Evelyn Elena Corrales Acosta

Tipos de Controladores lgicos programables

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Tipos de
Controladores
lgicos
programables
Febrero-Mayo 2017

PGINA 1
Evelyn Elena Corrales Acosta |Ingeniera Aeroespacial
|
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Tipos de Controladores lgicos programables

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Contenido
I. Logix500.................................................................................................................................
II. Festo........................................................................................................................................
III. Siemens, Simatic.................................................................................................................
IV. General electric, Fanuc.....................................................................................................
Bibliografa..................................................................................................................................

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I. Logix500

II. Festo
Controladores FEC, Compact
Unidad de control compacta y econmica, dotada de la tecnologa ms moderna
Conexin opcional a la red
Buena posibilidad de comunicacin mediante 2 interfaces serie
Software de fcil utilizacin: programar tal como se habla

Caractersticas

El FEC Compact es ms que una unidad de control pequea y econmica. El FEC Compact
demuestra que una solucin econmica se puede combinar perfectamente con tecnologa
avanzada y gran funcionalidad.

Las caractersticas bsicas del FEC Compact son tpicas para un control pequeo y sencillo:

20 Entradas/Salidas digitales para 24 V DC.

2 interfaces serie en cada variante del FEC Compact para una eficiente transmisin de
datos.
Contador rpido para uso en tareas de posicionamiento sencillas.

Las versiones de 110/230 V AC permiten prescindir de alimentacin de 24 V. Las entradas pueden

estar conectadas a positivo o negativo y los rels de salida a corriente alterna o continua.
Una unidad de control pequea no solamente debe tener dimensiones compactas, sino que
tambin debe integrarse apropiadamente en el sistema. Para conseguirlo, se puede recurrir al FEC
Compact con conexin a la red. As, tambin la solucin econmica permite aplicar la tcnica de la
automatizacin descentralizada.

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Mecnica El FEC Compact tiene una abrazadera para montaje en perfil

DIN y conexiones roscadas para placas de montaje.

Alimentacin de tensin El FEC Compact es verstil con sus versiones de 24 V DC y de

110/230 V AC. Las seales de entrada siempre estn
conectadas a 24 V DC; en el caso de las versiones AC, la
alimentacin de la tensin para los detectores est integrada en
la unidad de mando.

Entradas Las entradas del FEC Compact pueden ser PNP o NPN. Basta
con conectar a 0 V (conexin a positivo) o a +24 V DC (conexin
a negativo).

Salidas Todos los FEC Compact tienen salidas de rels conectables a

mximo 230 V AC. Los mdulos FEC-FC2 disponen de 8
salidas para rels. Los mdulos FEC-FC3 tienen 2 salidas de
rels y 6 de transistores.
Interface serie Todos los FEC Compact disponen de dos interfaces serie (COM
y EXT). La interface COM suele utilizarse para la programacin,
mientras que la EXT puede aprovecharse para una unidad de
indicacin y control MMI, una ampliacin, un mdem o para
otros equipos provistos de interface serie.

Interface Ethernet Las versiones del FEC Compact con interface Ethernet incluyen
una interface Ethernet 10 BaseT con conexin RJ45 para una
velocidad de transmisin de datos de 10 MBit/s. Un LED
combinado Link/Active muestra el estado de la conexin. El FEC
Compact permite la transmisin de datos y la programacin y
localizacin de fallos a travs de la interface Ethernet.

Programacin El FEC Compact puede programarse con FST . FST es el nico

lenguaje de programacin ampliamente difundido y sencillo que
permite programar tal como se piensa: IF ... THEN ...
OTHERWISE Adems, FST acepta el comando PASO para la
programacin de secuencias. Con FST se puede programar a
travs de Ethernet y, adems, existe un servidor WEB

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III. Siemens, Simatic

Descripcin del sistema SIMATIC Controllers

Los Controladores Bsicos S7-1200 con una gama de aplicaciones de tamao pequeo a medio,
los Controladores Avanzados S7-1500 para aplicaciones medianas y complejas, los Controladores
Distribuidos ET 200SP para aplicaciones descentralizadas y el Software Controller S7-1500 para
aplicaciones basadas en PC.

