EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Colaborativo 2

Aporte Individual

Entregado por:

lvaro Leonardo Ortiz Cd.: 7.319.942

Grupo: 212019_24

Presentado a:
Jhon Erickson Barbosa
Tutor

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera
Abril de 2017
 FASE 3. TRABAJO INDIVIDUAL

Sntesis de los contenidos ledos de la Unidad 1. El libro es: Rodrguez, A. J. (2014). Esttica.
Mxico, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria (pp. 27-52 y 73-81).

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS.

Esttica del cuerpo rgido.

Los cuerpos rgidos poseen forma y dimensiones. Las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos rgidos
ocasionan que estos se desplacen y giren alrededor de un punto o de un eje.

Principio de transmisibilidad

Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern

sin cambio si una fuerza F que acta en un punto de un cuerpo rgido se sustituye por una fuerza
F de la misma magnitud y la misma direccin, pero actuando en un punto diferente, siempre que
las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Las fuerzas F y F tienen el mismo efecto obre
el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes.

Producto vectorial.

Es donde multiplicamos 2 vectores por lo comn, se le conoce como producto cruz (producto
vectorial entre dos vectores que se encuentran contenidos en un plano es otro vector
perpendicular a dicho plano, es decir un vector ortogonal al plano, mismo que representa
geomtricamente el rea del paralelogramo y que tiene por lados A y B.

El producto vectorial se define como:

=

= |
| |
|

Producto escalar

Es donde es posible multiplicar dos vectores. Por lo general, a esta se le conoce como producto
punto (). El resultado del producto escalar entre dos vectores que se encuentran contenidos en
un plano es un escalar, es decir una magnitud. Geomtricamente, el producto escalar permite
encontrar la direccin entre vectores en el espacio define como:

=
= |
| |
|

Momento de una fuerza con respecto a un punto:

Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector posicin de la
fuerza por el vector fuerza F. Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un

objeto, el momento de torsin se calcula con la siguiente frmula: =

Dnde:

= momento de torsin en Newton-metro (Joule).

= fuerza aplicada al objeto en Newtons.

= brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto

considerado en metros.

Momento de un par

Dos fuerzas F y F tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos
forman un PAR

La suma de las componentes de las fuerzas es cero

La suma de los momentos de las fuerzas respecto a un punto dado NO es cero.

Las fuerzas no originan un traslacin del cuerpo sobre el que se acta, pero si tendern a hacerlo
rotar.

Sistema equivalente de Fuerzas:

Son las fuerzas de otros cuerpos que actan sobre nuestro cuerpo de estudio; estas son las que
causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo.

Las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o
en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las
reacciones de los apoyos. Ecuacin =
Equilibrio del cuerpo rgido en el plano:

En conclusin las condiciones de equilibrio para cuerpo rgido son que la resultante de todas las
fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado respecto de un punto cualquiera
sea nulo. = = =

Equilibrio del cuerpo rgido en el espacio:

Las ecuaciones que definen si un cuerpo rgido se encuentra en el espacio son:

= = =

= = =

Las tres primeras ecuaciones hacen referencia al desplazamiento del cuerpo rigido en x, y, z.

Las otras tres ecuaciones hacen referencia a los giros alrededor de los ejes x, y, z.

Los tipos de apoyo que se pueden utilizar en el espacio son:

Articulacin de rodilla, junta universal, cojinetes, empotramientos, bisagra.

