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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CAMPUS CURITIBA

ENGENHARIA DE COMPUTAO

GEOVANA FRANCO SANTOS

GUILHERME JACICHEN

JESSICA ISOTON SAMPAIO

MARLON MATEUS PRUDENTE DE OLIVEIRA

RELATRIO DE ATIVIDADES

OFICINA DE INTEGRAO II

CURITIBA

JULHO, 2015
GEOVANA FRANCO SANTOS

GUILHERME JACICHEN

JESSICA ISOTON SAMPAIO

MARLON MATEUS PRUDENTE DE OLIVEIRA

RELATRIO PARCIAL DE ATIVIDADES

OFICINA DE INTEGRAO II

Relatrio elaborado na disciplina de Oficina de


Integrao 2 do curso de Engenharia da
Computao, ofertado pelos Departamentos
Acadmico de Informtica e de Eletrnica, do
Campus Curitiba da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran.

Orientador: Prof. Luciano Scandelari

CURITIBA

JULHO, 2015

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1 RESUMO

Neste trabalho abordado o processo de fabricao de um dispositivo para


captao de luz solar capaz de rastrear o movimento do sol de forma ativa atravs
do uso de sensores de luz do tipo LDR. Para tanto, foram utilizados uma placa
microcontrolada Arduino Uno, um motor de passo de 48 passos/revoluo, um servo
motor, sensores LDR e placa fotovoltaica montados em uma estrutura de madeira
com dois eixos de rotao. Espera-se que com este dispositivo seja possvel
aumentar a eficincia na captao de energia solar alinhando o plano das placas
fotovoltaicas de forma que os raios solares incidam perpendicularmente sobre ele.
um dos objetivos que o dispositivo gaste menos energia do que consiga captar,
sendo necessrio melhorar a maneira como ela utilizada.

Palavras Chaves: placas fotovoltaicas, rastreamento do sol, captao de luz,


eficincia energtica.

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2 LISTA DE SIGLAS

CAD Computer Aided Design (Desenho Auxiliado por Computador)

CNC Comando Numrico Computadorizado

IDE Integrated Development Environment (Ambiente de


desenvolvimento Integrado)

LED Light Emitting Diode (Diodo Emissor de Luz)

LDR Light Dependent Resistor (Resistor Dependente de Luz)

MDF Medium Density Fiberboard (Placa de Fibras de Densidade


Mdia)

MPPT Maximum Power Point Tracking (Rastreamento do Ponto


Mximo de Potncia)

PCB Printed Circuit Board (Placa de Circuito Impresso)

PWM Pulse Width Modulation (Modulao por largura de pulso)

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SUMRIO

1 RESUMO ................................................................................................................................................. 3

2 LISTA DE SIGLAS ...................................................................................................................................... 4

3 INTRODUO ......................................................................................................................................... 6

4 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................................................ 7

5 FUNDAMENTAO TERICA................................................................................................................... 9

6 METODOLOGIA DE EXECUO ...............................................................................................................12

6.1 BASE ESTRUTURAL E PRINCIPAIS SENSORES ............................................................................................13

6.2 HARDWARE ELETROELETRNICO............................................................................................................15

6.3 SOFTWARE .............................................................................................................................................20

6.4 RESULTADOS ..........................................................................................................................................25

7 CONCLUSES .........................................................................................................................................26

8 REFERNCIAS .........................................................................................................................................27

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3 INTRODUO

Na busca de formas renovveis de fonte de energia, destaca-se a energia


solar dos outros processos de gerao de energia eltrica existente por ser
renovvel, segura e independente. As placas captadoras de energia solar geram
energia eltrica mesmo com a incidncia indireta de luz, entretanto isto acarreta
menor rendimento. Pensando numa maior absoro dos ftons pela clula
fotovoltaica foi desenvolvido um dispositivo que tem como objetivo primrio buscar o
ponto onde a incidncia da luz solar mxima e, consequentemente, a gerao de
energia eltrica mxima, ou seja, quando os raios solares so perpendiculares
placa.

Esse dispositivo formado por uma placa captadora de energia solar, que
gera energia eltrica na presena de luz. Para o controle foi utilizado um sistema que
gerenciado por uma placa microcontrolada Arduino UNO. A obteno dos dados
de luminosidade feita a partir de sensores de luz posicionados ao lado da placa
captadora, e estes sinais so processados pelo Arduino para movimentar os motores
na direo de maior luminosidade.

