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Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Captulo 3. Elementos acumuladores de energia eltrica

Condensador e Capacidade
Componente eltrico que consiste em dois condutores prximos mas separados por
um dieltrico (por onde no passa corrente eltrica, mas forma-se um campo
eltrico). O exemplo mais tpico de condensador composto por duas placas
metlicas separadas por ar como se mostra na Figura 3-1

Figura 3-1 Condensador de placas paralelas com dieltrico de ar.

Acumula cargas positivas e cargas negativas em cada placa por ao de uma fonte
de tenso externa, formando-se um campo eltrico entre as placas que sustenta-as
at chegar um limite mximo de cargas acumuladas. Diz-se ento que est
carregado. Desta forma, armazena energia eltrica como uma fonte de tenso
(bateria).

Na Figura 3-2 mostra-se o fluxo do eletres quando o condensador ligado a uma


fonte de tenso externa. Uma das placas perde eletres ficando positiva e a outra
placa ganha eletres ficando negativa. O princpio da conservao permite-nos
concluir que as cargas das placas a qualquer instante so simtricas.

Figura 3-2 Carregar um condensador atravs de uma fonte de tenso externa.

Verifica-se que a carga acumulada nas placas proporcional a ddp aplicada nos
terminais do condensador.

=
A constante de proporcionalidade chama-se capacidade e mede-se em Farad

= (3-1)

A relao permite dizer que 1 Farad corresponde a 1 Coulomb de cargas acumuladas


por cada Volt de tenso aplicada ao nos terminais do condensador.

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Nos esquemas eltricos usam-se os smbolos apresentados na Figura 3-3. O da


esquerda representa o condensador fixo no polarizado, o do centro representa o
condensador fixo polarizado e o da direita representa o condensador varivel.

Figura 3-3 Smbolos do condensador ideal.

Fatores que alteram a capacidade


- rea das placas aumenta a capacidade porque h mais rea para formar linhas de
campo eltrico e mais cargas podem ser acumuladas.

- Diminuio do espao entre as placas aumenta a capacidade porque aumenta a


fora de atrao entre as cargas nas placas.

- Materiais dieltricos com maior constante dieltrica aumenta a capacidade porque


um meio com maior permissividade para formao de campo eltrico, isto ,
permite criar o mesmo campo eltrico com mais cargas acumuladas nas placas.

Condensador de placas paralelas


Atendendo aos fatores que alteram a capacidade do condensador de placas paralelas
ento o valor da capacidade depende da rea das placas , da distncia entre as
placas e da permissividade do dieltrico entre as placas :

= (3-2)

No caso do dieltrico ser somente ar (vazio), a permissividade = 8,85 10 / .


A permissividade dos outros materiais dieltricos so relativas permissividade

= (3-3)

Onde a permissividade relativa ou constante dieltrica do meio.

Deste forma a capacidade do condensador com dieltrico de ar e com um outro


dieltrico depende somente da constante dieltrica.

= = (3-4)

Como regra geral a constante dieltrica superior unidade ento h um aumento


da capacidade com o uso de um dieltrico diferente do ar.

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Condensador no ideal
Na prtica existe uma corrente eltrica de fuga muito pequena que atravessa o meio
dieltrico quando o condensador est carregado. Significa que quando o condensador
est carregado h uma pequena corrente eltrica no circuito.

O modelo deste efeito de perdas simplesmente uma resistncia elevada em paralelo


com o condensador ideal.

Figura 3-4 Condensador ideal (direita), modelo condensador real (esquerda).

Tipos de condensadores

Condensador Fixo
So identificados pelo tipo de dieltrico usado na sua construo.

- Condensadores cermicos.
- Condensadores filme de plstico (Polister).

- Condensadores de mica.

- Condensadores eletrolticos, que tm polarizao (um terminal positivo e outro


negativo).

- Condensadores de tntalo.

- Condensadores cermicos (de montagem superficial).

Condensador varivel
Fabricados tal que um sistema mecnico altera uma grandeza fsica (rea ou
espessura) para variar a capacidade.

Condensadores em paralelo
Na associao em paralelo os condensadores ficam sujeitos mesma ddp como se
pode observar na Figura 3-5.

Figura 3-5 Associao paralelo de condensadores.

A capacidade de cada est relacionada com as cargas acumuladas.

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= =

A carga total armazenada

= + = + =( + )
Logo equivale a um condensador com a capacidade equivalente

= + (3-5)

Para n condensadores em paralelo

= (3-6)

Condensadores em srie
Na associao em srie os condensadores ficam com a mesma carga acumulada
como se pode observar na Figura 3-6.

Figura 3-6 Associao srie de condensadores.

A capacidade de cada est relacionada com as ddp aos terminais.

= =

A ddp total aplicada aos condensadores


1 1
= + = + = +

Logo equivale a um condensador com a capacidade equivalente

1 1 1
= + (3-7)

Para n condensadores em srie

1 1
= (3-8)

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Tenso e corrente num condensador


Num condensador o processo de carga ou de descarga implica haver um movimento
de cargas (eletres), que traduz-se numa corrente eltrica.

