Commander SK - Control Techniques Manual - Instrucoes - 0,25kW - A - 4kW

COMMANDERS
K
EF
www.controltechniques.com
Manual de Instrues
Commander SK
Variador de velocidade
electrnico CA para
motores de induo
trifsicos de 0,25kW a 4kW
(0,33cv a 5cv)
Tamanhos dos modelos A, B e C
Nmero de pea: 0472-0037-03

Nmero: 3
Informaes gerais
O fabricante no se responsabiliza pelas consequncias resultantes do ajuste dos parmetros
opcionais do equipamento, instalao incorrecta, negligente ou inadequada ou incompatibilidade do
variador de velocidade electrnico com o motor.
O fabricante envidou todos os esforos para que o contedo deste manual estivesse correcto no
momento da impresso. Nos interesses de uma poltica de melhoria e desenvolvimento contnuos,
o fabricante reserva-se o direito de alterar as especificaes do produto ou o desempenho, ou o
contedo do manual sem aviso prvio.
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida ou transmitida
por qualquer forma ou meio, elctrico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer
sistema de recuperao ou armazenamento de informaes, sem permisso por escrito do editor.
Verso do software do variador de velocidade

Este produto fornecido com a ltima verso do software de controlo da mquina e do interface do
utilizador. Se quiser utilizar este produto num sistema novo ou existente com outros variadores de
velocidade, podem existir algumas diferenas entre o respectivo software e o software deste
produto. Estas diferenas podem alterar o funcionamento do produto. Tambm pode ser aplicado a
variadores de velocidade devolvidos pelo Centro de Assistncia da Control Techniques.
Se tiver alguma dvida, contacte o distribuidor ou o centro de variadores de velocidade da Control
Techniques local.
Declarao ambiental
A Control Techniques est empenhada em minimizar os impactos ambientais das operaes de
fabrico e dos produtos durante a sua vida til. Para este fim, utilizamos um Sistema de Gesto
Ambiental (EMS) certificado para a Norma Internacional ISO 14001. Para mais informaes sobre
o EMS, a nossa Poltica Ambiental e outras informaes relevantes esto disponveis a pedido, ou
podem ser encontradas em www.greendrives.com.
Os variadores de velocidade electrnicos fabricados pela Control Techniques tm o potencial de
poupar energia e (atravs do aumento da eficincia do processo/mquina) reduzir o consumo de
sucata e matrias-primas ao longo da sua vida til. Em aplicaes tpicas, estes efeitos ambientais
positivos tm muito mais importncia que os impactos negativos do fabrico do produto e da sua
eliminao no fim da vida til.
No entanto, quando os produtos atingirem o fim da vida til, podem ser desmontados facilmente em
componentes para uma reciclagem eficiente. Muitas peas encaixam-se e podem ser separadas
sem a utilizao de ferramentas, enquanto outras peas so fixas com parafusos convencionais.
Quase todas as peas do produto so adequadas para reciclagem.
A embalagem do produto de boa qualidade e pode ser reutilizada. Os produtos grandes so
embalados em paletes de madeira, enquanto os produtos mais pequenos so embalados em caixas
de carto fortes com um elevado contedo de fibra reciclvel. Se no forem reutilizados, estas
caixas podem ser recicladas. O politeno, utilizado nos sacos e na pelcula de proteco do produto,
pode ser reciclado da mesma forma. A estratgia de embalagem da Control Techniques favorece
os materiais facilmente reciclveis de baixo impacto ambiental, e as revises regulares identificam
oportunidades de melhoria.
Quando preparar qualquer produto ou embalagem para reciclagem ou eliminao, cumpra a
legislao local e as melhores prticas.
Copyright Abril 2005 Control Techniques Drives Ltd

Nmero: 3
Contedo
Declarao de Conformidade ............................................ 4
1 Informaes de segurana ................................................ 5
1.1 Avisos, Precaues e Notas ................................................................... 5
1.2 Segurana elctrica aviso geral ........................................................... 5
1.3 Concepo do sistema e segurana do pessoal .................................... 5
1.4 Limites ambientais .................................................................................. 6
1.5 Acesso .................................................................................................... 6
1.6 Conformidade e regulamentos ................................................................ 6
1.7 Motor ....................................................................................................... 6
1.8 Ajustar parmetros .................................................................................. 6
1.9 Instalao elctrica ................................................................................. 7
2 Dados ................................................................................... 8
3 Instalao mecnica ......................................................... 10
4 Instalao elctrica ........................................................... 12
4.1 Ligaes dos terminais de potncia ...................................................... 12
4.2 Fuga terra ........................................................................................... 14
4.3 EMC ...................................................................................................... 15
4.4 Especificao de E/S dos terminais de controlo ................................... 16
5 Teclado e Visor ................................................................. 19
5.1 Teclas de programao ........................................................................ 19
5.2 Teclas de controlo ................................................................................. 19
5.3 Seleccionar e alterar os parmetros ..................................................... 20
5.4 Gravar parmetros ................................................................................ 21
5.5 Acesso aos parmetros ........................................................................ 21
5.6 Cdigos de segurana .......................................................................... 22
5.7 Configurar os parmetros para os valores predefinidos ....................... 23
6 Parmetros ........................................................................ 24
6.1 Descries dos parmetros - Nvel 1 .................................................... 24
6.4 Parmetros de diagnstico ................................................................... 40
7 Incio rpido ...................................................................... 41
7.1 Controlo por terminais ........................................................................... 41
7.2 Controlo por teclado .............................................................................. 43
8 Diagnstico ....................................................................... 45
9 Opes .............................................................................. 48
9.1 Documentao ...................................................................................... 49
10 Lista de parmetros .......................................................... 50
11 Informaes da lista UL ................................................... 53
11.1 Informaes UL comuns (para o Commander SK dos tamanhos A e B) 53
11.2 Informaes UL dependentes da potncia ........................................... 53
Manual de Instrues do Commander SK

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Declarao de Conformidade
Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
Reino Unido
SY16 3BE
SKA1200025 SKA1200037 SKA1200055 SKA1200075

SKBD200110 SKBD200150
SKB3400037 SKB3400055 SKB3400075 SKB3400110 SKB3400150
SKCD200220
SKC3400220 SKC3400300 SKC3400400
Os variadores de velocidade electrnicos CA listados acima foram concebidos e fabricados

de acordo com as seguintes normais europeias harmonizadas standards:
Variador de velocidade electrnico CA - requisitos de segurana - elctrica,

EN 61800-5-1
trmica e energia
Variadores de velocidade electrnicos de regulao de velocidade. Norma
EN 61800-3
de produtos EMC, incluindo mtodos de teste especficos
Compatibilidade electromagntica (EMC). Normas gerais. Norma de
EN 61000-6-2
imunidade para ambientes industriais
Compatibilidade electromagntica (EMC). Normas gerais. Norma de
EN 61000-6-4
emisses para ambientes industriais
Compatibilidade electromagntica (EMC), Limites, Limites para emisses
EN 61000-3-2 de corrente harmnica (corrente de entrada do equipamento <16A por
fase)
Compatibilidade electromagntica (EMC), Limites, Limitao dos
EN 61000-3-3 movimentos vacilantes e flutuaes da tenso para equipamento com
corrente nominal <16A
Estes produtos esto em conformidade com a Directiva de Baixa Tenso 73/23/CEE, a
Directiva de Compatibilidade Electromagntica (EMC) 89/336/CEE e a Directiva de Marca CE
93/68/CEE.
W. Drury
Executive VP Technology
Data: 31 de Maro de 2005
Estes variadores de velocidade destinam-se a ser utilizados com motores,

controladores, componentes de proteco elctrica e outros equipamentos adequados
para formar os sistemas ou produtos finais completos. A conformidade com os
regulamentos de segurana e EMC depende da instalao e configurao correctas
dos variadores de velocidade, incluindo a utilizao dos filtros de entrada
especificados. Os variadores de velocidade s devem ser instalados por instaladores
profissionais familiarizados com os requisitos de segurana e EMC. O instalador
responsvel por garantir que o sistema ou produto final est em conformidade com as
todas as leis relevantes do pas de utilizao. Consulte o Manual de Introduo do
Commander SK. Est tambm disponvel uma folha de dados de EMC com
informaes detalhadas.
4 Manual de Instrues do Commander SK

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Informaes de
1 Informaes de segurana
segurana
1.1 Avisos, Precaues e Notas
Dados
Um Aviso contm informaes essenciais para evitar riscos de segurana.
AVISO
Instalao
mecnica
Uma Precauo contm informaes necessrias para evitar riscos de danos no
produto ou noutro equipamento.
PRECAUO
Uma Nota contm informaes necessrias para garantir o correcto funcionamento do
Instalao
elctrica
NOTA produto.
1.2 Segurana elctrica aviso geral
Teclado e Visor
As tenses utilizadas no variador de velocidade podem provocar choques elctricos
graves e/ou queimaduras, e podem ser letais. necessrio ter um cuidado extremo
sempre que trabalhar no variador de velocidade ou junto a este.
So fornecidos avisos especficos nos locais pertinentes deste manual.
Parmetros
1.3 Concepo do sistema e segurana do pessoal
O variador de velocidade um componente para integrao profissional no sistema ou
equipamento completo. Se for instalado incorrectamente, o variador de velocidade
pode apresentar um risco de segurana.
O variador de velocidade utiliza correntes e tenses altas, transporta um elevado nvel
Incio rpido
de energia elctrica armazenada, e utilizado para controlar equipamento que pode
provocar leses.
A manuteno, a entrega, a instalao e a concepo do sistema tm de ser realizadas
por pessoal com a experincia e a formao necessrias. Tm de ler cuidadosamente
Diagnstico
estas informaes de segurana e este manual.
No deve confiar nos controlos STOP e START ou as entradas elctricas do
variador de velocidade para garantir a segurana do pessoal. No isolam as
tenses perigosas da sada do variador de velocidade ou de qualquer unidade
opcional externa. A corrente elctrica tem de ser desligada por um dispositivo de
Opes
isolamento elctrico aprovado antes de aceder s ligaes elctricas.

O variador de velocidade no deve ser utilizado para funes relacionadas com
segurana.
Tem de dar especial ateno s funes do variador de velocidade que possam
parmetros
provocar riscos, devido a um comportamento intencional ou a uma operao incorrecta

Lista de
devido a uma avaria. Em qualquer aplicao em que uma avaria do variador de

velocidade ou do sistema de controlo possa conduzir ou provocar danos, perdas ou
leses, tem de efectuar uma anlise de risco, e se necessrio, tomar medidas
Informaes da
adicionais para reduzir o risco por exemplo, um dispositivo de proteco contra

lista UL
velocidade excessiva em caso de avaria do controlo de velocidade, ou um freio

mecnico de segurana em caso de falha na frenagem do motor.
Manual de Instrues do Commander SK 5

1.4 Limites ambientais
Tem de cumprir as instrues existentes nos dados e informaes fornecidos no
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK relacionadas com transporte,
armazenamento, instalao e utilizao do variador de velocidade, incluindo os limites
ambientais especificados. Os variadores de velocidade no devem ser sujeitos a foras
fsicas excessivas.
1.5 Acesso
O acesso tem de ser limitado apenas a pessoal autorizado. Tem de cumprir os
regulamentos de segurana aplicveis ao local de utilizao.
A classificao IP (ndice de proteco) do variador de velocidade depende da
instalao. Para mais informaes, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.
1.6 Conformidade e regulamentos

O instalador responsvel pela conformidade com todos os regulamentos relevantes,
como regulamentos nacionais de instalaes elctricas, regulamentos de preveno de
acidentes e regulamentos de compatibilidade electromagntica (EMC). Tem de dar
especial ateno s seces dos condutores, seleco dos fusveis e outras
proteces, e s ligaes terra (massa) de proteco.
O Manual EMC do Commander SK contm informaes para atingir a conformidade
com as normas EMC especficas.
Na Unio Europeia, toda a maquinaria em que este produto utilizado tem de estar em
conformidade com as seguintes directivas:
98/37/CE: Segurana da maquinaria
89/336/CEE: Compatibilidade electromagntica
1.7 Motor
Certifique-se de que o motor instalado de acordo com as recomendaes do
fabricante. Certifique-se de que o veio do motor no est exposto.
Os motores de induo em curto-circuito standard foram concebidos para
funcionamento em velocidade nica. Se quiser utilizar a capacidade de um variador de
velocidade para fazer trabalhar um motor a velocidades superiores ao mximo, deve
consultar primeiro o fabricante.
As baixas velocidades podem provocar o sobreaquecimento do motor porque a
ventoinha de arrefecimento menos eficaz. O motor deve ser instalado com um
termstor de proteco. Se for necessrio, deve utilizar uma ventoinha elctrica.
Os valores dos parmetros do motor definidos no variador de velocidade afectam a
proteco do motor. No deve confiar nos valores predefinidos no variador de
velocidade.
essencial que seja introduzido o valor correcto no parmetro 06, corrente nominal do
motor. Este parmetro afecta a proteco trmica do motor.
1.8 Ajustar parmetros

Alguns parmetros tm um profundo efeito no funcionamento do variador de
velocidade. No devem ser alterados sem uma cuidadosa considerao do impacto no
sistema controlado. Tem de tomar medidas para impedir alteraes indesejveis devido
a erros ou alteraes ilegais.

