Controle de Vibrações

Controlodevibraes
por
ChedasSampaio
Novembro2013
1
Controlodevibraes
ESTRUTURADAAPRESENTAO
Introduo
Equilibragem
Isolamentodevibraesechoques
Absorodevibraes
Formulrio
2
Tecnologiascorrectivas
INTRODUO
3
Introduo
A vibrao e o rudo induzido pela vibrao tm sido nos
ltimos anos a principal causa de incomodidade das
pessoas.
Este problema agravouse nos ltimos anos devido

tendncia na construo para estruturas cada vez mais leves
e flexveis. Por outro lado a preocupao com a poupana
energtica resulta num cada vez maior nmero de novas
construes com sistemas de ar varivel. Assim, h cada vez
mais unidades AVAC nos telhados e equipamentos
mecnicos em andares intermdios que tm contribudo
para aumentar a transmisso de vibraes e rudo s reas
habitacionais. Tecnologiascorrectivas
4
Introduo
A vibrao transmitida pela estrutura no s causa
incomodidade, como o rudo que gerado pelo movimento
estrutural pode ser ouvido em reas remotas dos edifcios
ou estruturas.
5
Introduo
Na maior parte das situaes a vibrao indesejvel tanto
por razes de incomodidade e medo das pessoas como por
razes de avaria de estruturas, mquinas e aparelhos de
preciso.
Por exemplo, a vibrao de um navio, carro ou camio pode

ser desconfortvel e, eventualmente, conduzir fadiga.
Componentes electrnicos usados em avies, carros e
mquinas tambm podem falhar por causa da vibrao e do
choque.
6
Introduo
Quanto incomodidade, a vibrao at 100 Hz um problema de
vibrao mecnica de todo o corpo humano, acima desta
frequncia tornase um problema de rudo.
De acordo com estudos actuais ainda no possvel reconhecer
em cada pessoa alteraes orgnicas devido vibrao de todo o
corpo. Detectouse no entanto uma espcie de respirao
artificial que influencia a respirao natural assim como um
movimento de simpatia dos olhos em sincronia com a vibrao.
Ambos os fenmenos podem originar cansao, logo diminuio
do tempo de reaco, bem como reduo de viso.
LegislaosobreExposioaVibraesDL46/2006
NormalizaoAplicvel ISO26311,ENISO53491,ENISO
53492 Tecnologiascorrectivas
7
Introduo
Quanto ao problema da fragilidade dos sistemas e da
vibrao que podem suportar, existem normas nacionais e a
ISO (International Organization of Standardization) que
regulamentam os nveis mximos.
Tambm, alguns equipamentos so obrigados, por normas

nacionais, a apresentar determinados nveis mximos de
vibrao e, caso contrrio, tm de ser redesenhados.
Quanto ao rudo so amplamente reconhecidas as
consequncias de uma exposio prolongada a nveis
elevados: surdez, dores abdominais,
8
Introduo
Controlodavibrao
Um problema de vibrao pode ser descrito pelo modelo:
FONTE Deorigemmecnicaou
hidrulicageradainternamente
pelamquinacomo
desequilbrio,cavitao,
Viaareaouestruturalatravs passagemdeps,desaperto,
daqualavibraotransmitida. CAMINHO etc
Osistemaquerespondetem
normalmentevrias
RECEPTOR frequnciasnaturaisque
podemserexcitadaspor
algumadasfrequnciasda
fonte.
9
Introduo
Controlodavibrao
A soluo para um problema de vibrao dever seguir o
seguinte procedimento:
1. PROJECTO A melhor soluo para um problema de
vibrao evitlo. Para isso um projecto adequado
essencial. Admitindo que este esteja salvaguardado ao
nvel da mquina, na instalao importante:
Caracterizar dinamicamente o sistema (massa,
rigidez e amortecimento), experimentalmente e
atravs do fabricante
Obter um modelo simplificado do sistema para
identificar modos de vibrao e possveis
coincidncias com frequncias de excitao
Usar o modelo para testar diferentes solues
10
Introduo
Controlodavibrao
2. FONTE Neste caso h dois tipos de problemas:
A vibrao devida a uma avaria da mquina. A
soluo passa pelo diagnstico correcto e posterior
reparao (Exemplo: equilibragem, alinhamento,)
A vibrao devida a projecto de instalao
desadequado. A soluo passa por:
Reinstalar a mquina noutra posio ou local
Substituir a mquina por outra mais
silenciosa
Montar na mquina um ou mais absorsores
dinmicos 11
Introduo
Controlodavibrao
3. CAMINHO A soluo passa por caracterizar
dinamicamente a fonte e apoios, modelar e testar
solues como:
Reduzir o mais possvel, abaixo da frequncia de
excitao, a frequncia natural da mquina nos
seus apoios (aumentar a massa com um macio ou
reduzir a rigidez dos apoios)
Alterar a frequncia de excitao (aumentar a
rotao da mquina)
12
Introduo
Controlodavibrao
4. RECEPTOR A soluo passa por caracterizar
dinamicamente o receptor e respectivos apoios, modelar
e testar solues como:
Alterar as frequncias naturais do receptor
alterando a massa do receptor e/ou a rigidez dos
seus apoios
Aumentar o amortecimento dos apoios do receptor
Montar no receptor um ou mais absorsores
dinmicos
13
Introduo
Nveisaceitveisdevibrao
Antes de se iniciar um projecto de instalao de uma mquina,
ou procurar uma soluo, necessrio saber claramente o que se
pretende que seja a resposta na fonte e no receptor. Isto , o que
se entende por nvel aceitvel de vibrao.
O nvel aceitvel de vibrao pode ser especificado relativamente

a 4 reas:
1. Severidadedevibraesnocorpohumano
(Incomodidade)
2. Severidade de vibraes em equipamentos
sensveis
3. Severidade de vibraes em mquinas
4. Severidade de vibraes em estruturas 14
Introduo
Normalmente, para indicao de potencial dano estrutural
(mquinas e estruturas), aceite como sendo uma
amplitude em velocidade (mm/s), seja rms ou pico.
Para critrio de conforto usual o rms ou pico em unidades

de acelerao uma vez que o ser humano mais sensvel
acelerao.
15
Introduo
Existem muitas normas que definem os nveis aceitveis de
vibrao, como o caso da ISO 10816. Em
http://www.mmf.de/standards.htm poder consultar uma
compilao exaustiva de normas relacionadas com a
medio de vibraes.
A ISO 6954, em 2000, veio definir linhas de orientao para

a medio de nveis globais de vibrao em navios da
marinha mercante. Esta norma define os limites mximos de
vibrao admissvel nos diferentes espaos de trabalho dos
navios.
16
Introduo
Na figura seguinte feita uma sntese de valores admissveis
de vibrao em mquinas, em estruturas e em seres
humanos:
Repare que a severidade da
vibrao em unidades de
velocidade no depende da
frequncia. Este facto tornaa
preferida como critrio de
severidade
17
Introduo
Nveis aceitveis de vibrao num edifcio (ASRHAE Applications
Handbook 1999):
18
Introduo
Um aspecto muito importante na especificao da resposta
admissvel a natureza da fora de excitao que causa a
resposta.
As foras de perturbao so normalmente classificadas

como choque ou vibrao dependendo do tempo de
durao da excitao.
Uma fora ou perturbao considerada um choque quando

repentina, aperidica e dura pouco tempo. Em contraste,
uma vibrao apresenta algumas caractersticas oscilatrias
e dura mais tempo.
19
EQUILIBRAGEM
20
Equilibragem
Conceitosbsicos
O desequilbrio uma das causas de avaria mais comuns em
mquinas rotativas.
tanto mais importante quanto mais rotativa for a mquina

ou mais exigente o nvel de fiabilidade exigido.
A equilibragem de rotores previne o excessivo carregamento

de chumaceiras e evita as falhas por fadiga, aumentando
assim o tempo de vida til da mquina.
21
Equilibragem
Conceitosbsicos
Desequilbrio
o fenmeno que resulta de uma distribuio

assimtrica de massa e que se traduz em
vibrao excessiva do rotor.
A vibrao produzida pela fora centrfuga que resulta da

interaco da componente de massa desequilibrada com a
acelerao radial devido rotao.
22
Equilibragem
Conceitosbsicos
Fora centrfuga
No caso de um rotor, de massa M, com uma distribuio de
massas perfeita, o centro de gravidade coincide com o
centro geomtrico e portanto a fora centrfuga ser nula.
Fc=Me2=M02=0
e excentricidade

cg cgeo
23
Equilibragem
Conceitosbsicos
Fora centrfuga
Mas se o centro de gravidade no coincidir com o centro de
geomtrico teremos uma fora centrfuga proporcional
excentricidade e ao quadrado da rotao.
Fc=Me2
e excentricidade
e
cg cgeo
24
Equilibragem
Conceitosbsicos
Fora centrfuga
A fora centrfuga tambm pode ser exprimida em funo da
massa de desequilbrio residual e da sua distncia ao centro
de geomtrico.
Fc=mresr2
r raio
r
e
mres cg cgeo
25
Equilibragem
Conceitosbsicos
Causas de desequilbrio residual
Processodefabrico(fundio)
Heterogeneidadesdematerial
Chavetas
Montagemincorrecta
Equilibragemincorrecta(noconsideraodas
chavetas,domododevibrao,dastolernciasde
montagemedatemperaturanormaldeservio)
26
Equilibragem
Conceitosbsicos
Causas de desequilbrio residual
Processodefabrico(fundio)
Heterogeneidadesdematerial
Chavetas ISO1940
Montagemincorrecta
Equilibragemincorrecta(noconsideraodas
chavetas,domododevibrao,dastolernciasde
montagemedatemperaturanormaldeservio)
ISO8821
27
Equilibragem
Conceitosbsicos
Causas de desequilbrio
Agregaooudesagregaodematerial
Corroso
Eroso
Desgaste
Fractura
Desapertomecnico
Tensestrmicas
...
28
Equilibragem
Conceitosbsicos
Equilibragem
o processo de melhorar a distribuio de massa

do rotor, ou componente, por forma a que este
rode sem foras centrfugas descompensadas.
normalmente efectuada pela adio de massas em

determinadas localizaes calculadas. Tambm pode ser
feita com remoo de material (furao).
29
Equilibragem
Conceitosbsicos
Equilibragem no local
o processo de equilibrar um rotor nas suas prprias
chumaceiras e sistema de suporte em vez de utilizar uma
mquina de equilibragem.
30
Equilibragem
Conceitosbsicos
Tipos de desequilbrio
Esttico
Dinmico
31
Equilibragem
Conceitosbsicos
Desequilbrio esttico
Vdeo1
Vdeo2
Foracentrfuga
Desequilbrio
Desequilbrioespecfico
32
Equilibragem
Conceitosbsicos
Desequilbrioporunidadede
Foracentrfuga massa
ou
Desequilbrio ExcentricidadedoCg
33
Equilibragem
Conceitosbsicos
definido como a excentricidade do centro de
gravidade do rotor causada por um ponto de massa a
um certo raio do centro de rotao. O rotor est
sujeito a uma fora de desequilbrio.
Resolvesecomacolocaodeumamassaigualno
mesmoraiomasa180o daprimeira.
34
Equilibragem
Conceitosbsicos
EquilibragemEsttica
Resoluo de foras primrias num plano pela

adio, ou remoo, de uma massa de correco
nesse mesmo plano.
Exemplos: volantes de equilbrio, rodas de automveis.
35
Equilibragem
Conceitosbsicos
Dimetrodorotor>7xou10xComprimentodorotor
DesequilbrioEsttico
36
Equilibragem
Conceitosbsicos
Desequilbriodinmico
37
Equilibragem
Conceitosbsicos
Desequilbriodinmico
a forma mais vulgar de desequilbrio. Resulta da
existncia de uma fora e de um momento de
desequilbrio aplicados no rotor.
Resolvese com duas foras em dois planos para

obter um momento igual e de sentido contrrio ao
de desequilbrio e uma fora igual e de sentido
contrrio de desequilbrio.
38
Equilibragem
Conceitosbsicos
Desequilbriodinmico
EquilibragemDinmica
Resoluo de foras primrias em dois planos