O sistema de movimentao constitudo de um servo motor e um motor de


passo, ambos responsveis pela movimentao da placa captadora, tanto no
sentido longitudinal quanto no latitudinal, e um sistema de alimentao. A relao
simplificada entre as partes do dispositivo est descrito na Figura1 a seguir.

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Figura1Diagrama de blocos reduzido do projeto

4 REVISO BIBLIOGRFICA

Dentre os vrios artigos nesta linha de trabalho, foi encontrado principalmente


duas abordagens para o aumento da eficincia energtica da utilizao de painis
solares: as abordagens que procuram corrigir o ngulo de incidncia do sol e as
abordagens que procuram encontrar o ponto de maior potncia (mtodos MPPT) da
placa fotovoltaica. Em geral, os mtodos de rastreamento do sol acabam sendo
custosos e por isto so aplicados em regies de mdia/alta produo, sendo sua
manuteno igualmente custosa. Os mtodos MPPT so utilizados devido a uma
caracterstica no-linear da relao entre potncia, tenso, corrente e irradiao
solar, o que acarreta em pontos de mximo que no necessariamente acompanham
o ganho de tenso ou corrente (exemplo na Figura 2). As caractersticas eltricas do
circuito so ento monitoradas e mantidas de forma que a potncia mxima possa
ser mantida, mesmo com o painel fotovoltaico estacionrio. (TAHERBANEH et. al,
2010)

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Figura 2 - Exemplo de curvas caractersticas de uma placa fotovoltaica, indicando os
pontos de mximo para diferentes taxas de irradiao (retirado de TAHERBANEH et. al,
2010, p. 2)

A eficincia energtica deste mtodo tima, chegando a corresponder 95%,


aproximadamente, do total esperado que fosse absorvido (em experimentos que a
irradiao tem potncia controlada) (WIEDJAJA et. al, 2014). Considerando que a
melhora se originou apenas do controle interno de tenso e corrente, este mtodo e
o mtodo de rastreamento do sol muito promissor. Segundo (DHANABAL, 2013), a
captao de energia de uma placa com liberdade em dois eixos para rotao pode
ser at 81,68% maior do que aquela que no possui movimentao nas mesmas
condies, enquanto que a eficincia de uma placa com liberdade em um eixo pode
ser at 32,17% maior que a placa fixa.

Existem diversas maneiras de criar a movimentao necessria para um


painel solar acompanhar o movimento do sol. Os principais mtodos so os mtodos
ativos, os mtodos passivos e os mtodos cronolgicos. Mtodos ativos verificam a
posio do sol diretamente atravs de sensores como de luz e so razoavelmente
precisos. Mtodos passivos utilizam reaes aos fenmenos de interesse, como a
expanso dos gases nos pontos de maior calor devido a irradiao solar, para
movimentar a placa em direo ao sol, porm no so muito precisos. Por fim,
mtodos cronolgicos calculam a movimentao do sol conforme a data e o horrio,
utilizando as equaes conhecidas do movimento do sol. So muito precisos, mas

8
fazem o rastreamento mesmo em tempo nublado, quando a luz est mais dispersa.
(BARSOUM, 2011)

Em mtodos ativos, a maneira mais comum de se rastrear o sol atravs do


uso de pares de sensores de luz para identificar a posio do sol em cada eixo.
Cada sensor indica a direo que a placa deve ser rotacionada e muitas vezes um
sensor central utilizado como condio de parada (BARSOUM, 2011). Existem
outros mtodos tambm, como a utilizao de cmeras e outros tipos de sensores.

