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Seleo do tema:

Conselho: faa uma pesquisa bibliogrfica, e, como o trabalho em


grupo, dialogue com os colegas de grupo.

Reflita e tente responder as seguintes questes feitas a si mesmo:

1 - O tema relevante para a sociedade? Ou, pelo menos, o tema


relevante para mim, pois exige que eu aprenda algo que me interessa,
ou que seja relevante aprender?

2 - O tema envolve um problema de engenharia cuja soluo requer o


uso de microcontroladores, ou seja, exigida a flexibilidade e
versatilidade garantida pela possibilidade de programar diferentes
comportamentos do sistema?

3 - H uma grandeza fsica analgica de importncia para o problema de


engenharia, e, que, portanto, preciso medir?

Se voc respondeu sim a todas as questes, ento o tema adequado.


Mas isso no suficiente. Passe para a prxima etapa:

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Definio da proposta:
Conselho: faa uma pesquisa bibliogrfica, e, como o trabalho em
grupo, dialogue com os colegas de grupo.

Pesquise a bibliografia, converse com tcnicos e professores dos


laboratrios da Poli, e outros especialistas, discuta com os colegas de
grupo, e responda s seguintes questes:

1 - Para que eu quero projetar, construir e testar um prottipo?

Um prottipo serve para verificar se o conceito da soluo funciona ou


no. Outro objetivo possvel testar se a soluo de engenharia atende
a um requisito de projeto, ou a uma norma tcnica. Outro objetivo
possvel levantar caractersticas do sistema experimentalmente para
auxiliar a aperfeioar o projeto, normalmente otimiz-lo. O projeto,
construo e teste do prottipo pode servir para avaliar a viabilidade da
soluo do problema de engenharia, e detectar problemas que s
aparecem colocando a "mo na massa". O prottipo tambm pode ser
construdo para atrair investidores. Finalmente, um prottipo no
precisa, necessariamente, atender a todos esses objetivos ao mesmo
tempo, escolha apenas um, e nem precisa ser um objetivo citado aqui,
mas precisa necessariamente envolver o microcontrolador e a medio
da grandeza fsica analgica.

2 - Os mtodos e tcnicas de projeto, construo e teste do prottipo


esto disponveis?

Como voc sequer iniciou o projeto, a nica maneira de responder a essa


questo verificando na pesquisa bibliogrfica o que outros engenheiros
e pesquisadores utilizaram para projetar, construir e testar prottipos
similares, e perguntar para tcnicos, professores e outros especialistas
com os quais voc tenha contato. Mas, para isso, voc j precisa saber o
que perguntar. Perguntas genricas levam a respostas genricas que
podem no ser teis, e tais perguntas geralmente podem ser
respondidas por pessoas no especializadas, ou sem a necessidade de
uma pesquisa bibliogrfica.

3 - Os custos esto em um nvel que eu estou disposto a investir?

Para responder a essa questo o conselho o mesmo que o anterior:


pesquisa bibliogrfica. Observe que, como se trata de prottipo, os
custos dependero do objetivo do prottipo. Um prottipo para testar um
conceito tem um custo, um prottipo para verificar a aderncia a uma
norma tcnica provavelmente tem um custo bem maior. Por outro lado,
como no a construo do produto final, mas de um prottipo, sempre
se pode recorrer a peas "canibalizadas" de equipamentos descartados
(carregadores de celulares antigos, drivers de CD de computadores
antigos, motores e sensores de impressoras sem uso, etc.), e usar
instalaes e laboratrios da Poli. Mas observe que o prottipo no pode
ter uma aparncia improvisada, que denote que o grupo no investiu
esforo prprio para constru-lo. O prottipo precisa passar a impresso
que o grupo deu a devida importncia ao trabalho. O mesmo vale para o
relatrio do projeto.

4 - O tempo requerido razovel frente aos prazos de entrega do


projeto?

Lembre que neste primeiro semestre o trabalho se resume a projetar o


prottipo, projetar os testes experimentais do prottipo, projetar o ensaio
experimental para a medio da grandeza fsica analgica, redigir e
entregar o relatrio tcnico. Mas verifique tambm o tempo para a
construo e teste do prottipo, pois isso tambm tem um prazo a
cumprir, porm no prximo semestre. Novamente o conselho o
mesmo: pesquise a bibliografia e pergunte a quem tem experincia -
mas observe que voc deve saber o que perguntar.

