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Pg.
1.1 Introduccin 4
1.2 Funcin de las antenas 4
1.3 Patrn de radiacin 5
1.4 Polarizacin 7
1.4.1 Polarizacin lineal 7
1.4.2 Polarizacin elptica o circular 8
1.5 Ganancia Directiva 9
1.6 Ganancia de Potencia 11
1.7 Relacin Frente-espalda 12
1.8 Resistencia de Radiacin 12
1.9 Impedancia 13
l.10 Ancho de Banda 13
l.11 Apertura Efectiva 14
2. ANTENAS ELEMENTALES 15
3. ANTENAS DE ALAMBRE 30
4. REDES DE ACOPLAMIENTO 58
5. BALUNS 71
6. DUPLEXORES 76
7. ARREGLOS DE ANTENAS 78
2
9.1.5 Procedimiento de diseo 113
3
1. -PROPIEDADES DE LAS ANTENAS
1.1.- INTRODUCCION
Hay dos categoras amplias en los sistemas de comunicaciones: aquellos que utilizan lneas
de transmisin, en la interconexin de una red y, aquellos que dependen de la radiacin
electromagntica con una antena en los sitios de transmisin y recepcin. En esta segunda
categora, las antenas son sin duda, componentes esenciales de un sistema de
comunicaciones, consecuentemente, quien est relacionado con sistemas de
comunicaciones debe tener claro, y entender los fundamentos de las antenas, para poder
evaluar el comportamiento de un sistema de comunicaciones utilizando sus conocimientos
bsicos.
Los principios generales revisados hasta ahora, son muy tiles para el estudio de antenas,
el mismo que es inherentemente mas complicado desde el punto de vista electromagntico,
que aquel para lneas de transmisin y guas de onda. El estudio de antenas en el presente
curso, ser nicamente superficial puesto que el tema es sumamente extenso y profundo.
Las antenas son estructuras metlicas o tambin metlicas dielctricas, diseadas para
radiar o recibir ondas electromagnticas permitiendo una transferencia eficiente de energa
entre una lnea de transmisin y el espacio libre; esto es, transforman una onda guiada en
una onda en el espacio libre o viceversa.
El carcter de los procesos, que tienen lugar en las antenas transmisora y receptora
atestigua su reciprocidad, la misma que encuentra su expresin en la posibilidad de utilizar
una misma antena en calidad de transmisora y receptora, y de conservar invariables los
parmetros principales de la antena al pasar del rgimen de transmisin al de recepcin y
viceversa. Este principio tiene gran importancia prctica, y es utilizado en la mayora de
sistemas de comunicaciones.
4
1.3.- PATRON DE RADIACION
El patrn de haz tipo lpiz es un patrn altamente direccional y es usado cuando se desea
obtener mxima ganancia y cuando la radiacin debe ser concentrada en un sector angular
lo mas angosto posible. El ancho del haz en los dos planos principales es esencialmente
igual. El patrn de haz tipo abanico es similar al tipo lpiz excepto que la seccin
transversal del haz es de forma elptica en vez de circular. El ancho angular del haz en uno
de los planos es mucho mayor que en el otro plano.
5
El patrn de haz de forma arbitraria se usa cuando en uno de los planos se desea tener un
tipo de cobertura especificada. El patrn en el otro plano principal puede tener un ancho
angular angosto o en forma de circunferencia para cierto tipo de aplicaciones.
6
1.4.- POLARIZACION
Aunque este trmino puede ser aplicado igual para polarizacin magntica o elctrica, el
mismo es definido exclusivamente en trminos de la orientacin del vector intensidad de
campo elctrico en la direccin de mxima radiacin. Esto es, como vara la amplitud del
campo elctrico en el tiempo, si nos ubicamos en un punto fijo en el espacio. As, el
extremo del campo elctrico podra describir una lnea recta, una elipse o un crculo. Se
dice entonces que la polarizacin de una antena, es la polarizacin del campo elctrico que
radiara la antena en la direccin en que este sea mximo.
Em sin (wt-Bz)
Figura 1.3. Variacin del campo elctrico con el tiempo en un punto fijo en el espacio para
polarizacin vertical.
7
elctrico. Si no sucede esto, ser detectado solo el componente del campo en la direccin
de polarizacin de la antena.
Figura 1.4 Polarizacin circular producida por dos ondas planas ortogonal mente
polarizadas en cuadratura de fase.
Un observador ubicado en un punto fijo en el espacio (Ejem. z=0), mirar que el campo
resultante en cada instante de tiempo, ser la suma de los dos componentes. Si las
amplitudes de los componentes son iguales, el campo resultante siempre tendr la misma
amplitud pero diferente direccin, describiendo por tanto una trayectoria circular como se
indica en la figura 1.4. Se trata entonces de un campo con polarizacin circular.
8
Si, las amplitudes de los componentes son diferentes (Ejem. Em2>Eml), el campo
resultante describir una trayectoria elptica con el eje mayor en la direccin vertical como
se indica en la figura 1.5. El campo elctrico tendr entonces polarizacin elptica.
Figura 1.5 Dos casos de polarizacin elptica: a) eje mayor vertical, b) eje mayor horizontal
Para el caso de los ejemplos, la amplitud del campo elctrico resultante cambia de posicin
rotando en la direccin horaria. Se dice entonces que se trata de POLARIZACIN
CIRCULAR A LA DERECHA que se abrevia como RHCP (Right Hand Circular
Polarization). Si el vector resultante, estuviese rotando en la direccin antihoraria se
conoce como POLARIZACIN CIRCULAR A LA IZQUIERDA que se abrevia como
LHCP (Left Hand Circular Polarization).
Las antenas pueden radiar energa no deseada con una polarizacin diferente a la esperada.
A esta radiacin con polarizacin no deseada se la conoce como POLARIZACIN
CRUZADA. Para el caso de polarizacin lineal la polarizacin cruzada es perpendicular a
la polarizacin que se espera. Para polarizacin circular, la polarizacin cruzada puede ser
considerada como el componente que tiene el sentido de rotacin opuesto al que se espera.
AKI
Ninguna antena real irradia energa uniformemente en todas las direcciones, por lo que
siempre existir una mayor concentracin de energa en cierta direccin. Si esta
concentracin de energa es medida tomando como referencia un radiador ficticio sin
perdidas que irradie energa uniformemente en todas las direcciones, se tendr una medida
9
de la concentracin de potencia en una direccin particular para esa antena. A esta medida
de la concentracin de potencia en una direccin particular ( , a una distancia fija (r) de
la antena se conoce como ganancia directiva de la antena.
Al radiador ficticio sin perdidas que irradie energa uniformemente en todas las direcciones
y que se lo toma como referencia se lo conoce como RADIADOR ISOTROPICO. La
ganancia directiva D( , de una antena estar entonces dada por:
U( )
D( , =
U AV ( , )
Uav= P rad / 4
U( , )
D( , =4
PAV
La intensidad de radiacin no es mas que la potencia radiada por unidad de ngulo slido y
puede ser determinada como: U( , = Sav r2 tambin as:
U( , = (1/2)E2(r, , . r2
donde:
Sav = Densidad media de potencia
= Impedancia caracterstica del aire = 120
r = Distancia radial desde la antena al punto donde se determina el campo
E(r, , = Amplitud del campo elctrico en el punto de coordenadas (r, ,
10
1.6.- GANANCIA DE POTENCIA
La ganancia directiva de una antena es simplemente una funcin de la forma del patrn de
radiacin de la antena. La ganancia de potencia por otro lado tiene en cuenta las perdidas
en la antena y est definida de manera similar a la ganancia directiva, excepto que en este
caso la potencia de entrada total a la antena es usada como referencia en vez de la potencia
total radiada. Siendo la diferencia entre estas dos potencias una medida de la eficiencia de
la antena; esto es:
Prad = e Pin
U( , )
G( , = 4
Pin
Esto quiere decir que para antenas sin prdidas donde la eficiencia es 100%, la ganancia
directiva y la ganancia de potencia son sinnimos. Esto sucede en el radiador isotrpico.
