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Instrumentao e

Automao para
Operador

Marco Antnio Ribeiro


Instrumentao e
Automao para
Operador
1a edio

Marco Antnio Ribeiro

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se


claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo
ou ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

2002, T&C Treinamento & Consultoria Ltda.


Salvador, BA, Vero 2002
Instrumentao e Automao para Operador

Prefcio

O objetivo deste trabalho, Instrumentao e Automao


para Operador, o de apresentar os fundamentos para a simbologia
dos instrumentos e suas funes. Ele apresenta os diferentes sistemas
de instrumentos analgicos e digitais, reais e virtuais, dedicados e
compartilhados. Mostra como feita a a medio das principais
variveis de processo (presso, temperatura, vazo e nvel). O
presente trabalho mostra os componentes eletromecnicos para a
Automao de sistemas industriais e apresenta os sistemas digitais
disponveis para o controle lgico e continuo dutos e terminais de
petrleo, tais como Controlador Lgico Programvel, Controle
Supervisrio e Aquisio de Dados. Como apndices, apresenta as
Unidades do SI, o modo correto de escrever nmeros, smbolos e
unidades de medio e se encerra com uma Bibliografia.
Ele foi feito especificamente para um curso para os operadores de
Terminais da Petrobrs, empresa de petrleo que persegue
continuamente a excelncia de trabalho eficiente e seguro.
Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, nos endereos:
Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230,
Fone (0xx71) 452-3195, Fax 452-3058 e Celular 9989-9531
Correio eletrnico: marcotek@uol.com.br.

Marco Antnio Ribeiro


Salvador, 09 JAN 2002

0.2
Instrumentao e Automao para Operador

Autor

Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em


Engenharia de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em
Salvador, BA, perodo da implantao do plo petroqumico de
Camaari blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos
publicados nas reas de Instrumentao, Controle de Processo,
Automao, Segurana, Vazo e Metrologia e Incerteza na Medio
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Desde 1987, diretor da T&C Treinamento & Consultoria Ltda.
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao e
Controle de Processo.

0.3
Instrumentao e Automao para Operador

Instrumentao e
Automao para Operador
1. Instrumentao
2. Smbolos e Identificao
3. Sistemas de Instrumentao
4. Funes dos Instrumentos
5. Medio das Variveis
6. Automao
7. Componentes eletromecnicos
8. Controlador Lgico Programvel
9. Controle Supervisrio e Aquisio de
Dados (SCADA)
10. Unidades SI
11. Estilo e Escrita SI
12. Referncias Bibliogrficas

0.4
AUTOR 3

INSTRUMENTAO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Instrumentao 1
1.1. Conceito e aplicaes 1
1.2. Disciplinas relacionadas 1

2. Vantagens e Aplicaes 2
2.1. Qualidade do Produto 2
2.2. Quantidade do Produto 3
2.3. Economia do Processo 3
2.4. Ecologia 3
2.5. Segurana da Planta 4
2.6. Proteo do Processo 4

3. Evoluo da Instrumentao 5
3.1. Introduo 5
3.2. Analgica Pneumtica 5
3.3. Analgica Eletrnica 6
3.4. Digital Centralizada Compartilhada 7
3.5. Digital Distribuda Compartilhada8
3.6. Digital Distribuda Dedicada 9
Instrumentao e Automao para Operador

SMBOLOS E IDENTIFICAO
11

Objetivos de Ensino 11

1. Introduo 11

2. Aplicaes 11

3. Roteiro da identificao 11
3.1. Geral 11
3.2. Nmero de tag tpico 11
3.3. Identificao funcional 12
3.4. Identificao da malha 12
TE-301 13
TIC-301-E 13

4. Simbologia de Instrumentos 13
4.1. Parmetros do Smbolo 13
4.2. Alimentao dos instrumentos 13
AS 13
4.3. Linhas entre os Instrumentos 16
4.4. Balo do Instrumento 16

5. Malha de controle 23

6. Sistemas completos 23

0.2
Instrumentao e Automao para Operador

SISTEMAS DE
INSTRUMENTAO 27

Objetivos de Ensino 27

1. Classes de Instrumentos 27

2. Manual e Automtico 27

3. Alimentao dos Instrumentos 28

4. Pneumtico ou Eletrnico 28
4.1. Instrumento pneumtico 29
4.2. Instrumento eletrnico 29

5. Analgico ou Digital 31
5.1. Sinal 31
5.2. Display 31
5.3. Tecnologia 31
5.4. Funo Matemtica 32
5.5. Comparao Analgica Versus Digital 32

6. Burro ou inteligente 33

7. Campo ou sala de controle 34


7.1. Instrumento de campo 34
7.2. Instrumentos montados na sala de controle 35

8. Modular ou integral 37
8.1. Painel de leitura 37
8.2. Armrio de instrumentos cegos 38

9. Dedicado ou compartilhado 39

10. Centralizado ou distribudo 39

11. Real ou Virtual 41


11.1. Instrumento real 41
11.2. Instrumento virtual 41
11.3. Controlador virtual comercial 42

0.3
Instrumentao e Automao para Operador

FUNES DOS
INSTRUMENTOS 45

1. Instrumentao 45
1.1. Controle 45
1.2. Monitorao 46
1.3. Alarme 46

2. Sistema de Medio 47

3. Sensor 49
3.1. Sensores Mecnicos 49
3.2. Sensores Eletrnicos 50

4. Transmissor 51
4.1. Conceito 51
4.2. Transmisso do sinal 52
4.3. Alimentao do transmissor 53
4.4. Tipos de transmissor 53

5. Indicador 55
5.1. Conceito 55
5.2. Varivel Medida 55
5.3. Local de Montagem 56
5.4. Tipo da Indicao 56
5.5. Rangeabilidade da Indicao 58

6. Registrador 59
6.1. Conceito 59
6.2. Topografia 59
6.3. Acionamento do Grfico 59
6.4. Penas 60
6.5. Grficos 61

8. Computador de vazo 62
8.1. Conceito 62
8.2. Programveis 63
8.3. Dedicado 63

9. Vlvula de Controle 64
9.1. Controlador 64
9.2. Vlvulas 64
9.3. Elemento Final de Controle 64
9.4. Vlvula de Controle 65
9.5. Acessrios e Miscelnea 66

0.4
Instrumentao e Automao para Operador

MEDIO DAS VARIVEIS 69

Objetivos de Ensino 69

2.1. Introduo 69
Conceito 69
Unidades do SI 69

2.2. Medio de Presso 70


Conceitos de presso e fora 70
Tipos de presso 70
Sensores de Presso 72

2.3. Medio de Temperatura 73


Conceito 73
Unidades 73
Escalas de temperatura 73
Sensores de temperatura 74
Acessrios 77

2.2. Medio de Vazo 78


Conceito 78
Unidades 78
Medidores de Vazo 79
Tipos de Medidores 79
Seleo dos Medidores 82

2.5. Medio de Nvel 88


Conceito 88
Unidades 88
Mecanismos de medio 88

0.5
Instrumentao e Automao para Operador

AUTOMAO
1. Objetivos
92
92

1. Automao 92
1.1. Conceito 92
1.2. Automao e mo de obra 92
1.3. Automao e controle 93
1.4. Automao e eletrnica 94

2. Graus de Automao 94
2.1. Ferramentas manuais 94
2.2. Ferramentas acionadas 94
2.3. Quantificao da energia 94
2.4. Controle programado 95
2.5. Controle com realimentao negativa 95
2.6. Controle da mquina com clculo95
2.7. Controle lgico da mquina 95
2.8. Controle Adaptativo 95
2.9. Controle indutivo 95
2.10. Mquina criativa 96
2.11. Aprendendo pela mquina 96

3. Sistemas de automao 96

4. Resumo 97

0.6
Instrumentao e Automao para Operador

Componentes eletromecnicos
98
5.1. Introduo 98
5.2. Chave 99
5.3. Chaves Automticas 102
5.4. Solenide 104
5.5.Vlvula de Alvio e Segurana 105

Controlador Lgico Programvel


107

Objetivos 107

1. Fundamentos do CLP 107


1.1. Construo de um CLP 107
1.2. Sistema Operacional e Programas Aplicativos 108
1.3. Programas de usurio 111

2. Seleo do CLP correto 113

3. Evoluo do CLP 113

0.7
Instrumentao e Automao para Operador

Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA) 117

Objetivos de Ensino 117

1. Viso Geral do SCADA 117

2. Centro de Controle 118


Um exemplo de partida de bomba 119

2. Sistema ao nvel do Computador Central 119


Nvel do computador central 120
Software do computador central 120
Sistema de aquisio automtica de variveis 121
Base de dados 122
Mdulo de clculo 123
Base de dados e mdulo de clculo123
Sistema de alarme 123
Gerenciador de eventos 124
Relgio 124
Apresentao de tendncias 124

Comando partida de bomba 125

3. Comunicaes 126
Processador de comunicaes "front end" 126
Meios de comunicao 127
Rede de comunicaes de dados 127
Intercmbio de informaes 129
Protocolo de dados 130
Back up do sistema PETROSAT 131
Configurao de linha telefnica 131
Relatrios da Estao 131
Exemplo de "partida de bomba" 132

4. A Estao 133
Introduo 133
Unidade Terminal Remota 133
(Estao ao Longo do Oleoduto) 133
Controlador Lgico Programvel 134
Caracterstica de Segurana 136
Ciclo de aquisio automtica de variveis do CLP 136
Exemplo de Partida de Bomba 137

Comando para dar partida de uma bomba 138

Comando Partir Bomba 139

0.8
Instrumentao e Automao para Operador

5. Dispositivos e Instrumentos 140


Interfaces de Entrada/Sada 140
Entradas/Sadas Discretas 140
Tipos de variveis analgicas 141
Dispositivos de Campo 142

6. Concluso 142

SUMRIO 143

Ao Nvel de Computador Central 143

Na Rede de Comunicaes 143

Ao Nvel do CLP ou RTU 144

Ao nvel do CLP 144

UNIDADES SI 145

1. Introduo 145

2. Quantidades de Base do SI 145

3. Quantidades Derivadas 146

0.9
Instrumentao e Automao para Operador

Estilo e escrita do SI 150

1. Introduo 150

2. Maisculas ou Minsculas 150


2.1. Nomes de Unidades 150
2.2. Temperatura 151
2.3. Smbolos 151
2.4. Letra romana para smbolos 151
2.5. Nomes dos smbolos em letra minscula 151
2.6. Smbolos com duas letras 151
2.7. Uso do smbolo e do nome 152
2.8. Smbolos em ttulos 152
2.9. Smbolo e incio de frase 152
2.10. Prefixos 152

3. Pontuao 152
3.1. Ponto 152
3.2. Marcador decimal 152

4. Plural 153
4.1. Nomes das unidades com plural153
4.2. Aplicao 153
4.3. Zero 153
4.4. Nomes das unidades sem plural153
4.5. Smbolos 153

5. Agrupamento dos Dgitos 153


5.1. Numerais 153
5.2. Nmeros de quatro dgitos 153
5.3. Tabelas 154
5.4. Nmeros especiais 154
5.5. Grficos 154

6. Espaamentos 154
6.1. Mltiplos e submltiplos 154
6.2. Valor da medio da unidade 154
6.3. Modificador da unidade 155
6.4. Produtos, quocientes e por 155
6.5. Smbolos algbricos 155

7. ndices 155
7.1. Smbolos 155
7.2. Nomes de unidades 155

8. Unidades Compostas 155

9. Uso de Prefixo 156

10. ngulo e Temperatura 157

0.10
Instrumentao e Automao para Operador

11. Modificadores de Smbolos 157

Referncias Bibliogrficas 159

0.11
1
Instrumentao
Objetivos de Ensino
1. Definir o significado de instrumentao e listar as disciplinhas correlatas.
2. Descrever as aplicaes e as vantagens do controle e da automao industrial.
3. Informar acerca do histrico e da evoluo das tecnologias aplicadas: analgica e digital,
pneumtica e eletrnica, centralizada e distribuda, dedicada e compartilhada, real e
virtual..

1. Instrumentao 1.2. Disciplinas relacionadas


O projeto completo do sistema de
controle de um processo envolve vrios
1.1. Conceito e aplicaes procedimentos e exige os conhecimentos
A instrumentao o ramo da dos mais diversos campos da engenharia,
engenharia que trata do projeto, tais como:
fabricao, especificao, montagem, a mecnica dos fluidos, para a
operao e manuteno dos instrumentos especificao das bombas, o
para a medio, alarme, monitorao e dimensionamento das tabulaes, a
controle das variveis do processo disposio de bandejas da coluna de
industrial. As variveis tipicas incluem mas destilao, o tamanho dos trocadores de
no se limitam a presso, temperatura, calor, a potncia dos compressores.
vazo, nvel e anlise. a transferncia de calor, para a
As indstrias que utilizam os determinao da remoo do calor dos
instrumentos de medio e de controle do reatores qumicos, pr-aquecedores,
processo, de modo intensivo e extensivo caldeiras de recuperao e o
so: qumica, petroqumica, refinaria de dimensionamento dos condensadores.
petrleo, txtil, borracha, fertilizante, a cintica das reaes qumicas, para o
herbicida, papel e celulose, alimentcia, dimensionamento dos reatores, para a
farmacutica, cimento, siderrgica, escolha das condies de operao
minerao, vidro, nuclear, hidreltrica, (presso, temperatura e nvel) e dos
termeltrica, tratamento d'gua e de catalizadores,
efluentes. a termodinmica, para o calculo da
Os instrumentos esto associados e transferncia de massa, do nmero e da
aplicados aos seguintes equipamentos: relao das placas de refluxo e das
caldeira, reator, bomba, coluna de condies de equilbrio do reator.
destilao, forno, queimador, refrigerador, Esses conhecimentos auxiliam na
aquecedor, secador, condicionador de ar, escolha e na aplicao do sistema de
compressor, trocador de calor e torre de controle automtico associado ao
resfriamento. processo. Os modelos matemticos, as
analogias e a simulao do processo so
desenvolvidos e dirigidos para o
entendimento do processo e sua dinmica

1
Instrumentao

e finalmente para a escolha do melhor ser operados e coordenados


sistema de controle. continuamente.
A especificao dos instrumentos Como vantagens, o instrumento de
requer o conhecimento dos catlogos dos medio e controle
fabricantes e das funes a serem 1. no fica aborrecido ou nervoso,
executadas, bem como das normas, leis e 2. no fica distrado ou atrado por
regulamentaes aplicveis. pessoas bonitas,
A manuteno dos instrumentos exige o 3. no assiste a um jogo de futebol na
conhecimento dos circuitos mecnicos, televiso nem o escuta pelo rdio,
pneumticos e eletrnicos dos 4. no pra para almoar ou ir ao
instrumentos, geralmente fornecidos banheiro,
pelos fabricantes dos instrumentos. 5. no fica cansado de trabalhar,
Para a manuteno da instrumentao 6. no tem problemas emocionais,
pneumtica exige-se a habilidade 7. no abusa seu corpos ou sua mente,
manual e uma pacincia bovina para os 8. no tem sono,
ajustes de elos, alinhamento de foles, 9. no folga do fim de semana ou feriado,
estabelecimento de ngulos retos entre 10. no sai de frias,
alavancas, colocao de parafusos em 11. no reivindica aumento de salrio.
locais quase inacessveis. A Porm, como desvantagens, o
manuteno dos instrumentos instrumento
eletrnicos requer o conhecimento da 1. sempre apresenta erro de medio
eletrnica bsica, do funcionamento dos 2. opera adequadamente somente quando
amplificadores operacionais e estiver nas condies previstas pelo
atualmente das tcnicas digitais. O fabricante,
fabricante honesto fornece os circuitos 3. requer calibraes peridicas, para se
eletrnicos e os diagramas de bloco manter exato requer manuteno
esquemticos dos instrumentos. preventiva ou corretiva, para que sua
Para a sintonia do controlador e o preciso se mantenha dentro dos limites
entendimento dos fenmenos relativos ao estabelecidos pelo fabricante e se essa
amortecimento, oscilao e saturao manuteno no for correta, ele se
til o conhecimento rigoroso dos degrada ao longo do tempo,
conceitos matemticos da integral e da 4. provvel que algum dia ele falhe e
derivada. A analise terica da estabilidade pela lei de Murphy, esta falha
do processo requer uma matemtica geralmente acontece na pior hora
transcendental, envolvendo a funo de possvel e pode acarretar grandes
transferncia, os zeros e os plos de complicaes.
diagramas, as equaes diferenciais, a
transformada de Laplace e os critrios de 2.1. Qualidade do Produto
Routh-Hurwitz.
A maioria dos produtos industriais
fabricada para satisfazer determinadas
2. Vantagens e Aplicaes propriedades fsicas e qumicas. Quanto
melhor a qualidade do produto, menores
Nem todas as vantagens da devem ser as tolerncias de suas
instrumentao podem ser listadas aqui. propriedades. Quanto menor a tolerncia,
As principais esto relacionadas com a maior a necessidade dos instrumentos
qualidade e com a quantidade dos para a medio e o controle automtico.
produtos, fabricados com segurana e sem Os fabricantes executam testes fsicos e
subprodutos nocivos. H muitas outras qumicos em todos os produtos feitos ou,
vantagens. O controle automtico pelo menos, em amostras representativas
possibilita a existncia de processos tomadas aleatoriamente das linhas de
extremamente complexos, impossveis de produo, para verificar se as
existirem apenas com o controle manual. especificaes estabelecidas foram
Um processo industrial tpico envolve atingidas pela produo. Para isso, so
centenas e at milhares de sensores e de usados instrumentos tais como
elementos finais de controle que devem densitmetros, viscosmetros,

2
Instrumentao

espectrmetros de massa, analisadores de


infravermelho, cromatgrafos e outros.
Os instrumentos possibilitam a
verificao, a garantia e a repetibilidade da
qualidade dos produtos.
Atualmente, o conjunto de normas ISO
9000 exige que os instrumentos que
impactam a qualidade do produto tenham
um sistema de monitorao, onde esto
includas a manuteno e calibrao
documentada deles.

Fig. 1.2. Estao de transferncia de produtos

2.3. Economia do Processo


O controle automtico economiza a
energia, pois elimina o superaquecimento
de fornos, de fornalhas e de secadores. O
controle de calor est baseado geralmente
na medio de temperatura e no existe
nenhum operador humano que consiga
sentir a temperatura com a preciso e a
sensitividade do termopar ou da
Fig. 1.1. Instrumentos de medio de nvel resistncia.
Instrumentos garantem a conservao
da energia e a economia do processo .
2.2. Quantidade do Produto
2.4. Ecologia
As quantidades das matrias primas,
dos produtos finais e das utilidades devem Na maioria dos processos, os produtos
ser medidas e controladas para fins de que no so aproveitveis e devem ser
balano do custo e do rendimento do jogados fora, so prejudiciais s vidas
processo. Tambm freqente a medio animal e vegetal. A fim de evitar este
de produtos para venda e compra entre resultado nocivo, devem ser adicionados
plantas diferentes. agentes corretivos para neutralizar estes
Os instrumentos de indicao, registro e efeitos. Pela medio do pH dos efluentes,
totalizao da vazo e do nvel fazem a pode se economizar a quantidade do
aquisio confivel dos dados atravs das agente corretivo a ser usado e pode se
medies de modo continuo e preciso. assegurar que o efluente esteja no
Os instrumentos asseguram a agressivo. Os instrumentos garantem
quantidade desejada das substncias. efluentes limpos e inofensivos.

Fig. 1.3. Transmissor de pH para tratamento de


efluentes

3
Instrumentao

2.5. Segurana da Planta ligando ou desligando os equipamentos e


evitando qualquer seqncia indevida que
Muitas plantas possuem uma ou vrias produza condio perigosa.
reas onde podem estar vrios perigos, Os primeiros sistemas de
tais como o fogo, a exploso, a liberao intertravamento utilizavam contatos de
de produtos txicos. Haver problema, a reles, contadores, temporizadores e
no ser que sejam tomados cuidados integradores. Hoje, so utilizados os
especiais na observao e no controle Controladores Lgicos Programveis
destes fenmenos. Hoje so disponveis (CLP), a base de microprocessadores, que
instrumentos que podem detectar a possuem grande eficincia em computao
presena de concentraes perigosas de matemtica, seqencial e lgica, que so
gases e vapores e o aparecimento de os parmetros bsicos do desligamento.
chama em unidades de combusto. Os Alguns instrumentistas fazem distino
instrumentos protegem equipamentos e entre o sistema de desligamento (trip) e o
vidas humanas. de intertravamento (interlock), enquanto
outros consideram os dois conceitos
idnticos.

Fig.1.4. Plataforma martima: uma rea de risco Fig. 1.5. rea industrial hostil

2.6. Proteo do Processo


O processo deve ter alarme e proteo
associados ao sistema de medio e
controle. O alarme realizado atravs das
mudanas de contatos eltricos,
monitoradas pelos valores mximo e
mnimo das variveis do processo. Os
contatos dos alarmes podem atuar (ligar ou
desligar) equipamentos eltricos,
dispositivos sonoros e luminosos.
Os alarmes podem ser do valor absoluto
do sinal, do desvio entre um sinal e uma
referncia fixa e da diferena entre dois
sinais variveis.
til o uso do sistema de desligamento
automtico ou de trip do processo. Deve-
se proteger o processo, atravs de um
sistema lgico e seqencial que sinta as
variveis do processo e mantenha os seus
valores dentro dos limites de segurana,

4
Instrumentao

3. Evoluo da Instrumentao 3.2. Analgica Pneumtica


A primeira onda aconteceu no inicio da
instrumentao, cerca de 1940, com a
3.1. Introduo instrumentao pneumtica. A
A automao na histria da humanidade instrumentao analgica pneumtica foi
percorreu um longo e demorado caminho, uma evoluo natural da instrumentao
comeando do controle manual, feito mecnica. Os primeiros instrumentos
atravs do esforo muscular, passando mecnicos eram de uso local, ligados
pelo uso da mquina para executar o diretamente ao processo e serviam apenas
controle manual, pela malha fechada para para fornecer indicaes e registros locais
executar o controle automtico, que para a (difcil) monitorao do processo,
evoluiu do controle convencional PID, pelos operadores espalhados por toda a
passando pelo controle adaptativo, rea da planta.
indutivo, heurstico, criativo e terminando Com a criao do sinal padro de 20 a
(hoje) no controle expert, que utiliza 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psig),
conceitos de inteligncia artificial. foi possvel a centralizao do controle, em
A instrumentao requerida para salas especficas. Todas as funes
realizar os diferentes tipos de controle e necessrias para o operador eram
automao tambm evoluiu paralelamente. facilmente disponveis, tais como
Os primeiros instrumentos eram analgicos indicao, registro, transmisso,
e faziam a medio de cada varivel e o computao analgica, alarme e controle.
observador processava os dados. Os As distncias envolvidas tipicamente no
ltimos tipos de instrumentao so excediam a 300 metros, porm se obteve o
inteligentes, usando um sistema de controle satisfatrio para as exigncias da
medio para avaliar a varivel e poca da maioria absoluta dos processos
simultaneamente executando todos (ou industriais.
quase todos) processamentos da
informao atravs de tcnicas digitais.
A instrumentao teve pontos de
inflexo bem ntidos em seu
desenvolvimento e houve vrias ondas
distintas em sua evoluo. O conceito de
onda bem real, pois em sua evoluo h
refluxo, repetio peridica e retorno de
filosofias passadas.
Os parmetros envolvidos so:
1. eletrnica ou pneumtica
Fig. 1.6. Instrumentos pneumticos
2. analgica ou digital
3. compartilhada ou dedicada
4. centralizada ou distribuda
Os instrumentos pneumticos, com a
As principais ondas seriam:
exceo das plantas de pequeno porte e
1. pneumtica analgica dedicada
das que j os utilizam, deixaram de ser
2. eletrnica analgica dedicada
usados intensamente. A sua fabricao
3. eletrnica digital centralizada
tornou-se muito cara, quando comparada
compartilhada
com a dos instrumentos eletrnicos
4. eletrnica digital distribuda
digitais, principalmente por causa de sua
compartilhada
demanda cada vez mais reduzida.
5. eletrnica digital dedicada

5
Instrumentao

Fig. 1.7. Transmissor pneumtico

3.3. Analgica Eletrnica


Esta onda aconteceu entre 1945 e 1965 Fig. 1.8. Transmissor eletrnico analgico
e devida ao aparecimento do sinal
padro eletrnico de 4 a 20 mA cc (o
primeiro sinal de 10 a 50 mA cc teve vida Os resultados obtidos eram satisfatrios
curta) e ao aparecimento dos instrumentos e estes tipos de instrumentao, analgica
eletrnicos analgicos miniaturizados, que pneumtica e eletrnica, foram aplicados
efetivamente possibilitaram o uso definitivo intensivamente na indstria petroqumica,
da sala de controle centralizada, com nas refinarias de petrleo e nas plantas de
grande densidade de instrumentos. papel e celulose.
Todas as funes necessrias de Porm, alguns limites foram tambm
indicao, registro, transmisso, reconhecidos:
computao analgica, alarme e controle 1. a preciso e os recursos dos
foram aperfeioadas, o tempo de resposta equipamentos analgicos so limitados,
diminuiu sensivelmente, a flexibilidade 2. a instrumentao analgica pouco
aumentou, a distncia de transmisso flexvel; sua reconfigurao requer
passou para at 3 000 m. Embora seja mudana de fiao (hardwire) ou de
tecnicamente possvel distancias maiores, equipamento (hardware), de engenharia
na prtica, esta a mxima distncia para (mindware), leva tempo e custa caro.
transmisso com fio; distncias maiores 3. h problemas com a estabilidade do
envolvem a tcnica de telemetria. Com o sistema, quando existem perturbaes
sinal padro eletrnico tornou-se possvel ou variaes de carga freqentes no
a manipulao de at quatro ou cinco sistema controlado.
sinais simultneos, quando no pneumtico 4. h problemas com a linearidade dos
s se manipulavam dois sinais de cada sistemas de controle; a maioria dos
vez. processos apresenta ganhos variveis
Sob o ponto de vista de controle, as com a carga e com o ponto de trabalho.
instrumentaes analgicas pneumtica e Todos os problemas e dificuldades
eletrnica foram caracterizadas pela referentes ao controle implicaram no
analise do comportamento dinmico da desenvolvimento de teorias matemticas
malha de controle, cujo principal objetivo para diminui-los ou elimina-los, como os
era a determinao das condies de critrios de estabilidade de Routh, Hurwitz,
estabilidade e a implementao dos Liapunov, transformada de Laplace e
algoritmos de controle, como o clssico transformada Z. Estas teorias matemticas
PID. envolviam equaes transcendentais, que
eram pouco entendidas pelo pessoal de
instrumentao, mesmo com formao
acadmica.

6
Instrumentao

da programao linear e dinmica. Estes


enfoques tambm levaram ao
desenvolvimento de mtodos de estimativa
dos parmetros das equaes de fase dos
estados.
Deve ser reconhecido que os resultados
desta terceira onda no foram to
importantes como as expectativas
colocadas na sua implantao.
Os critrios de otimizao eram
selecionados, considerando a sua
habilidade para uma formulao
matemtica, mas os resultados finais nem
sempre corresponderam s necessidades
reais e praticas.
O computador de processo era
considerado pelo operador como uma
caixa preta imprevisvel e misteriosa. Em
alguns casos de plantas controladas por
computador, este era discretamente
Fig. 1.9. Instrumentao eletrnica analgica
escondido sob uma cobertura e a operao
feita manualmente pelo operador, com
3.4. Digital Centralizada meios inadequados, desde que a planta
Compartilhada inteira foi projetada para um controle
A terceira onda se situa entre 1960 e totalmente automtico. Em 99% dos casos,
1980 e se refere instrumentao esta caixa agia satisfatoriamente, mas no
eletrnica digital compartilhada, ligada 1% dos casos inesperados, o computador
grande esperana do desenvolvimento dos no era capaz de resolver o problema.
computadores digitais.
Foi assumido, neste perodo, que o
homem era um elemento imprevisvel e
incerto que precisava ser eliminado do
processo industrial, o mximo possvel e
deveria ser substitudo pelo computador
digital, que foi eleito o crebro real do
processo. Todas as informaes
relacionadas com o processo deveriam
convergir para o computador, que iria
elaborar as aes de controle. Nesta
poca, a capacidade e o custo deste
computador digital eram relativamente
altas e pareceu prudente e econmico usa-
lo de modo compartilhado (time-sharing): Fig. 1.10. Esquema de controle centralizado
um nico computador digital era usado
para as diferentes tarefas envolvidas com
a operao das centenas ou milhares de A operao totalmente automatizada
variveis do processo. muitas vezes no corresponde aos desejos
Esta terceira onda caracterizada pelo dos operadores, cujas presenas e aes
uso do computador digital, no somente ficaram restritas somente para casos de
como ferramenta de controle, mas como distrbios inesperados e para a
ferramenta de analise, o que levou ao uso manuteno da planta. Com a exceo de
das equaes de fase do estado. Este alguns casos especiais, uma planta
enfoque permite uma exorbitncia da totalmente automatizada uma utopia. O
funo de controle, possibilitando a crebro centralizado um dispositivo
implementao da otimizao do controle, delicado. Quando ele fica perturbado, a

7
Instrumentao

planta toda afetada. De fato, a distribudas em vrios painis locais, cada


experincia tem mostrado que, muitas um com seu prprio sistema digital, todos
vezes, em uma planta automatizada ligados por um circuito que se comunica
completa e centralizadamente, a com uma estao central. As operaes
confiabilidade da operao do processo so distribudas funcional e fisicamente
era pequena. A soluo de usar outro entre os vrios processos da planta.
computador digital, como reserva do A tendncia atual no mais a de
primeiro; era uma soluo tcnica mas eliminar o operador, mas assisti-lo melhor,
com um agravante econmico. fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e
dar-lhe mais informaes acerca do
3.5. Digital Distribuda comportamento do processo, para que ele
Compartilhada possa intervir na operao, nas situaes
de emergncia, de modo mais eficiente e
Esta quarta onda comeou em 1975 e seguro. O nfase colocado no
ainda no acabou de todo. Ela desenvolvimento dos equipamentos de
caracterizada pelo uso intensivo e comunicao homem-mquina, com
extensivo de microprocessadores devido a aquisio de dados e telas de vdeo dando
tremenda reduo de custo da memria e a possibilidade de estabelecer um dialogo
do equipamento de processamento de entre os operadores e o processo, atravs
dados. A reduo destes custos abriu o do computador de processo.
caminho para a distribuio da Atualmente, os sistemas de controle
"inteligncia" entre as diferentes fases do distribudo proporcionam uma grande
processo e para a seleo de cada tarefa quantidade de informao que deve ser
do processador mais apropriado. passada gradualmente aos computadores
Inicialmente houve uma evoluo do perifricos com o fim de prover controles
controle, de muitos pontos de controle para avanados, otimizar o controle da planta e
um painel centralizado. Agora com o gerenciar a sua eficincia. O xito e
sistema digital distribudo, voltou-se a eficincia destas decises, independente
distribuir as funes de controle na rea do seu nvel, se baseiam na informao
industrial. A distribuio de equipamentos exata disponvel e na existncia de um
de controle diminui o numero e o custo das sistema padronizado de comunicao
fiaes entre cada sensor e a sala de entre o sistema de controle distribudo e os
controle. Em vez disso, tem-se um sistema computadores que se acoplam a rede.
de multiplexagem confivel e um sistema Os fornecedores de sistemas de
de comunicao de dados. controle distribudo se tornaram
especialistas na tecnologia de
comunicaes entre os instrumentos de
campo e a sala de controle e realmente
satisfazem todas as necessidades dos
usurios. Agora os usurios exigem que os
fornecedores abram os seus sistemas, que
tantos esforos e tantas horas lhes
custaram desenvolver, para que eles
possam interligar instrumentos de outros
fornecedores.
A habilidade de exercer funes alm
do clssico controle de processo PID foi
desenvolvida, possibilitando a
programao da produo, a otimizao
das operaes, incluindo praticas de
Fig. 1.11. Esquema de controle digital distribudo laboratrio, pesquisa e desenvolvimento e
o gerenciamento do processo.
Esta tendncia conduziu ao
No controle digital distribudo, as desenvolvimento de sistemas com a
funes de monitorao e controle so simulao do processo integrada ao

8
Instrumentao

controle, onde as medies das variveis processo, principalmente por causa do seu
de estado so transmitidas, em uma via, alto custo, com aplicao justificvel
para o painel de controle e, em outra via, apenas para grandes sistemas e a falta de
para um simulador. Antes de atuar no padronizao de interfaces e dos sistemas
processo, os operadores tem a de comunicao.
possibilidade de transmitir as ordens de
controle para o simulador, que reage e 3.6. Digital Distribuda Dedicada
permite que se vejam os resultados da
A quinta onda da instrumentao um
aplicao do controle e de analisar o futuro
refluxo de ondas anteriores, ocorreu na
comportamento do processo. As principais
dcada de 1980 e envolve os instrumentos
variveis de estado so armazenadas
dedicados digitais. Ela utiliza a filosofia da
permanentemente e apagadas depois de
instrumentao analgica (um instrumento,
alguns minutos, em caso de operao
uma malha de controle) e a tecnologia da
normal. Em caso de perturbaes, este
instrumentao digital.
cancelamento no feito. assim possvel
O microprocessador ficou to poderoso
ser informado do comportamento do
e barato que se tornou economicamente
processo antes e durante a perturbao.
vivel usa-lo dedicado a uma nica malha
de controle; assim apareceu o controlador
single loop.

Fig. 1.12. Viso geral de um SDCD


Fig. 1.13. Controladores single loop

Uma das aplicaes mais recentes


desta quarta onda de controle automtico A maioria dos fabricantes de controle de
o controle estatstico do processo, que se processo oferece algoritmos padres
baseia na teoria de conjuntos aleatrios e disponveis dentro do processador como
que estabelece a diferena entre variveis blocos, que podem ser especificados e
certas, provveis e aleatrias. O sistema ligados como elementos de hardware.
trabalha em tempo real com leis da Mesmo os controladores digitais single
probabilidade das variveis para os valores loop tem a capacidade de construo de
no aleatrios e apresenta os resultados uma configurao com vrios blocos
na forma de grficos de tendncia, de selecionados de uma biblioteca de
tabelas e de grficos comuns. Este tipo de funes. Funes de bloco tpicas incluem:
controle, mediante visualizaes especiais, escalonamento e linearizao da entrada,
alerta o operador para atuar sobre o extrao de raiz quadrada, multiplicao,
processo. A tendncia do controle diviso, soma, subtrao, tempo morto,
distribudo a de incorporar este tipo de compensao dinmica (lead/lag), PID,
controle, extraindo a informao da base caracterizador de curva, seletor de sinal,
de dados dos histricos do sistema. lgica, temporizador, rampa e sada. Um
O controle digital distribudo embora bloco calculador genrico tambm
menos decepcionante que o controle digital disponvel e pode ser programado como
direto, tambm no foi a soluo definitiva uma calculadora de bolso.
para os problemas do controle de

9
Instrumentao

Tambm nesta poca e nesta onda foi


incorporado ao circuito do controlador a
inteligncia artificial, ou os sistemas
experts, capazes de tambm tomar
decises auxiliando o operador na
deteco e soluo dos casos em que o
processo sai fora de controle. O sistema
expert detecta e diagnostica os problemas
potenciais que possam aparecer no
controle de processos de uma planta
industrial. A elaborao do pacote expert
trabalhosa.

Fig. 1.14. Controladores single loop em rede

necessrio adquirir o conhecimento


do processo que os operadores da planta e
os engenheiros projetistas possuem, para
incorpora-lo ao sistema expert. Este
conhecimento se baseia
fundamentalmente nos sinais de alarme
que o operador humano capta antes de
apresentar as situaes anormais no
processo, situaes que do lugar a toda
classe de fenmenos prejudiciais, tais
como: parada da planta, destruio de
produto, exploses, desprendimento de
produtos txicos. Para a elaborao das
bases do conhecimento se faz um uso
amplo das telas e menus que permitem ao
usurio, sem ter experincia nos sistemas
experts e com a ajuda do programa,
construir os modelos do processo, entrar
os parmetros do sistema, especificar as
variveis criticas e outros dados do
conhecimento.

Apostilas\Instrumentao. 11 Introduo.doc 03 SET 00 (Substitui 09 DEZ 98)

10
2
Smbolos e Identificao
Objetivos de Ensino
1. Listar as normas relacionadas com simbologia de instrumentos analgicos, digitais,
dedicados e compartilhados
2. Apresentar a filosofia de simbologia dos instrumentos: funo, varivel associada,
sinal envolvido, local de montagem e modificadores
3. Mostrar exemplos de simbologias, simplificadas e detalhadas

1. Introduo 3. Roteiro da identificao


A simbologia de instrumentao
analgica e digital, compartilhada e 3.1. Geral
integral, distribuda e centralizada se
Cada instrumento ou funo a ser
baseia nas seguintes normas americanas
identificada designado por um conjunto
(geralmente traduzidas para o portugus) :
alfanumrico ou nmero de tag. A parte de
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols
identificao da malha correspondente ao
and Identification, 1984
nmero comum a todos os instrumentos
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for
da mesma malha. O tag pode ainda ter
Distributed Control/Shared Display
sufixo para completar a identificao.
Instrumentation, Logic and Computer
Systems, 1983
3.2. Nmero de tag tpico
2. Aplicaes
Os smbolos de instrumentao so Identificao do instrumento ou tag
encontrados principalmente em TIC 103 do instrumento
1. fluxogramas de processo e de Identificao da malha (malha de
engenharia, T 103 temperatura, nmero 103)
2. desenhos de detalhamento de Identificao funcional Controlador
instrumentao instalao, TIC Indicador de temperatura
diagramas de ligao, plantas de T Primeira letra (varivel da malha)
localizao, diagramas lgicos de
Letras subsequentes (funo do
controle, listagem de instrumentos,
IC instrumento na malha
3. painis sinpticos e semigrficos na
sala de controle,
4. diagramas de telas de vdeo de
estaes de controle. O nmero da malha do instrumento
pode incluir o cdigo da informao da
rea . Por exemplo, o TIC 500-103, TIC
500-104, aos dois controladores
indicadores de temperatura, ambos da

11
Smbolos e Identificao

rea 500 e os nmeros seqenciais so exemplo, TIC-3 para o controlador


103 e 104. indicador de temperatura e
TSH-3 para a chave manual associada ao
3.3. Identificao funcional controlador.
Todas as letras de identificao de
A identificao funcional do instrumento
instrumentos so maisculas. Por isso,
ou seu equivalente funcional consiste de
deve-se evitar usar FrC para controlador
letras da Tab. 1 e inclui uma primeira letra,
de relao de vazes e usar FFC,
que a varivel do processo medida ou de
controlador de frao de vazes.
inicializao. A primeira letra pode ter um
As funes de computao (+. -, x, , ),
modificador opcional. Por exemplo, PT o
seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p, p/i)
transmissor de presso e PDT o
deve ter os smbolos ao lado do balo,
transmissor de presso diferencial.
para esclarecer a funo executada.
A identificao funcional do instrumento
feita de acordo com sua funo e no de
sua construo. Assim, um transmissor de 3.4. Identificao da malha
presso diferencial para medir nvel tem o A identificao da malha geralmente
tag LT (transmissor de nvel) e no o de feita por um nmero, colocado ao final da
PDT, transmissor de presso diferencial. identificao funcional do instrumento
Embora o transmissor seja construdo e associado a uma varivel de processo. A
realmente mea presso diferencial, seu numerao pode ser serial ou paralela.
tag depende de sua aplicao e por isso Numerao paralela comea de 0 ou para
pode ser LT, quando mede nvel ou FT, cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e
quando mede vazo. Outro exemplo, uma AI-100. Numerao serial usa uma nica
chave atuada por presso ligada sada seqncia de nmeros, de modo que se
de um transmissor pneumtico de nvel tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A
tem tag LS, chave de nvel e no PS, numerao pode comear de 1 ou
chave de presso. qualquer outro nmero conveniente, como
O tag tambm no depende da varivel 101, 1001, 1201.
manipulada, mas sempre da varivel Quando a malha tem mais um
inicializada ou medida. Assim, uma vlvula instrumento com a mesma funo,
que manipula a vazo de sada de um geralmente a funo de condicionamento,
tanque para controlar nvel, tem tag de LV deve-se usar apndice ou sufixo ao
ou LCV e no de FV ou FCV. nmero. Por exemplo, se a mesma malha
A segunda letra tipicamente a funo de vazo tem um extrator de raiz quadrada
do instrumento. FT o tag de um e um transdutor corrente para pneumtico,
transmissor (T) de vazo (F). Tambm a o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo
segunda letra pode ter um ou mais FY-101-B. Quando se tem um registrador
modificadores. FIA o tag de um indicador multiponto, com n pontos, comum
de vazo, com alarme. Alarme o numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-
modificador da funo indicao. Tambm 2, TE-18-3 at TE-18-n.
pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., Quando um registrador tem penas
FIAL o tag de um indicador de vazo dedicadas para vazo, presso,
com alarme de baixa. temperatura, seu tag pode ser FR-2,
O tag pode ter modificador da varivel PR-5 e TR-13. Se ele registra trs
(primeira letra) e da funo (segunda letra). temperaturas diferentes, seu tag pode
Por exemplo, PDIAL um indicador de ser TR-7/8/9.
presso diferencial (modificador de Acessrios de instrumentos, como
presso) com alarme (modificador do medidores de purga, regulador de presso,
indicador) de baixa (modificador do pote de selagem e poo de temperatura,
alarme). que s vezes nem mostrado
Quando o tag possuir vrias letras, explicitamente no diagrama, precisam ser
pode-se dividi-lo em dois tags. O identificados e ter um tag, de acordo com
instrumento simbolizado por dois bales sua funo e deve ter o mesmo nmero da
se tangenciando e o tag por ser, por malha onde utilizado. Esta identificao

12
Smbolos e Identificao

no implica que o acessrio deva ser


representado no diagrama. Tambm pode 4.1. Parmetros do Smbolo
usar o mesmo tag da malha e colocando-
A simbologia correta da instrumentao
se a palavra de sua funo, como SELO,
deve conter os seguintes parmetros
POO, FLANGE, PURGA. H acessrio
1. identificao das linhas de
que possui letra correspondente, como W
interligao dos instrumentos, p.
para poo termal.
ex.., eletrnica fsica , eletrnica por
Pode haver diferenas de detalhes de
configurao, pneumtica.
identificao. Por exemplo, para a malha
2. determinao do local de instalao
301 de controle de temperatura, pode-se
dos instrumentos, acessvel ou no
ter a seguinte identificao:
acessvel ao operador de processo.
TE-301 sensor de temperatura 3. filosofia da instrumentao, quanto
TT 301 transmissor de temperatura ao instrumento ser dedicado a cada
TIC-301 controlador de temperatura malha ou compartilhado por um
TCV-301 vlvula controladora (ou de conjunto de malhas de processo
controle) de temperatura 4. identificao (tag) do instrumento,
envolvendo a varivel do processo,
Porm, h quem prefira e use: a funo do instrumento e o numero
da malha do processo.
TIC-301-E sensor de temperatura 5. outras informaes adicionais.
TIC 301-T transmissor de temperatura
TIC-301-C controlador de temperatura 4.2. Alimentao dos instrumentos
TIC-301-V vlvula controladora (ou de
controle) de temperatura A maioria absoluta dos instrumentos de
Tambm possvel encontrar em medio e de controle requer alguma fonte
diagramas o tag de TIC ou TC para o de alimentao, que lhe fornea algum tipo
controlador de temperatura. Como de energia para seu funcionamento.
praticamente todo controlador tambm Os tipos mais comuns de alimentao
indicador, comum simplificar e usar TC. so a eltrica e a pneumtica, porm h
Alguns projetistas usam pequenas muitas outras disponveis.
diferenas de tag para distinguir vlvulas As seguintes abreviaes so sugeridas
auto controladas (reguladoras) de vlvulas para denotar os tipos de alimentao.
convencionais que recebem o sinal do Opcionalmente, elas podem indicar
controlador. Assim, a vlvula auto tambm tipos de purga.
controlada de temperatura tem tag de TCV
e a vlvula convencional de TV. AS Suprimento de ar (Air supply)
ES Suprimento eltrico (Electric supply)
4. Simbologia de Instrumentos
GS Suprimento de gs (Gas supply)
A normalizao dos smbolos e HS Suprimento hidrulico
identificaes dos instrumentos de
medio e controle do processo, que inclui NS Suprimento de Nitrognio
smbolos e cdigos alfa numricos, torna SS Suprimento de Vapor (Steam supply)
possvel e mais eficiente a comunicao do
pessoal envolvido nas diferentes reas de WS Suprimento de gua (Water supply)
uma planta manuteno, operao, projeto
e processo. Mesmo os no especialistas O nvel de alimentao pode ser
em instrumentao devem saber a adicionado linha de alimentao do
identificao dos instrumentos. instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa
(alimentao pneumtica de 100 kPa), ES
24 V cc (alimentao de 24 V cc para
instrumento eltrico).

13
Smbolos e Identificao

Tab. 2.1. Vlvulas de controle Tab. 2.2. Vlvulas manuais

(*) Vlvula gaveta


Vlvula de (*) Pode ser acoplado
controle com atuador atuador ao corpo
pneumtico
(*)
Vlvula globo
Vlvula atuada
por cilindro (ao
dupla) Vlvula reteno

Vlvula auto
regulada ou Vlvula plug
reguladora

Reguladora com Vlvula controle


tomada de presso manual
externa
(*)
Vlvula esfera
Reguladora de
vazo autocontida
(*) Vlvula borboleta
ou damper

S Vlvula de
Vlvula solenide reteno e bloqueio
R com trs vias com
reset
Vlvula de
blowdown

Atuada por (*)


Vlvula diafragma
diafragma com
presso balanceada
(*)
Vlvula ngulo
Vlvula com
atuador a diafragma (*)
e posicionador Vlvula trs vias

Ao da vlvula Vlvula quatro


FC Falha vias
fechada Corpo de vlvula
FO ou FC isolado
FO Falha
aberta IhV
Vlvula agulha
Vlvula de
controle com atuador NV
manual Outras vlvulas
com abreviatura sob
TSO o corpo

14
Smbolos e Identificao

Tab.2.3. Miscelnea

PSV Vlvula de Instrumento de nvel


segurana de presso, LT tipo deslocador,
ajuste em 100 kPa montado externamente
ao tanque

PSV Vlvula de Filtro tipo T


segurana de vcuo,
ajuste em 50 mm
H2O vcuo FE Placa de orifcio
com flange
PSE Disco de ruptura
(presso)
FQI Totalizador
indicador de vazo a
PSE Disco de ruptura DP
(vcuo)
FI Indicador de vazo
tipo rea varivel
C = selo qumico
P = amortecedor de
pulsao FE Tubo venturi ou
C S = sifo bocal medidor de vazo

Plug FE Turbina medidora de


vazo ou elemento
propelente
Mangueira
FE Placa de orifcio em
porta placa
Filtro, tipo Y

FE
Tubo pitot ou
LSV Purgador de
vapor Annubar
T
Espetculo cego
instalado com anel em
LSV linha (passagem livre)
Dreno contnuo
T
Espetculo cego
instalado com disco em
linha (bloqueado)
Cdigo item
#1234
Transmissor de
nvel a presso
o Funil de dreno
LT diferencial
(Ver abreviaturas)

15
Smbolos e Identificao

4.3. Linhas entre os Instrumentos


As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de
processo e so simbolizadas como mostrado a seguir.

Sinal indefinido: conexo com processo, elo mecnico ou


alimentao do instrumento
Sinal pneumtico, tpico de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi)
Sinal eletrnico, tpico de 4 a 20 mA cc
Sinal de ligao por programao ou elo de comunicao
Elo mecnico
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (guiado)
~ ~ ~ Sinal eletromagntico ou snico (no guiado)
L L L Sinal hidrulico
Tubo capilar
Linha de processo

4.4. Balo do Instrumento


O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro
aproximado de 12 mm. Porem, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao
aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas
em um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de
comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes.

Tab. 2.4. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I

Sala de Controle Central Local Auxiliar Campo


Acessvel ao Atras do painel Acessvel ao Atras do painel Montado no
operador ou inacessvel operador ou inacessvel campo
ao operador ao operador
Equipamento
Instrumento
discreto

Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador

Lgica
compartilhada
Controle Lgico
Programvel
Instrumentos compartilhando o mesmo invlucro. No mandatrio mostrar uma
caixa comum.

16
Smbolos e Identificao

Tab. 1.2.5. Letras de Identificao

Primeira letra Letras subseqentes


Varivel Modificador Funo display Funo sada Modificador
A Anlise (5,19) Alarme

B Queimador Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

C Escolha (1) Controle (13)

D Escolha (1) Diferencial

E Voltagem (f.e.m.) Elemento sensor

F Vazo (flow) Frao/Relao (4)

G Escolha (1) Visor (9) ou


indicador local
H Manual (hand) Alto (high) (7,
15, 16)
I Corrente Indicao (10)

J Potncia Varredura (scan) (7)

K Tempo Tempo de mudana Estao controle


(4,21) (22)
L Nvel (level) Lmpada (11) Baixo (low) (7,
15, 16)
M Escolha (1) Momentneo Mdio (7,15)

N Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)

O Escolha (1) Orifcio ou


Restrio
P Presso, Vcuo Ponto (teste)

Q Quantidade Integral, Total (4)

R Radiao Registro (17)

S Velocidade ou Segurana (8) Chave (13)


Freqncia
T Temperatura Transmisso (18)

U Multivarivel (6) Multifuno (12) Multifuno (12) Multifuno (12)

V Vibrao, Anlise Vlvula, damper


mecnica (13)
W Peso, Fora Poo (well)

X No classificado (2) Eixo X No No classificado (2) No


Varivel a definir classificado (2) classificado (2)
Y Evento, Estado Eixo Y Rel, computao
Funo a definir (13, 14, 18)
Z Posio ou Dimenso Eixo Z Elemento final

17
Smbolos e Identificao

Notas para a Tabela das Letras de Identificao


1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra
pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo,
a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado. Se
usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado
de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao; T
pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q
(integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de
identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente
por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as
primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas
variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de
um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula
deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o
pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de
emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um
disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de
televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por
exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento
de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de
evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado
raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de
controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela
projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as
aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo
aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de
operao normal.
c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode
ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando
a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser
obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por
exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou
de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever
controlador automtico ou manual.

18
Smbolos e Identificao

C-#2
PAH (PI)
dp/dt AO-21
AI- PIC
211
S.P.
PY AS
0-300 211
PT
211
AS P
"

FC
PCV
211

(a) Representao detalhada

PIC
211

(b) Representao simplificada

Fig.2.1. Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).