perpendiculares linha de centros, em ambos
os lados do centro de gravidade, pela adio, ou
remoo, de uma massa de correco em ambos
os planos.
39
Equilibragem
Conceitosbsicos
Desequilbriodinmico
Dimetrodorotor<7xou10xComprimentodorotor
Desequilbriodinmico
40
Equilibragem
Conceitosbsicos
Tiposderotores
Rgido
Flexvel 1Vel.crtica 2Vel.crtica
41
Equilibragem
Conceitosbsicos
Tiposderotores
Rgido Vel.Servio<50%1Vel.Crtica
Flexvel Aequilibragempodeser
efectuadaaqualquervelocidade
igualouabaixodadeservioe
comousemcarga.
Vel.Servio>50%1Vel.Crtica
Aequilibragemdeveserefectuadavelocidade
deservio.
42
Equilibragem
Identificaododesequilbrio
tempo
43
Equilibragem
tempo
44
Equilibragem
tempo
45
Equilibragem
tempo
46
Equilibragem
tempo
47
Equilibragem
tempo
48
Equilibragem
tempo
49
Equilibragem
tempo
50
Equilibragem
1xRPM
tempo frequncia
O deslocamento do rotor da sua linha de centros origina

uma vibrao sinusoidal a 1xRPM (tambm conhecida
por whirl sncrono).
Nota: todos os veios ou rotores tm desequilbrio residual, logo a

componente a 1xRPM existir sempre no espectro de qualquer mquina.
51
Equilibragem
Assim, quando no espectro de frequncia a componente
1xRPM apresentar consistentemente tendncia crescente
provvel o desenvolvimento de uma situao de
desequilbrio.
52
Equilibragem
Existem muitas outras causas de avaria que tambm se
manifestam com uma componente elevada a 1xRPM. So
elas:
Desalinhamento
Variaodecarga
Desapertomecnico
Ressonncia
Folgasexcessivasemchumaceirasde
casquilho
53
Equilibragem
Existem muitas outras causas de avaria que tambm se
manifestam com uma componente elevada a 1xRPM. So
elas:
Desalinhamento
Variaodecarga
Desapertomecnico
Entocomodistinguirodesequilbriodasoutras
Ressonncia avarias?
Folgasexcessivasemchumaceirasde
casquilho
54
Equilibragem
Caractersticastpicasemvibraes
Sinal sinusoidal a 1xRPM
Componente sncrona de maior amplitude na direco radial
A amplitude maior na direco de menor rigidez das chumaceiras
A amplitude maior nas chumaceiras mais carregadas pelo
desequilbrio
A amplitude aumenta com o quadrado da velocidade
A fase segue a localizao do transdutor
A fase estvel (excepo para velocidades perto das crticas)
Harmnicas nxRPM com amplitudes pequenas (podem ser grandes no
caso de desequilbrio grave ou quando a rigidez dos apoios difere
substancialmente com a direco)
Componente axial muito inferior radial (excepo feita quando o
rotor se situa exteriormente aos apoios) 55
Equilibragem
Caractersticastpicasemvibraes
DesequilbrioEsttico mesmaamplitude
mesmafase
DesequilbrioDinmico amplitudesdiferentes
fasesdiferentes
56
Equilibragem
Princpio
57
Tecnologias correctivas
Equilibragem
Princpio
Um rotor equilibrado pela colocao de uma massa de
correco, mc, de determinada dimenso, numa posio tal
que contrarie o desequilbrio existente, mdes.
mc
c
me
mdes M
58
Equilibragem
Princpio
O princpio de equilibragem baseiase na alterao
temporria da distribuio de massa do rotor, pela adio de
massas de ensaio, e na medio da amplitude e fase da
vibrao resultante.
O efeito das massas de ensaio permite a determinao da

quantidade e localizao da massa de correco.
59
Equilibragem
Procedimento
60
Equilibragem
Procedimento
61
Equilibragem
Procedimento
62
Equilibragem
Procedimento
Efectuaranlisedefrequncia
DeterminaraQualidadedaEquilibragem
Seleccionaramassadeensaio
Equilibrarnumplanoouemvriosplanos
Verificarmedies
Relatriodeequilibragem
63
Equilibragem
Procedimento
AnlisedeFrequncia
Antesdaequilibragem
64
Equilibragem
Procedimento
AnlisedeFrequncia
Antesdaequilibragem
Confirmarexistnciado
desequilbriodorotor
65
Equilibragem
Procedimento
QualidadedaEquilibragem
ISO1940
66
Equilibragem
Procedimento
QualidadedaEquilibragem ISO1940
67
Equilibragem
Procedimento
Massadeensaio
5a10xmresmx
eM
m res _ mx
rc
e Desequilbrio especfico
requerido [gmm/kg] assadorotor[kg]
rc Raiodecorreco[mm]
68
Equilibragem
Procedimento
Exemplo res_mx
_mx
des
res_mx
69
Equilibragem
Procedimento
70
Equilibragem
Procedimento
Equilibragemnumplano(Esttica)
Montaracelermetroesensorfotoelctrico
Lanaramquinavelocidadenormal
Medireregistaravibraoemamplitudeefase
71
Equilibragem
Procedimento
Medireregistara
vibraoem
amplitudeefase
72
Equilibragem
Procedimento
Repetirltimopassoeverificarrepetibilidadeda
medio
Pararamquinaemontaramassadeensaionoplano
ondeseefectuaracorreco
Verificarrepetibilidadedamedio
Pararamquinaeretiraramassadeensaio
73
Equilibragem
Procedimento
Calcularamassaeposio(ngulo)decorreco
Montaramassadecorrecosegundoongulo
calculadoenoraiodemontagemdamassadeensaio
(desequilbrioresidual)
Verificarsehouvemelhoria
74
Equilibragem
Procedimento
1ensaio
mediodacondiooriginal
_mx
2ensaio
medioc/massadeensaio
Clculodamassadecorreco
3ensaio
medioc/massadecorreco
_mx 75
Equilibragem
Procedimento
Equilibragememdoisplanos(Dinmica)
76
Equilibragem
Procedimento
Montarumacelermetropertodecadaplanode
equilibragem.Montarumsensorfotoelctrico
Medireregistaravibraoemamplitudeefaseem
cadaplano
77
Equilibragem
Procedimento
Pararamquinaemontaramassadeensaionoplano
1(marcarasuaposio)
cadaplano
Pararamquina,retirar amassadeensaiodoplano1
emontaramassadeensaionoplano2(marcarasua
posio)
78
Equilibragem
Procedimento
cadaplano
Pararamquinaeretiraramassadeensaio2
Calcularasmassaserespectivasposies(ngulo)de
correco
79
Equilibragem
Procedimento
Montarasmassasdecorrecosegundoosngulos
calculados,apartirdasposiesmarcadasdasmassas
deensaio,enosraiosdemontagemdasmesmas
(desequilbrioresidual)emcadaumdosplanos
Verificarsehouvemelhoria
80
Equilibragem
Procedimento
Verificaoderesultados
Aps a medio com a massa de correco montada dever calcularse
novamente a massa de desequilbrio existente. O clculo
exactamente igual ao que foi efectuado aps a medio com a massa
de ensaio s que, agora, a massa de ensaio a massa de correco.
Se o mdulo da diferena do vector massa de correco (massa e

ngulo de correco), agora calculado, com o vector massa de
correco, anteriormente calculado e cuja massa foi montada, for
superior massa de desequilbrio residual mxima ento h que
continuar a equilibrar, isto , a massa de desequilbrio agora calculada
ser a massa de correco retirandose a anterior.
81
Equilibragem
Procedimento
Verificaosenecessriofazernovoensaio
A massa de ensaio pode, eventualmente, no fornecer
resultados satisfatrios para a operao de equilibragem. H
que considerar 4 situaes:
Variaodaamplitude Variaodaamplitude
<25% >25%
Variaodafase<25o Aumentaramassade Moveramassade
ensaio ensaio
Variaodafase>25o Continuar Continuar
82
Equilibragem
Procedimento
assunto
regulaodosinstrumentos
medidas
massasdeensaio
Correces
medidas
data,observaes
83
Equilibragem
Procedimento
aconselhvel fazer relatrios de todas as

equilibragens para assim as medies poderem ser
repetidas com os mesmos parmetros.
84
Equilibragem
Procedimento
Equilibragemderotoressuspensos.Desequilbrioesttico
Rotorcomdimetro>7xou10xcomprimento
Aplicase o mesmo procedimento dos rotores apoiados

medindo na chumaceira mais influenciada pela massa de
ensaio
85
Equilibragem
Procedimento
Equilibragemderotoressuspensos.Desequilbriodinmico
Rotorcomdimetro<7xou10xcomprimento
0 1vez
massadeensaiodivididapelosdoisplanos
180
Equilibragemnumplanoduasvezes 2vez
(escolher chumaceira mais carregada
pelo desequilbrio). A massa de
correco, em cada caso, tambm
dever ser dividida pelos dois
86
planos. Tecnologiascorrectivas
Equilibragem
Procedimento
Equilibragemderotoressuspensos.Desequilbriodinmico
Rotorcomdimetro<7xou10xcomprimento
planosdemedio
qualquerngulo
2 1
Equilibragememdoisplanos
1 2
87
Equilibragem
Procedimento
Equilibragemaumavelocidadeinferiordeservio
Noaconselhvelnocasodosrotores
flexveis.
Neste caso necessrio contar com o grau da Qualidade de

Equilibragem.
Ex: se a velocidade metade da de servio, o grau tambm
deve passar para metade.
88
Equilibragem
Procedimento
Impossibilidadedemontaramassadecorreconoraioda
massadeensaio
Na impossibilidade de montar a massa de correco no
mesmo raio da massa de ensaio, devese fazer o seguinte
clculo:
Sejam m1 e r1 a massa e o raio de correco calculados

inicialmente. Se o raio de correco tiver de ser diferente, r2,
ento a massa tambm dever ser diferente:
m1r1 = m2r2
89
Equilibragem
Procedimento
Impossibilidadedemontaramassadecorreconoraioda
massadeensaio
des
90
Equilibragem
Procedimento
Impossibilidade de montar a massa de correco no ngulo
calculado
Na impossibilidade de montar a massa de correco no
ngulo calculado, devese decompor o vector correco
(amplitude e ngulo) nas suas componentes segundo as
direces de possvel montagem.
91
Equilibragem
Procedimento
Exemplo
2 massa _ 72 massa _ 144

sen( ) sen( ) sen( )
2 massa _ 72 massa _ 144

sen(180 (144 72 )) sen(100 72 ) sen(180 )
92
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Equilibragemnumplano
Equilibragememdoisplanos
Programaautomtico
93
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Equilibragemnumplano.Pormediodevibraes.
Marcar amplitude e fase iniciais (desequilbrio)

V0
94
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Marcar amplitude e fase aps montagem da massa de
ensaio

V0

V1

95
Equilibragem
Mtodosdeclculo
O vector Ve representa o efeito da massa de ensaio

V0
Ve

V1

96
Equilibragem
Mtodosdeclculo
O vector Vc representa o efeito desejado para a massa de
correco

V0
Ve

V1

Vc
97
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Se assumirmos que a amplitude de vibrao proporcional
massa de desequilbrio, teremos:

V0 me mc mdes
Ve
Ve Vc V0
V1

logo(comoVc=V0)
V0
mc me
Vc Ve
98
Equilibragem
Mtodosdeclculo
A posio da massa de correco, relativamente posio
da massa de ensaio, dada por:

V0 c e 0 180

Ve

V1
Sec >0marcarna

direcoderotao
e
Sec <0marcarna
direcocontrria
derotao
Vc c
99
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Se c > 0, medir o ngulo a partir da massa de ensaio
(retirando esta) :
Na direco de rotao, caso o ngulo de fase seja
medido pelo analisador comeando a contagem com
o pico de vibrao e terminando com a fita reflectora
Na direco contrria de rotao, caso o ngulo de

fase seja medido pelo analisador comeando a
contagem com a fita reflectora e terminando com o
pico de vibrao
100
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Clculododesequilbrioresidual
Marcar amplitude e fase medidas aps montagem da massa
de correco
V0

V2
101
Equilibragem
Mtodosdeclculo
O vector Ve representa agora o efeito da massa de correco

V0

Ve

V2
102
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Logo a nova massa de correco

V0
mcanterior mcnova

Ve

Ve V0

V2
V0
mcnova mcanterior
Ve
103
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Aposiodanova
massade
correco,

V0
c nova
e 0 180
relativamente
posiodamassa Ve
decorreco
V2
anterior,dada
por:
104
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Calcular a diferena dos vectores massas de correco
anterior e nova: Sem>mresmx substituira
massadecorrecoanteriorpela
novaerepetirprocedimento
Clculododesequilbrioresidual.
Sem<mresmx terminar
mcnova equilibragemeconsiderar

m m canterior desequilbrioresidualigualam.
105
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Equilibragemnumplano.Pormediodevibraes.Mtodogrfico
Marcarorotoraintervalosiguais(porexemplo45o)
Montaramassadeensaionaposio0o
Lanaramquinavelocidadedeservio
Mediraamplitudedevibrao
Repetirostrspassosanterioresdeslocandoamassa
paracadaposiomarcada
Desenharogrficovibraoversusngulo
106
Equilibragem
Mtodosdeclculo
des
des
des
des
e
e
107
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Se a curva for aprox.sinusoidal ento a massa de

ensaio era adequada, seno repetir o procedimento
mas com uma massa superior ou equipamento de
medida mais sensvel
A amplitude do seno representa a amplitude de
vibrao, Vdes, do desequilbrio
A distncia da linha mdia do seno ao eixo das
abcissas representa a amplitude de vibrao, Ve,
provocada pela massa de ensaio, me
108
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Amassadedesequilbrio
podeentosercalculada des
por:mdes=(Vdes/Ve)me
Aposiodamassade
desequilbrioresidual
encontradanoeixode
abcissasnopontoque
correspondeamplitude e
mximadoseno
c 109
Equilibragem
Mtodosdeclculo
O mtodo grfico apresenta a vantagem de

no necessitar de sensor fotoelctrico mas
tambm muito mais demorado.
110
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Equilibragememdoisplanos.Pormediodevibraes.
Marcaramplitudeefaseiniciaismedidasnoplano1

V10
111
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Marcaramplitudeefaseiniciaismedidasnoplano2

V20

112
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Marcar amplitude e fase medidas no plano 1 aps
montagem da massa de ensaio nesse plano

V10

V11

113
Equilibragem
Mtodosdeclculo
montagem da massa de ensaio no plano 1

V21

V20

114
Equilibragem
Mtodosdeclculo
montagem da massa de ensaio no plano 2

V10

V11

V12
115
Equilibragem
Mtodosdeclculo
montagem da massa de ensaio nesse plano

V21

V20

V22
116
Equilibragem
Mtodosdeclculo
efeito no plano 1 da massa de

ensaio montada no plano 1

V10
Ve11

V11

Ve12 efeito no plano 1 da massa de
V12 ensaio montada no plano 2
117
Equilibragem
Mtodosdeclculo

ensaio montada no plano 1
Ve21
V21

V20

Ve22 efeito no plano 2 da massa de
V22 ensaio montada no plano 2
118
Equilibragem
Mtodosdeclculo
O que se pretende ao montar as massas de correco que
o seu efeito no plano 1 seja igual a V10
V10 correco montada no plano 1
Vc12

Vc11


correco montada no plano 2
119
Equilibragem
Mtodosdeclculo
e que no plano 2 seja igual a V20

V20 correco montada no plano 1

Vc22 Vc21


correco montada no plano 2
120
Equilibragem
Mtodosdeclculo
Analiticamente o problema consiste em encontrar os dois
vectores de correco (amplitudes mc1 e mc2 , fases c1 e c2)
que satisfaam as seguintes equaes:
mc1 j e11 c1 mc 2 j e12 c2 j 10 180
m Ve11e Ve12 e V10 e
e1 me 2

mc1 Ve e j e21 c1 mc 2 Ve e j e22 c2 V e j 20 180
me1 21 me 2
22 20
121
Equilibragem
Mtodosdeclculo
ou:
1 je11 jc1 1 je12 jc2 j 10 180
m Ve11e mc1e m Ve12 e mc 2 e V10 e
e1 e2

1 Ve e je21 m e jc1 1 Ve e je22 m e jc2 V e j 20 180
me1 21 c1
me 2
22 c2 20
122
Equilibragem
Mtodosdeclculo
e:
1 je11 1 je12
m Ve e Ve12 e jc1 j 10 180
11
me 2 m e V e
e1 c1
10
j 20 180
1 Ve e je21 1 j c
Ve22 e je22 mc 2 e V20 e
2
me1 21
me 2
123
Equilibragem
Mtodosdeclculo
finalmente:
1 1
m Ve11 me 2
Ve12
Vc1 V10
e1
1 Ve 1
Ve22 Vc2 V20
me1 21
me 2
sistemade2equaes
a2incgnitas
124
ISOLAMENTODEVIBRAESECHOQUES
125
Introduo
A forma mais eficaz de reduzir a vibrao indesejada parar ou
modificar a fonte de vibrao.
Quando isto no pode ser feito, muitas vezes possvel projectar um

isolador que isole a vibrao do sistema afectado.
126
Introduo
Consideremos uma mquina rigidamente montada no cho (a). A fora
transmitida ao cho igual fora gerada na mquina. A fora
transmitida pode ser reduzida adicionando um meio flexvel (isolador)
entre a mquina e o cho. A utilizao de massa de inrcia ou de
massa ssmica em conjunto com o isolador tambm possvel.
127
Introduo
Na seleco do isolador h condicionantes importantes a considerar:
1. Localizao da mquina
2. Origem da vibrao
3. Tipo de excitao
4. Direco da excitao
5. Resposta mxima permitida
6. Espao e localizaes disponveis para os isoladores
7. Peso e centro de gravidade do sistema suportado
8. Espao disponvel para o movimento do sistema
9. Tipo de ambiente
10. Materiais disponveis para isoladores
11. Tempo de vida til desejado
12. Segurana contra falha do isolador
13. Interaco isolador/estrutura de suporte
14. Compensadores de vibrao
128
Condicionantes:localizaodamquina
A localizao da mquina dever ser:
1. O mais longe possvel de zonas sensveis
2. Numa fundao o mais rgida possvel
3. Num edifcio, o mais prximo do rsdocho ou cave
4. Num piso, o mais prximo possvel de uma viga e longe
do centro do piso
129
Condicionantes:origemdavibrao
A origem da vibrao influencia a seleco do isolador. Por exemplo,
necessrio decidirmos se se isola a fonte de vibrao ou se se isola o
sistema perturbado. Esta deciso condiciona naturalmente a escolha
do isolador.
Consideremos, por exemplo, a operao de uma prensa

pesada que tem um efeito adverso no funcionamento de
um instrumento electrnico vizinho. O isolamento da macio
prensa ir requerer isoladores muito maiores e resistentes
Apoiodegrandesuperfcie
massa ou leo. Em contraste, o isolamento do
instrumento electrnico requerer menores isoladores
que podero ser de borracha e, portanto, mais baratos.
Apoiospontuais
130
Condicionantes:origemdavibrao
Tambm, o conhecimento da origem da vibrao pode ajudarnos a
definir o problema a resolver. Na indstria do sector poder haver
material publicado sobre possveis solues (vid referncias
bibliogrficas).
131
Condicionantes:tipodeexcitao
A vibrao que pretendemos isolar pode ser de trs tipos:
1. Peridica (composta por frequncias discretas)

2. Transiente ou choque (noperidica)
3. Aleatria (composta por frequncias contnuas)
Normalmente a vibrao de excitao uma combinao das trs.
Quando a vibrao essencialmente peridica esperamse amplitudes

relativamente pequenas quando comparadas com as resultantes dos
choques.
132
O objectivo do isolamento de choques limitar as foras,
normalmente elevadas, que num perodo de tempo curto so
transmitidas ao sistema.
A reduo do choque obtida com isoladores com capacidade para

armazenar grandes quantidades de energia em curto tempo e libert
las durante um longo perodo. O armazenamento de energia resulta da
deflexo do isolador.
Graas a esta capacidade para libertar energia durante muito mais

tempo que o seu armazenamento, os isoladores de choque respondem
com muito menores amplitudes que as das foras transmitidas.
'?7UDEDOKR?,6(/?
DV?&RQWUROR&RQ
133
Assim,naselecodoisoladornecessriogarantir:
1. Queexistecapacidadededeflexosuficientedoisoladorpara
acomodarasmximasamplitudesesperadas
2. Queacapacidadedecargadoisoladornoexcedidapelas
mximascargasresultantesdavibrao
3. Quenohaverproblemaresultantedesobreaquecimentoou
fadigadevidoaocarregamentodecargaselevadasdurante
muitotempo
134
Condicionantes:direcodaexcitao
Na seleco do isolador necessrio determinar as direces da
perturbao dinmica. Se existir s uma direco fcil seleccionar um
isolador uma vez que as suas caractersticas necessitam ser
especificadas num s eixo. No caso de existirem vrias direces de
perturbao necessrio considerar isoladores para cada direco ou
isoladores com propriedades de isolamento para mltiplas direces.
135
Condicionantes:respostamximapermitida
A resposta mxima permitida pode ser expressa como:
1. Mximaaceleraoduranteumchoque
2. Mximodeslocamentoduranteumchoque
3. Frequncianaturalespecficaemximatransmissibilidade
aessafrequncia
4. Mximaacelerao,velocidadeoudeslocamentonum
intervalodefrequncias
5. Nveldevibraopermitidoadeterminadasfrequncias
A mxima acelerao que um sistema pode suportar sem avariar

muitas vezes chamada de fragilidade.
136
Condicionantes:espaoelocalizaesdisponveis
A dimenso do isolador depende da natureza e da amplitude da
perturbao dinmica esperada bem como da carga a suportar.
A localizao dos isoladores fundamental para a

dinmica do sistema a isolar. O ideal montlos de
forma a que o centro de gravidade do sistema a isolar se
situe equidistante destes e no muito distante do plano
dos isoladores. S assim se podem evitar movimentos
de rotao que tornam a seleco dos isoladores mais
difcil, uma vez que estes tero de ser capazes de
suportar tais movimentos e cargas.
Como regra prtica aconselhvel que a distncia entre o plano dos isoladores
e o centro de gravidade do sistema seja igual ou menor a 1/3 do espao
mnimo entre os isoladores.
137
Condicionantes:pesoecentrodegravidadedosistemasuportado
O peso e a localizao do centro de gravidade do
sistema suportado devem ser determinados. A
localizao do centro de gravidade necessria
para calcular a carga suportada por cada apoio.
melhor manter, pelo menos, o sistema

equilibrado estaticamente (com iguais deflexes
nos diferentes apoios). A soluo preferida a
utilizao do mesmo isolador em todos os pontos
de apoio e escolhendo estes de modo a garantir a
mesma deflexo nos apoios.
138
Condicionantes:pesoecentrodegravidadedosistemasuportado
139
Condicionantes:espaodisponvel
A escolha de um isolador pode depender do espao disponvel (sway
space). A constante da rigidez do isolador dever ser tal que limite o
movimento do sistema no espao disponvel.
O movimento que deve ser considerado a soma da:

1. deflexoestticadevidoaopesosuportadopeloisolador
2. deflexocausadapelavibrao
3. deflexodevidoaqualquerforaconstante
4. deflexonoarranqueenaparagemdamquina
140
Condicionantes:espaodisponvel
Para evitar instabilidades o dimetro da mola dever ser superior
sua altura quando comprimida.
Por vezes pode ser uma boa soluo a utilizao de sistemas

limitadores de deslocamento lateral (snubber). necessrio algum
cuidado na seleco destes elementos em termos da sua rigidez para
que no transmitam amplitudes elevadas de choque.
Qualquer conexo mecnica entre a mquina e a sua fundao que by

pass o isolador, como encanamentos, condutas, limitadores de
deslocamento mal ajustados, etc, dever ser evitada.
141
Condicionantes:tipodeambiente
O tipo de ambiente em que o isolador vai trabalhar pode condicionar a
sua escolha. Algumas condies ambientais podem degradar a
integridade fsica do isolador e outras podem alterarlhe as
caractersticas dinmicas.
Por exemplo, os isoladores de borracha alteram significativamente a

sua rigidez com a temperatura e so muito sensveis ao leo e
massa. O neoprene suporta melhor o leo e a massa.
142
Condicionantes:materiaisdisponveis
A escolha do material depende muito do ambiente e das propriedades
dinmicas requeridas frequncia natural, rigidez e amortecimento.
Nalguns tipos de isoladores, a rigidez e o

amortecimento esto contidas num s elemento
como a borracha e a cortia. Noutros, usamse dois
elementos, como o caso dos isoladores
pneumticos e as molas de ao que so muito pouco
amortecidos e que so usados em conjunto com
elementos amortecedores tipo viscoso.
143
Quanto rigidez, um isolador dever flectir se pretende isolar
vibrao; geralmente, quanto maior a sua deflexo esttica (ou menor
rigidez), maior o isolamento.
Quanto ao amortecimento, se examinarmos a curva de