5 - O prottipo "porttil" o suficiente para ser trazido a todas as aulas


de laboratrio no semestre seguinte?

Para responder a essa questo preciso antes responder a primeira. Um


prottipo para testar um conceito pode ser um prottipo em escala
reduzida, por exemplo. Mas no s o tamanho. O prottipo, em todas
as fases construtivas, deve ser robusto o suficiente para resistir ao
transporte entre a Poli e sua residncia, e entre oficinas e laboratrios
aqui da Poli e a sala de aula. Observe que ser "porttil" no significa
necessariamente ter um tamanho reduzido, se voc for criativo o
bastante.

6 - O desafio de projetar, construir e testar o prottipo em vista ser


suficiente para manter a minha motivao?
Trabalhos muito triviais normalmente no geram motivao suficiente (e
nem notas elevadas). Trabalhos mais exigentes sempre podem ser
ajustados para que os prazos possam ser cumpridos, e podem motivar o
suficiente para um eventual esforo extra que venha a ser necessrio.
Trabalhos interessantes podem se tornar TCC's, temas de pesquisa em
ps-graduao, ou mesmo um produto no futuro, se voc tiver o perfil
empreendedor.

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Espero que isso ajude a escolher o tema e definir a proposta de trabalho.

Um ltimo conselho: mesmo que o grupo tenha se formado


explicitamente considerando que todos estaro no intercmbio no
prximo semestre, e portanto no pretendem cursar a prxima disciplina
(PME3402), e assim no precisaro construir o prottipo, no deixem de
considerar a viabilidade construtiva, pois o futuro pode ser incerto. O
engenheiro tem a obrigao de ser pessimista, no no sentido de desistir
antes de tentar, mas no sentido de estar preparado para o que vier.

Prezados alunos de PME3401,

Ao que parece, ainda h dvidas sobre a escolha do tema do trabalho.


Segue uma "check list" com 5 itens, sendo os 4 primeiros mais
importantes para a avaliao do trabalho, e onde se concentram as
dvidas que vocs enviaram para mim:
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1 - O tema relevante.

Nesta disciplina o tema livre para que o grupo escolha algo no qual
tenha motivao para trabalhar. Pode estar no contexto de uma IC, de
um grupo de extenso (Baja, Frmula, Milhagem, PACE, Jupiter,
AeroDesign, Guerra de robs, etc.), de outra disciplina, de um estgio em
uma indstria, de um TCC, ou ser um tema listado no Poli Cidad, ou ser
um problema do seu cotidiano, ou de um amigo ou conhecido. Ou ser um
tema que surgiu do nada na sua cabea.

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2 - justificado o uso de microcontrolador.

O trabalho ter continuao na disciplina PME3402 Laboratrio de


Medio e Controle Discreto, que envolver microcontroladores. O grupo
pode escolher o microcontrolador (Arduino, PIC, etc.) e a linguagem de
programao que mais se adequam aos objetivos do trabalho e aos
limites de recursos financeiros.

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3 - H uma grandeza fsica analgica fundamental para o trabalho e que,
portanto, precisa ser medida.
Nesse caso espera-se o estudo da variao da grandeza ao longo do
tempo (ou seja, o tempo tambm precisa ser medido).

Assim, embora no seja proibido, evitem a escolha do prprio tempo


como a grandeza fsica analgica mencionada - primeira vista, estudar
a evoluo do tempo ao longo do tempo no parece interessante. Mas,
como eu disse, apenas uma sugesto, o trabalho pode sim envolver a
medio do prprio tempo como essa grandeza fsica analgica, mas a
ser mais trabalhoso imaginar uma forma de encaixar o trabalho na
abordagem da disciplina, mas no impossvel, ir depender do prottipo
proposto.

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4 - O grupo est propondo um prottipo.

Observe que o trabalho sobre o prottipo e no sobre o produto. O


objetivo do prottipo pode ser bem diferente do objetivo do produto.

