Tema 1. Introducción A Las Máquinas Fluidomecánicas

Tema 1: Introduccin a las mquinas fluidomecnicas.
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Mquinas de fluidos. Definiciones y clasificacin.

Una mquina de fluidos es un conjunto de elementos mecnicos que permiten
intercambiar energa con el fluido que la atraviesa a travs del movimiento de algn
accionamiento, que generalmente es la rotacin de un eje.
El intercambio energtico entre fluido y mquina puede tener lugar en forma de

energa cintica, potencial (gravitatoria), de presin, trmica o una combinacin de
ellas.
En cuanto al mecanismo de accionamiento, suele constar de un rodete (rueda

con labes), o varios en cascada si se precisan grandes variaciones de presin, que
puede girar alrededor de un eje al ser atravesado por un fluido, con una disposicin de
labes tal que transmita un esfuerzo entre rodete y fluido. El desplazamiento de esta
fuerza se traducir en un trabajo tcnico o interior en el eje.
Una primera clasificacin de las mquinas de fluidos se efecta desde el punto

de vista de la transferencia energtica. As pues, cuando se disminuye la energa del
fluido para transmitir energa mecnica al exterior se denomina mquina motora
(turbina); mientras que, si por el contrario se absorbe energa mecnica para
aumentar la energa del fluido, la mquina es generadora (compresor).
En funcin de la compresibilidad del fluido se clasifican en mquinas hidrulicas,

cuando el flujo se puede considerar como incompresible como sucede con los lquidos
y gases con M<0,3 y pequeas variaciones de presin (ventiladores), y mquinas
trmicas, cuando el flujo es compresible (compresores).
Desde el punto de vista del movimiento de la mquina se clasifican en mquinas

de desplazamiento positivo, cuando se produce el desplazamiento de un volumen
variable de fluido, y turbomquinas, cuando la masa desplazada no est materializada
en un contorno, sino que se trata de un flujo continuo a travs del rodete en el que
vara el momento cintico.
Mquinas fluidomecnicas (3 Grado en Ingeniera Mecnica)

Tema 1: Introduccin a las mquinas fluidomecnicas. Pgina 2
Se define el grado de reaccin () como el cociente entre la variacin de la

energa de presin (o de entalpa en turbomquinas trmicas) y la variacin total de
energa intercambiada entre flujo y rodete, situndose entre 0 y 1, aunque sean
tericamente posibles otros valores.
( p 2 p1 )
Hp
= =
Ht Ht
Las turbomquinas tambin se clasifican segn diferentes grados de reaccin.

As, el valor 0 se adquiere en turbomquinas de accin como la turbina Pelton, el valor
1 en turbomquinas de reaccin pura, que no son prcticas en la industria y seran algo
as como un aspersor, y a aquellas con valores intermedios se les denomina
turbomquinas de reaccin como la turbina Francis y las bombas.

Que una turbina sea de accin (Pelton) implica que la transformacin de la

energa potencial del flujo en energa cintica tiene lugar ntegramente en rganos fijos
anteriores al rodete. Consecuentemente, ste slo recibe energa cintica y la presin
del flujo a la entrada y salida del mismo no cambia.
Una turbina se llama de reaccin pura (aspersor de riego o una rueda

pirotcnica) cuando la transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar ntegramente en el rodete. En consecuencia, ste slo recibe
energa potencial y la presin del flujo a la entrada del mismo es superior a la de salida.
Las toberas donde el flujo es acelerado van incorporadas al rodete.
Lo ms frecuente es que los canales entre labes sean convergentes tanto en la

corona fija como en el rodete de modo que el flujo transforma su energa potencial en
cintica en ambos sitios. La turbina sera mixta; sin embargo, se denomina de reaccin
porque no se ha desarrollado industrialmente la turbina de reaccin pura.
Lo que se acaba de indicar para turbinas sera vlido para bombas cambiando el
flujo, que ira al contrario, de modo que los canales entre labes resultan divergentes
(difusores en lugar de toberas). No existe la bomba de accin, slo de reaccin (mixta).