5 FUNDAMENTAO TERICA

O sistema de captao fotovoltaico utilizado produz energia atravs de clulas


fotovoltaicas, onde cada clula formada de um material semicondutor: o silcio
dopado, material capaz de conduzir eltrons quando incidido luz sobre ele. O efeito
voltaico utilizado para a gerao de energia utiliza a energia transferida dos ftons
da luz solar, essa energia transferida a eltrons livres e o movimento deles, por
sua vez, gera uma corrente eltrica. A intensidade da corrente produzida pela placa
captadora varia de acordo com a incidncia de luz solar sobre ela, assim o
movimento aparente do sol, durante o dia e durante o ano, precisa ser considerado
para uma melhor rentabilidade na produo de energia eltrica. (Nascimento, 2004,
p.13)

Para uma maior absoro da energia, o dispositivo precisa se mover de


acordo com os ngulos de variao dos raios solares, esses ngulos dependem do
movimento da Terra em relao ao Sol (o ngulo azimutal, que indica a variao do
ngulo de incidncia do sol com relao ao norte da Terra, e o ngulo zenital, que
indica a inclinao da normal da superfcie da Terra com eixo de inclinao do Sol).
Esses movimentos aparentes so principalmente dois, um percebido pelo
observador diariamente, que se d pelo movimento de rotao da Terra e se
relaciona com o ngulo azimutal. O outro percebido anualmente e se relaciona
com as estaes do ano, e consequentemente ao movimento de translao da
Terra, e da latitude associada ao local de experimentao e se relaciona com o
ngulo zenital. Com estes dois ngulos possvel dizer com preciso a posio do
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sol numa regio em determinada hora do dia. (Nascimento, 2004, p.13; Emmanuel,
2009)

Durante o ano, na cidade de Curitiba, por exemplo, a uma latitude de


aproximadamente 25 ao sul, o sol possui um ngulo de elevao mximo de
aproximadamente 23 graus ao sul (por definio -23, sobre o Trpico de
Capricrnio) do equador celeste no solstcio de vero, j no solstcio de inverno o sol
cruza o meridiano com um ngulo de elevao de aproximadamente 23 graus ao
norte (por definio +23). Isto significa que no solstcio de vero, os raios solares
incidem com um ngulo de 2 na superfcie de Curitiba em relao ao seu znite ao
meio dia (25 da latitude da cidade menos 23 da inclinao zenital do sol). J no
solstcio de inverno, haveria um ngulo de incidncia de 48 (25 de latitude mais 23
do sol). (Silva, 2009, p.32)

Pensando nessa variao angular o controle da placa captadora no sentido


latitudinal deve ser de no mnimo +2 e no mximo +48 a variao do ngulo da
normal da placa com relao ao eixo vertical. Essa escolha de ngulos se justifica
pela abrangncia de todas as possibilidades, em todos os dias do ano, sem precisar
de um ajuste da resoluo dos ngulos dos motores utilizados. Apesar disto seria
interessante que o ngulo da placa podesse fazer uma movimentao simtrica no
eixo horizontal, para que a movimentao no eixo vertical fosse menor (e assim
haver menor flexo de cabos). Portanto, ngulos de -50 at +50 da normal em
relao ao eixo vertical seriam interessantes. Para acompanhar o movimento
azimutal, uma variao de 180 seria suficiente para acompanhar todas as direes
do sol. (Silva, 2009, p.32)

Foi utilizado neste trabalho dois tipos de motores: de passo e servo. O motor
de passo consiste de um estator e um rotor, inseridos no seu interior e alinhados
com seu eixo. O estator constitudo de vrios plos eletromagnticos que so
polarizados conforme o sentido da corrente que circula pelos eletroms. O rotor
possui dois conjuntos de plos magnticos separados em duas sees ao longo de
uma engrenagem. Os plos, em cada conjunto, se parecem com os dentes de uma
engrenagem. O segundo conjunto possui seus plos deslocados meio dente em
relao ao primeiro conjunto. Um conjunto tem os plos norte do m permanente, e

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o outro os plos sul, como apresentado na Figura 3. O estator tambm possui
eletroms em seu interior. (Pazos, 2002, pp 203)

Figura 3 - Exemplo de motor de passo unipolar.

