UCA-CYT

T.A.I 2
Trabajo de Investigacin
Bioingeniera
Diego L. Manchini P.
2005
 INDICE

- Introduccin
- Bioingeniera. Concepto
- Antecedentes y surgimiento de la Bioingeniera
- Las reas que comprende la Bioingeniera
- Neurociencia. Ingeniera Neuromrfica. Introduccin
- El sistema nervioso
- Objetivos de la neurociencia
- Neurociencia y Salud
- Neurociencia, informtica y robtica
- Neuroprtesis como aplicacin directa de la Neurociencia
- Ejemplos generales
- Prtesis cocleares para sordos
- Recuperacin de movilidad
- Introduccin gral. Sobre situacin de personas no videntes
- Introduccin a la Ingeniera neuromrfica
- Hardware reconfigurable
- Proyecto Cortivis
- Proyecto Ecovision
- Proyecto Spike Force
- Prtesis de retina intraocular MARC
- Retina artificial de silicio OPTOBIONICS TM (ASR)
- Sensores ultrasnicos para no videntes. Dispositivo Treboli
- El Electrodo Intracortical del Prof. Normann (Universidad de Utah)
- Dobelle Eye
- Ojo electrnico
- Microchips
- Avances tecnolgicos para ciegos
- Conclusin
- Bibliografa
 Introduccin
En el presente trabajo se realiza una investigacin sobre la Bioingeniera. Debido a que
sta es una ciencia que abarca diversos mbitos, se ve la necesidad de ir desglosndola
en sus diferentes ramas para poder ir siendo ms concretos, y sobre todo, ir llegando
especficamente a su aplicacin directa en la realidad a travs de la utilizacin, en este
caso, de la tecnologa.

Se comienza con un concepto bsico de Bioingeniera, para luego ir citando sus reas
de aplicacin; se elige una de ellas, que es la Ingeniera Biomdica, pero a la vez sta es
muy genrica y tiene diversas ramas, entonces se elige la rama de la Ingeniera
Neuromrfica o Neurociencia. Dentro de esta rama de la Ingeniera Biomdica, se eligi
investigar sobre las neuroprtesis, que ayudan a mejorar la calidad de vida de personas
discapacitadas en cualquier mbito. Pero como todava esto es un poco general, se elige
realizar el estudio sobre las neuroprtesis que son realizadas con el fin de ayudar a
personas no videntes.

De esta manera, de lo general que es la Bioingeniera, se llega a lo particular de las

neuroprtesis para no videntes, que como se puede deducir, es una de las mltiples
ramas de la Bioingeniera.
 Bioingeniera

Concepto

Una de las definiciones ms aceptadas de Bioingeniera es aquella propuesta en 1972

por el "Committes of the Engineer's Joint Council" de los Estados Unidos:

"La Bioingeniera es la aplicacin de los conocimientos recabados de una frtil cruza

entre la ciencia ingenieril y la mdica, tal que a travs de ambas pueden ser
plenamente utilizados para el beneficio del hombre".

Esta definicin implica una colaboracin que normalmente no puede obtenerse dentro
de la estructura de cada disciplina por separado.

Otra definicin, realizada por Heinz Wolff en 1970, es la siguiente:

"La Bioingeniera consiste en la aplicacin de las tcnicas y las ideas de la ingeniera a

la biologa, y concretamente a la biologa humana. El gran sector de la Bioingeniera
que se refiere especialmente a la medicina, puede llamarse ms adecuadamente
Ingeniera Biomdica".

Otra definicin general es la siguiente:

Es el diseo de modelos y dispositivos que imitan o se inspiran en "inventos" de la vida.

Algunos de sus logros sirven de prtesis o material de recambio (marcapasos, riones
artificiales, audfonos, dializadores, etc.). Este notable conjunto se denomina
"bioingeniera mdica". Otros logros son equipos y procesos donde mediante la
propagacin de pequesimos seres vivos se pueden generar productos interesantes para
el hombre (antibiticos, alimentos, bebidas, enzimas, productos industriales obtenidos
por fermentacin, cultivos celulares, tisulares y parenquimticos). Estos casos son los
de la "bioingeniera de las fermentaciones" y de cultivos de clulas o similares, que
considera el diseo y operacin de biorreactores donde una de las etapas es la
propagacin de seres vivos (antibiticos, etc.). La "ingeniera gentica", que manipula el
mensaje gentico, es la ms espectacular dentro de estas aplicaciones. La "ingeniera
enzimtica" se preocupa del diseo y manejo de biorreactores donde las enzimas
(fabricadas de antemano) tienen el papel principal (por ejemplo, en la fabricacin de
jarabes de alta fructosa). La "bioingeniera que reconstruye con varios biorreactores las
etapas de la digestin de los tri y tetragstricos" (camlidos y vacunos, entre otros, por
ejemplo con leche modificada por "bioingeniera de las protenas" como producto final)
son otra especialidad afn. La bioingeniera alimentaria se suele denominar ingeniera de
alimentos y uno de sus captulos es la bioingeniera de las fermentaciones alimentarias.
La ingeniera fotoqumica que imita la fotosntesis, tambin. La ingeniera sanitaria o
ingeniera ecolgica es tambin bioingeniera cuando el material que se busca degradar
es biolgico. Exagerando, sera bioingeniera hasta la ingeniera aeronutica, la naval, la
agrcola, la pesquera y las tecnologas de aplicacin en los desarrollos culturales
humanos, como la ingeniera social, econmica, de empresas, etc., pero esa exageracin
no es, por supuesto, de uso habitual.
Antecedentes y surgimiento de la Bioingeniera

Antes de la segunda guerra mundial, el personal mdico y los investigadores en el

campo de la biologa se valan de tcnicas de ingeniera que fuesen relativamente
sencillas y cayesen dentro de sus conocimientos. Por ejemplo, un fisilogo investigador
se hubiera sentido muy satisfecho si para llenar las necesidades de su laboratorio
hubiese podido contar con un soplador de vidrio, un carpintero y un mecnico a su
disposicin. Como los fundamentos del diseo de los instrumentos que necesitaba
encajaban bien dentro de sus conocimientos tericos y prcticos, hubiera podido
especificar con toda claridad lo que quera, y ese equipo de obreros especializados lo
hubieran construido de acuerdo con su diseo.

Fue un accidente histrico lo que hizo que por vez primera en Gran Bretaa un gran
nmero de bilogos adquiriesen slidos fundamentos en el campo de la electrnica,
abriendo de este modo rpidamente la posibilidad de aplicar tcnicas ms elaboradas en
la resolucin de los problemas biolgicos y mdicos. Al estallar la segunda guerra
mundial, los qumicos, fsicos e ingenieros fueron rpidamente acaparados por aquellos
que eran responsables de la fabricacin de municiones, de aviones, etc. Para cuando se
hizo evidente que en el campo del radar haca falta trabajar mucho para lograr
desarrollarlo, result que los bilogos eran casi los nicos cientficos que quedaban
disponibles para hacer este trabajo.

En los aos inmediatos de la posguerra muchos bilogos estaban, por tanto, bien
impuestos en lo que constituan los ltimos adelantos en el campo de la electrnica.
Naturalmente, ellos los enfocaron hacia ciertos temas especializados. Pero la tecnologa
electrnica progres muy rpidamente y los bilogos, que se haban familiarizado
antao con el manejo de vlvulas y grandes componentes, pronto se vieron a la zaga en
una nueva era de transistores y componentes en miniatura, y como los conocimientos de
los antiguos investigadores quedaron anticuados, empez a surgir una nueva generacin
de mdicos y bilogos, sin ninguna prctica en el campo de la electrnica.

Los investigadores dentro del campo de la biologa y la medicina vieron claramente que
ganaran una incalculable cantidad de tiempo no slo si se familiarizaban con los
adelantos tcnicos existentes, sino tambin si iban dando paso a los nuevos que fuesen
llegando. Entonces surgi la necesidad de un nuevo tipo de persona que hiciese de
puente sobre el hueco que separaba a la elaborada tecnologa de la ingeniera de las
ciencias biolgicas. En pocas palabras, surgi la necesidad de los bioingenieros.

Fueron distintas instituciones las que por diferentes caminos vieron patente esta
necesidad. Algunas empezaron a reclutar tcnicos, que haban de trabajar cindose casi
exclusivamente al desarrollo de los instrumentos y que, al menos en principio, no tenan
la categora de investigadores. Otras instituciones fueron ms rpidas en darse cuenta de
la importancia de este asunto y contrataron a personal graduado, equiparndole con sus
compaeros mdicos y bilogos.

En este estado de cosas no haba sido reconocida todava la carrera de Bioingeniera, e

incluso no se haba acuado la palabra correspondiente. Quines fueron, por tanto, los
primeros bioingenieros en una poca en la que todava no exista un mtodo adecuado
para la formacin de estas personas?
La mayora de ellos fueron cientficos del campo de las ciencias biolgicas, con
frecuencia mdicos, los cuales se dedicaban a la ingeniera como entretenimiento o
tenan un especial talento para ello. Esto no es sorprendente si uno piensa que es casi
una tradicin el que los mdicos y cirujanos sean ingenieros aficionados.

En realidad, lo que hoy llamamos Ingeniera Biomdica se llam al principio

Electrnica Mdica, y la asociacin internacional constituida por los que practicaban
esta actividad se conoci como "International Federation of Medical Electronics"
(Federacin Internacional de Electrnica Mdica). Hasta 1965 no fue adoptado el ttulo
actual, mucho ms adecuado, de "The International Federation of Medical and
Biological Engineering" (Federacin Internacional de Ingeniera Mdica y Biolgica).

Las reas que comprende la Bioingenieria

Pueden visualizarse cuatro ramas mayores en el campo de la Bioingeniera:

Binica: Es la aplicacin de los principios de los sistemas biolgicos a modelos

ingenieriles con el fin de crear dispositivos especficos.

Biologa Aplicada: Es la utilizacin de los procesos biolgicos extendidos a escala

industrial para dar lugar a la creacin de nuevos productos.

Ingeniera Biomdica: Es la aplicacin de la ingeniera sobre la medicina en

estudios con base en el cuerpo humano y en la relacin hombre-mquina, para proveer
la restitucin o sustitucin de funciones y estructuras daadas y para proyectar y luego
construir instrumentos con fines teraputicos y de diagnstico. Esta es la rama de la
Bioingeniera donde se verifica ms directamente el impacto entre la medicina y la
ingeniera.

Ingeniera Ambiental: Es el uso de la ingeniera para crear y controlar ambientes

ptimos para la vida y el trabajo.

Dentro de lo que es la bioingeniera, se encuentra la ingeniera biomdica como se ha

citado, es decir la aplicacin de los avances tecnolgicos en la medicina, para restituir o
mejorar daos causados en el organismo humano. Y a su vez dentro de sta se encuentra
la rama de la Neurociencia, que es la que ser mayormente analizada.
Neurociencia. Ingeniera Neuromrfica.
Introduccin
A fines del siglo XX asistimos a una revolucin en biologa que no tiene precedentes en
la historia. Los conocimientos sobre el cerebro avanzan a tal ritmo, que cada da se
percibe ms su impacto social.

Qu son la conciencia y la mente humana ? Por qu experimentamos emociones?

Por qu aparecen las enfermedades psiquitricas o neurolgicas? Estas son algunas
preguntas bsicas que la neurociencia intenta contestar en beneficio de la humanidad.

La Neurociencia estudia el sistema nervioso desde un punto de vista multidisciplinario,

esto es mediante el aporte de disciplinas diversas como la Biologa, la Qumica, la
Fsica, la Electrofisiologa, la Informtica, la Farmacologa, la Gentica, etc. Todas
estas aproximaciones, dentro de una nueva concepcin de la mente humana, son
necesarias para comprender el origen de las funciones nerviosas, particularmente
aquellas ms sofisticadas como el pensamiento, emociones y los comportamientos.

Todo comportamiento es el resultado de una actividad y funcin cerebral. El explicar el

comportamiento animal en funcin de la actividad que el sistema nervioso realiza es el
objetivo de la neurociencia . La funcin del cerebro es recoger informacin del medio
ambiente donde el animal se desenvuelve, analizar esta informacin y tomar decisiones.
La accin final esta basada en resultados computacionales hechos en el cerebro. Un
sistema nervioso puede ser considerado como una caja negra: ingreso de la informacin
(input)-> computarizar la informacin y tomar decisiones-> salida (output) =
comportamiento. La Neurociencia investiga el trabajo que ocurre en esta caja negra.
En esta investigacin contribuyen otras ciencias como la neuroetologa, neurofisiologa,
anatoma, fisiologa, medicina, fsica, qumica y matemticas entre otras.

Las neuronas usan seales estereotipadas elctricas para procesar toda la informacin
recibida por el sistema sensorial y posteriormente analizarla. Las seales nerviosas son
smbolos que no representan por s solos el medio exterior, por lo que es un proceso
esencial el decodificar las seales neuronales y su significado. En efecto, el origen de
las fibras nerviosas y su destino dentro del sistema nervioso determinan el contenido de
la informacin transmitida. Por ejemplo, en los mamferos los nervios en el nervio
ptico, al igual que las vas nerviosas ascendentes que van hacia el neocorteza son los
que llevan la informacin visual del entorno del animal. El nervio acstico lleva la
informacin de los cambios de la presin de sonido fuera del odo del vertebrado desde
el caracol del odo interno hacia la corteza auditiva. El significado de las seales
elctricas neuronales depende de la fuente de origen y el blanco de las interconexiones
neuronales.

En la siguiente seccin se dar una introduccin a la neurociencia basada en

descripciones de neuronas, seales neuronales, organizacin jerrquica de la
organizacin del cerebro en los vertebrados con una explicacin final de las bases
neuronales del lenguaje.
La unidad bsica del cerebro es la neurona

La unidad funcional ms pequea del sistema nervioso es la neurona . Las neuronas son
las que forman el cerebro y realizan las computarizaciones. El cerebro difiere entre los
diferentes grupos del reino animal. En efecto el cerebro de un artrpodo consiste de un
ganglio supraoesofgico y de un ganglio suboesofgico. Ganglios adicionales se
encuentran en el trax y en el abdomen del animal. Este tipo de sistema nervioso es
segmentado a diferencia del sistema nervioso en los vertebrados que es centralizado.

En general la mayora de las neuronas tienen cuatro regiones funcionales en comn: un

componente de entrada (input) con ramificaciones de dendritas, un cuerpo el cual
contiene el ncleo, los componentes de gatillo (trigger) e integracin (los cuales
disparan un potencial de accin en el axn de hillock) y finalmente un componente de
conduccin, el axn. Al final del axn se encuentra la cuarta regin, el componente de
salida (output) donde se localizan las sinapsis.

Generalmente se reconocen dos tipos funcionales de neuronas: neuronas locales y

proyeccionales. Estas neuronas fueron descritas por primera vez por Camilo Golgi en el
sistema nervioso de vertebrados. Golgi desarrollo un mtodo de tincin y reconoci las
neuronas locales o clulas stellate y neuronas proyeccionales con axones. Neuronas
stellate o locales realizan computaciones locales mientras que las neuronas de
proyeccin transmiten los resultados de las neuronas locales hacia otros ncleos y
regiones en el cerebro. Las reas blanco pueden estar a una distancia de hasta un metro.