A menudo la ganancia de una antena est dada en decibelios tomando como referencia la
ganancia de un radiador isotrpico Go (que es 1) as:
G(dB) = 10 log G
Las ganancias de las antenas varan entre valores de 2 dB para un dipolo, hasta valores
alrededor de 70 dB para una antena de estacin de tierra satelital. Estas representan
ganancias lineales en relaciones de 1.5 a 10'000.000, respectivamente comparados con una
antena isotrpica.
11
1.7.- RELACION FRENTE A ESPALDA
La relacin frente a espalda F/B (Front to Back ratio) es una medida de la habilidad de una
antena direccional para concentrar el lbulo principal en la direccin requerida. En
trminos lineales, esta es definida como la relacin de la potencia mxima del lbulo
principal para aquella del lbulo en la direccin contraria (Backlobe). Esta, est
usualmente expresada en decibelios, como la diferencia entre los niveles del mximo en la
direccin frontal (forward) y el mximo en la direccin opuesta. Ver figura 1.6.
12
donde Prad , es la potencia total radiada por la antena y, Iin es la corriente en los terminales
de entrada a la antena.
1.9.-IMPEDANCIA
El ancho de banda de una antena es una medida de su habilidad para radiar o recibir
diferentes frecuencias, y se define como el rango de frecuencias en que la antena puede
radiar o recibir con una eficiencia de potencia del 50% o ms (o, en voltaje con una
eficiencia del 70,7% o ms). Un gran ancho de banda, es alcanzado sacrificando la
ganancia.
Bw= (f / f) .100
Ejemplo: Las frecuencias de operacin de una antena estn en el rango de 1 GHz. a 2GHz.,
expresar el este ancho de banda como un porcentaje.
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Solucin: Si el rango de frecuencias es de 1 GHz a 2GHz , f ser 2-1 = 1 GHz. y la
frecuencia central.5GHz. Utilizando la expresin anterior Bw= 66.7%. Entonces el ancho
de banda puede ser descrito como 66.7% a 1.5GHz 1.5GHz + 33.3% 1.5GHz. +
0.5GHz.
Existe una relacin muy til entre el rea efectiva y su ganancia de potencia como sigue:
2
Aeff = G/4
14
2. ANTENAS ELEMENTALES
xE jw H jwB
xH Js jw E
B A
xE jw( xA )
x( E jwA ) 0
E jwA V
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donde el signo negativo es arbitrario y sirve para simplificar futuros resultados. Siendo V
la funcin potencial escalar elctrico.
E jwA V
A
0 Js jw 0 0 E
( A ) 2
A Js jw 0 0 0 ( jwA V)
de donde,
2
A 0 Js
( A ) w 2 0 0A
jw 0 0 V
2
A 0
2
A 0 Js
( A jw 0 0V )
ecuacin que est en trminos nicamente de las funciones potencial ( a ser determinadas)
A y V y de la fuente (densidad de corriente Js ) la cual se asume conocida.
En este punto, se requiere ms informacin de la funcin potencial auxiliar. Para
determinar completamente A , es necesario definir no solo el rotacional sino la
divergencia. Esto es, si se hace que,
A jw 0 V
0
A A Js
2 2
0 0
donde 0 0
0
16
coordenadas rectangulares, los componentes escalares sern:
A x A x Js x
2 2
0 0
2 2
A y 0 A y 0 Js y
A z A z Js z
2 2
0 0
Js x e j 0R
A x 0
dv
4 v R
Js' e j 0R
A 0
dv
4 v R
1
H xA
0
( A )
E jwA
jw 0 0
1
E xH
jw 0
Pero ahora, por el momento, la principal dificultad ser determinar Js , sin embargo, la
forma aproximada de Js podra deducirse experimentalmente o por razonamiento fsico
para ciertas estructuras simples asumiendo que el mismo est localizado exclusivamente en
17
la superficie de la antena. Por lo que las soluciones no son exactas para la mayora de las
estructuras.
Para obtener una buena simplificacin, la solucin es tpicamente restringida a puntos del
campo a grandes distancias desde la antena.
Una antena simple para la cual se pueden calcular los campos de una manera directa no
complicada, es el dipolo Hertziano o dipolo elctrico elemental. Esta antena ideal consiste
de un elemento infinitesimal de corriente (infinitesimal respecto de la longitud elctrica),
de longitud dl, que transporta un fasor de corriente I el mismo que se asume constante
en magnitud y fase a lo largo de toda la longitud del segmento.
Je j 0R
A 0
dv
4 v R
18
Puesto de la densidad de corriente est en la direccin Z ( k ) y la longitud dl del segmento
es sumamente pequea comparada con la distancia radial r puede aproximarse en la
expresin integral sin cometer un apreciable error que (1/R) (1/r) en el caso de la
magnitud y que R r para la fase, y adems, debido a que no existe ninguna especificacin
respecto del dimetro del segmento diferencial de corriente, el integral de volumen se
transforma en un integral de lnea a lo largo de la longitud del segmento. Esto es , A
queda
A 0
e j 0r
I dzk
4 r l
de donde A 0
e j 0r
I dlk
4 r
Este ser entonces el vector potencial magntico a una distancia r de la antena, el mismo
que se encuentra expresado en funcin de la distancia radial r (coordenadas esfricas) y del
vector unitario k (coordenadas rectangulares), por lo que para la determinacin de H y E
ser necesario transformar el mismo completamente a coordenadas esfricas o coordenadas
rectangulares para poder aplicar las operaciones diferenciales del rotacional.
Para expresarlo en coordenadas esfricas, se tiene que el vector unitario k esta dado por
k cos r sen
de donde
j 0r
j 0r
0 dle
I 0 dle
I
A cos r sen
4 r 4 r
Ar cos y A sen
4 r 4 r
1
H A
0
1 A A r (rA ) (rA ) A r
H r ( Sen A ) 1 1
1
0 rsen 0 r sen r 0 r r
19
1 (rA ) A r
de donde H
0 r r
Idl 1
esto es, H Sen e j 0r
j 0
4 r2 r
Idl 1
lo que implica que H r 0 , H 0 y H Sen e j 0r
j 0
4 r2 r
Se observa entonces que el campo magntico radiado por esta estructura tiene solo un
componente en la direccin , el mismo que tiene la contribucin de dos partes, la primera
que es proporcional a (1/r) y la segunda que es proporcional a (1/r2). La primera parte se
denomina componente del campo en zonas apartadas puesto que si r es muy grande, el
trmino proporcional a (1/r2) es despreciable, mientras que la segunda se denomina
componente del campo de induccin el mismo que domina en zonas cercanas, puesto que
si r es muy pequeo, el trmino proporcional a (1/r) es despreciable.
1
E H
jw 0
1 H 1 1 H (rH )
E r ( Sen H ) ( r )
jwr 0 Sen jw 0 r sen r
1 (rH H r
jw 0 r r
1 ( Sen H ) 1 (rH )
quedando E r
jwr 0 Sen jw 0 r r
1 I dl 1 j o
de donde E r e j or
2 sen cos
jwr 0 Sen 4 r3 r2
IdlSen e j or
o2 o 1
E j 2
j y E 0
wr 0 4 r r r3
20
proporcionales a (1/r) y a (1/r2) son despreciables.
o
donde o y o w o o
o
E F F
puede notarse adems que, que no es mas que la impedancia
H F
o
F
caracterstica del medio en el que se propagan las ondas, en este caso el vaco. Por lo que
si se conoce el campo elctrico, el campo magntico puede determinarse como
1
H F F (r E F F ) o, por el contrario si se conoce el campo magntico, el campo
o
elctrico ser E F F o ( H F F r)
Analizando las expresiones, del campo elctrico y magntico, se observa que las mismas
tienen una amplitud que decrece como 1/r una funcin de , y una fase. A esta forma de
onda se la conoce como onda esfrica, pues se propaga, radialmente en todas las
direcciones, y ser la forma que tendrn los campos radiados por la mayora de estructuras
como se ver mas adelante.
