fundamenta
en el estudio de factibilidad técnica para la implementación de la tecnología RFID
al actual proceso productivo en la industria papelera nacional; para esto se requiere
de la realización de dos actividades: “Estudio de la problemática actual en bodega”,
con la búsqueda de información relevante tanto en la web, como también información
entregada por personas que conocen el proceso de almacenamiento; y el “estudio de la
tecnología RFID”, a través de un Estado del Arte, investigando las ventajas que ofrece
a las aplicaciones de cadena de suministro, logística y trazabilidad de activos de una
empresa.
A continuación se presentan las características del diseño:
Lectura/escritura a través de la cartulina en rollos y pallet al ingresar y salir de
la bodega.
Lectura/escritura a través de la cartulina en rollos y pallet al momento de estar
apilados y ordenados en bodega.
Contar con etiquetas RFID (activas y/o pasivas) adosadas a rollos y pallets de
cartulina, cumpliendo la finalidad de identificar cada activo de forma individual.
43
3.1 Estrategia de solución
Figura 3.1: Propuesta de solución para el problema en bodega.

Evitar interferencias entre las antenas de los lectores en todos los sectores donde
se posicionen.
Evitar el daño o la destrucción de las etiquetas RFID adosadas en rollos y pallet
de cartulina.
Compra, creación o desarrollo de un software que gestione la identificación y el
sistema RFID en toda su magnitud, en tiempo real, además de ser escalable para
las aplicaciones empresariales.
44
3.2 Criterios de selección de dispositivos para el sistema RFID
3.2. Criterios de selección de dispositivos para el

sistema RFID
El sistema debe estar capacitado para operar en el interior de la bodega, por lo que es
fundamental, determinar el tipo y ubicación correcta de los lectores y de las etiquetas
para un rendimiento apropiado, contemplando el entorno dentro de las instalaciones
de la bodega, las dimensiones de los rollos y pallet de cartulina, como también las
características ya mencionadas en el capítulo 1, sección 1.6, pero acotadas a la proble-
mática. Considerando la información recogida, se desglosan los siguientes criterios de
selección de dispositivos (lectores y etiquetas) utilizados:
Frecuencia de operación: para las aplicaciones en la cadena de suministro
y la trazabilidad de objetos de valor. Es común, el uso de sistemas RFID que
operan en frecuencias UHF (US 902~928 MHz o banda mundial 860~960 MHz),
por su gran rango de lectura, por el reducido tamaño de las etiquetas, por las
altas velocidades de escritura/lectura, etc.
Rango de lectura/escritura: se estima a grandes rasgos que las distancias
de lectura entre lectores (fijos y móviles) y etiquetas, está determinada por la
distancia en las entradas y salidas de la bodega, y la distancia entre un ope-
rario (a pie o en una grúa horquilla) y las pilas de pallet o cartulinas, siendo
aproximadamente, un máximo de 5 metros.
Tipo de etiqueta: el tipo de etiqueta a utilizar pueden ser del tipo pasiva (con
un bajo precio, pero con un rango de operación no tan elevado) o del tipo activa
(con un alto valor, y con un rango de operación mayor), se debe considerar que
la cantidad de etiquetas a utilizar será enorme, por lo tanto, el valor economico
de estas será fundamental.
Protocolos de aire: para la completa compatibilidad de estos dispositivos (lec-
tores y etiquetas), estos deben cumplir con los estándares ISO 18000-6C y EPC
clase 1 de segunda generación.
Tipo de antena del lector: se deben considerar aspectos como la ganancia,
frecuencia de trabajo, potencia irradiada, impedancia de entrada, el tipo de co-
nector que usa, formato de la antena, etc., los cuales deben ser compatibles con
el lector fijo.
Polarización: ésta debe ser circular por la naturaleza de los rollos, ya que no se
asegura que las etiquetas adosadas, permanezcan en una posición correcta para
una antena con polarización lineal.
Comunicación: este apartado es importante, ya que los lectores deben ser com-
patibles con otros dispositivos que estén en una escala superior en la escala
jerárquica de la empresa, como base de datos o computadoras que gestionen la
45
3.3 Propuestas de solución
información que entregará el sistema RFID. De esta forma deberán cumplir con
los formatos de conexión Ethernet, RS-232 o WIFI.
Consideraciones ambientales: las interferencias y distorsiones, se podrían pre-
sentar por una incorrecta separación entre las antenas de los lectores en las en-
tradas o salidas de la bodega, y también por la presencia de cartulina en rollos
y pallet, esta podría atenuar o reflejar la señal del lector hacia las etiquetas y
viceversa.
3.3. Propuestas de solución

En esta sección presentamos las distintas alternativas de solución, integrando la tec-
nología RFID como complemento al sistema de identificación por códigos de barra.
Comenzando con la elección de las etiquetas, posición de estas en los productos y la
manera de cómo grabar la información en ellas, para luego presentar las soluciones que
abarcan la identificación al ingresar y salir de la bodega, como también en su interior
(por medio de lectores fijos, de mano y móviles). De esta forma, abarcaremos la secto-
rización de los productos en bodega con el fin de conocer en todo momento los activos
que circulan, tanto en el ingreso, salida y ubicación de los rollos y pallet de cartulina.
3.3.1. Elección de etiquetas RFID para rollos y pallets de

cartulina
Es fundamental en el diseño de un sistema RFID la selección correcta de las etiquetas,
siendo en este caso en particular, la base para la elección de los demás dispositivos del
sistema (lectores, antenas, middleware, etc.), ya que dependiendo del tipo de etiqueta
y de la posición de ésta, en el rollo o pallet, será necesario contar con componentes que
sean capaces de trabajar eficientemente con las características que den de manifiesto
estos factores.
Este sistema RFID funcionará en la banda de frecuencia UHF (860~960 MHz), por
las características que tiene este sistema para aplicaciones en la cadena de suministro
y trazabilidad de productos, ver Tab. 1.5. Al operar en este espectro de frecuencia, se
clasifica como un sistema del tipo far field o de campo lejano, donde la comunicación
se realiza por medio de propagación de ondas electromagnéticas y Backscattering.
3.3.2. Posición de etiquetas

Escoger la posición de una etiqueta RFID en un pallet de cartulina es una tarea que
no presenta muchas dificultades, ya que éste cuenta con una gran superficie en la que
46
se puede pegar una etiqueta, sin sufrir daño alguno al transportar el pallet, siendo de
fácil acceso, tanto para ser pegado en la superficie como para ser removido de esta.
Una opción factible, es la mostrada en la Fig. 3.2, en donde la etiqueta RFID se adhiere
a la etiqueta de identificación de papel que poseen actualmente los pallets, las cuales
cuentan con códigos de barras e información referente al producto.
Figura 3.2: Pallet de cartulina indicando la posición deseada de la etiqueta RFID.

Fuente: elaboración propia.
A diferencia del pallet, posicionar una etiqueta en un rollo de cartulina es un desafío

especial, ya que éste presenta varias dificultades para añadir las etiquetas en su superfi-
cie exterior y transversal (sector 2 y 3 de la Fig. 3.3), por la destrucción de las etiquetas
identificadoras al momento del traslado producida por la mordaza de las grúas hor-
quilla. Asimismo, está presente el problema que se origina al momento de adherir una
etiqueta RFID en la sección transversal del rollo (sector 2 de la Fig. 3.3), en donde
la etiqueta no se destruiría en el traslado del rollo, pero si al momento de apilar los
rollos uno sobre otro, como se hace actualmente dentro de la bodega, situación que
provocaría la destrucción de los componentes de la etiqueta (chip y antena), al estar
sometidos bajo el peso de los rollos, los que pesan cientos de kilos e incluso toneladas.
El interior del rollo (el sector 1 de la Fig. 3.3) representa una superficie factible para
adherir una etiqueta RFID, esto debido a que no sufriría daño alguno al momento
del traslado, y al apilar los rollos uno sobre otro. El único inconveniente existente al
adherir la etiqueta RFID a ese lugar, es la atenuación de la señal de comunicación
entre lector/etiqueta producida por el grosor del rollo de cartulina y por el grosor del
“caño”, que corresponde al cilindro en donde se enrolla la cartulina, compuesto en su
totalidad de cartulina prensada.
Debido a este aspecto, es relevante para la selección de los dispositivos, el conside-
rar cómo afecta en la comunicación lector/etiqueta en la cartulina y el caño, ambos
47
Figura 3.3: Sectorización del rollo de cartulina.

productos de papel (derivados de la madera debido a su composición) y que según la

Tab. 3.1 no producen efecto adverso en las señales RF y, por lo tanto, tampoco en la
comunicación lector/etiqueta [44].
Como los productos de papel y madera no afectan a las señales de radiofrecuencia,
existirá poca o nula atenuación en el comportamiento de las etiquetas RFID en los
rollos y pallet de cartulina. Por lo tanto, para el caso del rollo, el interior de este
es un sector factible para adherir una etiqueta, ver Fig. 3.4, esto siempre y cuando
se seleccionen etiquetas que tengan un rango de lectura de al menos 5 metros a la
distancia de comunicación.
Figura 3.4: Posición deseada de la etiqueta RFID en el interior del rollo.