Cartera de controladores Siemens en la descripcin general del sistema

Cartera de controladores Siemens en el resumen de aplicaciones

Controladores bsicos Solucin de automatizacin compacta con

requisitos para funciones de comunicacin y
tecnologa - a menudo combinadas con
rentabilidad

Controladores Automatizacin completa de la produccin y

Avanzados aplicaciones para mquinas medianas y altas
con altas exigencias en trminos de
rendimiento, comunicacin, flexibilidad y
funciones tecnolgicas
Controladores Mquinas con arquitectura distribuida,
distribuidos mquinas en serie, con requerimientos de
espacio limitado para el rango de rendimiento
medio

Controlador de software Mquinas en el rango de alto rendimiento que

requieren la mxima precisin y velocidad, as
como una conexin de PC

Ingeniera eficiente La integracin perfecta de los controladores

SIMATIC en el marco de ingeniera comn del
TIA Portal permite el almacenamiento
coherente de datos, el concepto de biblioteca
inteligente y una filosofa de funcionamiento
uniforme. Esto hace que el uso de funciones
universales sea particularmente fcil.

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Pgina | 7 Diseo innovador Cada controlador se puede configurar y cablear

de manera diferente.
La cartera de controladores SIMATIC ofrece
soluciones modulares,
CPUs basadas en PC.
Alto rendimiento El rendimiento ms alto en cada clase: Los
controladores son escalables no slo en su
velocidad de procesamiento, sino tambin en
sus caractersticas de rendimiento.
Adems, ofrecen opciones de trabajo en red a
travs de diferentes estndares de
comunicacin.
Diagnstico fiable Los diagnsticos integrados del sistema con un
anlisis de fallos eficiente y una resolucin
rpida de problemas reducen los tiempos de
puesta en marcha y minimizan los tiempos
muertos en la produccin. Los fallos se indican
uniformemente en la ingeniera en el HMI, en el
servidor web y en la pantalla del SIMATIC S7-
1500.

SIMATIC PLC

La solucin compacta, fcil de usar y econmica

para tareas de mando simples
Compacto, fcil de manejar, de aplicacin
universal sin necesidad de accesorios
Solucin "todo en uno": pantalla y teclado
integrados
36 funciones distintas vinculables por pulsacin
de tecla o software de PC; en total hasta 130
veces
Cambios de funciones con slo pulsar una
tecla. Sin necesidad de una laboriosa
reasignacin

Controladores Modulares SIMATIC S7

La familia de controladores SIMATIC ofrece numerosas funciones integradas, as como un alto

grado de escalabilidad para cumplir cualquier aplicacin. Comprende una alta gama de autmatas
programables (PLCs), equipos completos compuestos de PLC y panel de operador, controladores
basados en PC as como periferia descentralizada.

Algunos controladores se encuentran disponibles en versiones de seguridad con alta disponibilidad

y a prueba de falla

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SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400

Funcin CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C

Dimensiones fsicas (mm) 90 x 100 x 75 110 x 100 x 75
Memoria de usuario
Memoria de trabajo 25 KB 50 KB
Memoria de carga 1 MB 2 MB
Memoria remanente 2 KB 2 KB
E/S integradas locales
6 entradas/4
Digitales salidas 8 entradas/6 salidas 14 entradas/10 salidas
Analgicas 2 entradas 2 entradas 2 entradas
Tamao de la memoria imagen de 1024 bytes para entradas (I) y 1024 bytes para salidas (Q)
proceso
rea de marcas (M) 4096 bytes 8192 bytes
Ampliacin con mdulos de
seales Ninguna 2 8
Signal Board 1
Mdulos de comunicacin 3 (ampliacin en el lado izquierdo)
Contadores rpidos 3 4 6
Fase simple 3 a 100 kHz 3 a 100 kHz 3 a 100 kHz
1 a 30 kHz 3 a 30 kHz
Fase en cuadratura 3 a 80 kHZ 3 a 80 kHz 3 a 80 kHz
1 a 20 kHz 3 a 20 kHz
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Salidas
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Memory Card SIMATIC Memory Card (opcional)
Tiempo de respaldo del reloj de Tpico: 10 das / Mnimo: 6 das a 40 C
tiempo real
PROFINET 1 puerto de comunicacin Ethernet
Velocidad de ejecucin de
funciones 18 s/instruccin
matemticas con nmeros reales
Velocidad de ejecucin booleana 0,1 s/instruccin