Sealizacin neuronal: potenciales locales y de accin

Todas las neuronas usan seales elctricas basadas en las diferencias de concentracin
de iones entre los espacios extracelulares e intracelulares. Las diferencias en las
concentraciones de sodio (Na+) y potasio (K+) resultan en un potencial elctrico a lo
largo de la membrana celular de las neuronas. El potencial de descanso (resting
potencial) de una neurona esta representado por el valor del potencial elctrico en
equilibrio.

Basado en el equilibrio de los potenciales, las seales neuronales consisten de cambios

del potencial de la membrana producido por corrientes de iones fluyendo a travs de las
membranas celulares. Estos cambios son llevados por el sodio, potasio, calcio o cloro.

Las neuronas usan solamente dos tipos de seales: potenciales localizados (graduados) y
potenciales de accin.

Los localizados, potenciales graduados, pueden extenderse nicamente a cortas

distancias de hasta 1-2 mm. Ellos juegan un rol esencial en regiones especiales tales
como terminaciones del nervio sensorial (donde son llamados receptores potenciales) o
en uniones entre clulas (donde son llamados potenciales sinpticos). Los potenciales
localizados posibilitan a las clulas nerviosas la realizacin de las funciones integrativas
al igual que inician el potencial de accin en el axn hillock. Los potenciales de accin
son impulsos regenerativos que son conducidos a travs de largas distancias sin
atenuacin. Estos dos tipos de seales son el lenguaje universal de las clulas nerviosas
en todos los animales estudiados.
Las neuronas se comunican entre s a travs de sinapsis, las cuales pueden ser elctricas
o qumicas. Sinapsis elctricas se encuentran en el empalme cercano entre dos neuronas
donde las corrientes de iones se pasan directamente a la neurona vecina.
Sinapsis qumicas liberan substancias transmisoras y los receptores postsinpticos
determinan los efectos de los potenciales de accin presinpticos en los potenciales
elctricos postsinpticos. La interaccin sinptica postsinptica podra ser excitatoria
o inhibitoria, dependiendo del neurotransmisor y de los receptores postsinpticos de la
seal.

En la conexin sinptica entre neuronas ocurren memoria y aprendizaje. La memoria de

corto plazo esta representada por cambios en la fuerza sinptica entre las neuronas
relacionadas. La memoria de largo plazo se basa en interacciones entre las sinapsis y el
ncleo de la clula, donde cambios sinpticos a largo plazo involucran la activacin de
la expresin gentica, sntesis de nuevas protenas y la formacin de nuevas conexiones
sinpticas (Kandel 2001, Science). Estos cambios relacionados en memoria y
aprendizaje son probablemente mecanismos universales en todos los animales.

Organizacin jerrquica del cerebro en los vertebrados

Los cambios en los parmetros fsicos medio ambientales y eventos son importantes en
la determinacin del comportamiento animal. Los sistemas sensoriales traducen los
eventos fsicos (estmulos) a potenciales locales y de accin en el sistema nervioso.

Los eventos traducidos, son posteriormente procesados en las vas ascendentes

neuronales (ascending neuronal pathways). Los anlisis del estmulo son realizados en
las vas ascendentes sensoriales (ascending sensory pathways) en todas las partes que
conforman el cerebro de los vertebrados. Todas las vas sensoriales son paralelas a
travs del cerebro y procesan paralelamente la informacin.

Finalmente la informacin crtica para el comportamiento es extrada de las seales

provenientes de los sentidos y se generan patrones neuronales de contraccin muscular.
En las vas descendentes de las clulas efectoras, por ejemplo msculos para el
movimiento, existe una organizacin sistemtica paralela de igual manera que en las
vas sensoriales ascendentes.

En los vertebrados el cerebro esta dividido en cinco partes miel-, met-, mes-, di-, y
telencfalo. Diferentes regiones del cerebro estn especializadas para desempear
diferentes funciones. Esta diferenciacin se encuentra a travs de las vas sensoriales
ascendentes y motoras descendentes. Las proyecciones finales de las vas sensoriales y
las reas donde se empiezan a generar los comandos para el movimiento se encuentran
en las regiones del neocortex. Estas reas pueden ser localizadas externamente en el
cerebro y se conoce cual regin es responsable de una determinada funcin en el caso
del cerebro humano. En el caso de informaciones somatosensoriales, por ejemplo, en el
tacto el rea de proyeccin esta en el lbulo parietal del cerebro. Aqu la superficie de
nuestro cuerpo no esta representada por la superficie de las partes del cuerpo sino por el
grado de innervacin de esa parte. As el input sensorial que viene de las manos y labios
ocupan la mayor parte de la corteza cerebral que el input sensorial que viene de la
pierna. Todos los sistemas sensoriales y motores siguen un patrn jerrquico y de
procesamiento paralelo.
Procesamiento neuronal complejo: Comunicacin humana

El lenguaje podra ser considerado como uno de los mas complejos comportamientos
cognitivos y probablemente el ms evolucionado del comportamiento humano. Este
comportamiento empieza con la traduccin de cambios de sonidos por parte de las
clulas sensoriales ciliadas en la cclea del odo interno. Los estmulos fsicos son
traducidos en picos de potenciales de accin. La posicin de las clulas sensoriales
ciliadas en la cclea seguida de las neuronas ascendentes del VIII nervio craneal en el
ncleo cclear representan la frecuencia del estmulo acstico, ms conocida como
representacin tonotpica de la frecuencia del sonido percibido. El primer ncleo
receptor en el cerebro es el ncleo coclear, el cual esta situado en la medula
(metencfalo). La va neural pasa a travs del colliculus inferior (mesencfalo) del
ncleo geniculado medial y termina en el neocorteza auditiva (telencfalo).

La corteza auditiva esta localizado en el lbulo temporal. De igual manera que en los
sistemas sensoriales y motores, a excepcin del olfatorio, existe un cruce mayor de
neuronas e informacin en las vas ascendentes y descendentes entre el metencfalo y
mesencfalo (cerebro posterior y medio).

Es importante mencionar que en el hombre tanto el cuerpo como su sistema nervioso

esta organizado bilateralmente. Sin embargo, esto no se aplica para el lenguaje. En la
percepcin y generacin del lenguaje se encuentran una asimetra en el procesamiento
de la informacin en el sistema nervioso central. La comprensin del lenguaje, en el
rea descrita por Wernicke, es esencial y necesaria en neurociencia. Las reas de Broca
y Wernicke se encuentran localizadas en el lado izquierdo del cerebro humano. En el
rea de Wernicke se encuentra la comprensin y en el rea de Broca se genera el
lenguaje y se produce los comandos necesarios para la pronunciacin verbal. Las reas
de Wernicke y Broca estn unidas por una va cortical bidireccional. Estas dos reas al
igual que otras regiones adicionales son parte de una compleja red de trabajo (network)
en el neocorteza que contribuye al procesamiento del lenguaje.
El Sistema Nervioso
El sistema nervioso humano contiene aproximadamente 100 mil millones de neuronas.
Consiste en el sistema nervioso central (encfalo y mdula espinal) y el sistema
nervioso perifrico que incluye los nervios vegetativos, sensoriales y motores. El
sistema nervioso se organiza en circuitos y sistemas que controlan funciones como la
visin, respiracin y comportamiento.

La posibilidad de estudiar la biologa de la neurona en cultivo y comprender los

mecanismos moleculares y genticos que intervienen en la funcin neuronal ha
permitido desarrollar nuevas estrategias teraputicas.

Por qu necesitamos el Sistema Nervioso?

La concepcin evolutiva es central en neurociencia. El sistema nervioso aparece

bsicamente como una necesidad de los animales de moverse o desplazarse. Para esto es
necesario captar las caractersticas del medio ambiente, hacer una representacin mental
adecuada de la realidad exterior e interior y predecir el impacto de las acciones y los
acontecimientos externos. El sistema nervioso es anticipatorio y realiza todo el tiempo
hiptesis o representaciones sobre el mundo externo.

Objetivos de la neurociencia
Describir la organizacin y funcionamiento del sistema nervioso, particularmente el
cerebro humano.

Determinar como el cerebro se "construye" durante el desarrollo.

Encontrar formas de prevencin y cura de enfermedades neurolgicas y psiquitricas

Neurociencia y salud
El mejor conocimiento del cerebro permite comprender y tratar mejor las enfermedades
que afectan al sistema nervioso, tanto psiquitricas como neurolgicas. Esto permite
nuevos tratamientos mucho ms eficientes y seguros para enfermedades de enorme
impacto social como Depresin, Demencia, Esquizofrenia, Enfermedad de Parkinson o
accidentes cerebrovasculares. Los tratamientos han dejado de ser empricos y no
ocasionan tantos efectos adversos. En los prximos aos vamos a asistir a nuevas
formas de tratamientos que van a implicar, adems de nuevos frmacos, el transplante
de clulas progenitoras de neuronas o modificadas genticamente para que cumplan la
funcin de neuronas faltantes y la terapia gnica, es decir, la intervencin directa en el
genoma de las clulas nerviosas con fines teraputicos.

Neurociencia, Informtica y robtica

La comprensin del sistema nervioso tambin tiene un inters productivo o industrial.
Ejemplo de ello es el diseo de los nuevos aparatos inteligentes, sean computadoras o
robots. La inteligencia artificial se basar cada vez ms en una emulacin de la
Biologa. El cerebro funciona de una manera radicalmente diferente a como lo hace una
computadora o a un robot actual, los mecanismos por los cuales se procesa la
informacin son inmensamente ms complejos y sutiles en los circuitos neuronales. Las
neuronas se comunican a travs de un alfabeto de sustancias qumicas llamadas
neurotransmisores. A su vez, las seales no slo hacen silenciar o activar una neurona
sino que tambin modifican sus propiedades al interactuar indirectamente con los genes.
Por ejemplo, un aprendizaje elemental como ser reconocer el peligro frente a la
electricidad o el evitar comportamientos con consecuencias negativas (como el dolor o
el gusto desagradable) implica millones de eventos moleculares, incluyendo cambios a
nivel de la expresin de genes y nuevas conexiones entre las neuronas.

Neuroprtesis como aplicacin directa de la Neurociencia

Desde antao las herramientas fueron aplicadas para la sustitucin y compensacin de
funciones corporales perdidas. Bastones, lentes y dentaduras postizas son las prtesis
ms comunes. Es posible predecir un rpido desarrollo de las neuroprtesis en las
prximas dcadas.

Nuestro sistema nervioso recibe seales visuales, auditivas, tctiles olfativas, y

gustativas a travs de ojos, odos y receptores especializados localizados en la piel y las
mucosas. Comparando dicha informacin con la almacenada en nuestra memoria somos
capaces de actualizar permanentemente nuestra imagen del mundo. Somos capaces de
abstraer, definir perfiles de conducta y juzgar. Somos capaces de planificar nuestros
movimientos, organizar el patrn de activacin de nuestros msculos y controlar su
fuerza de contraccin. Somos capaces de regular la secrecin de hormonas en el
momento y cantidad apropiada. No hay computadora actual que pueda emular al
cerebro en la variedad y simultaneidad de tareas. Ms importante an, no se sabe si
todas las capacidades mentales pueden ser sustitubles por mquinas algortmicas como
las actuales. Sin embargo los avances de la electrnica han permitido construir
maquinas que pueden realizar algunas tareas en forma mucho ms rpida que el sistema
nervioso. Para sustituir o compensar una tarea con una neuroprtesis se requiere que
dicha tarea sea claramente definida y separada de otras. Conviene adems considerar
que la solucin brindada por el diseo biolgico original ha sido pulida por millones de
aos de evolucin. Por razones tcnicas, la deteccin de seales externas y algunos
mecanismos simples de control de la actividad muscular parecen ser los objetivos de las
neuroprtesis ms probablemente exitosas en un futuro inmediato.

El programa europeo "Levntate y Anda" (SWAM, en sus siglas en ingls) es quiz el

estudio sobre neuroimplantes ms completo de los llevados a cabo en los ltimos aos.
Este proyecto, desarrollado por el profesor francs Pierre Rabishong de la Universidad
de Montpellier, logr el ao pasado devolver la capacidad de mover las piernas, en
mayor o menor grado, a tres parapljicos. Mediante un chip implantado en el abdomen
que enva seales elctricas a unos electrodos conectados a los nervios y grupos
musculares de las piernas, los distintos sujetos que participaron en el experimento
consiguieron mover sus miembros y hasta ponerse en pie. Este microchip, que mide 4
mm de longitud y lleva integrados 10.000 transistores, fue desarrollado por IBM e
incluye un software para programar el movimiento, que en un futuro podra ser
controlado por el propio usuario desde un simple botn o incluso una especie de
completo "bastn de mando".
El sistema, que slo puede ser utilizado por aquellas personas que conserven su masa
muscular en buen estado, fue financiado en sus inicios por la Comisin Europea, pero
en la actualidad y al considerar que el proyecto ha entrado en su fase comercial, ste ha
dejado de recibir subvenciones pblicas para desventura de los ms de los 300.000
europeos que padecen estas discapacidades.

Los antecedentes de este sistema de electroestimulacin se pueden encontrar en otras

aplicaciones ya desarrolladas desde hace aos, como la que regula la respiracin de los
tetrapljicos, mediante la implantacin de electrodos en el diafragma, o la utilizada para
regulacin de los esfnteres, por ejemplo.

Otro mtodo, aunque no quirrgico, para aprovechar el potencial elctrico del cerebro
en la mejora de la calidad de vida de algunos enfermos es el ideado por un equipo de
investigadores alemanes de la Universidad de Tubinga. Este implante est dirigido a
salvar de la incomunicacin a los enfermos de ELA (esclerosis lateral amiotrfica) y
consiste en la colocacin de dos pequeos electrodos en la parte superior de la cabeza
del enfermo que registran la actividad de su corteza motora cerebral. Con un cierto
entrenamiento los pacientes pueden llegar a escribir directamente con el "pensamiento"
en la pantalla de un ordenador, utilizando el movimiento del cursor arriba y abajo para
seleccionar las letras deseadas. La tcnica resulta algo limitada al basarse en elecciones
binarias simples, pero tiene la ventaja de que no necesita ciruga, con los riesgos
asociados que sta conlleva.

Otras aplicaciones de las neuroprtesis se dirigen a la restauracin de capacidades

sensoriales perdidas, como la vista y el odo. En el primer caso, uno de los experimentos
ms antiguos para recuperar la visin utilizando la implantacin de electrodos en el
cerebro es el del "ojo artificial", llevado a cabo por primera vez por el Dr. William
Dobelle en 1978, fundador del Dobelle Institute, dedicado hoy a la fabricacin y
distribucin de implantes cerebrales para diversas funciones.

El ingenio en cuestin consiste en unas gafas que llevan incorporados dos dispositivos:
una pequea cmara de televisin y un sensor ultrasnico. Ambos estn conectados a un
ordenador que el paciente lleva colgado en la cintura y que, una vez procesada la
informacin recibida, transmite a otra mquina la orden de enviar estas seales a unos
electrodos de platino implantados en el cerebro, en el cortex visual. Unas recibidas estas
seales los electrodos estimulan las clulas encargadas de percibir destellos de luz, con
lo que se produce la visin.