1.9 Instalao elctrica
Informaes de
segurana
1.9.1 Risco de choque elctrico
As tenses existentes nos seguintes locais podem provocar choques elctricos graves
e podem ser letais:
Ligaes e cabos de corrente alternada
Barramento CC, ligaes e cabos das resistncias de frenagem
Dados
Ligaes e cabos de sada
Muitas peas internas do variador de velocidade e unidades opcionais externas
Excepto se indicado em contrrio, os terminais tm um isolamento nico e no lhes
deve tocar.
Instalao
mecnica
1.9.2 Dispositivo de isolamento
Tem de desligar a corrente alternada do variador de velocidade com dispositivo de
isolamento aprovado antes de remover qualquer tampa do variador de velocidade ou
de efectuar qualquer trabalho de assistncia.
Instalao
elctrica
1.9.3 Funo STOP
A funo STOP no remove as tenses perigosas do variador de velocidade, do motor
ou de quaisquer unidades opcionais externas.
Teclado e Visor
1.9.4 Carga armazenada
O variador de velocidade contm condensadores que permanecem carregados com
uma tenso potencialmente letal depois de desligar corrente alternada. Se a unidade
tiver recebido corrente, tem de isolar a corrente alternada pelo menos dez minutos
antes de o trabalho poder continuar.
Parmetros
Os condensadores so geralmente descarregados por uma resistncia interna. Em
determinadas condies de avaria pouco usuais, possvel que os condensadores no
sejam descarregados ou impedidos de serem descarregados por uma tenso aplicada
aos terminais de sada. Se o variador de velocidade avariar de uma forma que faa
Incio rpido
com que o visor fique em branco imediatamente, possvel que os condensadores no
sejam descarregados. Neste caso, consulte a Control Techniques ou o distribuidor
autorizado.
1.9.5 Equipamento alimentado atravs de ficha e tomada
Tem de dar especial ateno se o variador de velocidade instalado no equipamento
Diagnstico
estiver ligado corrente alternada atravs de uma ficha e tomada. Os terminais da
corrente alternada do variador de velocidade esto ligados aos condensadores internos
atravs dos dodos do rectificador no destinados a fornecer isolamento de segurana.
Se for possvel tocar nos terminais da ficha quando desligar a ficha da tomada, tem de
utilizar um meio de isolar automaticamente a ficha do variador de velocidade (por
Opes
exemplo, um rel de fecho).

1.9.6 Corrente de fuga terra
O variador de velocidade fornecido com um condensador do filtro EMC interno
instalado. Se a tenso de entrada para o variador de velocidade for fornecida atravs
parmetros
Lista de
de um interruptor ou disjuntor diferencial, estes podem disparar devido corrente de

fuga terra. Para mais informaes e saber como desligar o condensador EMC
interno, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC interno na pgina 15.
Informaes da
lista UL

2 Dados
Figura 2-1 Explicao do cdigo do modelo
SK A 1 2 XXXXX
Gama de potncia do variador 00025 = 0,25kW
Gama da tenso do variador: 2 =230V, 4 = 400V
Nmero de fases de entrada: 1 = monofsico, 3 = trifsico,
D = monofsico e trifsico
Tamanho
Modelo: Commander SK
Tabela 2-1 Unidades Commander SK 200V
Nmero do Potncia Frequncia Corrente Corrente Corrente Corrente de Valor
modelo nominal do e tenso de entrada de entrada de sada sobrecarga mnimo da
motor de rede de carga contnua RMS 150% resistncia
total tpica mxima 100% durante 60s de frenagem
A A A A
kW hp 1ph 3ph 1ph 3ph Servio pesado

SKA1200025 0,25 0,33 4,3 1,7 2,55 68
Monofsico
SKA1200037 0,37 0,5 200 - 240Vca 5,8 2,2 3,3 68
SKA1200055 0,55 0,75 10% 8,1 3,0 4,5 68
48 62Hz
SKA1200075 0,75 1,0 10,5 4,0 6,0 68
SKBD200110 1,1 1,5 Monofsico/ 14,2 6,7 9,2 5,2 7,8 28
SKBD200150 1,5 2,0 Trifsico 17,4 8,7 12,6 7,0 10,5 28
200 - 240Vca
SKCD200220 2,2 3,0 10% 23,2 11,9 17,0 9,6 14,4 28
48 62Hz
Tabela 2-2 Unidades Commander SK 400V

Nmero do Potncia Frequncia Corrente Corrente Corrente Corrente de Valor
modelo nominal e tenso de de entrada de sada sobrecarga mnimo da
do motor de rede entrada contnua RMS 150% resistncia
de carga mxima 100% durante 60s de frenagem
total tpica A A
A
kW hp A Servio pesado
SKB3400037 0,37 0,5 1,7 2,5 1,3 1,95 100
SKB3400055 0,55 0,75 2,5 3,1 1,7 2,55 100
SKB3400075 0,75 1,0 3,1 3,75 2,1 3,15 100
Trifsico
SKB3400110 1,1 1,5 380 - 480Vca 4,0 4,6 2,8 4,2 100
SKB3400150 1,5 2,0 10% 5,2 5,9 3,8 5,7 100
48 62Hz
SKC3400220 2,2 3,0 7,3 9,6 5,1 7,65 100
SKC3400300 3,0 3,0 9,5 11,2 7,2 10,8 55
SKC3400400 4,0 5,0 11,9 13,4 9,0 13,5 55
Frequncia de sada: 0 - 1500Hz

Tenso de sada: Trifsico, de 0 gama do variador de velocidade (240 ou 480Vca
mximo definido pelo Pr 08).
A tenso de sada pode ser aumentada cerca de 20% durante a desacelerao.
NOTA Consulte o Pr 30 na pgina 33

Informaes de
NOTA As entradas de corrente contnua mxima so utilizadas para calcular o tamanho dos
segurana
fusveis e do cabo de entrada. Quando no forem indicadas as correntes de entrada
contnua mximas, utilize os valores da corrente de entrada de plena carga tpicos. Para
obter dados sobre os fusveis e os cabos, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.
Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

3 Instalao mecnica
Caixa
O variador de velocidade deve ser montado num armrio que impea o acesso, excepto
a pessoal qualificado e autorizado, e a entrada de contaminao. Foi concebido para
AVISO
utilizao num ambiente classificado como grau de poluio 2 de acordo com a IEC
60664-1. Isto significa que s aceitvel uma contaminao seca e no condutora.
Figura 3-1 Dimenses do Commander SK
E
D
C G F
D
C
A B I G
Orifcios de montagem: 4 orifcios x M4

Tabela 3-1 Dimenses do Commander SK
Tamanho do A B C D E F G H* I
variador de mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol
velocidade
A 140 5,51 154 6,06 11 0,43 64 2,52 75 2,95 145 5,71 104 4,09 143 5,63
B 190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9 2,6 85 3,35 77 3,0 156 6,15 155,5 6,12 194 7,64
C 240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1 3,2 100 3,94 91,9 3,62 173 6,81 244 9,61
*O tamanho C no pode ser montado na calha DIN.
NOTA Se utilizar a montagem na calha DIN numa instalao em que o variador de velocidade
est sujeito a choques ou vibraes, recomendvel que os parafusos de montagem
inferiores sejam utilizados para fixar o variador de velocidade na placa posterior.
Se a instalao estiver sujeita a vibraes e choques fortes, recomendvel que o
variador de velocidade seja montado na platine em vez da calha DIN.
NOTA O mecanismo de montagem na calha DIN foi concebido de forma a que no sejam
necessrias ferramentas para instalar e remover o variador de velocidade de uma
calha DIN. Certifique-se de que as anilhas de montagem superiores esto localizadas
correctamente na calha DIN antes de iniciar a instalao.

Figura 3-2 Distncias mnimas de montagem
Informaes de
segurana
A B C A
Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
C
Tamanho do variador A B C
de velocidade mm pol mm pol mm pol
Parmetros
A 0 0
B ( 0,75kW) 10 0,39 10 0,39 100 3,94
B ( 1,1kW) 0 0
C
Figura 3-3 Caractersticas do variador de velocidade (tamanho B ilustrado)
Incio rpido
Diagnstico
Visor
Ranhura Smart /
Logic Stick
Opes
Terminais
Conector da porta de do controlo
comunicao srie
parmetros
Lista de
Ranhura do mdulo
de solues
Tampa de proteco do (Apenas para os
mdulo de solues tamanhos B e C)
(Apenas para os
Informaes da
Terminais
tamanhos B e C) de potncia
lista UL
Patilha do filtro EMC

4 Instalao elctrica
4.1 Ligaes dos terminais de potncia
Figura 4-1 Ligaes dos terminais de potncia de tamanho A
Filtro EMC
interno*
+ L1 L2/N U V W PE PE
Opcional
Resistncia Filtro EMC
de frenagem opcional
Dispositivo de Inductncia
Ligao Ligao
proteco de entrada
opcional terra terra
trmica
Stop
Arranque/
Reiniciar
Ligao
terra
Alimentao opcional
elctrica
Figura 4-2 Ligaes dos terminais de potncia de tamanhos B e C

L1 L2 L3/N U V W
_ + PE PE
Filtro EMC
interno*
_
L1 L2 L3/N U V W + PE PE
Opcional
Filtro EMC Resistncia
opcional de frenagem
Dispositivo Ligao
de proteco
trmica terra
Inductncia
de entrada Ligao
opcional Stop terra
Arranque/
Reiniciar
Fusveis
Ligao terra
opcional
Alimentao
elctrica
*Para mais informaes, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC interno na pgina 15.

Informaes de
Fusveis/IG
segurana
Deve ser instalada na alimentao elctrica do variador de velocidade uma proteco
adequada contra sobrecargas e curto-circuitos. O incumprimento deste requisito pode
resultar num risco de incndio.
AVISO
Para obter dados sobre os fusveis, consulte o Manual de Dados Tcnicos do
Commander SK.
Dados
Tem de ligar massa o variador de velocidade atravs de um condutor suficientemente
forte para transportar a possvel corrente de falha no caso de uma avaria. Consulte
AVISO
tambm o aviso em seco 4.2 Fuga terra relacionado com a corrente de fuga terra.
Instalao
mecnica
Para evitar um incndio e manter a validade da lista UL, cumpra os binrios de aperto
especificados para os terminais de potncia e de ligao massa. Consulte a tabela
AVISO seguinte.
Instalao
elctrica
Tamanho do Binrio mximo dos parafusos dos terminais
variador de potncia
A 0,5 N m / 4.4 lb pol
BeC 1,4 N m / 12,1 lb pol
Teclado e Visor
Resistncia de frenagem: Proteco contra sobrecargas e altas temperaturas
As resistncias de frenagem podem atingir altas temperaturas. Localize as resistncias de
frenagem para que no existam danos. Utilize um cabo com um isolamento capaz de
AVISO
suportar as elevadas temperaturas.
Parmetros
essencial que a resistncia de frenagem esteja protegida contra as sobrecargas
provocadas por uma avaria do controlo da frenagem. Excepto se a resistncia tiver uma
proteco integrada, deve utilizar um circuito como aqueles apresentados na Figura 4-1
e na Figura 4-2, em que o dispositivo de proteco trmica desliga a corrente alternada
do variador de velocidade. No utilize os contactos do rel CA directamente em srie
Incio rpido
com o circuito da resistncia de frenagem, porque transportam corrente contnua.
Quando ligar a corrente monofsica a uma unidade de 200V dual, utilize os terminais L1
NOTA e L3.
Diagnstico
Para mais informaes sobre as ligaes dos terminais de controlo, consulte o Pr 05 na
NOTA pgina 25.
Para mais informaes sobre o filtro EMC interno, consulte a seco 4.3.1 Filtro EMC
NOTA interno .
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

4.2 Fuga terra
A corrente de fuga terra depende do filtro EMC interno a instalar. O variador de
velocidade fornecido com o filtro instalado. As instrues de remoo do filtro EMC
interno so fornecidas na seco 4.3.2 Remover o filtro EMC interno .
Com o filtro EMC interno instalado
30A DC (Resistncia de compensao interna de 10M, importante onde a corrente de fuga
CC est a ser medida)
Tamanho A
10mA CA a 230V, 50Hz (proporcional frequncia e tenso da alimentao)
Tamanhos B e C
Variadores de velocidade de 200V monofsicos
Variadores de velocidade de 200V trifsicos
Variadores de velocidade de 400V trifsicos
8,2mA CA a 415V, 50Hz (proporcional frequncia e tenso da alimentao)
NOTA As correntes de fuga acima so apenas as correntes de fuga do variador de velocidade com
o filtro EMC interno ligado e no tm em conta quaisquer correntes de fuga do motor ou do
cabo do motor.
Com o filtro EMC interno removido