Consideraes que ocorrem no processo de carga ou descarga:

1. O movimento de cardas constitui uma corrente eltrica no circuito mas no


atravessa o dieltrico o condensador, apenas acumulam-se nas placas.

2. Depois de carregado ou descarregado cessa a corrente eltricas.


3. medida que as cargas entram/saem das placas altera-se a ddp entre as placas.
Esta alterao da ddp no deve ser instantnea porque implica uma enorme corrente
eltrica no circuito. Este processo pode ser controlado colocando uma resistncia em
srie com o condensador para limitar a corrente eltrica.
4. No processo de carga medida que a tenso de carga aumenta a corrente eltrica
diminui porque a tenso nos terminais do condensador aproxima-se da tenso da
fonte.

5. No processo de descarga medida que a tenso de carga diminui a correte


eltrica diminui porque a tenso aproxima-se de zero.

Em suma A corrente nos terminais do condensador apenas existe enquanto h


alterao da ddp aos terminais do condensador. Esta afirmao tem o corolrio
aps a carga total ou a descarga total a corrente eltrica nos terminais do
condensador cessa.

Relao v-i no condensador


Seja a carga acumulada aos terminais do condensador em cada instante

( )= ( )
E recordando que a corrente eltrica corresponde taxa de variao das cargas num
circuito

( )
=

Logo a corrente eltrica num condensador ser

( )
( )= (3-9)

De onde se pode obter a tenso aos terminais do condensador.

1
( )= ( ) (3-10)

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Energia armazenada num condensador


Um condensador armazena energia sob a forma de campo eltrico por ao das
cargas acumuladas nas placas. A energia recebida e armazenada no processo de
carga entregue de volta ao circuito no processo de descarga. Se no houver perdas
porque um condensador ideal, a energia entregue igual energia que tinha
armazenada. O mesmo se pode afirmar entre a potncia recebida e a potncia
entregue.

A potncia instantnea no condensador dada por

( )
( )= ( ) ( )= ( )

Atendendo que a energia est relacionada com a potncia

( )
( )= = ( ) = ( ) = ( )

( )
= ( ) ( ) =
2

1
= (3-11)
2

Carga e descarga de um condensador


O circuito da Figura 3-7 tem um comutador que permite ligar a fonte de tenso para
efetuar o processo de carga do condensador e permite ligar a malha fechada s com
RC para o processo de descarga do condensador. Em qualquer dos casos h a
existncia de um intervalo de transitrio entre o estado descarregado para o estado
carregado e um outro intervalo de transitrio entre o estado carregado para o estado
descarregado.

Figura 3-7 Circuito para carga e descarga de um condensador.

Como a resistncia est em srie com o condensador a corrente na resistncia a


mesma que no condensador.

( )= ( ),

Carga
Assuma-se que inicialmente o condensador est descarregado. Quando o interruptor
muda para a posio 1 no instante inicial a corrente eltrica de acordo com a lei de
Ohm aos terminais da resistncia.
0
(0 ) = =

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Note-se que no incio se o condensador est descarregado ento no h ddp, o que


corresponde a um curto-circuito.

No instante inicial ( ) = 0, logo o condensador equivale a um curto-circuito.

Figura 3-8 Circuito equivalente de carga no instante inicial.

medida que a ddp no condensador aumenta a corrente que passa na resistncia


diminui, uma vez que a ddp aos terminais da resistncia vai diminuindo, a este
intervalo chama-se regime transitrio.

( )
( )=

Quando ( ) = ento ( ) = 0. A partir do momento em que cessa a corrente


chama-se estado estacionrio. O condensador equivale a um circuito aberto.

Figura 3-9 Circuito equivalente de carga no estado estacionrio.

Na Figura 3-10 apresentam-se as curvas de carga. H um aumento de tenso aos


terminais do condensador at estabilizar no valor da fonte de tenso. A corrente tem
um valor mximo e diminui at o valor zero.

Figura 3-10 Curvas de carga de um condensador, a vermelho a tenso e a azul a corrente.

No regime transitrio h uma variao de e de , contudo a sua relao cumpre


com as leis de Kirchhoff.

= ( )+ ( ) = ( )+ ( )
A corrente e a tenso no condensador segue sempre a relao (3-9).
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( )
= + ( )

A equao anteriormente obtida uma equao diferencial do 1 grau. A sua


resoluo permite obter a funo da tenso.

( )= 1 (3-12)

E novamente pela relao (3-9) obtemos a funo da corrente eltrica

( )= (3-13)

Definiu-se a constante de tempo de carga

= (3-14)

uma constante de tempo porque corresponde ao intervalo de tempo necessrio


para que as caractersticas eltricas do condensador no processo de carga sejam os
valores fixos:

( )= 1 = (1 ) = 0,632

( )= = = 0,368

Ou seja, nesse instante ( = ) o condensador est a 63,2 % da carga final e a 36,8


% da corrente inicial.

Do ponto de vista matemtico as expresses da tenso (3-12) e da corrente (3-13)


do processo de carga so assintticas. Para os propsitos prticos diz-se que que o
regime transitrio termina quando = 10 . Os valores da tenso e da corrente eltrica
j so prximos do valor final.

