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Iulia Suruceanu
maro de 2015
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
memria da minha av
i
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
AGRADECIMENTOS
Venho por este meio expressar de forma sincera a minha gratido a todos aqueles que me
ajudaram ao longo destes anos, sem os quais no teria sido possvel realizar esta
dissertao para a obteno do grau de Mestre.
Em primeiro lugar gostaria de agradecer ao Professor Doutor Pedro Salvado Ferreira, atual
diretor da ESTBarreiro/IPS e orientador da presente dissertao, pela sua disponibilidade,
sabedoria, pacincia, dedicao e pela oportunidade que me deu de poder desenvolver uma
dissertao na rea de estruturas metlicas, que tanto admiro. Devo ainda agradecer-lhe
pelo aconselhamento do uso do programa automtico de elementos finitos (ADINA) e pela
transmisso dos seus conhecimentos que tinha sobre o mesmo. O seu inesgotvel apoio,
motivao e interesse foram valiosos para a concluso deste trabalho com a qualidade
pretendida dentro do prazo estabelecido.
No posso deixar de agradecer aos meus colegas pela partilha de conhecimentos, partilha
de momentos bons e maus, e sobretudo na realizao de trabalhos de grupo e na
preparao para os exames.
Agradeo aos meus amigos (dos quais no vou referir nomes, pois eles sabem quem so)
que se encontram perto e outros nem tanto, espalhados um pouco pelo mundo, que
contriburam de uma forma direta ou indireta, transmitindo confiana e incentivaram a no
desistir. Perto ou longe, nunca os irei esquecer.
E por ltimo, mas no menos importante, agradeo minha pequena mas muito unida
famlia (me, pai, av, irmo e namorado) por todos os sacrifcios que fizeram por mim, pela
pacincia, pela compreenso do meu esforo, pela minha ausncia durante a realizao
deste trabalho e dos anos de estudo no ensino superior.
Obrigada a todos!
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
RESUMO
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
ABSTRACT
Nowadays, there are several methods of analysis of steel structures. In this dissertation
some of these methods will be analyzed and implemented, such as the Horne method, the
Wood method and the comparison through nonlinear simulations with the program ADINA.
The standard used in Portugal for the design of steel structures is the NP EN 1993. This
European standard is divided in several parts, but only Part 1-1 will be discussed. An
introduction of the design rules will be presented, as well as their implementation and
verification of their effectiveness. Finally, a comparison will be made between the results of
the standard and the results obtained by nonlinear simulations.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS ...................................................................................................................ii
ABSTRACT .............................................................................................................................. iv
1. INTRODUO..................................................................................................................... 1
1.1. ENQUADRAMENTO ........................................................................................................................... 1
3. EUROCDIGO 3 ............................................................................................................ 19
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
7. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................... 69
ANEXOS ....................................................................................................................................... 71
DIAGRAMA DE ESFOROS .................................................................................................................... 71
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
NDICE DE FIGURAS
Fig. 3 Coluna de Euler e a sua trajetria de equilbrio (adaptado de Reis e Camotim, 2000). ............ 6
Fig. 6 Modo com deslocamentos laterais (a) e modo sem deslocamentos laterais (b) ........................ 9
Fig. 9 Efeitos globais e efeitos locais (Retirado do Prticos metlicos: critrios de clculo,
1995) ...................................................................................................................................................... 11
Fig. 11 Tipos de anlise (Retirado do Prticos metlicos: critrios de clculo, 1995) ........................ 12
Fig. 18 Relaes mximas largura-espessura de elementos comprimidos (EC3 Parte 1-1) ............. 21
Fig. 19 Definio da largura efetiva em elementos internos (EC3 Parte 1-5) .................................... 22
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Fig. 20 Definio da largura efetiva em elementos salientes (EC3 Parte 1-5) ................................... 23
Fig. 21 Seco transversal total (a) e seco transversal efetiva (b) submetida a esforo axial
(NP EN 1993-1-1, 2005; Gardner L., Nethercot, D.A., 2005) ................................................................ 23
Fig. 22 Seco transversal total (a) e seco transversal efetiva (b) submetida a momento
fletor (NP EN 1993-1-1, 2005; Simes, 2005) ....................................................................................... 24
Fig. 25 Efeitos de translao e toro, vista em planta (retirado do EC3 Parte 1-1).......................... 27
Fig. 26 Notaes para a equao anterior (retirado do EC3 Parte 1-1) ............................................. 29
Fig. 31 Foras e momentos nas extremidades de uma viga (retirado do ADINA, 2004) ................... 39
Fig. 32 Exemplo da definio da carga varivel utilizando o tempo (ADINA, 2004) .......................... 40
Fig. 35 Seco em I suscetvel a toro vista da frente lateralmente (ADINA, 2004) ..................... 44
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Fig. 53 Relao entre 1/cr e o deslocamento horizontal para os Casos de Estudo .......................... 66
x
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Tabela 2 Valores de clculo das amplitudes das imperfeies locais e 0/L para elementos
(retirado do EC3 Parte 1-1; Simes, 2005) ............................................................................................ 26
Tabela 7 Dados para a obteno da carga crtica segundo o mtodo de Horne ............................... 48
Tabela 13 Dados para a obteno da carga crtica segundo o mtodo de Horne ............................. 55
Tabela 18 Comparao dos valores da carga crtica para os trs mtodos ...................................... 61
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Tabela 20 Comparao dos valores de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-1-1,
2005) ...................................................................................................................................................... 62
Tabela 22 Comparao dos valores da carga crtica para os trs mtodos ...................................... 63
Tabela 24 Comparao dos valores de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-1-1,
2005) ...................................................................................................................................................... 64
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SMBOLOS E ABREVIATURAS
ABREVIATURAS
EC3 - Eurocdigo 3
SIGLAS
EN - Norma Europeia
NP - Norma Portuguesa
SMBOLOS
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
eN - Excentricidade
fu - Tenso de rotura
fy - Tenso de cedncia
h - Altura do prtico
hi - Altura de um andar
t - Espessura
E - Mdulo de Elasticidade
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
L - Comprimento real
Le - Comprimento de encurvadura
Ncr - Carga crtica elstica de encurvadura por flexo (carga crtica de Euler)
P - Carga
Pu - Carga ltima
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h - Coeficiente de reduo
i - Deslocamento relativo
- Extenso
y - Extenso de cedncia
1, 2 - Coeficientes de distribuio
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- Coeficiente de Poisson
- Fator de reduo
- Tenso
OUTROS SMBOLOS
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INTRODUO
1.1. ENQUADRAMENTO
A anlise de uma estrutura pode ainda ser de primeira ordem ou de segunda ordem. Na
anlise de primeira ordem os esforos internos e os deslocamentos so obtidos a partir da
geometria inicial indeformada da estrutura, ao contrrio, na anlise de segunda ordem os
esforos internos so influenciados pela configurao deformada da estrutura.