Aunque el sistema no es adecuado para que un ciego recupere la agudeza visual normal,
s sirve para que pueda desenvolverse satisfactoriamente e identifique los objetos. El
siguiente paso en esta direccin, y en el que ya se est trabajando, sera la sustitucin de
la cmara por un dispositivo electrnico ms sofisticado, un sistema bioinspirado, con
conexiones sin cables (telemetra) y que permita al paciente ver en una pantalla y usar
Internet, por ejemplo.

En cuanto a las neuroprtesis utilizadas para la recuperacin del odo, los implantes ms
comunes son las prtesis cocleares, dispositivos electrnicos que sustituyen a las
estructuras del odo deterioradas, la cclea en este caso, encargada de convertir el
sonido en un impulso nervioso. Estos implantes, utilizados con xito en miles de
pacientes, se encargan de captar las seales auditivas por un micrfono, convertirlas en
impulsos elctricos y estimular el nervio auditivo. Este sistema, aunque muy avanzado,
tiene un alto coste, requiere de muchos ajustes y pruebas especficas y no es eficaz en
todo tipo de pacientes.

Por ltimo, y para ir mucho ms lejos en la experimentacin, una pareja britnica se ha

implantado recientemente un chip con el que pretenden comunicarse entre s slo con el
pensamiento. La pareja, formada por Kevin Warwick, un profesor de ciberntica de la
Universidad de Reading, y su esposa, persigue la interaccin cerebral enfocada al
control de movimientos. Para ello, se han hecho implantar un chip de 5 cm conectado a
las terminaciones nerviosas del brazo, de tal manera que los impulsos del profesor
convertidos en seales de radio se envan a un ordenador y desde ste parten hasta el
chip de su pareja, que realizara exactamente el mismo movimiento. El propio
protagonista del experimento sostiene que con esta misma teora, y a travs de un chip,
se podra llegar a la transmisin de otro tipo de "impulsos", como sentimientos, deseos y
pasiones...

Por el momento, las neuroprtesis abren todo un mundo de posibilidades para aquellas
personas que permanecen incomunicadas o incapacitadas a causa de lesiones de su
sistema nervioso, ausencia de miembros o deficiencias sensoriales. El desarrollo de
nuevas tecnologas, junto al estudio del cerebro permitirn disear dispositivos aptos
para muy distintos usos, que muy bien pueden comenzar a borrar las fronteras entre el
hombre y la mquina.

Neuroprtesis visuales

Las nanotecnologas han conseguido crear y controlar dispositivos de dimensiones

nanomtricas (millonsimas de milmetro), que con dimensiones similares a la clula, a
las protenas o a las molculas son capaces de interactuar con ellas en planos de
igualdad. Y son los efectos macroscpicos de esta interaccin los que estn creando
nuevas posibilidades y nuevas oportunidades muchas de ellas hoy ni siquiera
imaginables.

Un ejemplo actual de ello es la investigacin llevada a cabo sobre neuroprtesis

visuales, que podran transformar radicalmente la calidad de vida de los discapacitados
visuales en las prximas dcadas. Investigadores del Centro Nacional de
Microelectrnica del CSIC, de la Universidad Autnoma de Barcelona y de la
Universidad Miguel Hernndez estn trabajando en el desarrollo de neuroprtesis
visuales en las cuales elementos como los electrodos de platino, ampliamente utilizados
en medicina hasta ahora, sern sustituidos por electrodos de nanotubos de carbono.

Comparativamente, los nanotubos de carbono, que son estructuras nanomtricas,

ofrecen una mayor biocompatibilidad, producen un menor dao celular y adems, por su
tamao permite colocar un numero elevadsimo de ellos para estimular las zonas
visuales daadas, pasndose de colocar algunas unidades de electrodos convencionales
a centenas o miles de nanotubos. Este cambio tan significativo resuelve uno de los
problemas ms conocidos en neurofisiologa: mejorar la interfase biolgico-artificial.
Interfases bi-direccionales

Un paso ms adelante consiste no slo en enviar seales al cerebro humano, para

corregir una deficiencia, sino tambin en extraer informacin y seales de l, de forma
que se pueda interactuar con el cerebro de forma bidireccional.
Un proyecto que se est desarrollando en la Universidad de Southern en California
(EE.UU), pretende reemplazar funciones cognitivas perdidas como la memoria, con la
implantacin de un chip en el hipocampo humano. El proyecto requiere avances en
neurociencias, para comprender el comportamiento del hipocampo, y avances en
informtica, para emular de forma real dicho comportamiento.

Desarrollado el chip, los investigadores persiguen implantarlo en el cerebro humano con

lo que se requiere garantizar su perfecto funcionamiento a largo plazo sin provocar
daos celulares ni interferir con otras funcionalidades del mismo. Para ello ser
necesario crear interfases que permitan una interaccin directa con las neuronas que lo
forman. Mediante tcnicas de nanotecnologa y el estudio detallado del comportamiento
sinptico de las neuronas se podrn disear nuevas interfases que superen los actuales
problemas de rechazo y que interacten de forma natural con las neuronas.

Finalmente, y mediante tcnicas de ingeniera gentica aplicadas a ciertas lneas

neuronales, se alterar la expresin gentica de las neuronas involucradas en el proceso,
permitiendo a estas crear nuevas conexiones que garanticen el aprendizaje, con el fin de
conseguir una interaccin dinmica y efectiva con el chip implantado.
Algunos ejemplos generales a citar:
Las prtesis cocleares permiten que los sordos vuelvan a or:

Desde hace varias dcadas se trabaja en el desarrollo de sistemas que permitan presentar
la informacin visual o auditiva como un patrn de estmulos sobre la piel. Se registran
los sonidos con un micrfono o las imgenes con una cmara de vdeo y se transforma
dicha informacin en un patrn de estmulos elctricos sobre la superficie de la piel. El
paciente aprende a reconocer las "imgenes" creadas de esa forma sobre la superficie de
su piel y correlacionar dichas imgenes con los objetos que las provocan. Este tipo de
dispositivos se ha empleado con xito en muchos pacientes sordos, logrndose una
mejora sustancial de la capacidad de comunicacin y de la calidad de vida de dichas
personas.

En una segunda aproximacin los dispositivos electrnicos sustituyen las estructuras

daadas. En el caso de un trastorno auditivo, estos dispositivos, llamados prtesis
cocleares, sustituyen a la cclea (la parte del odo que transforma el sonido en un cdigo
de impulsos nerviosos). Las seales son captadas por un micrfono y son transformadas
electrnicamente en impulsos elctricos que estimulan directamente el nervio auditivo.
Los resultados han sido muy buenos, existiendo experiencia en miles de pacientes
implantados fundamentalmente en Estados Unidos y Europa. Sin embargo, no todos los
pacientes sordos pueden ser tratados con la misma eficacia utilizando prtesis cocleares.
La seleccin de pacientes para utilizar dichos implantes involucra una serie de estudios
especializados y relativamente costosos. El cdigo de impulsos que representa la
informacin auditiva es an poco conocido y deben hacerse mltiples pruebas y ajustes
de las prtesis cocleares hasta lograr una transferencia ptima de informacin entre el
dispositivo y el nervio. En nuestro pas esta tecnologa fue introducida con xito por el
grupo del Hospital Maciel, dirigido por el Prof. Dr. Hamlet Suarez.

Es posible recuperar los movimientos perdidos?

Las lesiones cerebrales y medulares pueden causar perdida permanente de las

sensaciones o la motricidad de los miembros. En el sistema nervioso, la regeneracin de
las clulas afectadas no es posible; por lo tanto los daos son irrecuperables. Sin
embargo, la estimulacin de elementos sanos puede facilitar el desarrollo de circuitos
neurales que realizan la suplencia de las zonas daadas. En otros casos, la funcin de las
zonas daadas puede sustituirse parcialmente por una computadora controlada por zonas
indemnes del cerebro y por seales obtenidas de los nervios perifricos. Las seales
nerviosas pueden ser registradas electrnicamente y procesadas por la neuroprtesis.
Una vez procesada la informacin, el dispositivo puede estimular los msculos con
impulsos elctricos permitiendo cumplir as algunas funciones motoras elementales.

Los dispositivos de que disponemos actualmente han implementado parcialmente este

sistema conceptual. Se pueden describir varios tipos entre los que se destacan los
dispositivos "de bucle abierto" y "de bucle cerrado".

En los dispositivos llamados "de bucle abierto" se prescinde de las seales neurales
resultantes de la contraccin de los msculos estimulados. El paciente pone en marcha
el estimulador con una llave accionada mecnicamente con un miembro sano o
accionado elctricamente activando voluntariamente msculos sanos. En este ultimo
caso, las seales obtenidas del msculo voluntariamente activado controlan el
estimulador. En general, los msculos son estimulados de acuerdo a una secuencia
temporal fija. Dicha secuencia se obtiene registrando la actividad muscular en personas
normales. Este tipo de dispositivo es poco eficiente porque no tiene en cuenta las
caractersticas propias del paciente y las distintas condiciones en las cuales el paciente
utiliza sus msculos.

En los dispositivos "de bucle cerrado" se grada la estimulacin de acuerdo al efecto

producido. Dicho efecto puede estimarse de distintas formas: (a) utilizando sensores
externos que permiten medir continuamente los ngulos entre las articulaciones y la
fuerza sobre los puntos de apoyo, (b) registrando la actividad muscular provocada por el
estmulo, (c) registrando la actividad de los nervios perifricos sanos que llevan hacia el
sistema nervioso la informacin de la posicin articular, el tacto y la presin. En el
momento actual slo se dispone comercialmente del tipo de dispositivos en los cuales
los efectos se miden utilizando sensores externos. Los otros tipos de dispositivos "de
bucle cerrado" se encuentran an en etapa experimental.

Por ultimo, existe un tercer tipo de seales importantes para el comando de las
neuroprtesis. Estas son las seales generadas por la corteza cerebral; en algunos
pacientes estas seales podran ser registradas en forma continua y ser utilizadas para
controlar la computadora que controla la estimulacin muscular en combinacin con las
seales obtenidas de los nervios perifricos (ver figura).

Figura tomada de Hoffer.

A. Las acciones voluntarias son iniciadas en varias reas cerebrales. Las neuronas motoras de la corteza
cerebral (1) proyectan sobre neuronas ubicadas a lo largo de la mdula espinal (2) haciendo contactos
sinpticos a varios niveles (3). Estas neuronas motoras tienen sus cuerpos en la mdula, pero sus
prolongaciones se extienden fuera de la misma, formando races plexos y nervios que terminan sobre los
msculos (5). Seales originadas en terminaciones de nervios sensitivos, incluyendo algunas en las puntas
de los dedos (6), se trasmiten desde los miembros a la mdula y sirven para controlar en forma refleja la
excitabilidad de las neuronas que comandan los msculos (7) y para informar al cerebro de los
acontecimientos que ocurren en los dedos. La corteza cerebral procesa dicha informacin (9). Este
procesamiento es necesario para adquirir conciencia de lo que ocurre con nuestro cuerpo.
B. Las lesiones de la mdula espinal pueden destruir las prolongaciones de las neuronas corticales que
comandan los actos motores y las prolongaciones de las neuronas ganglionares y medulares que llevan la
informacin al cerebro sobre lo que ocurre en los miembros. El diagrama ilustra el plan ms optimista
concebido como posible al da de hoy. Las seales de la corteza cerebral podran registrarse (1) y enviarse
por telemetra (2) a un computador (3), que est programado para controlar la actividad de los msculos.
Este computador enva seales (4) a los msculos para que se contraigan. Estas seales llegan a los
msculos por cables implantados o por ondas de radio (5). El computador recibe informacin tomada de
los nervios (6) que inervan la piel y los msculos y de sensores externos (7) que miden el movimiento de
las articulaciones. Con estos datos ajusta los estmulos enviados a los msculos para obtener movimientos
ms suaves y eficaces. Por ultimo el computador enva estmulos (8) por ondas de radio hacia la corteza
cerebral (9), para informar al sujeto de lo que est ocurriendo.

Especificando an ms, se ahondar en la ingeniera neuromrfica y la

neuroprotesis para personas no videntes.
 Introduccin general sobre la situacin de
personas no videntes
La percepcin y sus carencias en el desarrollo integral
humano
Un concepto fundamental del planteamiento piagetiano es el de movimiento; a partir de
esa posibilidad el ser humano puede estructurar su inteligencia; sin embargo, existen
hombres que tienen la movilidad restringida por diferentes causas que pueden ser de
origen sensorial o fsico, tal es el caso de personas ciegas, sordociegas o con parlisis
cerebral. Las restricciones en la movilidad generan estados de gran conflicto emocional;
a pesar de querer desplazarse, las condiciones de deficiencia motora o sensorial impiden
o limitan la satisfaccin de ese deseo, con lo cual se afecta tanto la imagen de s mismo
como las oportunidades para estructurar el mundo. Ahora bien, contrario a lo que
sucede en personas con parlisis cerebral, la causa para las restricciones en la movilidad
de los sujetos ciegos o sordociegos est en la ausencia de visin ms que en
compromisos del sistema neurolgico. La persona ciega, aunque puede caminar, siente
inseguridad y temor de desplazarse, con lo cual, adems de afectarse su capacidad para
establecer relaciones con los objetos, afecta tambin su capacidad de representacin
mental del espacio; "la nocin de objeto es correlativa a la organizacin del campo
espacial en s mismo", Piaget. La ausencia de visin y de movimiento limita la accin
del sujeto en el medio y las oportunidades de realizar acomodaciones visuales como
seguir movimientos de traslacin, encontrar la posicin de los objetos y evaluar
distancias en profundidad; las dificultades de relacin con el medio, sumadas a una baja
estimulacin, de parte de quienes le rodean, tiene efectos negativos en la construccin
de conceptos espaciales, lo cual se origina desde la tierna edad por la demora en
descubrir la permanencia de los objetos, en diferenciar sus movimientos de los
caractersticos de las cosas y en representar sus propios desplazamientos. Estas son,
segn Piaget, condiciones bsicas para que el hombre pueda construir los conceptos de
espacio topolgico, proyectivo y euclidiano. Entonces, parte fundamental del proceso de
educacin o rehabilitacin de quienes tienen este tipo de limitaciones de orden motor o
sensorial es la promocin de la movilidad y la orientacin. Afortunadamente, hoy, desde
las tecnologas de apoyo se intenta una mayor comprensin de la fenomenologa propia
de cada discapacidad para realizar sobre este fundamento el diseo y produccin de
ayudas compensatorias. Tal es el caso de los sensores para estimular y orientar a la
persona ciega o sordociega en sus desplazamientos, o los carros y sillas adaptadas para
las personas con parlisis cerebral u otro tipo de problema motor; as mismo lo son las
ayudas para fomentar la manipulacin del medio o elevar la capacidad comunicativa
con sus congneres. En la actualidad se habla de la movilidad alternativa y esto es ya un
avance significativo para entender tanto las implicaciones que ese concepto tiene en la
comprensin de la manera como ella puede ser estimulada de acuerdo con las
caractersticas de cada discapacidad, como sobre la trascendencia de su desarrollo para
la constitucin del sujeto social, ya que es a travs de la movilidad que el hombre puede
estructurarse socioafectiva y cognitivamente. Por mucho tiempo, los estudios sobre
movilidad en buena medida fueron orientados a la problemtica de la persona invidente
adulta, siendo su principal objetivo dotarlo de instrumentos y tcnicas para movilizarse,
ms que propender por la investigacin sobre la forma como ste, desde sus primeras
etapas, construye representaciones del espacio. Las investigaciones sobre la
representacin espacial en personas invidentes estn orientadas a identificar la manera
como esta privacin sensorial visual afecta o limita la capacidad para la formacin y
estructuracin de conceptos. En este sentido, vale la pena retomar planteamientos de
algunos autores, como Barry y Piaget quienes, respecto de la ceguera, analizan los
efectos negativos que tiene para el desarrollo conceptual la deficiente o nula accin
sobre los objetos, debido a que si no los toca y explora por medios tctiles difcilmente
puede hacer inferencias sobre sus propiedades y establecer relaciones, comparaciones y
abstracciones. Pero, adems del estudio, en este tipo de poblacin surgen interrogantes
respecto de las representaciones del nio con parlisis cerebral o con cualquier otra
deficiencia motora; un nio afectado gravemente de parlisis cerebral tiene tambin
dificultades en la representacin del espacio debido a los problemas de movilidad y de
manipulacin; es bien sabida la importancia que tiene la movilidad en todo el proceso
de desarrollo humano. Algunos estudios realizados por Fraiberg demuestran cmo el
retraso locomotor de chicos invidentes tiene origen en la secuencia de desarrollo mano-
odo. Las personas con necesidades especiales de orden motor, visual o visual-auditivo
viven en estados de privacin sensorial: el ambiente se torna rutinario y as deben pasar
largas horas, debido a que el control de ste no depende de ellos sino de quienes les
"cuidan", con lo cual se restringen las oportunidades para explorar, tocar, oler, es decir,
para encontrar riqueza y variedad de estmulos que les permitan conocer, relacionar y
hacer inferencias. En el caso de estas poblaciones, existen menos opciones para el
desarrollo de la correspondiente coordinacin odo-mano u ojo-mano, vitales para
establecer relaciones y conceptos espaciales. Particularmente, en el caso de sujetos
ciegos, la perturbacin sensorial impide desde el principio la adaptacin de los
esquemas senso-motores y retrasa su coordinacin general; las coordinaciones verbales
no bastan para compensar ese retraso siendo necesario todo un aprendizaje de la accin
para llegar a la constitucin de operaciones comparables a las del vidente, (Piaget).