Tambin pueden clasificarse en funcin de la direccin del flujo en el rodete.
Las turbinas trmicas (de vapor y de gas) suelen ser axiales. Las turbinas
hidrulicas pueden ser axiales (Kaplan) o mixtas (Francis). Las bombas pueden ser de
los tres tipos y los turbocompresores pueden ser axiales o radiales (o centrfugos).
El motor trmico. Clasificacin.

El motor trmico es el conjunto de elementos mecnicos que permite obtener un
trabajo mecnico a partir de la energa trmica obtenida gracias al gradiente de
temperatura entre dos focos, gradiente que puede alcanzarse mediante un proceso de
combustin tradicional, por una reaccin nuclear o por energas renovables (solar).
As por ejemplo, un ciclo de vapor de Rankine es un motor trmico compuesto

por un conjunto de mquinas de fluidos, como una bomba, una turbina Del mismo
modo, una turbina de gas es un motor trmico compuesto por una mquina trmica
generadora (compresor) y una mquina trmica motora (turbina).
Adems de los criterios citados para clasificar las mquinas de fluidos, el

principal criterio a la hora de clasificar los motores trmicos es el proceso de
combustin, hablndose as de motores de combustin interna y motores de
combustin externa.
En las mquinas de combustin interna, son los gases de la combustin los que
circulan por la propia mquina. Consecuentemente, la mquina ser necesariamente
de ciclo abierto, y el fluido motor ser el aire (no condensable) empleado como
comburente en la combustin.

Combustin Interna
Reaccin Rotativos Alternativos

Cohetes-Qumicos Aerorreactores
Turbinas Volumtricos
Propulsante Propulsante
lquido slido
Turbina de Gas Motor Rotativo de

Sin Compresor Con Compresor Wankel
Turborreactor
MEP MEC
Estatorreactor Pulsorreactor Turbofan
Turbohlice
Los ms extendidos son los alternativos en sus dos versiones: Motores de

Encendido Provocado (gasolina) y Motores de Encendido por Compresin (diesel).
Este tipo de motores trmicos son objeto de la asignatura motores trmicos.
Cuando la combustin es externa, el calor de la combustin se transfiere al fluido

a travs de una pared, por ejemplo mediante un intercambiador de calor. Este tipo de
mquinas no exige un proceso de combustin, como sucede en las instalaciones
nucleares, aunque la combustin es el procedimiento usual. Como el fluido motor no
sufre degradacin alguna, estas mquinas pueden ser de ciclo cerrado, que es a lo que
se tiende actualmente por razones econmicas y ecolgicas.
Combustin Externa
Fluido Condensable Fluido no Condensable
Rotativos Reaccin Alternativos Rotativos Alternativos Reaccin
Volumtricos Turbinas Gas Volumtricos

Turbinas
No desarrollados Ciclo cerrado NO
de Vapor
Como motores
Motor Aire Caliente NO

Mquinas de Stirling
Vapor
No desarrollados

Ejemplos de mquinas de fluidos.

El origen de las mquinas de fluidos se remonta casi a la prehistoria, existiendo
norias desde hace unos 3000 aos y el tornillo de Arqumedes se us eficazmente
unos 250 aos antes de Cristo. Ambas mquinas servan para elevar fluidos,
tratndose de las mquinas hidrulicas ms antiguas.

Los motores hidrulicos precursores de las turbinas son las ruedas hidrulicas,
usadas ya en el antiguo Egipto y la antigua Grecia para mover molinos que se usaban
para triturar cereales. Su potencia era pequea por aprovechar saltos de escasa altura
y bajo caudal.
La primera turbina de vapor de la que se tiene constancia es la turbina de Hern

de Alejandra, construida en el ao 175 a. C. Este ingenio transforma la presin del
vapor en movimiento, constituyendo la primera turbina de reaccin pura.
La siguiente turbina de vapor aparece en 1629, cuando Giovanni Brance

experiment con una rueda hidrulica modificada para dirigirle un chorro de vapor. La
rueda gir, pero sin la potencia necesaria como para producir trabajo til.

