Motores y generadores de corriente directa

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente

directa, motor CC o motor DC por las iniciales en ingls direct current) es una
mquina que convierte energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin de un campo magntico. Un motor de
corriente continua se compone principalmente de dos partes. El esttor da
soporte mecnico al aparato y contiene los polos de la mquina, que pueden
ser o bien devanado de hilo de cobre sobre un ncleo de hierro, o imanes
permanentes. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y
con ncleo, alimentado con corriente directa a travs de delgas, que estn en
contacto alternante con escobillas fijas (tambin llamadas carbones). El
principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o
carbones al entrar en contacto con las delgas. Algunas aplicaciones especiales
de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un
riel, servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de DC sin
escobillas (brushless en ingls) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par
motor y su gran velocidad. Cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, de
acuerdo con la Fuerza de Lorentz: F: Fuerza en newtons I: Intensidad que
recorre el conductor en amperios L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas : Angulo que
forma I con B

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor Es la tensin

que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las lneas de fuerza. La polaridad de la tensin en los generadores es opuesta
a la aplicada en los bornes del motor. Durante el arranque de un motor de
corriente continua se producen fuertes picos de corriente ya que, al estar la
mquina parada, no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta
como un simple conductor de baja resistencia. La fuerza contra electromotriz en
el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo
magntico del sistema inductor.
Nmero de escobillas Las escobillas deben poner en cortocircuito todas
las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos
tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de delgas ha de
ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser
coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern
poner tantas escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido
lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente
paralela dentro de la mquina, en un principio es suficiente colocar dos
escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.

Sentido de giro En mquinas de corriente directa de mediana y gran

potencia, es comn la fabricacin de rotores con lminas de acero
elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos
variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por histresis.

Reversibilidad Los motores y los generadores de corriente continua estn

constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose
nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el
generador se entiende que si se hace girar el rotor, se produce en el devanado
inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa elctrica.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del
generador a travs del colector delga, el comportamiento de la mquina ahora
es de motor, capaz de transformar la fuerza contra electromotriz en energa
mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo
magntico del inductor principal en el estator.

Relacin entre par y fuerza

Fu e r za d e To rsi n

El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsin. Para que la

torsin exista se requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.
Ver la figura.
El valor del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o
menor torsin que genera una fuerza, depende de la distancia al punto de
pivote. A mayor brazo mayor par. Pa r d e To rsi n El par o torque es un
nmero que expresa el valor de la fuerza de torsin. Se expresa en kilos x
metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un brazo de 1 metro
el torque o par ser de 1 kilo x metro (1 kilogrmetro).
En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsin es limitada.
Depende de la fuerza de expansin mxima que logran los gases en el cilindro.
El torque mximo se consigue cuando el rendimiento volumtrico es mximo y
por lo tanto, se dispone de mayor temperatura para expandir los gases.
Los motores de mayor tamao estn equipados con cigeal de brazo ms
largo. Esto les da la posibilidad de ejercer igual par de torsin con menos
fuerza de expansin de los gases.

Fuerza contra electromotriz

La fuerza contra-electromotriz se define como una caracterstica de

los receptores que mide en voltios la energa por unidad de carga que consume
el mismo. Se opone al paso de la corriente elctrica en una inductancia,
reduciendo despus de unos milisegundos el consumo de la misma. En
cuanto circula corriente por el bobinado del rotor (inducido), se produce la
accin dinmica entre la corriente y el campo magntico de las expansiones
polares, haciendo que el motor comience a funcionar. Pero en cuanto los
conductores del rotor se mueven, cortan las lneas de fuerza del campo y por
tal motivo se inducir una Fuerza electromotriz (FEM) en ellos. De acuerdo con
la ley de Lenz, la fuerza electromotriz tiende a oponerse a la causa que la
genera, es decir, que en el caso que nos ocupa tender a frenar el rotor.
Aplicando la regla de la mano derecha se encuentra que la espira es impulsada
hacia un sentido sealado, pero al moverse los conductores que la forman
dentro del campo se inducir una FEM cuyo sentido se encuentra con la regla
de la mano derecha y el sentido de la tal es opuesto al de la corriente principal.
Por tal razn se le llama fuerza contra electromotriz. Un motor elctrico que se
le aplica un momento de torsin elctrica provoca que una espira por la cual
fluye una corriente elctrica gire en un campo magntico constante pero si a
ese campo magntico le producimos una corriente elctrica y hacemos girar la
bobina del rotor entonces provocaremos una f.e.m. inducida. Con lo cual se
puede decir que en un motor elctrico de cualquier tipo puede convertirse en un
generador elctrico. Cuando un motor elctrico tiene un movimiento debido al
campo magntico se le llama fuerza contra electromotriz.

