Proyecto de Algebra Lineal

Juan Orozco, Javier Balseca, Juan Castellanos

10 de noviembre de 2016

1. Problema
A partir de los conocimientos de las Leyes de Kirchhoff, generalizar una manera
de encontrar variables faltantes en mallas de circuitos utilizando matrices.

2. Contexto
Fsico
Se tiene un circuito cerrado como el siguiente.

Figura 1: Circuito Basico

Para el que se cumplen las leyes de Kirchhoff y la Ley de Ohm.

La ley de Ohm, que dice: V = IR.
Segun la ley de Kirchhoff, se puede tomar una direccion arbitraria para la corriente
que fluye por un circuito, mientras la direccion del voltaje se considere como opuesta a
esta, y se cumpliran las siguientes leyes:
La ley de Nodos dice que en un nodo (punto en el que convergen 3 o mas conductores),
la suma de corrientes entrantes es igual a la suma de corrientes que salen, o de otra
manera:
n
X
Ik = I1 + I2 + I3 + ... + Ik = 0 (1)
k=1

1
 La ley de mallas, o Ley de Voltajes dice que en un lazo cerrado, la suma de todas las
tensiones es igual a la tensi
on suministrada, de igual manera:

n
X
Vk = V1 + V2 + V3 + ... + Vk = 0 (2)
k=1

Una malla es un lazo cerrado.

En caso de haber un resistor con una direccion opuesta al flujo de la Tension, se
invierte su signo.

Circuitos de m
as de una malla

Para casos en que un resistor se encuentra entre dos mallas, como el siguiente:

Figura 2: Varias mallas

El resistor en Rd se encuentra entre dos circuitos, o mallas, por tanto, por el pasar
an
dos flujos de corriente en diferentes direcciones, que implica que si realizamos los pasos
de la Ley de Kirchhoff, tenemos lo siguiente:

2
 Figura 3: Varias mallas 2

En la malla izquierda, dado que el voltaje que influye en la malla en Rd es V2 , que

es opuesto al sentido del voltaje de la malla analizada, el signo de este se invierte, que
en la ley de Voltajes de Kirchhoff se ve de la siguiente manera:
X
Vk = V V2 = 0
A partir de la ley de Ohm.

V Rd I2 = 0
Y si se analiza la malla de la derecha se obtiene:
X
Vk = V V1 + V3 + V4 = 0
Y a partir de la Ley de Ohm

V Rd I1 + R1 I2 + R2 I2 = 0

Matem
atico
Sabiendo que por cada malla, que es un circuito cerrado, se tiene una ecuacion lineal,
en que la combinacion lineal de las resistencias, con pesos las Intensidades de corriente
correspondientes es igual a 0, y se puede notar, de las ecuaciones anteriores, que en caso
de tener una fuente, esta combinacion lineal es igual al voltaje total inducido por esta,
que proviene de la ley deVoltajes de Kirchhoff.
De modo que se puede generar sistemas de ecuaciones con tantas ecuaciones como
mallas, dependientes de tantas intensidades como mallas tambien:
Donde RA es el conjunto de todas las resistencias en la primera malla.

(R1 + R2 + ... + Rn )I1

3
 La suma de todas las Resistencias comunes a las mallas, que como vimos, cambian
de signo, para el caso, C es el conjunto de las resistencias entre la malla 1 y 2, D, el
conjunto de resistencias comunes a la malla 1 y 3, y E, el conjunto de resistencias entre
la 1 y la k-esima malla, esta suma esta dada por:

(C1 + C2 + ... + Cn )I2 (D1 + D2 + ... + Dn )I3 ... (E1 + E 2 + ... + En )Ik

Podemos emplear otra notacion para las resistencias comunes, asignandoles el con-
junto Dij , donde i y j indican las mallas que intersecan
Plos resistores del conjunto, de
modo
P que (C1 + C2 + ... + Cn ) se puede expresar como D12 y (E1 + E 2 + ... + En ) Es
D1k .
Se puede reescribir la suma de resistencias comunes como:
X X X
( D12 )I2 ( D13 )I3 ... ( D1k )Ik
De modo que por la ley de Voltajes de Kirchhoff dada por la ecuacion 2 tenemos:
X X X X X
( RA )I1 ( D12 )I2 ( D13 )I3 ... ( D1k )Ik = V1 (3)
Que es el voltaje total de las resistencias en la malla
P mas los voltajes de las resistencias
comunes a otras mallas con signo opuesto. Donde V1 es la suma de los voltajes totales
a
nadidos como fuentes.
Si tomamos en cuenta las k mallas, tenemos un sistema de ecuaciones de k ecuaciones
con k inc
ognitas. Donde D12 indica el conjunto de resistencias entre las malla indicada
por ambos subindices
X X X X X
( RA )I1 ( D12 )I2 ( D13 )I3 ... ( D1k )Ik = V1

