DissertaÃ Ã o de Mestrado de JosÃ© Sousa

ANLISE EM REGIME ESTACIONRIO E
TRANSITRIO DE LIGAES MULTI-TERMINAIS

HVDC
Jos Eduardo Giro Meireles de Sousa
Dissertao para obteno de Grau de Mestre em
Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Jri
Presidente: Prof. Doutor Paulo Jos da Costa Branco
Orientador: Prof. Doutor Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus
Vogal: Prof. Doutora Maria Eduarda de Sampaio Pinto de Almeida Pedro
Abril de 2012
Anlise em Regime estacionrio e transitrio de ligaes multi-terminais HVDC
Resumo
Sistemas de transmisso multi-terminais CCAT (Corrente Contnua de Alta Tenso) so redes
que compreendem mais de duas estaes conversoras, sendo ento possvel agregar vrios
parques num nica rede. Estes sistemas MTDC (Multiterminal Direct Current) so
economicamente viveis comparados com as solues em corrente alternada para longas
distncias. Alm disso, garantem um aumento de fiabilidade, redundncia, disponibilidade e
flexibilidade comparativamente s ligaes HVDC ponto-a-ponto, habitualmente utilizadas.
Na presente dissertao, pretendem-se estudar arquitecturas e topologias de rede para sistemas

multi-terminais HVDC. Para tal, efectuaram-se testes em regime dinmico e estacionrio.
Mais especificamente, para a realizao do estudo foi escolhido o software da Siemens PTI
(Power Techonologies International) PSS/E (Power System Simulator / Engineering). Foram
elaborados esquemas de rede para simulao, baseado em duas topologias, radial e em malha.
Estas redes foram comparadas com redes similares bi-terminais (apenas com sistemas de
transmisso com dois conversores).
As simulaes efectuadas monitorizaram o trnsito de energia nas redes, as suas tenses em

todos os barramentos e as perdas nos conversores associados ao sistema multi-terminal. Foram
tambm registados os ngulos de operao dos conversores para as diferentes simulaes e
realizada uma anlise de redundncia destas redes multi-terminais. Finalmente foi analisada a
resposta de uma rede em regime transitrio, observando o seu comportamento aps um curto-
circuito com bloqueio do conversor associado a ele associado.
Os resultados permitiram caracterizar com sucesso, o comportamento da rede em regime

estacionrio e dinmico de redes multi-terminais. Identificaram-se tambm vantagens
associadas a estas tipologias de rede, nomeadamente o aumento de fiabilidade, redundncia e
flexibilidade que estas redes permitem atingir, embora existam perdas associadas que podero
ser superiores a sistemas equivalentes bi-terminais.
Palavras-chave:
Sistemas de transmisso, Sistemas multi-terminais em corrente contnua de alta tenso (CCAT),
Power System Simulator / Engineering (PSS/E), Monitorizao, Disponibilidade, Redundncia.
i
ii
Abstract
Multi-terminal HVDC transmission systems (High Voltage Direct Current) are networks that
possess more than two converter stations, making it possible to join several parks in one single
network. These MTDC (Multiterminal Direct Current) systems are economically viable to long
distance solutions, when compared to alternate current ones. Besides, these networks can
guarantee an increase in factors such as reliability, redundancy, availability and flexibility, when
compared to the usual point-to-point HVDC bi-terminal networks.
The main goal of the present dissertation was to study different architectures and network
topologies for multiterminal HVDC systems. Research was conducted regarding steady-state
analysis and the transient analysis.
More specifically, this study was made using the Siemens PTI (Power Techonologies
International) PSS/E (Power System Simulator / Engineering). Network schemes and diagrams
were made for the simulations, based on two topologies, radial and meshed. These networks
were compared to similar ones based on bi-terminal networks (systems that have only two
converter stations).
During the simulations networks power flow, buses voltage and converter losses in the
converters that belonged to the multiterminal HVDC network were monitored. The operating
converter angles where registered for the different simulations and a redundancy analysis was
made. Finally, the system response in transient regime was analysed, observing the network
behaviour after a short circuit and converter block.
The results of this study allowed to successfully characterize multiterminal HVDC networks
behavior. The main advantages of using these systems were identified, namely the increase of
reliability, redundancy and flexibility, although losses associated to these networks can be
bigger than equivalent systems using bi-terminal transmission.
Keywords:
Transmission systems, Multiterminal high voltage direct current systems (HVDC), Power
System Simulator / Engineering (PSS/E), Monitoring, Availability, Redundancy.
iii
iv
Agradecimentos
Todo o trabalho de investigao que culminou com a redaco desta dissertao foi
desenvolvido durante mais de um ano. Os inmeros obstculos e dificuldades que surgiram
foram ultrapassados com o apoio e o incentivo de algumas pessoas, s quais quero expressar o
meu sincero agradecimento.
Ao Professor Doutor Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus, orientador cientfico desta dissertao,
expresso o meu profundo agradecimento, no apenas pela dedicao e exigncia que prestou a
este trabalho, mas tambm pela amizade, apoio e disponibilidade apresentados. Saliento tambm
um especial agradecimento pela confiana em mim depositada, na capacidade de realizar esta
dissertao apesar do interregno forado que ocorreu. Quero ainda agradecer o sentido crtico,
ideias e o rigor que trouxe dissertao, que em muito a enriqueceram.
Aos meus colegas Joo Falco e Miguel Verssimo, que desenvolveram as suas teses
paralelamente minha ou esto a continuar este trabalho, quero agradecer a companhia prestada
durante a sua execuo, e todo o apoio, sentido crtico e incentivo.
A todo o pessoal tcnico da Seco de Energia, dos quais fiquei com as melhores opinies,
sendo que agradeo de um modo mais particular senhora Anabela toda a disponibilidade que
demonstrou durante a realizao da tese.
Aos meus amigos Antnio Almeida, Francisco Sarmento, Joo Ferreira, Miguel Capelo, Andr
Martins, Ricardo Santana e Diogo Lopes pela ajuda e companhia em durante a realizao da
dissertao, bem como todo o incentivo e persistncia com que me contagiaram.
A todos os meus amigos, famlia por mim escolhida, pela amizade e apoio, por acreditarem em
mim, quando eu recusava faz-lo.
Ins, a minha namorada, agradeo do fundo do corao toda a ajuda em todos os nveis que
me deu, o tempo que dedicou, a pacincia com que me aturou nos momentos mais crticos e a
maneira como me ajudou a encontrar um sentido positivo em todas as dificuldades e obstculos,
pessoais e acadmicos.
Aos meus pais, agradeo o amor com que sempre me criaram, as facilidades que me
proporcionaram, e todos os valores que me tornaram em quem sou hoje. Agradeo a persistncia
incondicional, que foi muito importante para a realizao desta dissertao, bem como todo o
carinho, amor e fora que me deram ao longo da minha vida.
v
Aos meus irmos Joo e Ins e respectivas caras-metades agradeo todo o apoio, ajuda e carinho
que sempre vo mostrando. Sem a sua ajuda, sem dvida que este trabalho teria sido bastante
mais difcil. Agradeo-lhes a disponibilidade e acompanhamento que demonstraram nas alturas
mais crticas.
Virgnia pela enorme ajuda que facilitou o meu dia-a-dia, sempre com uma companhia
encorajadora.
Aos meus avs e minha av Maria, que esto sempre presentes comigo em todo o lado, no
corao e na memria agradeo todo o amor e carinho que me deram, e tudo o que me
ensinaram.
minha av Madalena e Cu, a quem dedico esta tese, por todo o amor que demonstram, toda
a persistncia e avisos com que me encorajam, e toda a presena e influncia que tm na minha
vida.
vi
Simbologia
ngulo de ignio de um rectificador
ngulo de extino de um inversor
corrente contnua num sistema de transmisso em corrente contnua
margem de corrente num sistema de transmisso em corrente contnua
corrente no conversor
potncia desejada no conversor
tenso especificada para o conversor
tenso contnua ideal em vazio na ligao CC
em circuito aberto do lado CC dos transformadores dos conversores
a potncia activa CC na linha de transmisso
a relao de transformao do transformador
tenso aos terminais CA do conversor
relao de transformao do transformador do rectificador
ngulo de desfasagem entre a tenso e a componente fundamental da

corrente
factor de deslocamento
potncia aparente no rectificador
impedncia de base
impedncia de comutao
resistncia de comutao
reactncia de comutao
relao de transformao do transformador do inversor
vii
ngulo de comutao do inversor
potncia aparente no inversor
potncia reactiva no inversor
corrente redistribuda no conversor
corrente desejada no conversor
DCPF o factor de participao do conversor
corrente instantnea de setpoint
modo de controlo seleccionado
viii
ndice geral
Resumo ............................................................................................................................. i
Palavras-chave: ........................................................................................................... i
Abstract .......................................................................................................................... iii
Keywords: ...................................................................................................................... iii
Agradecimentos .............................................................................................................. v
Simbologia ..................................................................................................................... vii
ndice geral ..................................................................................................................... ix
ndice de figuras .......................................................................................................... xiii
ndice de quadros ....................................................................................................... xvii
1 Introduo ................................................................................................................ 1
1.1 Enquadramento Geral ................................................................................................ 1
1.2 Objectivos da dissertao ........................................................................................... 2
1.3 Organizao da dissertao ........................................................................................ 3
2 Estado da arte .......................................................................................................... 5
2.1 Introduo .................................................................................................................... 5
2.2 Contexto histrico das fontes energticas e dos sistemas elicos ............................ 6
2.3 Energia elica .............................................................................................................. 7
2.3.1 Situao elica em Portugal ................................................................................ 10

2.4 Transmisso em Corrente Contnua e Alta Tenso (HVDC) ................................ 12
2.4.1 Introduo............................................................................................................ 12
2.4.2 Enquadramento histrico..................................................................................... 14
2.5 Sistemas de Transmisso HVAC / HVDC............................................................... 17
2.5.1 Tipo de cabos utilizados ...................................................................................... 19

2.5.2 Topologia HVAC ................................................................................................ 22
ix
2.5.3 HVDC LCC ......................................................................................................... 23
2.5.4 HVDC VSC (Conversor de fonte de tenso)....................................................... 27
2.6 HVDC multi-terminal (MTDC) ............................................................................... 33
2.6.1 Enquadramento.................................................................................................... 34
2.6.2 Vantagens de um sistema multi-terminal ............................................................ 37
2.6.3 Topologias ........................................................................................................... 39
3 Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E ....................................................... 43
3.1 Introduo .................................................................................................................. 43
3.2 Anlise em regime estacionrio ................................................................................ 44
3.2.1 Simulaes introdutrias ..................................................................................... 44

3.2.2 Simulaes de redes multi-terminais................................................................... 51
3.3 Anlise em regime transitrio .................................................................................. 61
4 Resultados das simulaes realizadas .................................................................. 65
4.1 Introduo .................................................................................................................. 65
4.2 Resultados das simulaes em regime estacionrio................................................ 66
4.2.1 Resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial ..................... 67

4.2.2 Resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal em malha ............... 70
4.2.3 Resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial com a troca de
um inversor com um rectificador ........................................................................................ 73
4.2.4 Comparao do sistema multi-terminal radial com o bi-terminal ....................... 76
4.2.5 Anlise de redundncia de uma rede multi-terminal em malha .......................... 79
4.3 Resultados das simulaes em regime dinmico .................................................... 82
4.3.1 Resposta do sistema multi-terminal radial HVDC em regime dinmico a um

curto-circuito num inversor com bloqueio do mesmo ......................................................... 82
4.3.2 Comparao com anlise efectuada por Chen ..................................................... 90
5 Concluses e perspectivas de desenvolvimentos futuros ................................... 93
5.1 Concluses .................................................................................................................. 93
5.2 Perspectivas de desenvolvimentos futuros .............................................................. 96
x
6 Referncias bibliogrficas..................................................................................... 99
Anexos
A Guia de introduo utilizao de sistemas multi-terminais HVDC em regime

estacionrio na ferramenta PSS/E ............................................................................ 105
B Ficheiros dyr para as simulaes em regime transitrio ................................. 149
C Resultados completos do trnsito de energia para as simulaes efectuadas 157
xi
xii
ndice de figuras
2 Estado da arte .......................................................................................................... 5
Figura 2.1 Um tpico moinho de vento holands (esquerda) e um mediterrneo (direita). ........ 6
Figura 2.2 Evoluo da potncia elica instalada a nvel mundial............................................. 7
Figura 2.3 Potncia elica instalada na Europa no final de 2010 ............................................... 8
Figura 2.4 Previso a 20 anos do desenvolvimento da rede offshore......................................... 8
Figura 2.5 Parque elico offshore de Horns Rev e respectivos cabos de interligao (33kV) e
de transmisso (150kV)................................................................................................................. 9
Figura 2.6 Atlas Portugus do Vento offshore (esquerda) e onshore (direita). Encontra-se
representado o nmero de horas de funcionamento equivalente potncia nominal (NEPS)
altura de 80m. .............................................................................................................................. 11
Figura 2.7 Esquema do projecto Windfloat. ......................................................................... 12
Figura 2.8 - Ponto de break-even entre transmisso CA e CC. ................................................... 13
Figura 2.9 Representao de postes tpicos CA e CC. ............................................................. 14
Figura 2.10 Esquema do sistema Thury de converso CC. ...................................................... 15
Figura 2.11 - Esquema de uma vlvula de vapor de mercrio .................................................... 15
Figura 2.12 Esquema de funcionamento de sistemas VSC ABB HVDC Light (esquerda) e
Siemens HVDC Plus (direita). Figura adaptada de .................................................................... 17
Figura 2.13 Esquema simplificado de uma rede offshore e do sistema de transmisso. .......... 17
Figura 2.14 Relao entre as perdas de transmisso e a distncia de transmisso para HVAC e
HVDC. ........................................................................................................................................ 19
Figura 2.15 Seco (esquerda) e viso de interior (direita) de um cabo XLPE. ...................... 19
Figura 2.16 Descarregamento da mquina LBT1 no parque elico offshore de North Hoyle e
placa de beto para a proteco dos cabos elctricos. ................................................................. 20
Figura 2.17 Cabos LPOF (esquerda), MI (centro) e XLPE (direita). ....................................... 21
Figura 2.18 Esquema de um sistema de transmisso HVAC ................................................... 22
Figura 2.19 Subestao de transformao offshore do parque elico de Gunfleet Sands, em
Inglaterra. .................................................................................................................................... 23
Figura 2.20 Smbolo de um tirstor. ......................................................................................... 24
Figura 2.21 Configurao Monopolar com retorno por terra e com condutor metlico de baixa
tenso........................................................................................................................................... 25
Figura 2.22 Configurao Bipolar com retorno por terra e com condutor metlico de baixa
tenso........................................................................................................................................... 26
xiii
Figura 2.23 - Configurao de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso
HVDC LCC. ................................................................................................................................ 26
Figura 2.24 Localizao (esquerda) e fotografia do parque elico The Bard Offshore 1
(direita). ....................................................................................................................................... 28
Figura 2.25 Esquema do sistema Borwin 2. ............................................................................. 29
Figura 2.26 Esquema dos projectos existentes ao largo da costa alem .................................. 30
Figura 2.27 - Configurao de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso
HVDC VSC................................................................................................................................. 31
Figura 2.28 Classificao de uma rede MTDC segundo a sua tecnologia e topologia ............ 33
Figura 2.29 Cenrio hipottico de um sistema multi-terminal HVDC ..................................... 34
Figura 2.30 Ligao Hydro Quebec New England ............................................................... 35
Figura 2.31 Estaes conversoras de Radisson, Sandy Ponds e Nicolet .................................. 35
Figura 2.32 Localizao do projecto Shin-Shinano e seus terminais ....................................... 36
Figura 2.33 Esquema de funcionamento da estao................................................................. 37
Figura 2.34 Plataforma Valhall no Mar do Norte, alimentada por HVDC. ............................. 38
Figura 2.35 Esquemas de diferentes topologias de sistemas multi-terminais. ......................... 40
Figura 2.36 Configurao de um sistema MTDC hbrido. ....................................................... 41
Figura 2.37 Exemplo de um sistema multi-terminal bipolar .................................................... 41
Figura 3.1 Esquema da rede inicial utilizada como ponto de partida para as simulaes
realizadas no estudo apresentado ................................................................................................ 44
Figura 3.2 Esquema representativo de um sistema bi-terminal................................................ 45
Figura 3.3 Conversor trifsico em ponte de Graetz.................................................................. 46
Figura 3.4 Caractersticas dos conversores quando a tenso CA do lado do rectificador
suficiente para um controlo de corrente atravs do ngulo de ignio . ................................... 47
Figura 3.5 Caractersticas dos conversores quando h uma queda da tenso CA no lado do
rectificador. A corrente reduzida pela margem e regulada pelo ngulo de extino do
inversor .................................................................................................................................... 47
Figura 3.6 Rede multi-terminal radial utilizada nas simulaes. ............................................. 52
Figura 3.7 Rede multi-terminal em malha utilizada nas simulaes. ....................................... 52
Figura 3.8 Topologia radial (esquerda) e em malha (direita) utilizada nas simulaes. .......... 53
Figura 3.9 Operao em condies normais de um sistema multi-terminal com quatro
terminais ...................................................................................................................................... 54
Figura 3.10 Operao com baixa tenso CA num rectificador. ............................................... 55
Figura 3.11 Topologia radial com troca de inversor com rectificador. .................................... 57
xiv
Figura 3.12 Rede com dois sistemas bi-terminais. ................................................................... 58

Figura 3.13 Rede multi-terminal em malha na qual se removeu uma ligao CC. .................. 59
Figura 3.14 Rede multi-terminal em malha na qual se removeu uma linha entre o inversor e o
resto da rede. ............................................................................................................................... 60
Figura 3.15 Alcance do ngulo de ignio ( ) e do ngulo de extino ( ) em regime
transitrio e estacionrio ............................................................................................................. 62
Figura 3.16 Controlo de transmisso CC do modelo CDC4T .................................................. 62
Figura 3.17 Limite de corrente dependente de tenso para os conversores CC, utilizada no
restabelecimento do sistema aps bloqueio................................................................................. 64
Figura 4.1 Sistema multi-terminal radial com os barramentos CA e CC numerados. ............. 66

Figura 4.2 Sistema multi-terminal em malha com os barramentos CA e CC numerados. ....... 67
Figura 4.3 Esquema do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial. ......................... 70
Figura 4.4 Esquema do trnsito de energia do sistema multi-terminal em malha. ................... 73
Figura 4.5 Esquema do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial com troca de
conversores.................................................................................................................................. 76
Figura 4.6 - Esquema do resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal com
bloqueio de uma linha CC. .......................................................................................................... 80
Figura 4.7 - Esquema do resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal com
bloqueio da linha entre o Inversor A e a rede CA. ...................................................................... 81
Figura 4.8 Tenso CC nos terminais dos conversores.............................................................. 83
Figura 4.9 Potncia activa CC no sistema multi-terminal. ....................................................... 83
Figura 4.10 Potncia reactiva CC no sistema multi-terminal. .................................................. 84
Figura 4.11 Corrente CC no sistema multi-terminal. ............................................................... 84
Figura 4.12 ngulos de disparo (ignio e extino) dos conversores. ................................... 85
Figura 4.13 Tenso CA nos inversores. ................................................................................... 85
Figura 4.14 Tenso CA nos rectificadores. .............................................................................. 86
Figura 4.15 Potncia activa das ligaes entre os inversores e a rede CA. .............................. 86
Figura 4.16 Potncia reactiva das ligaes entre os inversores e a rede CA. ........................... 87
Figura 4.17 Rede utilizada na experincia de Chen et al. ........................................................ 90
Figura 4.18 Resultados obtidos na simulao de Chen et all. .................................................. 92
xv
xvi
ndice de quadros
2 Estado da arte .......................................................................................................... 5
Quadro 2.1 Comparao das trs tecnologias de transmisso. ................................................. 32
Quadro 3.1 Variao de potncia efectuada nas simulaes comparativas entre a rede multi-
terminal radial e a rede bi-terminal. ............................................................................................ 58
Quadro 4.1 Resultados das tenses e ngulos da rede CA para o sistema radial. .................... 68
Quadro 4.2 Resultado das potncias nos geradores. ................................................................ 68
Quadro 4.3 Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores. ........... 68
Quadro 4.4 Fluxo de potncia no sistema multi-terminal radial. ............................................. 69
Quadro 4.5 - Resultados das tenses e ngulos da rede CA para o sistema em malha. .............. 71
Quadro 4.6 - Resultado das potncias nos geradores. ................................................................. 71
Quadro 4.7 - Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores. ............ 71
Quadro 4.8 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal em malha. ....................................... 72
Quadro 4.9 - Resultados das tenses e ngulos da rede CA. ....................................................... 74
Quadro 4.10 - Resultado das potncias nos geradores. ............................................................... 74
Quadro 4.11 - Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores. .......... 74
Quadro 4.12 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com a troca de conversores........... 75
Quadro 4.13 Resultados dos ngulos de disparo e tomadas dos transformadores. .................. 77
Quadro 4.14 Perdas associadas a cada conversor..................................................................... 78
Quadro 4.15 Perdas totais do sistema....................................................................................... 78
Quadro 4.16 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com o bloqueio de uma ligao CC.
..................................................................................................................................................... 79
Quadro 4.17 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com o bloqueio de uma ligao entre
um inversor e o resto da rede CA. ............................................................................................... 80
xvii
xviii
1. Introduo
1
1 Introduo
1.1 Enquadramento Geral
Nos ltimos anos, devido a preocupaes ambientais e possvel falta de recursos tradicionais,
a energia renovvel tem recebido grande ateno em todo o Mundo. A gerao elica uma das
tecnologias mais maduras entre todas as fontes de energia renovvel. Devido s suas
caractersticas estocsticas e natureza intermitente, os parques elicos podem afectar a
estabilidade das redes a que esto interligados quando o vento tem um elevado nvel de
penetrao.
A melhor escolha para a infraestrutura de uma rede que associe parques elicos offshore e
plataformas petrolferas ou de gs ainda um grande objecto de estudo. O facto da ligao dos
parques elicos offshore ser de vrias centenas de quilmetros (com tendncia a aumentar),
devido s melhores condies de gerao em zonas mais longe da costa, leva a que se estude
tecnologias de transmisso em corrente contnua [1].
A transmisso CC torna-se economicamente vivel e interessante quando grandes quantidades

de energia necessitam ser transmitidas atravs de longas distncias, o que vai de encontro com o
desenvolvimento dos parques elicos offshore. Estas ligaes consistem normalmente em
ligaes ponto-a-ponto entre as duas redes CA interligadas pela ligao CC [2].
A procura de solues alternativas ao mtodo de transmisso tradicional (CA) para parques

elicos offshore tem levado a um investimento relativamente grande na tecnologia de
1
1. Introduo
transmisso CC, sendo que em 2014 espera-se que o primeiro parque elico offshore baseado
nesta tecnologia entre em pleno funcionamento.
A recente orientao desta tecnologia para a sua aplicao tambm em parques elicos offshore,
levar a um aumento destas ligaes ponto-a-ponto e tornando-se aparente a possibilidade de
criar redes de sistemas multi-terminais.
Para agregar vrios sistemas e parques uma soluo poder ser realizada atravs de
implementao de redes multi-terminais HVDC (High Voltage Direct Current), que so redes
que compreendem mais do que dois conversores sendo ento possvel juntar vrios parques num
nica rede. Estes sistemas MTDC (Multiterminal Direct Current) so economicamente viveis
comparados com as solues em corrente alternada para longas distncias. Para alm disso
garantem um aumento de fiabilidade, redundncia, disponibilidade e flexibilidade do que as
ligaes HVDC ponto-a-ponto [1].
Estas redes representam um passo importante para um futuro onde haja convergncia
energtica, se bem que iro trazer novos desafios de natureza tcnica e econmica. Embora
ainda sem aplicabilidade prtica e real, estima-se que estas redes multi-terminais HVDC estejam
presentes e funcionais em cerca de 20 anos, e que se possa fazer uma supergrid interligando por
exemplo vrios pases atravs do Mar do Norte, o que facilitaria tambm as trocas energticas
entre estes.
1.2 Objectivos da dissertao
Esta dissertao tem por objectivo principal o estudo de arquitecturas e topologias de rede para
sistemas multi-terminais HVDC, tendo sido realizados testes em regime dinmico e
estacionrio. Para estes testes foi utilizado um software especfico de simulao de redes de
energia, o PSS/E.
Este estudo pretende tambm identificar as vantagens da utilizao de redes multi-terminais na

interligao de sistemas offshore com terra, quer possveis sistemas de gerao elica, quer a
alimentao de cargas, como por exemplo estaes petrolferas ou de gs. O estudo destas redes
consistiu na caracterizao e comparao de diferentes topologias de rede, bem como a
comparao com sistemas anlogos com redes bi-terminais ao invs das multi-terminais.
2
Outro objectivo desta dissertao prende-se com a observao da resposta da rede a um curto-
circuito e a um bloqueio da mesma, evidenciando a sua redundncia e disponibilidade, quando
comparada com a bi-terminal.
Finalmente, foi tambm um objectivo desta tese, face ao seu carcter inovador, a realizao de
um guia de carcter introdutrio utilizao e simulao de redes multi-terminais HVDC para
uma futura iniciao simulaes das mesmas.
1.3 Organizao da dissertao
A presente dissertao encontra-se organizada em 5 captulos.
No primeiro captulo efectuado um enquadramento geral, procurando-se introduzir a temtica

da transmisso CC e sistemas multi-terminais HVDC no contexto da Engenharia Electrotcnica
e o propsito desta dissertao, apresentando os objectivos a alcanar.
No segundo captulo apresentado um pequeno contexto histrico sobre as fontes energticas

elicas, e o enquadramento dos sistemas HVDC para a transmisso de energia elica offshore.
referido tambm o estado da energia elica em Portugal. So ento analisados os sistemas de
transmisso HVAC e HVDC, suas topologias e tecnologias. Ainda neste captulo aprofundada
a evoluo dos sistemas multi-terminais HVDC, os sistemas em actividade, as tecnologias
existentes e possveis topologias de rede.
No terceiro captulo so apresentadas as simulaes realizadas, identificando-se as topologias

analisadas para a rede, as comparaes efectuadas e a caracterizao pretendida. Posteriormente
descrita a experincia em regime transitrio, verificando-se o comportamento de uma rede
multi-terminal HVDC neste regime em resposta a um curto-circuito com bloqueio de um
inversor.
No quarto captulo descrevem-se os resultados obtidos nas simulaes efectuadas das vrias
configuraes de sistemas multi-terminais, em regime estacionrio e em regime transitrio,
observando o comportamento da rede em situaes especficas, procurando, quando possvel, o
seu enquadramento com resultados de outras investigaes.
No quinto captulo so apresentadas as concluses gerais da dissertao e so tambm propostas

matrias para investigaes futuras de questes que sejam consideradas relevantes no mbito
desta dissertao.
3
1. Introduo
4
1. Introduo
2
2 Estado da arte
2.1 Introduo
O presente captulo pretende contextualizar o trabalho efectuado, indicando os resultados mais

relevantes da pesquisa bibliogrfica realizada no mbito do estudo de redes multi-terminais
HVDC (High Voltage Direct Current).
O captulo inicia com uma anlise do contexto histrico das fontes energticas e dos sistemas
elicos, onde revista tambm a evoluo da energia elica e o seu desenvolvimento em
Portugal.
De seguida, so abordados os tpicos referentes a corrente contnua de alta tenso, onde se

expe todo o enquadramento histrico desta tecnologia.
Posteriormente so aprofundados os sistemas de transmisso HVAC (High Voltage Alternating

Current) e HVDC, respectivas tecnologias e topologias.
Por ltimo, analisada a evoluo, passada e futura, dos sistemas multi-terminais HVDC, desde
os seus primeiros estudos, projectos, tecnologias e topologias
5
2. Estado da arte
2.2 Contexto histrico das fontes energticas e dos sistemas

elicos
Os nossos antepassados utilizavam fontes energticas como o vento, a gua e a lenha na

produo de calor e de fora motriz. Posteriormente com a revoluo industrial, o carvo, o
petrleo, o gs e o nuclear foram substituindo estas fontes tradicionais [3].
Segundo Castro [3], o reaparecimento das energias renovveis deu-se a partir dos choques
petrolferos da dcada de 70. A necessidade de assegurar a diversidade e a segurana no
fornecimento de energia e a obrigao de proteger o ambiente, cuja degradao acentuada pelo
uso de combustveis fsseis, motivaram o renovado interesse pelas renovveis.
A energia elica no uma tecnologia recente. Ao longo da histria encontram-se, traos do