Relacin par velocidad

Cuando se incrementa la velocidad del motor, la diferencia entre la velocidad del campo en el
estator y las barras del rotor es menor, lo que reduce el campo rotrico, y en consecuencia el
par disminuye. Cuando se alcanza la velocidad del campo del estator no hay campo inducido
en el rotor y el par generado es cero. Estamos en la llamada velocidad de sincronismo del
motor. En la tabla se muestran las diferentes velocidades de sincronismo de acuerdo con el
nmero de polos del estator para una frecuencia de suministro de 50Hz.

Cant. de polos Velocidad de sincrona del

del estator motor
380 Vac
2 3000 rpm

4 1500 rpm

6 1000 rpm

8 750 rpm

Velocidad de sincronismo segn el nmero de polos Cuando aumenta el par de la carga, la

velocidad del rotor decrece con lo que aumenta el deslizamiento. Esto provoca que el flujo del
estator corte las barras del rotor a mayor velocidad, con lo que se incrementa la corriente en el
rotor y el par. Sin embargo, con el incremento de la corriente del motor se produce una cada de
tensin suplementaria en la bobinas del estator , la cual provocar un debilitamiento del campo
en el estator. En la imagen se muestra una curva tpica de par - velocidad cuando el motor es
excitado con una fuente de alimentacin trifsica. Corriente y velocidad Con
deslizamientos altos, la velocidad del campo magntico que corta el rotor aumenta, as como la
corriente que circula por l. Esto se ve reflejado en un aumento en la corriente del estator.
Como en el instante inicial el rotor est inmvil y alimentado con una frecuencia de suministro
de 50Hz , la corriente en el estator puede alcanzar entre 6 y 10 veces la corriente nominal a

plena carga. Incluso cuando el

motor est sin carga y girando cerca de la velocidad de sincronismo, absorbe una significativa
cantidad de corriente de naturaleza reactiva, destinada a la magnetizacin de la mquina. Estas
componentes de magnetizacin crean el flujo en el motor. Esta es la razn por la que un motor
siempre funciona con un factor de potencia por debajo de la unidad , tpicamente 0.86 a plena
carga.

Anlisis de las
caractersticas
operativas del
motor
El motor de corriente
continua (denominado
tambin motor de
corriente directa, motor
CC o motor CD) es una
mquina que convierte
la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la accin del campo magntico.

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que

se conectan sus devanados de campo con la fuente de excitacin.

Motor de cd de excitacin independiente.

Motor de cd en derivacin o motor shunt.

 Motor de cd de imn permanente.

Motor de cd en serie.

Motor de cd compuesto o compound

Motor de excitacin en serie

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie
con el devanado de la armadura como se muestra en la figura 2.7. El
calibre del alambre del devanado de campo serie es grande debido a
que tiene que soportar la corriente demandada por la armadura. Al
ser de calibre mayor, solo son necesarias unas cuantas vueltas

Motor de corriente directa con excitacin en

derivacin
En un motor en derivacin o shunt el devanado de
campo es conectado en paralelo con el devanado de la
armadura. Este tipo de motor ofrece una buena
regulacin de velocidad, siendo esta su principal
caracterstica. El devanado de campo puede ser de
excitacin independiente o conectarse a la misma
fuente de voltaje que excita a la armadura tal y como
se muestra en la figura 2.10.
En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de
manera repentina al eje, la pequea corriente sin
carga que circula por la mquina no es suficiente para
producir un par suficiente para soportar la carga y
como consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo
cual provoca que la fcem disminuya dando como
resultado una corriente mayor y un par tambin ms
alto. Cuando el par o momento de torsin del motor es
igual al par demandado por la carga, la velocidad
permanece constante.