X X X X X
( D21 )I1 + ( RB )I2 ( D23 )I3 ... ( D2k )Ik = V2

X X X X X
( D31 )I1 ( D32 )I2 + ( RC )I3 ... ( D3k )Ik = V3

..
.

X X X X X
( Dk1 )I1 ( Dk2 )I1 ( Dk3 )I2 ... ( Rk )Ik = Vk
Se sabe que el conjunto de resistencias entre 1 y 3 son las mismas que el conjunto
entre 3 y 1, por lo tanto se cumple para todas que:
X X X X X
( RA )I1 ( D12 )I2 ( D13 )I3 ... ( D1k )Ik = V1

X X X X X
( D12 )I1 + ( RB )I2 ( D23 )I3 ... ( D2k )Ik = V2

4
 X X X X X
( D13 )I1 ( D23 )I2 + ( RC )I3 ... ( D3k )Ik = V3

..
.

X X X X X
( D1k )I1 ( D2k )I1 ( D3k )I2 ... + ( Rk )Ik = Vk

y por tanto se puede escribir de forma matricial:

P P P P
P
PRA P D12 P D13 ... P D1k I1 P V1

P D12 PRB P D23 ... P D2k
I2 P V2



D13 D23 RC ... D3k
I3 =
V3
(4)
.. .. .. .. ..
.
P. P. .
.
P P P
D1k D2k D3k ... Rk Ik Vk

Ai =

v
De donde se puede notar que A es una Matrz simetrica
O comoPuna combinaci
on lineal de vectores: P
P R A
P
P D12
P
P D13
P D1k
D12 D23 D2k
P RB P
I1 D13 + I2 D3k
P P
D + I3 R + ... + Ik =

23 C
.. ..
. .

P P
P
D1k D 2k D 3k
P
Rk
P
P 1 V
P V2

V3
..
.
P
Vk
Si identificamos cada vector comoun Pvector
columna de la matriz A tenemos:
V
P 1
P V2

I1 a1 + I2 a2 + I3 a3 + ... + Ik ak =
V3
..
.
P
Vk
Podemos decir que para cada intensidad, su vector de resistencias correspondiente
esta formado por todas las resistencias pertenecientes a la malla en la que se mide y no
mas.
Cabe notar el modo en que se distribuyen las sumatorias de las resistencias en cada
vector:

5
 1. Para la malla k=1, se tiene que en la fila 1 se encuentra la sumatoria de todas las
resistencias de la malla, para la malla k=2, se tiene que en la fila 2 se encuentra
la sumatria de todas las resistencias de la malla, en general para la malla k=i, se
tiene que en la i-esima fila se encontrara la sumatoria de las resistencias de dicha
malla
2. El numero de fila indica la sumatoria de las resistencias en comun entre la malla k
y la malla tal que el n
umero de fila, excepto para el caso de fila = k, para la que
se cumple 1.
A partir de la matrz 3 y las caractersticas de ella encontradas a partir de sus columnas
al descomponerla en una combinacion lineal, podemos resolver la corriente para cualquier
circuito de n n
umero de mallas y resistencias.

Ejercicios de Prueba
Para probar la matrz 3 se puede resolver algunos ejercicios.
Pg 100 Lay
Ejercicio 8.

Figura 4: Ejercicio 8

Primero notamos que hay 5 mallas en el circuito, por lo tanto 5 intensidades, y

obtendremos una matrz 5x5
P P P P
P
P R1 P D 12 P D13 ... P D1k I1 P V1

P D12 PR2 P D23 ... P D2k
I2 P V2



D13 D23 R3 ... D3k
I3 =
V3

.. .. .. .. ..
.
P. P. .
.
P P P
D1k D2k D3k ... Rk Ik Vk

6
La matrz 3 para el caso de k=5 es:

P P P P P P
PR1 P D12 P D13 P D14 P D15 I1 P V1

P D12 PR2 P D23 P D24 P D25
I2 P V2



P D13 P D23 PR3 P D34 P D35
I3 P V3
=

P D14 P D24 P D34 PR4 P D45 I4
P V4

D15 D25 D35 R45 R5 I5 V5

Y con los datos del problema podemos encontrar los datos de la matriz:
Las resistencias totales para cada malla
P
R = 4 + 1 + 5 + 5[] = 15[]
P 1
R = 3 + 5 + 2 + 5[] = 15[]
P 2
R = 5 + 3 + 2 + 5[] = 15[]
P 3
R = 5 + 1 + 5 + 4[] = 15[]
P 4
R5 = 1 + 2 + 3 + 4[] = 10[]
Las resistencias comunes
P
D = 5[]
P 12
D = 0[]
P 13
D = 5[]
P 14
D = 1[]
P 15
D = 5[]
P 23
D = 0[]
P 24
D = 2[]
P 25
D = 5[]
P 34
D = 3[]
P 35
D45 = 4[]
Finalmente los Voltajes externos
P
V = 40V
P 1
V = 30V
P 2
V = 20V
P 3
V = 10V
P 4
V5 = 0V
Y reemplazamos los valores encontrados en la matriz 3

15 5 0 5 1 I1 40

5 15 5 0 2
I2
30


0 5 15 5 3
I3 =
20

5 0 5 15 4 I4 10
1 2 3 4 10 I5 0

Resolvemos la matriz mediante la Matriz ampliada y operaciones fila

7
  
15 5 0 5 1  40 15 5 0 5 1  40
5 15 5 0 2  30
 F2 F2 + 31 F1 0
40
3 5 5
3
7  130
3  3


0 5 15 5 3  20 0 5 15 5 3  20
5 0 5 15 4  10 F4 F4 + 13 F1 0 5 5 40 13  70
 

 3 3 3  3
1 2 3 4 10  0 1 2 3 4 10  0
 
15 5 0 5 1  40 15 5 0 5 1  40
40 5 7  130
 13

F5 F5 + 1 F1
0 3 5 3 3  3 F3 F3 + 38 F2 0 40 15
5 7 
 3
15 0 5 15 5 3  20 0 0 105 45 31  29
111
  34
0 5 5 40 13  70 0 0 135 955 
3 3 3  3 8 8 8  4
0 73 3 133
149 
15
8
3 0 0 465 8 555
8
1143
8
 61
4
Empleando un programa de resolucion de matrices como MathLab obtenemos:

1 0 0 0 0 
 10

0 1 0 0 0 
 10


0 0 1 0 0 
 10

0 0 0 1 0 
 10
0 0 0 0 1  10
De modo que las Corrientes son las siguientes
I1 = 10A
I2 = 10A
I3 = 10A
I4 = 10A
I5 = 10A
Que verifican todas las ecuaciones del sistema.

3. Conclusiones
En conclusi on, mediante la correcta medicion del diametro de la esfera, la altura y
diametro del solido de revoluci
on, y la masa de ambos solidos; y la adecuada aplicacion de
las formulas de: valor medio, desviacion estandar, error experimental, error porcentual,
volumen de la esfera, densidad de la esfera, y volumen del cilindro; se consiguio determi-
nar apropiadamente: el di ametro, el volumen y la densidad de la esfera y el volumen y
la densidad del s olido de revolucion, cada uno con su respectiva incertidumbre, unidades
y cifras significativas.
Todo valor tiene un error debido a las limitaciones de la accion de medir

Referencias
[1]Serway.R y Jewett.J. (2008). Fsica para ciencias e ingeniera. Recuperado el 05
de junio de 2016 de file:///C:/Users/yop/Downloads/Medicionesfisica.pdf
[2]Dhainaut, L. (1978). C
alculo de incertidumbres en las medidas. Editorial Trillas,
S.A. : Mexico.

8
 [3]Giancoli, D. (2008). Fsica para ciencias e Ingeniera. Editorial Pearson Educacion.
: Mexico.