Homem tentar utilizar a energia do vento. Foram criadas diferentes tipos de estruturas, tendo em
conta a sua funcionalidade, aplicao, tecnologia existente na altura e cultura da rea onde
foram construdas. Podemos visualizar dois destes exemplos na Figura 2.1 [4].
Figura 2.1 Um tpico moinho de vento holands (esquerda) e um mediterrneo (direita), adaptado de
[4].
6
2.3 Energia elica
A procura de energias renovveis, nomeadamente a elica, cresceu rapidamente nos ltimos

anos, mantendo uma tendncia que se tem verificado nas ltimas dcadas.
A explorao de energias renovveis, nomeadamente da elica, revelou um crescimento

acentuado nos ltimos anos como pode ser observado na Figura 2.2 [3].
Potncia elica no Mundo (GW)
158
121
94
74
59
48
39
31
24
14 17
6 8 10
1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009
Figura 2.2 Evoluo da potncia elica instalada a nvel mundial, adaptado de [3].
A energia elica aumentou nos ltimos 5 anos a um ritmo elevado. Como resultado deste
aumento, cerca de 25% ao ano, a capacidade mundial atingiu os 158 GW. As previses apontam
que, apenas na Europa, em 2020 a potncia elica produzida seja por volta dos 230 GW:
190 GW onshore e 40 GW offshore, o que chegar para cobrir 15.7% a 16.5% da demanda de
electricidade na Europa. Em 2010, a potncia elica produzida reflecte-se na Figura 2.3 [5].
7
2. Estado da arte
Figura 2.3 Potncia elica instalada na Europa no final de 2010, adaptado de [5].
Os parques elicos offshore iro representar uma quota crescente da potncia elica. Prev-se
que at 2020 mais de 50 GW de potncia elica offshore possa ser instalada, 80% desta na
Europa. Por exemplo, no Mar do Norte, onde estaro localizadas a maioria dos parques elicos,
uma super-rede (supergrid) poder ser construda para permitir trocas de potncia entre pases
vizinhos [5]. Podemos visualizar na Figura 2.4 a previso efectuada pela EWEA (European
Wind Energy Association) desta super-rede futura.
Figura 2.4 Previso a 20 anos do desenvolvimento da rede offshore, adaptado de [6].
8
O aumento das necessidades energticas levou a que os parques elicos offshore fossem cada
vez maiores, e cada vez mais afastados da costa, resultando uma maior potncia instalada [7].
O mtodo normalmente utilizado para interligar estes sistemas atravs de cabos submarinos
em corrente alternada (CA), uma vez que a energia elctrica produzida pelas turbinas elicas
alternada. Quando as potncias geradas so relativamente pequenas, suficiente trazer a
potncia para a costa mesma tenso utilizada na interligao das turbinas WTG (Wind Turbine
Generator) [8]. Esta soluo deixa de ser suficientemente boa quando se trata de potncias
elevadas e passa a ser necessrio que os parques elicos tenham uma maior tenso de
transmisso, convertendo-a em alta tenso (HVAC). Para tal, necessrio que as subestaes
tenham transformadores elevadores (Step-up Transformers).
O primeiro parque elico que utiliza esta tecnologia o parque de Horns Rev (Figura 2.5), que
entrou em funcionamento em 2002 ao largo da costa oeste da Dinamarca com uma ligao de
150 kV [9].
Figura 2.5 Parque elico offshore de Horns Rev e respectivos cabos de interligao (33kV) e de
transmisso (150kV), adaptado de [10, 11].
Um dos problemas dos cabos HVAC a existncia de uma corrente de carga capacitiva que
limita o tamanho dos cabos. Face a este problema, a indstria voltou-se para outra soluo,
utilizando sistemas de corrente continua (CC) quando as distncias so elevadas. Estes sistemas
tambm necessitam de uma plataforma offshore com uma estao de converso. Os sistemas
clssicos HVDC utilizam tirstores como elemento semicondutor e requerem uma fonte rgida
de corrente alterna nas duas pontas do sistema. Quando h pouco vento a nica maneira de
manter uma fonte de corrente alterna rgida atravs de geradores em stand-by. Outra
desvantagem destes sistemas o tamanho da estao de converso. Uma alternativa seria a
9
2. Estado da arte
utilizao sistemas HVDC com VSC (Voltage Source Converters), uma vez que as subestaes
tm um tamanho menor [4].
2.3.1 Situao elica em Portugal
Em Portugal, nos ltimos 20 anos assistiu-se a um dinamismo indito em termos do

desenvolvimento elico, que se podem atribuir como principais causas:
A reestruturao do sector elctrico em 1995, reforada em 2006, estabelecendo o

aprofundamento da liberalizao e a promoo da concorrncia nos mercados
energticos, com o consequente fim da situao de monoplio efectivo detido pela EDP
(Electricidade de Portugal);
A publicao de legislao especfica com o fim claro de promover o desenvolvimento
das energias renovveis, designadamente atravs da agilizao de procedimentos
administrativos com o objectivo de melhorar a gesto da capacidade de recepo e a
introduo de tarifrios de venda de energia de origem renovvel rede pblica,
baseados numa remunerao muito atractiva, diferenciada por tecnologia e regime de
explorao;
A aprovao das Directivas das Renovveis, cuja aplicao em Portugal levou o
Governo a definir metas ainda mais ambiciosas para a penetrao das energias
renovveis, designadamente a energia elica, com a previso de ter 5100 MW
instalados em 2012.
Os dados disponveis indicam que, no final de 2009, a potncia total instalada em

aproveitamentos elicos em Portugal de cerca de 3500 MW. A situao actual de grande
dinamismo no sector, registando-se um nmero de pedidos de licenciamento de novas
instalaes que excede largamente o potencial tcnico do recurso elico [3].
A percentagem de energia elctrica que provm de energia elica em Portugal hoje em dia
apenas ultrapassada pela Dinamarca. A electricidade que gerada por esta fonte de energia
representa cerca de 14.8% de toda a energia elctrica. No final de 2010, Portugal possua 4 GW
de energia elica onshore instalada e o objectivo para 2020 ser aumentar a potncia para 7
GW, representando assim 23% da energia consumida.
A energia elica portuguesa est em grande expanso, mas no entanto, totalmente onshore. A
principal razo para no se ter desenvolvido em Portugal a vertente offshore da energia elica
a diferena entre o Oceano Atlntico e os mares no Norte da Europa. A plataforma continental
portuguesa bastante pequena, o que faz com que a profundidade das guas aumente
rapidamente e muito perto da costa. Este facto, aliado altura das ondas, que cerca do dobro
10
no Oceano Atlntico, em comparao com o Mar do Norte, faz com que seja muito difcil
instalar as turbinas elicas offshore normais, cujas fundaes esto no fundo do mar.
No entanto, como o potencial elico offshore portugus bastante aliciante (como podemos
verificar na Figura 2.6) est em curso um projecto chamado Windfloat onde a EDP e outros
parceiros (como por exemplo a Vestas, produtora dinamarquesa de turbinas elicas), tm como
objectivo ultrapassar estas barreiras, construindo um novo tipo de plataforma flutuante. O
esquema deste projecto baseado na indstria petrolfera e baseia-se num tringulo, com a
turbina elica inserida num dos seus vrtices. A plataforma semi-submersvel, como podemos
verificar na Figura 2.7, de modo a garantir a estabilidade. As previses apontam para que, entre
2019 e 2020, estejam instalados 500 MW de energia elica offshore [12].
Figura 2.6 Atlas Portugus do Vento offshore (esquerda) e onshore (direita). Encontra-se representado o
nmero de horas de funcionamento equivalente potncia nominal (NEPS) altura de 80m, adaptado de
[13, 14].
11
2. Estado da arte
Figura 2.7 Esquema do projecto Windfloat, adaptado de [15].
2.4 Transmisso em Corrente Contnua e Alta Tenso

(HVDC)
2.4.1 Introduo
A energia elctrica produzida nas centrais na forma de tenso e corrente CA. Esta forma de
energia deve ser transferida das centrais para as localizaes onde se encontram as cargas.
Normalmente, este transporte feito utilizando sistemas CA, embora existam casos particulares
onde a transmisso CC se torne atractiva [4].
A transmisso CC torna-se economicamente vivel e interessante quando grandes quantidades

de energia necessitam ser transmitidas atravs de longas distncias. A distncia de break-even
normal, a partir do qual se torna econmico pensar em solues com sistemas CC da ordem
dos 300 a 400 km, sendo ainda mais vantajoso a utilizao destas solues com cabos
submarinos, o que consiste numa mais-valia para os parques elicos offshore. Estes sistemas
HVDC tornam-se mais interessantes para longas distncias uma vez que os sistemas CA,
especialmente os seus cabos isolados, possuem uma capacidade elevada o que limita o seu
comprimento. Esta capacidade elevada significa que as perdas aumentam quanto maior o
tamanho das linhas CA, o que acontece de modo menos acentuado nas linhas CC. Mesmo para
curtas distncias, se se tratar de cabos submarinos, os sistemas CC podem tornar-se numa
12
melhor soluo. Geralmente a escolha do sistema a utilizar est relacionada com o seu custo, e
este depende da distncia de transmisso, como ilustra a Figura 2.8 [2].
Figura 2.8 - Ponto de break-even entre transmisso CA e CC, adaptado de [16].
A transmisso CC tambm tem outros benefcios uma vez que apresenta uma melhor
estabilidade transitria e um amortecimento dinmico das oscilaes do sistema elctrico. Estas
caractersticas permitem aumentar a estabilidade da rede. Os sistemas HVDC tambm permitem
a interligao de dois sistemas CA com frequncias diferentes (assncronos) e no estejam
sincronizados.
Tambm os aspectos de sade pblica devem ser considerados na escolha da tcnica de

transmisso, sendo que o campo magntico frequncia industrial se encontra ausente nos
cabos CC, ao invs de cabos CA. Os cabos CC produzem apenas um campo magntico que
semelhante ao campo magntico terrestre.
Em zonas densamente populadas pode ser extremamente difcil obter autorizao para construir
novas linhas de transmisso CA, quer por razes de espao, quer por razes de sade pblica.
Apesar dos cabos serem mais largos no CC, o seu nmero menor, o que juntamente com o
campo electromagntico gerado, pode levar a uma autorizao mais expedita para sistemas de
transmisso HVDC. Os postes tpicos CC tm um tamanho bastante inferior, como podemos
verificar na Figura 2.9.
13
2. Estado da arte
Figura 2.9 Representao de postes tpicos CA e CC, adaptado de [16].
Os sistemas de transmisso HVDC tambm tm desvantagens em relao aos HVAC. Por

exemplo, as estaes de converso so muito caras e tm perdas constantes, o que torna por
vezes mais barata uma soluo normal de transmisso CA [2, 16].
2.4.2 Enquadramento histrico
A transmisso e distribuio de energia elctrica comeou com corrente contnua. Em

1882 foi construda uma linha de transmisso de 2-kV CC entre Miesbach e Munique na
Alemanha, com um comprimento de 50 km. Naquele tempo, a converso entre tenses de
consumo razoveis e uma tenso de transmisso CC mais alta, apenas era possvel atravs de
mquinas CC girantes. Um mtodo inicial de transmisso CC de alta tenso foi desenvolvido
pelo engenheiro suo Ren Thury e o seu mtodo foi posto em prtica em 1889 em Itlia pela
empresa Acquedotto De Ferrari-Galliera (Figura 2.10). Este sistema consistia na interligao
em srie de motores-geradores para aumentar a tenso. A linha operava a corrente constante,
com cerca de 5 kV em cada mquina. Em 1913 cerca de quinze destes sistemas encontravam-se
em funcionamento.
14
Figura 2.10 Esquema do sistema Thury de converso CC, adaptado de [2].
Uma empresa denominada ASEA iniciou o desenvolvimento de produtos para

transmisso HVDC no fim dos anos 20. Nessa altura Uno Lamm, que foi um grande
impulsionador dos sistemas HVDC, comeou a trabalhar na ASEA dedicando-se ao estudo
destes sistemas. A ASEA trabalhava com vlvulas de vapor de mercrio (mercury arc valves)
mas estas tinham alguns problemas, tendo o maior deles a ver com disrupo. Um exemplo de
uma vlvula de vapor de mercrio encontra-se ilustrada na Figura 2.11. Em 1932 a General
Electric testou rectificadores de vapor de mercrio e uma linha de transmisso em
Mechanicville em Nova Iorque, que era utilizada para converter uma gerao de 40 Hz que
servia cargas de 60 Hz, ou seja, um sistema assncrono.
Figura 2.11 - Esquema de uma vlvula de vapor de mercrio, adaptado de [12].
15
2. Estado da arte
Em 1941 celebrou-se o primeiro contracto para um sistema HVDC comercial na

Alemanha, que consistia na entrega de 60 MW cidade de Berlim atravs de um cabo
subterrneo de 115 km de comprimento. Este sistema tinha como objectivo principal o
fornecimento de energia sem que as foras aliadas tivessem conhecimento da localizao dos
cabos de transmisso no sentido de evitar bombardeamentos. Este sistema chegou a estar pronto
com 200 kV e 150 A em 1945, embora nunca tenha entrado em produo.
Estes problemas limitadores das vlvulas de vapor de mercrio tardaram em ser

resolvidos e apenas em 1950 foi encomendado o sistema HVDC entre a ilha de Gotland e a
Sucia, tendo a linha entrado em servio em 1954. O avano nesta tecnologia aconteceu nos
anos 60, quando a ASEA obteve quatro contractos internacionais onde trabalhou em simultneo.
Destes quatro, o sistema construdo no Canad, em Nelson River onde funcionava a 150 kV e a
2kA, tornou-se no maior sistema com rectificadores de vapor de mercrio.
A ASEA detinha o monoplio desta tecnologia. Existia no entanto, pela parte das
empresas concorrentes, um elevado interesse em entrar no mercado HVDC. Estas descobriram
que um novo componente, os tirstores, poderia ser utilizado em vez dos rectificadores de vapor
de mercrio com a vantagem que os tirstores no envelheciam e ofereciam mais segurana, por
exemplo, mesmo que o tirstor perdesse as suas propriedades semicondutoras, continuava com a
capacidade de conduzir corrente.
ASEA, Siemens e Alstom, voltaram-se para o desenvolvimento desta tecnologia. Em

1970 a primeira estao com tirstores entrou em funcionamento. Entretanto, os
desenvolvimentos nesta tecnologia tornaram os rectificadores de vapor de mercrio obsoletos e
em 1971 estes foram descontinuados. Porm, em 2004 nove sistemas com estes rectificadores
ainda estavam em servio.
A 15 de Maro de 1979 foi inaugurada a central de Cahora Bassa (entre Cahora Bassa e
Joanesburgo), de 1410 Km 533 kV com 1920 MW. Esta foi desenhada com tiristores imersos
em leo, sendo um projecto entre a AEG, BBC, Siemens e o governo Portugus. Outros grandes
projectos deste gnero foram o Itaipu, no Brasil (6000 MW) e a grande central das trs
gargantas na China (18200 MW).
Desde 1975 at 2000 as vlvulas de vapor foram substitudas pelos conversores LCC
(Line-comutated converters) que utilizam tirstores simples como elemento semicondutor, cujas
vlvulas conduzem corrente consoante a tenso nodo-ctodo e o sinal aplicado porta deste. O
desenvolvimento dos tirstores tem continuado e hoje existem solues HVDC at 3200 MW
num sistema bipolar.
16
Outro desenvolvimento nesta rea, deu-se com o aparecimento do IGBT (Insulated

Gate Bipolar Transstor) e do GTO (Gate Turn-Off thyristor), o que levou ao aparecimento de
sistemas HVDC baseados em VSC. A ABB/ASEA chamou a este conceito HVDC Light
enquanto que a Siemens chamou a um conceito semelhante HVDC Plus. A diferena est no
conceito da modulao do VSC. Enquanto o HVDC Light utiliza uma modulao PWM
(Pulse-Width Modulation), o HVDC Plusutiliza modulao multi-nvel. Em 2012 entraro em
produo os primeiros sistemas baseados nesta tecnologia, na Alemanha [2, 16, 17].
Figura 2.12 Esquema de funcionamento de sistemas VSC ABB HVDC Light (esquerda) e Siemens
HVDC Plus (direita). Figura adaptada de [16, 18].
2.5 Sistemas de Transmisso HVAC / HVDC
Os tipos de transmisso elctrica associados interligao de estaes elicas offshore com

terra so baseados em tecnologias HVDC e HVAC. Tipicamente o esquema geral de uma
estao elica offshore e respectivo sistema de transmisso, pode ser simplificado como
representado na Figura 2.13.
Figura 2.13 Esquema simplificado de uma rede offshore e do sistema de transmisso, adaptado de [4].
17
2. Estado da arte
Existe uma rede local CA de turbinas elicas, onde a potncia agregada e transportada at ao
ponto de agregao. Neste local a tenso convertida para o nvel de tenso do sistema de
transmisso, sendo posteriormente transmitida at ao interface com a rede CA. A novamente
convertida de acordo com o nvel de tenso e necessidade energtica da rede, para ser
distribuda mesma atravs do PCC. (PCC Point of Common Coupling)
Desde o incio do sculo XX que os sistemas de corrente alternada so os mais comuns na

transmisso devido s vantagens que apresentam:
Tecnologia mais barata normalmente, sendo ainda mais barata para distncias mais
curtas, dado o custo das estaes de converso, como referido na Figura 2.8;
As perdas so muito pequenas para distncias curtas;
No necessita da existncia de conversores de potncia;
Facilidade de interligao e manuteno.
Estas vantagens fizeram com que a todos os parques elicos offshore sejam baseados em
sistemas de transmisso HVAC. Contudo, como as prximas geraes de parques elicos sero
cada vez mais distantes de terra e cada vez de maiores dimenses, os sistemas HVAC tornam-se
menos competitivos devido s suas desvantagens, das quais se salientam:
Os cabos submarinos HVAC possuem corrente capacitiva, gerando considerveis

quantias de potncia reactiva que tm de ser consumidas nos finais dos cabos. Esta
capacitncia aumenta quer com a tenso, quer com o tamanho dos cabos o que,
associado s perdas dielctricas verificadas nos cabos HVAC, torna impraticvel a sua
utilizao para distncias elevadas (acima de 50 km), como podemos verificar na Figura
2.14;
Sistemas de compensao de potncia reactiva so necessrios para transmisses de
longa distncia (FACTS Flexible AC Transmission Systems, baterias de
condensadores);
Os cabos actualmente utilizados no so suficientes para o aumento de potncia previsto,
tendo de se recorrer utilizao de vrios cabos em paralelo, o que por sua vez aumenta
significantemente as perdas;
As perdas no sistema aumentam bastante com o aumento da distncia (Figura 2.14);
Com o aumento de potncia dos parques elicos offshore, pode ser necessrio
minimizar as perdas nos maiores nveis de tenso do sistema de transmisso, sendo
necessria a instalao de uma subestao offshore de transformao [19, 20 ,21].
18
Os produtores e investigadores voltaram-se ento para um estudo mais aprofundados das

caractersticas dos sistemas de transmisso HVDC, uma vez que estes do resposta a alguns dos
principais problemas dos sistemas HVAC.
Figura 2.14 Relao entre as perdas de transmisso e a distncia de transmisso para HVAC e HVDC,
adaptado de [22].
2.5.1 Tipo de cabos utilizados
Usualmente, em transmisses HVAC so utilizados cabos XLPE (Cross-linked polyethylene

cable). Estes cabos so constitudos por um condutor de cobre isolado por camadas cruzadas de
polietileno extrudido, como podemos verificar na Figura 2.15.
Figura 2.15 Seco (esquerda) e viso de interior (direita) de um cabo XLPE. Figuras adaptadas de
[4,23].
19
2. Estado da arte
Estes tipos de cabos, devido s suas excelentes caractersticas trmicas, possuem uma grande
capacidade de corrente contnua normal e tambm uma grande capacidade de corrente de curto-
circuito. O isolamento suporta elevadas temperaturas de conduo de corrente contnua nominal
(na ordem dos 90 C) e temperaturas de curto-circuito (na ordem dos 250 C). As perdas
dielctricas destes cabos so significativamente menores que nas outras tecnologias, por
exemplo, cabos de massa impregnada (MI Mass-impregnated cables) ou cabos revestidos de
leo de baixa presso (LPOF Low pressure oil filled cables). So tambm cabos mais leves e
facilmente instalveis no fundo do oceano, o que constitui ainda uma fatia considervel do
investimento de parques elicos offshore, pois necessitam de mquinas e tcnicas especficas.
Podemos ver um exemplo da insero de cabos no fundo do mar na Figura 2.16. Uma vez que
estes cabos no necessitam de uma fonte de leo, tm menos custos de manuteno, quando
comparados com os cabos LPOF, e no apresentam associados riscos ambientais de derrame de
leo [4, 16, 24].
Figura 2.16 Descarregamento da mquina LBT1 no parque elico offshore de North Hoyle e placa de
beto para a proteco dos cabos elctricos, adaptado de [24].
Por outro lado, os cabos CC utilizados em sistemas HVDC podem ser de trs tipos, como se
pode verificar na Figura 2.17:
Cabos revestidos de leo de baixa presso (LPOF);

Cabos de massa impregnada (MI);
Cabos XLPE de camadas de polietileno extrudido.
Os cabos revestidos a leo de baixa presso, embora aceitveis para grandes profundidades, so
cabos isolados com leo de baixa viscosidade sob presso de alguns bar, que incorporado no
cabo de maneira a que o leo consiga fluir atravs do cabo. Estes cabos tm o problema de
terem o seu tamanho limitado a cerca de 100Km, devido necessidade de o leo estar
20
constantemente a fluir pelo cabo, bem como limitao das bombas de leo. Adicionalmente
so cabos considerados de grande risco ambiental por fuga de leo, o que leva a que esta
tecnologia seja cada vez menos utilizada.
Os cabos de massa impregnada consistem num condutor isolado por papel embebido com
resinas e leos de alta viscosidade. Estes cabos so constitudos por camadas de cobre que, para
alm da camada de isolamento, servem para proteco mecnica. Os cabos so cobertos com
banhas, e proteces anticorrosivas e armaduras, para proteger o cabo do meio ambiente. Este
tipo de cabos, devido s suas caractersticas, so os mais utilizados em sistemas HVDC, nos
quais se fazem uso de cabos submarinos, visto poderem ser utilizados em grandes
profundidades (at 1000m) e no apresentarem praticamente um limite quanto distncia de
transmisso. Cabos que utilizam esta tecnologia podem ter tenses at 500 kV e capacidades de
transmisso de potncia at 1000 MW, para solues monopolares, sendo que esto em
desenvolvimento novas solues, que permitem a transmisso de maior potncia.
Como j referido, os cabos XLPE de camadas de polietileno so constitudos por um condutor

de cobre isolado por camadas cruzadas de polietileno extrudido (Figura 2.15). Apresentam
melhorias significativas em termos da temperaturas de conduo de corrente contnua normal e
corrente de curto circuito (90 e 250 C, respectivamente), e revelam menores perdas dielctricas.
So tambm mais leves e fceis de instalar, o que representa uma grande vantagem. Esta
tecnologia ainda no muito utilizada, pois sendo mais recente, no est disponvel para tenses
e potncias to elevadas comparativamente s outras tecnologias. Porm a tendncia verificada
para uma crescente utilizao destes cabos no futuro [4, 16].
Figura 2.17 Cabos LPOF (esquerda), MI (centro) e XLPE (direita), respectivamente. Adaptado de [25,
26, 27].
21
2. Estado da arte
2.5.2 Topologia HVAC
Como referido anteriormente, todos os sistemas multi-terminais actualmente em funcionamento

possuem sistemas de transmisso HVAC. Usualmente, as configuraes HVAC representam-se
por esquemas semelhantes ao ilustrado na Figura 2.18 e so compostas pelos seguintes
componentes principais:
Sistema de coleco CA dentro do parque elico offshore;

Subestao de transformao offshore que inclui o transformador e a compensao de
potncia reactiva (Figura 2.19);
Cabos HVAC, usualmente cabos XLPE (Cross-linked Polyethylene Cable);
Subestao onshore de transformao e compensao.
Figura 2.18 Esquema de um sistema de transmisso HVAC, adaptado de [28].
A tenso utilizada no sistema de coleco CA normalmente mdia tenso, na gama dos 33-36
kV. Podemos visualizar estes cabos na Figura 2.5. No caso da distncia do parque a terra ser
pequena, poder no ser necessria a existncia da subestao de transformao offshore. Por
sua vez, a subestao de transformao onshore necessria sempre que a tenso de
transmisso diferente da tenso da rede onshore.
22
Figura 2.19 Subestao de transformao offshore do parque elico de Gunfleet Sands, em Inglaterra,
adaptado de [29].
2.5.3 HVDC LCC
Os sistemas de transmisso baseados na tecnologia LCC (Line commutated conversion) so os

mais utilizados na transmisso HVDC. uma tecnologia madura e confivel (o primeiro
sistema comercial foi instalado em 1954), economicamente vivel e como referido
anteriormente, utilizada no transporte de grandes quantidades de energia, nomeadamente
atravs de cabos submarinos e principalmente para grandes distncias (2.4.1).
Esta tecnologia baseia-se no uso do tirstor como dispositivo semicondutor. Com a introduo
deste elemento, os sistemas baseados em rectificadores de vapor de mercrio foram substitudos
por solues baseadas em tirstores ou foram terminados. Esta tecnologia baseia-se na
comutao sncrona das vlvulas (que neste caso so os tirstores) alternando as linhas por onde
passa a corrente. O elemento bsico do conversor a vlvula, que apenas permite a passagem da
intensidade de corrente se faa no sentido nodo-ctodo (Figura 2.20). Esta vlvula apenas
conduz se a tenso nodo-ctodo for positiva e se for aplicada uma tenso positiva porta,
relativamente ao ctodo. Quando a tenso nodo-ctodo negativa e a corrente passa por zero, a
vlvula bloqueia a conduo. No captulo 3 sero explicadas detalhadamente as topologias
destes conversores e o seu modo de controlo [19].
23
2. Estado da arte
Figura 2.20 Smbolo de um tirstor, adaptado de [19].
Estes sistemas apresentam as seguintes vantagens, quando comparados com os sistemas

tradicionais HVAC:
Conseguem transmitir um pouco mais de potncia por cabo, comparados com sistemas
HVAC com a mesma tenso;
O controlo dos circuitos rectificadores e inversores facilitam a sincronizao dos inputs
e outputs do sistema de transmisso para as respectivas redes ligadas;
Estes sistemas ainda tm a capacidade de funcionar parcialmente quando uma das linhas
sai de funcionamento. No caso da aplicao de sistemas multi-terminais poder mesmo
ser possvel manter a redundncia total da rede no caso de falha de uma linha;
No existe limitaes na distncia, uma vez que as perdas no limitam a distncia de
transmisso. Nos cabos submarinos (ou subterrneos), no h corrente capacitiva que
um factor de primeira grandeza em cabos de corrente alternada;
Em corrente contnua, no existe efeito pelicular e as perdas dielctricas so mais baixas
que em corrente alternada;
A direco do fluxo de potncia pode ser alterada rapidamente (bidireccional);
Um sistema de transmisso HVDC no aumenta a potncia de curto-circuito nos pontos
de conexo, o que significa que no necessrio mudar os disjuntores na rede existente;
Os cabos CC em mdia tm uma maior durabilidade que os cabos CA;
As correntes de curto-circuito da rede so bloqueadas nos conversores, no se
reflectindo na linha CC;
Os dois sistemas interligados no necessitam de estar em sincronismo, pois a
interligao entre as redes assncrona, logo no resultam problemas de estabilidade,
podendo as redes operar a frequncias diferentes [19, 30, 31].
24
Embora ainda no exista a utilizao real deste sistema aplicado a parques elicos offshore estas
vantagens aliadas ao facto dos parques elicos serem cada vez mais distantes de terra e terem
cada vez mais potncia torna a aplicao destes sistemas HVDC-LCC alvo de inmeros estudos,
quer no meio acadmico, quer na indstria. Contudo, esta tecnologia apresenta tambm certas
desvantagens, tais como:
Os conversores e equipamento auxiliar tm um grande impacto no oramento;