<1mA
NOTA Em ambos os casos, existe um dispositivo de supresso de sobretenso interna ligado

massa. Em circunstncias normais, transporta corrente insignificante.
Quando o filtro EMC interno estiver instalado, a corrente de fuga elevada. Neste caso,
tem de efectuar uma ligao massa fixa permanente com dois condutores
independentes, cada um deles com uma seco igual ou superior seco dos
AVISO
condutores de alimentao. O variador de velocidade fornecido com dois terminais de
ligao massa para simplificar a ligao. O objectivo evitar um problema de
segurana que pode ocorrer se uma ligao for perdida.
4.2.1 Utilizao de interruptores/disjuntores diferenciais ou dispositivos de

corrente residual
Existem trs tipos comuns de interruptores/disjuntores diferenciais:
Tipo CA - detecta as correntes de falha CA
Tipo A - detecta as correntes de fuga CA e CC intermitente (desde que a corrente
contnua atinja o zero pelo menos uma vez em todos os meios ciclos)
Tipo B - detecta correntes de fuga CC suave, CC intermitente e CA
Nunca deve utilizar o tipo CA nos variadores de velocidade
O tipo A s pode ser utilizado em variadores de velocidade monofsicos
O tipo B tem de ser utilizado em variadores de velocidade trifsicos

4.3 EMC
Informaes de
segurana
4.3.1 Filtro EMC interno
recomendvel que o filtro EMC interno seja mantido no lugar, excepto se existir um
motivo especfico para o remover.
Se o variador de velocidade tiver de ser utilizado numa corrente IT, tem de remover o
filtro.
Dados
O filtro EMC interno reduz as emisses de radiofrequncia na corrente elctrica.
Quando o cabo do motor for curto, permite cumprir os requisitos da EN61800-3 para o
segundo ambiente.
Para cabos do motor maiores, o filtro continua a fornecer uma reduo til do nvel de
Instalao
mecnica
emisses, e quando utilizado com qualquer comprimento de cabo blindado at ao limite
para o variador de velocidade, improvvel que o equipamento industrial circundante
seja perturbado. recomendvel que o filtro seja utilizado em todas as aplicaes,
excepto se a corrente de fuga terra for inaceitvel ou as condies acima forem
verdadeiras.
Instalao
elctrica
4.3.2 Remover o filtro EMC interno
Figura 4-3 Remoo e reinstalao do filtro EMC interno
Teclado e Visor
A
Filtro EMC
interno
Parmetros
Patilha completamente inserida:
Filtro EMC instalado
Incio rpido
Filtro EMC
interno
Patilha completamente aberta:
Diagnstico
Filtro EMC desligado
4.3.3 Precaues EMC adicionais

So necessrias precaues EMC adicionais se aplicar requisitos de emisses EMC
Opes
mais rgidos:
Funcionamento do primeiro ambiente da EN 61800-3
Conformidade com as normas de emisses gerais
Equipamento sensvel interferncia elctrica em funcionamento na rea
circundante
parmetros
Lista de
Neste caso, necessrio utilizar:

O filtro EMC externo opcional
Um cabo com malha, com a malha ligada ao painel metlico ligado terra
Um cabo de controlo com malha, com a malha ligada ao painel metlico ligado terra
Informaes da
lista UL
As instrues completas so fornecidas no Manual de EMC do Commander SK.

Est disponvel um conjunto completo de filtros EMC externos para utilizao com o
Commander SK.

4.4 Especificao de E/S dos terminais de controlo
Os circuitos de controlo so isolados dos circuitos elctricos do variador de velocidade
com o isolamento bsico (isolamento individual). O instalador tem de verificar se os
circuitos de controlo externos esto isolados do contacto humano com uma camada de
AVISO
isolamento (um nvel de isolamento) para utilizao com a tenso da corrente alternada.
Se tiver de ligar os circuitos de controlo a outros circuitos classificados como tenso

extra-baixa de segurana (SELV) (por exemplo, computador pessoal), tem de incluir
AVISO uma barreira de isolamento adicional para manter a classificao SELV.
Os avisos acima aplicam-se tambm ao conector da PCB para os mdulos de solues

opcionais. Para instalar um mdulo de solues no Commander SK, tem de remover uma
tampa de proteco para aceder ao conector da PCB. Consulte a Figura 3-3 na pgina 11.
AVISO
Esta tampa de proteco impede o contacto directo do utilizador com o conector da PCB.
Quando remover esta tampa e instalar o mdulo de solues, o mdulo de solues
impede o contacto directo do utilizador. Se remover o mdulo de solues, o conector da
PCB fica exposto. O utilizador tem de proteger esta caixa para impedir o contacto directo
com o conector da PCB.
NOTA Para obter mais informaes e diagramas de configurao / ligao de terminais,

consulte o Pr 05 na pgina 25 (Configurao do variador de velocidade).
NOTA As entradas digitais so apenas de lgica positiva.
NOTA As entradas analgicas so unipolares. Para mais informaes sobre uma entrada
bipolar, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
T1 0V comum
T2 Entrada analgica 1 (A1), tenso ou corrente (consulte o Pr 16)

Tenso: Entrada de corrente 0 10V: mA como intervalo de parmetros
Intervalo de parmetros 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt
Intervalo de entrada escalado automaticamente para Pr
Escala
01 Velocidade mnima / Pr 02 Velocidade mxima
Impedncia de entrada 200 (corrente): 100k (tenso)
Resoluo 0,1%
0-20: Entrada de corrente de 0 a 20mA (Escala completa 20mA)

20-0: Entrada de corrente de 20 a 0mA (Escala completa 0mA)
4-20: Entrada de corrente de 4 a 20mA com disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 20mA)
(Fim de escala 4mA)
4-.20:Entrada de corrente de 4 a 20mA sem disparo da perda do anel de corrente (cL1)
(Fim de escala 4mA)
VoLt: Entrada de 0 a 10V

Informaes de
T3 Sada de referncia de +10V
segurana
Corrente mxima de sada 5mA
T4 Entrada analgica 2 (A2), entrada digital ou tenso

Tenso: Entrada digital 0 +10V: 0 +24V
Dados
Intervalo de entrada escalado automaticamente para Pr
Escala (como entrada de tenso)
01 Velocidade mnima / Pr 02 Velocidade mxima
Resoluo 0,1%
Impedncia de entrada 100k (tenso): 6k8 (entrada digital)
Instalao
mecnica
Limite normal da tenso (como entrada
+10V (lgica positiva apenas)
digital)
T5 Rel de estado - Variador de velocidade OK (Geralmente aberto)

T6
Instalao
elctrica
Gama da tenso 240Vca/30Vcc
Gama da corrente 2A/6A (resistiva)
Isolamento do contacto 1,5kVca (categoria de sobretenso II)
Teclado e Visor
ABERTO
Corrente alternada removida do variador de velocidade
Corrente alternada aplicada ao variador de velocidade
com o variador de velocidade na condio de disparado
Funcionamento do contacto
FECHADO
Corrente alternada aplicada ao variador de velocidade
Parmetros
com o variador de velocidade numa condio de pronto
ou em marcha (no disparado)
Instale um fusvel ou outra proteco contra sobre-corrente no circuito do rel de estado.
Incio rpido
AVISO
B1 Sada analgica da tenso Velocidade do motor

Sada da tenso 0 +10V
Diagnstico
0V representa a sada 0Hz/rpm
Escala
+10V representa o valor do Pr 02 Velocidade mxima
Resoluo 0,1%
Opes
B2 Sada de +24V
B3 Sada digital Velocidade zero

parmetros
Lista de
Gama da tenso 0 +24V

Corrente mxima de sada 50mA a +24V (fonte de corrente)
NOTA A corrente total disponvel da sada digital mais a sada de +24V 100mA.
Informaes da
lista UL

B4 Entrada digital - Activao/Reinicializao*/**
B5 Entrada digital - Marcha para frente**
B6 Entrada digital - Marcha para trs**
B7 Entrada digital - Seleco da referncia da velocidade remota/local (A1/A2)
Lgica Lgica positiva apenas
Gama da tenso 0 +24V
Limite da tenso nominal +10V
Se o terminal de activao estiver aberto, a sada do variador de velocidade
desactivada e o motor pra por inrcia. O variador de velocidade no reactivado
durante 1 segundo depois de fechar o terminal de activao novamente.
*Aps um disparo do variador, a abertura e o fecho do terminal de activao reinicia o
variador de velocidade. Se fechar o terminal de marcha para frente ou para trs, o
variador de velocidade avana imediatamente.
**Aps um disparo do variador de velocidade e uma reinicializao com a tecla de
paragem/reinicializao, tem de abrir e fechar os terminais de activao, marcha para
frente ou para trs para por em marcha o variador de velocidade. Este procedimento
garante que o variador de velocidade no se move quando premir a tecla de paragem/
reinicializao.
Os terminais de activao, marcha para frente ou para trs so activados por nvel de
tenso, excepo de posterior de um disparo, em que passam a ser actvos ao
flanco. Consulte * e ** em cima.
Se fechar os terminais de activao e marcha para frente ou os terminais de activao
e marcha para trs quando ligar o variador de velocidade, o variador de velocidade
avana imediatamente at uma velocidade definida.
Se fechar os terminais de marcha para frente ou para trs, o variador de velocidade
pra sob controlo do modo de paragem e rampa definidos no Pr 30 e no Pr 31.

Informaes de
5 Teclado e Visor
segurana
O teclado e o visor so utilizados para as seguintes operaes:
Visualizar o estado de funcionamento do variador de velocidade
Visualizar um cdigo de disparo ou avaria
Ler e alterar os valores dos parmetros
Dados
Parar, iniciar e reiniciar o variador de velocidade
Figura 5-1 Teclado e Visor
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
M
Teclado e Visor
5.1 Teclas de programao
Parmetros
A tecla M MODE utilizada para alterar o modo de funcionamento do variador de
velocidade.
As teclas UP e DOWN so utilizadas para seleccionar os parmetros e alterar
Incio rpido
os valores. No modo de teclado, so utilizadas para aumentar e reduzir a velocidade do
motor.
5.2 Teclas de controlo
A tecla START utilizada para iniciar o variador de velocidade no modo de teclado.
Diagnstico
A tecla STOP/RESET utilizada para parar e reiniciar o variador de velocidade no
modo de teclado. Pode tambm ser utilizada para reiniciar o variador de velocidade no
modo de terminais.
NOTA possvel alterar os valores dos parmetros mais rapidamente. Para mais informaes,
Opes
consulte o captulo 4 Teclado e Visor no Manual do Utilizador Avanado do Commander

SK.
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

5.3 Seleccionar e alterar os parmetros
NOTA Este procedimento escrito a partir do primeiro arranque do variador de velocidade e
assume que no foi ligado nenhum terminal, nenhum parmetro foi alterado e nenhuma
segurana foi definida.
Figura 5-2
MODO DE ESTADO
ou
Premir sem
Aguardar soltar durante 2s
2s / /
Premir e Premir e
M libertar M M M libertar
Tempo de espera
/
excessivo 4 mins
MODO DE VISUALIZAO
DE PARMETROS
Seleccionar o parmetro a ver
Premir ou
Nmero do parmetro intermitente
Premir e Parmetros Premir e

libertar M M libertar
gravados
MODO DE EDIO DE PARMETROS

Alterar valor do parmetro
Premir ou
Valor do parmetro intermitente
Quando estiver no modo de estado, se premir sem soltar a tecla M MODE durante 2
segundos, comuta o visor da indicao de velocidade para a indicao de carga e vice-
versa.
Se premir sem soltar a tecla M MODE, comuta o visor do modo de estado para o modo
de visualizao de parmetros. No modo de visualizao de parmetros, o visor
esquerdo apresenta o nmero do parmetro intermitente e o valor desse parmetro no
visor direito.
Se premir sem soltar a tecla M MODE, comuta novamente o visor do modo de
visualizao de parmetros para o modo de edio de parmetros. No modo de edio
de parmetros, o visor direito apresenta o valor intermitente do parmetro a mostrar no
visor esquerdo.
Se premir a tecla M MODE no modo de edio de parmetros, o variador de
velocidade retorna ao modo de visualizao de parmetros. Se premir novamente a
tecla M MODE, o variador de velocidade volta ao modo de estado, mas se premir as
teclas up ou down para alterar o parmetro a visualizar antes de premir a tecla
M MODE, premir a tecla M MODE comuta o visor para o modo de edio de

parmetros novamente. Permite mudar facilmente entre os modos de edio e
Informaes de
visualizao de parmetros durante a configurao do variador de velocidade.
segurana
Modos de estado
Visor Estado Explicao
esquerdo
Variador de
O variador de velocidade est activado e preparado para um
velocidade
Dados
comando de inicializao. A ponte de sada est inactiva.
preparado
O variador de velocidade inibido porque no existe nenhum
Variador de comando de activao, ou est em progresso uma paragem
velocidade inibido ou o variador de velocidade inibido durante uma
reinicializao do disparo.
Instalao
mecnica
Variador de
O variador de velocidade disparou. O cdigo de disparo
velocidade
aparece no visor direito.
disparado
Frenagem de Est a ser aplicada corrente de frenagem de injeco CC no
injeco CC motor.
Instalao
elctrica
Indicaes de velocidade
Mnmonica Explicao
do visor
Teclado e Visor
Frequncia de sada do variador de velocidade em Hz
Velocidade do motor em rpm
Velocidade da mquina em unidades definidas pelo cliente
Parmetros
Indicaes de carga
Mnmonica Explicao
do visor
Incio rpido
Corrente nominal como uma % da corrente nominal do motor
Corrente de sada do variador de velocidade por fase em A
5.4 Gravar parmetros
Diagnstico
Os parmetros so gravados automaticamente quando premir a tecla M MODE e for
do modo de edio de parmetros para o modo de visualizao de parmetros.
5.5 Acesso aos parmetros
Existem 3 nveis de acesso aos parmetros controlados pelo Pr 10. Este parmetro
Opes
determina os parmetros que esto acessveis. Consulte a Tabela 5-1.