En el ao 1768 James Watt construye su famosa mquina de vapor, que suele

considerarse como el inicio de la revolucin industrial, cuyo esquema de diseo es:
En 1849 el ingeniero ingls James B. Francis construye la primera turbina

Francis. Era una turbina centrpeta totalmente radial, lo que haca que fuese muy
grande y pronto se viera la necesidad de hacer el rodete con una componente axial a la
salida para facilitar la descarga del agua y reducir el dimetro del mismo.
En 1879 el carpintero Lester Allan Pelton inventa la turbina Pelton, una de las
ms eficientes y extendidas en las centrales hidrulicas.
Hasta 1884 no se encontr utilidad prctica a la turbina de vapor. El primero en

encontrar una aplicacin industrial de la turbina de vapor fue el sueco De Laval (1845-
1913), quien patent un desnatador centrfugo impulsado por una turbina de vapor de
accin de una sola etapa. En esta turbina, el vapor era impelido a una velocidad
supersnica hacia los labes del rodete mediante una tobera convergente-divergente.

A partir de este momento puede afirmarse que el desarrollo tecnolgico y la

aplicacin de las mquinas de fluidos ha sido continuo. Hoy da se encuentran muy
extendidas para la produccin de energa elctrica, propulsin y climatizacin.
Las turbinas de vapor son mquinas de gran velocidad, pues la velocidad del
vapor a la salida de la tobera suele ser superior a la del sonido, con lo que la velocidad
perifrica del rodete podra llegar a ser superior al lmite resistente de los materiales
empleados. Para resolver este problema se aument el nmero de coronas mviles.


En la siguiente figura se observa otra variacin del diseo que persigue el

equilibrado dinmico de los esfuerzos tiles.
El motor trmico turbina de gas en ciclo abierto simple consta de los siguientes
elementos:
El aire atmosfrico entra al turbocompresor accionado por la turbina de gas, una

vez comprimido entra a la cmara de combustin, donde se inyecta y quema el
combustible. De este modo se alcanza una alta presin (TC) y temperatura (CC) que
permiten el desarrollo de la potencia necesaria para accionar el compresor y transferir
energa mecnica a travs del eje (A).

Una de las primeras y ms extendidas aplicaciones de las turbinas de gas es la

del turbosobrealimentador de los motores de combustin interna alternativos. En este
caso se trata de una turbina de gas sin cmara de combustin ni compresor, que es
accionada por los gases de escape del motor y sirve para accionar un compresor que
eleva la presin del aire que entra en el motor.
El turborreactor se usa habitualmente para la propulsin area porque tiene una

relacin potencia-peso favorable.
El difusor colocado antes del compresor decelera el aire entrante al motor. Con
ello se logra un incremento de presin conocido como efecto dinmico.
La seccin del generador de gas consta de un compresor, combustor y turbina,

con las mismas funciones que los componentes correspondientes de una central
trmica de turbina de gas estacionaria. En este caso, la turbina genera slo la potencia
suficiente como para accionar el compresor y los equipos auxiliares. De este modo, los
gases dejan la turbina con gran presin y se expanden a travs de la tobera para lograr
una gran velocidad de descarga.
El conducto de postcombustin consta esencialmente de un equipo recalentador

en el que se inyecta combustible adicional al gas de salida de la turbina, que al
quemarse produce una alta temperatura a la entrada de la tobera y,
consecuentemente, permite obtener mayor velocidad de salida, con el consiguiente
incremento del empuje.
El motor turbohlice resulta ms econmico que el turborreactor para

velocidades moderadas de vuelo (hasta 900 km/h), emplendose en aviones
comerciales y helicpteros. En este motor el empuje es producido fundamentalmente
por la hlice (>90%), accionada por la turbina de gas, y parcialmente tambin por la
reaccin del chorro (<10%).

Hacia 1980 se inicia la tendencia a sustituir en algunas aplicaciones los

turborreactores de un solo flujo por turborreactores de doble flujo o turbofans. En ellos
el empuje se crea en dos flujos en el flujo del compresor y de la turbina (flujo principal)
y en el del ventilador (flujo secundario).