I 2 dl 2 Sen2
esto es, S AV o
r
32 2 r 2
21
2.2.2 PATRON DE RADIACION DEL DIPOLO HERTZIANO
Se observa entonces, que la mxima radiacin ocurre para un ngulo = 90, mientras que
radiacin cero para cualquier punto ubicado sobre el eje Z. La grficas del patrn de
radiacin en los planos E y H dan patrones como los que se indica en la figura 2.3, donde
el patrn en el plano E es direccional con mximos en = 90, siendo el mismo para
cualquier ngulo , y el patrn en el plano H omnidirecional.
22
(a) (b)
Figura 2.4 (a) Patrn de radiacin plano E (b) Patrn de radiacin plano H
Fig. 2.5 Superficie para la determinacin de la potencia total radiada por el dipolo
As entonces, PAV S AV ds
23
2
I 2 dl 2 o 2 Sen 2
PAV o
r r 2 Sen d d r
0 0 32 r 2
2 2 2
o I dl o
PAV 2
(2 ) Sen 3 d
32 0
o I 2 dl 2 o 2 4
PAV 2
(2 )
32 3
2 2 2
o I dl o
PAV 2
12
puesto que o 120 , entonces la potencia media total radiada por el dipolo hertziano
queda
PAV 10I 2 dl 2 o 2
2
en funcin de la longitud de onda, sabiendo que o , la expresin del PAV queda
o
2
2 2 dl
PAV 40 I
o
2
2 2 dl
40 (2 Irms ) Irms 2 R rad
o
2
2 dl
R rad 80
o
2.2.5 POLARIZACIN
jI dl ,
De la expresin del campo elctrico, E F F o o Sen e j or
4 r
24
se observa, que el mismo, ser mximo cuando = 90, en la direccin que corresponde
a - k en ese punto. Por lo que el campo elctrico conforme transcurra el tiempo
describir una trayectoria lineal, en este caso vertical. Se trata por tanto de una antena con
polarizacin vertical
Puesto que se conoce la corriente, el vector potencial magntico en un punto situado a una
distancia radial r del centro del lazo ser
Je j oR
A o
dv
4 v R
donde, debido a que el dimetro del conductor es despreciable comparado con su longitud,
el integral de volumen se transforma en un integral de lnea a lo largo del lazo y J dv en I
dl, as, A queda
I e j oR
A o
dl
4 R
25
j oR j oR j or
e e e ej or
j oR j oR j o( R r )
e e e
j oR
e (Cos o (R r) jSen o ( R r ))
o I
por lo que A queda A e j 0r
1 or dl j o Idl
4 R
I I a 2 Sen
dl
R r2
As, el vector potencial magntico queda
I a 2 Sen
A 0
1 j 0 re j 0r
4 r2
de donde el vector H ser
1
H A
o
1 A 1 1 Ar (rA ) 1 (rA ) Ar
H r ( Sen A )
0 rSen 0 r Sen r o r
1 1 (rA )
H ( Sen A )r
o rSen o r
H H r r H
y por tanto,
jw Ia 2 2
1 1
H r 0 0
2 2
j 3 3
cos e j 0r
2 0 0 r 0r
jw Ia 2 2
1 1 1
H o o
j 2 2
j 3 3
sen e j 0r
4 o 0 r 0 r 0r
H 0
26
1
E H
jw 0
esto es,
1 H 1 1 H (rH )
E r ( Sen H ) ( r )
jwr 0 Sen jw 0 r sen r
1 (rH H r
jw 0 r r
1 (rH H r
E E
jw 0 r r
Ia 2
2
w 1 1
de donde, E j o o
sin j 2
4 o r o r2
Ia 2 o
2
H F sen e j 0r
F
4r
Ia 2
2
E F F
o o
sen e j 0r
4r
Donde nuevamente se observa que las mismas corresponden a una onda esfrica, teniendo
la misma forma que para el caso del dipolo elctrico.
4 2
I 2 a 4 o Sen2 A Sen2
esto es, S AV o
r o, S AV 1860I 2
2
r
32r 2 o
r2
donde A = a2
27
La grfica del mdulo de esta expresin para valores constantes de r da una forma del
patrn de radiacin tridimensional, similar que para el caso del dipolo Hertziano, como se
observa en la figura 2.7. Y los cortes de esta grfica en los planos E y H, dan un patrn de
radiacin omnidireccional en el plano E y direccional en el plano H como se observa en la
figura 2.8, Esto es, contrario de lo que ocurra con el dipolo elctrico.
(a) (b)
Figura 2.8 (a) Patrn de radiacin plano E, (b) Patrn de radiacin plano - H
La potencia media total radiada por esta estructura se obtiene de igual forma que en el caso
anterior, esto es, integrando el vector de Poynting en toda la superficie esfrica que rodea
el lazo.
28
Esto es,
PAV S AV ds
2 4
I 2 a 4 o Sen2
PAV o
2
r r 2 Sen d d r
0 0 32r
4
I 2a4
PAV o o
(2 ) Sen 3 d
32 0
2 4 4
oI a o 4
PAV (2 )
32 3
2
puesto que o 120 , y adems, o , entonces
o
A
PAV 15585I 2 2
2
Tanto el dipolo elctrico elemental como el dipolo magntico, son antenas sumamente
ineficientes esto es, requieren de corrientes excesivamente altas para irradiar bajas
potencias, o de muy altas potencias en el medio para inducir muy bajas corrientes, sin
embargo las expresiones obtenidas para estas antenas, permiten simplificar de cierta
manera el anlisis de estructuras ms complejas. Para el caso particular de la antena dipolo
magntico, esta se utiliza ampliamente a pesar de su baja eficiencia como antena receptora
en la banda de radiodifusin AM, debido a las altas potencias radiadas en esta banda.
29
3. ANTENAS DE ALAMBRE
Asumiendo que los alambres del dipolo son sumamente delgados, de tal manera que las
variaciones de la corriente en la superficie del alambre sean nicamente a travs de la
longitud, y a pesar que no se conozca la distribucin de corriente se puede tratar de hacer
una prediccin razonable de la misma.
As entonces, considerando los dos alambres como si se tratase de una lnea de transmisin
la misma que tiene un circuito abierto como carga, el fasor I(z) estar distribuido
senoidalmente respecto de la posicin a lo largo del alambre, y debido al circuito abierto en
la carga, la corriente debe ser cero en los puntos terminales. Entonces si una lnea de
transmisin con esta distribucin de corriente es abierta hasta formar un dipolo, la
distribucin de corriente no deber cambiar mayormente respecto de lo indicado como se
observa en la figura 3.2 para diferentes longitudes del dipolo.
30
Figura 3.2 Distribucin de corriente a lo largo de lneas abiertas y sus correspondientes
l l
I ( z) Im Sen o z 0 z
2 2
l l
I ( z) Im Sen o z - z 0
2 2
Debe notarse que estas expresiones son ms razonables que la distribucin asumida para el
dipolo Hertziano.
Js' e j 0R
A 0
dv
4 v R
31
y, los campos radiados por las expresiones
1
H xA
0
( A )
E jwA
jw 0 0
sin embargo, un mtodo mas fcil y directo podra ser utilizar los resultados obtenidos para
el dipolo hertziano, considerando los campos del dipolo de longitud l, como la
superposicin de los campos debido a pequeos dipolos hertzianos de longitud dz, cada
uno de los cuales tiene una corriente constante I(z). Por ejemplo considerando el
segmento infinitesimal dz, como se indica en la figura 3.3
As, el campo total ser el integral de las contribuciones de todos los elementos
infinitesimales a lo largo de la longitud del dipolo. El integral con todas las contribuciones
de los campos de induccin y electrosttico es sumamente complicado, por lo que se
consideran nicamente los campos en zonas apartadas que son los de real inters.