Para girar um passo, necessrio uma corrente percorrer um conjunto de


eletroms do estator, dessa forma, os plos norte do rotor se alinharo com os
plos sul do estator, e vice-versa. Quando isto ocorre o rotor obrigado a
movimentar um passo para uma posio prxima. (Pazos, 2002, pp 204)

Existem dois tipos de sequncias utilizadas em motores passo: meio-passo


e passo-completo. Uma sequncia de passo completo executada ao ativar
apenas uma bobina de cada vez na sequncia de rotao. As bobinas acionadas
precisam ser adjacentes umas as outras, sendo que a ordem com que so
acionadas define o sentido de rotao. A sequncia de meio-passo que foi utilizada
neste projeto consiste em dobrar o nmero de passos originais, adicionando um
passo intermedirio onde duas bobinas so acionadas simultaneamente, o que
permite que o rotor se alinhe com seus plos entre os plos do estator, resultando
em uma rotao de meio passo. A grande vantagem de utilizar a metade do passo
que o movimento suavizado em virtude da reduo na metade do ngulo de
movimentao, e ainda mais forte porque ocorre a reduo do torque (a medida que
aumenta a velocidade o torque tende a baixar). Uma representao desta sequncia
pode ser encontrada como Mquina de estados da Figura 4.

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Figura 4 - Mquina de estados de uma sequncia de meio passo

J o motor Servo capaz de ter sua posio controlada com preciso atravs
de um sistema auxiliar. Este tipo de motor exige como entrada um sinal modulado
por largura (PWM), que indica o ngulo que o motor deve se posicionar. O
controlador deste motor responsvel por receber este sinal, que em seguida
enviado para um comparador e um amplificador, no interior da estrutura do motor,
que realimentam o sistema para aumentar sua acurcia (Pazos, 2002, pp 208).

6 METODOLOGIA DE EXECUO

O mtodo principal utilizado neste projeto para aumentar a eficincia na


captao o mtodo de rastreamento. O dispositivo em questo consiste de um
sistema para a movimentao de uma placa de captao de luz solar, de um sistema
que controla esta movimentao e outro que armazena e que fornece energia
eltrica para esses dois. Assim, a sequncia lgica imediata para a implementao
destas partes seria inicialmente confeccionar a placa de captao e sua estrutura de
suporte, em seguida o sistema de alimentao, o sistema de movimentao e por
fim o controle. Neste projeto, foi decidido que a confeco da placa fotovoltaica
ficaria como implementao futura. Em seu lugar, foi adquirida uma clula
fotovoltaica comercial. O projeto original pode ser encontrado na Figura 5.

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Sistema de Captao

Sensores
de luz
Sistema de Movimentao Sistema de Controle

Servo Motor Sensores


Clula
Arduino de fim
Fotovoltaica
Driver de de curso
Motor de Passo
Corrente

Sistema de Alimentao

Fonte de Tenso Fonte de


Bateria
Regulvel tenso 12V

Figura 5 - Diagrama de blocos do projeto original

6.1 BASE ESTRUTURAL E PRINCIPAIS SENSORES

A confeco da estrutura de suporte, projetada em CAD, foi encomendada em


estruturas de MDF e enviada para corte em uma retifica CNC por uma empresa da
rea. Com a estrutura cortada, a montagem no foi simples, pois algumas peas no
encaixavam em seus devidos lugares, o que exigiu sua remodelagem. Outras peas
que no haviam sido projetadas inicialmente foram adicionadas ao longo da
execuo do projeto, como uma adaptao com uma espiral plstica que serviu para
melhorar a estabilidade na rotao horizontal, relacionada ao motor de passo.

A estrutura de base consiste em duas chapas circulares que se sobrepem. A


placa inferior fixa, enquanto a placa superior mvel. O motor de passo fixado
na placa inferior e seu eixo conectado na placa superior, e assim ela pode
rotacionar ao longo do eixo vertical. Por cima da placa superior existem duas
paredes triangulares verticais perfuradas no topo. A placa de captao possui um
eixo que fica livre para girar e outro que fixado no servo motor. O servo motor
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fixado em uma das paredes verticais e, na outra parede, encaixado o eixo livre da
placa. Portanto a placa possui liberdade para girar ao longo do eixo horizontal
enquanto o servo motor puder rotacionar. Um esquema simplificado pode ser
encontrado na Figura 6.

Figura 6 - Esquema da estrutura utilizada.