Exemplo da diferena entre produto e prottipo:

Produto: a trena de ultrassom usada para medir distncias.

Prottipo: o prottipo da trena usado para testar diferentes algoritmos


para medir o tempo de viagem do pulso ultrassnico por meio do clculo
da correlao dos pulsos de presso emitido e refletido. O
microcontrolador serve para implementar esses algoritmos, e a grandeza
fsica analgica a ser medida a presso (onda de presso do pulso
ultrassnico) - observem que a grandeza escolhida no o tempo e nem
a distncia, embora, obviamente, o tempo tenha tambm que ser
medido. E esse prottipo de trena nem precisa ser capaz de medir
distncias.

Novamente, se o grupo propor outro objetivo para o prottipo de trena,


talvez a grandeza fsica analgica a ser escolhida seja a distncia, por
exemplo, se o prottipo for para testar se a distncia medida
corretamente, e, nesse caso, o prottipo precisa ser capaz de medir
distncias, e ser preciso outra forma de medir distncias para fazer a
comparao. Por isso importante definir qual o objetivo do prottipo.
Pode ocorrer tambm da proposta exigir a medio de duas (ou mais)
grandezas fsicas analgicas. Por exemplo, se o prottipo da trena for
usado para medir a influncia do vento na medio da distncia, ser
preciso medir tambm a velocidade do vento e a sua direo. Para a
disciplina, h um limite mnimo de grandezas fisicas analgicas a se
medir (uma), mas no h um limite mximo.

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5 - Um projeto similar ao que est sendo proposto foi encontrado na
literatura (hoje em dia, o "Google" tambm pode ser usado, desde que o
grupo tenha senso crtico apurado), e observou-se que os materiais,
processos de fabricao e montagem, e a instrumentao para os
ensaios experimentais so acessveis e razoveis.
Um ponto importante a palavra "similar", pois, obviamente, preciso
que haja o desafio de ser uma criao do grupo. Observe que o produto
no precisa ser uma inovao. O trabalho no sobre o produto, mas
sobre o prottipo. Basta que o grupo tome suas prprias decises de
projeto, construo e teste do prottipo, e isso j ser inovao
suficiente para a disciplina. Se bem que interessante que vocs j
desenvolvam a capacidade de inovar, e talvez at comear uma
caminhada rumo a uma "startup".

Outro ponto importante a viabilidade do prottipo, e no a viabilidade


do produto, pois vocs iro construir o prottipo, e no o produto. Pode
ocorrer do produto ser vivel, mas o prottipo no, ou o contrrio, ou
ambos serem viveis ou ambos serem inviveis. Assim, no usem a
viabilidade do produto como indicativo da viabilidade do prottipo.

Mas vocs podem argumentar que o grupo no tem o "feeling" para


saber, de antemo, se a proposta vivel. Da a sugesto para que
vocs faam uma pesquisa bibliogrfica e visitem laboratrios da Poli.
Outra sugesto: usem o Google e pesquisem algo como "1000 projetos
para microcontroladores". Sugesto melhor ainda: hoje e amanh (22 e
23 de maro de 2017), entre 14:00 e 19:00, visitem a FEBRACE. A Feira
de Cincias da Poli envolve at cincias sociais, mas uma parte dos
trabalhos sobre engenharia, e alguns deles envolvem
microcontroladores, e alguns deles at apresentam um prottipo - o fato
de haver um prottipo j mostra a viabilidade. Ou, se o grupo quiser
mostrar que criativo, que seja usando a criatividade para superar
desafios e tornar vivel o que, em uma primeira impresso, invivel.