Nios invidentes cuyo proceso de socializacin se ha producido en entornos y contextos

culturales pobres han presentado graves dificultades en el seguimiento de instrucciones,
adems de una marcada tendencia a utilizar expresiones verbales ecollicas y a
mostrarse indiferentes tanto a los objetos como a los sonidos provenientes de ellos y al
mundo en general. Es decir, si a la deficiencia se le suma el ambiente empobrecido se
limita la oportunidad de experimentar con los objetos y, luego, imaginarlos cuando no
estn presentes; por tanto, se retrasa la capacidad para percibir y para representar. En
este sentido, Piaget e Inhelder (1967) plantearon lo importante que resulta el proceso
perceptivo para alcanzar el concepto de espacio, concepto que se desarrolla ms
lentamente que la percepcin de espacio. Por otra parte, Ochaita estudia la incidencia de
la informacin que entra por va tctil o cinestsica en la formacin de conceptos
espaciales; sus trabajos se soportan en los procesos que debe seguir el ser humano para
elaborar conocimiento sobre los espacios topolgico, proyectivo y euclidiano; adems
de estudiar el papel del desarrollo intelectual en estos procesos. Sobre este fundamento,
el inters de Ochaita ha sido conocer la forma y las estrategias seguidas por las personas
invidentes en la solucin de problemas de contenido espacial. Para el anlisis de este
tipo de problemas ha utilizado pruebas de orientacin en nios ciegos respecto de
posiciones horizontal, vertical y oblcua, adems del anlisis sobre la coordinacin de
perspectivas y sobre problemas de razonamiento en forma de silogismos lineales, de
localizacin de lugares topogrficos y del problema euclidiano de la medida espontnea.

Como resultado de estas experiencias, podemos concluir que los problemas de

conocimiento espacial, incluso los proyectivos, son comprendidos y resueltos por los
nios siempre y cuando se les ofrezca la oportunidad de manipular materiales y se les
brinde una adecuada informacin y explicacin del problema.

Las ayudas tcnicas como puente entre la persona y el entorno

A la hora de buscar un a solucin par la prdida de la visin, existe una opcin
biolgica basada en la regeneracin de las clulas afectadas tratndolas con factores de
crecimiento, con frmacos, mediante terapia gnica, mediante el trasplante celular de
fotorreceptores o de epitelio pigmentario. Y una aproximacin tecnolgica utilizando
las ayudas pticas, las herramientas tiflotecnolgicas o las neuroprtesis.
Las neuroprtesis pueden situarse a nivel de la retina, del nervio ptico o de la corteza
cerebral para interaccionar con las neuronas. Tanto los marcapasos como los trasplantes
cocleares son buenos ejemplos de neuroprtesis que ya estn funcionando en medicina.
Con estas, se sustituye la transmisin de informacin basada en el intercambio de iones
por el de electrones que circulan por un conductor para estimular las neuronas.

Se sabe que la luz, que es una radiacin electromagntica, tiene que llegar a la retina
para ser transformada en energa elctrica en sus distintas capas, puesto que la energa
elctrica es la que entiende el cerebro. Cuando las clulas que promueven esta
transformacin tienen algn problema, se produce una disminucin de la visin.
En la actualidad hay distintos equipos que trabajan con prtesis epiretinal, es decir, a
nivel de la capa de clulas ganglionares o bien, con prtesis subretinal, en la capa de los
fotorreceptores. Cada una de ellas tiene sus pros y sus contras pero ambas se encuentran
con el problema de procurar que se fije en la zona elegida sin que se produzcan
desplazamientos o desprendimientos.

Como es lgico, en las zonas donde se ha producido un gran deterioro a nivel celular,
carece de sentido intentar estimular las clulas y por tanto hay que estudiar dnde puede
ser ms til la prtesis, bien en el nervio ptico o bien en la corteza cerebral.
Una vez tomada la decisin, es necesario estimular el cerebro de una forma lo ms
parecida a como lo hace el ojo, es decir, enviar y procesar la informacin de una manera
que la corteza cerebral pueda entender.
La informacin llega a la corteza cerebral aproximadamente a 1.5mm. por debajo de la
superficie lo cual complica el abordaje quirrgico por lo que se utilizan prtesis cuyos
electrodos tengan unas puntas que penetren hasta la zona deseada.
En cualquier caso, nunca se est hablando de conseguir una visin normal, sino una
visin con un campo reducido, sin matices y sin colores, sin embargo, esto ya
proporciona un gran paso en la calidad de vida del invidente.

El desarrollo de las neuroprtesis se asientan sobre ciertas certezas a saber:

Se cree que estas prtesis pueden funcionar porque ya lo hacen con otros sentidos y
porque la mayora de las enfermedades afectan slo a lo que es el globo ocular.
Se sabe que la estimulacin elctrica o mecnica de las neuronas del ojo producen
destellos de luz.
Utilizando distintos electrodos se puede llegar a simular patrones complejos ya que
cada uno produce un punto de luz.
En cualquier caso, despus del implante se requerir un proceso de aprendizaje que
puede ser muy variable.
Lo importante no es trasmitir mucha informacin a los centros de la visin, sino que
esta sea til.
El primer paso es conocer cmo se trasmite y cmo se procesa la informacin, en
definitiva, cmo se desempea el hecho visual. En ocasiones, las clulas reaccionan
igual ante estmulos muy distintos y en otras, ocurre exactamente lo contrario, ante un
mismo estmulo, reaccionan de manera distinta. Se hace necesario pues, saber cmo
reconoce el cerebro lo que est viendo. Los ltimos estudios llevan a pensar que el
cerebro procesa el global de los estmulos recibidos y no uno a uno.

Hoy por hoy se est consiguiendo que la respuesta de la retina artificial sea similar a una
retina humana y aunque la visin conseguida es en blanco y negro, se puede adaptar a
las necesidades del paciente intensificando distintas caractersticas de la imagen.

Los problemas que estn surgiendo se pueden enumerar:

No se sabe cuntos electrodos son necesarios para una visin til, cul ha de ser su
separacin ni tampoco la corriente necesaria para evocar una determinada percepcin
visual.
Si la matriz implantada es muy grande, dado que el cerebro no es plano y la matriz es
rgida, se presentan problemas de adaptacin por eso se tiende a poner varias ms
pequeas. Ya se han obtenido prtesis de 100 electrodos de 3.5x3.5mm.
Dado que la tcnica de implante es invasiva, se pueden presentar problemas de
infeccin.
Se sabe que en torno a un 5 o 6% de los electrodos se deterioran como consecuencia
de que atraviesan capilares sanguneos y entonces se produce una respuesta inmune por
eso se estn desarrollando materiales inertes.
Mandar la informacin a travs de cables externos supone un riesgo de infeccin por
lo que se est probando la telemetra como mtodo para evitar esta contingencia.

A parte de todo lo visto anteriormente, se ha constatado que cuando se pierde la vista, la

zona del cerebro encargada de la visin no permanece inactiva, sino que asume otras
funciones y en tal caso, no tendra mucho sentido colocar una prtesis en una zona del
cerebro que ya est ejerciendo unas funciones distintas a la de la vista. Lo que est claro
es que con la prdida de la visin, la parte del cerebro encargada de esta no se atrofia.

Las tecnologas de apoyo se convierten en mediadoras entre el ambiente y la persona en

cuanto que sirven para estimular desde la infancia procesos bsicos de movilidad, de
manipulacin, de orientacin y de comunicacin. Bower (1977) estimul mediante la
gua snica la tendencia en los bebs para alcanzar objetos; las ondas emitidas por el
dispositivo les permitieron aprender a interpretar los ecos reflejados y deducir la
presencia de juguetes, su distancia y tamao. Ello deja ver la importancia que adquiere
el sonido para los bebs invidentes puesto que slo a travs de l pueden identificar los
objetos e incentivarse por el movimiento. De acuerdo con Lewis, debe
proporcionrseles opciones de tipo auditivo y tctil con lo cual logran mejorar la
capacidad de almacenamiento e integracin de la informacin; de hecho, es ms
complejo el proceso de representacin puesto que al "no ver" a travs del sentido de la
vista las construcciones que hacen son ms difciles de elaborar con respecto a sus
caractersticas fsicas. Adems, se complican en el establecimiento de las relaciones
entre la realidad real y la realidad virtual, producto de su imaginacin y fantasa. Los
estudios de Lowenfeld y Happman demuestran la importancia de que los nios
invidentes exploren entornos concretos y se les estimule en el desarrollo de conceptos
bsicos como distancia, direccin y cambios ambientales. Sin embargo, las
observaciones hechas por Fraiberg y Adelson dejan ver la poca motivacin de los nios
ciegos para desplazarse o moverse en el espacio debido a la falta de estmulos visuales,
por lo que debe ser fomentada la capacidad de movimientos auto-iniciados con lo cual
logran descubrir fuentes sonoras y desarrollar a travs de todo un complejo proceso el
"sentido de obstculo", es decir la capacidad de diferenciar las variaciones que sufre el
sonido al chocar con los objetos que encuentra en el medio ambiente.

Problemas de la percepcin asistida para orientacin y

movilidad
Se ha visto cmo las deficiencias perceptivas limitan no solo el mundo de las acciones
inmediatas sino tambin y de un modo determinante el desarrollo humano en su ms
amplio sentido. Por este motivo la percepcin asistida, esto es, utilizando ayudas
tcnicas, tendr una mayor potencialidad si se incorpora en la infancia a las actividades
diarias, pudiendo as el nio desarrollar, tal como se ha comentado, sus propios
mecanismos de estructuracin de la informacin y su correlacin con el entorno. De la
amplia problemtica que plantea este tema, hay trabajos que se han centrado
principalmente en los problemas directamente relacionados con la locomocin,
especialmente de la poblacin ciega. La locomocin, que se podra asimilar a un
trmino ms amplio como navegacin, comprende bsicamente los conceptos de
orientacin y movilidad, incluyendo aspectos de locomocin en s mismos, relacionados
con el propio movimiento, y sobre todo de percepcin. Matizando las definiciones de
Foulke, la movilidad se centra en la realizacin de movimientos travs del entorno que
posibiliten el logro de un objetivo determinado, mientras que la orientacin supone el
conocimiento suficiente y en cada momento de la posicin espacial de la persona
respecto al objetivo para que este pueda ser alcanzado. Estas dos actividades plantean
dos formas complementarias de actuacin. La primera de ellas es de tipo local y relativo
en el sentido de considerar los problemas de irregularidades o accidentes de suelo y
obstculos para ejecutar los movimientos inmediatos; la segunda, de carcter global y
ms absoluto, trata de la definicin de trayectorias con la seleccin de caminos
evaluando factores como distancia y seguridad. Las acciones de percepcin son de
primera importancia al ser por las que la persona adquiere el conocimiento del entorno
en sus distintas facetas. La visin en este sentido tiene un papel preponderante, aunque
es preciso considerar la percepcin natural como un proceso integrado por el que en este
caso, tal como se ha apuntado con anterioridad, intervienen tambin otros estmulos
sensoriales a travs del sentido vestibular, de sensaciones ligadas al movimiento
(balanceo, deslizamiento, aceleracin, etc.) y del cinestsico, de carcter propioceptivo.

Los sistemas sensoriales nacen como ayudas tcnicas a la percepcin natural. En este
sentido nos referimos a la percepcin asistida y en general a la percepcin artificial que
abarca las siguientes fases: captacin de informacin y excitacin previa en su caso,
conformacin y depuracin, extraccin de caractersticas, interpretacin y
comunicacin. Las etapas intermedias constituyen el procesamiento de la informacin
adquirida para su presentacin final. Ello se realiza mediante los modelos previamente
definidos tanto de los objetos del entorno a identificar como de las tareas a realizar,
ejecutndose en computadores, DSP o similares. Los problemas ms arduos son sin
duda los relacionados con el mundo exterior, esto es, los de captacin y comunicacin.