48
Composición del material Efecto a las señales RF (UHF)
Caja de cartón ondulado Absorción por humedad

Líquidos conductivos Absorción
vidrio Atenuación (debilitación de la señal)
Grupo de latas Propagación múltiple y reflexión
Cuerpo humano o animal Absorción, resintonización y reflexión
Metálico Reflexión
Productos de papel Ninguno
Madera Ninguno
plástico Ninguno
Cuadro 3.1: Efectos de las señales de radiofrecuencias en diferentes materiales.
Fuente: Trazabilidad de productos en almacén, producto terminado, consumibles, materias primas y

despachos realizados en planta mediante sistemas de información para seguimiento y codificación –
Informe 1.
3.3.3. Tipo de etiqueta

En cuanto a la elección entre etiquetas pasivas y activas, se debe tener en consideración
que estas últimas cuentan con más alcance de comunicación con el lector que las eti-
quetas pasivas, siendo más costosas y ocupando un mayor volumen debido a su batería
interna, por lo que su uso no es viable. Por ello resulta ideal, utilizar etiquetas pasivas
para nuestro sistema RFID teniendo en cuenta varios aspectos que son importantes
para que su correcto funcionamiento:
Distancia de comunicación lector/etiqueta superior a 5 metros con lectores fijos.
Adheribles para poder adosarlas a los rollos y pallets.
De fácil y rápida escritura, para no ralentizar el proceso de producción.
Opcionalmente, imprimibles en su superficie, para añadir información relevante
del producto (código de barras, texto, etc.).
Además, entre pallets y rollos de cartulina, estas últimas necesitan de una selección
rigurosa del tipo de etiquetas pasivas para los rollos. Una de las ventajas, radica en
que esta misma selección, puede ser usada para identificar los pallets, por lo que só-
lo es necesaria la selección de etiquetas RFID que cumplan con las necesidades de
identificación de rollos de cartulina y con los requerimientos antes mencionados.
La elección de los etiquetas, se realizó en base a la investigación que fue presentada en
el informe de selección de etiquetas RFID por la Universidad Estatal Rutgers de Nueva
49
Jersey y con patrocinio de Motorola [45]. Esta es una guía de selección de etiquetas
RFID pasivas que considera diferentes criterios como el tamaño de la etiqueta, rango de
lectura, fabricante, lectura en distintas superficies. Este estudio prueba el desempeño de
100 tipos de etiquetas de diversos fabricantes, bajo un ambiente de pruebas imparcial y
en espacio libre de obstáculos, en el que se realizó la lectura de etiquetas en diferentes
grados de rotación usando diferentes lectores (fijos y de mano). Es necesario destacar,
que esta es una guía de carácter orientativa, la cual entrega una idea general del
funcionamiento de diferentes etiquetas.
De acuerdo al estudio antes mencionado, seleccionamos a los fabricantes según el tipo
de etiqueta con mayor rango de lectura, distinguiéndose las marcas: Avery Dennison y
Omni-ID.
En el caso de la empresa Omni-ID, esta manufactura etiquetas RFID HF y UHF
pasivas, para diferentes aplicaciones, destacándose las etiquetas: Ultra, Max HD, Max
SQ y Exo 600, para el uso en la cadena de suministro. Mientras que el fabricante
Avery Dennison posee las etiquetas pasivas AD-843, AD-230, AD-223, para el uso en
las mismas aplicaciones, ver Fig. 3.5.
Figura 3.5: Etiquetas RFID UHF pasivas, para aplicaciones en la cadena de suminis-
tro, trazabilidad, logística.
3.3.4. Solución 1
Para el reconocimiento de los productos en bodega, se integrará el uso de lectores
RFID estáticos en entradas y salidas, que funcionen en conjunto con un arreglo de
antenas montadas en pórticos, para maximizar el área de lectura por las dimensiones
y densidad de rollos y pallet de cartulina, adosando en los productos etiquetas RFID
pasivas de alto rendimiento (en la sección 3.3.2/3).
Esta solución está destinada para conocer en todo momento la cantidad y el tipo de
producto que ingresa y sale de la bodega, conocer si hay rollos que no han sido enviados
a los clientes o si hay rollos que no han sido paletizados, como también conocer si hay
50
rollos en bodega, que puedan ser utilizados para un pedido de gran prioridad; esta
información se obtendrá por la comparación de los datos adquiridos en las etiquetas
por los lectores instalados en entradas y salidas.
El diseño ataca de manera directa algunos de los factores que originan los problemas
en bodega, pero no soluciona el problema de la sectorización, ya que no se tendrá
conocimiento de la ubicación precisa de los rollos o pallet en el interior de la bodega.
El esquema de la solución se aprecia en la Fig. 3.6.
Figura 3.6: Esquema de la solución RFID con lectores RFID montados en entradas
y salidas de la bodega.
Los dispositivos del sistema RFID se compondrán de equipos del fabricante Motorola, el
cual provee productos como lectores estáticos, portátiles y antenas, ofreciendo además
una completa compatibilidad con las etiquetas mostradas en la Fig. 3.5.
A continuación se muestran los dispositivos RFID seleccionados debido a las consi-
deraciones para el sistema, y guías de selección de componentes (sección 3.2, 3.3.3) e
información sobre los efectos de las señales de RF en diferentes materiales (Tab. 3.1):
Lector RFID Fijo, Motorola FX9500 [46]: este equipo soporta la plataforma
Global EPC gen 2, con tasas de lecturas muy altas para aplicaciones de gran
rotación de productos, el lector cuenta con protección industrial IP 53 (contra
polvo y agua), el modelo FX9500 cuenta con 2 modelos de 4 y 8 puertos para
antenas; el formato del lector es muy compacto, ver Fig. 3.7.
Antena RFID, Motorola AN400 [47]: esta funciona de manera biestática (pa-
ra transmitir y recibir información a la vez), pero también puede operar como
51
dos antenas monoestáticas (para sólo transmitir o recibir información) indepen-

dientes; se puede montar en paredes, cielorrasos, en pórticos; como también en
entradas, portones, transportadores, donde transiten cajas, pallet o productos en
general, ver Fig. 3.8.
Figura 3.7: Motorola FX9500.

Fuente: http://www.motorola.com
Figura 3.8: Motorola AN400.

Etiqueta RFID
1. Avery Dennison AD-843 [48]: este modelo está diseñado para operar en un am-
biente industrial, para el uso en aplicaciones de la cadena de suministro, inven-
tario y logística. Con un tamaño reducido, cumple con estándares ISO/EPC, y
es compatible con impresoras RFID, para agregar información adicional en su
superficie, como códigos de barra o texto, esta se aprecia en la Fig. 3.9.
2. Omni-ID ULTRA [49]: la etiqueta cumple con estándares ISO/EPC, ofreciendo
un gran rendimiento en materiales altamente dieléctricos y en superficies me-
tálicas, con un excepcional rango de lectura, está diseñada para operar en un
ambiente industrial, en cadena de suministro, carga en general, conteiner o ma-
quinaria pesada, ver Fig. 3.10.
52
Figura 3.9: Avery Dennison AD-843.

Fuente: http://rfid.averydennison.com
Figura 3.10: Omni-ID ULTRA.

