Você está na página 1de 4

Cursul 8

Formula lui Taylor pentru funcii de mai multe variabile

Fie ( a, b ) A un punct interior mulimii A i funcia f : A R de n ori difereniabil n


punctul ( a, b ) . Prin urmare f are toate derivatele pariale de ordin n i derivatele sale pariale
mixte de acelai ordin pn la n inclusiv sunt egale.
Definiia 1. Se numete polinom Taylor de gradul n, ataat funciei f n punctul ( a, b ) ,
polinomul
1 1 1
Tn ( x, y; a, b ) = f ( a, b ) + d f ( x, y; a, b ) + d 2 f ( x, y; a , b ) + + d n f ( x, y; a, b ) dac este
1! 2! n!
scris cu difereniale.
Dac este scris cu derivatele pariale are forma
1
Tn ( x, y; a, b ) = f ( a, b ) + f x' (a, b) ( x a ) + f y' (a, b) ( y b ) +
1!
1 ''
f 2 ( a, b ) ( x a ) + 2 f x''y ( a, b ) ( x a ) ( y b ) + f ''2 ( a, b ) ( y b ) +
2 2
+
2! x y
1 n n
f nk k
+ Cnk n k k ( a, b ) ( x a ) ( y b )
n ! k =0 x y
Definiia 2. Restul Taylor de ordinul n n punctul ( a, b ) este funcia Rn : A R definit
prin Rn ( x, y ) = f ( x, y ) Tn ( x, y; a, b ) pentru orice ( x, y ) A .
Avem f ( x, y ) = Tn ( x, y; a, b ) + Rn ( x, y ) , relaie denumit formula lui Taylor de ordinul n
corespunztoare funciei f n ( a, b ) . Restul Taylor de ordinul n evalueaz eroarea aproximrii
funciei f ( x, y ) prin polinomul Taylor Tn ( x, y; a, b ) .
Remarc: Tn ( a, b; a, b ) = f ( a, b ) i Rn ( a, b ) = 0 .
Propoziia 4.8. Dac f este difereniabil de n + 1 ori ntr-o vecintate V a punctului
( a, b ) , atunci pentru orice ( x, y ) V exist un punct ( c, d ) V situat pe segmentul care
unete punctele ( a, b ) i ( x, y ) astfel nct
n +1
1
Rn ( x, y ) = ( x a) + ( y b) f ( c, d ) =
( n + 1)! x y
1 n +1 k n +1 f n +1 k k
k (
= n +1
C c, d ) ( x a ) ( y b)
( n + 1)! k =0 x n +1 k
y
Propoziia 4.9. (Formula lui Lagrange) Dac f este difereniabil pe o vecintate V a
punctului ( a, b ) , atunci pentru orice ( x, y ) V exist un punct ( c, d ) V situat pe segmentul
care unete punctele ( a, b ) i ( x, y ) astfel nct
f ( x, y ) f ( a, b ) = f x' ( c, d ) ( x a ) + f y' ( c, d ) ( y b ) .
Deci formula cu restul Taylor:
R1 ( x, y ) = f x' ( c, d ) ( x a ) + f y' ( c, d ) ( y b )
Propoziia 4.10. Dac f are derivate pariale de ordinul n continue ntr-o vecintate V a
punctului ( a, b ) , atunci restul Taylor de ordin n se poate scrie n forma:
1
Rn ( x, y ) = ( x, y ) n ( x, y; a, b ) , unde ( x, y; a, b ) = ( x a ) + ( y b ) , iar este o
2 2

n!
funcie continu i nul n ( a, b ) , adic lim ( x, y ) = ( a, b ) = 0 .
( x , y )( a ,b )

Exemplu: Fie funcia f : ( 0, ) R R , f ( x, y ) = x y i punctele A(1;1) i B(1;0). S se


scrie polinomul lui Taylor de gradul doi ataat funciei n punctul A i n punctul B.
Soluie: Avem succesiv: f x' ( x , y ) = y x y 1 , f y' ( x, y ) = x y ln x ,
1
f x''2 ( x, y ) = y ( y 1) x y 2 , f x''y ( x, y ) = y x y 1 ln x + x y = x y 1 ( y ln x + 1) ,
x
f y''2 ( x , y ) = x y ( ln x ) , Pentru ( x, y ) = (1,1) se obin: f x' (1,1) = 1 , f y' (1,1) = 0 , f x''2 (1,1) = 0 ,
2

f x''y (1,1) = 1 , f x''2 (1,1) = 0 . Polinomul Taylor de gradul II ataat funciei f n punctul
( a, b ) = (1,1) are forma:
1
T2 ( x, y; a, b ) = f ( a, b ) + f x' (a, b) ( x a ) + f y' (a, b) ( y b ) +
1!
1 '' =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
+ f a , b x a + 2 f ''
a , b x a y b + f ''
a , b y b
2! x
2 x y y 2

1
= f (1,1) + f x' (1,1) ( x 1) + f y' (1,1) ( y 1) +
1!
1 ''
f 2 (1,1) ( x 1) + 2 f x''y (1,1) ( x 1) ( y 1) + f ''2 (1,1) ( y 1) =
2 2
+
2! x y
= 1 + ( x 1) + ( x 1)( y 1) = x y y + 1
Pentru ( x, y ) = (1, 0 ) obinem: f (1,0 ) = 1 , f x' (1,0 ) = 0 , f y' (1,0 ) = 0 , f x''2 (1,0 ) = 0 ,
f x''y (1,0 ) = f y''x (1,0 ) = 1 , f y''2 (1,0 ) = 0 , polinomul Taylor de gradul doi ataat funciei f n
punctul ( a , b ) = (1,0) este:
1 f f
T2 ( x , y ;1, 0 ) = f (1, 0 ) + (1, 0 ) ( x 1) + (1, 0 ) ( y 0 ) +
1! x y
1 ''
f x2 (1,0 ) ( x 1) + 2 f x''y (1,0 ) ( x 1) ( y 0 ) + f ''2 (1,1) ( y 0 ) =
2 2
+
2! y
1
( )
= 1 + 0 ( x 1) + 0 y + 0 ( x 1) + 2 ( x 1) y + 0 y 2 = x y y + 1 .
2
2

Hessiana i convexitatea funciilor


Considerm acum mulimea A R n .
Definiia 3. Funcia f : A R este convex pe A dac i numai dac pentru orice
x, y A i orice [ 0,1] avem f ( (1 ) x + y ) (1 ) f ( x ) + f ( y ) .
Grafic, condiia spune c dac x < t < y atunci punctul ( t , f ( t ) ) se afl dedesubtul sau pe
linia care unete punctele ( x, f ( x ) ) i ( y , f ( y ) ) (zicem c graficul lui f ine apa).
Propoziia 4.11. Dac f este convex pe intervalul deschis ( , ) , atunci f este continu pe
acest interval.
Observaie: Proprietatea nu este valabil pe intervalul nchis.
De exemplu, funcia f ( x ) = 0 pentru x [ 0,1) i f (1) = 1 este convex dar nu este continu
pe [ 0,1] .
Definiia 4. Mulimea A R n se numete mulime convex dac (1 ) x + y A
pentru orice x A, y A i [ 0,1] (adic odat cu dou puncte distincte x i y mulimea
conine tot segmentul de dreapt dintre x i y.
Definiia 5. Q o matrice ptratic n n simetric este pozitiv semidefinit (sau nenegativ
definit) dac i numai dac xT Q x 0 pentru orice x R n (mai general < x, Q x > 0 ,
unde < , > este un produs scalar). Matricea Q este pozitiv definit dac i numai dac
xT Q x > 0 pentru orice x R n , x 0 .
Definiia 6. Spunem c o mulime A R n este conex dac este format dintr-o singur
bucat (adic nu exist o pereche de mulimi deschise G1 i G2 astfel nct A G1 G2 ,
A G1 , A G2 i ( A G1 ) ( A G2 ) = ).
Fie D R n un domeniu (adic o mulime deschis i conex).
Definiia 7. Fie f : D R o funcie de dou ori difereniabil, cu derivatele pariale de
ordinul doi continue n domeniul D (se zice c f este de clas C 2 ). Atunci matricea
(
H ( x ) = f x''i x j ( x ) )
i , j =1,n
se numete hessiana funciei f.
Observaie: Conform criteriului Schwarz derivatele pariale mixte de ordinul doi sunt egale,
adic f x''i x j = f x''j xi , i, j , deci H ( x ) este simetric.
Propoziia 4.12. Fie f o funcie de clas C 2 pe mulimea A R n deschis i convex. Atunci
f este convex pe A dac i numai dac matricea sa hessian H ( x ) = f x''i x j ( x ) ( )i , j =1,n
este
pozitiv semidefinit pentru orice x A .

Transformri regulate
Fie mulimea A R i funcia vectorial f : A R n , f ( x ) = ( f1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x ) ) ,
n

x = ( x1 , , xn ) A , unde funciile componente fi : A R au derivate pariale n raport cu


f1 f1 f1
x1 x2 xn
f2 f2 f2
variabilele x1 , x2 , , xn . Determinantul de funcii: J = x1 x2 xn se numete

fn fn fn
x1 x2 xn
D ( f1 , , f n ) D( f )
determinant funcional sau iacobian i se noteaz cu sau cu .
D ( x1 , , xn ) D ( x)
Definiia 8. Fie A un punct interior. Spunem c funcia f = ( f1 , f 2 , , f n ) este o
transformare regulat n punctul dac funciile f1 , , f n au derivate pariale continue
D ( f1 , , f n )
ntr-o vecintate a lui i iacobianul J = este nenul n punctul (adic
D ( x1 , , xn )
J ( ) 0 ).
Observaie: Iacobianul unei transformri regulate este funcie continu n .
Propoziia 4.13. Orice transformare regulat ntr-un punct este continu n acel punct.
Propoziia 4.14. Dac f este transformare regulat ntr-un punct , atunci f este transformare
regulat pe o vecintate a lui .
Propoziia 4.15. Dac f este o transformare regulat ntr-o vecintate a lui , atunci exist o
vecintate U a lui i o vecintate V a lui y = f ( ) astfel nct restricia lui f la U
(deci f : U V ) este aplicaie biunivoc (deci inversabil), iar inversa f 1 este transformare
regulat n punctul y.
Observaie: Transformarea f : A B nseamn o aplicaie punct la punct (injectiv), astfel
putem vorbi de inversa ei f 1 : f ( A ) A .
Propoziia 4.16. Iacobianul unei transformri regulate pe un domeniu D pstreaz acelai
semn pe domeniul D.
Demonstraie. Iacobianul J este funcie continu pe D, deci dac exist x, y D astfel nct
J ( x ) < 0 i J ( y ) > 0 , atunci exist D astfel nct J ( ) = 0 ceea ce este n contradicie
cu f transformare regulat n .