19
Smbolos e Identificao

FR PR
1 2

FY Fluido do
1 trocador de
calor

FT PT
1 2

RTD
TV
3 TR
3
TA TS
3 3

Fig. 2.2. Simbologia total

Fluido do
trocador de calor
TA
4
FR PR
1 2

TV
3 TR
3

Fig. 2.3. Simbologia de modo simplificado

20
Smbolos e Identificao

ELEMENTO DE VAZO

TRANSMISSOR DE VAZO
CAMPO

PAINEL
REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIO

CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE
DIFERENA (ERRO)
AO INTEGRAL
AO PROPORCIONAL K
SOMADOR
FEEDFORWARD K
TRANSFERNCIA
REL TRANSFERNCIA A/M
LIMITADOR AJUSTVEL H e L <> MANUAL

SADA
ESTAO AUTO-MANUAL I T A I

MANUAL EMERGNCIA
PAINEL

CAMPO

TRANSDUTOR I/P I/P

VLVULA COM ATUADOR


PNEUMTICO

Fig. 2.4. Diagrama funcional detalhado tpico


de malha de controle

21
Smbolos e Identificao

Tab. 2.6. Elementos do Diagrama


Funcional Polarizao, adio ou subtrao

FT Transmissor de vazo
Comparador, diferena

LT Transmissor de nvel
Adicionador, somador

PT Transmissor de presso
/n Tirador de mdia

TT Transmissor de temperatura
/t Integrador

AT Transmissor de anlise
Contato normalmente aberto

Lmpada de painel Contato normalmente fechado

XI Indicador da varivel X Gerador de sinal analgico

XR Registrador da varivel X Gerador de sinal manual

Bobina de rel S Atuador solenoide

Chave de transferncia
> Limitador de sinal alto
T Rel de transferncia ou trip

> Seletor de sinal alto < Limitador de sinal baixo

Seletor de sinal baixo


< P/I Transdutor ar pneumtico para corrente
Vlvula com atuador pneumtico
A/D Conversor analgico/digital

D/A Conversor digital/analgico K Ao de controle proporcional

MO Operador motorizado
Ao de controle integral

f(x) Operador no especificado

Extrator de raiz quadrada

Multiplicador

Divisor

22
Smbolos e Identificao

5. Malha de controle pneumtica (AS - air supply), tpica de


140 kPa (22 psi).
A Fig. 2.1 (a). ilustra como os O diagrama da Fig. 1.2.1 (b) mostra
smbolos anteriores so combinados uma malha de controle de presso,
para descrever uma determinada malha digital e compartilhada, PIC.
de controle. H vrios nveis de
detalhamento. esquerda, tem-se a 6. Sistemas completos
malha com todos os detalhes e direita,
a malha simplificada. A seguir so mostrados outros
Esta malha de controle e indicao de exemplos com smbolos de
presso (PIC) controlada por um instrumentao. As Fig. 2.2. e Fig. 2.3
sistema de controle distribudo mostram o mesmo sistema de controle
compartilhado O ponto de ajuste deste com diferentes graus de detalhamento.
controlador estabelecido por um Na Fig. 1.2.3 todos os elementos so
computador supervisrio atravs de um mostrados.
highway de dados compartilhados que O registro da vazo obtido de
fornece o elo de programao entre o 1. uma placa de orifcio (elemento de
computador e o sistema de controle vazo, FE-1, no mostrado),
compartilhado. O nmero da malha de 2. transmissor de vazo, montado no
controle nico e igual a 211, que pode campo, FT-1,
indicar a 11a malha da rea 200. Todos 3. extrator de raiz quadrada, montado
os componentes da malha possuem este atrs do painel do operador
mesmo nmero, ou seja, 4. registrador com duas penas, uma
1. transmissor PT 211 para a vazo (FR-1) e outra para a
2. transdutor i/p PY 211 presso (PR-2), montado no painel
3. controlador PIC 211 de leitura.
O transmissor PT 211 est ligado ao O registro da presso obtido de
processo atravs de uma vlvula de 1. transmissor de presso, PT-2,
bloqueio de " (13 mm) e sente a montado no campo. A tomada da
presso de 0 a 300 psi e gera na sada o presso usa a tomada de alta ou de
sinal padro de corrente eletrnica de 4 a baixa da placa de orifcio.
20 mA cc. O sinal de sada do Todos os sinais envolvidos so
transmissor recebido e identificado no pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
multiplexador do sistema compartilhado A temperatura da sada do gs
como a entrada analgica #17 (AI- 17). O medida por um detector de temperatura a
controlador PIC 211 se encontra no resistncia (RTD), montada em um poo,
console #2 (C-2) do sistema ligado diretamente ao registrador e
compartilhado e tem as funes de controlador de temperatura (TRC-3). A
controle PI. O sistema compartilhado sada eltrica do controlador (4 a 20 mA
tambm fornece um sinal de alarme de cc) modula a abertura de uma vlvula
alta e uma variao de presso de alta esfera (TV-3), com atuador a cilindro. O
(dP/dt) desta medio (PAH). No lado da controlador registrador de temperatura
sada do controlador, o sinal que deixa o tem uma chave de temperatura
multiplexador do sistema identificada (termostato TSL-3), que atua um alarme
como a sada analgica (AO-21), que no painel (TAL-3), com a temperatura
ainda o sinal de 20 mA cc que baixa.
recebido por um transdutor i/p, que o A Fig. 2.3 usa uma simbologia
converte para o sinal pneumtico de 20 a simplificada para mostrar que um gs
100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 aquecido e sua temperatura controlada
psi), que est montado na vlvula de por um controlador de painel.
controle PCV 211. A vlvula em si
linear, em falha ela fecha (fail close - FC)
e possui um posicionador (P). O
transdutor i/p requer a alimentao

23
Smbolos e Identificao

Alimentao

Fig. 2.5. Instrumentao para um sistema de destilao

24
Smbolos e Identificao

Fig.2.6. Instrumentao para um sistema de reao

25
Smbolos e Identificao

A Fig. 2.5. mostra a descrio simblica completa de um processo de distilao.


A vazo de alimentao medida (FE-3, FT-3) e registrada (FR-3), mas no controlada
A taxa de entrada de calor proporcional taxa de alimentao vezes um ganho de rel
(FY-3B), que ajusta o ponto de ajuste do controlador de vazo do leo quente (FRC-1).
O produto leve da torre condensado, com a temperatura do condensado controlada
mantendo-se constante a presso da coluna (PRC-11). A sada do produto leve tem vazo
controlada (FRC-4). O ponto de ajuste do controlador ajustado por um rel divisor (UY-6),
cujas entradas so a vazo de alimentao, como modificada pelo rel funo (FY-3A) e a
sada do controlador de anlise dos produtos leves (ARC-5). O controlador de anlise
recebe a anlise do produto de seu transmissor, que tambm transmite o sinal para uma
chave de anlise dual (alta/baixa), que por sua vez, atua em alarmes correspondentes.
O nvel do acumulador mantido constante (LIC-7) atravs da manipulao da vazo de
refluxo (LV-7), que uma vlvula com falha aberta (FO). Uma chave de nvel separada atua
um alarme de nvel do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9). H uma indicao de nvel
local atravs de visor (LG 10).
So medidas temperaturas em vrios pontos do processo e os valores so registrados (6
pontos - TJR 8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3). Alguns dos pontos de registro
possuem chaves de acionamento de temperatura baixa e alta (por exemplo, TJSH 8-2, TAH
8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5), com respectivos alarmes
A Fig. 2.6. ilustra o sistema de controle para um reator qumico. O reagente A
alimentado com vazo controlada (FC-1). As vazes de A e B so controladas com razo
constante, atravs do rel de ganho (FY-1), ajustando o ponto de ajuste do controlador de
vazo B (FIC-2). O nvel do reator mantido constante (LIC-3) modulando a sada dos
produtos pesados (LC-3). Se o nvel alto, ele automaticamente fecha as vlvulas de
alimentao dos reagentes (FV-1 e FV-2) atravs de vlvulas solenides (UY-7A e UY-7B) e
atua um alarme de nvel alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado atuado por nvel baixo
do reator (LSL-3 e LAL3). A reao exotrmica e a temperatura controlada (T4)
modulando a presso do refrigerante na jaqueta do reator. Isto feito pelo controlador de
temperatura do reator ajustando o ponto de ajuste do controlador de presso da jaqueta
(PRC-5), que controla a presso do vapor gerado pela transferncia de calor para a gua de
refrigerao. A temperatura do reator, se alta, atua um alarme. Se a temperatura fica muito
alta, ela fecha as vlvulas de alimentao A (FV-1) e B (FV-2) e a de presso (PV-5),
enquanto abre a alimentao d'gua e as vlvulas de retorno atravs de vlvulas piloto
solenides de intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas vlvulas de alta temperatura podem
tambm ser atuadas por uma chave manual (HS-6). Um nvel constante do refrigerante
mantido na jaqueta modulando a alimentao de gua e o nvel baixo da jaqueta atua um
alarme (LSL-11 e LAL-11). A presso do reator controlada modulando o venting dos no
condensveis formados na reao enquanto um disco de ruptura protege o reator contra
altas presses perigosas (PSE-10).

Apostilas\Automao SimbologiaISA.DOC 24 NOV 98 (Substitui 01 SET 96)

26
3
Sistemas de Instrumentao
Objetivos de Ensino
1. Classificar os instrumentos quanto ao manuseio, alimentao, sinal envolvido, local
de montagem, arquitetura, distribuio.
2. Mostrar os parmetros dos instrumentos analgicos e digitais.
3. Apresentar as diferenas entre o instrumento real e o virtual.

A medio pode ser feita de modo


1. Classes de Instrumentos automtico e continuo, sem interferncia
humana direta. O instrumento fica ligado
Os instrumentos de medio e controle diretamente ao processo, sentindo a
de processo podem ser classificados de varivel e indicando continuamente o seu
acordo com a seguinte dialtica: valor instantneo. Quando o operador
1. manual ou automtico quiser saber o valor medido, ele se
2. alimentado ou sem alimentao aproxima adequadamente do instrumento
externa e faz a leitura. Tambm neste caso, ele
3. pneumtico ou eletrnico pode anotar a leitura feita para uso
4. analgico ou digital posterior.
5. burro ou inteligente Quando se necessita do registro
6. montado no campo ou na sala de continuo da varivel, usa-se um
controle registrador, que opera continuamente.
7. modular ou integral Atualmente possvel, num sistema de
8. dedicado ou compartilhado aquisio de dados, a medio contnua de
9. centralizado ou distribudo muitas variveis e a emisso de relatrios
de medio atravs de impressoras de
2. Manual e Automtico computador.

Com relao interveno humana, a


medio instrumento pode ser manual
ou automtica.
A medio mais simples feita
manualmente, com a interferncia direta de
um operador. A medio manual
geralmente feita por um instrumento
porttil. Exemplos de medio manual:
medio de um comprimento por uma
rgua, medio de uma resistncia eltrica
atravs de um ohmmetro, medio de
uma voltagem com um voltmetro. As Fig. 3.1. Instrumentos portteis (HP)
medies feitas manualmente geralmente
so anotadas pelo operador, para uso
posterior.

27
Sistemas de Instrumentao

3. Alimentao dos auto-alimentados. Eles utilizam a prpria


energia do processo para seu
Instrumentos funcionamento. Exemplos de indicadores e
registradores que no necessitam de
A energia est associada aos
alimentao externa so:
instrumentos de dois modos: atravs da
1. indicador local de presso, com
alimentao e do mtodo de transduo.
elemento sensor tipo bourdon C,
Qualquer instrumento para funcionar
helicoidal, espiral, helicoidal ou fole.
necessita de uma fonte de energia. Esta
2. indicador local de temperatura com
fonte de energia pode ser externa e
elemento sensor tipo bimetal.
explcita, quando o instrumento
3. indicador ou registrador local de
alimentado. As duas fontes clssicas de
vazo com elemento sensor de
alimentao de instrumentos so a
presso diferencial (diafragma).
eletrnica e a pneumtica.
Instrumentos eletrnicos so
alimentados por uma fonte externa de
voltagem, tpica de 24 V cc. Esta
alimentao geralmente feita por um
nico par de fios que simultaneamente
conduz a informao e a alimentao. Por
questo econmica e de segurana,
raramente se usa um instrumento de
medio no campo alimentado com uma
Fig. 3.3. Manmetro, sem alimentao externa
bateria integral (colocado no seu interior).

4. Pneumtico ou Eletrnico
Os instrumentos de medio e controle
necessitam de uma fonte de energia
externa para o seu funcionamento
adequado. Dependendo da natureza desta
fonte de energia, os instrumentos podem
ser classificados em:
1. pneumticos, onde esto includos
Fig.3.2. Alimentao do transmissor eletrnico os puramente mecnicos.
2. eletrnicos, ou tambm chamados
de eltricos.
Instrumentos pneumticos so Ambos os tipos de instrumentos podem
alimentados por uma fonte externa de ar executar as mesmas funes,
comprimido, tpica de 140 kPa (20 psi). apresentando vantagens e
Cada instrumento pneumtico montado no desvantagens, quando comparados.
campo alimentado individualmente Esta comparao j foi clssica, na
atravs de um conjunto filtro-regulador dcada de 1970, mas hoje h uma
ajustvel ou fixo. O filtro elimina, num predominncia da instrumentao
estgio final, as impurezas, umidade e leo eletrnica sobre a analgica.
contaminantes do ar comprimido. O A escolha entre pneumtico ou
regulador, ajustvel ou fixo, geralmente eletrnico no apenas a escolha de um
abaixa a presso mais elevada de instrumento isolado, mas de todo um
distribuio para o valor tpico de 140 kPa. sistema de instrumentao de controle do
O sinal padro de transmisso pneumtica processo. A escolha pode depender do tipo
de 20 a 100 kPa. de processo e das variveis envolvidas.
Existe ainda instrumentos de montagem A escolha do sistema de instrumentao
local que no necessitam de nenhuma influi e implica na definio de outros
alimentao externa para seu equipamentos e sistemas. Ou seja, quando
funcionamento. Eles so chamados de se escolhe uma instrumentao

28
Sistemas de Instrumentao

pneumtica, h a necessidade de se ter ser usada como elemento final de


um compressor de ar de instrumento, de controle padro por muitos anos.
capacidade adequada quantidade de
instrumentos, com filtros, secadores, 4.2. Instrumento eletrnico
estgios de reduo e todo um sistema de
O instrumento eletrnico alimentado
interligaes e distribuio atravs de
por energia eltrica, geralmente de 24 V
tubos plsticos ou de cobre. Quando se
cc. Mesmo quando ele alimentado pela
escolhe uma instrumentao eletrnica,
linha alternada de 120 V ca, seus circuitos
deve-se considerar o sistema de
internos a semicondutores necessitam de
alimentao eltrica, com eventual opo
corrente contnua para sua polarizao e
de reserva de bateria para suprir a energia
portanto todos os instrumentos possuem
na falta da alimentao alternada principal.
uma fonte de alimentao integralizada.
Mesmo com toda a instrumentao
O sinal padro para a transmisso de
eletrnica, deve ser considerado o uso do
corrente eletrnica 4 a 20 mA cc. J foi
compressor de ar de instrumento, para
usado o sinal de 10-50 mA cc, porm, por
alimentar, no mnimo, os transdutores I/P,
causa da segurana e compatibilidade com
pois as vlvulas de controle so atuadas
computadores digitais, ele desapareceu.
pneumaticamente.
Existe tambm o sinal padro de
transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no
4.1. Instrumento pneumtico
adequado para grandes distancias, pois a
O instrumento pneumtico aquele que resistncia parasita da fiao atenua o
necessita, para seu funcionamento, da sinal transmitido.
alimentao de ar comprimido, presso A alimentao dos instrumentos
tpica de 120 kPa (20 psig). O sinal padro eletrnicos de campo feita atravs do
de informao pneumtica o de 20 a 100 mesmo par de fios que conduz o sinal
kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi). padro de informao. Tais transmissores
O dispositivo para gerar o sinal padro so chamados de 2-fios. Pretendeu-se
o conjunto bico palheta. A distncia entre o diminuir o sinal padro para faixa menor
bico que sopra e a palheta que se move que 4 a 20 mA, para que a alimentao
em funo da varivel medida modula o fosse de 5 V cc, porm, isso no se
sinal de sada entre 20 e 100 kPa. O realizou.
dispositivo para detectar o sinal padro o
fole receptor.

Fig.3.5. Medidor vortex, eletrnico (Foxboro)

Fig. 3.4. Transmissor pneumtico (Foxboro) Atualmente, quando se tem todo o


Mesmo com o uso intensivo e extensivo sistema digital, a transmisso feita
de instrumentos eletrnicos, ainda hoje se digitalmente. Ainda no h um protocolo
usa muito a vlvula de controle com padro de transmisso digital e os
atuador pneumtico. Por sua simplicidade, fabricantes usam os seus protocolos
confiabilidade e economia, a vlvula de proprietrios, como HART, da Fisher-
controle com atuador pneumtico ainda Rosemount, FOXCOM, da Foxboro. Em

29
Sistemas de Instrumentao

outubro de 1996 dever ser assinado uma 3. as impedncias de entrada dos


tentativa de padronizao do Fieldbus. instrumentos so baixas (dezenas a
O instrumento eletrnico pode ser uma centenas de ohms) e portanto as
fonte de energia e por isso ele no correntes circulares so relativamente
seguro, a no ser que sejam tomados elevadas (mA). Isso eqivale a dizer
cuidados especiais de fabricao e que o consumo de energia elevado e
instalao. Ele deve possuir uma h grande dissipao de calor.
classificao eltrica especial, compatvel As caractersticas dos instrumentos
com a classificao de rea do local onde base de tenso so:
ele vai operar. 1. todos os instrumentos so ligados em
H basicamente dois tipos de paralelo. Os diagramas de ligao,
instrumentos eletrnicos: base de como conseqncia, so mais simples,
corrente e base de tenso. pois podem ser unifilares.
2. os componentes apresentam alta
impedncia de entrada, de modo que a
retirada, colocao ou defeito dos
instrumentos do sistema no interferem
no seu funcionamento normal.
3. como os instrumentos possuem
altssimas impedncias de entrada (M)
as correntes circulantes so baixssimas
(A ou pA). O nvel de energia dissipada
baixo e o calor dissipado
Fig. 3.6. Instrumentos eletrnicos desprezvel.
Como recomendao: utiliza-se
instrumento base de corrente para a
As caractersticas dos instrumentos transmisso de sinais, pois no h
base de corrente so: problemas de atenuao com as
1. todos os instrumentos devem ser distancias envolvidas e utiliza-se o
ligados em serie. Para garantir a sistema com instrumentos base de
integridade do sistema, devem existir tenso para a manipulao local dos
dispositivos de proteo que sinais, dentro do painel, para usufruir
possibilitem a retirada ou colocao de das vantagens de baixo consumo, baixa
componentes da malha, sem dissipao de calor, facilidade de
interrupo ou interferncia de ligaes, flexibilidade de conexes.
funcionamento. Caso no haja essa
proteo, quando um instrumento da
malha retirado, ou mesmo se estraga,
toda a malha fica desligada.
2. a ligao em serie tambm influi no
valor mximo da impedncia da malha.
A malha de instrumentos base de
corrente, onde todos so ligados em
serie, a soma das impedncias de
entrada de todos os instrumentos
limitada por um valor mximo, que
funo geralmente do nvel de
alimentao da malha. Desse modo,
limitado o nmero de instrumentos
ligados em serie numa malha. Quando
esse limite ultrapassado, a soluo
usar o instrumento repetidor de
corrente, tambm chamados, casadores
de impedncia.

30
Sistemas de Instrumentao

Display digital aquele constitudo por


5. Analgico ou Digital nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
modo discreto, descontinuo, possibilitando
O conceito de analgico e digital se a leitura do valor medido.
refere a O fator mais importante favorecendo o
1. sinal instrumento digital, quando comparado
2. tecnologia com o analgico, a facilidade de
3. display leitura. Quando o operador l um
4. funo matemtica. instrumento analgico, ele deve se
posicionar corretamente, fazer
5.1. Sinal interpolao, usar espelho da escala, ou
seja, ter um bom olho. A leitura
Sinal uma indicao visual, audvel ou analgica suscetvel a erro, subjetiva
de outra forma que contem informao. e demorada.
Sinal analgico aquele que vria de
modo continuo, suave, sem saltos em
degrau. O parmetro fundamental do sinal
analgico sua amplitude. Medir um sinal
analgico determinar o valor de sua
amplitude. So exemplos de sinal (a)
analgico:
1. Sinal padro pneumtico de 20-100
kPa, onde o 20 kPa corresponde a 0%
e 100 kPa a 100%.
2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA
cc, onde o 4 mA cc corresponde a 0%
(b)
e 20 mA a 100%.
Fig.3.7. Display (a) analgico e (b) digital
3. As variveis de processo so
analgicas. Uma temperatura pode
variar de 20 a 50 oC, assumindo todos 5.3. Tecnologia
os infinitos valores intermedirios. Uma
presso de processo pode variar de 20 A tecnologia eletrnica pode ser
a 100 kPa, de modo contnuo. analgica ou digital.
Sinal binrio ou discreto aquele que A base dos circuitos analgicos o
s pode assumir valores descontnuos. O amplificador operacional, que manipula e
sinal digital constitudo de pulsos ou de computada variveis analgicas (corrente
bits. Pulsos s podem ser contados; bits e voltagem). Os componentes passivos
podem ser manipulados. (resistncia, capacitor e indutor) servem
A sada de pulsos da turbina medidora para polarizar os circuitos. Os
de vazo, onde cada pulso escalonada componentes ativos (transistores,
pode corresponder, por exemplo, a 1 amplificadores operacionais) operam na
litro/segundo de vazo um sinal binrio. regio de amplificao linear.
Um sinal digital de 8 bits pode ser Instrumento digital usa circuitos e
10011101. tcnicas lgicas para fazer a medio ou
para processar os dados. Basicamente, um
5.2. Display instrumento digital pode ser visto como um
arranjo de portas lgicas que mudam os
O display ou readout a apresentao estados em velocidades muito elevadas
visual dos dados. Ele pode ser analgico para fazer a medio. A base dos circuitos
ou digital. digitais so os circuitos integrados digitais,
Display analgico aquele constitudo, constitudos de portas lgicas (AND, OR,
geralmente, de uma escala fixa e um NAND, NOR, NOT), multivibradores (flip-
ponteiro mvel (pode haver escala mvel e flop), contadores e temporizadores.
ponteiro fixo). O ponteiro se move Atualmente, todos estes circuitos e lgicas
continuamente sobre a escala graduada, esto integradas no microprocessador. Os
possibilitando a leitura do valor medido.

31
Sistemas de Instrumentao

circuitos digitais podem tambm executar pois tem um microprocessador e um cristal


as tarefas analgicas de amplificar e filtrar. oscilante. A indicao analgica, pois
Necessariamente, eles devem ter um constituda de escala e ponteiro. Porem, o
estgio de converso analgico-digital e ponteiro se move com pequenos saltos,
eventualmente, de digital-analgico. mostrando que est sendo acionado por
pulsos. Finalmente, o tempo pode ser
indicado por um relgio digital. A
tecnologia do relgio digital e o indicador
tambm digital. O display so nmeros
que variam discretamente. Resumindo: a
varivel analgica tempo pode ser indicada
atravs de relgio analgico (mecnico) ou
digital (eletrnico) com display analgico
(escala e ponteiro) ou digital (nmeros).

Fig. 3.8. Totalizao (digital) por meio analgico 5.5. Comparao Analgica Versus
Digital
5.4. Funo Matemtica Deve-se diferenciar um instrumento
digital e um instrumento com display
H funes ou tarefas que so digital. Instrumento digital aquele em que
tipicamente analgicas, como registro e o circuito necessrio para obter a medio
controle de processo. S possvel de projeto digital. Um instrumento com
registrar um sinal analgico. Por exemplo, display digital aquele que o circuito de
quando se quer registrar a vazo, tendo-se medio de projeto analgico e somente
uma turbina medidora com sada de a indicao de projeto digital.
pulsos, deve-se converter o sinal de pulsos Um instrumento analgico com leitura
em analgico. O controle tambm uma digital geralmente no mais preciso que
funo analgica. O seu algoritmo o mesmo instrumento analgico com
fundamental, PID, matematicamente leitura analgica.
analgico e continuo. O controle liga- A principal vantagem do display digital
desliga um caso particular, com uma a convenincia de leitura, quando no se
sada discreta (digital). Um controlador tem a preocupao de cometer erro de
digital envolve uma tecnologia digital para paralaxe, quando se posiciona
executar a funo analgica de controle. erradamente em relao ao instrumento de
Funes tipicamente digitais so leitura. Os psiclogos garantem que se
alarme, contagem de eventos e totalizao cansa menos quando se fazem mltiplas
de vazo. Quando se totalizam pulsos leituras digitais.
escalonados de medio de vazo, basta Porm, a leitura de instrumento
cont-los. Quando se totaliza um sinal analgico de mais rpida e fcil
analgico proporcional vazo, interpretao, principalmente quando se
necessrio converter o sinal para digital e tem comparaes entre duas medies.
depois contar os pulsos correspondentes. Por isso, mesmo a instrumentao
Um exemplo relacionando todos estes eletrnica sofisticada com tecnologia digital
conceitos a medio do tempo pelo possui medidores que simulam indicaes
relgio. O tempo uma grandeza analgicas. Por exemplo, o controlador
analgica. O tempo pode ser medido por single loop possui indicaes da medio e
um relgio mecnico, com tecnologia do ponto de ajuste feitas atravs de grfico
analgica e mostrador analgico. Tem-se de barras. Os relgios digitais foram muito
engrenagens, molas, pinos acionando um populares na dcada de 80, porque eles
ponteiro que percorre uma escala circular eram novidade e mais baratos.
graduada. O ponteiro se move Atualmente, h o reaparecimento de
continuamente. Este mesmo tempo pode relgios com display analgico, com
ser medido por um relgio eletrnico, com ponteiros e escala, porque sua leitura
tecnologia digital mas com mostrador mais rpida e fcil, pois se sabe o
analgico. A tecnologia do relgio digital

32
Sistemas de Instrumentao

significado de certas posies dos resultados. Em 1983 apareceu o primeiro


ponteiros das horas e dos minutos. transmissor microprocessado, lanado pela
A preciso uma segunda vantagem do Honeywell e foi chamado de inteligente.
instrumento digital sobre o analgico. Este outro de muitos exemplos de nomes
Embora a preciso dependa da qualidade escolhidos estupidamente para
e do projeto do instrumento, em geral, o instrumentos de processo. No h nada
instrumento digital mais preciso que o particularmente inteligente nos medidores
analgico de mesmo custo. Tipicamente, a inteligentes. Porm, eles possuem
preciso do digital de 0,1% e do caractersticas acima e alm das de seus
analgico de 1%. predecessores e estas capacidades devem
A exatido de qualquer instrumento est ser entendidas. Como estes instrumentos
relacionada com a calibrao. Como a foram chamados de inteligentes, por
preciso de um instrumento digital contraposio, os j existentes so
depende da percentagem do valor medido considerados burros (dumb).
e de mais ou menos alguns dgitos menos Atualmente, h o sabido (smart) e o
significativos (erro de quantizao), o inteligente (intelligent), onde o inteligente
instrumento digital requer calibraes mais tem maiores recursos que o sabido,
freqentes que o instrumento analgico, embora ambos sejam microprocessados.
cuja preciso depende apenas da Atualmente, quando se fala indistintamente
percentagem do fundo de escala. que um instrumento inteligente quer se
Os instrumentos digitais fornecem referir a um instrumento a base de
melhor resoluo que os analgicos. A microprocessador, com a capacidade
maior resoluo dos instrumentos inerente de computao matemtica,
digitais reduz o nmero de faixas lgica, seqencial, intertravamento.
necessrias para cobrir a faixa de A capacidade adicional tornou-se
medio. possvel pelo desenvolvimento da
microprocessador e a incluso deste
componente admirvel nos instrumentos
de medio. Isto significa que um
transmissor inteligente possui um pequeno
computador em seu interior que
geralmente lhe d a habilidade de fazer
duas coisas:
1. modificar sua sada para compensar
os efeitos de erros
2. ser interrogado pelo instrumento
receptor da malha.
As capacidades peculiares dos
Fig. 3.9. Instrumentos inteligentes (Foxboro) instrumentos inteligentes so:
1. habilidade de transmitir medies do
6. Burro ou inteligente processo, usando um sinal digital que
inerentemente um mtodo mais preciso
Os instrumentos convencionais de do que o sinal analgico. O principal
leitura apresentam os resultados para o obstculo a falta de padronizao
operador, que deve interpret-los. Esta deste sinal digital e seu respectivo
interpretao envolve o uso da unidade de protocolo. Algum dia isto ser resolvido.
engenharia apropriada, linearizao, 2. Todos os instrumentos de medio
alguma computao matemtica e a industriais contem componentes como
concluso final. Obviamente, para isso se foles, diafragmas e elos que exibem
requer um operador esperto ou inteligente. comportamento no linear ou cujo
Com o uso intensivo e extensivo do comportamento pode ser alterado por
microprocessador na instrumentao, variaes de temperatura, umidade,
tornou-se possvel passar para o presso, vibrao, alimentao ou
instrumento esta capacidade humana de outros efeitos externos. Em outros
computao matemtica e interpretao de casos, os efeitos no lineares aparecem

33
Sistemas de Instrumentao

por causa dos princpios de medio,


como a medio de vazo com placa de 7. Campo ou sala de controle
orifcio. A estratgia, at hoje, era usar
outros instrumentos para compensar Os primeiros instrumentos de medio e
estes efeitos. controle, desenvolvidos at a dcada de
Como os instrumentos inteligentes 1940, eram de montagem local ou no
possuem uma grande capacidade campo, prximos ao processo. Apenas
computacional, estas compensaes, com o advento do transmissor,
correes e linearizaes so mais pneumtico ou eletrnico, que
facilmente conseguidas atravs de possibilitou o envio das informaes at
circuitos embutidos no distancias de centenas de metros
microprocessador. (pneumtico) ou alguns kilmetros
3. Alm de transmitir a informao, o (eletrnico), tornou-se possvel a opo
transmissor inteligente pode tambm de se montar os indicadores,
ouvir. Um benefcio prtico disto em registradores e controladores em
verificao de pr partida. Da sala de painis centralizados e localizados em
controle, o instrumentista pode salas de controle.
perguntar ao transmissor que est no Outro fato que concorreu para o uso de
campo qual o seu nmero de painis centralizados em salas de controle
identificao. foi a complexidade crescente dos
4. Um transmissor inteligente pode ter sua processos, que requer a leitura e a
faixa de calibrao facilmente alterada monitorizao simultnea de muitas
atravs de comandos de reprogramao variveis simultneas.
em vez de ter ajustes mecnicos locais. Com o uso cada vez mais intensivo da
Na medio de vazo com placa de instrumentao eletrnica, at com
orifcio, as verificaes de zero do tcnicas digitais de controle distribudo, a
instrumento requerem a abertura e tendncia a de se usar instrumentos
fechamento das vlvulas do distribuidor centralizados em salas de controle,
no transmissor. distribudas em toda a extenso da planta.

7.1. Instrumento de campo


H instrumentos, que pela sua prpria
funo desempenhada, s podem ser
montados no campo, prximos ou em
contato direto com o processo. Os
sensores (parte dos instrumentos) e as
vlvulas de controle so necessariamente
montados no campo. Na maioria dos casos
mas nem sempre, o transmissor montado
no campo. Em uma minoria dos casos, por
Fig. 3.10. rea externa questo de segurana ou de integridade, o
transmissor montado no painel cego da
sala de controle. Os outros instrumentos,
tais como indicadores, registradores,
controladores, totalizadores, transdutores e
conversores podem ser montados tanto no
campo como no painel da sala de controle.
Embora funcionalmente os instrumentos
sejam os mesmos, suas caractersticas
externas, relacionadas com robustez,
segurana, funcionamento so diferentes.
E como conseqncia, tambm os custos
so diferentes.

34
Sistemas de Instrumentao

Os instrumentos de campo devem ser


montados em lugares de fcil acesso, para
possibilitar abertura, troca de grficos,
calibrao e manuteno.

Fig. 3.11. Instrumentos em rea industrial

De um modo simplista, um instrumento


especificado e construdo para ser
montado no campo mais robusto, mais
resistente corroso e maior do que o seu
correspondente montado no painel da sala Fig.3.12. Instrumentos montados no campo
de controle. A sua pintura e o seu
acabamento so normalmente especiais e
especficos para cada atmosfera. Os instrumentos de campo so
Atualmente, se aplicam cada vez mais chamados tambm de "caixa grande". So
materiais plsticos (p. ex., epoxy) e fibra de tipicamente de formato retangular. Os
vidro, que so altamente resistente e no registradores tem o formato retangular,
sofrem corroso nem ferrugem. porm, seus grficos so circulares, com
A montagem padro dos instrumentos dimetro de 12".
de campo em tubo de 2" (50 mm) de
dimetro. Os instrumentos de medio ou 7.2. Instrumentos montados na sala
registro de vazo, que utilizam o diafragma de controle
de presso diferencial (cmara Barton) so
montados em pedestal (yoke), que Com a complexidade dos processos
levemente diferente da montagem em tubo industriais, apareceu a necessidade de
de 2". Na montagem em tubo, o maior nmero de instrumentos para a
instrumento preso lateralmente ao tubo, manipulao dos sinais de informao.
atravs de uma braadeira. Na montagem Para que os painis no se tornassem
em pedestal, o instrumento colocado proibitivamente grandes, o que
sobre o tubo, pois no h espao lateral implicaria em maiores custos e maiores
para ser fixado. dificuldades para os operadores, os
Os instrumentos de campo que fabricantes foram forcados a diminuir os
apresenta portas, geralmente so tamanhos dos instrumentos. Esta
trancados com chave, de modo que miniaturizao dos instrumentos foi
apenas as pessoas categorizadas lhe auxiliada pelo advento da eletrnica e
tenham acesso ao interior. pelo uso de circuitos impressos
As portas e janelas de vidro, pneumticos.
normalmente, so anti estilhao, ou seja, As caractersticas comuns aos
quando se quebram no produzem instrumentos montados em painel so:
estilhaos, que seriam perigosos aos 1. Os instrumentos so montados em
operadores. estantes padronizadas, atravs de
Quando no h restries de cabos de engate rpido. Esta filosofia,
segurana, por causa da presena de valida para os instrumentos
gases inflamveis no meio circundante, os pneumticos e eletrnicos, torna fcil a
instrumentos so iluminados internamente. substituio a manuteno dos
As luzes so acesas manualmente pelo instrumentos.
operador ou pelo instrumento de
manuteno, facilitando a operao
noturna.

35
Sistemas de Instrumentao

(a) Porttil (b) Painel


Fig.3.13. Instrumentos em painel de leitura

2. Os instrumentos de painel so mais


padronizados, pois manipulam sinais
padronizados provenientes dos
transmissores de campo. A maioria
dos instrumentos de painel recebe o
sinal de transmissores do campo, por
questo de padronizao, de
segurana e de tcnica. No seria
seguro nem praticvel trazer, por
exemplo, um sinal de presso de 100
kg/cm2 do campo para o painel (c) rea industrial
diretamente. Como conseqncia, Fig. 3.14. Locais de montagem
usa-se um transmissor, eletrnico ou
pneumtico, de presso para trazer
essa informao para a sala de 4. Os nicos instrumentos de painel
controle. E o sinal recebido pelo que recebem sinais diretamente do
instrumento de painel um sinal processo so os indicadores e
padro, de 4 a 20 mA se eletrnico registradores de temperatura, com
ou 20 a 100 kPa se pneumtico. elementos sensores a termopar ou a
3. A padronizao maior dos bulbo de resistncia. Tambm nessa
instrumentos implica em menor situao, os instrumentos continuam
nmero de instrumentos reservas. sendo padronizados. Obviamente
Como conseqncia dessa um registrador de temperatura, com
padronizao, por exemplo, todos os termopar, no poder receber sinal
controladores so iguais, quaisquer de um transmissor eletrnico de
que sejam as variveis controladas. O presso. Porm, poder ser ajustado
controlador do painel recebe um sinal para receber sinal de outro
padro do transmissor de campo e termopar, desde que sejam
remete para a vlvula de controle modificadas as junes de
outro sinal padro. Para facilitar ainda compensao.
mais, os instrumentos de painel so 5. Os instrumentos de painel so
fornecidos com escalas estruturalmente mais frgeis que os
intercambiveis, de fcil substituio. instrumentos de campo, pois suas
Assim, em vez de se ter um condies ambientais so mais
controlador para cada varivel de favorveis e porque as estantes de
processo, tem-se um nico montagem os protegem.
controlador para todas as variveis. 6. Os instrumentos eltricos montados
Apenas so trocadas as escalas dos nos painis so de uso geral. Ou
instrumentos seja, mesmo que a sala de controle
seja de uma industria cuja rea do
campo seja perigosa por manipular

36
Sistemas de Instrumentao

produtos com gases inflamveis e 4. mdulo de sada, que envia o sinal


explosivos, ela um local seguro. de controle de volta para o campo,
7. Os tamanhos fsicos dos para o elemento final de controle,
instrumentos de painel so menores, 5. estao de controle, que constitui a
para que os painis sejam menores, interface com o operador de
as salas de controle sejam menores. processo,
A diminuio do tamanho dos 6. cabo de ligao entre o mdulo e a
instrumentos no prejudica a estao de controle.
operao, pois na sala de controle Todos estes instrumentos so montados
os operadores podem se aproximar na sala de controle. Porm, somente as
facilmente dos instrumentos de estaes de controle tem informao para
leitura. o operador. Os instrumentos de painel
foram divididos em duas grandes
8. Modular ou integral categorias e segregados, para economia
de espao e para simplificao da
Os primeiros instrumentos agrupavam operao:
em seu invlucro todos os circuitos 1. instrumentos de leitura (display)
funcionais e so chamados de integrais. 2. instrumentos cegos (rack)
Como resultado, eram pouco flexveis e
praticamente no era possvel fazer 8.1. Painel de leitura
modificaes em sua operao. A parte frontal do painel o espao
nobre e portanto deve ser ocupada
apenas por instrumentos que
apresentem indicao em escalas,
mostradores, grficos e contadores. Na
parte da frente do painel devem ser
montados apenas os instrumentos que
exijam leitura ou cuidados do operador:
indicador, registrador, controlador,
estao manual de controle, anunciador
de alarme e contador-totalizador.
Os indicadores so lidos e
eventualmente, suas leituras anotadas. Os
registradores informam os valores
Fig. 3.15. Instrumento integral registrados. Os seus grficos so
periodicamente trocados. Tipicamente um
grfico tipo tira, de rolo, tem durao de 30
Ainda na instrumentao analgica dias; os grficos tipo tira, sanfonados, tem
apareceu a filosofia de separar os durao de 16 dias. Raramente h grficos
instrumentos em mdulos independentes circulares de registradores caixa grande na
fisicamente e separados geograficamente; sala de controle, cuja durao tpica de
tem-se a instrumentao modular. Nesta 24 horas, ou menos comum, de 7 dias.
configurao, um controlador era Os controladores apresentam a situao
constitudo por: do processo, mostrando o valor da
1. mdulo de entrada, que recebe o medio, do ponto de ajuste e do sinal de
sinal de medio da varivel de sada e como conseqncia, a abertura da
processo, vindo do campo, vlvula de controle. O operador pode variar
2. mdulo de processamento de sinal, o ponto de ajuste, conforme orientao do
que pode opcionalmente alterar o processo. Quando requerido, deve atuar
sinal recebido, por exemplo, direta e manualmente no processo, atravs
linearizando-o, da estao manual de controle acoplada
3. mdulo de controle, onde est ao controlador automtico, depois de fazer
alojados os circuitos de controle, com a conveniente transferncia auto-manual.
pontos de teste e ajuste de sintonia,

37
Sistemas de Instrumentao

propsito). A luz continua acesa, podendo


ficar piscando, para indicar que a situao
do processo que provocou o alarme
continua ocorrendo. O operador deve
providenciar uma atuao no processo,
atravs da manipulao manual da
estao de controle, atravs do ligamento
ou desligamento de algum equipamento,
de modo que a varivel alarmada retorne
sua condio normal. Quando ocorre a
normalidade, a luz de alarme se apaga.
Ainda acima do anunciador, h o painel
sinptico, onde est esquematizado em
um fluxograma, o processo da planta.
Ela facilita a tarefa do operador pois
mostra as ligaes lgicas dos
Fig.3.16. Sistema modular (Foxboro) instrumentos e indica os tags de
identificao dos instrumentos
envolvidos. H painis semigrficos que
Alm dos instrumentos de indicao, possuem lmpadas de sinalizao de
registro e controle, na parte frontal do alarme.
painel de leitura, esto colocadas as
botoeiras de liga-desliga ou de mltiplas 8.2. Armrio de instrumentos cegos
posies, que podem ser acionadas pelo
H instrumentos na sala de controle que
operador, dependendo da situao do
executam funes inteligentes, porm no
processo.
apresentam nenhuma informao em
forma de indicao ou registro. So os
instrumentos auxiliares que condicionam e
processam os sinais de informao:
extratores de raiz quadrada (linearizam o
sinal quadrtico proveniente do
transmissor de vazo, associado placa
de orifcio), multiplicador/divisor de sinais
(associado medio de vazo com
compensao de temperatura ambiente e
presso esttica), integrador (cuja sada
pulsada alimenta o contador, que est
localizado na parte frontal do painel,
porque possui uma indicao digital)
Fig. 3.17. Estao de operao de SDCD
somador, seletor de sinais. Esses
instrumentos, geralmente chamados de
computadores analgicos, so montados
Na parte superior do painel, logo acima
ou atras do painel de leitura ou em outro
dos instrumentos convencionais de leitura
painel, colocado atras do painel de leitura.
est localizado o painel anunciador de
Quando montados em outro painel, esse
alarme. Esse painel consiste de uma
painel chamado de armrio (ou rack). Os
associao de som (buzina) e luzes e seu
operadores de processo no necessitam
objetivo o de informar ao operador
ter acesso a esse armrio, desde que no
quando os nveis de segurana e
h nenhuma informao a ser lida nesses
funcionamento do processo esto sendo
instrumentos. Como esses instrumentos
alcanados. Quando ocorre uma situao
no apresentam nenhuma leitura so
de alarme, a buzina soa e a luz se acende.
chamados de instrumentos cegos.
Nessa situao, o operador deve acionar o
boto de conhecimento do alarme, de
modo a desligar o som (que irritante, de

38
Sistemas de Instrumentao

Instrumento compartilhado aquele que


executa a mesma funo, (indicao,
registro ou controle), de um grande
nmero de variveis, simultaneamente.
possvel se ter o compartilhamento de
vrias malhas com um nico instrumento
mecnico analgico, como o registrador
multiponto, quando um instrumento registra
at 24 pontos de temperatura (tag TJR .

Fig. 3.18. Painel cego de instrumentos

Em sistema de arquitetura modular ou


arquitetura dividida, a separao e o
conceito de painel de leitura e armrio de
instrumentos cegos so mais ntidos.
Atualmente existe um consenso que todas
as funes de leitura podem e devem ser
separadas fisicamente das funes de
processamento e computao matemtica.
Essa separao ocorre no apenas na Fig.3.20. Registro compartilhado de temperatura
instrumentao eletrnica, mas tambm na
instrumentao pneumtica.
Porm, o mais comum, o
compartilhamento do instrumento
eletrnico digital. A interface para o
compartilhamento o multiplexador, que
o instrumento que converte vrias entradas
em uma nica sada. Depois de multiplexar
os sinais, h a converso dos sinais
analgicos para digital; (A/D). Quando h
controle, o sinal digital deve ser
reconvertido para analgico e voltar para o
elemento final de controle. Usam-se o
conversor digital-para-analgico e o de-
multiplexador. O conjunto destas funes
Fig. 3.19. Registrador de 4 penas (Foxboro) de multiplexar, converter e demultiplexar
feito por um nico instrumento chamado de
modem (MODulador-DEModulador).

9. Dedicado ou compartilhado 10. Centralizado ou distribudo


Instrumento dedicado aquele que O sistema de controle centralizado
executa uma funo relacionada com uma aquele que converte todas as funes de
nica varivel de processo. Um interface com o campo (unidades de E/S),
instrumento corresponde a uma malha e interface com operador, unidades de
uma malha corresponde a um instrumento. controle analgico e digital e
Os primeiros instrumentos analgicos eram gerenciamento em um nico instrumento.
dedicados. Atualmente, h instrumentos O sistema de controle distribudo
digitais microprocessados que tambm so executa as funes de controle
dedicados a uma ou duas malhas de estabelecidas e permite a transmisso dos
controle; so os instrumentos single loop. sinais de controle e de medio. As
diferentes funes de interface com o

39
Sistemas de Instrumentao

campo (unidades de E/S), interface com


operador, unidades de controle analgico e
digital, gerenciamento so distribudas
geograficamente e interligadas pelo elo de
comunicao.
Os primeiros sistemas de
instrumentao analgico possuam uma
sala de controle centralizada, para onde
convergiam todos os sinais de informao
do processo. Na sala de controle havia
ainda a tomada de deciso do controle. As
primeiras aplicaes de controle digital Fig.3.21. Estao de Operao Centralizada
incluam um nico computador centralizado
para fazer a coleta de dados e o controle
do processo. O alto custo do equipamento A tendncia atual no mais a de
permitia a existncia de apenas um (ou eliminar o operador, mas assisti-lo melhor,
dois computadores, quando havia reserva). fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e
O uso intensivo e extensivo de dar-lhe mais informaes acerca do
microprocessadores devido a grande comportamento do processo, para que ele
reduo de seu custo e do equipamento de possa intervir na operao, nas situaes
processamento de dados permitiu a de emergncia, de modo mais eficiente e
distribuio da inteligncia entre as seguro. O nfase colocado no
diferentes fases do processo de coletar desenvolvimento dos equipamentos de
dados, condicionar sinais, tomar decises comunicao homem-mquina, com
e fornecer informao ao operador. aquisio de dados e telas de vdeo dando
Inicialmente houve a aplicao com a possibilidade de estabelecer um dialogo
muitos pontos de controle indo para um entre os operadores e o processo.
painel centralizado, depois com o sistema Atualmente, os sistemas de controle
digital distribudo, voltou-se a distribuir as distribudo proporcionam uma grande
funes de controle na rea industrial. A quantidade de informao que deve ser
distribuio de equipamentos de controle passada gradualmente aos computadores
diminui o nmero e o custo das fiaes perifricos com o fim de prover controles
entre cada sensor e a sala de controle e avanados, otimizar o controle da planta e
requer um sistema de multiplexagem gerenciar a sua eficincia. O xito e
confivel e um sistema de comunicao de eficincia destas decises, independente
dados. do seu nvel, se baseiam na informao
No controle digital distribudo, as exata disponvel e na existncia de um
funes de monitorao e controle so sistema padronizado de comunicao
distribudas em vrios painis locais, cada entre o sistema de controle distribudo e os
um com seu prprio sistema digital, todos computadores que se acoplam a rede.
interligados por um sistema de
comunicao. As operaes so
distribudas funcional e fisicamente entre
os vrios processos da planta.

40
Sistemas de Instrumentao

constitudo de programa e equipamento e


11. Real ou Virtual um real, que apenas equipamento. O que
se v na tela do computador no d
imediatamente um entendimento da
11.1. Instrumento real filosofia de base. Diferente de um
hardware, em que se pode abrir a caixa e
Instrumento real ou convencional o olhar dentro, a arquitetura no software
equipamento fsico que executa a funo abstrata e no imediatamente visvel
para o qual ele foi projetado, construdo e para um olho nu.
instalado. Ele deve ser especificado com
detalhe para a funo a ser executada,
pois ele pouco flexvel.
Um controlador convencional deve ser
especificado e comprado com as aes de
controle necessrias. muito difcil e
quase impossvel fazer atualizao
(upgrade) de um controlador convencional,
para acrescentar alguma caracterstica
opcional, no prevista na poca de sua
compra.
Como j visto, o instrumento real pode
ser montado no campo ou na sala de
controle, pode ser pneumtico ou
eletrnico, pode ser dedicado ou
compartilhado por vrias malhas de Fig..3.22. Controlador virtual na tela do monitor
medio e controle.
Atualmente, por causa do uso intensivo
e extensivo do computador pessoal na Para dar um exemplo, quando se tem
medio e controle de processo, h uma um computador pessoal com um circuito
tendncia universal de substituir o de aquisio de dados embutido, para um
instrumento real de painel pelo instrumento instrumentista ou operador de processo, o
virtual. Porm, nem tudo pode ser virtual. instrumento pode funcionar como
Os sensores e transmissores, que so a indicador, registrador, controlador ou chave
interface com o processo, certamente de atuao.
continuaro a ser fsicos, reais, A nica diferena entre o instrumento
convencionais. convencional e o virtual o software e por
isso tem se a idia que o software o
11.2. Instrumento virtual instrumento.
Um instrumento virtual definido como Atravs do monitor de vdeo, teclado e
uma camada de software, hardware ou de mouse, o operador pode fazer tudo no
ambos, colocada em um computador de processo industrial que feito com o
uso geral, de modo que o usurio possa instrumento convencional, como:
interagir com o computador como se fosse 1. alterar ponto de ajuste do
um instrumento eletrnico tradicional controlador,
projetado pelo prprio usurio. 2. passar de automtico para manual
Controlador virtual aquele construdo e vice-versa e em modo manual,
dentro de um computador pessoal. atuar diretamente no elemento final
Atualmente, so disponveis aplicativos de controle
para desenvolver a face do controlador 3. estabelecer pontos de alarme de
(template), seu bloco funcional PID e os mximo e de mnimo
programas intermedirios para interligar 4. alterar os parmetros da sintonia
imagens, layouts, blocos e sinais externos. (ganho, tempo integral e tempo
Do ponto de vista do operador usurio, derivativo)
muito difcil ver rapidamente as
diferenas entre um instrumento virtual,

41
Sistemas de Instrumentao

Adicionalmente, como o instrumento do balo preta e o controlador com alarme,


dentro do computador possui muito mais linha vermelha. Todo controlador possui
recursos, o operador pode: um balo com cinza escuro, para permitir a
5. ver a curva de resposta do chamada da sua face frontal, atravs de
controlador para atestar o resultado um gatilho.
da sintonia A seqncia do alarme do controlador
6. ver a curva de tendncia histrica idntica do indicador.