En lo referente a la comunicacin se estn empleando canales que utilizan las

capacidades sensoriales alternativas. En este sentido, sin embargo, la visin sobre todo
presenta grandes problemas de emulacin particularmente en los aspectos de
representacin fsica de la informacin captada por medios artificiales (cmaras CCD,
lser...). En efecto, dada la alta densidad de datos adquiridos y la estructura espacial de
los mismos es muy difcil formalizar una representacin por canales de naturaleza
esencialmente serie como es el auditivo, muy simple por otra parte de excitar por
medios acsticos. Otras vas alternativas se estn investigando, destacando entre ellas
los llamados sistemas sustitutorios de la visin ya sean por estimulacin electrodrmica
SESV (Smith Kettlewell) o tctil TVSS (Bach y Rita, Palacz, Kurcz, Craig, Collins,
Gibson) en los que se emplean dispositivos matriciales de representacin asociados a
tcnicas concentracin y particin de la informacin tales como TDM (multiplexado por
divisin temporal). Finalmente, en la actualidad se desarrollan tambin dispositivos
descriptores que, partiendo de la informacin captada por cmaras de visin generan
informacin verbal del contenido de la escena usando como interfases sintetizadores de
voz (Deering). No obstante, el estado actual de la tcnica presenta importantes
problemas para la consecucin de sistemas de alta densidad de informacin por las
limitaciones en cuanto a portabilidad, dinmica de deteccin, requerimientos
energticos as como de fiabilidad en los mismos. En el aspecto de captacin se han
elaborado numerosos sistemas relacionados con la orientacin y la movilidad, pudiendo
distinguir dos tipos de enfoques segn el mbito de captacin: locales y globales. Los
primeros, detectores de obstculos (clear path indicators) se cien a un medio muy
prximo estando ms relacionados con los problemas de movilidad. Los segundos o de
entorno afectan ms directamente a aspectos de orientacin, estableciendo posibles
trayectorias hacia el objetivo. En el primer caso estaran los sistemas basados en
ultrasonidos o lser, de corto alcance y haz estrecho (Mowat Sensor, Nottingham
Obstacle Detector, Single Object Detector, Laser Cane...), mientras que al segundo
grupo pertenecen otros de captacin ms amplia usando desde US, como el
Pathsounder, hasta los sistemas GPS de localizacin absoluta por satlite y de comps
magntico con mapeados de la zona de inters. A pesar de todos estos esfuerzos un
nmero muy bajo (inferior al 25 %) incluso de la poblacin privilegiada que ha podido
ser entrenada con alguno de estos dispositivos lo utiliza al menos ocasionalmente
(Blasch y Long).
Introduccin a la Ingeniera Neuromrfica

La Ingeniera Neuromrfica es un campo de investigacin que trata del diseo de

sistemas artificiales de computacin que utilizan propiedades fsicas, estructuras o
representaciones de la informacin basadas en el sistema nervioso biolgico. Aunque
otros campos, como el de las Redes Neuronales Artificiales, tambin se inspiran en la
biologa, lo que caracteriza a la Ingeniera Neuromrfica es la emulacin de funciones
muy especficas, usualmente de tipo sensorial, cuya estructura y funcionalidad biolgica
han sido estudiadas con gran detalle, dando lugar as a la construccin de sistemas tales
como retinas y ccleas artificiales.

Carver Mead, proponente de la denominacin Ingeniera Neuromrfica , coment en

1993: Como ingenieros, sera necio ignorar las lecciones de miles de millones de aos
de evolucin.

De hecho, los sistemas biolgicos tienen habilidades como el reconocimiento del habla,
segmentacin de la informacin visual, control del movimiento autnomo en entornos
cambiantes, etc.; que se desarrollan con una eficiencia fuera del alcance de los sistemas
artificiales convencionales. Uno de los numerosos ejemplos lo constituye la audicin,
que se efecta con un extraordinario rango dinmico (ms de 100db) a partir de sensores
de muy baja calidad (rango dinmico menor de 20db). Los avances obtenidos en nuestro
conocimiento acerca de la forma en que los sistemas biolgicos evolucionan y se
adaptan, y cmo el sistema nervioso central codifica, memoriza, aprende y procesa
informacin deben ser una motivacin para la implementacin de futuros sistema bio-
inspirados.

Por ejemplo, las siguientes caractersticas de los sistemas nerviosos naturales seran de
utilidad si se pudieran adoptar en sistemas artificiales:

Procesamiento paralelo o procesamiento neuronal: sin duda muchas de las

asombrosas propiedades de los sistemas naturales son debidas a que son sistemas de
computacin colectivos. La implementacin de sistemas con un gran paralelismo no es
una tarea fcil. El diseo de primitivas de computacin sencillas (neuronas artificiales)
capaces de realizar un procesamiento eficiente mediante una topologa adecuada es un
tema en el que una amplia comunidad cientfica ha investigado durante aos.

Computacin cooperativa: el modo en que los sistemas biolgicos realizan

procesamientos robustos y de precisin basndose en unidades (neuronas) de
computacin imprecisa y estocstica, con gran nivel de ruido y respuestas impredecibles
frente a estmulos similares, constituye una caracterstica de gran inters para la
implementacin de sistemas artificiales.

Capacidad de auto-configuracin: esta caracterstica presente en los sistemas

biolgicos es de gran utilidad para adaptar sistemas de computacin genricos a
distintas funciones. Adems esta propiedad aumenta la efectividad de los sistemas a
entornos especficos de cada individuo y permite la adaptacin a nuevas condiciones
durante su tiempo de vida.

Por otro lado existen cualidades de los circuitos electrnicos de las que carecen los
sistemas biolgicos, por ejemplo:
 Gran ancho de banda y esquemas de comunicacin con multiplexacin temporal: La
utilizacin de esquemas de multiplexacin que no limiten el paralelismo puede ayudar a
superar el problema de la reducida (comparada con la biologa) capacidad de
interconexin fsica entre elementos computacionales.
Sensores remotos: Existen multitud de sensores y formas de comunicacin que
permiten su utilizacin remota. Este tipo de dispositivos ofrecen la posibilidad de
implementar sistemas de procesamiento distribuidos.
Actuadores remotos: al igual que los sensores, estos dispositivos permiten el control
remoto de sistemas.
Procesamiento de gran precisin: para ciertas tareas puede ser necesaria una gran
precisin de clculo. Esto es fcil de realizar con primitivas de computacin
convencionales basadas en unidades aritmtico-lgicas digitales de la precisin que se
requiera.

En la actualidad investigadores del Departamento de Arquitectura y Tecnologa de

Computadores de la Universidad de Granada participan en el desarrollo de
Tres proyectos europeos relacionados con la implementacin de primitivas de
computacin del campo de la Ingeniera Neuromrfica mediante hardware
reconfigurable. Los proyectos son:

CORTIVIS: Cortical Visual Neurophrostesis for the blind

ECOVISION: Artificial Vision System based on early cognitive cortical processing
SpikeFORCE

A. CORTIVIS: Cortical Visual Neuroprosthesis for the blind

El objetivo de este proyecto es el desarrollo de prototipos en el campo de la

rehabilitacin visual. En concreto se pretende estudiar la viabilidad de neuroprtesis
implantadas en el cortex visual primario para lograr una visin, que aunque limitada, es
de sumo inters para personas ciegas. Los resultados de este proyecto pretenden generar
informacin sobre este tipo de dispositivos no disponibles actualmente. Adems, se
recoger informacin sobre la plasticidad del sistema nervioso visual de adultos, que
ser fundamental para el desarrollo de dispositivos de rehabilitacin visual y de
sistemas de entrenamiento.
Dentro de este contexto se pretende desarrollar una plataforma de procesamiento visual
en tiempo real que genere una salida bio-compatible. Esto es, se pretende que el sistema
de procesamiento genere impulsos que puedan estimular de forma eficiente el cortex
visual.

Ello implica realizar investigaciones en distintos campos con objeto de identificar la

codificacin ptima para este tipo de dispositivos y el nivel de adaptacin que se puede
esperar de pacientes implantados, es decir, el nivel de plasticidad del cortex visual para
la utilizacin de esta nueva fuente sensorial. El sistema de procesamiento, basado en
hardware de tipo FPGA, deber emular el tracto visual desde la retina hasta el
cortex visual, teniendo en cuenta que el nmero de conexiones final que es muy
limitado comparado con las que contiene el nervio ptico.

La facultad de reconfiguracin es especialmente relevante en este caso dado que cada

paciente puede requerir distintas especificaciones de codificacin y proyeccin de la
informacin visual sobre los microelectrodos de estimulacin. Adems estas
especificaciones deben de determinarse mediante experimentacin, ensayando distintas
configuraciones del hardware de procesamiento visual.

B. ECOVISION: Artificial Vision System based on early cognitive cortical processing

Los dispositivos de visin artificial ideados por el hombre estn lejos de conseguir la
eficiencia y exactitud en el anlisis de escenas visuales encontrada en animales
vertebrados. El objetivo de ECOVISION es utilizar el conocimiento del modo de
funcionamiento de sistemas biolgicos de visin para construir un sistema hbrido
hardware-software de visin con propiedades precognitivas. Los sistemas pre-
cognitivos utilizan conocimiento implcito del mundo. Para ello el consorcio
ECOVISION (formado por 7 miembros de 5 pases incluyendo una empresa) con
experiencia en diseo de circuitos VLSI, visin artificial, neurociencia y psicologa
pretende desarrollar una arquitectura de procesamiento distribuida para anlisis visual
adaptativo con capacidad de utilizacin de informacin precognitiva.

En concreto, el papel del hardware reconfigurable en el rea de visin artificial adquiere

especial importancia por su capacidad de poder procesar imgenes en tiempo real. Por
ello, en el campo de la implementacin de front-ends para sistemas de procesamiento de
ms alto nivel constituye una de alternativa muy vlida, capaz de generar informacin
pre-procesada. En el mbito de ECOVISION se pretende estudiar la implementacin de
un sistema de extraccin de flujo ptico (informacin de movimiento) y de estereo (para
la localizacin en el espacio basado en discrepancias entre imgenes desde distintas
perspectivas). El proyecto tiene como campo de aplicacin primario el mundo
automovilstico en donde se prev que la visin artificial constituir una opcin vlida
en unos 10 aos. Actualmente se trabaja definiendo una aplicacin de monitorizacin de
adelantamientos basada en un esquema de visin artificial en tiempo real.

La visin es probablemente el principal sentido del ser humano, como lo sugiere el

hecho de que aproximadamente el 40% de toda la informacin que llega al cerebro est
relacionada con el sistema visual. Entre las posibles causas del fallo de este sistema, se
encuentran el dao o la degeneracin a nivel de: 1) los medios transparentes del globo
ocular (como las cataratas y opacidades corneales), 2) la retina (la fina capa de tejido
neural que se encuentra en la parte interna del globo ocular), 3) el nervio ptico o 4) el
cerebro. Aunque durante milenios la posibilidad de tratar estas causas y, por tanto,
restablecer la visin se ha visto como un milagro, los actuales avances en Medicina,
Gentica, Inmunologa, Fisiologa, ptica, Ciberntica e Ingeniera permiten que se
puedan empezar a ensayar diversos tratamientos que, aunque todava estn en una fase
clnico-experimental muy preliminar, eran impensables hasta hace muy pocos aos.

Uno de estos tratamientos implica el uso de Prtesis o Implantes especialmente

diseados para interaccionar con el tejido nervioso. Estas Neuroprtesis no son ms que
dispositivos electrnicos capaces de intercambiar informacin con los propios circuitos
neuronales. Aunque dicho de esta forma puede parecer que estamos hablando de
ciencia-ficcin, hay que tener en cuenta que esto es exactamente lo que hacen los
marcapasos (que se utilizan desde hace ya ms de 20 aos), las prtesis auditivas o las
modernas neuroprtesis que se estn empezando a utilizar en el tratamiento del dolor
crnico, de la Enfermedad de Parkinson y en algunos tipos de Epilepsia.
Las degeneraciones retinianas (como la retinosis pigmentaria o la degeneracin
macular) ocasionan una importante proporcin de cegueras intratables, por lo que varios
laboratorios en distintas partes del mundo estn trabajando actualmente en el desarrollo
de neuroprtesis a nivel de la retina para el tratamiento de estas patologas (Chow and
Chow, 1997, Humayun et al., 1999, Zrenner et al., 1999). Aunque esta aproximacin
puede ser eficaz, en muchos casos existe una importante afectacin de todas las capas
de la retina, por lo que su utilidad puede verse seriamente comprometida. Adems las
neuroprtesis retinianas no permiten el tratamiento de cegueras cuya patologa afecte a
las clulas ganglionares de la retina o las vas visuales extraoculares. Una posible
alternativa, en la que se est trabajando desde hace unos aos en colaboracin con el
grupo del Profesor Normann de la Universidad de Utah, es la implantacin de una
neuroprtesis a nivel de la parte del cerebro que se encarga de procesar la informacin
visual. Esta idea se basa en el hallazgo de que la estimulacin elctrica a nivel de la
corteza occipital desencadena la percepcin subjetiva de destellos de luz denominados
tcnicamente fosfenos.

C. SpikeFORCE: Real-Time Spiking Neurons for Robot Control El consorcio

SpikeFORCE est formado por una empresa con inters en robtica (Sony) y las
universidades de Paris (ENS), Pavia (INFM-RUPV) y Granada.
El diseo de robots est adquiriendo un inters cada vez ms importante en la sociedad
europea. Pero, a pesar de los avances tecnolgicos, los robots actuales no son capaces
de realizar algunas tareas de procesamiento sencillas similares a las que realiza
cualquier mamfero.
As, el aprendizaje continuo en tiempo real sigue constituyendo un problema. Para
obtener habilidades de movimiento similares a las de los animales, la informacin de
percepcin y accin, de gran nmero de seales de sensores, motores y seales
cognitivas debe ser integrada como un todo. El consorcio multidisciplinar
SpikeFORCE, integrado por fsicos, expertos en neurociencia, e ingenieros electrnicos
e informticos, investiga los mecanismos de integracin de informacin en el cerebro y
su posible implementacin en forma de circuitos en robots. El estudio de estructuras
basadas en pulsos, como las que forman las neuronas biolgicas, puede aportar nuevas
ideas en este sentido.
Para todo ello los colaboradores de los centros Ecole Normal Supriore y Universidad
de Pavia trabajan en modelos neuronales basados en pulsos. Nuestro grupo en la
Universidad de Granada estudia el modo de implementacin de estos modelos mediante
circuitos de forma que puedan funcionar en tiempo real. Por otra parte, la empresa Sony
France, investigar su aplicacin en plataformas de robot en desarrollo como el perro
Aibo y el humanoide.
Concretamente, se estudian formas de implementar las primitivas de adaptacin y
aprendizaje de movimientos coordinados que tienen lugar en el cerebelo de los
mamferos. Este tipo de aprendizaje es el que adapta de forma continua el ciclo cerrado
accinpercepcin.
Para ello es necesario integrar de forma no destructiva seales sensoriales, motoras y
cognitivas en tiempo real.
El cerebelo tiene la habilidad de integrar informacin de un gran nmero de fuentes
heterogneas y es capaz de un aprendizaje extremadamente sensible al contexto general
en el que se desarrolla cada accin. De hecho, en el rea de control de robots, stas son
dos caractersticas importantes que representan campos de investigacin abiertos: la
integracin de informacin de diferentes fuentes (percepcin multi-modal) y el
aprendizaje continuo de acciones eficientes.
La discriminacin de entradas muy similares es necesaria para el perfeccionamiento de
movimientos de precisin, en tanto en cuanto pequeas diferencias, a pesar de grandes
similitudes entre las entradas, adquieren una importancia crucial para este proceso de
refinamiento. Los axones de muchas clulas granulares (100 millones en la rata)
constituyen el canal de entrada al cerebelo llevando informacin sensorial,
propiaceptiva y contextual a las principales clulas de cortex del cerebelo, las clulas de
Purkinje (300.000 en la rata), que generan la nica salida del sistema. Cada clula de
Purkinje recibe unas 200.000 entradas diferentes (para ello existen unos 60 miles de
millones de sinapsis de este tipo en la rata). Actualmente se cree que las modificaciones
en las sinapsis de conexin entre las clulas granulares y las de Purkinje almacenan la
informacin adquirida durante el aprendizaje motor, permitiendo la asociacin entre una
salida motora correcta y una entrada particular.
Para todo ello, se estudiarn las ventajas e inconvenientes de esquemas de computacin
basados en pulsos para la integracin y discriminacin de seales.
En el rea de control de robots este tipo de estructuras puede tener importancia si se
puede utilizar la dimensin temporal de forma eficiente como recurso de computacin,
ya que el objetivo es generar acciones motoras correlacionadas en el tiempo entre ellas y
con las seales de entrada.
Dos son las lneas de investigacin de este proyecto relacionadas con el Hardware
reconfigurable:
Implementacin de modelos neuronales basados en pulsos en plataformas de
tipo FPGA. Estas implementaciones servirn para posibilitar la simulacin de
sistemas neuronales de grandes dimensiones basados en pulsos.
Evaluar la posibilidad de implementacin de sistemas de control de robots
basados en computacin por pulsos mediante circuitos neuronales especficos.
 PRTESIS DE RETINA INTRAOCULAR
La prtesis retinal MARC ("Multiple-Unit Artificial Retina Chipset") puede beneficiar a
las personas visualmente afectadas. El aparato rehabilitador reemplaza la funcionalidad
de los fotoreceptores defectuosos o inactivos dentro de los pacientes que sufren de
Retinitis Pigmentosa (RP) o Degeneracin Macular por envejecimiento (ADM). Los
componentes que caracterizan el sistema MARC son los siguientes: una video cmara
extra-ocular, un chip procesador de video, un generador de radiofrecuencias (RF) y una
bobina primaria, una bobina secundaria (generalmente intraocular), un rectificador y
regulador, un procesador MARC, chips desmultiplexores, y finalmente un arreglo o
matriz de electrodos.