transmissibilidade, verificase que na zona de isolamento (/n ou f/fn
>1.414) quanto menor o amortecimento menor a transmissibilidade.
No entanto, h que garantir algum amortecimento para que no
arranque da mquina, ao passarse pela ressonncia, o amortecimento
mantenha amplitudes de resposta aceitveis.
144
Cortia
A cortia exclusivamente reservada a frequncias de excitao
relativamente elevadas. Ao aplicarse importante evitar que as
ranhuras da cortia colem uma vez que favorecem a transmisso de
rudo e diminuem a capacidade de isolamento de vibraes.
A cortia ideal para cmaras frigorficas na reduo da transmisso

de calor, rudo e vibraes.
145
Borracha (elastomeric)
A borracha o material isolador mais utilizado. A borracha possui
excelente elasticidade de forma ao contrrio da elasticidade de
volume que caracterstica da cortia.
A borracha apresenta uma razovel conduo trmica o que um

inconveniente pois para temperaturas elevadas pode danificarse.
146
147
No caso em que os isoladores so sujeitos a foras de compresso, a

razo deflexo esttica/espessura da borracha no dever exceder 0.15.
Este tipo de isoladores em compresso apresenta uma rigidez no
linear, por isso a sua rigidez dinmica ser maior que a esttica, o que
faz aumentar a frequncia natural e reduzir a eficincia de isolamento.
No caso em que os isoladores so sujeitos a foras de corte a razo

deflexo esttica em corte/espessura da borracha no dever exceder
0.30.
148
Molas de metal
As molas de metal so usadas preferencialmente em ambientes de
temperatura demasiado elevada para isoladores de borracha e quando
se pretende grandes deflexes estticas.
As molas tm aplicao em todos os equipamentos de ar
condicionado, compressores, unidades de tratamento de ar,
ventiladores, bombas e chillers.
*HQHUDO.LQHPDWLFV9LEUDWLQJ,VRODWLRQ&RLO6SULQJVIRU9LEUDWRU\(TXLSPHQW<RX7XEHIOY
149
Molas de metal
No entanto apresentam o inconveniente de terem coeficientes de
amortecimento reduzidos, o que pode ser prejudicial nos arranques e
paragens quando a frequncia de excitao passa pela ressonncia.
Uma soluo passa por estas
serem montadas entre juntas de
neoprene.
Outra soluo passa por estas serem
envolvidas por um saco de ar com orifcios
ou serem montadas de forma a existir atrito
metlico.
150
Molas de metal
As molas tambm apresentam o inconveniente de serem bons
condutores de rudo slido.
As molas so adequadas ao isolamento de baixas frequncias.
151
Cabos de ao inoxidvel
Estes isoladores apresentam grandes deflexes e um excelente
amortecimento. So especialmente adequados para absorver choques.
152
Cabos de ao inoxidvel
Fonte:
153
Tinta
A tinta tambm um material que pode ser usado para aumentar o
amortecimento de isoladores no porosos tipo ao, alumnio, cobre,
lato, compsitos, plsticos e PVC.
154
Fixes e macios ou bases de inrcia
Os fixes e os macios servem para criar uma base de apoio de rigidez
muito superior aos isoladores e para diminuir a frequncia natural do
sistema e, portanto, aumentar o isolamento.
155
Condicionantes:tempodevidatildesejado
O tempo de vida til desejado pode afectar o tipo e dimenses do
isolador.
Por exemplo, um isolador que tenha de trabalhar 2000 horas

normalmente maior que um que tenha de trabalhar 500 horas.
A estimativa de vida til de um isolador deve obterse junto do

fabricante ou fornecedor.
156
Condicionantes:seguranacontrafalhadoisolador
Existem isoladores que apresentam segurana contra a sua rotura, ou
seja, se a borracha romper h um dispositivo metlico que mantm o
sistema no lugar at que o apoio seja substitudo.
157
Condicionantes:interacoisolador/estruturadesuporte
As caractersticas dinmicas da estrutura de suporte do sistema em
anlise podem afectar a seleco dos isoladores.
Normalmente, assumese que a estrutura de suporte da mquina ou

equipamento infinitamente rgida. Mas isso no verdade, porque
se assim fosse ela no se movia e no transmitia vibrao, logo no
seria necessrio um isolador.
158
Condicionantes:interacoisolador/estruturadesuporte
Na verdade, a estrutura de suporte como uma mola em srie com o
isolador. Assim, a fora transmitida igual em ambas as molas e estas
iro deflectir proporcionalmente sua rigidez.
Para que o isolador cumpra a sua funo necessrio que seja mais
flexvel que a estrutura de suporte e que as frequncias naturais desta
no sejam prximas das do sistema com o isolador.
Como regra prtica aconselhase que a rigidez do isolador seja

1/10 da rigidez da estrutura de suporte.
159
Exemplos
A montagem de uma massa ssmica permitiu aumentar o isolamento
frequncia do chiller (29 Hz).
160
Exemplos
As molas foram montadas no exterior evitando assim elevar a unidade
e alterar encanamentos e ligaes elctricas:
Antes
Fonte:
161
Tecnologiascorrectivas Depois
Exemplos
Encanamento suspenso sem contacto com a parede:
Fonte:
162
Exemplos
Chiller montado no meio do telhado, compressor alternativo em vez
de centrfugo e encanamentos ( esquerda) a fazerem bypass ao
isolador.
163
Exemplos
Mola forada lateralmente. Necessidade de realinhamento da mola e
do sistema de limitao de movimento lateral (snubber)
164
Exemplos
Mola mal calculada que colapsou. Sistema apoiado em detritos.
Necessidade de recalcular a mola, realinhar e remover detritos.
165
Exemplos
Sistema limitador de movimento lateral inadequado. Necessidade de
substituir o sistema por outro mais forte.
166
Exemplos
Molas desalinhadas com a base. Necessidade de elevar a base e
realinhar as molas.
167
Exemplos
A borracha limitadora de movimento lateral est deformada mostrando que est a
ser forada pela estrutura. Desta forma as molas no podem movimentarse
devidamente. Necessidade de realinhar o sistema e garantir uma folga adequada
entre a borracha e a estrutura.
168
Exemplos
Necessidade de realinhar molas. O contacto entre superfcies no
pode ser permitido.
169
Exemplos
Necessidade de realinhar molas. O contacto entre superfcies no
pode ser permitido.
170
Exemplos
Base a tocar no cho. Necessidade de realinhar molas e base para
evitar tocar no cho.
171
Compensadoresdevibrao
Os compensadores e condutas elsticas servem para impedir a
transmisso de vibraes s condutas. Os compensadores so
escolhidos em funo da presso, temperatura, caudal e fluido.
Grupomotobomba
Caldeira
172
Compensadoresdevibrao
Compensadores mais comuns:
Compensadormetlico
Tubometlico
Compensadoresemborracha
(baixapresso)
Compressor
Compensadormetlico
Compensadoremborracha
Isoladoresem
Condensador borracha Isoladores
de
mola
173
Metodologiadeseleco
Na seleco do isolador dever seguirse o seguinte procedimento:
1. Eficincia de isolamento mnima requerida

2. Transmissibilidade mxima
3. Frequncia de excitao
4. Factor de amortecimento
5. Frequncia natural mxima
6. Rigidez mxima equivalente
7. Rigidez mxima de cada isolador individual
8. Deflexo esttica de cada isolador
9. Carga em cada isolador
10. Seleco do isolador
174
Metodologiadeseleco
Eficincia de isolamento mnima requerida, R
Em primeiro lugar necessrio indicar qual a eficincia de isolamento
mnima ou reduo da transmissibilidade. Em geral essa eficincia
rondar os 70 a 90%: Mquina Eficincia de isolamento, R
Turbocompressor frigorfico 0.98
Mquina de frio por absoro 0.95
Compressor alternativo p10 kW 0.85
Compressor alternativo 10 kW < p 45 kW 0.90
Compressor alternativo 45 kW < p 100 kW 0.95
Tours de refroidissement 0.85
Condensadores refrigerados a ar 0.80
Ventiladores radiais 20 < d 50 m3/h 0.70 0.90
Ventiladores radiais d > 50 m3/h 0.90 0.95
Condutas 0.95
Bombas 0.95
Armrios climticos 0.90 175

Metodologiadeseleco
Transmissibilidade mxima, TR
Com a eficincia de isolamento mnima requerida calculase a
transmissibilidade mxima, que no mais que:
TR 1 R
Nota: a eficincia de isolamento tambm pode ser apresentada em
decibel: 1
R 10 log10
TR
Nota: a transmissibilidade dada por:
2

1 2
TR n
2
2 2
1 2
n n
176
Metodologiadeseleco
Frequncia de excitao, f [Hz]
Depois determinase a frequncia mais pequena presente na vibrao
de excitao. Esta frequncia usada porque a pior condio para o
isolamento. De facto, se conseguirmos uma eficincia de isolamento
satisfatria para esta frequncia de excitao, a eficincia de
isolamento ainda ser melhor para frequncias superiores.
177
Metodologiadeseleco
Factor de amortecimento,
Sabendo qual o material do isolador obtemse da bibliografia o factor
de amortecimento: Material Factor de
amortecimento,
Cortia 0.06
Ar 0.17
Borracha natural 0.05
Borracha base de silicone 0.15
Borracha 0.05 a 0.1

Nota:
Neoprene 0.05
ofactorde
Ao 0.005 a 0.01
amortecimentodado
Beto 0.01
por c
Pele 0.02
2 k m Mola de ao 0.005
Cabo de ao 0.3
178
Metodologiadeseleco
Frequncia natural mxima, fn [Hz]
Com o factor de amortecimento e a transmissibilidade mxima
permitida calculase, a partir da expresso da transmissibilidade
adequada ao caso (vid formulrio), a frequncia natural mxima do
sistema isolado.
Na prtica da seleco de isoladores habitual considerarse a
transmissibilidade de sistemas sem amortecimento (=0) uma vez que
para os valores aconselhados de /n ou f/fn (>3) a transmissibilidade
no afectada pelo amortecimento. Logo usase a expresso seguinte
para obter a frequncia natural mxima:
1 1
TR 2 TR 2
ou f
1 1
n fn
179
Metodologiadeseleco
Rigidez mxima equivalente, keq [N/m]
Com a massa [kg] do sistema a isolar e a frequncia natural mxima
calculase a rigidez mxima equivalente do isolador:
keq
2f n
m
Rigidez mxima de cada isolador individual, k [N/m]

Com base nas expresses das associaes em srie e em paralelo das
molas calculase a rigidez de cada isolador individual. Normalmente os
isoladores so montados em paralelo e aconselhvel que sejam
iguais.
180
Metodologiadeseleco
Deflexo esttica de cada isolador, [m]
Com a massa [kg] do sistema a isolar e a rigidez mxima de cada
isolador calculase a deflexo esttica mnima dos isoladores:
massa g g acelerao da gravidade

k n de isoladores
Nota: supese que os isoladores so montados de modo a
suportarem igual carga, tal como aconselhado.
Carga em cada isolador, L [N]
Com a massa [kg] do sistema a isolar calculase a carga em cada
isolador:
massa g g acelerao da gravidade
L
n de isoladores 181
Metodologiadeseleco
Seleco do isolador
Com a rigidez mxima de cada isolador, k, e com a carga suportada, L,
seleccionase o isolador num catlogo de fabricante.
Seleco alternativa do isolador
Os fabricantes costumam classificar os seus isoladores em funo da
deflexo esttica e no da rigidez. Assim, sabendo que a deflexo
esttica mnima do isolador, , quando suporta a massa m :
mg

k
Que a transmissibilidade, TR, para =0 : 2
1
TR para 1
2 n

1
n 182
Metodologiadeseleco
e que a reduo da transmissibilidade, R, : R 1 TR

1
vem que: R 1 2 logo, pondo em evidncia /n :

1 1
n 1
n 1 R
Substituindo n :
1 1 mg 1
1 1 1
k 1 R mg 1 R m 1 R
m m
g 1
1
1 R
183
Metodologiadeseleco
Como sabemos que : 1 1 0
3
2f
temos:
1 g 1
f 1
2 1 R
100
Frequncia de excitao [Hz]

