COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

CONTENIDOS
Introduccin a la robtica
Historia de la robtica
Componentes NXT.
Especificaciones NXT.
Sensores:Tctil, Acstico,
Fotosensible ,Ultrasnico,
Servomotor, Lmpara, Bluetooth.
Solucin de problemas programando la
unidad NXT y los sensores.
Innovar, crear propuestas de robots y
retos.
COMPETENCIA
Crear rutinas de programacin funcionales orientadas al
control de prototipos electromecnicos que cumplen una
finalidad especfica..
Conceptual: Comprende la lgica de programacin
orientada al control de objetos electro- mecnicos
Procedimental: Controla las acciones de objetos
electromecnicos aplicando los bloques de programacin.
Actitudinal: Hace uso responsable del equipo y software
puesto a disposicin, es aplicado, comprometido y
cumplidor de sus deberes

Qu es la robtica?
La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la ingeniera elctrica, de la
ingeniera electrnica, de la ingeniera mecnica, de la ingeniera biomdica y de las
ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y
las mquinas de estados.

a continuacin se presenta la clasificacin ms comn por generaciones:

1. Generacin.
Robots manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
TIPOS DE ROBOT:
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms
sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo,
se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,
actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el
suelo.
2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos
Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin
electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de
estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en
el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots
zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de
los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos
efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente
entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos
caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de experimentos en
diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos,
pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y
en el estudio de los volcanes.
5. Hbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.
Actividad:
Disee diapositivas exponiendo los conceptos vistos en esta gua, cada hoja de sus
cuaderno es una diapositiva.
 Portada
Plan de estudios
Que es la robtica
Generaciones (investigar la imagen de cada una de las generaciones para dibujar
un ejemplo
Tipos de robot (investigar la imagen de cada uno de los tipos de robot.

Entregar su cuaderno al monitor quien los llevar a coordinacin acadmica