Fig. 3.23. Vista frontal de um controlador virtual

Fig. 3.24.Face frontal do controlador, com ponto de


11.3. Controlador virtual comercial ajuste apenas local
Como visto, o controlador um
instrumento que recebe um sinal de Face frontal do controlador
medio da varivel controlada (PV), O balo cinza escura do controlador
recebe um ponto de ajuste estabelecido indica que h um gatilho nele. Quando o
pelo operador (SP) e gera um sinal de operador coloca o cursor sobre este balo,
sada (MV), que uma funo matemtica aparece a mozinha vermelha. Quando ele
especfica da diferena entre a medio e clica sobre o balo, aparece ao lado e
o ponto de ajuste. Tipicamente, o sinal de acima do balo a face frontal do
sada vai para uma vlvula de controle. controlador, permitindo ao operador ter
O ponto de ajuste pode ser mais informaes sobre o controlador e
(a) local, estabelecido pelo operador atuar no processo atravs do controlador.
(b) remoto, determinado por um outro A face do controlador virtual similar a
sinal, por exemplo sada de outro de um controlador convencional,
controlador possuindo:
(c) remoto ou local, selecionado por 1. barra grfica verde da varivel
uma chave medida (PV)
Todo controlador possui uma chave 2. barra grfica azul do ponto de
seletora para definir o modo de operao: ajuste (SP)
1. automtico, quando a sada 3. barra grfica vermelha da sada do
determinada apenas pelo controlador (MV),
controlador, em funo das aes e 4. chave seletora A/M
da diferena entre a medio e o (automtico/manual). Quando est
ponto de ajuste em automtico, aparece a chave
2. manual, quando a sada gerada Auto e quando est em manual, a
diretamente pelo operador chave Manual.
O controlador pode ter ou no ter 5. Chaves (4) de atuao manual da
alarme. O alarme pode ser de baixa, de sada do controlador, atuvel
alta ou ambos. Como nos indicadores, o somente quando o controlador est
controlador sem alarme possui uma linha

42
Sistemas de Instrumentao

em modo manual: uma lenta e outra local, atuando nas chaves esquerda
rpida, uma subir e outra para (SP), para aumentar ou diminuir, de modo
descer. Estas chaves no esto rpido ou lento. Em modo Manual, a chave
habilitadas quando o controlador de alterao do ponto de ajuste no est
est em automtico. habilitada. Atravs das chaves de atuao
6. Chave seletora Remoto ou Local do da sada, o operador pode atuar
ponto de ajuste (chave opcional) diretamente no processo, para aumentar
7. Chaves (4) de atuao manual do ou diminuir, de modo rpido ou lento.
ponto de ajuste local, atuvel Quando o operador clica na chave
somente quando o controlador est virtual Manual ou Auto do frontal, aparece
com ponto de ajuste local: uma uma janela para confirmar ou cancelar a
lenta e outra rpida, uma subir e mudana.
outra para descer. Esta chave no
est habilitada quando o
controlador est em ponto de ajuste
remoto.
8. Indicaes digitais dos valores do
ponto de ajuste (SP), varivel
medida (PV) e sada do controlador
(MV), logo abaixo das barras
grficas.
9. Boto (cone parecido com grfico) Fig.3.26. Boto de confirmao ou cancelamento de
para chamar a tela de tendncia da transferncia Auto-Manual do controlador
varivel controlada.
10. Indicao do status da abertura da
vlvula: A para aberta e F para Se o operador clicar em Auto, a ao
fechada. muda ou continua em automtico; se clicar
11. Boto para chamado das telas de em Manual, a ao muda ou continua em
sintonias P, I e D. manual e se clicar em Cancel, a ao
continua como est (nada alterado).
Ao Automtica ou Manual
Ponto de ajuste Remoto ou Local
Todos os controladores possuem a
opo de modo Automtico ou Manual. H controladores com ponto de ajuste
local e controladores com ponto de ajuste
local ou remoto (p. ex., controlador de
relao de vazes).
Em modo Manual, a chave de alterao
do ponto de ajuste no est habilitada. Em
modo automtico (Auto) e com o ponto de
ajuste selecionado para Local, a chave de
alterao do ponto de ajuste fica habilitada:
o operador pode alterar o ponto de ajuste
local, atuando nas chaves esquerda
(SP), para aumentar ou diminuir, de modo
rpido ou lento. Enquanto o controlador
estiver em modo Auto e com a chave de
ponto de ajuste em Remoto, as chaves de
alterao do ponto de ajuste desaparecem.
Fig. 3.25. Frontais do controlador: operao do Neste caso, o ponto de ajuste alterado
controlador em modo Automtico ou Manual automaticamente, atravs de algum sinal
externo que chegue ao controlador
(tipicamente a sada de outro
Em modo automtico (Auto), a chave controlador, quando os dois esto em
de alterao da sada no est habilitada. controle cascata).
O operador pode alterar o ponto de ajuste

43
Sistemas de Instrumentao

Se o operador clicar em Local, a ao


muda ou continua em local; se clicar em
Remoto, a ao muda ou continua em
remoto e se clicar em Cancel, a ao
continua como est (nada alterado).

Fig. 3.27. Frontais do controlador Local ou Remoto

Fig.3.30. Frontal de controlador com ponto de ajuste


Remoto ou Local e modo de operao Manual e
Automtico. O controlador est em modo
manual e o ponto de ajuste em local. Clicando
nas chaves esquerda (SP), o ponto de ajuste
alterado. Clicando nas chaves direita (MV),
a sada do controlador determinada
manualmente pelo operador.

Fig. 3.28. Frontais do controlador Local ou Remoto

Quando o operador clica na chave


virtual Local ou Remoto do frontal do
controlador, aparece uma janela para
confirmar ou cancelar a mudana.

Fig. 3.29. Boto confirmar ou canelar a transferncia


Local-Remoto do ponto de ajuste

Apostila\Instrumentao Sistemas.doc 03 SET 00 (Substitui 10 DEZ 98)

44
4
Funes dos Instrumentos
O controle automtico com
1. Instrumentao realimentao negativa pode se tornar
mais complexo, envolvendo muitas
Instrumentao o ramo da engenharia variveis de processo simultaneamente.
que estuda os instrumentos de medio, So casos particulares de controle a
tais como sensores, transmissores, realimentao negativa multi varivel:
indicadores, registradores, controladores e cascata, faixa dividida (split range) e auto-
vlvulas de controle. Estes instrumentos seletor.
esto relacionados principalmente com as Outra tcnica alternativa o controle de
variveis de processo temperatura, malha fechada preditivo antecipatrio
presso, vazo, nvel e anlise. (feedforward). Esta estratgia envolve
Os objetivos principais das medies 1. a medio de todos os distrbios que
feitas pelos instrumentos so para: afetam a varivel controlada,
1. controle 2. um modelo matemtico do processo
2. monitorao sob controle,
3. alarme. 3. a atuao em uma varivel
manipulada,
1.1. Controle 4. no momento em que h previso de
variao na varivel controlada e
Controlar uma varivel de processo antecipando-se ao aparecimento do
mant-la constante e igual a um valor erro.
desejado ou variando dentro de limites 5. para manter a varivel controlada
estreitos. S se controla uma varivel. No constante e igual ao valor desejado,
se pode ou no h interesse em controlar Um caso particular e elementar de
grandeza que seja constante. controle preditivo antecipatrio o controle
O controle pode ser obtido de relao de vazes.
manualmente, quando o operador atua no Atualmente, com a aplicao intensiva e
processo baseando-se nas medies e extensiva de instrumentao digital a
indicaes de grandezas do sistema. O microprocessador e com computadores, h
controle manual de malha aberta e vrios nveis de estratgias de controle,
matematicamente estvel. como:
H vrias tcnicas e teorias para se 1. controle regulatrio
obter o controle automtico de processos 2. controle supervisrio
industriais. A tcnica bsica e a mais 3. otimizao de controle
usada atravs da malha fechada com 4. gerenciamento do controle
realimentao negativa (feedback), onde Ao nvel do processo, no cho de
1. mede se a varivel controlada na fbrica, h o controle regulatrio ou de
sada do processo, regulao automtica, envolvendo as
2. compara-a com um valor de variveis de processo, dados de
referncia e engenharia e com alta freqncia de
3. atua na entrada do processo, atuaes. Este nvel de controle tambm
4. de modo a manter a varivel chamado de controle contnuo ou PID (com
controlada igual ao valor desejado ou as aes Proporcional, Integral e
variando em torno deste valor. Derivativa).

45
Funes dos Instrumentos

Acima do nvel do controle regulatrio 1.3. Alarme


de processo, h o controle supervisrio ou
de coordenao, quando so feitas a Em sistemas de controle e de
integrao dos vrios sistemas existentes monitorao comum se ter alarmes. Um
e a superviso global do controle de toda a sistema de alarme opera dispositivos de
planta. aviso (luminoso, sonoro) aps a ocorrncia
Acima deste nvel de controle de uma condio indesejvel ou perigosa
supervisrio, tem-se a otimizao do no processo. O sistema de alarme usado
controle, quando so usados e analisados para chamar a ateno do operador para
os dados do processo, incluindo o custo no condies normais e (principalmente)
modelo. anormais do processo, atravs de displays
Finalmente, no topo da pirmide, tem-se visuais e dispositivos sonoros.
o controle de gerenciamento da planta, Os displays visuais geralmente piscam
quando so includos os dados de lmpadas piloto para indicar condies
produo e operao. Neste nvel, esto anormais do processo e so codificados
includos os dados de negcios da por cores para distinguir condies de
empresa. alarme (tipicamente branca) e de
Quanto mais elevado o nvel, maior o desligamento (tipicamente vermelha).
nvel de administrao e de complexidade Diferentes tons audveis tambm podem
gerencial. Quanto mais baixo e prximo do ser usados para diferenciar condies de
processo industrial, mais engenharia e alarme e de desligamento.
menos complexidade gerencial. Um sistema de alarme integrado em um
anunciador possui vrios pontos de alarme
que so alimentados por uma nica fonte
1.2. Monitorao
de alimentao. O anunciador de alarme
Monitorar supervisionar um sistema, apresenta a informao operando em
processo ou operao de mquina, para seqncia. A seqncia descreve a ordem
verificar se ele opera corretamente durante dos eventos, incluindo as aes das
sua operao. Em instrumentao, chaves de alarme, lgica do anunciador,
comum usar instrumentos para medir sinal sonoro, display visual e ao do
continuamente ou em intervalos uma operador.
condio que deve ser mantida dentro de Tipicamente, cada seqncia tem
limites pr determinados. So exemplos quatro objetivos:
clssicos de monitorao: 1. alertar o operador para uma condio
1. radioatividade em algum ponto de anormal,
uma planta nuclear, 2. indicar a natureza da condio
2. deslocamento axial ou vibrao radial anormal (alarme ou desligamento),
de eixos de grandes mquinas 3. requerer a ao de conhecimento
rotativas, pelo operador
3. reao qumica em reatores atravs 4. indicar quando o sistema retorna
da anlise de composio dos seus condio normal.
produtos.
Um sistema de monitorao diferente
de um sistema de controle automtico
porque no h atuao automtica no
sistema, ou por incapacidade fsica de
atuao ou por causa dos grandes atrasos
entre as amostragens, medies e
atuaes. No sistema de monitorao,
todas as indicaes e registros so
avaliados continuamente, analisam-se as
condies do processo e, em caso
extremo, pode-se desligar o sistema, de
modo automtico ou manual, quando os
limites crticos de segurana so atingidos.

46
Funes dos Instrumentos

isso, a instrumentao se tornou um


2. Sistema de Medio componente importante das atividades
rotineiras da indstria e contribuiu
Embora haja vrios tipos de controle, significativamente para o desenvolvimento
vrios nveis de complexidade, vrios da economia.
enfoques diferentes, h um parmetro em Um sistema genrico de medio
comum no controle, monitorao e alarme consiste dos seguintes elementos bsicos,
do processo: a medio das variveis e que fazem parte de todos instrumentos:
grandezas do processo. A medio 1. elemento sensor ou elemento
fundamental. A base de um controle transdutor, que detecta e converte a
correto a medio precisa da varivel entrada desejada para uma forma
controlada. mais conveniente e prtica a ser
manipulada pelo sistema de
medio. O elemento sensor
tambm chamado de elemento
primrio ou transdutor. Ele constitui a
interface do instrumento com o
processo.
2. elemento condicionador do sinal, que
manipula e processa a sada do
sensor de forma conveniente. As
principais funes do condicionador
de sinal so as de amplificar, filtrar,
integrar e converter sinal analgico-
(a) elemento sensor real desmontado digital e digital-analgico.
3. o elemento de apresentao do
dado, que d a informao da
varivel medida na forma
quantitativa. O elemento de
apresentao de dado tambm
chamado de display ou readout. Ele
constitui a interface do instrumento
com o operador do processo.
Os elementos auxiliares aparecem em
alguns instrumentos, dependendo do tipo e
da tcnica envolvida. Eles so:
(b) elemento e transmissor 1. elemento de calibrao para fornecer
uma facilidade extra de calibrao
Fig. 4.1. Transmissor de temperatura com embutida no instrumento. Os
sistema de enchimento termal transmissores inteligentes possuem
esta capacidade de auto-calibrao
A instrumentao para fazer estas incorporada ao seu circuito.
medies vital para a indstria. O uso de 2. elemento de alimentao externa
instrumentao em sistemas como casa de para facilitar ou possibilitar a
fora, indstrias de processo, mquinas de operao do elemento sensor, do
produo automtica, com vrios condicionador de sinal ou do
dispositivos de controle, manipulao e elemento de display.
segurana revolucionaram e substituram 3. elemento de realimentao negativa
velhos conceitos. para controlar a variao da
Os instrumentos tm produzido uma quantidade fsica que est sendo
grande economia de tempo e mo de obra medida. Este elemento possibilita o
envolvida. Os sistemas de instrumentos conjunto funcionar automaticamente,
agem como extenses dos sentidos sem a interferncia do operador.
humanos e facilitam o armazenamento da
informao de situaes complexas. Por

47
Funes dos Instrumentos

(a) instrumento desmontado (b) lateral

Fig. 4.3. Registro de temperatura a termopar ou RTD

(c) Vista frontal do instrumento Em outro exemplo, no registro de


temperatura com termopar ou RTD, o
Fig. 4.2. Indicador de presso manomtrica ou termopar ou o RTD (detector de
manmetro com bourdon C temperatura a resistncia) o elemento
sensor que detecta a temperatura a ser
medida. A temperatura medida gera uma
Por exemplo, no indicador analgico de pequena tenso ou varia a resistncia
presso com bourdon C, o elemento eltrica do RTD. Esta pequena tenso ou
sensor o tubo metlico em forma de C. A resistncia medida por um circuito
presso a ser medida aplicada eletrnico chamado de ponte de
diretamente no sensor que sofre uma Wheatstone. A tenso ou a variao da
deformao elstica, produzindo um resistncia linearmente proporcional
pequeno movimento mecnico. A entrada temperatura medida. A ponte de
do sensor a presso e a sada um Wheatstone um condicionador de sinal.
movimento mecnico. Este pequeno Atravs de uma polarizao externa e um
movimento mecanicamente amplificado balano de nulo, possvel determinar a
por meio de engrenagens e alavancas, que tenso gerada pelo termopar ou variao
constituem os elementos condicionadores da resistncia eltrica do RTD. O circuito
do sinal. Finalmente, um ponteiro fixado da ponte tambm processa o sinal eltrico,
na engrenagem e executa uma excurso amplificando-o, filtrando-o de rudos
angular sobre uma escala graduada em externos e, no caso, convertendo-o para
unidade de presso. O conjunto escala e um sinal para o registro final da
ponteiro constitui o elemento de temperatura. Este instrumento eletrnico
apresentao de dados. Este instrumento e a indicao digital. A apresentao de
analgico e seu funcionamento dados no feita atravs do conjunto pena
mecnico. Ele no requer alimentao e grfico do registrador.
externa, pois utiliza a prpria energia da
presso para funcionar.

48
Funes dos Instrumentos

outro dispositivo, de modo que ele no fica


3. Sensor em contato direto com o processo. O selo
de presso e o poo de temperatura so
O elemento sensor no um exemplos de acessrios que evitam o
instrumento mas faz parte integrante da contato direto do sensor com o processo.
maioria absoluta dos instrumentos. O Os nomes alternativos para o sensor
elemento sensor o componente do so: elemento transdutor, elemento
instrumento que converte a varivel fsica primrio, detector, probe, pickup ou pickoff.
de entrada para outra forma mais usvel. A
grandeza fsica da entrada geralmente 3.1. Sensores Mecnicos
diferente grandeza da sada. O elemento sensor mecnico recebe na
O elemento sensor depende entrada a varivel de processo e gera na
fundamentalmente da varivel sendo sada uma grandeza mecnica, como
medida. O elemento sensor geralmente movimento, fora ou deslocamento,
est em contato direto com o processo e proporcional varivel medida.
d a sada que depende da varivel a ser
medida.
Exemplos de sensores so:
1. o tubo bourdon que se deforma
elasticamente quando submetido a
uma presso,
2. o strain gage que varia a resistncia
eltrica em funo da presso
exercida sobre ele;
3. o sensor bimetal que varia o
(a) Espiral (b) Enchimento termal
formato em funo da variao da
temperatura medida,
4. o termopar que gera uma
milivoltagem em funo da
diferena de temperatura entre dois
pontos;
5. a placa de orifcio que gera uma
presso diferencial proporcional ao
quadrado da vazo volumtrica que
passa no seu interior. (c). Placas de orifcio
6. um tubo magntico, que gera uma
tenso proporcional vazo do Fig. 4.4. Elemento sensores mecnicos
fluido eletricamente condutor que
passa no seu interior.
O elemento sensor mecnico no
7. o sensor de presso diferencial que
necessita de nenhuma fonte de
detecta indiretamente o nvel de
alimentao externa para funcionar; ele
uma coluna liquida de um tanque.
acionado pela prpria energia do
8. o eletrodo de pH que gera uma
processo ao qual est ligado.
tenso proporcional atividade do
Exemplos de elementos sensores
on H+ da soluo.
mecnicos:
Se h mais de um elemento sensor no
1. Espiral, para a medio de presso;
sistema, o elemento em contato com o
2. Enchimento termal, para
processo chamado de elemento sensor
temperatura;
primrio, os outros, de elementos sensores
3. Placa de orifcio, para a vazo
secundrios. Por exemplo, a placa de
orifcio o elemento primrio da vazo; o
elemento que mede a presso diferencial
gerada pela placa o secundrio.
Em alguns processos o elemento
sensor pode estar protegido por algum

49
Funes dos Instrumentos

5. resistivo
3.2. Sensores Eletrnicos 6. strain-gage
7. fotocondutivo
O elemento sensor eletrnico recebe na
8. fotovoltico
entrada a varivel de processo e gera na
9. termeltrico
sada uma grandeza eltrica, como tenso,
O sensor capacitivo converte a varivel
corrente eltrica, variao de resistncia,
de processo medida em uma variao da
capacitncia ou indutncia, proporcional a
capacitncia eltrica. Atualmente, a
esta varivel.
maioria dos transmissores eletrnicos usa
H elementos sensores eletrnicos
cpsulas capacitivas para a medio de
ativos e passivos.
presso manomtrica, absoluta ou
Os elementos ativos geram uma tenso
diferencial.
ou uma corrente na sada, sem
O sensor indutivo converte a varivel de
necessidade de alimentao externa.
processo medida em uma variao da
Exemplos:
auto-indutncia eltrica de uma bobina. As
1. cristal piezoelctrico para a presso
variaes da indutncia podem ser
2. termopar para a temperatura
causadas pelo movimento de um ncleo
3. eletrodos para a medio de pH.
ferromagntico dentro da bobina ou pelas
Os circuitos que condicionam estes
variaes de fluxo introduzidas
sinais necessitam de alimentao externa.
externamente na bobina com ncleo fixo.
Os elementos passivos necessitam de
H transmissores eletrnicos, a balano de
uma polarizao eltrica externa para
foras, que utilizam (ou utilizavam) bobinas
poder medir uma grandeza eltrica passiva
detectoras para a medio da presso.
para medir a varivel de processo. As
O sensor eletromagntico converte a
grandezas eltricas variveis so: a
varivel de processo medida em uma fora
resistncia, a capacitncia e a indutncia.
eletromotriz induzida em um condutor pela
Exemplo de elementos sensores passivos
variao no fluxo magntico, na ausncia
eletrnicos:
de excitao. A variao no fluxo feita
1. resistncia detectora de
usualmente pelo movimento relativo entre
temperatura
um eletromagneto e um magneto ou
2. clula de carga (strain gage) para a
poro de material magntico. O tubo
medio de presso e de nvel,
magntico medidor de vazo funciona sob
3. bobina detectora para a transduo
este princpio.
do sinal de corrente para o sinal
padro pneumtico.

Fig. 4.6. Tubo magntico de vazo

Fig. 4.5. Elemento sensor eletrnico de pH


O sensor piezoeltrico converte uma
varivel de processo medida em uma
variao de tenso eltrica gerada por
Os elementos sensores eletrnicos
certos materiais quando mecanicamente
podem ser dos seguintes tipos:
estressados. O estress tipicamente de
1. capacitivo
foras de compresso ou trao ou por
2. indutivo
foras de entortamento exercida no cristal
3. eletromagntico
diretamente por um elemento sensor ou
4. piezoeltrico

50
Funes dos Instrumentos

por um elo mecnico ligado ao elemento


sensor. Atualmente, alguns transmissores 4. Transmissor
microprocessados usam o cristal
piezoeltrico como sensor de presso.
O sensor resistivo converte a varivel 4.1. Conceito
de processo medida em uma variao de
resistncia eltrica. As variaes de Transmissor um instrumento que
resistncia podem ser causadas em detecta uma varivel (portanto possui
condutores ou semicondutores sensor) e gera um sinal padro
(termistores) por meio de aquecimento, proporcional ao valor desta varivel.
resfriamento, aplicao de tenso Rigorosamente o transmissor no
mecnica, molhao, secagem de certos necessrio, nem para a medio, nem
sais eletrolticos ou pelo movimento de um para o controle. A transmisso serve
brao de reostato. A resistncia detectora somente como uma convenincia de
de temperatura exemplo de um sensor operao para tornar disponveis os
resistivo. dados do processo em uma sala de
O sensor strain-gage converte a varivel controle centralizada, num formato
de processo medida em uma variao de padronizado. Na prtica, por causa das
resistncia em dois ou quatro braos da grandes distncias envolvidas, as
ponte de Wheatstone. O sensor funes de medio e de controle esto
piezoeltrico tambm chamado de clula freqentemente associadas aos sinais
de carga ou clula extensiomtrica ou dos transmissores.
ainda, strain-gage. o sensor padro de O transmissor geralmente montado no
presso de natureza eltrica. campo, prximo ao processo. Porm, ele
O sensor fotocondutivo converte a tambm pode ser montado na sala de
varivel de processo medida em uma controle, como ocorre com o transmissor
variao de resistncia eltrica (ou de temperatura com o termopar ou com a
condutncia) de um material semicondutor resistncia eltrica.
devido variao da quantidade de luz
incidente neste material.
O sensor fotovoltico converte a
varivel de processo medida em uma
variao de tenso eltrica de um material
semicondutor devido variao da
quantidade de luz incidente em junes de
certos materiais semicondutores.
O sensor termoeltrico converte a
varivel de processo medida em uma
variao de fora eletromotriz gerada pela
diferena de temperatura entre duas
junes de dois materiais diferentes,
devido ao efeito Seebeck. Termopar o
exemplo tpico deste sensor.
Fig. 4.8. Transmissores para medio de nvel

Antes do aparecimento do transmissor


pneumtico, cerca 1930, o controlador era
conectado diretamente ao processo. O
controlador e o painel de controle deviam
estar prximos ao processo.
O transmissor oferece muitas vantagens
em comparao com o uso do controlador
Fig. 4.7. Termopar ligado diretamente ao processo, tais como

51
Funes dos Instrumentos

a segurana, a economia e a convenincia, pneumtico de transmisso, embora em


pois hidreltricas onde se tem vlvulas
1. o transmissor elimina a presena de enormes, comum o sinal de 40 a 200 kPa
fluidos flamveis, corrosivos, txicos (6 a 30 psi).
mal cheirosos e de alta presso na
sala de controle. Sinal eletrnico
2. a sala de controle torna-se mais O sinal padro de transmisso
prtica, com a ausncia de tubos eletrnico o de 4 a 20 mA cc,
capilares compridos, protegidos, recomendado pela International
compensados e com grande tempo Electromechanical Commission (IEC), em
de atraso. maio de 1975. No inicio da instrumentao
3. h uma padronizao dos eletrnica, circa 1950, o primeiro sinal
instrumentos receptores do painel; padro de transmisso foi o de 10 a 50 mA
os indicadores, os registradores e os cc, porque os circuitos eram pouco
controladores recebem o mesmo sensveis e este nvel de sinal no
sinal padro dos transmissores de necessitava de amplificador para acionar
campo. certos mecanismos; hoje ele raramente
utilizado, por questo de segurana.
4.2. Transmisso do sinal Atualmente h uma tendncia em
padronizar sinais de baixo nvel, para que
O sinal de transmisso entre se possa usar a tenso de polarizao de
subsistemas ou dispositivos separados do 5 V comum aos circuitos digitais.
sistema deve estar de conformidade com a Existe ainda o sinal de transmisso de 1
norma ANSI/ISA SP 50.1 - 1982 a 5 V cc, porm ele no adequado pois
(Compatibility of Analog Signals for h atenuao na transmisso da tenso.
Electronic Industrial Process Instruments) Usa-se a corrente na transmisso e a
Esta norma define, entre outras coisas, tenso para a manipulao e
1. A faixa de 4 a 20 mA, corrente condicionamento do sinal localmente,
continua, com largura de faixa de 16 dentro do instrumento.
mA, que corresponde a uma tenso
de 1 a 5 V cc, com largura de faixa Relao 5:1
de 4 V cc. Todos os sinais de transmisso,
2. A impedncia de carga deve estar pneumtico e eletrnico, mantm a mesma
entre 0 e um mnimo de 600 . proporcionalidade entre os valores mximo
3. O nmero de fios de transmisso, de e mnimo da faixa de 5:1, ou seja
2, 3 ou 4.
4. A instalao eltrica 100 kPa 20 mA 15 psi 5V
5. O contedo de rudo e ripple = = = =5
6. As caractersticas do resistor de 20 kPa 4 mA 3 psi 1V
converso de corrente para tenso,
que deve ser de (250,00 0,25) e Esta proporcionalidade fixa facilita a
coeficiente termal de 0,01%/oC, converso dos sinais padro, pelos
de modo que a tenso convertida transdutores.
esteja entre (1,000 a 5,000 0,004) Zero vivo
V
Todas as faixas de sinais padro de
7. o resistor no deve se danificar
transmisso comeam com nmeros
quando a entrada for de 10 V ou de
diferentes de zero, ou seja os sinais
40 mA.
padro so 20 a 100 kPa e no 0 a 80 kPa,
Sinal pneumtico 4 a 20 mA cc e no 0 a 16 mA cc. Diz-se
O sinal padro da transmisso que uma faixa com supresso de zero, ou
pneumtica no SI 20 a 100 kPa seja partindo de nmero diferente de zero
(kilopascal) e os seus equivalentes em detectora de erro. Por exemplo, seja o
unidades no SI: 3 a 15 psig e 0,2 a 1,0 transmissor eletrnico de temperatura com
faixa de medio de 20 a 200 oC. A sua
kgf/cm2. Praticamente no h outro sinal sada vale:

52
Funes dos Instrumentos

4 mA, quando a medida de 20 oC,


20 mA, quando a medida de 200 oC e
0 mA, quando h problema no
transmissor, como falta de alimentao ou
fio partido .
Se a sada do transmissor fosse um
sinal de 0 a 20 mA no haveria meios de
identificar o sinal correspondente ao valor
mnimo da faixa com o sinal relativo
falhas no sistema, como falta de
alimentao ou fio partido no transmissor
eletrnico ou entupimento do tubo, quebra
do tubo, falta de ar de suprimento no
transmissor pneumtico. Fig. 4.10. Tenso de alimentao do transmissor
Quando se manipula a tenso eltrica,
pode-se ter e se medir a tenso negativa e
portanto pode-se usar uma faixa de 0 a 10
V cc detectora de erro. Isto significa que o 4.4. Tipos de transmissor
0 V se refere ao valor mnimo da faixa
O sinal de sada define o tipo do
medida e quando h algum problema o
transmissor e por isso o transmissor pode
sinal assume um valor negativo, por
ser pneumtico ou eletrnico.
exemplo, -2,5 V cc. Esta faixa possui o
zero vivo. Transmissor pneumtico
Transmissor pneumtico aquele
4.3. Alimentao do transmissor alimentado por ar comprimido, presso
Todo transmissor requer uma tpica de 120 a 140 kPa e cujo sinal padro
alimentao para seu funcionamento. de sada 20 a 100 kPa.
O transmissor pneumtico requer a O transmissor pneumtico seguro e
alimentao de 120 a 140 kPa, geralmente pode ser usado, sem restrio, em reas
fornecida individualmente e entregue classificadas.
atravs de um conjunto filtro e regulador de Atualmente, seu uso tende a diminuir,
presso. por causa da substituio da
O transmissor eletrnico requer a instrumentao pneumtica pela
alimentao tpica de 24 V cc, geralmente eletrnica.
fornecida pelo instrumento receptor de
painel. Esta tenso pode variar entre 12 e
40 V cc, dependendo da impedncia da
malha.

Fig. 4.9. Alimentao do transmissor

Fig. 4.11. Transmissor pneumtico a balano de


foras: (a) esquema e (b) vista externa

53
Funes dos Instrumentos

O transmissor inteligente s possui o


Transmissor eletrnico protocolo digital de sada e deve ser usado
Hoje, h uma predominncia do uso de quando se tem tambm a instrumentao
transmissor eletrnico. O transmissor digital de painel. Ele mais barato que o
eletrnico pode ser classificado como: transmissor convencional ou o transmissor
1. inteligente hbrido.
2. convencional Atualmente, alguns fabricantes de
3. hbrido instrumentos s fornecem transmissores
4. descartvel inteligentes ou hbridos.
Transmissor inteligente
Transmissor inteligente aquele
baseado em um microprocessador digital.
O transmissor inteligente possui muito
mais recursos e capacidade que um
transmissor analgico convencional, como:
1. Possui um sinal de sada digital,
com muito maior capacidade de
informao.
2. A comunicao digital
bidirecional.
3. Possui capacidade de fazer
autodiagnose.
4. Pode ser calibrado ou alterado a Fig. 4.13. Transmissor convencional
faixa de calibrao remotamente e
sem padro da varivel medida.
5. Maior estabilidade, necessitando de
menos calibrao e manuteno. Transmissor convencional
6. Maior preciso metrolgica, O transmissor convencional eletrnico
tipicamente, da ordem de 0,05 a aquele com o sinal de sada padro de 4 a
0,1% do fundo de escala. 20 mA cc. Quando danificado, pode ser
7. Capacidade de armazenar reparado, por manuteno. Atualmente, ele
parmetros e base de dados, substitudo pelo transmissor inteligente,
podendo ser clonado e copiado. que possui mais recursos.
As desvantagens do transmissor
inteligente so:
1. Ainda no h um padro
normalizado de protocolo digital,
embora o mais usado seja o Hart.
2. Por causa das converses
analgicas para digital e digital para
analgico, ele mais lento que o
transmissor analgico.

Fig. 4.14. Transmissor convencional

Fig. 4.12. Transmissor inteligente com HHT

54
Funes dos Instrumentos

Transmissor hbrido
5. Indicador
Transmissor hbrido aquele que
possui na sada dois sinais superpostos:
1. o de 4 a 20 mA cc, analgico 5.1. Conceito
2. o protocolo digital, como Hart.
Nem todo protocolo digital pode ser O indicador o instrumento que sente a
superposto ao sinal padro de 4 a 20 mA, varivel do processo e apresenta o seu
mas somente aqueles que tenham nvel valor instantneo. freqentemente
mdio de corrente igual a zero. Por chamado de medidor, receptor, repetidor,
exemplo, o protocolo FoxCom (Foxboro) gage, mas estes termos so
e Fieldbus Foundation no podem ser desaconselhveis por serem ambguos e
superpostos ao sinal de corrente de 4 a 20 imprecisos.
mA. O indicador especfico de presso
Usa-se o transmissor hbrido quando se chamado de manmetro; de temperatura
tem uma instrumentao de painel chamado de termmetro e o de vazo,
convencional, baseada em 4 a 20 mA cc. rotmetro. Estes nomes tambm no so
O protocolo digital usado e tem recomendados, embora sejam muito
vantagem apenas para o pessoal de usados. O recomendado chamar
manuteno, que pode se comunicar com respectivamente de indicador de presso,
o transmissor atravs do terminal porttil indicador de temperatura e indicador de
associado ao transmissor. vazo.
O indicador sente a varivel a ser
Transmissor descartvel medida atravs do elemento primrio e
O transmissor descartvel eletrnico, mostra o seu valor atravs do conjunto
analgico ou inteligente. Ele tem seu escala + ponteiro (analgico) ou de dgitos
circuito encapsulado, de modo que no (digital).
possvel fazer reparo; quando h defeito, O tag de um indicador da varivel X
ele jogado fora e substitudo por outro XI; de um indicador selecionvel XJI.
novo. O transmissor descartvel pode ser O indicador pode ser estudado
calibrado e ajustado, quando necessrio. considerando os seguintes parmetros
A vantagem do transmissor descartvel 1. a varivel medida
seu baixo custo de propriedade. Mesmo 2. o local de montagem
sendo descartvel, ele estvel e pode 3. o formato exterior
operar vrios anos. 4. natureza do sinal
5. o tipo de indicao

5.2. Varivel Medida


Dependendo da varivel a ser indicada,
h diferenas bsicas no elemento sensor,
nas unidades da escala e pode haver
nomes especficos para o indicador.
O indicador de presso tambm
chamado de manmetro. Na prtica, se
Fig. 4.15.Transmissor descartvel chama de manmetro apenas o indicador
local de presso. Em algumas convenes
se simboliza o indicador local de presso
como PG (pressure gage). O elemento
sensor do indicador de presso pode ser o
tubo Bourdon, o helicoidal, o fole, a espiral,
o strain gage . As escalas possuem
unidades de kgf/cm2, Pa (pascal) ou psig.
O indicador de temperatura tambm
chamado de termmetro. Na prtica, se
chama de termmetro apenas o indicador

55
Funes dos Instrumentos

local de temperatura. Em algumas


convenes se simboliza o indicador local
de temperatura como TG (temperature 5.3. Local de Montagem
gage). O elemento sensor do indicador de
Os indicadores podem ser montados em
temperatura pode ser o bimetal, o
dois lugares distintos no campo ou na sala
enchimento termal, a resistncia eltrica e
de controle.
o termopar. As escalas possuem unidades
Os indicadores de campo ou locais so
de oC e K. montados prximos ao processo, muitas
O indicador de vazo tambm vezes diretamente na tabulao ou vaso
chamado de rotmetro. Na prtica, se do processo. Os indicadores de campo
chama de rotmetro apenas o indicador de normalmente so formato grande,
vazo de rea varivel. O smbolo FG tipicamente circulares, que o formato
significa visor de vazo (flow glass) e mais resistente. Quando usados ao relento
usado em sistemas onde se quer verificar devem ser a prova de tempo e quando
a presena da vazo e no montados em locais perigosos devem
necessariamente o seu valor, como na possuir classificao eltrica especial
medio de nvel com borbulhamento de compatvel com a classificao da rea.
gs inerte. O elemento sensor de vazo
mais usado a placa de orifcio; quando a
escala do indicador raiz quadrtica, pois
a presso diferencial gerada pela placa
proporcional ao quadrado da vazo. Os
outros indicadores da vazo esto
associados turbina, ao tubo medidor
magntico e ao medidor com
deslocamento positivo . As escalas
possuem unidades de volume/tempo ou
massa/tempo. Adicionalmente, a vazo
pode ser totalizada e o valor final
indicado atravs de dgitos do contador.
No existe contador analgico para a Fig. 4.17. Indicador de painel (Foxboro)
totalizao da vazo.
Os indicadores de painel geralmente
so retangulares pois mais fcil se
fazer uma abertura retangular numa
chapa de ao do que uma abertura
circular. So tipicamente miniaturizados
e pequenos, para economia de espao.
Para ainda maior economia de espao
comum se ter indicadores com 1, 2 ou 3
ponteiros, para indicar simultaneamente
2 ou 3 variveis independentes. Para
Fig. 4.16. Manmetro ou indicador local de presso facilitar a leitura, neste caso de leituras
mltiplas, cada ponteiro tem uma cor
diferente. O indicador de painel possui
O indicador local de nvel chamado de geralmente escala vertical, percorrida
visor e possui o tag LG (level glass). A por ponteiros horizontais.
maioria dos sistemas de medio de nvel
de lquidos se baseia na presso 5.4. Tipo da Indicao
diferencial. A escala tpica para a medio A indicao da leitura pode ser
de nvel de 0 a 100% , sem unidade. analgica, feita atravs de um
posicionamento contnuo do ponteiro na
escala ou digital, atravs da amostragem
de um dgito.

56
Funes dos Instrumentos

O instrumento analgico usa um Atualmente, so disponveis indicadores


fenmeno fsico para indicar uma outra eletrnicos com barra de grfico
grandeza, por analogia. Ele mede um sinal (bargraph), que possuem tcnicas e
que varia continuamente e como circuitos digitais para a manipulao do
conseqncia, a posio do ponteiro varia sinal, porm, com a indicao final em
continuamente assumindo todas as forma de barra de LEDs (diodo emissor de
posies intermedirias entre o 0 e 100%. luz) como se fosse analgica.
Pode-se ter escala fixa e ponteiro mvel e Uma indicao digital, pelo fato apenas
mais raramente, escala mvel e ponteiro de ser digital no necessariamente mais
fixo. precisa ou confivel que uma indicao
analgica. Decididamente mais fcil fazer
uma leitura digital do que uma com
ponteiro-escala, se cansa menos e h
menor probabilidade de cometer erros
quando se fazem inmeras leituras digitais.
A preciso e a confiabilidade dependem
ainda da qualidade dos componentes, do
projeto, do mecanismo, da calibrao e de
vrios outros fatores.
Os indicadores de painel normalmente
so montados em estantes apropriadas
que j possuem conectores pneumticos e
eletrnicos de encaixe rpido para facilitar
Fig. 4.18. Indicadores com escala vertical e a substituio para a manuteno.
horizontal (Foxboro) Na eletrnica so comuns as indicaes
atravs de LEDs e quartzo liquido.
Atualmente. h pesquisa e
Quando a leitura atravs de um desenvolvimento com tecnologias
nmero, o indicador digital. Ele conta os baseadas na ionizao de plasma e
pulsos do sinal digital e indica o valor fluorescncia no vcuo. O objetivo final de
atravs de dgitos que mudam qualquer projeto a obteno de uma
discretamente. Para cada valor da varivel indicao visvel distncia e de pequeno
medida, h um nmero indicado. consumo de energia eltrica.
Atualmente j existem instrumentos Nos sistemas com computador digital,
pneumticos digitais, embora o mais as indicaes so feitas atravs de
difundido seja o indicador eletrnico digital. monitores de vdeo e as telas tambm
simulam as escalas dos instrumentos, com
leituras analgicas.

Fig. 4.19. Indicador digital de presso


(HBM)
Fig. 4.20. Transmissor e indicador de presso
(Foxboro)

57
Funes dos Instrumentos

Por exemplo, o instrumento com


5.5. Rangeabilidade da Indicao preciso expressa em percentagem do
fundo de escala tem o erro relativo
To importante quanto preciso e
aumentando quando se diminui o valor
exatido do instrumento, sua
medido. Para estabelecer a faixa aceitvel
rangeabilidade. Em ingls, h duas
de medio, associa-se a preciso do
palavras, rangeability e turndown para
instrumento com sua rangeabilidade. Por
expressar aproximadamente a extenso de
exemplo, a medio de vazo com placa
faixa que um instrumento pode medir
de orifcio, tem preciso de 3% com
dentro de uma determinada especificao.
rangeabilidade de 3:1. Ou seja, a preciso
Usamos o neologismo de rangeabilidade
da medio igual ao menor que 3%
para expressar esta propriedade.
apenas nas medies acima de 30% e at
100% da medio. Pode-se medir valores
abaixo de 30%, porm, o erro maior que
,3%. Por exemplo, o erro de 10%
quando se mede 10% do valor mximo; o
erro de 100% quando se mede 1% do
valor mximo.

Fig. 4 21. Escalas de indicao

Para expressar a faixa de medio


adequada do instrumento define-se o
parmetro rangeabilidade. Rangeabilidade Fig. 422. Preciso em percentagem do fundo de
a relao da mxima medio sobre a escala
mnima medio, dentro uma determinada
preciso. Na prtica, a rangeabilidade No se pode medir em toda a faixa por
estabelece a menor medio a ser feita, que o instrumento no linear e tem um
depois que a mxima determinada. A comportamento diferenciado no incio e no
rangeabilidade est ligada relao fim da faixa de medio. Geralmente, a
matemtica entre a sada do medidor e a dificuldade est na medio de pequenos
varivel medida. Instrumentos lineares valores. Um instrumento com pequena
possuem maior rangeabilidade que os rangeabilidade incapaz de fazer
medidores quadrticos (sada do medidor medies de pequenos valores da varivel.
proporcional ao quadrado da medio). A sua faixa til de trabalho acima de
Na medio de qualquer quantidade se determinado valor; por exemplo, acima de
escolhe um instrumento pensando que ele 10% (rangeabilidade 10:1), ou de 33%
tem o mesmo desempenho em toda a (3:1).
faixa. Na prtica, isso no acontece, pois o Em medio, a rangeabilidade se aplica
comportamento do instrumento depende principalmente a medidores de vazo.
do valor medido. A maioria dos Sempre que se dimensiona um medidor de
instrumentos tem um desempenho pior na vazo e se determina a vazo mxima,
medio de pequenos valores. Sempre h automaticamente h um limite de vazo
um limite inferior da medio, abaixo do mnima medida, abaixo do qual possvel
qual possvel se fazer a medio, porm, fazer medio, porm, com preciso
a preciso se degrada e aumenta muito. degradada.

58
Funes dos Instrumentos

menor que o circular de campo (12" de


6. Registrador dimetro) e ocupe um tero do espao, a
rea til de registro no grfico de tira a
mesma que a do circular (4").
6.1. Conceito Normalmente o percurso da pena no
sentido horizontal, mas existe registrador
O registrador o instrumento que sente cuja pena tem uma excurso vertical. O
uma ou muitas variveis do processo e grfico do registrador de painel pode ser
imprime o seu valor no grfico, de modo do tipo rolo (durao de 30 dias) ou
contnuo ou descontinuo, mas permanente. sanfonado (durao de 16 dias).
Ele fornece o comportamento histrico da Na parte superior do registrador est
varivel. O registro feito atravs de pena colocada a escala, que preferivelmente
com tintas em grfico mvel. O grfico deve ser igual a do grfico. Quando houver
tambm chamado de carta (influencia do mais de um registro, o registrador continua
ingls, chart). com uma nica escala e o grfico possui
O tag de um registrador da varivel X vrias escalas em gomos diferentes. A
XR; de um registrador multivarivel UR e funo da escala do registrador a de dar
de um registrador selecionvel XJR. a ordem de grandeza do registro e
O registrador diferente do instrumento geralmente de 0 a 100, linear, indicando
chamado impressora. A impressora percentagem. Para fins de leitura e de
imprime apenas os valores indicados, Calibrao, o que deve ser lido a posio
quando acionada ou programada. O da pena em relao ao grfico.
registrador imprime os valores de modo O registrador pode possuir as unidades
automtico e contnuo. de controle. Tem-se assim o instrumento
Atualmente, h outros mecanismos registrador-controlador. Ele possui um
mais eficientes e de maior capacidade para nico elemento receptor, que est
o armazenamento das informaes, tais acoplado mecanicamente ao sistema de
como os disquetes e as fitas magnticas registro (pena) e ao sistema de controle
dos computadores digitais. (conjunto bico-palheta).
O registrador pode ser estudado
considerando os seguintes parmetros:
1. a topografia
2. acionamento do grfico
3. a pena e
4. o grfico.

6.2. Topografia
Por topografia deve-se entender a forma
e o local de montagem do registrador. Em
funo do formato, os registradores so
divididos em circulares e em tira.
O registrador circular possui grfico
circular e sua caixa no necessariamente
do formato circular. O registrador circular Fig. 4.23. Registrador de vazo e presso (Foxboro)
geralmente montado no campo, prximo
ao processo e ligado diretamente ao
elementos primrio, no necessitando do 6.3. Acionamento do Grfico
uso do transmissor. O grfico possui o A pena do registrador s se move numa
dimetro externo tpico de 12" e com direo e sua posio depende do valor da
rotao de 24 horas ou de 7 dias. varivel registrada. para haver um registro
Diariamente ou semanalmente o operador contnuo, o grfico deve se mover em
deve trocar o grfico. relao a pena. O acionamento do grfico
O registrador montado no painel possui conseguido por um motor que move
o grfico em tira. Embora o tamanho fsico engrenagens, que por sua vez movem o
do registrador de painel (largura de 4") seja

59
Funes dos Instrumentos

grfico, desenrolando-o ou desdobrando-o


de um lado e enrolando-o do outro lado.
O motor de acionamento do grfico
pode ser eltrico, mecnico ou
pneumtico.
No painel e em reas seguras usam-se
motores eltricos com tenso de
alimentao de 24 V ca, 110 V ca ou 220 V
ca. Quando o registrador montado no
campo, em rea classificada ou em local
sem energia eltrica, o acionamento do
motor deve ser atravs de mola mecnica; Fig. 4.24. Registrador de painel (Foxboro)
a corda deste acionamento pode durar
cerca de uma semana. Alternativamente o
registrador com acionamento eltrico pode H ainda os registradores de tendncia
ser montado em rea classificada, porm, ou trend recorder. So registradores que
deve ter a classificao eltrica compatvel possuem 4 penas registradoras e recebem
com o grau de perigo do local. na entrada at 20 sinais diferentes e
O grfico pode ser acionado e movido independentes para serem registrados. Um
em diferentes velocidades. A velocidade sistema adequado de seleo escolhe 4
mais comum para o registrador retangular entradas particulares e as registra
de painel de 20 mm/hora, considerada simultaneamente. Este tipo de registrador
lenta. Em partida de unidades, em faz o registro contnuo de multipontos e
laboratrios, em plantas piloto, em muito til em partidas de unidades ou
demonstraes didticas e na sintonia do testes, quando se est interessado na
controlador desejvel uma velocidade tendncia e na variao das grandezas
maior. Tipicamente h duraes de apenas durante o transiente.
grficos circulares desde 1 minuto at 30 O registrador de painel geralmente
dias. montado em estante apropriada e ocupa
duas posies, quando o movimento da
6.4. Penas pena horizontal; ele ocupa uma nica
posio quando a pena se movimenta
O registrador contnuo possui de 1 a 4 verticalmente.
penas de registro. Quando o registrador A pena pode ter formato em V ou em
possui mais de uma pena, os tamanhos e caixa (box). A pena V requer a coloco
os modelos destas penas so diferentes, freqente da tinta. Na pena tipo caixa, o
para que no haja interferncia mtua dos perodo de colocao de tinta maior.
registros. Isto deve ser considerado ao se Como isso no muito pratico, atualmente
especificar as penas de reposio a maioria dos registradores usa o sistema
especificar a posio da pena em questo de tubo capilar. A tinta acondicionada
externa, intermediria, interna, primeira, em pequeno reservatrio e um sistema de
segunda. tubo capilar a leva para a pena. Deve-se
O registrador multiponto possui uma tomar cuidado especial com estes
nica pena ou dispositivo impressor registradores durante seu transporte para
associado a um sistema de seleo de manuteno. No inicio da operao
entradas. H um sistema de varredura das necessrio se apertar o reservatrio de
entradas, de modo que todas as leituras tinta - com cuidado - de modo que se
so lidas e registradas, uma de cada vez, encha todo o capilar de tinta, expulse as
consecutivamente e numa ordem bem bolhas de ar e a tinta chegue at a pena.
estabelecida. Para identificar a entrada ou uma boa idia colocar um pedao de papel
a varivel registrada, usam-se cores de absorvente debaixo da pena quando se faz
tintas diferentes ou ento o prprio esta operao para prevenir borres.
dispositivo impressor possui diferentes O registrador de painel deve ser
marcas de identificao. montado na posio horizontal,
preferivelmente. Existem inclinaes

60
Funes dos Instrumentos

mximas permissveis, alm das quais no mecnica adequada entre a pena e o


h registro. grfico. Se a presso da pena excessiva
As cores das penas so iguais as cores pode haver rasgos no grfico e desgaste
da tinta de registro. As tintas no devem excessivo da pena, se insuficiente, pode
ser misturadas, pois a cor da mistura haver deslizamentos e saltos da pena.
totalmente diferente da cor dos O comprimento de um grfico de tira
componentes, e.g., o verde misturado com varia de 30 a 70 metros de comprimento.
o vermelho d o marrom. Normalmente o de rolo tem o dobro do
O movimento da pena linear, no tamanho do grfico sanfonado. O ltimo
registrador de painel com grfico de tira e meio metro do grfico de tira, quando
um arco de circulo, no registrador com faltam cerca de 18 horas de registro,
grfico circular. marcado com uma faixa vermelha, para
advertncia da proximidade da troca do
grfico.
O grfico possui duas coordenadas o
valor registrado da varivel e o tempo. O
movimento da pena linear em uma
direo, normalmente transversal. O
movimento mecnico do grfico regular e
longitudinal. A maioria dos grficos usa
coordenadas cartesianas, geralmente
retangulares com as linhas retas se
cruzando perpendicularmente. Quando
pelo menos uma das linhas de referncia
um arco de circulo, as coordenadas so
curvilneas. De pouco uso, porm
existentes, so as coordenadas polares
uma distncia e um ngulo.

Fig. 4.25. Registrador microprocessado (Yokogawa)

Opcionalmente o registrador de painel


possui uma lmpada piloto e contatos de
alarme acionados fisicamente pela posio
da pena. O conhecimento do alarme (a) Rolo (b) Sanfonado
consiste em abrir a porta do registrador. Fig. 4.26. Enrolamento do grfico

6.5. Grficos
Existe uma grande quantidade de
O registro das variveis, feito pela pena, grficos diferentes. As diferenas esto no
conservado no grfico. O grfico deve tamanho fsico, no tamanho da rea til de
ser de papel absorvente, de boa qualidade, registro, nas escalas, nos furos de fixao,
de modo que no estrague nem entupa a no sistema de enrolamento.
pena. O traado deve ser contnuo, ntido e Para a especificao correta de um
sem borro. grfico deve se fornecer
A analise do registro da varivel pode 1. nome do fabricante do registrador.
indicar o horrio dos distrbios do Obviamente o fabricante do
processo. Para isso, assume-se que o registrado fornece grficos somente
grfico esteja corretamente instalado, para uso em instrumentos de sua
ajustado para o tempo real do dia e que o marca. Mesmo que a escala seja a
registrador esteja calibrado. mesma, as dimenses do grfico e
A tinta deve fluir pela pena, de modo da rea til de registro sejam
contnuo, conseguido pela presso

61
Funes dos Instrumentos

idnticas, pode haver diferenas na


funo lateral, no sistema de 8. Computador de vazo
acionamento. Normalmente os
fabricantes de registradores
fornecem inicialmente uma 8.1. Conceito
quantidade de grficos suficiente
para 6 meses de operao. O computador de vazo recebe sinais
2. formato e tipo de acionamento. H analgicos proporcionais presso
grficos circulares de 10" e 12" de diferencial, temperatura, presso esttica,
dimetro e grficos em carta tipo densidade, viscosidade e pulsos
rolo ou sanfonado, de 4". proporcionais vazo e os utiliza para
3. faixa de medio. Deve-se informar computar, totalizar e indicar a vazo
a faixa ou as diferentes faixas e volumtrica compensada ou no-
suas caractersticas matemticas. compensada e a vazo mssica.
Por exemplo, 0-100 uniforme ou O computador de vazo projetado
linear, 0 a 10 raiz quadrtica. para a soluo instantnea e contnua das
Quando se trata do registro da equaes de vazo dos elementos
temperatura, o tipo da curva, alm geradores de presso diferencial (placa,
venturi, bocal) e dos medidores lineares de
da faixa de medio. Por exemplo,
vazo (turbina, medidor magntico, vortex).
RTD de Pt, termopar tipo J, K.