32
j oR
j I ( z)dzSen e
dE o o
4 R
Puesto que r >> l , para el caso de la amplitud puede decirse que R r y , sin
embargo, para la fase, no puede utilizarse la misma aproximacin ya que el cambio de fase
no depende de la distancia fsica R, sino de la distancia elctrica R/ o. Esto es, por
ejemplo si R=1000,5 m , o=1m, y r=1000m, entonces despreciar 0,5m en R representa
despreciar 180 de diferencia de fase, por lo que se hace necesario introducir otra
aproximacin para la fase, esto es, asumiendo que R es aproximadamente paralela a r
debido a la gran distancia del punto en zonas apartadas, como se observa en la figura 3.4, R
puede ser aproximada entonces por R = r zcos.
R = r zcos
4 r
reemplazando la expresin para la distribucin de corriente en las dos secciones del dipolo
queda
l
0 2
j Sen l l
E o o
e j or
Im Sen o z e jzCos dz Im Sen o z e jzCos dz
4 r l 2 z 0
2
z
2
33
l l
2 2
j Sen l l
E o o
e j or
Im Sen o z e jz oCos
dz Sen o z e jz oCos
dz
4 r z 0
2 z 0
2
de donde
l
2
j Sen l
E o o
e j or
Im Sen o z (e jz oCos
ej ozCos
)dz
4 r 0
2
l
2
j Sen l
E o o
e j or
Im 2Sen o z Cos( o zCos )dz
4 r 0
2
Aplicando la identidad trigonomtrica SinA CosB = (1/2) (Sin(A+B) +Sin (A-B)) se tiene
que
l
2
j Sen l l
E o o
e j or
Im Sen o z o zCos Sen o z o zCos dz
4 r 0
2 2
e integrando
l
2
l l
Cos o z( o ( 1 Cos ) Cos o z( o (1 Cos )
j Sen 2 2
E o o
e j or
Im
4 r o (Cos 1) o (Cos 1)
0
l l
Cos o Cos Cos o
j I Sen 2 2
de donde, E o m
e j or
2 r Sen
j oIm
esto es, E F ( )e j or
2 r
l l
Cos o Cos Cos o
2 2
donde F( )
Sen
34
Aplicando el mismo procedimiento para el campo magntico, se tiene que
jI m
H F ( )e j or
2 r
con lo que quedan determinados los campos radiados por la antena dipolo en zonas
apartadas, esto es
j oIm jI m
E F F F ( )e j or
y H F F F ( )e j or
2 r 2 r
Una vez conocidos los campos radiados el vector densidad media de potencia ser
2 2
1 H E
e( E H * )
o
S AV r r
2 2 2 o
2 2
Im F ( )
S AV o
r
8 2r 2
La grafica del modulo del vector Sav para valores constantes de r, bsicamente
corresponde a la grfica del mdulo de la funcin F2(), la misma que no puede obtenerse
mientras no se defina la longitud de la antena dipolo (en longitudes de onda). As, dando
diferentes valores a la longitud de la antena dipolo, se obtienen las grficas que se indican
en la figura 3.5 en las mismas que nicamente se representan los cortes en el plano E
debido a la complejidad de las grficas tridimensionales.
35
Figura 3.5 Patrones de radiacin en el Plano - E de la antena dipolo para diferentes
De estas grficas puede observarse, que dependiendo de la longitud, la antena dipolo puede
radiar en diferentes direcciones considerando el plano E, mientras que para el plano H (no
graficado) los patrones son generalmente omnidireccionales. Para el caso particular de la
antena dipolo de /2 que se conoce como antena dipolo de longitud resonante (por razones
que se indicarn mas adelante), el patrn de radiacin es similar al de la antena dipolo
Hertziano (Figura 2.2), esto es direccional en el plano E y omnidirecional en el plano H
36
2 2
I
PAV o m
2 2
F 2 ( )r r 2 Sen d d r
0 08 r
2
I
PAV o m
2
(2 ) F 2 ( ) Sen d
8 0
2
PAV 30I m F 2 ( ) Sen d
0
Donde el integral de esta expresin no puede obtenerse en forma cerrada para ninguna
longitud de la antena dipolo debiendo ser evaluado en forma numrica.
Para el caso particular de la antena dipolo de longitud resonante (l = /2) este integral se
evala numricamente como
F 2 ( ) Sen d d 1,2186
0
por lo que la potencia total radiada por la antena de longitud resonante ser
2
PAV 30I m (1,2186)
2
PAV 36,5 I m (vatios)
Rrad 73
37
Para el caso de una antena dipolo de cualquier longitud, la expresin de la resistencia de
radiacin ser
Rrad 60 F 2 ( ) Sen d
0
La impedancia total vista en los terminales de entrada de una antena dipolo ser igual en
forma general a una parte real ms una parte imaginaria, esto es
que para el caso en el cual si la longitud del dipolo es algn mltiplo impar de /2 se
tendr que I in I m .
38
2 2
Im Im
Prad Pant Rrad Sin 2 ( o ) Rin
2 2 2
de donde, Rrad Rin Sin2 ( o )
2
Esto es, para antenas sin prdidas en las que la longitud es un mltiplo impar de /2, la
resistencia de radiacin ser igual a la parte real de la impedancia de la antena., y si la
longitud es diferente, se aplica la relacin anterior.
Para el caso en el que las perdidas no sean despreciables, la parte real de la impedancia de
la antena por el factor Sin2 ( o ) , puede estimarse como la suma de la resistencia de
2
radiacin ms la resistencia de perdidas de la antena.
39
l
2
I 2 ( z)
rW dz
l 2
2
RLOSS 2
I in
2
Para establecer la resistencia por unidad de longitud del conductor, es necesario realizar
cierta aproximacin, pues la corriente tiende a fluir exclusivamente por la superficie del
conductor y puede asumirse que solo penetra una distancia igual a una profundidad de piel
( ) en el conductor como se muestra en la figura 3.6, por lo que la resistencia por unidad de
longitud ser
1
rW
A
2
w
1
esto es, rW
2 ra
l Sen l
RLOSS 1
4 ra l
40
Expresin que permite estimar la resistencia de prdidas de una antena dipolo de cualquier
longitud.
o
RLOSS para l = /2
8 ra
De esta manera se puede estimar la parte real de la impedancia de la antena, mientras que
la determinacin de la parte reactiva de la impedancia es difcil porque esta requiere de
expresiones precisas para la corriente de excitacin sobre la antena y de los campos
reactivos resultantes en las zonas cercanas.
Prad PLOSS j 2w Wm We
Zant
I in Iin
*
2
donde, Prad es la potencia radiada, PLOSS es la potencia disipada en las prdidas hmicas,
Wm y We son las energas magntica y elctrica media almacenadas en los campos de las
zonas cercanas , w la frecuencia e Iin la corriente en los terminales de entrada.
41
Figura 3.7 Curvas tpicas de impedancia de una antena dipolo
En la grfica de la figura 3.7 (a) donde se representa la parte real, se observa que para
longitudes menores a 0,25 la parte real es prcticamente cero, para longitudes entre 0,25
a 0,5 la parte real es pequea llegando a ser aproximadamente 73 ohms para 0,5 e
independiente del dimetro de la antena. Para longitudes mayores a 0,5 la parte real
puede tomar cualquier valor dependiendo de la longitud y del dimetro de la antena. Se
observa adems que mientras mayor es el dimetro (relacin longitud /dimetro menor) las
curvas tienen menor pendiente, esto implica que mejora el ancho de banda conforme se
incrementa el dimetro.
La grfica de la figura 3.7 (b) muestra la parte reactiva de la impedancia en la que puede
observarse que para una longitud de la antena aproximadamente de 0,48 la reactancia es
cero para todas las curvas independientemente del dimetro de la estructura. Es decir
ocurre la resonancia, siendo la impedancia de la antena en esta condicin puramente
resistiva y aproximadamente igual a 73 ohms. Esta es una caracterstica sumamente
importante por lo que a esta longitud se la denomina longitud resonante que generalmente
se la aproxima a 0,5 , a pesar de ser ligeramente menor. Una segunda resonancia ocurre
entre 0,8 y 0,9 y conforme el dimetro disminuye, el punto de resonancia se acerca a l
= , pero en este caso la resistencia de radiacin alcanza valores grandes, y para un
pequeo cambio de frecuencia la reactancia cambia mucho.