Fuente: http://www.omni-id.com
A continuación se presentan las características más relevantes de los dispositivos que

forman el sistema RFID, Tab. 3.2, Tab. 3.3, Tab. 3.4 y Tab. 3.5.
De esta solución podemos destacar los siguientes beneficios y desventajas, que se pre-
sentan a continuación:
Beneficios
Conocer en todo momento la cantidad y el tipo de producto que ingresa y sale de

la bodega (pallet y rollos de cartulinas embalados, rollos para stock en pedidos
prioritarios o para paletizar y ser convertidos en pallet de cartulina).
Control en el inventario general de los productos en bodega.
El uso de etiquetas RFID elimina el problema de los rollos que no tienen infor-
mación de identificación y sobre el destino de estos.
El uso de antenas con polarización circular, permite la lectura de los rollos y
pallet sin importar la posición de estos; en especial para los rollos, ya que la
etiqueta adosada no siempre quedará perpendicular a las antenas.
Adquisición de datos sin necesidad de tener contacto directo o línea vista con los
pallet y rollos de cartulina, como es el caso de la tecnología de código de barras.
53
Desventajas
No se conocerá de manera exacta la posición de los rollos o pallet en el interior

de la bodega, ya que no se tiene un control sectorizado.
Se necesitará de una calibración adecuada de la potencia de las antenas, para
evitar interferencia y el consumo innecesario de energía.
3.3.5. Solución 2
Cabe destacar que esta solución apunta a ser un complemento a la solución 1 (lectores
RFID en entradas y salidas de bodega), debido a que está pensada para reducir el
número de rollos de cartulina perdidos, pero en caso de que suceda, los trabajadores
deberían acudir en su búsqueda.
Para realizar la búsqueda de los productos perdidos en bodega, se presenta como
solución la utilización de lectores portátiles (RFID y códigos de barra) para el uso de
los trabajadores, con el fin de buscar los rollos de cartulina extraviados de una forma
más cómoda y sencilla que de la manera actual. De esta forma, los trabajadores podrán
realizar lecturas de las etiquetas desde cualquier dirección dentro del alcance de lectura
del lector, ver Fig. 3.11.
Figura 3.11: Direcciones de lectura de rollo con lector portátil RFID.

La ventaja de esta solución, radica en la mayor comodidad de búsqueda de rollos

perdidos en el caso de que se destruyan las etiquetas exteriores y sólo quede la etiqueta
54
RFID interna, evitando la incomodidad que conlleva el tener que realizar una lectura
de una etiqueta interna en un rollo con un lector de código de barras, ya que con este
tipo de lectores es necesario la lectura en línea vista con la etiqueta a una distancia
de alrededor de 1 metro como máximo, siendo necesario intervenir el orden de un lote
para realizar la identificación, como se muestra en Fig. 3.12. Además, es importante
señalar que sólo es posible realizar esta lectura en el extremo del rollo en donde se
encuentra la etiqueta de papel, debido a la poca distancia de lectura que presentan los
lectores de códigos de barras.
Figura 3.12: Direcciones de búsqueda de rollos perdidos actual (con etiquetas late-
rales destruidas).
Para la elección de dispositivos RFID para llevar a cabo esta solución, se utilizarán
equipos Motorola, al igual que los seleccionados en la solución 1, debido a que al
implementar un sistema RFID, la compatibilidad entre dispositivos es un factor muy
importante que se debe considerar, asegurando un 100 % de compatibilidad con el
equipamiento del mismo fabricante y sus estándares. A continuación, se muestra el
lector RFID de mano seleccionado.
Lector Motorola MC3190-Z [50]: este posee una captura integral de los datos
RFID y códigos de barras; con rendimiento preciso y de largo alcance; el lector
cuenta con protección industrial IP 54; el modelo MC3190-Z, cuenta con una
pantalla táctil de 76mm QVGA a color y con luz de fondo; cuenta con indicadores
visuales y sonoros para guiar fácilmente hacia elementos específicos, a medida que
el dispositivo se acerca al elemento deseado, aumenta el volumen, la frecuencia
55
del tono y el tamaño de un gráfico de barra deslizante, se aprecia el lector en la

Fig. 3.13.
Figura 3.13: Lector RFID de mano MC3190-Z.

En la Tab. 3.6 se muestra las características más relevantes del lector RFID de mano
que forma parte del sistema RFID.
Beneficios
Mayor comodidad en la búsqueda de productos perdidos, ya que sólo será nece-

sario acercarse a los rollos con el lector portátil para obtener una lectura de la
etiqueta en su interior, sin importar la posición del lector con respecto al rollo o
a la etiqueta RFID.
Es un complemento para las soluciones de sectorización en bodega, utilizando
sólo una etiqueta RFID dentro del rollo, y de los lectores RFID en entradas y
salidas.
Facilita el control en el inventario general de los productos en bodega.
Facilita la búsqueda de rollos sin necesidad de remover lotes de rollos de cartulina
para su identificación.
Desventajas
Pérdida de tiempo por parte de trabajadores en buscar los rollos de cartulina en

bodega.
Incomodidad al momento de realizar una lectura de un rollo de cartulina que se
encuentre en altura (rollos apilados).
56
Pueden existir lecturas falsas debido a la cercanía entre dos o más rollos, errando
la lectura al leer el rollo adjunto.
3.3.6. Solución 3
Es necesario señalar que esta solución apunta a ser un complemento a las soluciones
1 y 2 (identificación de activos en entradas, salidas y dentro de la bodega), debido a
que estas soluciones planteadas no consideran la sectorización de los rollos y pallet de
cartulina.
Para evitar la pérdida y contar con una organización de activos más eficiente dentro
de la bodega, se presenta la solución de sectorización, la cual consiste en cambiar la
forma actual de división de áreas dentro de la bodega por una división más adecuada,
de manera de mejorar la organización de productos dentro de ésta, utilizando criterios
adecuados de sectorización, el uso de tecnología RFID, y el correcto uso del espacio
disponible en bodega. Con respecto a los criterios de organización, se presentan reglas
o juicios de decisión que se deben tomar en cuenta a la hora de almacenar rollos o
pallets de cartulina.
Maximizar el espacio disponible en términos de metros cúbicos.
Minimizar las operaciones de manipulación y transporte interno.
Optimizar los recorridos de las grúas horquillas.
Limitar la cantidad de rollos de cartulina que se pueden manejar por sector sin
perder organización y control sobre éstos.
Considerar la estructura de la bodega.
Considerar las normas de seguridad (prevención de riesgos y seguridad industrial)
vigentes en la planta.
Considerar el tiempo que permanecen los productos, y organizarlos eficientemente
de manera que la entrada y salida de estos no se entorpezca por los productos
existentes en bodega.
Para mejorar la sectorización en la bodega, en base a la organización de activos según
los criterios mostrados, se presenta la opción de añadir tecnología RFID. La forma
de implementar esta tecnología es incorporando lectores y antenas RFID fijos en las
instalaciones, ya sea en paredes, techos, pilares, o lugares en donde sea posible, cum-
pliendo con la función de identificar los productos abarcando el mayor espacio posible,
un ejemplo de esto es la configuración de antenas y lectores de la Fig. 3.14, en donde
se disponen estos dispositivos, con el fin de cubrir el espacio para identificar en todo
momento activos dentro de las instalaciones.
En la elección de los dispositivos de esta etapa, se utilizarán los mismos dispositivos de
la solución 1 (pórticos RFID en entradas y salidas de bodega), brindando la ventaja de
57
Figura 3.14: Configuración de antenas y lectores de manera de cubrir el espacio de

bodega para identificar en todo momento los activos dentro de esta.
ser dispositivos del mismo fabricante, por lo que existe una completa compatibilidad
entre dispositivos y etiquetas, estos dispositivos son la antena RFID Motorola AN400
y el lector RFID Motorola FX9500 mostrados en la Fig. 3.8 y Fig. 3.7 respetivamente
en la sección 3.3.4.
Beneficios
Mejorar la organización general de la bodega.