Fig. 4.28. Aplicao tpica de computador de vazo

Fig. 4.27. Registrador e controlador (Foxboro)


A vazo instantnea e a sua totalizao
so indicadas nos painis frontais do
computador de vazo, na forma de
indicadores digitais, contadores
eletromecnicos ou eletrnicos. O
computador prov ainda sadas analgicas
e contatos de reles para fins de controle e
monitorao da vazo.
O computador de vazo um
instrumento a base de microprocessador
que pode ser montado em painel da sala
de controle ou diretamente no campo,
onde alojado em caixa para uso
industrial, com classificao mecnica do
invlucro prova de tempo e, quando
requerido, com classificao eltrica da
caixa prova de exploso ou prova de
chama.

62
Funes dos Instrumentos

O computador programado e as
constantes so entradas atravs de um 8.3. Dedicado
teclado, colocado na frente ou no lado do
Os computadores de vazo dedicados
instrumento.
so relativamente mais simples, mais
Os computadores de vazo sofreram
fceis de usar, montados no campo e mais
uma grande evoluo, desde o seu
baratos que os programveis. Como
lanamento no mercado, no inicio dos anos
desvantagem, eles s fazem uma tarefa,
1960. Eles foram originalmente projetados
manipulam apenas uma malha e sua
para manipular as equaes da AGA
capacidade grfica limitada. Tipicamente,
(American Gs Association) para vazo
eles computam as vazes de gases ou
mssica de gs e foram construdos em
lquidos baseados nas vrias equaes
torno de multiplicadores, divisores e
AGA ou API. Alguns, porm, calculam
extratores de raiz quadrada.
vazes de vrios estados de vapor e
outros so dedicados a clculos de vazo
8.2. Programveis
para canais abertos, vertedores e calhas.
As unidades programveis so os Muitos destes computadores so
computadores de vazo mais avanados reprogramveis . Porm, o programa pode
do mercado. Eles custam mais, quando ser modificado no campo pelo operador,
comparados com os computadores que responde a perguntas do seu menu.
dedicados. Dependendo da programao,
eles calculam a vazo de gases ou lquidos
usando as equaes da AGA, API
(American Petroleum Institute e outras
relaes. Eles tambm fazem clculos de
vazo volumtrica. A compensao, de
massa , molar e media, energia, BTU,
eficincia, trabalham com nveis de tanque,
manipulam vazes em canais abertos,
executam o algoritmo de controle PID,
fazem clculos de transferncia de
custdia e muitas outras coisas.
Fig. 4.30. Computador de vazo dedicado

Fig. 4.29. Totalizadores de vazo (Foxboro)

63
Funes dos Instrumentos

9. Vlvula de Controle 9.2. Vlvulas


Aproximadamente 5% dos custos totais
de uma indstria de processo qumico se
9.1. Controlador referem a compra de vlvulas. Em termos
O principal componente da malha de de nmero de unidades, as vlvulas
controle o controlador, que pode ser perdem apenas para as conexes de
considerado um amplificador ou um tubulao.
computador. As vlvulas so usadas em tubulaes,
O controlador automtico o entradas e sadas de vasos e de tanques
instrumento que em vrias aplicaes diferentes; as
1. recebe os sinais da medio da principais so as seguintes
varivel e do ponto de ajuste, 1. servio de liga-desliga
2. compara-os e 2. servio de controle proporcional
3. gera automaticamente um sinal 3. preveno de vazo reversa
padro de sada para 4. controle e alvio de presso
4. atuar a vlvula, 5. especiais
5. de modo a diminuir ou eliminar a 6. controle de vazo direcional
diferena entre a medio e o ponto 7. servio de amostragem
de ajuste. 8. limitao de vazo
O controlador detecta os erros 9. selagem de vaso ou de tanque
infinitesimais entre o valor da varivel de De todas estas aplicaes, a mais
processo e o ponto de ajuste e responde, comum e importante se relaciona com o
instantaneamente, de acordo com os controle automtico de processos.
modos de controle e seus ajustes. O sinal
de sada a funo matemtica cannica
do erro entre a medio e o valor ajustado,
que inclui as trs aes de controle
proporcional, integral e derivativa. A
combinao dessas trs aes e os seus
ajuste adequados so suficientes para o
controle satisfatrio e aceitvel da maioria
absoluta das aplicaes prticas.

Fig. 4.32. Esquema tpico de vlvula de controle

9.3. Elemento Final de Controle


A malha de controle a realimentao
negativa possui um elemento sensor, um
Fig. 4.31. Controladores single loop (Yokogawa) controlador e um elemento final de
controle. O sensor ou o transmissor envia
o sinal de medio para o controlador, que
O controlador ser visto com mais o recebe e o compara com um ponto de
detalhes no captulo de Controle de ajuste e gera um sinal de sada para atuar
Processo. no elemento final de controle. O elemento
final de controle manipula uma varivel,
que influi na varivel controlada, levando-a
para valor igual ou prximo do ponto de
ajuste.
O controle pode ser automtico ou
manual. O controle manual pode ser

64
Funes dos Instrumentos

remoto ou local. A vlvula de controle abre ou eletrnico. Mesmo com o uso cada
e fecha a passagem interna do fluido, de vez mais intensivo e extensivo da
conformidade com um sinal de controle. instrumentao eletrnica, analgica ou
Quando o sinal de controle proveniente digital, a vlvula com atuador
de um controlador, tem-se o controle pneumtico ainda o elemento final
automtico da vlvula. Quando o sinal de mais aplicado. Ainda no se projetou e
controle gerado manualmente pelo construiu algo mais simples, confivel,
operador de processo, atravs de uma econmico e eficiente que a vlvula com
estao manual de controle, tem-se o atuador pneumtico. Ela mais usada
controle manual remoto. Na atual manual que as bombas dosadoras, as
local, o operador atua diretamente no alavancas, as hlices, os basculantes,
volante da vlvula. os motores de passo e os atuadores
H vrios modos de manipular as eletromecnicos.
vazes de materiais e de energia que
entram e saem do processo; por exemplo, 9.4. Vlvula de Controle
por bombas com velocidade varivel,
As funes da vlvula de controle so:
bombas dosadoras, esteiras, motor de
1. Conter o fluido do processo,
passo porm, o modo mais simples por
suportando todos os rigores das
meio da vlvula de controle.
condies de operao. Como o
O controle pode ser feito de modo
fluido do processo passa dentro da
contnuo ou liga-desliga. Na filosofia
vlvula, ela deve ter caractersticas
continua ou analgica, a vlvula pode
mecnicas e qumicas para resistir
assumir, de modo estvel, as infinitas
presso, temperatura, corroso,
posies entre totalmente fechada e
eroso, sujeira e contaminantes.
totalmente aberta. Na filosofia digital ou
2. Responder ao sinal de atuao do
liga-desliga, a vlvula s fica em duas
controlador. O sinal padro
posies discretas ou totalmente fechada
aplicado ao atuador da vlvula, que
ou totalmente aberta. O resultado do
o converte em uma fora, que
controle menos satisfatrio que o obtido
movimenta a haste, em cuja
com o controle proporcional, porm, tal
extremidade inferior est o
controle pode ser realizado atravs de
obturador, que varia a rea de
chaves manuais, chaves comandadas por
passagem do fluido pela vlvula.
presso (pressostato), temperatura
3. Variar a rea de passagem do fluido
(termostato), nvel, vazo ou controladores
manipulado. A vlvula de controle
mais simples. Neste caso, a vlvula mais
manipula a vazo do meio de
usada a solenide, atuada por uma
controle, pela alterao de sua
bobina eltrica.
abertura.
4. Absorver a queda varivel da
presso da linha. Em todo o
processo, a vlvula o nico
equipamento que pode fornecer ou
absorver queda de presso
controlvel.
Depois de instalada na tubulao e para
poder desempenhar todas as funes
requeridas a vlvula de controle deve ter
corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
ela pode ter acessrios opcionais que
facilitam e otimizam o seu desempenho,
como posicionador, booster, chaves,
volantes, transdutores corrente eltrica
para ar pneumtico e rel de inverso.
Fig. 4.33. Vlvula de controle
O sinal de controle que chega ao
atuador da vlvula pode ser pneumtico

65
Funes dos Instrumentos

Posicionador
9.5. Acessrios e Miscelnea
O posicionador um acessrio
Operador Manual opcional e no um componente obrigatrio
da vlvula, mesmo que alguns usurios
Os acessrios para a operao manual
padronizem e tornem seu uso extensivo a
so usualmente fornecidos para resolver
todas s vlvulas existentes.
um dos seguintes problemas:
O posicionador um dispositivo que
1. A vlvula est instalada num local
acoplado haste da vlvula de controle
inacessvel (no devia) e difcil a
para otimizar o seu funcionamento. O
operao manual convencional,
posicionador recebe o sinal padro de 3 a
2. A vlvula to grande, que um
15 psig e gera, na sada, tambm o sinal
volante convencional insuficiente
padro de 3 a 15 psig e por isso
para permitir a abertura ou o
necessria a alimentao pneumtica de
fechamento manual.
20 psig. O posicionador usado para
3. O volante manual usado para o
fechar a malha de controle em torno do
fechamento manual da vlvula no
atuador da vlvula. Ele atua na haste da
local, em substituio ao
vlvula at que a medio mecnica da
fechamento automtico ou manual
posio da haste esteja de conformidade e
feito atravs do atuador
balanceada com o sinal de entrada.
pneumtico, em casos de
emergncia, durante a partida ou
na falta de ar.
Eles no so muito freqentes e s se
justifica sua aplicao em servios crticos
ou quando no h vlvulas de bloqueio ou
de bypass.

Fig. 4.35. Posicionador acoplado haste da vlvula

O objetivo do posicionador o de
comparar o sinal da sada do controlador
com a posio da haste da vlvula. Se a
Fig. 4.34. Volante montado na vlvula haste no esta onde o controlador quer
que ela esteja, o posicionador soma ou
subtrai ar do atuador da vlvula, at se
Os principais acessrios incluem as obter a posio correta. H um elo
hastes com extenso, operador com mecnico, atravs do qual o posicionador
corrente, operador com engrenagens. sente a posio da vlvula e monitora o
Usam-se alavancas ou volantes para sinal que vai para o atuador.
operao manual de vlvulas com As justificativas legitimas para o uso
dimetros de at 12". Para vlvulas do posicionador so para:
maiores, usam-se engrenagens, parafusos 1. eliminar a histerese e banda morta da
sem fim, correntes ou hastes de extenso. vlvula, garantindo a excurso linear da
haste da vlvula, por causa de sua
atuao direta na haste,

66
Funes dos Instrumentos

2. posicionador alterar a faixa de sinal posicionador. Quando isso


pneumtico, por exemplo, de 3 a 15 impossvel, no se pode usar o
psig para 15 a 3 psig ou de 3 a 9 psig posicionador.
para 3 a 15 psig. O uso do As regras para uso e no uso devem
posicionador obrigatrio na malha de ser perfeitamente entendidas. O
controle de faixa dividida (split range), posicionador torna a malha mais
onde o mesmo sinal de controle sensvel, mais rpida ou com maior
enviado para vrias vlvulas em ganho. Se a malha original j sensvel
paralelo. ou rpida, a colocao do posicionador
aumenta ainda mais a sensibilidade e
rapidez, levando certamente a malha
para uma condio instvel, de
oscilao. Quando se coloca um
posicionador em uma malha de controle
rpida, o desempenho do controle se
degrada ou tem que se sintonizar de
novo o controlador, ajustando a banda
proporcional em valor muito grande, s
vezes, em valores no disponveis no
controlador comercial ou em valores de
ganho to pequeno que reduz a
capacidade de controle da malha.
Fig. 4.36. Esquema de posicionador Geralmente no se usa posicionador em
malha de controle de vazo, presso de
lquido e presso de gs em volume
So razes para o uso do pequeno, desde que estes processos so
posicionador, mas no muito legitimas: muito rpidos. Para processos rpidos,
1. aumentar a velocidade de resposta da mas com linhas de transmisso muito
vlvula, aumentando a presso ou o grandes ou com atuadores de grandes
volume do ar pneumtico de atuao, volumes, a soluo acrescentar um
para compensar atrasos de amplificador pneumtico (booster), em vez
transmisso, capacidade do atuador de usar o posicionador. O booster tambm
pneumtico. Deve-se usar um booster melhora o tempo de resposta e aumenta o
no lugar do posicionador. volume de ar do sinal pneumtico e, como
2. escolher ou alterar a ao da vlvula, seu ganho unitrio, no introduz
falha-fechada (ar para abrir) ou falha- instabilidade ao sistema.
aberta (ar para fechar). Deve-se fazer O posicionador pode ser considerado
isso com rel pneumtico ou no prprio como um controlador de posio,
atuador da vlvula. proporcional puro, de alto ganho (banda
3. modificar a caracterstica inerente da estreita). Quando ele colocado na vlvula
vlvula, atravs do uso de cam externa de controle, o posicionador o controlador
ou gerador de funo. Isto tambm no secundrio de uma malha em cascata,
uma justificativa valida, pode-se usar recebendo o ponto de ajuste da sada do
rel externo, que no degrada a controlador primrio. Esta analogia til,
qualidade do controle. pois facilita a orientao de uso ou no uso
H porm, duas outras regras, talvez do posicionador. Como em qualquer de
mais importantes, embora menos controle cascata, o sistema s estvel se
conhecidas, referentes ao no uso do a constante de tempo do secundrio
posicionador. So as seguintes: (posicionador) for muito menor que a do
1. no se deve usar posicionador quando primrio.
o processo mais rpido que a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 2 a 5 vezes, em relao
sua banda proporcional sem

67
Funes dos Instrumentos

Fig. 4.37. Posicionador a balano de foras


Fig. 4.38. Princpio de funcionamento do booster

O posicionador pode receber


diretamente o sinal padro de corrente de Os outros possveis usos de booster
4 a 20 mA cc; neste caso chamado de so:
posicionador eletropneumtico. Na prtica, 1. amplificar ou reduzir o sinal
este posicionador um transdutor corrente pneumtico, tipicamente de 1:1 e
para ar comprimido acoplado a um 1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1
posicionador pneumtico. Assim, o 2. reverter um sinal pneumtico: por
posicionador eletropneumtico recebe na exemplo, quando o sinal de entrada
entrada o sinal de 4 a 20 mA cc, aumenta, a sada diminui. Quando
proveniente do controlador e gera na sada a entrada 3 psig a sada 15
o sinal de 3 a 15 psig, que vai para o psig, quando a entrada 15 psig, a
atuador pneumtico da vlvula, alm de sada 3 psig.
posicionar a abertura da vlvula, atravs Chaves fim de curso
da haste.
As chaves de limites ou de fim de
Booster curso so montadas ao lado da vlvula e
O booster, tambm chamado rel de ar so acionadas diretamente pela posio da
ou amplificador pneumtico, tem a funo haste. Estas chaves so usadas para
aproximada do posicionador. A aplicao acionar alarmes, vlvulas solenides,
tpica do booster para substituir o rels, lmpadas, motores ou qualquer
posicionador, quando ele no outro dispositivo eltrico.
recomendado, como em malhas de
controle de vazo de lquido ou de presso
de lquido.
O booster usado no atuador da
vlvula para apressar a resposta da
vlvula, para uma variao do sinal de um
controlador pneumtico com baixa
capacidade de sada, sem o inconveniente
de provocar oscilaes, por no ter
realimentao com a haste da vlvula. Eles
reduzem o tempo de atraso resultante de
longas linhas de transmisso ou quando a
capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de
grandes atuadores pneumticos.
Fig. 4.39. Chaves limites montadas na vlvula

Apostilas\PBR Terminal Instrumentos.doc 18 DEZ 00

68
5
Medio das Variveis
Objetivos de Ensino
1. Conceituar as variveis Presso, Temperatura, Vazo e Nvel e apresentar a
terminologia associada
2. Apresentar as unidades SI destas variveis.
3. Mostrar os principais sensores mecnicos e eltricos destas variveis

2.1. Introduo Conceito


Quantidade qualquer coisa que possa
A varivel de processo uma grandeza ser expressa por um valor numrico e uma
fsica que altera seu valor em funo de unidade de engenharia. Por exemplo,
outras variveis e principalmente em massa uma quantidade fsica
relao ao tempo. O objetivo do controle expressa em kilogramas;
de processo o de manter uma varivel velocidade uma quantidade expressa
constante ou, no mnimo, variando dentro em metros por segundo e
de certos limites estabelecidos. Antes de densidade relativa uma quantidade
ser controlada, uma varivel deve ser fsica adimensional.
medida, dentro de uma classe de preciso O crculo no uma quantidade fsica,
requerida pelo pessoal do processo. A pois caracterizado por uma certa forma
partir da medio da varivel, o operador geomtrica que no pode ser expressa
de processo pode efetuar o controle por nmeros. O crculo uma figura
manual, como aumentar uma presso, geomtrica. Porem, a sua rea uma
diminuir uma temperatura, encher um quantidade fsica que pode ser expressa
tanque (nvel) ou fechar uma vlvula por um valor numrico (e.g., , 5) e uma
(vazo). Em sistema de controle unidade (p. ex., metro quadrado).
automtico, o sinal medido continua e
automaticamente comparado com um valor
Unidades do SI
de referncia e este erro usado como
funo de controle, sem a interferncia do As unidades SI so divididas em trs
operador humano. classes:
Em um processo industrial tpico, mais 1. unidades de base
de 90% das medies envolvem apenas 2. unidades suplementares
quatro variveis: presso, temperatura, 3. unidades derivadas
vazo e nvel. As outras variveis As sete grandezas de base possuem os
encontradas mais raramente incluem: pH, seguintes nomes (unidades), dimenso,
condutividade, densidade, anlise, smbolo:
vibrao e deslocamento. 1. comprimento (metro), L, m
2. massa (kilograma), M, kg
3. tempo (segundo), T, s
2. temperatura (kelvin), , K

69
Medio das Variveis
5. corrente eltrica (ampere), I, A
6. quantidade de matria (mol), N, mol 2.2. Medio de Presso
7. intensidade luminosa (candela), J, cd
As grandezas de base eram
anteriormente chamadas de grandezas Conceitos de presso e fora
fundamentais. As sete unidades base
foram selecionadas pela CGPM ao longo A presso e fora so duas variveis de
do tempo e para atender as necessidades processo muito importantes e encontradas
dos cientistas em suas reas de trabalho. na indstria e necessrio distinguir os
As primeiras quantidades definidas eram dois significados.
de natureza mecnica. Depois se definiu a A presso uma varivel de processo
grandeza eltrica (corrente), a muito medida, pois ela pode se relacionar
termodinmica (temperatura), luminosa indiretamente na medio da temperatura,
(intensidade luminosa) e a qumica vazo e nvel. Por exemplo, a vazo pode
(quantidade de matria). ser medida atravs da medio da presso
H trs quantidades totalmente diferencial provocada pela placa de orifcio;
independentes: massa, comprimento, a temperatura pode ser medida atravs da
tempo. Somente a massa tem um padro presso de vapor do fluido voltil ou da
material. Hoje, pesquisa-se para se reduzir presso do gs do enchimento termal e o
as unidades a duas independentes: massa nvel do lquido pode ser medido pela
e tempo. As unidades de base so bem presso diferencial entre dois pontos dos
definidas e independentes tanque.
dimensionalmente. A presso P fora F exercida por
As duas unidades suplementares foram unidade de rea A.
adicionadas na 11a CGPM (1960). F
Estas unidades so: P=
A
1. ngulo plano (radiano)
2. ngulo slido (esterradiano). A unidade de presso newton por
As unidades derivadas so aquelas metro quadrado (N/m2), chamada de
formadas pelas relaes algbricas entre pascal (Pa). Embora no seja
as unidades bsicas, unidades recomendado pelo SI, comum se usar
suplementares e outras unidades kgf/cm2 e atmosfera. O instrumentista
derivadas. tambm usa psi (pound square inch ou
As trs classes de unidades formam um libra por polegada ao quadrado).
sistema de medio coerente, pois o Fora a grandeza que deve ser
produto ou quociente de qualquer aplicada a um corpo de massa m para
quantidade com mltiplas unidades a provocar uma acelerao a, ou seja:
unidade da quantidade resultante. F = ma
Como o Brasil participa do SI, devem A unidade SI de fora o newton (N).
ser usadas apenas as unidades e smbolos
recomendados pelo SI. Este rigor no uso Tipos de presso
de unidades apenas do SI exige pacincia
e disciplina, pois muito difcil alterar A medio da presso sempre tomada
costumes arraigados ao longo do tempo e em relao a uma referncia. Como
da vida profissional. possvel se ter vrias referncias
diferentes, tambm possvel se ter vrios
tipos de presso.
Presso absoluta
a presso medida acima do zero
absoluto ou do vcuo perfeito. O zero
absoluto representa a total ausncia de
presso e impossvel de ser atingido. A
presso absoluta s pode assumir valores
positivos.

70
Medio das Variveis
Os elementos sensores de presso O mximo vcuo possvel, ideal, -100
absoluta so mais caros porque possuem kPa
duas cmaras, uma de medio e outra de (-14,696 psig) ou -760 mm de Hg.
referncia onde foi feito o vcuo. Deve se
usar medidores da presso absoluta Presso diferencial
quando os valores estiverem prximos da a diferena entre duas presses
presso atmosfrica e as variaes da quaisquer. Ela particularmente usada na
presso atmosfrica so significativas nos medio indireta de vazo e de nvel.
valores medidos; tipicamente, para faixas Quando uma das presses a
menores que 400 kPa (60 psig). atmosfrica, tem-se a presso
manomtrica.
Presso com faixa composta
Presso aquela que tem presses de vcuo e
manomtrica presses positivas em sua faixa de
Presso medio. Por exemplo, a faixa de -20 a
Atmosfrica 100 kPa (-5 a + 15 psi).
Presso
Vcuo ou presso manomtrica absoluta Presso esttica
negativa
Presso a presso exercida numa parede por
atmosfrica um fluido em repouso ou a presso numa
tubulao onde h a vazo de um fluido.
Presso absoluta Tambm chamada presso da linha.

Zero Presso hidrosttica


Absoluto a presso abaixo da superfcie do
lquido em repouso no tanque. A presso
Fig. 5.1. Conceitos e tipos de presso hidrosttica em um ponto proporcional a
altura da coluna lquida acima deste ponto.

Presso atmosfrica
a presso exercida pela atmosfera da
Terra. Tambm chamada presso
baromtrica. A presso atmosfrica, ao
nvel do mar, aproximadamente 14,7
psia, 760 mm de coluna de Hg, 11 m de
gua, 1 atm, 100 kPa. O valor da presso
atmosfrica decresce com o aumento da
altitude. A presso manomtrica da
presso atmosfrica zero, por definio e
em qualquer lugar.
Presso manomtrica (gauge)
Fig. 5.2. Coluna lquida
a presso medida acima da presso
atmosfrica. Para a converso, basta
somar a presso atmosfrica presso
manomtrica para se obter a presso
absoluta. Assim, a presso absoluta de 20
kgf/cm2 corresponde manomtrica de 19
kgf/cm2.
Presso de vcuo
a presso abaixo da presso
atmosfrica. chamada tambm de
presso negativa.

71
Medio das Variveis

Sensores de Presso

Coluna Lquida
O sistema de balano de presso mais
simples o manmetro ou indicador de
presso com coluna lquida. O princpio de
funcionamento simples a presso criada Fig. 5.2. Fole e indicao de presso
pela coluna do lquido usada para Strain gauge
balancear a presso a ser medida. A
O strain gage elemento sensor eltrico
leitura da coluna lquida d o valor da
de presso mais usado. Ele varia sua
presso desconhecida medida. A presso
resistncia eltrica quando submetido
exercida num ponto do lquido igual
presso positiva (compresso) ou negativa
densidade do lquido multiplicada pela
(descompresso). O strain gauge pode ser
altura da coluna de lquido acima do ponto.
usado para medir torque, peso, velocidade,
O lquido mais usado no enchimento da
acelerao, alm da presso. O strain
coluna o mercrio por ter alta densidade
gauge ligado ao circuito detetor clssico
e portanto exigir colunas pequenas.
da Ponte de Wheatstone, que requer a
Tubo bourdon C tenso de polarizao em corrente
O tubo Bourdon o mais comum e contnua ou alternada.
antigo elemento sensor de presso, que Outro elemento sensor de presso de
sofre deformao elstica proporcional natureza eltrica o cristal piezoeltrico,
presso. Este elemento no adequado que gera uma tenso proporcional
para baixas presses, vcuo ou medies presso aplicada. menos usado que o
compostas (presses negativa e positiva), strain gauge, por ser mais caro.
porque o gradiente da mola do tubo
Bourdon muito pequeno para presses
menores que 200 kPa.

Fig. 5.3. Strain gauge


Fig. 5.3. Bourdon C
Fole
Em geral, o fole transmite maior fora e
pode detectar presses levemente maiores
que a cpsula de diafragma. As
desvantagens do fole so sua dependncia
das variaes da temperatura ambiente e
sua fragilidade em ambientes pesados de
trabalho. Como a cpsula de diafragma, o
fole pode ser usado para medir presses
absolutas e relativas e em sistemas de
balano de movimentos ou de foras.

72
Medio das Variveis

2.3. Medio de Temperatura Escalas de temperatura


A partir dos pontos notveis arbitrrios,
foram estabelecidas vrias escalas
Conceito 1. Escala Celsius (oC), estabelece
De tanto se afirmar que a temperatura como zero o ponto de congelamento
da gua, como 100 o ponto de
diferente de calor, ningum mais os
ebulio da gua e divide o intervalo
confunde. O calor uma forma de energia
em 100 partes iguais, chamados
e a temperatura uma grandeza fsica graus Celsius.
fundamental. O calor adicionado a um 2. Escala Fahrenheit (oF), ainda
corpo torna-o mais quente, a remoo de teimosamente usada nos pases de
calor esfria-o. O calor tambm derrete os lngua e colonizao inglesa.
slidos em lquidos e converte lquidos em Fahrenheit estabeleceu o valor 32
vapores ou gases. A expanso outro para o ponto de gelo da gua do mar,
resultado do aquecimento. A energia do +100 para a temperatura do corpo de
calor pode ser transformada em energia sua mulher e dividiu o intervalo em
mecnica para produzir trabalho. Porm, o 100 graus (Fahrenheit). Na prtica, a
mais comum que toda energia mecnica, relao de converso
eltrica ou qumica usada para produzir
trabalho, tambm produza calor, por causa (F 32) C
dos atritos e das perdas. =
9 5
A temperatura uma expresso que
denota uma condio fsica da matria, As escalas Celsius e Fahrenheit so
assim como a massa, a dimenso, o consideradas relativas. A escala Kelvin
tempo, a luminosidade, a corrente eltrica, considerada a escala absoluta. O grau
o mol e o radiano. A temperatura a Celsius tem o mesmo valor que o kelvin,
medida de quanto um corpo est mais porm as escalas so defasadas de
quente ou mais frio que outro. A 273,19 graus. Ou seja, 0 K corresponde a -
temperatura no uma medio direta do 273,19 oC; 273,19 K valem 0 oC;
calor, mas a medio do resultado do 1 273,19 K correspondem a 1 000 oC.
calor sensvel. Quanto mais quente um A escala absoluta correspondente
corpo, maior a sua temperatura e maior relativa Fahrenheit a escala Rankine. O
o nvel de calor do corpo. Dois corpos grau Rankine tem o mesmo valor que o
mesma temperatura podem conter grau Fahrenheit, porm h uma defasagem
quantidades de calor diferentes e como de 459,61 oF nas escalas.
conseqncia, dois corpos a temperaturas
diferentes podem conter a mesma
quantidade de calor. oC (K) oF (oR)

Unidades
A unidades de temperatura no SI o 100 212
kelvin (K). Na prtica, usa-se o kelvin em escala
trabalhos cientficos e tericos sendo
10 18
aceito o uso do grau Celsius (oC) em
aplicaes comerciais e prticas.
No se deve usar o grau Fahrenheit
o 0 32
( F).
0
O o
C = ( F - 32)/1,8 F=1,8C+32

sensor
Fig. 5.5. Escalas de temperatura

73
Medio das Variveis
Sensores de temperatura Bimetal
Existem vrios modos de se determinar Os termmetros bimetais so usados
a temperatura, incluindo o termmetro a para a indicao local da temperatura.
gs, o termmetro paramagntico, o O princpio de funcionamento simples
termmetro de radiao de Planck. Porm, dois metais com coeficientes de dilatao
so mtodos para a determinao trmica diferentes so soldados formando
termodinmica da temperatura e s uma nica haste. uma determinada
possuem interesse cientfico e terico e por temperatura, a haste dos dois metais est
isso, so restritos a laboratrios de numa posio; quando a temperatura
pesquisa. varia, a haste modifica a sua posio
Em siderurgia e metalurgia, quando se produzindo uma fora ou um movimento.
tem altas temperaturas, so utilizados As partes do termmetro a bimetal so
medidores de temperatura tipo radiao de 1. o sensor, em contato direto com a
energia. Alguns que utilizam o olho temperatura
humano como detector e todos servem 2. os elos mecnicos, para amplificar
para medir temperaturas entre 1 200 e mecanicamente os movimentos
3 000 oC. H ainda pirmetros com gerados pela variao da
detetores de infravermelho e com padres temperatura, detectada pelo bimetal.
de referncia objetivos. 3. a escala acoplada diretamente aos
Em laboratrios, comum o uso de elos mecnicos, para a indicao da
termmetros de hastes de vidro. So tubos temperatura medida.
de vidro transparente, contendo um fluido 4. opcionalmente, pode-se usar o
no seu interior capilar. A dilatao do fluido sistema de transmisso.
proporcional temperatura sentida no As vantagens do bimetal so o baixo
bulbo. So simples e baratos, porm so custo, a simplicidade do funcionamento, a
frgeis e fornecem apenas leitura local. facilidade de instalao e de manuteno,
So aplicados em laboratrios, oficina de as largas faixas de medio e a
instrumentao e para medio clnica da possibilidade de ser usado com os
temperatura do corpo humano. mecanismos de transmisso.
Os sensores de temperatura podem ser As desvantagens so a pequena
classificados, de um modo geral, em preciso, a no linearidade, a grande
mecnicos e eletrnicos. Os sensores histerese, a presena de peas moveis
mecnicos mais usados so os seguintes: que se desgastam e, quando manuseados
1. bimetal sem cuidado ou quando submetidos a duro
2. enchimento termal trabalho, a alterao da calibrao.
3. haste de vidro
Os sensores eltricos mais usados so:
1. termopar
2. resistncia metlica
3. termistores ou resistncia a
semicondutor
H ainda os pirmetros pticos, para
medio de temperatura sem contato
direto.

Fig. 5.6. Bimetal


Tab. 2.1. - Faixas e mtodos de medio
Mtodo Faixa (oC)
Termopares -200 a 1700 A principal aplicao para o termmetro
Enchimento Termal -195 a 760 a bimetal em indicao local de
RTD -250 a 650 temperaturas de processo industrial.
Termistores -195 a 450 muito usado para controle comercial e
Pirmetros Radiao -40 a 3000 residencial de temperatura associado a ar
condicionado e refrigerao.

74
Medio das Variveis

Enchimento Termal
O sistema termal de enchimento
mecnico foi um dos mtodos mais usados
no incio da instrumentao, para a
medio de temperatura. O mtodo foi e
ainda , um meio satisfatrio de medio
da temperatura para a indicao, o registro
e o controle locais. Seu uso no limitado Fig. 5.8. Sensor termopar
a leitura local ou controle, mas utilizado
para a transmisso pneumtica para leitura
ou controle remoto. A juno do termopar gera um sinal de
Os componentes bsicos do sistema militenso ou uma fora eletromotriz que
termal de enchimento mecnico so funo dos seguintes parmetros:
1. o bulbo sensor, em contato com o 1. o tipo do termopar usado. As pesquisas
processo. so desenvolvidas para se encontrar
2. o elemento de presso, montado no pares de metais que tenham a
interior do instrumento receptor, que capacidade de gerar a mxima
pode ser um transmissor pneumtico, militenso quando submetidos a
um indicador, um registrador ou um temperaturas diferentes.
controlador, todos montados 2. a homogeneidade dos fios metlicos. As
prximos ao processo . instalaes de termopar requerem
3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao inspees peridicas para verificao
elemento de presso do instrumento. do estado dos fios termopares. A
4. opcionalmente pode haver o sistema degradao do termopar introduz erros
de compensao da temperatura na medio.
ambiente. 3. a diferena de temperatura nas junes.
O sistema termal ligado a um Essa a propriedade utilizada para a
dispositivo de display, para apresentao medio da temperatura.
do valor da temperatura. O circuito de medio completo deve
possuir os seguintes componentes bsicos
1. o termopar, que est em contato com o
processo. O ponto de juno dos dois
metais distintos chamado de junta
quente ou junta de medio.
2. a junta de referncia ou a junta fria,
localizada no instrumento receptor.
Como a militenso proporcional
diferena de temperatura entre as duas
junes, a junta de referncia deve ser
constante. Como nos primeiros circuitos
havia um recipiente com gua + gelo,
Fig. 5.7. Esquema simplificado do sistema termal
para manter a junta de referncia em 0
oC, a junta de referncia tambm
Termopar chamada de junta fria. Mesmo quando
A medio de temperatura por termopar se mede temperatura abaixo de 0 oC,
uma das mais usadas na indstria, portanto quando a junta quente mais
principalmente em sistema com a seleo fria que a junta fria, os nomes
de multipontos. permanecem, por questes histricas.
Atualmente, em vez de se colocar um
pouco prtico balde com gua + gelo,
utiliza-se o circuito de compensao
com termistores e resistncias.
3. circuito de deteco do sinal de
militenso, geralmente a clssica ponte
de Wheatstone, com as quatro
resistncias de balano. Na prtica o
circuito mais complexo, colocando-se

75
Medio das Variveis
potencimetros ajustveis no lugar de 2. tipo K, de Cromel (+) e Alumel (-),
resistncias fixas. Os ajustes para a faixa de medio at 1.200
correspondem aos ajustes de zero e de oC, sendo o Cromel levemente
largura de faixa. magntico.
4. a fonte de alimentao eltrica, de 3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-
corrente contnua, para a polarizao ), para faixa at 300 oC. fcil a
dos circuitos eltricos de deteco, identificao do cobre por causa de
amplificao e condicionamento do sua cor caracterstica.
sinais. 4. tipo S, com a liga (+) de Platina
(90%) + Rdio (10%) e Platina pura
(-). Atinge at medio de 1.500 oC e
para identificao, platina pura a
mais malevel.
5. tipo R, tambm liga (+) de Platina
(87%) + Rdio (13%) e Platina (-),
com a mesma faixa de medio at
1.500 oC e identificando-se a platina
pura pela maior maleabilidade.
Resistncia detectora de
Fig. 5.9. Sistema de medio com termopar
temperatura (RTD)
A resistncia eltrica dos metais
depende da temperatura; este o princpio
Existem vrios tipos de termopares, de operao do sensor de temperatura a
designados por letras; cada tipo resistncia eltrica (RTD - Resistance
apresentando maior linearidade em Temperature Detector). Quando se
determinada faixa de medio. Essa conhece a caracterstica temperatura x
variedade de tipos facilita a escolha, resistncia e se quer a medio da
principalmente porque h muita temperatura, basta medir a resistncia
superposio de faixa, havendo uma eltrica. Essa medio mais fcil e
mesma faixa possvel de ser medida por prtica.
vrios termopares. Normalmente, a resistncia metlica
possui o coeficiente trmico positivo, ou
seja, o aumento da temperatura implica no
aumento da resistncia eltrica. A
resistncia de material semicondutor (Si e
Ge) e as solues eletrolticas possuem
coeficientes trmicos negativos o aumento
da temperatura provoca a diminuio da
resistncia. A resistncia eltrica a
semicondutor, com coeficientes negativos,
chamada de termistor e usada
tambm como sensor de temperatura e
nos circuitos de compensao de
temperatura ambiente das juntas de
referncia do termopar.
Os tipos mais comuns de resistncia
metlica so a platina, nquel e cobre.
Fig. 5.10. Curvas dos vrios tipos de termopar A platina (Pt) usada para medio de
faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica
resistncia x temperatura linear nesta
Os tipos mais utilizados comercialmente faixa e apresenta grande coeficiente de
so temperatura. O sensor Pt 100 tem
1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), resistncia de 100 0 oC e de
com faixa de medio at 900 oC. aproximadamente 139 100 oC.
Para a identificao, o Fe o fio Embora a mais cara, a platina possui as
magntico. seguintes vantagens

76
Medio das Variveis
1. Disponvel em elevado grau de
pureza,
2. Resistente oxidao, mesmo alta
temperatura,
3. Capaz de se transformar em fio
(dctil).

Fig. 5.12. Bulbos de temperatura

A geometria do bulbo de temperatura


varia com o fabricante e com as exigncias
do processo. H recomendaes da
Scientific Apparatus Manufacturer
Association (SAMA) para normalizar os
Fig. 5.11. Curvas de resistncia temperatura nomes das partes notveis do bulbo:
1. parte sensvel (X), a parte que
envolve o elemento sensor (termopar
Acessrios ou resistncia) ou a parte que sente
a temperatura, ficando em contato
Bulbo com o ponto que se quer medir a
temperatura. A parte sensvel pode
O bulbo termal serve para ser ajustvel (50 a 450 mm).
1. encerrar o fluido de enchimento do 2. extenso (J) a distncia que vai do
sistema termal mecnico. Nessa ponto onde fixado o bulbo at o
configurao, o elemento de incio da parte sensvel. A extenso
temperatura formado pelo conjunto pode ser rgida ou dobrvel.
bulbo + capilar + elemento sensor de 3. insero (U) a soma da extenso e
presso. O sistema totalmente da parte sensvel; toda a parte que
selado, sem vazamento e sem fica mergulhada ou no interior do
bolhas de ar, processo. Tem-se U = X + J.
2. proteger o termopar ou o fio de 4. dimetro (Y) do bulbo, ou mais
resistncia detectora de temperatura precisamente, o dimetro da parte
dos rigores do processo. sensvel, que funo do tamanho
Em qualquer situao o bulbo est em do bulbo e da largura de faixa de
contato direto com o processo, quando no temperatura medida, quando de
h poo. Os seus materiais de construo enchimento termal.
so o ao inoxidvel AISI 316 e ligas 5. unio, que opcional. Quando h
especiais, como Monel, Hastelloy e unio, ela pode ser fixa ou ajustvel.
metais nobres como Ti, Pt, Ta. A unio uma rosca macho e sua
finalidade a de fixar o bulbo na
parede do processo ou no poo.

Fig. 5.13. Bulbo e suas dimenses

77
Medio das Variveis
Poo de temperatura
O poo de temperatura um 2.2. Medio de Vazo
receptculo metlico, rosqueado, soldado
ou flangeado ao equipamento do processo,
que recebe o bulbo de medio. Os Conceito
objetivos do poo so os de
1. proteger o bulbo de medio da Vazo ou fluxo o deslocamento de
corroso qumica e do impacto volume, ou massa de um fluido, por
mecnico; unidade de tempo. A vazo instantnea
2. possibilitar a remoo do bulbo de quando o intervalo de tempo tende para
medio sem interrupo do zero.
processo; Na industria de processo, a vazo mais
3. diminuir a probabilidade de comum ocorre atravs de tubulao
vazamento nas tomadas de fechada, com seo transversal circular.
temperatura, aumentando tambm Nesta vazo, outra relao matemtica
sua resistncia mecnica; importante mostra que a vazo instantnea
4. tornar praticvel a medio de fluidos proporcional velocidade do fluido e
de alta temperatura, corrosivos, sujos rea da seo reta da tubulao, onde o
e txicos e submetidos presso fluido se desloca:
elevada.
Q= vA

v a velocidade do fluido
A a rea da seo da tubulao
A maioria dos medidores industriais de
vazo mede a vazo volumtrica, embora
hoje h uma crescente aplicao com
medidores mssicos. A transformao de
vazo volumtrica em vazo de massa,
Fig. 5.12. Poos de temperatura quando necessria, facilmente
conseguida, desde que se conhea a
densidade do fluido. (massa =
volume/densidade) ou a presso,
temperatura e composio para gases.

Unidades
As unidades no Sistema Internacional
so,
3
1. vazo volumtrica: m
s
2. vazo mssica: kg
s

Tambm so usadas outras unidades


no recomendadas pelo SI, como
1. LPM (litro por minuto), para se referir
a vazo volumtrica de lquidos,
2. ton/h, para a vazo mssica de
vapor,
3. m3/h (metro cubico por hora) para
gases
Embora no recomendadas, so usadas
as unidades inglesas de GPM (gales por

78
Medio das Variveis
minuto) e SCFM (p cubico padro por presso diferencial e ser estuda aqui. O
minuto), referentes vazo volumtrica. transmissor de presso diferencial, que o
A condio padro para a norma ISO elemento secundrio associado a ela, ser
51024 (1976) se refere s condies de: visto aqui muito superficialmente, para
Temperatura = 15 oC (59 oF) completar o estudo do sistema de
Presso = 101,325 kPa absoluta medio. Este mesmo transmissor pode
(14,696 psi a) ser usado em outras aplicaes, para
Umidade relativa = 0% medir nvel ou presso manomtrica.
A condio normal se refere s
condies de: Tipos de Medidores
Temperatura = 0 oC (173,15 K)
As classificaes dos medidores de
Presso = 101,325 kPa absoluta
vazo se baseiam somente no tipo do
Umidade relativa = 0%
elemento primrio ou no princpio fsico
envolvido.
Medidores de Vazo
Os medidores de vazo podem ser
divididos em dois grandes grupos
Sistema de Medio funcionais:
Os medidores de vazo consistem de 1. medidores de quantidade
duas partes distintas, cada uma exercendo 2. medidores de vazo instantnea.
uma funo diferente: Os medidores de vazo podem ser
1. elemento primrio ainda classificados como
2. elemento secundrio 1. relao matemtica entre a vazo e o
O elemento primrio est em contato sinal gerado, se linear ou no-linear;
direto com o fluido (parte molhada), 2. tamanho fsico do medidor em
resultando em alguma forma interao. relao ao dimetro da tubulao,
Esta interao pode ser a separao do igual ou diferente;
jato do fluido, acelerao, queda de 3. fator K, com ou sem
presso, alterao da temperatura, 4. tipo da vazo medida, volumtrica ou
formao de vrtices, induo de fora mssica,
eletromotriz, rotao de impelidores, 5. manipulao da energia, aditiva ou
criao de uma fora de impacto, criao extrativa.
de momento angular, aparecimento de Obviamente, h superposies das
fora de Coriolis, alterao no tempo de classes; por exemplo, a medio de vazo
propagao e muitos outros fenmenos por placa de orifcio envolve um medidor
naturais. de vazo volumtrica instantnea, com
O elemento secundrio tem a funo de sada proporcional ao quadrado da vazo,
medir a grandeza fsica gerada pela com dimetro total, sem fator K e com
interao com a vazo do fluido e extrao de energia. O medidor de
transform-la em volume, peso ou vazo deslocamento positivo com pisto
instantnea. O elemento secundrio reciprocante um medidor de quantidade,
finalmente ligado a um instrumento linear, com fator K, com dimetro total e
receptor de display, como indicador, com extrao de energia. O medidor
registrador ou totalizador. magntico um medidor de vazo
As condies para a instalao volumtrica instantnea, com fator K,
apropriada e a operao correta, os erros e dimetro total e com adio de energia.
as outras caractersticas do elemento
primrio so independentes e diferentes Quantidade ou Vazo Instantnea
das caractersticas do elemento No medidor de quantidade, o fluido
secundrio, de modo que eles devem ser passa em quantidades sucessivas,
tratados separadamente. O elemento completamente isoladas, em peso ou em
primrio se refere especificamente volumes, enchendo e esvaziando
medio de vazo e o elemento alternadamente cmaras de capacidade
secundrio se refere instrumentao em fixa e conhecida, que so o elemento
geral. A placa de orifcio o elemento primrio. O elemento secundrio do
primrio que mede a vazo gerando uma medidor de quantidade consiste de um

79
Medio das Variveis
contador para indicar ou registrar a
quantidade total que passou atravs do
medidor.
O medidor de quantidade ,
naturalmente, um totalizador de vazo.
Quando se adiciona um relgio para contar
o tempo, obtm-se tambm o registro da
vazo instantnea.
No medidor de vazo instantnea, o
fluido passa em um jato contnuo. O
movimento deste fluido atravs do
elemento primrio utilizado diretamente
ou indiretamente para atuar o elemento
secundrio. A vazo instantnea, ou
relao da quantidade de vazo por
unidade de tempo, derivada das
interaes do jato e o elemento primrio Fig. 5.15. Geradores de presso diferencial
por conhecidas leis fsicas tericas proporcional ao quadrado da vazo
suplementadas por relaes (a) placa de orifcio
(b) tubo venturi
experimentais. (c) tubo Pitot
(d) cotovelo (elbow)
Relao Matemtica Linear e No (e) loop
Linear (f) bocal

A maioria dos medidores de vazo


possui uma relao linear entre a vazo e
a grandeza fsica gerada. So exemplos de Dimetros Totais e Parciais
medidores lineares: turbina, magntico, Sob o aspecto da instalao do medidor
rea varivel, resistncia linear para vazo na tubulao, h dois tipos bsicos: com
laminar, deslocamento positivo. buraco pleno (full bore) ou de insero.
O sistema de medio de vazo mais A maioria dos medidores possuem
aplicado, com placa de orifcio no linear. aproximadamente o mesmo dimetro que
A presso diferencial gerada pela restrio a tubulao onde ele instalado. A
proporcional ao quadrado da vazo tubulao cortada, retira-se um carretel
medida. Exemplo de outro medidor no- do tamanho do medidor e o instala, entre
linear o tipo alvo, onde a fora de flanges ou rosqueado.
impacto proporcional ao quadrado da Tipicamente o seu dimetro
vazo. aproximadamente igual ao da tubulao, e
A rangeabilidade do medidor, que a ele colocado direto na tubulao,
relao entre a mxima vazo medida cortando a tubulao e inserindo o medidor
dividida pela mnima vazo medida, com o alinhado com ela. Esta classe de
mesmo desempenho uma funo medidores mais cara e com melhor
inerente da linearidade. Os medidores desempenho. Exemplos de medidores com
lineares possuem a rangeabilidade tpica dimetro pleno: placa, venturi, bocal,
de 10:1 e os medidores com grandeza turbina, medidor magntico, deslocamento
fsica proporcional ao quadrado da vazo positivo, alvo, vortex.
possuem a rangeabilidade de 3:1. A outra opo de montagem atravs
Exemplos tpicos de medidores de da insero do medidor na tubulao. Os
vazo no lineares: placa de orifcio, medidores de insero podem ser portteis
venturi, bocal, alvo, calha Parshall e so geralmente mais baratos porm
(exponencial); medidores lineares: turbina, possuem desempenho e preciso piores.
deslocamento positivo, magntico, coriolis, Exemplos de medidores: tubo Pitot e
rea varivel. turbina de insero.

80
Medio das Variveis

Medidores Volumtricos ou
Mssicos
A maioria dos medidores industriais
mede a velocidade do fluido. A partir da
velocidade se infere o valor da vazo
volumtrica (volume = velocidade x rea).
A vazo volumtrica dos fluidos
compressveis depende da presso e da
temperatura. Na prtica, o que mais
interessa a vazo mssica, que
Fig. 5.16. Medidor de vazo volumtrica tipo turbina: independe da presso e da temperatura.
linear, dimetro total, intrusiva, com fator K, Tendo-se a vazo volumtrica e a
sada de pulsos densidade do fluido pode-se deduzir a
vazo mssica. Porm, na instrumentao,
a medio direta e em linha da densidade
difcil e complexa. Na prtica, medem-se
Medidores Com e Sem Fator K
a vazo volumtrica, a presso esttica e a
H medidores que possuem o fator K, temperatura do processo para se obter a
que relaciona a vazo com a grandeza vazo mssica, desde que a composio
fsica gerada. A desvantagem desta classe do fluido seja constante.
de medidores a necessidade de outro Atualmente, j so disponveis
medidor padro de vazo para a sua instrumentos comerciais que medem
aferio peridica. So exemplos de diretamente a vazo mssica. O mais
medidores com fator K: turbina, magntico, comum o baseado no princpio de
Vortex. Coriolis.
O sistema de medio de vazo com
placa de orifcio calibrado e
dimensionado a partir de equaes
matemticas e dados experimentais
disponveis. A grande vantagem da
medio com placa de orifcio a sua
calibrao direta, sem necessidade de
simulao de vazo conhecida ou de
medidor padro de referncia.

Fig. 5.18. Medidor Coriolis: mssico, intrusivo, linear,


sada freqncia, fator K, energia extrativa

Energia Extrativa ou Aditiva


Em termos simples, os medidores de
vazo podem ser categorizados sob dois
enfoques diferentes relacionados com a
energia: ou extraem energia do processo
Fig. 5.17. Medidor vortex medido ou adicionam energia ao processo
medido.
Como o fluido atravs da tubulao
possui energia, sob vrias formas
diferentes, como cintica, potencial, de
presso e interna, pode-se medir a sua
vazo extraindo alguma frao de sua
energia. Este enfoque de medio envolve

81
Medio das Variveis
a colocao de um elemento sensor no
jato da vazo. O elemento primrio extrai
alguma energia do fluido suficiente para
faze-lo operar.
A vantagem desta filosofia a no
necessidade de uma fonte externa de
energia. Porm, o medidor intrusivo e
oferece algum bloqueio a vazo, o que
uma desvantagem inerente a classe de
medio.