Datos tcnicos
Modelo CPU 1211C CPU 1211C CPU 1211C
AC/DC/rel DC/DC/rel DC/DC/DC
General
Dimensiones A x A x P (mm) 90 x 100 x 75
Peso 420 gramos 380 gramos 370 gramos
Disipacin de potencia 10 W 8W
Intensidad disponible (bus CM) 750 mA mx. (5 V DC)
Intensidad disponible (24 V DC) 300 mA mx. (alimentacin de sensores)
Consumo de corriente de las 4 mA/entrada utilizada
entradas digitales (24 V DC)
Caractersticas de la CPU
Memoria de usuario 25 KB de memoria de trabajo / 1 MB de memoria de carga / 2 KB de
memoria
remanente
E/S digitales integradas 6 entradas/4 salidas
E/S analgicas integradas 2 entradas
Tamao de la memoria imagen de 1024 bytes de entradas (I)/1024 bytes de salidas (Q)
proceso
rea de marcas (M) 4096 bytes
Ampliacin con mdulos de Ninguna
seales
Ampliacin con Signal Boards 1 SB mx.
Ampliacin con mdulos de 3 CMs mx.
comunicacin
Contadores rpidos 3 en total
Fase simple: 3 a 100 kHz
Fase en cuadratura: 3 a 80 kHz

Salidas de impulsos 2
Entradas de captura de impulsos 6
Alarmas de retardo/cclicas 4 en total con resolucin de 1 ms
Alarmas de flanco 6 ascendentes y 6 descendentes (10 y 10 con Signal Board opcional)
Memory Card SIMATIC Memory Card (opcional)
Precisin del reloj en tiempo real +/- 60 segundos/mes
Tiempo de respaldo del reloj en 10 das tp./6 das mn. a 40C (condensador de alto rendimiento sin
tiempo real mantenimiento)
Rendimiento

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Velocidad de ejecucin booleana 0,1 s/instruccin

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Velocidad de ejecucin de 12 s/instruccin
transferencia de palabras
Velocidad de ejecucin de 18 s/instruccin
funciones
matemticas con nmeros reales
Comunicacin
Nmero de puertos 1
Tipo Ethernet
Conexiones 3 para HMI
1 para la programadora
8 para instrucciones Ethernet en el programa de usuario
3 para CPU a CPU

Transferencia de datos 10/100 Mb/s

Aislamiento (seal externa a Aislado por transformador, 1500 V DC
lgica
del PLC)
Tipo de cable CAT5e apantallado
Fuente de alimentacin
Rango de tensin 85 a 264 V AC 20,4 a 28,8 V DC
Frecuencia de lnea 47 a 63 Hz --
Intensidad de entrada
CPU slo a carga mx. 60 mA a 120 V AC 300 mA a 24 V DC
30 mA a 240 V AC
CPU con todos los accesorios de 180 mA a 120 V AC 900 mA a 24 V DC
ampliacin a carga mx. 90 mA a 240 V AC
Corriente de irrupcin (mx.) 20 A a 264 V AC 12 A a 28,8 V DC
Aislamiento (potencia de entrada 1500 V AC Sin aislamiento
a
lgica)
Corriente de fuga a tierra, lnea 0,5 mA mx. -
AC a
tierra funcional
Tiempo de mantenimiento 20 ms a 120 V AC 10 ms a 24 V DC
(prdida 80 ms a 240 V AC
de potencia)
Fusible interno, no reemplazable 3 A, 250 V, de accin lenta
por
el usuario
Alimentacin de sensores
Rango de tensin 20,4 a 28,8 V DC L+ menos 4 V DC mn.
Intensidad de salida nominal 300 mA (protegido contra cortocircuito)
(mx.)
Ruido de rizado mx. (<10 MHz) < 1 V de pico a pico Igual a la lnea de entrada
Aislamiento (lgica de la CPU a Sin aislamiento
alimentacin de sensores)
Entradas digitales
Nmero de entradas 6
Tipo Sumidero/fuente (tipo 1 IEC sumidero)

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Tensin nominal 24 V DC a 4 mA, nominal

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Tensin continua admisible 30 V DC, mx.
Sobretensin transitoria 35 V DC durante 0,5 seg.
Seal 1 lgica (mn.) 15 V DC a 2,5 mA
Seal 0 lgica (mx.) 5 V DC a 1 mA
Aislamiento (campo a lgica) 500 V AC durante 1 minuto
Grupos de aislamiento 1
Tiempos de filtro 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms (seleccionable en grupos de 4)
Frecuencias de entrada de reloj Fase simple: 100 KHz
HSC Fase en cuadratura: 80 KHz
(mx.)
(seal 1 lgica = 15 a 26 V DC)
Nmero de entradas ON 6
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 apantallado, 300 no apantallado, 50 apantallado para entradas
HSC
Entradas analgicas
Nmero de entradas 2
Tipo Tensin (asimtrica)
Rango 0 a 10 V
Salidas digitales
Nmero de salidas 4
Tipo Rel, contacto seco Estado slido -
MOSFET
Rango de tensin 5 a 30 V DC 5 a 250 V AC 20,4 a 28,8 V DC
Seal 1 lgica a intensidad mx. -- 20 V DC mn.
Seal 0 lgica con carga de 10 K -- 0,1 V DC mx.
Intensidad (mx.) 2,0 A 0,5 A
Carga de lmparas 30 W DC/200 W AC 5W
Resistencia en estado ON Mx. 0,2 (si son nuevas) 0,6 mx.