A realizao de uma anlise elstica linear (de primeira ordem) de uma estrutura para
avaliar o seu comportamento muito limitativa, em virtude de no tomar em considerao
uma srie de fatores de natureza geomtrica e material, que quase sempre ganham
relevncia medida que o nvel de carregamento e de deformao aumenta. Para alm de
no permitir avaliar a resistncia de uma estrutura devido ao regime plstico do material
constitutivo, a execuo de uma anlise elstica linear tambm no permite evidenciar
outros fenmenos de caractersticas intrinsecamente no lineares, tais como os fenmenos
de instabilidade. Assim, os efeitos no lineares podem ser classificados em efeitos
geometricamente no lineares e em efeitos materiais no lineares.
Os efeitos de segunda ordem devem ser tidos em conta, atravs de uma anlise de
segunda ordem, se aumentarem significativamente os esforos na estrutura ou modificarem
o comportamento da mesma, caso contrrio, pode ser considerada uma anlise de primeira
ordem. Numa estrutura metlica, os efeitos de segunda ordem so fundamentalmente
resultantes do efeito do esforo axial.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Uma anlise global de segunda ordem inclui sempre um grande volume de clculo (anlise
passo a passo ou outro processo iterativo). Em estruturas constitudas por prticos regulares
(prticos com cargas verticais e horizontais e rigidez semelhantes ao nvel dos vrios pisos),
onde o primeiro modo de instabilidade seja predominante, o Eurocdigo 3 Parte 1-1 permite
a incluso dos efeitos de segunda ordem associados s cargas verticais, atravs de um
processo simplificado. Este processo consiste em amplificar os efeitos de primeira ordem
devidos s aes horizontais, incluindo as devidas s imperfeies (EN 1993-1-1, 2005).
1.2. OBJETIVOS
Na primeira etapa deste trabalho foi efetuada uma pesquisa bibliogrfica nas bibliotecas de
instituies de referncia na rea da Engenharia Civil do nosso pas e nas bibliotecas
internacionais disponibilizadas atualmente on-line. Esta primeira etapa no se limitou
pesquisa bibliogrfica, mas tambm a uma anlise crtica do estado da arte.
Na segunda etapa do presente trabalho foi efetuada uma anlise crtica das normas
europeias, nomeadamente o Eurocdigo 3. Com este estudo e anlise crtica foi identificado
o suporte terico das regras e requisitos regulamentares, bem como a justificao da
adoo das regras regulamentares atuais.
Na terceira etapa deste trabalho foram analisados exemplos de casos de estudo de prticos
metlicos e foi efetuada uma anlise fsica e geometricamente no linear desse tipo de
estruturas. Utilizou-se o programa ADINA para realizao das anlises no lineares,
2
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
identificando quais foram as opes para a modelao e anlise dos prticos metlicos em
estudo.
Na quarta etapa do presente trabalho e com base no trabalho realizado foi efetuada uma
comparao dos modelos regulamentares simplificados de simulao de comportamento
com os resultados numricos, identificando as suas potencialidades e limitaes.
3
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
2
ESTADO DA ARTE
A carga crtica designa-se por uma carga axial mxima aplicada numa coluna na qual
possvel suportar essa carga antes de se dar a encurvadura desta. Relativamente a
estabilidade de vrias formas de equilbrio de uma barra comprimida pode ser investigada
usando a teoria utilizada na investigao da estabilidade de configuraes de equilbrio de
sistemas de corpo rgido. Existem trs tipos de equilbrio: estvel, instvel e neutro (Peres,
2011). Considere trs casos de equilbrio da esfera mostrada na figura 1. Pode-se concluir
que a bola sobre a superfcie esfrica cncava est em um estado de equilbrio estvel,
enquanto a bola no plano horizontal est em equilbrio indiferente ou neutro. A bola sobre a
superfcie esfrica convexa encontra-se presente no equilbrio instvel.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Utiliza-se ento a coluna mais conhecida, de modo a exemplificar o conceito, designada por
coluna de Euler, estudada em 1778 (Pinto, 2010).