No possvel o controlo da potncia reactiva;
Existe uma produo considervel de harmnicas nos conversores, o que implica a
introduo de filtros;
necessria a introduo de sistemas auxiliares de arranque no parque offshore (Black
start-up no possvel).
As topologias tpicas utilizadas nestes sistemas de transmisso so duas configuraes que

contemplam a necessidade de existir retorno de corrente:
Configurao Monopolar;
Configurao Bipolar.
A configurao monopolar (Figura 2.21) utiliza um condutor apenas, geralmente com

polaridade negativa para minimizar o efeito de Coroa, sendo o retorno realizado por terra ou por
gua. Se a resistividade da terra for muito elevada ou se o retorno pela terra/gua apresentar
restries devido existncia de estruturas metlicas na vizinhana dos elctrodos de terra, ou
por exemplo, em reas de grande trfego naval, pode utilizar-se um condutor metlico de
retorno de baixa tenso.
Figura 2.21 Configurao Monopolar com retorno por terra e com condutor metlico de baixa tenso,
adaptado de [16].
A configurao bipolar (Figura 2.22) constituda por dois condutores de diferentes

polaridades, que so utilizados para garantir o retorno de corrente. Esta configurao a mais
utilizada na transmisso HVDC, pois oferece vantagens como uma maior capacidade de
transmisso, e uma maior disponibilidade ( possvel a operao monopolar no caso de
25
2. Estado da arte
indisponibilidade de um dos plos). Tambm possvel a inverso do sentido do trnsito de

potncia na configurao bipolar, trocando a polaridade dos condutores atravs do controlo dos
conversores [20, 21].
Figura 2.22 Configurao Bipolar com retorno por terra e com condutor metlico de baixa tenso,
adaptado de [16].
Os componentes utilizados num sistema de transmisso so principalmente os seguintes: um

sistema de coleco CA dentro do parque elico offshore; uma subestao offshore com os
transformadores trifsicos dos conversores, filtros CA e CC, e reactncias de alisamento.
Tambm necessrio um sistema auxiliar que gere a potncia necessria para os conversores
ficarem operacionais. Habitualmente esta potncia ser gerada pelas prprias turbinas elicas
mas em perodos de pouco vento ser necessria a utilizao deste sistema auxiliar. Um
esquema de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso HVDC LCC,
interligando os componentes acima descritos, pode ser visualizada na Figura 2.23.
Figura 2.23 - Configurao de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso HVDC
LCC, adaptado de [32].
26
2.5.4 HVDC VSC (Conversor de fonte de tenso)
Com a evoluo da electrnica de potncia, apareceram os sistemas de transmisso baseados na

tecnologia VSC. Estes sistemas baseiam-se na utilizao de IGBTs e GTOs, que substituem as
vlvulas baseadas em tirstores, uma vez que o controlo destes componentes, se utilizados como
VSCs, necessitariam de elevada impedncia em srie para assegurar a rpida transio na
gerao da tenso CA. Esta soluo torna-se economicamente invivel, devido grande
necessidade de compensao de potncia reactiva. O uso do tirstor ento apenas vivel na
tecnologia LCC tradicional [33].
A Siemens e a ABB apresentam solues comerciais nesta rea denominadas HVDC Plus e
HVDC Light, respectivamente. A utilizao de semi-condutores que operam a frequncias
aproximadamente de 2 kHz tornou possvel a utilizao de tecnologias como PWM ou uma
variao da mesma denominada por modulao multi-nvel.
Estas tecnologias so relativamente recentes, tendo sido o seu primeiro projecto comercial
iniciado em 1999, na ilha Sueca de Gotland pela empresa ABB. O projecto tem 70km, e
apresenta uma potncia de 60 MVA numa estrutura bipolar de 80 kV. A ligao foi construda
com o objectivo principal de fornecer tenso de suporte s turbinas elicas instaladas no sul da
ilha.
Desde ento foram surgindo alguns projectos baseados nesta tecnologia, nomeadamente:
Uma ligao na Austrlia, no ano 2000, de 65 km que interliga as redes de Queensland

e New South Wales (180 MVA a 80 kV);
Um pequeno projecto de demonstrao na Dinamarca, entre 1999 e 2000, utilizado para
a interligao de trs turbinas elicas rede dinamarquesa (8 MVA a 9 kV);
Uma segunda ligao, no ano de 2002, instalada na Austrlia, de 180 km (200 MVA a
150kV). Esta ligao a maior ligao HDC VSC do mundo;
Um projecto nos Estados Unidos, em 2002, no qual foi instalado um cabo submarino
HVDC de 40 km entre Connecticut e Long Island, numa topologia back-to-back (330
MVA a 150kV);
A primeira subestao de converso offshore foi instalada na Noruega, em 2005, para a
plataforma Troll A de extraco de gs. Esta ligao tem 67 km e opera a 82 MVA
(dois cabos de 41 MVA) a 60 kV. Est prevista a adio de mais duas transmisses em
2015 [32,34].
Embora ainda no se tenham aplicado a parques elicos offshore, existem j projectos em fase
de teste que utilizam a tecnologia VSC. Na Alemanha, existe o projecto Borwin 1 (Figura 2.24),
27
2. Estado da arte
cujo sistema de transmisso foi construdo pela empresa ABB, baseado na tecnologia HVDC
Light.
Figura 2.24 Localizao (esquerda) e fotografia do parque elico The Bard Offshore 1 (direita),
adaptado de [35].
Este sistema consiste na interligao do parque elico The Bard Offshore 1 com a rede alem.
Este parque, situado no Mar do Norte, o mais remoto do mundo, pois dista cerca de 130 km da
costa. Consiste em 80 geradores elicos de 5 MW, cuja potncia ser transportada por um
sistema de coleco de cabos de 36 kV, e ser transformada na subestao de converso
offshore VSC para 154 kV CC. A estao de interligao com a rede est situada em Diele, a 75
km da costa Alem, onde a potncia ser injectada a 380 kV. O projecto ter um custo total de
cerca de 400 milhes de dlares. Este projecto j tem a subestao de converso operacional,
bem como a ligao, embora o parque ainda esteja em construo. Apenas dezasseis geradores
elicos esto em funcionamento fornecendo 80 MW, estimando-se que o projecto entre
totalmente em produo em 2014 [36, 37, 38].
Tambm na Alemanha existe o projecto Borwin 2, cujo sistema de transmisso ser construdo
pela Siemens, baseado na tecnologia HVDC plus, que ligar os parques elicos de Veja Mate
e Global Tech 1, a cerca de 125 km da costa a noroeste da ilha de Borkum, e transportar uma
potncia combinada de 800 MW. A subestao de converso offshore ir subir a tenso de 155
kV para 300 kV CA, que por sua vez, ser convertida em corrente contnua de igual tenso. A
instalao da plataforma offshore, bem como a instalao dos cabos, est planeada para 2012. O
sistema de transmisso est planeado entrar em operao em 2013. Podemos visualizar um
esquema deste projecto na Figura 2.25.
28
Figura 2.25 Esquema do sistema Borwin 2, adaptado de [39].
Outros projectos na mesma rea esto tambm a ser desenvolvidos ou em construo como o
Dolwin 1 (800 MW a 320 kV) ou o Sylwin 1 (864 MW a 320 kV), apresentados na Figura
2.26.
A utilizao destes sistemas baseados em tecnologias VSC baseia-se no facto de, para alm de
apresentarem as vantagens inerentes aos sistemas HVDC LCC, tambm possurem outras
vantagens nomeadamente:
A utilizao da modulao PWM permite que o controlo da potncia activa e reactiva

seja independente em cada conversor (sem necessidade de equipamento auxiliar);
No necessrio uma forte rede CA na outra ponta da ligao pois a corrente pode ser
desligada sem ser necessria uma tenso de comutao activa, reduzindo assim as falhas
de comutao. Tem capacidade de black-start, mesmo numa rede sem cargas;
Pode funcionar como um STATCOM (Static Synchronous Compensator), fornecendo
ou consumindo potncia reactiva sem absorver ou gerar potncia activa;
Necessita de menos filtros que o HVDC LCC pois as frequncias de comutao so
muito elevadas nos VSC, o que leva gerao de nveis harmnicos mais baixos;
A polaridade do lado CC igual no rectificador e no inversor, e necessria pouca
coordenao entre os conversores HVDC VSC, o que torna esta tecnologia atraente para
a construo de sistemas multi-terminais com vrios conversores;
As subestaes de converso offshore so de menor dimenso e mais compactas que as
HVDC LCC, sendo que a plataforma offshore pode ser menor e menos dispendiosa;
Pode operar nos quatro quadrantes do plano PQ (plano de potncia activa e reactiva). A
potncia activa e reactiva pode ser alterada de modo a controlar variaes e flutuaes
de tenso e frequncia, respectivamente, minimizando a influncia das flutuaes do
vento [4, 21, 32].
29
2. Estado da arte
Figura 2.26 Esquema dos projectos existentes ao largo da costa alem, adaptado de [39].
Sendo uma tecnologia relativamente recente, pode-se considerar que est em crescente
utilizao, apresentando ainda alguns problemas tais como:
Os semi-condutores IGBT so bastante mais caros que os tirstores tradicionais

utilizados em HDVC LCC;
As altas frequncias utilizadas na modulao PWM originam perdas de 4 a 5%
enquanto em HVDC LCC apresentam perdas apenas na ordem dos 1 a 2%;
Devido ao facto de ser uma tecnologia recente o rcio de converso limitado, o que
implica uma utilizao de maiores sistemas de transmisso, com mais conversores,
representando deste modo um aumento no custo dos projectos.
Os componentes utilizados num sistema de transmisso VSC sero fundamentalmente os

seguintes: sistema de coleco CA dentro do parque elico offshore, subestao offshore com os
conversores, filtros CA e CC, reactores de fase, filtros de alta frequncia, subestao onshore de
converso e par de cabos CC. Estes cabos so os mesmos que se utilizam na tecnologia HDVC
30
LCC, tendo sido explicados no subcaptulo 2.5.2. Podemos visualizar um esquema genrico na
Figura 2.27 [28]
Figura 2.27 - Configurao de um parque elico offshore utilizando um sistema de transmisso HVDC
VSC, adaptado de [32].
Segundo Ackerman, [32] podemos comparar as trs tecnologias (ver Quadro 1) considerando os
novos projectos j existentes.
31
2. Estado da arte
Quadro 2.1 Comparao das trs tecnologias de transmisso, adaptado de [32].

Transmisso
HVAC HVDC LCC HVDC VSC
Capacidade
disponvel 200 MW a 150 kV 350 MW
~1200 MW
mxima por 350 MW a 245 kV 800 MW anunciado
sistema
Nvel de tenso At 245 kV At 500 kV At 350 kV
Transmisso
dependente da Sim No No
distncia?
Perdas totais do Dependente da

2-3% 4-6%
sistema distncia
Capacidade de
Sim No Sim
Black-start
Elevadas, Reduzidas,
Reduzidas, comparativamente
Nvel de falhas comparativamente a comparativamente a
a solues HVAC
solues HVDC solues HVAC
Capacidade
Elevado leque de
tcnica para Limitada Limitada
possibilidades
suporte de rede
Existncia de
Sim (no em pleno
Subestaes Sim No
funcionamento)
offshore em
operao
Necessidades de Dependente da capacidade Dependente da capacidade -

espao para - O conversor de O conversor menor que em
Reduzidas
subestaes maiores dimenses que LCC mas maior que numa
offshore em VSC subestao HVAC
32
2.6 HVDC multi-terminal (MTDC)
As ligaes CC so hoje em dia utilizadas com o intuito de transportar a potncia de parques

elicos offshore para terra, de fornecer energia a plataformas petrolferas e de gs e de interligar
redes de pases diferentes (com frequncias distintas) ou para reforar redes CA existentes. Com
o aumento nmero de ligaes ponto a ponto, torna-se aparente a possibilidade de unir estas
ligaes atravs de uma forma mais directa, com mais pontos de interligao entre os sistemas
ponto a ponto e terra, havendo j alguns estudos de redes CC para o futuro (como ilustrado
anteriormente na Figura 2.4). A utilizao de redes multi-terminais, planeada para alm de
2020, ir trazer novos desafios quer de natureza tcnica, quer de natureza econmica, uma vez
que as regulaes internacionais de trocas de potncias e os mercados tero de ser revistos. No
entanto, estas redes representam um passo importante para um futuro onde haja convergncia de
sustentabilidade energtica.
Sistemas HVDC multi-terminais (MTDC Multiterminal Direct Current) so sistemas de

transmisso que possuem mais do que dois terminais conversores interligados, dispondo-se em
vrias topologias. Os terminais podem estar ligados em srie ou em paralelo, sendo que no caso
de estarem em srie, os terminais conversores partilham a mesma corrente, e no caso de estarem
em paralelo partilham a mesma tenso CC de transmisso. Em relao a topologias existem
vrias possibilidades como por exemplo shore-to-shore, radial, em malha, entre outras [39].
Podemos relacionar as tecnologias utilizadas com as respectivas topologias na Figura 2.28.
Figura 2.28 Classificao de uma rede MTDC segundo a sua tecnologia e topologia, adaptado de [40].
Um possvel cenrio de um sistema HVDC multi-terminal offshore encontra-se ilustrado na

Figura 2.29.
33
2. Estado da arte
Figura 2.29 Cenrio hipottico de um sistema multi-terminal HVDC, adaptado de [41].
2.6.1 Enquadramento
Existem apenas ts sistemas de corrente contnua multi-terminais, apesar de serem alvos de

estudo j de longa data (desde cerca de 1980, com estudos de J. Reeve [42] na Universidade de
Waterloo, no Canad) apenas tm trs sistemas em funcionamento. No entanto existem mais de
100 sistemas baseados em HVDC. Os sistemas, que possuem apenas trs terminais so:
Hydro Quebec New England, no Canad, em que a potncia transportada de 2000

MW a 450 kV;
SACOI, sendo a ligao Crsega-Sardenha-Itlia, em que a potncia transportada de
200 e 300 MW a 200 kV;
Shin-Shinano, no Japo que consiste em trs terminais VSC-BTB (back-to-back) de 53
MVA cada a 10,6 kV.
A ligao Hydro Quebec New England comeou por ser uma ligao de 690 MW entre a
fronteira canadiana e New Hampshire, tendo sido instalados os terminais de Des Cantons e
Comerford que entraram em servio em Outubro de 1986. Esta ligao, foi depois expandida
numa segunda fase, tendo sido adicionadas duas novas estaes conversoras de 2000 MW. A
linha foi estendida para norte cerca de 1100 km para o terminal de Radisson, onde est
34
localizada a central hidroelctrica de La Grande. Para alm disso, a outra nova estao
conversora ficou situado em Sandy Ponds, Massachusetts, a cerca de 214 km a sul de
Comerford. Estes dois terminais entraram em servio em 1990.
Em 1992, entrou em funcionamento uma terceira estao conversora de 200 MW em Nicolet, na

rea de Montreal. Apesar de ficarem cinco terminais nesta ligao, ela passou a ser operada
atravs dos trs terminais de 2000 MW, ficando apenas um sistema com trs terminais.
Podemos visualizar na Figura 2.30 um esquema desta ligao. O aspecto das estaes
conversoras est presente na Figura 2.31 [43, 44].
Figura 2.30 Ligao Hydro Quebec New England, adpatada de [43].
Figura 2.31 Estaes conversoras de Radisson, Sandy Ponds e Nicolet, respectivamente. Adaptado de
[43].
A ligao SACOI (Sardinia-Corsica-Italy) consiste numa ligao utilizada para a troca de

energia elctrica entre a estao conversora de Suvereto, em Itlia, a estao conversora de
Lucciana, na Crsega, e a estao conversora de Codrongianos, na Sardenha. Comeou por ser
utilizada como uma ligao monopolar, em 1965, e actualmente uma ligao bipolar HVDC
desde 1992. Consiste em trs seces de linhas areas: a da regio de Suvereto, com cerca 22
km, a da Crsega com 156 km e a da Sardenha com 86 km. Adicionalmente existem dois cabos
submarinos que fazem a ligao: um de 105 km entre a Itlia e a Crsega e um de 16 km entre a
Sardenha e a Crsega. At 1990 foram utilizadas vlvulas de vapor de mercrio, que foram
35
2. Estado da arte
posteriormente substitudas por tiristores. O primeiro plo utilizado pode transferir uma
potncia mxima de 200 MW a 200 KV, e a partir de 1992, o segundo plo foi adicionado, que
pode transferir at 300 MW mesma tenso CC.
O projecto de Shin-Shinano faz a ligao de dois sistemas CA de frequncias diferentes no

Japo, como podemos ver na Figura 2.32.
Figura 2.32 Localizao do projecto Shin-Shinano e seus terminais, respectivamente. Adaptado de [44].
Baseia-se em trs terminais VSC de 53 MVA, em que o terminal A tem uma tenso de 275 kV
CA e os terminais B e C de 66 kV. Este sistema multi-terminal foi instalado em 1999 e resulta
de um projecto de investigao japons para o desenvolvimento de tecnologias de interligao
elctrica entre 1992 e 1999. Este projecto teve como principais objectivos:
Desenvolver conversores VSC de alta performance aplicveis a um sistema HVDC-

BTB;
Garantir um controlo robusto para as falhas do sistema CA;
Desenvolver um sistema compacto back-to-back sem equipamento de compensao de
potncia reactiva ou filtros harmnicos de primeira ordem (Figura 2.33).
Os resultados deste projecto foram tambm aplicados em STATCOMs instaladas nos Estados
Unidos [44].
36
Figura 2.33 Esquema de funcionamento da estao, adaptado de [44].
2.6.2 Vantagens de um sistema multi-terminal
Verifica-se um interesse europeu crescente para o estabelecimento de uma rede transnacional,

que se deve ao facto do desenvolvimento de parques elicos offshore em grande escala poder
ajudar a atingir as metas de Unio Europeia no que diz respeito produo de energias
renovveis, bem como o facto de uma necessidade de aumento da capacidade de trocas
energticas nas fronteiras entre pases no sector energtico europeu.
Tal como com o desenvolvimento das redes CA no final do sculo XVIII, estas redes futuras
MTDC devero comear como redes simples, aumentando gradualmente de complexidade (por
exemplo atravs da adio de novos sistemas rede). A utilizao de uma rede desta dimenso
apresenta o desafio da criao de padres que os sistemas passveis de entrar nas redes utilizem,
de modo a que seja facilitado a sua integrao na rede com o menor custo possvel. As
principais caractersticas que devero ser padronizadas sero os tipos de conversores HVDC e a
tenso da rede MTDC. Esta ltima assume bastante relevncia em termos de custos, uma vez
que sistemas a operar em tenses diferentes necessitam de subestaes adicionais de converso
e transformao (CA-CC-CA) de modo a que a tenso fique com o valor adequado. Esta soluo
implica um custo acrescido de instalao e manuteno, e introduz um aumento nas perdas
energticas associadas s converses.
A discusso deste plano para a criao de uma rede multi-terminal HVDC no se aplica apenas
integrao de parques elicos offshore, mas tambm integrao de plataformas petrolferas
ou de gs (como por exemplo a plataforma Valhall no mar do Norte, Figura 2.34). Esta tem a
sua gerao energtica onshore permitindo reduzir os custos de produo e tipicamente so
37
2. Estado da arte
reduzidas as emisses de CO2, uma vez que habitualmente esta feita atravs de motores diesel
ou turbinas a gs.
Figura 2.34 Plataforma Valhall no Mar do Norte, alimentada por HVDC, adaptado de [45].
Adicionalmente, poder ser possvel a integrao de outras fontes de energia renovvel, como
por exemplo a energia das mars e das ondas, ou mesmo a energia solar que possvel
aproveitar no Norte de frica. Ao integrar todos estes elementos numa mesma rede MTDC, os
custos associados instalao de cabos podem vir a ser muito menores, bem como sero
necessrios menos conversores do que no caso das ligaes ponto a ponto.
Estas redes apresentam tambm uma vantagem considervel no que diz respeito redundncia
da rede e, consequentemente sua disponibilidade. Se at agora todos os sistemas elicos
offshore possuem apenas um nico cabo de ligao a terra, a utilizao destas redes permitir
sempre a existncia de caminhos alternativos para escoar a potncia produzida (ou parte dela)
no caso de haver algum tipo de falha nos cabos. Actualmente, quando tal acontece o sistema
inteiro retirado de servio.
A ttulo de concluso, o valor de uma rede MTDC consistir principalmente na facilitao de

trocas energticas entre regies e redes elctricas diferentes, o que ir trazer uma flexibilidade
acrescida aos sistemas energticos. A utilizao de tecnologia HVDC, por sua vez, permite
tambm trocas energticas entre redes que operam em frequncias diferentes pelo que seria
possvel, por exemplo, integrar a rede do Reino Unido com a da Europa Continental.
Os sistemas e redes multi-terminais apresentam ento um enorme potencial e vantagens

considerveis na sua utilizao, tais como:
38
A integrao de plataformas de gs e de petrleo e parques elicos offshore que so

ligadas e alimentadas da costa reduzindo a emisso de CO2;
A minimizao das perdas de transmisso;
O aumento da disponibilidade da rede, devido s potencialidades de interligao de
vrios parques e sistemas, havendo consequentemente uma redundncia que permite
que haja sempre um caminho disponvel para transmisso de parte ou da totalidade da
potncia transmitida;
Permitem a troca de energia entre redes assncronas;
A diminuio de estaes de converso comparativamente s ligaes HVDC ponto a
ponto, ou seja, verifica-se uma diminuio dos custos;
A facilitao da integrao de novos elementos offshores (cargas ou geradores);
O aumento do controlo do trnsito de energia, uma vez que na tecnologia HVDC a
distribuio do trnsito energia depende do despacho dos geradores e da impedncia das
linhas de transmisso.
No entanto, ainda necessrio uma evoluo nesta tecnologia, pois estes sistemas ainda no
existem e tm primeiramente de ultrapassar os problemas de controlo e comunicao que so
inerentes existncia de vrios terminais conversores. Para alm disso, sistemas de proteco e
potentes disjuntores de corrente alterna tero de ser desenvolvidos.
Sendo cada vez mais internacionais as redes de transmisso e a interligao de fronteiras de

pases diferentes e de zonas econmicas distintas, ter de haver uma regulao e operao das
mesmas por entidades internacionais, agncias nacionais e operadores de sistema. Foi criada,
em Dezembro de 2008, a ENTSO-E (European network of transmission system operators for
electricity) que foi um passo importante para a futura criao de regras e frameworks que
possam suportar estas redes [40, 41, 45].
2.6.3 Topologias
Como referido na Figura 2.28 existem vrias topologias possveis para uma rede CC, podendo
esta apresentar uma disposio radial, em malha ou combinaes destas. As tecnologias
existentes so baseadas ou em conversores CSC ou em conversores VSC. Na Figura 2.35,
podemos observar alguns esquemas baseados nestas topologias. Segundo Chen [1] ser possvel
combinar as vantagens de ambas as tecnologias VSC e CSC num sistema hbrido de modo a
ultrapassar as desvantagens que ambos apresentam. Se por um lado a tecnologia CSC, utilizada
dcadas para transmisses HVDC, provou ser superior VSC em termos de custos
operacionais e estabilidade (sendo vantajosa no caso de uma rede CA forte), a tecnologia VCS
que mais recente, permite controlar a potncia activa e reactiva independentemente, operando
39
2. Estado da arte
como um STATCOM para compensar a tenso nos barramentos CA sem necessitar de filtros de
harmnicas CA. Estas caractersticas fazem com que a tecnologia VSC seja deste modo muito
atractiva para utilizar em sistemas MTDC.
Figura 2.35 Esquemas de diferentes topologias de sistemas multi-terminais, adaptado de [46].
O sistema de controlo pode ser desenvolvido a partir da estratgia de controlo de um sistema

bi-terminal. O controlo tpico dos sistemas CSC inclui controlo de tenso CC, controlo de
corrente CC, controlo do ngulo de extino e controlo do ngulo de ignio (ver informao
mais detalhada no Captulo 3). Por sua vez, o controlo dos sistemas VSC inclui controlo de
tenso e corrente constante no lado CC e controlo de tenso CA e potncia reactiva no lado CA.
Podemos visualizar, na Figura 2.36, a configurao de um possvel sistema hbrido MTDC. Tal
como os sistemas bi-terminais, estes sistemas podem ser monopolares ou bipolares, sendo que
na Figura 2.37 est um exemplo de um sistema multi-terminal bipolar.
40
Figura 2.36 Configurao de um sistema MTDC hbrido, adaptado de [1].
Figura 2.37 Exemplo de um sistema multi-terminal bipolar, adaptado de [46].
41
2. Estado da arte
42
1. Introduo
3
3 Simulaes de redes HVDC LCC em
PSS/E
3.1 Introduo
Para a simulao de redes HVDC LCC multi-terminais em ambiente computacional foi

escolhido o software da Siemens PTI (Power Techonologies International) PSS/E (Power
System Simulator / Engineering). A escolha deste software deveu-se ao facto deste permitir a
realizao de simulaes em regime estacionrio (atravs do clculo do trnsito de energia), de
simulaes em regime dinmico, permitindo, ver por exemplo, a resposta da rede a curto-
circuitos, da anlise de estabilidade, entre outras. Outra vantagem na utilizao deste software
a sua capacidade de simulao de redes HVDC bi-terminais e multi-terminais LCC, visto estas
rede se encontrarem j modeladas nas bibliotecas do software. As simulaes em regime
dinmico foram realizadas tendo como condies iniciais os resultados do trnsito de energia e a
converso dos geradores e cargas para os equivalentes de Norton.
No mbito desta tese foram simuladas redes multi-terminais, em topologias radial e em malha,
tendo estas sido comparadas com redes similares bi-terminais. O software escolhido tem a
capacidade de simular at vinte sistemas HVDC LCC multi-terminais, sendo que cada um
poder ter at doze conversores, e vinte barramentos CC. No entanto, as estaes de converso
tm que ser ligadas em paralelo, permitindo apenas o uso de topologias radiais e em malha, e
podendo ser monopolares ou bipolares [46].
43
3. Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E
Uma vez que a simulao de redes multi-terminais com este software uma anlise pioneira em
estudos realizados no IST, foi tambm do mbito desta tese a elaborao de um guia de
introduo simulao em regime estacionrio em PSS/E (Anexo A).
3.2 Anlise em regime estacionrio
3.2.1 Simulaes introdutrias
Utilizou-se como ponto de partida para as simulaes uma rede existente Paiva [19] (pgs.
265:267) que se encontra ilustrada na Figura 3.1.
Trata-se de uma rede com doze barramentos constituda por trs geradores, trs transformadores
e cinco cargas.
Figura 3.1 Esquema da rede inicial utilizada como ponto de partida para as simulaes realizadas no
estudo apresentado, adaptado de [19].
44
Para a simulao inicial, introduziram-se os dados de acordo com os do exemplo ilustrado na