Motor de corriente directa con excitacin

compuesta
Este tipo de motor tiene conectada la bobina de
campo serie y el devanado de campo shunt con
excitacin independiente. El devanado serie provee al
motor un buen par de arranque mientras el devanado
en derivacin le permite una muy buena regulacin de
velocidad.

MOTOR COMPUESTO ACUMULATIVO

El devanado de campo serie se puede conectar de
forma tal que el flujo producido apoye al flujo
establecido por la bobina de campo shunt
 constituyendo lo que se conoce como motor
compuesto acumulativo

Motor compuesto diferencial

Cuando el devanado de campo serie produce un flujo
que se opone al flujo de la bobina de campo shunt, el
motor se conoce como motor compuesto diferencial.
Tambin es conveniente recordar que este tipo de
motor se puede conectar en derivacin corta o
derivacin larga, segn donde se conecte la rama en
derivacin

Regulacin de la velocidad del motor

El procedimiento ms utilizado para esta regulacin de velocidad es la de variar el

nmero de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad de un motor
depende de la
frecuencia de la red y del nmero de pares del motor.

Luego en los motores trifsicos con rotor en cortocircuito, variando el nmero de

polos podemos obtener de una forma escalonada dos, tres, cuatro velocidades,
resultando este procedimiento de regulacin de velocidades econmicas y buenas
caractersticas mecnicas.
Los motores de varias velocidades tienen su principal utilidad en aquellos casos en
los que la velocidad no tiene que regularse de forma progresiva, como es el caso
de herramientas como tornos, fresas, taladradoras, etc., en general todas las que
trabajan por arranque de virutas, pues de esta manera se reducen las
transmisiones mecnicas, con lo que se reducen las perdidas.

Este tipo de regulacin de velocidad se realiza por medio de varias velocidades.

Con respecto a los motores de dos velocidades, pueden obtenerse de dos
maneras diferentes:

1. por medio de dos devanados diferentes, o sea, independiente.

2. por medio de un solo devanado en conexin Dahlander.
2.- Motores de dos velocidades, devanados independientes.
Son motores trifsicos con rotor en cortocircuito que llevan dos devanados
separados, normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo
tambin cada uno de ellos distinto nmero de polos para obtener una velocidad por
cada bobinado.

Estos tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensin y solamente

se puede realizar el tipo de arranque directo.

Los motores con devanados independientes, tericamente, permiten cualquier

relacin de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los montajes a
potencia constante y relacin de velocidad distinta a 2: 1, cosa que no resulta
posible en la conexin Dahlander.

El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prcticamente ha

desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y mucho volumen.

La relacin de velocidades con respecto al nmero de polos suele ser:

Velocidades 500 / 700 750 / 1000 1000 / 1500

N de polos 12 / 8 8 / 6 6 / 4

3.- Motor de dos velocidades conexin Dahlander.

El motor de dos velocidades tiene las mismas caractersticas constructivas que el
motor normal, su diferencia esta nicamente en el bobinado, pues mientras en el
motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlander el
bobinado de una fase est dividido en dos partes iguales con una toma intermedia.
Segn conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad ms lenta o ms
rpida, pues en realidad lo que se consigue es variar el nmero de pares de polos
del bobinado.

Para conseguir la velocidad pequea o lenta, conectaremos la lnea a los bornes

marcados como 1 o sea, en los bornes correspondientes a la conexin tringulo,
dejando libres los otros. De esta manera el nmero de polos es mayor y el nmero
de revoluciones es ms pequeo.