Fig. 3 Coluna de Euler e a sua trajetria de equilbrio (adaptado de Reis e Camotim, 2000).
Como se pode verificar na figura 3, o ponto A encontra-se abaixo da carga crtica, ou seja,
ainda na parte estvel de equilbrio e com q=0, enquanto que o ponto B encontra-se acima
da carga crtica, o que quer dizer que se encontra no equilbrio instvel, apesar de q ser nulo
tambm. O ponto C encontra-se na parte estvel com q diferente de zero na trajetria de
ps- encurvadura. Na interseo da trajetria fundamental (q=0) com a trajetria de ps-
encurvadura forma-se um ponto onde ocorre a bifurcao de equilbrio e que se chama por
carga crtica de Euler. No caso da coluna de Euler, a frmula da carga crtica dada por
(Reis e Camotim, 2000):
(1)
Onde:
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Existem vrios mtodos (exatos e aproximados) com os quais se pode obter o valor da
carga crtica. Para a anlise linear de estabilidade de prticos optou-se por se utilizar o
Mtodo de Horne e o Mtodo de Wood.
A evoluo de uma estrutura dada pela trajetria de equilbrio (Peres, 2011). Essa
trajetria determinada atravs da relao entre a carga e o deslocamento (Pinto, 2010) e
corresponde mudana do tipo de equilbrio (estvel e instvel), no qual pode aparecer
atravs de duas formas, ilustradas na figura 5:
Bifurcao de equilbrio ou tambm designado por instabilidade
bifurcacional;
Instabilidade por ponto limite ou instabilidade por snap through.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Fig. 6 Modo com deslocamentos laterais (a) e modo sem deslocamentos laterais (b)
Para a classificao dos mtodos necessrio ter em conta o tipo de material a utilizar e a
sua geometria.
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Material:
Fig. 8 Diagrama tenso-deformao para cada tipo de material (Retirado do Prticos metlicos: critrios
de clculo, 1995)
Geometria:
Para uma anlise de primeira ordem, utilizada a linearidade geomtrica, ou seja, baseia-se
na geometria indeformada da estrutura com a existncia de pequenos deslocamentos e
relaes lineares cinemticas. Neste tipo de anlise verificada a simetria entre a relao
do carregamento atuante com os deslocamentos da estrutura.
Os efeitos de segunda ordem podem ser de dois tipos, conforme possvel observar na
figura 9:
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Fig. 9 Efeitos globais e efeitos locais (Retirado do Prticos metlicos: critrios de clculo, 1995)
Por sua vez, os efeitos locais (P-) relacionam-se com os deslocamentos das configuraes
deformadas de cada barra comprimida do prtico em relao posio da indeformada.
Estes efeitos esto presentes em prticos contraventados e no contraventados, dando
origem a um acrscimo no diagrama de momentos fletores no lineares, conforme se ilustra
na figura 10.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Legenda:
Como se pode observar, medida que o procedimento de anlise fica mais completo, os
resultados aproximam-se do comportamento real da estrutura (Prticos metlicos: critrios
de clculo, 1995; Almeida, 2006).
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
O mtodo de Horne um mtodo que se aplica apenas aos prticos regulares, ortogonais e
no contraventados, baseando-se em consideraes de natureza energtica. um mtodo
aproximado para calcular as cargas crticas, determinando o cr apenas atravs de uma
anlise linear de estruturas. A sua aplicao envolve os seguintes passos (Reis e Camotim,
2001):
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
- Por outro lado, define-se o mesmo prtico com cargas horizontais (Hi), aplicados ao nvel
de cada piso, efetuando-se tambm uma anlise linear, como possvel observar na figura
13:
(2)
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(i=1,.n) (3)
Admitindo que a configurao da deformada dos dois prticos (prtico com cargas
horizontais e prtico com cargas verticais) e as energias de deformao associadas ao
modo de instabilidade so iguais, possvel concluir que:
(4)
Por outro lado, possvel obter uma avaliao conservativa da carga crtica definida na
equao anterior (erro inferior a 20%) utilizando a seguinte expresso:
(5)
Onde i a inclinao, em relao vertical, das cordas das colunas do andar, como se
ilustra na figura 14.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
A utilizao deste mtodo consiste na execuo dos seguintes passos (Reis e Camotim,
2001; Simes, 2005):
Determinar os parmetros 1 e 2,que estimam a restrio rotao nas
extremidades, atravs das seguintes expresses e bacos, conforme se
ilustra na figura 15,figura 16 e tabela 1:
(6)
Em que:
L comprimento do elemento;
(7)
(8)
Em que:
16
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Fig. 15 Comprimento de encurvadura Prticos sem deslocamentos laterais (retirado do Simes, 2005)
Fig. 16 Comprimento de encurvadura Prticos com deslocamentos laterais (retirado do Simes, 2005)
Caso geral (a junto ao pilar e b na extremidade oposta) (1+0.5 (b/ a)) I/L
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
3
EUROCDIGO 3
O EC 3 define as seces transversais em quatro classes (EC. 3 Parte 1-1, seco 5.5.2(1);
Vindima, 2012):
- Classe 1 Seces em que se podem formar uma rtula plstica, com a capacidade de
rotao necessria para uma anlise plstica, sem reduo da sua resistncia;
- Classe 2 Seces que podem atingir o momento resistente plstico, mas cuja
capacidade de rotao limitada pela encurvadura local;
- Classe 3 Seces em que a tenso na fibra extrema comprimida, calculada com base
numa distribuio elstica de tenses, pode atingir o valor da tenso de cedncia, mas em
que a encurvadura local pode impedir que o momento resistente plstico seja atingido;
A relao momento-rotao para cada uma das classes est demostrada na figura 17.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
A classificao de uma seco sempre dada pela maior classe (mais desfavorvel) dos
elementos comprimidos constituintes.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Frequentemente os perfis laminados a quente (HEA, HEB, IPE etc.) so de classe 1,2 e 3.