A placa captadora de energia solar consiste de uma placa de MDF com cinco
LDRs fixados e uma clula fotovoltaica. Para a mxima captao de energia solar,
utiliza-se dois motores e um microcontrolador, o Arduino UNO R3. Os LDRs so
inseridos em cinco direes diferentes. O conjunto de sensores mais os motores so
utilizados para inclinar a placa em direo a mxima incidncia de raios solares . O
primeiro motor, o servo, de aspecto leve, utilizado para girar a placa no eixo
vertical. O segundo trata-se de um motor de passo do modelo PM55L 048 HP69,
que utilizado para a rotao horizontal da estrutura. O giro correto determinado
pelas respostas dos LDRs, que so interpretadas pelo Arduino para o controle dos
motores. A disposio dos LDRs mostrada na Figura 7, e podemos associar pares
de LDRs com o eixo do movimento de sua influncia, sendo que o par superior e
inferior se associa com o movimento de rotao no eixo horizontal e o par esquerdo
e direito se associa com o movimento de rotao no eixo vertical. Os LDRs laterais
possuem uma inclinao de aproximadamente 45.

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Figura 7 - Disposio dos sensores na placa de captao.

Os sensores de fim de curso so posicionados na placa circular fixa (ver


Figura 6) de forma que um fique no extremo oposto do outro nas bordas das
circunferncias. Com uma pequena haste qualquer fixa na base mvel (neste caso,
um prego) eles so acionados por esta base quando a haste bate no sensor. Assim
possvel manter o intervalo de movimentao dentro de 180, o que permite
manter a integridade dos cabos que conectam a parte fixa com a mvel.

6.2 HARDWARE ELETROELETRNICO

Na placa mvel captadora de luz foi utilizado dois tipos de motores: para a
base da estrutura um motor de passo e para a movimentao vertical da placa
fotovoltaica um motor servo. Foi colocado o motor servo na parte superior por causa
de suas dimenses reduzidas (menor resistncia a grandes cargas). Por outro lado,
a razo da escolha do motor de passo na base da estrutura , segundo Pazos,
explicado por certas caractersticas do prprio motor como o alto torque que pode
exercer com baixas velocidades, de maneira que faz com que o motor seja
adequado para a movimentao de grandes pesos a velocidades reduzidas (Pazos,
2002, pp 193). A sequncia de passos utilizada foi de meio passo, e foi projetada

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uma mquina de estados da Figura 4 para determinar a lgica da sequncia de
passos no microcontrolador. Nesta mquina, cada dgito representa um
enrolamento, sendo representando os enrolamentos adjacentes em ordem. A
sequncia mostra como possvel obter uma rotao anti-horria (setas mais
internas) ou uma rotao anti-horria (setas mais externas). As transies do estado
de cada enrolamento so projetadas utilizando mapas de Karnaugh.

Como a corrente necessria para controlar o motor de passo costuma ser


mais elevada do que a placa microcontrolada pode fornecer, o driver ULN2074b
utilizado em conjunto com um arduino UNO R3, capacitores e resistores, para
control-lo. Este driver importante mediador de sinais (pulsos eltricos) entre o
arduino e o motor de passo. Ele consiste de quatros pares de Darlignton (dois
transistores -componentes semicondutores- amplificando a corrente um do outro).

Estes motores ou atuadores (em razo de transformarem algum tipo de


energia em outro tipo de energia), no funcionam sozinhos e precisam ser montados
em conjunto com outros componentes em um circuito eltrico. Dessa forma,
abrange-se outros conceitos como os relacionados aos diodos, aos reguladores de
tenso, aos drivers, aos microcontroladores (neste caso relacionado ao Arduino),
aos transformadores, aos capacitores e, por fim, relacionados aos sensores.

Neste projeto foi feito uso extensivo de semicondutores. Estes elementos so


geralmente constitudos de materiais como silcio e o germnio dopados com
impurezas que os fazem adquirir propriedades eltricas positivas (recebem eltrons)
ou negativas (doam eltrons) quando estimulados de alguma forma prpria. O
primeiro uso destes materiais que se pode mencionar seria a confeco das clulas
fotovoltaicas, onde o estimulo fotoeltrico da luz no painel permitiria o aparecimento
de uma diferena de potencial entre cada terminal do tipo P e do tipo N das clulas.
O diodo tambm um semicondutor, onde o campo eltrico gerado entre os
terminais P e N estimulam o aparecimento de uma corrente de eltrons (mas apenas
no sentido N para P, causando uma alta impedncia para o outro sentido). O mais
importante dos semicondutores seria o transistor (um tipo de componente
amplificador de corrente), que permitiu a origem dos circuitos digitais que existem
atualmente. Uma destas categorias de circuitos o microprocessador, um

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componente capaz de responder nas suas sadas entradas de forma programvel.
(Pedroni, 2008, pp 2, 3, 181).