A definio da segurana do utilizador Pr 25 determina se o acesso ao parmetro s
de leitura (RO) ou de leitura/escrita (RW).
Tabela 5-1
parmetros
Acesso aos parmetros (Pr 10) Parmetros acessveis

Lista de
L1 Pr 01 - Pr 10
L2 Pr 01 - Pr 60
L3 Pr 01 - Pr 95
Informaes da
lista UL

5.6 Cdigos de segurana
A definio de um cdigo de segurana permite ver apenas o acesso a todos os
parmetros.
Um cdigo de segurana bloqueado no variador de velocidade quando definir o Pr 25
para qualquer valor diferente de 0 e seleccionar LoC no Pr 10. Quando premir a tecla
M MODE, o Pr 10 alterado automaticamente de LoC para L1 e Pr 25 definido
automaticamente para 0 para no revelar o cdigo de segurana.
O Pr 10 pode ser alterado para L2 ou L3 para permitir ver apenas o acesso aos
parmetros.
5.6.1 Definir um cdigo de segurana
Defina o Pr 10 para L2.
Defina o Pr 25 para o cdigo de segurana pretendido, por exemplo, 5
Defina o Pr 10 para LoC.
Prima a tecla M MODE
O Pr 10 reiniciado para L1 e o Pr 25 para 0.
O cdigo de segurana bloqueado no variador de velocidade.
A segurana tambm definida se o variador de velocidade for desligado depois
de definir um cdigo de segurana para Pr 25.
5.6.2 Desbloquear um cdigo de segurana
Seleccionar o parmetro a editar
Prima a tecla M MODE, o visor direito apresenta CodE intermitente
Prima a tecla UP para iniciar a introduo do cdigo de segurana definido. O
visor esquerdo mostra Co
Introduza o cdigo de segurana correcto
Se introduzir o cdigo de segurana correcto, o visor direito fica intermitente e pode
ser ajustado.
Se introduzir o cdigo de segurana incorrectamente, o visor esquerdo apresenta o
nmero do parmetro intermitente. O procedimento acima deve ser efectuado
novamente.
5.6.3 Bloquear a segurana
Quando desbloquear um cdigo de segurana e efectuar alteraes necessrias aos
parmetros, para bloquear o mesmo cdigo de segurana:
Defina o Pr 10 para LoC
5.6.4 Definir a segurana novamente para 0 (zero) sem segurana
Defina o Pr 10 para L2
V para Pr 25
Desbloqueie a segurana como descrito acima.
Defina o Pr 25 para 0
Prima a tecla M MODE.
NOTA Se perder ou no se lembrar de um cdigo de segurana, contacte o distribuidor ou o

centro local

5.7 Configurar os parmetros para os valores predefinidos
Informaes de
segurana
Defina o Pr 10 para L2
Defina o Pr 29 para EUR e prima a tecla M MODE. Carrega os parmetros
predefinidos de 50Hz.
ou
Defina o Pr 29 para USA e prima a tecla M MODE. Carrega os parmetros
Dados
predefinidos de 60Hz.
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

6 Parmetros
Os parmetros esto agrupados em subconjuntos adequados da seguinte forma:
Nvel 1
Pr 01 - Pr 10: Parmetros da configurao do variador de velocidade bsico
Nvel 2
Pr 11 - Pr 12: Parmetros da configurao do funcionamento do variador de
velocidade
Pr 15 - Pr 21: Parmetros de referncia
Pr 22 - Pr 29: Configurao do teclado / visor
Pr 30 - Pr 33: Configurao do sistema
Pr 34 - Pr 36: Configurao de E/S do utilizador do variador de velocidade
Pr 37 - Pr 42: Configurao do motor (configurao no standard)
Pr 43 - Pr 44: Configurao das comunicaes srie
Pr 45: Verso do software do variador de velocidade
Pr 46 - Pr 51: Configurao do freio mecnico
Pr 52 - Pr 54: Configurao da rede de campo
Pr 55 - Pr 58: Registo de disparo do variador de velocidade
Pr 59 - Pr 60: Configurao da programao do PLC
Pr 61 - Pr 70: rea dos parmetros definidos pelo utilizador
Nvel 3
Pr 71 - Pr 80: Configurao dos parmetros definidos pelo utilizador
Pr 81 - Pr 95: Parmetros de diagnstico do variador de velocidade
Estes parmetros podem ser utilizados para optimizar a configurao do variador de
velocidade para a aplicao.
6.1 Descries dos parmetros - Nvel 1

N Funo Intervalo Predefinies Tipo
01 Velocidade mnima 0 - Pr 02 Hz 0,0 RW
Utilizado para definir a velocidade mnima em que o motor trabalhar em ambas as
direces. (A entrada de escala mnima ou referncia 0V representa o valor em Pr 01)

02 Velocidade mxima 0 1500 Hz EUR: 50,0, USA: 60,0 RW
Utilizado para definir a velocidade mxima em que o motor trabalhar em ambas as
direces.
Se definir o Pr 02 para um valor inferior ao Pr 01, o Pr 01 define automaticamente o
valor de Pr 02. (A entrada de fim de escala ou referncia +10V representa o valor em
Pr 02)
NOTA A velocidade de sada do variador de velocidade pode exceder o valor definido em Pr 02

devido aos limites de corrente e da compensao de deslizamento.

03 Rampa de acelerao 5,0
0 - 3200.0 s/100Hz RW
04 Rampa de desacelerao 10,0
Define as rampas de acelerao e desacelerao do motor em ambas as direces em
segundos/100Hz.

Informaes de
NOTA Se seleccionar um dos modos de rampa standard (consulte o Pr 30 na pgina 33), a
segurana
rampa de desacelerao pode ser aumentada automaticamente pelo variador de
velocidade para impedir os disparos de sobretenso (OU) se a inrcia de carga for
demasiada elevada para a rampa de desacelerao programada.
Dados
AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd,
05 Configurao do variador de velocidade
E.Pot, tor, Pid, HUAC
AI.AV RW
A definio do Pr 05 configura automaticamente os variadores de velocidade.
NOTA Uma alterao ao Pr 05 definida, premindo a tecla M MODE na sada do modo de
Instalao
mecnica
edio de parmetros. O variador de velocidade tem de ser desactivado, parado ou
disparado para activar uma alterao. Se alterar Pr 05 durante o funcionamento do
variador de velocidade, quando premir a tecla M MODE na sada do modo de edio
de parmetros, Pr 05 voltar ao valor anterior.
Em todas as definies abaixo, o rel de estado configurado como um rel de
Instalao
elctrica
variador de velocidade OK:
Teclado e Visor
Configurao Descrio
AI.AV Entrada de corrente e tenso
AV.Pr Entrada de tenso e 3 velocidades predefinidas
AI.Pr Entrada de corrente e 3 velocidades predefinidas
Parmetros
Pr 4 velocidades predefinidas
PAd Controlo por teclado
E.Pot Controlo do potencimetro motorizado electrnico
tor Funcionamento do controlo do binrio
Incio rpido
Pid Controlo PID
HUAC Controlo da bomba e ventoinha
Diagnstico
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

Figura 6-1 Pr 05 = AI.AV Figura 6-2 Pr 05 = AV.Pr
EUR EUR
T1 0V T1 0V
Entrada da referncia Entrada da referncia de velocidade 10k Entrada da referncia de

T2 T2
de velocidade remota da corrente remota (A1) (2kmin) velocidade da tenso local (A1)
T3 Sada de referncia de +10V T3 Sada de referncia de +10V
10k Entrada da referncia de velocidade

T4 T4 Referncia seleccionada
(2kmin) da tenso local (A2)
_ _
+ Sada analgica + Sada analgica
V B1
(Velocidade do motor) V B1
(Velocidade do motor)
B2 Sada de +24V B2 Sada de +24V

+24V +24V
Sada digital Sada digital
B3 B3
(Velocidade zero) (Velocidade zero)
0V Activar/Reiniciar o variador 0V Activar/Reiniciar o variador
B4 B4
Stop (NF) (USA: Stop (NF)) Stop (NF) (USA: Stop (NF))
Marcha para frente Marcha para frente
B5 B5
Marcha (USA: Marcha) Marcha (USA: Marcha)
Marcha para trs Marcha para trs
B6 B6
Velocidade lenta (USA: Veloci lenta) Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
Seleco da referncia de velocidade
B7 B7 Referncia seleccionada
local(A2)/remota (A1)
Terminal B7 aberto: Referncia de velocidade T4 B7 Referncia seleccionada

da tenso local (A2) seleccionada 0 0 A1
0 1 Predefinio 2
Terminal B7 fechado: Referncia de velocidade
1 0 Predefinio 3
da corrente remota (A1) seleccionada
1 1 Predefinio 4
Figura 6-3 Pr 05 = AI.Pr Figura 6-4 Pr 05 = Pr

EUR EUR
T1 0V T1 0V
Entrada da referncia Entrada da referncia de velocidade

T2 T2 No utilizado
de velocidade remota da corrente remota (A1)
T4 Referncia seleccionada T4 Referncia seleccionada
_ _
V B1

+24V +24V
B3 B3
B4 B4 Stop (NF) (USA: Stop (NF))
Stop (NF) (USA: Stop (NF))
B5 B5 Marcha (USA: Marcha)
Marcha (USA: Marcha)
B6 B6 Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
B7 Referncia seleccionada B7 Referncia seleccionada
T4 B7 Referncia seleccionada T4 B7 Referncia seleccionada

0 0 A1 0 0 Predefinio 1
0 1 Predefinio 2 0 1 Predefinio 2

Informaes de
Figura 6-5 Pr 05 = PAd Figura 6-6 Pr 05 = E.Pot
segurana
EUR EUR
T1 0V T1 0V
T2 No utilizado T2 No utilizado
Dados
T4 No utilizado T4 Descendente
_ _
V B1
V B1
B2 Sada de +24V
Instalao
mecnica
B2 Sada de +24V +24V
+24V
B3 B3
0V 0V Activar/Reiniciar o variador
B4 Activar/Reiniciar o variador B4 Stop (NF) (USA: Stop (NF))
Marcha para frente

B5 Frente/Trs B5 Marcha (USA: Marcha)
Marcha para trs
Instalao
elctrica
B6 Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
B6 No utilizado
B7 Ascendente
B7 No utilizado
Quando definir o Pr 05 para PAd para implementar um interruptor de marcha frente/

trs, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
Teclado e Visor
Quando definir o Pr 05 para E.Pot, os parmetros seguintes so disponibilizados para
ajuste:
Pr 61: Taxa de subida/descida do potencimetro motorizado (s/100%)
Pr 62: Seleco bipolar do potencimetro motorizado (0 = unipolar, 1 = bipolar)
Pr 63: Modo de potencimetro motorizado: 0 = zero no arranque, 1 = ltimo valor
Parmetros
no arranque, 2 = zero no arranque e apenas muda quando o variador de
velocidade est a funcionar, 3 = ltimo valor no arranque e apenas muda quando o
variador de velocidade est a funcionar.
Figura 6-7 Pr 05 = tor Figura 6-8 Pr 05 = Pid
Incio rpido
EUR EUR
T1 0V T1 0V
Entrada de
T2 realimentao T2 Entrada da realimentao do PID
do PID 4-20mA
Diagnstico
10k Entrada de referncia Entrada de referncia

T4 T4 Entrada de referncia do PID
(2kmin) de binrio (A2) do PID 0-10V
_ _
V B1

+24V +24V
Opes

B3 B3
B4 B4
Stop (NF) (USA: Stop (NF)) (USA: Stop (NF))
B5 B5
Marcha (USA: Marcha) Marcha (USA: Marcha)
parmetros

B6 B6
Lista de
Velocidade lenta (USA: Veloci lenta) Velocidade lenta (USA: Veloci lenta)
Seleco do modo
B7 B7 Activao do PID
de binrio
Quando ligar o modo de binrio e o variador de velocidade estiver ligado a um motor

Informaes da
sem carga, a velocidade do motor pode aumentar rapidamente para a velocidade

lista UL
AVISO
mxima (Pr 02 +20%)

Quando definir o Pr 05 para Pid, os parmetros seguintes so disponibilizados para
ajuste:
Pr 61: Ganho proporcional do PID
Pr 62: Ganho integral do PID
Pr 63: Inverso da realimentao do PID
Pr 64: Limite superior do PID (%)
Pr 65: Limite inferior do PID (%)
Pr 66: Sada do PID (%)
Figura 6-9 Diagrama lgico do PID
Referncia de
velocidade do
Entrada de % Ganho P % variador (Hz)
referncia do PID
+ 61 Converso
T4 95 66 de % para 81
Ganho I frequncia
_ 62
Inverter
Limite superior
63 64
Entrada da do PID
realimentao % Limite inferior
65
do PID do PID
T2 94
x(-1)
Activao do PID
B7
&
Variador OK
Figura 6-10 Pr 05 = Configurao do terminal HUAC

De 0 corrente nominal do Classificao do variador
06 Corrente nominal do motor
variador de velocidade A de velocidade
RW
Introduza a corrente do motor (retirada da placa de caractersticas).