Por outro lado, os perfis soldados e enformados a frio so da classe 4 (Simes, 2007).
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
a atuar numa largura efetiva. Ao resultar uma nova seco efetiva para a qual calculada a
resistncia, admite-se uma distribuio elstica de tenses.
A largura efetiva do elemento dada pelo produto da largura comprimida do elemento com
o fator de reduo, no qual esse fator pode ser determinado pelas seguintes expresses e
tabelas, conforme se ilustra na figura 19 e figura 20 conforme o elemento interno ou
saliente:
(9)
para (10)
para (12)
para (13)
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Fig. 21 Seco transversal total (a) e seco transversal efetiva (b) submetida a esforo axial (NP EN
1993-1-1, 2005; Gardner L., Nethercot, D.A., 2005)
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Fig. 22 Seco transversal total (a) e seco transversal efetiva (b) submetida a momento fletor (NP EN
1993-1-1, 2005; Simes, 2005)
Onde:
3 a zona no efetiva
3.2. IMPERFEIES
Nas estruturas metlicas existem sempre imperfeies como por exemplo a falta de
linearidade dos seus elementos, falta de verticalidade, excentricidades nas ligaes,
excentricidades das cargas, etc. Devido a essas imperfeies, iro surgir esforos
secundrios adicionais que devem ser tidos em conta na anlise global e no
dimensionamento das estruturas. As imperfeies que se devem considerar so:
Imperfeies globais dos prticos;
Imperfeies locais dos elementos;
Imperfeies dos sistemas de contraventamento.
A forma dos modos de imperfeies global e local podem ser obtidos a partir do modo de
instabilidade, com amplitudes de acordo com EC3 Parte 1-1 5.3.2 (11) (NP EN 1993-1-
1,2005).
h (14)
24
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Em que:
(15)
h mas h (16)
h
(17)
m o nmero de colunas num piso, incluindo apenas aquelas que esto submetidas a um
esforo axial NEd superior ou igual a 50% do valor mdio por coluna no plano vertical
considerado;
Em prticos de edifcios, pode ser desprezada a imperfeio global do prtico se (EC3 Parte
1-1 5.3.2(4)):
(18)
25
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
(19)
Tabela 2 Valores de clculo das amplitudes das imperfeies locais e0/L para elementos (retirado do
EC3 Parte 1-1; Simes, 2005)
e0/L
a0 1/350 1/300
a 1/300 1/250
b 1/250 1/200
c 1/200 1/150
d 1/150 1/100
As imperfeies locais dos elementos podem ser desprezadas ao efetuar a anlise global do
prtico para determinar os esforos nas seces extremas dos elementos a utilizar nas
respetivas verificaes de segurana, conforme no sub-captulo 6.3 do EC3 Parte 1-1 (NP
EN 1993-1-1, 2005). Nos prticos suscetveis aos efeitos de segunda ordem, estes devem
ser tidos em conta na anlise estrutural do prtico, para alm da imperfeio global. As
imperfeies locais dos elementos comprimidos devem satisfazer as seguintes condies
(NP EN 1993-1-1, 2005):
- pelo menos uma das ligaes das seces extremas resiste a momentos fletores;
(20)
Onde,
Os efeitos das imperfeies iniciais globais podem ser substitudos por sistemas de foras
horizontais equivalentes, conforme se ilustra na figura 24, aplicados em cada coluna (EC3
Parte 1-1 5.3.2(7); Santos, 2011).
26
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Podem ainda considerar-se os efeitos de toro global do edifcio de acordo com 5.3.2.
(10) do EC3 Parte 1-1, como possvel observar na figura 25.
Legenda:
1 - Translao provocada por deslocamentos laterais
2 - Rotao provocada por deslocamentos laterais
Fig. 25 Efeitos de translao e toro, vista em planta (retirado do EC3 Parte 1-1)
27
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Em que:
Apesar de no estar definido no EC3 Parte 1-1, no caso de serem verificadas as condies
indicadas, tem-se um prtico que se pode considerar sem deslocamentos laterais (Non-
sway) e, caso no se verifiquem, tem-se um prtico que se pode considerar com
deslocamentos laterais (sway).
O fator cr pode ser simplificadamente estimado para cada piso (NP EN 1993-1-1, 2005),
dependendo do tipo do prtico, conforme se ilustra na figura 26, correspondente ao EC3
Parte 1-1 5.2.1 (4) ou seja, apenas em prticos planos com travessas de inclinao
reduzida (26) e sujeitas a esforo axial de compresso no significativos atravs de:
(23)
Em que:
h a altura do piso;
28
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Para os efeitos de segunda ordem em prticos com deslocamentos laterais, a anlise linear
feita da seguinte forma:
(24)
Os efeitos de segunda ordem podem ser significativos em prticos correntes. Esses efeitos
podem ser contabilizados atravs de uma anlise de segunda ordem rigorosa utilizando um
software ou por uma anlise de primeira ordem modificada por um fator de amplificao nas
aes.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
A anlise elstica linear (1 ordem) o tipo de anlise mais simples que adopta a hiptese
da linearidade fsica e a linearidade geomtricas, como foi referido anteriormente no captulo
2.2.1. Este tipo de anlise no contm os efeitos no lineares, obtendo assim uma
estimativa simples dos esforos. Com o aumento da carga os efeitos no lineares
aumentam tambm, provocando uma impreciso dos resultados.