(10 ) = 1 = (1 ) = 0,99995

(10 ) = = = 0,00045

Quanto maior o valor da constante de tempo mais tempo demora o circuito de


carga atingir o estado estacionrio e vice-versa. Os efeitos da constante de tempo
so visveis graficamente na Figura 3-11.

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Figura 3-11 Efeitos da constante de tempo nas curvas de carga de um condensador, a vermelho a
tenso e a azul a corrente.

Descarga
No circuito da Figura 3-7 quando o comutador est ligado na posio 1 o condensador
ir carregar. A tenso final ser a mesma da fonte de tenso do circuito aps o tempo
suficiente, considera-se = 10 . Quando o comutador move-se para a posio 2 fica
uma malha com a resistncia e o condensador como se mostra na Figura 3-12.

Figura 3-12 Malha do circuito de descarga do condensador.

A partir desse instante o condensador ir perder gradualmente a sua carga


inicialmente acumulada at ficar totalmente descarregado. Descendo
consequentemente a tenso aos seus terminais, desde do valor inicial at zero. A
resistncia serve de controlo do processo de descarga de forma a no descarregar
instantaneamente. A corrente eltrica no condensador a mesma que passa na
resistncia porque um circuito srie, contudo no processo de descarda no sentido
contrrio em comparao com o sentido de carga.

( )= ( ),
A corrente inicial na resistncia ser de acordo com a tenso inicial do condensador
0
(0 ) = =

Note-se que o condensador comporta-se como uma fonte de tenso de valor = .


O sinal negativo para estar coerente com sentido da corrente eltrica na descarga.

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Figura 3-13 Circuito equivalente de descarga no instante inicial.

medida que ddp no condensador diminui a corrente eltrica na malha tambm


diminui, corresponde ao regime transitrio.

( )
( )=

At que chega a estado estacionrio quando estiver descarregado, ( ) = 0. Sendo


que a partir desse estado cessa a corrente eltrica na malha.

Figura 3-14 Circuito equivalente de descarga no estado estacionrio.

No regime transitrio h uma variao de e de , contudo a sua relao cumpre


com as leis de Kirchhoff.

( )= ( ) 0= ( )+ ( )
A corrente e a tenso no condensador segue sempre a relao (3-9).

( )
+ ( )=0

A equao anteriormente obtida uma equao diferencial do 1 grau. A sua


resoluo permite obter a funo da tenso.

( )= (3-15)

E novamente pela relao (3-9) obtemos a funo da corrente eltrica

( )= (3-16)

Sendo a constante de tempo de descarga

= (3-17)

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Figura 3-15 Curvas de carga de um condensador, a vermelho a tenso e a azul a corrente.

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Circuitos mais complexos com condensadores


Os circuitos complexo que contenham resistncias e condensadores podem ser
simplificados pelos equivalentes de associao srie ou associao paralelo.

Exemplo 1
Tomemos o seguinte exemplo da Figura 3-16.

Figura 3-16 Circuito complexo com resistncias e condensadores.

As duas resistncias podem ser substitudas pelo seu equivalente por estarem em
paralelo.
36
=36= =2
3+6
Os dois condensadores podem ser substitudos pelo seu equivalente por estarem em
paralelo.

= 8 2 = 8 + 2 = 10 F
Ficando o circuito como na Figura 3-17

Figura 3-17 Circuito equivalente ao circuito da Figura 3-16.

Ento equivale a um circuito de carga de um condensador com a constante de tempo


de acordo com (3-14).

= = 2000 10 10 = 0,02 = 20
A tenso aos terminais do condensador e a corrente no condensador (e na malha) ao
longo do regime transitrio segue (3-12) e (3-13), respetivamente.

( )= 1 = 100(1 )( )

100
( )= = = 0,05 ( ) = 50 ( )
2000

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Exemplo 2
Por vezes no possvel associar todas as resistncias, pode-se ento determinar o
equivalente de Thvenin. Tomemos o seguinte exemplo da Figura 3-18.

Figura 3-18 Circuito complexo com resistncias e condensadores.

As duas resistncias podem ser substitudas pelo seu equivalente por estarem em
paralelo.
800 200
= 800 200 = = 160
800 + 200
Vamos determinar o equivalente de Thvenin entre os terminais a e b assinalados na
figura anterior.

A resistncia de Thvenin vista aos terminais a e b de acordo com a malha resistiva.

Figura 3-19 Malha resistiva para determinar a resistncia de Thvenin.

240 160
= + = 104 + = 200
240 + 160
A fonte de Thvenin a tenso aos terminais a e b do circuito sem o condensador.

Figura 3-20 Circuito determinar a fonte de Thvenin.

O potencial do terminal a obtido pelo divisor de tenso.


160
= = 100 = 40 V
+ 240 + 160

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O potencial do terminal b pode ser considerado porque est ao mesmo potencial do


terminal negativo da fonte de tenso, note-se que no ramo de 4 no h corrente
logo a ddp na resistncia nula.

Ento a fonte de Thvenin fica.

= = 40

Ficando o circuito como na Figura 3-21.