Mejorar el inventario de los productos.
Mejorar la utilización del espacio en bodega.
Mejorar los tiempos de manipulación de activos.
Reduce el lugar de búsqueda de los productos, ya que éstos están sectorizados.
58
Desventajas
Dificultades en la implementación de la nueva sectorización, tanto al momento

de la instalación de la tecnología RFID, como al momento de realizar las secto-
rizaciones por parte del personal de bodega.
Riesgo de dañar los dispositivos (antenas y lectores) al estar expuestos en las
instalaciones de bodega, debido a posibles derrumbes de algunos productos y/o
por mala manipulación de los operarios.
Posibles interferencias entre las antenas. Esto puede darse en el caso de que
dos antenas solapen su rango de cobertura, una solución a esta desventaja es
configurar los métodos de anticolisión en el lector.
3.3.7. Solución 4
Cabe señalar que esta solución apunta a ser un complemento a las soluciones mostradas
anteriormente, apoyando la identificación y sectorización de los productos en bodega,
al momento de almacenarlos con grúas horquilla.
El operario de la grúa horquilla, es el encargado de trasladar los rollos y pallet dentro
y fuera de la bodega. Con el fin de que pueda realizar esta labor con las ventajas de
saber en todo momento que productos debe trasladar, hacia donde los debe llevar, y
la posición de estos y de otros activos en bodega. Se presenta la solución de contar con
lectores RFID y PC, integrados en las grúas, como se observa en la Fig. 3.15.
Figura 3.15: Grúa horquilla con lector RFID y computador a bordo.

Fuente. http://www.racoindustries.com
A continuación, se muestran los elementos que se emplearán para esta solución:

Lector móvil RFID IV7 [51]: está diseñado para ser montado y usado sobre un
vehículo mientras se opera la maquinaria. Cuenta con una carcasa de aleación de
aluminio fundido que le otorga una protección industrial IP65, protección fuerte
contra polvo y chorros de agua, ofreciendo una comodidad de lectura con poca o
59
ninguna intervención, posee un rango de operación a temperatura de entre -25ºC

a 55ºC, y a una humedad del 10 % al 90 %. Este funciona en conjunto con un PC
sobre el vehículo, en donde se aloja el software de aplicación, comunicándose a
través de conexión RS-232, ver Fig. 3.16.
Figura 3.16: Lector RFID IV7 para montar sobre grúa horquilla.
Fuente: http://www.intermec.com/
Computador para vehículo CV61 [52]: posee una pantalla táctil de 12.1” XGA
LED, con regulación automática del brillo para ser usado al aire libre, además de
desempañador (el cual requiere alimentación DC), cuenta con protección indus-
trial IP 66, protección fuerte contra polvo y chorros muy potentes de agua, posee
un rango de operación a temperatura de entre -20ºC a 50ºC. Sistema operativo
a elección entre Windows 7 Profesional o Windows XP profesional, ver Fig. 3.17.
Figura 3.17: Computadora CV61 para montaje sobre grúa horquilla.

Fuente: http://www.intermec.com/
En la Tab. 3.7 y Tab. 3.8 se muestran las características más relevantes de los disposi-
tivos que forman el sistema RFID para montar sobre las grúas.
60
Beneficios
Permite al operario de la grúa horquilla, conocer en todo momento cuál pallets

o rollos debe trasladar y hacia dónde los debe llevar.
Conocer la posición de los activos dentro de la bodega, siempre y cuando estén
identificados según la sectorización.
Desventajas
Necesita de una calibración adecuada en terreno, para que este sistema detecte
sólo los activos que se toman con la mordaza (en el caso de rollos) o con la
horquilla.
3.3.8. Escritura de las etiquetas RFID

La forma en cómo se introduce la información referente a los rollos o pallets en las
etiquetas RFID, se realiza mediante la transmisión de los datos modulados a través de
señales radioeléctricas, donde un lector o impresora RFID los envía por medio de una
antena, de este modo, hay dos posibles maneras de escribir la información.
Las soluciones planteadas requieren que las etiquetas adosadas a los rollos y pallets
de cartulina contengan previamente la información de cada producto, antes de que
sean ingresados a la bodega. De esta forma se puede usar un lector (fijo o de mano)
o una impresora/codificador RFID, que esté conectado a una base de datos con la
información escrita en las etiquetas, como se aprecia en la Fig. 3.18.
3.3.8.1. Ventajas y desventajas en el uso de un lector o impresora RFID para

la escritura de datos
El lector puede ser fijo o de mano, la salvedad que se hace con el lector fijo es que
necesariamente se requiere el uso de una antena externa para la transmisión de datos
hacia la etiqueta. Una de las ventajas en la utilización de un lector (fijo o móvil) es que
se pueden utilizar etiquetas de cualquier tipo, ya sea inlay o encapsuladas. Sin embargo,
sus desventajas serían el no poder imprimir información adicional en el exterior de esta,
como un texto o un código de barras, y que la escritura de datos se debería hacer de
manera individual en cada etiqueta, produciendo lentitud si el proceso de bodegaje de
productos es rápido.
61
Figura 3.18: Escritura de información en etiqueta RFID por medio de Lec-

tor/Impresora RFID.
Una ventaja en la utilización de una impresora RFID, es la rapidez en la escritura

de la información en un rollo de etiquetas, lo cual permitiría la automatización de
la escritura para un lote de productos, acelerando el proceso de bodegaje de los pro-
ductos etiquetados. Como desventaja requeriría del uso de etiquetas del tipo inlay,
siendo excluidas las etiquetas con encapsulados o etiquetas con dimensiones físicas no
compatibles con la impresora.
3.3.8.2. Alternativas de solución para la escritura en las etiquetas
Como ya conocemos cómo se realiza la escritura de la información en las etiquetas

RFID, y cuáles son los dispositivos usados, aquí se plantearán dos alternativas para la
escritura de estas. La primera usando dispositivos ya implementados en las soluciones
de identificación y sectorización (lectores fijos y de mano Motorola); mientras que la
segunda alternativa contemplará el uso de una impresora RFID para realizar esa tarea.
1. Lectores Motorola: es recomendable la selección de cualquiera de los dos lectores
Motorola usados en las soluciones 1 y 2, presentados en las Fig. 3.7, Fig. 3.13.
Debido a que ambos son compatibles con las etiquetas RFID seleccionadas en el
diseño de las soluciones, por su frecuencia de operación UHF y por sus protocolos
(ISO 18000-6C, EPC Global Gen 2).
2. Impresora RFID: es necesario que la impresora sea compatible con los protocolos
de comunicación lector/etiqueta, así como también con las dimensiones del rollo
donde vienen las etiquetas RFID (AD-843, AD-230, AD-223, ver Fig. 3.5), los
cuales poseen un diámetro del núcleo del rollo de 3 a 6 pulgadas, con un ancho
en los rollos de 3 y 5 pulgadas. Las impresoras compatibles con estos rollos
son las siguientes; R110Xi4 de ZEBRA Technologies (Fig. 3.19) [53], H-Class de
62
Datamax*O’neil (Fig. 3.20) [54] y la 9855RFMP de Avery Dennison (Fig. 3.21)

[55].
Figura 3.19: Impresora/codificador ZEBRA R110Xi4.

Fuente: http://www.zebra.com
Figura 3.20: Impresora/codificador H-Class.

Fuente: http://www.datamax-oneil.com
Figura 3.21: Impresora/codificador 9855RFMP.

Fuente: http://www.rbis.averydennison.com
Estos equipos cumplen con los protocolos y frecuencias de operación de las soluciones
(ISO 18000-6C, EPC Global Gen 2 y UHF), las cuales son empleadas en las aplica-
ciones de seguimiento de activos, cadena de suministro, etiquetado de cajas y pallet,
ofreciendo velocidades de escritura muy elevados, lo cual es propicio para nuestro di-
seño, la selección de una de las tres impresoras presentadas, se determinaría por su
precio en el mercado.
63
3.4 Comparación entre dispositivos RFID disponibles en el mercado
3.4. Comparación entre dispositivos RFID disponibles

en el mercado
En las Tab. 3.9, Tab. 3.10, Tab. 3.11, Tab. 3.12, Tab. 3.13 y Tab. 3.14, se muestran los
principales dispositivos RFID disponibles en el mercado y sus características más des-
tacables; desde lectores fijos, lectores de mano, y antenas RFID.
Estos dispositivos son fabricados por empresas1 especializadas en la tecnología RFID
con usos en diversas aplicaciones, que van desde la identificación para el control de ac-
ceso, retail, hasta la logística en la cadena de suministro, trazabilidad y seguimientos de
activos. Además, cabe destacar que todos los equipos mencionados anteriormente son
compatibles con los sistemas diseñados para la problemática en bodega, cumpliendo
con los criterios de selección expuestos, para asegurar el funcionamiento, la identifica-
ción de los productos y que los dispositivos se puedan integrar con los demás sistemas
informáticos.
En esta selección se descartaron otros dispositivos, por no cumplir con nuestros re-
querimientos, debido a sus características de funcionamiento, así como también a las
aplicaciones para las cuales fueron diseñados, ya que no aplicaban para el uso de la
trazabilidad, inventariado y logística de productos en una cadena de suministro.
3.5. Consideraciones al sistema diseñado