A anlise plstica o mtodo menos utilizado dentro da Europa continental. Contudo, mais
de 90% dos prticos em Inglaterra utilizam este tipo de anlise (retirado do Design Manuals
Steel Building in Europe Parte 4 - www.sections.arcelormittal.com).
Para ser calculado manualmente, podem ser utilizados mtodos grficos, mtodos dos
trabalhos virtuais, contudo, frequente utilizar-se um programa, que por sua vez, costuma
utilizar o mtodo elasto-plstico perfeito, conforme se ilustra na figura 27 e figura 28.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Legenda:
1 Comportamento real
2 Modelo elast-plstico perfeito
3 Comportamento sem cargas atuantes
Fig. 27 Comportamento entre Momento e rotao e modelo elasto-plstico perfeito para a seco da
Classe 1 (retirado do Design Manuals Steel Building in Europe Parte 4 -
www.sections.arcelormittal.com).
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Legenda:
1 Resposta elstica
2 Primeira rtula
3 Segunda rtula
4 Deslocamento horizontal
5 Comportamento real
6 Modelo elasto-plstico perfeito
7 Desenvolvimento da fora vertical e horizontal
Fig. 28 Modelo simples de um prtico sujeito a um aumento do carregamento vertical e horizontal
(retirado do Design Manuals Steel Building in Europe Parte 4 - www.sections.arcelormittal.com).
Em prticos sem deslocamentos laterais (cr 10) pode recorrer-se anlise linear,
enquanto que nos prticos com deslocamento laterais (cr <10) permitida a anlise linear
desde que:
- cr 3;
32
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
(25)
(26)
Onde:
Caso o limite seja satisfeito, pode ser utilizada a expresso (23) para o clculo do cr. Caso
contrrio, proposto um mtodo alternativo desenvolvido por J Lim e C. King (Lim e King,
2005) descrito abaixo:
(27)
Onde:
Estes parmetros no sero explicados neste documento, uma vez que iro ser analisados
apenas prticos cujo mtodo no se aplica.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Tabela 3 Efeitos de segunda ordem: fatores de avaliao e amplificao (retirado do do Design Manuals
Steel Building in Europe Parte 4 - www.sections.arcelormittal.com).
Poucas inclinaes, cr cr
esforo axial no
significativo nas
Medida de
vigas
sensibilidade
aos efeitos de
segunda
Grandes inclinaes, cr,est cr,est
ordem
esforo axial
significativo nas
vigas
Prticos regulares
Amplificao
para
introduo dos
efeitos de
segunda Prticos irregulares,
ordem prtico com trelias
na travessa
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Estruturas sem
Estruturas com deslocamentos
deslocamento
laterais (MCDL)
lateral (MSDL)
Anlise de 1
Ordem
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
(28)
(29)
Onde:
Ned, My,Ed e Mz,Ed - Valores de clculo do esforo de compresso e dos momentos mximos
no elemento, respectivamente;
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
4
MODELAO E ANLISE
De seguida mostrado uma viga juntamente com o seu sistema local de coordenadas que o
programa automtico adopta (r, s, t). A direo r fica sempre ao longo da linha neutra da
viga enquando que as orientaes dos s e indicaes t so definidas utilizando um ponto
(n) auxiliar K ou segundo a orientao de um vetor (XO, YO, ZO). Se o n K for
especificado ento ser sempre utilizado como o n auxiliar, caso contrrio deve ser
especificado o vetor. Os graus de liberdade so definidos consoante o sistema local de
coordenadas. O grau de liberdade usado apenas para a curvatura do elemento
(ADINA,2004).
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Legenda:
S1 Fora axial (positiva em compresso) segundo a direo r no n 1
S2 Esforo transverso segundo a direo s no n 1
S3 Esforo transverso segundo a direo t no n 1
S4 Momento torsor segundo a direo r no n 1
S5 Momento fletor segundo a direo s no n 1
S6 Momento fletor segundo a direo t no n 1
S7 Fora axial (positiva em compresso) segundo a direo r no n 2
S8 Esforo transverso segundo a direo s no n 2
S9 Esforo transverso segundo a direo t no n 2
S10 Momento torsor segundo a direo r no n 2
S11 Momento fletor segundo a direo s no n 2
S12 Momento fletor segundo a direo t no n 2
S13 Bi - Momento no n 1
S14 Bi - Momento no n 2
Fig. 31 Foras e momentos nas extremidades de uma viga (retirado do ADINA, 2004)
Existem vrios elementos que podem ser especificados como trelias, slidos 2D e 3D,
vigas, placas, cascas, tubos e molas. Estes tipos de elementos j se encontram disponveis
na biblioteca do programa (Ochan, 2008).
Para que os modelos sejam eficazes (aproximando-se do seu comportamento real), o grau
de movimento do corpo rgido precisa de ser restringido atravs da aplicao de condies
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Nota: Resultados idnticos obtidos, nos dois casos para a anlise linear esttica.