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Aproveitem o fato do trabalho ser em grupo: sugiro que cada integrante


do grupo pesquise sobre uma (ou mais) ideias que foram consideradas
interessantes, reunindo bibliografia que indique como o prottipo pode
ser construdo e testado (de novo, prottipo, e no produto). Assim,
usando informaes coletadas em pesquisa, e no em "achismos", o
grupo poder fazer uma escolha mais consciente do tema do trabalho.
Considerem essa tarefa de escolher o tema como treinamento para
desenvolver uma habilidade muito necessria para o engenheiro, que a
tomada de deciso. Tomar uma deciso que pode ser definida a partir de
um clculo (como quase tudo o que vocs veem aqui na Poli) muito
fcil. As decises de projeto complexas so aquelas em que contas e
clculos ajudam pouco - esse tipo de deciso que vocs precisam
aprender a fazer para complementar o curso. E no tenham medo de
tomar a deciso errada nesse sentido de viabilidade - a nota do trabalho
s a metade da mdia final, e nesse primeiro semestre, em PME3401,
o trabalho ficar s no papel (no caso, arquivo pdf). Se for preciso, h as
frias de julho para revisar o projeto e torn-lo vivel para PME3402
(onde o trabalho representa 100% da mdia).

Finalmente, o prazo final para a inscrio do grupo hoje, 22 de maro


de 2017, enviada por e-mail. bom que a proposta tambm esteja
definida e descrita na inscrio, mas se o grupo ainda no tiver feito a
escolha definitva, o nico problema ter menos tempo para desenvolver
o trabalho. No h problema de dois ou mais grupos escolherem o
mesmo tema, e nem h problema em escolher um tema j desenvolvido
e disponvel na internet ou na literatura. Haver problema apenas se o
relatrio for cpia, mesmo que parcial, de algo disponvel, configurando
plgio.

Usem o seguinte modelo para a inscrio (quem j enviou no precisa


reenviar, a no ser que tenha havido alterao da composio do grupo):

Informao obrigatria:
- Integrantes do Grupo (nome e nmero USP).

Informao opcional:
- Tema (exemplo: aparelho para monitorar os batimentos cardacos sem
contato fisico).
- Objetivo do prottipo (exemplo: verificar a viabilidade de se usar a luz
refletida da pele para medir a pulsao).
- Grandeza fsica analgica a ser medida (exemplo: intensidade luminosa
de cada canal de cor).
- Papel do microcontrolador (exemplo: implementar os algoritmos de
filtragem e amplificao do sinal medido).

Prezados alunos de PME3401,

Em funo das mensagens que venho recebendo, ainda h problemas de


entendimento sobre o trabalho de PME3401. Peo que repassem esta
mensagem ao colega que no a recebeu.

O trabalho projetar um experimento, e no um dispositivo, produto,


instrumento ou sistema de controle. E a execuo prtica do
experimento projetado ser no prximo semestre, em outra disciplina.
Por motivos de currculo da EC3, deve haver o uso justificado de um
microcontrolador.
Para garantir um nvel de profundidade mnimo, deve haver a
necessidade de se medir no mnimo uma grandeza fsica analgica.

Assim para comunicar a proposta de projeto preciso informar o


seguinte, no prprio corpo da mensagem (envie a composio do grupo
ainda hoje, 22 de maro de 2017, a proposta pode ser enviada em outro
dia, quando estiver definida):

- Composio do grupo (nome e n. USP)

- Tema, ou contexto (exemplo 1: aparelho para monitorar os batimentos


cardacos sem contato fisico; exemplo 2: incubadora de ovos).
100 caracteres no mximo

- Objetivo do prottipo ou do experimento (exemplo 1: verificar a


viabilidade de se usar a luz refletida da pele para medir a pulsao;
exemplo 2: testar diferentes disposies de aquecedores para diminuir o
gradiente de temperatura dentro da incubadora).
200 caracteres no mximo

- Grandeza fsica analgica a ser medida, pode ser mais de uma


(exemplo 1: intensidade luminosa de cada canal de cor; exemplo 2:
temperatura em diferentes locais dentro da incubadora).
150 caracteres no mximo

- Papel do microcontrolador (exemplo 1: implementar os algoritmos de


filtragem e amplificao do sinal medido; exemplo 2: implementar os
algoritmos de controle de temperatura).
150 caracteres no mximo

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Talvez ajude saber como o trabalho ser avaliado:

A nota do trabalho ser em funo do projeto de experimento que deve


ser descrito no relatrio tcnico do trabalho. Ou seja, ir considerar a
qualidade de cada um dos aspectos abaixo e a justificativa de cada
deciso de projeto:
- Justificar a necessidade do experimento.
- Definir o problema a ser resolvido, no caso, definir os objetivos do
experimento, os requisitos, critrios e restries. Isso inclui, como em
qualquer projeto, aspectos tcnicos e tambm limites de custo, prazos,
recursos.
- Criar alternativas para a realizao do experimento (prottipo em
escala reduzida ou em escala natural, sensor comprado ou sensor
construdo sob medida, Arduino pu PIC, etc.).
- Selecionar, de acordo com tcnicas de metodologia de projeto, a
melhor alternativa para realizar o experimento.
- Desenvolver a melhor soluo, o que inclui o projeto do prottipo e da
cadeia de medio, o projeto do procedimento experimental, que inclui o
procedimento de tratamento e processamento dos dados e da
interpretao dos resultados.

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Como se trata de projetar um experimento, e no um produto, na
avaliao do relatrio sero considerados como o grupo justifica cada
deciso de projeto em relao a aspectos tcnicos como, por exemplo:

- Para atender aos objetivos do experimento, que grandezas eu devo


medir?

- Para que o experimento tenha resultados consistentes, que grandezas


eu devo controlar (pois podem afetar a medio)? As condies
ambientais sero importantes? Precisarei usar uma "sala limpa" com
controle de temperatura, ou posso realizar o experimento ao ar livre?

- Devo obedecer normas tcnicas de procedimentos experimentais?


- Quais caractersticas estticas e dinmicas devem ter os sensores? Irei
usar um sensor ou precisarei ter redundncia de sensores?

- Quais caractersticas deve ter o prottipo? Que caractersticas deve ter


a cadeia de medio? Precisarei usar amplificadores? Precisarei usar
filtros? Os dados sero digitalizados? Se sim, qual deve ser a taxa de
amostragem e a quantidade de bits?

- Como deve ser o aterramento dos instrumentos eltricos? Usarei


instrumentos prontos ou usarei instrumentos fabricados por mim? Usarei
fontes de energia ligadas na tomada ou usarei baterias (para diminuir o
rudo da rede eltrica que de corrente alternada)?

- Que tipo de microcontrolador devo utilizar? Usarei um microcontrolador


com placa de digitalizao embutida ou usarei uma placa dedicada? Qual
linguagem de programao devo usar? Quais bibliotecas de algoritmos
numricos devo usar? Como os dados sero registrados? Usarei disco
rgido? Usarei USB e carto de memria?

- Precisarei usar telemetria? Se sim, qual a taxa de transmisso de dados


necessria? Haver interferncia dos sinais de celulares e redes
wireless?

- Como deve ser o procedimento de medio? Devo calibrar os


instrumentos antes? Devo repetir a medio vrias vezes, ou no? Devo
variar as condies externas aleatoriamente? Devo medir as diferentes
condies de operao? Devo mudar o operador humano em cada
medio ou manter o mesmo?

- Quais as medidas de segurana devo adotar? O operador precisar usar


roupa de proteo? O local do experimento precisar ter blindagem
contra radiao? Existe perigo de contaminao biolgica? Existe perigo
de exploso ou incndio?

- Como devo tratar os dados? Posso descartar "os pontos fora da curva"
ou no? Se sim, que critrios devo usar para decidir quais pontos podem
ser descartados? Calcularei mdia e desvio padro? Usarei Transformada
de Fourier? Precisarei usar o mtodo dos mnimos quadrados? Precisarei
usar a tcnica "ANOVA" (anlise de varincia)?

- Como as incertezas sero calculadas?

- Como os dados sero interpretados: usarei tabelas, grficos, mudanas


de variveis? As escalas dos grficos sero lineares, logartmicas?

- Que procedimento ser usado para tirar as concluses do experimento,


e principalmente, como poderei avaliar se o experimento gerou
resultados confiveis?

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Observe que pode ser que o seu projeto final especfico no precise ter
tudo o que est listado aqui, ou envolva algo que no esteja listado.
Recomendo fortemente a leitura do captulo 2.11 "Experiment Planning",
do livro do Holman, "Experimental Methods for Engineers", 6th edition,
1994 (ou qualquer edio mais recente que estiver disponvel).