La fabricacin y prueba de la primera generacin de chips MARC ya est siendo

realizada. Una sntesis de los avances en la ingeniera, la biologa, la medicina y la fsica
es ofrecida dentro de la presentacin de los mtodos y significados de todo el diseo de
ingeniera, alimentacin, adherencia, y revestimiento de las prtesis retinales de MARC.

Una serie de estudios biolgicos y clnicos acerca de la estimulacin de las neuronas de

la retina han tenido implicaciones que han afectado el diseo de los electrodos.

MARC fue diseado para proveer de visin til a ms de 10 millones de personas que
sufren de ceguera porque han perdido los fotoreceptores, o parte de ellos, debido a la
degeneracin parcial por enfermedades tales como la Degeneracin Macular por
envejecimiento (ADM) o la Retinitis Pigmentosa (RP).

Las prtesis retinales estn basadas en el concepto fundamental de reemplazar la

funcin de los fotoreceptores con aparatos electrnicos, esta iniciativa ha sido
desarrollada por el Dr. Mark S. Humayun. Una discreta percepcin fue reproducida en
catorce de quince pacientes de prueba, trece con Retinitis Pigmentosa (RP) y dos en la
ltima etapa de Degeneracin Macular por envejecimiento (ADM).

Patrones elctricos de estimulacin de la retina fueron probados en dos pacientes. El

primer paciente fue capaz de percibir un patrn de electrodos en forma de U como una
H. El segundo paciente identific correctamente un patrn de electrodos en cuadrado
como una caja. Construyendo sobre tales resultados mdicos, el Dr. Humayun y su
equipo de doctores, fsicos, e ingenieros han trabajado hacia el desarrollo del prototipo
de MARC.

El tamao del dispositivo

CONSIDERACIONES PREVIAS DE BIOCOMPATIBILIDAD

La biocompatibilidad con los tejidos es lo ms importante para cualquier dispositivo a

implantar. El implante debe construido e implantado de una manera tal que no haga
dao al tejido, pero tambin debe asegurarse al mismo, e igualmente debe asegurarse
que podr funcionar por dcadas. En el caso de una prtesis retinal electrnica existen
consideraciones mecnicas y elctricas.

Infecciones.
A pesar del hecho de que el ojo ha sido considerado como un lugar privilegiado
inmunolgicamente hablando y que por esto las infecciones son frecuentemente
eliminadas por l mismo. El curso de una inflamacin es idntico al que ocurre en
cualquier parte del cuerpo una vez que la inflamacin ha ocurrido. La mera
manipulacin quirrgica, as como una infeccin, biodegradacin o enfermedad por
sustancias txicas, podran, en principio, provocar la respuesta inflamatoria. Pero es
ms frecuente que ocurran infecciones debido a otros lugares del cuerpo infectados,
como la piel, que debido a implantes infectados, cirugas o al equipo mdico, por lo que
no es necesario consideraciones ms especiales que las regulares.

Adherencia.
Un implante electrnico ser expuesto a movimientos, por lo que debe estar adherido de
una manera estable. En particular, la prtesis epiretinal ser expuesta a continuos
movimientos provocados por la rotacin ocular, estos movimientos pueden alcanzar
velocidades de 700 grados por segundo. Los mtodos de adherencia difieren segn los
diferentes avances y diferentes localizaciones de los implantes. El lugar preferible para
la fijacin es la corteza de los tejidos, y no el hueso debido al movimiento constante del
cerebro en relacin al mismo. Bio-pegamentos, micro-clavos, e inserciones entre las
capas retinales han sido, y estn siendo, estudiadas.

Revestimiento de los Dispositivos.

Todas las prtesis visuales consisten en varios dispositivos electrnicos. Los elementos
de los implantes deben ser sellados hermticamente para evitar que sean afectados por
los fluidos biolgicos corrosivos. Vidrios, cermicas y hasta Titanio son algunos de los
elementos que pueden ser utilizados.

Dispositivo
 Esquema base del dispositivo

FUNCIONAMIENTO BSICO DE MARC

Los fotoreceptores de una retina saludable, inician una seal neural en respuesta a la luz.

Este seal neural es procesada por las clulas bipolares y por las clulas de ganglion
antes de ser enviadas a travs de la superficie de la retina hacia el nervio ptico. Los
fotoreceptores son casi completamente ausentes en la etapa final de los pacientes con
Retinitis Pigmentosa (RP) o Degeneracin Macular por envejecimiento (ADM),
mientras que las clulas bipolares y las clulas de ganglion, por medio de las cuales
los fotoreceptores trasmiten, sobreviven altas tasas de tiempo. Las clulas bipolares y
las clulas de ganglion permanecen intactas, y debido a la anatoma de la retina, ellas
estn en una posicin donde pueden responder a la estimulacin elctrica. Los
dispositivos fotnicos de silicio (que responden ante las radiaciones electromagnticas)
pueden ser fabricados para responder solo al espectro visible, y los electrodos pueden
ser diseados para estimular las clulas nerviosas. As la tarea bsica para la creacin de
una prtesis retinal es ingeniar un dispositivo que funcione como una interfaz artificial,
que pueda traducir una imagen en impulsos elctricos que por medio de los electrodos
estimulen las neuronas operativas. En la Figura 1 puede apreciarse un diagrama bsico
de la prtesis retinal MARC.

En el sistema de MARC ("Multiple-Unit Artificial Retina Chipset"), los componentes

implantados en el ojo (mostrados en la Figura 2), consisten en una bobina secundaria
receptora colocada bastante prxima a la crnea, un trasceiver (transmisor / receptor),
un chip procesador, un manejador de la corriente para la estimulacin, y un arreglo o
matriz de elctrodos fabricados en un material como el silicio con finos cables planos
conectando los dispositivos.
El arreglo de elctrodos (cuyo reducido tamao puede ser observado en la Figura 4), es
implantado en la retina, mientras el chip procesador de las seales es colocado ms
prximo a la crnea. Una cmara miniatura CMOS (Complementary Metal Polisilicio
Oxide Semiconductor) de bajo consumo de potencia puede ser colocada en unas lentes
externas, esta cmara tomar las imgenes visuales y las transmitir a los dispositivos
intraoculares implantados por medio de una telemetra con radiofrecuencia (RF), dicha
telemetra es la que hace uso de ambas bobinas (trasmisora y receptora).

La prtesis intraocular decodifica la seal y estimula elctricamente a las neuronas de la

retina a travs del arreglo de elctrodos y en una manera que corresponda con la imagen
adquirida por la cmara CMOS.

Debido al tamao de la cavidad intraocular, la delicadez de los tejidos, el espesor de la

retina (100-300 ?m), y al hecho de que el ojo es mvil, un implante retinal representa
grandes desafos tecnolgicos para la ciencia. Desde hace muchos aos estos factores
han sido tomados en consideracin por los ingenieros investigadores fabricantes de los
dispositivos del implante retinal MARC. Motivados por los resultados de las pruebas
clnicas y de ingeniera se realizaron muchos esfuerzos para producir un prototipo apto
para ser implantado en la retina humana. Estos esfuerzos llevaron a los siguientes
resultados:
1 ) Pruebas en voluntarios con ceguera han demostrado que la estimulacin elctrica
controlada de las neuronas retinales an funcionales, haciendo uso de un arreglo de
elctrodos, generan resultados compatible con movilidad y reconocimiento de letras.
2 ) Pruebas preliminares de biocompatibilidad en animales desarrolladas por
investigadores en la universidad Johns Hopkins University han mostrado que el ojo
puede tolerar los materiales propuestos, as como tambin las implantaciones
quirrgicas.
3 ) Existe la electrnica para la transmisin de potencia y datos usando tecnologa de
telemetra por RF (radiofrecuencias).
4 ) La tecnologa estndar de los semiconductores pudo ser usada para fabricar un chip
receptor, el cual podra manejar la corriente a travs de un arreglo de elctrodos y
estimular las neuronas retinales.
5 ) Las primeras generaciones de MARC han sido diseadas, fabricadas y probadas en
la universidad de North Carolina State University.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE MARC
El sistema de MARC ("Multiple-Unit Artificial Retina Chipset") consiste bsicamente
de dos partes separadas fsicamente, una que se halla en el exterior y una segunda que
reside en el interior del globo ocular. Cada una de estas partes est equipada con un
transmisor y un receptor. La bobina primaria puede ser manejada con frecuencia de
portadora entre 0,5 y 10 MHz, acompaada por una seal de amplitud modulada (AM /
ASK) de unos 10 KHz la cual es la que provee datos a la configuracin de electrodos
estimulantes. Una fuente de poder DC es obtenida de la rectificacin de la seal RF que
llega. El receptor en la bobina secundaria extrae cuatro (4) bits de datos por cada pixel,
filtrando, demodulando y amplificando la seal RF. Dicha data es interpretada por un
procesador de seales para que los electrodos generen las corrientes correspondientes a
una imagen determinada.

VENTAJAS DEL SISTEMA MARC

Muchas limitaciones de avances anteriores para las prtesis visuales han sido ahora
superadas por el diseo MARC:
1) Tamao de los componentes: la unidad mltiple intraocular, capaz de trasmitir,
recibir y procesar la informacin para el arreglo de electrodos ha logrado un nivel de
miniaturizacin sorprendente.
2) Disipacin de calor: La transferencia de potencia y rectificacin en las unidades de
MARC son las fuente principal de disipacin de calor en todo el sistema, pero este
proceso ocurre en el chip (no en el arreglo de electrodos), cerca de la superficie de la
crnea, que es un lugar relativamente apartado de la delicada retina.
3) Receptor: el procesador del sistema MARC esta colocado en las proximidades de la
crnea, dicho lugar es ms accesible a las radiaciones electromagnticas, por lo que la
tran
smisin de informacin por RF se hace relativamente ms fcil o factible, que si en
lugar de ello, el receptor se hallase directamente en el arreglo de electrodos.
4) Capacidad de Diagnostico: Ya que el tranceiver (transmisor / receptor) se encuentra
en las proximidades de la crnea, dicho dispositivo es capaz de enviar informacin
hacia fuera del ojo, pudiendo informar del estado de todos los dispositivos, as como del
correcto funcionamiento del sistema.
5) Reduccin de tensin sobre la retina: este sistema reduce la tensin sobre la retina, ya
que solo necesita implantar el arreglo de electrodos sobre la delicada superficie de la
misma (a diferencia de Optobionics que incluye el procesador en dicho implante).

ESPECIFICACIONES TCNICAS DE MARC

El chip es diseado de acuerdo a determinadas obligaciones biolgicas, as como a
determinadas limitaciones tecnolgicas impuestas por los estndares de los
procesadores CMOS (Complementary Metal Polisilicio Oxide Semiconductor) de 2?
m y 1,2 ? m (distancias mnimas).

Los clculos concernientes a los requisitos de potencia para el chip, segn los
experimentos del Dr. Humayun, son los siguientes:
- Se requieren 600 ?A durante 2ms para una estimulacin retinal inicial.
- La impedancia retinal equivalente vista por los electrodos es de 10 Kohms.
- Para evitar percibir parpadeos, deben presentarse las imgenes o estimulaciones
elctricas a una frecuencia de por lo menos 60 Hz, es decir, a cada
16,6 ms.

La tecnologa estndar esta en la capacidad de adquirir las imgenes a la velocidad

establecida por la retina. Usualmente un individuo observa una pelcula sin parpadeo
alguno, cuando se presentan las imgenes de una manera continua y a una velocidad de
30 cuadros por segundo. Podra pensarse que se requiere esa misma velocidad para un
implante retinal. Sin embargo, debido a que la estimulacin elctrica no ocurre
exactamente como ocurre de la ma nera natural, la tasa para fusionar las imgenes de
una manera continua debe ser ms alta, entre 40 y 60 Hz.

El enlace inductivo consiste en dos circuitos resonantes, un transmisor externo y un

receptor implantado
 Retina Artificial de Silicio OPTOBIONICS TM
(ASR)
CARACTERSTICAS DEL MICROCHIP

La Retina Artificial de Silicio Optobionics TM (ASR) es un microchip diseado para

estimular las clulas retinales daadas, permitindoles enviar seales visuales al
cerebro. Esto es aplicable a pacientes que presenten Retinitis Pigmentosa (RP) y
Degeneracin Macular por envejecimiento (ADM) y posiblemente, otros problemas en
la retina.

El microchip ASR TM es un chip de silicio de 2mm de dimetro y 25 m de espesor,

menor que el espesor de un cabello humano. Contiene aproximadamente 5.000 celdas
solares en su superficie llamadas microfotodiodos, cada una con su correspondiente
electrodo estimulante. Estos microfotodiodos estn diseados para convertir la energa
proveniente de la luz (imgenes) en impulsos electroqumicos que estimulan las clulas
daadas, pero an en capacidad de funcionar, de la retina.