O Arduino tambm chamado de plataforma de computao fsica ou


embarcada, que permite interao com o ambiente por meio de hardware e software
(McRoberts, 2011, pp 22). A placa do arduino composta de um microprocessador
Atmel AVR, um cristal ou oscilador (que envia pulsos em uma frequncia
especificada, para permitir as operaes feitas em velocidades corretas) e um
regulador linear de 5 volts. Tambm, o Arduino possui um conector USB que permite
o usurio utilizar a IDE do Arduino no computador, para fazer uploads de programas
que controlam um motor de passo, por exemplo (McRoberts, 2011, pp 24).

O Arduino possui 14 pinos digitais que podem ser configurados como Entrada
e Sada de dados, os mesmos so numerados de 0 13. Quando se configura um
pino digital como sada, o mesmo se encontrar em estado de baixa impedncia,
dessa forma o pino poder fornecer ou drenar corrente para um circuito externo, a
corrente mxima que um pino pode fornecer ou drenar de 40 mA, e a soma das
correntes no pode ultrapassar 200 mA. (ARDUINO SUPPORT, 2015)

As entradas digitais s podem assumir dois estados, HIGH (ou 1) e LOW


(ou 0), ou seja, 0V ou 5V. Dessa forma s possvel reconhecer apenas dois
estados. Alm dos 14 pinos digitais, ele possui 6 pinos analgicos, que lem a
variao da tenso em tempo real, e o microcontrolador trabalha internamente com
dados digitais, por esse motivo, necessrio traduzir o sinal analgico para um valor
digital, a converso feita pela equao:

Onde V a tenso de referncia do conversor e n o numero de bits do


conversor, exemplo: 5/1024 = 4,89 mV, esse seria o valor de degrau para uma
converso em 10 bits com referncia em 5 V. Com isso o valor retornado estar na
faixa de 0 a 1023 conforme o valor presente no pino. O conversor analgico digital
do Arduino possui 210 bits (SOUZA,2015).

Reguladores de tenso so dispositivos que mantm a tenso constante em


seus terminais, permitindo mais segurana para o circuito. Neste projeto foram
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utilizados dois tipos de reguladores: LM7812 e LM317. Segundo o catlogo
Datasheet, estes reguladores de tenso so utilizados amplamente nos circuitos que
requerem o uso de uma corrente inferior a 1A. O LM7812 oferece para o circuito
uma tenso fixa de 12V enquanto o LM317 fornece uma tenso que pode ser
regulada com um potencimetro. A tenso regulvel ajudar a encontrar a tenso
ideal para alimentar o motor de passo.

Utilizando um transformador para reduzir a tenso, pode-se com o uso de


capacitores de filtro, dos diodos (em forma de ponte retificadora) e dos reguladores
de tenso criar fontes de tenso que podem alimentar tanto circuitos digitais quanto
o Arduino.

O sistema de alimentao utilizado neste momento uma fonte de tenso para


vrias aplicaes montados pelos alunos em outra disciplina, que dispe de um
transformador de 18+18V, reguladores de tenso de 5V, 12V e um regulador de
tenso positiva varivel de at 35V, alm de outro regulador varivel semelhante
que fornece tenso negativa at -35V. A fonte capaz de fornecer uma tenso at
um valor um pouco menor que a tenso de pico do secundrio do transformador
(25V), chegando em 22V (44V se utilizado a fonte negativa como terra). Utiliza-se o
regulador de 12V para alimentar o sistema de controle enquanto o regulador varivel
ajustado em 22V para o motor de passo. Esta fonte ser utilizada enquanto no for
definida a tenso ideal para operar o motor de passo (que alie baixo consumo e
fornea o torque necessrio para mover a estrutura), posto que uma fonte dedicada
seria mais interessante. A Figura 8 exibe o esquema eltrico das fontes utilizadas
neste projeto. Apesar de o intuito final ser ligar estes reguladores numa bateria, para
efeito de teste foi utilizado energia eltrica da rede de distribuio.