Para conseguir la velocidad rpida conectaremos la lnea a los bornes marcados

con 2 y unimos entre si los marcados con 1. De esta manera conseguimos un
menor nmero de polos y aumentamos el nmero de revoluciones.

El bobinado en esta conexin queda dividido en dos partes, conectadas en estrella

y en paralelo entre s, formando una conexin en doble estrella.
En la conexin hemos de tener en cuenta lo siguiente:

1.- En la conexin tringulo doble estrella permite el arranque estrella tringulo

y se reduce la corriente de arranque.

2.- Solamente lleva una tensin y corresponde a la de la lnea.

3.- Al pasar de la conexin tringulo a la de doble estrella se produce una inversin

del campo giratorio, por lo que el motor invertir el sentido de giro, para evitar esto,
se debe prever la adecuada conexin en los elementos de accionamiento del
motor.

4.- La relacin de potencias entre la velocidad lenta y la rpida es de 1: 15.

5.- La relacin entre las velocidades en la conexin r es de 2: 1, mientras que en el

motor de dos velocidades independientes no existe esta relacin.

Las velocidades ms utilizadas en la conexin son:

Velocidad 500 / 1000 750 / 1500 1500 / 3000

N de Polos 12 / 6 8 / 4 4 / 2

4.- Motores de tres y cuatro velocidades.

Para obtener las tres velocidades utilizamos un devanado independiente y otro en

conexin . La velocidad del devanado no tiene ninguna relacin con la conexin,
por lo que al realizar el correspondiente esquema de conexiones para la puesta en
marcha del motor hemos de tener en cuenta el orden de las velocidades, que
normalmente son:

Velocidad 1000 / 1500 / 3000 750 / 1000 / 1500 750 / 1500 / 3000
N de Polos 6 / 4 / 2 8 / 6 / 4 8 / 4 / 2

Las velocidades subrayadas corresponden al devanado independiente.

1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad

Si queremos tener cuatro velocidades, utilizamos dos devanados en conexin,

alternando los polos correspondientes para obtener la velocidades inmediatas, o
sea, si un devanado corresponde a 500 y 1000 revoluciones por minuto y el otro es
de 750 y 1500 revoluciones por minuto, el orden correlativo sera: 500 750
1000 1500 revoluciones por minuto, alternando como se ve los dos devanados;
las relaciones de las velocidades serian:

Velocidad 500 750 1000 1500

N de polos 12 8 6 4

Devanado 1 2 1 2

A la hora de realizar el esquema de conexiones para la puesta en marcha del

motor, hemos de tener en cuenta estas circunstancias.

5.- Maquinas trifsicas sncronas y asncronas.

5 . 1 . - PA R T I C U L A R I D A D E S C O M U N E S .

Todas las maquinas elctricas, sean de C.A monofsica o trifsica, sean de C.C,
necesitan para su funcionamiento como generador o como motor:

Un campo magntico inductor.

Un arrollamiento inducido.
El campo magntico comn a todas las maquinas trifsicas es un campo giratorio
que puede generarse de distintas manera. Este campo gira siempre a la velocidad
sncrona de la mquina que depende del nmero de pares de polos de sta y de la
frecuencia de la corriente alterna.

En la tabla numrica 13 figuran los valores de la velocidad sncrona para una

frecuencia de 50 Hz y diversos nmeros de pares de polos. Si la frecuencia es de
60 Hz, estas cifras resultan un 20 % ms elevadas.

Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo de campo

Campo Magntico producido por la corriente de Armadura Reaccin de

Armadura Una corriente circulando por el estator o campo de una mquina de
C.C. produce un flujo magntico pc que permite la generacin de una tensin
en el inducido, Ea, cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y
de la velocidad de giro del eje Si los bornes del rotor (armadura) son
conectados a una carga elctrica, una corriente circular por la armadura de la
mquina generando un flujo magntico a. Este flujo de armadura se suma al
flujo magntico producido por el campo, produciendo un efecto de distorsin
denominado reaccin de armadura o reaccin de inducido. La reaccin de
armadura afecta el desempeo de la mquina de C.C. tanto en el voltaje
inducido como en el proceso de conmutacin que ocurre en el colector. Por una
parte, la reaccin de armadura cambia la distribucin del flujo magntico en el
entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo (total= c
+a) es de mayor magnitud que la componente de flujo de campo y otras en
que la magnitud es notoriamente menor. Cabe destacar que, en aquellas zonas
donde las magnitudes de los flujo de armadura y campo se suman (total >
c), la resultante total de flujo hace que el ncleo se sature, aumentando las
prdidas en el fierro por concepto de calentamiento, corrientes parsitas, etc.
Asimismo, existen zonas donde las magnitudes de los flujos de campo y
armadura se restan, por lo cual, el flujo magntico total es menor que el flujo de
campo (total < c) y consecuentemente, el valor del voltaje inducido
disminuye, empeorando la eficiencia de la mquina. Por otro lado, para que el
proceso de conmutacin sea ptimo, el paso de las escobillas de una delga a
otra debe realizarse en el momento en que la diferencia de tensin entre las
delgas vecinas sea nula. Esto debido a que existe un instante en que cada
escobilla est en contacto con ambas delgas vecinas y si existiese una
diferencia de potencial entre ellas habra un cortocircuito y se produciran arcos
elctricos en el colector. El momento ptimo de conmutacin ocurre cuando las
escobillas se sitan en la llamada lnea de neutro magntico o lnea neutra.
Cuando no existe corriente en la armadura, la lnea de neutro magntico se
sita en el plano perpendicular al flujo originado por el campo, coincidiendo con
la posicin fsica de las escobillas, por lo cual, la conmutacin se lleva a cabo
sin problemas. Sin embargo, al existir reaccin de armadura, la lnea de neutro
magntico se desplaza hasta situarse en el plano perpendicular a la resultante
del flujo magntico total, resultando as, una conmutacin poco ptima, lo que
se traduce en un mal funcionamiento y desgaste prematuro del colector

3. Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reaccin de

armadura, se han desarrollado dos diferentes estrategias: Antiguamente se
trataba de ajustar fsicamente la posicin de las escobillas de modo de hacerlas
coincidir con la lnea neutra, sin embargo, la lnea neutra se desplaza con la
variacin de carga, lo cual obliga a estar ajustando constantemente la posicin
de las escobillas. Actualmente, este sistema slo se utiliza en motores muy
pequeos donde se sabe que la carga no vara y donde otras soluciones son
econmicamente inviables. Para mquinas de ms de 1[kW], se prefiere
utilizar los llamados polos de conmutacin o interpolos. Los interpolos son
bobinas conectadas en serie con la armadura de modo de ser recorridas por Ia
y situados a 90 grados elctricos de las caras polares, de modo de coincidir
con el eje del flujo de armadura. De este modo, el flujo producido por los
interpolos anula el efecto de la reaccin de armadura Efecto de la reaccin de
armadura sobre el flujo de campo. El rotor lleva un arrollamiento del tipo
distribuido tal como se aprecia en la figura mostrada. Los conductores estn
alojados en las ranuras que existen en el rotor. En total se tienen Zc
conductores. Cuando la mquina funciona bajo carga los conductores son
recorridos por una corriente Ic cuya direccin est indicada en la Figura. El
conmutador mantiene siempre las direcciones indicadas a pesar del
movimiento por lo que el campo magntico del rotor resulta estacionario. En la
Figura se dibuja la mquina en forma longitudinal. Se construye entonces la
onda de f.m.m. ( F a ) que resulta ser de forma triangular con su vrtice eje
magntico ubicado entre los polos N y S ,es decir a 90elctricos del campo del
estator y es por sta razn que se le denomina campo transversal. La onda de
f.m.m. se construye sumando los 2 Zc Ic Amper - espiras de los conductores
ubicados en las ranuras 1 y 12 , 2 y 11, 3 y 10, etc. Por consiguiente la amplitud
de la onda resulta ser: Ia = aIc , es la corriente total que ingresa al rotor, es
decir la corriente de armadura. Esta f.m.m. produce un flujo magntico que
debido a la saliencia del estator tiene una densidad Ba que ste flujo viene a
ser lo que comnmente se denomina la reaccin de armadura. El flujo de
armadura atraviesa el entrehierro y se combina con el flujo producido por el
estator, ambos flujos tienen la misma direccin en la mitad de cada cara polar y
direccin contraria en la otra mitad por lo que la densidad de flujo se
incrementa en la zona donde los flujos son aditivos y se reduce en la parte
donde son sustractivos.