Figura 3-21 Circuito equivalente ao circuito da Figura 3-18.

Ento equivale a um circuito de carga de um condensador com a constante de tempo


de acordo com (3-14).

= = 200 50 10 = 0,01 = 10
A tenso aos terminais do condensador e a corrente no condensador (e na malha) ao
longo do regime transitrio segue (3-12) e (3-13), respetivamente.

( )= 1 = 40(1 )( )

40
( )= = = 0,2 ( ) = 200 ( )
200

Quando =5 temos
( )
(5 ) = 40 1 = 15,7
( )
(5 ) = 200 = 121

Exemplo 3
Os circuitos com condensadores por vezes esto divididos temporalmente entre a
carga e a descarga.

Figura 3-22 Exemplo de circuito de carga e de descarga de condensador.

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Considere-se que o comutador est na posio 1 no intervalo [0 ; 6] e comuta


para a posio 2 em > 6 .

A anlise poder ser divida de forma quase independente entre um circuito de carga
e um outro circuito de descarga. Deve-se ter em considerao que o estado final do
primeiro corresponde ao estado inicial do segundo.

Figura 3-23 Equivalentes do circuito de carga (esquerda) e de descarga (direita) relativo Figura
3-22.

O circuito da carga aplica-se ao intervalo de carga e segundo aplica-se no intervalo


de descarga.

= = 1000 2 10 = 0,002 = 2
= = 500 2 10 = 0,001 = 1
Para [0 ; 6] :

( ) = 100(1 )( )
100
( )= = 100 ( )
1000
Quando =6 temos
( )
(6 ) = 100 1 = 95
( )
(6 ) = 100 =5
Para >6 :
( )
( ) = 95 ( )
95 ( ) ( )
( )= = 190 ( )
500

Tambm se pode representar em funes paramtricas.

100(1 ), 0< <6


( )=
95 , >6
100 , 0< <6
( )=
190 , >6

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Figura 3-24 Curva da tenso aos terminais do condensador ( ).

Figura 3-25 Curva da tenso aos terminais do condensador ( ).

Exemplo 4
Por vezes um circuito pode ser composto por duas cargas consecutivas como no
exemplo da Figura 3-26.

Figura 3-26 Exemplo de circuito cargas consecutivas de condensador.

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Considere-se que o comutador est na posio 1 no intervalo [0 ; 5] e comuta


para a posio 2 em > 5 .

Em ambas as posies o circuito da carga a mesma resistncia e condensador.

= = 1000 4 10 = 0,004 = 4
Para [0 ; 5] :

( ) = 10(1 )( )
10
( )= = 10 ( )
1000
Quando =5 temos
( )
(5 ) = 10 1 = 7,14
( )
(5 ) = 100 = 2,87
Para >5 :

A KVL dita que na malha

( )
= ( )+ ( )= + ( )

A soluo desta equao tem de ter em conta a condio inicial de carga, no caso
= 7,14 .

( )
( )= +( ) = 30 22,86 ( )
22,86 ( )
( )= = = 22,86 ( )
1000 1000

Tambm se pode representar em funes paramtricas.

10(1 ), 0< <5


( )=
30 22,86 , >5
10 , 0< <5
( )=
22,86 , >5

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Figura 3-27 Curva da tenso aos terminais do condensador ( ).

Figura 3-28 Curva da tenso aos terminais do condensador ( ).

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Bobinas e Indutncia
Grande parte das aplicaes do magnetismo envolvem os efeitos magnticos devido
corrente eltrica.

Um corrente eltrica cria sempre um campo magntico. Se a corrente eltrica for


constante (corrente DC) ento a intensidade do campo magntico constante no
tempo (mas no no espao). Se a corrente eltrica no for constante e for alternada
(corrente AC) ento intensidade do campo magntico varia no tempo entre dois
sentidos.

Bobina
A bobina um componente eltrico constitudo por um fio condutor enrolado em
espiral (geralmente circular) como se observa na Figura 3-29. A corrente eltrica
gera um campo magntico semelhante a um man permanente, representado pelas
linhas a azul da figura. A direo das linhas de campo segue a regra da mo direita.

Figura 3-29 Bobina em espiral circular e linhas de campo magntico.

As linhas de campo magntico esto em redor da bobina logo o fluxo em torno da


bobina.

Nos esquemas eltricos usam-se os smbolos apresentados na Figura 3-30. O da


esquerda representa a bobina com ncleo de ar, o do centro representa a bobina com
ncleo de ferro e o da direita representa a bobina com ncleo de ferrite.

Figura 3-30 Smbolos da bobina ideal.

Circuito magntico
Se no ncleo estiver um material ferromagntico que forme um caminho fechado,
ento quase todas as linhas de campo magntico passam pelo interior do material
ferro magntico (so efetivamente guiadas). Formando assim um circuito magntico
idntico a um circuito eltrico.

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Figura 3-31 Exemplo de circuito magntico.

De forma anloga corrente eltrica no circuito magntico existe uma corrente


magntica de nome fluxo magntico.

Na Figura 3-32 apresenta-se um pedao de rea por onde passa o fluxo magntico
.