Para una antena un poco mas gruesa la resistencia y la reactancia son mas uniformes
42
respecto de los cambios en l/ , funcin que es deseada para que una antena opere mejor
sobre una banda de frecuencias. Debe notarse tambin, que una antena de longitud menor
a 0,5 tiene una resistencia de radiacin pequea y una gran reactancia capacitiva que
podra eliminarse y entrar en resonancia con un inductor en el punto de alimentacin de la
antena, pero esto reduce la eficiencia debido a las prdidas hmicas en el inductor.
Una expresin prctica que es vlida nicamente cuando la longitud de una antena con
alimentacin central no es mucho menor que /2 (en la prctica es el rango ms til) , se
reduce a la siguiente forma
Las funciones R(l/2) y X(l/2) se encuentran tabuladas para el rango de 0 < l/2 < /2
como se indica a continuacin:
dipolo.
43
Si (l/2) cae entre dos valores de la tabla, las funciones R(l/2), y X(l/2) pueden
determinarse utilizando interpolacin lineal. Por ejemplo si es el valor de (l/2) deseado
y cae entre los valore 1 y 2 de la tabla, entonces el valor de la funcin R() estar dado
por
( 1) R( 2) R( 1)
R( ) R( 1)
( 2 1)
Para antenas de longitud mayor a 0,5 , existen muchas expresiones, sin embargo, ninguna
de estas es lo suficientemente simple en cuanto al clculo numrico que concierne las
mismas para ser expuestas en este punto y adems la importancia y utilizacin de antenas
de estas longitudes es mnima.
Esta antena consiste de dos conductores de longitud l conectados en sus extremos como se
indica en la figura 3.8. Un o de los conductores es abierto en el centro y conectado a la
lnea de transmisin. La antena dipolo doblado tiene una resistencia de radiacin de 292
ohms y por lo tanto til con lneas de transmisin de impedancia 300 ohms, el cual es el
nivel de impedancia comn en televisin. La antena dipolo doblado por construccin
tiene una lnea de transmisin equivalente que acta como stub de sintona compensando
variaciones de impedancia de la antena con la frecuencia. As, la banda de frecuencias de
operacin til, para esta antena es mayor que para la antena dipolo convencional de
espesor equivalente.
44
l
La corriente en cada conductor puede ser aproximada por I ( z ) Im Sen o z .
2
Puesto que, los conductores estn separados por una pequesima faccin de longitud de
onda, hay una diferencia de fase despreciable en el campo radiado desde cada conductor.
Consecuentemente el campo radiado es dos veces ms fuerte que aquel radiado por un
simple conductor. La potencia radiada ser entonces 4 veces ms grande. Puesto que la
corriente aplicada por la lnea de transmisin es nicamente Im, la resistencia de radiacin
referida a los terminales de entrada de la antena, es incrementada en un factor de 4 sobre
aquella de la antena dipolo convencional. Esto es la potencia radiada ser
2
2 Im
Prad 4 x36,56 I m Rrad
2
esto es,
Las grficas (b) y (c) de la figura 3.9 muestran dos formas de operacin de esta estructura.
La excitacin en la figura 3.9 (b), producir corrientes iguales en los dos conductores y
funcionar como una antena dipolo convencional. La excitacin en la figura 3.9 (c),
producir corrientes opuestas en cada conductor, o en otras palabras har funcionar a la
estructura como dos lneas de transmisin terminadas en cortocircuito y conectadas en
serie. Puesto que las corrientes en la lnea de transmisin estn en direcciones opuestas y
con una separacin muy pequea, la radiacin desde las dos es casi completamente
cancelada. Cuando el efecto de los dos mtodos de excitacin de la estructura se
superponen, el voltaje resultante que maneja un conductor llega a ser V y se reduce a cero
45
en el otro conductor. La corriente de entrada puede ser encontrada por la adicin de las
corrientes en el conductor principal debido a las dos formas de excitacin.
En la figura 3.10 se muestra la antena dipolo equivalente para la cual, la corriente 2I1 esta
dada por
V 1 V V
2I1 o, 2I1 Ydip de donde, I1 Ydip
2 Zdip 2 4
siendo Ydip la admitancia de entrada de una antena dipolo construida con dos conductores
paralelos conectados en los extremos y en el centro como se indica en la figura 3.10, donde
la estructura dipolo equivalente tiene un radio que puede determinarse con la siguiente
relacin
1 a2 d
ln a eq ln a1 2
(u 2 ln u 2u ln v) donde u y v
(1 u ) a1 a1
Ahora debido al efecto como lnea de transmisin equivalente la corriente I2, como se
observa en la figura 3.11 puede estar dada por
46
Figura 3.11 Efecto como lnea de transmisin equivalente
V
I2 Yin
2
donde Yin es la admitancia de entrada del segmento de lnea de transmisin terminada en
corto circuito y por lo tanto esta dada por
1
Yin jYo cot( / 2)
Zin
siendo Yo la admitancia caracterstica de la lnea de transmisin formada por dos
conductores paralelos, la misma que puede determinarse como
1 1 d
Yo donde, Zo 120 cosh
Zo 2 a1a 2
Entonces, I2 quedar:
V
I2 j Yo cot( / 2)
2
Cuando las dos excitaciones como se indica en la figura 3.9 se superponen, se obtiene la
excitacin original, por lo que la corriente I en el conductor principal ser
I = I1 + I2
I I1 I2 I1 I2
Yant
V V V V
47
reemplazando I1 y I2 de las expresiones anteriores se tiene que
Y1 Yo
Yant j cot( / 2)
4 2
El dipolo doblado, no est limitado a ser una estructura con dos conductores de igual
dimetro. Mediante la variacin de la relacin del dimetro de los conductores la
impedancia puede ser variada desde menos de 2 a 20 o mas veces. Es tambin, posible
conectar 3 o mas conductores en paralelo. Para tres conductores idnticos, la impedancia
es incrementada en un factor de 9.
En la prctica las antenas dipolo de longitud resonante ( l = /2) son las ms utilizadas para
las cuales la impedancia de la antena formada por dos conductores de diferente radio puede
ser estimada con la relacin
Z ant ( / 2) (1 a) 2 Z1
donde Z1 es la impedancia del dipolo resonante equivalente formado por los conductores
conectados en paralelo con un radio equivalente aeq. (1+a)2 es la relacin de
transformacin que fija el incremento de impedancia donde a est dada por
48
Figura 3.12 Relacin de transformacin de impedancia del dipolo doblado
1 v2 u2 1
Cosh
2v a2 d
a 2 2
siendo u y v
1 v u 1 a1 a1
Cosh
2vu
El patrn de radiacin de la antena dipolo doblado es exactamente igual que para el caso de
la antena dipolo simple, al igual que su polarizacin, mientras que el ancho de banda puede
incrementarse hasta en un 5% de su frecuencia central.
49
3.3 ANTENA DIPOLO CORTO
entrada
Sin embargo, se ha observado, en la prctica, que si las bobinas son movidas hacia el
centro de cada brazo del dipolo, entonces una distribucin de corriente ms uniforme en la
antena es obtenida, lo que incrementa la resistencia de radiacin.