El Chip ASR de 2mm sobre una moneda de 1centavo de Dlar

El microchip ASR es alimentado nicamente con la luz incidente y no requiere el uso de

cables externos o bateras. Luego de ser implantado quirrgicamente debajo de la retina,
en un lugar denominado rea subretinal, el ASR comienza a producir seales
similares a las producidas por la capa fotorreceptora. Desde el rea subretinal, estas
seales fotoelctricas artificiales provenientes del chip estn en posicin de inducir
seales visuales biolgicas en el resto de las clulas retinales; dichas imgenes sern
procesadas y enviadas por medio del nervio ptico al cerebro.
 Imagen ampliada del chip ASR TM

En el laboratorio preclnico de pruebas, animales modelos implantados con el chip ASR

respondieron a estmulos de luz con seales elctricas retinales (ERG) y algunas veces
con ondas cerebrales (VEP). La induccin de estas seales biolgicas indica que la
respuesta visual ha ocurrido.

El microchip ASR TM implantado en el ojo humano

Como ya hemos mencionado, el ASR depende de la capacidad de estimular el resto de

las clulas funcionales dentro de una degeneracin parcial interna. Por ello, el chip no es
capaz de ayudar a pacientes en condiciones donde la retina est muy daada. Tales las
condiciones incluye n la retinopata diabtica, donde estn presentes considerables
cicatrices; glaucoma; enfermedades del nervio ptico, tales como neuropata y neuritis
pticas; oclusiones de la arteria o la vena de la retina; ceguera causada por traumatismos
en la parte del cerebro encargada de la visin, y otros problemas en la retina donde hay
muchas cicatrices presentes, por ejemplo las formas mas severas de retinopata en nios
prematuros.

EL PROCEDIMIENTO QUIRRGICO

La microciruga es una operacin sencilla y que cualquier oftalmlogo podra hacer.

Consiste en una vitreotoma y retinotoma, luego de la cuales se practica un implante
subretinal del chip.

El cirujano comienza haciendo tres pequeas incisiones en la parte blanca del ojo del
paciente; cada incisin no ms larga que el dimetro necesario. A travs de stas, el
mdico extrae el gel existente en la mitad del ojo y lo reemplaza con solucin salina.

Dicho fluido levanta una porcin de la retina desde la parte posterior del ojo y crea un
pequeo bolsillo en l rea subretinal justamente del ancho necesario para alojar al
microchip ASR.
Luego, el mdico desliza el implante en el rea subretinal, como podra depositarse una
pequea moneda en un bolsillo.

Finalmente, el cirujano introduce aire en la mitad del ojo a fin de hacer un intercambio
con el fluido, y as lograr que la retina descienda cuidadosamente sobre el implante.

Durante uno o dos das, las burbujas de aire restantes son reabsorbidas y reemplazadas
totalmente por fluidos producidos en el interior del ojo. El procedimiento toma
alrededor de dos horas y por ser de carcter ambulatorio, el paciente no requiere
hospitalizacin.

EXPERIMENTOS REALIZADOS Y RESULTADOS

En experimentos clnicos que se iniciaron en Junio del ao 2000, cuando Optobionics

implant su microchip en el rea subretinal de tres pacientes con RP, para estudiar la
confiabilidad y factibilidad en el tratamiento de la prdida de la visin. En Julio del
2001, recibieron el implante tres pacientes ms.

Los pacientes estudiados presentan edades comprendidas entre los 46 y 76 aos, con
capacidades de visin que varan desde poder contar los dedos del examinador hasta una
percepcin casi nula de la luz. La ciruga fue practicada unilateralmente, de forma tal
que el otro ojo sirviera de control.

Hasta el momento, los implantes han permanecido estables en su posicin subretinal,

han mantenido correctamente su funcin elctrica y han sido muy bien tolerados por el
organismo. Ningn paciente ha reportado molestias relacionadas con el implante, ni
siquiera han sentido la presencia de ste en su ojo. Tampoco se han presentado signos
de reaccin al implante, infeccin, inflamacin, erosin, desprendimiento de la retina o
movimiento del mismo.

Todos los pacientes han notado cierto grado de mejora en su visin, sobre todo en
cuanto a la percepcin de formas y luces. Dos pacientes mostraron impresionantes
resultados en su precisin visual despus de seguir el tratamiento.

Imgenes que no haban sido vistas en aos, ahora pueden ser vistas nuevamente: las
luces del rbol de Navidad, el fuego, la cara de un ser querido o, en el caso de un
paciente, su propia imagen. Con esta mejora, uno de los pacientes report ser capaz de
comer con utensilios en lugar de utilizar nicamente las manos.

El tiempo necesario para que los cambios comiencen a observarse puede variar desde
algunas semanas y hasta algunos meses, pero segn los reportes las mejoras progresan
durante un perodo de 9 a 21 meses.

Nosotros estamos muy contentos con los resultados obtenidos, pero todava es
demasiado temprano para hacer concusiones definitivas, dijo el Dr. Chow. El estudio
ha sido planificado para continuarlo durante dos aos ms, y nosotros seguiremos
evaluando a estos pacientes y practicaremos mas cirugas en nuevos candidatos.
 Sensores ultrasnicos para no videntes
El Dispositivo Treboli.
El sistema de deteccin combinada TREBOL.
Las alternativas de captacin desarrolladas, segn se ha indicado anteriormente plantean
adems de problemas de coste, ergonmicos y sobre todo de fiabilidad un problema de
dualidad con las limitaciones consiguientes de uno u otro tipo de dispositivos. En la
gnesis del sistema TREBOL, dentro del proyecto CYTED Nuevas Tecnologas para la
Autonoma Personal de los Discapacitados (Ceres10), se plantea un intento de
establecer una solucin simple y por tanto econmica y fiable que presentara una
combinacin tanto como detector de obstculo como de percepcin somera del entorno
por localizacin de referencias para ayuda a la orientacin. As, una vez seleccionado el
principio ultrasnico con la tcnica pulso-eco como el ms adecuado, se configur el
sistema disponiendo un frente central de deteccin y dos laterales a izquierda y derecha
con los fines anteriormente apuntados (Ceres). Este dispositivo est constituido por un
cabezal sensor colocado a la altura del pecho y una unidad electrnica que a modo de
petaca se suspende del cinturn y que realiza las funciones de excitacin, recepcin,
procesamiento y comunicacin de la informacin al usuario por seales acsticas
convenientemente codificadas. El prototipo realizado (Ceres11), tras las pruebas de
laboratorio, fue evaluado por personal especializado con personas ciegas tanto por la
ONCE (Organizacin Nacional de Ciegos de Espaa) como por la Universidad
Pedaggica Nacional de Bogot. En ambos casos se puede decir que los resultados no
fueron en general satisfactorios; presentando algunos aspectos interesantes como era en
el caso de entornos sin la existencia de numerosos accidentes (grandes pasillos...). Los
problemas principales detectados, adems de otros secundarios de naturaleza
ergonmica, estn relacionados con la excesiva cantidad de informacin que presentan
los entornos normales, tanto domsticos como urbanos, y que captada por el triple
sensor y que, incluso tras cierta depuracin, es comunicada al usuario produciendo un
efecto negativo de saturacin. La comunicacin es sin duda el punto crtico de este tipo
de sistemas.

El sistema TREBOLI.
La definicin del campo de deteccin ha planteado discusiones no solo en el equipo de
trabajo sino en general en la literatura. Por todo ello y como respuesta a las limitaciones
encontradas se ha desarrollado un segundo dispositivo en el que se trata en este caso de
reducir la cantidad de informacin en la fuente, esto es, en la misma captacin. Para ello
se ha decidido establecer un nico sector de deteccin frontal, de igual modo que otros
sistemas existentes, si bien en este caso se introduce la opcin al invidente de operar con
zonas muy distintas por accionamiento de un pulsador, pudiendo as operar ya sea con
un lbulo estrecho para entornos complejos como con otro ancho para ambientes
despejados. Esta estrategia se ha conseguido mediante un proceso previo de simulacin
que ha determinado un nuevo cabezal sensor con tres transductores en tringulo: dos
emisores en disposicin horizontal escasamente separados y un receptor central sobre
ellos. De este modo se puede discrecionalmente actuar sobre un solo emisor,
consiguiendo un lbulo de deteccin amplio, de 60, suficiente para rastreo del entorno
de movimiento. De la misma forma se puede seleccionar actuar sobre ambos emisores
simultneamente con lo que se originan interferencias destructivas laterales en el plano
horizontal de ambos campos, eliminando los sectores externos y limitando as el ngulo
de deteccin a unos 22. En este caso la captacin se restringe al pasillo de avance del
ciego, detectando nicamente los obstculos presentes en el mismo, siendo en cualquier
caso 60 el ngulo vertical de deteccin. Este sistema incorpora un dispositivo vibrtil
adems del acstico como interfase de comunicacin. Finalmente ha sido integrado un
fotosensor que acta alternativamente a demanda del usuario como medio de
orientacin por gradientes de luz, principalmente en ambientes conocidos.

Conclusiones del Sistema

El dispositivo TRIBOLI, compacto y ms simple que su predecesor ha mostrado
resultados positivos en laboratorio. Se espera poder confirmar en breve la validez del
sistema en condiciones reales de trabajo, siempre como ayuda y no como sustitucin al
bastn tradicional, que siendo una verdadera prolongacin de los sentidos residuales,
constituye la ms simple y fiable ayuda tcnica para el desplazamiento de los ciegos.
Estas aproximaciones presentadas ponen de manifiesto los problemas de anlisis y
resolucin, tan estimulantes como complejos, que plantea el mundo de la Discapacidad.
En nuestro caso constituyen dos etapas del camino que hemos tomado entre los muchos
y largos que debemos todos recorrer para dar respuesta a las necesidades de autonoma
no solo del mundo del ciego sino tambin desde la perspectiva de las diferentes
excepcionalidades. Ello significa que es necesario ahondar en la teora de la movilidad
para esclarecer sus principios fundamentales y as mismo en una colaboracin
interdisciplinar en el desarrollo de soluciones tecnolgicas que cubran los
requerimientos de la propia movilidad y no slo del entrenamiento.
 El Electrodo Intracortical del Prof. Normann (Universidad de Utah)
Las degeneraciones retinianas (como la retinitis pigmentosa o la degeneracin macular
por envejecimiento) ocasionan una importante proporcin de cegueras intratables, por lo
que, como hemos visto, varios laboratorios en distintas partes del mundo estn
trabajando actualmente en el desarrollo de neuroprtesis a nivel de la retina para el
tratamiento de estas patologas (Chow and Chow, Humayun y compaia). Aunque estas
aproximaciones pueden ser eficaces, en muchos casos existe una importante afectacin
de todas las capas de la retina, por lo que su utilidad puede verse seriamente
comprometida. Adems las neuroprtesis retinianas no permiten el tratamiento de
cegueras cuya patologa afecte a las clulas de ganglion de la retina o las vas visuales
extraoculares (como el nervio ptico).

Una posible alternativa, en la que esta trabajando desde hace unos aos el grupo del
Profesor Normann de la Universidad de Utah, es la implantacin de una neuroprtesis a
nivel de la parte del cerebro que se encarga de procesar la informacin visual. Esta idea
se basa en el hallazgo de que la estimulacin elctrica a nivel de la corteza occipital
desencadena la percepcin subjetiva de destellos de luz denominados tcnicamente
fosfenos.

Aunque el primer trabajo sobre la aparicin de fosfenos tras la estimulacin elctrica se

debe a Lownstein y Borchart en 1918, fueron los estudios del grupo de Penfield en la
dcada de los 50 los que confirmaron estos hallazgos. Ms tarde Brindley y Lewin en la
Universidad de Cambridge y el grupo de Dobelle en la Universidad de Utah hicieron
prolongadas observaciones sobre los fosfenos y los estmulos elctricos que los
desencadenaban, sentando las bases para una prtesis a nivel cortical. En este sentido
hay que destacar los trabajos del grupo de Dobelle (1976) en los que sujetos que haban
permanecido ciegos durante largo tiempo fueron capaces de leer caracteres Braille
utilizando un sistema de 6 fosfenos simultneos incluso ms rpido de lo que lo hacan a
travs del tacto.

Los resultados de estos estudios pusieron sin embargo de manifiesto que una
neuroprtesis basada en la estimulacin cortical mediante electrodos superficiales poda
tener una utilidad limitada, debido fundamentalmente a factores tales como la gran
cantidad de corriente necesaria para producir los fosfenos, las interacciones entre
electrodos adyacentes y la produccin ocasional de episodios dolorosos debidos a
irritacin menngea.

Una aproximacin ms eficaz, que permite la activacin de neuronas con un mayor

grado de especificidad espacial y menores niveles de corriente, es la utilizacin de
electrodos que penetren dentro de la corteza cerebral o intracorticales. As, Schmidt y
colaboradores han implantado recientemente (1996) 38 microelectrodos intracorticales
en el crtex visual derecho de una mujer de 42 aos que estaba ciega desde haca 22
aos y sus resultados demostraron que 34 de los 38 electrodos fueron capaces de
producir fosfenos durante un perodo de 4 meses con niveles de corriente inferiores a 25
microamperios. Desafortunadamente estos electrodos no fueron diseados para su uso
crnico, por lo que algunas de sus conexiones se rompieron en los primeros das del
experimento.
El electrodo intracortical ha sido desarrollado y optimizado especialmente para su uso
crnico por el equipo del Prof. Normann (1996) en la Universidad de UTA (Estados
Unidos). Esta red de microelectrodos posee una estructura tridimensional que permite la
estimulacin focal de neuronas en la capa IV del crtex visual, que es el lugar por donde
fisiolgicamente entra a la corteza cerebral la informacin procedente de los globos
oculares (est situada aproximadamente 1,5 mm a partir de la superficie cerebral). El
campo visual situado delante del sujeto ser codificado por un pequeo dispositivo
electrnico (similar a una cmara de vdeo en miniatura) situado a nivel de unas gafas
convencionales. Las seales procedentes de este dispositivo sern procesadas
externamente y transformadas en trenes de impulsos elctricos optimizados para
estimular las neuronas de la corteza visual a travs del electrodo intracortical de Utah.
La transmisin de seales entre el sistema de procesamiento de seales y el electrodo
intracortical puede ser a travs de conectores percutneos directos, aunque tambin se
est trabajando en el desarrollo de un sistema de conexin sin cables (sistema de
telemetra).

Para que esta aproximacin pueda ser realmente eficaz, no es necesario transmitir una
imagen con una alta resolucin y de todo el campo visual, sino transmitir una
informacin til (para tareas tales como leer, orientacin y movilidad) a los sitios
adecuados dentro del sistema visual. Para ello es imprescindible conocer cmo se
codifica la informacin en la retina y cmo se transmite esta informacin a la corteza
visual, por lo que sta es una de las principales lneas de investigacin que se estn
desarrollando actualmente.

Adems, es necesario que el organismo acepte bien este tipo de implante. Los
experimentos realizados por Normann y su equipo muestran que los materiales del
Electrodo Intracortical de Utah (EIU) son bien tolerados por el organismo y que este
tipo de electrodo es til para la estimulacin y registro crnico (ms de 18 meses) de
neuronas en la capa IV de la corteza visual.