Fig. 32 Exemplo da definio da carga varivel utilizando o tempo (ADINA, 2004)
40
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
A malha pode ser definida como o conjunto de elementos unidos por pontos nodais e
elementos de arestas para formar toda a estrutura. Nesta fase, o utilizador decide o
tamanho dos elementos a utilizar para anlise, sabendo que quanto mais refinado for a
modelao da estrutura - mais precisa ser a soluo, mas por outro lado, mais tempo para
efetuar os clculos (dependendo do CPU da mquina na qual vai ser utilizado o programa).
Devem ser implementadas condies de restrio para cada tipo de anlise, seja anlise
esttica, linearizada ou de colapso. Como os resultados para cada tipo de anlise so
diferentes, devem ser restritas tambm condies diferentes.
Aps a anlise do modelo efetuado pelo ADINA, possvel proceder a visualizao dos
arquivos de sada, atravs de ps-processamento. Os resultados de sada podem ser
exibidos de diversas formas tais como: grficos ou resultados numricos conforme o tipo de
anlise.
41
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Os modos de encurvadura podem ser utilizados como uma perturbao geomtrica inicial
em anlise posterior. Numa anlise de colapso, as cargas de colapso podem depender
significativamente das imperfeies geomtricas da estrutura. Uma maneira natural de
apresentar essas imperfeies geomtricas adequadas em uma anlise de elementos finitos
a realizao da anlise linear e em seguida a sobreposio da geometria perfeita do
modelo de elementos finitos com a aplicao duma perturbao proporcional aos modos de
vibrao da encurvadura.
Numa fase inicial para cada caso em estudo, so colocados os pontos, as linhas, os apoios
e as cargas no programa. De seguida feita a introduo da seco transversal e o tipo de
material.
Neste caso vo ser utilizados prticos com material metlico (ao S355) e comportamento
elasto-plstico, como ilustrado na figura 33, (plstico bilinear, representado no Adina)
para uma anlise no linear.
Material Elasto-Plstico
Legenda:
- tenso
fy - tenso de
cedncia
fy
- extenso
y - extenso
de cedncia
42
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Legenda:
Tenso - Deformao - tenso
600
E - modulo de
elasticidade
500
fy - tenso de
400 cedncia
300 fu - tenso de
rotura
200
- Variao da
100 extenso
0 - Variao da
tenso
0 0,00169 0,07549
(30)
(31)
(32)
(33)
43
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Pretende-se calcular a carga crtica do prtico no qual foram aplicadas duas cargas
verticais. Neste caso, a carga crtica ser duas vezes a carga vertical, conforme se ilustra na
figura 36.
(34)
De seguida feita uma anlise de colapso (Collapso Analysis no Adina) onde ser
calculado o deslocamento em x e o respetivo . Atravs do possvel determinar a carga
ltima para o respetivo deslocamento segundo x.
44
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
(35)
(36)
Os dois prticos a serem analisados tero a seco transversal HEB200 em todos os seus
elementos (travessas e montantes) e as suas dimenses sero iguais. O material a utilizar
ser o que anteriormente foi referido, material elasto-plstico. Na tabela 5 apresentam-se os
dados da seco transversal.
2
G h b tw tf r A x10 hi d
4 2
pmin pmax AL AG Iy x10 Wel,y Wpl,y iy x10 Avz x10
3 3
x10 x10
45
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4 3 3 4 9
Iz x10 Wel,z x10 Wpl,z x10 iz x10 ss It x10 Iw x10
O primeiro prtico ter como condies de apoio os dois pilares apoiados na base, como
possvel observar na figura 37, enquanto o segundo prtico ter os pilares encastrados na
base, ilustrado na figura 38.
Os clculos sero efetuados para uma fora horizontal de 2%P, tanto no ADINA como pelo
EC3, e tambm para uma fora horizontal de 10%P, com o objetivo de comparao dos
resultados obtidos entre si.
46
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5
CASOS DE ESTUDO
Pelo mtodo de Wood, o clculo da carga crtica foi feita pela frmula de Euler, explicada
anteriormente. Para a determinao do comprimento de encurvadura foi utilizado o baco
com deslocamentos livres, conforme se ilustra na figura 39. Na tabela 6 apresentam-se os
valores obtidos.
47
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
(37)
Por ltimo, a carga crtica feita pela multiplicao do parmetro cr com Po.
(38)
(39)
(40)
48
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Atravs do programa automtico ADINA, como possvel observar na figura 41 e figura 42,
determinou-se o primeiro modo e a sua carga crtica, aplicando nos ns P2 e P3 cargas
verticais de 10 kN. De modo a provocar instabilidade do prtico foram adicionados nos
mesmos ns cargas horizontais. Uma vez que os elementos do prtico encontram-se
submetidos a esforos axiais surgem os efeitos de segunda ordem. Esses efeitos so
devido ao deslocamento do prtico provocando esforos adicionais, e com consequncia
alterando os valores dos prprios deslocamentos. Para alm dos apoios na base dos pilares
foram tambm colocados apoios necessrios para impedir a deslocao do prtico para fora
do plano nos pontos 2 e 3.
(41)
49
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Como foi referido anteriormente, a determinao da carga ltima ser efetuada atravs do
EC3 Parte 1-1 e atravs do programa automtico ADINA, de modo a comparar os resultados
obtidos atravs dos dois processos.