Otra aplicacin de las mquinas trmicas es la climatizacin. En la siguiente

figura, el trabajo mecnico aplicado al compresor sirve para aumentar la presin y
temperatura del refrigerante que circula por el circuito. El refrigerante a alta presin y
temperatura se pone en contacto con el aire a calentar mediante un intercambiador de
calor conocido como condensador, donde el refrigerante pasa de fase vapor a fase
lquida, posteriormente se expande isoentlpicamente en una vlvula donde se reduce
la presin del refrigerante, adems de enfriarse. El refrigerante a baja presin y
temperatura se pone en contacto con el aire exterior a travs de otro intercambiador de
calor, conocido como evaporador, cerrndose as el ciclo termodinmico.

Prdidas, potencias y rendimientos.

En las turbomquinas se pueden distinguir tres tipos de prdidas: hidrulicas,
volumtricas y mecnicas. Las dos primeras son internas a la turbomquina; mientras
que, las mecnicas son exteriores.
Se definen las prdidas hidrulicas como aquellas producidas por rozamiento

viscoso con la superficie, que corresponden a la ecuacin de Darcy para flujo
turbulento, por choque del flujo con el labe en la entrada cuando el caudal es distinto
del de diseo, lo que origina remolinos y turbulencias que disipan mucha energa y por
la velocidad de salida (cuando esta tenga cierta entidad y no sea aprovechada como
sucede en turbinas Pelton, de gas y de vapor).
v s2
Ph = HrR + HrC + H Vs ; HrR = Kr Q 2 ; HrC = Kc(Q Qt ) 2 ; H Vs =
2g
Existe parte del caudal circulante por la mquina que pasa entre el rodete y la
carcasa, generndose as unas prdidas volumtricas. Estas tambin pueden tener un
origen externo a la mquina si no se encuentra bien montada y pierde entre el eje y la
carcasa.
En turbinas, al no pasar por el rodete el caudal q se desperdicia su energa. En

bombas, despus de haber recibido energa retrocede por el gradiente de presiones
que se produce en la mquina, lo que tambin representa un desperdicio. El caudal Q
que circula por el interior del rodete sera pues:
Las prdidas volumtricas pueden reducirse mediante laberintos que

obstaculicen el flujo

Dado que tanto estas prdidas como las anteriores tienen origen interno al flujo,
a veces la suma de prdidas hidrulicas y volumtricas se denomina como prdidas
internas o interiores.
Finalmente, las prdidas exteriores o mecnicas tienen su origen en el

rozamiento entre eje, cojinetes, prensaestopas y por rozamiento de disco (producido al
girar el rodete en el seno del fluido que llena el espacio entre carcasa y rodete).
A continuacin se representa el esquema de potencias y prdidas caractersticas

de una turbomquina tanto motora (turbina) como generadora (bomba).
Denominando Q al caudal que circula por el interior de los labes, Q al caudal

total que circula por la mquina, Ht al trabajo tcnico y H al salto de energa que sufre
el flujo entre las secciones de entrada y salida, las definiciones de cada trmino de
potencia sern:

Potencia del flujo o potencia til (bomba) o absorbida (turbina): P = g QH .
Es la correspondiente al salto de energa que sufre el caudal a su paso por la

mquina.
Potencia interior en el eje: Pi = g Q'H t .
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Q que pasa por el interior
del rodete.
Potencia interior terica en el eje: Pit = g QH t .
Es la potencia interior en el eje en ausencia de prdidas volumtricas. La

potencia perdida a causa de las prdidas volumtricas ser: Pv = g q H t .
Potencia exterior del eje o potencia al freno: Pe = Pi Pm = M w .
Es la potencia medida exteriormente en el eje.
Es posible asociar a cada tipo de prdida un rendimiento, hablndose as de

rendimiento hidrulico, volumtrico, mecnico y total, o asociado a la suma de todas las
prdidas definidas:
Pit H t P H
h (turbina) = = y h (bomba) = = .
P H Pit H t
Pi Q q P Q
v (turbina) = = y v (bomba) = it = .
Pit Q Pi Q + q
Pe P
m (turbina) = y m (bomba) = i .
Pi Pe
Pe M P g QH
(turbina) = = = m v h y (bomba) = = = m v h .
P g QH Pe M
Principios bsicos: ecuacin de Euler.