Para observar como estas bobinas ubicadas en el centro del brazo del dipolo, pueden
mejorar la distribucin de corriente, la antena es modelada como una lnea de transmisin
terminada en circuito abierto como se muestra en la figura 3.14
50
(a) (b)
Figura 3.14 (a) compensacin inductiva en el centro del brazo del dipolo
La inductancia de las bobinas debe ser escogida, de tal forma que la antena se haga
resonante (como si la longitud efectiva de la lnea de transmisin fuese /4). Esto es
equivalente a hacer este modelo de lnea de transmisin efectivamente un cuarto de
longitud de onda, lo que significa que la impedancia de entrada en la lnea de transmisin
equivalente debe hacerse cero. As, a la izquierda de las bobinas, la impedancia Z1 ser:
(Z L ) jZ o tan( / 4)
Z1 jwL0 Zo
Z o j(Z L ) tan( / 4)
Z1 jwL0 jZ o cot( / 4)
Z1 jZ o tan( / 4)
Zin Zo
Zo jZ1 tan( / 4)
( jwL0 jZ o cot( / 4)) jZ o tan( / 4)
Zin Zo
Z o j ( jwL0 jZ o cot( / 4)) tan( / 4)
Pero para que esta lnea de transmisin sea equivalente a una lnea de un cuarto de longitud
de onda, Zin debe ser cero. Por lo que el numerador de la expresin anterior deber ser
cero, esto es,
51
V V (e j z
e j z
)
V
I (e j z
e j z
)
Zo
V V1 Sin z
I I 1Cos z
En la seccin a la derecha de las bobinas, la onda estacionaria de corriente debe ser cero en
Z = l/2 y la onda estacionaria de voltaje tendr un mximo valor como se indica en la
figura 3.15 donde V2 e I2 tendrn la misma relacin que I1 y V1.
Puesto que sobre la bobina, la corriente debe ser continua a travs de la misma y el voltaje
discontinuo en una cantidad igual a la cada de tensin en el inductor, las relaciones entre
V2 y V1 y entre I2 e I1 llegan a ser
52
Figura 3.16 Distribucin de corriente en la antena dipolo corto
Para una antena con l << /4 la funcin Cos Z ser aproximadamente 1 ya que el
mximo valor del argumento ser menor a /8, por lo que la distribucin de corriente
puede aproximarse a la forma que se indica en la figura 3.17
Otro mtodo para proveer una distribucin de corriente uniforme es con una carga
capacitiva en los dos extremos, mediante la utilizacin de un disco conductor mediante la
utilizacin de 4 o mas conductores de longitud l1 orientados radialmente como se indica en
la figura 3.18
53
Figura 3.18 Compensacin mediante carga capacitiva
As, la corriente en Z = l/2 no tiene que ser cero ya que esta puede dividirse y fluir en los
brazos radiales. Al final de cada brazo radial la corriente se hace cero.
Esta estructura para su anlisis tambin podra modelarse como una lnea de transmisin
teniendo como carga una capacitancia. Por eso el nombre de carga capacitiva para esta
estructura.
Antenas dipolo multibanda son a veces construidas como dipolos largos con circuitos
resonantes sintonizados en paralelo colocados en puntos adecuados a lo largo de los brazos
del dipolo, como se indica en la figura 3. 19. Esto hace funcionar a la antena como un
dipolo corto a una frecuencia dada, y como un dipolo largo para otra frecuencia.
54
Figura 3.19 Antena dipolo de banda dual
El circuito L1C1 se escoge para ser resonante a la frecuencia donde l1 = /2. El circuito
resonante provee una muy alta impedancia a la corriente y, efectivamente asla las
secciones extremas del dipolo a esta frecuencia. A otra frecuencia deseada de bajo valor,
el circuito L1C1 tiene una reactancia inductiva neta y forma una bobina de carga para
sintonizar la antena dipolo de longitud l para resonar a esta baja frecuencia. Esto puede
analizarse con el modelo de lnea de transmisin.
plano de tierra que se asume ser un perfecto conductor. La longitud normal del brazo
especiales, donde las restricciones de espacio u otros factores obligan a utilizar una
longitud menor.
55
Figura 3.20 Antena monopolo de de l . Torre vertical para radiodifusin AM
pequea ms eficiente para estas grandes longitudes de onda, y tambin porque a estas
frecuencias las ondas con polarizacin vertical sufren menos prdidas de propagacin que
56
La configuracin de los campos electromagnticos se determina utilizando el principio de
las imgenes, para lo cual se asume que la tierra o el plano de tierra, se comporta como un
radiador que inciden sobre una superficie conductora, inducen en ella corrientes, bajo la
accin de las cuales, aparece una onda reflejada equivalente a la irradiada por la imagen
Utilizando este mtodo, el anlisis es exactamente igual que para el dipolo convencional.
As, los campos radiados sern iguales. Pero para este caso, la radiacin es solo en la
semiesfera sobre el plano de tierra, por lo que la potencia total radiada ser la mitad que
En ciertos casos, se puede montar la antena monopolo sobre una torre, para lo cual se
simula el plano de tierra con varillas conductoras distribuidas en forma radial.
57
4. REDES DE ACOPLAMIENTO
Las redes de acoplamiento pueden verse como dispositivos de cuatro terminales, los
mismos que sirven para acoplar impedancias. En este caso, para acoplar la impedancia de
la antena a la lnea de transmisin. Existen muchos tipos de redes de acoplamiento, que se
clasifican de diferentes maneras, sin embargo, se revisaran exclusivamente las redes ms
simples que se utilizan para el acoplamiento de impedancias mediante el uso exclusivo de
elementos reactivos como son inductancias y capacitancias para el caso de bajas
frecuencias, o mediante el uso de stubs para el caso de frecuencias mas elevadas, en las
cuales el diseo se efectuar utilizando la carta de Smith. Entre las mas conocidas se
tienen la red tipo L, tipo L invertida, tipo T y tipo PI.
La red tipo L est formada por la conexin de dos elementos reactivos, uno en paralelo
con la entrada de la red y otro en serie con la salida de la red como se muestra en la figura
4.1
Para realizar el diseo utilizando la carta de Smith, es necesario primero normalizar las
impedancias respecto de la impedancia caracterstica de la lnea, esto es dividir todos los
valores de impedancia para Zo. As, por ejemplo la impedancia normalizada de carga ser
Z L RL X
j L rL jx L
Zo Zo Zo
58
Las impedancias normalizadas as obtenidas, se denotan con letras minsculas como se
indica en la figura 4.2
Puesto, que el primer elemento cercano a la carga, se encuentra en serie con la misma, es
conveniente trabajar con la carta de impedancias. Se grafica entonces la impedancia
normalizada sobre la carta de Smith, como se muestra en la Figura 4.3.
59
y debido a que la impedancia serie jx, es an desconocida, tiene como coordenadas en
la carta rL y cualquier valor de la parte reactiva, esto es el circulo que corresponde al lugar
geomtrico para rL constante, como se indica en la figura 4.3, encontrndose en el
tramo arriba de si la reactancia serie es inductiva, y abajo de si la reactancia serie
es capacitiva.
Ahora en el lado de entrada de la red, para que exista acoplamiento con la lnea de
transmisin, la impedancia de entrada normalizada debe ser igual a 1 como se indica en la
figura 4.3, pero debido a que el elemento en la entrada de la red se encuentra en paralelo,
ser mejor trabajar con admitancias, as, la admitancia de entrada ser igual a
1
yin 1
z in
y la misma deber ser igual a la suma de la suceptancia jb mas la admitancia y1 (siendo
y1=1/z1), esto es
y in 1 jb y1
de donde y1 1 jb
Conocido el lugar geomtrico de y1, se obtiene z1 invirtiendo este 180, resultando dos
60
lugares geomtricos para z1, los mismos que tienen dos puntos de interseccin (puntos A y
B), que correspondern a dos posibles soluciones como se indica en la figura 4.4.
La seleccin de cualquiera de estas soluciones depender de los requerimientos o
disponibilidad de elementos para el diseo de la red, esto es, disponibilidad de
condensadores o bobinas, o la necesidad de que la red acte como filtro pasa bajos o pasa
altos, etc.
Por ejemplo si se decide por la solucin del punto B, el elemento en serie de la red ser un
capacitor, el mismo que puede determinarse como sigue:
z1B rL jx1B
se obtiene jx j( xL x1B )
61
Figura 4.5 Carta de Smith, calculo de la red L
y1B 1 jb1B
de donde jb jb1B
Esto es, debido al signo, se observa que corresponde a la suceptancia de una bobina. El
elemento en paralelo ser entonces una inductancia cuyo valor puede determinarse como
b 1
B (Susceptancia no normalizada)
Zo W L
Zo
L
Wb
De esta manera quedan determinados los valores de los elementos reactivos que forman
esta red tipo L.