El diseño de un sistema RFID, no sólo está basado en la elección de etiquetas, lectores,
antenas, e impresoras que funcionen correctamente y cumplan con los requerimientos
deseados. Sino que además, se deben considerar varios aspectos que determinarán el
fracaso o éxito de la implementación. Para este sistema RFID, se deben considerar los
siguientes aspectos:
Diseño o selección del middleware: para que el sistema pueda operar de
manera eficiente es necesaria la utilización de un software que sea capaz de in-
teractuar con el hardware RFID (etiquetas, lectores), como también con otros
programas o aplicaciones que son usados en la identificación de los rollos y pallet
de cartulina. El Middleware deberá contar con características para configurar,
monitorear, implementar y emitir comandos directamente a los lectores a través
de una interface en común, para proveer de datos fiables a los demás software de
la empresa.
Red de tráfico de datos en bodega: es necesario contar con una red de datos
diseñada especialmente para este sistema RFID, con el fin de que toda la infor-
mación que circula por esta red, pueda ser transportada hacia las aplicaciones
1
Estas empresas se mencionan en detalle en el anexo.
64
3.6 Posibles mejoras
empresariales. Además, la información contenida por cada dispositivo de la red

(lectores RFID, computadores, etc.) debe poder estar disponible para los demás
dispositivos.
Comunicación en tiempo real: todo el funcionamiento del sistema RFID
debe realizarse en tiempo real, debido al constante movimiento de activos dentro
y fuera de la bodega, si los trabajadores realizaran esta labor con información
desactualizada, existirían problemas de almacenamiento y de distribución, por lo
que es indispensable contar con información actualizada, lo cual debe realizarse
en base a una red de tráfico de datos, y dispositivos RFID que sean capaces de
operar en tiempo real.
Puntos de acceso inalámbricos: tanto para los lectores RFID de mano, co-
mo para los lectores montados sobre las grúas, es necesario contar con puntos
de acceso inalámbricos para la red de datos, de manera de poder contar con
comunicación en tiempo real para estos dispositivos.
3.6. Posibles mejoras

1. El estándar EPC Global, ofrece la posibilidad de que un producto sea identificable
en cualquier cadena de suministro de manera inmediata, automática y exacta, a
nivel mundial a través de la Red global EPC, lo cual entrega un valor agregado
a las soluciones.
2. Como los productos están en continuo rodaje, es posible la actualización constan-
te del sistema, en especial de las etiquetas, por lo cual es posible modernizar cada
uno de los dispositivos que componen el sistema, por versiones más modernas con
más prestaciones y a un menor costo; ya que la tecnología RFID UHF está aún
en desarrollo, como también las actualizaciones de software para optimizar las
operaciones.
3. Al ser un diseño modular (sistema que se compone por bloques que pueden ser
modificables o reemplazables sin alterar el funcionamiento general, permitiendo
actualizaciones) es posible la integración de otros dispositivos, como sensores
electrónicos (WSN, wireless sensor network), para monitorear factores sensibles
de los productos como la humedad, o la presión que se ejercen al estar apilados,
o también la ubicación de estos a través de GPS, etc.
4. Una manera de obtener un mayor control de las operaciones que se realizan
en bodega, es a través de la implementación de identificaciones RFID (tarjetas,
llaveros) para las maquinarias y trabajadores, de esta forma es posible determinar
de manera exacta que operarios de máquinas tienen que atender ciertas acciones
en bodegas, como el de almacenar o retirar productos de un determinado sector.
65
Lector Fijo Motorola FX9500
Memoria y SO Flash 128 MB, DRAM 128 MB; Linux

Servicios de red DHCP, HTTPS, FTPS, SSH, HTTP,
FTP, Telnet, SNMP y NTP
Protocolos de Aire EPC Clase 1 Gen2 (ISO 18000-6C),
ISO 18000-6B
Frecuencia UHF 902 MHz - 928 MHz, 865 MHz ~ 868
MHz, y sub bandas
Sensibilidad de recepción máxima -84.5 dBm (monoestático); -105 dBm
(biestático)
Potencia de salida 10 dBm ~ 33 dBm
Fuente de alimentación 24 Vcc
E/S para todo uso 4 entradas, 4 salidas, aislación óptica
(bloque de conectores)
Comunicaciones 10/100 BaseT Ethernet (RJ45); USB
Host & Client (Tipo A &B); Serie
(DB9)
Puertos para antenas FX9500-4: 4 Puertos monoestático o 2
biestático; FX9500-8: 8 Puertos
monoestático o 4 puertos biestático;
TNC de polaridad inversa, impedancia
50 Ohm
Temperatura de funcionamiento -20° ~+ 55° C
Sellado IP53
Cuadro 3.2: Características generales del lector Motorola FX9500.
66
Antena Motorola AN400
Rango de frecuencia 902 - 928 MHz

Ganancia 6.0 dBi Lineal
VSWR (Perdida de retorno) 1,25:1
Ancho del haz 3dB (Plano H y V) 60°
Front to Back Ratio > 10 Db
Polarización Puerto 1: RHCP, Puerto 2: LHCP
Potencia máxima 10 Vatios
Impedancia nominal 50 Ohm
Conector “N” hembra
Sellado IP54
Cuadro 3.3: Características generales de la antena Motorola AN400.
Etiqueta AD-843
Protocolos ISO/IEC 18000-6c, EPC Clase 1 Gen 2

Frecuencia de operación 860-960 MHz
Tipo de etiqueta Pasiva
Rango de lectura (Lector fijo) < 16 m
Rango de lectura (Lector portátil) <3m
Memoria EPC - 96 bits
Cuadro 3.4: Características generales de la etiqueta AD-843.
67
Etiqueta Omni-ID ULTRA
Protocolos ISO/IEC 18000-6c, EPC Clase 1 Gen 2

Frecuencia de operación 840-960 MHz
Tipo de etiqueta Pasiva
Rango de lectura (Lector fijo) < 35 m
Rango de lectura (Lector portátil) < 20 m
Memoria EPC - 96 bits, Usuario - 512 bits, TID - 64 bits
Cuadro 3.5: Características generales de la etiqueta Omni-ID ULTRA.
Lector RFID de mano Motorola MC3190-Z
Memoria y SO RAM 256 MB, Flash 1 GB; Windows Mobile 6.5 Classic Edition
Opciones de captura de datos RFID; escáner de códigos de barras 1D y 2D.
Peso 650 g. incluyendo batería, lápiz, teclado y correa.
Protocolos de Aire EPC Gen2 (ISO 18000-6C)
Frecuencia UHF 902 MHz - 928 MHz, 865 MHz – 868 MHz.
Potencia de salida 1 watt ERP (potencia radiada aparente)
Batería 3,7 Vcc
Conexión de red RS232; USB
Comunicaciones WLAN 802.11 a/b/g; Bluetooth
Temperatura de funcionamiento -10° -+ 50° C
Sellado IP54
Cuadro 3.6: Características generales del lector RFID portátil Motorola MC3190-Z.
68
Lector RFID IV7 para montar sobre grúa horquilla
Protocolos de Aire EPC UHF Gen 2/ISO 18000-6C