4. CONSTRUCCION DEL ROTOR O ARMADURA. Piezas embutidas del

ncleo de armadura. Por lo general, estas piezas son de acero laminado
elctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas de grueso, y tienen
entre ellas una pelcula aislante. Las unidades pequeas y medianas utilizan
piezas embutidas segmntales como las que se ilustran en la figura, que
tambin muestra los dedos que se usan para formar los ductos de ventilacin.
Ranuras para la ventilacin del rotor. Devanados de armadura Devanado de
anillo: El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad de los
conductores (los que estn dentro del anillo) no cortan flujo y se desperdician.
Devanado de anillo Devanados mltiples o imbricados: En la figura muestra
una bobina de devanado imbricado en la que los conductores que se ven del
lado izquierdo estn en el lado superior de la ranura de rotor; los del lado
derecho estn en la mitad inferior de otra ranura aproximadamente a un paso
polar de distancia. En cualquier instante, los lados estn bajo polos adyacentes
y los voltajes que se inducen en los dos lados son aditivos. Otros lados de la
bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la bobina
estn conectados a los segmentos del conmutador, y ste conecta tambin las
bobinas para formar el devanado de armadura. Bobina para un devanado
imbricado

5. Casi todas las mquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados

imbricados smplex, en los que el nmero de trayectorias en paralelo en el
devanado de la armadura es igual al nmero de polos principales. Esto permite
que la corriente por trayectoria sea lo suficientemente baja para admitir
conductores de medidas razonables en las bobinas Devanado simplex
imbricado Devanados de dos circuitos u ondulados: Es un devanado que
presenta slo dos trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa,
por lo que slo se requieren dos juegos de carbones. Cada carbn pone en
cortocircuito p/2 bobinas en serie; puesto que los puntos a, b y c estn al
mismo potencial (y tambin los puntos d, e y f), los carbones pueden
localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un conmutador de slo
un tercio de largo. El devanado debe avanzar o retroceder una barra de
conmutador cada vez que pase alrededor de la armadura para que sea cerrado
sencillo. Por lo tanto, el nmero de barras debe ser igual a (kpl2) 1, en donde
k es un nmero entero y p es el nmero de polos. El devanado no necesita
igualadores porque todos los conductores pasan bajo todos los polos.
DESPLAZAMIENTO DEL PLANO NEUTRO EN EL GENERADOR CON EL
DESPLAZAMAINETO EN EL MOTOR Como observamos en la figura la
corriente en el inducido provoca un cambio de magnitud y direccin del campo
lo que conlleva a la consecuencia de que la lnea neutra (lnea que une los
conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de
giro un ngulo a, tomada como referencia la lnea neutra en vaco: Desviacin
de la lnea neutra.