Figura 3-32 Seco do ferromagntico.

Fluxo magntico tem unidade Weber [Wb].

Densidade de fluxo magntico (ou induo magntica) tem unidade Tesla [T].


= (3-18)

Logo 1 Tesla equivale a 1 Wb por unidade de rea (m2).

Elementos em srie e em paralelo


O circuito magntico pode ser composto por diferentes elementos ferromagnticos e
em diferentes caminhos magnticos, como se mostra na Figura 3-33.
Srie: o fluxo o mesmo que passa em cada elemento.

Paralelo: A soma do fluxo em cada elemento igual ao fluxo total.

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Figura 3-33 Circuito magntico, em srie (esquerda) e em paralelo (direita).

Fonte de fluxo magntico


Na prtica que gera o fluxo magntico a corrente eltrica qua passa numa bobina
que enrola o ferromagntico. Chama-se de foa-magneto-motriz (fmm).

= = (3-19)

Tem a unidade Ampere-espira ( ).

Figura 3-34 Fonte de fluxo magntico.

Relutncia Magntica
Equivale resistncia nos circuito eltricos. diretamente proporcional ao
comprimento do material ferromagntico e inversamente proporcional rea.

1
= (3-20)

Note-se que esta expresso muito idntica expresso (1-5)Figura 1-5.

Onde a permeabilidade do meio.

No caso do ferromagntico ser somente ar (vazio), a permeabilidade =4


10 / . A permeabilidade dos outros materiais ferromagnticos so relativas
permeabilidade .

= (3-21)

Onde a permeabilidade relativa do meio.

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Lei de Ohm para os circuitos magnticos


De forma anloga aos circuitos eltricos existe a relao de Ohm entre as grandezas
magnticas, muito semelhante expresso (1-10).

= (3-22)

Desta relao verificar que a unidade da relutncia magntica .

O circuito magntico da Figura 3-31 tem o seu equivalente de circuito eltrico


apresentado na seguinte figura.

Figura 3-35 Circuito eltrico equivalente a um circuito magntico.

Intensidade de campo magntico


A intensidade de campo magntico tambm tem o nome de fora magnetizante.

= (3-23)

Tem a unidade .

Logo

= (3-24)

Onde pode ser considerado com a queda da tenso magntica. Corresponde ao


circuito eltrico equivalente da figura em baixo.

Figura 3-36 Continuao do circuito eltrico equivalente a um circuito magntico.

Lei das malhas aplicada ao circuito magntico


De forma anloga aos circuitos eltricos diz que Numa malha fechada a soma das
fmms igual soma das quedas de tenso magnticas nos vrios elementos que
compem o circuito.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 76


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= (3-25)

A lei das malhas aplicada ao exemplo do circuito magntico da Figura 3-31 resume-
se aos circuitos da Figura 3-37.


Figura 3-37 Lei das malhas aplicada ao circuito magntico da Figura 3-31.

= + +

Relao entre B e H
Existem uma relao entre a densidade de fluxo e a intensidade de campo
magntico .

Pela expresso (3-22) e (3-20) temos


1
=

Pela expresso (3-23) temos

=
Pela expresso (3-18) temos

=

Ento
1 1
= = B

Chegando-se a relao B-H

= (3-26)

Esta relao pode indicar que h proporcionalidade entre a densidade de fluxo e a


intensidade de campo magntico , contudo no constante na existncia de fluxo
magntico no meio. Na Figura 3-38 apresenta-se a relao B-H para diferentes
materiais. notria a no linearidade e a saturao de para elevados.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 77


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Figura 3-38 Relao no linear entre B-H.

Exemplo 1
Considere o circuito magntico constitudo por um ncleo de ferro fundido de
comprimento mdio = 0,25 e rea de seco = 0,2 10 . Um fluxo
magntico = 0,1 10 produzido por uma bobina de 500 espiras. Determine
a corrente eltrica que passa na bobina.

Figura 3-39 Exerccio 1 de circuito magntico.

A densidade de fluxo magntico


3
0,1 10
= = 3
= 0,5
0,2 10
Por consulta no grfico da relao B-H na Figura 3-38 para o ferro fundido.

= 1550

A lei das malhas

1550 0,25
= = = = 0,78
500
A relao anterior permite chegar concluso que quanto mais espiras menor ser
a corrente eltrica necessria para produzir um determinado fluxo magntico.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 78


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Exemplo 2
Considere as mesmas condies do exerccio anterior usado num circuito magntico
com duas bobinas que produzem um fluxo oposto. Sabe-se a corrente eltrica de
uma das bobinas = 1,5 e o nmero de espiras de ambas, ver Figura 3-40.

Figura 3-40 Exerccio 2 de circuito magntico.

A lei das malhas

= 500 1,5 200 = 1550 0,25


= 1,8

Histerese
A curva B-H demonstra que o material sofre saturao de densidade de fluxo
magntico. Tendo um aumento pequeno quando aumenta a intensidade de campo
magntico produzida pela corrente eltrica.