El comportamiento de una turbomquina puede explicarse mediante la ecuacin
del momento cintico (al variarse la magnitud o direccin del flujo en contacto con los
labes) o por el principio de conservacin de la energa.

No obstante, la teora existente para estudiar los complejos efectos viscosos que
tienen lugar en la geometra tridimensional de un labe es bastante elemental,
recurrindose a ensayos y datos experimentales para mejorar los diseos.
Para llegar a la ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler

para turbomquinas, se aplica la ecuacin de cantidad de movimiento a un conducto
corto (labe), que indica que el esfuerzo es:
(
F = p1 S1 + p 2 S 2 + Q V1 V2 ) F = Q V1 V2
p1= p 2 = 0
( )
Analizando la potencia del labe mvil, donde w1 es la velocidad relativa entre el

chorro fluido y el labe w1 = (c1-u ) , y despreciando el rozamiento ( w1 = w2 ), se deduce:
P = Fx u = Q(w1 w1 cos )u = S w12 (1 cos )u . Expresin que demuestra que la
mxima potencia se generara en un labe en que la velocidad de entrada y salida

fueran contrarias.
En la prctica el labe mvil resulta inviable, ya que se escapara. Por tanto, se

construyen los rodetes que, bsicamente, consisten en una rueda que alberga varios
labes en distribucin simtrica con lo que el labe que escapa es reemplazado por el
siguiente con lo que la potencia desarrollada por cada labe podr ser aprovechada.
Adems, al no existir alejamiento la velocidad a considerar en la expresin de la
potencia ser directamente c en lugar de w , concretamente quedara como:

r
F = S c1 (c1 c 2 ) y P = Fx u . Esta forma constructiva se asemeja a las turbinas
r r
Pelton.

En el resto de turbinas la tobera independiente se sustituye por una corona fija

de labes, de forma que cada dos de ellos configuran una tobera. La corona fija es
alimentada a travs de una cmara en espiral, de modo que la mquina es de admisin
total (el flujo entra por toda la periferia del rodete). En el caso de las bombas el flujo se
invierte con lo que las toberas pasan a ser difusores para que el fluido gane presin.
En las siguientes figuras se observan la corona fija o estator, la corona mvil o

rotor y los tringulos de velocidad. Los smbolos y nomenclatura que se suelen utilizar
son: c velocidad absoluta, w velocidad relativa, u velocidad tangencial, perifrica o del
labe, ngulo entre c y u y ngulo entre w y u. Todo ello con subndice 1 para la
r r r
entrada al rodete y 2 para la salida. De modo que: ci = u i + wi .

Frecuentemente, el ngulo 1 del tringulo de entrada coincide prcticamente

con el ngulo que tienen los labes de la corona fija a la salida; mientras que los
vectores wi definen la forma de los labes del rodete. Esto es as para evitar el choque
de las lneas de corriente con los labes, lo que supondra un incremento de las
prdidas hidrulicas. Por ltimo, u i = ri pues representa la velocidad tangencial de un
cuerpo que gira a velocidad angular .
En el caso general de una turbomquina de reaccin, en el que las presiones de

entrada y salida no son nulas, como suceda en la turbina Pelton vista con anterioridad,
r r r
el esfuerzo que acta sobre los labes ser: F = p1 S1 + p 2 S 2 + S c1 (c1 c 2 ) .
r r
A la hora de calcular el par motor provocado por estas fuerzas, las fuerzas de
presin sern paralelas al eje (mquina axial), o bien, cortan perpendicularmente al eje
(mquinas radiales o mixtas). Consecuentemente, su contribucin al par motor es nula.
Independientemente de la morfologa adoptada por los labes, el par motor ser

provocado slo por la velocidad tangencial del fluido sobre cada labe, anulndose las
componentes de esfuerzo correspondientes a la presin y velocidad radial del flujo, es

decir: M = m& cu1 r1 m& cu 2 r2 , siendo cui = ci cos la componente til de la velocidad
absoluta, es decir, su proyeccin sobre la velocidad tangencial.
La potencia desarrollada por (o sobre) el rodete, o potencia interior en el eje, es:

Pi = M = m& (cu1 r1 cu 2 r2 ) = m& (cu1 u1 cu 2 u 2 ) .
Por tanto, el trabajo tcnico que se consigue por cada kg de fluido circulado por
Pi
el rodete es: Wt = = u1 c1 cos 1 u 2 c 2 cos 2 , expresin que constituye la ecuacin
m&
fundamental de las turbomquinas o ecuacin de Euler, aplicable tanto a flujos
compresibles como incompresibles. Evidentemente, esta ecuacin no depende de la
trayectoria del fluido dentro del rodete, pues slo depende de las condiciones de
entrada (1) y salida (2).
El estudio efectuado es muy elemental y no recoge el anlisis de las prdidas,

que afectaran a los tringulos de velocidad y, con ello, a la ecuacin de Euler. En esta
ecuacin se asume que los labes son una gua perfecta para el flujo, circunstancia
que slo sera cierta con infinitos labes sin espesor. Por eso a veces se denomina al
trabajo obtenido como Wt , y al trabajo real para una mquina con z labes Wt , z .
Tambin puede obtenerse otra forma de esta misma ecuacin aplicando

trigonometra a los tringulos de velocidades. Esta otra forma se denomina a veces
como segunda ecuacin de Euler:
Aplicando el teorema del coseno a cada uno de los dos tringulos de velocidad
se deduce que:
w12 = c12 + u12 2c1 u1 cos 1 y w22 = c 22 + u 22 2c 2 u 2 cos 2 . Restando a la segunda

ecuacin la primera y dividiendo por 2 se obtiene:
w22 w12 c 22 c12 u 22 u12

= + + c1 u1 cos 1 c 2 u 2 cos 2 .
2 2 2
Recordando la primera forma de la ecuacin de Euler se tiene que:

Wt = u1 c1 cos 1 u 2 c 2 cos 2 y sustituyendo esta ecuacin en la anterior:
w22 w12 c 22 c12 u 22 u12 c12 c 22 u12 u 22 w12 w22

= + + Wt Wt = + .
2 2 2 2 2 2
En turbinas, el trabajo tcnico es positivo, lo que a la vista de la segunda

ecuacin de Euler se consigue mediante una disposicin del flujo hacia dentro, es
decir, u1 > u 2 (turbinas centrpetas). En bombas o compresores sucede justamente al
contrario, siendo la disposicin centrfuga, o sea: u1 < u 2 . No obstante, para alturas
pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr el flujo axial, es decir u1 = u 2 .
Otra posible expresin que se deriva de aplicar un balance energtico entre

c12 c 22 1 dp
entrada y salida es: Wt = + + g ( z1 z 2 ) Wr , donde W r representa slo la
2 2
prdida de carga en el rodete. Despreciando el rozamiento ( Wr = 0 ), asumiendo que
apenas existir diferencia de cotas en el rodete ( z1 z 2 ) y para lquido incompresible

(densidad independiente de la presin) la tercera forma de la ecuacin de Euler se
simplifica por:
c12 c 22 p1 p 2
Wt = + = Ec + E p .
2
Esta expresin quiere decir que una parte de la energa que el flujo intercambia
con el rodete es cintica y la otra es de presin. En el caso de turbomquinas trmicas,
el trmino de presin se sustituye por entalpas.
Dividiendo por la atraccin gravitatoria (g) se pueden expresar estas ecuaciones

en trminos de altura en lugar de trabajo, as, se define la altura cintica como:
c12 c 22 p p 2 u12 u 22 w12 w22
Hc = y la altura de presin como: H p = 1 .
2g g 2g 2g
Semejanza en turbomquinas.
A pesar del desarrollo de las tcnicas computacionales, los conocimientos
analticos resultan insuficientes en determinados casos para estudiar con precisin el
comportamiento de una turbomquina, recurrindose a tcnicas de semejanza
geomtrica y dimensional.

