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1 Introduo

2 Memorial de clculo
2.1 Dimensionamento do cabo de ao
d c =k F c

Mecanismo para trabalho dirio de 8hrs de acordo com a tabela 1


abaixo se encaixa na classe de funcionamento V2.
Tabela 1. Classe de funcionamento

De acordo com a tabela 2, o estado de solicitao 3 uma vez que h


mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos na maioria das
vezes a solicitaes prximas a solicitao mxima.

Tabela 2. Estado de solicitao dos mecanismos.

O grupo de mecanismos (GM) definido pela tabela 3. Que para a


classe funcionamento V2 e o estados de solicitao 3 3m.

Tabela 3. Grupo de Mecanismos

O tipo de toro aplicada ao cabo deve ser normal ou lang por ser
mais flexvel e possuir maior resistncia a fadiga. O valor de k
definido pela tabela 4, para um de GM de 3m e toro normal ou lang,
o k 0,335.

Tabela 4. Valores mnimos do coeficiente k.

Considerando os cadernais de duplo enrolamento e com 5 roldanas, a


fora no cabo :

Qt =36000.1,05=37800 kg

z t=5 roldanas

Rol=98

m =97

Qt
Fc =
( z t +1 ) . t

t =( Rol ) 5 . ( m ) 2

t =( 0,98 )5 . ( 0,97 )2=0,8505

37800
Fc = =7407,4074 N
( 5+1 ) .0,8505

O fator de segurana determinado pela tabela 5 de acordo com o


tipo de servio, para pontes rolantes o fator de segurana de 6 a 8,
para o nosso projeto usaremos 7.
Tabela 5. Tipo de servio e fator de segurana
d c =k F c

d c =0,335 7407,4074=28,8322mm

Segundo o padro Cimaf (Tabela 6):


8 } =29 mm
1
d c =1

Tabela 6. Padro Cimaf

Verificando o FS:
' CRME
FS =
Fc

Considerando um IPS de 190 kgf/mm, de acordo com a tabela 6 o CRME


513280 kgf/mm, assim:

51280
FS' = =6,9228>7
7407,4074

FS' > FS tabelado - OK

2.2 Especificao do cabo de ao: CRME = 190 kgf/mm


Cabo de ao polido classificao 6 x 37 com alma de ao com cabo
independente (AACI), toro normal.
Resistncia mnima IPS 190 kgf/mm

CRME> Fc '

Fc =7.7407,4074=51851,8518 N
'

Para IPS de 190 kgf/mm

CRME=51280> F c ok '

2.3 Dimensionamento do tambor de acionamento de carga

Dtmin H 1 . H 2 . d c

O
H 1 determinado de acordo com a tabela 7. Para um GM de 3m e

toro normal o
H 1 20

Tabela 7.
H 1 em funo de GM
De acordo com a referncia [1] o valor de
H 2 1 para qualquer tipo de

sistema de cabos.

Dtmin 20.1 .29=580 mm

Para padronizar o dimetro usada a norma NBR 8400, assim o


Dt 630
mm.

2.4 Comprimento do tambor de acionamento de carga

Para duplo enrolamento o comprimento do tambor dado por:

Lt= ( n+12 ) . p

O passo dado por:

p=1,14. d c

p=1,14.29=33,06 mm

O comprimento do cabo :

c=2. Z m . H

c=2.3 .10000=60000 mm

O nmero de ranhuras estabelecido atravs da seguinte equao:

c 60000
n= = =32,929=33 ranhuras
. Dt .580

Aplicando as variveis na equao,


Lt :

Lt= (33+ 12 ) .33=1485 mm

O comprimento do tambor no pode exceder 4,5


Dt

Lt 4,5 D t=4,5.630=2835

Lt 2835Ok
2.5 Espessura til da chapa do tambor
O esforo de compresso do tambor dado por:

Fc
c =0,50
h. p

A tenso admissvel
adm =6,5 kgf /mm - ASTM 36. Para servios

duro a tenso admissvel pode ser diminuda 20%, sendo assim:

adm =0,8.6,5=5,2 kgf /mm

Para o dimensionamento o esforo de compresso deve ser menor


que a tenso admissvel.
c adm

Fc
adm 0,50
h. p

FC 7407,4074
h 0,50. 0,50. 21,5834 mm
adm . p 5,2.33

Padronizando segundo a tabela 8 , h=22,23 mm ou 7/8.