62
Figura 4.6 Red tipo L no factible
La red tipo L invertida est formada por la conexin de dos elementos reactivos, uno en
serie con la entrada de la red y otro en paralelo con la salida de la red como se muestra en
la figura 4.6
63
Figura 4.6 Red de acoplamiento tipo L invertida
Para realizar el diseo, primero se normalizan las impedancias como en el caso anterior,
como se indica en la figura 4.7.
Puesto, que el primer elemento cercano a la carga, se encuentra en paralelo con la misma,
es conveniente trabajar con la carta de admitancias. Se grafica entonces la admitancia
normalizada sobre la carta de Smith, como se muestra en la Figura 4.8.
64
Figura 4.8 Carta de Smith para el diseo de la red L invertida
Ahora en el lado de entrada de la red, para que exista acoplamiento con la lnea de
transmisin, la impedancia de entrada normalizada debe ser igual a 1 como se indica en la
figura 4.8, y la misma deber ser igual a la suma de la reactancia jx mas la impedancia
(siendo =1/ ), esto es
z in 1 jx z1
de donde z1 1 jx
65
Figura 4.9 Carta de Smith, clculo de la red L invertida
y1B gL jb1B
Como puede verse (por el signo), corresponde entonces a la susceptancia de una bobina, de
donde conociendo la frecuencia de operacin, la inductancia en paralelo de la red estar
dada por
b
B WL (susceptancia no normalizada)
Zo
66
b
L
Zo W
Para encontrar el valor del elemento serie, la admitancia y1B debe transformarse a
impedancia, esto es z1B , como se indica en la figura 4.10
z1B 1 jx1B
de donde jx jx1B
1
X xZ o (Reactancia no normalizada)
WC
1
C
xZ oW
De esta manera quedan determinados los valores de los elementos reactivos que forman
67
esta red tipo L invertida.
RL2 X L2
Zo >
RL
La red tipo T est formada por la conexin de tres elementos reactivos, dos en serie y uno
en paralelo formando una T como se indica en la figura 4.12
68
Figura 4.12 Red de acoplamiento tipo T
Existen diferentes procedimientos de diseo para este tipo de red, sin embargo uno de los
ms verstiles y simples, es mediante la utilizacin de un parmetro caracterstico de la
red como es el factor de calidad (Q), el mismo que en este caso est definido como
XL X2
Q
RL
De experiencias practicas, se ha observado, que valores ptimos del factor de calidad estn
en el rango de 1 a 2, por lo que asumiendo un valor para el factor de calidad dentro de este
rango, puede determinase la reactancia serie X2. El carcter de la reactancia, inductiva o
capacitiva, depende del signo seleccionado, y puesto que en el numerador de la expresin
del factor de calidad se requiere el modulo, esto permitir que para ciertos casos se cumpla
la misma condicin con un valor de reactancia inductiva o con otro de reactancia
capacitiva.
RL2 ( X L X 2 )2
Zo >
RL
Puede verse entonces, que utilizando la definicin del factor de calidad, la red tipo
T se reduce a la solucin de una red tipo L invertida cuya solucin fue analizada
anteriormente.
69
4.4 RED TIPO PI
La red tipo PI, est formada por la conexin de tres elementos reactivos, dos en paralelo y
uno en serie como se indica en la figura 4.14
Existen diferentes procedimientos de diseo para este tipo de red, sin embargo uno de los
ms verstiles y simples, es mediante la utilizacin de un parmetro caracterstico de la
red como es el factor de calidad (Q), el mismo que en este caso est definido como
BL B2
Q
GL
De experiencias practicas, se ha observado, que valores ptimos del factor de calidad estn
en el rango de 1 a 2, por lo que asumiendo un valor para el factor de calidad dentro de este
rango, puede determinase la susceptancia paralelo B2. El carcter de la susceptancia,
inductiva o capacitiva, depende del signo seleccionado, y puesto que en el numerador de la
expresin del factor de calidad se requiere el modulo, esto permitir que para ciertos casos
se cumpla la misma condicin con un valor de susceptancia inductiva o con otro de
susceptancia capacitiva.
RL < Z o
70
Puede verse entonces, que utilizando la definicin del factor de calidad, la red tipo PI se
reduce a la solucin de una red tipo L cuya solucin fue analizada anteriormente.
5. BALUNS
Los baluns son dispositivos que permiten acoplar un sistema no balanceado a uno
balanceado o viceversa a mas de permitir un acoplamiento de impedancia (el nombre balun
viene de las palabras en ingls balanced, unbalanced). Es necesario entonces definir lo que
se conoce como sistemas balanceados y no balanceados.
Cuando se conecta una lnea de transmisin coaxial a una antena dipolo, como se muestra
en la figura 5.2 (a), esto es una lnea no balanceada, a la antena que requiere de una entrada
balanceada, el potencial de cero respecto de tierra del conductor externo del cable coaxial
aplicado a un brazo del dipolo, permite que se produzca la induccin de corrientes en la
superficie exterior del conductor externo del cable e coaxial, lo que a su vez ocasiona
radiacin de energa desde esta superficie cambiando totalmente la distribucin de energa
radiada por la antena dipolo, la impedancia y la resistencia de radiacin, esto es, los
parmetros de la antena cambian en forma no predecible. Para que no ocurra esto, es
necesario transformar la alimentacin no balanceada a una balanceada, siendo esta la
funcin del balun.
Un balun sumamente simple es el que se indica en la figura 5.2 (b) conocido como choque
de RF, el mismo que esta formado por un conductor cilndrico de longitud /4 que rodea al
conductor coaxial y conectado al conductor externo del cable coaxial en la parte inferior.
As, la impedancia de entrada en la lnea de transmisin formada por el conductor
cilndrico y el conductor externo del cable coaxial tiende al infinito (transformador de /4),
71
lo que impide la circulacin de corriente en la parte externa del cilindro conductor y por
ende del cable coaxial, permitiendo as, que las caractersticas de radiacin de la antena
permanezcan invariables.
Otros tipos de balun que pueden construirse fcilmente con secciones de lneas de
transmisin de /4 y /2, y que adems producen transformacin de impedancia son los
que se indican en las figuras 5.2 (a) y 5.2 (b)
Figura 5.2 (a) Balun de relacin 1:1 (b) Balun de relacin 4:1
El balun de la figura 5.2 (a) acopla una lnea coaxial de 75 ohmios (no balanceada), a una
antena dipolo de 75 ohmios (balanceada), esto es, no existe transformacin de impedancia.
Este balun esta formado por dos secciones de lnea de transmisin de impedancia
caracterstica 75 ohmios, una de longitud /4 y otra de longitud 3 /4. La impedancia en
los terminales de entrada de la antena dipolo, es de 75 ohmios, mientras que la impedancia
entre cada uno de los terminales de la antena y el punto de tierra es 37,5 ohmios (mitad de
72
la impedancia entre los terminales de la antena). En el otro extremo de las secciones de
lnea de transmisin, la impedancia ser (Zo)2/37.7= 150 ohmios, pues se trata de
transformadores de /4. Puesto que estos extremos estn conectados en paralelo, la
impedancia que ve la lnea de transmisin ser de 150/2= 75 ohmios. Esto es, la relacin
de transformacin de impedancia es de 1:1.
Debido a que la diferencia de longitud entre las dos secciones de lnea de transmisin es
/2, los voltajes en los terminales que alimentan a la antena tendrn una diferencia de fase
de 180, as, si uno es V el otro ser V, es decir una alimentacin balanceada. De esta
forma se acopla la lnea coaxial (no balanceada) a la antena dipolo (balanceada)con una
relacin de transformacin de impedancia 1:1.