Frecuencia 902-928 MHz (UHF)
Fuente de alimentación 12 A 60 V, 4,5 A máx. (utiliza como fuente de energía el vehículo)
E/S para todo uso 4 entradas, 4 salidas
Comunicaciones RS-232
Puertos para antenas 4 Puertos
Temperatura de funcionamiento -25ºC a 55ºC
Sellado IP 65
Cuadro 3.7: Características generales del lector móvil IV7.
Computadora CV61 para montaje sobre grúa horquilla
SO Windows XP / Windows 7
Memoria 1GB DDR2 para Windows XP / 2GB DDR2 para Windows 7
Pantalla Táctil, 12,1” XGA 1024x768 LED Retroiluminada, con desempañador
Procesador Intel Atom D425 1.8GHz
Interfaces 2 puertos USB 2.0; 2 puertos COM RS-232; CAN-bus SAE J1939; puerto
para micrófono/auriculares; salida de altavoces estéreo; WiFi; RJ45 Puerto
Gigabit Ethernet; entrada de teclado PS/2.
Alimentación 15 a 96 VDC, Con batería de reserva integrada para autonomía de 30 mín.
Accesorios Cables adaptadores, kit de antenas extraíbles, escáner de código de barras
Dimensiones Altura: 27,4 cm; Ancho: 34,3 cm; Profundidad: 8,4 cm.
Peso 5,2 Kg.
Cuadro 3.8: Características generales de la computadora CV61.
69
Cuadro 3.9: Principales lectores RFID fijos disponibles en el mercado.
70
Cuadro 3.10: Principales lectores RFID fijos disponibles en el mercado.
71
Cuadro 3.11: Principales lectores RFID de mano disponibles en el mercado.
72
Cuadro 3.12: Principales lectores RFID de mano disponibles en el mercado.
73
Cuadro 3.13: Principales antenas RFID disponibles en el mercado.
74
Cuadro 3.14: Principales antenas RFID disponibles en el mercado.
75
4 Conclusiones
Se realizó una investigación en detalle referente al estado del arte de la tecnología
RFID, específicamente en cuanto a aspectos técnicos de este sistema de identifica-
ción automática. Al mismo tiempo, en el estudio de la problemática en bodegas se
identificaron cuáles son los factores responsables; el espacio utilizable limitado para
un gran volumen de activos, etiquetas identificadoras que se destruyen y deficiencia
en el inventario dentro de la bodega. Elementos que fueron relevantes para establecer
las estrategias de solución, cumpliendo así, con los objetivos generales y específicos
propuestos.
A corto plazo, la tecnología RFID no sustituirá a la tecnología de código de barras,
debido principalmente a factores como la diferencia de costos entre una tecnología y
la otra, así como problemas de lectura por parte de la tecnología RFID en ciertos
ambientes como en sustancias líquidos y en metales. Por lo que se proyecta que ambas
tecnologías coexistan y se complementen. Un ejemplo de este complemento de tecno-
logías (RFID y código de barras) son las impresoras RFID, las cuales pueden trabajar
conjuntamente con RFID y código de barras sobre las mismas etiquetas.
La implementación de la tecnología RFID en una determinada aplicación, debe ser
desarrollada en específico para dicha aplicación, ya que dentro de esta tecnología,
existe una gran gama de componentes con distintas características y prestaciones que
deben ser estudiadas con anterioridad para su correcta implementación.
Uno de los fines más importantes de la identificación de productos, es mejorar los
procesos de almacenamiento, siendo más específicos, para el seguimiento y control de
activos; en cuanto a trazabilidad, logística, e inventario de estos productos. De manera
de hacer los procesos más eficientes, reducir tiempos y mano de obra (recursos).
En el caso de las etiquetas RFID de clase 2 o superiores, estas pueden ser reutilizables
dependiendo de la aplicación a las que sean sometidas, ya que además de contar con
una durabilidad extensa, cuentan con la posibilidad de borrar la información en su
interior y ser regrabadas. Un claro ejemplo de esto, son las etiquetas RFID usadas en
el Retail, las cuales son adheridas a los productos, pero al momento de la compra de
éstos, se retiran para ser reusadas.
En cuanto a los proveedores de tecnología RFID, es posible encontrar diversas em-
presas fabricantes, consultoras, y proveedoras de soluciones RFID en diversos países
del mundo. Chile no es la excepción, con más de 5 empresas proveedoras tanto de
tecnología RFID, como también de soluciones con esta tecnología.
76
Conclusiones
Las ventajas que la tecnología RFID ofrece en las aplicaciones que requieran la identifi-
cación o seguimiento de activos en una cadena de suministro, trazabilidad, inventario,
logística, etc., la convierten en uno de los candidatos a futuro entre las tecnologías de
identificación (códigos de barra), pero antes se deben llenar los vacíos existentes en
torno a sus estándares y disminución de su costo.
Se presentaron varias propuestas puntuales de solución técnicamente factibles, las cua-
les pueden trabajar en conjunto y así entregar una solución de carácter global, utilizan-
do las ventajas que ofrece la tecnología RFID UHF en aplicaciones de identificación,
trazabilidad, inventario de activos en una cadena de suministros, en cada una de ellas
mostrando sus ventajas y desventajas.
Estas soluciones entregarán un control detallado de las operaciones ejecutadas en bo-
degas, entregando beneficios en términos de la trazabilidad e inventariado interno de
los productos, con proyección en el futuro en la trazabilidad, usando la plataforma
mundial que ofrece el EPC Global.
77
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http://www.rbis.averydennison.com/files/pdf/printer–solutions/9855–RFMP–
product–information–v1.pdf. Consultado el: 19 de abril de 2013), 2012.
82
Anexos
Estándares ISO referentes a RFID:

Fuente: http://www.iso.org/iso/home/search.htm?qt=rfid&sort=rel&type=simple&published=on
ISO/IEC 15961:2004: Tecnología de la información- Identificación por radio-

frecuencia (RFID) para gestión de artículos- protocolo de datos: interface de
aplicaciones.
ISO/IEC 15962:2004: Tecnología de la información- Identificación por radio-
frecuencia (RFID) para la gestión de artículos- Protocolo de datos: Reglas de
codificación de datos y funciones lógicas de memoria.
ISO 17363:2007: Aplicaciones RFID para cadena de suministro- Contenedores
de carga.
ISO 17364:2009: Aplicaciones RFID para cadena de suministro- Elementos de
transporte retornables (ITR).
ISO 17367:2009: Aplicaciones RFID para cadena de suministro- Detalles del
etiquetado del producto.
ISO 17365:2009: Aplicaciones RFID para cadena de suministro- Unidades de
transporte.
ISO/IEC TR 24729-3:2009: Tecnología de la información- RFID para la ges-
tión de partidas- Directrices de aplicación- Parte 3: Implementación y operación
de sistemas RFID con lectores UHF en aplicaciones de logística.
tión de partidas- Directrices de aplicación- Parte 2: las etiquetas RFID y reciclaje.
tión de partidas- Directrices de aplicación- Parte 1: Etiquetas RFID y empaques.
ISO 24631-1:2009: Identificación por radiofrecuencia de los animales- Parte 1:
Evaluación de la conformidad de los transpondedores RFID con la norma ISO
11784 e ISO 11785.
Evaluación del desempeño de los transpondedores RFID conformes a la norma
ISO 11784 e ISO 11785.
83
Bibliografía

Evaluación de la conformidad de los transceptores RFID con ISO 11784 e ISO
11785.
Evaluación del desempeño de los transceptores RFID con ISO 11784 e ISO 11785.
ISO/IEC 29143:2011: Tecnología de la información- Identificación automática
y técnicas de captura de datos- especificación de interfaz aérea para lectores
móviles RFID.
ISO/IEC 29160:2012: Tecnología de la información- RFID para la gestión de
partidas- emblema RFID.
ISO/IEC 29176:2011: Tecnología de la información- La identificación y la
gestión de elementos móviles- Privacidad/Protección del consumidor, protocolo
para servicios móviles RFID.
ISO/IEC 24791-1:2010: Tecnología de la información- RFID para la gestión
de artículos- Infraestructura de software de sistema- Parte 1: Arquitectura de
datos.
de artículos- Parte 2: gestión de datos.
ISO/IEC 19762-3:2008: Tecnología de la información- Técnicas de Identifica-
ción y Captura Automática de Datos (AIDC)- Vocabulario armonizado- Parte 3:
Identificación por radiofrecuencia (RFID).
ISO 28560-1:2011: Información y documentación- RFID en las bibliotecas-
parte 1: elementos de datos y directrices generales para la ejecución.
parte 3: Codificación de longitud fija.
parte 2: codificación de los elementos de datos RFID basado en las reglas de la
norma ISO/IEC 15962.
ISO/IEC 24753:2011: Tecnología de la información- RFID para la gestión
de artículos- protocolo de aplicación: reglas de codificación y procesamiento de
sensores y baterías.
ISO/IEC 29173-1:2012: Tecnología de la información- gestión e identificación
móvil de artículos- parte 1: protocolo del dispositivo interrogador móvil RFID
por ISO/IEC 18000-63 Tipo C.
ISO/IEC/IEEE 21451-7:2011: Tecnología de la información- interfaz de trans-
ductor inteligente de sensores y actuadores- parte 7: transductor de RFID, siste-
mas de protocolos de comunicación y formatos de hoja de datos electrónica del
transductor (TEDS).
84
Bibliografía
ISO/IEC 29167-1:2012: Tecnología de la información- Identificación automá-