Contudo a curva B-H s vlida se o material estiver inicialmente desmagnetizado


ponto a da Figura 3-41. Aps a primeira magnetizao, ponto b, se se desligar a
corrente eltrica que produz a intensidade de campo magntico, o meio ainda
apresenta um magnetismo residual 0, ponto c. Sendo necessrio criar um campo
magntico oposto para que seja o magnetismo no meio seja nulo, ponto d. Com o
aumento do campo magntico oposto o magnetismo inverte o seu sentido, voltando-
se a saturar a magnetizao, ponto e. O fenmeno repete-se quando o campo
magntico oposto reduz-se at zero, ponto f, havendo uma magnetizao residual.
Repetindo-se a curva a partir do ponto g.

A este ciclo chama-se histerese.

Figura 3-41 Curva de histerese.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 79


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Uma forma de desmagnetizar o meio que sofre o fenmeno de histerese passa por
fazer vrios ciclos alternados de intensidade de campo magntico (H) reduzido a
amplitude em cada ciclo, como se mostra na Figura 3-42.

Figura 3-42 Curva de desmagnetizao.

Lei de Faraday e lei de Lenz


A lei Faraday dita que a alterao fluxo magntico numa determinada rea induz uma
fora eletromotriz (uma fonte de tenso induzida) em fio condutores que estejam
nessa rea. Em particular numa bobina a lei de Faraday tambm se aplica quando no
seu ncleo h uma variao do fluxo por ao de um campo magntico externo.

Figura 3-43 Induo de fora eletromotriz numa bobina.

A expresso (3-27) corresponde tenso gerada aos terminar do enrolamento da


bobina, que proporcional taxa de variao do fluxo. O sinal negativo indica que a
polaridade da fem oposta regra da mo-direita.

= (3-27)

Note-se que considera-se que o fluxo magntico criado por um campo magntico
externo bobina onde ocorre a induo da fora eletromotriz.

Bobina e indutncia
Considere uma bobina isolada sem estar na presena de campos magnticos
externos. A aplicao de uma fonte de tenso nos terminais da bobina far passar
uma corrente eltrica pela bobina que criar por si um campo magntico em seu
redor.
Quando a corrente eltrica constante o campo magntico tambm constante e
no h variao de fluxo magntico. Pelo que no tenso induzida ao terminais da
bobina, como se mostra na Figura 3-44.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 80


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Figura 3-44 Corrente eltrica constante numa bobina.

Quando h um aumento da corrente eltrica h um aumento de fluxo magntico no


interior da bobina. Durante o perodo que ocorre o aumento de fluxo h uma criao
de uma fem proporcional a taxa de aumento mas de polaridade oposta fonte de
tenso aplicada na bobina, conforme (3-27). Esta tenso oposta contraria o aumento
da corrente eltrica, como resultado a corrente eltrica no atinge o seu valor
mximo de forma instantnea. Sendo um regime transitrio.

Figura 3-45 Aumento da corrente eltrica e tenso induzida numa bobina.

Quando h uma diminuio da corrente eltrica tudo acontecer de forma oposta,


pelo que a corrente no diminui at zero de forma instantnea.

Figura 3-46 Diminuio da corrente eltrica e tenso induzida numa bobina.

Diz-se ento que na bobina h uma autoinduo durante o regime transitrio. Do


ponto de vista de um circuito eltrico, na Figura 3-45 h uma queda de tenso aos
terminais da bobina devido a essa autoinduo quando a corrente eltrica aumenta,
mas na Figura 3-46 h um aumento de tenso aos terminais da bobina devido a essa
autoinduo quando a corrente eltrica diminui.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 81


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

A autoinduo tanto maior consoante a taxa de variao da corrente eltrica.

( )
( )= (3-28)

Na expresso anterior a constante L conhecida por auto-indutncia, ou somente


indutncia. Tem unidade Henry (H).

Da expresso (3-28) obtm-se a corrente eltrica

1
( )= ( ) (3-29)

A indutncia apenas depende da geometria da bobina. No caso do solenoide temos a


seguinte relao.

= (3-30)

Na Figura 3-47 apresenta-se a polarizao correta da tenso induzida na bobina


quando h uma variao da corrente eltrica que passa na bobina. Quando a taxa de
variao positiva (aumento da corrente eltrica) a polarizao est de acordo com
a Figura 3-45, quando a taxa de variao negativa (diminuio da corrente eltrica)
a polarizao est de acordo com a Figura 3-46.Figura 3-45

Figura 3-47 Corrente eltrica e tenso induzida numa bobina.

Bobinas em srie
Na associao em srie de bobinas em cada bobina passa a mesma corrente eltrica
como se pode observar na Figura 3-48. O campo magntico total igual a soma dos
campos magnticos criados em cada bobina.

Figura 3-48 Associao srie de condensadores.

Para um circuito srie com duas bobinas aplica-se a KVL sendo que a tenso aos
terminais de cada bobina segue relao (3-28).

= + = + =( + )

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 82


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Logo equivale a uma bobina com a indutncia equivalente

= + (3-31)

Para n bobinas em srie

= (3-32)

Bobinas em paralelo
Na associao em paralelo de bobinas em cada bobina passa a uma corrente eltrica
parcial da corrente eltrica como se pode observar na Figura 3-49.