El SIMATIC S7-1500 es el perfeccionamiento de los sistemas de automatizacin SIMATIC S7-300 y S7-

400.
Mediante la integracin de numerosas caractersticas de rendimiento, el sistema de automatizacin S7-
1500 ofrece al usuario una excelente manejabilidad y el mximo rendimiento.

Las nuevas caractersticas de rendimiento son:

Mayor rendimiento del sistema

Funcionalidad Motion Control integrada

PROFINET IO IRT

Pantalla integrada para el manejo y diagnstico a pie de mquina

Innovaciones de lenguaje STEP 7 manteniendo las funciones probadas

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S7 1500/1500F CPU Compactas

CPU 1511-1 PN CPU 1513-1 PN CPU 1515-2 PN

Tipo CPU estndar CPU estndar CPU estndar
Dimensiones 35 x 125 x 130 mm 35 x 125 x 130 mm 70 x 147 x 129 mm
Disponibilidad de repuestos 10 aos 10 aos 10 aos
tras descatalogacin
Rango de temperatura 0 60 C 0 60 C 0 60 C
Display
Diagonal de pantalla 3,45 cm 3,45 cm
6,1 cm
Tiempo de comandos
Operacin al bit 0,06 s 0,04 s 30 ns
Operacin a la palabra 0,072 s 0,048 s 36 ns
Operacin de coma fija 0,096 s 0,064 s 48 ns
Operacin de coma flotante 0,384 s 0,256 s 192 ns
Memoria
Memoria de trabajo 150 kbytes de programa 300 kbytes de programa 500 kbytes de
1 MByte de datos 1,5 MByte de datos programa
3 MByte de datos

Memoria de carga/masa, mx. 32 GBytes(a travs de 32 GBytes 32 GBytes

SIMATIC (a travs de SIMATIC (a travs de
Mem-ory Card) Mem-ory Card) SIMATIC Mem-ory
Card)
Respaldo, mx. Programa y datos con Programa y datos con Programa y datos
SIMATIC Memory Card SIMATIC Memory Card (no con SIMATIC
(no precisa mantenimiento) Memory Card (no
precisa mantenimiento) precisa
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mantenimiento)
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Periferia
rea de direcciones E/S, mx. 32/32 kbytes 32/32 kbytes 32/32 kbytes
Memoria imagen del proceso 32 kbytes 32 kbytes 32 kbytes
Canales digitales 262 144 262 144 262 144
Canales analgicos 16 384 16 384 16 384
Centralizada

E/S integradas en CPU en preparacin en preparacin en preparacin

Mdulos de E/S conectados S S S
a la CPU
Descentralizada

Mdulos de E/S conectados S (a travs de CM) S (a travs de CM) S (a travs de CM)

va PROFIBUS

Mdulos de E/S conectados S S S

va PROFINET

Marcas, temporizadores, contadores, bloques

Marcas 16 kbytes 16 kbytes 16 kbytes

El equipo S7-200 tiene las siguientes caractersticas y funciones

Caractersticas:

o Precio econmico
o Software propio (MicroWin)
o Posibilidad de expansin de hasta siete mdulos
o "Paquete total" el equipo contiene fuente de alimentacin, CPU y entradas/salidas.
Funciones:

o Forzado de entradas y salidas

o Acceso directo a entradas y salidas
o Contadores de alta velocidad integrados
o Reloj en tiempo real

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CPU 212 CPU 216 CPU 226

Dimensiones 1608062 mm 2188062 mm 1908062 mm
Entradas/salidas 8 DI/6 DO 24 DI/16 DO 24 DI/16 DO
Capacidad de expansin 2 mdulos 7 mdulos 7 mdulos
Contadores/Temporizadores 64/64 256/256 256/256
+6 contadores rpidos
Marcas 128 256 256
Operaciones Operaciones bsicas, +PID +PID
funciones aritmticas
(punto fijo y punto
flotante)

Especificaciones Tcnicas

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IV. General electric, Fanuc
Dentro de la familia de Autmatas en Ge Fanuc podemos subdividirlos en tres categoras.