Figura 3.1 e efectuou-se uma anlise do trnsito de energia, atravs do mtodo de Newton (para
mais informaes sobre o mtodo de clculo consultar o manual do PSS/E. [46]). Deste modo
pretendeu-se garantir a coerncia de resultados dos clculos, quando comparados com os do
exemplo inicial (ver Anexo A).
O controlo estacionrio nos conversores dos sistemas HVDC LCC multi-terminal semelhante
ao dos sistemas bi-terminais LCC, efectuado atravs dos ngulos de ignio do rectificador e de
extino do inversor. Como tal, foi feita outra simulao intermdia com um sistema bi-terminal
LCC, (Anexo A), de modo a garantir os clculos dos parmetros dos conversores e inversores
usados nas simulaes multi-terminais. Procedeu-se ento simulao da ligao CC
escolhendo 500 kV para a tenso e 160 MW para a potncia. Considerou-se que os barramentos
das redes CA interligadas por este sistema bi-terminal esto a 220 kV. A Figura 3.2 ilustra o
esquema de um sistema bi-terminal.
Figura 3.2 Esquema representativo de um sistema bi-terminal.
Este sistema funciona com o recurso a tiristores como elemento semicondutor. Estes so os
componentes bsicos que asseguram a converso corrente alternada/contnua e corrente
contnua/alternada. Cada conversor composto por um elevado nmero de tiristores (ligados em
srie e, se necessrio, em paralelo) configurados em ponte de Graetz trifsica a seis pulsos.
Utilizando duas pontes em srie do lado da corrente contnua, alimentadas por transformadores
com ligao estrela/estrela e estrela/tringulo, respectivamente, obtm-se uma configurao a
doze pulsos. Os enrolamentos dos transformadores ligados aos conversores tm o neutro
isolado, sendo a referncia de tenso assegurada, do lado da corrente contnua, atravs da
ligao terra de um ponto de juno de dois conversores (no caso de uma ligao monopolar
liga-se terra um dos terminais). A Figura 3.3 ilustra um conversor trifsico em ponte de
Graetz. Cada fase do secundrio do transformador de alimentao est ligada a duas vlvulas
estando os nodos das vlvulas do grupo superior (1,3,5) ligados aos ctodos das vlvulas do
grupo inferior (4,6,2). Esta montagem permite aproveitar a forma de onda completa (tanto a
alternncia positiva como a negativa) da tenso alternada. A tenso rectificada possui uma
45
componente constante, e harmnicas com frequncias mltiplas de seis, razo pela qual este
dispositivo se denomina por ponte a seis pulsos [19].
Figura 3.3 Conversor trifsico em ponte de Graetz, adaptado de [47].
O sistema de controlo dos conversores efectuado atravs dos ngulos de ignio do

rectificador e de extino do inversor. Em regime estacionrio, o ngulo de disparo ou , e as
tomadas dos transformadores, so ajustadas segundo a lgica da soluo do trnsito de energia,
controlando a tenso CC e a corrente. Estes ngulos esto sujeitos a limites mximos e mnimos
de forma a garantir a estabilidade daquelas grandezas. Na prtica, em regime transitrio, devido
lenta velocidade com que possvel ajustar as tomadas dos transformadores, os ngulos
servem como objectivo, controlando a tenso CC e a corrente, como ser apresentado no
subcaptulo 3.3 [46].
As linhas CC, quando esto a controlar a tenso e a corrente CC, operam segundo os princpios
ilustrados na Figura 3.4 e Figura 3.5.
Estes sistemas, habitualmente com corrente constante imposta pelo rectificador que ajusta o
ngulo de ignio das vlvulas de forma a manter o valor especificado da corrente. O inversor
funciona com um ngulo de extino constante, a fim de garantir que a comutao de corrente
est concluda antes da inverso de polaridade da tenso de comutao (se tal no sucedesse,
dar-se-ia uma falha de comutao). Na Figura 3.4 representam-se graficamente as caractersticas
ideais de um sistema de transmisso em corrente contnua, observando-se que o ponto de
funcionamento P corresponde interseco das caractersticas do rectificador e do inversor [19].
46
Figura 3.4 Caractersticas dos conversores quando a tenso CA do lado do rectificador suficiente para
um controlo de corrente atravs do ngulo de ignio , adaptado [19].
Figura 3.5 Caractersticas dos conversores quando h uma queda da tenso CA no lado do rectificador.
A corrente reduzida pela margem e regulada pelo ngulo de extino do inversor . Adaptado de
[19].
A Figura 3.5 mostra a relao entre a caracterstica do rectificador e do inversor, quando ocorre
uma queda de tenso no lado CA do rectificador. Neste caso o controlo da tenso CC
abandonado, e o ngulo de extino do inversor ajustado de modo a manter a corrente CC na
linha, num valor igual corrente desejada reduzida por uma margem de corrente ( ). O ponto
de funcionamento normal est referido por P; no caso de haver uma reduo de tenso do
rectificador (linha a trao interrompido), o novo ponto de funcionamento ser P, ao qual
corresponde uma corrente e uma tenso menores logo uma potncia transmitida tambm
menor Embora raro, combinaes intermdias entre as tenses CA do rectificador e do inversor
podem dar origem a que o sistema opere com valores de corrente entre o valor desejado e o
valor da corrente de controlo do inversor [19, 46].
O software PSS/E apresenta dois modos de controlo, permitindo definir se a linha deve manter
uma potncia desejada ou uma corrente desejada. A potncia desejada pode ser mantida junto
47
do rectificador ou do inversor, especificada pelo sinal da varivel SETVAL. Um valor de

potncia positiva fixa a potncia desejada na sada do rectificador, enquanto um valor de
potncia negativa a fixa na entrada do inversor.
Para um conversor LCC, que foi o utilizado nas simulaes, o controlo de potncia mantido,
desde que a tenso CC no inversor ultrapasse um valor especfico VCMODE. Este controlo
previne a linha, de procurar combinaes de baixas tenses CC com elevadas correntes CC.
Estas produziriam dificuldades de comutao e uma potncia reactiva em excesso em ambos os
conversores. Se a tenso CC no inversor ficar abaixo do valor VCMODE quando a linha est
especificada para ser controlada em potncia, a corrente da linha calculada de acordo com a
equao
, (3.1)
reduzindo a potncia CC recebida em funo da tenso CC que est abaixo do valor de controlo.
onde:
Representa a corrente no conversor, em A;

Representa a potncia desejada no conversor implcita na
varivel SETVAL, em MW;
Representa a tenso especificada para o conversor implcita na
varivel VSCHED, em V.
Para um conversor LCC (Line Commutated Conversion) o controlo de potncia implica o

clculo de uma corrente CC desejada, que satisfaa a potncia CC especificada (SETVAL),
quando a tenso CC (VSCHED) est satisfeita. Neste caso, o limite de tenso (VCMODE) no
influencia o controlo, para um conversor LCC.
A lgica do controlo ajusta as posies das tomadas dos transformadores dos conversores, para
tentar manter o ngulo de ignio acima do valor mnimo e abaixo do valor mximo definidos.
Os valores mnimos do ngulo de ignio ( ) e do ngulo de extino ( ) so valores
limites, ou seja, os sistemas no sero operados em solues do trnsito de energia em que os
ngulos de disparo sejam inferiores a estes valores. No entanto, os valores mximos destes
ngulos e so objectivos, mas no limites inultrapassveis. Os conversores podem
estar em operao com ngulos superiores a estes limites se as posies das tomadas dos
transformadores dos conversores estiverem no mximo do seu alcance, ou se os alcances
desejados para os ngulos de disparo forem estreitos relativamente ao passo das tomadas dos
transformadores (tap-steps). Estas tomadas so ajustadas at que os ngulos de disparo estejam
ambos dentro dos valores mximos e mnimos definidos.
48
Quando os valores mximo e mnimo do ngulo de extino do inversor so iguais, este opera
com um ngulo fixo em vez de controlar a tenso CC. As tomadas do transformador do
conversor so ajustadas para se obter a tenso CC desejada. Se for utilizado um transformador
CA, a tomada apenas mudada, se a tenso CC desejada estiver fora do alcance definido atravs
duma varivel especificada pelo utilizador DCVMIN [46].
Podemos relacionar a tenso contnua ideal em vazio na ligao CC com os dados pressupostos,
ilustrados na Figura 3.2, assumindo que o efeito da resistncia e reactncia dos transformadores
pode ser desprezvel. Esta relao encontra-se de acordo com as equaes
(3.2)
e
, (3.3)
onde:
Representa a tenso contnua ideal em vazio na ligao CC, em V;

Representa a tenso em circuito aberto do lado CC dos transformadores dos
conversores;
Representa a potncia activa CC na linha de transmisso.
Pode tambm calcular-se a relao de transformao
(3.4)
onde:
Representa a relao de transformao do transformador;

Representa a tenso aos terminais CA do conversor.
Uma vez que a tenso nos barramentos do lado CA ( ) de 220 kV em ambos, pode-se
concluir que a tenso eficaz aproximadamente igual do lado do conversor e do inversor
(desprezando a resistncia e a reactncia dos transformadores do lado CC):
(3.5)

Calcularam-se os parmetros do rectificador:
(3.6)
Onde:
49
Representa a relao de transformao do transformador do rectificador.
Assumiu-se que o ngulo de ignio nominal de 15 e que o transformador caracterizado por

uma impedncia de comutao ( ) de 15%. Calculou-se a reactncia de comutao do
rectificador, assumindo um rectificador ideal no controlado [19, 20,46], atravs das equaes
, (3.7)
, (3.8)
(3.9)
e
(3.10)
.
Uma vez que se considerou a resistncia de comutao ( ) nula temos que
e (3.11)
, (3.12)
onde:
Representa o ngulo de ignio do rectificador, em graus;

Representa o ngulo de desfasagem entre a tenso e a componente fundamental da
corrente, em graus;
Representa o factor de deslocamento;
Representa a potncia aparente no rectificador, em MVA;
Representa a impedncia de base, em ;
Representa a impedncia de comutao, em ;
Representa a resistncia de comutao, em ;
Representa a reactncia de comutao, em .
Calcularam-se os parmetros do inversor:
, (3.13)
onde:
Representa a relao de transformao do transformador do inversor.
Assumiu-se um ngulo de extino nominal de 18, um ngulo de comutao nominal de 20 e

que o transformador caracterizado por uma impedncia de comutao igualmente de 15%.
Calculou-se a reactncia de comutao do conversor:
50
, (3.14)
, (3.15)
(3.16)
,
, (3.17)
onde:
Representa o ngulo de extino do inversor, em graus;

Representa o ngulo de comutao do inversor, em graus;
Representa a potncia aparente no inversor, em MVA
Compensou-se tambm a potncia reactiva introduzindo uma bateria de condensadores para

evitar uma descida muito acentuada de tenso no barramento do inversor atravs da equao:
, (3.18)
, (3.19)
onde:
Representa a potncia reactiva no inversor, em MVar.
3.2.2 Simulaes de redes multi-terminais
Partindo da rede analisada anteriormente de doze barramentos (Figura 3.1) foram construdas
duas redes multi-terminais com quatro conversores cada uma (dois rectificadores e dois
inversores), em que em ambos os modelos se definiu uma gerao de 80 MW junto a cada
rectificador. Assumiu-se que as geraes de 80 MW simulam dois parques elicos offshore em
que cada gerador elico tem 1.5 MW, tendo cada parque um total de 54 geradores. Para efeitos
de simulao no software foi utilizado apenas um gerador de 80 MW em cada rectificador. Estas
redes apresentam dezasseis barramentos, com cinco pontos de gerao, tendo a parte CA da rede
doze barramentos. Estes sistemas tm topologia monopolar, tendo cada conversor apenas uma
ponte de seis pulsos. A Figura 3.6 e a Figura 3.7 ilustram as redes utilizadas nas simulaes, em
topologia radial e em malha respectivamente. A Figura 3.8 foca a parte da rede onde est
presente o sistema multi-terminal.
51
Figura 3.6 Rede multi-terminal radial utilizada nas simulaes.
Figura 3.7 Rede multi-terminal em malha utilizada nas simulaes.
52
Figura 3.8 Topologia radial (esquerda) e em malha (direita) utilizada nas simulaes.
O PSS/E utiliza as mesmas equaes para os conversores utilizadas para os sistemas

bi-terminais, pelo que se usaram os dados resultantes da aplicao das equaes 3.2 a 3.19. O
programa utiliza a mesma varivel SETVAL para definir o valor da potncia desejada sada
dos rectificadores ou entrada dos inversores. O sinal do SETVAL vai definir o tipo de
conversor, sendo que se for positivo considerado pelo programa um rectificador, e se for
negativo considerado um inversor. O software calcula automaticamente a direco correcta
das correntes na linha multi-terminal, baseada numa varivel (CNVCOD) que, no caso de se
tratar de um sistema bipolar, define se o conversor est no plo positivo ou no plo negativo. O
funcionamento dos sistemas multi-terminais semelhante ao do sistema bi-terminal. Em regime
estacionrio, os ngulos de disparo e as posies das tomadas do transformador so ajustados
pela soluo do trnsito de energia de modo a controlar a tenso e a corrente contnua, e
consequentemente a potncia.
O controlo destes sistemas tambm anlogo ao dos sistemas bi-terminais, com ligeiras
alteraes. Este mtodo de controlo designado por Current Margin Method ou Constant
Current Method, onde, em condies normais de operao, um conversor por plo regula a
tenso (ou o seu ngulo), e os restantes conversores do sistema regulam as suas correntes. O
relacionamento entre as caractersticas dos conversores de um sistema de quatro terminais (com
um inversor que controla a tenso) em termos de tenso e corrente CC, est ilustrado na Figura
53
3.9. Este sistema est a operar quando as tenses CA esto perto do normal, sendo que neste
caso o ngulo de extino do inversor que controla a tenso ajustado para a manter no valor
especificado pelo utilizador (SETVAL). Devido ao modo de controlo do software a varivel
SETVAL fica, nas simulaes efectuadas, com o valor de 80 MW nos rectificadores, 80 MW
num inversor e 500 kV no inversor que controla a tenso.
Figura 3.9 Operao em condies normais de um sistema multi-terminal com quatro terminais,
adaptado de [46].
Para cada conversor no sistema multi-terminal, o utilizador pode especificar um desvio de

corrente (MARGIN). Este desvio define a margem na corrente do conversor (potncia) que o
PSSE/E permite, caso o conversor chegue a um limite de um ngulo de controlo e no consiga
manter a corrente desejada. Muitos esquemas multi-terminais necessitam tambm de um tipo de
coordenador central, cuja funo a redistribuio da potncia, devido a possveis problemas do
lado CA. Para tal o PSS/E disponibiliza outra varivel que especifica o factor de participao
dos conversores (DCPF). A corrente ou a potncia redistribuda por todos os conversores que
no esto no ngulo mnimo. Esta distribuio visvel na Figura 3.10 e calculada atravs da
equao
(3.20)

onde:
Representa a corrente redistribuda no conversor i em A;

Representa a corrente desejada no conversor i em A;
DCPF Representa o factor de participao do conversor i (valor entre 0 e 1);
j Representa os conversores a operarem no ngulo mnimo, caso existam.
54
Figura 3.10 Operao com baixa tenso CA num rectificador.
Na modelao em regime estacionrio de sistemas multi-terminais, o PSS/E admite que existe

comunicao constante e disponvel entre os conversores. Para representar casos onde esta no
existe, ser necessrio ajustar os valores iniciais de potncia ou corrente desejados nos
conversores, bem como as margens de corrente e o factor de participao (SETVAL, MARGINs
e DCPFs). A Figura 3.10 ilustra a caracterstica entre a tenso e a corrente CC, num sistema
multi-terminal de quatro conversores, em que houve uma queda de tenso CA do lado de um
rectificador. Tenses CA intermdias podem causar funcionamentos do sistema, com valores de
corrente entre os desejados e os respectivos desvios. Neste caso o rectificador tentar produzir o
mximo de corrente possvel e a diferena entre a corrente desejada e a produzida
redistribuda.
H tambm a possibilidade de existir uma pequena margem de corrente (uma corrente mais
pequena que a soma de todas as outras correntes) especificada no inversor de controlo de tenso,
sendo este tipo de controlo apresentado em vrias propostas de esquemas de redes
multi-terminais. No caso de haver uma queda de tenso CA num rectificador, o controlo de
corrente mantido no rectificador, at que a soma das correntes seja maior que a pequena
margem definida anteriormente. No PSSE/E este esquema pode ser modelado especificando a
varivel do factor de participao dos conversores como zero, com excepo do conversor de
controlo de tenso. A margem de corrente (MARGIN) de cada rectificador ser a diferena
entre a soma das correntes desejadas e a margem de corrente definida no inversor de controlo de
tenso divida pela corrente desejada no rectificador.
Para as linhas CC, os sistemas multi-terminais HVDC podem ser especificados de modo a
manterem a corrente desejada ou a potncia desejada. O controlo de potncia mantido desde
que os valores das tenses CC em todos os inversores, excedam a varivel de controlo
VCMODE, como no caso do sistema bi-terminal. Se a tenso nalgum dos inversores descer
55
deste valor, estando a linha especificada para controlo de potncia, a corrente de cada conversor
calculada atravs da equao 3.1.
Neste caso a potncia CC que recebida, cai em funo da tenso CC. A lgica do programa
tambm muda para controlo de corrente automaticamente, independentemente do valor de
VCMODE, se a baixa tenso CA num rectificador causar reverso da corrente num ngulo
mnimo. Se um sistema multi-terminal estiver em controlo de corrente e a tenso CA for
suficientemente pequena para causar reverso de corrente, a linha ser bloqueada.
A lgica de comutao das tomadas semelhante dos sistemas bi-terminais, ou seja, as

tomadas so ajustadas de modo a manter os ngulos de disparo entre os valores mnimos e
mximos definidos, sendo os mnimos valores limites absolutos e os mximos objectivos a
atingir. [46]
As redes definidas na Figura 3.7 e Figura 3.8 foram analisadas, resolvendo-se o trnsito de
energia segundo o mtodo de Newton-Rapshon. Todos os dados de todas as variveis
introduzidas para definir estes esquemas em termos de barramentos, linhas, geradores,
transformadores e sistema multi-terminal, podem ser visualizados nas tabelas presentes no
Anexo A.
Seguidamente utilizou-se o sistema radial, para simular o trnsito de energia numa rede em que
se trocou um rectificador por um inversor, de modo a ver o efeito provocado por um rectificador
junto rede principal CA, visto este passar a injectar potncia para a rede CC que no gerada
no barramento do rectificador, mas provm da restante rede CA. Pretendeu-se tambm simular
um inversor longe de terra, por exemplo para alimentar estaes petrolferas ou de gs. A Figura
3.11 ilustra o detalhe desse sistema multi-terminal, sendo que no terminal 3 passou a estar um
inversor e no terminal 2 passou a estar um rectificador.
56
Figura 3.11 Topologia radial com troca de inversor com rectificador.
Voltando topologia radial definida inicialmente, fez-se uma anlise comparativa com uma
rede totalmente idntica em todas as definies, excepto ser constituda por dois sistemas
bi-terminais em vez do sistema multi-terminal. Este esquema pode ser visualizado na Figura
3.12.
57
Figura 3.12 Rede com dois sistemas bi-terminais.
A introduo dos dados neste novo esquema pressups a remoo da parte da rede
multi-terminal radial, tendo sido adicionados dois sistemas bi-terminais calculados e realizados
de maneira idntica ao efectuado na simulao intermdia.
Foram feitas cinco simulaes de trnsito de energia para a rede multi-terminal radial e
igualmente para a rede com dois sistemas bi-terminais. O propsito desta anlise comparativa
foi de avaliar o comportamento das redes em termos dos ngulos dos conversores e das
respectivas perdas nos conversores associados, fazendo variar as potncias que as redes CA do
lado dos rectificadores produziram. As variaes de potncia efectuadas esto ilustradas no
Quadro 3.1.
Quadro 3.1 Variao de potncia efectuada nas simulaes comparativas entre a rede multi-terminal
radial e a rede bi-terminal.
Rectificador 1 Rectificador 2
100 100
100 80
Potncia (MW)
100 20
80 100
20 100
58
Finalmente, pretendeu-se analisar a redundncia e disponibilidade dos sistemas multi-terminais

HVDC. Para tal utilizou-se agora o sistema multi-terminal em malha (Figura 3.7), tendo sido
efectuadas duas simulaes. Testou-se a redundncia da rede no caso de uma das ligaes CC
ter de ser removida, ou mesmo um barramento do sistema multi-terminal ficar offline.
Na primeira simulao testou-se o caso de uma linha CC, dentro do sistema multi-terminal, ficar
offline. Como se pode verificar na Figura 3.13, removeu-se a ligao entre os barramentos DC1
e DC3. Os dados removidos foram apenas os referentes a esta ligao entre estes dois
barramentos CC, definidos no sistema multi-terminal.
Fez-se tambm a segunda simulao que teve como objectivo verificar o comportamento do
sistema, com um barramento inactivo entre um dos inversores e o resto da rede. Para o efeito
isolou-se um inversor do resto da rede, removendo a linha que na rede CA fazia a ligao entre
o barramento deste e o resto da rede CA.
Neste caso foi necessrio reajustar alguns valores da ligao multi-terminal devido ao modelo
de controlo que o PSS/E utiliza. Como visto anteriormente, a modelao de sistemas multi-
terminais admite que existe comunicao constante e disponvel.
Figura 3.13 Rede multi-terminal em malha na qual se removeu uma ligao CC.
59
Figura 3.14 Rede multi-terminal em malha na qual se removeu uma linha entre o inversor e o resto da
rede.
Uma vez que a remoo da linha isolou um inversor, este tornou-se num n de balano, pelo
que se tornou necessrio compensar o valor da carga reactiva (Qload) no inversor devido a este
isolamento. Reajustou-se tambm o valor da potncia desejada nesse inversor para 40 MW,
(SETVAL), uma vez que, no existindo a linha entre o inversor e o resto da rede para injectar
potncia na rede CA, torna-se apenas necessrio satisfazer a carga de 40 MW existente no
inversor, podendo o resto da potncia produzida nos rectificadores ser escoada pelo outro
inversor para a rede CA.
60
3.3 Anlise em regime transitrio
As redes utilizadas na anlise em regime transitrio foram a rede multi-terminal HVDC LCC
em malha da Figura 3.7 e a rede com dois sistemas bi-terminais LCC da Figura 3.12. Para as
simulao em regime dinmico necessria a modelao dos elementos constituintes da rede.
Foram escolhidos modelos j existentes nas bibliotecas do software.
Para os geradores foram usadas trs combinaes de modelos convencionais nomeadamente

(Anexo B):
GENROU Round Rotor Generator Model (Quadratic Saturation);

IEEET1 IEEE Type 1 Excitacion System;
TGOV 1 Steam Turbine Governor.
GENROU Round Rotor Generator Model (Quadratic Saturation);

SEXS Simplified Excitation System.
GENSAL Salient Pole Generator Model (Quadratic Saturation on d-Axis);

HYGOV Hydro Turbine Governor.
Para as ligaes CC bi-terminais foi utilizado o modelo CDC4T e para o sistema multi-
terminal foi utilizado o modelo MTDC1T.
No modelo CDC4T, em operao normal, os limites dos ngulos de disparo tm geralmente

um alcance superior em regime transitrio do que em regime estacionrio, como ilustrado na
Figura 3.15. Este modelo ajusta os ngulos de ignio ( ) e extino ( ) dentro dos limites de
operao em transmisso CC, de acordo as caractersticas combinadas visualizadas nas Figura
3.4 e Figura 3.5. A tenso CC especificada e a potncia CC desejada (ou corrente, consoante o
modo escolhido) utilizadas no regime transitrio, so as escolhidas em regime estacionrio para
o clculo do trnsito de energia, atravs dos parmetros VSCHED, SETVAL e MDC.
61
Figura 3.15 Alcance do ngulo de ignio ( ) e do ngulo de extino ( ) em regime transitrio e

estacionrio, adaptado de [46].
O setpoint de corrente instantnea ( ) ajustado continuamente se a linha estiver em modo

de controlo de potncia constante (MDC = 1), como visvel na Figura 3.16. Assume-se que o
setpoint de corrente do inversor segue a corrente do rectificador, de modo a fornecer sempre a
margem de corrente (DELTI) especificada nos parmetros da linha.
Figura 3.16 Controlo de transmisso CC do modelo CDC4T, adaptado de [46].
62
Se o ngulo de disparo do rectificador chegar ao limite mnimo de controlo dinmico (ALFDY),

a corrente CC reduzida para um valor inferior ao valor instantneo do setpoint de corrente do
rectificador, mas acima do correspondente valor do inversor. A potncia transmitida reduz-se
correspondentemente, mesmo quando a linha controlada por potncia constante (MDC = 1).
O modelo CDC4T mantm a potncia constante desejada, desde que a tenso CC no lado do
inversor fique acima do valor de controlo j referido anteriormente VCMODE, sendo que se a
tenso baixar deste nvel, a corrente passa a ser a nominal, de acordo com a equao 3.1. Neste
caso, ao haver a mudana do sistema de controlo, o sistema bloqueado corrente nominal
durante uma perodo de tempo definido (TCMODE), depois do qual poder voltar ao controlo
de potncia CC constante, se a tenso CC do inversor tiver subido para um valor acima da
varivel de controlo.
Durante as simulaes em regime dinmico as tomadas dos transformadores (TAP), os valores

de setpoint da rede de potncia desejada (SETVAL), tenso especificada (VSCHED) e o modo
de controlo do sistema (MDC) no so ajustados automaticamente, pelo que a sua mudana tem
de ser realizada manualmente. Este facto deve-se ao facto das tomadas serem lentas, sendo as
constantes de tempo muito elevadas, ficando os alcances desejados para os ngulos de disparo
estreitos em relao ao passo das tomadas dos transformadores.
Quando o sistema est a regressar aps um bloqueio, o restabelecimento feito com base em
parmetros definidos no modelo CDC4T, nomeadamente RSVOLT, RSCUR, VRAMP e
CRAMP. Os setpoints de corrente do inversor e do rectificador so continuamente ajustados por
uma tenso limite dependente da corrente, como ilustrado na Figura 3.17. A lgica de controlo
CC em operao normal realizada atravs do restabelecimento da corrente e/ou tenso. A
corrente actual fica abaixo do setpoint de corrente instantnea sempre que o rectificador se
encontra num valor mnimo dinmico do ngulo de disparo, ALFDY [46, 48].
As duas simulaes realizadas pretenderam comparar o restabelecimento do sistema aps um

curto-circuito na linha e verificar a redundncia do sistema multi-terminal durante o curto-
circuito.
63
Figura 3.17 Limite de corrente dependente de tenso para os conversores CC, utilizada no
restabelecimento do sistema aps bloqueio. Figura adaptada de [46].
64
1. Introduo
4
4 Resultados das simulaes realizadas
4.1 Introduo
No presente captulo so apresentados e discutidos os resultados obtidos nas simulaes

realizadas, descritas no captulo 3. efectuada uma anlise comparativa dos resultados obtidos
da simulao em regime transitrio, considerando resultados obtidos de outros estudos. No
foram encontrados estudos de anlises em regime estacionrio de sistemas multi-terminais
HVDC.
O captulo inicia-se com a apresentao dos resultados das simulaes em regime estacionrio,
onde so analisados e discutidos os resultados dos trnsitos de energia das diferentes simulaes
analisando as tenses, potncias, correntes e ngulos dos conversores e perdas do sistema. Desta
forma possvel analisar o comportamento de diferentes topologias de sistemas multi-terminais
HVDC em termos de fluxo de potncia ao longo do sistema, sendo possvel constatar a
redundncia dos mesmos.
De seguida apresentam-se os resultados da simulao em regime transitrio, onde se pode

observar o comportamento da rede em resposta a um curto-circuito, com o bloqueio do inversor
associado. Atravs desta volta-se a constatar a redundncia do sistema durante o bloqueio.
Finalmente apresentada a comparao dos resultados em regime transitrio com outro estudo
realizado por Chen et al. [49] em que foram realizados estudos com uma rede hbrida
multi-terminal.
65
4. Resultados das simulaes realizadas
4.2 Resultados das simulaes em regime estacionrio
Conforme descrito no captulo anterior, o trnsito de energia calculado nos diversos testes
realizados teve como destaque o sistema de transmisso CC multi-terminal. Para este ltimo o
software apresenta um relatrio especfico intitulado MTDC report. Adicionalmente, sero aqui
apresentadas as tenses em todos os barramentos da rede e as potncias geradas. Os dados
referentes a toda a rede encontram-se no Anexo A, sendo que o resultado do trnsito de energia
do resto das redes encontram-se no Anexo C. Na Figura 4.1 podemos rever as topologias
multi-terminais utilizadas com a respectiva legenda dos barramentos, para uma melhor
compreenso dos resultados obtidos.
Figura 4.1 Sistema multi-terminal radial com os barramentos CA e CC numerados.
66
Figura 4.2 Sistema multi-terminal em malha com os barramentos CA e CC numerados.
4.2.1 Resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial
Podemos visualizar no Quadro 4.1 as tenses em todos os barramentos na rede e os seus

respectivos ngulos, determinados no clculo do trnsito de energia. De igual modo, no
Quadro 4.2, esto os resultados das potncias activas e reactivas calculadas para todos os
geradores da rede e no Quadro 4.3 os resultados dos ngulos de ignio e extino dos
conversores e das tomadas dos transformadores.
67
Quadro 4.1 Resultados das tenses e ngulos da rede CA para o sistema radial.
Nmero do Nome do
Tenso (pu) ngulo (grau)
barramento Barramento
1 Inversor A 1.0336 -4.70
2 Inversor B 1.0282 -4.47
3 Rectificador A 1.0200 0.00
4 Rectificador B 1.0200 0.00
5 Gerador A 1.0000 0.00
6 Transio A 0.9718 -3.42
7 Carga 1 1.0007 -5.96
8 Carga 2 0.9813 -5.20
9 Gerador B 1.0100 -1.99
10 Carga 3 1.0013 -6.20
11 Transformador A 0.9878 -7.51
12 Transio B 0.9718 -3.44
13 Carga 4 0.9813 -5.27
14 Gerador C 1.0100 -2.06
15 Carga 5 1.0014 -6.31
16 Transformador B 0.9877 -7.53
Quadro 4.2 Resultado das potncias nos geradores.

Nmero do Potncia activa Potncia reactiva
barramento gerada (MW) gerada (MVar)
3 80.00 24.06
4 80.00 24.06
5 278.70 42.18
9 100.00 42.66
14 100.00 42.66
Quadro 4.3 Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores.
Nmero do ngulo de ignio / Tomadas dos transformadores
barramento extino (graus) dos conversores (pu)
1 18.96 0.9600
2 19.02 0.9538
3 7.72 0.9687
4 7.72 0.9687
O fluxo de potncia calculado no trnsito de energia para sistema multi-terminal radial pode ser
visualizado no Quadro 4.4 (baseado no report MTDC do PSS/E).
68
Quadro 4.4 Fluxo de potncia no sistema multi-terminal radial.