Fig. 5.20. Rotmetro de rea varivel

Seleo dos Medidores


Quanto maior o nmero de opes,
mais difcil a escolha. A seleo do
medidor de vazo uma tarefa difcil e
complexa, geralmente exigindo vrias
Fig. 5.19. Medidor magntico: energia aditiva, linear,
iteraes para se chegar melhor escolha.
volumtrico, fator K, no intrusivo
Para dificultar a escolha, a vazo a
varivel do processo industrial que possui
o maior nmero de diferentes elementos
Exemplos de medidores extratores de
sensores e de medidores.
energia: placa de orifcio, venturi, bocal,
So disponveis tabelas relacionando os
alvo, cotovelo, rea varivel, Pitot,
tipos dos medidores e as suas aplicaes
resistncia linear, vertedor, calha,
ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais
deslocamento positivo, turbina e vortex.
tabelas no so completas e no
O segundo enfoque bsico para medir a
consideram todas as exigncias e
vazo chamado de energia aditiva. Neste
aplicaes. s vezes, elas so
enfoque, alguma fonte externa de energia
apresentadas pelo suspeito fabricante de
introduzida no fluido vazante e o efeito
determinado medidor e relacionam
interativo da fonte e do fluido
imparcialmente as principais vantagens do
monitorizado para a medio da vazo. A
medidor especifico. A seleo do medidor
medio com adio de energia no
algo to complicado que no deve-se
intrusivo e o elemento primrio oferece
limitar a uma tabela bidimensional.
nenhum ou pequeno bloqueio a vazo.
Os parmetros que devem ser
Como desvantagem, necessrio o uso de
considerados na escolha e na
uma fonte externa de energia.
especificao do medidor de vazo so os
Exemplos de medidores aditivos de
seguintes:
energia: magntico, snico, termal.
O nmero de medidores baseados na
adio da energia menor que o de
medidores com extrao da energia. Isto
apenas a indicao do desenvolvimento
mais recente destes medidores e este fato
no deve ser interpretado de modo
enganoso, como se os medidores
baseados na adio da energia sejam
piores ou menos favorveis que os
medidores baseados na extrao da
energia.

82
Medio das Variveis
6. o tipo de vazo se pulsante,
Dados da Vazo constante, com golpe de arete,
Antes da seleo do medidor de vazo turbulenta, laminar.
mais conveniente e para qualquer medidor 7. as caractersticas e tipo do fluido
escolhido mandatrio se ter todos os medido (lquido, vapor ou gs),
dados disponveis da vazo de modo claro, qualidade do vapor (saturado ou
confivel e definitivo. A vazo requer mais superaquecido), condies (sujeira,
dados que a temperatura e a presso, pois slidos em suspenso,
devem ser conhecidas as condies e abrasividade), presso esttica,
instalaes do processo e do fluido temperatura do processo, perda de
medido. carga permissvel, velocidade,
necessrio o conhecimento dos nmero de Reynolds
seguintes dados da vazo correspondente, densidade,
1. o tamanho da linha a ser usada. viscosidade, compressibilidade,
Este dado pode ser usado como peso molecular do gs ou do vapor
verificao do dimensionamento do e presso de vapor do lquido.
medidor. Nunca se poder ter um 8. os efeitos de corroso qumica do
medidor de vazo com dimetro fluido, para a escolha dos materiais
maior que o dimetro da linha onde em contato direto com o processo,
ele ser montado. Quando se obtm
o dimetro do medidor maior do que Custo
o da linha, geralmente h um erro O custo do sistema de medio incluem
relacionado com a vazo mxima do os relativos a instalao, operao e
processo, que est manuteno. A maioria das pessoas s
superdimensionada. considera os custos diretos e imediatos da
2. a faixa de medio vazo mxima, compra dos instrumentos, o que
mnima e normal. A vazo a incompleto.
varivel de processo mais afetada Por exemplo, os custos de um sistema
pela rangeabilidade, que a de medio com placa de orifcio incluem:
habilidade do medidor operar desde 1. placa (dimensionamento, confeco)
vazo muito pequena at vazo 2. instalao da placa
muito elevada, com o mesmo 3. transmissor pneumtico, eletrnico
desempenho. A maioria dos erros convencional ou inteligente. Se
de vazo devida medio de pneumtico, ainda h custos do filtro
baixas vazes em um medidor regulador de presso de
dimensionado para elevada vazo alimentao,
mxima. 4. tomada do transmissor tubulao,
3. a preciso requerida, que depende com distribuidor de trs ou cinco
do uso da medio, se para uma vlvulas para bloqueio e equalizao,
verificao interna, se para compra 5. instrumento receptor com escala raiz
e venda de produto. Deve ser bem quadrtica ou com escala linear mais
determinado o que se est medindo um instrumento ou circuito extrator
(massa, velocidade ou volume), o de raiz quadrada.
que se est cobrando, quais as 6. se no houver trecho reto suficiente
correes necessrias a serem para a instalao da placa, deve-se
feitas (temperatura, densidade), qual adicionar um retificador de vazo,
a classe de preciso e a que muito caro.
rangeabilidade das medies (linear, 7. quando se quer uma maior preciso
no-linear). do sistema de medio, pode-se
4. a funo do instrumento indicao, montar a placa em um trecho reto
registro, controle, totalizao. especial, com as tomadas prontas,
5. a responsabilidade e a integridade com acabamentos especiais, com
do instrumento simples verificao, centralizao garantida da placa,
cobrana, ligado a segurana. porm este kit de medio
carssimo.

83
Medio das Variveis

Funo
A funo associada vazo, a ser
fornecida pelo instrumento receptor:
indicao instantnea; registro para
totalizao posterior ou apenas para
verificao; controle continuo ou liga-
desliga ou a totalizao direta da vazo, no
local ou remotamente um fator
determinante na escolha do medidor.
Medidores com sada em pulso so
convenientes para totalizao; medidores
com sada analgica so mais apropriados
para registro e controle. Para a indicao,
Fig.2.21. Medidor a deslocamento positivo: indiferente se o sinal analgico ou
totalizador natural de vazo, intrusivo, digital. Medidores com deslocamento
volumtrico positivo so totalizadores naturais de
vazo. Rotmetros so adequados para
indicao local e a indicao remota requer
Quando a perda de presso o uso do sinal de transmisso padro.
permanente provocada pela placa muito Desempenho
grande, deve-se aumentar a presso na
entrada do sistema (que custa algo) ou A preciso do medidor inclui a
ento trocar a placa de orifcio por um tubo repetibilidade, reprodutitividade,
venturi, que provoca uma perda de carga linearidade, sensibilidade, rangeabilidade e
muito menor mas que custa muito mais estabilidade da operao. A exatido do
que a placa. medidor se refere calibrao e
Existem ainda custos invisveis necessidade de recalibraes ou aferies
relacionados com a manuteno futura e freqentes.
com as calibraes posteriores. Existem medidores cuja preciso
Instrumentos sem peas mveis (p. ex., expressa pelo fabricante como
medidor magntico e vortex) normalmente percentagem do fundo de escala, como
requerem menos manuteno que percentagem do valor medido ou como
instrumentos com peas mveis (p. ex., percentagem da largura de faixa. A
turbina e deslocamento positivo). A preciso expressa pelo fabricante vlida
calibrao do medidor de vazo pode apenas para o instrumento novo e nas
requerer um padro de vazo com classe condies de calibrao. A preciso total
de preciso superior a do medidor, que da malha a resultante da soma das
pode custar mais caro que o prprio precises do elemento sensor, do
medidor. O sistema com placa de orifcio elemento secundrio, do instrumento
calibrado em relao presso diferencial receptor, dos padres de calibrao
e por isso requer um padro de presso e envolvidos e das condies de calibrao.
no requer padro de vazo. Geralmente, quanto mais preciso o
Quando se tem uma grande quantidade instrumento, mais elevado o seu custo. O
de medidores com fator K, que requerem medidor mais preciso a turbina medidora
calibraes peridicas, deve-se fazer um de vazo, usada como padro de
estudo econmico para implantao de um calibrao de outros medidores. Porm, o
laboratrio de vazo, em vez de enviar mesmo tipo de medidor pode ter diferentes
todos os medidores para o laboratrio do precises em funo do fabricante, projeto
fabricante ou um laboratrio especializado. de construo e materiais empregados.

84
Medio das Variveis
interrupo do processo (vlvula Daniel ou
Geometria Pecos).
A geometria do processo inclui a
tubulao fechada, esteira ou canal aberto; Medidores frgeis, com peas mveis e
a disponibilidade de trechos retos antes e que manipulem fluidos com slidos em
depois do local do medidor; a necessidade suspenso geralmente requerem filtros a
de uso adicional de retificadores de vazo montante. Os inconveniente do filtro so o
e modificaes das instalaes existentes. seu custo em si e o aumento da perda de
Medidores diferentes requerem trechos carga permanente.
retos a montante e a jusante do medidor Faixa de Medio
diferentes. Geralmente o trecho reto a
A faixa de medio da vazo inclui os
montante maior que o trecho reto a
valores mximo e mnimo, largura de faixa,
jusante. Quando o trecho reto for
condies de presso esttica e de
insuficiente, deve-se usar retificadores de
temperatura do processo. Embora toda
vazo.
faixa terica de medio seja de 0 at a
Quando o medidor muito pesado,
vazo mxima, a rangeabilidade do
deve-se usar suporte para ele. Tambm, o
medidor define a vazo mnima que pode
medidor de vazo no pode provocar
ser medida com a mesma preciso que a
tenses mecnicas na tubulao onde ele
mxima. Os medidores lineares possuem
inserido.
maior rangeabilidade que os medidores
As dimenses e o peso do medidor
com sada proporcional ao quadrado da
esto relacionadas com a facilidade de
vazo, como a placa de orifcio. Os
armazenagem, a manipulao e a
medidores digitais possuem maior
montagem do medidor na tubulao. A
rangeabilidade que os analgicos.
maioria dos medidores instalada entre
O dimetro do medidor de vazo
flanges e pelas especificaes do
sempre menor que o dimetro da
fabricante, pode-se planejar os cortes na
tubulao; em raros casos ambos os
tubulao e a colocao das flanges
dimetros so iguais. Um medidor deve ser
adequadas para montar o medidor.
dimensionado ter capacidade de, no
essencial que o medidor esteja alinhado
mximo, 80% da vazo mxima de projeto
com a tubulao, ou seja, que os eixos do
e a vazo normal de trabalho deve estar
medidor e da tubulao sejam
entre 75 a 80% da vazo mxima do
coincidentes.
medidor. Quanto maior a vazo medida,
Instalao menor o erro relativo da medio,
A instalao do medidor inclui todos os principalmente quando o medidor tem
acessrios, tomadas, filtros, retificadores, preciso expressa em percentagem do
suportes e miscelnea do medidor. Antes fundo de escala. Medidor de vazo com
de escolher o medidor, deve-se avaliar a peas mveis que trabalhe muito tempo
facilidade da instalao na tubulao j em sua vazo mxima tem vida til
existente, a simplicidade da operao diminuda drasticamente. Quando o
futura e a possibilidade de retirada e de medidor trabalha prximo da sua
colocao do medidor sem interrupo do capacidade mxima, a velocidade do fluido
processo. a mxima e h maior chance de haver
Todo medidor de vazo deve ser cavitao do fluido dentro do medidor, que
montado em local de fcil acesso para o pode destru-lo rapidamente.
operador de campo do processo e Fluido
principalmente, para o instrumentista
As caractersticas qumicas e fsicas do
reparador. Quando a retirada do medidor
fluido que entra em contato direto com o
no pode afetar a operao do processo,
medidor: corrosividade, viscosidade,
deve-se prover um bypass para o medidor.
abrasividade, slidos em suspenso, valor
Medidores de vazo para compra e venda
e perfil da velocidade so determinantes
de material no deve ter by pass.
na escolha do medidor de vazo e dos
disponvel dispositivo para retirar e colocar
seus materiais constituintes.
placa de orifcio na tubulao, sem

85
Medio das Variveis
O fluido serve para eliminar medidores. da maior presso a montante, a
Por exemplo, o medidor magntico mede possibilidade de haver cavitao no
somente fluidos eletricamente condutores; lquido, que pode destruir o medidor. A
a turbina mede somente fluidos limpos, o cavitao provocada por baixa presso.
medidor ultra-snico mede somente fluidos
com partculas em suspenso. Tecnologia
Dependendo do tipo da sujeira e do A tecnologia empregada est associada
medidor, a soluo usar filtro antes do manuteno, tradio e nmero de peas
medidor, com os seus inconvenientes de reposio. uma boa prtica de
inerentes. engenharia padronizar um medidor de
O problema da corroso qumica pode vazo, pois isso facilita a manuteno e
ser eliminado com a escolha adequada do diminui o nmero de peas de reposio.
material das partes molhadas e do fluido. Nota-se que os medidores base de
Na literatura tcnica, so disponveis energia extrativa so mais numerosos e
tabelas com a lista de materiais mais usados que os medidores de energia
recomendados, aceitveis e proibidos para aditiva. No Brasil, h medidores que
uso com determinados produtos. No tiveram um bom trabalho de marketing e
aspecto de corroso e compatibilidade com so muito vendidos, como o medidor
fluidos, o melhor medidor o magntico, mssico coriolis. Outros medidores, com
por causa da grande variedade do material excelente desempenho, como o tipo
de revestimento e dos eletrodos. vortex, so pouco conhecidos e pouco
O problema de eroso fsica pode ser usados.
eliminado com o dimensionamento correto Medidor Universal Ideal de Vazo
do medidor, que resulte em velocidades No existe um medidor ideal para ser
baixas. s vezes, a soluo tambm usado universalmente para qualquer
envolve o uso de filtro para eliminar aplicao. Todo medidor de vazo possui
partculas abrasivas em suspenso. vantagens e limitaes inerentes e para
Medidores com pea mvel e com cada aplicao h um medidor mais
elemento intrusivo geralmente so mais conveniente, depois de analisados os
susceptveis eroso e desgaste que os aspectos tcnicos e comerciais.
medidores sem pea mvel e no Para cada conjunto de condies e
intrusivos. exigncias de processo h um medidor
O perfil de velocidade muito mais adequado que deve ser o escolhido.
importante quando se tem medidores de Isto obriga o engenheiro ou o tcnico
insero, onde a posio do medidor deve conhecer os princpios bsicos de todos os
ser matematicamente estabelecida. medidores de vazo e a aplicao tima
Perda de Carga para cada tipo.
O ponto de partida para a escolha o
A perda de carga permanente a queda conhecimento prvio de todos os dados do
de presso que o medidor provoca processo da vazo. A escolha deve ser
irrecuperavelmente na presso esttica da feita, baseada no compromisso entre o
tubulao. Os medidores intrusivos custo e o desempenho.
provocam grande perda de carga e os Porm, a escolha do melhor medidor de
medidores intrusivos provocam pequena vazo no suficiente para a futura
ou nenhuma perda de carga. Quanto maior medio precisa e confivel. O instrumento
a perda de carga provocada pelo medidor, escolhido deve ser montado corretamente,
maior deve ser a presso a montante do mantido em perfeitas condies e os dados
medidor e como conseqncia, maior a fornecidos por ele devem ser interpretados
presso de bombeamento. e entendidos de modo exato e preciso.
O medidor magntico praticamente no O medidor ideal teria as caractersticas:
provoca queda de presso adicional; o 1. alta rangeabilidade, podendo medir
medidor ultra-snico pode ser colocado com pequeno erro, grandes e altas
externamente tubulao (clamp on) para vazes
medir a vazo. O outro inconveniente de 2. sinal de sada linear com a vazo
se provocar grande perda de carga, alm medida

86
Medio das Variveis
3. sinais de sada analgico e digital e sujos, sem perda de carga
4. imunidade a rudos e outras adicional,
influncias externas 4. o medidor de vazo com
5. medio da vazo sem influncia da deslocamento positivo, com pisto
densidade, viscosidade, reciprocante, pisto oscilante,
condutividade e outras variveis engrenagens ovais, impelidores,
modificadoras diafragmas e disco nutante. Usado
6. perda de carga desprezvel para a totalizao direta da vazo,
7. sem obstruo, para manipular 5. o medidor de rea varivel para a
fluidos com slidos em suspenso indicao local e barata da vazo de
8. sem peas moveis fluido sob baixa presso e com
9. alta resistncia a fluidos abrasivos e pequena preciso,
corrosivos 6. o medidor com gerao de vrtices
10.capacidade de medir igualmente de Von Karmann, chamado de
lquidos e gases, vortex,
11.capacidade de uso em altas e baixas 7. o medidor direto de massa de
temperaturas e altas presses Coriolis,
12.disponibilidade em diferentes 8. o medidor ultra-snico por efeito
tamanhos para ser usado em Doppler e por tempo de trnsito,
tubulaes grandes e pequenas. disponvel na verso porttil, onde
13.capacidade de ser instalado e usado externamente tubulao,
retirado do processo sem interrupo 9. medidor tipo alvo (target) para
da operao medio de fluidos viscosos,
14.altssima preciso (repetibilidade, 10.medidores de canal aberto, tipo
linearidade, sem histerese e sem calha, onde se tem a variao
banda morta) simultnea da rea de passagem e
15.ausncia de manuteno, do nvel da superfcie lquida,
16.estabilidade, confiabilidade e 11.o medidor trmico baseado nos
integridade. efeitos de resfriamento ou
17. facilidade e reteno da calibrao aquecimento de elementos termais
(calibrao requerida em longos (princpio de operao mais usado
intervalos de tempo) em chave de vazo).
H outros medidores, mais raramente
Medidores Favoritos usados e pouco conhecidos, como o
Os medidores de vazo favoritos so os medidor com diluio, medidor ptico com
seguintes: raio laser, medidor de correlao, medidor
1. sistema de medio de vazo com linear com gerao de presso diferencial,
elemento primrio gerador de medidor baseado na variao do momento
presso diferencial. Os elementos angular e medidor nuclear.
mais usados so a placa de orifcio,
o venturi e o bocal e Pitot. o
sistema usado na maioria das
aplicaes industriais,
2. a turbina medidora de vazo,
tangencial, de insero e com eixo
longitudinal. Usada para a medio
precisa de fluidos limpos e com sada
digital conveniente para a
totalizao. Menos usada, a turbina
de insero,
3. o sistema de medio magntica da
vazo, com excitao senoidal e
corrente contnua pulsada. Usado
para a medio de fluidos corrosivos

87
Medio das Variveis
2. medidor de nvel a presso
2.5. Medio de Nvel diferencial
3. medio de nvel com borbulhamento
(tambm presso diferencial)
Conceito 4. nvel medido atravs do deslocador,
baseado na fora de empuxo
O nvel pode ser considerado a altura H ainda outros mtodos, to simples
da coluna de lquido ou de slido no como o tipo bia, to complicado como o
interior de um tanque ou vaso. O nvel no ultra-snico, to raro como o capacitivo,
se aplica a gases em tanque de teto fixo, to injustificadamente temido como o
pois o gs sempre ocupa todo o espao. radioativo.
Em aplicaes industriais, s vezes, se
tem um nico vaso com dois lquidos no Visor de nvel
miscveis e tem-se o interesse na medio Ao contrrio das outras variveis de
da interface desses dois lquidos que no processo que so invisveis, como a
se misturam. temperatura e presso, o nvel de um
lquido pode ser facilmente visto, desde
Unidades que as paredes do recipiente sejam
transparentes e o lquido no o seja.
A unidade de nvel deveria ser a
O visor o medidor de nvel mais
unidade de comprimento, pois o nvel a
simples possvel e consiste de uma parede
altura de uma coluna de lquido. Porm,
de vidro ou outro material transparente,
prtica universal se referir ao nvel como
geralmente com uma escala graduada. Um
percentagem: o nvel tem um nvel que
dos inconvenientes do visor sua
varia entre 0 e 100%, podendo assumir
fragilidade, por ser construdo de vidro.
todos os valores intermedirios.
comum o uso de armaduras e proteo
metlicas, para aumentar a resistncia
mecnica do visor. Outra tcnica usar
paredes mais grossas ou mesmo, usar
materiais transparentes mais resistentes,
como fibra de vidro e plsticos.

Fig. 5.22. Medidores de nvel de tanque

Mecanismos de medio
Os mtodos de medio de nvel, como
os relacionados com outras variveis, so Fig. 5.23. Visor de Nvel
numerosos. H dezenas de diferentes
princpios de operao, alguns se Medio com Presso Diferencial
sobrepondo a outros, ou seja, h alguns
As alteraes do nvel podem causar
mtodos que podem ser aplicados a
alteraes proporcionais em outras
diferentes casos e como conseqncia, h
variveis de processo, mais facilmente
algumas aplicaes que podem tem
detectveis. Assim, tambm se pode medir
diferentes mecanismos de medio de
o nvel de um lquido por inferncia,
nvel.
atravs da medio de outra varivel de
Comercialmente, os mecanismo bsicos
processo.
de medio de nvel so os seguintes:
Um dos mtodos clssicos de medio
1. visor
de nvel de lquido aquele atravs da

88
Medio das Variveis
presso exercida pelo lquido. A presso manter a superfcie sensvel da
hidrosttica, resultante da coluna do lquido cpsula em contato direto com o
diretamente proporcional ao valor dessa processo, evitando-se a deposio
coluna de lquido. Em outras palavras, a de produtos na reentrncia da
presso em um ponto do lquido tomada.
proporcional ao nvel acima desse ponto 4. tomada tipo flange, plana ou com
de referncia. extenso, porm ligada ao corpo do
A presso hidrosttica, no fundo de transmissor atravs de um capilar, de
cada tanque, independente do formato tamanho varivel e dependente da
do recipiente e depende apenas da altura e geometria do sistema. Essa
da densidade do lquido. aplicao se refere a processos com
O princpio de operao simples, o alta temperatura. O capilar possibilita
problema se resume na medio da a montagem do transmissor distante
presso no fundo do tanque, quando do tanque.
aberto e na medio da presso no fundo
e no topo, quando o tanque fechado e
pressurizado. Assim, a medio do nvel
da coluna liquida se transfere para
medio de presso, manomtrica ou
diferencial, com todos os artifcios de
selagem e purga, quando o fluido do
processo corrosivo, txico ou sujo.

(a) Transmissor montado (b) Transmissor fora do


processo
Fig. 5.25. Nvel com transmissor e capilar

Medio com Borbulhamento


A medio de nvel com borbulhamento
tambm se baseia no princpio da presso
(a) Tanque aberto (b) Tanque
fechado exercida pela coluna hidrosttica.
Fig. 5.24. Medio de nvel com presso diferencial provavelmente o mais antigo e simples
dispositivo de medio de nvel, com
indicao remota.
Para esse tipo de medio de nvel O sistema de medio consiste de um
atravs da presso diferencial, h vrios tubo de material inerte ao lquido do tanque
tipos para a tomada de alta presso, colocado verticalmente e mergulhado no
aquela prxima ao fundo do tanque: interior do lquido, at quase atingir o seu
1. tomada convencional, atravs de fundo. Atravs de uma tubulao injeta-se
rosca fmea, tipicamente 1/2" NPT. um gs inerte, geralmente nitrognio, ou ar
Quando o lquido perigoso para a comprimido. Aumenta se lenta e
cpsula, utiliza-se uma coluna liquida continuamente a presso de suprimento do
de selagem, entre a tomada do gs, at que se comece a borbulhar o gs.
tanque e o corpo do transmissor. No momento limite que comea o
2. tomada tipo flange plana, quando a borbulhamento, a presso aplicada
tomada do processo do tipo exatamente igual presso exercida pela
flangeado e quando no h problema coluna liquida. Ou seja, a presso aplicada
de decomposio de material na para borbulhar o gs proporcional ao
tomada. nvel que se quer medir. Quando o nvel
3. tomada tipo flange com extenso, vria, a presso a ser aplicada tambm
quando a tomada do processo vria. Por isso deve se utilizar uma vlvula
tambm flangeada e se deseja de controle de presso diferencial, para

89
Medio das Variveis
manter contato a vazo do gs, qualquer
que seja a presso do nvel e para garantir
que a presso aplicada sempre igual
presso da coluna liquida.
Desde que se coloque um medidor
dessa presso regulada, tem-se a medio
do nvel do tanque. Ou tambm, pode-se
colocar um transmissor de presso
manomtrica, para o envio do sinal para
indicao, registro ou controle distantes.

Fig. 5.27. Trs montagens de medio por


deslocador

Medidor com Bia


um sistema de medio direta de
nvel, extremamente simples, usado em
tanque aberto para a atmosfera. Tem-se a
bia ou flutuador, em contato direto com o
lquido do processo por um cabo a um
contrapeso, passando por uma polia.

Fig. 5.26. Medio com borbulhamento

Medio com Deslocador


tambm um mtodo muito popular e
conhecido. Seu princpio de funcionamento
a lei de Arquimedes, o da heureca:
quando um corpo submerso em um
lquido, ele perde peso igual ao peso do
lquido deslocado. O sistema de medio
de nvel por deslocador se resume na
deteco e medio de um peso e atravs Fig. 5.28. Medidor de nvel tipo bia
de uma calibrao, da medio de nvel.
H quem chame esse sistema de
medio de nvel de medidor com
flutuador. O nome incorreto, pois, na Medio por Radar
realidade a ponta de prova no flutua, mas O sistema de medio de nvel com
fica submersa no lquido cujo nvel est radar usa ondas eletromagnticas,
sendo medido. tipicamente microondas na faixa de 10
GHz (banda X). Geralmente a medio
contnua e se aplica a nvel de lquido.
As emisses so de baixa potncia,
tipicamente menores que 0,015 mW/cm2
pois as aplicaes industriais requerem
geralmente faixas menores que 30 m, que
uma distncia pequena para a tcnica de
radar. Nesta faixa de energia, no h
problema de sade, segurana, licena ou
consideraes de contaminao. Os
dispositivos envolvidos so os prosaicos

90
Medio das Variveis
transistores e diodos para gerar e detectar 1. a tcnica de medio de nvel
as microondas. mais cara.
O sensor radar montado no topo do 2. S aplicada em processo com
vaso e dirigido para baixo, perpendicular lquido limpo.
superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser 3. No pode ser usado em aplicao
refletido da fonte para retornar diretamente com slido, por causa do sinal fraco
para o sensor. O caminho do sinal de reflexo.
afetado pelo tamanho da antena. 4. Possui menor nmero de
aplicaes que o sistema com
radiao nuclear.

(a) antena esquerda grande, com um disco


parablico
(b) antena direita pequena, tipo corneta

Fig. 5.29. Tipos e padres de antenas de radar

Vantagens e desvantagens
As principais vantagens da tcnica de
medio de nvel com radar so:
1. Pode medir nvel de lquidos Fig. Sistema de medio integrada de nvel com
complexos (txicos, perigosos, radar
sanitrios)
2. No requer licena legal (como o
radiativo)
3. uma medio sem contato
4. Apresenta alta preciso em faixa de
1,5 a 60 m.
5. A antena pode ser colocada
externamente, totalmente isolada
do processo.
6. A operao verificvel atravs do
monitor
7. Nenhuma recalibrao requerida
quando se altera as condies de
processo, pois a mudana do
lquido no afeta a velocidade e
freqncia e processamento do
sinal.
8. A operao do sistema pode tolerar
revestimento do sensor, turbulncia
da superfcie e espuma no lquido
(melhor que laser e ultra-som).
Como desvantagem, tem-se
APOSTILA\Platt PLATT2.DOC 19 FEV 99 (Substitui 03 MAI 97)

91
6
Automao
tarefa de modo mais eficiente e com
1. Objetivos vantagens econmicas e de segurana.
Como vantagens, a mquina
1. Conceituar automao e controle
1. nunca reclama
automtico.
2. nunca entra em greve
2. Listar os diferentes graus de
3. no pede aumento de salrio
automao.
4. no precisa de frias
3. Definir o conceito de automao e seu
5. no requer mordomias.
efeito na indstria e sociedade.
Como nada perfeito, a mquina tem
4. Introduzir os tipos bsicos de sistemas
as seguintes limitaes:
e equipamentos de controle eletrnico.
1. capacidade limitada de tomar
decises
1. Automao 2. deve ser programada ou ajustada
para controlar sua operao nas
condies especificadas
1.1. Conceito 3. necessita de calibrao peridica
Automao a substituio do trabalho para garantir sua exatido nominal
humano ou animal por mquina. 4. requer manuteno eventual para
Automao a operao de mquina ou assegurar que sua preciso nominal
de sistema automaticamente ou por no se degrade.
controle remoto, com a mnima
interferncia do operador humano. 1.2. Automao e mo de obra
Automao o controle de processos Com o advento do circuito integrado
automticos. Automtico significa ter um (1960) e do microprocessador (1970), a
mecanismo de atuao prpria, que faa quantidade de inteligncia que pode ser
uma ao requerida em tempo embutida em uma mquina a um custo
determinado ou em resposta a certas razovel se tornou enorme. O nmero de
condies. tarefas complexas que podem ser feitas
O conceito de automao varia com o automaticamente cresceu vrias vezes.
ambiente e experincia da pessoa Atualmente, pode-se dedicar ao
envolvida. So exemplos de automao: computador pessoal (CP) para fazer
1. Para uma dona de casa, a mquina tarefas simples e complicadas, de modo
de lavar roupa ou lavar loua. econmico.
2. Para um empregado da indstria A automao pode reduzir a mo de
automobilstica, pode ser um robot. obra empregada, porm ela tambm e
3. Para uma pessoa comum, pode ser ainda requer operadores. Em vez de fazer
a capacidade de tirar dinheiro do a tarefa diretamente, o operador controla a
caixa eletrnico. mquina que faz a tarefa. Assim, a dona
O conceito de automao inclui a idia de casa deve aprender a carregar a
de usar a potncia eltrica ou mecnica mquina de lavar roupa ou loua e deve
para acionar algum tipo de mquina. Deve conhecer suas limitaes. Operar a
acrescentar mquina algum tipo de mquina de lavar roupa pode inicialmente
inteligncia para que ela execute sua parecer mais difcil que lavar a roupa

92
Automao
diretamente. Do mesmo modo, o operador
de uma furadeira automtica na indstria 1.3. Automao e controle
automobilstica deve ser treinado para usar
A automao est intimamente ligada
a mquina com controle numrico que faz
instrumentao. Os diferentes
o furo realmente. A linha de montagem
instrumentos so usados para realizar a
com robots requer operadores para
automao.
monitorar o desempenho desses robots.
Historicamente, o primeiro termo usado
Quem tira o dinheiro do caixa eletrnico,
foi o de controle automtico de processo.
deve possuir um carto apropriado,
Foram usados instrumentos com as
decorar uma determinada senha e
funes de medir, transmitir, comparar e
executar uma srie de comandos no
atuar no processo, para se conseguir um
teclado ou tela de toque.
produto desejado com pequena ou
Muitas pessoas pensam e temem que a
nenhuma ajuda humana. Isto controle
automao significa perda de empregos,
automtico.
quando pode ocorrer o contrrio. De fato,
Com o aumento da complexidade dos
falta de automao coloca muita gente
processos, tamanho das plantas,
para trabalhar. Porm, estas empresas no
exigncias de produtividade, segurana e
podem competir economicamente com
proteo do meio ambiente, alm do
outras por causa de sua baixa
controle automtico do processo, apareceu
produtividade devida falta de automao
a necessidade de monitorar o controle
e por isso elas so foradas a demitir
automtico.
gente ou mesmo encerrar suas atividades.
A partir deste novo nvel de
Assim, automao pode significar ganho e
instrumentos, com funes de
estabilidade do emprego, por causa do
monitorao, alarme e intertravamento,
aumento da produtividade, eficincia e
que apareceu o termo automao. As
economia.
funes predominantes neste nvel so as
Muitas aplicaes de automao no
de deteco, comparao, alarme e
envolvem a substituio de pessoas por
atuao lgica.
que a funo ainda no existia antes ou
Por isso, para o autor, principalmente
impossvel de ser feita manualmente.
para a preparao de seus cursos e
Pode-se economizar muito dinheiro
diviso de assuntos, tem-se o controle
anualmente monitorando e controlando a
automtico aplicado a processo contnuo,
concentrao de oxignio dos gases
com predominncia de medio, controle
queimados em caldeiras e garantindo um
PID (proporcional, integral e derivativo). O
consumo mais eficiente de combustvel.
sistema de controle aplicado o Sistema
Pode se colocar um sistema automtico
Digital de Controle Distribudo (SDCD),
para recuperar alguma substncia de
dedicado a grandes plantas ou o
gases jogados para atmosfera, diminuindo
controlador single loop, para aplicaes
os custos e evitando a poluio do ar
simples e com poucas malhas.
ambiente.
Tem-se a automao associada ao
controle automtico, para fazer sua
monitorao, incluindo as tarefas de
alarme e intertravamento. A automao
tambm aplicada a processos discretos e
de batelada, onde h muita operao
lgica de ligar e desligar e o controle
seqencial. O sistema de controle aplicado
o Controlador Lgico Programvel (CLP).
Assim: controle automtico e
automao podem ter o mesmo significado
ou podem ser diferentes, onde o controle
regulatrio se aplica a processos contnuos
e a automao se aplica a operaes
lgicas, seqenciais de alarme e
intertravamento.

93
Automao
1.4. Automao e eletrnica
Na dcada de 1970, era clssica a 2. Graus de Automao
comparao entre as instrumentaes
eletrnica e pneumtica. Hoje, s vsperas A histria da humanidade um longo
do ano 2000, h a predominncia da processo de reduo do esforo humano
eletrnica microprocessada. requerido para fazer trabalho. A sua
Os sensores que medem o valor ou preguia responsvel pelo progresso e o
estado de variveis importantes em um aparecimentos da automao. Pode-se
sistema de controle so as entradas do classificar os graus de automao
sistema, mas o corao do sistema o industrial em vrias fases.
controlador eletrnico microprocessado.
Muitos sistemas de automao s se 2.1. Ferramentas manuais
tornaram possveis por causa dos recentes O primeiro progresso do homem da
e grandes avanos na eletrnica. Sistemas caverna foi usar uma ferramenta manual
de controle que no eram prticos por para substituir suas mos. Esta ferramenta
causa de custo h cinco anos atrs hoje se no substituiu o esforo humano, mas
tornam obsoletos por causa do rpido tornou este esforo mais conveniente.
avano da tecnologia. Exemplos de ferramentas: p, serra,
A chave do sucesso da automao o martelo, machado, enxada.
uso da eletrnica microprocessada que Como no h mquina envolvida,
pode fornecer sistemas eletrnicos considera-se que este nvel no possui
programveis. Por exemplo, a indstria nenhuma automao.
aeronutica constri seus avies Na indstria, este nvel significa
comerciais em uma linha de montagem, alimentar manualmente um reator, moendo
mas personaliza o interior da cabine slidos, despejando lquidos de containers,
atravs de simples troca de um programa misturando com esptula, aquecendo com
de computador. A indstria automobilstica a abertura manual de vlvula de vapor.
usa robots para soldar pontos e fazer furos
no chassis do carro. A posio dos pontos 2.2. Ferramentas acionadas
de solda, o dimetro e a profundidade dos
furos e todas as outras especificaes O prximo passo histrico foi energizar
podem ser alteradas atravs da simples as ferramentas manuais. A energia foi
mudana do programa do computador. suprida atravs de vapor d'gua,
Como o programa do computador eletricidade e ar comprimido. Este degrau
armazenado em um chip de memria, a foi chamado de Revoluo Industrial. A
alterao de linhas do programa neste chip serra se tornou eltrica, o martelo ficou
pode requerer somente alguns minutos. hidrulico.
Mesmo quando se tem que reescrever o Na indstria, usa-se um motor eltrico
programa, o tempo e custo envolvidos so para acionar o agitador, a alimentao
muitas vezes menores que o tempo e feita por uma bomba, o aquecimento feito
custo para alterar as ferramentas. por vapor ou por eletricidade.

2.3. Quantificao da energia


Com a energia fornecida para acionar
as ferramentas, o passo seguinte foi
quantificar esta energia. Um micrmetro
associado serra, indica quanto deve ser
cortado. A medio torna-se parte do
processo, embora ainda seja fornecida
para o operador tomar a deciso.
Na indstria, este nvel significa colocar
um medidor de quantidade na bomba para
indicar quanto foi adicionado ao reator.
Significa tambm colocar um cronmetro

94
Automao
para medir o tempo de agitao, um
termmetro para indicar o fim da reao. 2.7. Controle lgico da mquina
As variveis indicadas ao operador
O sistema de telefone com dial um
ajudavam o operador determinar o status
exemplo de mquina lgica: Quando se
do processo.
tecla o telefone, geram-se pulsos que
lanam chaves que fazem a ligao
2.4. Controle programado
desejada. Caminhos alternativos so
A mquina foi programada para fazer selecionados por uma srie programada de
uma srie de operaes, resultando em passos lgicos.
uma pea acabada. As operaes so O sistema de segurana e desligamento
automticas e expandidas para incluir da planta qumica usa controle lgico. Um
outras funes. A mquina segue um conjunto de condies inseguras dispara
programa predeterminado, em circuitos para desligar bombas, fechar
realimentao da informao. O operador vlvula de vapor ou desligar toda a planta,
deve observar a mquina para ver se tudo dependendo da gravidade da emergncia.
funciona bem.
Na planta qumica, uma chave foi 2.8. Controle Adaptativo
adicionada no medidor de vazo para
No controle adaptativo, a mquina
gerar um sinal para desligar a bomba,
aprende a corrigir seus sinais de controle,
quando uma determinada quantidade for
se adequando s condies variveis.
adicionada. Uma alarme foi colocado no
Uma verso simples deste nvel o
cronmetro para avisar que o tempo da
sistema de aquecimento de um edifcio que
batelada foi atingido.
adapta sua reposta ao termostato a um
programa baseado nas medies da
2.5. Controle com realimentao
temperatura externa.
negativa O controle adaptativo tornou-se
O prximo passo desenvolve um acessvel pelo desenvolvimento de
sistema que usa a medio para corrigir a sistemas digitais. Um exemplo de controle
mquina. A definio de automao de adaptativo na indstria qumica o
Ford se refere a este nvel. compressor de nitrognio e oxignio para
Na indstria qumica, o controle a fabricao de amnia. A eficincia do
realimentao negativa o comeo do compressor varia com a temperatura e
controle automtico. A temperatura presso dos gases e das condies do
usada para controlar a vlvula que ambiente. O controlador adaptativo procura
manipula o vapor. O regulador de vazo o ponto timo de trabalho e determina se o
ajusta a quantidade adicionada no reator, compressor est em seus objetivo, atravs
baseando na medio da vazo. do ndice de desempenho. Para isso, usa-
se a tecnologia avanada do computador
2.6. Controle da mquina com mais a tecnologia de instrumentos de
clculo anlise em linha.

Em vez de realimentar uma medio 2.9. Controle indutivo


simples, este grau de automao utiliza
uma clculo da medio para fornecer um A mquina indutiva rastreia a resposta
sinal de controle. de sua ao e revisa sua estratgia,
Na planta qumica, os clculos se baseando-se nesta resposta. Para fazer
baseiam no algoritmo PID, em que o sinal isso, o controlador indutivo usa programa
de sada do controlador uma funo heurstico.
combinada de aes proporcional, integral Na planta qumica, o sistema usa um
e derivativa. Este o primeiro nvel de mtodo e o avalia, muda uma varivel de
automao disponvel pelo computador acordo com um programa e o avalia de
digital. novo. Se este ndice de desempenho tem
melhorado, ele contnua no mesmo
sentido; se a qualidade piorou, ele inverte

95
Automao
o sentido. A quantidade de ajuste varia Uma mquina ferramenta uma
com seu desvio do ponto ideal. Depois que ferramenta ou conjunto de ferramentas
uma varivel ajustada, o sistema vai para acionadas por potncia para remover
a prxima. O sistema contnua a induzir as material por furo, acabamento, modelagem
melhores condies na planta. ou para inserir peas em um conjunto.
Uma aplicao tpica no controle de Uma mquina ferramenta pode ser
fornalha de etileno. controlada por algum dos seguintes
modos:
2.10. Mquina criativa 1. Controle contnuo da trajetria da
ferramenta onde o trabalho contnuo
A mquina criativa projeta circuitos ou
ou quase contnuo no processo.
produtos nunca antes projetados. Exemplo
2. Controle ponto a ponto da trajetria da
um programa de composio de msica.
ferramenta onde o trabalho feito
A mquina criativa procura solues que
somente em pontos discretos do
seu programado no pode prever.
conjunto.
Na planta qumica, o teste de
Em qualquer caso, as trs coordenadas
catalizador. O sistema varia composio,
(x, y, z ou comprimento, largura e
presso e temperatura em determinada
profundidade) devem ser especificadas
faixa, calcula o valor do produto e muda o
para posicionar a ferramenta no local
programa na direo de aumentar o valor.
correto. Programas de computador existem
para calcular a coordenada e produzir
2.11. Aprendendo pela mquina furos em papel ou fita magntica que
Neste nvel, a mquina ensina o contem os dados numricos realmente
homem. O conhecimento passa na forma usados para controlar a mquina.
de informao. A mquina pode ensinar A produtividade com controle numrico
matemtica ou experincia em um pode triplicar. No controle numrico, exige-
laboratrio imaginrio, com o estudante se pouca habilidade do operador e um
seguindo as instrues fornecidas pela nico operador pode supervisionar mais de
mquina. Se os estudantes cometem uma mquina.
muitos erros, porque no estudaram a Se em vez de usar uma fita para
lio, a mquina os faz voltar e estudar controlar a mquina, usado um
mais, antes de ir para a prxima lio. computador dedicado, ento o sistema
Assim, todos os graus de automao tecnicamente chamado de mquina
so disponveis hoje, para ajudar na controlada numericamente com
transferncia de tarefas difceis para a computador (CNC). Um centro com CNC
mquina e no alvio de fazer tarefas pode selecionar de uma at vinte
repetitivas e enfadonhas. Fazendo isso, a ferramentas e fazer vrias operaes
mquina aumenta a produtividade, melhora diferentes, como furar, tapar, frezar,
a qualidade do produto, torna a operao encaixar.
segura e reduz o impacto ambiental. Se o computador usado para controlar
mais de uma mquina, o sistema
3. Sistemas de automao chamado de mquina controlada
numericamente e diretamente. A vantagem
A aplicao de automao eletrnica deste enfoque a habilidade de integrar a
nos processos industriais resultou em produo de vrias mquinas em um
vrios tipos de sistemas, que podem ser controle global de uma linha de montagem.
geralmente classificados como: A desvantagem a dependncia de vrias
1. Mquinas com controle numrico mquinas debaixo de um nico
2. Controlador lgico programvel computador.
3. Sistema automtico de
armazenagem e recuperao
4. Robtica
5. Sistemas flexveis de manufatura.
3.1. Mquina com controle numrico

96
Automao

3.2. Controlador lgico programvel


4. Resumo
O controlador lgico programvel um
equipamento eletrnico, digital, 1. Houve uma revoluo industrial com
microprocessado, que pode automao de processos de
1. controlar um processo ou uma manufatura.
mquina 2. Automao o uso da potncia eltrica
2. ser programado ou reprogramado ou mecnica controlada por um
rapidamente e quando necessrio sistema de controle inteligente
3. ter memria para guardar o (geralmente eletrnico) para aumentar
programa. a produtividade e diminuir os custos.
O programa inserido no controlador 3. A falta de automao pode aumentar o
atravs de microcomputador, teclado desemprego.
numrico porttil ou programador 4. Automao um meio para aumentar a
dedicado. produtividade.
O controlador lgico programvel varia 5. A habilidade de controlar os passos de
na complexidade da operao que eles um processo a chave da automao.
podem controlar, mas eles podem ser 6. Avanos na eletrnica tornaram
interfaceados com microcomputador e possvel o controle de sistemas
operados como um DNC, para aumentar complexos, a um baixo custo.
sua flexibilidade. Por outro lado, eles so 7. Os vrios tipos de sistemas de
relativamente baratos, fceis de projetar e automao que podem ser aplicados a
instalar. processos industriais so:
3.3. Robtica mquina com controle numrico
controlador lgico programvel
Um robot um dispositivo controlado a
sistema de armazenagem e
computador capaz de se movimentar em
recuperao de peas
uma ou mais direes, fazendo uma
robtica
seqncia de operaes. Uma mquina
sistema de manufatura flexvel
CNC pode ser considerada um robot, mas
usualmente o uso do termo robot restrito
aos dispositivos que tenham movimentos
parecidos com os dos humanos,
principalmente os de brao e mo.
As tarefas que os robots fazem podem
ser tarefas de usinagem, como furar,
soldar, pegar e colocar, montar,
inspecionar e pintar. Os primeiros robots
eram grandes, hoje eles podem ser
pequenssimos.
Quando uma tarefa relativamente
simples, repetitiva ou perigosa para um
humano, ento o robot pode ser uma
escolha apropriada. Os robots esto
aumentado em inteligncia, com a adio
dos sentidos de viso e audio e isto
permite tarefas mais complexas a serem
executadas por eles.

