1.

Diametro de Paso de Operacin del Pin

Fig. 1 Geometra de engranajes partes principales.

Fig 1.2 Ciclo deengranado de deintes de engranajes

El paso diametral pd es el nmero de dientes en el engrane por dimetro de paso. La
expresin para el paso diametral es

Cuanto ms pequeo sea el diente, mayor ser el paso diametral. Los engranajes con
pasos diametrales pequeos y medianos, se utilizan en aplicaciones de transmisin
potencia. Los engranajes con pasos diametrales grandes se utilizan en instrumentos y
sistemas de control. Comparando las ecuaciones anteriores se produce lo siguiente:

De esta forma, el paso circular es inversamente proporcional al paso diametral. El mdulo

m es la razn del dimetro de paso entre el nmero de dientes y se expresa en
milmetros:

Tambin se puede obtener lo siguiente:

 Esfuerzos flexionantes en el diente de un engranaje

Esfuerzos en el diente del engrane

Para abordar el tema correspondiente a los esfuerzos que se presentan en un diente de

un engrane, para esta tesis tratando de los engranes rectos, es necesario saber toda la
teora bsico de este tipo de dientes, desde su nomenclatura hasta ecuaciones para
determinar los parmetros adecuados en su diseo.

As como acabo de mencionar es muy importante saber los esfuerzos presentes en los
dientes para con ellos, determinan las mejores caractersticas de diseo para el engrane.
Tambin es importante sealar que a la hora disear engranes en este caso es que
existen parmetros ya establecidos por diversos organismos a nivel mundial como lo es
AGMA; de esta se har alusin en el capitulo siguiente.

Geometra del engrane. Perfil de envolvente del diente.

La envolvente en una de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas.
Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relacin constante de
velocidad angular entre ellos. Desde el momento inicial hasta el desengrane, la velocidad
del engrane motriz est en una proporcin constante respecto a la del engrane conducido.
La accin que resulta en los dos engranes es muy uniforme. Si no fuera as, habra algo
de aceleraciones y desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las
aceleraciones resultantes causaran vibracin, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas
en el sistema.

Para entender de una manera ms sencilla una curva de envolvente basta con visualizar
un cilindro y enredarle un cordn alrededor de su circunferencia. Amarrar un lpiz en el
extremo del cordn. Y empezar a desenredar el cordn, la curva trazada por el lpiz con
el cordn, es una curva de envolvente tambin conocida como involuta.

La falla de engranajes puede ocurrir por la rotura de los dientes, lo cual tiene lugar cuando
el esfuerzo de diseo debido a la flexin es mayor que el esfuerzo permisible. En la figura
se muestra un diente real con las fuerzas y dimensiones utilizadas para la determinacin
de la resistencia del diente a la flexin. Tambin se presenta una viga en voladizo
simulando las fuerzas y dimensiones que actan sobre un diente de un engranaje.
 Fig 3 Esfuerzos a que esta sometido los dientes de engranajes
Obsrvese que las componentes de la carga mostradas en la figura anterior se han
desplazado hasta la punta del diente. El uso de la flexin de una viga en voladizo para
simular los esfuerzos que actan sobre un diente de un engranaje slo es aproximada, ya
que las situaciones presentes en una viga larga y uniforme delgada, cargada con
momentos en los extremos, son muy diferentes de las que se encuentran en un diente de
un engranaje. Aun as, este enfoque ha tenido aceptacin universal y la ecuacin
resultante se denomina ecuacin de Lewis. De la ecuacin del esfuerzo flexionante se
escribe como:

t = Mc / I

a partir de tringulos similares

x t/ 2
tan = t / 2 = l

l = t 4 / 4x
Para una seccin rectangular con base bw y altura t, el momento de inercia del rea es:

3 3
I = bh = bw t
12 12
Si M=Wtl y c=t/2, la ecuacin que expresa la tensin se convierte en:
W l( t/ 2 6W l
t= t 3 )= t2

bw t /12 bw t

donde bw es el ancho de la cara del engranaje. Sustituyendo ecuaciones:

= 3Wt = 3Wt pd =Wt pd

t
2bw x 2bw pd x bwY
La ecuacin anterior se conoce como la ecuacin de Lewis donde pd es el paso diametral
e Y es el factor de forma de Lewis expresado como:
2xp
Y= d

En la ecuacin de Lewis slo se considera la carga esttica y no se toma en cuenta la

dinmica de dientes acoplados. En la tabla se proporcionan los factores de forma de
Lewis para varios nmeros de dientes, suponiendo un ngulo de presin de 20. El factor
de forma de Lewis es adimensional y es independiente del tamao del diente.