Tenso de Potncia Corrente Tenso
Barramento Nome
Base (kV) (MW) (A) (kV)
DE 1 DC 1 (CC) - - 509.03
PARA 3 Rectificador A 220 -80.0 -157.2 -
PARA 5 DC 5 (CC) 80.0 157.2 -
DE 2 DC 2 (CC) - - 509.03
PARA 4 Rectificador B 220 -80.0 -157.2 -
PARA 5 DC 5 (CC) 80.0 157.2 -
DE 3 DC 3 (CC) 500.00
PARA 1 Inversor A 220 77.1 -154.3
PARA 5 DC 5 (CC) -77.1 154.3
DE 4 DC 4 (CC) - - 499.83
PARA 2 Inversor B 220 80.0 160.1 -
PARA 5 DC 5 (CC) -80.0 -160.1 -
DE 5 DC 5 (CC) - - 504.47
PARA 1 DC 1 (CC) -79.3 -157.2 -
PARA 2 DC 2 (CC) -79.3 -157.2 -
PARA 3 DC 3 (CC) 77.8 154.,3 -
PARA 4 DC 4 (CC) 80.7 160.1 -
Nestes resultados pode-se verificar que as tenses CA esto compreendidas entre 0.9718 pu e
1.0336 pu com ngulos at -7.53, o que so valores aceitveis num funcionamento normal da
rede. A potncia gerada satisfez todas as cargas da rede sendo que o valor estipulado para a
gerao de cada rectificador (80 MW) foi cumprido, tendo a linha CC funcionado a cerca de
500 kV como previsto.
Os conversores operaram com ngulos de disparo compreendidos entre os valores mximos e

mnimos definidos, pelo que se seguiu um controlo em funcionamento normal (Figura 3.9). No
sistema multi-terminal, transitaram 80 MW dos rectificadores at ao ponto central da rede CC
(barramento DC 5). Do ltimo transitaram 80 MW para cada inversor, satisfazendo as cargas de
40 MW existentes nesses barramentos, e injectando os 40 MW restantes para o resto da rede
CA., como se pode visualizar na Figura 4.3. A corrente nas linhas CC, que pode ser calculada
atravs da equao 3.1, de 160 A, o que tambm corresponde aos resultados obtidos.
69
77,8 MW 80,7 MW
79,3 MW 79,3 MW
80 MW 80 MW
Figura 4.3 Esquema do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial.
4.2.2 Resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal em malha
Podemos visualizar nos Quadros 4.5, 4.6 e 4.7 os resultados para a simulao anloga
realizada anteriormente agora para o sistema multi-terminal em malha.
O fluxo de potncia calculado no trnsito de energia para sistema multi-terminal em malha pode
ser visualizado no Quadro 4.8 (baseado no report MTDC do PSS/E).
1.0340 pu com ngulos at -7.50, que so de novo valores aceitveis num funcionamento
normal da rede. A potncia gerada satisfez todas as cargas da rede sendo que o valor estipulado
para a gerao de cada rectificador (80 MW) foi cumprido, tendo a linha CC funcionado a cerca
de 500 kV como previsto.

mnimos definidos. No sistema multi-terminal, transitaram 80 MW dos rectificadores para os
inversores, atravs das ligaes DC4 DC2 e DC3 DC1.
70
Quadro 4.5 - Resultados das tenses e ngulos da rede CA para o sistema em malha.
Nmero do Nome do
1 Inversor A 1.0340 -4.53
2 Inversor B 1.0291 -4.43
3 Rectificador A 1.0200 0.00
5 Gerador A 1.0000 0.00
6 Transio A 0.9719 -3.41
7 Carga 1 1.0010 -5.90
8 Carga 2 0.9815 -5.16
9 Gerador B 1.0100 -1.95
10 Carga 3 1.0018 -6.15
12 Transio B 0.9718 -3.42
13 Carga 4 0.9814 -5.20
14 Gerador C 1.0100 -1.99
15 Carga 5 1.0016 -6.21
Quadro 4.6 - Resultado das potncias nos geradores.

3 80.00 22.69
4 80.00 22.70
5 277.27 41.89
9 100.00 42.34
14 100.00 42.47
Quadro 4.7 - Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores.
1 18.49 0.9625
2 18.70 0.9562
3 5.38 0.9812
4 5.39 0.9812
71
Nas outras duas ligaes, houve apenas um trnsito residual de 0.2 a 0.5 MW. A potncia que
chegou aos inversores foi ento suficiente para satisfazer as cargas e injectar novamente no resto
da rede CA cerca de 40 MW em cada inversor. Pode-se visualizar um esquema deste trnsito de
energia no sistema muti-terminal em malha na Figura 4.4.
Quadro 4.8 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal em malha.

Barramento Nome
DE 1 DC 3 (CC) - - 504.59
PARA 2 DC 4 (CC) 0.2 0.4 -
PARA 3 DC 1 (CC) 79.8 158.2 -
DE 2 DC 4 (CC) - - 504.58
PARA 1 DC 3 (CC) -0.2 -0.4 -
PARA 4 DC 2 (CC) 80.2 158.9 -
DE 3 DC 1 (CC) 500.00
PARA 1 Inversor A 220 78.5 -157.1
PARA 1 DC 3 (CC) -79.1 -158.2
PARA 4 DC 2 (CC) 0.5 1.1 -
DE 4 DC 2 (CC) - - 499.97
PARA 2 Inversor B 220 80.0 160.1 -
PARA 2 DC 4 (CC) -79.5 -158.9 -
PARA 3 DC 1 (CC) -0.5 -1.1 -
A corrente transitada entre as ligaes DC4 DC2 e DC3 DC1 foi de cerca 160 A, sendo que
a corrente nas ligaes DC1 DC2 e DC3 DC4 foi de 1.1 e 0.4 A, respectivamente. Como as
resistncias das linhas so iguais, e consequentemente o tamanho destas tambm igual,
pode-se concluir que as ligaes DC1 DC2 e DC3 DC4 operaram apenas residualmente.
72
Figura 4.4 Esquema do trnsito de energia do sistema multi-terminal em malha.
Comparativamente entre os dois sistemas analisados previamente (radial e em malha), nota-se

que o desvio mximo da potncia que transitou na linha CC relativamente ao previsto foi de 2.9
MW para o sistema radial e 1.5 MW para o sistema em malha.
4.2.3 Resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial com a

troca de um inversor com um rectificador
Os resultados desta simulao podem ser visualizados nos Quadros 4.9, 4.10 e 4.11, sendo que
as diferenas resultantes da troca do inversor com o rectificador podem ser observadas na troca
nos barramentos dos conversores.
73
Quadro 4.9 - Resultados das tenses e ngulos da rede CA.

Nmero do Nome do
1 Inversor A 0.9721 -8.74
2 Rectificador A 0.9897 -19.48
3 Inversor B 1.0200 0.00
5 Gerador A 1.0000 0.00
6 Transio A 0.9652 -5.00
7 Carga 1 0.9695 -11.48
8 Carga 2 0.9671 -11.58
9 Gerador B 1.0100 -8.41
10 Carga 3 0.9698 -15.21
12 Transio B 0.9670 -4.24
13 Carga 4 0.9676 -8.49
14 Gerador C 1.0100 -5.31
15 Carga 5 0.9647 -10.81
Quadro 4.10 - Resultado das potncias nos geradores.

3 0 56.79
4 80.00 24.06
5 406.06 75.93
9 100.00 67.33
14 100.00 66.43
Quadro 4.11 - Resultados dos ngulos dos conversores e tomadas dos transformadores.
1 18.79 0.9038
2 7.00 0.9475
3 19.45 0.9375
4 7.72 0.9687
74
O fluxo de potncia calculado no trnsito de energia para sistema multi-terminal radial pode ser
visualizado no Quadro 4.12 (baseado no report MTDC).
Quadro 4.12 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com a troca de conversores.

Barramento Nome
DE 1 DC 1 (CC) - - 499.83
PARA 3 Inversor B 220 80.0 160.1 -
PARA 5 DC 5 (CC) -80.0 -160.1 -
DE 2 DC 2 (CC) - - 509.03
PARA 5 DC 5 (CC) 80.0 157.2 -
DE 3 DC 3 (CC) 500.00
PARA 1 Inversor A 220 77.1 -154.3
PARA 5 DC 5 (CC) -77.1 154.3
DE 4 DC 4 (CC) - - 509.03
PARA 2 Rectificador A 220 80.0 -157.2 -
PARA 5 DC 5 (CC) -80.0 157.2 -
DE 5 DC 5 (CC) - - 504.47
PARA 1 DC 1 (CC) 80.7 160.1 -
PARA 2 DC 2 (CC) -79.3 -157.2 -
PARA 3 DC 3 (CC) 77.8 154.3 -
PARA 4 DC 4 (CC) -79.3 -157.2 -
1.0200 pu com ngulos at -19.48, que so de novo valores ligeiramente menores que os
obtidos nas redes anteriores. A potncia gerada satisfez todas as cargas da rede sendo que o
valor estipulado para a gerao de cada rectificador (80 MW) foi cumprido, tendo a linha CC
funcionado a cerca de 500 kV como previsto. A potncia gerada junto ao barramento que agora
passou a ser o Inversor B foi nula, pois este barramento passou a simular uma carga offshore
(por exemplo uma estao petrolfera ou de gs). Manteve-se o gerador nesse barramento com o
objectivo de compensar a potncia reactiva.

mnimos definidos, se bem que com valores mais elevados e mais perto dos valores limite dos
ngulos.
75
No sistema multi-terminal, transitaram 80 MW dos rectificadores at ao ponto central da rede

CC (barramento DC 5). A partir do ponto central transitaram 80 MW para cada inversor,
satisfazendo as cargas de 40 MW (Inversor A) e 80MW (Inversor B) existentes nesses
barramentos, e injectando os 40 MW restantes para o resto da rede CA no Inversor A. Este
trnsito de energia pode ser visualizado na Figura 4.5. Note-se que nesta simulao a potncia
provm da rede CA ( injectada no Rectificador A) e da proveniente do Rectificador B que, por
sua vez, simula uma gerao offshore. Como consequncia a gerao da rede CA aumentou.
A corrente transitada entre as ligaes CC foi de cerca de 160 A, tal como seria previsto.
Figura 4.5 Esquema do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial com troca de conversores.
Esta rede teve um desvio de potncia em relao ao previsto de 2.9 MW, valor igual ao obtido
no sistema radial inicial. Este facto deve-se semelhana dos dados do sistema, que apesar da
troca mantiveram-se iguais.
4.2.4 Comparao do sistema multi-terminal radial com o bi-terminal
Os resultados da simulao comparativa de um sistema muti-terminal radial com um sistema

com ligaes CC multi-terminais pode ser observado nos Quadros 4.13, 4.14 e 4.15 sendo que o
primeiro apresenta os resultados dos valores dos ngulos de disparo dos conversores e tomadas
dos transformadores dos conversores para as cinco simulaes, em ambos os sistemas. O
Quadro 4.14, por sua vez, apresenta as perdas associadas a cada conversor. Por ltimo o Quadro
4.15, apresenta as perdas totais dos sistemas.
76
Quadro 4.13 Resultados dos ngulos de disparo e tomadas dos transformadores.

Potncia (MW) Sistema bi-terminal Sistema multi-terminal radial
100-100 (graus) Tomadas (pu) (graus) Tomadas (pu)
Rectificador A 7.73 0.9750 7.74 0.9562
Rectificador B 7.73 0.9750 7.74 0.9562
Inversor A 18.15 0.9250 18.64 0.9350
Inversor B 18.15 0.9250 19.19 0.9225
Potncia (MW)
100-80
Rectificador A 7.73 0.9750 7.71 0.9562

Rectificador B 10.03 0.9750 6.82 0.9687
Inversor A 18.55 0.9250 19.11 0.9350
Inversor B 19.36 0.9312 19.05 0.9475
Potncia (MW)
100-20
Rectificador A 7.73 0.9750 7.65 0.9562
Rectificador B 13.65 0.9937 14.98 0.9750
Inversor A 18.57 0.9312 18.94 0.9413
Inversor B 18.48 0.9750 18.24 1.0038
Potncia (MW)
80-100
Rectificador A 10.03 0.9750 7.76 0.9687
Rectificador B 7.73 0.9750 13.65 0.9625
Inversor A 19.36 0.9312 18.59 0.9600
Inversor B 18.55 0.9250 18.48 0.9350
Potncia (MW)
20-100
Rectificador A 13.65 0.9937 14.16 0.9875
Rectificador B 7.73 0.9750 5.23 0.9687
Inversor A 18.48 0.9750 18.86 1.0100
Inversor B 18.57 0.9312 19.03 0.9413
77
Quadro 4.14 Perdas associadas a cada conversor.

Sistema bi-terminal Sistema Multi-terminal
Potncia (MW) 100-100 Perdas (MW) Perdas (MVar) Perdas (MW) Perdas (MVar)
Inversor A 0.08 79.0 4.44 154.04

Inversor B 0.08 79.0 4.44 154.04
Potncia (MW) 100-80
Inversor A 0.08 78.25 3.64 134.76
Inversor B 0.05 62.52 3.64 134.76
Potncia (MW) 100-20
Inversor A 0.08 78.28 2.31 90.06
Inversor B 0.00 12.83 2.31 90.06
Potncia (MW) 80-100
Inversor A 0.05 62.52 3.67 132.40
Inversor B 0.08 78.25 3.67 132.40
Potncia (MW) 20-100
Inversor A 0.00 12.83 2.39 89.13
Inversor B 0.08 78.28 2.39 89.13
Quadro 4.15 Perdas totais do sistema.

Sistema bi-terminal Sistema Multi-terminal
Potncia (MW) Perdas Totais (MW / MVar) Perdas Totais (MW / MVar)
100-100 3.54 / 197.78 9.64 / 206.36
100-80 3.54 / 180.72 9.14 / 188.92
100-20 4.53 / 138.64 10.35 / 162.48
80-100 3.54 / 180.72 9.13 / 186.78
20-100 4.53 / 138.64 10.52 / 162.09
de salientar que os conversores operaram sempre nas condies normais, sendo que os
ngulos de disparo se mantiveram sempre dentro dos limites pretendidos. Estes casos
apresentam resultados simtricos para o sistema bi-terminal nos casos a) 100-20 MW com 20-
100 MW e b) 100-80 MW com 80-100 MW. Pelo contrrio, o mesmo no se verifica para o
sistema multi-terminal radial.
Em relao s perdas no sistema, nota-se que no caso do sistema multi-terminal so um pouco

maiores, principalmente a diferena de perdas de potncia reactiva no caso a) 10020 MW e
20-100 MW. O mesmo se verifica nas perdas nos inversores. Porm existe a vantagem de poder
existir uma ligao multi-terminal onde haja por exemplo, vrios geradores elicos ligados a um
78
ou mais rectificadores que iriam depois ligar a um nmero menor de inversores. Compensa-se
deste modo a utilizao deste sistema face ao bi-terminal, mesmo em custos de implementao
pois cada sistema bi-terminal necessita de dois conversores.
4.2.5 Anlise de redundncia de uma rede multi-terminal em malha
Podem ser observados nos Quadros 4.16 e 4.17 os resultados dos fluxos de potncia no sistema
multi-terminal em malha obtidos na simulao em que se retirou uma ligao CC e na
simulao em que retirou uma ligao de um inversor com o resto da rede CA.
Quadro 4.16 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com o bloqueio de uma ligao CC.
Barramento Nome
DE 1 DC 3 (CC) - - 517.88
PARA 2 DC 4 (CC) 80.0 154.5 -
DE 2 DC 4 (CC) - - 513.40
PARA 1 DC 3 (CC) -79.3 -154.5 -
PARA 4 DC 2 (CC) 159.3 310.3 -
DE 3 DC 1 (CC) 500.00
PARA 1 Inversor A 220 75.9 151.7
PARA 4 DC 2 (CC) -75.9 -151.7 -
DE 4 DC 2 (CC) - - 504.40
PARA 2 Inversor B 220 80.0 158.6 -
PARA 2 DC 4 (CC) -156.5 -310.3 -
PARA 3 DC 1 (CC) 76.5 151.7 -
Verificou-se que o barramento de controlo de tenso manteve-se nos 500 kV pr-definidos,

enquanto os outros mantiveram-se em valores relativamente aproximados. Houve um reajuste
de corrente, e consequentemente do fluxo de potncia para compensar a falta da ligao CC
como se pode verificar na Figura 4.6.
79
Figura 4.6 - Esquema do resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal com bloqueio de uma
linha CC.
Quadro 4.17 - Fluxo de potncia no sistema multi-terminal com o bloqueio de uma ligao entre um
inversor e o resto da rede CA.
Barramento Nome
DE 1 DC 3 (CC) - - 505.73
PARA 2 DC 4 (CC) 9.9 19.6 -
PARA 3 DC 1 (CC) 70.1 138.6 -
DE 2 DC 4 (CC) - - 505.16
PARA 1 DC 3 (CC) -9.9 -19.6 -
PARA 4 DC 2 (CC) 89.9 177.9 -
DE 3 DC 1 (CC) 501.71
PARA 1 Inversor A 220 40.0 79.7
PARA 1 DC 3 (CC) -69.5 -138.6
PARA 4 DC 2 (CC) 29.5 58.9 -
DE 4 DC 2 (CC) - - 500.00
PARA 2 Inversor B 220 118.4 236.8 -
PARA 2 DC 4 (CC) -89.0 -177.9 -
PARA 3 DC 1 (CC) -29.4 -58.9 -
Mais uma vez nota-se um ajuste das correntes e potncias no sistema, mantendo-se a tenso do
sistema nos 500 kV pr-definidos como se pode verificar na Figura 4.7.
80
Figura 4.7 - Esquema do resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal com bloqueio da linha
entre o Inversor A e a rede CA.
Estes resultados permitem a confirmao de uma vantagem significativa dos sistemas multi-
terminais que permitem, no caso de interrupo de ligao, que a potncia tenha um caminho
alternativo para escoar, no sendo necessrio interromper a gerao offshore no caso de falhas
nas linhas da rede CC e CA. Consequentemente, ser apenas necessrio garantir uma boa
comunicao entre os conversores, de modo a poderem reconfigurar os valores de controlo de
potncia, ajustando assim o sistema multi-terminal de modo a compensar a falha ocorrida. No
caso do mesmo ocorrer num sistema bi-terminal, implicaria que um gerador ficasse fora de
servio automaticamente, pois apenas existe uma ligao CC para terra.
81
4.3 Resultados das simulaes em regime dinmico
4.3.1 Resposta do sistema multi-terminal radial HVDC em regime dinmico a um

curto-circuito num inversor com bloqueio do mesmo
A simulao efectuada em regime dinmico pretendeu observar a resposta do sistema

multi-terminal em malha a um curto-circuito, que foi efectuado no barramento de um inversor
(Inversor B).
Para tal seguiram-se os seguintes passos na simulao:
0:1 segundos Funcionamento em condies normais de funcionamento, resultantes do

clculo do trnsito de energia;
1 segundo Introduo de um curto-cicuito no barramento 2 (Inversor B);
1:1,1 segundos Durao do curto-circuito;
1,1 segundos Remoo da falha;
1,1:5 segundos Tempo de restabelecimento da tenso de modo a ser possvel
desbloquear o Inversor B;
5 segundos Desbloqueio do Inversor B;
5:10 segundos Restabelecimento do sistema.
Podem ser visualizados na Figura 4.8 as tenses CC nos conversores, nas Figuras 4.9 a 4.12 as
potncias activas no sistema HVDC multi-terminal, as potncias reactivas consumidas nos
conversores do sistema, a corrente e os ngulos de disparo dos conversores. As Figuras 4.13 a
4.16 ilustram por sua vez o trnsito de energia entre a rede CA e os inversores (potncia activa e
reactiva), bem como as tenses no lado CA dos conversores.
82
Figura 4.8 Tenso CC nos terminais dos conversores.
Figura 4.9 Potncia activa CC no sistema multi-terminal.
83
Figura 4.10 Potncia reactiva CC no sistema multi-terminal.
Figura 4.11 Corrente CC no sistema multi-terminal.
84
Figura 4.12 ngulos de disparo (ignio e extino) dos conversores.
Figura 4.13 Tenso CA nos inversores.
85
Figura 4.14 Tenso CA nos rectificadores.
Figura 4.15 Potncia activa das ligaes entre os inversores e a rede CA.
86
Figura 4.16 Potncia reactiva das ligaes entre os inversores e a rede CA.
Atravs da anlise destes resultados referentes ao sistema multi-terminal HVDC, podemos

primeiramente constatar que a experincia correu como o previsto. De uma maneira global,
pode-se verificar que o sistema respondeu bem ao curto-circuito inserido e ao bloqueio do
inversor a ele associado. Pode-se assim observar entre o primeiro e o quinto segundo de
simulao um ajuste da rede de modo a compensar a ausncia desse inversor e um rpido
restabelecimento da rede para os seus valores iniciais, quando a partir dos cinco segundos at ao
final da simulao o mesmo desbloqueado do sistema multi-terminal.
Adicionalmente, verificou-se que analisando as tenses na rede CC (Figura 4.8) durante esta
simulao que estas tm inicialmente valores perto do pretendido (500 kV), sofrendo uma queda
de tenso no momento do curto-circuito. De seguida ocorre um restabelecimento da tenso que
volta para valores prximos do esperado. Quando o inversor volta a reentrar no sistema, nota-se
um ligeiro pico de tenso, voltando imediatamente a estabilizar no valor pretendido.
Da anlise da potncia activa do sistema (Figura 4.9), nota-se que at ao primeiro segundo a
rede est em funcionamento normal com os rectificadores a fornecerem 80 MW de potncia
cada um, e os inversores a receberem cerca de 80 MW. de salientar que os grficos dos
rectificadores, devido sua semelhana na gerao de potncia durante a simulao, so
semelhantes e por isso encontram-se sobrepostos. Seguidamente, nota-se uma pequena perda na
potncia devido ao curto-circuito no segundo 1. Os geradores mantm ento a sua gerao
87
normal de 80 MW mas desde o seu bloqueio at aos 5 segundos, a potncia do Inversor B

diminui para 0 MW, enquanto ocorre uma compensao efectuada no Inversor A, que passa
para cerca de 160 MW. Pode-se ento verificar que a rede compensou o facto de um dos seus
inversores estar bloqueado, escoando ento toda a potncia activa pelo Inversor A. Entre os
cinco e os dez segundos, aps o desbloqueio do Inversor B, ocorre o restabelecimento do
sistema, voltando este ao seu funcionamento inicial, com ambos os Inversores a receberem 80
MW. No instante do desbloqueio, e semelhana do curto-circuito, nota-se um pequeno pico no
gerao.
Pode-se efectuar uma anlise semelhante potncia reactiva consumida pelos conversores do
sistema multi-terminal HVDC. (Figura 4.10). No momento do curto-circuito ocorre um aumento
da potncia reactiva consumida no Inversor A, devido ao bloqueio do Inversor B. Inicialmente
os inversores apresentam uma potncia reactiva de 35 MVar cada um, sendo que depois do
curto-circuito e respectivo bloqueio, a potncia no Inversor B fica nula e no Inversor A aumenta
para cerca de 60 MVar. Observa-se um pequeno pico no consumo de potncia reactiva dos
rectificadores, no momento do curto-circuito, tendendo posteriormente para um
restabelecimento dos valores iniciais desde o curto-circuito at ao final da simulao. Note-se
que mais uma vez, os grficos dos rectificadores esto sobrepostos devido a terem um
funcionamento igual ao longo de toda a simulao.
Em relao corrente CC no sistema multi-terminal (Figura 4.11) pode-se afirmar que segue os
resultados da potncia activa, para manter a rede nos 500 kV desejados. A corrente junto aos
rectificadores ento de 160 A ao longo da simulao (mais uma vez os grficos referentes aos
rectificadores esto sobrepostos), sendo que apenas apresenta uma ligeira flutuao no momento
do curto-circuito (1 segundo) e no momento do desbloqueio da rede (5 segundos).
Os ngulos dos conversores (Figura 4.12) apresentaram um comportamento dentro da

normalidade. Em condies normais de funcionamento apresentam ngulos de ignio de cerca
de 8 e ngulos de extino de cerca de 19. No momento do bloqueio o ngulo de extino do
Inversor B sobe para os 90 e o ngulo de extino no Inversor A desce cerca de 10 para
controlar o aumento de potncia (corrente) na linha, mantendo a tenso desejada. Ao dar-se o
desbloqueio do Inversor B, os ngulos de extino rapidamente voltam ao seu valor inicial. Os
ngulos de disparo dos conversores tm um pico na altura do curto-circuito, mantendo-se depois
em cerca de 16 at ao momento do desbloqueio, altura a partir da qual voltam ao seu valor
inicial. Em regime dinmico os conversores podem operar acima do limite mximo imposto
pelo regime estacionrio (Figura 3.15), da os ngulos dos conversores, entre os um e cinco
segundos, mantm-se em 16 (no regime estacionrio os ngulos de ignio esto limitados
entre 5 e 10 como se pode confirmar no Anexo A).
88
Analisando agora as tenses no lado CA dos conversores (Figura 4.13 e 4.14) podemos
constatar que em relao aos rectificadores esta semelhante (grficos sobrepostos) e em
funcionamento normal apresenta valores de cerca de 1.02 pu. Esta sofre uma reduo at 0,85
pu com a ocorrncia do curto-circuito e apresenta posteriormente um restabelecimento normal,
subindo inicialmente para um valor acima do desejado, e restabelecendo-se depois para o valor
inicial. Quando ocorre o desbloqueio da rede aos cinco segundos, a tenso CA nos rectificadores
sofre tambm um pequeno pico de tenso devido reentrada do Inversor B, mas rapidamente
volta ao valor inicial.
Em relao tenso CA nos inversores, estas iniciam-se a cerca de 1.03 pu e quando ocorre o
curto-circuito no barramento do Inversor B a sua tenso passa por zero, enquanto a tenso do
Inversor A reduz-se para cerca de 0.35 pu. A reduo no Inversor A mais acentuada que nos
rectificadores pois este est mais prximo do curto-circuito do que os rectificadores. De
seguida, ocorre um restabelecimento e a tenso no Inversor A fica ligeiramente abaixo do valor
inicial e a tenso no Inversor B ligeiramente acima. Esta alterao nas tenses deve-se ao facto
do sistema multi-terminal estar a escoar toda a sua potncia para o Inversor A, pelo que a
potncia que alimenta a carga do Inversor B passou a ser recebida da rede CA em vez do
sistema multi-terminal. Conclui-se desde modo que apesar de desligado da rede CC, o
barramento 2 associado ao Inversor B manteve-se em funcionamento.
A potncia activa e reactiva entre os inversores e rede CA (Figura 4.15 e 4.16), transita do
barramento 1 (Inversor A) para o barramento 15 (Carga) e do barramento 2 (Inversor B) para o
barramento 10 (Carga). As potncias activas (Figura 4.15) iniciam-se em ambas as ligaes a
cerca de 40 MW uma vez que apesar dos inversores receberem 80 MW, as cargas existentes nos
barramentos dos inversores so de 40 MW (sendo que os restantes so injectados na rede CA).
Aquando o curto-circuito e o respectivo bloqueio do Inversor B, no primeiro segundo, a
potncia activa entre o Inversor A e rede CA aumenta para cerca de 120 MW o que corresponde
a todo o escoamento de potncia transmitida pelo sistema multi-terminal HVDC ser feito por
este Inversor. Por outro lado, o Inversor B que fica bloqueado da rede CC vai passar a ir buscar
40 MW para alimentar a carga existente neste barramento rede CA passando o seu valor para
cerca de -40MW. Estes valores mantm-se at ao desbloqueio do Inversor B aos cinco
segundos, a partir do qual a potncia activa em cada uma das ligaes volta ao seu valor inicial.
As potncias reactivas (Figura 4.16) nestas ligaes iniciam-se com valores prximos dos
20 MVar em ambas as ligaes, resultantes da existncia das baterias de condensadores junto
aos inversores. Ao ocorrer o curto-circuito a potncia reactiva consumida no Inversor B fica a
zero devido ao bloqueio do mesmo e a consumida pelo Inversor A aumenta de tal forma que
necessrio inverter o fluxo de potncia reactiva vindo da rede CA que fica com cerca
89
de -30 MVar. A partir de 1.1 segundo, com a remoo do curto-circuito e o bloqueio do

