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s PCS7 Drive ES APL

PCS7

Configurao Drive Sinamics G120 utilizando biblioteca Drive ES APL

Leandro Costa de Souza

Objetivo: Exemplificar as configuraes iniciais para acionamento de um Sinamics G120


atravs da biblioteca Drive ES APL

Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supe que o leitor possua conhecimento bsico
prvio sobre o mesmo. Para informaes completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto meramente didtico, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prvio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.

ndice

1. Introduo - Conceitos ................................................................................................... 1


2. Procedimento................................................................................................................. 1
3. Referncias.................................................................................................................... 7
4. Suporte tcnico .............................................................................................................. 7

1. Introduo - Conceitos

A biblioteca Drive ES APL tem como objetivo facilitar a configurao dos drives da linha
Sinamics G120, Sinamics G130/G150 e Micromaster 440. Essa biblioteca tem a funo de
comunicar-se diretamente com drive utilizando os endereos de I/O, fazendo com que o
programador no necessite programar cada palavra da Control Word e Status Word.

importante observar que essa biblioteca deve trabalhar em conjunto com a biblioteca
PCS7 AP Library, que faz parte do pacote de instalao do PCS7. Especificamente, o bloco
MotSpdCL deve ser utilizado para executar os comandos e monitoraes do drive.

Neste documento, sero demonstradas as configuraes bsicas para um Sinamics G120.

2. Procedimento

Primeiramente necessrio ter instalada a biblioteca do Drive ES APL, para que no


Hardware Config, possamos encontrar os drives para que sejam inseridos nessa
configurao.

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Inserir o drive na rede, no caso do exemplo estamos usando Profibus DP. Ao inserir uma
caixa de dilogo ser aberta para que seja definido o telegrama de comunicao e os
endereos de I/O. Deve-se configurar o telegrama 352, que o que se espera atravs do
bloco APL_G120.

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Definir tambm o endereo Profibus do drive. Compilar a configurao de Hardware para


que se possa gerar os module drives do equipamento posteriormente nos charts CFC.

Ao instalar a biblioteca, os tpicos tambm so instalados. Utilizar esses tpicos como


referncia algo que deve ser levado em conta, pois j tem as conexes entre os blocos
realizadas de forma correta.
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Inserir o endereo de entrada, no Value do Blco APL_G120, conforme endereo


configurado no Hardware Config. Veja que no necessrio inserir o endereo de sada.

Compilar o programa com a opo Generate Module Drives.

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Depois da compilao, as conexes de mode devem ser geradas automaticamente.


Para atualizar a visualizao do CFC, pressionar a tecla F5 ou simplesmente fechar e abrir
novamente o chart.

Um detalhe ao as configuraes de rotao, corrente e torque, que so configurveis


atravs das entradas FactorRPM, FactorCPV e FactorTPV, respectivamente. Para a
configurao da rotao, leva-se em considerao tambm as caixa de reduo, que
configurada utilizando-se o parmetro FactorGU.

Para a configurao, deve ser usar os parmetros inseridos no drive da seguinte


maneira:

FactorRPM - Reference frequency (p2000)

FactorGU -Gear ratio

FactorCPV - Reference current (p2002)

FactorTPV - Reference torque (p2003)

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Isso significa que esses valores so dados pelo drive, e podem ser acessados atravs
do Starter, por exemplo. Em posse desses valores, configur-los no bloco APL_G120. Ao
configurar esses valores, eles no sero calculados automaticamente pelo bloco, sendo
ento, necessrio executar uma reinicializao do bloco. Para isso pode-se utilizar a
entrada Restart, colocando neste valor 0 e retornando para valor restart, desde que o
motor esteja parado. Esse clculo executado tambm ao reinicializar a CPU.

Para fazer a configurao do Setpoint, devem ser utilizadas as entradas:

Limites de SP:

- ULSP_INT : Limite mximo de SP interno

- LLSP_INT_A : Limite mnimo de SP interno (automtico)

- LLSP_INT_M : Limite mnimo de SP interno (manual)

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3. Referncias

Manual: SIMATIC Process Control System PCS 7 Compendium Part A - Configuration


Guidelines (V7.1/V8.0)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/63187279

Updates : Delivery release for Drive ES PCS7 APL V8.0 SP1

http://support.automation.siemens.com/BR/view/en/88558891

Applications & Tools : Configuration of SINAMICS and MICROMASTER Drives with Drive
ES in PCS 7

http://support.automation.siemens.com/BR/view/en/58007228

4. Suporte tcnico

Siemens Industry Sector


Customer Service Division / Service Delivery

- Technical Support & Hotline

Requisio de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR


Tel.: +55 0800 7 73 73 73

Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline

Homepage Brasil: www.siemens.com.br

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