DISEO Y SIMULACIN DEL CONTROLADOR

DE CARGA PARA UN VEHCULO ELCTRICO

HBRIDO (HEV)
El presente informe de la materia integradora se basa en el diseo y
Robert Juan Jos simulacin de acuerdo a los criterios seleccionados basados en la
Posligua Vian eficiencia, para controlar adecuadamente la energa que se
proporciona al motor DC a travs de una batera y una pila de
rposligu@espol.edu.ec jjvinan@espol.edu.ec
combustible.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En varios pases alrededor del mundo existen polticas encaminadas a reducir las emisiones de gases de efecto invernadero. Varios
son los mtodos explorados que buscan contribuir a esta reduccin. Una alternativa a esta problemtica son los vehculos
elctricos hbridos (HEV por sus siglas en ingls). Sin embargo est presente el problema de la eficiencia, correcto
dimensionamiento de los componentes y fuentes de energa, as como el respectivo control en el flujo de potencia hacia el
Sistema de traccin.

METODOLOGA

Figura 1: Simulacin del HEV.

Figura 3: Curva Voltaje-Corriente para una

Figura 2: Subsistema LOAD. Pila de 2kW [2].

RESULTADOS

La Figura 4 muestra la velocidad del vehculo para un ciclo de

manejo, el cual tiene una duracin de 1180 seg. con la
respectiva corriente equivalente demandada. Se puede observar
que debido a las caractersticas de diseo y limitaciones
mecnicas, su velocidad mxima es de 19 m/s en contraste a la
de 33,3 m/s del Nuevo Ciclo de Manejo Europeo (NEDC por sus
siglas en ingls) [3].
En las Figuras 5 y 6 se muestra el estado de carga de la batera. Se
simul el sistema con una pila de combustible de 1 kW y 2 kW
respectivamente. Se distingue que en la primera el SOC decae
paulatinamente, mientras que en la segunda, en el mismo
intervalo de tiempo empieza a subir.
Figura 4: Velocidad/Consumo de Corriente.

En la Figura 7 se muestra la diferencia

entre el Duty Cycle, seal que disparar
los Mosfets del convertidor Boost,
generado por el microcontrolador
(grfica en azul) y el calculado (grfica
en rojo), obtenindose una diferencia Figura 5: SOC de la batera con el sistema simulado con una pila de 1 kW.
de 0.25%.

Figura 6: SOC de la batera con el sistema simulado con una pila de 2 kW.

CONCLUSIONES

Figura 7: Diferencia entre Duty Cycle generado El controlador gestiona el flujo unidireccional desde la Pila
por un microcontrolador y el calculado. hacia la batera, manteniendo el SOC entre 40-80%
permitiendo el uso continuo del vehculo sin el riesgo a
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS paradas por falta de carga.
[1] D. Auger (2015, diciembre) Driving Cycle Simulink Block [online].
El dimensionamiento de la batera y pila de combustible son
Disponible en:
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/46777-driving- los adecuados debido a los resultados obtenidos con la
cycle--simulink-block- simulacin de una pila de 2 kW.
[2] Fuel Cell Store, H-2000 Fuel Cell Stack User Manual, Horizon Fuel Cell
Technology, 2013. Se denota la factibilidad del uso de un microcontrolador de
[3] P. Nyberg, Evaluation, Transformation, Extraction of Driving Cycles gama media para el control, por cuanto la diferencia entre un
Vehicle Operations, Linkoping University Institute of Technology, Suecia,
controlador continuo en Simulink y uno discreto embebido en
2013.
un PIC no es mayor a 0.25%.
ING. EN ELECTRICIDAD, ESPECIALIZACIN
ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL