Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Fabricant depuis 1975, Rollon S.p.A. fournit des solutions de guidages linaires, glissires tlescopiques et
units linaires la pointe de la technologie dans le monde entier par ses liales, bureaux commerciaux et dis-
tributeurs. Quels que soient les secteurs dactivit, les fonctions ou les performances requises, Rollon dispose
des technologies linaires et de lexprience pour vous accompagner dans votre projet.
Solutions linaires
Actuator Line
www.rollon.com
Sys
Prismatic Rail
Applications
Aronautique Ferroviaire Logistique Machine
2 Donnes techniques
Caractristiques et remarques CR-5
Congurations et comportements des patins
soumis au moment Mz CR-6
Capacits de charge CR-8
3 Dimensions du produit
Rail en T, U, K CR-12
Rail TR (modle special recti) CR-14
FrontespizioCompactrail.indd 1 07/10/2013 11:22:57
Longueur des rails CR-15
Patin modle N normal CR-16
Patin modle N long CR-18
Patin modle C CR-20
Rail en T avec patin N / C CR-24
Rail en TR avec patin N / C CR-25
Rail en U avec patin N / C CR-26
Rail en K avec patin N / C CR-27
Dcalage des trous de xation CR-28
4 Accessoires
Galets CR-29
Racleurs pour patins C, dispositif d'alignement AT,
dispositif d'alignement AK CR-30
Vis de xation CR-31
Dispositifs de serrage manuels CR-32
5 Remarques techniques
Prcision linaire CR-33
Rigidit CR-35
Rails supports CR-39
Compensation de la tolrance du systme T+U CR-40
Compensation de la tolrance du systme K+U CR-42
Pr-charge CR-45
Force d'entranement CR-48
Charge statique CR-50
Formules de calcul CR-51
Calcul de la dure de vie CR-54
Lubrication, Lubrication des patins N CR-56
Lubrication des patins C, Protection anticorrosion,
Vitesse et acclration, Tempratures de service CR-57
6 Consignes de montage
Trous de xation CR-58
Rglage des patins, Utilisation de galets CR-59
Montage d'un rail seul CR-60
Montage parallle de deux rails CR-63
Montage du systme T+U ou du systme K+U CR-65
Rails abouts CR-66
Montage de rails abouts CR-68
Code de commande
Code de commande avec explications CR-69
Caractristiques techniques
Rfrence Patin
Forme Pistes
Section Auto-alignant Anticorrosion
du rail trempes
Famille Produit Billes Galets
TLC
****
Compact Rail KLC +++
ULC
TEX
TES
X-Rail +++
UEX
UES
Disponible en
acier inoxydable
****
SN ++
Easyslide
****
SNK +
MR -
Mono Rail
****
MMR -
CKR
CVR
CKRH ****
Curviline +
CVRH
CKRX Disponible en
CVRX acier inoxydable
****
SYS1 ++
Sys
****
SYS2 ++
C
R
18-28-35
15000 10000 36600 350 689 1830 4080** 9 20 -20C/+120C
-43-63
X
-20C/+100C R
TEX-UEX
20-30-45 1740 935 **** 3120 1.5 2
-20C/+120C
TES-UES
E
22-28-35 S
122000 85400 122000 1120,7 8682 12403 1970 0,8 -20C/+130C
-43-63
M
15-20-25-30- R
249000 155000*** 5800 6000 6000 4000** 3,5 20 -10C/+60C
35-45-55
C
L
16,5-23 2475 1459 **** 3240 1,5 2 -20C/+80C
C Orad
My
COax
Mx Mzs Mzd
1 Descriptif du produit
Descriptif du produit
Compact Rail : la famille des guidages linaires galets
Fig. 1
Compact Rail est la famille avec rails de guidage en acier roule- Domaines d'application prfrentiels:
ment tir froid. Ils se composent de patins galets avec roulements Machines de coupe
radiaux, qui se dplacent sur les pistes de roulement intrieures d'un Matriels mdicaux
prol en C, trempes par induction et recties. Compact Rail com- Machines d'emballage
prend trois types de rail: le rail maitre, le rail suiveur et le rail de com- Appareils d'exposition photographique
pensation. Tous les produits sont disponibles avec un traitement lectro- Construction de machines et mcanique
zingu ou bien avec un traitement nickel. Les rails de guidage sont dis- (portes, revtements de protection)
ponibles en cinq tailles diffrentes. Les patins galets se dclinent en Robots et manipulateurs
diffrentes versions. Automatisation
Manutention
Les caractristiques essentielles:
Construction compacte
Surface rsistant la corrosion
Insensibilit la salet due au fait que les chemins de roulement se
situent l'intrieur
Pistes de roulement trempes et recties
Modle spcial de rail TR, le dos du rail et un ct sont galement
rectis
Autoaligneur dans deux directions
Plus silencieux que les systmes recirculation de billes
Grandes vitesses de dplacement
Grande plage de tempratures
Rglage facile du patin dans le rail de guidage
Surface lectro-zingue, avec nickelage chimique sur demande
CR-2
Compact Rail
Fig. 2
C
Guide matre (rail en TR) R
Le rail est galement disponible sous forme de modle spcial TR. Le dos
et un ct du rail TR sont rectis.
Fig. 3
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
CR-3
1 Descriptif du produit
Patin N
Modle avec corps ferm en aluminium coul sous pression et trait par
nickelage chimique. Disponible pour les tailles 18, 28, 43 et 63. Des ra-
cleurs prcontraints par ressort et un dispositif d'autolubrication sont
intgrs aux plaques d'extrmits (sauf taille 18, voir p. 58.) Conguration
standard avec trois galets, galement disponible en tant que chariot long
Fig. 8
avec au maximum cinq galets dans les tailles 28 et 43.
Patin CS
Modle avec corps en acier lectro-zingu et racleurs rsistants en po-
lyamide. Disponible pour toutes les tailles. Peut tre congur avec au
maximum six galets, en fonction de la charge.
Fig. 9
Patin CD
Modle avec corps asymtrique en acier lectro-zingu et racleurs rsi-
stants en polyamide. Ce modle permet de xer la table mobile par le haut
ou par le bas. Disponible pour les tailles 28, 35 et 43. Version avec trois
ou cinq galets, avec une conguration rgle en fonction de la charge et
du sens de la charge.
Fig. 10
Galets
galement disponible individuellement dans toutes les tailles. Disponibles
sous forme de galets excentriques ou concentriques. Disponibles soit
avec un joint en matire plastique pour la protection contre les projections
d'eau (2RS), soit avec un asque de recouvrement en acier (2Z).
Fig. 11
Racleurs
Racleurs en polyamide rsistant disponibles pour les patins des types CS
et CD. Ils vitent l'encrassement des pistes de roulement et assurent ainsi
une dure de vie plus longue.
Fig. 12
Dispositif d'alignement
Le dispositif d'alignement AT / AK sert ajuster avec prcision les extr-
mits des rails les unes par rapport aux autres lors du montage de rails
abouts.
Fig. 13
CR-4
Compact Rail
Donnes techniques
Rail
C
R
Patin
Galets
Fig. 14
Caractristiques : Remarques:
Tailles disponibles pour le rail en T, le rail TR et le rail en U: 18, 28, Les patins sont quips de galets qui sont en alternance en contact
35, 43, 63 avec les deux surfaces de roulement. Des repres sur le corps du pa-
Tailles disponibles pour le rail en K: 43, 63 tin au-dessus des galets indiquent la disposition correcte des galets
Vitesse de dplacement maxi.: 9 m/s (354 in/s ) par rapport la charge externe
(en fonction de l'application) Par un simple rglage des galets excentriques, le patin est rgl dans
Acclration maximale: 20 m/s2 (787 in/s2) le rail sans jeu ou avec la pr-charge souhaite
(en fonction de l'application) An de permettre la ralisation de dplacements plus longs, les rails
Capacit de charge radiale maximale: 15.000 N (par patin) sont disponibles en version aboute (voir pp. CR-64)
Plage de tempratures: -20 C +120 C (-4 F +248 F ) Les rails en K ne conviennent pas pour un montage vertical
brivement jusqu' +170 C (+338 F ) maxi Il convient d'utiliser des vis de la classe de rsistance 10.9
Rails disponibles avec des longueurs de 160mm 3.600 mm Tenir compte des diffrences au niveau des tailles des vis
( 6,3 in 142 in) par pas de 80mm (3,15 in), des rails particuliers Lors du montage des rails, il faut systmatiquement veiller ce que
plus longs mesurant au maximum 4.080 mm (160,6 in) sont les trous de xation de la structure de base soient sufsamment
disponibles sur demande chanfreins ( voir p. CR-58, tab.41)
Galets lubris vie Les illustrations gnrales montrent les patins N titre d'exemple
tanchit des galets: 2RS ( protg contre les projections d'eau )
2Z ( asque de recouvrement en acier )
Matriau des galets: acier 100Cr6
Pistes de roulement des rails trempes par induction et recties
Rails et corps des patins lectro-zingus selon ISO 2081 en version
standard
Matriau des rails en T et en U dans les tailles 18:
acier roulement tir froid C43F
Matriau des rails en K et des rails en T et en Udans la taille 28 63:
CF53
CR-5
2 Donnes techniques
Mzd Mzs
Patin 4 galets
Conguration A L1 L2
F F
F F
Fig. 15
Mzd Mzs
Patin 4 galets
L1 L2
Conguration B F F
F F
Fig. 16
Deux patins soumis au moment Mz
Lorsque, dans le cas d'applications avec deux patins par rail, une charge comportant le plus grand nombre de galets (impossible dans le cas des
en porte--faux agit sur le patin et engendre un moment Mz dans une patins NKE en raison des diffrentes gomtries de la piste de roulement).
direction, les deux patins prsentent des ractions d'appui diffrentes. Lorsque le nombre de galets est pair, cela est sans incidence. Les patins
Pour atteindre des capacits de charge maximales, il faut donc tenter de CD pouvant tre monts par le haut ou par le bas ne peuvent pas tre
trouver la combinaison optimale des diffrentes congurations de patins. monts avec un dcalage en raison de la position des galets par rapport
Dans la pratique, cela signie : En cas d'utilisation de patins NTE, NUE au ct de montage. C'est pourquoi ils sont disponibles avec les congu-
et CS 3 ou 5 galets, les deux patins sont monts dans le sens oppos rations A et B ( voir g.18 ).
( tourns de 180 ), de sorte que les patins soient toujours chargs du ct
F
Patin CS avec 5 galets
sens de montage normal
P1
Fig. 17
CR-6
Compact Rail
CDW43-120 P1
Conguration A
C
P2 CDW43-120 R
Conguration B
Fig. 18
Fig. 19
Disposition DD
En cas d'utilisation de paires de rails de guidage avec respectivement
deux patins soumis au moment Mz, le deuxime systme doit prsenter
la disposition DD. Cela donne la combinaison suivante: rail de guidage 1
avec deux patins avec la disposition DS et rail de guidage 2 avec deux
patins avec la disposition DD. De cette manire, le moment est repris
uniformment.
Fig. 20
Disposition DA
Disposition standard si aucune autre indication n'est fournie. Recom-
mande si le point d'application de la charge se situe entre les deux points
extrmes des patins.
Fig. 21
CR-7
2 Donnes techniques
Capacits de charge
Patin
C0rad C0rad
C0rad
My My
Fig. 22
Si les patins sont utiliss dans des rails en U (rails suiveur), les valeurs
Coax = 0, Mx = 0 et My = 0. Si les patins sont utiliss dans des rails en K
(rails de compensation), le moment est le suivant: Mx = 0.
CR-8
Compact Rail
CR-9
2 Donnes techniques
CR-10
Compact Rail
CR-11
3 Dimensions du produit
Dimensions du produit
Rail en T, U, K
Taille 18 - 43
Rail en T Rail en U Rail en K ( taille 43 )
B B B
A
A
T T T
E1
E1
E1
Fig. 23
Taille 63 B B B
A
A
E2
E2
E2
T T T
Fig. 24
Trous
V
C
M
Q1 Trous de xation pour vis Torx ttes plates (modles spciaux), Fig. 25
comprises dans la livraison
V1 Trous de xation pour vis ttes fraises selon DIN 7991
CR-12
Compact Rail
CR-13
3 Dimensions du produit
Q
A
C
A
M
E2
T
E1
Q1 Trous de xation pour vis Torx ttes plates ( modles spciaux ), comprises dans la livraison Fig. 26
CR-14
Compact Rail
+1
40 - 2 80 0,2 40
C
R
Ligne
de
rfrence
+2
L -4
Fig. 27
18 160 2000
TLC 28 240 3200
TLV
35 320 3600
ULC 160 - 240 - 320 - 400 - 480 - 560 - 640 - 720 - 800 - 880
ULV 43 400 3600
63 560 3600 - 960 - 1040 - 1120 - 1200 - 1280 - 1360 - 1440
18 160 2000 - 2720 - 2800 - 2880 - 2960 - 3040 - 3120 - 3200 - 3280
28 240 2000
- 3360 - 3440 - 3520 - 3600
TRC 35 320 2000
43 400 2000
63 560 2000
Des rails particuliers plus longs sont disponibles sur demande, jusqu' une longueur maximale de 4.080mm Tab. 7
Systmes de rails plus longs, voir pp. CR-66 Rails abouts
CR-15
3 Dimensions du produit
Taille 18
B
Patin NT Patin NU
A
F
C
C
Y X G G
Fig. 28
F
F
F
C
C
Y X G G G
Fig. 29
Taille 63
B
Patin NTE Patin NUE Patin NKE
A
X1
C
F
Y X G G G
Fig. 30
CR-16
Compact Rail
NT
18 62 74 17,6 6,4 M5 52 5 - 2 CPA18-CPN18 3
NU
NTE
28 88 124 26,5 9,3 M5 78 5 - 2 CPA28-CPN28 3
NUE
NTE C
43 134 170 40 13,7 M8 114 10 - 2 CPA43-CPN43 3
NUE R
NKE 43 134 170 40 13,7 M8 114 10 - 2 CRA43-CRN43 3
NTE
63 188 225 60 20,2 M8 168 10 34 4 CPA63-CPN63 3
NUE
CR-17
3 Dimensions du produit
Tailles 28 et 43
F
F
C
C
C
Y X Z X G G G
Fig. 31
N...L-3-A N...L-4-C
N...L-4-A N...L-5-A
N...L-4-B N...L-5-B
Fig. 32
CR-18
Compact Rail
3
NTE28L
28 140 176 26,5 9 M5 52 5 26 4 CPA28 4
NUE28L
5
NTE43L 3
CPA43
NUE43L 43 208 245 41 13,7 M8 75,5 10 37 4 4 C
NKE43L CRA43 5 R
* Informations sur les galets, voir p. CR-29, tab.18 Tab. 9
** Le nombre de galets varie en fonction de la conguration, voir p. CR-19, g. 32
CR-19
3 Dimensions du produit
Patin modle C
Srie CS
B
B
A
A
Y X X X
Y X
Conguration A Conguration A
B B
A A
Y X Y X X
Conguration B Conguration B
B B
A A
Y X Y X X
Patin CS avec galets prismatiques Patin CSK avec galets bombs pour
pour une utilisation dans les rails en une utilisation dans les rails en K
T et en U Tailles 43 et 63
G G
F
F
C
Fig. 34
CR-20
Compact Rail
CR-21
3 Dimensions du produit
Srie CD
Conguration A Conguration A
B B
A A
Y X
Y X X X
Conguration B Conguration B
B B
A A
Y X
Y X X X
Patin CD avec galets prismatiques T Patin CDK avec galets bombs pour T
pour une utilisation dans les rails en une utilisation dans les rails en K
T et en U F Taille 43 F
G
G
C
Fig. 36
CR-22
Compact Rail
CR-23
3 Dimensions du produit
C
D
C
A
A
A
D
Ligne de B B B
Ligne de Ligne de
rfrence rfrence rfrence
Fig. 37
Conguration Taille A B C D
[mm] [mm] [mm] [mm]
CR-24
Compact Rail
C
R
C
D
C
A
A
A
D
D
Ligne de B Ligne de B Ligne de B
rfrence rfrence rfrence
Fig. 38
Conguration Taille A B C D
[mm] [mm] [mm] [mm]
CR-25
3 Dimensions du produit
C
D
C
C
A
A
D
D
Ligne de B Ligne de B Ligne de B
rfrence rfrence rfrence
Fig. 39
+0,25 0 +0,25
UL... / NU 18 18 16,5 17,6 18,3
-0,10 -0,20 -0,25
+0,25 0 +0,15
28 28 24 26,5 28
-0,10 -0,20 -0,35
+0,35 0 +0,20
UL... / NUE 43 43 37 40 41,9
-0,10 -0,30 -0,30
+0,35 0
63 63 50,5 60 -0,20 62
-0,10 -0,50
+0,25 0 +0,15
28 28 24 26,5 28
-0,10 -0,20 -0,35
UL... / NUE...L
+0,35 0 +0,20
43 43 37 41 42,4
-0,10 -0,30 -0,35
+0,25 0 +0,05
18 18 15 9,5 14
-0,10 -0,05 -0,25
+0,25 0 +0,05
28 28 23,9 14,9 21,7
-0,10 -0,10 -0,35
+0,35 +0,05 +0,10
UL... / CS 35 35 30,2 19,9 27,85
-0,10 -0,15 -0,30
+0,35 0 +0,15
43 43 37 24,9 34,3
-0,10 -0,15 -0,30
+0,35 +0,15 +0,15
63 63 49,8 39,5 51,6
-0,10 0 -0,30
+0,25 0 +0,05
28 28 24,1 29,9 32
-0,10 -0,50 -0,35
+0,35 0 +0,10
UL... / CD 35 35 30,1 34,9 37,85
-0,10 -0,50 -0,30
+0,35 0 +0,10
43 43 37,3 44,9 47
-0,10 -0,50 -0,30
* voir p. 40 Dcalage systme T+U Tab. 14
voir p. 43 Dcalage systme K+U
CR-26
Compact Rail
C
R
C
D
C
A
A
C
A
D
B B B
Ligne de Ligne de
Ligne de
rfrence rfrence
rfrence
Le rail en K permet au patin de tourner autour de son axe longitudinal ( voir pp. CR-42 ) Fig. 40
Conguration Taille A B C D
[mm] [mm] [mm] [mm]
CR-27
3 Dimensions du produit
Ligne de rfrence Ligne de rfrence
Bezugslinie B li i Fig. 41
Congura- Taille nominal maximal minimal Congura- Taille nominal maximal minimal
tion [mm] [mm] [mm] tion [mm] [mm] [mm]
Accessoires
Galets
Version 1 Version 2
G G
Prismatique ( rails en T et en U ) Bomb ( rail en K ) C
R
F
F
CPN CRN
A
A
D
D
Excentricit e
Galet concentrique
Excentricit e
Galet concentrique
CPA CRA
Galet excentrique Galet excentrique
B B
H K H K
Joints: 2RS dsigne le joint tanche aux projections d'eau, 2Z (2ZR dans le cas de la taille 63) dsigne le asque de recouvrement en acier Fig. 42
Remarque: Les galets sont lubris vie
CR-29
4 Accessoires
Fig. 43
Dispositif d'alignement AT
(pour rails en T et en U)
Taille du rail Dispositif
d'alignement
18 AT 18
28 AT 28
35 AT 35
43 AT 43
63 AT 63
Tab. 19
Fig. 44
43 AK 43
63 AK 63
Tab. 20
Fig. 45
CR-30
Compact Rail
Vis de xation
Taille d D L K S Couple de
du rail [mm] [mm] [mm] serrage
L K [Nm]
C
18 M4 x 0.7 8 8 2 T20 3
R
28 M5 x 0.8 10 10 2 T25 9
d
D
S
35 M6 x 1 13 13 2,7 T30 12
43 M8 x 1.25 16 16 3 T40 22
63 M8 x 1.25 13 20 5 T40 35
Tab. 21
Fig. 46
[m]
18 M4 x 8 7,2
28 M5 x 10 9
35 M6 x 13 12,2
Type de vis
43 M8 x 16 14,6
63 M8 x 20 17,2
Tab. 22
Fig. 47
CR-31
4 Accessoires
HK 18
W M
g1
L
H
H1
H2
Fig. 48
P2
M (4 taraudages)
H3
W
g1
P1
L
H
H1
W1
W2
H2
Fig. 49
[N] [Nm] H H1 H2 H3 W W1 W2 L P1 P2 g1
HK1808A 18 150 0,5 15 3,2 3 - 35 - - 43 0 0 6 M5
HK2808A 28 1200 7 24 17 5 64 68 38,5 41,5 24 15 15 6 M5
HK4308A 43 2000 15 37 28,5 8 78 105 46,5 50,5 39 22 22 12 M8
HK6308A 63 2000 15 50,5 35 9,5 80 138 54,5 59,5 44 26 26 12 M8
Tab. 23
CR-32
Compact Rail
Remarques techniques
Prcision linaire
Par prcision linaire, on entend l'cart maximal entre le patin et les sur- La prcision linaire indique dans les diagrammes gurant ci-dessous
faces latrales et d'appui lors de son dplacement linaire dans le rail. s'applique aux rails qui ont t monts soigneusement avec toutes les vis
prvues sur un support plan et rigide.
C
R
160
140
120
100 TRC...-
L
80
TL...-UL...-
60 KL...
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Longueur [mm]
120
100
80
m
60 TRC
TL...-KL...
40
20
S 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Longueur [mm]
Fig. 50
CR-33
5 Remarques techniques
L [mm]
Patins avec disposition identique
0,2
L [mm]
Patins avec disposition oppose
1,0
S [mm] 0,05
Tab. 24
CR-34
Compact Rail
Rigidit
Dformation totale
Dans les diagrammes de dformation suivants est indique la dforma- diagrammes n'expriment que la dformation du guidage linaire, la rigidi-
tion totale du guidage linaire soumis des charges extrieures P ou t de la structure porteuse est suppose innie. Tous les diagrammes se
des moments M. Comme le montrent les courbes, la rigidit peut tre rapportent aux patins 3 galets avec pr-charge K1 (rglage standard).
accrue en soutenant les ancs des rails. Les valeurs indiques dans les La pr-charge plus leve K2 rduit les valeurs de dformation de 25%. C
R
Taille 18 - 43
Charge radiale
400
350
300
P
250
18
[m]
200
28
35
150
43
100
50
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
P [N]
250
200
150
18
[m]
28
100 35
43
50
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
P [N]
Fig. 51
CR-35
5 Remarques techniques
Charge axiale
140
120
P
100
80
18
[m]
28
60 35
43
40
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
P [N]
Moment Mx
14
12
10
Mx
8
[mrad]
18
28
6 35
43
4
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Mx [Nm]
Fig. 52
CR-36
Compact Rail
Taille 63
Charge radiale
C
450 R
P 400
350
300
250
[m]
NT/NU63
200 CS63
150
100
50
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
P [N]
350
300
P
250
200
[m]
NT/NU63
150 CS63
100
50
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
Fig. 53
CR-37
5 Remarques techniques
Charge axiale
200
180
160
P
140
120
[m]
100 NT63
CS63
80
60
40
20
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
P [N]
Moment Mx
18
16
Mx
14
12
[mrad]
10
NT63
8 CS63
0
0 25 50 75 100 125 150
Mx [Nm]
Fig. 54
CR-38
Compact Rail
Rails supports
Si l'application exige un systme plus rigide, il est recommand de sou-
tenir les rails. Le dispositif utilis peut en mme temps tre utilis en
tant que surface de rfrence ( voir g. 55 ). La surface d'appui minimum
requise est indique dans le tableau ci-contre ( tab. 25).
Taille du rail A B
[mm] [mm]
C
R
18 5 4
28 8 4
35 11 5
43 14 5
63 18 5
Tab. 25
Fig. 55
CR-39
5 Remarques techniques
Fig. 56
-S1 +S 2
Bmin. Bnom. Bmax.
Fig. 57
Dcalage maximal, systme T+U
Type de patin S1 S2 Bmin Bnom Bmax
Les rails en U possdent deux chemins de roulement plans et
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
parallles qui permettent au patin de se dplacer dans le sens
latral. Le dcalage axial maximal d'un patin pouvant tre com- NU18 0 1,1 16,5 16,5 17,6
pens dans un rail en U se compose des valeurs S1 et S2 indi- CS18 0,3 1,1 14,7 15 16,1
ques dans le tableau 26. Sur la base de la valeur nominale Bnom
NUE28
en tant que point de dpart, S1 indique le dcalage maximal vers 0 1,3 24 24 25,3
NUE28L
l'intrieur du rail, tandis que S2 indique le dcalage maximal vers
CS28
l'extrieur. 0,6 1,3 23,3 23,9 25,2
CD28
CS35 1,3 2,7 28,9 30,2 32,9
NUE43
0 2,5 37 37 39,5
NUE43L
CS43 1,4 2,5 35,6 37 39,5
CD43 1,4 2,5 35,9 37,3 39,8
NUE63 0 3,5 50,5 50,5 54
CS63 0,4 3,5 49,4 49,8 53,3
Tab. 26
CR-40
Compact Rail
C
S* S* = Somme de S1 et S2
S R
= arctan
L L = Longueur du rail
Fig. 58
L
d'angle maximaux qui peuvent tre obtenus avec les rails de guidage
d'une seule pice les plus longs.
Fig. 60
CR-41
5 Remarques techniques
Les rails et les patins K sont disponibles dans les tailles 43 et 63. Le patin
Type de patin 1 2
spcial NKE doit uniquement tre utilis dans les rails en K et ne peut
[] []
pas tre interchang avec d'autres patins Rollon. Dans le tableau 28 et
la gure 62 sont indiqus les angles de rotation maximaux admissibles NKE43 et NUE43 2 2
des patins NKE et NUE. 1 est l'angle de rotation maximal dans le sens NKE63 et NUE63 1 1
inverse des aiguilles d'une montre, 2 est l'angle de rotation dans le sens Tab. 28
des aiguilles d'une montre.
1 2
NKE43
NUE43
NKE
NKE
Fig. 62
CR-42
Compact Rail
Fig. 63
NUE43
37,6 38,85 40,1
NUE43L
CS43 37,6 38,85 40,1
CD43 37,9 39,15 40,4
NUE63 50,95 52,70 54,45
CS63 49,85 51,80 53,75
Tab. 29
CR-43
5 Remarques techniques
75
Taille 43
50
Taille 63
NUE43
NKE43
25
admissible (mm)
0
-25
b
-50
-75
a -100
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
Fig. 64
Le systme K+U peut lui aussi tre utilis avec des dispositions diff-
rentes. Lorsque l'on considre le mme exemple que celui utilis pour le
systme T+U ( voir p. CR-41, g. 60 ), cette solution permet non seulement
de supprimer les oscillations et les moments, mais aussi de compenser
des dfauts de paralllisme plus importants dans le sens vertical, sans
compromettre les proprits de guidage. Cela est d'autant plus important
que dans le cas de distances trs importantes entre les rails, il est parti-
culirement difcile d'obtenir un bon paralllisme vertical.
Fig. 65
CR-44
Compact Rail
Pr-charge
Classes de pr-charge
Les systmes monts dpart usine composs de rails et de patins sont
disponibles avec deux classes de pr-charge:
Pr-charge standard K1: combinaison rail/patin rgle sans jeu ou avec
une pr-charge minime et possdant des proprits de roulement opti-
males. C
R
Pr-charge moyenne K2: utilise pour augmenter la rigidit de systmes
rail/patin ( voir pp. CR-35 ). Si un systme avec pr-charge K2 est utilis, il
faut tenir compte de la rduction des capacits de charge et de la dure
de vie ( voir tab. 30 ).
Classe de Rduction y
pr-charge
K1 -
K2 0,1
Tab. 30
K1 0,01 tous
0,03 T, U...18
0,04 T, U...28
K2 0,05 T, U...35
T, U, K...43,
0,06
T, U, K...63
* Mesure au niveau de la cote intrieure la plus grande entre les Tab. 31
surfaces de roulement
CR-45
5 Remarques techniques
Pr-charge externe
La construction unique de la famille de produits Compact Rail permet
d'appliquer une pr-charge externe partielle sur des points slectionns
tout au long de l'ensemble du guidage. La pr-charge externe peut tre
applique par le biais d'une pression exerce sur les surfaces latrales du
rail de guidage conformment au dessin ci-dessous ( voir g. 66 ). Cette
pr-charge locale n'augmente la rigidit que l o cela est ncessaire (par
ex. sur les points d'inversion du mouvement sollicits par des forces dy-
namiques supplmentaires leves). Cette pr-charge partielle augmente
la dure de vie du guidage linaire en vitant une pr-charge leve
en permanence sur toute la longueur du guidage. Par ailleurs, la force
d'entranement requise pour le dplacement du patin linaire est rduite
dans les zones qui ne sont pas soumises une pr-charge. La valeur de
la pr-charge externe applique est dtermine par le biais de la mesure
de la dformation des ancs du rail au moyen de deux comparateurs. Les
ancs sont dforms par des dispositifs de pression avec vis de serrage.
Lors de l'application de la pr-charge externe, aucun patin ne doit se
trouver l'intrieur de la zone de pression.
Taille A
[mm]
18 40
28 55
35 75
43 80
63 120
Tab. 32
Dispositif de pression
Vis de serrage
Fig. 66
CR-46
Compact Rail
C
R
[m]
Fig. 67
CR-47
5 Remarques techniques
Force d'entranement
Rsistance due au frottement
La force d'entranement requise pour le dplacement du patin est d-
termine par la rsistance de frottement des galets, des racleurs et des
joints. Le traitement de surface des pistes de roulement et des galets per-
met d'obtenir un coefcient de frottement minime qui reste pratiquement
constant, aussi bien l'tat statique qu' l'tat dynamique. Les racleurs
et joints longitudinaux sont conus pour protger le systme de manire
optimale, sans toutefois compromettre excessivement les proprits de
roulement. La rsistance due au frottement des guidages Compact Rail
dpend en outre de facteurs externes, comme la lubrication, la pr-char-
ge et les moments survenant. Le tableau 33 gurant ci-dessous indique
les coefcients de frottement de chaque type de patin (dans le cas de
patins CSW et CDW, il n'y a pas de frottement s ).
Fig. 68
In ( m 1000 )*
18 0,003 0,0015
0,98 m 1000
28 0,003
35 0,005 In ( m 1000 )* In ( m 1000 )*
43 0,005 0,06 m 1000 0,15 m 1000
63 0,006
* La charge m doit tre introduite en kilogrammes Tab. 33
Les valeurs dans le tableau 33 sappliquent pour des charges externes Exemple de calcul:
gales au minimum 10 % de la capacit de charge des patins trois Dans le cas d'un patin NTE43 avec une charge radiale de 100 kg,
galets. Pour le calcul de la force dentrainement en cas de charges plus = 0,005; les formules permettent d'effectuer le calcul suivant:
faibles, veuillez contacter notre service dapplications techniques.
In (100 000)
s = = 0,00076
Calcul de la force d'entranement 0,15 100 000
La force d'entranement minimale requise pour le dplacement du patin
peut tre calcule l'aide du coefcient de frottement ( voir tab. 33 ) et de
la formule suivante ( voir g. 69 ): In (100 000)
w = = 0,0019
0,06 100 000
m = masse (kg)
F = ( + w + s ) m g Fig. 70
g = 9,81 m/s2
La force d'entranement minimale pour cet exemple est donc:
Fig. 69
Fig. 71
CR-48
Compact Rail
0,0225
Taille 18
0,0200
0,0175
0,0150
Frottement des galets
0,0125
C
0,0100 R
0,0075
0,0050
0,0025
0
0 0,025 0,050 0,075 0,100 0,125 0,150 0,175 0,200 0,225 0,250 0,275 0,300
Rapport de charge P/C0
0,11
Taille 28
0,10 Taille 35
Taille 43
0,09
0,08
0,07
Frottement des galets
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20
Rapport de charge P/C0
0,12
Taille 63
0,11
0,10
0,09
0,08
Frottement des galets
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10
Rapport de charge P/C0
Fig. 72
CR-49
5 Remarques techniques
Charge statique
Lors de la vrication statique, la capacit de charge radiale C0rad, la ca-
pacit de charge axiale Coax et les moments Mx, My et Mz indiquent les
valeurs maximales admissibles de la charge ( voir pp. CR-9 ), les charges
suprieures compromettent les proprits de roulement. La vrication de
la charge statique met en uvre un facteur de scurit S0, qui prend en
compte les paramtres cadres de l'application et est dni plus en dtail
dans le tableau ci-dessous:
Coefcient de scurit S0
Ni chocs, ni vibrations, changement de direction souple et basse frquence, prcision de montage leve,
1 - 1,5
aucune dformations lastiques
Chocs et vibrations, changements de direction haute frquence, dformations lastiques visible 2 - 3,5
Fig. 73
P0rad 1 P0ax 1 M1 1 M2 1 M3 1
C0rad S0 C0ax S0 Mx S0 My S0 Mz S0
Fig. 74
Fig. 75
CR-50
Compact Rail
Formules de calcul
Exemples de formules pour le calcul des forces agissant sur le patin le plus fortement sollicit
Pour obtenir une explication des paramtres dans les formules voir p. CR-53, g. 90
P2 = F - P1
M1
chaque patin est de plus
soumis un moment:
c
F F
F
M1 = c
a b 2
Fig. 76 Fig. 77
a
P2b
P2b P1b = F
b
F F
Fig. 79
b
P1a
P1b
Fig. 78
P1 = P2 + F
b a
Fig. 81
F F
P1
Remarque : valable uniquement si l'entraxe des patins b > 2x la longueur
P2
du patin
Fig. 80
CR-51
5 Remarques techniques
P1-2 P3-4 F F b F a
P2 = - ( )+( )
b 4 2 c 2 d
P1 P3
F F b F a
P3 = +( )-( )
4 2 c 2 d
d
a
F F b F a
P4 = +( )+( )
P2 P4
4 2 c 2 d
c
Fig. 82 Fig. 83
Remarque: par dnition, c'est toujours le patin n 4 qui est le plus pro-
che du point d'application de la force.
Fig. 85
b
Fig. 84
P1
M2 = F a
Fig. 87
Fig. 86
CR-52
Compact Rail
Centre de gravit de
l'lment mobile
F
Fg
Fg
P1
P2
l
d C
R
Entranement
Direction
Fig. 88
Dplacement horizontal
Vrication au moyen d'un lment mobile du poids Fg au moment du
changement du sens de dplacement
Fig. 89
Fig. 90
CR-53
5 Remarques techniques
Fig. 91
Pa M1 M2 M3
P = Pr + ( + + + + y ) C0rad y = rduction par pr-charge
C0ax Mx My Mz
Fig. 92
Nombre de patins 1 2 3 4
CR-54
Compact Rail
fi
C
Ni chocs ni vibrations; changements de direction souples et basse frquence; R
1 - 1,5
utilisation dans un environnement propre; faibles vitesses (<1 m/s)
Lgres vibrations; vitesses moyennes (1-2,5 m/s) et frquence moyenne des changements de direction 1,5 - 2
Chocs et vibrations; vitesses leves (>2,5 m/s) et changements de direction trs frquents;
environnement trs sale 2 - 3,5
Tab. 35
Course [m]
Fig. 93
CR-55
5 Remarques techniques
Lubrication
7 2,5 SW 7
6,5
Fig. 94
CR-56
Compact Rail
Tab. 38
Plusieurs lubrifiants sont disponibles sur demande pour des applica- lubrifiant spcifique pour les salles blanches
tions spciales : lubrifiant spcifique pour le secteur technologique de la marine
lubrifiant approuv par la FDA pour tre utilis dans lindustrie lubrifiant spcifique pour les tempratures basses et leves
alimentaire Pour plus dinformations, il faut contacter le bureau technique Rollon.
Protection anticorrosion
La famille de produits Compact Rail possde, en version standard, une par ex. une version nickele avec homologation FDA pour l'utilisation
protection anticorrosion par zinguage lectrolytique selon ISO 2081. dans l'industrie alimentaire. Notre service d'applications techniques
Si une protection anticorrosion plus leve est exige, des traitements se fera un plaisir de vous fournir des informations plus dtailles.
de surface spciques aux applications sont possibles sur demande,
Vitesse et acclration
La famille de produits Compact Rail est conue pour des acclrations et
Taille Vitesse Acclration
vitesses de dplacement leves.
[m/s] [m/s2]
18 3 10
28 5 15
35 6 15
43 7 15
63 9 20
Tab. 39
Tempratures de service
La plage de tempratures maximale admissible pour une utilisation per-
manente est comprise entre -20 C et +120 C ( avec de brefs pics de
temprature jusqu' +150 C ). Avec des patins de la srie C ( sauf taille 63 )
sans racleurs, des pics de temprature jusqu' +170 C sont possibles.
CR-57
6 Consignes de montage
Consignes de montage
Trous de xation
Trous en V avec fraisures 90
Le choix des rails avec trous fraiss 90 est bas sur l'alignement exact
des trous tarauds de montage. Dans ce cas, il n'est pas ncessaire de
procder l'ajustement compliqu du rail par rapport une rfrence
externe, tant donn que le rail s'ajuste par le biais de l'autocentrage des
vis ttes fraises dans les trous de xation.
Fig. 95
Diamtre de la vis
Taille Chanfrein
[mm]
18 0,5 x 45
28 0,6 x 45
35 0,5 x 45
43 1 x 45 Chanfrein
63 0,5 x 45
Tab. 41 Fig. 97
CR-58
Compact Rail
18 3
28 7
35 7
43 12
63 35
Fig. 98
Utilisation de galets Tab. 42
Tab. 43
1,6
Galets excentriques
0,5 - 0,8 x 45
0,02
Fig. 99
Galets concentriques
Si vous achetez les galets seuls pour les installer sur votre structure (voir Excentriques
la page CR-29), nous vous conseillons de :
Utiliser un maximum de 2 galets concentriques
Dcaler la position des galets concentriques par rapport ceux des
galets excentriques selon le tableau (tab. 43). Excentriques
Fig. 100
CR-59
6 Consignes de montage
1 2 3
Fig. 101
CR-60
Compact Rail
Fig. 103
CR-61
6 Consignes de montage
Fig. 104
Fig. 105
(4) Commencez ensuite serrer les vis comme indiqu tout en dplaant
le patin et le comparateur vers le milieu du rail. Ce faisant, veillez ce que
l'aiguille du comparateur ne se dplace pas de manire notable. Rptez
cette procdure l'autre extrmit du rail.
Fig. 106
CR-62
Compact Rail
b
C
tre respectes. R
Fig. 107
Taille
18 1 mrad (0,057)
28 2.5 mrad (0,143)
35 2.6 mrad (0,149)
43 3 mrad (0,171)
63 5 mrad (0,286)
Tab. 45
Exemple:
NTE43: si a = 500 mm; b = a*tan = 1,5 mm
Taille du rail K1 K2
18 0,03 0,02
28 0,04 0,03
35 0,04 0,03 Fig. 108
43 0,05 0,04
63 0,06 0,05
Tab. 46
CR-63
6 Consignes de montage
Fig. 109
( 3 ) Fixez le rail dans la position B de telle manire que l'cart entre les
B
pistes de roulement ne dpasse pas la valeur mesure la position A, les
tolrances ( voir p. CR-63, tab. 46 ) s'appliquant dans le cas du montage
de rails parallles tant respectes.
Fig. 110
(4 ) Fixez la vis dans la position C de telle manire que l'cart entre les
pistes de roulement corresponde dans la mesure du possible une valeur
C
moyenne situe entre les deux valeurs A et B.
(5) Serrez toutes les autres vis et vriez le couple de serrage prescrit de
toutes les vis de xation ( voir p. CR-61, tab. 44 ).
Fig. 111
CR-64
Compact Rail
tapes de montage
C
( 1 ) Dans le cas du systme de guidage rail matre / rail suiveur, on R
commence toujours par monter le rail matre. Ce dernier sert ensuite de
rfrence pour le rail suiveur.
Procdez pour cela comme dcrit au chapitre Montage d'un rail seul
(voir pp. CR-60).
( 2 ) Montez le rail suiveur et ne serrez que lgrement les vis de xation.
( 3 ) Introduisez les patins dans les rails et montez l'lment mobile sans
serrer fond ses vis.
(4 ) Dplacez l'lment mobile vers le milieu du rail et vissez-le au couple
de serrage correct ( voir p. CR-59, tab. 42 ).
Fig. 112
(5) Serrez les vis de xation situes au milieu du rail au couple de serrage
prescrit ( voir g. 113 ).
Fig. 113
Fig. 114
CR-65
6 Consignes de montage
Rails abouts
Si des rails de guidage longs sont requis, deux ou plusieurs rails sont
abouts jusqu' ce que la longueur souhaite soit obtenue. Lors de
l'aboutage de rails de guidage, assurez-vous que les repres indiqus
dans la g. 115 sont correctement positionns.
Dans le cas d'une utilisation parallle de rails de guidages abouts, ces
derniers sont axialement symtriques ( sauf demande contraire).
A A
Reprage du point d'aboutage
Plusieurs rails
L tot.
Point d'aboutage Point d'aboutage
A1 A1 A2 A2
Reprage du point d'aboutage Reprage du point d'aboutage
B1 B1 B2 B2
Reprage du point d'aboutage Reprage du point d'aboutage
Fig. 115
CR-66
Compact Rail
Informations gnrales
La longueur de rail maximale disponible en une seule pice est indique
la page CR-16, dans le tableau 7. Pour obtenir des guidages plus longs, il
est possible d'assembler deux ou plusieurs rails ( rails abouts ).
Les surfaces d'about aux extrmits des rails sont alors usines an- A A L
CR-67
6 Consignes de montage
Une fois que les trous de xation des rails ont t percs dans la
construction porteuse, les rails abouts peuvent tre monts de la manire
suivante:
( 1 ) Fixez les rails sur la surface de montage en serrant toutes les vis,
l'exception des dernires vis situes au niveau des aboutements du rail.
( 2 ) Montez les vis de xation d'extrmit sans les serrer ( voir g. 117 ). A A
Fig. 117
Fig. 118
(5) Le dessous des rails doit tre soutenu dans les zones d'aboutement.
Ici galement, il faut vrier s'il y a une fente devant tre comble an
d'assurer le soutien correct des extrmits des rails.
Fig. 119
Fig. 120
CR-68
Compact Rail
Code de commande
Rail
TLV -43 -5680 -NIC
Protection de surfaces supplmentaire si diffrente de la protection standard ISO 2081 voir p. CR-57
Longueur des rails en mm voir p. CR-15, tab. 7
Taille voir pp. CR-12
Type de rail voir pp. CR-12
Exemple de commande: TLV-43-05680-NIC
Composition du rail: 1x880+2x2400 (uniquement en cas de rails aux extrmits usines)
Trous de xation: 40-10x80-40//40-29x80-40//40-29x80-40 (veuillez toujours indiquer sparment le trous de xation)
Remarque relative la commande: Les longueurs des rails sont toujours indiques par cinq chiffres prcds de zros
CR-69
Code de commande
Patin
CS 28 -100 -2RS -B -NIC
Protection de surfaces supplmentaire si diffrente de la protection
standard ISO 2081 voir p. CR-57
Racleurs
WT 28
Taille voir pp. CR-16
Type de racleur voir p. CR-30, g. 43
Code NCAGE
Le code NCAGE de Rollon GmbH est D7550
CR-70
Compact Rail
Notes
C
R
CR-71
Guidages adapts toutes applications
Ferroviaire
Mdical
Logistique
Aronautique
Vhicules spciaux
Industrie
ROLLON S.p.A. - ITALY
Via Trieste 26
I-20871 Vimercate (MB)
Phone: (+39) 039 62 59 1 Filiales & bureaux commerciaux
www.rollon.it - infocom@rollon.it Distributeurs
ROLLON Ltd - CHINA ROLLON India Pvt. Ltd. - INDIA ROLLON - SOUTH AMERICA
2/F Central Plaza, No. 227 North Huang Pi Road, 1st oor, Regus Gem Business Centre, 26/1 R. Joaquim Floriano, 397, 2o. andar
China, Shanghai, 200003 Hosur Road, Bommanahalli, Bangalore 560068 Itaim Bibi - 04534-011, So Paulo, BRASIL
Phone: (+86) 021 2316 5336 Phone: (+91) 80 67027066 Phone: +55 (11) 3198 3645
www.rollon.cn.com - info@rollon.cn.com www.rollonindia.in - info@rollonindia.in www.rollonbrasil.com.br - info@rollonbrasil.com
Actuator Line
www.rollon.com
Vous trouverez galement toutes les adresses de nos partenaires de distribution sur Internet ladresse www.rollon.com
Sous rserve de modications et derreurs. Lutilisation des textes et illustrations requiert notre autorisation. LL_GC_FR_02/16