Assim, podemos traar a
frequncia de excitao
em funo da deflexo
esttica mnima num 10
grfico loglog:
este grfico que muitos
fabricantes usam para
determinar a deflexo esttica
1
1 10
3
mnima do isolador. 0.0 1
Deflexo esttica [m]
184
Metodologiadeseleco
O objectivo do isolador de choques reduzir o mais possvel a
transmisso de foras impulsivas. Muitas vezes a mxima fora de
choque admissvel equacionada como a fora de impacto do sistema
ao cair de uma altura mxima.
Assim, podemos calcular a energia cintica do sistema no instante

anterior a tocar o solo:
1
mX 2 mgh
2
X - velocidade , h - altura mxima em m, g - acelerao da gravidade
Supondo amortecimento nulo, a mola do isolador dever armazenar
toda a energia cintica pois assim no a transmite massa m:
1 1
kX mX 2
2
2 2 185
Metodologiadeseleco
Obtemos, assim, a rigidez do isolador e respectiva frequncia natural:
mX 2 1 X
k fn
X2 2 X
186
Exemplo1
Pretendese montar um motor elctrico de 3 kg dentro de uma caixa metlica.
Sabendo que opera a 4200 RPM, calcular a rigidez do isolador necessrio para uma
reduo de 95% na fora transmitida caixa. Qual dever ser a folga necessria
entre o motor e a caixa? 1 1 0
3
4200
70 Hz
60
Com a deflexo esttica 70Hz 10 0
Frequncia de excitao [Hz]

calculase a rigidez:
mg
k

3 9 .8 10
1.47 10 4 N / m
0.002
A folga dever ser no
mnimo o dobro da deflexo 1
1 1 0
3
0.004 m
0 .0 1
esttica: D e fle x o est tica [m ]
0.002m 187
Exemplo2
Uma mquina que vai ser transportada pode suportar choques at 25 gs de
acelerao. Para a proteger decidiuse montla em 4 isoladores com carga
igualmente distribuda. Sabendose que pesa 56.2 kg e que os mximos choques
esperados so os resultantes de uma queda at 762 mm, calcule os isoladores.
Comecemos por calcular a deflexo dinmica mxima:

Se a altura mxima de onde pode cair h 762 mm
m
a energia potencial E p mgh
Ao atingir o solo essa energia ser transferid a para a mola
h
X X
cuja energia Emola Fdx kxdx
0 0
1
logo mgh kX 2
2
Desprezand o o amortecime nto, a fora de inrcia igual fora elstica,
ou seja, mX kX
188
Exemplo2
portanto
1
mgh mX X
2
finalmente
2 gh
X onde X 25g e h 762mm
X
m 2 762
logo X 60.96mm
25
Calculemos a rigidez equivalente do isolamento:
h
F mX 56.2 25 9.8 N
keq 225869
X X 0.06096 m
E a rigidez de cada um dos 4 isoladores:

keq 225869 N
k 56467
4 4 m
189
EscolaNuticaI.D.Henrique
Exemplo2
Como a carga igualmente distribuda pelos 4 isoladores, a carga que cada um
tem de suportar :
56.2
L 14kg
4
Com a rigidez e a carga seleccionase o isolador de um catlogo de fabricante.
190
EscolaNuticaI.D.Henrique
Exemplo3
Um grupo motorbomba, rigidamente montado numa base comum, transmite
vibraes a outros componentes do sistema hidrulico. O peso total de 63 kg.
Quatro isoladores sero montados de modo a suportarem igual carga. A frequncia
mais pequena de excitao o desequilbrio residual do motor a 1800 RPM. Calcular
os isoladores para um isolamento requerido de 80%.
Calculemos a transmissibilidade mxima, TR:

TR 1 R 1 0.80 0.20
Como a frequncia mais pequena de excitao 1800 RPM com esta que iremos
calcular os isoladores, uma vez que para frequncias mais elevadas a
transmissibilidade ainda ser menor:
1800
f 30 Hz
60
191
Exemplo3
Da expresso da transmissibilidade com =0:

2 1
para 1 TR 2
n
1
calculamos a frequncia natural mxima: n
f 30
fn 12.25 Hz
1 1
1 1
TR 0.2
e depois a rigidez mxima equivalente:
1 keq
como f n
2 m
N
keq 2f n m 212.25 63 373
2 2
mm
192
Exemplo3
Como so 4 isoladores com carga igualmente distribuda:
m 63
L 15 .75 kg
4 4
e como esto em paralelo:
k eq
373 N
k 93 .25
4 4 mm
Com a rigidez e a carga seleccionase o isolador de um catlogo de fabricante.
193
Suspensodeumveculo
A suspenso de um veculo serve dois objectivos, alm de,
naturalmente, suportar o peso do veculo :
1. O conforto dos passageiros
2. A segurana e o prazer na conduo
Infelizmente estes objectivos so antagnicos e, por isso, no

projecto ou ajustamento de uma suspenso necessrio
encontrar uma soluo de compromisso.
194
Suspensodeumveculo
O conforto dos passageiros conseguese isolando o chassis e
a carroaria da vibrao das rodas provocada pela estrada
na deslocao do veculo.
A segurana (poder acelerar, travar e curvar) conseguese

garantindo o contacto do pneu com a estrada a maior parte
do tempo possvel e a estabilizao do chassis, na posio de
equilbrio esttico, com a menor deslocao possvel aps
um solavanco.
No seria necessria suspenso se a estrada fosse perfeita

(sem irregularidades).
195
Suspensodeumveculo
A suspenso de um veculo constituda por dois
elementos:
1. A mola
2. O amortecedor
196
Suspensodeumveculo
A mola determina a frequncia natural do veculo, suporta o
seu peso e armazena a energia do movimento vertical
imposto roda
O amortecedor dissipa parte da energia do movimento

vertical imposto roda quando esta bate num obstculo.
197
Modelo1/8deumveculo
Este o modelo mais simples da vibrao vertical de um
veculo. A massa m representa da massa do veculo. k e c
representam as propriedades elstica e de amortecimento
da suspenso do veculo. A massa da roda e a rigidez do
pneu so desprezadas.
198
Modelo1/8deumveculo
Como se pode vr este modelo coincide com o modelo de 1
GDL de excitao da base.
mx(t ) cx t kx(t ) ky t cy t
199
Modelo1/8deumveculo.Suspensoptima
A suspenso ptima de um veculo a que minimiza a
acelerao absoluta em relao ao deslocamento relativo:
S X
0
S Z
S X
2
2
0
S Z
200
ou, a suspenso ptima de um veculo a cujo amortecedor
() minimiza a acelerao absoluta para uma determinada
frequncia natural (fn):
S X
0
fn
2 S X
0
2 fn
201
Sendo que, como j tinhamos visto (Rudo e Vibraes 1
Grau de liberdade): f
2

Z
f , fn , fn
Y 2
f 2 f 2
1 2
f n f n

2
f
2 1 2
X f f n
f , f n ,
Yn
2 2
fn f 2 f 2
1 2
f n f n
Note que as relaes adimensionais dependem da frequncia de

excitao, da frequncia natural e do factor de amortecimento.
202
tambm podemos calcular a mdia das amplitudes pico (Y =
cte) atravs do clculo do rms (root mean square):
20 2
1 Z
SZ fn , f , f n , df
20 0 Y
2
1 X
20
S X f n , f , f n , df
20 0 Y n 2

Nota: a integrao entre 0 e 20 Hz, pois a banda de frequncias de
excitao da maior parte dos veculos de estrada.
203
Podemos agora construir as curvas (por exemplo para fn=10 Hz e
=0.4):
1. acelerao absoluta em funo do deslocamento relativo
mantendo a frequncia natural constante e variando o factor
de amortecimento
mantendo o factor de amortecimento constante e variando a
frequncia natural
204
que vai dar, em torno da frequncia natural de 10 Hz
(frequncia natural usual dos equipamentos montados em
veculos):
0RGHORB6XVSHQVDR2SWLPD[PFG 205
e, em torno da frequncia natural de 1 Hz (frequncia
natural usual dos veculos):
206
O primeiro grfico permite obter os parmetros ptimos
para o isolador de qualquer equipamento montado num
veculo.
O segundo grfico permite obter os parmetros ptimos

para a suspenso de um veculo.
Dos grficos obtmse a frequncia natural e o factor de

amortecimento ptimos para determinado deslocamento
relativo mdio previsto. Com a massa do equipamento ou
da massa do veculo calculamse o k e o c ptimos.
207
O grfico seguinte permite constatar que um aumento do factor de
amortecimento e da frequncia natural (suspenso mais rgida) faz
aumentar a acelerao absoluta (menor comodidade) ou diminuir o
deslocamento relativo (maior segurana).
208
e a diminuio do factor de amortecimento e da frequncia natural
(suspenso mais macia) faz diminuir a acelerao absoluta (maior
comodidade) e aumenta o deslocamento relativo (o que um
problema pois o espao limitado e diminui a segurana).
209
Logo, interessanos aproveitar ao mximo o espao disponvel para o
deslocamento da suspenso e diminuir a acelerao absoluta do
veculo o mais possvel. Ora este critrio o que leva construo da
curva ptima presente nos grficos anteriores.
210
Vejamos como os parmetros ptimos de uma suspenso, frequncia
natural e factor de amortecimento, se relacionam entre si:
211
Na 3 figura podemos vr que o factor de amortecimento ptimo varia
pouco com a frequncia natural ptima abaixo dos 10 Hz, mas acima
desta frequncia natural j varia muito.
Oraistodiznosque
quandosesubstitui
amoladeuma
suspensoptima
comumamolamais
rgida,o
amortecedor
tambmdeverser
substitudopor
outromaisduro
(maior
amortecimento)
212
Na figura apresentada podemos vr que se tivermos uma suspenso que no
ptima, P1, teremos 3 formas de a alterar para ser ptima:
1) podemos escolher a suspenso ptima P2, e nesse caso s ser necessrio
alterar o amortecedor para um factor de amortecimento de 0.4
2) podemos escolher a suspenso ptima P3, e nesse caso ser necessrio
alterar a rigidez para uma frequncia natural de 5 Hz e alterar o
amortecedor para manter o factor de amortecimento em 0.15
3) tambm podemos escolher qualquer ponto da curva ptima e alterar em
simultneo o amortecedor e a mola
213
Nos grficos seguintes so apresentadas as transmissibilidades para
comparao dos 3 pontos anteriormente considerados
X
f
Y
Z
f
Y
214
Z
X f
f Y
Y
Podemos concluir que a suspenso P2 tem maior acelerao mas

requer menor espao de suspenso e a suspenso P3 tem menor
acelerao mas requer maior espao de suspenso.
0RGHORB6XVSHQVDR2SWLPD([HPSORZPG 0RGHORB6XVSHQVDR2SWLPD([HPSOR[PFG
215
Vejamos agora as respostas ao choque das 3 suspenses em anlise:
216
Vejamos agora as respostas ao choque das 3 suspenses em anlise:
Podemos concluir que a

suspenso P3 tem menores
amplitudes que as outras
mas demora mais tempo a
estabilizar.
217
O espao disponvel para o deslocamento de
uma suspenso o espao que ela tem para
se mover da posio de equilbrio (a) para
cima (b), du , e para baixo (c), dl . A limitao
do movimento assegurada por batentes,
que podem ser de borracha, montados em
diferentes pontos (na figura apresentado
um exemplo entre outras opes possveis).
As folgas u e l determinam o espao

disponvel mas o deslocamento da
suspenso (ou do centro da roda) que nos
interessa, logo:
bu bl
du u dl l
au al
218
O espao disponvel superior importante no
conforto e o inferior importante para a
segurana.
Apesar de serem diferentes podemos, para

simplificar e para efeitos de clculo,
considerar os dois espaos iguais:
du dl
219
EXEMPLO: considerese dois veculos, A e B, que se movem
numa estrada cuja amplitude mdia dos socalcos 10 cm. O
veculo A tem uma folga de suspenso de 14.772 cm e o
veculo B uma folga de 14.714 cm. Compare as suspenses
ptimas de cada um.
d A 14 .772
Ento, podemos assumir que: SZA 1.4772
Y 10
d B 14 .714
SZB 1.4714
Y 10
220
EXEMPLO:
Do grfico tiramos as suspenses ptimas:
f n A 0.7 Hz
A 0.023
f nB 1.85 Hz
B 0.06
221
EXEMPLO:
Assumindo que os veculos pesam 1200 kg (logo m=300 kg),
calculamse o k e o c ptimos equivalentes:

k A 2f n A m 5803 N / m
2
c A 2 A k A m 60 .7 Ns / m

k B 2f nB m 40534 N / m
2
c B 2 B k B m 418 .5 Ns / m
Os valores actuais das suspenses sero calculados a partir
da geometria da instalao da suspenso (vid captulo
Fundamentos de Vibraes).
222
EXEMPLO:
Podemos concluir que a suspenso de B mais rgida (dura)
que a de A, isto porque B tem menos espao de suspenso.
O resultado disto que o veculo ter maior acelerao
absoluta (menos confortvel):
1
n S X
2
220 2
B
s
1
n 2 S X 28 2
A
s
223
Modelo1/4deumveculo(DenHartog1909)
224
Modelo1/4deumveculo
Este o modelo mais usado e til para representar a
vibrao vertical de um veculo. A massa ms representa da
massa do veculo, ks e cs a rigidez e o amortecimento da
suspenso do veculo, mu representa a massa da roda e ku a
rigidez do pneu .
225
Modelo1/4deumveculo
Logo, as equaes de equilbrio dinmico so:
mu 0 xu t cs cs xu t ku k s k s xu t ku y t
0
ms xs t cs cs x s t k s k s xs t 0
226
Modelo1/4deumveculo
Tambm se poderia considerar o amortecimento do pneu
mas este muito menor que o da suspenso e, por isso,
ignorado.
Neste modelo considerase que o pneu est sempre em

contacto com o piso (o que s verdade para baixas
frequncias, ou seja, baixas velocidades).
227
Modelo1/4deumveculo
J vimos na transmissibilidade de N GDL que o sistema de 2 GDL
forado pelo movimento harmnico da base apresenta as seguintes
transmissibilidades:
X1
r r 2
2