50
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
1200
1000
0,1%P
800
0,2%P
0,5%P
600
1%P
2%P
400 5%P
10%P
200
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0,9
0,8
0.1%P
0,7 0.2%P
0.5%P
0,6
1%P
0,5
2%P
0,4 5%P
10%P
0,3
alfa=10
0,2
alfa=3
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
51
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Analisando o grfico acima, verifica-se que o fator cr aumenta medida que o valor da
carga horizontal aplicada aumenta tambm, por isso h que ter especial ateno quando o
prtico est sujeito a grandes cargas horizontais.
Foram escolhidos para a comparao dos dados obtidos no ADINA com o EC3 Parte 1-1 os
prticos com 2%P e 10%P para carregamentos horizontais, como possvel observar na
tabela 8.
Tabela 8 Valores da carga ltima (Pu) obtidos no ADINA
2%P 727,7 kN
10%P 356,6 kN
2%P 10%P
cr 10 3 cr<10 cr 10 3 cr<10
Uma das verificaes utilizadas foi a do esforo transverso (equao 6.18 do EN 1993-1-1,
2005):
(42)
52
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
2%P 10%P
cr 10 3 cr<10 cr 10 3 cr<10
Outra verificao efetuada foi a de flexo composta com compresso do EN 1993-1-1, 2005,
equaes 6.61 e 6.62 (equaes 26 e 27 do presente documento):
(43)
(44)
Como o objetivo principal deste trabalho no era a descrio exaustiva deste procedimento,
sero apenas apresentados os resultados finais do mesmo, como possvel observar na
tabela 11.
Tabela 11 Resultados das duas verificaes
P [kN]
2%P 10%P
cr 10 3 cr<10 cr 10 3 cr<10
Os menores valores obtidos atravs das verificaes pelas equaes (6.61) e (6.62) do EC3
Parte 1-1 so os valores a terem em conta para a posterior comparao pois so os que
mais condicionam a estrutura.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Pelo mtodo de Wood, o clculo da carga crtica foi feita pela frmula de Euler, explicada
anteriormente. Para a determinao do comprimento de encurvadura foi utilizado o baco
com deslocamentos livres, conforme se ilustra na figura 46. Na tabela 12 apresentam-se os
valores obtidos.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
(45)
Por ltimo, a carga crtica feita pela multiplicao do parmetro cr com Po.
(46)
(47)
(48)
Atravs do programa automtico ADINA, como possvel observar na figura 48 e figura 49,
determinou-se o primeiro modo e a sua carga crtica, aplicando nos ns P2 e P3 cargas
verticais de 100 kN. De modo a provocar instabilidade do prtico foram adicionados nos
mesmos ns cargas horizontais. Uma vez que os elementos do prtico encontram-se
submetidos a esforos axiais surgem os efeitos de segunda ordem. Esses efeitos so
devido ao deslocamento do prtico provocando esforos adicionais, e com consequncia
55
Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
alterando os valores dos prprios deslocamentos. Para alm dos encastramentos na base
dos pilares foram tambm colocados apoios necessrios para impedir a deslocao do
prtico para fora do plano nos pontos 2 e 3.
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
Para calcular a carga ltima so efetuados procedimentos idnticos que foram utilizados no
prtico anterior.
2500
2000 0,05%P
0.1%P
0.2%P
1500
0.5%P
1%P
1000 2%P
5%P
10%P
500
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
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Mtodos de Anlise em Estruturas Metlicas
0,3
0,25 0,05%P
0.1%P
0,2 0.2%P
0.5%P
1%P
0,15
2%P
5%P
0,1
10%P
alfa=10
0,05
alfa=3
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Foram escolhidos dois tipos de cargas 2%P e 10%P para anlise e comparao com a EN
1993-1-1, 2005, conforme ilustrado na figura 52.
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2%P 1580 kN
10%P 759,7 kN
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2%P 10%P
cr 10 3 cr<10 cr 10 3 cr<10
Uma das verificaes utilizadas foi a do esforo transverso (equao 6.18 do EN 1993-1-1,
2005):
(50)
2%P 10%P
cr 10 3 cr<10 cr 10 3 cr<10
Outra verificao efetuada foi a de flexo composta com compresso do EN 1993-1-1, 2005,
equaes 6.61 e 6.62 (equaes 26 e 27 do presente documento):
(51)
(52)
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Como o objetivo principal deste trabalho no era a descrio exaustiva deste procedimento,
sero apenas apresentados os resultados finais do mesmo, como possvel observar na
tabela 17.
P [kN]
2%P 10%P
cr 10 3 cr<10 cr 10 3 cr<10
Os menores valores obtidos atravs das verificaes pelas equaes (6.61) e (6.62) do EC3
Parte 1-1 so os valores a terem em conta para a posterior comparao pois so os que
mais condicionam a estrutura.
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Tabela 19 Percentagem de erro associado ao valor de referencia (ADINA) e valores a comparar (Mtodo
e Horne e Mtodo de Wood)
Erro (%)
10% e 8% 2%
No que respeita a comparao dos resultados relativamente a carga ltima calculada pelo
ADINA e EC3 (NP EN 1993-1-1, 2005) conduziu a seguintes valores representados na
tabela 20.
Tabela 20 Comparao dos valores de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-1-1, 2005)
2%P 10%P
3 cr<10 3 cr<10
727,7 356,6
560,7 274,3
62
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Tabela 21 Percentagem de erro associado ao valor de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-
1-1, 2005)
3 cr<10 3 cr<10
23% 23%
Como possvel observar na tabela 21, o erro entre o ADINA e EC3 quer para uma carga
horizontal de 2%P quer para uma carga horizontal de 10%P apresenta um valor idntico.