Apostila\Automao 10Automao.doc 09 JAN 02 (Substitui 23 FEV 99)

97
7
Componentes Eletromecnicos
Tab. .1. Smbolos em sistemas de segurana
5.1. Introduo
A eletrnica possui vrios componentes Contato eltrico, normalmente
com partes e peas mecnicas. O aberto (NA)
funcionamento destes componentes
sempre envolve movimento mecnico. As
partes mecnicas da eletrnica so Contato eltrico, normalmente
chamadas de peas mveis. Elas fechado (NF)
constituem o elo mais fraco da corrente.
Por causa de seu movimento mecnico Chave de vazo, normalmente
elas apresentam as seguintes aberta (NA)
desvantagens: Chave de vazo, normalmente
1. sofrem desgaste com o uso e fechada (NF)
portanto possuem vida til limitada Chave de nvel, normalmente
2. podem ficar emperradas e portanto aberta (NA)
so pouco confiveis Chave de nvel, normalmente
3. so relativamente lentas fechada (NF)
comparadas com as operaes Chave de presso, normalmente
puramente eletrnicas aberta (NA)
4. podem apresentar sujeira e umidade Chave de presso, normalmente
que atrapalham o seu fechada (NF)
funcionamento, Chave de temperatura,
5. quebram mais facilmente, por causa normalmente aberta (NA)
da fadiga e desgaste.
6. seu funcionamento pode ser Chave de temperatura,
perturbado por vibrao e choque normalmente fechada (NF)
mecnico.
7. produzem barulho quando mudam o Chave limite, normalmente aberta
estado. (NA)
Os principais componentes mecnicos Chave limite, normalmente
da eletrnica (eletromecnicos) so a fechada (NF)
chave liga-desliga (toggle), chave botoeira
(push button), chave seletora, chave Lmpada de sinalizao
automtica acionada por varivel de
processo (termostato, pressostato, nvel,
vazo, posio), rel, vlvulo solenide e Buzina
disjuntor.
Vlvulo solenide de duas vias

98
Componentes Eletromecnicos
Os tipos mais comuns de chaves
5.2. Chave manuais usadas em sistemas eletrnicos
so os seguintes:
Conceito 1. chave liga-desliga (toggle)
A chave um componente 2. chave botoeira (push-button)
eletromecnico usado para ligar, desligar 3. chave seletora
ou direcionar a corrente eltrica, atravs de Polos e Terminais
um acionamento mecnico manual ou
Embora exista uma grande variedade
automtico. A chave de duas posies
de chaves eltricas, h vrios termos que
um componente binrio de circuito simples
so comuns quando se descreve a
e fundamental, com uma entrada e uma
construo de qualquer chave.
sada. A sada alta quando a entrada
A haste ou parte da chave que movida
alta e a sada baixa quando a entrada
para abrir ou fechar um circuito chamada
baixa.
de polo da chave. Se uma chave tem
A entrada da chave uma fora
somente um polo, ela chamada de chave
mecnica e a sada uma tenso eltrica.
de nico polo (single pole switch). Se ela
A chave esttica o semicondutor possui na
possui dois plos, chamada de chave de
entrada e sada sinais eltricos. A chave
duplo polo. As chaves podem ter tambm
adequada para teclados e entrada de
trs, quatro ou qualquer outro nmero de
dados em sistemas digitais.
plos, quando chamada de triplo polo e
multipolo.
Se cada contato alternadamente abre e
fecha somente um circuito, a chave
chamada de nico terminal (single throw).
Quando o contato de dupla ao, ou
seja, abre um circuito enquanto
simultaneamente fecha outro, a chave
chamada de duplo terminal (doble throw)..
Assim, pode haver uma combinao de
plos e terminais; tendo-se
1. single-pole, single-throw (SPST),
2. single-pole, double-throw (SPDT),
3. double-pole, doble-throw (DPDT).
Fig. 6.1. Conceito de chave Esta nomenclatura se aplica tambm
aos contatos de rels (rel uma chave
operada pela ao magntica).
O inversor uma variao da chave. O A chave eltrica bsica a de simples
inversor tambm um dispositivo binrio, polo e simples terminal, SPST.
com uma entrada e uma sada, de modo Quando a chave estiver na posio
que a sada alta, quando a entrada for desligada (OFF), o circuito est
baixa e sada baixa, quando a entrada for eletricamente aberto entre M e N. Quando
alta. O inversor um bloco construtivo do a chave mudada para a posio ligada
sistema digital mais poderoso e (ON), cria-se um circuito de ligao entre
fundamental que a chave pois a chave os pontos M e N. Esta chave pode ser
pode ser construda a partir de dois normalmente aberta (NA) ou normalmente
inversores em srie e nenhuma fechada (NF). A chave NF SPST um
combinao de chaves pode produzir um curto-circuito entre M-N quando desligada
inversor. e um circuito aberto entre M-N quando
As caractersticas desejveis da chave ligada. fundamental definir o tipo, NA ou
1. alta velocidade NF, quando escolher a chave para uma
2. alta confiabilidade aplicao.
3. entrada/sada eltricas Outro tipo de chave possui polo simples,
4. pouca energia consumida duplo terminal, abreviada SPDT. O circuito
5. baixo custo

99
Componentes Eletromecnicos
de M chaveada entre N e O, quando a a chave seja acionada no sentido contrario.
chave ligada ou desligada. A chave toggle tem uma pequena
Quando se quer ligar dois circuitos protuberncia saindo do eixo. O eixo toggle
separados em ON e OFF empurrado para cima ou para baixo para
simultaneamente. Pode-se usar duas produzir o chaveamento.
chaves SPST. Na prtica, usa-se a chave Tais chaves so tipicamente usadas em
DPST. Ela consiste de duas chaves SPST pequenos equipamentos com pouco
em um nico corpo. Quando se quer duas espao disponvel no painel.
chaves simultaneamente em duplo polo,
usa-se a chave DPDT. Este arranjo de
chaveamento pode ser expandido para trs
plos ou mais, como necessrio.
Dois outros tipos de configuraes so:
1. retorno de mola
2. centro desligado
Atuando a chave SPST com retorno de
mola, fecha-se M-N. Porm, quando a
chave liberada, sua mola torna-a
desligada. Ela no permanece na posio
fechada, como uma chave normal o faz.
A chave com centro desligado possui
trs posies. Ela tambm pode ter retorno Fig. 6.3. Chave liga desliga (toggle)
por mola para a posio central desligada.
Chave Botoeira
A chave botoeira (push-button)
M M N projetada para abrir ou fechar um circuito
N
quando acionada e retornar sua posio
SPST NA SPST NF normal, quando desacionada. O contato
no retentivo, ou seja, o contato s
N M
N permanece na posio alterada enquanto a
M chave estiver acionada; o contato volta
O C
para a posio normal quando se tira a
SPDT O presso da chave. O contato
SPDT Centro momentneo e o seu retorno causado
N por uma mola. Normalmente aberto ou
M
O normalmente fechado significa que os
Q contatos esto em uma posio de
P
R repouso, mantidos por uma mola e no
DPST esto sujeitos a nenhuma fora externa
DPDT
mecnica ou eltrica.
Fig. 6.2. Arranjos de chaveamento eltrico A botoeira normal tem retorno de mola,
de modo que ela no sustentvel. A
botoeira mais usada do tipo SPDT.
Chave Liga-Desliga
Quando a botoeira apertada, o circuito
A chave liga-desliga (toggle) possui uma entre M-N aberto e O-P fechado.
haste ou alavanca que se move atravs de Quando ela solta, fecha M-N e abre O-P
um pequeno arco fazendo os contatos de eletricamente. Algumas botoeiras podem
um circuito abrirem ou fecharem ter trs, quatro ou mais plos, aumentando
repentinamente. O fato do contato abrir ou sua capacidade de chaveamento.
fechar muito rapidamente reduz o arco A botoeira usada em controle de
voltaico e garante um curto-circuito seguro. motores, onde ela serve para partir, parar,
O acionamento da chave toggle inverter e acelerar a rotao do motor. A
retentivo, ou seja, a chave ligada por um chave botoeira usada tipicamente em
movimento mecnico e os contatos chaves de acionamento de campainha e
permanecem na posio alterada, at que chave de segurana de motores. Ela

100
Componentes Eletromecnicos
disponvel em vrias cores, identificaes, Ela tambm chamada de break-before-
formatos, tamanhos e especificaes make (abre-antes-de-fechar).
eltricas. Um anel metlico montado sobre um
wafer fenlico, no condutor. As ligaes
eltricos so feitas em um suporte que
desliza no anel metlico, quando ele gira.
O wafer girado para posies especficas
para conseguir o chaveamento.
Na chave fechar-antes-abrir de no
curto, indo de A para B, o circuito
NF NA completamente aberto na posio
intermediria, como mostrado. Para a
chave abrir-antes-fechar, fazendo curto, o
anel giratrio tem uma salincia mais larga.
A largura da salincia excede a distncia
A-B. O circuito fica portanto ligado a A e B
Fig. 6.4. Chave botoeira com lmpada piloto na posio intermediria.
Um exemplo mostra onde cada tipo de
chave deve ser usado. O voltmetro deve
ter uma chave seletora que no provoque
Chave Seletora
curto-circuito. Entre faixas, a chave desliga
A chave seletora ou rotatria fecha e a tenso para o galvanmetro. Se fosse
abre circuitos quando girada entre usada uma chave de fazendo curto-
posies. O knob da chave girado e no circuito, os resistores seriam em paralelo.
apertado, como nas chaves botoeira e A baixa resistncia temporria, 19,3 k,
push-button. Um contato fixo ao eixo gira permitiria que o excesso de corrente
por meio de um knob ligado outra flusse no galvanmetro. Neste caso, o
extremidade do eixo. O contato se move galvanmetro deveria suportar uma
ao longo de um circulo de material isolante corrente cinco vezes maior.
que possui tiras de material condutor De modo contrario, o ampermetro deve
colocadas ao longo da circunferncia. ter uma chave que provoque curto-circuito.
Quando o eixo gira de uma posio para a Se fosse usada uma chave que
prxima, o contato rotativo faz a ligao provocasse circuito aberto, o galvanmetro
para as tiras condutoras. Isto fecha e abre deveria suportar uma corrente 100 vezes
contatos desejados. H uma marcao maior que a especificada. Para cada faixa
externa no knob para localizar a posio de corrente, um resistor paralelo
da chave. percorrido por uma corrente apropriada,
A chave seletora usada para com mostrado. Se no houvesse um
selecionar duas, trs, dez ou mais resistor paralelo ligado no circuito entre as
posies. Ela usada tipicamente para posies das faixas, toda a corrente da
selecionar diferentes faixas de medio de linha deveria passar pelo galvanmetro.
instrumentos, selecionar canais da Para uma corrente de linha de 100 mA, isto
televiso, selecionar funes de um 100 vezes a corrente especificada.
amplificador. Durante o chaveamento, com a chave
Se a chave rotatria do tipo de curto- apropriada que provoca curto-circuito, tem-
circuito, o seu contato girante faz a ligao se uma baixa resistncia de alguns ohms.
com o prximo terminal antes de abrir o
contato com a posio atual. Esta chave Critrios de Seleo
chamada de make-before-break (fecha- O tipo de chave escolhida para uma
antes-de-abrir). Tal caracterstica de curto- determinada aplicao depende de muitos
circuito fornece proteo para certos fatores, como:
instrumentos ou equipamentos. 1. a configurao, que determina
H tambm chave rotatria do tipo no nmero de polos e terminais
curto-circuito. Esta chave abre o circuito 2. a tenso a ser chaveada e o tipo de
atual antes de fechar o circuito seguinte. corrente (ca ou cc)

101
Componentes Eletromecnicos
3. o valor da corrente a ser chaveada e
a corrente a ser percorrida aps o
chaveamento
4. o ciclo de vida necessrio em
nmero de atuaes
5. as consideraes ambientes, como
vibrao, temperatura, umidade,
agressividade do ambiente
6. o tamanho fsico necessrio
7. a velocidade de atuao
8. a capacitncia parasita
9. opes, como lmpada piloto
embutida, chave de trava. Fig. 6.5. Chave de presso ou pressostato

5.3. Chaves Automticas


O pressostato um modo simples e
As chaves vistas at agora eram
barato de executar o controle liga-desliga
acionadas manualmente. Assim que o
de processos envolvendo presso. O
operador aperta o seu acionamento, seus
pressostato tambm pode servir de
contatos mudam de estado. Quando os
proteo de um sistema de controle de
contatos so retentivos, eles permanecem
presso. Um controlador convencional
mudados quando o operador retira a
fornece uma presso constante, dentro da
presso de acionamento. Quando so no
banda proporcional. Quando, por algum
retentivos, os contatos voltam a posio
problema do controlador ou do sistema, o
original quando a chave deixa de ser
controlador perde o controle e a presso
apertada.
tende para um valor perigoso de alta
Existem chaves automticas, cuja
presso, um pressostato desliga o sistema.
operao determinada pela posio de
Deve-se diferenciar bem a proteo
algum dispositivo ou pelo valor de alguma
fornecida pelo pressostato e a proteo
quantidade fsica. Sistemas mais
oferecida pela vlvula de alivio ou de
complexos podem ter chaves ligadas de
segurana. O pressostato protege o
um modo intertravado, tal que a operao
sistema de presso desligando um motor
final de uma ou mais chave depende da
eltrico que faz a presso subir. A vlvula
posio das outras chaves individuais.
de alivio e a de segurana protege o
As principais chaves automticas so:
sistema de presso diminuindo
pressostato, termostato, chave de vazo,
diretamente a presso do sistema, jogando
chave de nvel, chave fim de curso.
para a atmosfera o fluido de alta presso.
Pressostato Como o pressostato comandado pela
Pressostato uma chave comandada presso, ele deve ter um sensor de
pela presso. Uma chave eltrica muda os presso, geralmente mecnico como o
estados dos seus contatos quando a bourdon C, fole, espiral ou helicoidal.
presso atinge determinados valores Termostato
crticos. Por exemplo, por economia e
Termostato uma chave comandada
segurana, um compressor de ar deve ser
pela temperatura. Uma chave eltrica
desligado quando a sua presso atingir um
muda os estados dos seus contatos
valor alto determinado e deve ser religado
quando a temperatura atinge determinados
quando a presso atingir um valor baixo
valores crticos. Por exemplo, por
determinado. Ajustes convenientes no
economia e segurana, um condicionador
pressostato permitem que o compressor
de ar deve ser desligado quando a
opere entre estes dois valores crticos de
temperatura do ambiente atingir um valor
presso.
alto determinado e deve ser religado
quando a temperatura atingir um valor
baixo determinado. Ajustes convenientes
no termostato permitem que o

102
Componentes Eletromecnicos
condicionador opere entre estes dois de vazo tambm pode servir de proteo
valores crticos de temperatura. de um sistema de controle de vazo. Um
O termostato um modo simples e controlador convencional fornece uma
barato de executar o controle liga-desliga vazo constante, dentro da banda
de processos envolvendo temperatura. O proporcional. Quando, por algum problema
termostato tambm pode servir de do controlador ou do sistema, o controlador
proteo de um sistema de controle de perde o controle e a vazo tende para
temperatura. Um controlador convencional valores perigosos muito baixo ou muito
fornece uma temperatura constante, dentro alto, a chave de vazo desliga o sistema.
da banda proporcional. Quando, por algum Como a chave de vazo comandada
problema do controlador ou do sistema, o pelo vazo, ela deve ter um sensor de
controlador perde o controle e a vazo ou ser acionada diretamente pela
temperatura tende para valores perigosos passagem do fluido. As chaves de vazo
de muito baixa ou muito alta temperatura, o podem operar com lquidos ou com gases
pressostato desliga o sistema. (airflow switch). H chaves de vazo
trmica ou mecnica. A chave inserida
na tabulao de modo que a vazo do
fluido passa em seu interior. Quando a
vazo atinge valores crticos ajustados na
chave, os seus contatos mudam para
energizar bobinas de starter de motor de
bomba ou de compressor.

Fig. 6.6. Chave de temperatura ou termostato

Como o termostato comandado pela


temperatura, ele deve ter um sensor de
temperatura, geralmente mecnico, como Fig. 6.7. Chave de vazo mecnica
bimetal ou enchimento termal.
Termstatos so comuns em
condicionadores de ar, geladeiras e Chave de Nvel
motores.
Chave de nvel (float switch) uma
Chave de Vazo chave comandada pelo nvel. Uma chave
Chave de vazo (flow switch) uma eltrica muda os estados dos seus
chave comandada pela vazo. Uma chave contatos quando o nvel de um lquido
eltrica muda os estados dos seus atingir determinados valores crticos. Por
contatos quando a vazo de um fluido exemplo, por segurana, um tanque
atinge determinados valores crticos. Por aquecido pode ser desligado por uma
exemplo, por segurana, um sistema de chave de nvel, quando o nvel do liquido
lubrificao com leo pode ser desligado no seu interior ficar menor que um valor
por uma chave de vazo, quando a vazo critico. Ajustes convenientes na chave de
do lubrificante ficar menor que um valor nvel permitem que o nvel do tanque varie
critico ajustado na chave. Ajustes dentro de uma faixa segura acima de um
convenientes na chave de vazo permitem valor critico baixo e abaixo de um valor
que o sistema de lubrificao opere de alto.
modo seguro acima de um valor critico da A chave de nvel um modo simples e
vazo do lubrificante. barato de executar o controle liga-desliga
A chave de vazo um modo simples e de processos envolvendo nvel de liquido.
barato de executar o controle liga-desliga A chave geralmente liga ou desliga
de processos envolvendo vazo. A chave motores de bombas quando o nvel do
liquido atinge valores crticos.

103
Componentes Eletromecnicos
A chave de nvel tambm pode servir de As chaves fim de curso podem ser
proteo de um sistema de controle de usadas como piloto em circuitos de
nvel. Um controlador convencional fornece controle de motores, como proteo ou
um nvel constante, dentro da banda emergncia para evitar o funcionamento
proporcional. Quando, por algum problema imprprio de maquinas. As chaves limites
do controlador ou do sistema, o controlador podem ter contatos momentneos ou
perde o controle e o nvel tende para retentivos.
valores perigosos muito baixo ou muito
alto, a chave de nvel desliga o sistema.
Como a chave de nvel comandada
pelo nvel, ela deve ter um sensor de nvel
preferivelmente mecnico, como uma bia
flutuadora. A operao da chave pode ser
controlada pelo movimento para cima ou
para baixo de uma bia que flutua na
superfcie do liquido. O movimento da bia
causa uma haste operar a chave. A chave
Fig. 6.9. Chave limite
acionada muda os seus contatos. Os
contatos da chave fazem parte do sistema
de alimentao do motor da bomba. O 5.4. Solenide
arranjo dos contatos, se NA ou NF, O solenide um dispositivo usado
depende se a bomba est enchendo o para transladar sinais eltricos ON/OFF em
tanque ou esvaziando-o, se o tanque movimentos mecnicos ON/OFF. Vlvula
seguro quando vazio ou cheio. um dispositivo mecnico projetado para
controlar a vazo de fluidos. Vlvulo
solenide uma combinao destes dois
componentes bsicos:
1. vlvula contendo uma abertura com
a posio de um disco ou haste para
regular a vazo e
2. solenide, que o dispositivo
eletromagntico com a bobina.
A vlvula aberta ou fechada pelo
movimento do ncleo, que comandado
pela passagem ou no da corrente atravs
Fig. 6.8. Chave de nvel acionada por bia da bobina do solenide. A vlvula retorna
automaticamente para sua posio original
quando a corrente interrompida.
Chave Limite ou Fim de Curso No solenide, uma haste mantida na
A chave limite ou fim de curso posio superior atravs de uma mola,
acionada automaticamente pelo enquanto o solenide estiver desligado
movimento de alguma maquina ou eletricamente (desenergizada). Quando a
dispositivo. Ela deve ter uma resposta bobina for percorrida por uma determinada
instantnea e ser confivel. corrente, cria-se um campo magntico
Em geral, a operao de uma chave dentro do ncleo da bobina. Este campo
limite comea quando uma pea em magntico resultante age na haste,
movimento bate em uma alavanca que empurrando-a para baixo contra a presso
atua a chave. Quando acionada, a chave da mola. A haste do solenide tem uma
muda os seus contatos. projeo externa que fixada ao
O tamanho, fora de operao, percurso equipamento mecnico a ser operado.
e modo de montagem so os parmetros
crticos na instalao da chave fim de
curso. As especificaes eltricas da
chave devem estar de conformidade com a
carga a ser acionada.

104
Componentes Eletromecnicos
regular, reduzir ou despressurizar o
sistema, embora haja outros sistemas para
fazer tudo isso.

PSV

S S

Fig. 6.11. Smbolo da vlvula de segurana no P&I

Objetivo
Duas vias Trs vias
A vlvula de alvio, instalada por
Fig. 6.10. Solenides causa de uma ou vrias das seguintes
razes:
1. Atender normas e leis
5.5.Vlvula de Alvio e Segurana governamentais.
2. Proteger o pessoal de operao
Introduo contra perigos causados pelo
excesso de presso em
A vlvula de alvio a ultima linha de
equipamentos.
defesa para proteger pessoal e
3. Minimizar as perdas de material
equipamento das conseqncias da
durante e aps um distrbio
acumulao de energia ou massa maior do
operacional, causado por uma
que a permitida pelos limites do projeto.
sobrepresso rpida.
Uma das principais responsabilidades do
4. Evitar danos a equipamentos e
gerenciamento da planta de processo a
propriedades, inclusive a jusante do
de operar de modo seguro. Uma das
equipamento com excesso de
consideraes mais importantes proteger
presso.
o pessoal e o equipamento da
5. Minimizar as paradas da unidade
sobrepresso.
causadas por sobrepresso.
Normalmente, os procedimentos e
6. Evitar processos jurdicos
controles de operao regulam as
resultantes de danos a pessoal e
presses dentro dos limites de projeto. No
propriedade externos planta
caso de mau funcionamento do controle,
causados por sobrepresso.
sistemas de desligamento de emergncia
7. Reduzir os prmios de seguro da
servem para levar o sistema para uma
planta.
condio segura, de modo ordenado.
8. Evitar poluio do meio ambiente
Porm, se tambm o sistema de
por causa da ruptura de tubulaes
desligamento de emergncia falha, o
provocadas por sobrepresso da
projeto da planta deve incorporar
linha.
dispositivos de alvio de presso para
Enfim, todas estas razes significam
destruir a energia acumulada para evitar
segurana e economia.
dano. A simplicidade relativa e a natureza
autocontida e auto-atuante da vlvula de
alvio a tornam o mais confivel e prtico
dispositivo de proteo (melhor que o disco
de ruptura).
importante ressaltar que uma vlvula
de alvio instalada apenas para limitar
presso. No sua funo controlar,

105
Componentes Eletromecnicos
vlvula convencional e por isso usada
Terminologia quando se tem grande contrapresso.
Vlvula de Alvio Vlvula de Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula, que abre montante da vlvula e caracterizada pela
proporcionalmente ao aumento da presso abertura total e rpida (ao pop). usada
sobre a presso de abertura. usada para gases, vapores ou vapor d'gua
principalmente com lquidos (fluidos no- (fluidos compressveis).
compressveis).
Vlvula de Alvio de Presso
Um termo genrico que inclui vlvula de
alvio, vlvula de segurana e vlvula de
segurana e alvio.
Vlvula de alvio de presso
convencional
Vlvula de alvio de presso
convencional aquela com mola. O
castelo aberto para a atmosfera ou
internamente para o lado da descarga da
vlvula. usada quando se tem pequena
ou nenhuma contrapresso no sistema de
alvio.
Vlvula de Alvio e Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e conveniente para
uso como vlvula de alvio e segurana ,
dependendo da aplicao. usada quando
o fluido aliviado uma mistura de lquido e
vapor.
Sob o ponto de vista de construo, a
vlvula de segurana e a de alvio so
iguais; a principal diferena reside no perfil
da sede e do tampo. Na vlvula de
segurana, o desenho desse perfil tal
que a abertura completa da vlvula ocorre
imediatamente aps a presso atingir o
valor ajustado e o fechamento se faz
repentinamente, logo abaixo do valor
ajustado da presso. Na vlvula de alvio,
a abertura gradual, atingindo o mximo
com 110% a 125% do valor ajustado.
Vlvula de Alvio e Segurana
Balanceada
Vlvula de alvio de presso com
castelo aberto para a atmosfera. O efeito
da contrapresso nas caractersticas de
desempenho (presso ajustada, blowdown
e capacidade) muito menor do que na
Apostilas\PBR Terminal Alarme.doc 18 DEZ 00

106
8
Controlador Lgico Programvel
consiste de componentes opcionais para
Objetivos uma aplicao mais complexa e
selecionado e montado pelo usurio.
Neste captulo, sero mostrados os Os componentes mnimos do CLP que
seguintes tpicos: devem ser comprados separadamente
1. Equipamento e caractersticas de quando se escolhe um CLP modular so:
operao que tornam um CLP muito 1. Modulo de Unidade de
diferente de outros computadores. Processamento Central (CPU),
2. Lgica ladder que contm o computador central e
3. Opes disponveis na seleo do CLP sua memria.
4. Breve histria do desenvolvimento do 2. Mdulos de entrada e sada,
CLP. para permitir ao CLP ler sensores e
atuadores de controle. Os
1. Fundamentos do CLP fabricantes de CLP oferecem uma
grande variedade de mdulos I/O.
Um controlador lgico programvel CLP 3. Mdulo da fonte de
um computador especializado, projetado alimentao, para fornecer energia
para ser usado para controle industrial. a CPU e geralmente para fornecer
CLPs so usados extensivamente no potencia para acionar sensores,
controle industrial pelos seguintes motivos: transmissores e atuadores ligados
1. Facilidade de configurar e programar, aos mdulos I/O.
2. Comportamento previsvel 4. Um armrio (rack) ou
3. Operao normal, mesmo em ambiente barramento (bus) para que a CPU
hostil da indstria. possa trocar dados com os mdulos
As principais diferenas entre um CLP e I/O. Em alguns CLPs, este
um computador pessoal so: componente no requerido pois
1. Aparncia cada modulo pode ser conectado
2. Facilidade de configurao em um diretamente ao mdulo vizinho.
sistema de controle Como o CLP precisa ser programado a
3. Pr-programao com um sistema priori, necessria tambm uma unidade
operacional e com programas de programao, para criar o programa
aplicativos otimizados para controle do usurio e envia-lo para a memria do
industrial. mdulo da CPU do CLP.
Dependendo do tamanho e do nmero
1.1. Construo de um CLP de mdulos, o CLP pode tambm incluir
adaptadores de comunicao para
Alguns CLPs so integrados em uma mdulos I/O remotos, de modo que o
nica unidade, enquanto outros so controlador central pode ser ligado a
modulares. CLP integrado geralmente sensores e atuadores remotos.
chamado de shoebox (caixa de sapato), Ainda dependendo da complexidade do
por causa de seu pequeno tamanho fsico. sistema, o CLP pode requerer interfaces
Se um CLP integrado disponvel com as de rede para permitir a sua ligao com
capacidades necessrias do usurio, ele outros CLPs ou outros sistemas digitais.
a melhor opo econmica. CLP modular

107
Controlador Lgico Programvel
O sistema de CLP tambm pode ter
interface de operao para permitir a
entrada e monitorao de dados pelo
operador.

Fig. 7.2. Componentes bsicos de um CLP

Fig. 7.1. Controladores lgico programveis

1.2. Sistema Operacional e


Programas Aplicativos
O mdulo CPU de um CLP vem com um
programa de sistema operacional muito
diferente dos usados por outros
computadores e vem completo com
programas aplicativos preprogramados na
memria da CPU. Os programas do
sistema operacional fazem o CLP Fig. 7.3. Diagrama de blocos de um CLP
1. iniciar, assim que alimentado
pela energia eltrica,
2. rodar o programa do usurio Diferente do CLP, um computador
quando o CLP colocado em pessoal (CP) vem somente com uma
modo de operao (RUN) pequena quantidade de sistema
3. responder aos comandos do operacional preprogramado na memria e
operador, rodando os tem pequena ou nenhuma memria para
programas aplicativos reter dados quando a alimentao
apropriados perdida. O sistema operacional do PC faz
O programa aplicativo permite o usurio um simples auto-teste quando o
entrar programas e dados na memria do computador inicializado e por isso deve
CLP. Algumas partes da memria se carregar outros programas operacionais
acessvel ao usurio so retidas, mesmo adicionais, tais como DOS, Windows, Unix,
quando o CLP desligado da energia. Linux, de algum disco para a memria.
Mesmo assim, o CP no pode fazer
nenhum trabalho til at que sejam
carregados outros programas aplicativos,
como MS Word, Excell, Access, Visio ou
PowerPoint ou alguma linguagem de
programao, como Visual Basic, de algum
disco para a memria. A pequena

108
Controlador Lgico Programvel
quantidade de memria que retm dados colocar nas sadas que vo para os
do usurio quando o computador atuadores. O CLP no escreve os
desligado se refere apenas a informao dados de sada nos mdulos de
de configurao (BIOS). sada ainda, mas os salva em uma
Um CLP retm seu sistema operacional, rea da memria RAM da CPU
programas de aplicao, programas de reservada para imagens dos dados
usurio e alguns dados na memria de sada. O programa do usurio
retentiva (chamada tambm de memria pode examinar e alterar todas as
no voltil), quando ele desligado e reas endereveis da memria
mesmo quando desconectado da linha RAM. (Isto significa que os dados de
de alimentao. Um CLP pode voltar a imagem da entrada podem ser
operar um programa do usurio assim que alterados pelo programa do usurio e
a energia restaurada, embora a maioria os dados de sada podem ser
seja configurada para requerer alguma examinados). Alguma memria RAM
ao do operador antes de recomear, por no enderevel, de modo que ela
causa da segurana. no pode ser alterada pelo programa
Um sistema operacional do CLP faz o do usurio. O programa do usurio,
CLP rodar programas do usurio de modo por exemplo, no est em uma
diferente do CP convencional. Um sistema memria enderevel.
operacional do CLP executa o passo de (c) Uma varredura de sada. Durante
inicializao uma vez, sempre que ele este passo, o CLP copia todos os
colocado em modo de operao (RUN) e dados da rea da imagem de sada
depois, faz o CLP executar repetidamente da CPU para os mdulos de sada.
uma seqncia de ciclos de varredura, Cada vez que o CLP termina um ciclo
enquanto o CLP permanecer em modo de de varredura e comea outro, o sistema
operao (RUN). Este ciclo bsico de operacional tambm recomea um timer
varredura inerente a todos os CLPs. watchdog. O timer watchdog roda
Embora possa haver pequenas enquanto executado o ciclo de varredura.
diferenas entre CLPs, especialmente o Se o timer watchdog atinge seu valor pr-
que eles fazem durante a inicializao, o ajustado antes de ser reiniciado (se um
ciclo de varredura de trs passos sempre ciclo de varredura leva um tempo
o mesmo: anormalmente grande para terminar), o
1. Passo de inicializao CLP vai imediatamente para o modo de
preprogramado, que executado uma falha (fault) e para de operar. Depois de
vez, sempre que o CLP colocado em falhar, o CLP geralmente requer a
modo de operao (RUN), antes que o interveno do operador para voltar a
trs passos do ciclo de varredura sejam operar. A maioria dos CLPs possui
executados pela primeira vez. programa operacional com diagnstico de
2. O ciclo de varredura de trs passos falhas.
consistem de: Um parmetro fundamental na seleo
a) Uma varredura de entrada. O CLP e especificao de um CLP a qualidade
l os dados de todos os mdulos de dos programas de aplicao do sistema
entrada (adquirindo dados de operacional e dos programas de rotina de
sensores ligados aos mdulos de driver.
entrada). Este dado de entrada
colocado em uma rea da memria
do mdulo da CPU reservado para
imagens dos dados de entrada
b) Varredura do programa do usurio.
O programa de controle escrito pelo
usurio rodado uma vez, do inicio
at o fim. O programa contm
instrues para examinar dados da
imagem de entrada e para
determinar que valores o CLP deve

109
Controlador Lgico Programvel
de comunicao para permitir ao
programador monitorar e alterar
programas do usurio e trabalhar
com dados, atravs da unidade de
programao. A unidade de
programao geralmente ligada
porta serial do CLP dedicada para
esta tarefa.
2. Ler e escrever dos mdulos I/O
locais durante o ciclo de varredura.
Todos os mdulos CPU de CLPs
Fig. 7.4. Ciclos da varredura do CLP modulares incluem programa e
equipamento de driver para trocar
dados com os mdulos I/O locais,
que so os mdulos I/O ligados
diretamente ao mdulo CPU via
condutores paralelos no armrio.
3. Receber e enviar dados I/O
remotos. Estaes I/O remotas
podem ser racks separados de
mdulos I/O controlador por este
CLP, podem ser mdulos I/O
independentes no ligados nos
racks ou podem ser sensores e
atuadores independentes com
Fig. 7.5. Varredura e interrupo adaptadores de comunicao
embutidos. O mdulo CPU do CLP
pode conter drivers e interface para
Todos os CLPs vm com programas permitir a troca de dados com
aplicativos preprogramados que rodam em estaes I/O remotas atravs de
resposta a comandos que o CLP recebe da links de comunicao no mdulo
unidade de programao, painis de CPU. Se o mdulo CPU no tem
interface do operador e outros um driver de comunicao I/O
computadores ligados ao CLP. Programas remoto embutido, necessrio ter
aplicativos permitem o usurio fazer coisas um mdulo de comunicao (se
como: disponvel) para permitir o controle
1. escrever e armazenar programas e de remotas do CLP principal.
dados na memria RAM do CLP 4. Receber e enviar dados I/O
2. comandar o CLP para rodar estendidos . Estaes I/O
programas e enviar informao de estendidas so racks separados de
status para os terminais de interface mdulos I/O controlados por este
do operador, permitindo monitorar a CLP, mas que so montados
execuo de programas e monitorar prximos do rack principal para
os dados da memria do CLP. permitir uma troca de dados mais
Rotinas de driver so sub-rotinas que rpida usando programas driver
outros programas (programa de ciclo de diferentes que seriam usados para
varredura e programa do usurio) podem comunicao I/O remota.
chamar para operar os circuitos de controle 5. Receber e enviar dados em uma
I/O no mdulo da CPU. Rotinas de driver rede local (LAN). Se o CLP tem
so preprogramadas na memria ROM drivers apropriados, o mdulo CPU
pelo fabricante do CLP. Funes I/O que pode ser ligado diretamente a um
requerem rotinas de driver incluem: sistema com outros CLPs, atravs
1. Ligao a uma unidade de de um link de comunicao serial
programao. Todos mdulos de compartilhado. O programa do
CPU incluem drivers e equipamento usurio no CLP pode ento incluir

110
Controlador Lgico Programvel
trocas de dados programados. Cada linha de um programa ladder
Alguns CLPs vem com uma nica consiste de um comando lgico que pode
porta de comunicao mas com ser resolvido como sendo ou verdade ou
drivers selecionveis, de modo que falso e que controla se a funo de sada
o usurio pode conectar o mdulo da linha executada.
CPU LAN de sua escolha. Por exemplo, a primeira linha do
Unidades de programao e painis programa controla um atuador de spray de
de interface de operao so tinta. O spray ligado sempre que a chave
geralmente ligados ao CLP atravs de controle do sistema for ligada mas
de uma porta de rede LAN e podem somente se um sensor detecta uma pea
ser capazes de compartilhar o uso na prateleira de pintura, ao mesmo tempo.
da LAN com a CPU. Se a unidade A prxima linha liga uma lmpada de
de programao liga via porta LAN alarme para avisar o operador que a lata
deste modo, pode se usar a de tinta est vazia ou se a correia da
unidade de programao para esteira pra, por qualquer razo.
monitorar e trocar a memria de Um CLP executa repetidamente seu
todos os mdulos CPU do CLP na ciclo de varredura, que inclui o programa
LAN. Alguns mdulos CPU vm do usurio, em intervalos da ordem de
com vrias portas de comunicao. milissegundos. claro que, aps examinar
Se uma CPU no tem o driver LAN o diagrama do ciclo de varredura, sempre
requerido, deve-se usar um mdulo haver um tipo de atraso entre o tempo
I/O de comunicao separado. Hoje que o sensor detecta uma variao e o
possvel, atravs de drivers tempo que o atuador comea a responder.
(software e hardware) ligar em uma No pior caso, se o sensor detecta uma
nica rede LAN CLPs da Siemens pea imediatamente aps seu valor ter
com Allen-Bradley. sido lido durante um ciclo de varredura, o
6. Ler ou escrever em equipamentos atuador do spray da tinta no ser ligado
escravos (como uma impressora at o prximo ciclo de varredura ser
serial ou um leitor de cdigo de terminado. Como o CLP executa seus
barras). Isto pode ser feito atravs ciclos de varredura em intervalos to
de um link serial usando um curtos como alguns milissegundos, este
protocolo de comunicao padro atraso geralmente no problema.
tipo RS 232 C.

1.3. Programas de usurio


Programas do usurio no fazem parte
do conjunto de programas preprogramados
comprados com o CLP. Eles devem ser
entrados na memria RAM do CLP por um
programador, usando uma unidade de
programao, que pode depois ser
desligada do CLP. O CLP salva o
programa do usurio na memria que no
afetada pela perda de energia ou
mantida por uma bateria de longa vida. O
programa do usurio permanece na
memria do CLP at uma unidade de
programao ser usada para modific-lo.
O programa do usurio do CLP
usualmente escrito em linguagem ladder.
Programas lgicos ladder so grficos.
Eles se parecem com uma escada e com
os diagramas de circuitos lgicos a rel,
que os eletricistas gostam de usar.

111
Controlador Lgico Programvel

Fig. 1.6. Modo de operao de um CLP ou o ciclo de varredura com trs passos

112
Controlador Lgico Programvel

O programador deve sempre lembrar AB, pode ser programado usando o


que as condies que um programa do mesmo programado usado para o CLP
usurio est verificando so apenas SLC 500 (modular). O CLP S7-200 da
imagens recentes das condies de Siemens pode ser programado usando o
entrada. Do mesmo modo, o programa do programa do S7-300 e o CPM1, da
usurio no altera as sadas verdadeiras, OMRON pode ser programado com o
mas somente imagens que programa do CQM1.
eventualmente sero escritas na sada. Um CLP shoebox adequado para
Lembrar, tambm, que as primeiras linhas controlar sistemas com at 20 sensores e
em um programa do usurio podem j ter atuadores chaveados. Alguns CLPs
alterado os valores da imagem de entrada integrados podem tambm fornecer sinais
e sada que uma linha est usando. Um de sada analgicos, um ou dois contatos
erro comum de programao programar de sada ou podem aceitar sinais de um
duas linhas separadas controlando a ou dois sensores analgicos, mas eles
mesma imagem de sada. A segunda so apropriados principalmente para uso
linha sempre ir sobrescrever o resultado em sistemas com sinais binrios (liga-
da primeira instruo antes que a imagem desliga).
de sada seja realmente copiada para o A Siemens chama o seu sistema
mdulo de sada. pequeno de Mdulo Lgico Programvel,
Se corretamente programado, o LOGO.
programa garante que cada pea que Quando o CLP pequeno no
passou atravs da estante de pintura ser adequado, a soluo usar um CLP
pintada, sem atraso perceptvel, entre a modular. Quando se adquire um CLP
chegada da pea e o ligamento do spray. modular, o usurio compra somente os
Nenhuma tinta ser usada, quando no mdulos de interface realmente
for necessrio. O programa ir controlar a necessrios para ligar o CLP aos
estante de pintura por dias, semanas ou sensores e atuadores binrios, sensores
anos, requerendo a ateno do operador e atuadores analgicos ou a outros
somente quando o CLP detecta alguma sistemas digitais.
situao para o qual ele foi programado. Atualmente, alguns fabricantes fazem
programas e cartes de interface para
2. Seleo do CLP correto tornar um CP igual a um CLP. Estes
sistemas so chamados de Controladores
Os CLPs esto disponveis em uma Lgicos de Programa (soft logic
grande variedade de capacidades. Deve- controller).
se escolher o melhor para a aplicao.
Muitas organizaes comeam com um 3. Evoluo do CLP
CLP integrado, para aplicaes simples e
pequenas. Exemplos de CLPs pequenos Antes do CLP, os processos de
so: fabricao automatizados eram
1. Micrologix 1000, da Allen-Bradley controlados usando equipamentos fsicos,
2. S7-100, da Siemens baseados em cams, eixos rotativos, elos
3. CPM1, da OMRON mecnicos. Depois, apareceram os rels
Estes CLPs pequenos possuem uma eltricos, temporizadores e contadores. O
fonte de alimentao embutida, de 24 V termo lgica de rel foi usado para
cc, para acionar sensores tpicos. O descrever sistemas de controle baseados
usurio precisa de um programador em reles interligados. Programar um
separado. Alguns fornecedores vendem controle com lgica a rel significava
programas que podem ser carregados em construir o sistema. Para modificar um
um computador pessoal, tornando o CP programa lgico a rel, o sistema deveria
em unidade de programao. O CP ser reconstrudo. Pesquisar defeito em
ligado ao CLP por uma porta serial. O um sistema de controle com lgica de rel
custo final do CLP, do programa e do requeria uma pesquisa tediosa de
cabo de ligao geralmente menor que componentes e contatos eltricos.
o custo do CP. O CLP Micrologix 1000, da

113
Controlador Lgico Programvel

Os computadores foram usados como sinais de controle to logo sejam


controladores industriais na forma de requeridos. O seqenciador no um
seqenciadores. Para programar um controlador de tempo real.
seqenciador, um programador entrava O primeiro CLP, chamado de
com uma srie de padres binrios Controlador Programvel, era um
(palavras de dados) na memria do computador projetado para operar o mais
computador. O seqenciador controlava o prximo possvel do tempo real. Como um
processo colocando as palavras binrias computador pode fazer somente uma
na sada, uma por vez. Cada bit binrio coisa por vez, na ordem que o programa
de uma palavra de dados controlava um estabelece, o primeiro CLP precisava de
atuador, de modo que, quando uma um sistema operacional que fizesse o
palavra de dado de sada fosse CLP parecer que controlava vrias coisas
substituda pela prxima, alguns independentes simultaneamente. O
atuadores eram ligados e outros primeiro sistema operacional do CLP
desligados. Dois mtodos de controlar a introduziu o ciclo de varredura de trs
mudana das palavras de sada eram estgios. Primeiro, o CLP l o estado de
usados: todos os contatos de entrada na rea de
1. Em um seqenciador baseado no imagem de entrada da memria. Isto
tempo, o programador especificava efetivamente parece uma fotografia
um atraso de tempo especfico entre instantnea das condies de entrada.
passos. Depois o CLP roda o programa do
2. Em um seqenciador baseado em usurio, que consiste de linhas lgicas de
eventos, o programador entrava uma um diagrama ladder, cada uma
palavra de dados de entrada para controlando independentemente o estado
cada palavra de dados de sada. de um nico bit na rea de imagem de
Depois de enviar para a sada uma sada da memria, do mesmo modo que
palavra de dados, o seqenciador cada circuito lgico de rele controlaria um
comparava suas palavras de dados nico atuador. (Programas lgicos a
de entrada correspondentes contra ladder foram projetados para parecer
um padro de estados liga-desliga de diagramas de circuito lgico de rels, que
sensores. Quando o padro de j eram conhecidos pelos eletricistas).
entrada combinava com a palavra de Finalmente, depois do programa do
dados da entrada, a prxima palavra usurio terminar de executar, o CLP
de dados da sada era enviada para a rapidamente copiava o contedo da rea
sada. Um nico contado de entrada de imagem de sada da memria para os
errado fazia o seqenciador parar. contatos de sada, ligando ou desligando
Seqenciadores que combinam a atuadores. O controle no era realmente
seqncia de tempo e de eventos ainda em tempo real porque sempre havia um
so usados. Alguns CLPs modernos atraso entre a necessidade sentida para
oferecem instrues de seqenciador, uma mudana e o tempo que a mudana
para que o CLP possa incluir controle era feita pelo CLP, mas a eficincia em ler
seqencial. e escrever grandes blocos de entrada e
Controladores lgicos com rels eram sada tornava o CLP muito rpido. O ciclo
melhores que seqenciadores por vrios de varredura, tambm tornava o controle
motivos. Com seus circuitos mltiplos determinstico, que significa que a
paralelos, cada circuito de controle opera resposta do CLP era previsvel e
independente de outros circuitos de dependente.
controle, de modo que uma falha de um O CLP teve grande evoluo, desde
sensor pode no parar todo sistema. sua criao. O primeiro CLP podia usar
Tambm, os circuitos paralelos mltiplos somente elementos lgicos booleanos de
executam suas funes de controle ladder para examinar e controlar os
simultaneamente, de modo que pode estados ligado-desligado dos dados de
mudar a sada imediatamente. O imagem de entrada e sada. Nova
controlador lgico a rel pode trabalhar gerao ofereceu memria de dados de
em tempo real, em que eles fornecem trabalho, alem da memria de imagem de

114
Controlador Lgico Programvel

entrada e sada e ofereceu instrues de computadores. H instrues que


temporizao e contagem programveis, manipulam elementos de dados
que usam palavras de dados inteiras na individuais e conjuntos de elementos de
memria para armazenar valores de dados.
contagem e valores de tempo. H ainda Muitas instrues de blocos de funo
muitas aplicaes de CLP que no e instrues de manipulao de dados
requerem o uso de qualquer caracterstica trabalhavam chamando funes ou sub-
avanada alem de temporizao, rotinas preprogramadas que foram
contagem e armazenagem de bit de includas como parte do sistema
dados de trabalho. operacional do CLP. Logo, os CLPs
Uma melhoria inevitavelmente leva a comearam a oferecer ao programador a
outra. Como os CLPs podem armazenar potencia de escrever suas prprias
dados de trabalho, tais como valores de funes e sub-rotinas e a programar
contagem, os usurios exigiam memria saltos controlador por comandos lgicos
retentiva de modo que os dados no booleanos para elas. O uso de instrues
fossem perdidos quando o programa do que incluem ou excluem
CLP fosse parado. Memria com reserva condicionalmente partes do programa do
de bateria e armazenagem EEPROM usurio significam que o controle
foram desenvolvidas para reter o determinstico do CLP se tornou mais
contedo de locais selecionados de varivel. Se uma funo ou sub-rotina for
memria (incluindo o programa do chamada, o ciclo de varredura leva mais
usurio), mesmo com a energia tempo para executar. Outras instrues
desligada. de CLP foram oferecidas para reduzir o
As instrues do temporizador e carter determinstico do controle do CLP.
contador so programas de funo que Rel de controle mestre e instrues de
esto includas no sistema operacional do salto (jump) permite o programa ignorar
CLP e foram inventados blocos de ou saltar partes de um programa do
funo como elementos grficos para usurio. Instrues I/O imediatas foram
representar estas chamadas de sub- oferecidas para permitir o programador se
rotinas preprogramadas no diagrama desviar ainda mais dos limites rgidos do
ladder. Elementos grficos de blocos de ciclo de varredura, lendo dados dos
funo tornam claro o que dado de mdulos de entrada e escrevendo nos
entrada o programa de funo precisa e mdulos de sada durante a execuo do
qual elemento de sada controlado. programa do usurio. A maioria dos CLPs
Blocos de funo geralmente mostram um modernos oferece capacidade de
valor do dado de trabalho (como valor interrupes, de modo que um ciclo de
acumulado do contador), enquanto a varredura possa ser interrompido em
operao do CLP est sendo monitorada qualquer ponto para executar programas
usando uma unidade de programa. de controle importantes em resposta a
Como o CLP atual oferece instrues sinais dos mdulos I/O ou de
de temporizador e contador, que temporizadores, ou para manipular
executam operaes matemtica e de condies de falha detectadas no CLP.
comparao em palavras de dados, o Depois da interrupo, o CLP resume o
prximo passo lgico foi oferecer ciclo de varredura, como se ele no
instrues que permitam ao programador tivesse sido interrompido.
especificamente armazenar palavras de Quando os CLPs e as suas linguagens
dados na memria, para resgatar estas de programao se tornam mais
palavras de dados, e fazer outras poderosos, as restries do diagrama
operaes matemticas, lgicas e de ladder, mesmo com os blocos de funo,
comparao com estas palavras de se tornam mais evidentes. Os blocos de
dados. Mdulos I/O foram desenvolvidos funo do CLP e os mtodos de memria
para permitir o CLP ler e escrever valores de endereamento se tornam menos
I/O analgicos como palavras digitais e padronizados, quando os fabricantes
usar comunicao serial para trocar discordam do melhor modo de
palavras de dados com outros implementar as caractersticas

115
Controlador Lgico Programvel

avanadas. Alguns CLPs j oferecem padres para Fieldbus Foundation, que


linguagens de programao mais podem ser usadas para interligar qualquer
avanadas que o diagrama ladder. CLP e qualquer sensor, atuador e outro
Tentando padronizar as linguagens de elemento de controle compatvel.
programao e os acessos memria do Finalmente (?), CPs podem substituir
CLP, o IEC (International Electrotechnical CLPs, em controle industrial. H boas
Comission) desenvolveu uma norma razes para isto acontecer e outras
voluntria, chamada (6)1131-3, que razes para no acontecer. H vinte anos
fornece recomendaes, entre outras atrs, esta era uma profecia, que previa o
coisas, para programao e seus fim dos CLPs, substitudos pelos CPs.
elementos. As linguagens de
programao de CLP so classificadas
como:
1. Lgica ladder
2. Bloco de funo
3. Lista de Instrues
4. Texto estruturado
Alguns CLPs incluem mais de um
processador, de modo que possam fazer
vrias operaes simultaneamente. Os
processadores adicionais geralmente so
distribudos em mdulos I/O inteligentes.
Estes processadores so considerados
escravos e eles operam sob o controle de
um nico processador mestre. O
processador mestre executa o ciclo de
varredura, de modo que o programa do
usurio ainda controla o que o CLP faz.
As capacidades de comunicao dos
CLPs tambm evoluram. Os primeiros
CLPs podiam ler contatos de entrada e
escrever para contatos de sada. Todos
os CLPs permitem uma unidade de
programao ser ligada, de modo que o
usurio possa alterar o programa e reas
de dados de trabalho da memria e possa
monitorar o programa e a memria
enquanto o CLP roda. Alguns CLPs
podem ser ligados a racks remotos de
mdulos I/O, atravs de porta serial de
comunicao, que podem estar em
mdulos de comunicao separados ou
podem ser embutidos no mdulo CPU.
Interfaces seriais permitem o CLP ser
ligado a redes sensor e atuador, de modo
que o CLP pode ler e escrever grupos de
sensores e atuadores remotos que no
esto ligados aos mdulos I/O do CLP.
Fabricantes de CLP oferecem redes de
rea local (LAN) proprietrias, atravs das
quais os CLPs e unidades de
programao podem ser interligados.
Gateways permitem ligar CLPs com
computadores de outros fabricantes a
uma LAN. Alguns CLPs j permitem

116
9
Controle Supervisrio e Aquisio
de Dados (SCADA) de Oleoduto
Objetivos de Ensino
Identificar o seu papel como operador em operaes de oleoduto
Identificar os componentes do sistema SCADA em diagramas de bloco e de nvel
Identificar a funo realizada em cada nvel na hierarquia SCADA
Relacionar cada nvel do sistema SCADA para outros nveis desse sistema
Vincular os propsitos e princpios operacionais de cada componente em cada nvel da
hierarquia SCADA.

hierarquia desde a instrumentao at o


1. Viso Geral do SCADA operador.

Um Sistema de Controle Supervisor e


Aquisio de Dados compreende um
determinado nmero de subsistemas
interligados dispostos em camadas
hierrquicas.
Na Fig. 8.1 tem-se os principais
componentes do sistema SCADA, com
as sete camadas ou sete nveis na
hierarquia.
O primeiro nvel (1) no topo da
hierarquia o operador do centro de
controle. Em seguida (2) o nvel
Computador central. O computador de
comunicao front end ou CFE (3) fica no
terceiro nvel. Interligar o centro de
controle estao no campo funo
das comunicaes de dados (4). A nvel
de estao, a unidade de terminal remota
ou RTU (5) (este nvel no existe na
maioria dos sistemas da Petrobrs). O
nvel (6) constitudo pelos
controladores de lgica programvel
(CLPs) e seus mdulos associados de
entrada e sada (1/0) e uma interface
homem/mquina (MMI). Os dispositivos
de campo e a instrumentao ficam no
nvel (7) da hierarquia. As informaes Fig. 1. Sistema de Controle do Poliduto
provenientes do campo so mandadas
de volta atravs de cada nvel na

117
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

O SCADA aplicado a um oleoduto, necessrio, qualquer console de


tambm chamado de PCS (do ingls: operao pode servir ao controle de um
Pipeline Control System), um ou todos os oleodutos nesse centro de
conjunto de computadores, perifricos controle.
destes e alguns dispositivos especiais, Cada console de operao
programas, terminais de vdeo e compreende uma estao de trabalho
equipamentos de comunicaes. O PCS ligada a trs ou quatro monitores, um
permite operar o oleoduto a partir do teclado e um mouse.
centro de controle monitorando e Os monitores de vdeo exibem as
controlando unidades de bomba, informaes do sistema e o estado do
unidades de variadores de freqncia processo utilizando a tecnologia de
para controle da rotao de bombas interface grfica para o usurio (GUI-
(VFD- Variable Frequence Drives), Graphic User Interface). Os comandos
vlvulas de controle de presso e so emitidos utilizando-se o mouse para
vlvulas de bloqurio ao longo do apontar para os pontos ou reas
oleoduto. especficas das telas operacionais
suportadas pela GUI.
2. Centro de Controle O mouse um dispositivo que permite
o acesso rpido e comando de
Embora o SCADA possa ser deslocamento do cursor na tela e que
comparado aos olhos, ouvidos e at as geralmente tem a forma de uma flecha.
mos dos operadores para a operao Deslocando-se o cursor atravs do
de um oleoduto, o operador que o mouse at a um ponto ou rea de
crebro do sistema. semelhana do comando na tela, atravs do
sistema de monitorao de dados num acionamento de um dos botes na sua
carro moderno ou os controles do piloto parte frontal, possvel a emisso do
automtico, o sistema de controle do comando correspondente. Os manuais
oleoduto (ou PCS) utiliza o SCADA para se referem a estes botes do mouse
fornecer informaes ao operador. como internos e externos para seleo
No centro de controle, o PCS exibe os de comandos e para tornar medidas na
dados transmitidos de todos os sensores tela. Por conveno, o boto interno do
no oleoduto na tela do monitor. Voc mouse refere-se ao boto mais perto do
monitora os dados e base de dados polegar. Portanto, o boto externo
das operaes dos oleodutos e toma aquele que mais distante do polegar. O
decises que iro otimizar o fluxo do boto do meio do mouse raramente
produto ao longo do oleoduto at seu usado.
destino. Uma vez tomada a deciso, voc
usa o mouse para informar ao sistema
que deseja fazer alguma mudana na
operao do oleoduto. O SCADA
transmite a "mensagem" ao equipamento
apropriado do oleoduto e realiza
instrues tais como dar a partida, parar,
abrir ou fechar -confonne seja
especificado.
O operador, est no topo da hierarquia
de comando, trabalhando com work
stations (computador) IBM com
tecnologia RISC (Reduced Instruction
Set) de alta capacidade de
processamento. Geralmente, m um
sistema SCADA tpico que cubra muitos
oleodutos ou linhas, os consoles de
operao so individuais para o controle
de cada um dos oleodutos. Mas, se

118
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Para ligar determinada bomba, o


operador posiciona o ponteiro do mouse
sobre o smbolo da bomba na tela de
operao pressionando a seguir o boto
esquerdo do mouse. Isto abrir na tela
uma caixa de comando com as opes
para aquela bomba em particular.
Acionando com o mouse o boto da
caixa de comando correspondente a
ligar, o sistema emitir o mesmo para ser
implementado pelo CLP no campo
ligando ento a bomba.
Constaro do mdulo PCS do ponto
de vista do operador detalhes dos
diversos comandos, menus e telas de
vdeo do Sistema de Controle do
Oleoduto.

Fig. 3. SCADA ao nvel de Operador

Um exemplo de partida de bomba


O comando Partida de Bomba vai ser
Fig. 4. Estao de trabalho tpica de Centro de
usado como um exemplo em toda a
Controle (Gasoduto Bolvia Brasil)
extenso desse captulo para ilustrar o
papel desempenhado por cada
componente SCADA dentro do PCS.
Como crebro do sistema SCADA, o
operador monitora os dados fornecidos 2. Sistema ao nvel do
pelo SCADA no console de operao. Computador Central
Por alguma razo ou outra, o operador
pode decidir que deve dar partida numa O conjunto de todo o hardware e
bomba. O operador emite o comando software no topo da hierarquia do
para dar partida na bomba, e este SCADA chamado coletivamente de
comando segue um longo caminho do computador central do sistema. Ao invs
console de operao at o local da de se referir a um nico computador
bomba. mestre, todos os computadores do tipo
Se o operador souber por onde passa estaes de trabalho (Work Stations) e
o comando, a forma que ele toma ao seu software trabalham em conjunto
passar por cada subsistema, e entender como se fossem um computador central
como se faz o retorno at o operador dos do Sistema de Controle do Oleoduto. O
dados adquiridos no campo, ento o nvel deste computador central do PCS
operador ser capaz de entender as localizado fisicamente no centro de
implicaes de como decidir e controle.
implementar decises atravs do sistema
SCADA.