A corrente nominal do variador de velocidade o valor da corrente de sada RMS 100%
do variador de velocidade. Este valor pode ser definido para um valor inferior, mas no
para um valor superior corrente nominal do variador de velocidade.

Informaes de
segurana
O Pr 06 Corrente nominal do motor tem de ser definido correctamente para evitar um
risco de incndio no caso de uma sobrecarga do motor.
AVISO

07 Velocidade nominal do motor De 0 a 9999 rpm EUR: 1500, USA: 1800 RW
Dados
Introduza a velocidade nominal do motor (retirada da placa de caractersticas do
motor).
A velocidade nominal do motor utilizada para calcular a velocidade de deslizamento
correcta do motor.
Instalao
mecnica
Um valor de zero introduzido no Pr 07 significa que a compensao do deslizamento
NOTA est desactivada.
NOTA Se a velocidade a plena carga do motor for superior a 9999 rpm, introduza um valor de
Instalao
0 no Pr 07. Este valor desactivar a compensao de deslizamento porque no pode
elctrica
introduzir valores de >9999 neste parmetro.

EUR: 230 / 400
Teclado e Visor
08 Tenso nominal do motor De 0 a 240, de 0 a 480 V
USA: 230 / 460
RW
Introduza a tenso nominal do motor (retirada da placa de caractersticas).

Esta tenso aplicada ao motor frequncia nominal.
Se o motor no for um motor standard de 50 ou 60Hz, consulte Pr 39 na pgina 35 e ajuste
NOTA
Parmetros
em conformidade.

09 Factor de potncia do motor 01 0,85 RW
Introduza o factor de potncia nominal do motor cos (retirado da placa de
Incio rpido
caractersticas do motor).
O valor do factor de potncia pode ser alterado automaticamente depois de um autoajuste rotativo.
NOTA Consulte Pr 38 na pgina 35.
Diagnstico
10 Acesso aos parmetros L1, L2, L3, LoC L1 RW
L1: Acesso de nvel 1 S pode aceder aos primeiros 10 parmetros
L2: Acesso de nvel 2 Pode aceder a todos os parmetros de 01 a 60
L3: Acesso de nvel 3 Pode aceder a todos os parmetros de 01 a 95
LoC: Utilizado para bloquear um cdigo de segurana no variador de velocidade. Para
Opes
mais informaes, consulte a seco 5.6 Cdigos de segurana na pgina 22.

parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

11 Seleco da lgica Arranque/Paragem 06 EUR: 0, USA: 4 RW
Pr 11 Terminal B4 Terminal B5 Terminal B6 C/ Registo

0 Activar Marcha para frente Marcha para trs No
1 No parar Marcha para frente Marcha para trs Sim
Para frente / Para
2 Activar Marcha No
trs
Para frente / Para
3 No parar Marcha Sim
trs
4 No parar Marcha Avano Sim
Programvel pelo
5 Marcha para frente Marcha para trs No
utilizador
Programvel pelo Programvel pelo Programvel pelo Programvel pelo
6
utilizador utilizador utilizador utilizador

disparado para activar uma alterao. Se alterar o Pr 11 durante o funcionamento do
de parmetros, o Pr 11 voltar ao valor anterior.

12 Habilitao do controlador do freio diS, rEL, d IO, USEr diS RW
diS: Software das resistncias de frenagem desactivado
rEL: Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio atravs do rel
T5 e T6. A sada digital do terminal B3 programada automaticamente como
uma sada de variador de velocidade forte.
d IO: Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio atravs da
sada digital B3. As sadas dos rels dos terminais T5 e T6 so programadas
como uma sada do variador de velocidade forte.
USEr:Software de controlo do freio mecnico activado. Controlo do freio a programar
pelo utilizador. O rel e a sada digital no esto programados. O utilizador deve
programar o controlo do freio para o rel ou a sada digital. A sada no
programada para o controlo do freio pode ser programada para indicar o sinal
requerido. (Consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.)

disparado para activar uma alterao. Se alterar o Pr 12 durante o funcionamento do
de parmetros, o Pr 12 voltar ao valor anterior.
Consulte do Pr 46 ao Pr 51 na pgina 37.
Deve ter muito cuidado quando implementar uma configurao do controlo do freio,
porque pode provocar um problema de segurana, dependendo da aplicao, por
exemplo, guindaste. Se tiver dvidas, contacte o fornecedor do variador de velocidade
AVISO
para obter mais informaes.

Informaes de
segurana
13
No utilizado
14

15 Velocidade lenta 0 400,0 Hz 1,5 RW
Dados
Define a velocidade lenta

0-20, 20-0, 4-20, 20-4,
16
Instalao
Modo de entrada analgica 1 4-.20 RW
mecnica
4-.20, 20-.4, VoLt
Determina a entrada do terminal T2
0-20: Entrada de corrente de 0 a 20mA (Fim de escala completa 20mA)
20-0: Entrada de corrente de 20 a 0mA (Fim de escala completa 0mA)
Instalao
elctrica
(Fim de escala 4mA)
Teclado e Visor
(Fim de escala 4mA)
VoLt: Entrada de 0 a 10V
Parmetros
NOTA Nos modos 4-20 ou 20-4mA (com perda do anel de corrente), o variador de velocidade
disparar em cL1 se a referncia de entrada for inferior a 3mA. Tambm, se o variador
de velocidade disparar em cL1, no pode seleccionar a entrada analgica da tenso.
NOTA Se configurar ambas as entradas analgicas (A1 e A2) como entradas de tenso, e se
Incio rpido
os potencimetros forem alimentados a partir do terminal de +10V do variador de
velocidade (terminal T3), cada uma delas deve ter uma resistncia de >4k.

Activao das velocidades negativas
17 OFF ou ON OFF RW
Diagnstico
predefinidas
OFF:Direco de rotao controlada pelos terminais de marcha para frente e para trs
ON:Direco de rotao controlada pelos valores de velocidade predefinidos (utilize o
terminal de marcha para frente)
Opes

18 Velocidade predefinida 1
19 Velocidade predefinida 2 1500 Hz
(Limitada pela definio de 0,0 RW
20 Velocidade predefinida 3 Pr 02 Velocidade mxima)
parmetros
Lista de
21 Velocidade predefinida 4
Define as velocidades predefinidas de 1 a 4.

Informaes da
22 Unidades de visualizao de carga Ld, A Ld RW

lista UL
Ld: Corrente activa como uma % da corrente activa nominal do motor

A: Corrente de sada do variador de velocidade por fase em A

Unidades de visualizao da
23 velocidade do motor
Fr, SP, Cd Fr RW
Fr: Frequncia de sada do variador de velocidade em Hz

SP: Velocidade do motor em rpm
Cd: Velocidade da mquina em unidades definidas pelo cliente (Consulte o Pr 24).

24 Escala definida pelo utilizador 0 9,999 1.000 RW
Factor multiplicador da velocidade do motor (rpm) para fornecer as unidades definidas
pelo cliente.

25 Cdigo de segurana do utilizador 0 999 0 RW
Utilizado para configurar um cdigo de segurana do utilizador. Consulte a seco
5.6 Cdigos de segurana na pgina 22.

26 No utilizado

27 Referncia do teclado de arranque 0, LASt, PrS1 0 RW
0: Referncia do teclado zero
LASt:Referncia do teclado o ltimo valor seleccionado antes de desligar o variador
de velocidade
PrS1:Referncia do teclado copiada da velocidade predefinida 1

28 Clonagem dos parmetros no, rEAd, Prog, boot no RW
no: Nenhuma aco
rEAd:Programa o variador de velocidade com o contedo do SmartStick
Prog: Programa o SmartStick com as definies actuais do variador de velocidade
boot: O SmartStick fica s de leitura. O contedo do SmartStick ser copiado para o
variador de velocidade sempre que o ligar.
NOTA Antes de definir o modo de arranque, as definies actuais do variador de velocidade

tm de ser gravadas no SmartStick com o modo Prog, caso contrrio, o variador de
velocidade disparar em C.Acc no arranque.
Para iniciar a clonagem dos parmetros, prima a tecla M MODE na sada do modo de
edio de parmetros depois de definir o Pr 28 para rEAd, Prog ou boot.
NOTA Se activar a clonagem de parmetros sem um SmartStick no variador de velocidade, o

variador de velocidade disparar em C.Acc.

Informaes de
NOTA O SmartStick pode ser utilizado para copiar parmetros entre variadores de velocidade
segurana
de potncias diferentes. Determinados parmetros dependentes do variador de
velocidade sero gravados no SmartStick, mas no podem ser copiados para o
variador de velocidade clonado.
O variador de velocidade disparar em C.rtg quando estiver a ser escrito parmetro
clonado definido por um variador de velocidade diferente.
Dados
Os parmetros dependentes do variador de velocidade so: Pr 06 Corrente nominal do
motor, Pr 08 Tenso nominal do motor, Pr 09 Factor de potncia do motor e Pr 37
Frequncia mxima de comutao.
NOTA Para obter o melhor desempenho do motor, deve efectuar um autoajuste depois da
Instalao
mecnica
clonagem de parmetros.

29 Parmetros predefinidos no, Eur, USA no RW
Instalao
elctrica
no: As predefinies no so transferidas
Eur: Os parmetros predefinidos de 50Hz so transferidos
USA: Os parmetros predefinidos de 60Hz so transferidos
Para definir os parmetros predefinidos, prima a tecla M MODE na sada do modo de
Teclado e Visor
edio de parmetros depois de definir o Pr 29 para Eur ou USA.
Quando definir os parmetros predefinidos, o visor voltar ao Pr 01 e Pr 10 ser
reinicializado para L1.
NOTA O variador de velocidade tem de estar numa condio de desactivado, parado ou
disparado para permitir a definio dos parmetros predefinidos. Se definir os
Parmetros
parmetros predefinidos durante o funcionamento do variador de velocidade, o visor
apresentar FAIL intermitentemente uma vez antes de mudar para no.

30 Seleco do modo de rampa 03 1 RW
Incio rpido
0: Rampa rpida seleccionada
1: Rampa standard com a tenso normal do motor seleccionada
2: Rampa standard com a tenso alta do motor seleccionada
3: Rampa rpida com a tenso alta do motor seleccionada
Diagnstico
A rampa rpida a desacelerao linear a uma velocidade programada, geralmente
utilizada quando existir uma resistncia de frenagem.
A rampa standard a desacelerao controlada para impedir os disparos de
sobrecarga do barramento CC, geralmente utilizada quando no existir uma resistncia
de frenagem.
Opes
Se seleccionar um modo de tenso alta do motor, as velocidades de desacelerao

podem ser maiores para uma determinada inrcia, mas as temperaturas do motor
sero maiores.
parmetros

Lista de
31 Seleco do modo de paragem 04 1 RW

0: Paragem por inrcia seleccionada
1: Rampa para paragem seleccionada
Informaes da
2: Rampa para paragem com frenagem de injeco CC de 1 segundo

lista UL
3: Frenagem de injeco CC com deteco de velocidade zero

4: Frenagem de injeco CC temporizada
Consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.