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Figura 8 - Esquema eltrico das fontes de tenso.

Contudo, conforme o modelo do projeto, a placa fotovoltaica deve captar a


mxima potncia luminosa de qualquer feixe de luz em um determinado ambiente.
Para isso, foi utilizado um 5 sensores de luz denominados LDR, ou resistores
dependentes da luz, presos na placa de forma que ficou um componente em cada
canto e outro no meio. Esse componente baseado no efeito fotoeltrico, descrito
por Einstein, que afirma que alguns materiais geram energia eltrica quando
estimulados pela luz. Na prtica, nota-se que quanto maior a intensidade de energia
luminosa sobre o LDR, menor sua resistncia. Para a fabricao deste material
utilizado o cdmio. Essa substncia depositada sobre uma base inerte. Este
conjunto encapsulado numa pastilha de metal com uma janela transparente. Logo,
a mudana na resistncia do LDR, quando seus extremos esto conectados a
terminais eltricos, dependera a intensidade luminosa incidente sobre o conjunto
(Pazos, 2002, pp 174 e pp 175).

Para deixar as ligaes eltricas e eletrnicas mais robustas, foi desenvolvida


uma placa de ligao utilizando uma PCB padro, juntando todos os principais

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componentes aqui descritos da forma como o esquema da Figura 9 mostra de forma
simplificada. Na placa montada ficam o Arduino, os resistores e o driver ULN 2074B,
enquanto os outros componentes so conectados na placa atravs de cabos.

Figura 9 - Esquema de ligao dos componentes eletrnicos

Por fim, pode ser verificada tambm a possibilidade de se utilizar um LED


como sensores de luz. LEDs so diodos em que o efeito da passagem de corrente
acaba emitindo uma radiao eletromagntica, normalmente no espectro visvel
(luz). Acontece que possvel verificar o efeito oposto, em que a incidncia de luz
(com espectro prximo do que o LED foi projetado para emitir) cria uma diferena de
potencial nos terminais. Este efeito ser explorado nas etapas finais do projeto
(MIMS, 1992). importante notar, no entanto, que o LED sensvel apenas
determinadas faixas, e estas devem ser bem selecionadas para evitar que o
dispositivo perca sensibilidade de uma faixa de valores considervel.

6.3 SOFTWARE

A execuo do software do Arduino envolve duas etapas, a chamada etapa de


setup e a etapa loop. Os cdigos gravados em setup so inicializados logo aps
20
a inicializao bsica do sistema e so utilizados para configurar o microcontrolador
antes da execuo do cdigo cclico, como definir o modo de operao de pinos,
definir a taxa de transferncia de dados da porta serial e quais dispositivos de
entrada/sada sero utilizados para mandar mensagens internas. O cdigo gravado
em loop ser executado ciclicamente, conforme a velocidade do processador, e
pode-se dizer que a parte principal do cdigo. O algoritmo principal se baseia nas
entradas obtidas pelos sensores LDR e a partir de uma anlise consegue decidir
qual o melhor ajuste de posio, latitudinal ou longitudinal. A gravao feita pelo
terminal USB da placa, com auxlio de um software especfico e um computador
pessoal.

O Arduino controla os dois motores nos mesmos ciclos de loop (ciclo de


tarefas). Entretanto, como os algoritmos foram desenvolvidos separadamente e
depois unidos, mais fcil representar estes algoritmos em diagramas prprios, j
que a execuo de um no interfere diretamente na execuo do outro. Portanto o
fluxograma do algoritmo para o controle do motor de servo est na Figura 10,
enquanto o fluxograma para o controle do motor de passo esta na Figura 11.

21
Figura 10 - Fluxograma de controle do movimento ao longo do eixo horizontal

22
Figura 11- Fluxograma de controle do movimento ao longo do eixo vertical
23
Existem poucas diferenas entre os dois algoritmos, sendo que elas consistem
principalmente da maneira como se controla o servo motor e o motor de passo.
Enquanto possvel utilizar uma biblioteca do Arduino para controlar o servo motor
(esta biblioteca j implementa as funes para envio de sinal PWM), a biblioteca
para controle do motor de passo no se adequava as necessidades de projeto por
no possuir opo para controle do tipo de passo utilizado (sendo o meio passo o
objetivo), alm de aparentemente ele no poder controlar de forma satisfatria um
motor unipolar.