La semejanza dimensional llevara a igualar el nmero de Reynolds en modelo y

vp Dp v m Dm
prototipo: = n m = n p 2 . Esto conlleva la necesidad de revolucionar
p m
excesivamente al modelo por lo que se suele prescindir de esta semejanza.
Para deducir las magnitudes fsicas de una misma familia geomtrica basta con
Dp
imponer semejanza geomtrica a travs del factor de escala = , igualar los
Dm
c p u p wp
tringulos de velocidades = = y aplicar la ecuacin de Moody para
c
m u m w m
1 m 1
determinar rendimientos, que mejoran a tamaos mayores: = 4 . La mejora del

1 p
rendimiento con el tamao se debe a que en mquinas grandes la rugosidad e

intersticios resultan menos relevantes.
En funcin del factor de escala y del tipo de mquina se definen las siguientes
relaciones de semejanza:
Qp V p Ap n p D p A p np
= = = 3
Qm Vm Am n m Dm Am nm
2 2
Hp Vp n 2 D 2 n
Bombas = = 2p p2 = p
Hm Vm n m Dm n m
p Pp p p Q p H p p p 5 n p
3
Pe p
= = =
Pem m Pm m m Qm H m m m n m
Qp V p Ap Hp
= = 2
Qm Vm Am Hm
np V p D m 1 Hp
Turbinas = =
nm D p Vm Hm
p Pp p p Q p H p p p 2 H p
3/ 2
Pe p
= = =
Pem m Pm m m Qm H m m m H m
Cuando el fluido a bombear es mucho ms viscoso que el agua, los nmeros de

Reynolds resultan ms pequeos y la situacin pudiera depender de ellos. En tal caso,
las leyes de semejanza estudiadas no se cumpliran.
Existir semejanza entre prototipo y modelo s, y slo s, se satisfacen las tres

relaciones definidas para cada tipo de mquina. Un caso particular interesante es la

variacin de la potencia, caudal y altura en una bomba alimentada a diferentes

velocidades, situacin muy empleada para regulacin automtica de caudales.
Eliminando el parmetro entre las relaciones caudal y altura de una bomba se

obtiene la velocidad especfica de una bomba, cuyo valor es:
Q p n m H p n m2 Q p n m H 1p/ 2 n m
=3 = 3 = .
Qm n p H m n 2p Qm n p H m1 / 2 n p
Agrupando los parmetros del prototipo y modelo se tiene:
Q 1p/ 3 n p Qm1 / 3 n m Q 1 / 3 n 2 / 3
= = = cte .
H 1p/ 2 n1p/ 3 H m1 / 2 n1m/ 3 H 1/ 2
Se eleva la expresin constante a 3/2 para que la velocidad especfica dependa

linealmente de la velocidad de la mquina y se obtiene, para condiciones de diseo:
3/ 2
Q1 / 3 n 2 / 3 nQ *1 / 2
nq = 1/ 2 = , con n en r.p.m., Q en m3/s y H en m.
H H *3 / 4
Tambin se puede expresar de forma adimensional si la velocidad de giro se

expresa en rad/s y se sustituye la altura por el producto gH*, quedando as:
Q *1 / 2
nq 0 = .
(gH ) * 3/ 4
Es evidente que existe una relacin entre la velocidad especfica y la velocidad

especfica adimensional, de modo que: n q 0 = n q / 53 .
En el caso de las turbinas se procede de manera anloga eliminando el

parmetro entre las relaciones de potencias y revoluciones de una turbina. De este
modo se obtiene la velocidad especfica de una turbina que, como en el caso de las
bombas, puede expresarse en forma adimensional:
nm H 1p/ 2 Pep1 / 2 H m3 / 4
= = .
n p H m1 / 2 1/ 2
Pem H p3 / 4
Agrupando los parmetros de modelo y prototipo se deduce:
n m Pem 1/ 2
n p Pep1 / 2
= = cte
H m3 / 4 H m1 / 2 H 3p / 4 H 1p/ 2

Imponiendo la igualdad para las condiciones de diseo se define la velocidad

especfica como:
nPe *1 / 2
ns = (r.p.m., c.v. y m)
H *5 / 4
Tambin se puede expresar de forma adimensional:

1/ 2
Pe *

ns 0 = (rad/s, W y m), cumplindose que n s 0 = n s / 193,3 .
(
gH * )
5/ 4
Finalmente, es posible relacionar la velocidad especfica de turbina con la

velocidad especfica de bomba, obtenindose:

1/ 2 1/ 2

n QH n Q
1/ 2 1/ 2
nPe1 / 2 n( QH )
1/ 2
= =
736 736
ns = =
H 5/ 4 H 5/ 4 H 5/ 4 H 3/ 4

1/ 2
ns = 1 / 2 n q = 3'65 n q .
736

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Tema 1: Introduccin a las mquinas fluidomecnicas.