EJERCICIOS PROPUESTOS PARA LA ACTIVIDAD INDIVIDUAL

1. Ejercicio 2.13
Determinar los ngulos, y que se forman entre los cables:
 a) OA y OB
b) OB y OC
c) OA y OC
Primero se determinan los vectores:
= 5 15 35

= 7 20 35

= 10 3 35

Ahora se utiliza el producto escalar para obtener el ngulo:

a) = = |
| |
|

= (5 15 35)(7 20 35) = 35 300 + 1225 = 960

|| = 52 + (15)2 + (35)2 = 38.41

|| = 72 + (20)2 + (35)2 = 40.92

|||| = |38.41| |40.92|
960 = 1571.74
960
cos 1 ( ) = cos1 0.6108 = 52.35
1571.74
= 52.35

b) = = |
| |
|

= (7 20 35 )(10 + 3 35) = 70 60 + 1225 = 1095

|| = 72 + (20)2 + (35)2 = 40.92

|| = (10)2 + (3)2 + (35)2 = 36.52

|||| = |40.92| |36.52|
1095 = 1494.40
1095
= cos 1 ( ) = cos1 0.7327 = 42.88
1494.40
= 42.88

c) = = |
| |
|
 = (5 15 35 )(10 + 3 35) = 50 45 + 1225 = 1130

|| = 52 + (15)2 + (35)2 = 38.41

|| = (10)2 + (3)2 + (35)2 = 36.52

|||| = |38.41| |36.52|
1130 = 1402.73
1130
= cos 1 ( ) = cos1 0.8055 = 36.33
1402.73
= 36.33

STTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

2. Ejercicio 2.19
Una fuerza de F 85 N i 64 N j 36 N k acta sobre una mnsula

Determinar el momento de la fuerza con respecto al punto O .

Primero, las componentes del vector F:
= + +
= 85 + 64 + 36
Ahora, se determina el vector que une al punto O con el punto F:
= + +
= 3.5 + 5.5 + 0
En seguida, se calcula el momento de la fuerza F con respecto al punto O:

= = |3.5 5.5 0 | = (5.5 36) (3.5 36) + (3.5 64 5.5 84)
85 64 36

= = 198 126 243,5

3. Ejercicio 2.30
Para la viga que se representa

Calcular:
a) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto A.
b) El sistema de fuerzas equivalentes en el punto B.
c) Las reacciones en los apoyos A y B.

= 0
= 0 3.5 + 1.8 + = 0

= 0 = (3.5)(4) + (1.8)(6) + 5.3 = 0

Luego, se despeja B y de la tercera ecuacin:

14 10.8
= = 0.60
5.3
Al sustituir el valor de B y en la segunda ecuacin, se obtiene:
= 3.5 1.8 + 0.60 = 2.3
4. Ejercicio 2.45
Una losa de cimentacin rectangular soporta la carga de las columnas de un edificio a travs
de los dados.

Determinar:
a) El sistema fuerza-par en el origen.
b) La magnitud y el punto de aplicacin de la resultante.

a) Para calcular el sistema fuerza-par en el origen, primero se definen los vectores distancia que
van desde el origen O hasta el centro de cada dado y los vectores fuerza F que estn aplicados
sobre cada uno de los dados. Despus, se calcula el producto vectorial, a fin de obtener el
momento M O en el punto O.

=

(m) (N) (Nm)

0 7.5 0

8 5.5 0 + 44

8 + 1.5 6 -9 + 48
4 3.5 14 + 0
 4 + 4.5 8 32 + 36
4 + 8 9 36 + 72
3.5 91 + 200
As, el sistema equivalente queda:

= 3.5

= = 91 + 200

b) Para calcular la magnitud y el punto de aplicacin de la resultante, nuevamente se utiliza el

producto vectorial:

= 91 + 200

= 3.5

= +

Las componentes Xi y Yj representan la posicin que tiene la resultante.

Al resolver la ecuacin anterior, se obtiene:

91 + 200 = ( + ) (3.5 )

= | 0 | = (3.5 0) (3.5 0) + (0 0)
0 0 3.5

= 3.5 + 3.5

Al igualar las ecuaciones, se tiene:

91 + 200 = 3.5 + 3.5

91
91 = 3.5 = = 26
3.5

200
200 = 3.5 = = 57.14
3.5
Por tanto, la magnitud y la posicin de la resultante son:

= 3.5 = 57.14 = 26