Por otro lado, adems de que el organismo acepte bien la neuroprtesis, es importante
que la inyeccin de corriente a nivel cerebral sea efectiva y segura, por lo que en los
ltimos se ha diseado unos dispositivos electrnicos miniaturizados capaces de
inyectar pulsos de corriente especficos en cada uno de los microelectrodos ndividuales.
Los resultados preliminares en animales de experimentacin son muy alentadores y
estn permitiendo conocer los parmetros ms adecuados para conseguir una
estimulacin eficaz y no daina.

Otro prerrequisito importante para la aplicacin clnica de este tipo de neuroprtesis,

adems de que el organismo la acepte y no provoque daos, es que la corteza visual de
los candidatos a esta alternativa teraputica sea todava capaz de procesar informacin
visual.

En este sentido existen estudios que han puesto de manifiesto la existencia de una serie
de adaptaciones a la prdida de visin que se caracterizan fundamentalmente por un
reclutamiento de la parte del cerebro que habitualmente se encarga de procesar
informacin visual (corteza occipital) para el procesamiento de otras modalidades
sensoriales como la somatoestsica (sensibilidad, tacto) y auditiva (Pascual-Leone y
compaia, 1995, 1999). Esta plasticidad cortical transmodal se asocia en general con
una mejor adaptacin de los individuos ciegos a su discapacidad sensorial, aunque se
desconoce si se produce por igual en todos los sujetos ciegos. Algunos de los
experimentos preliminares (Pascual-Leone y colaboradores, 1999) sugieren que los
sujetos con importantes dficits visuales, pero no absolutamente ciegos, junto con los
que se han quedado ciegos tardamente (a consecuencia de procesos degenerativos,
accidentes, etc.) tienen ms posibilidades de que su corteza visual pueda responder
todava a estmulos visuales. Estos pacientes no acaban de adaptarse bien a la prdida de
la visin y para ellos una neuroprtesis cortical podra ser una buena alternativa
teraputica.

Finalmente queremos destacar que, para que esta aproximacin pueda ser
verdaderamente eficaz, es imprescindible tener en cuenta la plasticidad o capacidad que
presenta el Sistema Nervioso (incluso el cerebro adulto) para reamoldarse y adaptarse a
cualquier nueva situacin. Esta gran plasticidad tambin ocurre en sujetos con
discapacidades visuales, por lo que se espera que, en el futuro, los sujetos portadores de
estas neuroprtesis corticales aprendern a asociar los patrones de fosfenos con el
mundo fsico que los rodea (inmediatamente despus de la implantacin de los
microelectrodos, los fosfenos desencadenarn una pobre percepcin del mundo exterior;
sin embargo, con el paso del tiempo y el entrenamiento adecuado, el cerebro aprender
a reconocer e interpretar cada vez mejor estos patrones).

Esto no es un concepto nuevo ni presenta un reto indescifrable ya que en el uso de

prtesis auditivas este mismo problema se ha resuelto satisfactoriamente. Las prtesis
codifican seales acsticas con un rango de frecuencias muchsimo ms limitado que las
bandas que somos capaces de diferenciar con nuestro odo. Sin embargo, con
entrenamiento y gracias a la plasticidad cerebral, los humanos sordos son capaces de
adaptarse al nuevo mundo auditivo creado por la prtesis y funcionar como sujetos
oyentes. Esta misma esperanza, traducida al mundo visual, existe y alienta la labor en el
desarrollo de este tipo de prtesis visuales.
 Dobelle Eye

El investigador norteamericano William H. Dobelle present ocho pacientes a los que se

les implant una versin mejorada del primer sistema de visin artificial en el que lleva
invertidas tres dcadas de trabajo.
El prototipo, apodado "Dobelle Eye", consta de una diminuta cmara digital que se
monta en los anteojos del paciente; conectada a una computadora porttil traduce las
imgenes en seales elctricas y las enva a un dispositivo implantado en la regin del
cerebro llamada cortex visual. El resultado es una visin acotada que permite la
autonoma del paciente.
De los ocho pacientes que recibieron la nueva versin del dispositivo, uno es argentino:
Edmundo, de 51 aos, perdi la vista a los 22, en un accidente automovilstico. En abril,
tras una operacin de cuatro horas realizada en un centro que el Instituto Dobelle posee
en Lisboa, Portugal, Edmundo volvi a ver.
"El concepto bsico del dispositivo desarrollado por el doctor Dobelle es decodificar las
seales elctricas que normalmente llegan al rea de la visin del cerebro, ubicada en el
lbulo occipital, desde la retina", explic a LA NACION el doctor Pablo Argibay,
experto en rganos bioartificiales del Hospital Italiano, que presenci la conferencia que
el investigador norteamericano dio en Nueva York.
"Los bioingenieros estudiaron este proceso mediante tcnicas de potenciales evocados,
y lograron decodificar las seales de una cmara de televisin, de tal manera que
puedan ser interpretadas por el cerebro -contina-. De este modo, el cerebro lee un
sistema de sombras y matices que permiten una visin limitada."
Vale aclarar que este dispositivo slo es de utilidad para aquellos pacientes ciegos que
conservan intacta una regin del cerebro denominada cortex visual.

Disean un 'ojo electrnico' que ayudar a los invidentes a cruzar las

calles
Un "ojo electrnico" que se puede adaptar a unas gafas podra ayudar a los invidentes a
cruzar las calles con ms seguridad. Un grupo de investigadores del Instituto de
Tecnologa de Kioto, en Japn, han desarrollado este sistema que utiliza una cmara y
un ordenador para detectar el paso de cebra, as como su ancho y el color de los
semforos.

"La cmara se montara al nivel del ojo y estara conectada a una microcomputadora.
Transmitira la informacin mediante un sistema de voz que aportara instrucciones y
datos a travs de una bocina pequea ubicada cerca del odo", ha dicho en un
comunicado el profesor Tadayoshi Shioyama, uno de los cientficos que trabaja en el
proyecto.

La cmara diseada por Shioyama y Mohammad Uddin aparece descrita en la revista

Measurement Science and Technology, una publicacin del Instituto de Fsica de Reino
Unido.

"Han combinado estas tres cosas en una cmara y un ordenador", ha afirmado un

portavoz del instituto. "La cmara puede transmitir datos de inmediato que incluyen
toda la informacin necesaria para cruzar la calle con seguridad. Por eso es un avance
tan importante".

Mientras hacan pruebas con el sistema, ste pudo detectar satisfactoriamente los puntos
de cruce en 194 de 196 intentos, segn los cientficos. En dos casos, el sistema indic
errneamente que no haba un punto de cruce cuando, de hecho, s exista.

Los cientficos estn investigando ahora la mejor forma de incorporar el dispositivo a un

par de gafas para que los invidentes los usen con toda comodidad. "La movilidad es un
asunto muy importante para los invidentes y para las personas con deficiencias visuales.
Siempre se aprecian nuevos dispositivos, como este, que ayuden a la gente con
trastornos de la vista a moverse con seguridad", ha dicho Katharine Phipps.

Un sistema de microchips permitir a ciegos recuperar visin

La Universidad Miguel Hernndez (UMH) de Elche lidera un proyecto europeo que une
el esfuerzo de cinco pases distintos para el desarrollo de neuroprtesis y microchips
implantados en el cerebro que permita a los ciegos recobrar parte de visin. El proyecto,
compuesto por ocho grupos de trabajo multidisciplinar, est dotado con una aportacin
de 3,41 millones de euros y tiene un plazo de vigencia hasta principios de 2004.
El coordinador de las investigaciones, el profesor y miembro del Instituto de
Bioingeniera Eduardo Fernndez, explic que "se trata de buscar un sistema que
permita implantar un chip en el cerebro que procese la visin". No obstante, Fernndez
destac que "no ser una visin como tal, sino ms restringida; que no detectar ni el
color ni los matices", pero que servir para lograr que los invidentes puedan orientarse y
moverse hasta poder hacer una vida normal. El coordinador del proyecto present un
microchip de un centmetro, que ha sido experimentado en ratones, gatos y conejos "con
buenos resultados", lo que les permite "ser optimistas".

En las investigaciones participan Austria, Alemania, Portugal y Francia, adems de la

Universidad de Granada.

Avances tecnologicos para ciegos

La Unin Europea ha dado fondos por valor de 3,8 millones de euros a un total de 13
equipos de investigacin europeos para desarrollar sistemas que mejoren las
posibilidades que tienen las personas ciegas para acceder a Internet. El proyecto, cuya
duracin ser de 3 aos, forma parte de la llamada "Enabled Initiative".

Segn el director del proyecto, el cientfico Profesor Marshall de la Queens University,

"Si no se resuelve el problema de inaccesibilidad (para personas ciegas), la
discrepancia conocida como la brecha digital empeorar". En un artculo con BBC
Technology, el cientfico dice que Internet y las nuevas tecnologas estn transformando
la forma en la que las personas vivimos y realicemos tareas diarias, pero muchos de los
nuevos avances tecnolgicos siguen estando fuera del alcance de personas con
minusvalas como la ceguera.

Los cientficos pretenden desarrollar avances como pantallas tctiles con mejor
tecnologa y mayores prestaciones que las que actualmente existen.

Tambin se investigar la aplicacin de sistemas ms avanzados de audio as como la

posibilidad de utilizar aparatos mviles que sirvan para guiar a personas ciegas a travs
de sistemas de audio. Segn el profesor Marshall, al implantar aparatos en zonas
pblicos, como centros comerciales, sera posible anunciar la localizacin de tiendas al
pasar por delante una persona ciega que llevase encima un aparato con este tipo de
tecnologa incorporado.
 Conclusin
Los sistemas biolgicos realizan muchas tareas de procesamiento complejas con una
eficiencia que an no est al alcance de sistemas artificiales. Por ello la biologa
constituye un buen referente para implementar sistemas que realicen tareas que los seres
vivos desarrollan de forma natural, como es el caso de la visin, el aprendizaje de
movimientos, coordinacin motora, etc. Los proyectos citados tratan de abordar
numerosos retos a lograr por los sistemas artificiales y que son inherentes a los sistemas
naturales, entre otros se encuentran el procesamiento eficiente y en tiempo real de
numerosas entradas procedentes de mltiples sensores, procesamiento de seales
representadas mediante eventos asncronos, e integracin temporal de informacin en
escalas de tiempo muy distintas, desde las propias de la dinmica de las sinapsis y del
cuerpo celular neuronal hasta las asociadas con la adaptacin o aprendizaje.

El hardware reconfigurable es una buena opcin para el prototipo e implementacin de

sistemas neuromrficos, ya que con aquel se pueden definir arquitecturas de gran
complejidad e implementar sistemas que requieran mecanismos de adaptacin,
plasticidad y aprendizaje a medio-largo plazo; es decir, cubren muchas de las
necesidades de los sistemas neuromrficos.

La aplicacin del hardware reconfigurable al campo de la visin artificial est cada vez
ms extendida, para situaciones en las que el procesamiento en tiempo real es necesario.

En este sentido los proyectos ECOVISION y CORTIVIS exploran las posibilidades de

plataformas de tipo FPGA para aplicaciones relacionadas con la visin artificial. Por
otro lado, la robtica es un campo en el que tambin tiene sentido la utilizacin de chips
FPGA ya que el procesamiento en tiempo real es necesario para estudiar en situaciones
reales las interacciones entre el robot y el medio (ciclo cerrado percepcin-accin), y la
reconfiguracin permite la adaptacin a medios cambiantes.

En cuanto a lo que se refiere a los desafos tcnicos y econmicos, la investigacin

cientfica bsica y aplicada es fundamental para el desarrollo futuro de las neuroprtesis
implantables. Es necesario conocer el funcionamiento normal del sistema nervioso para
poder desarrollar artefactos que lo "mimeticen" y se interconecten con l. Se requiere
adems poder extraer las seales nerviosas con dispositivos implantados en forma
crnica y disear estimuladores implantables para la estimulacin muscular. Por ltimo
deben desarrollarse computadoras "inteligentes" para controlar la actividad de los
estimuladores teniendo en cuenta los efectos producidos.

Es importante destacar los aportes de investigadores latinoamericanos al desarrollo de

neuroprtesis. Los ingenieros uruguayos Sergio Basalo (del grupo del Hospital Maciel)
y Mario Svisrsky, (del Massachusetts Institute of Technology) han logrado avances
significativos en la optimizacin del cdigo de impulsos que estimula el nervio auditivo.
El Dr. J. A. Hoffer, radicado desde hace aos en Canad, dirige un activo grupo de
trabajo en la Universidad Simn Fraser de British Columbia. Este grupo ha realizado
aportes importantes para el desarrollo de sensores de la actividad de los nervios
perifricos y es un grupo lder en el desarrollo de prtesis implantables.
Un segundo factor determinante para la utilizacin del recurso teraputico es la
accesibilidad desde el punto de vista econmico. Los costos de estos dispositivos
exceden las posibilidades del sistema de asistencia mdica colectivizada de nuestro pas.

En conclusin, las neuroprtesis brindan expectativas interesantes para los pacientes

portadores de lesiones del sistema nervioso y de los rganos de los sentidos. Sin
embargo, su utilizacin actual esta restringida a algunos casos seleccionados. En los
prximos aos, con el incremento de los conocimientos sobre el sistema nervioso y el
desarrollo de nuevas tecnologas electrnicas e informticas, podran aparecer nuevos
dispositivos capaces de satisfacer las necesidades de grupos cada vez ms amplios de
pacientes. Sin embargo, es un desafo para los cientficos, neurobilogos, mdicos y
bioingenieros, y para los Poderes Pblicos encargados de coordinar las polticas de
ciencia y de salud lograr que dichas tecnologas sean cada vez ms tiles y accesibles.
 BIBLIOGRAFA

La Retinitis Pigmentosa. Methodist Health Care System:

http://www.methodisthealth.com/spanish/eyecare/retin.htm

Degeneracin Macular Relacionada con la Edad (Su sigla en ingls es

ADM). Methodist Health Care System:
http://www.methodisthealth.com/spanish/eyecare/macular.htm

Artificial Silicio Retina. OPTOBIONICS CORPORATION (2002):

http://www.optobionics.com

Microelectronic Retinal Implants. American Academy of

Ophthalmology (2000):
http://www.aao.org/aao/education/library/rcr_microelectronic.cfm

Construyendo el Ojo Binico. Alcn Laboratorios (2002):

http://www.alconlabs.com/ar/aj/new/N0070.jhtml

Humayun, Mark. INTRAOCULAR RETINAL PROSTHESIS (2001):

www.aosonline.org/xactions/markthes.pdf

El CENTRO DE RECURSOS para personas sordociegas.

http://www.sordoceguera.org/Sordoceguera/Definici%F3n/C%F3mo%20funciona%20e
l%20ojo.htm

Pginas web de las siguientes Instituciones:

Departamento de Arquitectura y Tecnologa de Computadores de la Universidad de

Granada

ONCE (Organizacin Nacional de Ciegos de Espaa)

Universidad Simn Fraser de British Columbia

Escuela Colombiana de Carreras Industriales. Escuela Tecnolgica. CIB (Centro de

Investigacin de Bioingeniera)

SENC (Sociedad espaola de Neurociencia)

Universidad Pedaggica Nacional de Bogot - Colombia.