119
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Nvel do computador central


Cada console de operao est ligado
a uma Work Station (deste ponto em
diante se referir aos computadores do
sistemas que so do tipo Work Station
somente por Work Station) podendo
permitir o controle de uma ou mais linhas
dos Oleodutos no sistema. Os console de
operao tem cada qual trs ou quatro
monitores ou unidades de vdeo para
fornecer as informaes necessrias
para a monitorao do sistema.
Em cada centro de controle ou
estao mestre, os consoles de operao
esto ligados entre si atravs de uma
rede local ou LAN (Local Area Network).
Nesta rede local esto tambm ligadas
as Work Stations do sistema. O conjunto
destas Work Stations em rede,
chamado de computador central do
sistema ou Host do sistema.
Alm dos acima citados, impressoras
e uma unidade de armazenamento de
dados por meios pticos esto
interligadas na rede. O juke box ptico
Fig. 7. Sistema de Controle de Duto ao nvel do
tem a finalidade de armazenar enormes
Computador Central
quantidades de dados em arquivo
histricos que podero posteriormente
Os componentes de software SCADA
ser recuperados para elaborao de
incluem:
relatrios, pesquisas de ocorrncias de
1. sistema de aquisio automtica
determinados fatos.
(scan system) de variveis
As Work Stations fsicas no esto
2. base de dados
obrigatoriamente na mesma sala que os
3. mdulo de clculos
monitores de vdeo, teclado e mouse que
4. gerenciador de eventos
constituem os consoles. Podem estar em
5. relgio
uma sala parte, sendo interligadas com
6. sistema de emisso de alarme
os vdeos, teclados e mouses atravs de
7. sistema de gerao de grficos de
vrios cabos e interfaces.
tendncias (registro atravs de
grficos ortogonais -X x y -da
Software do computador central varivel contra o tempo)
O elemento chave na operao ao 8. mdulo de gerao de relatrio e
nvel Computador central o software. O 9. um sistema de segurana
software OASYS (Open System)
fornecido pela Valmet Automation a
base do software SCADA dos sistemas
de controle dos polidutos do DTNEST. E
uma srie de programas que trabalham
em conjunto para reunir e exibir dados do
campo e para controlar bombas e
vlvulas.

120
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

variveis tem valores limites padres


(defaults) preestabelecidos.
O sistema de aquisio automtica de
variveis por varredura (scanning) pode
tambm ser configurado para fazer a
interrogao de uma estao em
particular a intervalos especificados (de
cinco em cinco minutos por exemplo). Os
dados de campo compreendem todas as
informaes reunidas dos equipamentos
e da instrumentao de campo. Incluem
informaes tais como presses, pontos
de ajuste de controladores de presso e
vazo, estados nas instalaes, leituras
de transmissores de vazo, etc.
Em cada local do campo, a RTU ou o
CLP rene os dados em "pacotes".
Os pacotes so ento enviados
atravs dos sistemas de comunicaes
para o computador central.
Fig. 8. Diagrama conceitual do programa do O sistema de aquisio automtica de
SCADA variveis "l" os dados que entram nos
dispositivos de campo e passa estas
informaes para um gerenciador de
Embora cada processo funcione dados.
independentemente, os componentes do
SCADA trabalham tambm em conjunto,
muitas vezes compartilhando e
intercambiando informaes. No sistema
PCS (Sistema de Controle do Oleoduto)
cada linha tem seu prprio ambiente no
software OASYS (ou seja conjunto de
telas operacionais particulares).
Para se compreender o
relacionamento de cada um dos
componentes do software OASYS,
vamos descrever seu relacionamento
utilizando um dado esquema conceitual.
medida que cada componente seja
descrito, seu relacionamento para com
os outros componentes ser
demonstrado com o uso do esquema.

Sistema de aquisio automtica


de variveis
O sistema de aquisio automtica de
variveis coordena a interrogao ou a
aquisio automtica de variveis das
Estaes Terminais Remotas (RTU s )
(Estao ao longo do oleoduto) ou CLPs Fig. 9. Sistema de Aquisio Automtica de
(Controladores Lgicos Programveis) Variveis e Gerenciador de Dados
para aquisitar dados de campo de acordo
com parmetros predeterminados. Esses
ciclos de aquisio automtica de

121
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

O gerenciador de dados arquiva A BDH contm todos os valores que


temporariamente todo os dados que so devam ser guardados para, por exemplo,
coletados pelo sistema. Seu propsito a elaborao de um relatrio, a gerao
o de colocar estes dados nos seus de um grfico de tendncia que
devidos lugares na base de dados do possibilite a visualizao da evoluo de
sistema. s vezes, estes dados devem uma dada varivel no tempo, etc. No
ser colocados em mais de um lugar. O OASYS, esta BDH fica situada num
gerenciador de dados coloca esses mdulo designado de XIS (Extended
dados conforme previsto durante a etapa Information System). O XIS foi
de configurao do sistema. implementado a partir de uma Base de
Dados Relacional chamada SYBASE o
Base de dados que permite fcil acesso e obteno de
dados da mesma. Atravs de comandos
A base de dados de um sistema
numa linguagem chamada SQL
SCADA contm os dados especficos
(Structured Query Language).
para cada oleoduto que esteja sendo
coberto pelo mesmo. A base de dados
A disposio hierrquica da base de
pode ser vista como sendo o conjunto de
dados reflete a posio fsica dos
todos os dados do sistema. Fisicamente
oleodutos.
poderi a ser vista como um sistema de
A base de dados contm informaes
arquivos onde so colocados e
que so estticas (no mudam) e
guardados todas as variveis ou dados
dinmicas (que mudam continuamente).
aquisitados pelo sistema bem como os
Exemplos de dados estticos:
parmetros de operao deste. Existe um
1. esquemticos da estao
lugar especfico para cada dado recebido
2. smbolos de vlvulas
do campo. Os dados so dispostos de
3. unidades de engenharia
acordo com uma estrutura hierrquica
4. equaes algbricas usadas para
controlada com preciso.
manipular dados
A base de dados de um sistema
Exemplos de dados dinmicos:
SCADA se divide em dois tipos: -base de
1. dados operacionais da bomba (de
dados de tempo real e base de dados
presso e temperatura)
histrico.
2. situao das bombas (isto
A Base de Dados de Tempo Real
ligado/desligado)
(BDTR) contm todas as variveis
3. situao de controle (tal como
dinmicas que representam o processo
local remoto)
que, via de regra so coletadas
4. situao das vlvulas(isto ,
automaticamente de um extenso conjunto
ngulo em que esto abertas)
de instrumentos sensores no campo bem
5. vazo e volumes transferidos
como de chaves eltricas nos
Os dados tambm podem ser
equipamentos, que traduzam o estado
descritos como dados no processados e
destes.
dados calculados. As informaes no
Esta Base de Dados
processadas so dados transmitidos
constantemente atualizada por um
pelas Unidades Terminais Remotas ou
mdulo do SCADA, a seguir descrito,
Controladores Lgico Programveis
chamado de sistema de aquisio
diretamente do campo. Os dados
automtica de dados (SAAD). No
calculados so valores determinados
software OASYS a BDTR e o SAAD
aritmeticamente base dos dados no
ficam situados num mdulo chamado de
processados. Por exemplo, um valor de
CMX (Control and Manager Executor)
presso de suco um dado no
A BDTR contm tambm os atributos
processado, ao passo que o dado
de todas as variveis de tempo real
calculado como a perda de carga na
(nveis de alarmes para estas variveis,
vlvula de controle determinado
unidade de engenharia destas, etc) alm
subtraindo da presso na descarga das
das variveis calculadas a partir das
bombas da presso de descarga da
primrias (por exemplo volume de tanque
estao (perda de carga em cima da
a partir de nvel).

122
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

vlvula reguladora de presso ou Base de dados e mdulo de clculo


THROTTLE).
Os clculos aritmticos so apenas A Figura 12 assinala as relaes entre
um tipo de clculo que pode ser realizado gerenciador da base de dados e o
em cada ponto de dados. mdulo de clculos. Cada clula de
memria ou local na base de dados
chamada de um PONTO DE DADOS.
Podem ter associado a ele uma ou mais
funes. A funo qualquer instruo
para fazer algo com os dados. O mdulo
de clculo pode:
introduzir dados numa equao
algbrica
exibir,dados numa tela do
monitor
transferir dados para outro local
comparar dados com um valor
fixo
comparar dados com ou~o valor
de dados e
fazer qualquer coisa a mais que
possa o operador necessitar.

Sistema de alarme
O sistema de alarme lida com todas
as mensagens do PCS. Em ordem de
Fig. 11. Base de dados severidade podemos ter:
1. mensagens operacionais
2. advertncias
3. mensagens prioritrias e
Mdulo de clculo 4. mensagens crticas
Dentro de um ambiente SCADA, o A interligao dos diversos
mdulo de clculo o instrumento de componentes do PCS pode ser
trabalho que realiza todos os clculos, examinada nos exemplos seguintes. Um
computaes e manipulaes dos dados determinado ponto de dados na base de
na base de dados. O MDULO DE dados que guarda o valor da presso de
CLCULO realiza operaes estatsticas, descarga da estao tem um valor
matemticas e lgicas, d partida em corrente de 600 psi (ou 4 137 kPa ou
relgios, pra os mesmos e avalia a 41,37 kg/cm2): O ponto de dados tambm
qualidade de dados na base de dados. contm outras informaes associadas
O mdulo de clculos tem trs com a presso de descarga da estao
propsitos principais: que via de regra so chamados de
avalia dados no processados e atributos do ponto. Estas informaes
converte-os a dados processados poderiam incluir:
compara valores correntes com 1. Presso de descarga mxima
valores anteriores e permissvel
interpreta dados e toma 2. Nveis de advertncia
decises. 3. Pontos de alarme ajustados
As operaes muito complicadas so 4. Nveis de parada
realizadas por rotinas individualizadas O Sistema de Aquisio faz a
que so postas em andamento pelo interrogao do CLP e recebe
mdulo de calcular. Apenas os automaticamente um pacote de
resultados das operaes do mdulo de informaes.
calcular aparecem na tela para O Gerenciador de Dados obtm a
informao do operador. presso de descarga da estao (600 psi

123
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

ou 4137 kPa) e coloca-a na base de programadas tais como interrogao de


dados. CLPs e RTUs ao longo do oleoduto,
O Mdulo de Clculo compara a impresso de relatrios e envio de
ltima presso de descarga com o limite comandos. O relgio pode ser
mximo permissvel (Por exemplo, os programado para invocar uma ao
pontos ajustados so: se 615 psi ou 4240 programada a digamos:
kPa, ento: alarme 1; se 625 psi ou 4309 uma hora especificada (por
kPa; alarme 2 se 675 psi ou 4654 kPa; exemplo, cada dia s 5 horas)
parada se necessrio, mandando o um intervalo especfico (de 30
alarme apropriado). em 30 minutos)
um intervalo especfico depois de
um evento (tal como um minuto
depois do envio do comando).
O relgio utiliza tanto o mdulo de
clculos como o gerenciador de
eventos para controlar a temporizao
de respostas e aes.
No OASYS todas as funes
anteriores (clculo, sistema de alarmes,
gerenciador de eventos e relgio) se
situam no CMX.

Fig. 12. Sistema de Alarme

Gerenciador de eventos
O gerenciador de eventos acompanha
as mudanas que ocorrem em tempo
real. As mudanas que provocam
determinadas aes so chamadas
eventos. O gerenciador de eventos inicia
aes em reao aos eventos.
Ocorrendo um evento, uma mensagem
de acionamento (trigger) enviada para
Fig. 13. Relgio
um gerenciador de eventos.
Apresentao de tendncias
Relgio
Alm de controlar e manipular dados
O tempo um conceito crucial do
recebidos e enviados, o PCS fornece
PCS. O relgio centraliza todas as
tambm duas caractersticas crticas de
funes relacionadas com o tempo no
prestao de informaes:
ambiente SCADA. Desencadeia aes
1. grficos de tendncias e

124
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

2. relatrios digitais que se certifica de que o operador est


Grficos de tendncia fornecem realmente controlando a linha, e que tem
informaes histricas ao operador, autorizao para realizar o comando.
quer numa atualizao contnua em A validade do comando de partida da
tempo real (a varivel vai sendo bomba tambm verificada pelo
plotada mostrando o seu gerenciador de comandos para ter
comportamento contra o tempo certeza de que:
avanando o grfico medida que 1. a presso atual de suco est
novos valores chegam do campo), acima da base mnima da estao
quer com formato fixo com incio e 2. a bomba est atualmente
final definidos (histrico onde desligada ou em seqtincia de
plotado o comportamento da varivel desligamento
no tempo em um intervalo 3. a bomba no est indisponvel
predefinido). Permitem tambm ao 4. a bomba no est sob controle
operador selecionar os dados a serem local e
exibidos na tela. 5. que a quantidade de energia que
Os relatrios digitais so pacotes est sendo puxada na estao
predeterminados de informaes est abaixo da demanda mxima
histricas. de energia (Os contratos de
Tal funo no OASYS implementada fornecimento de energia eltrica
na sua maior parte pelo XIS. tm uma clusula que estabelece
a mxima potncia que se pode
consumir na estao. A
ultrapassagem desta potncia
implicar em multas que podem
ser pesadas).

Fig. 15. Gerenciador de Comandos

Fig. 14. Grfico de tendncia

Comando partida de bomba


Emitindo-se o comando de dar partida
na bomba, as verificaes pertinentes
so realizadas por um programa
chamado o gerenciador de comandos,

125
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Dessa maneira, o gerenciador de transmisso por pacotes


comandos verifica o comando Partida da chamados X.25.
Bomba . Somente se todas as condies O HCP e RCP so na realidade
de habilitao da partida estiverem processadores de comunicao do tipo
presentes, pode o comando ser validado. Front End. Na arquitetura do OPASC e
Uma vez validado o comando, este ORSUB, os servidores de terminais
enviado para o prximo componente do ZYPLEX, desempenham parcialmente as
sistema, o processador de comunicaes funes de um processador de
(Front End Processor). comunicaes. (Permitem a conexo de
O Gerenciador de Comandos uma Work Station na rede local a uma
implementado tambm no CMX. deteminado linha de comunicao
abrindo assim um canal fsico de
3. Comunicaes comunicao.)
O hardware e o software a nvel de
A arquitetura adotada no sistema computador central do PCS dependem
SCADA pode variar levando a diferentes da tecnologia de comunicaes por
esquemas de comunicao. satlite VSAT (Very Small Aperture
Nos sistemas SCADA do DTNEST da Terminal) que est sendo adotado para
Petrobras, foram adotados dois suporte dos sistemas SCADA do
esquemas distintos a saber: DTNEST para lig-los com os
1. Para os casos do OPASC e equipamentos que o operador controla
ORSUB a Estao Mestre no permitindo tambm que as informaes
est diretamente interagindo com relativas as instalaes industriais (duto e
os CLP's nas minimestres e as bases ao longo deste) e que
secundrias para aquisio de caracterizam o estado destas, cheguem
dados e transmisso de at a voc. A rede de comunicaes de
comandos. Isto est sendo feito dados comandada por um processador
atravs das Work Stations locais mestre de comunicaes situado no no
com o software OASYS, com o centro de controle.
computador central da Estao
Mestre, se comunicando com o Processador de comunicaes
software OASYS nas Work "front end"
Stations das Minimestres e
O processador de comunicaes
Secundrias atravs de um
(CFE) um mdulo base de
aplicativo do OASYSchamado
microprocessador instalado no centro de
RCC.
controle. A sua finalidade e a de seus
2. No caso do OSBRA a Estao
similares (quando existentes) localizados
Mestre interage diretamente com
nas estaes remotas, coordenar e
os CLP's das Estaes
organizar as comunicaes do
Minimestres e Secundrias ao
computador central para as estaes
longo do duto para aquisio de
remotas aliviando-o desta tarefa. Os
dados e transmisso de
comandos so enviados do nvel
comandos. Isto basicamente
computador central para o processador
feito atravs de processadores de
de comunicaes e deste para os
comunicao situados nas
mdulos remotos situados nas estaes
diversas estaes do sistema. No
no campo.
centro de controle se situa o
O processador de comunicaes
chamado HCP (Host
controla o fluxo de dados pelos os
Communication Processor) e nas
circuitos de comunicao de dados.
outras estaes o RCP (Remote
Gerencia rotas, efetua a sincronizao
Communication Processor). Estes
faz o reconhecimento e traduo de
mdulos convertem e preparam as
dados que fluem para ele das estaes.
mensagens para serem
Um modem converte a forma dos sinais
transmitidas pelo sistema VSAT.
eltricos que saem do processador de
Usando o protocolo por

126
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

comunicaes para outro adequado aos que esto sendo instaladas junto as
meios de comunicao utilizado. estaes dos sistemas SCADA. O
Nos sistemas SCADA dos polidutos e sistema utiliza o satlite BRASILSAT da
do DTNEST, o meio de comunicao Embratel tendo a Petrobras celebrado um
predominante ser o satlite atravs do contrato com a EMBRATEL para uso do
PETROSAT (VSAT) descrito abaixo. seu satlite. O sistema PETROSAT ir
em princpio operar a 9600 bauds (taxa
Meios de comunicao de comunicao que geralmente significa
nmero de bits por segundo) no suporte
Os chamados meios de comunicao
de cada um dos sistema SCADA da
que so utilizados no suporte do
Petrobras que compartilham seus
sistemas SCADA podem ser dos
recursos. Essa taxa em bauds se traduz
seguintes tipos:
por uma velocidade de aproximadamente
1. Satlite
1200 caracteres por segundo. Na
2. Linhas telefnicas dedicadas
comunicao por satlite existe um
3. Fibra tica
atraso inerente ao sistema que
4. Rdio microondas
corresponde ao tempo de viagem do
5. Cabo coaxial
sinal da terra ao satlite e deste de volta
No que se segue sero examinados
terra alm evidentemente do tempo de
os meios mais largamente empregados.
processamento deste sinal no interior do
sistema. Como o VSAT utiliza uma rede
em estrela (todas as comunicaes
passam pela estao central que as
roteiam desde o emissor at o
destinatrio) todas as mensagens
passam pelo menos uma vez pela
estao central. No que diz respeito ao
modo como as estaes do SCADA
podem estar ligadas ao sistema VSAT,
temos duas possibilidades bsicas. Na
primeira a estao mestre do SCADA
est diretamente ligada atravs de um
meio de comunicao qualquer como
cabo coaxial, rdio ou linha telefnica
estao central do VSAT. As demais
estaes do SCADA como as
minimestres e secundrias esto ligadas
s microestaes VSAT instaladas em
suas proximidades. Neste caso temos
uma comunicao atravs de um nico
Fig. 16. Parte frontal do Processador de
salto ao satlite como abaixo descrito.
Comunicaes - PCS
Na segunda configurao todas as
estaes do sistema SCADA esto
ligadas s microestaes micro VSAT.
Rede de comunicaes de dados Neste caso temos uma comunicao com
A comunicao bsica dos sistemas um duplo salto satlite como abaixo
SCADA da PETROBRS se far atravs descrito.
de satlite. Para tanto a Companhia No primeiro caso, quando a mestre
adquiriu da Hughs Telecommunications (centro de controle) quer se comunicar
dos EUA um sistema prprio que utiliza a com uma minimestre (campo) para dela
tecnologia VSAT (Very Small Aperture aquisitar dados ou enviar um comando,
Terrninal) que contempla uma estao amestre envia sua mensagem estao
central ou HUB j instalada no EDISE e central do VSAT que por sua vez, aps
operada por tcnicos da prpria seu processamento envia a mensagem
Companhia e, de estaes micro VSAT at a satlite. Esta comunicao vm do

127
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

satlite at a microestao VSAT Neste caso o atraso pode chegar a


instalada nas proximidades da quase 3 segundos.
minimestre endereada e, finalmente, da Este retardo na operao da
micro VSAT at minimestre. O atraso comunicao dos sistemas SCADAs
em cada ida e descida do satlite de exige uma adaptao dos mesmos. Os
0.26 seg. A este tempo deve ser somado sistemas por segurana implementam
o tempo de processamento do sinal na urna tolerncia mxima em cada
estao central e na micro VSAT, o transao de comunicao em termos de
tempo de transferencia da mensagem tempo. Se esgotado o tempo mximo
entre as estaes do SCADA e o sistema fixado e a comunicao no se fechar, o
VSAT que se faz a 9600 bauds, o tempo sistema penaliza o canal de comunicao
de fila na micro VSAT e o tempo de com uma falta e faz uma nova tentativa.
acesso ao segmento espacial. Para uma Se aps um determinado nmero de
mensagem de pergunta e resposta tentativas frustradas a comunicao no
mestre- minimestre que some 3200 bits se estabelecer, o sistema emite um
(800 da pergunta da mestre e 2400 da alarme e desativa o canal. Este tempo de
resposta da mini mestre) teramos um espera mxima (Time Out) tem que
total de 800/9600 + 2400/9600 = 0.33 considerar este retardamento do VSAT.
seg. (valor bastante conservativo). A este Esse atraso pode impacientar o
tempo se soma o tempo de operador, mas voc tem que ter em
processamento no interior do VSAT que mente que o sistema ir efetuar a
pode chegar a 1.4 segundos (valor comunicao transmitindo por exemplo o
conservativo). Assim para uma seu comando, de um modo seguro e o
configurao de salto simples teramos: mais rapidamente que ele puder.
Um outro meio muito utilizado pelas
Td = Ttse + Tpi + Ttf operadoras de oleodutos no exterior para
T d = 0.26 + 1.40 + 0.33 = 2 seg a comunicao dos sistemas SCADAs,
onde : so as linhas telefnicas arrendadas
Td = Tempo total de atraso dedicadas.
T tse= Tempo total pelo segmento As linhas telefnicas arrendadas so:
espacial 1. assncronas
Ttf = Tempo para transmisso entre as 2. totalmente duplexadas e
fronteiras dos sistemas SCADA e VSAT 3. dedicadas
T pi = Tempo de processamento,
acesso fila no VSAT Assncronos
Para ilustrar como se processa a Quando as linhas de
comunicao na configurao que leva telecomunicaes so descritas como
ao salto duplo(segundo caso) tomemos o assncronas, isto significa que qualquer
mesmo exemplo acima da comunicao nmero de caracteres pode ser
da mestre do SCADA com uma transmitido a qualquer momento (este
minimestre. conceito tambm se aplica ao sistema
A mestre emite sua mensagem VSAT que pode operar uma rede
microestao VSAT que aps process- assncrona). Isto tem importncia crtica
Ia a envia ao satlite. Deste o sinal desce quando se considera o nmero de
at a estao central. A estao aps comandos que deve ser transmitido do
processar a mensagem a envia ao nvel do computador central para as
satlite. Este por sua vez envia a estaes do oleoduto e a quantidade de
mensagem at a microestao VSAT informaes que so trazidas de volta
correspondente minimestre para o computador central.
endereada. Temos assim dois saltos ao Plenamente duplexadas
satlite e um atraso sensivelmente maior.
A figura 20 abaixo mostra Plenamente duplexada significa que a
esquematicamente a configurao do transmisso de dados pode ocorrer em
duplo salto. ambas as direes ao mesmo tempo ( No
sistema VSAT isto possvel com alguns

128
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

artifcios). Essa caracterstica tem


importncia crtica considerando-se a Intercmbio de informaes
natureza bidirecional das informaes
Com o sistema de comunicao como
mandadas das estaes ao longo do
linhas telefnicas, cabos coaxiais, cabos
duto para a mestre e os comandos da
de fibra tica e sistema de microondas,
estao mestre enviados para as demais.
as informaes so intercambiadas entre
Linhas Dedicadas o Computador central e as demais
As linhas telefnicas dedicadas so estaes atravs de protocolos de
assim chamadas por que s so comunicao que implementam o
utilizadas para comunicao de dados esquema mestre escravo. Isto significa
para aquele cliente e no para que as estaes s enviam dados ao
comunicao de voz. No h, portanto, Computador central apenas quando este
perigo de ocorrer interrupo na solicita. No sistema de satlite, as
comunicao de informaes e informaes so intercambiadas de uma
comandos do computador central para os maneira sem interrogao
CLPs e RTUs por problemas de linhas mestre/escravo, isto significa que as
cruzadas. estaes podem enviar dados a qualquer
momento.

Fig. 19. Transmisso de dados do PCS

Fig. 18. Programa SCADA e Dados

Fig. 20. Configurao de Salto Duplo por satlite

129
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Protocolo de dados 2. O protocolo implementado pelo


pacote RCC do software OASYS
O protocolo de dados uma norma da V ALMET : tambm utilizado na
reconhecida que determina de que comunicao da estao mestre
maneira os dados so gerenciados antes com as outras ao longo do duto
e depois da transmisso. Existem muitos transmitindo as informaes
tipos diferentes de protocolos de dados. segundo o princpio de
Os protocolos se dividem de acordo com transmisso por exceo, ou seja,
o nvel da comunicao que se est a transmisso s ocorre se o valor
fazendo. A fim de facilitar a comunicao a transmitir apresentar (nos
entre mquinas (computadores) a referimos ao caso de variveis
lnternational Standard Organization (ISO) analgicas como os valores de
estabeleceu uma estratificao dos presso, vazo, temperatura, etc)
protocolos de comunicao em 7 uma variao sobre o ltimo valor
camadas cada uma delas cumprindo uma informado acima de um
determinada funo na cadeia de determinado valor pr-ajustado
comunicao. A idia simplificar o chamado de banda morta. Este
problema isolando funcionalmente as princpio de transmisso leva a
diversas etapas da comunicao de uma expressiva economia do
forma a permitir a implementao destas trfego pelo meio de comunicao.
atravs de protocolos padres. Nesta Para o caso de variveis de estado
estrutura cada camada serve a sua como alarmes e estado de
imediatamente acima na estrutura com equipamentos como bomba
um determinado elenco de servios de ligada/desligada, vlvula
forma a permitir a desejada integrao aberta/fechada/em trnsito, etc, a
funcional do conjunto. Esta estrutura transmisso s ocorre se o estado
ficou conhecida como estrutura OSI/ISO tiver mudado em relao ltima
(Open System Institute/International transmisso feita;
Standard Organization). Ela viabilizou 3. O protocolo de comunicao
tambm o advento dos chamados utilizado pelo aplicativo BJSCAN
sistemas abertos uma vez que dois dos do software REALFLEX que
principais requisitos para tanto que so a utilizado, semelhana do RCC
comunicao que tambm denominada do OASYS na comunicao entre
de conectividade e, a interoperabilidade amestre e as minimestres, tambm
que a capacidade de um programa em operam segundo o princpio de
um computador interagir com outro em transmisso por exceo.
outro computador, so satisfeitos pela a 4. Os protocolos TCP/IP
observncia a esta estrutura. Os sete (Transmission Control
nveis da estrutura ISO/OSI so: Protoco1/lnternet Protocol) que
Apresentao . cobre todos 7 nveis do modelo
Aplicao OSI/I50 utilizado internamente
Seo no sistema OASYS (redes locais
Transporte que constituem as estaes
Rede SCADA 's). Tal protocolo
Enlace tambm o padro da Rede
Fsico INTERNET.
Os protocolos padres utilizados na 5. O protocolo padro de
comunicao dos sistemas SCADA da comunicaes X.25: protocolo que
Petrobras so: opera ao nvel de transporte
1. O MODBUS : protocolo ao nvel de fazendo o transporte das
enlace, tipo mestre-escravo informaes em forma de pacotes
adotado na comunicao estao de 128 bytes.
mestre do SCADA com as outras Estes protocolos so utilizados em
estaes ao longo do duto; todos as comunicaes de dados, quer
por linha telefnica, por transmisso de

130
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

microondas e na comunicao por Configurao de linha telefnica


satlite. Evidentemente, eles se aplicam
nas suas diversas camadas podendo o No caso de sistemas com linhas
transporte das informaes do RCC por cativas alugadas, a companhia telefnica
exemplo se fazer na rede do PETROSAT em muitas vezes organiza atravs de
atravs do protocolo X.25. uma estrutura hierrquica. Se existir um
No protocolo X.25, existe um problema num trecho da linha telefnica,
parmetro que limita o nmero de este poder afetar diversas estaes. A
mensagens pendentes que necessitam sada de servio de uma central
de uma resposta. Para as linhas telefnica, ir afetar outras estaes mais
telefnicas e as transmisses por ao longo do oleoduto.
microondas, esse parmetro ajustado
em 1. Isto fora uma resposta imediata, Relatrios da Estao
antes que as outras mensagens possam Com o protocolo que implementa a
ser manipuladas. Com o sistema de chamada transmisso por exceo como
satlites, esse parmetro pode ser o caso do RCC e do BJSCAN, as
ajustado para um valor muito mais alto. estaes ao longo do duto enviam
informaes para o Computador central
Back up do sistema PETROSAT sempre que os dado se alterem. Alm de
Como j dito, o sistema de transmitirem as informaes segundo o
comunicao titular dos sistemas princpio acima, as estaes tambm
SCADAS ser o PETROSAT. Como a transmitem integralmente a todas as
comunicao vital para manter a suas base de dados ou seja, todas as
continuidade operacional do sistema que variveis que so por elas aquisitadas
caindo muitas vezes implicar na automaticamente ou que tm entradas
paralisao da operao de todo o manuais pelos seus operadores, a cada
oleoduto, embora tenha o VSAT elevada 5 minutos tipicamente. Esta transmisso
confiabilidade, este tem um sistema chamada "transmisso por integridade"
reserva constitudo de linhas telefnicas e tem por finalidade garantir uma real
discadas automaticamente. No caso de atualizao da base de dados da mestre.
uma microestao VSAT por exemplo Com isto se assegura tambm que
apresentar defeito impedindo a nenhuma mudana foi esquecida.
comunicao da estao mestre com ela, Por exemplo, considere o que
a mestre automaticamente comutar a aconteceria se uma presso de descarga
comunicao para uma das linhas mudasse para um nvel perigosamente
telefnicas reservas efetuando alto e, por algum motivo, a mudana
automaticamente a chamada DDD do omitida pelo sistema tendo esta nova
nmero da linha que corresponde a micro presso se estabilizado, esta no ser
VSAT em falha. A comunicao passa transmitida. O sistema no reconheceria
ento a se fazer atravs de modems e a necessariamente o valor errado, uma vez
linha telefnica enquanto perdurar a falha que projetado para informar mudanas
da micro VSAT . de situao. Para fazer face a esse
Este sistema BACK UP ser assim problema, quando a transmisso integral
constitudo de um determinado nmero de dados enviada para o computador
de linhas telefnicas disponveis ao nvel central, os dados so comparados com
da estao ligadas modems. No esto os seus valores anteriores existentes na
sendo adotadas linhas dedicadas base de dados da estao central,
alugadas s companhias telefnicas deslanchando o sistema um alarme para
locais e sim terminais no residenciais qualquer diferena detectada. Dessa
que so linhas comutadas comerciais maneira, o maior perodo em que pode
(para que a ligao se faa necessria persistir uma situao de perigo 5
que a estao mestre disque a minutos.
minimestre desejada) Nos sistemas SCADA padro tambm
fazer-se a verificao da sade do
sistema de comunicaes e das estaes

131
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

ao longo do duto atravs de uma tcnica Uma vez validado o seu comando pelo
onde a mestre de minuto a minuto envia computador central atravs da consulta
um sinal designado de " heartbeat" sua base de dados efeita a verificao de
(batida cardaca). A este sinal a estao que no existem impedimentos em
tem que responder informando se no funo de intertravamentos de segurana
transmitiu nenhuma alterao no ltimo previamente definidos, o seu comando
minuto. A mestre testa a comunicao e enviado at da estao onde se encontra
verifica se a estao continua ativa no a bomba atravs dos seguintes etapas e
tendo havido nenhuma perda de caminhos:
mensagem. 1. Pelo processador de
comunicaes onde seu comando
Exemplo de "partida de bomba" roteado pelo caminho
apropriado;
Em resposta aos dados no vdeo no
2. Atravs de um circuito de dados
centro de controle, se resolveu ativar
que inclui hardware e software
uma bomba. O operador escolheu e
que traduz o comando de uma
executou o comando "PARTIDA DE
forma que o mesmo possa
BOMBA " no monitor apropriado de
percorrer os meios de
console de operao para colocar em
comunicao.
operao uma dada bomba. O software
O meio de comunicao pode ser:
de Controle de Sistemas de Oleodutos
1. linha telefnica dedicada
validou o comando tomando como
2. transmisso por microondas
referncia as informaes na base de
3. satlite e
dados. Todos os computadores (Work
4. uma combinao de quaisquer
Stations) localizados no centro de
dos elementos acima.
controle esto interligados com uma rede
No extremo de recebimento, o
da rea local (LAN) para constituirem o
hardware e o software traduzem o
nvel de Computador central para o PCS.
comando de forma que este possa ser
A comunicao entre todos os
usado pela estao local. Nesta estao
computadores, sensores e
local o comando novamente validado
processadores ao longo do oleoduto, se
basicamente pelos CLPs, que verificam
faz utilizando um circuito de dados.
se o mesmo possvel de ser
O circuito de dados opera segundo
implementado diante dos
uma srie de opes de comunicaes,
intertravamentos de segurana nos locais
inclusive linhas telefnicas de servio
previamente definidos e o estado geral
pblico, sistemas satlites e transmisso
na estao (condies de processo e dos
por microondas. A "administrao" desse
equipamentos). Estando as condies
complexo sistema requer o respaldo
locais necessrias a liberao da partida
dedicado de um computador separado,
da bomba presente, o CLP dar incio a
cuja finalidade nica controlar o fluxo
seqtincia de partida da mesma
de dados no circuito de dados. Esse
informando ao nvel local tal fato( quando
computador dedicado denominado o
a estao for assistida) e tambm
processador front end de comunicaes
estao mestre.
ou CFE. A designao Front End em
ingls (em portugus Frente Fim), se
deve ao fato de que o processador
funcionalmente se coloca no incio e no
final do processo de comunicao
efetuando todo o processamento desta
funo no sistema aliviando o
computador central (Host) desta
atividade. O passo seguinte o do envio
pelo computador central do comando at
a correta estao minimestre ou
secundria no campo.

132
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Unidade Terminal Remota

(Estao ao Longo do Oleoduto)


Como j mencionado acima, nos
sistemas SCADA adotados nos
oleodutos do DTNEST, a unidade de
interface com o processo -UIP -(parte do
sistema que diretamente interage com os
instrumentos e equipamentos no campo)
tipicamente o CLP. Porm na maioria
dos sistemas SCADA, principalmente nos
mais antigos, so adotadas as chamadas
Estaes Terminais Remotas (RTU) -
Fig. 22. Comando de partida de unidade para a para esta funo. A RTU tambm pode
CFE ser utilizada como parte do sistema de
comunicaes se colocando antes do
CLP na comunicao da mestre com as
4. A Estao estaes e a unidade de interface com o
processo do ltimo bloco do sistema
encontrado pelo comando "Partir
Introduo Bomba". A RTU ou CLP pode ser
visualizado como um computador
A implementao dos comandos especializado nas funes de entrada de
emitidos pelo operador se faz ao nvel dados e sada de comandos para o
das estaes situadas ao longo dos processo. Estes dados de processo so
oleodutos onde esto localizadas as oriundos da instrumentao de campo e
bombas e demais equipamentos que dos circuitos eltricos de comando e
voc est controlando. Na hierarquia controle dos equipamentos. As sadas de
SCADA, existem as Unidades de comando atravs de contatos eltricos,
Terminais Remotos (RTU) , os atuam sobre os circuitos de controle dos
controladores lgico programveis (CLP), equipamentos (tal funo se aplica
dispositivos de entrada e sada (I/O), tambm aos CLPs).
unidades de equipamento como bombas As RTUs mais modernas
e vlvulas e diversos instrumentos ou semelhana dos CLPs, so dotadas de
dispositivos. Todos esses dispositivos e microprocessadores eletrnicos, o que
componentes ou esto localizados no permite que as mesmas implementem
Edifcio da Subestao Eltrica (ESB- certo processamento local dos sinais. As
Electrical Sevices Building), ou na rea RTUs podem operar conjugadas tambm
industrial da estao sendo que as vezes aos CLPs pois tem uma maior
o comando para os mesmos tem sua capacidade de implementarem na sua
origem no prprio local (por exemplo, o comunicao com o computador central,
comando dos sistemas auxiliares das protocolos que permitem maior economia
bombas que deslanchado dentro da de trfego de dados (implementam por
seqtincia estabelecida pelo CLP na exemplo transmisso por exceo). Os
partida das bombas). CLPs via de regra so "queixo duro" na
sua capacidade de comunicao. A sada
da RTU nestes casos levada a um CLP
que cuida de implementar se for o caso,
o sequenciamento envolvido no
comando. A RTU recebe o comando e
despacha o para 0 CLP e depois para
um dispositivo de entrada e sada, que

133
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

controla a bomba que se deve dar temporizados. Estes circuitos que


partida. geralmente eram montados em chassis
Os dados que voc v no seu vdeo alojados nos painis de controle das
no centro de controle so captados pelo estaes, efetuavam de uma forma
CLP e/ou RTUs em cada estgio antes automtica todos os sequenciamentos e
de serem mandados atravs do sistema intertravamentos envolvidos em
de comunicaes para o sistema comandos como o de partida de uma
computador central. bomba de grande porte o que implicava
Existe pelo menos um CLP e em uma seqncia de subcomandos
eventualmente uma RTU em cada como os necessrios ativao dos
estao. Os CLP's admitem o subsistemas suportes das bombas como
acoplamento de um LAP TOP com um o de refrigerao e lubrificao forada.
software adequado para exibir e operar Nestas sequncias, estavam tambm
equipamentos do local. Dessa maneira, temporizaes necessrias entre as
voc pode interagir com a equipe local vrias sequncias adotadas (uma dada
para coordenar aes durante operaes seqncia s era disparada depois de
de diagnostico e retificao de defeitos tantos segundos do cumprimento de
(troubleshooting) do oleoduto. outra).Implementavam tambm estes
A comunicao da Estao Mestre circuitos funes de proteo das
com as demais ao longo do oleoduto se bombas provocando a derrubada das
faz atravs de um circuito comum que mesmas se uma condio de processo
pode ser visualizado como um perigosa se apresentasse.
barramento comum a que todas as Os CLPs so hoje dotados de
estaes esto ligadas. A Mestre ao poderosos rnicroprocessadores
emitir uma mensagem se faz ouvir por eletrnicos (circuitos integrados contendo
todas as estaes. Somente aquela que centenas de milhares de transistores)
foi endereada por conter o equipamento que constituem a sua Unidade Central de
a ser controlado ou por ser chamada a Processamento-UCP. A par da UCP o
enviar dados, ir responder. CLP tambm dotado de grande nmero
Se um sinal no lhe endereado, a de cartes especializados para a entrada
RTU no responde. A estao disceme, e sada de sinais de e para o campo. A
seleciona e envia to somente as UCP e os cartes de entrada e sada,
informaes pedidas pelo centro de so alojados em trilhos de Racks ou
controle. Para captar essas informaes, gavetas (estrutura metlica suporte em
a Estao Mestre pede com regularidade forma de uma gaveta dotada de um
os dados fornecidos pelas unidades tampo superior sem a sua parte frontal
Quando a RTU recebe os dados dos por onde, via de regra, entram os cartes
CLP's e dos dispositivos de entrada e de circuito impressos que constituem e
sada que controlam as bombas, esta os definem a configurao do CLP).
manipula para preparar a sua O CLP tem suas funes
transmisso. Quando o sistema semelhana de um computador, definida
Computador central solicita dados, a por um programa que via de regra
RTU os envia. Fazendo com que a RTU escrito em uma linguagem do tipo Ladder
funcione com dados ao nvel de estao, onde as linhas de comando lembram
evita-se que o sistema de comunicaes circuitos eltricos com base em rels. Os
seja inundado por informaes no CLPs so mquinas de alta
processadas. confiabilidade na implementao de
funes de intertravamentos e
Controlador Lgico Programvel sequenciamentos se prestando
evidentemente tambm para a aquisio
O prximo nvel da estao um
de dados de vez que tem a capacidade
armrio com equipamentos que aloja os
de se comunicarem com os
controladores lgico programveis
computadores das estaes (passam a
(CLPs). O CLP veio substituir os circuitos
estes as informaes que chegam dos
de lgica fixa implementados via de regra
instrumentos e sensores do campo).
por rels eletromecnicos alguns deles

134
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Juntamente com as chamadas RTUs ou independentemente


Unidades Terminais Remotas, procedimentos de parada de
implementam ou se constituem na emergncia em caso de
chamada unidade de interface com o necessidade.
processo ou UIP. Os CLPs em conjunto Dessa maneira, os CLPs representam
com os dispositivos de entrada e sada mais do que uma extenso das mos do
(1/0), operam realmente as unidades e operador. Fazem muito mais que apenas
captam informaes dos instrumentos de ligar as unidades de bomba. So, na
monitorao dos oleodutos. realidade, "mos inteligentes", uma vez
Nos sistemas adotados nos oleodutos que otimizam as operaes do oleoduto.
da PETROBRS os CLPs se ligam Esto localizados no mesmo armrio
diretamente ao nvel superior da estao dos equipamentos do CLP, os mdulos
se esta for assistida (tiver operadores) de entrada e sada. Tais mdulos
que so os computadores que integram a implementam de fato o trabalho fsico
chamada Estao de Superviso e real de executar os comandos.
Controle -ESC- ao nvel local e ,tambm Nos sistemas SCADA adotados nos
no caso do sistema do OSBRA, ao oleodutos do DTNEST, a interface
computador central (Host) da estao homem mquina (IHM) ou MMI (Man
mestre atravs de processadores de Machine Interface) que definee a parte
comunicao especiais tipo Front End do sistema com a qual o operador
que convertem o protocolo do CLP interage com este, implementada
(geralmente MODBUS RTU) em um outro atravs de monitores grficos a cores de
que finalmente envelopado pelo X.25 alta resoluo alem de mouses
que o adotado no PETROSAT. Esta (dispositivos de comando de
conexo se faz geralmente por uma porta deslocamento do cursor na tela do
serial. monitor) e impressoras a laser, e dos
Em outras arquiteturas de sistemas tipos jato de tinta e matricial. usada
adotadas em sistemas SCADAs no uma tecnologia denominada de GUI -
exterior (como voc j pode observar Graphical User Interface - que em
esta configurao, j foi muitas vezes portugus significa "Interface Grfica com
abordada neste texto), os CLPs no se os Usurios" que possibilita o suporte e o
comunicam diretamente com o transporte pela rede, de telas grficas
computador central mais sim com uma que representam de forma pictrica as
Unidade Terminal Remota -RTU. instalaes industriais das estaes. Tal
A RTU programada para traduzir os interface substitui os tradicionais frontais
dados das CLPs para o protocolo dos painis de controle, com seus
utilizado pelo Computador central. anunciadores de alarme, os seus cones
O controlador lgico programvel, em (mmicos) que representavam as
uma estao de oleoduto, desempenha vlvulas, bombas, linhas e demais
basicamente as seguintes funes: equipamentos na rea industrial, e
1. controla as bombas de bomba botoeiras para controle dos
implementando a partida, parando equipamentos. Atravs das telas
e mudando a velocidade da operacionais o operador pode ser
mesma atravs dos variadores de informado dos nveis das presses de
freqiincia; suco e descarga, assim como dos
2. controla as vlvulas, abrindo e pontos de ajuste ou set points das
fechando, total ou parcialmente malhas de controle de presso/vazo
3. fornece dados operacionais no geralmente situadas na entrada e na
processados ou brutos para o sada das estaes e, dos estados dos
sistema (e, em caso de equipamentos nas estaes (por
necessidade, a voc, no centro de exemplo bomba ligada/desligada, vlvula
controle) dado que est interligado aberta/fechada).
instrumentao da estao e
4. garante um ambiente operacional
seguro, executando

135
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

(entradas) tais como sensores de


Caracterstica de Segurana presso, temperatura, vazo e
Existem numerosas rotinas de nvel
segurana e programas projetados para 2. Processa estes dados crus ou
monitorao das operaes e tomada de diretos do processo executando o
aces para a operao segura contnua seu programa ladder residente
do sistema de oleoduto. O Computador 3. Envia comandos apropriados
central, as RTUs e o CLP so todos (sadas) a dispositivos de controle
programados, de modo a implementar e envia tambm dados a ESC
medidas de proteo, caso percam local se existente, e ao
contato com os outros componentes do processador de comunicaes
sistema. No caso de perda de qualquer locaI para transmisso ao
um dos canais de comunicaes entre o computador central
Computador central, a RTU e o CLP, um 4. Repete o passo 1
dos outros elementos pode garantir que a O processador l os dados do
estao continuar a funcionar com processo obtidos da instrumentao da
segurana. Em funo do elevado estao, executa a sua programao e,
requisito de disponibilidade do sistema, em seguida emite comandos destinados
este dotado de uma arquitetura aos dispositivos de campo. Alterando-se
redundante que permite que um mdulo os estados dos equipamentos de campo,
tenha suas funes transferidas para o fluxo do produto no oleoduto pode
uma outra reserva -nos sistemas do tambm mudar. Em conjunto com as
DETRAN um mdulo fica na condio de mudanas fsicas das operaes
reserva quente do titular com um mnimo (mudana no tipo de produto que est
de impacto sobre a operao do sistema. sendo bombeado, por exemplo de
gasolina para diesel), o estado
Ciclo de aquisio automtica de modificado dos equipamentos produz um
variveis do CLP novo conjunto de valores para as
variveis monitoradas pelo sistema.
O propsito principal do CLP ler as
No final de cada aquisio automtica
entradas e atuar sobre as suas sadas no
de variveis, o CLP envia as mais
processamento de seu programa. Para
recentes sadas para a interface de sada
realizar esse propsito, as entradas so
apropriada e recebe as ltimas entradas
lidas da instrumentao de campo, em
da interface de entrada apropriada. Os
seguida so armazenadas em locais
dados so transmitidos entre o CLP e o
especficos da memria. Os programas
subsistema de entrada e sada com
manipulam os dados. Um vez que os
velocidades muito altas mediante cabos
programas acabem de manipular os
tipo par tranado, coaxiais ou de fibras
dados, os dados manipulados so
pticas. No final de cada aquisio
enviados para dispositivos de campo e
automtica de variveis, o CLP envia um
para o nvel superior do sistema que
pulso que indica estar operando
como visto pode ser a ESC local, o
corretamente o sistema. Havendo uma
computador central (Host) ou uma RTU.
falha do sistema, o pulso enviado e um
A operao do CLP depende de trs
rel de falha ativado.
elementos: memria, programao e
energia. Esses elementos so utilizados
no cclo. Cada cclo chamado de uma
aquisio automtica de variveis. A
aquisio automtica de variveis no
CLP cumpre um ciclo completo. Comea
lendo novas entradas e termina dando
sada aos dados depois da ao pelo
programa.
A operado do CLP a seguinte:
1. Aceita dados de processo dos
dispositivos de deteco

136
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

dispositivo implementando assim o


Exemplo de Partida de Bomba comando. Sero ativados todos os
dispositivos que necessitam ser ligados
O comando Partida de Bomba ou desligados para dar partida na bomba.
percorreu todo um caminho pelo meio de
comunicaes de dados do computador
central para a estao onde esta bomba
se encontra. O CLP nesta estao
recebe o comando e atua atravs de sua
sada correspondente bomba a
comandar.
Na implementao do comando o CLP
executa a seqncia a seguir descrita.
Inicia a funo de aquisio
automtica de variveis. O sistema
operacional observa" cada uma das
interfaces de entrada e transcreve a
situao de cada interface para a rea
apropriada da tabela de entradas. Os
dados provenientes da estao mestre
(computador central ou Host), inclusive o
comando de Partida de Bomba, so
tambm lidos e colocados na posio
correta da memria.
Dar partida numa bomba acarreta
muito mais do que simplesmente colocar
a chave de comando da bomba em "on"
(ligado). Pode haver necessidade de se
abrir e fechar vlvulas. Talvez haja a
necessidade de colocar em linha
instrumentos e de realizar verificaes de
segurana. Assim que todos os dados
sejam lidos pela memria, o CLP os
processa, executando a programao. A
programao movimenta e combina os
dados aplicando sobre estes funes
aritmticas e lgicas.
O programa l o comando de Partida
de Bomba, e inicia ento uma rotina
especfica para tanto processando os
dados que so necessrios a ela. O
processamento desta rotina gera uma
srie de sadas para garantir de uma
forma segura e ordenada a partida da
bomba. O fluxograma mostra de que
maneira a programao do usurio no
CLP verifica todas as condies e os
comandos existentes antes de
simplesmente dar a partida na bomba.
Uma vez que a rotina tenha terminado de
processar os dados, estes so
deslocados para uma rea de
armazenamento de dados. Desse ponto,
estes dados so lidos para a interface de
sada que altera a situao fsica do

137
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Comando para dar partida de uma bomba


A medida que o comando de Partir Bomba se desloca at o CLP, ele lido pelo CLP e
armazenado em sua memria. O CLP atua sobre ele, verificando inicialmente sua validade.
Em seguida, gera uma sada que escrita na tabela de sada. Depois, inicia o trabalho
fsico. Para ligar a bomba, talvez seja necessrio realizar uma srie de tarefas fsicas e
mecnicas. Por exemplo,
1. Deve-se abrir ou fechar uma vlvula
2. Ativar uma chave
3. Esperar o nvel atingir determinado valor
4. Aguardar a presso atingir determinado valor
Vrios instrumentos podem ser ligados. Eventualmente, uma fonte de energia deve ser
ligada. As interfaces de entrada e sada realizam as ligaes reais para estes equipamentos
realizarem estas atividades fsicas.