1 4r 2 1 2 4r 2 2 r 2 1 1 2
Y r 2

2
2 r 4 1 2 r 2 2 r 2 4r 2 1 2 2 2 r 3 2 2r 2 2r 1 2r 3 1 2 2 r 3 2
2
X2
r 1 4r 4r
2
1 2
2 2
2 1
2
Y r 2
2r 4 1 2r 2 2 r 4r 2 r
2 2
1 2
2 2 3
2 2 r 2 2 r 1 2r 1 2 r 2
3 2 3

2
228
Modelo1/4deumveculo
Logo, no caso do modelo de um veculo, 1=0:
Xu
r r 2
2
1 4r 2 2
Y r 2
2r 4 1 2r 2 2 r 2
2 2
r 2r 2 2 r 3
2 3
2
Xs 1 4r 2 2
r
Y r 2
2 r 4 1 2 r 2 2 r 2 2
2
r 2r 2 2 r 3
2 3

2
onde: s ms cs
ks ku
r s u
u mu s 2m s ms mu
229
Modelo1/4deumveculo
Na indstria automvel costumam interessar mais duas
transmissibilidades:
W X s
r considerando w(t ) xs (t ) xu (t ) e r
Y Yu
2
que como vimos anteriormente, fazendo 1=0, so :

W r4
r
Y r 2
2 r 4 1 2 r 2 2 r 2 2
2
r 2r 2 2 r 3
2 3
2
X s Xs
r r 2 2
r
Yu
2
Y
230
Modelo1/4deumveculo
As transmissibilidades j definidas permitemnos notar que dependem
de quatro parmetros:
razo de massas,
factor de amortecimento,
razo de frequncias naturais,
razo de frequncias, r
Na tabela seguinte so apresentados valores comuns desses
parmetros:
231
Modelo1/4deumveculo
Tambm, a rigidez da roda e pneu sempre superior da suspenso,
ku >ks e, portanto, normalmente u > s e <1.
Para um veculo com:
obtemos as figuras seguintes:
232
Modelo1/4deumveculo
233
Modelo1/4deumveculo
No modelo de um veculo encontramos duas frequncias naturais:
n1 n 2
ou
n1 n 2
rn1 rn 2
s s
As frequncias naturais no amortecidas podem ser calculadas
sabendo que so os zeros dos denominadores de qualquer das
transmissibilidades, j referidas, quando o amortecimento nulo, =0,
ora como, por exemplo:
Xs 1 4r 2 2
r
Y r 2
2 r 4 1 2 r 2 2 r 2 2
2
r 2r 2 2 r 3
2 3

2
ento:
r 2 2 r 4 1 2 r 2 2 r 2 0
234
Modelo1/4deumveculo
cuja soluo :
2 2 4 2 2 4 4 2 2 2 2 1 1
rn1
2 2
e
2 2 4 2 2 4 4 2 2 2 2 1 1
rn 2
2 2
A primeira destas frequncias prxima da frequncia
natural do modelo 1/8 (cerca de 1 Hz) e indica a
principal frequncia natural do veculo. conhecida
por body bounce natural frequency.
A segunda costuma ser aproximadamente 10 Hz nos

carros normais de rua. conhecida por wheel hop
natural frequency. 235
Modelo1/4deumveculo
Nas figuras seguintes apresentada a dependncia das frequncias
naturais da razo de frequncias naturais, , e da relao de massas, :
236
A suspenso ptima de um veculo a que minimiza a
acelerao absoluta em relao ao deslocamento relativo:
S X
0
SW S X
S X
2
2
0
SW
SW
237
ou, a suspenso ptima de um veculo a cujo amortecedor,
, minimiza a acelerao absoluta para uma determinada
relao de frequncias naturais, :
S X
0

2 S X
0
2
238
Sendo que, como j tinhamos visto:
4
2f

W
, , f s
2 2
Y 2f 2 4 2 2
3 3

2 2f
2 2f
2 2f 2 2 2f 2f 2f
1 2 2 2
s
s

s

s

s s s

2
2f 2
1 4
X s
2

, , f 2f
2
s
Yu s
2 2 2
2f 2 2f
4
2f
2
2 f
2
2f
3
2f 2f
3

2 1 2 2 2 2 2 2 2

s
s s s s s s

239
e:
2
1 W
20
SW , , , f df
20 0 Y
2
1 X s
20
S X , , , f df
20 0 Y u 2

Nota: a integrao entre 0 e 20 Hz, pois a banda de

frequncias de excitao da maior parte dos veculos
de estrada.
240
Podemos agora construir as curvas :
mantendo a relao de frequncias naturais constante e
variando o factor de amortecimento
mantendo o factor de amortecimento constante e variando a a
relao de frequncias naturais
3. suspenso ptima
241
S X
ms 150 kg
mu 50 kg
3
cs 3000 Ns/m
k s 35000 N/m
ku 193000 N/m
SW
0RGHORB[PFG
242
Do grfico obtemse a relao de frequncias naturais, , e o
factor de amortecimento, , ptimos para determinado
deslocamento relativo mdio previsto. Com a rigidez do
pneu, a massa da roda e da massa do veculo calculamse
o k e o c ptimos da suspenso.
S X
SW
243
A curva ptima indica que uma suspenso mais macia (ks menor logo
menor) diminui a acelerao do chassis mas requer maior movimento
relativo (espao de suspenso). Devido a constrangimentos fsicos o
espao disponvel para o deslocamento da roda limitado e,
portanto, deveremos desenhar uma suspenso que use o espao
disponvel e, ao mesmo tempo, diminuir a acelerao o mais possvel.
S X
SW
244
As curvas abaixo mostram como e ptimos variam com o rms do deslocamento
relativo. Da sua observao podemos concluir que havendo mais espao disponvel
podemos reduzir e e ter uma suspenso mais macia e, portanto, um transporte
mais confortvel.
optimal optimal
SW optimal SW optimal
245
Nesta figura vemos como os dois parmetros ptimos se relacionam.
optimal
optimal
246
247
ABSORODEVIBRAES
248
Absorodevibraes
Introduo
O absorsor de vibraes (dynamic vibration absorber ou tuned mass
damper ou TMD ou active mass damper), inventado por Frahm no
incio do sc XX, um dispositivo mecnico com massa, rigidez e
amortecimento que, uma vez montado numa estrutura ou mquina
em vibrao forada (tambm conhecido por sistema primrio),
capaz de absorver parte dessa vibrao no ponto de ligao.
249
Absorodevibraes
Introduo
Desde a sua inveno tem sido usado extensivamente na reduo de
vibraes como exemplo o Stockbridge damper para reduzir as
vibraes induzidas pelo vento
nas linhas de alta tenso,
(Fonte:wikipedia)
ou o absorsor no edifcio Taipei 101

(Fonte:wikipedia)
'?7UDEDOKR?,6(/?
DV?&RQWUROR&RQ
ou os absorsores na ponte Millenium em Londres.

(Fonte:wikipedia)
250
Absorodevibraes
Introduo
Os absorsores de vibrao so fundamentalmente usados nas
seguintes aplicaes:
1. Estruturas altas e longilneas que tendem a ser excitadas
num dos seus modos pelo vento (pontes, chamins, torres
de televiso,)
2. Escadas, plateias, pontes pedestres que podem ser
excitadas pela marcha ou saltos das pessoas
3. Estruturas em ao, como pavimentos de fbricas excitadas
num dos seus modos por mquinas
4. Navios excitados pelas mquinas principais ou mesmo
pelo seu prprio movimento
251
Absorodevibraes
Introduo
Aplicaes: Fonte:
252
Absorodevibraes
Introduo
O absorsor de vibraes pode fazer parte do projecto inicial
ou pode ser adicionado a um sistema j existente, o que
muitas vezes se utiliza como paliativo para problemas de
vibrao elevada que no curto tempo no tm soluo.
O seu princpio de funcionamento baseiase na

transformao de um sistema de 1 GDL num sistema de 2
GDL em que as frequncias naturais esto longe da
frequncia de operao do sistema.
253
Absorodevibraes
Introduo
O absorsor de vibraes pode apresentar vrias configuraes:
1. Absorsor de vibraes sem amortecimento ou absorsor de
vibraes, constitudo por uma massa e uma mola, cuja finalidade
reduzir a vibrao da estrutura forada por uma determinada
frequncia ou banda estreita de frequncias.
2. Absorsor de vibraes com amortecimento, constitudo por uma
massa, mola e amortecedor para alargar a banda de frequncias
de absoro e reduzir a amplitude de vibrao do absorsor
(fadiga).
3. O amortecedor de vibraes, constitudo s por uma massa e
amortecedor para reduzir a amplitude de vibrao de um modo.
4. Absorsor de vibraes activo constitudo por uma massa, mola,
amortecedor e um actuador que aplica uma fora controlada.
254
Absorodevibraes
Introduo
Em geral o absorsor de vibraes projectado para reduzir a
vibrao a uma determinada frequncia mas tambm
existem situaes em que so necessrios vrios absorsores
sintonizados para vrias frequncias ou um absorsor activo
que pode absorver vibraes com diferentes frequncias.
255
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
Consideremos a estrutura s forada harmonicamente:
Ao montarmos o absorsor a o nosso sistema transformase num

sistema de 2 GDL:
256
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
Cuja equao matricial :
ms 0 xs t cs ca ca x s t k s k a k a xs t f s t
0
ma xa t ca ca xa t k a k a xa t 0
ou
Mxt Cx t Kx t f t
como
Fs e jt jt X s e jt jt
f t Fe x t jt
Xe
0 X a e
Derivandoesubstituindonaequaomatricialobtemse
1

X K jC M F
2

257
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
Desenvolvendo, obtemse:
X s ms k s k a j cs ca
1
2
k a j c a Fs

X a k a jca ma k a jca 0
2
Lembrandoque:
d b
a b
1 c a

c d
a b
det
c d
258
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
logo:
ma 2 k a jca k a j c a

s
X k a jca ms k s k a j cs ca
2
Fs

X a ms k s k a j cs ca k a j c a 0
2

k a jca ma k a jca
2
ou
ma 2 k a jca k a jc a

X s k j c m 2
k k j c c
a Fs

a a s s a s

2
2

X a ms k s k a j cs ca ma k a jca k a jca
2
0
259
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
donde:
X s

ma 2 k a jca k s
Fs / k s
ms 2 k s k a j cs ca ma 2 k a jca k a jca
2
X a ka jca k s

Fs / k s
2
260
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
Considerando as seguintes quantidades adimensionais:
ma ca cs
razo das massas r a s
ms s 2ma s 2ma s
a ka ks
onde a e s razo das freq. naturais
s ma ms
Substituindo obtemse:
X s