32 Seleco de V/f dinmico OFF ou ON OFF RW
OFF:Relao de tenso/frequncia linear fixa (binrio constante - carga standard)
ON: Relao de tenso/frequncia dependente da corrente nominal (carga/binrio
varivel/dinmico). D uma maior eficincia ao motor.
33 Deteco do motor em marcha 03 0 RW
0: Desactivado
1: Detectar frequncias positivas e negativas
2: Detectar apenas frequncias positivas
3: Detectar apenas frequncias negativas
Se quiser configurar o variador de velocidade no modo de reforo fixo (Pr 41 = Fd ou
SrE) com um software do motor em marcha activado, tem de efectuar uma autoajuste
(consulte Pr 38 na pgina 35) para medir previamente a resistncia do estator do motor.
Se no medir a resistncia do estator, o variador de velocidade pode disparar em OV e
OI.AC durante a tentativa para atingir um motor em marcha.

34 Seleco do modo do Terminal B7 dig, th, Fr, Fr.hr dig RW
dig: Entrada digital
th: Entrada do termstor do motor ligado conforme apresentado abaixo
Fr: Entrada da frequncia. Consulte o Manual do Utilizador Avanado do
Commander SK.
Fr.hr: Entrada da frequncia de alta resoluo. Consulte o Manual do Utilizador
Avanado do Commander SK.
Figura 6-11
T1 0V
Entrada do
B7
termstor do motor
Resistncia de disparo: 3k
Reiniciar resistncia 1k8
NOTA Se definir o Pr 34 para que o terminal B7 seja utilizado como um termstor do motor, a
funcionalidade do terminal B7 conforme configurada com o Pr 05, configurao do
variador de velocidade, ser desactivada.

n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL,
35 Controlo da sada digital (terminal B3)
Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr
n=0 RW
n=0: velocidade zero

At.SP: velocidade
Lo.SP: velocidade mnima
hEAL: Variador de velocidade OK
Act: Variador de velocidade activo
ALAr: Alarme geral do variador de velocidade
I.Lt: Limite da corrente activo
At.Ld: carga de 100%
USEr: Programvel pelo utilizador

Informaes de
NOTA Este parmetro alterado automaticamente atravs da definio do Pr 12. Quando o
segurana
Pr 12 controlar automaticamente a definio deste parmetro, este parmetro no pode
ser alterado.
NOTA Uma alterao a este parmetro s implementada se o variador de velocidade estiver

desactivado, parado ou disparado e premir a tecla STOP/RESET durante 1s.
Dados

Controlo de sada analgica (terminal
36 B1)
Fr, Ld, A, Por, USEr Fr RW
Instalao
mecnica
Fr: Tenso proporcional velocidade do motor
Ld: Tenso proporcional carga do motor
A: Tenso proporcional corrente de sada
Por: Tenso proporcional potncia de sada
Instalao
USEr: Programvel pelo utilizador
elctrica
NOTA Uma alterao a este parmetro s implementada se o variador de velocidade estiver
Teclado e Visor
37 Frequncia mxima de comutao 3, 6, 12, 18 kHz 3 RW
3: 3kHz
Parmetros
6: 6kHz
12: 12kHz
18: 18kHz
Para obter dados sobre a diminuio de potncia do variador de velocidade, consulte o
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK.
Incio rpido
NOTA 18kHz no est disponvel no Commander SK tamanho C.

38 Autoajuste 02 0 RW
0: Sem autoajuste
Diagnstico
1: Autoajuste esttico sem rotao
2: Autoajuste rotativo
Quando seleccionar um autoajuste rotativo, o variador de velocidade acelerar o motor

at 2/3 da velocidade mxima em Pr 02.
Opes
AVISO
NOTA O motor tem de estar imobilizado antes de iniciar um autoajuste sem rotao.
O motor tem de estar imobilizado e sem carga antes de iniciar um autojuste rotativo.
parmetros
NOTA
Lista de

39 Frequncia nominal do motor 0,0 1500,0 Hz EUR: 50,0, USA: 60,0 RW
Informaes da
Introduza a frequncia nominal do motor (retirada da placa de caractersticas).

lista UL
Define a relao tenso / frequncia aplicada ao motor.

40 Nmero de plos do motor Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto RW
Auto: Calcula o nmero de plos do motor a partir das definies de Pr 07 e Pr 39
2P: Definido para um motor de 2 plos

41 Seleco do modo de tenso Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE Ur I RW
Ur S: A resistncia do estator medida sempre que o variador de velocidade
activado e posto em marcha
Ur: No efectuada nenhuma medio
Fd: Reforo fixo
Ur A: A resistncia do estator medida quando o variador de velocidade activado e
posto em marcha pela primeira vez
Ur I: A resistncia do estator medida em cada arranque quando o variador de
velocidade activado e posto em marcha
SrE: Caracterstica quadrtica
Em todos os modos Ur, o variador de velocidade funciona no modo de controlo vectorial
em malha aberta.
NOTA A predefinio do variador de velocidade o modo Ur I, o que significa que o variador

de velocidade efectuar um estiver sempre que o variador de velocidade for ligado e
activado. Se a carga no ficar estacionria quando ligar e activar o variador de
velocidade, deve seleccionar um dos outros modos. No seleccionar outro modo pode
resultar num desempenho deficiente do motor ou em disparos de OI.AC, It.AC ou OV.

42 Reforo da tenso de baixa frequncia 0,0 50,0 % 3,0 RW
Determina o nvel de reforo quando definir Pr 41 para Fd ou SrE.

43 Taxa kbps da comunicao srie 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 19.2 RW
2.4: 2400 bps
4.8: 4800 bps
9.6: 9600 bps
19.2: 19200 bps
38.4: 38400 bps

44 Endereo de comunicao srie 0 247 1 RW
Define o endereo nico para o variador de velocidade para a interface srie.

45 Verso do software 1,00 99,99 RO
Indica a verso do software instalado no variador de velocidade.

Pr 46 - Pr 51 aparecem quando definir o Pr 12 para controlar um freio do motor.
Informaes de
segurana
46 Limiar da corrente de libertao do freio 50
0 200 % RW
47 Limiar da corrente de aplicao do freio 10
Define os limiares de corrente de aplicao e libertao do freio como uma % da
corrente do motor.
Dados
Se a frequncia for >Pr 48 e a corrente for >Pr 46, a sequncia de libertao do freio
iniciada.
Se a corrente for <Pr 47, o freio aplicado imediatamente.
Instalao
mecnica
48 Frequncia de libertao do freio 1,0
0,0 20,0 Hz RW
49 Frequncia de aplicao do freio 2.0
Define as frequncia de aplicao e libertao do freio.
Instalao
elctrica
Se a corrente for >Pr 46 e a frequncia for > Pr 48, a sequncia de libertao do freio
iniciada.
Se a frequncia for <Pr 49 e ordenar a paragem do variador de velocidade, o freio
aplicado imediatamente.
Teclado e Visor
50 Pr-retardo libertao do freio 0,0 25,0 s 1,0 RW
Define o tempo entre a condio de carga e frequncia a serem atingidas e a libertao
do freio. A rampa retida durante este tempo.
Parmetros
51 Ps-retardo libertao do freio 0,0 25,0 s 1,0 RW
Define o tempo entre o freio ser libertado e a paragem da reteno da rampa.
Incio rpido
Diagnstico
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

Figura 6-12 Diagrama da funo do controlo do freio
Magnitude
da corrente
+ Variador
_ activo
Limiar de corrente para

libertao do freio
46
47 Pr-retardo
Limiar de corrente para libertao
aplicao do freio do freio
50
Freio
Reteno desactivado
Frequncia da rampa
do motor
T5
+ Registo
Entrada Sada
T6
_
B3
Reiniciar Libertao
Frequncia de
libertao do freio do freio
51
48 Ps-retardo
Programvel
libertao
pelo utilizador
do freio
12
Frequncia de Activao do
aplicao do freio controlador
do freio
49 +
_
Referncia
activa
Figura 6-13 Sequncia do freio

Pr 52 - Pr 54 aparecem quando instalar um mdulo de solues da rede de campo
Informaes de
no variador de velocidade.
segurana
52 Endereo do n da rede de campo 0 255 0 RW
Dados
53 Taxa em kbps da rede de campo 08 0 RW

54 Diagnstico da rede de campo -128 +127 0 RW
Instalao
mecnica
Para mais informaes, consulte o manual do mdulo de solues do rede de campo.

55 ltimo disparo
56 Disparo antes de Pr 55
Instalao
elctrica
0 RO
Indica os ltimos 4 disparos do variador de velocidade.
Teclado e Visor
59 Activao do programa do PLC 02 0 RW
A activao do programa do PLC utilizada para iniciar e parar o programa do PLC.
0: Parar o programa do PLC
Parmetros
1: Executar o programa do PLC (o variador de velocidade dispara se o LogicStick no
estiver instalado). Qualquer tentativa de escrita de parmetro fora do intervalo ser
limitada aos valores mximos/mnimos vlidos para esse parmetro antes de ser
escrito.
2: Executar o programa do PLC (o variador de velocidade dispara se o LogicStick no
Incio rpido
estiver instalado). Qualquer tentativa de escrita do parmetro fora do intervalo
provocar o disparo da unidade.
Para mais informaes sobre a programao do PLC, consulte o Manual do Utilizador
Avanado do Commander SK.
Diagnstico
60 Estado do programa do PLC -128 +127 RO
O parmetro de estado do programa do PLC indica o estado actual do programa do
PLC.
Opes
-n: O programa de escala PLC provocou um disparo do variador de velocidade devido

a uma condio de erro durante a execuo do passo n. No se esquea de que o
nmero passo aparece no visor como um nmero negativo.
0: O LogicStick foi instalado sem o programa do PLC
parmetros
1: O LogicStick foi instalado, o programa do PLC foi instalado, mas parou

Lista de
2: O LogicStick foi instalado, o programa do PLC foi instalado e est em execuo

3: O LogicStick no foi instalado

Informaes da
61 - Do parmetro configurvel 1 ao
lista UL
Como fonte
70 parmetro configurvel 10
Pr 61 - Pr 70 e Pr 71 - Pr 80 podem ser utilizados para aceder e ajustar parmetros

avanados.
Exemplo: desejvel que o Pr 1.29 (Frequncia de salto 1) seja ajustado. Defina um
dos parmetros de Pr 71 a Pr 80 para 1.29, o valor de Pr 1.29 aparecer no parmetro
correspondente de Pr 61 a Pr 70. Isto , se o Pr 71 for definido para 1.29, o Pr 61
conter o valor de Pr 1.29 em que pode ser ajustado.
NOTA Alguns parmetros s so implementados se o variador de velocidade estiver

Para mais informaes sobre os parmetros avanados, consulte o Manual do
Utilizador Avanado do Commander SK.
71 -
Configurao do Pr 61 - Pr 70 De 0 a Pr 21.51 RW
80
Defina do Pr 71 ao Pr 80 para o nmero parmetro avanado requerido a aceder.
O valor destes parmetros aparecer de Pr 61 a Pr 70. Pr 61 - Pr 70 podem ser
ajustados para alterar o valor num parmetro.
Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
6.4 Parmetros de diagnstico
Os parmetros s de leitura (RO) seguintes podem ser utilizado como uma ajuda para
o diagnstico de avarias no variador de velocidade. Consulte a Figura 8-1 Diagrama
lgico do diagnstico na pgina 47.
N Funo Intervalo Tipo
81 Referncia de frequncia seleccionada Pr 02 Hz RO
82 Referncia de pr-rampa Pr 02 Hz RO
83 Referncia de ps-rampa Pr 02 Hz RO
De 0 VCC mxima do variador de
84 Tenso do barramento CC
velocidade
RO
85 Frequncia do motor Pr 02 Hz RO
86 Tenso do motor De 0 V do variador de velocidade RO
87 Velocidade do motor 9999 rpm RO
+Mxima do variador de velocidade
88 Corrente do motor
A
RO
Mxima do variador de velocidade
89 Corrente activa do motor
A
RO
90 Leitura das E/S digitais (Word) 0 95 RO

91 Indicador de referncia activa OFF (0) ou ON (1) RO
92 Indicador de inverso activa OFF (0) ou ON (1) RO
93 Incador de velocidade lenta activa OFF (0) ou ON (1) RO
94 Nvel de entrada analgica 1 0 100 % RO
95 Nvel de entrada analgica 2 0 100 % RO

Informaes de
7 Incio rpido
segurana
Este procedimento foi escrito a partir das predefinies dos parmetros com que o
variador de velocidade vem da fbrica.
7.1 Controlo por terminais
Dados
Figura 7-1 Ligaes mnimas dos terminais de controlo
EUR USA
T1 0V T1 0V
Instalao
mecnica
Entrada da referncia de velocidade Entrada da referncia de velocidade
T2 T2
da corrente remota (A1) da corrente remota (A1)
10k Entrada da referncia de velocidade 10k Entrada da referncia de velocidade

T4 T4
(2kmin) da tenso local (A2) (2kmin) da tenso local (A2)
Instalao
elctrica
Potencimetro Potencimetro
de velocidade Sada analgica de velocidade Sada analgica
B1 B1
(Velocidade do motor) (Velocidade do motor)