Tabela 8. Padronizao d espessura til da chapa do tambor

Para verificar a condio de dimensionamento, usaremos o valor


anterior de h e a tenso de flexo localizada:
f admf

f =0,96. F c 4
1
D t 2 . h6

f =0,96.7407,4074 . 4
1
630 . 22,236
2
=2,703 kgf /mm 5,2 kgf /mm ok

2.6 Espessura total da chapa do tambor


e=h+ h' + x

h a espessura do tambor e 22, 23 mm como j foi calculado.

O valor de h' retirado da Tabela 9, e para o nosso caso ele 10,5.

Tabela 9. h em funo do dimetro do cabo

E o valor de x obtido de acordo com a Tabela 10 em funo do


dimetro do tambor, assim x= 3mm.

Tabela 10. X em funo do dimetro do tambor

'
e=h+ h + x =22,23+10,5+ 3=35,73 mm

Padronizao segundo a Tabela 8:

16 }
7
e=36,51 mm=1

2.7 Especificao das roldanas


Para especificar as roldanas o dimetro recomendado deve ser 31x
dc

pelo critrio para 6x41-Warrington-Seale (Tabela 11).

Tabela 11. Dimetro dos Tambores e Roldanas (Critrio Prtico)

Pelo critrio NBR 8400:


d rf =d rm H 1 H 2 d c

De acordo com a Tabela 12,


H 1=22,4 para um grupo de mecanismos
(GM) = 3 m.

Tabela 12. Determinao de


H1

H 2 definido pela Tabela 13 e depende de W t . Depende varia

conforme o nmero de roldanas do circuito e do nmero de inverses


do sentido de enrolamento do cabo (Figura 1).
Tabela 13. Valores de
H2

Figura 1. Valores de
Wt

Logo, como visto na Figura 1:


W=1 para o tambor;
W=2 para as roldanas no gerando inverso no sentido do rolamento;
W=3 para as roldanas que provocam inverso no sentido do
enrolamento.
Portanto,
W t =6 flexes .

Assim, pela Tabela 13,


H 2=1,12 .

d rf =d rm 22,4 1,12 29=727,552

Padronizando o dimetro das roldanas fixas e mveis:


d rf =d rm=900 mm

2.8 Dimetro do eixo do tambor


Para definir-se o dimetro do eixo usa-se a seguinte expresso:

dt =

3 16

( K f M f )2 +(K t M t )2

Sendo,

Nt
M t=716,2
nt

N
Nt=
. 4M
5
rol
Assim a rotao do tambor 5,305. E
Nt 33,8 cv e
Mt 4571,15
Kgf.m.

Sabe-se que

Dt =630 mm

e=36,51 mm

c=1485 mm

Temos,

m
=
d2
c
4

Para o Ao SAE 1045, a densidade =7,85 g/cm. Assim, m = 4067,24 kg


e P = m.g = 4067,24.9,81 = 39899,58 N.

O Momento mximo sobre o eixo


M MX =40625,442 N . m .

Para esforos subitamente aplicados e pequenos choques,


K f =1,8 e

K t =1,3 .

Usando como referncia o livro do Haroldo, pgina 10.

r =53 Kgf /mm

e =29 Kgf /mm

6
Assim =0,3 29=8,7.10 N /m .

Portanto,
d t =0,35 m de dimetro do eixo do tambor.

2.9 Reduo Total: Tambor/Redutor


Sabemos que a velocidade tangencial do cabo no tambor dada por:
v t =Dt nt

Sendo
Dt o dimetro do tambor e
nt a rotao do tambor.
Precisamos encontrar qual a rotao do tambor, para isso necessrio
encontrarmos a velocidade tangencial do cabo no tambor. Pode ser
encontrada pela equao a seguir:
(z t +1) v Q
vt =
2

Sendo
zt o nmero de roldanas e
vQ a velocidade com que a carga
ser iada.

( 5+1 ) .3,5
Assim, vt = =10,5 m/ mim
2

vt 10,5
Logo, nt = = =5,305 rpm
D t .0,63

A rotao escolhida atravs de:

120. f
nm =
p

Sendo f (frequncia) igual a 60 Hz e p (nmero de polos) igual a 4.

Portanto, um motor de 1200 rpm.

nm 1200
A reduo total , it= = =226,2
nt 5,305

2.10 Potncia do motor eltrico


Sabemos que:
Q vQ
N m=
4500 T

Onde Q deveria ser igual a 36000 Kg, mas deve-se considerar mais 5% a
ttulo de peso prprio das roldanas, cabos, perdas e etc. Temos assim:
QT =36000 1,05=37800

Rendimento total (
T ) dado por:

T =5rol 4mancal redutor 2acoplamento SPC

T =0,72

Portanto,
N m=40,83 cv
2.11 Especificao do motor eltrico
Motor de alto rendimento trifsico, 220 V, 60 Hz, IP54-NBR6146. Padro
WEG de 50 cv ou 37KW e rotao de 1200 rpm. De corrente igual a 127 A.
Carcaa ABNT 225 S/M. Torque nominal mximo de 30 Kgfm.

Tabela 14. Escolha do Motor Eltrico

Como mais a frente, na especificao do redutor, este motor no atendeu


ao critrio da verificao do torque de partida. O novo motor que atende
escolhido ser o seguinte:
Motor de alto rendimento trifsico, 220 V, 60 Hz, IP54-NBR6146. Padro
WEG de 75 cv ou 55 KW e rotao de 1200 rpm. De corrente igual a 185 A.
Carcaa ABNT 250 S/M. Torque nominal mximo de 46 Kgfm.

2.12 Especificao do redutor


Para a especificao do redutor, primeiramente, desejvel que ele tenha
ps de fixao e eixo de sada vazado.
Em seguida, deve-se encontrar sua reduo nominal. No catlogo Maxidur,
porm, no possui redutores com entradas de 1200 rpm, assim usa-se o
mais prximo, ou seja, rotao de 1170 rpm. Assim:
1170
i= =220,55
5,305

Tabela 15. Catlogo Maxidur

A rotao nominal mais prxima, segundo o catlogo,


i n=238,3 .

Em funo desses dados, escolhemos um redutor qudruplo: AH14.


A potncia nominal :
N n=N e f

Sendo
Ne a potncia efetiva e f o fator de servio.
O fator de servio encontrado na tabela 16.

Tabela 16. Fator de servio


J que se trata de mecanismos de trabalho dirio de 8 horas, motor eltrico
e considerando choques moderados. O fator de servios ser 1,25.
A potncia efetiva pode ser encontrada pela equao:
Q v q 37800 3,5
N e= = =29,4 cv=21,62 KW
4500 4500

Assim
N nreq =27,025 KW

Sendo
N nreq a potncia nominal requerida. No catlogo ficamos entre a
potncia nominal de 26,5 KW e 37 KW. Entre os dois escolhemos o de maior
potncia, ou seja, o de 37 KW.
Portanto, segundo o catlogo, selecionamos um redutor tipo AH14, tamanho
400, com potncia nominal de 37 KW.
Verificamos agora o torque de partida:
716,2 N n g 716,2 37 9,81
M max=2,6 =2,6 =795,54
n n T 1180 0,72

O critrio
M max n1
<2
9550 N n

795,54 1180
=2,66<2 no atende
9550 37

795,54 1180
=2,18<2 no atende
9550 45
795,54 1180
=1,79< 2 atende
9550 55

Em seguida, vem a verificao da capacidade trmica. Comeando sem


ventilador:
Para 100% de utilizao a uma temperatura de 50, temos um fator trmico

(
f t ) de 0,62.

Tabela 17. Fator trmico para refrigerao por conveco

N e 21,62
Como = =0,39 , ento o fator de utilizao ( f u ) ser 0,85.
Nn 55

Tabela 18. Fator de utilizao

Capacidade trmica ( P ) para um redutor AH14 de tamanho 400 e


considerando um ambiente amplo com ventilao normal igual a 165 KW.
Tabela 19. Capacidades Trmicas dos redutores AH14

Assim
Pt =P f t f u

Pt =165 0,62 0,85=86,955

Como
Pt > N e , no necessita refrigerao adicional.

Finalmente, o redutor escolhido o tipo AH14-400 com eixo de sada vazado


sem a necessidade de um ventilador para refrigerao.

2.13 Dimensionamento dos acoplamentos


Dados do Motor:
EM =1200 RPM =1160 rpm

N m=40,83 cv=37 kw

Acoplamento Motor/Redutor, fator F:


F=R T S M
Figure 1: Acoplamentos Elsticos TETEFLEX Transmotcnica

Figure 2: Especificao do Acoplamento Elsticos TETEFLEX Transmotcnica

Assim, o fator F ser: F=1,8 1,0 1,0=1,8

Coeficiente:

Nm 40,83 cv
F= 1,8=0,06335
n 1160 rpm

Figure 3: Dimenses do acoplamento

Acoplamento redutor/tambor:

Potncia na sada do redutor ser:

N SR =N m R A
N SR =40,83 0,97 0,98=38,82 cv

Da mesma forma, a rotao na sada do redutor ser:


nm 1160
n SR= = =4,86 rpm
i 238,3

Calculando novamente o Torque temos:

N m 7121 38,82 cv 7121


T= F s= 1,75=99.540 N . m
n 4,86 rpm

Com o valor do torque, de acordo com o catlogo teremos:

Figure 4: Fator de servio para pontes e guinchos (catlogo PTI)

Figure 5: Especificao e dimenses do acoplamento (Catlogo PTI)

De acordo com o torque, o acoplamento mais indicado seria o 1180T, mas


como o dimetro de furo mximo menor que o dimetro do eixo do
tambor, que 350mm, o acoplamento escolhido foi o 1190T.

2.14 Especificao do freio


O momento de toro para sistemas de elevao pode ser calculado pela
equao abaixo:
N 37 kw
M t=15580 =15580 =496,95 N . m
n 1160 rpm

De acordo com o catlogo do fabricante podemos especificar o freio. De


acordo com o catlogo, o freio modelo FNN 3250 possui Momento de
frenagem inferior ao momento de toro obtido, mas por se tratar de um
dispositivo de segurana e devido a variao mnima da massa, optou-se
pelo modelo FNN 3280 com uma polia de 315mm.

Figure 6: Dimenses e caractersticas do freio (catlogo EMH)

Figure 7: Dimenses da polia do freio

2.15 Especificao do gancho.


2 Resultados

Dimensionamento do Cabo de ao d c =29 m

Especificao do Cabo de ao Cabo de ao polido


classificao
6 x 37 com alma de ao
com cabo independente
(AACI), toro normal
Dimensionamento do Tambor de Dt =630 mm
Acionamento de Carga
Comprimento do Tambor de Lt=1485 mm
Acionamento de Carga

Espessura til da Chapa do Tambor h=22,23 mm

Espessura Total da Chapa do e=36,51 mm


Tambor
Dimensionamento do Eixo do d t =0,35 m
Tambor
Dimensionamento das Roldanas d rf =d rm=900 mm
Fixas e Mveis
Potncia do motor eltrico 75 cv ou 55 KW
Especificao do motor eltrico Motor de alto rendimento
trifsico, 220 V, 60 Hz, IP54-
NBR6146. Padro WEG de
75 cv ou 55 KW e rotao
de 1200 rpm. De corrente
igual a 185 A. Carcaa ABNT
250 S/M. Torque nominal
mximo de 46 Kgf.m.
Reduo total: Tambor/Redutor i t=226,2

Especificao do Redutor Tipo AH14-400 com eixo de


sada vazado sem a
necessidade de um
ventilador para
refrigerao.
Especificao do Acoplamento Acoplamento teteflex-
motor/redutor Transmotcnica tamanho
D6.
Especificao do Acoplamento Acoplamento PTI 1190T
redutor/ tambor
Especificao do freio FNN380 com polia de 315
mm
Especificao do gancho GOT-40.
3 Desenho do sistema Final

4 Referncias
[1] BRITO, Jorge. Mquinas de levantamento e transporte.2005
[2] Catlogo Transmotcnica, disponvel em
http://www.pticorp.com.br/pt/ptihome
[3] Catlogo EMH, disponvel em http://www.emh.com.br/freios_fnn.php