6. Inconvenientes de la reaccin del inducido. Disminuye la fem en carga Ec.

Disminuye indirectamente el rendimiento (pues se ha de aumentar la corriente
de excitacin para compensar el efecto anterior, disminuye el rendimiento).
Crea peligro de chispas en el colector Aumenta las dificultades para realizar
una buena conmutacin. Deformacin del campo magntico en la mquina, lo
que da origen al desplazamiento de la lnea terica. Aumento considerable de
las prdidas en el hierro al existir una mayor densidad de flujo. Disminucin del
flujo til originando una menor fem inducida. PROCESO DE CONMUTACION
EN LAS MAQUINAS DE CC TIEMPO DE CONMUTACION EN SEGUNDOS
7. El proceso de conmutacin no es tan simple ya que se debe realizar un
exhaustivo diseo para lograr la menor prdida posible. El problema de la
conmutacin es originado cuando fruto del desplazamiento del rotor, las
escobillas quedan pisando diferentes delgas, por lo que se puede dar el caso
de que la escobilla pise una delga al inicio al final o pise dos delgas a la vez.
Esto produce picos en la conmutacin provocando: Prdidas de potencia.
Generacin de voltajes L di/dt. Reduce el funcionamiento de la mquina.
Posibles soluciones: Devanados de compensacin: Para eliminar el
debilitamiento del flujo, se desarroll una tcnica diferente que incluye la
disposicin de devanados de compensacin en ranuras labradas en las caras
de los polos paralelos a los conductores del rotor para cancelar el efecto de
distorsin de la reaccin del inducido. Estos devanados estn conectados en
serie con los devanados del rotor, de modo que cuando cambia la carga en el
rotor, cambia tambin la comente en los devanados de compensacin. Como
se muestra en la figura: La figura muestra un desarrollo ms cuidadoso del
efecto de los devanados de compensacin en una mquina de. Ntese que la
fuerza magnetomotriz debida a los devanados de compensacin es igual y
opuesta a la fuerza magnetomotriz debida al rotor cada punto situado bajo las
caras polares. La fuerza magnetomotriz neta resultante es causada por los
polos, de modo que el flujo en la mquina no se modifica, independientemente
de la carga. Devanados de compensacin.

8. Desventaja La principal desventaja de los devanados de compensacin es

que son costosos, puesto que deben maquinarse las caras de los polos. Todo
motor que los utiliza debe tener interpolos ya que los devanados de
compensacin no cancelan los efectos L di/dt. Los interpolos no deben ser tan
robustos sin embargo, puesto que cancelan nicamente los voltajes L di/dt en
los devanados y no los voltajes debidos al desplazamiento del plano neutral.
Debido a lo costoso que resulta tener devanados de compensacin e interpolos
en tal mquina naturaleza muy pesada del trabajo del motor lo demanda

Anlisis para la compensacin de la reaccin de la armadura

sobre el flujo de campo

Todas las armaduras, sean giratorias o estacionarias, conducen corriente

alterna. En las maquinas de gran capacidad. La corriente en los conductores de
la armadura es considerable. En todas las dinamos, los conductores de la
armadura estn embebidos en ranuras, en un ncleo de hierro donde produce
un flujo o fuerza magnetomotriz proporcional a la cantidad de corriente que
conducen. Tanto en los generadores de cd como en los ca, se produce
movimiento relativo entre los conductores y el campo magntico de tal modo
que la direccin de la FEM inducida y de la corriente en los conductores que
estn bajo determinado polo es opuesto a la de los conductores que quedan
abajo el polo opuesto. Esto mismo es vlido para que los motores de cd y ca
produzcan rotacin continua en la misma direccin. La corriente que pasa por
los conductores de armadura, como resultado de voltaje aplicado al motor, se
debe invertir cuando el conductor se mueve bajo un polo de polaridad opuesta.
En el caso del motor de cd, esto se logra mediante el conmutador, que
convierte la c aplicada a las escobillas en ca en los conductores de armadura.
En el caso del motor de ca, esto se logra mediante el voltaje senoidal que se
aplica.