tica y técnicas de captura de datos- parte 1: interfaz aérea para los servicios de
seguridad y arquitectura de gestión de archivos para RFID.
de artículos- infraestructura de software de sistema- parte 5: interfaz de usuario.
ISO 17366:2009: Aplicaciones RFID para cadena de suministro- el embalaje
del producto.
ISO/TS 10891:2009: Contenedores de carga- RFID- etiqueta de placa de li-
cencia.
ISO 18186:2011: Contenedores de carga- carga y envío del sistema de tag RFID.
ISO 21007-1:2005: Botellas de gas- identificación y marcado utilizando la tec-
nología RFID- parte 1: arquitectura de referencia y terminología.
ISO/IEC TR 24710:2005: Tecnología de la información- RFID para la gestión
de partidas- licencia de etiqueta elemental de ISO/IEC 18000, definiciones de
interfaz aérea.
ISO/IEC 24730-1:2006: Tecnología de la información- Sistemas de localización
en tiempo real (RTLS)- parte 1: interfaz de programación de aplicaciones (API).
ISO/IEC TR 18047-4:2004: Tecnología de la información- métodos de prue-
ba de conformidad de dispositivos RFID- parte 4: métodos de ensayo para las
comunicaciones de interfaz aérea a 2,45 GHZ.
ISO/IEC TR 18001:2004: Tecnología de la información- RFID para la gestión
de partidas- aplicación, perfiles y requisitos.
ISO 18185-3:2006: Los contenedores- sellados electrónicos- parte 3: caracterís-
ticas del entorno.
ISO 18185-5:2007: Los contenedores- sellados electrónicos- parte 5: detalles de
capa física.
ISO/IEC 15459-5:2007: Tecnología de la información- identificadores únicos-
parte 5: identificador único para transporte de artículos únicos.
ISO/IEC 15434:2006: Tecnología de la información- identificación automática
y técnicas de captura de datos- sintaxis de medios de alta capacidad ADC.
ISO/IEC 15459-6:2007: Tecnología de la información- identificadores únicos-
parte 6: identificador único para grupos de productos.
ISO/IEC TR 18047-7:2010: Tecnología de la información- métodos de prueba
de conformidad de dispositivos de identificación por radiofrecuencia- parte 7:
métodos de ensayo para comunicaciones de interfaz aérea activas a 433 MHz.
85
Bibliografía
ISO/IEC 29133:2010: Tecnología de la información- identificación automática

y técnicas de captura de datos- especificación de prueba de calidad para medios
portadores de datos regrabables híbridos.
ISO/IEC TR 29162:2012: Tecnología de la información- directrices para el
uso de estructuras de datos en AIDC.
ISO/IEC TR 29172:2011: Tecnología de la información- identificación y ges-
tión de elemento móvil- arquitectura de referencia para servicios móviles AIDC.
de partidas- parte 1: arquitectura de referencia y definición de parámetros a ser
estandarizados.
de partidas- parte 2: parámetros para las comunicaciones de interfaz aérea por
debajo de 135 KHz.
de partidas- parte 4: parámetros para las comunicaciones de interfaz aérea de
2,45 GHz.
ISO/IEC 18046-1:2011: Tecnología de la información- métodos de prueba de
rendimiento de dispositivos RFID- parte 1: métodos de ensayo para rendimiento
de sistemas.
rendimiento de dispositivos RFID- parte 2: métodos de ensayo para rendimiento
de interrogación.
de partidas- parte 7: parámetros para comunicaciones de interfaz aérea activas a
433MHz.
ISO/IEC TR 20017:2011: Tecnología de la información- RFID para la ges-
tión de artículos- el impacto de la interferencia electromagnética emitidas por
interrogadores según ISO/IEC 18000 sobre marcapasos y desfibriladores.
tión de partidas- directrices de aplicación- parte 4: seguridad de los datos de la
etiqueta.
de partidas- directrices de aplicación- parte 3: parámetros para la interfaz de
comunicaciones aéreas a 13,56Mhz.
ISO 24631-7:2012: Identificación por radiofrecuencia en animales- parte 7: sin-
cronización de ISO 11785 en sistemas de identificación.
86
Bibliografía

conformidad de dispositivos RFID- parte 2: métodos de ensayo para las comuni-
caciones de interfaz aérea por debajo de 135KHz.
rendimiento de dispositivos RFID- parte 3: métodos de ensayo para el desempeño
de la etiqueta.
ISO/IEC 18000-6:2013: Tecnología de la información- RFID para la gestión de
partidas- parte 6: parámetros para las comunicaciones de interfaz aérea general
de 860 MHz a 960 MHz.
de partidas- parte 61: parámetros para las comunicaciones de interfaz aérea tipo
A de 860 MHz a 960 MHz.
conformidad de dispositivos RFID- parte 6: métodos de ensayo para las comuni-
caciones de interfaz aérea de 860 MHz a 960 MHz.
B de 860 MHz a 960 MHz.
D de 860 MHz a 960 MHz.
C de 860 MHz a 960 MHz.
Estándarares EPC Global:

Certificate Profile (Certificado de perfil), (categoría: intercambio de informa-
ción): Define un perfil de emisión del certificado X.509 (Estándar para infraes-
tructuras de claves públicas) para uso por parte de las entidades de la red EPC
Global. Autenticación de identidades.
Pedigree (Genealogía), (categoría: intercambio de información): Especifica una
arquitectura para el mantenimiento y el intercambio de documentos electrónicos
de genealogía para el uso en la cadena de suministros en farmacéuticos.
Discovery Services (Descubrimiento de servicios), (categoría: intercambio de
información): Estándar que permitirá que los socios comerciales intercambien
87
Bibliografía
datos de forma segura con partes que no tengan relación directa entre las empre-
sas, mediante la previa autorización y autenticación, y conservando los derechos
de propiedad.
Object Name Service (ONS) (Nombre de Objeto de Servicio), (categoría:
intercambio de información): Específica como el sistema de nombres de dominio
(DNS) existente en internet se utiliza para localizar metadatos (datos altamente
estructurados) de autoridad y los servicios asociados sobre un EPC dado.
EPC Information Services (EPCIS) (Servicio de Información EPC), (cate-
goría: intercambio de información, captura de datos): Establece especificaciones
para las interfaces de intercambio de datos y especificaciones de los datos en sí.
El objetivo de EPCIS es permitir aplicaciones dispares para aprovechar el EPC
de datos a través de EPC relacionados con el intercambio de datos, tanto dentro
como entre las empresas.
Core Business Vocabulary (CBV) (Vocabulario del Núcleo de Negocios), (ca-
tegoría: intercambio de información, captura de datos): Proporciona vocabularios
que son fundamentales para el modelo abstracto de datos EPCIS y son aplicables
a un amplio conjunto de escenarios empresariales comunes a muchas industrias
que desean o necesitan compartir datos.
Application Level Events (ALE) (Eventos de Nivel de Aplicación), (categoría:
captura de datos): Específica una interfaz mediante la cual los clientes pueden
obtener datos de EPC filtrados y consolidados relacionados con una variedad de
fuentes.
Discovery Configuration & Initialisation (DCI) (Configuración de Descu-
brimiento & inicialización), (categoría: captura de datos): Específica una interfaz
entre los lectores RFID, controladores de acceso y la red en que operan. Espe-
cifica las operaciones necesarias y opcionales de un lector y un cliente que les
permite utilizar la red a la que están conectados para comunicarse con otros dis-
positivos, información de cambio de configuración, e iniciar el funcionamiento de
cada lector.
Reader Management (RM) (Gestión de lectura), (categoría: captura de datos):
Específica el protocolo de conexión utilizado por el software de gestión para
supervisar el estado de funcionamiento y la salud de EPC Global compatible con
lectores RFID.
Low Level Reader Protocol (LLRP) (Protocolo de Bajo Nivel de Lectu-
ra), (categoría: captura de datos): Específica una interfaz entre lectores RFID y
clientes. Es un protocolo de bajo nivel porque proporciona un control tanto en
operación y parámetros del protocolo aéreo RFID.
Tag Protocol – EPC UHF Gen 2 (Protocolo de Etiqueta - EPC UHF Gen
2), (categoría: captura de datos, identificación): Define los requisitos físicos y
88
Bibliografía
lógicos para la comunicación con las etiquetas de la forma ITF (interrogador