VersaMax Micro / VersaMax Modular, Series 90-30 y PAC800, todos ellos pueden programarse con el
Profice Machine Edition si estamos hablando de Autmatas actuales.

GE Fanuc ofrece los PLC Series 90-30 para proporcionar una amplia gama
de funciones, desde el simple reemplazo del rel hasta la sofisticada
automatizacin de gama media. Con ms de 100 mdulos de E / S
analgicas y discretas

Detalles del producto Para aplicaciones de nivel de entrada con cuentas de E / S bajas, la
Serie 90-30 CPU se incrusta en el plano posterior permitiendo todas las ranuras
disponibles para E / S. Las CPUs de alto rendimiento se basan en el
procesador Intel 386EX para un cmputo rpido y alto rendimiento.

Fuentes de alimentacin Las fuentes de alimentacin de la serie 90-30 estn ligadas al

rendimiento de la CPU para simplex, a prueba de fallos y tolerancia a
fallos.

La Serie 90-30 tiene una variedad de opciones de comunicaciones

Comunicaciones de E / S disponibles incluyendo Ethernet, Genius, Protocolo de la Serie 90
distribuidas (SNP) y RTU.

Mdulos de E / S Hay ms de 38 tipos diferentes de E / S discretas y 17 tipos de E / S

analgicas, incluyendo: contadores de alta velocidad, procesadores
de E / S, coprocesadores programables, controles de temperatura,
controladores de movimiento de servo y coprocesadores de PC

Mdulos especiales termopares, RTD, milivoltios / strain gauge, secuencia de

registradores de eventos, mdulos analgicos aislados, mdulos de
mdem y un mdulo de salida de vlvula neumtica.

Software de programacin para la Serie 90-30 son Ladder Logic, SFC, "C" o State Logic.
 Sistema de Control PLC Fanuc Versamax Fanuc Versamax PLC Control
SystemWhile PLCs GE Fanuc ha desarrollado el VersaMax PLC, parte de
un sistema de control innovador que combina una potente CPU con una
amplia seleccin de mdulos de E / S, terminaciones y fuentes de
alimentacin. Adems, sus mdulos de comunicacin se conectan a una
variedad de redes.

Detalles del producto CPU Los poderosos procesadores de VersaMax con hasta 128K de
memoria para programas de aplicacin, matemticas en punto
flotante, reloj en tiempo real, subrutinas, PID, memoria Flash. El
procesador CPUE05 incorpora funcionalidad Ethernet.

Mdulos de comunicacin de red
La versin Profibus del NCM permite a VersaMax ser un esclavo en
una red Profibus-DP. El Profibus NCM admite velocidades de datos
de alta velocidad - hasta 12Mbits / segundo. La versin DeviceNet
del NCM proporciona capacidad maestra y esclava y proporciona un
enlace de comunicaciones de bajo costo a dispositivos industriales
que utilizan la tecnologa CANbus.

Unidades de interfaz de red Las unidades de red se conectan a la red Genius, la red Profibus, la
red DeviceNet y la red Ethernet. Estas NIUs le proporcionan la
conexin de red que necesita para sus comunicaciones de alta
velocidad de fbrica.

Fuentes de alimentacin Los mdulos de fuente de alimentacin VersaMax se encajan a

presin en cualquier CPU o NIU VersaMax, o en un soporte de
refuerzo de fuente de alimentacin. Cada fuente de alimentacin se
puede utilizar como fuente de alimentacin principal para los
mdulos de la estacin de E / S, o como fuente suplementaria para
aplicaciones de E / S ms grandes.

Mdulos de E / S VersaMax dispone de una amplia gama de mdulos de E / S

analgicas y digitales, incluyendo entradas discretas, mdulos de E /
S mixtas discretas, entradas analgicas, salidas analgicas y
mdulos de E / S analgicas mixtas

Software de programacin configuracin de hardware, edicin de configuracin, uso de

VersaPro actualizaciones en tiempo real para monitoreo directo, tablas de
variables y vistas de referencia

Bibliografa

http://www.automatech.com/products-ge-fanuc-controllers-and-io-plc.htm
http://w3.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/pages/default.aspx
file:///C:/Users/Elena/Downloads/documents.mx_plc-festo-55ab57abb0b74.pdf
http://documents.mx/search/?q=plc+ge
http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/s7-200.htm
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores_modulares/controlador_avan
zado/simatics71500_antigua/pages/simatics71500.aspx