2 a r 2 2 r 2 2
Fs / k s 2 r 1 r
a
2

r 2 2 sr 2 r 2 r
2 2

1 r 2 2 2 r 2 4 a s r 2
2
X a 2 a r 2 4

Fs / k s 2 r 1 r
a
2

r 2 sr r
2 2 2
r
2 2

1 r r 4 a s r
2 2 2 2 2 2

261
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
Observemos os factores de ampliao (respostas normalizadas) para =1, =0.05, s
=0.014 e a=0.071 Zonadeeficciado
X s absorsor
Qs
Fs / k s
X
X a
Qa
Y
Fs / k s
Da observao da figura, onde so apresentadas as amplitudes de resposta da estrutura (com

e sem absorsor) e do absorsor, notrio que a adio do absorsor alterou a estrutura, que
passou a ter duas frequncias naturais, e que os pontos X e Y definem o intervalo de
frequncias de excitao onde o absorsor consegue reduzir a amplitude de resposta da
estrutura quando comparada com a amplitude que tinha antes da montagem do absorsor.262
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
Observemos os factores de ampliao (respostas normalizadas) para =1, =0.05, s
=0.014 e a=0.071 Zonadeeficciado
X s absorsor
Qs
Fs / k s
X
X a
Qa
Y
Fs / k s
tambm notrio que, se a frequncia de excitao variar relativamente pouco, poder cair
numa das duas frequncias naturais da estrutura (com absorsor montado) o que ser muito
perigoso. Esta a principal desvantagem do absorsor.
263
Absorodevibraes
Clculodasrespostas
n
s =2
=1.5
=1
n 1
n 2
Na figura podemos observar que com o aumento da razo de massas as frequncias naturais
do sistema de 2 GDL afastamse entre si e do ponto n s onde o sistema de 1 GDL.
Assim, se a razo de massas, , muito pequena o sistema no toler grande flutuao da
frequncia de excitao. Como regra prtica costumase escolher a razo de massas no
intervalo:
0.05 0.25
264
Absorodevibraes
Absorsornoamortecido
Como o nosso objectivo calcular ka e ma de modo a anular a vibrao da
estrutura, ou da massa ms , faamos |Xs ()|=0 que implica:
2 a r 2 2 r 2 2 0
Ora como 2 a r 0 para todos os valores de 0

concluise que o amortecimento do absorsor impede que a vibrao da
estrutura seja anulada.
Vejamos ento o caso em que no existe, ou podemos desprezar,

amortecimento no absorsor, neste caso:
a 0
265
Absorodevibraes
Calculemos ento ka e ma de modo a anular a vibrao da estrutura, ou
da massa ms ,|Xs ()|=0:

2
r2 2
0
r
a

s s
ou
a
Donde, concluise que o absorsor para reduzir a zero a amplitude de
vibrao da estrutura tem de ter uma frequncia natural igual da
frequncia de excitao da estrutura.
266
Absorodevibraes
Calculando agora a amplitude de vibrao da massa do absorsor, para
este caso: a e a 0 temosque:
X a k a jca k s

Fs / k s
2
ka ks

msa k s k a ja cs maa k a k a
2 2 2

ka ks

k a
2
ks

ka
Fs
Concluise finalmente: X a
ka
267
Absorodevibraes
Seamassadoabsorsorsedesloca: Fs
Xa
ka
entoaforaquetransmitemassams pelamola: X a k a Fs
ou seja, igual e de sentido oposto fora Fs aplicada nessa massa.
Logo, a fora cancelada na massa ms . por esta razo que se chama
absorsor de vibrao.
'?7UDEDOKR?,6(/?
DV?&RQWUROR&RQ
268
Absorodevibraes
Absorsoramortecido
Como foi visto o amortecimento do absorsor impede que a vibrao da
estrutura seja eliminada completamente. No entanto muitas vezes
adicionado amortecimento ao absorsor para evitar a ressonncia ou
para alargar a banda de frequncia operacional do mesmo.
Tambm, por vezes, utilizase uma massa e um amortecedor,

conhecido por amortecedor de vibraes, sem rigidez, para dissipar a
energia da excitao.
Analisemos em primeiro lugar o absorsor amortecido.
269
Absorodevibraes
Absorsoramortecido
EXEMPLO
Fonte:
270
Absorodevibraes
Absorsoramortecido
EXEMPLO
Fonte:
271
Absorodevibraes
Absorsoramortecido
Observemos as respostas da estrutura com =1, =0.05, s =0.007 e 5 valores de
amortecimento do absorsora=0, a=0.12, a=0.2, a=0.3 e a=infinito.
0.05
1
A
B
Da observao da figura evidente que quanto menor for o amortecimento do absorsor

menor ser a resposta da estrutura na frequncia de excitao, que no limite ser nula caso
este no seja amortecido. 272
Absorodevibraes
Absorsoramortecido
0.05
1
A
B
Tambm, todas as curvas se interceptam em dois pontos (A e B) independentemente do valor

do amortecimento do absorsor.
273
Absorodevibraes
Absorsoramortecido
0.05
1
A
B
Notese que a resposta infinito nas ressonncias dos casos de amortecimento 0 e infinito.
Para um valor intermdio de amortecimento obteremos um mnimo da resposta nas
ressonncias que no caso a=0.12 . 274
Absorodevibraes
Absorsoramortecido
Observemos agora as respostas da estrutura com =0.25 e mantendo
todos os outros valores:
0.25
1
Neste caso obteremos um mnimo da resposta nas ressonncias quando a=0.3 .
275
Absorodevibraes
Absorsoramortecido
Finalmente, observemos as respostas da estrutura com =0.8 e
mantendo todos os outros valores do exemplo anterior:
0.25
0.8
Neste caso obteremos um mnimo da resposta nas ressonncias quando a=0.2 .
276
Absorodevibraes
Amortecedordevibraes
Vejamos agora o caso do amortecedor de vibraes.
Este tipo de absorsor tem grande aplicao na reduo de vibraes

torsionais de mquinas alternativas de combusto interna onde a
frequncia de rotao varia num intervalo grande.
277
Absorodevibraes
Neste caso, um amortecedor viscoso adicionado a um dos extremos
do veio de manivelas e a equao matricial do sistema :
J s 0 s t cs ca ca s t k s 0 s t M s t
0
J a a t ca ca a t 0 0 a t 0
278
Absorodevibraes
Considerando amortecimento nulo do veio de manivelas, como
razovel supor:
J s 0 s t ca ca s t k s 0 s t M s t
0
J a a t ca ca a t 0 0 a t 0
Fazendo as necessrias substituies obtemse:
X s 2 a 2 r 2

Fs / k s 2 1 r
a
2
r 2
r
2 2

1 r
2
279
Absorodevibraes
Tracemos as curvas da resposta normalizada da estrutura para
diferentes valores de amortecimento do absorsor:
0.25
0
s 0
ka 0
Mais uma vez o mnimo da resposta nas ressonncias ocorre para um amortecimento do
absorsor (a=0.5 ) que no o maior testado.
280
Absorodevibraes
EXEMPLO
Taipei 101:
Comprimento do cabo do
pndulo = 11.5 m
Fonte:Vibrationdata
281
Absorodevibraes
Optimizao
Enquanto que no caso do absorsor no amortecido evidente a
melhor soluo, nestes exemplos do absorsor amortecido e do
amortecedor de vibraes, obtivemos um nmero de possveis boas
solues e podemos concluir que o mnimo da resposta da estrutura
no se verifica quando mximo o amortecimento do absorsor, como
seria intuitivo.
Assim, teremos que calcular qual o amortecimento do absorsor e a

relao de massas que nos garanta o mnimo da resposta da estrutura.
Estamos, por isso, na presena de um problema de optimizao.
282
Absorodevibraes
Optimizao.Amortecedordevibraes
Observando as curvas de resposta da estrutura, para o caso do
amortecedor de vibraes (s=0 e ka=0 ou =0), verificamos que as
frequncias onde nula a 1 derivada de Qs (factor de ampliao)
sempre um mximo (ressonncia):
283
Absorodevibraes
Observando as curvas de resposta da estrutura em 3 D em funo de r
e a notamos que a 1 derivada de Qs em funo de a para um valor
constante de r sempre nula num mnimo.
0.25
0
Qs r , a s 0
ka 0
A optimizao neste caso ser encontrar o factor de amortecimento a

que minimiza o mximo (amplitude na ressonncia). 284
Absorodevibraes
Ou seja, queremos encontrar o ropt da ressonncia que, como vimos,
satisfaz a equao:
dQs r , a
0
dr
E, uma vez encontrado ropt queremos determinar aopt que satisfaz:
dQs ropt , a
0
dr
E os valores encontrados so:
2 1
ropt a
2
opt
2 1 2
285
Absorodevibraes
Optimizao.Absorsoramortecido
0.25
1

1
s 0
A B
Den Hartog, em 1928, descobriu que o absorsor mais eficiente, quando a estrutura no
amortecida, aquele onde as ordenadas dos pontos A e B so iguais. Esta condio requer
que: 1
opt
1 286
Absorodevibraes
Optimizao.Absorsoramortecido
0.25
1

1
a=0.5
s 0
a=0.3
3 a=0.25
a 0.219
81
3
a=0.1
a=0.15
a=0.01
Finalmente, segundo Den Hartog, o ptimo aopt determinase para uma curva de resposta o
mais achatada possvel:
3
a
81
opt 3
287
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
Existem muitas estruturas que no so rigorosamente modeladas por
um modelo de 1 GDL. Nesse caso temos de considerar um modelo de
N GDL e iremos vr que o absorsor de vibraes tambm eficaz na
reduo da resposta de um dos modos.
Consideremos uma estrutura modelada

por 4 GDL, encastradalivre, cuja resposta
no 2 modo pretendemos reduzir.
288
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
A equao matricial dada por:
m1 0 0 0 x1 c1 c2 c2 0 0 x1 k1 k 2 k2 0 0 x1 f1
0 m2 0 0 x2 c2 c2 c3 c3 0 x2 k 2 k 2 k3 k3 0 x2 f 2

0 0 m3 0 x3 0 c3 c3 c4 c4 x3 0 k3 k3 k 4 k 4 x3 f 3

0 0 0 m4 x4 0 0 c4 c4 x4 0 0 k4 k 4 x4 f 4
289
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
O 2 modo, cuja amplitude pretendemos reduzir, :
Amassa2aque
apresentaamaior
amplitude,logo
deversernesta
massaquesedever
montaroabsorsor.
290
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
A resposta da massa 2 para uma fora aplicada, tambm na massa 2, :
291
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
O absorsor dever ser sintonizado para a 2 frequncia natural e
dever ser montado onde for mxima a amplitude do 2 modo, ou
seja, na massa 2:
292
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
A equao matricial , ento, dada por:
m1 0 0 0 0 x1 c1 c2 c2 0 0 0 x1 k1 k 2 k2 0 0 0 x1 f1
0 m2 0 0 0 x2 c2 c2 c3 ca c3 0 ca x2 k 2 k 2 k3 k a k3 0 k a x2 f 2