B3 B3
Teclado e Visor
B4 Activar/Reiniciar o variador B4 Stop (NF)
B5 Marcha para frente B5 Marcha
B6 Marcha para trs B6 Velocidade lenta
Parmetros
Seleco da referncia de Seleco da referncia de
B7 B7
velocidade local(A2)/remota (A1) velocidade local(A2)/remota (A1)
Terminal B7 aberto: Referncia de velocidade da tenso local (A2) seleccionada
Incio rpido
Diagnstico
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

Aco Detalhe
Certifique-se de que:
O sinal de activao do variador de velocidade no foi dado, o
terminal B4 est aberto
O sinal de movimento no foi dado, o terminal B5/B6 est aberto
Antes de ligar O motor est ligado ao variador de velocidade
A ligao do motor est adequada para o variador de velocidade
ou Y
A tenso da alimentao est adequada para o variador de
velocidade
Ligar o variador de Certifique-se de que:

velocidade O variador de velocidade mostra:
Introduzir Introduza: Pr 02
velocidades Velocidade mnima do Pr 01 (Hz)

mnimas e mximas Velocidade mxima do Pr 02 (Hz)
Pr 01 t
Introduzir
Introduza: 100Hz
velocidade de
Rampa de acelerao do Pr 03 (s/100Hz)
acelerao e
Rampa de desacelerao do Pr 04 (s/100Hz)
desacelerao Pr 03 Pr 04
t
Introduza:
Corrente nominal do motor no Pr 06 (A)
Introduzir os Velocidade nominal do motor no Pr 07 (rpm)
Mot X XXXXXXXXX
detalhes da placa Tenso nominal do motor no Pr 08 (V) No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F C 40 s S1
de caractersticas Factor de potncia nominal do motor no Pr 09 V Hz min-1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
do motor Se o motor no for um motor standard de 50/60Hz, defina o 400
CN = 14.5Nm
4.90
I.E.C 34 1(87)
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
Pr 39 em conformidade 415
CN = 14.4Nm
4.90
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Preparado para autoajuste

Activar e Feche:
movimentar o Os sinais de activao, marcha para frente ou para trs
variador de
velocidade
O Commander SK efectua um autoajuste sem rotao do motor.
O motor tem de estar parado para efectuar um autoajuste cos
correctamente.
Autoajuste O variador de velocidade efectuar um autoajuste sem rotao
sempre que ligar pela primeira vez aps cada activao. Se este
procedimento provocar um problema na aplicao, defina o Pr 41 RS
LS
para o valor requerido.
Autoajuste
completo Quando o autoajuste estiver concludo, o visor mostra:
Pronto a colocar o motor em marcha

Marcha O variador de velocidade est preparado para movimentar o motor.
Aumentar e reduzir a Rodar o potencimetro de velocidade aumenta e diminui a
velocidade velocidade do motor.
Para parar o motor com o controlo da rampa, abra o terminal de
marcha para frente ou para trs.
Parar
Se abrir o terminal de activao com o motor em funcionamento, o
motor pra por inrcia.

7.2 Controlo por teclado
Informaes de
segurana
Figura 7-2 Ligaes mnimas dos terminais de controlo
T1 0V
T2 No utilizado
Dados
T4 No utilizado
Instalao
mecnica
Sada analgica
B1
B2 Sada de +24V
Sada digital
B3
(Velocidade zero)
Instalao
elctrica
B4 Activar/Reiniciar o variador
B5 Frente/Trs
Teclado e Visor
B6 No utilizado
B7 No utilizado
Para implementar um interruptor de marcha frente/trs, consulte o Manual do Utilizador

NOTA Avanado do Commander SK.
Parmetros
Incio rpido
Diagnstico
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

Aco Detalhe
Certifique-se de que:
O sinal de activao do variador de velocidade no foi dado, o
terminal B4 est aberto
O motor est ligado ao variador de velocidade
Antes de ligar
A ligao do motor est adequada para o variador de velocidade
ou Y
A tenso da alimentao est adequada para o variador de
velocidade
Ligar o variador de Certifique-se de que:

velocidade O variador de velocidade mostra:
Introduzir Introduza: Pr 02
velocidades Velocidade mnima do Pr 01 (Hz)

mnimas e mximas Velocidade mxima do Pr 02 (Hz)
Pr 01 t
Introduzir rampas Introduza: 100Hz
de acelerao e Rampa de acelerao do Pr 03 (s/100Hz)

desacelerao Rampa de desacelerao do Pr 04 (s/100Hz)
t
Pr 03 Pr 04
Definir o controlo Introduza:

por teclado PAd no Pr 05
Introduza:
Corrente nominal do motor no Pr 06 (A)
Introduzir os Velocidade nominal do motor no Pr 07 (rpm)
Mot X XXXXXXXXX
detalhes da placa Tenso nominal do motor no Pr 08 (V) No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F C 40 s S1
de caractersticas Factor de potncia nominal do motor no Pr 09 V Hz min-1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
do motor Se o motor no for um motor standard de 50/60Hz, defina o 400
CN = 14.5Nm
4.90
I.E.C 34 1(87)
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
Pr 39 em conformidade 415
CN = 14.4Nm
4.90
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Preparado para autoajuste

Activar e Feche:
movimentar o O sinal de activao
variador de
Prima a tecla Marcha
velocidade
O Commander SK efectua um autoajuste sem rotao do motor.
O motor tem de estar parado para efectuar um autoajuste cos
correctamente.
Autoajuste O variador de velocidade efectuar um autoajuste sem rotao
sempre que ligar pela primeira vez aps cada activao. Se este
procedimento provocar um problema na aplicao, defina o Pr 41 RS
LS
para o valor requerido.

Autoajuste
completo Quando o autoajuste estiver concludo, o visor mostra:
Pronto a correr
Correr O variador de velocidade est preparado para movimentar o motor.
Aumentar e reduzir a Prima a tecla UP para aumentar a velocidade

velocidade
Prima a tecla DOWN para reduzir a velocidade
Parar Prima a tecla STOP/RESET para parar o motor
Para implementar um interruptor de marcha frente/trs, consulte o Manual do Utilizador

NOTA Avanado do Commander SK.

Informaes de
8 Diagnstico
segurana
No tente efectuar reparaes internas. Devolva o variador de velocidade avariado ao
fornecedor para reparao.
AVISO
Dados
Cdigo de Condio Causa possvel
disparo
Baixa tenso na alimentao CA
Subtenso no barramento de
UU Baixa tenso do barramento de corrente contnua quando fornecida
Instalao
mecnica
corrente contnua
atravs de uma fonte de alimentao externa de corrente contnua
Sobretenso no barramento de Rampa de desacelerao muito rpida para a inrcia da
OV corrente contnua mquina. Carga mecnica a accionar o motor
Tempos de rampa insuficientes
Curto-circuito entre fases ou entre a fase e a massa na sada do
Instalao
elctrica
Sobrecorrente instantnea na sada variador de velocidade
OI.AC** do variador de velocidade O variador de velocidade requer o autoajuste do motor
Motor ou ligaes do motor alteradas, volte a fazer o autoajuste
do variador de velocidade do motor
Sobrecorrente instantnea na Corrente excessiva na resistncia de frenagem
Teclado e Visor
OI.Br** resistncia de frenagem Valor da resistncia de frenagem muito baixo
Velocidade do motor excessiva (tipicamente provocada pela
O.SPd Velocidade excessiva
carga mecnica accionada pelo motor)
Autoajuste parado antes da Comando de movimento removido antes da concluso do
tunE concluso autoajuste
Parmetros
It.br I2t na resistncia de frenagem Energia excessiva na resistncia de frenagem
Carga mecnica excessiva
It.AC I2t na corrente de sada do variador Alta impedncia entre fases ou curto-circuito entre uma fase e
de velocidade a massa na sada do variador de velocidade
O variador de velocidade requer um novo autoajuste do motor
Incio rpido
Sobreaquecimento nos IGBTs
O.ht1 baseados no modelo trmico do Modelo trmico do software de sobreaquecimento
variador de velocidade
Sobreaquecimento baseado no
A temperatura do dissipador trmico excede a temperatura
O.ht2 dissipador trmico do variador de
mxima permitida
velocidade
Diagnstico
th Disparo do termstor do motor Temperatura do motor excessiva
Sobrecarga na sada digital ou
O.Ld1* +24V
Corrente excessiva ou curto-circuito na sada de +24V
Modo de corrente da entrada Corrente de entrada inferior a 3mA com os modos 4-20 ou 20-
cL1 analgica 1, perda de corrente 4mA seleccionados
Opes
Falha na comunicao srie, tempo Perda de comunicaes quando o variador de velocidade

SCL de espera excessivo estiver em controlo remoto
Possvel perda de valores dos parmetros
Falha interna da EEPROM do
EEF variador de velocidade
(definir parmetros predefinidos (consulte o Pr 29 na pgina
33))
parmetros
Lista de
Uma das fases de entrada est desligada do variador de

Desequilbrio ou falta de fase de velocidade (aplica-se apenas a variadores de velocidade
PH entrada trifsicos de 200/400V, no a variadores de velocidade dual
D.)
Falha de medio da resistncia do Motor muito pequeno para o variador de velocidade
Informaes da
rS estator do motor Cabo do motor desligado durante a medio

lista UL
C.Err Erro de dados do SmartStick M ligao ou memria corrompida no SmartStick

Os dados do SmartStick no
C.dAt existem
SmartStick novo ou vazio a ser lido
Falha de escrita/leitura do
C.Acc SmartStick
M ligao ou SmartStick avariado
SmartStick/potncia do variador Smartstick programado para um variador de velocidade com uma

C.rtg diferente do original potncia diferente
Sobrecarga na entrada do anel de
O.cL corrente
A corrente de entrada excede 25mA
Disparo Avaria do hardware interno (consulte o Manual do Utilizador

Avarias do hardware
HFxx Avanado do Commander SK)
* O terminal de activao/reinicializao no reinicia um disparo O.Ld1. Utilize a tecla Stop/

Reset.
** Estes disparos s podem ser reiniciados 10 segundos aps a sua ocorrncia.
Para mais informaes sobre as causas possveis dos disparos do variador de velocidade, consulte o
Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
Tabela 8-1 Tenses do barramento de corrente contnua
Gama da tenso do Disparo UV Reinicializao UV Nvel de frenagem Disparo OV
variador de
velocidade
200V 175 215 * 390 415
400V 330 425 * 780 830
* Estas so as tenses de corrente contnua mnimas absolutas que os variadores de

NOTA velocidade podem receber.
Tabela 8-2 Avisos de alarme
Visor Condio Soluo
OUL.d Sobrecarga I x t Reduzir corrente do motor
Elevada temperatura do dissipador
hot trmico/IGBT
Reduzir temperatura ambiente ou a corrente do motor
Sobrecarga da resistncia de Consulte o Manual do Utilizador Avanado do

br.rS frenagem Commander SK.
Se no efectuar nenhuma aco quando aparecer um aviso de alarme, o variador de velocidade

NOTA dispara no cdigo de avaria adequado.

Figura 8-1 Diagrama lgico do diagnstico
Informaes de
segurana
Dados
Instalao
mecnica
Instalao
elctrica
Teclado e Visor
Tenso do
barramento CC
Parmetros
Incio rpido
Controlo da ventoinha de arrefecimento (Apenas para os tamanhos B e C)
Por predefinio, a ventoinha de arrefecimento do variador de velocidade controlada
Diagnstico
pelo variador de velocidade. A ventoinha permanece desligada at a temperatura do
dissipador trmico atingir 60C ou a corrente de sada subir acima dos 75% da gama do
variador de velocidade. A ventoinha ligada e funciona velocidade total durante um
mnimo de 10s.
Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do Commander SK.
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

9 Opes
Nome da opo Funo Imagem
Tranfira os parmetros do variador de velocidade para o SmartStick para
SmartStick fcil armazenamento e configurao de variadores de velocidade ou
transferncia para variadores de velocidade de substituio
O LogicStick ligado na parte frontal do variador de velocidade e permite ao
LogicStick utilizador programar as funes PLC no variador de velocidade
O LogicStick pode tambm ser utilizado como um SmartStick
SM-I/O Lite* Mdulo de entrada/sada adicional sem relgio de tempo real
SM-Timer I/O* Mdulo de entrada/sada adicional com relgio de tempo real
SM-PROFIBUS-DP*
SM-DeviceNet*
SM-CANopen* Mdulos de comunicaes de rede de campo
SM-INTERBUS*
SM-Ethernet*
Visor de cristais lquidos do teclado de texto multilingue para montagem no

SM-Keypad Plus
painel remoto IP54 (NEMA 12) com tecla de ajuda adicional
Visor para montagem no painel remoto IP54 (NEMA 12) com tecla de
SK-Keypad Remote
funo adicional
Estes filtros adicionais foram concebidos para trabalharem juntamente com

Filtros EMC os filtros EMC integrais do variador de velocidade em reas de
equipamento sensvel
SK-Bracket Suporte de gesto de cabos
O kit da tampa superior adicional aumenta a proteco ambiental da parte

Kit da tampa superior
superior para IP4X na direco vertical.
Cabo com isolamento do conversor de RS232 para RS485. Para ligar um

Cabo de
computador ao variador de velocidade quando utilizar o CTSoft ou
comunicaes CT
SyPTLite
Inductncia de linha
Para reduzir o contedo harmnico na alimentao CA
de entrada CA
Software para computador que permite ao utilizador configurar e gravar as

CTSoft
definies dos parmetros
Software para computador que permite ao utilizador programar as funes
SyPTLite
PLC no variador de velocidade
Placa metlica de bucins inferior, tampa superior e tampas laterais para que
Kit UL de tipo 1 o variador de velocidade esteja em conformidade com os requisitos UL de
tipo 1
* Apenas aplicvel aos tamanhos B e C

Pode encontrar detalhes sobre as opes acima em www.controltechniques.com.