Inversor B, aumenta o consumo de potncia reactiva no Inversor A estabiliza em cerca de -12
MVar. Por outro lado, devido ao bloqueio, ocorre um descarregamento do Inversor B e das suas
baterias de condensadores, o que faz com cerca de 58 MVar de potncia reactiva sejam
injectados na rede CA. Devido ao curto-circuito a potncia reactiva sofre umas ligeiras
flutuaes at estabilizar nesse valor. Seguidamente, aps a reentrada do Inversor B no sistema
multi-terminal aos cinco segundos, ocorre um restabelecimento da potncia reactiva nestas
ligaes para os seus valores iniciais, como seria expectvel.
4.3.2 Comparao com anlise efectuada por Chen
Numa experincia efectuada por Chen et al. [49] foram realizadas simulaes a uma rede
multi-terminal radial com uma configurao como a que est ilustrada na Figura 4.17.
Figura 4.17 Rede utilizada na experincia de Chen et al.
Embora a topologia, a rede, as potncias e tenses pretendidas sejam diferentes, face ao nmero
quase inexistente de experincias efectuadas com redes multi-terminais, utilizou-se como termo
de comparao uma simulao efectuada por Chen et al. que observa a resposta do sistema
multi-terminal a um curto-circuito no lado AC de um inversor (INV 1), semelhana do
efectuado na simulao descrita anteriormente. Porm, a esta simulao no est associada um
bloqueio do respectivo conversor onde ocorre o curto-circuito. Utilizou-se apenas a simulao
(efectuada em PSCAD) na qual existe comunicao entre os conversores, uma vez que na
ferramenta PSS/E o controlo feito e simulado assumindo que esta comunicao sempre
garantida. A Figura 4.18 ilustra o resultado obtido por Chen et al..
De modo a analisar os resultados obtidos salienta-se que os grficos (a) VacI1 e VacI2
representam a tenso CA dos inversores INV 1 e INV 2; (b) VdcR1, VdcR2, VdcI1 e VdcI2
(p.u.) representam a tenso CC dos conversores REC 1, REC 2, INV 1, INV 2; (c) Gam1
90
representa o ngulo de extino do inversor INV 1; (d) II1 e II2 (p.u.) representam a corrente
CC nos inversores INV 1 e INV 2; (e) IR1 e IR2 (p.u.) representam a corrente CC nos
rectificadores; (f) AOR 1 e AOR 2 representam os ngulos de disparo para os rectificadores
REC 1 e REC 2; (g) VdcR1 representa a tenso CC para o REC 1 e IordR1 representa a corrente
para o rectificador REC 1. [49]
Efectuando uma anlise comparativa entre as duas simulaes, pode-se notar que o andamento
dos grficos apresenta semelhanas em relao aos efectuados na simulao anterior,
nomeadamente a resposta do sistema ao curto-circuito. Embora no haja o bloqueio do inversor,
nota-se uma quebra nas tenses CC dos conversores (b) e na tenso CA do inversor que sofre o
curto-circuito passando por zero durante o mesmo. De seguida, o restabelecimento acontece de
maneira semelhante. A CA tenso no outro inversor no sofre uma queda como na simulao
anterior, o que se dever ao facto da distncia entre os inversores ser maior, ou seja, o inversor
INV 2 est bastante mais afastado do curto-circuito. Em relao s correntes (d) e (e) nota-se
que existe um pico de corrente dos conversores aquando o curto-circuito. Comparativamente
pode-se evidenciar na simulao anterior um pico de corrente nos rectificadores durante o curto-
circuito. Porm, na corrente CC dos inversores tal j no visvel devido existncia do
bloqueio do Inversor B, que no existe na simulao de Chen et al. Tal facto leva a que a
corrente no inversor bloqueado passe para zero e a corrente no outro inversor passe para o
dobro, no havendo nenhum pico devido ao curto-circuito.
91
Figura 4.18 Resultados obtidos na simulao de Chen et all.
92
5
5 Concluses e perspectivas de
desenvolvimentos futuros
5.1 Concluses
O objecto do presente trabalho foi o estudo do comportamento de uma rede elctrica com um
sistema de transmisso CC multi-terminal HVDC. Para esse efeito, foi escolhida uma rede de
base e simuladas diferentes topologias de sistemas multi-terminais com quatro conversores e,
para referncia, sistemas com apenas uma ligao CC HVDC.
Em termos gerais os objectivos propostos para esta dissertao foram alcanados, uma vez que
foi obtida informao relevante, atravs das simulaes, sobre o comportamento da rede em
regime estacionrio, de modo a se poder caracterizar e comparar as diferentes topologias, bem
como a diferena entre as perdas num sistema multi-terminal ou bi-terminal. Adicionalmente,
foi possvel caracterizar o comportamento da rede em regime dinmico, em resposta a um curto-
circuito num barramento do sistema de transmisso em estudo. A ferramenta selecionada para as
simulaes foi o PSS/E.
A rede em estudo, j devidamente caracterizada, consiste numa extenso de uma rede existente
em Paiva [19], a qual foi modificada para incorporar sistemas multi-terminais de quatro
conversores.
93
5. Concluses e perspectivas de desenvolvimentos futuros
Esta rede tem dezasseis barramentos, com trs geradores, nove cargas, dois transformadores e
quatro conversores. A tenso CA dos barramentos utilizada foi de 220 kV, sendo que nos
barramentos associados aos dois transformadores esta foi reduzida para 60 kV.
Das experincias em regime estacionrio destaca-se que os resultados das duas topologias de
sistemas multi-terminais testadas (radial e em malha) foram simulados com sucesso, atravs do
mtodo iterativo de Newton. Os objectivos pretendidos para o dimensionamento e
funcionamento do sistema foram atingidos, tendo o sistema operado a 500 kV com uma
potncia total a transitar no sistema de 160 MW, sendo 80 MW originrios de cada um dos
rectificadores, simulando ento dois parques elicos offshore. De igual modo, a corrente no
sistema foi de 160 A como previsto. de salientar a introduo de compensao de potncia
reactiva nos inversores, de modo a garantir a tenso AC nos mesmos. Os conversores operaram
dentro do regime de funcionamento normal, tendo os seus ngulos de ignio e extino valores
dentro dos limites definidos, e tendo sido as tomadas do transformador ajustadas para manter a
tenso desejada.
A experincia de troca de conversores, simulando um sistema multi-terminal, agora integrando

um parque elico representado por uma gerao e uma plataforma petrolfera ou gs
representada por uma carga, permitiu constatar que no h efeitos negativos nem secundrios,
tendo o sistema multi-terminal sido alimentado tambm pela rede CA. Destaca-se apenas a
compensao da potncia reactiva no inversor que ficou associado plataforma, em que, devido
ao facto deste barramento ser considerado um barramento isolado da rede, foi necessrio a
introduo de um gerador 0 MW de potncia activa, compensando apenas a potncia reactiva.
Conclui-se consequentemente que estes sistemas multi-terminais apresentam grande
versatilidade, podendo ser utilizados como um meio de introduo de potncia numa rede em
terra, ou num meio de alimentao de cargas longe de terra.
Analisando as perdas relativas ao sistema multi-terminal, pode-se concluir que foram

ligeiramente maiores do que no sistema com ligaes bi-terminais, especialmente no caso das
perdas de potncia reactiva nos inversores. As perdas globais do sistema, embora tambm
ligeiramente superiores, no so suficientemente significativas para se preterir o uso do sistema
multi-terminal ao invs do bi-terminal. Tambm ser possvel, em casos de maior
complexidade, elaborar redes multi-terminais que aglomerem determinados grupos num nmero
inferior de conversores. Deste modo possvel reduzir o nmero dos mesmos, e das respectivas
perdas globais.
A redundncia e disponibilidade do sistema foram caractersticas com particular relevncia ao

longo deste estudo. De facto, considera-se uma grande vantagem deste sistema a capacidade de
ao ocorrer uma falha numa linha, quer seja CC dentro do sistema, quer seja CA na interligao
94
com a rede, a existncia da capacidade de escoar quase a totalidade da potncia gerada nos
rectificadores para a rede CA, atravs do caminho que ficar disponvel. Esta vantagem permite
aumentar a disponibilidade destes sistemas, sendo uma mais-valia no caso de manuteno de
linhas ou mesmo de inversores.
Analisando os resultados obtidos nas simulaes em regime transitrio, foi possvel observar
que o comportamento do sistema a um curto-circuito num inversor, coerente com os
resultados obtidos por Chen et al. [49]. Adicionalmente, foi mais uma vez realada a grande
vantagem dos sistemas multi-terminais em termos de disponibilidade, uma vez que ao se inserir
o curto-circuito, manteve-se um bloqueio do inversor onde se deu o mesmo, e uma vez mais,
observou-se que a potncia escoou quase na sua totalidade pelo outro inversor, atravs das
ligaes CC existentes, durante o perodo de bloqueio do inversor. Conclui-se que o sistema
reagiu de uma maneira normal ao curto-circuito, tendo o restabelecimento sido efectuado e,
aps o desbloqueio do inversor, assistindo-se a um regresso s condies iniciais, como seria de
prever.
Resumindo, embora a rede utilizada seja pequena e pouco complexa, os resultados obtidos
permitiram caracterizar o funcionamento de redes multi-terminais LCC com diferentes
topologias em regime estacionrio, e tambm efectuar uma comparao entre estas e sistemas
equivalentes com ligaes bi-terminais. Adicionalmente foi possvel observar a resposta do
sistema em regime dinmico a curto-circuito com bloqueio do respectivo inversor associado.
A recente tendncia converge para a utilizao destes sistemas HVDC (estando j bastantes
projectos em curso na Alemanha) na integrao de parques olicos offshore e estaes
petrolferas ou gs. Embora estes projectos sejam inicialmente constitudos apenas por ligaes
bi-terminais, conclui-se que as vantagens dos sistemas multi-terminais, quer de redundncia e
disponibilidade, quer de possvel reduo de perdas globais da rede, bem como as vantagens
econmicas de interligaes das diferentes redes europeias permitiro levar que a criao de
redes multi-terminais HVDC de modo a formar uma super-grid seja um assunto cada vez mais
relevante na sociedade e alvo de mais estudos.
Devido ao carcter inovador desta tese, aliado ao pouco conhecimento na utilizao do software
com sistemas multi-terminais, foi elaborado um guia de introduo s simulaes de sistemas
multi-terminais em PSS/E com uma srie de sequncia de simulaes, e todos os dados que so
necessrios preencher de modo a conseguir efectuar com sucesso as mesmas. Este guia tem um
carcter introdutrio para futuras experincias em PSS/E acerca de sistemas multi-terminais
HVDC.
95
Por outro lado, como existem poucos estudos realizados sobre redes multi-terminais, os
resultados em regime estacionrio carecem de comparaes com estudos previamente
realizados, e os resultados em regime transitrio apenas puderam ser comparados com um
estudo [49]. Salienta-se ento que os resultados obtidos no mbito desta tese podero servir
como um ponto de referncia para futuros estudos de sistemas multi-terminais.
5.2 Perspectivas de desenvolvimentos futuros
O trabalho de investigao desenvolvido permitiu expandir o estado do conhecimento de

simulaes de sistemas multi-terminais HVDC na aplicao PSSE/E e caracterizar uma rede que
utilize este sistema de transmisso no que diz respeito ao funcionamento do mesmo em regime
transitrio e em regime dinmico. Deste modo espera-se ter reforado a perspectiva de que estes
sistemas possuem capacidade para surgir como uma concorrncia aos sistemas HVAC, que at
agora foram tradicionalmente utilizados pela indstria da construo de parques elicos
offshore.
Contudo, aps a concluso deste trabalho, restam vrias questes que suscitam esclarecimentos.
Haver um interesse crescente em avaliar de um modo mais extensivo a influncia dos
geradores elicos, utilizando modelos prprios para os mesmos e comparando os resultados
obtidos com os apresentados nesta dissertao.
Devem ser estudados tambm os efeitos de outras configuraes de sistemas multi-terminais

referidas no Captulo 2 que no foram objecto de estudo do presente trabalho, aumentado o
nvel de complexidade dos sistemas, quer a nvel de configuraes, quer a nvel de dados (como
por exemplo as diferenas de distncias das linhas).
Outro aspecto a considerar para futuras investigaes consiste no aumento de complexidade da

rede CA, de modo a obter resultados mais aproximados da realidade. Com a utilizao de uma
rede maior e mais complexa, os resultados de estudo em relao ao restabelecimento da rede em
curtos-circuitos ainda sero melhores, pois permitir observar o comportamento da rede para
curto-circuitos perto e longe do sistema multi-terminal.
Salienta-se tambm que a falta de resultados de estudos realizados, pelo que sugerido a
elaborao de estudos em termos de rentabilidade econmica destes sistemas, quando
comparados com sistemas bi-terminais, relacionando o tipo de cabos, a tecnologia utilizada
(LCC ou VSC) o nmero de conversores utilizados, entre todos os outros tipos de custo
associados.
96
Outro tpico possvel de futuro desenvolvimento, prende-se com o desenvolvimento do prprio

software PSS/E de modo a que seja possvel realizar simulaes com redes multi-terminais
baseadas em tecnologias VSC e tambm hbridas, uma vez que como referido no Captulo 2,
estudos apontam que a realizao destes sistemas hbridos juntar as principais vantagens
associadas a ambas as tecnologias.
97
98
6
6 Referncias bibliogrficas
[1] Xia Chen, Xia Chen, Haishun Sun, Jinyu Wen, , Wei-Jen Lee, Xufeng Yuan, Naihu Li,
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[44] Brochura da empresa TMT&D Corporation Shin-Shinano 3 terminal voltage source

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[45] Erik Koldby, Mats Hyttinen, Challenges on the Road to an Offshore HVDC Grid, Nordic
Wind Power Conference, Denmark, Setembro 2009, 8p.
[46] Manual PSSE 32.0.5 Program Application Guide.
[47] Site da Internet: http://www.tecnolegis.com/media/imagens/tiny/questao52-engenharia

eletrica.jpg.
[48] Manual PSSE 32.0.5 Model Library.
[49] Xia Chen, Haishun Sun, Jinyu Wen, Wei-Jen Lee, Xufeng Yuan, Naihu Li, Liangzhong
Yao LCC Based MTDC for Grid Integration of Large Onshore Wind Farms in Northwest
China, Power and Energy Society General Meeting, San Diego, July 2011 IEEE, 10p.
102
Anexos
103
104
Anexo A
Guia de introduo utilizao de sistemas multi-terminais HVDC em
regime estacionrio na ferramenta PSS/E.
A G uia d e i n tr o d u o u ti liz ao d e si st e ma s mu l t i -ter mi na i s H VD C e m r e gi me

es tac io nr io na f er r a me nt a P S S /E
105
106
Anexo A
Rede de Teste no PSSE 29.3
Para iniciar o estudo em regime estacionrio das links multi-terminais HVDC offshore
(com tirstores), comeou-se por utilizar o programa PSSE 29.3 com uma rede de teste em que
primeiro se efectuar o trnsito de energia da rede de teste, depois substituindo um barramento
por um link dc, e finalmente substituindo 3 barramentos por um link dc multi-terminal.
A rede de teste ter o seguinte aspecto:
Figura A.1 Rede de teste.
107
Procedeu-se ento introduo dos dados dos barramentos e dos ramos, em conformidade com
os do livro do professor Sucena Paiva (pgs. 265:267) com vista a testar o trnsito de energia
atravs da simulao no PSSE obtendo os mesmos resultados.
A introduo de dados sobre os Barramentos pressupe a seguinte introduo de dados:
Quadro A.1 - Introduo de dados sobre os barramentos.

Bus Bus Base Area Code G-Shunt B-Shunt Voltage Angle
Number Name KV (MW) (Mvar) (pu) (deg)
1 B1 220 1 3 0 0 1.0 0
2 B2 220 1 2 0 0 1.0 0
3 B3 220 1 2 0 0 1.0 0
4 B4 220 1 1 0 0 1.0 0
5 B5 220 1 1 0 0 1.0 0
6 B6 220 1 1 0 0 1.0 0
7 B7 220 1 1 0 0 1.0 0
8 B8 220 1 1 0 0 1.0 0
9 B9 220 1 1 0 0 1.0 0
10 B10 60 1 1 0 10 1.0 0
11 B11 60 1 1 0 15 1.0 0
12 B12 60 1 1 0 15 1.0 0
Sendo a varivel code referente ao tipo de barramento, 3 para balano, 2 para PV e 1 para PQ.
A introduo de dados sobre os ramos pressupe a seguinte introduo de dados:
Quadro A.2 - Introduo de dados sobre os ramos.

From Bus To Bus Line R (pu) Line X (pu) Charging (pu) Rate A (MVA)
1 4 0.0000 0.0576 0.0 250
2 8 0.0063 0.0625 0.0 250
3 6 0.0058 0.0580 0.0 300
4 5 0.0170 0.0920 0.158 250
4 9 0.0100 0.0850 0.176 250
5 6 0.0390 0.1700 0.358 150
6 7 0.0119 0.1008 0.209 150
7 8 0.0085 0.0720 0.149 250
8 9 0.0120 0.1610 0.306 250
108
Anexo A
A introduo de dados sobre as cargas pressupe a seguinte introduo de dados:
Quadro A.3 Introduo de dados sobre as cargas.

Bus Number Pload (MW) Qload (MVar)
4 25.0 10.0
6 30.0 12.0
8 100.0 40.0
10 90.0 40.0
11 125.0 65.0
12 100.0 50.0
A introduo de dados sobre os geradores pressupe a seguinte introduo de dados:
Plants:
Quadro A.4 Plants.

Bus Number VSched (pu)
1 1.04
2 1.02
3 1.00
Machines:
Quadro A.5 Machines.

Bus Pgen Pmax Pmin Qgen Qmax Qmin Mbase
Number (MW) (MW) (MW) (MVar) (MVar) (Mvar) (MVA)
1 0.00 9999.0 -9999.0 0.0 300 -200 100
2 160.0 9999.0 -9999.0 0.0 300 -200 100
3 85.00 9999.0 -9999.0 0.0 300 -200 100
A introduo de dados sobre os transformadores pressupe a seguinte introduo de dados:
Quadro A.6 Introduo de dados sobre os transformadores.

From Bus To Bus Id Winding 1 Line R Line X P base KV P winding
side (pu) (pu) (MVA) ratio (pu)
5 10 1 From 0.0 0.08 150 0.95
7 12 1 From 0.0 0.08 150 0.95
9 11 1 From 0.0 0.08 150 0.95
109
Aps a simulao feita do trnsito de energia obtiveram-se os seguintes resultados:
Quadro A.7 Resultados da simulao do trnsito de energia.

1 B1 220 1 3 0 0 1.0400 0.00
2 B2 220 1 2 0 0 1.0200 -6.85
3 B3 220 1 2 0 0 1.0000 -8.78
4 B4 220 1 1 0 0 1.0021 -7.33
5 B5 220 1 1 0 0 0.9773 -11.88
6 B6 220 1 1 0 0 0.9884 -11.59
7 B7 220 1 1 0 0 0.9636 -14.51
8 B8 220 1 1 0 0 0.9774 -12.38
9 B9 220 1 1 0 0 0.9580 -13.09
10 B10 60 1 1 0 10 1.0023 -15.89
11 B11 60 1 1 0 15 1.0213 -18.37
12 B12 60 1 1 0 15 0.9821 -19.11
Machines:

1 230.75 9999.0 -9999.0 83.22 300 -200 100
2 160.0 9999.0 -9999.0 60.82 300 -200 100
3 85.00 9999.0 -9999.0 13.64 300 -200 100
Os resultados so exactamente os previstos pelo que se pode concluir que a simulao foi feita
com sucesso.
Sistema Bi-terminal DC (link dc)
Substituiu-se ento o ramo entre o barramento 2 e 8, colocando um link dc ficando agora o

esquema com o seguinte aspecto:
110
Anexo A
Figura A.2 - Rede de teste com introduo de um link dc
Para a introduo do mesmo foi necessrio recorrer a um conjunto de equaes que regem o
funcionamento da transmisso em corrente contnua.
Figura A.3 Sistema Bi-terminal (link dc)
111
Assumindo ento que se quer uma tenso de 500 KV e uma potncia de 160 MW no link dc
podemos relacionar a tenso contnua ideal em vazio:
(A.1)
(A.2)
onde a tenso eficaz entre fases da fonte de alimentao. Podemos ento concluir que a
tenso eficaz entre fases da fonte de alimentao igual quer do lado do inversor, quer do lado
do rectificador, uma vez que a tenso nos barramentos do lado ac ( ) de 220 KV em ambos
os barramentos.
(A.3)

Calculo dos parmetros do rectificador:
Do lado do rectificador, junto ao barramento 2 de 220 kV temos ento uma relao de

transformao
(A.4)
Assumindo que o rectificador tem um ngulo de ignio nominal de e que o

transformador caracterizado por pode-se calcular a reactncia de comutao do
rectificador:
(A.5)
(A.6)
Resulta ento uma impedncia de base:
(A.7)
Tambm
(A.8)

112
Anexo A
Assumindo ento que a resistncia de comutao do rectificador nula resulta
(A.9)
Ento a reactncia de comutao fica:
(A.10)
Calculo dos parmetros do inversor:
Do lado do inversor, junto ao barramento 8 tambm de 220 kV temos a mesma relao de

transformao:
(A.11)
Assumindo que o inversor tem um ngulo de extino nominal de , um ngulo de

comutao e que o transformador caracterizado por pode-se calcular a
reactncia de comutao do inversor:
(A.12)
(A.13)
Resulta ento uma impedncia de base:
(A.14)
Ento a reactncia de comutao fica:
(A.15)
113
Junto ao barramento 8 colocou-se tambm uma bateria de condensadores para evitar uma
descida muito acentuada da tenso no barramento 8, nomeadamente para compensar o excesso
de potncia reactiva devido introduo do link dc.
Dimensionou-se do seguinte modo:
(A.16)
(A.17)
Colocou-se ento uma bateria de condensadores de 100 MVar junto ao barramento 8.
Introduo dos dados do link dc no PPSE:
A reintroduo dos dados no PSSE para a utilizao do link dc resulta nos seguintes parmetros:
Barramentos:
Quadro A.9 Barramentos.

1 B1 220 1 3 0 0 1.0 0
2 B2 220 1 3 0 0 1.0 0
3 B3 220 1 2 0 0 1.0 0
4 B4 220 1 1 0 0 1.0 0
5 B5 220 1 1 0 0 1.0 0
6 B6 220 1 1 0 0 1.0 0
7 B7 220 1 1 0 0 1.0 0
8 B8 220 1 1 0 100 1.0 0
9 B9 220 1 1 0 0 1.0 0
10 B10 60 1 1 0 10 1.0 0
11 B11 60 1 1 0 15 1.0 0
12 B12 60 1 1 0 15 1.0 0
As mudanas nos barramentos devem-se ao facto do barramento 2 ter ficado isolado da rede e
por isso passou a ser considerado um n de balano e a introduo da bateria de condensadores
de 100 MVar no barramento 8.
Ramos:
114
Anexo A
Quadro A.10 Ramos.

1 4 0.0000 0.0576 0.0 250
3 6 0.0058 0.0580 0.0 300
4 5 0.0170 0.0920 0.158 250
4 9 0.0100 0.0850 0.176 250
5 6 0.0390 0.1700 0.358 150
6 7 0.0119 0.1008 0.209 150
7 8 0.0085 0.0720 0.149 250
8 9 0.0120 0.1610 0.306 250
A nica mudana nos ramos foi a remoo do ramo entre o barramento 2 e 8.
A introduo de dados sobre as cargas, geradores e transformadores manteve-se igual.
Introduziram-se os novos dados e parmetros sobre o link dc:
DC lines (lines):
Quadro A.11 DC lines (lines).

Line Control Rdc Rcmp Delti Setval Vschedule Vcmode Metered
mode (Ohm) (Ohm) (pu) (MW) (kV) (kV) (Rect/Inv)
1 Power 2 0 0.1 -160 500 490 Rect
Em que Rdc a resistncia da linha, Delti a margem de corrente que se assumiu 0.1. Os
campos referentes a CCC Itmax e CCC Accel mantiveram os valores default. Estes valores
so referentes ao limite de iteraes e factor de acelerao para o procedimento da soluo de
Newton duma linha dc bi-terminal com conversores comutados.
DC lines (convertors):
Quadro A.12 DC lines (converters).

Type Bus Max firing Min firing Bridges Primary Commutating
Number angle (deg) angle (deg) in series base Resistance (Ohm)
Rectifier 2 15 5 1 220 0
Inverter 8 20 18 1 220 0
115
Quadro A.13 Rectificador e Inversor.
Type Commutating Reactance (Ohm) Trans ratio (pu) Tap Setting (pu)
Rectifier 127.84 1.704 0.57250
Inverter 105.47 1.704 0.51000
Os campos Measuring, Tap Setting, Max tap setting, Min tap setting e tap step mantiveram os
valores default.
Aps a simulao feita do trnsito de energia obtiveram-se os seguintes resultados:
Quadro A.14 Resultados da simulao do trnsito de energia.

1 B1 220 1 3 0 0 1.0400 0.00
2 B2 220 1 3 0 0 1.0200 0.00
3 B3 220 1 2 0 0 1.0000 -9.22
4 B4 220 1 1 0 0 0.9815 -7.46
5 B5 220 1 1 0 0 0.9539 -12.23
6 B6 220 1 1 0 0 0.9651 -11.96
7 B7 220 1 1 0 0 0.9010 -14.88
8 B8 220 1 1 0 100 0.8936 -12.22
9 B9 220 1 1 0 0 0.9103 -13.39
10 B10 60 1 1 0 10 0.9765 -16.44
11 B11 60 1 1 0 15 0.9637 -19.28
12 B12 60 1 1 0 15 0.9114 -20.20
Machines:

1 230.07 9999.0 -9999.0 120.63 300 -200 100
2 160.20 9999.0 -9999.0 75.43 300 -200 100
3 85.00 9999.0 -9999.0 53.53 300 -200 100
Os resultados da ligao DC foram os seguintes:
116
Anexo A
Obteve-se um ngulo de ignio no rectificador ( ) de 13.91o e um ngulo de extino no

inversor ( ) de 19.01o. Tambm para as tomadas (Tap Setting) obteve-se 0.92875 pu no
rectificador e 0.80375 pu no inversor.
O trnsito de potncia entre o barramento 2 para o 8 foi de 160.2 MW como imposto pela
simulao e 75.4 MVar.
Pode-se concluir que a simulao foi efectuada com sucesso.
Sistema HVDC Multi-terminal (radial)
Depois do teste efectuado com o link dc passou-se introduo no PSSE duma rede de teste
HVDC multi-terminal modelando um sistema com quatro terminais, dois rectificadores em
barramentos de gerao e dois inversores, tendo este sistema um plo nico. No PSSE as
ligaes tm de ser feitas em paralelo por isso o sistema modelado foi um sistema radial. A
outra hiptese seria modelar um sistema malhado.
O sistema ficou com o seguinte aspecto:
Figura A.4 Sistema Multi-terminal radial
117
Um inversor tem de ser escolhido um inversor de controlo de tenso e neste caso escolheu-se o
inversor do barramento 1. As equaes usadas para modelar o sistema multi-terminal so
idnticas s usadas na seco anterior para modular o link dc. O sinal do valor SETVAL ir
determinar se o programa reconhece o conversor como um rectificador ou um inversor (positivo
para rectificador e negativo para inversor).
O modo de funcionamento do controlo do conversor semelhante ao modelo do link dc com

dois terminais ligeiramente modificado. Este mtodo de controlo conhecido por Current
Margin Method ou Constant Current Method onde, normalmente, um conversor por plo
regula a tenso (ou o seu ngulo) e os outros regulam a corrente. A relao bsica dum sistema
com quatro terminais com um inversor que controla a tenso pode ilustrar-se da seguinte
maneira:
Figura A.5 Operao em condies normais
Ento relativamente introduo de dados no programa PSSE, as relaes entre os

multi-terminais so as mesmas da seco anterior e como os barramentos escolhidos tambm
esto nos 220KV com a rede dc a operar a 500KV as equaes so as mesmas.
A introduo de dados ter o seguinte aspecto:
Buses:
Quadro A.16 Buses.

1 B1 220 1 1 0 100 1.0 0
2 B2 220 1 1 0 100 1.0 0
3 B3 220 1 3 0 0 1.0 0
4 B4 220 1 3 0 0 1.0 0
5 B5 220 1 3 0 0 1.0 0
118
Anexo A
6 B6 220 1 1 0 0 1.0 0
Branches:
Quadro A.17 Branches.

1 5 0.01190 0.05740 0.0 250
2 5 0.01190 0.05740 0.0 250
5 6 0.01190 0.05740 0.0 250
Loads:
Quadro A.18 Loads.