Por causa desta dificuldade com o motor de passo, foi criado uma
implementao prpria para control-lo, que consiste numa funo que realiza uma
srie de operaes booleanas para atualizar os estados de cada enrolamento com
base na mquina de estados da Figura 4. Como existem quatro enrolamentos,
quatro estados so criados. A partir do uso de tabelas de Karnaugh, foram
encontradas para cada estado as transies contidas na Equao1. Nela, On
representa a varivel de estado atual do enrolamento n, An representa a varivel
auxiliar do estado n que ser atualizado e I o parmetro que define o sentido da
rotao (horrio ou anti-horrio, depende da forma como os enrolamentos so
ligados aos pinos de sada).

Equao1 Equaes booleanas para a mquina de estados utilizada

0 = 1 2 + (4 3 )

1 = 2 3 + (1 4 )

2 = 3 0 + (2 1 )

3 = 0 1 + (4 3 )

Pela observao das equaes anteriores possvel montar uma frmula


emprica, descrito na Equao 2, que descreve estas equaes. Neste caso, n
considerado pertencente ao conjunto dos resduos dos nmeros inteiros mdulo
quatro, e operaes sobre ele seguem regras da aritmtica modular (com mdulo 4).

24
Equao 2 Frmula emprica para as transies dos estados

4 = +1 4 [+2]4 + [1]4 [2]4 , /4

6.4 RESULTADOS

At o momento o projeto apresenta uma estrutura montada pronta para que


seja feita a ligao eltrica dos componentes. Nem todos eles foram ligados. As
tarefas que ainda no foram completadas:

1. Confeco de um software prottipo, utilizado para testar os motores na


estrutura;
2. Testes para verificar as condies em que os motores podem operar em
segurana, sem danificar a estrutura e as ligaes eletroeletrnicas;
3. Ligao da placa fotovoltaica com o circuito para carregamento da bateria;
4. Testes para aumentar a eficincia no uso de energia do dispositivo,
desenvolvimento da verso final do software.

Um modelo completamente funcional ainda no estava disponvel at a


confeco deste relatrio. At o momento apenas o movimento ao longo do eixo
vertical foi implementado no dispositivo. Foram encontrados problemas com o
cabeamento, alm de contratempos menores com o circuito confeccionado, portanto
o movimento horizontal no pode ser testado ainda.

Um ponto que deve ser discutido tambm a independncia do dispositivo de


outras fontes de alimentao. At o momento no possvel fazer o projeto
funcionar sem uma fonte externa de alimentao devido fato de haver apenas uma
placa fotovoltaica de 5V. Como seria necessrio uma tenso de aproximadamente
12V para o controle e um pouco mais para o motor de passo, necessitaramos de
baterias que fornecessem esta quantidade de tenso. Isto acarretaria num sistema
que fornecesse aproximadamente 15V para as baterias poderem ser carregadas, e
portanto seria necessrio mais duas placas fotovoltaicas. Infelizmente os requisitos

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de tenso foram modificados desde o momento que fora feito o pedido da placa, e
uma nova no chegaria a tempo de terminar o projeto no prazo.

7 CONCLUSES

O projeto foi criado com o intuito de aproveitar a captao da energia solar de


forma eficiente. Seguindo o percurso do sol para obter uma melhor eficincia
comparada s placas solares domsticas, o projeto se comportou bem; porm, como
no experimento foi utilizado apenas uma placa fotovoltaica de 5V, o circuito no
conseguiu se sustentar sozinho, e no houve oportunidade para estudar uma forma
de deixar o Girassol Eletrnico em stand-by (para poupar energia). Foi estudada
tambm uma forma de utilizar LEDs como sensores de energia solar, mas o mesmo
no to sensvel como um LDR; alm disso, houve dificuldades em adaptar o
cdigo para funcionar com LEDS, ento a ideia foi abandonada por no haver uma
perspectiva de melhora dos resultados. Contudo, na viso da equipe, o projeto est
em vias de ser um sucesso: os LDRs em conjunto com os motores e o Arduino
funcionaram perfeitamente quando testados em separado, faltando apenas a ligao
do conjunto para completar o prottipo.

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