0 0 m3 0 0 x3 0 c3 c3 c4 c4 0 x3 0 k3 k3 k 4 k4 0 x3 f 3

0 0 0 m4 0 x4 0 0 c4 c4 0 x 4 0 0 k4 k4 0 x4 f 4

0 0 0 0 ma xa 0 ca 0 0 ca x a 0 ka 0 0
k a xa 0
293
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
Resposta da massa 2 para um
Respostadaestrutura
comoabsorsormontado absorsor com 50% da massa 2 e
amortecimento nulo. Neste caso
conseguese reduzir muito a
resposta na frequncia de anlise
mas essa resposta pode voltar a
ser grande para uma pequena
variao da frequncia de
excitao. Tambm, verificase
alteraes nas frequncias
naturais dos restantes modos
devido massa do absorsor ser
demasiado grande.
294
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
Respostadaestrutura
amortecimento nulo. Neste caso
tambm se consegue reduzir
muito a resposta na frequncia
de anlise, uma vez que o
amortecimento nulo, mas essa
resposta pode voltar a ser grande
para uma variao da frequncia
de excitao ainda mais pequena
que no caso anterior. Tambm,
uma vez que a massa do absorsor
mais pequena, j no se
verificam alteraes sensveis nas
frequncias naturais dos
restantes modos.
295
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
Respostadaestrutura
amortecimento 1.3%. Neste caso
no se consegue reduzir muito a
mas tambm se reduz a resposta
nas duas frequncias de
ressonncia criadas.
296
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
Respostadaestrutura
amortecimento 1.3%. Neste caso
no se consegue reduzir muito a
mas tambm se reduz a resposta
nas duas frequncias de
ressonncia criadas.
Respostadaestrutura
comoabsorsormontado Amortecimento do absorsor
16.8%. Neste caso a resposta
aproximase da situao ptima.
297
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
Finalmente, nesta figura, verifica
Respostadaestrutura
comoabsorsormontado se que a montagem do mesmo
namassa2 absorsor num ponto da estrutura
com pouca amplitude de
resposta (no caso a massa 4), ou
prximo de um nodo, no tem o
efeito desejado.
Respostadaestrutura
comoabsorsormontado
namassa4
298
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
O absorsor dever ser montado num ponto de amplitude mxima do
Fonte:
modo que se pretende amortecer.
299
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
EXEMPLO 1
A cabine de um veculo tipo SUV apresentava um rudo incmodo
associado ao 2 modo da presso sonora medida no seu interior.
Calculouse um absorsor sintonizado para a 2 frequncia natural.
Fonte:
300
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
EXEMPLO 1
O resultado est demonstrado na figura apresentada:
Fonte:
301
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
EXEMPLO 2
3 desel geradores de 170 KVA, de uma
embarcao de recreio, transmitiam
vibrao a 25 Hz. Foram montados 4
absorsores (sintonizados em 25 Hz) nos
respectivos apoios: Fonte:
302
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
EXEMPLO 3
3 pares de absorsores sintonizados para 3 frequncias naturais
montados na ponte de Abandoibarra em Bilbao, Espanha. Fonte:
303
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
EXEMPLO 3
304
Absorodevibraes
EstruturadeNGDL
EXEMPLO 3
305
Absorodevibraes
Desempenhodoabsorsor
O sucesso do absorsor de vibraes depende, ento, de vrios factores tais como:
1. A frequncia de excitao dever ser bem conhecida e no se desviar do seu
valor sob pena de cair numa das frequncias de ressonncia do sistema de 2
GDL
2. O clculo do absorsor baseado na ausncia de amortecimento. Como
existe sempre amortecimento, o absorsor no consegue retirar toda a
vibrao massa inicial
3. O absorsor dever conseguir suportar a vibrao (fadiga) e correspondentes
deflexes
4. A massa do absorsor dever ser suficientemente grande por forma a
transformar um sistema de 1 GDL num de 2 GDL mas no demasiado
pequena pois tal implicaria uma rigidez do absorsor tambm pequena o
que, de acordo com a equao F
Xa s
ka
aumentaria a amplitude de vibrao e, logicamente, agravaria o problema
da fadiga 306
Absorodevibraes
Exemplodeclculodeumabsorsor
Calculemos uma viga encastrada cuja frequncia natural seja
igual frequncia de vibrao do encanamento.
n=
307
Absorodevibraes
Em Fundamentos de Vibraes vimos que a massa
equivalente de uma viga encastrada forada por uma fora P
era:
33 a 3l 3 3l 2a la2 a3 P
meq mviga 2
mviga
140 l 4la g
308
Absorodevibraes
E a rigidez equivalente era:
3EI
keq 3
a
309
Absorodevibraes
Se considerarmos a fora P aplicada na extremidade livre:
33 P
meq mviga
140 g
3EI
keq 3
l
Logo a frequncia natural ser:

3EI
n l3
33 P
mviga
140 g
310
Absorodevibraes
Como queremos que seja igual a :
3EI
l3
33 P
mviga
140 g
Sendo A a seco e a massa especfica da viga:
3EI 2 33 P
3

Al
l 140 g
Ficamos com uma expresso que relaciona o comprimento

da viga com o peso da sua extremidade.
311
FORMULRIO
312
x(t)
m
Vibrao livre sem amortecimento
k
mx' ' (t ) kx(t ) 0
1
Tn s Perodo
x ' 0 fn
x ' 0
2
2
declive X x 0 2
n
x 0
Pico
x( t )
0 1 2 3

n
x 0 n
2
atan rad
x ' 0
t
k
n 2 f n rad/s Fase
m
Frequncianatural
x t X sen n t
313
x(t)
Vibrao livre com amortecimento m
mx' ' t cx' t kxt 0

k c
x ' 0
1
declive 2 Td s Perodoamortecido
fd
1

d 2 f d n 1 - 2 rad/s
x 0 Freq.naturalamortecida
c

2 k m x( t )
0 2 4 6
Factordeamortecimento
<1 subamortecido d 1
k x 0 d
n 2 f n rad/s 2
atan
m x ' 0 n x 0
t
Frequncianaturalnoamortecida Fase
x ' 0 n x 0
2
X x 0 2
x t e Xsen d t
d - n t
314
f(t)=Fcos(t)
Vibrao forada harmnica, sem amortecimento
mx' ' t kxt F cost x(t)

m
k
0.05

0 2 4 6 8 10
Frequnciadeexcitao
x( t )
0.05
k
n 2 f n rad/s 0.1
m
Frequncianaturalnoamortecida t

F /k F /k x ' 0
x t cos t x 0 cos n t sen n t

2

2
n
1 1

n n
315
f(t)=Fcos(t)
Vibrao forada harmnica, com amortecimento
mx' ' t cx' t kxt F cost

x(t)
m
rad/s k
c
Frequnciadeexcitao
0.04
d 2 f d n 1 - 2
Freq.naturalamortecida
k
n 2 f n rad/s 0.02
m
Frequncianaturalnoamortecida x( t )
c

2 k m 0 1 2 3 4 5
<1 subamortecido 0.02

F /k x ' 0 t 2
A1 x 0 cos e A2
n
2 2
d atan
1 2
2
1
n n

n
F /k
x t cos t e - n t A1 cos d t A2 sen d t
2

2

2
1 2
n n

316
f(t)=Fcos(t)
Vibrao forada harmnica, com amortecimento
mx' ' t cx' t kxt F cost

x(t)
m
k c
25
X
Q
F / K 20
=0.025
15
Qmx n 1 2 2
Frequnciaderessonncia 10
=0.1
5
=0.2
1 /n
0
F /k 0 1 2 3 4 5
X
2

2

2
1 2
n n

x p t X cos t
Respostaestacionriaou
soluoparticular
317
f(t)=md2ecos(t)
Vibrao forada deseq. rotativo, com amortecimento
mx' ' t cx' t kxt md e sent 2 x(t)

m
k c
Frequnciadeexcitao

d 2 f d n 1 - 2 rad/s
k
n 2 f n rad/s
m md massa de desequilb rio
Frequncianaturalnoamortecida e excentrici dade
c

2 k m
<1 subamortecido

2
A1 x 0
m e / k
d
2
cos e A2
x ' 0
n
atan
2 2
2 d
2
1 2 1

n n

n

x t
m e / k
d
2
cos t e - n t A1 cos d t A2 sen d t
2

2

2
1 2
n n

318
f(t)=md2ecos(t)
Vibrao forada deseq. rotativo, com amortecimento
mx' ' t cx' t kxt md e sent 2 x(t)

m
k c
n 10
Qmx X
Q
1 2 emd / m
2
=0.05
Frequnciaderessonncia
5 =0.1
X
m e / k
d
2
2 =0.3

2

2
1 2 1
n n

0
0 1 2 3 4 5
/n
x p t X cos t Respostaestacionriaou
soluoparticular
319
f(t)
Vibrao forada arbitrria, com amortecimento
mx' ' t cx' t kxt f t

x(t)
m
k c

d 2 f d n 1 - 2 rad/s
0.04
0.02
c

2 k m x( t )
0 2 4 6 8 10
<1 subamortecido
k 0.02
n 2 f n rad/s
m t
Frequncianaturalnoamortecida
e - n t
t
x t f sen t d d
m d 0
320
m x(t)
Vibrao forada por excitao harmnica da base
k c
mx ' ' (t ) cx(t ) kx(t ) ky (t ) cy ' (t ) y(t)

X
Frequnciadeexcitao 3
Y
c
=0.25
2 k m
Factordeamortecimento 2
<1 subamortecido =0.5
k
n 2 f n rad/s 1
=0.75
m
n
2 0
0 2 2 4 6
1 2
TR
X
n
2
Y 2 2
1 2
n n
321
ft(t)
Vibrao forada transmisso de fora massa por m x(t)
excitao tipo choque da base k c
t Duraodoimpulso
2
mx( x )

c t =0.02
2 k m Y
1.5
=0.1
<1 subamortecido
1
1
k
n 2 f n rad/s =0.5
m 0.5
n t
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
322
ft(t)
Vibrao forada transmisso de fora massa por m x(t)
excitao harmnica da base k c

Frequnciadeexcitao
Ft 8 =0.75

c
2 k m kY 2
6
Factordeamortecimento =0.5
<1 subamortecido
4
=0.25
k
n 2 f n rad/s 2
2
m
0
n
0 1 2 3 4 5
2

2 1 2
Ft
n
Ft
2
kY n
2
2 TR
kY n
2
1 2

n n

323
fa(t)
Vibrao forada transmisso de fora base m x(t)
mx' ' (t ) cx(t ) kx(t ) f a (t ) Fa cos(t ) k c
y(t)
f t (t ) Ft cos(t ) kx(t ) cx' (t )

ft (t)
Ft
Frequnciadeexcitao
3
c Fa

2 k m =0.25
2
<1 subamortecido
=0.5
k
n 2 f n rad/s 1
m
=0.75

2 n
1 2 0
0 2 4 6
F
TR t n 2
2
Fa 2 2
1 2
n n
324
fa(t)
Vibrao forada transmisso de fora base por x(t)
deseq. de massas m
k c
mx' ' (t ) cx(t ) kx(t ) f a (t ) md e2 cos(t )
y(t)
f t (t ) Ft cos(t ) kx(t ) cx' (t )

ft (t)
Frequnciadeexcitao 8
Ft

c
2

2 k m md en
6 =0.75
<1 subamortecido
4 =0.5
k
n 2 f n rad/s
m
Frequncianaturalnoamortecida 2
=0.25
2 0 n
0 2 4 6
2 1 2 2
TR
Ft

n
n
2 2
md en 2 2 md massa de desequilb rio
1 2
n n e excentrici dade
325
Refernciasbibliogrficas
Livros
EngineeringVibration,2nded.2001,PrenticeHall,
DanielInman
MechanicalVibrations,3rded.1995,AddisonWesley,
SingiresuS.Rao
ShockandVibrationHandbook,4thed.1995,McGrawHill,
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RezaN.Jazar
326
Refernciasbibliogrficas
Internet
ColinGordonandAssociates
Fabreeka International,Inc
GelMec
GeneralSiliconesCo.,Ltd.
HGCEngineering
LinkEngineeringCo
LordCorporation
Melles Griot Co.
Newport
Qontrol Devices,Inc
QualityResearch,DevelopmentandConsulting,Inc.
Reactec
RoushAnatrol
Sachs,Salvaterra &Associates
SoundIntensity
SpectraQuest
VibraSystems Inc
quietsolution.com
vibrodynamics.com
GujaratCorkandRubberPVT.LTD
327
FIM
328

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Este problema agravouse nos ltimos anos devido

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Se o mdulo da diferena do vector massa de correco (massa e

aconselhvel fazer relatrios de todas as

Aplicase o mesmo procedimento dos rotores apoiados

Neste caso necessrio contar com o grau da Qualidade de

Sejam m1 e r1 a massa e o raio de correco calculados

Na direco contrria de rotao, caso o ngulo de

Se a curva for aprox.sinusoidal ento a massa de

O mtodo grfico apresenta a vantagem de

efeito no plano 1 da massa de

efeito no plano 2 da massa de

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efeito no plano 2 da massa de

efeito no plano 2 da massa de

Quando isto no pode ser feito, muitas vezes possvel projectar um

Consideremos, por exemplo, a operao de uma prensa

1. Peridica (composta por frequncias discretas)

Normalmente a vibrao de excitao uma combinao das trs.

Quando a vibrao essencialmente peridica esperamse amplitudes

A reduo do choque obtida com isoladores com capacidade para

Graas a esta capacidade para libertar energia durante muito mais

A mxima acelerao que um sistema pode suportar sem avariar

A localizao dos isoladores fundamental para a

melhor manter, pelo menos, o sistema

O movimento que deve ser considerado a soma da:

Por vezes pode ser uma boa soluo a utilizao de sistemas

Qualquer conexo mecnica entre a mquina e a sua fundao que by

Por exemplo, os isoladores de borracha alteram significativamente a

Nalguns tipos de isoladores, a rigidez e o

Quanto ao amortecimento, se examinarmos a curva de

A cortia ideal para cmaras frigorficas na reduo da transmisso

A borracha apresenta uma razovel conduo trmica o que um

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No caso em que os isoladores so sujeitos a foras de corte a razo

As molas so adequadas ao isolamento de baixas frequncias.

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A estimativa de vida til de um isolador deve obterse junto do

Normalmente, assumese que a estrutura de suporte da mquina ou

Como regra prtica aconselhase que a rigidez do isolador seja

1. Eficincia de isolamento mnima requerida

Turbocompressor frigorfico 0.98

Mquina de frio por absoro 0.95

Compressor alternativo p10 kW 0.85

Compressor alternativo 10 kW < p 45 kW 0.90