3. El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribuido, Los conductores estn

alojados en las ranuras que existen en el rotor. En total se tienen Zc
conductores, Cuando la mquina funciona bajo carga los conductores son
recorridos por una corriente Ic. El conmutador mantiene siempre las direcciones
indicadas a pesar del movimiento por lo que el campo magntico del rotor
resulta estacionario. Se construye entonces la onda de f.m.m. ( F a ) que
resulta ser de forma triangular con su vrtice eje magntico ubicado entre los
polos N y S ,es decir a 90elctricos del campo del estator y es por sta razn
que se le denomina campo transversal. La onda de f.m.m. se construye
sumando los 2 Zc Ic Amper - espiras de los conductores ubicados en las
ranuras 1 y 12 , 2 y 11, 3 y 10, etc. Por consiguiente la amplitud de la onda
resulta ser: Ia = aIc , es la corriente total que ingresa al rotor, es decir la
corriente de armadura. Esta f.m.m. produce un flujo magntico que debido a la
saliencia del estator tiene una densidad Ba que vara; ste flujo viene a ser lo
que comnmente se denomina la reaccin de armadura. El flujo de armadura
atraviesa el entrehierro y se combina con el flujo producido por el estator,
ambos flujos tienen la misma direccin en la mitad de cada cara polar y
direccin contraria en la otra mitad por lo que la densidad de flujo se
incrementa en la zona donde los flujos son aditivos y se reduce en la parte
donde son sustractivos.

4. El desplazamiento del neutro con carga de su plano neutro original, puede

tener serios efectos tanto en el funcionamiento del generador de cd como del
motor de cd. Por Ejemplo, en el caso de un generador de cd la bobina cuyos
conductores estn marcados con x-x se encuentra originalmente en el plano
neutro, y por tanto no experimenta cambio en los eslabonamientos de flujo.
Como consecuencia de esto, esta bobina estar normalmente cortocircuitada
por las escobillas. Sin embargo, si la escobillas permanecen en el plano neutro
original, la bobina que esta siendo conmutada esta experimentando la mayor
variacin en eslabonamiento de flujo en comparacin con cualquier otra bobina
bajo el polo. Si los conductores cruzan el flujo estando conectados en
cortocircuito por las escobillas, el voltaje que se induce en ellos puede ser
suficiente para producir una fuerte corriente en circulacin y chisporreteo en las
escobillas cada vez que una bobina nueva llega al lugar de la bobina x-x.
Adems, como las escobillas de un generador de cd se colocaron en un punto
flujo minimo en la bobina, pero de trayectoria de mximo voltaje, es obvio que
se deben desplazar al nuevo neutro magntico para obtener voltaje mximo.

5. Es obvio que uno no puede entender un dinamo en forma continua y

desplazar las escobillas de acuerdo con la variaciones de carga y las
aplicaciones (como generador o como de motor). Es necesario un mtodo
automtico en el cual se compensen los efectos de la reaccin de la armadura
o en el cual se neutralicen los factores que la causen. A continuacin se
nombran algunos de los diversos mtodos de compensacin de los efectos de
la reaccin de armadura. 1) Extremos de Polos de gran reluctancia. 2)
Reduccin de flujo de armadura 3) Devanados de compensacin

6. Mientras que en el desvenado de compensacin neutraliza la fuerza

magnetomotriz de la armadura de la armadura que producen aquellos
conductores que quedan directamente bajo los polos, no neutraliza la que
producen los conductores que quedan en la regin interpolar (x-x y y-y). Estos
conductores siguen produciendo un flujo de armadura magnetizacin cruzada
que no esta compensado. Aun se presentaran los efectos de chisporroteo y
sobrecalentamiento de las escobillas en las dinamos grandes que solo usaran
devanados de compensacin de cara polar. Estos efectos se deben a lo
siguiente: 1) A los conductores de armadura sin compensacin en la regin
interpolar. 2) Al proceso mismo de conmutacin.

7. Para todas las dinamos, los conductores de armadura bajo un polo dado
tendrn una cierta direccin de corriente; y cuando se mueve bajo un polo
opuesto, se invierte la direccin de la corriente. Todos las dinamos de cd y
algunas de ca estn equipadas con conmutadores. El objeto del conmutador y
sus escobillas asociadas es: 1) En el caso de un generador, cambiar la
corriente alterna que se genera a corriente directa externa, o bien, en el caso
de un motor, cambia la corriente directa, que se aplica externamente, en
corriente alterna cuando se mueven los conductores pasando alternativamente
bajo polos opuestos, para producir la rotacin en el mismo sentido. 2) Lograr
una transferencia de corriente entre una armadura mvil y las escobillas
estacionarias.