Bus Number Pload (MW) Qload (MVar)
1 80.0 80.0
2 80.0 80.0
6 100.0 50.0
Plants:
Quadro A.19 Plants.

Bus Number VSched (pu)
3 1.02
4 1.02
5 1.00
Machines:

3 0.0 9999.0 -9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 100
4 0.0 9999.0 -9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 100
5 0.0 9999.0 -9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 100
119
Multiterminal Data:
Lines:
Quadro A.21 Lines.

Line Control Mode Vcmode (KV) + pole inverter ac bus - pole inverter ac bus
Number
1 Power 490.0 1 0
Converters:
Quadro A.22 Converters (1).

Converter Bus Min Max Setval NB Ebase(KV) Rc Xc
Number Number (deg) (deg) (kV/amps/M (Ohm) (Ohm)
W)
1 1 18 20 500.0 (kV) 1 220 0.0 105.47
2 2 18 20 -80.0 (MW) 1 220 0.0 105.47
3 3 5 10 80.0 (MW) 1 220 0.0 127.84
4 4 5 10 80.0 (MW) 1 220 0.0 127.84
Quadro A.23 Converters (2).

Converter Trans ratio (pu) Margin (pu) Particip. factor
Number
1 1.7040 0.0 1.0
2 1.7040 0.0 1.0
3 1.7040 0.0 1.0
4 1.7040 0.0 1.0
Os campos Tap, Tap Min, Tap Max e Tap step mantiveram os valores default.
Buses:
Quadro A.24 Buses.

DC Bus DC bus name Converter Bus RG (ohms) 2nd DC bus
1 1 3 0.0 0
2 2 4 0.0 0
3 3 1 0.0 0
120
Anexo A
4 4 2 0.0 0
5 5 None 0.0 0
Links:
Quadro A.25 Links.

DC link From DC To DC Id Metered RDC LDC - Mh
Bus Bus (From/To) (ohms)
1 1 5 1 From 29.0 0.0
2 2 5 1 From 29.0 0.0
3 3 5 1 From 29.0 0.0
4 4 5 1 From 29.0 0.0
Aps a simulao feita do trnsito de energia, que convergiu com poucas iteraes devido
simplicidade da rede e obtiveram-se os seguintes resultados:
Buses:
Quadro A.26 Buses.

1 B1 220 1 1 0 100 0.9915 0
2 B2 220 1 1 0 100 0.9902 0.12
3 B3 220 1 3 0 0 1.0200 0
4 B4 220 1 3 0 0 1.0200 0
5 B5 220 1 3 0 0 1.0000 0
6 B6 220 1 1 0 0 0.9560 -3.10
Machines:

3 80 9999.0 -9999.0 24.06 9999.0 -9999.0 100
4 80 9999.0 -9999.0 24.06 9999.0 -9999.0 100
5 104.55 9999.0 -9999.0 88.97 9999.0 -9999.0 100
121
Pode-se ento concluir que foi efectuada com sucesso, ambos os geradores geraram 80 MW
como imposto no controlo de potncia.
Procedeu-se ento simulao deste sistema multi-terminal radial inserido numa rede mais
complexa baseada na rede de teste.
Ficou-se ento com a seguinte rede:
Figura A.6 Rede aumentada com sistema Multi-terminal radial
Procede-se ento, mais uma vez, introduo dos dados da rede no programa PSSE
Buses:
Quadro A.28 Buses.

Bus Bus Name Bas Area Code G-Shunt B-Shunt Voltage Angle
Number e (MW) (Mvar) (pu) (deg)
KV
1 INVERSOR A 220 1 1 0 70 1.0 0
2 INVERSOR B 220 1 1 0 70 1.0 0
122
Anexo A
3 RECT A 220 1 3 0 0 1.0 0

4 RECT B 220 1 3 0 0 1.0 0
5 GERADOR A 220 1 3 0 0 1.0 0
6 TRANSIAO 220 1 1 0 0 1.0 0
7 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
8 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
9 GERADOR B 220 1 2 0 0 1.0 0
10 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
11 TRANSFO A 60 1 1 0 10 1.0 0
12 TRANSICAO 220 1 1 0 0 1.0 0
13 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
14 GERADOR C 220 1 2 0 0 1.0 0
15 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
16 TRANSFO B 60 1 1 0 10 1.0 0
Branches:
Quadro A.29 Branches.

1 15 0.01700 0.09200 0.15800 250
2 10 0.01000 0.08500 0.17600 250
5 6 0.01200 0.05760 0.00000 250
5 7 0.01200 0.16100 0.30600 250
5 12 0.01200 0.05760 0.00000 250
6 8 0.03900 0.17000 0.35800 250
7 10 0.00850 0.07200 0.14900 150
7 15 0.00850 0.07200 0.14900 150
8 9 0.00580 0.05800 0.00000 300
8 10 0.01190 0.10080 0.20900 250
12 13 0.03900 0.17000 0.35800 250
13 14 0.00580 0.05800 0.00000 300
13 15 0.01190 0.10080 0.20900 250
123
Loads:
Quadro A30 Loads.

Bus Number Bus Name Pload (MW) Qload (MVar)
1 INVERSOR 40.0 20.0
A
2 INVERSOR 40.0 20.0
B
7 CARGA 50.0 25.0
8 CARGA 100.0 75.0
10 CARGA 60.0 30.0
11 TRANSFO A 90.0 50.0
13 CARGA 100.0 75.0
15 CARGA 60.0 30.0
16 TRANSFO B 90.0 50.0
Plants:
Quadro A31 Plants.

Bus Number Bus Name VSched (pu)
3 RECT A 1.02
4 RECT B 1.02
5 GERADOR A 1.00
9 GERADOR B 1.01
14 GERADOR C 1.01
Machines:
Quadro A32 Machines.

3 0.0 9999.0 -9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 100
4 0.0 9999.0 -9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 100
5 0.0 9999.0 -9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 100
9 100.0 9999.0 -9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 100
14 100.0 9999.0 -9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 100
124
Anexo A
Transformers (2-windings):
Quadro A33 Transformers (2 windings).

From Bus To Bus Id Winding 1 Line R Line X P base KV P winding
side (pu) (pu) (MVA) ratio (pu)
6 11 1 From 0.0 0.08 150 0.95
12 16 1 From 0.0 0.08 150 0.95
Os dados relativos ao multi-terminal so os mesmos da rede anterior.
Aps a simulao do regime estacionrio do PSSE o power flow deu os seguintes resultados:
Buses:
Quadro A34 Buses.

Bus Bus Name Bas Area Code G-Shunt B-Shunt Voltage Angle
Number e (MW) (Mvar) (pu) (deg)
KV
1 INVERSOR A 220 1 1 0 70 1.0336 -4.70
2 INVERSOR B 220 1 1 0 70 1.0282 -4.47
3 RECT A 220 1 3 0 0 1.0200 0.00
4 RECT B 220 1 3 0 0 1.0200 0.00
5 GERADOR A 220 1 3 0 0 1.0000 0.00
6 TRANSIAO 220 1 1 0 0 0.9718 -3.42
7 CARGA 220 1 1 0 0 1.0007 -5.96
8 CARGA 220 1 1 0 0 0.9813 -5.20
9 GERADOR B 220 1 2 0 0 1.0100 -1.99
10 CARGA 220 1 1 0 0 1.0013 -6.20
11 TRANSFO A 60 1 1 0 10 0.9878 -7.51
12 TRANSICAO 220 1 1 0 0 0.9718 -3.44
13 CARGA 220 1 1 0 0 0.9813 -5.27
14 GERADOR C 220 1 2 0 0 1.0100 -2.06
15 CARGA 220 1 1 0 0 1.0014 -6.31
16 TRANSFO B 60 1 1 0 10 0.9877 -7.53
125
Machines:

3 80.00 9999.0 -9999.0 24.06 9999.0 -9999.0 100
4 80.00 9999.0 -9999.0 24.06 9999.0 -9999.0 100
5 278.70 9999.0 -9999.0 42.18 9999.0 -9999.0 100
9 100.00 9999.0 -9999.0 42.66 9999.0 -9999.0 100
14 100.00 9999.0 -9999.0 42.66 9999.0 -9999.0 100
Os resultados para os conversores no multi-terminal foram:
Quadro A36 Resultados para conversores no multi-terminal.

o
Bus Bus Name Tap (tomadas) pu
Number
1 INVERSOR A 18.96 0.9600
2 INVERSOR B 19.02 0.9538
3 RECT A 7.72 0.9687
4 RECT B 7.72 0.9687
A simulao foi efectuada com sucesso, incluindo-se em anexo os relatrios do PSSE para o
sistema e em particular para o multi-terminal:
126
Anexo A
Sistema HVDC Multi-terminal (malhado meshed)
Passamos agora para o estudo da rede malhada. Tal como para a rede radial, numa primeira
anlise efectuou-se uma anlise a uma rede simples tendo o mesmo aspecto da rede analisada
para a radial, mas agora com um sistema em malha:
Figura A.7 Rede Multi-terminal meshed
Como para o sistema radial, as relaes entre os multi-terminais so as mesmas da seco

anterior e como os barramentos escolhidos tambm esto nos 220KV com a rede dc a operar a
500KV as equaes so as mesmas. Tambm o inversor 1 foi escolhido para Voltage Controler
Inverter. Esta rede ser igual testada no sistema radial, apenas diferindo os dados da parte
multi-terminal.
A introduo de dados ter as seguintes diferenas em relao a rede anterior radial:
127
Multiterminal Data:
Lines:
Quadro A37 Lines.

Line Control Mode Vcmode (KV) + pol inverter ac bus - pol inverter ac bus
Number
1 Power 490.0 1 0
Converters:
Quadro A38 Converters (1).

W)
1 1 18 20 500.0 (kV) 1 220 0.0 105.47
2 2 18 20 -80.0 (MW) 1 220 0.0 105.47
3 3 5 10 80.0 (MW) 1 220 0.0 127.84
4 4 5 10 80.0 (MW) 1 220 0.0 127.84
Quadro A39 Converters (2).

Converter Trans ratio (pu) Margin (pu) Particip. factor
Number
1 1.7040 0.0 1.0
2 1.7040 0.0 1.0
3 1.7040 0.0 1.0
4 1.7040 0.0 1.0
Os campos Tap, Tap Min, Tap Max e Tap step mantiveram os valores default.
Buses:
Quadro A40 Buses.

DC Bus DC bus name Converter Bus RG (ohms) 2nd DC bus
1 1 3 0.0 0
2 2 4 0.0 0
3 3 1 0.0 0
128
Anexo A
4 4 2 0.0 0
Links:
Quadro A41 Links.

DC link From DC To DC Id Metered RDC LDC - Mh
Bus Bus (From/To) (ohms)
1 1 2 1 From 29.0 0.0
2 1 3 1 From 29.0 0.0
3 2 4 1 From 29.0 0.0
4 3 4 1 From 29.0 0.0
Aps a simulao feita do trnsito de energia, obtiveram-se os seguintes resultados:
Buses:
Quadro A42 Buses.

1 B1 220 1 1 0 50 0.9855 0.12
2 B2 220 1 1 0 50 0.9853 0.17
3 B3 220 1 3 0 0 1.0200 0
4 B4 220 1 3 0 0 1.0200 0
5 B5 220 1 3 0 0 1.0000 0
6 B6 220 1 1 0 0 0.9560 -3.10
Machines:

3 80 9999.0 -9999.0 22.69 9999.0 -9999.0 100
4 80 9999.0 -9999.0 539.92 9999.0 -9999.0 100
5 103.24 9999.0 -9999.0 108.24 9999.0 -9999.0 100
Procedeu-se ento simulao deste sistema multi-terminal radial inserido na mesma rede mais
complexa. Ficou-se ento com a seguinte rede:
129
Figura A.8 Rede aumentada com sistema Multi-terminal malhada
Os dados relativos a esta rede, so exactamente os mesmos da outra rede, mas com a parte
multi-terminal em sistema malhado do ltimo teste.
Obtiveram-se os seguintes resultados:
Buses:
Quadro A44 Buses.

Bus Bus Name Base Area Code G-Shunt B-Shunt Voltage Angle
Number KV (MW) (Mvar) (pu) (deg)
1 INVERSOR 220 1 1 0 70 1.0340 -4.53
A
2 INVERSOR 220 1 1 0 70 1.0291 -4.43
B
3 RECT A 220 1 3 0 0 1.0200 0.00
4 RECT B 220 1 3 0 0 1.0200 0.00
5 GERADOR 220 1 3 0 0 1.0000 0.00
A
130
Anexo A
6 TRANSIA 220 1 1 0 0 0.9719 -3.41

O
7 CARGA 220 1 1 0 0 1.0010 -5.90
8 CARGA 220 1 1 0 0 0.9815 -5.16
9 GERADOR 220 1 2 0 0 1.0100 -1.95
B
10 CARGA 220 1 1 0 0 1.0018 -6.15
11 TRANSFO 60 1 1 0 10 0.9878 -7.50
A
12 TRANSICA 220 1 1 0 0 0.9718 -3.42
O
13 CARGA 220 1 1 0 0 0.9814 -5.20
14 GERADOR 220 1 2 0 0 1.0100 -1.99
C
15 CARGA 220 1 1 0 0 1.0016 -6.21
16 TRANSFO 60 1 1 0 10 0.9878 -7.51
B
Machines:

3 80.00 9999.0 -9999.0 22.69 9999.0 -9999.0 100
4 80.00 9999.0 -9999.0 22.70 9999.0 -9999.0 100
5 277.27 9999.0 -9999.0 41.89 9999.0 -9999.0 100
9 100.00 9999.0 -9999.0 42.34 9999.0 -9999.0 100
14 100.00 9999.0 -9999.0 42.47 9999.0 -9999.0 100
Quadro A46 Resultados para os conversores no multi-terminal.

o
Number
1 INVERSOR A 18.49 0.9625
131
2 INVERSOR B 18.70 0.9562
3 RECT A 5.38 0.9812

4 RECT B 5.39 0.9812
Estudo da rede radial com troca de inversores
Realizou-se agora um estudo da rede malhada anterior (Figura 6) mas com as seguintes
modificaes:
Troca de inversor com rectificador, ficando um rectificador na junto a rede, e o inversor longe
da rede:
Figura A.9 Parte Multi-terminal da rede aumentada com troca de conversores
Junto ao Barramento 3 passou a estar um inversor e junto ao Barramento 2 passou a estar um

rectificador. Passou tambm a estar no Barramento 3 uma carga de consumo e um compensador
sncrono para compensar a reactiva imposta no Barramento 3. Portanto manteve-se o controlo
de potncia a 80MW em cada rectificador.
132
Anexo A
A introduo de dados nos Barramentos no PSSE ficou com as seguintes diferenas:
Buses:
Quadro A47 Buses.

1 INVERSOR A 220 1 1 0 50 1.0 0
2 RECT A 220 1 1 0 50 1.0 0
3 INVERSOR B 220 1 3 0 0 1.0 0
4 RECT B 220 1 3 0 0 1.0 0
5 GERADOR A 220 1 3 0 0 1.0 0
6 TRANSIAO 220 1 1 0 0 1.0 0
7 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
8 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
9 GERADOR B 220 1 2 0 0 1.0 0
10 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
11 TRANSFO A 60 1 1 0 10 1.0 0
12 TRANSICAO 220 1 1 0 0 1.0 0
13 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
14 GERADOR C 220 1 2 0 0 1.0 0
15 CARGA 220 1 1 0 0 1.0 0
16 TRANSFO B 60 1 1 0 10 1.0 0
Loads:
Quadro A48 Loads.

Bus Number Bus Name Pload (MW) Qload (MVar)
1 INVERSOR A 40.0 20.0
3 INVERSOR B 80.0 20.0
7 CARGA 50.0 25.0
8 CARGA 100.0 75.0
10 CARGA 60.0 30.0
11 TRANSFO A 90.0 50.0
13 CARGA 100.0 75.0
15 CARGA 60.0 30.0
16 TRANSFO B 90.0 50.0
133
Plants:
Quadro A49 Plants.

Bus Number Bus Name VSched (pu)
3 INVERSOR B 1.02
4 RECT B 1.02
5 GERADOR A 1.00
9 GERADOR B 1.01
14 GERADOR C 1.01
Multiterminal Data:
Lines:
Quadro A50 Lines.

Line Control Mode Vcmode (KV) + pole inverter ac bus - pole inverter ac bus
Number
1 Power 490.0 1 0
Converters:
Quadro A51 Converters.

W)
1 1 18 20 500.0 (kV) 1 220 0.0 105.47
2 2 5 10 80.0 (MW) 1 220 0.0 127.84
3 3 18 20 -80.0 (MW) 1 220 0.0 105.47
4 4 5 10 80.0 (MW) 1 220 0.0 127.84
Todos os outros campos que compem o esquema da rede radial mantiveram-se iguais.
Aps a simulao do regime estacionrio do PSSE o power flow deu os seguintes resultados:
Quadro A52 Power flow do regime estacionrio PSSE.

1 INVERSOR A 220 1 1 0 50 0.9721 -8.74
134
Anexo A
2 RECT A 220 1 1 0 50 0.9897 -19.48

3 INVERSOR B 220 1 3 0 0 1.0200 0.00
4 RECT B 220 1 3 0 0 1.0200 0.00
5 GERADOR A 220 1 3 0 0 1.0000 0.00
6 TRANSIAO 220 1 1 0 0 0.9652 -5.00
7 CARGA 220 1 1 0 0 0.9695 -11.48
8 CARGA 220 1 1 0 0 0.9671 -11.58
9 GERADOR B 220 1 2 0 0 1.0100 -8.41
10 CARGA 220 1 1 0 0 0.9698 -15.21
11 TRANSFO A 60 1 1 0 10 0.9804 -9.15
12 TRANSICAO 220 1 1 0 0 0.9670 -4.24
13 CARGA 220 1 1 0 0 0.9676 -8.49
14 GERADOR C 220 1 2 0 0 1.0100 -5.31
15 CARGA 220 1 1 0 0 0.9647 -10.81
16 TRANSFO B 60 1 1 0 10 0.9824 -8.37
Machines:
Quadro A53 Machine.

3 0 9999.0 -9999.0 56.79 9999.0 -9999.0 100
4 80.00 9999.0 -9999.0 24.06 9999.0 -9999.0 100
5 406.06 9999.0 -9999.0 75.93 9999.0 -9999.0 100
9 100.00 9999.0 -9999.0 67.33 9999.0 -9999.0 100
14 100.00 9999.0 -9999.0 66.43 9999.0 -9999.0 100
Quadro A54 Resultados para os conversores no multi-terminal.

o
Number
1 INVERSOR A 18.79 0.9038
2 RECT A 7.00 0.9475
3 INVERSOR B 19.45 0.9375
4 RECT B 7.72 0.9687
135
Anlise duma rede bi-terminal com variao de potncia
Realizou-se agora o estudo de uma rede com dois sistemas bi-terminais, em que se fizeram
testes variando as potncias desejadas para as ligaes dc.
A rede tem o seguinte aspecto:
Figura A.10 Rede com sistema Bi-terminal
A introduo de dados no programa PSSE, pressupe apenas a remoo da parte da rede

multi-terminal e a adio de dois sistemas bi-terminais calculados e realizados da mesma
maneira da segunda experincia.
Efectuaram-se simulaes para cinco casos com potncias diferentes, variando o valor do
SETVAL dos links dc no PSSE:
Obtiveram-se os seguintes resultados para os inversores, rectificadores, e barramentos dos

inversores:
136
Anexo A
(1 BUS 3 BUS 15) lado esquerdo
(2 BUS 4 BUS 10) lado direito
Quadro A55 Resultados para os inversores, rectificadores e barramentos dos inversores.

o
Potncia (MW) Tap (tomadas) pu
100-100
RECT 1 7.73 0.9750
RECT 2 7.73 0.9750
INV 1 18.15 0.9250
INV 2 18.15 0.9250

o
100-80
RECT 1 7.73 0.9750
RECT 2 10.03 0.9750
INV 1 18.55 0.9250
INV 2 19.36 0.9312

o
100-20
RECT 1 7.73 0.9750
RECT 2 13.65 0.9937
INV 1 18.57 0.9312
INV 2 18.48 0.9750

o
80-100
RECT 1 11.03 0.9750
RECT 2 7.73 0.9750
INV 1 19.36 0.9312
137
INV 2 18.55 0.9250

o
20-100
RECT 1 13.65 0.9937
RECT 2 7.73 0.9750
INV 1 18.48 0.9750
INV 2 18.57 0.9312

BUS 10 pu / o BUS 15 pu / o
100-100 1.0001 / 0.38 1.0001 / 0.38
100-80 1.0062 / -1.08 1.0024 / -0.36
100-20 1.0235 / -5.39 1.0093 / -2.59
80-100 1.0024 / -0.36 1.0062 / -1.08
20-100 1.0093 / -2.59 1.0235 / -5.39
Em relao as perdas nos inversores obtiveram-se os seguintes resultados:
Quadro A61 Perdas nos inversores.

Potncia (MW) MW MVar
100-100
INV 1 0.08 79.0
INV 2 0.08 79.0
100-80
INV 1 0.08 78.25
INV 2 0.05 62.52
100-20
INV 1 0.08 78.28
INV 2 0.00 12.83
80-100
138
Anexo A
INV 1 0.05 62.52

INV 2 0.08 78.25
20-100
INV 1 0.00 12.83
INV 2 0.08 78.28
Esto em anexo tambm, os relatrios que dizem respeito s perdas globais de potncia na rede
para os cinco casos.
Em resumo:
Quadro A62 Resumo.

Potncia Perdas Totais (MW) / (MVar)
100-100 3.54 / 197.78
100-80 3.54 / 180.72
100-20 4.53 / 138.64
80-100 3.54 / 180.72
20-100 4.53 / 138.64
Os resultados ao longo desta simulao so simtricos em relao a variao de potncia. Tal

facto deve-se simetria da rede utilizada para as simulaes, tambm ela simtrica.
139
Anlise duma rede Multi-terminal radial com variao de potncia
Utilizando agora a rede multi-terminal radial da figura 6 fizeram-se os mesmos testes de

variao de potncia da simulao anterior. Obtiveram-se os seguintes resultados para os
inversores, rectificadores, e barramentos dos inversores:

o
100-100
RECT A 7.74 0.9562
RECT B 7.74 0.9562
INVERSOR A 18.64 0.9350
INVERSOR B 19.19 0.9225

o
100-80
RECT A 7.71 0.9562
RECT B 6.82 0.9687
INVERSOR A 19.11 0.9350
INVERSOR B 19.05 0.9475

o
100-20
RECT A 7.65 0.9562
RECT B 14.98 0.9750
INVERSOR A 18.94 0.9413
INVERSOR B 18.24 1.0038

o
80-100
RECT A 7.76 0.9687
RECT B 13.65 0.9625
INVERSOR A 18.59 0.9600
140
Anexo A
INVERSOR B 18.48 0.9350

o
20-100
RECT A 14.16 0.9875
RECT B 5.23 0.9687
INVERSOR A 18.86 1.0100
INVERSOR B 19.03 0.9413

BUS 1 pu / o BUS 2 pu / o
100-100 1.0121 / -1.46 1.0031 / -1.17
100-80 1.0152 / -2.11 1.0237 / -3.74
100-20 1.0215 / -4.23 1.0616 / -11.06
80-100 1.0310 / -4.06 1.0102 / -1.94
20-100 1.0093 / -11.58 1.0235 / -4.16
Em relao as perdas nos inversores obtiveram-se os seguintes resultados:
Quadro A69 Perdas nos inversores.

100-100
INV A 4.44 154.04
INV B 4.44 154.04
100-80
INV A 3.64 134.76
INV B 3.64 134.76
100-20
INV A 2.31 90.06
INV B 2.31 90.06
80-100
INV A 3.67 132.40
141
INV B 3.67 132.40
20-100
INV A 2.39 89.13
INV B 2.39 89.13
Esto em anexo tambm, os relatrios que dizem respeito s perdas globais de potncia na rede
para os cinco casos.
Em resumo:
Quadro A70 Resumo.

Potncia Perdas Totais (MW) / (MVar)
100-100 9.64 / 206.36
100-80 9.14 / 188.92
100-20 10.35 / 162.48
80-100 9.13 / 186.78
20-100 10.52 / 162.09
Em relao as perdas no sistema, podemos concluir que so aproximadamente iguais, se bem

que no caso do sistema multi-terminal sejam um pouco maiores, principalmente a diferena de
perdas de potncia reactiva no caso 100 - 20 e 20 - 100 MW. O mesmo se verifica nas perdas
nos inversores. Porm existe a vantagem de podermos ter uma ligao multi-terminal onde
hajam por exemplo, vrios geradores elicos num ou mais rectificadores que depois iriam
apenas ligar a um nmero menor de inversores, compensando ento a utilizao deste sistema
face ao bi-terminal, mesmo em custos de implementao pois cada sistema bi-terminal
necessitaria de dois conversores.
142
Anexo A
Anlise da redundncia de uma rede Multi-terminal malhada.
Efectuaram-se duas simulaes em regime estacionrio de modo a verificar vantagens de uma

rede multi-terminal comparativamente com uma rede composta por links bi-terminais (figura
10).
Utilizou-se ento a rede multi-terminal malhada j testada anteriormente (figura 8) em que se

teve como objectivo testar a redundncia no caso de uma das ligaes DC ou mesmo um
barramento ficar offline.
Na modelao em regime estacionrio de sistemas multi-terminais, o programa PSSE admite

que existe comunicao constante e disponvel. Para representar casos onde esta no existe, ser
necessrio ajustar os valores iniciais de potncia ou corrente desejado nos conversores bem
como as margens de corrente e factor de participao (SETVAL, MARGNs e DCPFs).
Realizou-se uma primeira simulao de anlise de redundncia caso um dos links DC esteja
offline. Removeu-se ento o link entre os barramentos DC1 e DC3, ilustrado na figura seguinte:
Figura A.11 Rede multi-terminal malhada com remoo de uma linha DC
143
Aps a simulao em regime estacionrio, obtiveram-se os seguintes fluxos de potncia na rede
DC:
PTI INTERACTIVE POWER SYSTEM SIMULATOR--PSSE University
BUS# X-- NAME --X BASKV AREA ZONE CKT MW AMPS KV
FROM 1 DC3 (DC) 1 1 517.88
TO 3 RECT A 220.00 1 1 -80.0 -154.5
TO 2 DC4 (DC) 1 1 1 80.0 154.5
FROM 2 DC4 (DC) 1 1 513.40
TO 4 RECT B 220.00 1 1 -80.0 -155.8
TO 1 DC3 (DC) 1 1 1 -79.3 -154.5
TO 4 DC2 (DC) 1 1 1 159.3 310.3
FROM 3 DC1 (DC) 1 1 500.00
TO 1 INVERSOR A 220.00 1 1 75.9 151.7
TO 4 DC2 (DC) 1 1 1 -75.9 -151.7
FROM 4 DC2 (DC) 1 1 504.40
TO 2 INVERSOR B 220.00 1 1 80.0 158.6
TO 2 DC4 (DC) 1 1 1 -156.5 -310.3
TO 3 DC1 (DC) 1 1 1 76.5 151.7
Daqui pode-se concluir que os barramentos mantiveram-se perto da tenso de 500 KV pr-
definida e houve um reajuste das correntes resultando o seguinte fluxo de potncia:
144
Anexo A
Figura A.12 - Fluxo de Potncia distribudo no caso da remoo de uma linha DC
Realizou-se uma segunda simulao que teve como objectivo verificar o comportamento da
linha, agora com um barramento inactivo entre um dos inversores e o resto da rede:
Figura A.13 Rede multi-terminal malhada com remoo de uma linha entre o inversor A e o resto da
rede
Neste caso j, e tal como visto anteriormente, foi necessrio reajustar alguns valores do link
multi-terminal devido ao modelo de simulao que o PSSE utiliza para os sistemas multi-
145
terminais. Ao removermos a linha, o inversor A ficou isolado pelo que se teve de tornar num n
de balano e aumentar o valor da carga reactiva (Qload) no inversor para compensar este
isolamento.
Reajustou-se o valor de potncia desejada no inversor A (SETVAL) para 40MW, uma vez que
no existindo a linha entre o inversor e o barramento 15, apenas necessrio um fluxo de
40MW para a carga de 40MW existente no inversor A.
O fluxo de potncia no sistema multi-terminal foi ento o seguinte:
PTI INTERACTIVE POWER SYSTEM SIMULATOR--PSSE University
FROM 1 DC3 (DC) 1 1 505.73
TO 3 RECT A 220.00 1 1 -80.0 -158.2
TO 2 DC4 (DC) 1 1 1 9.9 19.6
TO 3 DC1 (DC) 1 1 1 70.1 138.6
FROM 2 DC4 (DC) 1 1 505.16
TO 4 RECT B 220.00 1 1 -80.0 -158.4
TO 1 DC3 (DC) 1 1 1 -9.9 -19.6
TO 4 DC2 (DC) 1 1 1 89.9 177.9
FROM 3 DC1 (DC) 1 1 501.71
TO 1 INVERSOR A 220.00 1 1 40.0 79.7
TO 1 DC3 (DC) 1 1 1 -69.5 -138.6
TO 4 DC2 (DC) 1 1 1 29.5 58.9
146
Anexo A
FROM 4 DC2 (DC) 1 1 500.00
TO 2 INVERSOR B 220.00 1 1 118.4 236.8
TO 2 DC4 (DC) 1 1 1 -89.0 -177.9
TO 3 DC1 (DC) 1 1 1 -29.4 -58.9
Mais uma vez, pode-se concluir que houve um ajuste de potncias e correntes, no entanto a
tenso manteve-se perto dos 500KV predefinido. Resultou o seguinte fluxo de potncia:
Figura A.14 Fluxo de potncia distribudo no caso da remoo da linha entre o inversor A e a rede
Pode-se concluir que possvel ajustar a rede de modo a desviar o fluxo de potncia para o
outro inversor de modo a manter o fluxo de potncia da rede sem ser necessrio retirar nenhum
gerador de funcionamento, nem aumentar a produo dos outros.
Comparativamente no caso da rede com dois sistemas bi-terminais (figura 10) uma falha numa
das linhas DCs, ou na linha que liga o inversor ao resto da rede implicaria automaticamente que
esse gerador sasse de servio.
Esta redundncia um dos maiores benefcios que advm da utilizao dos sistemas DC multi-
terminais ao invs de utilizar apenas links DC bi-terminais.
147
148
Anexo B
Ficheiros dyr para as simulaes em regime transitrio
B Fic h eir o s d yr p ar a a s si mu l a es e m r e gi me tr a n si t rio
149
150
Anexo B
Apresenta-se de seguida o ficheiro dyr utilizado para a simulao transitria do sistema

