PME-2350 MECNICA DOS SLIDOS II

AULA #9: EQUAES DE COMPATIBILIDADE DE DEFORMAES &

FUNO DE TENSO DE AIRY1

9.1. Introduo
Nesta aula sero apresentadas as equaes de compatibilidade de deformaes para o caso geral
(referente ao estado triplo de deformaes) e o significado fsico destas equaes. Na sequncia,
particularizando os casos de estudo nas aplicaes de estado plano de tenso ou de deformao,
veremos como podemos expressar a nica equao de compatibilidade de deformaes que resta para o
caso 2D em funo das tenses no plano. Por fim, ser introduzida a funo de tenso de Airy e
mostraremos que, com a introduo desta funo, as equaes diferenciais de equilbrio no plano ficam
automaticamente satisfeitas e que a equao de compatibilidade de deformaes assume uma forma
bastante interessante na soluo de problemas bidimensionais.

9.2. Equaes de Compatibilidade de Deformaes (Caso Geral)

facilmente verificvel que as seis componentes de deformao, que permitem determinar de forma
completa o estado de deformaes na vizinhana de um ponto no interior de um slido deformvel,
ficam automtica e completamente definidas se forem fornecidas as componentes de deslocamento ,
e . Para o caso em que as condies de linearidade geomtrica se aplicam, possvel mostrar que as
relaes lineares entre as seis componentes de deformao e as trs componentes de deslocamento
citadas tm a forma (em coordenadas cartesianas):

= Eq.(1)


= Eq.(2)


= Eq.(3)


= Eq.(4)

+

1
Notas de Aula preparadas pelo Prof. Dr. Roberto Ramos Jr., email: rramosjr@usp.br

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Eq.(5)


Eq.(6)

Em contra-partida, o oposto no se observa, ou seja, se forem arbitradas funes quaisquer para as

seis componentes de deformao na vizinhana de um ponto, no se pode assegurar que elas iro
garantir a existncia das trs componentes de deslocamento, , e , univocamente determinadas, que
levem a deformaes compatveis. Isto pode ser melhor entendido utilizando a seguinte abstrao:
imagine que na configurao de referncia (no-deformada) de uma estrutura, ela seja dividida em
minsculos elementos ( semelhana do que feito no mtodo dos elementos finitos), conforme ilustra
a Fig.1.a, e que, aps esta diviso, sejam arbitrados livremente, e para cada elemento isoladamente,
componentes de deformao quaisquer (como na Fig.1.b). Neste caso, seria possvel reunir as peas
deste quebra-cabeas de tal forma a se obter a configurao deformada da estrutura?

(Deformaes
arbitrrias impostas a
cada elemento)

(a) (b)
(Diviso inicial do
slido em elementos)

?
Montagem do slido
possvel? (c)

Fig. 1 Conceito de compatibilidade de deformaes.

A resposta obviamente No! e, do exposto, fica evidente que deve haver relaes entre as
componentes de deformao que, uma vez satisfeitas, iro garantir a existncia das componentes de
deslocamentos que estejam relacionadas s componentes de deformao atravs das Eqs.(1-6). Estas
relaes recebem o nome de Equaes de Compatibilidade de Deformaes.

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 Segundo Timoshenko [1], h um total de seis equaes de compatibilidade de deformaes que
precisam ser verificadas para o caso geral de estado triplo de deformaes. So elas:

Eq.(7)

+ =

Eq.(8)

+ =

Eq.(9)

+ =

Eq.(10)

2 = + +

Eq.(11)

2 = +

Eq.(12)

2 = +

A demonstrao da veracidade destas relaes imediata, bastando fazer as substituies das

relaes deformaes-deslocamentos, Eqs.(1-6), diretamente nas equaes (7-12). Apenas a ttulo de
exemplo, resultam diretamente das equaes (1) e (2) as identidades:


=

E, derivando Eq.(3) tanto em relao a x quanto em relao a y, obtemos:

= +

de onde segue imediatamente a equao de compatibilidade Eq.(7).

A prova de que as seis relaes dadas por Eq.(7-12) so suficientes para garantir a existncia de
deslocamentos correspondentes s funes de deformaes dadas pode ser encontrada, por exemplo,
em Love [2].

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9.3. Equao de Compatibilidade de Deformaes (Estados Planos)
Para os casos particulares de problemas bidimensionais envolvendo estados planos de tenso (EPT)
ou estados planos de deformao (EPD), a nica equao de compatibilidade que deve ser considerada
a que envolve as componentes de deformao no plano: , e , a saber:

Eq.(13)

+ =

Utilizando as equaes constitutivas do material (lei de Hooke, no caso de materiais com

comportamento elstico-linear), possvel rescrever a equao de compatibilidade de deformaes em
funo das tenses. No caso de problemas de EPT, por exemplo, empregamos as relaes:

=
1

=
1

2(1 + )
=

que, uma vez substitudas em Eq.(13), levam a seguinte equao de compatibilidade de deformaes
(agora expressa em funo das tenses):

+ + = 2(1 + ) Eq.(14)

possvel, ainda, rescrever a Eq.(14) numa forma mais simples, utilizando as equaes diferenciais
de equilbrio para eliminar a derivada segunda da tenso de cisalhamento. Lembrando, ento, que nos
problemas de estado plano (EPT ou EPD) as equaes diferenciais de equilbrio tm a forma:

+ = 0 Eq.(15)

+

+ = 0 Eq.(16)

+

Ento, derivando a Eq.(15) com relao a x, a Eq.(16) com relao a y, e somando as relaes
obtidas, encontramos:

Eq.(17)

2 =

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 Substituindo, ento, a Eq.(17) em Eq.(14), teremos, aps as simplificaes:

+ = 1 + Eq.(18)

+

E, no caso em que as nicas foras distribudas no volume so as foras gravitacionais, teremos

(admitindo que = 0 e = ), a seguinte forma final para a equao de compatibilidade de
deformaes (expressa em funo das tenses):
+ = 0 Eq.(19)

Para encontrar a equao de compatibilidade de deformaes, anloga Eq.(18), mas considerando

condies de EPD, podemos repetir todo o processo visto anteriormente, porm utilizando as relaes
entre tenses e deformaes vlidas para o EPD, dadas por:
(1 )
=
(1 )
(1 )
=
(1 )
Ou, de uma forma mais simples, conforme indicado por Ramos [3], item 8.4, podemos usar
diretamente a relao dada por Eq.(19) (e instituda para condies de EPT) e substituir a constante
elstica pela constante dada por:

=
(1 )
Para obter a relao anloga, vlida para o caso de EPD. Desta forma, obtm-se diretamente a
seguinte equao de compatibilidade de deformaes (para o caso de EPD):

+ =
1
Eq.(20)
1
+

E, no caso em que as nicas foras distribudas no volume so as foras gravitacionais, mostra-se

novamente que a forma final da equao de compatibilidade de deformaes (expressa em funo das
tenses) fica:
+ = 0 Eq.(21)

Desta forma, o uso das duas equaes diferenciais de equilbrio, na forma das Eqs.(15-16),
juntamente com a equao de compatibilidade de deformaes, expressa em funo das tenses, na
forma da Eq.(18) (ou Eq.(20), ou ainda Eq.(21)) permite a determinao das trs componentes de

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tenso nos problemas de EPT ou EPD, uma vez conhecidas as condies de contorno (p.ex., esforos
distribudos no contorno). Ressalta-se a importncia do uso da equao de compatibilidade de
deformaes para a soluo do problema, dado que, como visto anteriormente em [3], o problema de
determinao das tenses planas estaticamente indeterminado.

9.4. A Funo de Tenso de Airy em Coordenadas Cartesianas

At o momento vimos que a soluo dos problemas de estado plano consiste em encontrar os
campos de tenso que satisfazem simultaneamente as equaes de equilbrio e a equao de
compatibilidade de deformaes escrita em funo das tenses, alm das condies de contorno a
serem consideradas nas fronteiras do slido. No caso em que os efeitos das foras distribudas no
volume (sobre o estado tensional) forem considerados desprezveis (face aos efeitos dos carregamentos
distribudos sobre os contornos do slido), estas equaes ficam escritas como:

Eq.(22)

+ =0

Eq.(23)

+ =0

+ = 0 Eq.(24)

Introduzindo, porm, uma nova funo, (, ), ao problema de tal forma que as tenses planas
fiquem automaticamente determinadas por esta funo atravs das relaes:
(, )
= Eq.(25)

(, )
= Eq.(26)

(, )
Eq.(27)

=

Pode-se verificar, por substituio direta, que as duas equaes diferenciais de equilbrio ficam
imediatamente satisfeitas, restando apenas satisfazer a equao de compatibilidade de deformaes,
(Eq.(24)) que, com o uso das relaes dadas por Eq.(25-26), assume a forma dada por:
(, ) = , = 0 Eq.(28)

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 Ou, explicitamente, em coordenadas cartesianas:
(, ) (, ) (, )
Eq.(29)

+2 + =0

A funo (, ) denominada funo de tenso de Airy.

9.5. A Funo de Tenso de Airy em Coordenadas Polares

No caso em que a utilizao de coordenadas polares for prefervel na soluo de problemas
bidimensionais de EPT e EPD, as equaes diferenciais de equilbrio e a equao de compatibilidade
de deformaes (expressa em funo das tenses) ficam rescritas na seguinte forma (no lugar das
Eqs.(22-24)):
1
Eq.(30)

+ + =0

1 2
Eq.(31)

+ + =0

+ = 0 Eq.(32)

Neste caso, as novas relaes entre a funo de tenso, (, ), e as componentes de tenso planas
ficam dadas por:
1 (, ) 1 (, )
= Eq.(33)

+

(, )
= Eq.(34)

1 (, )
= Eq.(35)

A substituio das relaes dadas pelas Eqs.(33-35) nas equaes diferenciais de equilbrio dadas
pelas Eqs.(30-31) mostra que ambas ficam automaticamente satisfeitas, enquanto a equao de
compatibilidade de deformaes fica (de forma anloga ao encontrado em coordenadas cartesianas):
(, ) = , = 0 Eq.(36)

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 Para verificar isto, basta recordar que a expresso do laplaciano em coordenadas polares dada por:
1 1
Eq.(37)


= + +

9.6. Referncias
[1] Timoshenko, S.P.; Goodier, J.N., Theory of Elasticity, 3rd ed., Mc-Graw-Hill, Inc., 1970, 567p.
[2] Love, A.E.H.; A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity, 4th ed., Cambridge University
Press, New York, 1927.
[3] Ramos Jr., R. PME-2350 Mecnica dos Slidos II. Aula #8: Estado Plano de Tenso & Estado
Plano de Deformao. Notas de aula da disciplina PME-2350. 7p.
[4] Sadd, M.H., Elasticity: theory, applications, and numerics, 2nd ed., Elsevier, Inc., 2009, 536p.

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