Figura 3-49 Associao paralelo de condensadores.

Para um circuito paralelo com duas bobinas aplica-se a KCL sendo que a corrente
eltrica em cada bobina segue relao (3-29).
1 1
= + = ( ) + ( )

1 1
= + ( )

Logo equivale a uma bobina com a indutncia equivalente

1 1 1
= + (3-33)

Para n bobinas em paralelo

1 1
= (3-34)

Bobina no estado estacionrio DC


Quando se atinge o estado estacionrio a corrente fica constante pelo que a tenso
aos terminais da bobina nula (circuito da esquerda da Figura 3-50), o que equivale
a um curto-circuito (circuito da direita da Figura 3-50).

Figura 3-50 Bobina no estado estacionrio DC.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 83


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Bobina no ideal
O fio do enrolamento que constitui a bobina apresenta uma resistncia interna que
nem sempre desprezvel. Significa que quando a corrente eltrica contnua
estabiliza numa bobina a sua resistncia interna impedir que a corrente seja infinita,
contudo esta resistncia pequena e a corrente eltrica ser grande, pelo que deve-
se colocar uma resistncia externa para controlar a corrente eltrica no circuito.

O modelo deste efeito simplesmente uma resistncia pequena em srie com a


bobina ideal.

Figura 3-51 Bobina ideal (direita), modelo bobina real (esquerda).

Energia armazenada numa bobina


Quando transferida energia de uma fonte de tenso para uma bobina, essa energia
fica armazenada no campo magntico sustentado pela corrente eltrica. Se a
corrente eltrica imposta pela fonte for desligada ento o campo magntica ir
desaparecer. A sua diminuio implicar a criao de uma tenso (autoinduo)
conforme dita a lei de Faraday (3-27). Ento a bobina comporta-se como uma fonte
de tenso que fornecer corrente eltrica ao circuito enquanto o campo magntico
colapsa. Pelo princpio da conservao da energia a energia que a bobina fornece
quando se perde o campo magntico ser igual energia que recebeu quando se
criou o campo magntico.
A potncia instantnea na bobina dada por

( )
( )= ( ) ( )= ( )

Atendendo que a energia est relacionada com a potncia

( )
( )= = ( ) = ( ) = ( )

( )
= ( ) ( ) =
2

1
= (3-35)
2

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 84


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Estabelecimento de uma corrente eltrica numa bobina


Vimos que a autoinduo ocorre quando a corrente eltrica sofre um processo
transitrio. Diz-se que a bobina est a ser carregada por uma corrente eltrica igual
corrente eltrica que passa no seu ramo.

No circuito RL como mostra a Figura 3-52 a bobina antes de se ligar a fonte ao circuito
apresenta uma tenso (ddp) nula.

Figura 3-52 Circuito RL antes de aplicar uma fonte de tenso.

Aps o fecho do interruptor sabemos que a bobina impede que a corrente eltrica
atinja de forma instantnea o valor estacionrio, comeando a subir gradualmente a
partir do zero. No instante imediatamente a seguir ao fecho do interruptor a queda
de tenso na resistncia nula ento a tenso aos terminais da bobina igual fonte
de tenso, como se mostra na Figura 3-53. Diz-se que nesse instante a bobina
comporta-se como um circuito aberto.

Figura 3-53 Circuito RL logo aps aplicar uma fonte de tenso.

medida de a corrente eltrica aumenta na bobina (e no circuito) a queda de tenso


na resistncia aumenta tambm, fazendo que a tenso aos terminais da bobina
decresa na mesma proporcionalidade, conforme dita a KVL.

Figura 3-54 Circuito RL regime transitrio.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 85


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

bvio que a mxima queda de tenso na resistncia no poder exceder fonte de


tenso, nessa condio a queda de tenso na bobina zero, o que significa que a
corrente eltrica estabiliza num valor fixo. Diz-se que a partir desse instante a bobina
comporta-se como um curto-circuito.

Figura 3-55 Circuito RL no estado estacionrio.

Pela lei de Ohm a corrente eltrica do circuito no estado estacionrio

() =

Ento o comportamento da tenso aos terminais da bobina e o da corrente eltrica


que passa na bobina ser da forma

Figura 3-56 Curvas de carga de uma bobina, a vermelho a tenso e a azul a corrente.

A KVL do circuito RL permite obter o comportamento matemtico da tenso e da


corrente eltrica.

( ) ( )
= + = ( )+ = ( )+

Porque na malha a corrente na resistncia a mesma na bobina: ( )= ( )

A equao anteriormente obtida uma equao diferencial do 1 grau. A sua


resoluo permite obter a funo da corrente eltrica.

( )= 1 (3-36)

Pela relao (3-28) obtemos a funo da tenso

(3-37)
( )=
Sendo a constante de tempo de carga

= (3-38)

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 86


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Interrupo de uma corrente eltrica numa bobina


No circuito da Figura 3-57 a bobina carregada com a corrente .

Figura 3-57 Circuito de carga da bobina.