Mquinas de fluidos. Definiciones y clasificacin.

El intercambio energtico entre fluido y mquina puede tener lugar en forma de

En cuanto al mecanismo de accionamiento, suele constar de un rodete (rueda

Una primera clasificacin de las mquinas de fluidos se efecta desde el punto

En funcin de la compresibilidad del fluido se clasifican en mquinas hidrulicas,

Desde el punto de vista del movimiento de la mquina se clasifican en mquinas

Mquinas fluidomecnicas (3 Grado en Ingeniera Mecnica)

Se define el grado de reaccin () como el cociente entre la variacin de la

Las turbomquinas tambin se clasifican segn diferentes grados de reaccin.

Mquinas fluidomecnicas (3 Grado en Ingeniera Mecnica)

Que una turbina sea de accin (Pelton) implica que la transformacin de la

Una turbina se llama de reaccin pura (aspersor de riego o una rueda

Lo ms frecuente es que los canales entre labes sean convergentes tanto en la

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Tambin pueden clasificarse en funcin de la direccin del flujo en el rodete.

El motor trmico. Clasificacin.

As por ejemplo, un ciclo de vapor de Rankine es un motor trmico compuesto

Adems de los criterios citados para clasificar las mquinas de fluidos, el

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Reaccin Rotativos Alternativos

Turbina de Gas Motor Rotativo de

Estatorreactor Pulsorreactor Turbofan

Los ms extendidos son los alternativos en sus dos versiones: Motores de

Cuando la combustin es externa, el calor de la combustin se transfiere al fluido

Fluido Condensable Fluido no Condensable

Rotativos Reaccin Alternativos Rotativos Alternativos Reaccin

Volumtricos Turbinas Gas Volumtricos

Motor Aire Caliente NO

Mquinas fluidomecnicas (3 Grado en Ingeniera Mecnica)

Ejemplos de mquinas de fluidos.

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La primera turbina de vapor de la que se tiene constancia es la turbina de Hern

La siguiente turbina de vapor aparece en 1629, cuando Giovanni Brance

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En el ao 1768 James Watt construye su famosa mquina de vapor, que suele

En 1849 el ingeniero ingls James B. Francis construye la primera turbina

Hasta 1884 no se encontr utilidad prctica a la turbina de vapor. El primero en

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A partir de este momento puede afirmarse que el desarrollo tecnolgico y la

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Mquinas fluidomecnicas (3 Grado en Ingeniera Mecnica)

En la siguiente figura se observa otra variacin del diseo que persigue el

El aire atmosfrico entra al turbocompresor accionado por la turbina de gas, una

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Una de las primeras y ms extendidas aplicaciones de las turbinas de gas es la

El turborreactor se usa habitualmente para la propulsin area porque tiene una

La seccin del generador de gas consta de un compresor, combustor y turbina,

El conducto de postcombustin consta esencialmente de un equipo recalentador

El motor turbohlice resulta ms econmico que el turborreactor para

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Hacia 1980 se inicia la tendencia a sustituir en algunas aplicaciones los

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Otra aplicacin de las mquinas trmicas es la climatizacin. En la siguiente

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Prdidas, potencias y rendimientos.

Se definen las prdidas hidrulicas como aquellas producidas por rozamiento

En turbinas, al no pasar por el rodete el caudal q se desperdicia su energa. En

Las prdidas volumtricas pueden reducirse mediante laberintos que

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Finalmente, las prdidas exteriores o mecnicas tienen su origen en el

A continuacin se representa el esquema de potencias y prdidas caractersticas

Denominando Q al caudal que circula por el interior de los labes, Q al caudal