De igual forma, como foi procedido em relao ao caso de estudo anterior, cada barra foi
dividida em 10 elementos no ADINA, para uma melhor aproximao de resultado.
Tabela 23 Percentagem de erro associado ao valor de referencia (ADINA) e valores a comparar (Mtodo
e Horne e Mtodo de Wood)
Erro (%)
7% e 10% 0,1%
Neste caso, atravs da tabela 23, podemos observar que o mtodo de Wood eficaz,
apesar de ser um mtodo aproximado, tal como o mtodo de Horne.
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Em relao ao clculo da carga ltima atravs do ADINA e pelo EC3 (NP EN 1993-1-1,
2005) conduziu a seguintes valores representados na tabela 24.
Tabela 24 Comparao dos valores de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-1-1, 2005)
2%P 10%P
3 cr<10 cr 10
1580 759,7
1247 662,1
Tabela 25 Percentagem de erro associado ao valor de Pu obtidos pelo ADINA e pelo EC 3 (NP EN 1993-
1-1, 2005)
3 cr<10 cr 10
21% 13%
Relativamente a tabela 25, apresenta-se a percentagem de erro para 2%P e 10%P atravs
da qual possvel observar uma ligeira diferena entre os dois.
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6
CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
Como possvel verificar pelo EC3 (NP EN 1993-1-1, 2005), o parmetro cr depende
sobretudo das cargas verticais (equao 21 e 22) e existe apenas uma expresso
simplificada para um determinado prtico (equao 23) que contm a influncia da carga
horizontal (baseado no mtodo de Horne). Essa expresso vlida apenas para prticos
planos e prticos no contraventados, de um piso com vigas de inclinao reduzida e
esforo axial nas vigas no significativo. O EC3 (NP EN 1993-1-1, 2005) salienta ainda que
os efeitos de segunda ordem so resultantes fundamentalmente do efeito do esforo axial,
no entanto seria provvel que o prtico mais predominante seja aquele que tenha maior
carga horizontal. Aps os estudos efetuados, foi possvel concluir que o EC3 (NP EN 1993-
1-1, 2005) se encontra bem definido, pois com o aumento da carga horizontal o valor da
carga ltima diminui, apesar de apresentar os esforos maiores.
65
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0,7
0,6
0,5
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
- Como o EC3 (NP EN 1993-1-1, 2005) permite que sejam includos os efeitos de
segunda ordem associados s cargas verticais atravs da amplificao dos efeitos de
primeira ordem, possvel concluir que esses efeitos so muito importantes devido
incluso das imperfeies geomtricas. Este processo foi aplicado nos dois casos de
estudo, para 3 cr<10, permitindo estrutura um comportamento mais prximo do real.
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o ADINA, talvez devido adio do fator de amplificao dentro do qual entra o parmetro
cr.
- Fazendo uma comparao entre os dois prticos em estudo, possvel concluir que o
prtico que tem apoios encastrados na base dos pilares possui maior rigidez, apresentando
valores superiores da carga crtica e da carga ltima. A relao entre 1/cr e o deslocamento
horizontal tem maior importncia nesse mesmo prtico, devido maioria dos casos
(dependem da quantidade da carga horizontal) se encontrarem num patamar entre 10 < cr
<3.
Em concluso, o EC3 (NP EN 1993-1-1, 2005) tem os critrios bem definidos para o
clculo/dimensionamento dos prticos, possibilitando algumas simplificaes. O mtodo de
Horne e Wood obtiveram resultados aceitveis apesar de serem mtodos aproximados.
Sugere-se a aplicao da mesma situao para prticos reais, sobretudo industriais. Para
alm disso, neste estudo utilizaram-se prticos com duas dimenses, como tal, seria til
tambm estudar prticos com trs dimenses. Uma outra alternativa seria a utilizao de
prticos com mais do que um piso ou a utilizao de prticos com maiores nmeros de
colunas por piso.
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7
BIBLIOGRAFIA
- ADINA. (2004).Theory and modeling guide Volume I. ADINA RD, Inc., Estados Unidos da
Amrica.
- Hirt M. A.; Bez R. (1994).Construction mtallique. Trait de genie civil, Lausanne, volume
10.
- Julian, O.G. and Lawrence, L.S. (1959).Notes on J and L Nomograms for Determination of
Effective Length. Unplublished Report.
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ANEXOS
DIAGRAMA DE ESFOROS
PRTICO APOIADO
2%P
cr 10
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Esforo Axial
Esforo Transverso
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Momento fletor
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2%P
3 cr<10
Esforo Axial
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Esforo Transverso
Momento fletor
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10%P
cr 10
Esforo Axial
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Esforo Transverso
Momento fletor
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10%P
3 cr<10
Esforo Axial
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Esforo Transverso
Momento fletor
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PRTICO ENCASTRADO
2%P
cr 10
Esforo Axial
80
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Esforo Transverso
Momento fletor
81
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2%P
3 cr<10
Esforo Axial
82
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Esforo Transverso
Momento fletor
83
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10%P
cr 10
Esforo Axial
84
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Esforo Transverso
Momento fletor
85
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10%P
3 cr<10
Esforo Axial
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Esforo Transverso
Momento fletor
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