Na interrupo da corrente eltrica imposta pela fonte de tenso, a bobina ter uma
autoinduo polarizada conforme a Figura 3-58. Essa tenso induzida enquanto
decresce a corrente eltrica na bobina equivale a uma fonte de tenso que impe
corrente na malha resistiva. Cuja corrente eltrica inicial .

Figura 3-58 Circuito de descarga da bobina.

O valor da tenso dependente da malha resistiva

(0 ) = ( + )
No regime transitrio h uma variao de e de , contudo a sua relao cumpre
com as leis de Kirchhoff.

( )
( )= ( )+ ( ) =( + ) ( )

A equao anteriormente obtida uma equao diferencial do 1 grau. A sua


resoluo permite obter a funo da corrente eltrica.

( ) (3-39)
( )=
Pela relao (3-28) obtemos a funo da tenso

( ) (3-40)
( )= ( + )
Com a constante de tempo de descarga

= (3-41)
+

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 87


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Interrupo de uma corrente eltrica numa bobina sem resistncia


Uma fonte de tenso que esteja a impor uma corrente eltrica numa bobina quando
interrompida essa corrente por interruptor, sem ligar a uma resistncia de
descarga, vai gerar-se uma fasca no interruptor se a corrente eltrica e a indutncia
forem grandes (ou seja grande quantidade de energia armazenada).
Como no h resistncia para dissipao da energia de forma controlada, a energia
armazenada ir ser liberta num curto intervalo de tempo gerando uma autoinduo
muito elevada na bobina, originando por isso uma fasca.

Figura 3-59 Descarga da bobina numa resistncia infinita.

Apesar da fasca ser indesejvel nas aplicaes eletrnicas um mtodo usado para
as ignies eletrnicas.

Considere o circuito da Figura 3-60 onde se mostra os valores das correntes eltricas
no estado estacionrio.

Figura 3-60 Circuito de ignio eletrnica na carga.

Quando o interruptor abre a tenso induzida na bobina ser

(0 ) = ( + ) = 4 630 = 2520

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 88


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Circuitos mais complexos com bobinas

Exemplo 1
Um circuito com resistncias e uma bobina pode ser simplificado no seu equivalente
de Thvenin aos terminais da bobina. Considere o seguinte exemplo da Figura 3-61
para determinar a corrente eltrica e tenso na bobina ( = 5 ).

Figura 3-61 Circuito complexo com resistncias e uma bobina.

O equivalente de Thvenin aos terminais da bobina ter os seguintes elementos


800 200 240 160
= ( )+ = 240 + 104 = + 104 = 200
800 + 200 240 + 160
160
= = 100 = 40
+( ) 240 + 160
Logo o circuito equivalente fica

Figura 3-62 Equivalente de Thvenin do circuito da Figura 3-61.

Trata-se de um circuito RL que estabelece uma corrente na bobina de acordo com


(3-36) e a tenso na bobina (3-37). Tem a constante de tempo (3-38).
5
= = = 0,025
200

40
( )= 1 = (1 )( )
200

( )= = 40 ( )

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 89


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Exemplo 2
Considere o seguinte circuito da Figura 3-63.

a) O interruptor fecha no instante inicial. Determine a funo da corrente eltrica na


bobina e a funo da tenso aos terminais da bobina.

Figura 3-63 Exemplo de circuito de carga e de descarga de condensador.

Determinar o equivalente de Thvenin aos terminais da bobina.

Figura 3-64 Resistncia de Thvenin para o circuito da Figura 3-63.

30 60
= +( ) = 80 + = 100
30 + 60

Figura 3-65 Fonte de tenso de Thvenin para o circuito da Figura 3-63.

= = 20 10 = 200
Logo temos

5
= = = 0,05
100

200
( )= 1 = (1 )( )
100

( )= = 200 ( )

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 90


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

b) Quanto = 300 o interruptor abre. Determine a funo da corrente eltrica na


bobina e a funo da tenso aos terminais da bobina aps esse instante.

Primeiro vamos ver as condies na bobina imediatamente antes de o interruptor


abrir.

Figura 3-66 Circuito equivalente da Figura 3-63 com o interruptor fechado.

200 ,
(300 )= (1 )=2
100
(300 ) = 200 ,
=0
A bobina est totalmente carregada e comporta-se como um curto-circuito.

Quando o interruptor abre o circuito fica o circuito equivalente

Figura 3-67 Circuito equivalente da Figura 3-63 com o interruptor aberto.

Note-se que inverte a sua polaridade e comporta-se como uma fonte de tenso
que fornece corrente eltrica ao circuito. Nesta situao segue as expresses (3-39)
- (3-41).

5
= =
+ 140

( )= ( ) =2 ( )

( )= ( + ) ( ) = 280 ( )
Significa que a bobina inicialmente tem uma tenso induzida pelo decrscimo da
corrente eltrica (e do campo magntico) de 280 com polaridade invertida
polaridade de carga.

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 91


Captulo 3 Elementos acumuladores de energia eltrica

Figura 3-68 Curva da corrente eltrica na bobina ( ).

Figura 3-69 Curva da tenso aos terminais da bobina ( ).

ENIDH Eletrotecnia @ 2016 92