habla primero). Para sistemas RFID que funcionan en la banda de frecuencia de
860 a 960 MHz.
Tag Protocol – EPC HF (Protocolo de Etiqueta – EPC HF), (categoría:
captura de datos, identificación): Define los requisitos físicos y lógicos para la
comunicación con las etiquetas de la forma ITF (interrogador habla primero).
Para sistemas RFID que funcionan en la frecuencia de 13,65 MHz.
Tag Data Standard (TDS) (Estándar de Datos de Etiqueta), (categoría: iden-
tificación): Define los datos EPC de la etiqueta, incluyendo los contenidos de
memoria de las etiquetas de Gen 2, memoria de usuario de datos, información
de control e información de fabricación de las etiquetas.
Tag Data Translation (TDT) (Traducción de Datos de Etiqueta), (categoría:
identificación): Define una versión legible por máquinas de los datos EPC, y
estable reglas estándar para el formato y la traducción de los identificadores del
EPC.
Catálogo de fabricantes de equipos RFID (lectores,

antenas, etiquetas, impresoras, etc.)
Alien Technology: Empresa Norteamericana, especializada en tecnología RFID
UHF, sus productos abarcan dispositivos como chips, etiquetas, lectores; también
prestando servicios y entrenamiento en el uso de la tecnología RFID (página web:
http://www.alientechnology.com).
Balluff: Empresa Alemana con presencia a nivel mundial, la cual se especiali-
za en diversas tecnologías como sensores, automatización industrial, RFID. La
tecnología RFID que elaboran está enfocada al ámbito industrial la cual está
pensada para la integración con redes industriales (profibus, etc) (página web:
www.balluff.com).
CaenRFID: Empresa Italiana, especializado en tecnología RFID UHF, abarca
dispositivos como etiquetas, lectores y middleware, (página web: http://www.caenrfid.it).
Chainway: Empresa China, especializada en tecnologías móviles como RFID y
computadoras, produce dispositivos RFID como lectores de mano con múltiples
funcionalidades, (página web: http://www.chainway.net).
Intermec: Empresa Norteamericana, especializada en tecnología RFID, identi-
ficación y software, manufactura dispositivos como computadoras, impresoras,
redes de comunicación y en RFID como etiquetas, lectores, antenas, software,
(página web: http://www.intermec.com).
89
Bibliografía
Motorola: Empresa Norteamericana, especializada en tecnologías de las comu-

nicaciones e industriales, en RFID elabora dispositivos como etiquetas, lectores
y antenas, (página web: http://www.motorolasolutions.com).
Nordicid: Empresa Finlandesa, fabrica tecnología RFID HF y UHF, su especiali-
dad son dispositivos como lectores de mano, (página web: http://www.nordicid.com).
Pepperl+Fuchs: Empresa Alemana que trabaja en tecnologías para sensores e
interfaces industriales, desarrollando dispositivos RFID HF y UHF, abarcando
dispositivos como etiquetas, antenas/lectores y unidades de control, (página web:
http://www.pepperl-fuchs.com).
Sick: Empresa Alemana que provee de tecnología para la automatización e iden-
tificación, produce dispositivos como sensores y en RFID como etiquetas, lecto-
res, antenas; además presta servicios y soluciones para aplicaciones industriales,
(página web: http://www.sick.com).
Tagmaster: Empresa Sueca, dedicada a la fabricación de dispositivos con tecno-
logía RFID en aplicaciones de acceso y transporte; fabricando dispositivos como
etiquetas, lectores, antenas y middleware, (página web: http://www.tagmaster.com).
Tertium technology: Empresa Italiana, especializado en tecnología RFID y
sensores WSN, manufactura dispositivos como etiquetas, lectores, (página web:
http://www.tertiumtechnology.com).
90

Tecnologia Rfid en Bodega

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Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniería

“TECNOLOGÍA RFID PARA EL RECONOCIMIENTO Y

ROMÁN ALEXIS BÁEZ LLANCAFIL

Fecha Examen de Titulación

A Dios por ser la luz de mi existencia, el pilar fundamental, por

José Luis Chacano:

A mi familia, en especial a mis padres, quienes con su ejemplo de

1. Identificación por radiofrecuencia 7

2.2. Asignación de destino de pallets y productos en bodega . . . . . . . . . 40

3. Diseño del sistema RFID 43

2.1. Etiquetas usadas para la identificación de los productos. . . . . . . . . 37

3.1. Propuesta de solución para el problema en bodega. . . . . . . . . . . . 44

3.6. Esquema de la solución RFID con lectores RFID montados en entradas

3.1. Efectos de las señales de radiofrecuencias en diferentes materiales. . . . 49

Década Eventos Década Eventos

1940-1950 Refinamiento y uso de radar en 1970-1980 Explosión del desarrollo de

Figura 1.1: Partes de un sistema RFID típico.

Su funcionamiento depende de distintos dispositivos entorno al hardware, como eti-

1.3. Partes de un sistema RFID

Figura 1.2: Componentes de una etiqueta RFID, Antena y Chip.

1.3.1.1. Clasificación por fuente de alimentación y funcionalidad

Figura 1.3: Clasificación de Tags RFID.

Figura 1.4: Funcionamiento de los tipos de etiquetas.

La utilización de la fuente de alimentación, implica que el dispositivo tendrá un tiem-

Característica Etiquetas Activas Etiquetas Pasivas

Fuente: Tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID): aplicaciones en el ámbito de la

Un tipo de clasificación de etiquetas RFID importante de destacar, es la realizada por

Figura 1.5: Principio maestro-esclavo aplicado al software, lector y la etiqueta.

El lector puede operar de cuatro formas:

Figura 1.7: Antenas RFID para lector fijo.

1.3.3.1. Tipos de antenas RFID

En cuanto a su forma, en el mercado generalmente se encuentran antenas como las

1.3.3.2. Patrón de radiación

Corresponde a la distribución del campo de energía tridimensional que crea la ante-

Figura 1.8: Tipos de patrones de radiación de antenas.

1.4.1. Principio de funcionamiento

Figura 1.9: Esquema de un sistema RFID pasivo.

La diferencia en el funcionamiento de un sistema activo, radica en que las etiquetas

detecte, el método de transmisión inalámbrico entre lector y etiqueta, cambia depen-

1.4.2. Tipos de acoplamientos

1.4.2.1. Acoplamiento de Campo Cercano

El near field coupling se basa en el principio de Faraday de la inducción magnética,

Figura 1.10: Funcionamiento del acoplamiento de campo cercano (near field

1.4.2.2. Acoplamiento de Campo lejano

Figura 1.11: Transmisión de señal Backscatter de etiqueta RFID.

1.4.3. Frecuencias de operación

Figura 1.13: División de regiones de las frecuencias establecidas por la ITU.

GS1 - Situación reglamentaria para el uso de RFID en la banda UHF. 28/09/2012

País Estado Frecuencia Energía Técnica Regulación

Cobertura menor ↔ mayor

Velocidad de lectura de menor ↔ mayor

Lectura en presencia de mejor ↔ peor

Lectura en presencia de peor ↔ mejor

Lectura en presencia de líquidos o metales: la lectura de una etiqueta podría

1.4.4. Rango de alcance

UHF: rango de alcance de 4 a 5 m.

1.4.5. Principales técnicas de Codificación

Figura 1.14: Tipos de codificación, con intervalo TARI como referencia.

Los tipos de codificación más usados en la tecnología RFID son:

La codificación de un “cero” y un “uno” binario se basa en distintos periodos TARI,

Figura 1.15: Codificación PIE, con periodo TARI por defecto.

Codificación FM0 y Miller

componentes de frecuencia más débiles; de esta manera es necesario una comunica-