Number of Lewis form

Teetch Factor
10 0.176
11 0.192
12 0.210
13 0.223
14 0.236
15 0.245
16 0.256
17 0.264
18 0.270
19 0.277
20 0.283
22 0.292
24 0.302
26 0.308
28 0.314
30 0.318
32 0.322
Number of Lewis form
Teeth Factor
34 0.325
36 0.329
38 0.332
40 0.336
45 0.340
50 0.346
55 0.352
60 0.355
65 0.358
70 0.360
75 0.361
80 0.363
90 0.366
100 0.368
150 0.375
200 0.378
300 0.382
La ecuacin de Lewis no toma en cuenta la concentracin de esfuerzo K c que
existe en el filete del diente. Introduciendo un factor geomtrico Y j, donde Yj=Y/Kc,
la ecuacin de lewis cambia a
La ecuacin anterior recibe el nombre de ecuacin de Lewis modificada. En la
figura se dan los valores de los factores geomtricos Y j para un engrane recto con
un ngulo de presin de 20. Otras modificaciones para la ecuacin
recomendadas para diseos prcticos, para tomar en cuenta la variedad de
condiciones que se pueden encontrar en servicio se muestran a continuacin:

2. Velocidad del pion y del engranaje

En mecnica, se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la
rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisin directa
por engranaje o indirecta a travs de una cadena de transmisin o una correa de
transmisin dentada.1 Tambin se denomina pin tensor a la rueda dentada
destinada a tensar una cadena o una correa dentada de una transmisin. 2

En una etapa de engranaje, la rueda ms grande se denomina corona, mientras

que en una transmisin por cadena como la de una bicicleta o motocicleta adems de
corona a la rueda mayor se le puede denominar plato, estrella o catalina. 3 En
un tren de engranajes de varias etapas, la corona de una etapa gira solidariamente
con el pin de la etapa consecutiva.

En las transmisiones por cadena y por correa, un pin demasiado pequeo da lugar
a mayores curvaturas en el elemento flexible de la transmisin, lo cual incrementa el
desgaste y disminuye la vida til de los elementos.

Principio de funcionamiento segn la relacin de transmisin

Cuando el pin es pequeo, de manera que habra poca distancia desde la base del
diente hasta un chavetero, los dientes se tallan mediante un mecanizado en el eje.
Esto conlleva el inconveniente de usar el mismo material para el eje que para el
dentado, lo cual puede llevar a hacer necesario realizar algn tratamiento trmico
superficial para endurecer la superficie de los dientes del pin mientras que el ncleo
del eje y la base de los dientes deben ser resistentes a esfuerzos estticos y de fatiga.
En cambio, cuando hay espacio suficiente, se monta el pin en un eje con un
chavetero o en un eje nervado.4
En el caso de formar parte de un mecanismo reductor de velocidad, la relacin de
transmisin, que es la razn geomtrica entre la velocidad de salida y la velocidad de
entrada, ser menor a la unidad y, por tanto el eje de salida gira ms despacio que el
eje de entrada, como en la transmisin de un automvil, donde el pin es una rueda
motriz. En cambio, en un mecanismo multiplicador de velocidad, en el que el eje de
salida gira ms deprisa que el eje de entrada, como en la transmisin de una bicicleta,
el pin es la rueda conducida.

Igualando las velocidades lineales en las circunferencias primitivas del pin y la

corona, se obtiene la siguiente expresin:

v = e re =s rs ;
donde

v es la velocidad lineal en la circunferencia primitiva;

e es la velocidad angular a la entrada;

s es la velocidad angular a la salida;

re es el radio primitivo a la entrada;

rs es el radio primitivo a la salida.

En mecnica, se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o a

la rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisin
directa por engranaje o indirecta a travs de una cadena de transmisin o una
correa de transmisin dentada.1 Tambin se denomina pin tensor a la rueda
dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada de una transmisin. 2

En una etapa de engranaje, la rueda ms grande se denomina corona, mientras

que en una transmisin por cadena como la de una bicicleta o motocicleta adems
de corona a la rueda mayor se le puede denominar plato, estrella o
catalina.3 En un tren de engranajes de varias etapas, la corona de una etapa
gira solidariamente con el pin de la etapa consecutiva.

En las transmisiones por cadena y por correa, un pin demasiado pequeo da

lugar a mayores curvaturas en el elemento flexible de la transmisin, lo cual
incrementa el desgaste y disminuye la vida til de los elementos.
Principio de funcionamiento segn la relacin de transmisin
Cuando el pin es pequeo, de manera que habra poca distancia desde la base
del diente hasta un chavetero, los dientes se tallan mediante un mecanizado en el
eje. Esto conlleva el inconveniente de usar el mismo material para el eje que para
el dentado, lo cual puede llevar a hacer necesario realizar algn tratamiento
trmico superficial para endurecer la superficie de los dientes del pin mientras
que el ncleo del eje y la base de los dientes deben ser resistentes a esfuerzos
estticos y de fatiga. En cambio, cuando hay espacio suficiente, se monta el pin
en un eje con un chavetero o en un eje nervado.4

En el caso de formar parte de un mecanismo reductor de velocidad, la relacin de

transmisin, que es la razn geomtrica entre la velocidad de salida y la velocidad
de entrada, ser menor a la unidad y, por tanto el eje de salida gira ms despacio
que el eje de entrada, como en la transmisin de un automvil, donde el pin es
una rueda motriz. En cambio, en un mecanismo multiplicador de velocidad, en el
que el eje de salida gira ms deprisa que el eje de entrada, como en la transmisin
de una bicicleta, el pin es la rueda conducida.

Igualando las velocidades lineales en las circunferencias primitivas del pin y la

corona, se obtiene la siguiente expresin:

v = e re =s rs ;

donde

v es la velocidad lineal en la circunferencia primitiva;

e es la velocidad angular a la entrada;

s es la velocidad angular a la salida;

re es el radio primitivo a la entrada;

rs es el radio primitivo a la salida.