Fig. 8. Fluxograma do comando partida de bomba

138
Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Comando Partir Bomba


O comando Partir Bomba originou-se do console de operao no centro de controle e
percorreu o caminho at o campo onde deu partida numa bomba. Rev-se o processo
inteiro na seguinte tabela:

1 Operador D o comando Partir Bomba


2 Computador Central Valida e envia comando ao CFE
3 CFE Traduz o comando de sinal digital para sinal analgico
adequado ao meio fsico utilizado na comunicao.
Empacota e enderea comandos
Envia comando para as Estaes ao longo do oleoduto atravs
do circuito de dados
4 RTU Traduz o comando de volta para o sinal digital.
Dirige o comando para o CLP certo
5 CLP Envia comando ao mdulo de sada
6 Interface de Sada Realiza o comando
7 Bomba (dispositivo) Comea a seqncia de partida
8 Instrumento L mudanas no fluxo ou na operao da mquina
9 CLP Realiza a aquisio automtica de variveis na interface de
entrada e armazena os dados na tabela de entrada
10 CLP Manipula os dados segundo os programas
11 RTU Faz a interrogao de consulta ao CLP
12 CLP Envia dados para a Estao de Controle e Superviso (ESC) e
para a mestre
13 RTU -Sistema de Verifica mudanas e manda as informaes para o computador
Satlite central, atravs da CFE (Comunicao Front End)
A RTU espera at ser consultada pelo computador central e em
seguida traduz os dados para sinais analgicos e os manda
para o computador central atravs da CFE
14 CFE Traduz os dados de volta forma digital e manda para o
computador central
15 Computador central O PCS no software SCADA atua sobre os dados.
Envia as sadas para o console de operao no centro de
controle
16 Operador Utiliza as informaes para a tomada de decises

139
Controle Supervisrio de Aquisio de Dados

5. Dispositivos e Instrumentos Entradas/Sadas Discretas


A interface de entrada/sada discreta liga
os equipamentos de campo que
Interfaces de Entrada/Sada proporcionam entradas e sadas de tipo
O sistema de entrada e sada fornece a ON/OFF (1/0), conforme consta da tabela
conexo fsica entre o mundo externo, seguinte:
dispositivos e instrumentos de campo e o
CLP. Cada interface E/S est ligada a um Tipo de Entrada Tipo de Sada
instrumento ou dispositivo no oleoduto. Os Chaves Alarmes
instrumentos podem incluir sensores de Botoeiras. Partida de
presso, temperatura, medidores ou motor
dispositivos de deteco, ao passo que os Sensores fotoeltricos Sinais
dispositivos so primordialmente as bombas de deteco de luminosos
e as vlvulas. incndios
A interface conecta os instrumentos e Chaves/sensores de Solenides
equipamentos ao CLP de forma que se nvel
ocorre uma mudana em um destes Contatos de partida de Algumas
extremos, uma mudana correspondente motores vlvulas
ocorrer tambm no outro extremo. Atravs Contatos de rel Disjuntores e
do circuito de interface, o controlador contactores
capaz de detectar, sentir, perceber e medir
quantidades fsicas concernentes a uma Se uma chave de entrada permanece
mquina ou um processo, tais como fechada durante as operaes, a interface
proximidade, posio, movimento, de entrada detecta a tenso transmitida pelo
temperatura, presso, corrente eltrica e circuito fechado pela chave, convertendo-a
tenso. A base dos estados ou valores para um sinal de nvel lgico para o CLP.
correntes, do CLP emite diversos comandos Um valor 1 de lgica booleana indica ligado
que controlam dispositivos tais vlvulas, ou fechado, ao passo que um valor O de
motores e alarmes sonoros e visuais. lgica indica desligado ou aberto.
Existem diversos tipos de interfaces de Nas operaes, as interfaces de sada
E/S utilizadas nas aplicaes para o chaveam a tenso de controle suprida que
oleoduto. As duas mais comuns so as ir energizar ou desenergizar um dispositivo
relativas s variveis discretas e variveis qualquer. Estando uma sada mudando para
analgicas que so descritas nesse mdulo. ON (mudando de 0 para 1) pelo programa
A do tipo discreto trata de dados ON/OFF de controle, a tenso de controle fornecida
ou do tipo de 1/0. Uma partida de um motor ligada pelo circuito de interface de forma a
local atravs de uma botoeira e o ativar o dispositivo de sada endereado.
acionamento de alarmes provenientes do Esse princpio pode ser ilustrado por um
campo, so exemplos de tipos discretos de circuito com um dispositivo eletromecnico
entrada de um CLP. simples de E/S(rel).
A do tipo analgica utilizada para O circuito compe-se de duas sees
aplicaes que envolvem entradas principais:
analgicas. O sinal analgico proveniente 1. a seo de energia e
de um transmissor de presso de suco 2. a seo de lgica.
seria um exemplo de um dispositivo de As sees de energia e de lgica so
entrada analgica de um CLP. quase sempre conectadas entre si ou
acopladas por um circuito que as separa
eletricamente. As duas chaves so
interligadas atravs de um acoplamento que
garante a estanqueidade ou isolamento
eltrico entre ambas. Estando aberta uma
chave, a outra tem que estar aberta
tambm. De maneira semelhante, estando

140
Controle Supervisrio de Aquisio de Dados

fechada uma chave, a outra tambm tem mudanas desta varivel, produzindo uma
que estar fechada. srie de valores brutos. Essas leituras no
A tabela de sada de CLP teve o valor no so teis por si s. Elas passam atravs de
endereo correspondente a essa interface um conjunto de circuitos destinados a
E/S mudada de 0 para 1, isto , de linearizao do sinal que faz a converso
desligado para ligado. A seo de lgica do dos mesmos enquadrando-os tambm em
circuito reage a essa mudana, fechando a uma
chave para que a condio fsica da chave escala apropriada representao da
se equipare com o valor na memria. presso. O sinal eltrico padro que
Fechando-se a chave do lado da lgica, isso utilizado na transmisso destas leituras na
puxa a chave do lado de energia, que sada do transmissor, uma corrente
conectado a ela. Isto faz fechar o circuito e eltrica de baixa intensidade situada na
permite que a energia passe da fonte de faixa de 4 a 20 mA, correspondendo 4 mA
energia para o dispositivo, ligando-o. ao valor inferior da presso calibrada no
Obs.: No entanto, as interfaces transmissor (menor presso que o
eletromecnicas de EIS de qualquer tipo transmissor deve ler e transmitir) e 20 mA
como os reIs esto ficando rapidamente ao valor superior desta presso (maior
obsoletas estando em conseqiincia sendo presso que o transmissor deve ler e
substitudas por modelos eletrnicos. O transmitir).
princpio operacional, contudo, permanece Cada diviso na escala de presso
sendo o mesmo. corresponde a uma corrente eltrica
Para o caso das entradas que tem diferente na faixa de 4 a 20 mA. Este sinal
origem na instrumentao de campo, o chegando na entrada correspondente do
processo similar porm reverso do que CLP ser devidamente filtrado e
ocorre para as sadas. Por exemplo, condicionado sendo enviado a seguir para
suponhamos que uma clula fotoeltrica um estagio de converso analgico para
detecte luz ultravioleta, isso mudaria a digital (ADC ou A/D). O valor digital obtido
corrente eltrica no sensor e faria fechar ento convertido para enquadr-lo na faixa
uma chave (O efeito ser gerado de valores de engenharia que enquadra o
provavelmente utilizando-se um sistema de sinal gerado no transmissor.
chaveamento magntico). Uma vez fechada Seja um transmissor calibrado para a
a chave do lado de energia, puxaria a chave faixa de presso de 20 a 100 kg/cm2. O
do lado de lgica que fechada junto com valor correspondente a 4 mA deve
ele. Na aquisio automtica seguinte de corresponder a 20 kg/cm2 e o valor de 20
variveis, o CLP verificaria que o valor na mA a 100 kg/cm2. Assim o valor convertido
tabela de sada para esse endereo agora a um nmero binrio depois do ADC deve
1 ao invs de o. A programao atuaria de ser tratado de forma a se obter a converso
acordo com esses dados, gerando, acima atravs da expresso:
provavelmente, alarmes.
Presso = [(100-20)/(20-4) x (valor lido -
Tipos de variveis analgicas 4)+20] kg/cm2).
As interfaces de E/S para variveis
A partir da placa de E/S, as informaes
analgicas, lidam com os dados analgicos
so transmitidas para o prximo ciclo de
de instrumentos tais como sensores de
aquisio automtica de variveis no CLP.
presso, sensores de temperatura,
O controlador transmite ento as
detectores de gases combustveis e
informaes para a ESC (Estao de
sensores de vazo, de densidade, etc, O
Superviso e Controle) local, se existente,
transdutor de presso um exemplo
e, para a mestre. As informaes a respeito
simples que demonstra o princpio de
de mudana dos estados na estao do
funcionamento das interfaces analgicas.
oleoduto, so tambm includas no pacote
O estgio transdutor onde se situa o
de informaes da estao, obtidas no
sensor de presso, em um transmissor de
ltimo cclo de aquisio automtica, que
presso que est situado no campo
ser enviado em seguida para o circuito de
conectado fisicamente tubulao no ponto
comunicaes de dados.
onde se que obter a presso, reage s

141
Controle Supervisrio de Aquisio de Dados

Do circuito, os dados so recebidos pelo sistema para o operador no seu console de


processador de comunicaes (CFE). operao. Quando o operador passa a
O CFE transmite os dados para o conhecer e compreender a forma como
console de operao apropriado na estao funcionam todos os componentes alinhados
mestre onde o PCS exibe a mudana de para implementar os seus controles, ele
presso no vdeo para sua informao. poder interpretar rpida e eficientemente
as informaes que recebe. O operador
Dispositivos de Campo poder tambm, a partir das informaes
detalhadas que lhe chegam do sistema
So designados como dispositivos de
SCADA, emitir comandos tirando proveito
campo os instrumentos e mquinas que
das folgas identificadas no sistema do
transmitem informao e so controlados
oleoduto, levando ento a uma operao,
pelo SCADA. Os instrumentos e dispositivos
otimizada do sistema.
representam um nvel mais baixo nessa
O SCADA trabalha pelo operador.
representao da hierarquia PCS SCADA.
Os instrumentos so os olhos e ouvidos
do sistema SCADA, medindo as variveis
que traduzem as condIes no oleoduto, e
transmitindo os dados para o operador no
centro de controle atravs de toda a
hierarquia SCADA. Os instrumentos incluem
transmissores de presso, transmissores de
vazo e volume, dispositivos de deteco
de incndio e de gases combustveis,
densmetros, termmetros, medidores de
nvel e temperatura de tanques,
Os chamados dispositivos so as
mquinas que impactam fisicamente sobre
o fluxo dos lquidos pelo oleoduto, sendo os
principais as unidades de bomba e as
vlvulas. Quando voc usa as informaes
recebidas dos instrumentos para tomar
decises a respeito da modificao do fluxo
pelo oleoduto, realiza essas modificaes
mudando a situao dos dispositivos -
ligando ou desligando bombas ou abrindo,
fechando ou estrangulando vlvulas.

6. Concluso
Quem chegou at este ponto, teve a
oportunidade de conhecer todas as partes
integrantes e o modo de operao de um
sistema SCADA (ou PCS). Tudo comea
com o operador do centro de controle.
Existem numerosos processadores, Fig. 41. Sistema SCADA
monitores, controladores e dispositivos no
meio do sistema. O software e os
programas nos controladores,
processadores e computadores so
projetados para cumprir os comandos do
operador. No final da hierarquia do SCADA,
os dispositivos que o operador est
controlando so todos monitorados por
instrumentos que informam a situao do

142
Controle Supervisrio de Aquisio de Dados

3. Mdulo de clculo que avalia os dados


Sumrio brutos e os converte a dados
processados, compara valores
O sistema SCADA (Sistema de correntes e valores anteriores e
Controle Supervisrio e de Aquisio de interpreta os dados para tomada de
Dados) rene dados e prov o controle decises.
remoto de equipamentos dentro do 4. Gerenciador de eventos que rastreia as
sistema de oleodutos. mudanas que ocorrem em tempo real
O sistema SCADA tambm chamado e inicia aes pr-programadas em
de Sistema de Controle de Oleodutos resposta s condies presentes.
PCS-(Pipeline Control System). 5. Relgio que centraliza todas as
O PCS hierrquico. Isto significa que funes relacionadas com o tempo e
o mesmo consiste de um srie de desencadeia aes programadas em
subsistemas interligados e ordenados particular.
segundo diferentes categorias 6. Sistema de alarmes que manda
A hierarquia PCS SCADA tem sete alarmes e mensagens de advertncia
nveis. De cima para baixo: para o console do operador, quando
1. Operador no console de operao, acionado pelo mdulo de clculo,
2. Computadores interligados em rede chamando a ateno do operador para
local na estao mestre que a existncia de condies que podem
constituem o denominado afetar a segurana na operao do
computador central ou Host oleoduto.
3. Processador de Comunicaes ou 7. Os grficos de tendncias permitem
CFE, aos usurios do sistema visualizarem e
4. Subsistema de Comunicaes de interpretarem os dados histricos
Dados, relacionados com dispositivos ou
5. Se existente, RTU , instrumentos de campo.
6. Controlador de Lgica Programvel 8. Mdulo de gerao de relatrios que
"CLP" com mdulos associados e, permite ao PCS a gerao de
7. Dispositivos de Campo Controlados documentos impressos baseados nas
ou Instrumentao Monitorada. condies correntes ou no histrico do
O SCADA faz uso de uma interface oleoduto.
grfica para o usurio (ou GUI), atravs
da qual os operadores interagem com o
oleoduto atravs de telas grficas Na Rede de Comunicaes
coloridas e do mouse
Um circuito de dados controlado pelo
processador de comunicaes (CFE)
Ao Nvel de Computador Central utilizado para a comunicao da estao
mestre com todas as outras estaes ao
Os comandos enviados atravs do longo dos oleoduto.
PCS so validados pelo sistema antes O CFE um computador independente
de entrarem no circuito de dados de cuja nica finalidade controlar o fluxo
forma a garantir que somente de dados nos circuitos de dados.
operadores autorizados possam enviar Cada CLP ou RTU das estaes do
comandos. oleoduto monitora todos os dados
Relacionamos abaixo as principais presentes nesta estao.Os dados que
funes e/ou componentes de um software so relativos a um dado equipamento
SCADA. so "endereados" ao CLP ou RTU que
1. Sistema de aquisio automtica de os controla.
variveis que rene dados de campo No sistema de comunicao por satlite
enviados pelos CLPs ou RTUs. usado um protocolo que permite a
2. Base de dados que atua como um transmisso to logo a estao
sistema de arquivamento para entrada minimestre ou secundria necessite
e sada de dados. faz-la evitando-se assim o protocolo
tipo mestre escravo normalmente

143
Controle Supervisrio de Aquisio de Dados

adotado em outras meios (neste


protocolo a estao s transmite quando Ao nvel do CLP
solicitada pela mestre. Isto feito por O CLP um computador especializado
dois motivos a saber: projetado para:
1) um retardamento de 1.5 segundos 1) controlar as bombas e vlvulas,
inerente a este tipo de comunicao, 2) reunir dados operacionais brutos dos
pode acarretar graves demoras instrumentos e,
quando adotado o protocolo mestre 3) retransmitir os dados para a ESC e a
escravo estao mestre ou, ainda, RTU
2) Qualquer estao ao longo do quando esta existir
oleoduto em qualquer local, pode O programador utiliza um
transmitir informaes ao microcomputador ou um terminal
computador central a qualquer especializado para dar entrada em
momento. novos programas no CLP.
A transmisso por exceo utilizada As finalidades principais da unidade
com a comunicao por satlite. Nesta, central de processamento ou CPU dos
para o caso de variveis analgicas ,a CLPs, so:
transmisso s ocorrer quando o valor 1) ler entradas
a informar tiver sido alterado alm de um 2) executar os programas carregados
determinado valor sobre o ltimo dado em sua memria
enviado. Para o caso de variveis de 3) atualizar suas sadas de acordo com
estado a transmisso ocorrer se o o resultado do processamento das
estado presente for diferente do ltimo entradas.
informado. Este mtodo economiza As trs etapas do cclo de aquisio
tempo porque: automtica de variveis do CLP so:
1) a estao no precisa esperar para 1) Leitura de entradas
que o computador central transmita 2) Execuo de programas e
um pedido "queira transmitir 3) Atualizao das sadas
informaes" O sistema operacional do CLP um
2) vale-se da capacidade do sistema de conjunto de programas residentes,
satlite de transportar mensagens armazenados em memria permanente,
mltiplas ao mesmo tempo. que fiscalizam atividades no mesmo.
Na transmisso por exceo, cada Os fluxogramas representam a lgica de
estao envia um relatrio completo de programao com smbolos, flechas e
dados com a transmisso completa de linguagem comum.
todos os valores destes de cinco em Os diagramas de linguagem LADDER
cinco minutos para o computador so utilizados para a programao do
central, que assim pode verificar que no CLP porque baseiam-se na simbologia
foram omitidas quaisquer mudanas. adotada nos diagramas eltricos de
Consolidando-se um valor perdido, controle, onde se pode com facilidade
verificar o registro de todos os dados a visualizar se uma condio lgica
nica maneira de se encontrar o erro. qualquer simbolizada por uma bobina
falsa(bobina desenergizada) ou
Ao Nvel do CLP ou RTU verdadeira (bobina energizada) atravs
da verificao da condio de
O CLP e a RTU renem dados do continuidade eltrica da linha formada
campo, fazem algumas manipulaes por uma associao qualquer de
preliminares antes de enviarem e os enviam contatos de rels que traduzem esta
para o computador central. Quando condio lgica.
existente, a RTU envia os dados recebidos
do computador central para o CLP
correspondente.

Apostila DOC\Oleoduto SCADA.doc 09 JAN 02 (Substitui 27 SET 01)

144
A
Unidades SI
O SI oferece vrias vantagens nas
1. Introduo reas de comrcio, relaes internacionais,
ensino e trabalhos cientficos. Atualmente,
O SI um sistema de unidades com as mais de 90% da populao do mundo vive
seguintes caractersticas desejveis: em pases que usam correntemente ou
1. Coerente, em que o produto ou o esto em vias de mudar para o SI. Os
quociente de quaisquer duas unidades Estados Unidos, Inglaterra, Austrlia, Nova
a unidade da quantidade resultante. Por Zelndia, frica do Sul adotaram o SI.
exemplo, o produto da fora de 1 N pelo Tambm o Japo e a China esto
comprimento de 1 m 1 J de trabalho. atualizando seus sistemas de medidas
2. Decimal, onde os fatores envolvidos na para se conformar com o SI.
converso e criao de unidades sejam A utilizao do SI recomendada pelo
somente potncias de 10 BIPM, ISO, OIML, CEI e por muitas outras
3. nico, onde h somente uma unidade organizaes ligadas normalizao,
para cada tipo de quantidade fsica, metrologia e instrumentao.
independente se ela mecnica, uma obrigao de todo tcnico
eltrica, qumica, ou termal. Joule conhecer, entender, respeitar e usar o
unidade de energia eltrica, mecnica, SI corretamente.
calorfica ou qumica.
4. Poucas (7) Unidades de base, 2. Quantidades de Base do SI
separadas e independentes por
definio e realizao. As unidades SI so divididas em trs
5. Unidades com tamanhos razoveis, classes:
evitando-se a complicao do uso de 1. unidades de base
prefixos de mltiplos e submltiplos. 2. unidades suplementares
6. Completo e poder se expandir 3. unidades derivadas
indefinidamente, incluindo nomes e A Tab.1. mostra as sete grandezas de
smbolos de unidades de base e base, com nomes, unidades, smbolos de
derivadas e prefixos necessrios. unidades e smbolos da grandeza para fins
7. Simples e preciso, de modo que de anlise dimensional.
cientistas, engenheiros e leigos possam As grandezas de base eram
us-lo e ter noo das ordens de anteriormente chamadas de grandezas
grandeza envolvidas. No deve haver fundamentais. As sete unidades base
ambigidade entre nomes de grandezas foram selecionadas pela CGPM ao longo
e de unidades. do tempo e para atender as necessidades
8. No degradvel, com as mesmas dos cientistas em suas reas de trabalho.
unidades usadas ontem, hoje e
amanh.
9. Universal, com smbolos, nomes e
nico conjunto bsico de padres
conhecidos, aceitos e usados no mundo
inteiro.

145
Unidades SI

A classificao das unidades SI em trs


Tab. 1 - Grandezas e Unidades de Base SI classes arbitrria e no realmente
importante para usar e entender o sistema.
# Grandeza Unidade Smbolo Smbolo As trs classes de unidades formam um
unidade Grandeza sistema de medio coerente, pois o
1 comprimento metro m L produto ou quociente de qualquer
2 massa kilograma kg M quantidade com mltiplas unidades a
3 tempo segundo s T unidade da resultante.
4 temperatura kelvin K
5 corrente eltrica ampere A I 3. Quantidades Derivadas
6 quantidade de matria mol mol N
7 intensidade luminosa candela cd J. Uma unidade derivada formada pela
combinao das unidades de base,
suplementares e outras unidades
H trs quantidades totalmente derivadas atravs de relaes algbricas
independentes: massa, comprimento, com as quantidades correspondentes.
tempo. Somente a massa tem um padro Como o sistema SI coerente, quando
material. Hoje, pesquisa-se para se reduzir duas ou mais unidades expressas em
as unidades a duas independentes: massa unidades base ou suplementares so
e tempo. As unidades de base so bem multiplicadas ou divididas para se obter
definidas e independentes uma quantidade derivada, o resultado um
dimensionalmente. valor unitrio, sem introduo de uma
As duas unidades suplementares foram constante numrica.
adicionadas na 11a CGPM (1960). As vrias unidades derivadas possuem
Estas unidades so: nomes e smbolos especiais, geralmente
1. ngulo plano (radiano) nomes de cientistas famosos, que podem
2. ngulo slido (esterradiano). ser usados para expressar outras unidades
Como a CGPM deixou de cham-las de derivadas em uma forma mais simples do
base ou derivadas, elas so consideradas que em termos das unidades base e
suplementares. Foram levantadas suplementares. Por exemplo, joule,
questes acerca da razo destas unidades unidade de trabalho ou energia, o nome
no serem adotadas como de base. Por dado relao algbrica newton-metro
analogia, elas poderiam ser consideradas (N.m) ou kilograma-metro quadrado por
como de base. segundo quadrado (kg.m2/s2).
Em 1980, a CIPM decidiu, para manter A seguir, sero as unidades em tabelas,
a coerncia interna do SI, considerar as com os nomes, unidades e smbolos. O
unidades radiano e esterradiano como nmero praticamente infinito e por isso
unidades derivadas sem dimenso. so mostradas apenas as mais usadas nos
As unidades derivadas so aquelas campos da mecnica, eletrnica, qumica e
formadas pelas relaes algbricas entre instrumentao.
as unidades bsicas, unidades
suplementares e outras unidades
derivadas.

Apostila\Ageral UnidadeSI.doc 10 MAI 97

146
Unidades SI

Tab. 2 - Unidades No-SI Aceitas

NOME SMBOLO OBSERVAES


minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min - 3600 s
dia d 1 d = 24 h = 86 400 s
ano a 1 ano = 12 meses = 360 dias
grau de arco o 1o = (p/180) rad
minuto de arco ' 1 ' = (1/60) o = (p/10 800) rad
segundo de arco " 1 " = (1/60) ' = (p/648 000) rad
o
grau Celsius C
litro L 1 L = 1 dm3 = 10-3 m3
quilate mtrico 1 quilate = 200 mg
tonelada t 1 t = 103 kg
becquerel Bq s-1 (atividade de radionucldeo)
gray Gy J/kg (ndice de dose absorvida)
sievert Sv J/kg (ndice de equivalente de dose)

Tab. 3 Unidades No-SI Aceitas Temporariamente

Nome Smbolo Observao


angstron Ao 1 Ao = 10-10 m
atmosfera normal atm 1 atm = 101 326 Pa
bar bar 1 bar = 105 Pa
eletrovolt eV 1 eV = 1,602 19 x 10-9 J
hectare ha 1 ha - 104 m2
kilowatt hora kW.h
milha martima milha martima = 1 852 m
poise P 1 P = 0,1 Pa.s
stokes St 1 St = 10-4 m2/s
unidade massa atmica u 1 u - 1,660 57 x 10-27 kg
volt ampere V.A

A.147
Unidades SI

Tab. 4 Unidades No-SI No Aceitas

Nome Smbolo Observao


caloria cal 1 calI = 4,1868 J
centmetro de gua cm H2O
dina dyn 1 dyn = 10-5 N
erg erg 1 erg = 10-7 J
fermi fm 1 fm = 10-11 m
gauss Gs ou G 1 G = 10-4 T
kilograma fora kgf 1 kgf = 9,806 65 N
maxwell Mx 1 Mx = 10-8 Wb
mho 1 mho = 1 S
micron 1 micron = 10-6 m
milmetro de Hg mm Hg
torricelli torr 1 torr = 133,322 Pa

Tab. 5-Unidades Associadas a Cientistas

Unidade Cientistas Pais Datas


ampere Andre Marie Ampere Frana 1775-1836
o Celsius Anders Celsius Sucia 1701-1744
coulomb Charles Augustin Coulomb Frana 1736-1806
farad Michael Faraday Inglaterra 1791-1867
henry Joseph Henry EUA 1797-1894
hertz Heinrich Rudolph Hertz Alemanha 1857-1889
joule James Prescott Joule Inglaterra 1818-1889
kelvin William Thompson, (Baro Kelvin) Inglaterra 1824-1907
newton Sir Isaac Newton Inglaterra 1642-1727
ohm Georg Simon Ohm Alemanha 1787-1854
pascal Blaise Pascal Frana 1623-1662
siemens Karl Wilhelm Siemens Alemanha 1823-1883
tesla Nikola Tesla Crocia (EUA) 1856-1943
volt Conde Alessandro Volta Itlia 1745-1827
watt James Watt Esccia 1736-1819
weber Wilhem Eduard Weber Alemanha 1804-1891

A.148
Unidades SI

Tab. 6 - Grandezas Fsicas Derivadas Mais Usadas

Quantidade Fsica Unidade Smbolo SI Unidade SI


Acelerao m.s-2
Acelerao angular rad.s-2
rea ou superfcie m2
Campo eltrico V.m-1
Capacitncia eltrica farad F
Carga eltrica coulomb C
Condutncia eltrica siemens S
Concentrao (qumica) mol.m-3
Condutividade termal W.m-1.K-1
Densidade absoluta kg.m-3
Densidade de corrente Am-2
Densidade fluxo magntico tesla T Wb.m-2
Densidade fluxo termal W.m-2
Densidade relativa adimensional
Dose absorvida gray Gy J.kg-1
Energia, trabalho joule J
Entropia J.K-1
Fluxo luminoso lumen cd.sr
Fluxo magntico weber Wb V.s
Fora newton N
Frequncia hertz Hz
Iluminamento lux cd.sr.m-2
Indutncia eltrica henry H
Momento de fora N.m
Nmero de onda m-1
Peso especfico N.m-3
Potncia watt W
Presso pascal Pa
Radincia W.m-2.sr-1
Resistncia eltrica ohm
Tenso superficial N.m-1
Velocidade m.s-1
Velocidade angular rad.s-1
Viscosidade absoluta Pa.s
Viscosidade cinemtica m2.s-1
Voltagem, ddp, fem volt V
Volume m3
Volume especfico m3.kg-1

A.149
B
Estilo e Escrita do SI
Sero apresentadas aqui as regras
1. Introduo bsicas para se escrever as unidades
SI, definindo-se o tipo de letras,
O Sistema Internacional de Unidades pontuao, separao silbica,
(SI) possui uma linguagem internacional da agrupamento e seleo dos prefixos,
medio. O SI uma verso moderna do uso de espaos, vrgulas, pontos ou
sistema mtrico estabelecido por acordo hfen em smbolos compostos.
internacional. Ele fornece um sistema de Somente respeitando-se estes
referncia lgica e interligado para todas princpios se garante o sucesso do SI
as medies na cincia, indstria e e se obtm um conjunto eficiente e
comrcio. Para ser usado sem simples de unidades.
ambigidade por todos os envolvidos, ele No Brasil, estas recomendaes
deve ter regras simples e claras de escrita. esto contidas na Resoluo 12
Parece que o SI exageradamente (1988) do Conselho Nacional de
rigoroso e possui muitas regras Metrologia, Normalizao e
relacionadas com a sintaxe e a escrita dos Qualidade Industrial.
smbolos, quantidades e nmeros. Esta
impresso falsa, aps uma anlise. Para 2. Maisculas ou Minsculas
realizar o potencial e benefcios do SI,
essencial evitar a falta de ateno na
escrita e no uso dos smbolos 2.1. Nomes de Unidades
recomendados.
Os nomes das unidades SI, incluindo os
Os principais pontos que devem
prefixos, devem ser em letras minsculas
ser lembrados so:
quando escritos por extenso, exceto
1. O SI usa somente um smbolo
quando no incio da frase. Os nomes das
para qualquer unidade e somente
unidades com nomes de gente devem ser
uma unidade tolerada para
tratados como nomes comuns e tambm
qualquer quantidade, usando-se
escritos em letra minscula. Quando o
poucos nomes.
nome da unidade fizer parte de um ttulo,
2. O SI um sistema universal e os
escrever o nome das unidades SI do
smbolos so usados exatamente
mesmo formato que o resto do ttulo.
da mesma forma em todas as
Exemplos:
lnguas, de modo anlogo aos
A corrente de um ampre.
smbolos para os elementos e
A freqncia de 60 hertz.
compostos qumicos.
A presso de 15,2 kilopascals.
3. Para o sucesso do SI deve-se
evitar a tentao de introduzir
novas mudanas, inventar
smbolos ou usar modificadores.
Os smbolos escolhidos foram
aceitos internacionalmente, depois
de muita discusso e pesquisa.

150
Estilo e Escrita do SI

L para litro (excepcionalmente


2.2. Temperatura maiscula)
m para mili
No termo grau Celsius, grau
m para metro
considerado o nome da unidade e Celsius
o modificador da unidade. O grau H para henry
sempre escrito em letra minscula, mas Hz para hertz
Celsius em maiscula. O nome de unidade W para watt
de temperatura no SI o kelvin, escrito em Wb para weber
letra minscula. Mas quando se refere Os smbolos so preferidos quando as
escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de unidades so usadas com nmeros, como
1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto nos valores de medies. No se deve
kelvin. Exemplos: misturar ou combinar partes escritas por
A temperatura da sala de 25 graus extenso com partes expressas por
Celsius. smbolo.
A temperatura do objeto de 303
kelvins. 2.4. Letra romana para smbolos
A escala Kelvin defasada da Celsius Quase todos os smbolos SI so
de 273,15 graus escritos em letras romanas. As duas
nicas excees so as letras gregas (mi
2.3. Smbolos ) para micro (10-6) e (mega) para ohm,
Smbolo a forma curta dos nomes das unidade de resistncia.
unidades SI e dos prefixos. Smbolo no
abreviao ou acrnimo. O smbolo 2.5. Nomes dos smbolos em letra
invarivel, no tendo plural, modificador, minscula
ndice ou ponto.
Smbolos de unidades com nomes de
Deve-se manter a diferena clara entre
pessoas tem a primeira letra maiscula. Os
os smbolos das grandezas, das unidades outros smbolos so escritos com letras
e dos prefixos. Os smbolos das minsculas, exceto o smbolo do litro que
grandezas fundamentais so em letra pode ser escrito tambm com letra
maiscula. Os smbolos das unidades e maiscula (L), para no ser confundido
dos prefixos podem ser de letras
com o nmero 1. Exemplos:
maisculas e minsculas. A importncia do
A corrente de 5 A.
uso preciso de letras minsculas e
O comprimento da corda de 6,0 m.
maisculas mostrada nos seguintes
O volume de 2 L.
exemplos:
G para giga;
2.6. Smbolos com duas letras
g para grama
K para kelvin, H smbolos com duas letras, onde
k para kilo somente a primeira letra deve ser escrita
N para newton; como maiscula e a segunda deve ser
n para nano minscula. Exemplos:
T para tera; Hz smbolo de hertz,
t para tonelada H smbolo de henry.
T para a grandeza tempo. Wb smbolo de weber,
S para siemens, W smbolo de watt.
s para segundo Pa smbolo de pascal,
M para mega P prefixo peta (1015)
M para a grandeza massa
P para peta
Pa para pascal
p para pico
L para a grandeza comprimento

151
Estilo e Escrita do SI

escritos juntos, sem espao ou hfen entre


2.7. Uso do smbolo e do nome eles.
Os prefixos so invariveis.
Deve-se usar os smbolos somente
Correto: O comprimento de 110 km
quando escrevendo o valor da medio ou
Exemplos incorretos:
quando o nome da unidade muito
110km (sem espao entre nmero e
complexo. Nos outros casos, usar o nome
smbolo)
da unidade. No misturar smbolos e
110 kms (smbolo no tem plural)
nomes de unidades por extenso.
110-km (hfen entre nmero e smbolo).
Exemplo correto: O comprimento foi
110 k m (espao entre prefixo e
medido em metros; a medida foi de 6,1 m.
smbolo).
Exemplo incorreto: O comprimento foi
110 Km (prefixo em maiscula)
medido em m; a medida foi de 6,1 metros.

2.8. Smbolos em ttulos 3. Pontuao


Os smbolos de unidades no devem
ser usados em letra maiscula, como em 3.1. Ponto
ttulo. Quando for necessrio, deve-se usar
o nome da unidade por extenso, em vez de No se usa o ponto depois do smbolo
seu smbolo. das unidades, exceto no fim da
Correto: sentena. Pode-se usar um ponto ou
ENCONTRADO PEIXE DE 200 hfen para indicar o produto de dois
KILOGRAMAS smbolos, porm, no se usa o ponto
Incorreto: para indicar o produto de dois nomes.
ENCONTRADO PEIXE DE 200 KG Exemplos corretos (incorretos):

2.9. Smbolo e incio de frase O cabo de 10 m tinha uma massa de 20 kg.


(O cabo de 10 m. tinha uma massa de 20 kg)
No se deve comear uma frase com A unidade de momentum o newton metro
um smbolo, pois impossvel conciliar a (A unidade de momentum o newton. metro)
regra de se comear uma frase com A unidade de momentum o produto N.m
maiscula e de escrever o smbolo em A unidade de momentum o produto N-m
minscula.
Exemplo correto: Grama a unidade 3.2. Marcador decimal
comum de pequenas massas.
Exemplo incorreto: g a unidade de No Brasil, usa-se a vrgula como um
pequenas massas. marcador decimal e o ponto como
separador de grupos de 3 algarismos,
2.10. Prefixos quando no se quer deixar a possibilidade
de preenchimento indevido. Quando o
Todos os nomes de prefixos de nmero menor que um, escreve-se um
unidades SI so em letras minsculas zero antes da vrgula. Nos Estados Unidos,
quando escritos por extenso em uma usa-se o ponto como marcador decimal e a
sentena. A primeira letra do prefixo virgula como separador de algarismos.
escrita em maiscula apenas quando no Exemplo (Brasil)
incio de uma frase ou parte de um ttulo. A expresso meio metro se escreve 0,5
No caso das unidades de massa, m.
excepcionalmente o prefixo aplicado O valor do cheque de R$2.345.367,00
grama e no ao kilograma, que j possui o Exemplo (Estados Unidos)
prefixo kilo. Assim, se tem miligrama (mg) A expresso meio metro se escreve: 0.5
e no microkilograma (kg); a tonelada m.
corresponde a megagrama (Mg) e no a O valor do cheque de
kilokilograma (kkg). US$2,345,367.00
Aplica-se somente um prefixo ao nome
da unidade. O prefixo e a unidade so

152
Estilo e Escrita do SI

exemplo, kilmetros por hora, lumens


4. Plural por watt, watts por esterradiano.
2. serem elementos complementares de
nomes de unidades e ligados a eles por
4.1. Nomes das unidades com plural hfen ou preposio. Por exemplo, anos-
luz, eltron-volts, kilogramas-fora.
Quando escrito por extenso, o nome da
unidade SI admite plural, adicionando-se s, 4.5. Smbolos
1. palavra simples. Por exemplo: amperes,
candelas, joules, kelvins, kilogramas, Os smbolos das unidades SI no tem
volts. plural. Exemplos:
2. palavra composta em que o elemento
complementar do nome no ligado por 2,6 m 1m 0,8 m
hfen. Por exemplo: metros quadrados, -30 oC 0 oC 100 oC
metros cbicos.
3. termo composto por multiplicao, em 5. Agrupamento dos Dgitos
que os componentes so independentes
entre si. Por exemplo: amperes-horas,
newtons-metros, watts-horas, pascals- 5.1. Numerais
segundos.
Todos os nmeros so constitudos de
4.2. Aplicao dgitos individuais, entre 0 e 9. Os nmeros
so separados em grupos de trs dgitos,
Valores entre -2 e +2 (exclusive) so em cada lado do marcador decimal
sempre singulares. O nome de uma (vrgula).
unidade s passa ao plural a partir de 2 No se deve usar vrgula ou ponto para
(inclusive). separar os grupos de trs dgitos.
Exemplos: Deve-se deixar um espao entre os
1 metro 23 metros grupos em vez do ponto ou vrgula, para
-4
8 x 10 metro 4,8 metros por segundo evitar a confuso com os diferentes pases
0,1 kilograma 1,5 kilograma onde o ponto ou vrgula usado como
34 kilogramas 1 hertz marcador decimal.
60 hertz 60 kilohertz No deixar espao entre os dgitos e o
marcador decimal. Um nmero deve ser
4.3. Zero tratado do mesmo modo em ambos os
lados do marcador decimal.
A medio do valor zero fornece um
Exemplos:
ponto de descontinuidade no que as
Correto Incorreto
pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar
23 567 23.567
a forma singular da unidade para o valor
567 890 098 567.890.098
zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so 34,567 891 34,567.891
reconhecidamente singulares, porm, so 345 678,236 89 345.678,236.89
lidos como plurais, ou seja, zero graus 345 678,236 89 345 678,23 689
Celsius e zero volts. O correto zero grau
Celsius e zero volt. 5.2. Nmeros de quatro dgitos
4.4. Nomes das unidades sem plural Os nmeros de quatro dgitos so
considerados de modo especial e diferente
Certos nomes de unidades SI no dos outros. No texto, todos os nmeros
possuem plural por terminarem com s, x ou com quatro ou menos dgitos antes ou
z. Exemplos: lux, hertz e siemens. depois da vrgula podem ser escritos sem
Certas partes dos nomes de unidades espao.
compostas no se modificam no plural Exemplos:
por: 1239 1993 1,2349
1. corresponderem ao denominador de 2345,09 1234,5678 1 234,567 8
unidades obtidas por diviso. Por

153
Estilo e Escrita do SI

5.3. Tabelas
5.5. Grficos
As tabelas devem ser preenchidas com
nmeros puros ou adimensionais. As suas Os nmeros colocados nos eixos do
respectivas unidades devem ser colocadas grficos (abcissa e ordenada) so puros ou
no cabealho das tabelas. Por exemplo, adimensionais. As unidades e smbolos
uma tabela tpica de dados relacionados das quantidades correspondentes so
com algumas propriedades do vapor pode colocadas nos eixos, uma nica vez.
ser escrita como: A figura abaixo mostra um grfico tpico.

Tab.1. Variao da temperatura e


Fig. 1. Variao da viscosidade com a temperatura e
volume especfico com a presso para a
gua pura
Presso, P Temperatura, T Volume, V
kPa K m3/kg
50,0 354,35 3,240 1
60,0 358,95 2,731 7
70,0 362,96 2,364 7
80,0 366,51 2,086 9

Normalmente, em tabelas ou listagens,


todos os nmeros usam agrupamentos de
trs dgitos e espaos. Adotando este
formato, se diminui a probabilidade de
erros.
Assim, a primeira linha da tabela a presso
significa que
presso P = 50,0 kPa 6. Espaamentos
temperatura T = 354,35 K
volume especfico V = 3,240 1 m3/kg
6.1. Mltiplos e submltiplos
5.4. Nmeros especiais
No se usa espao ou hfen entre o
H certos nmeros que possuem regras prefixo e o nome da unidade ou entre o
de agrupamento especificas. Nmeros prefixo e o smbolo da unidade.
envolvendo nmeros de pea, documento, Exemplos corretos
telefone e dinheiro, que no devem ser kiloampere, kA (a maioria das pessoas
alterados, devem ser escritos na forma escreve o prefixo kilo, k, com letra
original. Vrgulas, espaos, barras, maiscula. Ou ento, usa minscula para
parntesis e outros smbolos aplicveis kg mas usa KB para kilobyte).
podem ser usados para preencher os milivolt, mV
espaos e evitar fraudes. megawatt, MW
Exemplos:
R$ 21.621,90 dinheiro (real) 6.2. Valor da medio da unidade
16HHC- nmero de
656/9978 pea A medio expressa por um valor,
610.569.958- CPF uma unidade, sua incerteza e os limites de
15 probabilidade. O valor expresso por um
(071) 359- telefone nmero e a unidade pode ser escrita pelo
3195 nome ou pelo smbolo. Deve-se deixar um
espao entre o nmero e o smbolo ou
nome da unidade. Os smbolos de grau,
minuto e segundo so escritas sem espao
entre os nmeros e os smbolos de grau.

154
Estilo e Escrita do SI

Exemplos: metro quadrado, centmetro cbico, um por


segundo, escrever o ndice imediatamente
670 kHz 670 kilohertz 20 mm aps o smbolo.
10 N 36 36 oC Exemplos:
10 metros quadrados = 10 m2
6.3. Modificador da unidade 14 centmetros cbicos = 14 cm3
Quando uma quantidade usada como 1 por segundo = s-1
adjetivo, pode-se usar um hfen entre o
valor numrico e o smbolo ou nome. No 7.2. Nomes de unidades
se deve usar hfen com o smbolo de
Quando se escrevem unidades
ngulo (o) ou grau Celsius (oC). compostas, aparecem certos fatores com
Exemplos: quadrado e cbico. Quando aplicvel,
Pacote de 5-kg deve-se usar parntesis ou smbolos
Filme de 35-mm exclusivos para evitar ambigidade e
Temperatura de 36 oC confuso.
Por exemplo, para kilograma metro
6.4. Produtos, quocientes e por quadrado por segundo quadrado, o
Deve-se evitar confuso, principalmente smbolo correto kg.m2/s2. Seria incorreto
em nmeros e unidades compostos interpretar como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2
envolvendo produto (.) e diviso (/) e por .
O bom senso e a clareza devem 8. Unidades Compostas
prevalecer no uso de hfens nos
modificadores. As unidades compostas so derivadas
como quocientes ou produtos de outras
6.5. Smbolos algbricos unidades SI.
Deve-se deixar um espao de cada lado As regras a serem seguidas so as
dos sinais de multiplicao, diviso, soma seguintes:
e subtrao e igualdade. Isto no se aplica 1. No se deve misturar nomes
aos smbolos compostos que usam os extensos e smbolos de unidades.
sinais travesso (/) e ponto (.). No usar o travesso (/) como
No se deve usar nomes de unidades substituto de por, quando escrevendo
por extenso em equaes algbricas e os nomes por extenso. Por exemplo,
aritmticas; usam-se os smbolos. o correto kilmetro por hora ou
Exemplos: km/h. No usar kilmetro/hora ou km
4 km + 2 km = 6 km por hora.
6N x 8 m = 48 N.m 2. Deve-se usar somente um por em
26 N : 3 m2 = 8,67 Pa qualquer combinao de nomes de
100 W : (10 m x 2 K) = 5 unidades mtricas. A palavra por
W/(m.K) denota a diviso matemtica. No se
usa por para significar por unidade
10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg ou por cada (alm do cacfato). Por
15 kW.h exemplo, a medio de corrente de
vazamento, dada em microamperes
7. ndices por 1 kilovolt da voltagem entre
fases, deveria ser escrita em
microamperes por cada kilovolt da
7.1. Smbolos voltagem entre fases. No SI, 1 mA/kV
igual a 1 nanosiemens (nS). Outro
So usados ndices numricos (2 e 3) exemplo, usa-se metro por segundo
para indicar quadrados e cbicos. No se quadrado e no metro por segundo
deve usar abreviaes como qu., cu, c. por segundo.
Quando se escrevem smbolos para 3. os prefixos podem coexistir num
unidades mtricas com expoentes, como smbolo composto por multiplicao

155
Estilo e Escrita do SI

ou diviso. Por exemplo, kN.cm, kW.h ou kWh (kilowatthora)


k.mA, kV/mm, M, kV/ms, 11. Deve-se ter cuidado para escrever
mW/cm2. unidades compostas envolvendo
4. os smbolos de mesma unidade potncias. Os modificadores
podem coexistir em um smbolo quadrado e cbico devem ser
composto por diviso. Por exemplo, colocados aps o nome da unidade a
kWh/h, .mm2/m. qual eles se aplicam. Para potncias
5. No se misturam unidades SI e no- maiores que trs, usar somente
SI. Por exemplo, usar kg/m3 e no smbolos. Deve-se usar smbolos
sempre que a expresso envolvida
kg/ft3. for complexa.
6. Para eliminar o problema de qual
unidade e mltiplo deve-se expressar Por exemplo, kg/m2 , N/m2
uma quantidade de relao como 12. Para representaes complicadas
percentagem, frao decimal ou com smbolos, usar parntesis para
relao de escala. Como exemplos, a simplificar e esclarecer.
inclinao de 10 m por 100 m pode m.kg/(s3.A)
ser expressa como 10%, 0.10 ou
1:10 e a tenso mecnica de 100 9. Uso de Prefixo
m/m pode ser convertida para 0,01
%. 1. Deve-se usar os prefixos com 10
7. Deve-se usar somente smbolos elevado a potncia mltipla de 3 (10-3,
aceitos das unidades SI. Por 10-6, 103, 106). Deve-se usar a notao
exemplo, o smbolo correto para cientfica para simplificar os casos de
kilmetro por hora km/h. No usar tabelas ou equaes com valores
k.p.h., kph ou KPH. numricos com vrios dgitos antes do
8. No se usa mais de uma barra (/) em marcador decimal e para eliminar a
qualquer combinao de smbolos, a ambigidade da quantidade de dgitos
no ser que haja parntesis significativos. Por exemplo, usam-se:
separando as barras. Como mm (milmetro) para desenhos.
kPa (kilopascal) para presso
exemplos, escrever m/s2 e no
Mpa (megapascal) para tenso
m/s/s; escrever W/(m.K) ou (W/m)/K
mecnica
e no (W/m/K.
kg/m3 (kilograma por metro cbico) para
9. Para a maioria dos nomes derivados
densidade absoluta.
como um produto, na escrita do
2. Quando conveniente escolhem-se
nome por extenso, usa-se um espao
prefixos resultando em valores
ou um hfen para indicar a relao,
numricos entre 0,1 e 1000, porm, sem
mas nunca se usa um ponto (.).
violar as recomendaes anteriores.
Algumas unidades compostas podem
3. Em clculos tcnicos deve-se tomar
ser escritas como uma nica palavra,
muito cuidado com os valores
sem espao ou hfen. Por exemplo, a
numricos dos dados usados. Para
unidade de momento pode ser
evitar erros nos clculos, os prefixos
escrita como newton metro ou
devem ser convertidos em potncias de
newton-metro e nunca newton.metro.
10 (exceto o kilograma, que uma
Tambm, correto escrever watt
unidade bsica da massa). Exemplos:
hora, watt-hora ou watthora, mas
incorreto watt.hora. 5 MJ = 5 x 106 J
10. Para smbolos derivados de 4 Mg = 4 x 103 kg
produtos, usa-se um ponto (.) entre 3 Mm = 3 x 106 m
cada smbolo individual. No usar o 4. Devem ser evitados prefixos no
ponto (.) como smbolo de denominador (exceto kg). Exemplos:
multiplicao em equaes e Escrever kJ/s e no J/ms
clculos. Exemplos: Escrever kJ/kg e no J/g
N.m (newton metro) Escrever MJ/kg e no kJ/g
Pa.s (pascal segundo)

156
Estilo e Escrita do SI

5. No se misturam de prefixos, a no ser coeficiente numrico para no usar o


que a diferena em tamanho seja prefixo.
extrema ou uma norma tcnica o 6. Um mtodo simples para comparar altas
requeira. Exemplos: temperaturas Celsius com temperaturas
Correto: A ferramenta tem 44 mm de Farenheit que o valor Celsius
largura e 1500 mm de aproximadamente a metade da
comprimento. temperatura Farenheit. O erro
Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de percentual nesta aproximao
largura e 1,5 m de comprimento. relativamente pequeno para valores
6. No se usam unidades mltiplas ou Farenheit acima de 250. Para valores
prefixos mltiplos. Por exemplo, Usa-se menores, subtrair 30 antes de dividir por
15,26 m e no 15 m 260 mm; usa-se 2; isto fornece uma preciso razovel
miligrama (mg) e no microkilograma at valores Farenheit de -40.
(kg)
7. No usar um prefixo sem a unidade. 11. Modificadores de Smbolos
Usar kilograma e no kilo
Usar megohm e no mega As principais recomendaes
relacionadas com os modificadores de
10. ngulo e Temperatura smbolos so:
1. No se pode usar modificadores
1. Os smbolos de grau (o) e grau Celsius dos smbolos SI. Quando
necessrio o uso de modificadores
(oC) devem ser usados quando se
das unidades, ele deve ser
escreve uma medio. Quando se
separado do smbolo ou ento
descreve a escala de medio e no
escrito por extenso. Por exemplo,
uma medio, deve-se usar o nome por
no se usam Acc ou Aca, para
extenso. Exemplos:
diferenciar a corrente contnua da
Os ngulos devem ser medidos em
alternada. O correto escrever 10
graus e no em radianos.
A cc ou 10 A ca, com o modificador
O ngulo de inclinao 27o. separado do smbolo. Como o
2. No se deve deixar espao entre o e C, modificador no SI, pode ser
devendo se escrever oC e no o C. escrito de modo arbitrrio, como
3. A maioria das temperaturas dada na cc., c.c., dc ou corrente contnua.
escala Celsius; a escala Kelvin usada 2. Nas unidades inglesas, comum
somente em aplicaes cientficas. usar sufixos ou modificadores nos
Exemplo: smbolos e abreviaes para dar
A temperatura normal do corpo uma informao adicional. Por
exemplo, usam-se psia e psig para
humano 36 oC.
indicar respectivamente, presso
4. Quando se tem uma srie de valores de
absoluta e manomtrica. Psia
temperatura ou uma faixa de
significa pound square inch
temperatura, usar o smbolo de medio
absolute e psig significa pound
somente aps o ltimo valor. Exemplos:
square inch gauge. No sistema SI,
A temperatura em Salvador varia de
incorreto colocar sufixos para
18 a 39 oC. identificar a medio. Exemplos:
As leituras do termmetro so: 100, Usar presso manomtrica de
150 e 200 oC. 13 kPa ou 13 kPa (manomtrica) e
5. tecnicamente correto usar prefixos SI no 13 kPaG ou 13 kPag.
com os nomes e smbolos, como grau Usar presso absoluta de 13
Celsius (oC), kelvin (K) e grau angular kPa ou 13 kPa (absoluta) e no 13
kPaA ou 13 kPaa.
(o). Porem, prefervel evitar esta
3. Sempre deixar espao aps o
prtica, pois os nomes resultantes so
smbolo da unidade SI e qualquer
confusos e difceis de serem
informao adicional. Exemplo:
reconhecidos. prefervel ajustar o

157
Estilo e Escrita do SI

Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e


no 110 VCA ou 110 Vca, para
voltagem de corrente alternada.
4. A potncia e a energia so medidas
em uma unidade SI determinada e
no h necessidade de identificar a
fonte da quantidade, desde que 100
watts igual a 100 watts,
independente da potncia ser
eltrica, mecnica ou trmica.
Exemplos:
Usar MW e no MWe (potncia
eltrica ou megawatt eltrico).
Usar kJ e no kJt (kilojoule
termal).

Apostila\Ageral UnidadeSI.doc 10 MAI 97

158
Referencias Bibliogrficas

Referncias Bibliogrficas
(Todos estes livros pertencem Biblioteca do autor e todos os livros, exceto os que os
amigos tomaram emprestados e esqueceram de devolver, foram e so continuamente
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