9.1 Documentao
Informaes de
segurana
O Manual de Instrues do Commander SK e vrios outros manuais esto disponveis
para o Commander SK:
Manual de Dados Tcnicos do Commander SK
Este manual fornece todos os dados tcnicos do variador de velocidade, como:
Caractersticas dos fusveis Grau de poluio Pesos
Dados
Seco dos cabos Especificaes de Perdas
vibraes
Informaes da resistncia Humidade Informaes da
de frenagem reduo dos valores
Instalao
mecnica
especificados
Classificaes IP Altitude Informaes do filtro
EMC
Manual do Utilizador Avanado do Commander SK
Instalao
elctrica
Fornece informaes detalhadas sobre todos os parmetros avanados do variador de
velocidade e tambm sobre as comunicaes srie. Alm disso, d exemplos de
configurao do variador de velocidade.
Manual de EMC do Commander SK
Teclado e Visor
Fornece informaes EMC completas para o variador de velocidade.
Manuais do Utilizador de Mdulos Opcionais / Folhas de Instalao
Estes manuais fornecem informaes detalhadas e instrues de configurao para as
vrias opes disponveis para o Commander SK.
Parmetros
Pode encontrar todos estes manuais no CD fornecido com o variador de velocidade ou
transferi-los a partir de www.controltechniques.com.
Incio rpido
Diagnstico
Opes
parmetros
Lista de
Informaes da
lista UL

10 Lista de parmetros
Par Descrio Predefinio Definio 1 Definio 2
EUR USA
Parmetros do nvel 1
01 Velocidade mnima (Hz) 0,0
02 Velocidade mxima (Hz) 50,0 60,0
03 Rampa de acelerao (s/100Hz) 5,0
04 Rampa de desacelerao (s/100Hz) 10,0
Configurao do variador de
05 AI.AV
velocidade
Classificao do variador de
06 Corrente nominal do motor (A)
velocidade
07 Velocidade nominal do motor (rpm) 1500 1800
08 Tenso nominal do motor (V) 230 / 400 230 / 460
09 Factor de potncia do motor (cos ) 0,85
10 Acesso aos parmetros L1
Parmetros do nvel 2
Seleco da lgica Arranque/
11 0 4
Paragem
12 Habilitao do controlador do freio diS
13
No utilizado
14
15 Velocidade lenta (Hz) 1,5
16 Modo de entrada analgica 1 (mA) 4-.20
Activao das velocidades negativas
17 OFF
predefinidas
18 Velocidade predefinida 1 (Hz) 0,0
22 Unidades de visualizao de carga Ld
Unidades de visualizao da
23 Fr
velocidade do motor
24 Escala definida pela utilizador 1.000
25 Cdigo de segurana do utilizador 0
26 No utilizado
27 Referncia do teclado no arranque 0
28 Clonagem dos parmetros no
29 Parmetros predefinidos no
30 Seleco do modo de rampa 1
31 Seleco do modo de paragem 1
32 Seleco de V/f dinmico OFF
33 Deteco do motor em marcha 0
34 Seleco do modo do Terminal B7 dig
Controlo da sada digital (terminal
35 n=0
B3)
Controlo de sada analgica (terminal
36 Fr
B1)
Frequncia mxima de comutao
37 3
(kHz)
38 Autoajuste 0
39 Frequncia nominal do motor (Hz) 50,0 60,0
40 Nmero de plos do motor Auto

Informaes de
segurana
EUR USA
41 Seleco do modo de tenso Ur I
Reforo da tenso a baixa frequncia
42 3,0
(%)
43 Taxa kbps da comunicao srie 19.2
44 Endereo de comunicao srie 1
Dados
45 Verso do software
Limiar da corrente de libertao do
46 50
freio (%)
Limiar da corrente de aplicao do
47 10
freio (%)
Instalao
mecnica
Frequncia de libertao do freio
48 1.0
(Hz)
49 Frequncia de aplicao do freio (Hz) 2,0
50 Pr-retardo libertao do freio (s) 1,0
51 Ps-retardo libertao do freio (s) 1,0
Instalao
elctrica
52 Endereo do n da rede de campo 0
53 Taxa baud da rede de campo 0
54 Diagnstico da rede de campo 0
55 ltimo disparo 0
Teclado e Visor
56 Disparo antes de Pr 55 0
59 Activao do programa do PLC 0
60 Estado do programa do PLC
61 Parmetro configurvel 1
Parmetros
Incio rpido
Parmetros do nvel 3
Diagnstico
71 Parmetro de configurao do Pr 61
Opes
parmetros
Lista de
Referncia de frequncia
81
seleccionada
82 Referncia de pr-rampa
83 Referncia de ps-rampa
Informaes da
84 Tenso do barramento CC
85 Frequncia do motor
lista UL
86 Tenso do motor
87 Velocidade do motor
88 Corrente do motor

EUR USA
89 Corrente activa do motor
90 Leitura das E/S digitais
91 Indicador de referncia activa
92 Indicador de inverso activa
93 Indicador de velocidade lenta activa
94 Nvel de entrada analgica 1
95 Nvel de entrada analgica 2

Informaes de
11 Informaes da lista UL
segurana
Tabela 11-1 Aprovaes
Aprovao CE Europa
Dados
Aprovao C Tick Austrlia
R
Aprovao UL / cUL EUA e Canad
Instalao
mecnica
11.1 Informaes UL comuns (para o Commander SK dos
tamanhos A e B)
11.1.1 Conformidade
Instalao
O variador de velocidade est em conformidade com os requisitos da lista UL apenas
elctrica
quando cumprir os seguintes itens:
Se apenas utilizado fio de cobre da Classe 1 60/75C (140/167F) na instalao
A temperatura ambiente no excede os 40C (104F) quando o variador de
Teclado e Visor
velocidade est a funcionar
So utilizados os binrios de aperto dos terminais especificados na seco
4.1 Ligaes dos terminais de potncia
O variador de velocidade est instalado num armrio elctrico independente. O
variador de velocidade tem uma classificao de armrio UL do tipo aberto
Parmetros
11.1.2 Especificao da alimentao CA
O variador de velocidade adequado para utilizao num circuito capaz de fornecer
no mais de 100.000 amperes simtricos RMS a um mximo de 264Vca RMS
(Variadores de velocidade de 200V) ou a um mximo de 528Vca RMS (Variadores de
velocidade de 400V).
Incio rpido
11.1.3 Proteco contra sobrecarga do motor
O variador de velocidade fornece uma proteco contra a sobrecarga do motor. O nvel
de proteco contra sobrecargas 150% da corrente nominal total. necessrio
introduzir a corrente nominal do motor no Pr 06 para a proteco funcionar
Diagnstico
correctamente. O nvel de proteco pode ser ajustado para um valor inferior a 150%
se necessrio. Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador Avanado do
Commander SK.
11.1.4 Proteco contra velocidade excessiva
O variador de velocidade tem uma proteco contra velocidade excessiva. No entanto,
Opes
no fornece o nvel de proteco oferecido por um dispositivo independente de

proteco contra velocidade excessiva de elevada integridade.
11.2 Informaes UL dependentes da potncia

parmetros
11.2.1 Commander SK dos tamanhos A e B

Lista de
Conformidade
O variador de velocidade est em conformidade com os requisitos da lista UL apenas
quando cumprir os seguintes itens:
Informaes da
So utilizados fusveis de aco rpida CC de classe listada na UL, por exemplo,

lista UL
Bussman Limitron KTK, Gould Amp-Trap ATM ou equivalentes em CA.

+10V
A1
A2
0V
1
T1 T2 T3 T4 T5 T6
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
2
V
Pr 29 = Eur
T1 0V

T2

T4
T5
OK Avaria
T6
_
+ Sada analgica
V B1
B2 Sada de +24V
+24V
Sada digital
B3
(Velocidade zero)
0V
B4 Activar/Reiniciar o variador
B5 Marcha para frente
B6 Marcha para trs

B7
Pr 29 = USA
T1 0V

T2

T4
T5
OK Avaria
T6
_
+ Sada analgica
V B1
B2 Sada de +24V
+24V
Sada digital
B3
(Velocidade zero)
0V
B4 Stop (NF)
B5 Marcha
B6 Velocidade lenta

B7
0472-0037-03

Commander SK - Control Techniques Manual - Instrucoes - 0,25kW - A - 4kW

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COMMANDERS

Tamanhos dos modelos A, B e C

Nmero de pea: 0472-0037-03

Verso do software do variador de velocidade

Copyright Abril 2005 Control Techniques Drives Ltd

Manual de Instrues do Commander SK

SKA1200025 SKA1200037 SKA1200055 SKA1200075

Os variadores de velocidade electrnicos CA listados acima foram concebidos e fabricados

Variador de velocidade electrnico CA - requisitos de segurana - elctrica,

Estes variadores de velocidade destinam-se a ser utilizados com motores,

4 Manual de Instrues do Commander SK

Uma Nota contm informaes necessrias para garantir o correcto funcionamento do

1.2 Segurana elctrica aviso geral

isolamento elctrico aprovado antes de aceder s ligaes elctricas.

provocar riscos, devido a um comportamento intencional ou a uma operao incorrecta

devido a uma avaria. Em qualquer aplicao em que uma avaria do variador de

adicionais para reduzir o risco por exemplo, um dispositivo de proteco contra

velocidade excessiva em caso de avaria do controlo de velocidade, ou um freio

Manual de Instrues do Commander SK 5

1.6 Conformidade e regulamentos

1.8 Ajustar parmetros

6 Manual de Instrues do Commander SK

exemplo, um rel de fecho).

de um interruptor ou disjuntor diferencial, estes podem disparar devido corrente de

Manual de Instrues do Commander SK 7

kW hp 1ph 3ph 1ph 3ph Servio pesado

Tabela 2-2 Unidades Commander SK 400V

Frequncia de sada: 0 - 1500Hz

8 Manual de Instrues do Commander SK

Manual de Instrues do Commander SK 9

Figura 3-1 Dimenses do Commander SK

Orifcios de montagem: 4 orifcios x M4

*O tamanho C no pode ser montado na calha DIN.

10 Manual de Instrues do Commander SK

Figura 3-3 Caractersticas do variador de velocidade (tamanho B ilustrado)

Patilha do filtro EMC

Manual de Instrues do Commander SK 11

Figura 4-2 Ligaes dos terminais de potncia de tamanhos B e C

12 Manual de Instrues do Commander SK

Manual de Instrues do Commander SK 13

Com o filtro EMC interno removido

NOTA Em ambos os casos, existe um dispositivo de supresso de sobretenso interna ligado

4.2.1 Utilizao de interruptores/disjuntores diferenciais ou dispositivos de

14 Manual de Instrues do Commander SK

Patilha completamente aberta:

4.3.3 Precaues EMC adicionais

Neste caso, necessrio utilizar:

As instrues completas so fornecidas no Manual de EMC do Commander SK.

Manual de Instrues do Commander SK 15

Se tiver de ligar os circuitos de controlo a outros circuitos classificados como tenso

Os avisos acima aplicam-se tambm ao conector da PCB para os mdulos de solues

NOTA Para obter mais informaes e diagramas de configurao / ligao de terminais,

NOTA As entradas digitais so apenas de lgica positiva.

T2 Entrada analgica 1 (A1), tenso ou corrente (consulte o Pr 16)

0-20: Entrada de corrente de 0 a 20mA (Escala completa 20mA)

16 Manual de Instrues do Commander SK

T4 Entrada analgica 2 (A2), entrada digital ou tenso

T5 Rel de estado - Variador de velocidade OK (Geralmente aberto)

Instale um fusvel ou outra proteco contra sobre-corrente no circuito do rel de estado.

B1 Sada analgica da tenso Velocidade do motor

B3 Sada digital Velocidade zero

Gama da tenso 0 +24V

Manual de Instrues do Commander SK 17