bi-terminal:
3 'GENROU' 1 4.5000 0.06 0.50000 0.12
4.0000 0 1.8000 1.7500 0.35
0.550000 0.30000 0.17000 0.1 0.4 /
3 'IEEET1' 1 0.0000 400.00 0.40000E-01 99.000
-99.000 1.0000 0.80000 0.30000E-01 1.0000
0.0000 2.4700 0.35000E-01 4.5000 0.47000 /
3 'TGOV1' 1 0.50000E-01 0.50000E-01 2.00 0.10000
1.0000 1.0000 0.0000 /
4 'GENROU' 1 4.5000 0.06 0.50000 0.12
4.0000 0.0000 1.8000 1.7500 0.35
0.55 0.30000 0.17 0.1 0.4 /
4 'IEEET1' 1 0.0000 400.00 0.40000E-01 99.000
-99.000 1.0000 0.80000 0.30000E-01 1.0000
0.0000 2.4700 0.35000E-01 4.5000 0.47000 /
4 'TGOV1' 1 0.50000E-01 0.50000E-01 2.00 0.10000
1.0000 1.0000 0.0000 /
5 'GENROU' 1 6.5000 0.70000E-01 0.15000 0.50000E-01
3.000 0.0000 1.4000 1.3500 0.50000
0.70000 0.25000 0.10000 0.90000E-01 0.38000 /
5 'IEEET1' 1 0.0000 400.00 0.40000E-01 99.000
-99.000 1.0000 0.80000 0.30000E-01 1.0000
0.0000 2.4700 0.35000E-01 4.5000 0.47000 /
151
5 'TGOV1' 1 0.50000E-01 0.50000E-01 2.000 0.10000
3.0000 9.0000 0.0000 /
9 'GENSAL' 1 5.0000 0.40000E-01 0.12000 6.0000
0.0000 1.5000 0.9000 0.60000 0.3000
0.150000 0 0 /
9 'IEEET1' 1 0.0230 200.00 0.84000 99.99
-99.9900 1.0000 0.30000 0.67000E-01 1.0000
0.0000 0 0 0 0 /
9 'HYGOV' 1 0.50000E-01 0.50000 8.0000 0.50000E-01
0.50000 0.20000 1.0000 0.0001 1.500
2.000 0.50000 0.40000/
14 'GENROU' 1 4.5 0.06 0.5 0.12
4.0000 0.0000 1.8 1.7500 0.35000
0.55000 0.35000 0.17000 0.1 0.4 /
14 'SEXS' 1 0.10000 10.000 100.00 0.10000
0.0000 3.0000 /
1 'CDC4T' 5 18 0.05 0.05 0.5 0.55 0.1 250
0.6 1 490 100 5 5 0 450
160 490 200 500 205 0.1/
2 'CDC4T' 5 18 0.05 0.05 0.5 0.55 0.1 250
0.6 1 490 100 5 5 0 450
152
Anexo B
160 490 200 500 205 0.1/
Apresenta-se de seguida o ficheiro dyr utilizado para a simulao transitria do sistema

multi-terminal:
3 'GENROU' 1 4.5000 0.06 0.50000 0.12
4.0000 0 1.8000 1.7500 0.35
0.550000 0.30000 0.17000 0.1 0.4 /
3 'IEEET1' 1 0.0000 400.00 0.40000E-01 99.000
-99.000 1.0000 0.80000 0.30000E-01 1.0000
0.0000 2.4700 0.35000E-01 4.5000 0.47000 /
3 'TGOV1' 1 0.50000E-01 0.50000E-01 2.00 0.10000
1.0000 1.0000 0.0000 /
4 'GENROU' 1 4.5000 0.06 0.50000 0.12
4.0000 0.0000 1.8000 1.7500 0.35
0.55 0.30000 0.17 0.1 0.4 /
4 'IEEET1' 1 0.0000 400.00 0.40000E-01 99.000
-99.000 1.0000 0.80000 0.30000E-01 1.0000
0.0000 2.4700 0.35000E-01 4.5000 0.47000 /
4 'TGOV1' 1 0.50000E-01 0.50000E-01 2.00 0.10000
1.0000 1.0000 0.0000 /
5 'GENROU' 1 6.5000 0.70000E-01 0.15000 0.50000E-01
3.000 0.0000 1.4000 1.3500 0.50000
0.70000 0.25000 0.10000 0.90000E-01 0.38000 /
5 'IEEET1' 1 0.0000 400.00 0.40000E-01 99.000
153
-99.000 1.0000 0.80000 0.30000E-01 1.0000
0.0000 2.4700 0.35000E-01 4.5000 0.47000 /
5 'TGOV1' 1 0.50000E-01 0.50000E-01 2.000 0.10000
3.0000 9.0000 0.0000 /
9 'GENSAL' 1 5.0000 0.40000E-01 0.12000 6.0000
0.0000 1.5000 0.9000 0.60000 0.3000
0.150000 0 0 /
9 'IEEET1' 1 0.0230 200.00 0.84000 99.99
-99.9900 1.0000 0.30000 0.67000E-01 1.0000
0.0000 0 0 0 0 /
9 'HYGOV' 1 0.50000E-01 0.50000 8.0000 0.50000E-01
0.50000 0.20000 1.0000 0.0001 1.500
2.000 0.50000 0.40000/
14 'GENROU' 1 4.5 0.06 0.5 0.12
4.0000 0.0000 1.8 1.7500 0.35000
0.55000 0.35000 0.17000 0.1 0.4 /
14 'SEXS' 1 0.10000 10.000 100.00 0.10000
0.0000 3.0000 /
1 'MTDC1T' 5 0.05 0.05 0.05 490 0 5 0 0
0 0 0 0 0 0
5 0.05 0.05 0.05 0 100 0 5 0
154
Anexo B
490 128 500 160 510 170
18 0.05 0.05 0.05 0 100 0 5 0
490 128 500 160 510 170
18 0.05 0.05 0.05 0 100 0 5 0
490 128 500 160 510 170
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0.1 /
155
156
Anexo C
Resultados completos do trnsito de energia para as simulaes efectuadas
C Re s u ltad o s co mp l eto s d o tr n si to d e e ner g ia p ar a a s si mu l a es e fe ct uad as
157
Anexo C
158
Apresenta-se de seguida os resultados completos para o trnsito de energia segundo os relatrios gerados pelo PSS/E para o sistema multi-terminal radial:
PTI INTERACTIVE POWER SYSTEM SIMULATOR--PSS/E THU, JUL 15 2010 15:51
RATING
SET A
BUS 1 INVERSOR A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0336PU -4.70 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 1
227.40KV MW MVAR 1 1
TO LOAD-PQ 40.0 20.0 44.7
TO SHUNT 0.0 -74.8 74.8
TO MULTI-TERMINAL DC # 1 -77.1 33.3 84.0 0.9600RG 18.96RG 2.86 116.30 1 1 INVERTER
TO 15 CARGA 220.00 1 37.1 21.4 42.9 17 0.36 1.95 1 1
BUS 2 INVERSOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0282PU -4.47 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 2
TO LOAD-PQ 40.0 20.0 44.7
159
Anexo C
TO SHUNT 0.0 -74.0 74.0
TO 10 CARGA 220.00 1 40.0 19.1 44.3 17 0.23 1.93 1 1
BUS 3 RECT A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 3
FROM GENERATION 80.0 24.1R 83.5 84 224.40KV MW MVAR 1 1
TO MULTI-TERMINAL DC #1 80.0 24.1 83.5 0.9687RG 7.72RG 2.86 116.30 1 1 RECTIFIER
BUS 4 RECT B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 4
BUS 5 GERADOR A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0000PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 5
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 106.9 29.7 110.9 44 1.48 7.09 1 1
160
Anexo C
TO 7 CARGA 220.00 1 64.4 -17.2 66.7 27 0.50 6.69 1 1
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 107.4 29.7 111.4 45 1.49 7.15 1 1
BUS 6 TRANSIAO 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9718PU -3.42 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 6
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -105.4 -22.6 107.8 44 1.48 7.09 1 1
TO 8 CARGA 220.00 1 15.4 -25.6 29.9 12 0.13 0.56 1 1
TO 11 TRANSFO A 60.000 1 90.0 48.2 102.1 0.9500LK 0.00 7.97 1 1
BUS 7 CARGA 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0007PU -5.96 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 7
TO LOAD-PQ 50.0 25.0 55.9
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -63.9 -6.8 64.3 26 0.50 6.69 1 1
TO 10 CARGA 220.00 1 5.7 -8.9 10.6 7 0.00 0.02 1 1
TO 15 CARGA 220.00 1 8.2 -9.3 12.4 8 0.01 0.05 1 1
161
Anexo C
TO LOAD-PQ 100.0 75.0 125.0
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 -15.3 -8.0 17.2 7 0.13 0.56 1 1
TO 9 GERADOR B 220.00 1 -99.3 -35.9 105.6 36 0.67 6.72 1 1
TO 10 CARGA 220.00 1 14.6 -31.1 34.3 14 0.08 0.69 1 1
BUS 9 GERADOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0100PU -1.99 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 9
TO 8 CARGA 220.00 1 100.0 42.7 108.7 36 0.67 6.72 1 1
TO LOAD-PQ 60.0 30.0 67.1
162
Anexo C
TO 2 INVERSOR B 220.00 1 -39.8 -35.2 53.1 21 0.23 1.93 1 1
TO 7 CARGA 220.00 1 -5.7 -6.0 8.3 6 0.00 0.02 1 1
TO 8 CARGA 220.00 1 -14.5 11.2 18.4 7 0.08 0.69 1 1
BUS 11 TRANSFO A 60.000 CKT MW MVAR MVA %I 0.9878PU -7.51 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 11
TO LOAD-PQ 90.0 50.0 103.0
TO SHUNT 0.0 -9.8 9.8
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 -90.0 -40.2 98.6 1.0000UN 0.00 7.97 1 1
BUS 12 TRANSICAO 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9718PU -3.44 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 12
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -105.9 -22.5 108.3 45 1.49 7.15 1 1
TO 13 CARGA 220.00 1 15.9 -25.7 30.2 12 0.14 0.60 1 1
TO 16 TRANSFO B 60.000 1 90.0 48.2 102.1 0.9500LK 0.00 7.97 1 1
163
Anexo C
TO LOAD-PQ 100.0 75.0 125.0
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 -15.8 -7.8 17.6 7 0.14 0.60 1 1
TO 14 GERADOR C 220.00 1 -99.3 -35.9 105.6 36 0.67 6.72 1 1
TO 15 CARGA 220.00 1 15.1 -31.2 34.7 14 0.08 0.71 1 1
BUS 14 GERADOR C 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0100PU -2.06 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 14
TO 13 CARGA 220.00 1 100.0 42.7 108.7 36 0.67 6.72 1 1
TO LOAD-PQ 60.0 30.0 67.1
164
Anexo C
TO 1 INVERSOR A 220.00 1 -36.8 -35.8 51.3 21 0.36 1.95 1 1
TO 7 CARGA 220.00 1 -8.2 -5.6 9.9 7 0.01 0.05 1 1
TO 13 CARGA 220.00 1 -15.0 11.4 18.9 8 0.08 0.71 1 1
BUS 16 TRANSFO B 60.000 CKT MW MVAR MVA %I 0.9877PU -7.53 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 16
TO LOAD-PQ 90.0 50.0 103.0
TO SHUNT 0.0 -9.8 9.8
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 -90.0 -40.2 98.6 1.0000UN 0.00 7.97 1 1
--------------------------------------------------------------------------------
165
Anexo C
MULTI-TERMINAL
DC LINE 1
FROM 11 (DC) 1 1 509.03
TO 3 RECT A 220.00 1 1 -80.0 -157.2
TO 55 (DC) 1 1 1 80.0 157.2
FROM 22 (DC) 1 1 509.03
TO 4 RECT B 220.00 1 1 -80.0 -157.2
TO 55 (DC) 1 1 1 80.0 157.2
166
Anexo C
FROM 33 (DC) 1 1 500.00
TO 1 INVERSOR A 220.00 1 1 77.1 154.3
TO 55 (DC) 1 1 1 -77.1 -154.3
FROM 44 (DC) 1 1 499.83
TO 2 INVERSOR B 220.00 1 1 80.0 160.1
TO 55 (DC) 1 1 1 -80.0 -160.1
FROM 55 (DC) 1 1 504.47
TO 11 (DC) 1 1 1 -79.3 -157.2
TO 22 (DC) 1 1 1 -79.3 -157.2
TO 33 (DC) 1 1 1 77.8 154.3
TO 44 (DC) 1 1 1 80.7 160.1
167
Anexo C
Apresenta-se de seguida os resultados completos para o trnsito de energia segundo os relatrios gerados pelo PSS/E para o sistema multi-terminal em malha:
RATING
SET A
TO LOAD-PQ 40.0 20.0 44.7
TO SHUNT 0.0 -74.8 74.8
TO 15 CARGA 220.00 1 38.5 21.3 44.1 17 0.38 2.04 1 1
BUS 2 INVERSOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0291PU -4.43 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 2
TO LOAD-PQ 40.0 20.0 44.7
168
Anexo C
TO SHUNT 0.0 -74.1 74.1
TO 10 CARGA 220.00 1 40.0 19.6 44.6 17 0.23 1.96 1 1
BUS 3 RECT A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 3
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 106.6 29.6 110.7 44 1.47 7.05 1 1
169
Anexo C
TO 7 CARGA 220.00 1 63.8 -17.4 66.1 26 0.49 6.55 1 1
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 106.9 29.6 110.9 44 1.48 7.09 1 1
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -105.1 -22.6 107.5 44 1.47 7.05 1 1
TO 8 CARGA 220.00 1 15.1 -25.6 29.8 12 0.13 0.55 1 1
TO 11 TRANSFO A 60.000 1 90.0 48.2 102.1 0.9500LK 0.00 7.97 1 1
TO LOAD-PQ 50.0 25.0 55.9
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -63.3 -6.7 63.6 25 0.49 6.55 1 1
TO 10 CARGA 220.00 1 6.0 -9.2 11.0 7 0.00 0.03 1 1
TO 15 CARGA 220.00 1 7.3 -9.1 11.7 8 0.00 0.04 1 1
170
Anexo C
TO LOAD-PQ 100.0 75.0 125.0
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 -15.0 -8.0 17.0 7 0.13 0.55 1 1
TO 9 GERADOR B 220.00 1 -99.3 -35.6 105.5 36 0.67 6.71 1 1
TO 10 CARGA 220.00 1 14.3 -31.4 34.5 14 0.08 0.69 1 1
TO 8 CARGA 220.00 1 100.0 42.3 108.6 36 0.67 6.71 1 1
TO LOAD-PQ 60.0 30.0 67.1
171
Anexo C
TO 2 INVERSOR B 220.00 1 -39.8 -35.8 53.5 21 0.23 1.96 1 1
TO 7 CARGA 220.00 1 -6.0 -5.7 8.3 5 0.00 0.03 1 1
TO 8 CARGA 220.00 1 -14.3 11.5 18.3 7 0.08 0.69 1 1
TO LOAD-PQ 90.0 50.0 103.0
TO SHUNT 0.0 -9.8 9.8
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 -90.0 -40.2 98.6 1.0000UN 0.00 7.97 1 1
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -105.4 -22.6 107.8 44 1.48 7.09 1 1
TO 13 CARGA 220.00 1 15.4 -25.7 29.9 12 0.13 0.57 1 1
TO 16 TRANSFO B 60.000 1 90.0 48.2 102.1 0.9500LK 0.00 7.97 1 1
172
Anexo C
TO LOAD-PQ 100.0 75.0 125.0
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 -15.3 -7.9 17.2 7 0.13 0.57 1 1
TO 14 GERADOR C 220.00 1 -99.3 -35.8 105.6 36 0.67 6.71 1 1
TO 15 CARGA 220.00 1 14.6 -31.3 34.6 14 0.08 0.70 1 1
TO 13 CARGA 220.00 1 100.0 42.5 108.6 36 0.67 6.71 1 1
TO LOAD-PQ 60.0 30.0 67.1
173
Anexo C
TO 1 INVERSOR A 220.00 1 -38.2 -35.7 52.2 21 0.38 2.04 1 1
TO 7 CARGA 220.00 1 -7.3 -5.8 9.3 6 0.00 0.04 1 1
TO 13 CARGA 220.00 1 -14.5 11.5 18.5 7 0.08 0.70 1 1
TO LOAD-PQ 90.0 50.0 103.0
TO SHUNT 0.0 -9.8 9.8
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 -90.0 -40.2 98.6 1.0000UN 0.00 7.97 1 1
--------------------------------------------------------------------------------
MULTI-TERMINAL
174
Anexo C
DC LINE 1
FROM 1 DC3 (DC) 1 1 504.59
TO 3 RECT A 220.00 1 1 -80.0 -158.5
TO 2 DC4 (DC) 1 1 1 0.2 0.4
TO 3 DC1 (DC) 1 1 1 79.8 158.2
FROM 2 DC4 (DC) 1 1 504.58
TO 4 RECT B 220.00 1 1 -80.0 -158.5
TO 1 DC3 (DC) 1 1 1 -0.2 -0.4
TO 4 DC2 (DC) 1 1 1 80.2 158.9
175
Anexo C
FROM 3 DC1 (DC) 1 1 500.00
TO 1 INVERSOR A 220.00 1 1 78.5 157.1
TO 1 DC3 (DC) 1 1 1 -79.1 -158.2
TO 4 DC2 (DC) 1 1 1 0.5 1.1
FROM 4 DC2 (DC) 1 1 499.97
TO 2 INVERSOR B 220.00 1 1 80.0 160.0
TO 2 DC4 (DC) 1 1 1 -79.5 -158.9
TO 3 DC1 (DC) 1 1 1 -0.5 -1.1
176
Anexo C
Apresenta-se de seguida os resultados completos para o trnsito de energia segundo os relatrios gerados pelo PSS/E para o sistema multi-terminal com troca
de inversor:
RATING
SET A
TO LOAD-PQ 40.0 20.0 44.7
TO SHUNT 0.0 -47.2 47.2
TO 15 CARGA 220.00 1 37.1 -5.8 37.6 15 0.25 1.35 1 1
BUS 2 RECT A 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 0.9897PU -19.48 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 2
177
Anexo C
TO SHUNT 0.0 -49.0 49.0
TO 10 CARGA 220.00 1 -80.0 27.1 84.5 34 0.78 6.66 1 1
BUS 3 INVERSOR B 220.00 CKT MW MVAR MVA %I 1.0200PU 0.00 X--- LOSSES ---X X---- AREA -----X X---- ZONE -----X 3
TO LOAD-PQ 80.0 20.0 82.5
178
Anexo C
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 153.3 34.8 157.2 63 2.97 14.24 1 1
TO 7 CARGA 220.00 1 121.5 6.6 121.7 49 1.83 24.56 1 1
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 131.2 34.5 135.7 54 2.21 10.60 1 1
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -150.4 -20.5 151.7 63 2.97 14.24 1 1
TO 8 CARGA 220.00 1 60.4 -27.9 66.5 28 1.58 6.88 1 1
TO 11 TRANSFO A 60.000 1 90.0 48.5 102.2 0.9500LK 0.00 8.10 1 1
TO LOAD-PQ 50.0 25.0 55.9
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -119.7 -11.8 120.3 50 1.83 24.56 1 1
TO 10 CARGA 220.00 1 83.9 -14.5 85.2 59 0.64 5.44 1 1
179
Anexo C
TO 15 CARGA 220.00 1 -14.2 1.3 14.3 10 0.02 0.21 1 1
TO LOAD-PQ 100.0 75.0 125.0
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 -58.8 1.4 58.8 24 1.58 6.88 1 1
TO 9 GERADOR B 220.00 1 -99.2 -59.1 115.4 40 0.83 8.26 1 1
TO 10 CARGA 220.00 1 57.9 -17.3 60.5 25 0.43 3.68 1 1
TO 8 CARGA 220.00 1 100.0 67.3 120.6 40 0.83 8.26 1 1
180
Anexo C
TO LOAD-PQ 60.0 30.0 67.1
TO 2 RECT A 220.00 1 80.8 -37.4 89.0 37 0.78 6.66 1 1
TO 7 CARGA 220.00 1 -83.3 5.9 83.5 57 0.64 5.44 1 1
TO 8 CARGA 220.00 1 -57.5 1.4 57.5 24 0.43 3.68 1 1
TO LOAD-PQ 90.0 50.0 103.0
TO SHUNT 0.0 -9.6 9.6
TO 6 TRANSIAO 220.00 1 -90.0 -40.4 98.6 1.0000UN 0.00 8.10 1 1
TO 5 GERADOR A 220.00 1 -129.0 -23.9 131.2 54 2.21 10.60 1 1
TO 13 CARGA 220.00 1 39.0 -24.5 46.1 19 0.66 2.88 1 1
181
Anexo C
TO 16 TRANSFO B 60.000 1 90.0 48.4 102.2 0.9500LK 0.00 8.06 1 1
TO LOAD-PQ 100.0 75.0 125.0
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 -38.3 -6.1 38.8 16 0.66 2.88 1 1
TO 14 GERADOR C 220.00 1 -99.2 -58.2 115.0 40 0.82 8.19 1 1
TO 15 CARGA 220.00 1 37.5 -10.6 39.0 16 0.18 1.52 1 1
TO 13 CARGA 220.00 1 100.0 66.4 120.1 40 0.82 8.19 1 1
182
Anexo C
TO LOAD-PQ 60.0 30.0 67.1
TO 1 INVERSOR A 220.00 1 -36.9 -7.7 37.7 16 0.25 1.35 1 1
TO 7 CARGA 220.00 1 14.2 -15.0 20.7 14 0.02 0.21 1 1
TO 13 CARGA 220.00 1 -37.3 -7.3 38.1 16 0.18 1.52 1 1
TO LOAD-PQ 90.0 50.0 103.0
TO SHUNT 0.0 -9.7 9.7
TO 12 TRANSICAO 220.00 1 -90.0 -40.3 98.6 1.0000UN 0.00 8.06 1 1
183
Anexo C
--------------------------------------------------------------------------------
MULTI-TERMINAL
DC LINE 1
FROM 11 (DC) 1 1 499.83
TO 3 INVERSOR B 220.00 1 1 80.0 160.1
TO 55 (DC) 1 1 1 -80.0 -160.1
FROM 22 (DC) 1 1 509.03
TO 4 RECT B 220.00 1 1 -80.0 -157.2
TO 55 (DC) 1 1 1 80.0 157.2
184
Anexo C
FROM 33 (DC) 1 1 500.00
TO 1 INVERSOR A 220.00 1 1 77.1 154.3
TO 55 (DC) 1 1 1 -77.1 -154.3
FROM 44 (DC) 1 1 509.03
TO 2 RECT A 220.00 1 1 -80.0 -157.2
TO 55 (DC) 1 1 1 80.0 157.2
FROM 55 (DC) 1 1 504.47
TO 11 (DC) 1 1 1 80.7 160.1
TO 22 (DC) 1 1 1 -79.3 -157.2
185
Anexo C
TO 33 (DC) 1 1 1 77.8 154.3
TO 44 (DC) 1 1 1 -79.3 -157.2
186

DissertaÃ Ã o de Mestrado de JosÃ© Sousa

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ANLISE EM REGIME ESTACIONRIO E

TRANSITRIO DE LIGAES MULTI-TERMINAIS

Jos Eduardo Giro Meireles de Sousa

Dissertao para obteno de Grau de Mestre em

Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Presidente: Prof. Doutor Paulo Jos da Costa Branco

Orientador: Prof. Doutor Jos Manuel Dias Ferreira de Jesus

Vogal: Prof. Doutora Maria Eduarda de Sampaio Pinto de Almeida Pedro

Na presente dissertao, pretendem-se estudar arquitecturas e topologias de rede para sistemas

As simulaes efectuadas monitorizaram o trnsito de energia nas redes, as suas tenses em

Os resultados permitiram caracterizar com sucesso, o comportamento da rede em regime

ngulo de extino de um inversor

corrente contnua num sistema de transmisso em corrente contnua

margem de corrente num sistema de transmisso em corrente contnua

potncia desejada no conversor

tenso especificada para o conversor

tenso contnua ideal em vazio na ligao CC

em circuito aberto do lado CC dos transformadores dos conversores

a potncia activa CC na linha de transmisso

a relao de transformao do transformador

tenso aos terminais CA do conversor

relao de transformao do transformador do rectificador

ngulo de desfasagem entre a tenso e a componente fundamental da

potncia aparente no rectificador

relao de transformao do transformador do inversor

potncia aparente no inversor

potncia reactiva no inversor

corrente redistribuda no conversor

corrente desejada no conversor

DCPF o factor de participao do conversor

corrente instantnea de setpoint

modo de controlo seleccionado

Abstract .......................................................................................................................... iii

Keywords: ...................................................................................................................... iii

Simbologia ..................................................................................................................... vii

ndice geral ..................................................................................................................... ix

ndice de figuras .......................................................................................................... xiii

ndice de quadros ....................................................................................................... xvii

1.1 Enquadramento Geral ................................................................................................ 1

1.2 Objectivos da dissertao ........................................................................................... 2

1.3 Organizao da dissertao ........................................................................................ 3

2 Estado da arte .......................................................................................................... 5

2.1 Introduo .................................................................................................................... 5

2.3 Energia elica .............................................................................................................. 7

2.3.1 Situao elica em Portugal ................................................................................ 10

2.5.1 Tipo de cabos utilizados ...................................................................................... 19

3 Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E ....................................................... 43

3.1 Introduo .................................................................................................................. 43

3.2 Anlise em regime estacionrio ................................................................................ 44

3.2.1 Simulaes introdutrias ..................................................................................... 44

4 Resultados das simulaes realizadas .................................................................. 65

4.1 Introduo .................................................................................................................. 65

4.2 Resultados das simulaes em regime estacionrio................................................ 66

4.2.1 Resultado do trnsito de energia do sistema multi-terminal radial ..................... 67

4.3.1 Resposta do sistema multi-terminal radial HVDC em regime dinmico a um

5 Concluses e perspectivas de desenvolvimentos futuros ................................... 93

5.1 Concluses .................................................................................................................. 93

5.2 Perspectivas de desenvolvimentos futuros .............................................................. 96

A Guia de introduo utilizao de sistemas multi-terminais HVDC em regime

B Ficheiros dyr para as simulaes em regime transitrio ................................. 149

C Resultados completos do trnsito de energia para as simulaes efectuadas 157

2 Estado da arte .......................................................................................................... 5

3 Simulaes de redes HVDC LCC em PSS/E ....................................................... 43