El balun de la figura 5.2 (b) acopla una lnea coaxial de 75 ohmios (no balanceada) a una
antena dipolo doblado de 300 ohmios (balanceada), esto es, produce una transformacin de
impedancia de 4:1. Este balun, esta formado por una seccin de lnea de transmisin de
impedancia caracterstica 75 ohmios, de longitud /2 conectada como se indica en la figura
5.2 (b). La impedancia en los terminales de entrada de la antena dipolo doblado, es 300
ohmios, mientras que la impedancia entre cada uno de los terminales de la antena y el
punto de tierra es 150 ohmios (mitad de la impedancia entre los terminales de la antena).
As, la impedancia de 150 ohmios entre el brazo derecho del dipolo y el punto de tierra se
aplica a la entrada de la seccin de lnea de /2, y debido a la longitud de la lnea en el otro
extremo aparece la misma impedancia, esto es 150 ohmios. Pero este extremo de la lnea
est conectado en paralelo con el terminal izquierdo de la antena y el punto de tierra que
tambin tienen una impedancia de 150 ohmios, por lo que la impedancia resultante ser
150/2 = 75 ohmios, que es la impedancia que ver la lnea de transmisin de alimentacin.
As, entonces, se produce una transformacin de impedancia de 300 ohmios a 75 ohmios,
esto es de 4:1
Debido a la conexin entre los brazos del dipolo a travs de la lnea de /2, el voltaje entre
estos dos puntos tiene una diferencia de fase de 180, as, si uno es V el otro ser V, es
decir una alimentacin balanceada. De esta forma se acopla la lnea coaxial (no
balanceada) a la antena dipolo (balanceada)con una relacin de transformacin de
impedancia de 4:1.
Otro tipo de balun de banda ancha muy utilizado en RF y en televisin, es el que se indica
en la figura 5.3 el cual esta formado por dos secciones de lnea de transmisin de cables
paralelos enrollados en un pequeo ncleo toroidal formando un transformador, con
relacin de impedancia de 300 a 75 ohmios.
73
Figura 5.3 Balun de banda ancha de relacin 4:1
Figura 5.4 (a) Conexin balanceada (b) Conexin no balanceada (c) Superposicin
74
figura 5.4 (c), la corriente I ser I = Ia + Ib, observndose que en la entrada se tienen
potenciales de 2V y cero que corresponden a la entrada no balanceada, y sobre la carga la
salida balanceada. La impedancia en la entrada no balanceada ser
2V V
Z in
2I I a I b
despreciando la corriente Ib, que depende de la capacitancia parsita, y adems porque al
enrollar las lneas en el ncleo toroidal se incrementa la oposicin a esta corriente, la
expresin anterior queda
V V ZL
Z in
Ia 4V / Z L 4
ZL
Z in
4
Esto es, la impedancia en la carga balanceada es 4 veces la impedancia de la entrada no
balanceada.
(a) (b)
Figura 5.5 Baluns de banda ancha (a) relacin 1:1 ; (b) relacin 4:1
En la figura 5.5 se muestran dos configuraciones tpicas de este tipo de balun, con sus
arrollamientos en el ncleo toroidal. La grafica de la figura 5.5 (b) corresponde a un balun
de relacin de transformacin 4:1 como el que se analizo anteriormente; mientras que la
75
figura 5.5 (a) corresponde a un balun de relacin de transformacin 1:1.
Existen muchsimos tipos de balun, los cuales son generalmente construidos con secciones
de lneas de /4, /2,3 /4. En la figura 5.6 se muestran algunos de los ms conocidos.
6. DUPLEXORES
Los duplexores, son dispositivos que permiten la utilizacin de una misma antena para
transmisin y recepcin, en diferentes frecuencias sin que las seales de transmisin
interfieran en la recepcin, y sin que las seales recibidas por la antena interfieran en la
transmisin. Estos dispositivos pueden construirse con diferentes tipos de elementos,
dependiendo de las frecuencias de operacin. As, por ejemplo para el caso de bajas
frecuencias se utilizan filtros con elementos reactivos L y C, para frecuencias mas altas
cavidades resonantes, acopladores direccionales y para muy elevadas frecuencias
circuladores y acopladores direccionales.
Para entender el funcionamiento de los mismos se utilizar el diagrama de un duplexor
para baja frecuencia, que emplea circuitos resonantes LC como se indica en la figura 6.1
En el circuito de la figura 6.1, puede verse al duplexor como un sistema de seis terminales;
dos para entrada o salida a la frecuencia f1, dos para entrada o salida a la frecuencia f2, y
dos para la conexin a la antena, siendo en este caso tres de los terminales comunes, que
corresponden a la conexin de tierra.
76
Figura 6.1 Circuito tpico de un duplexor de baja frecuencia
77
figura 6.2 (b), dando en este caso L3C3 una capacitancia equivalente y L4C4 una
inductancia equivalente. As, la determinacin de jXs2 se reduce a resolver una red tipo T.
7. ARREGLOS DE ANTENAS
La antena dipolo, es una antena muy simple que se utiliza cuando un patrn omnidirecional
es requerido. Sin embargo, su ganancia es baja ( mximo 1,64). En muchos sistemas de
comunicaciones el inters est en la comunicacin punto a punto y un lbulo de radiacin
altamente directivo puede ser usado como ventaja. Mediante la disposicin de varios
dipolos u otros radiadores elementales dentro de un arreglo, un lbulo de radiacin
sumamente directivo puede ser obtenido. Un lbulo mas directivo, implica tambin, que la
antena tenga una alta ganancia. Arreglos simples pueden ser construidos, para rangos de
ganancia de hasta 15 dB sobre la del dipolo de longitud resonante. Un incremento en la
ganancia por un determinado factor, permite reducir la potencia de transmisin,
manteniendo la misma fuerza de seal en el sitio de recepcin. Si adicionalmente la antena
receptora tambin tiene cierta ganancia, una mayor reduccin en la potencia puede ser
efectuada relativamente para el mismo comportamiento del sistema.
Para establecer el mtodo bsico utilizado en el anlisis de arreglos, considere el arreglo
general mostrado en la figura 7.1
Este arreglo consiste de N antenas de iguales caractersticas con la misma orientacin, pero
excitadas con amplitudes relativas Ci y fase i, para la isima antena. La posicin de la
isima antena esta dad por el vector ri. Tomando como referencia el campo elctrico
radiado por una antena (parte del arreglo), localizada en el origen, con un coeficiente de
excitacin unitario, se tiene que
e j or
E (r ) f( , )
4 r
donde f( ) describe el patrn de radiacin de una antena del arreglo. Considerando el
campo en zonas apartadas, esto es, en la regin donde r >>ri, las distancias desde cada
radiador al punto donde se considera el campo, parecen paralelas, por lo que la distancia
desde el isimo radiador al punto de inters, puede aproximarse por
78
Ri r a r ri
El campo distante producido por la isima antena sufrir un retardo de propagacin de fase
en una cantidad de o a r ri menos que de la antena de referencia en el origen. Cuando el
diferente retardo de fase, y la diferente amplitud y fases de excitacin son tomadas en
cuenta, el campo resultante desde todas las antenas en el arreglo puede ser expresado en la
siguiente forma
N j o ( r ar ri
e )
E Ci e j i f ( , )
i 1 4 Ri
1 1
para el caso de la amplitud puede aproximarse que
r Ri
e j or N
quedando E f( , ) Ci e j ( i o ar ri )
4 r i1
Para el caso de la magnitud se observa que se aproximo r = R i, sin embargo, debe notarse
que an cuando Ri y r podran diferir por menos de una parte en 1000, esto podra todava
representar una distancia de algunas longitudes de onda en la fase, as que la aproximacin
r = Ri, para la fase no puede ser usada. Una diferencia de trayecto correspondiente a ,
representa un cambio de fase de 360. Estas diferencias de fase debido a las diferentes
longitudes de los trayectos desde las varias antenas del arreglo son de fundamental
importancia en el control de los efectos de interferencia que permiten que un haz directivo
de radiacin sea formado.
e j or N
Si la expresin E f( , ) Ci e j ( i o ar ri )
4 r i1
es examinada, se ver que el campo de radiacin desde la antena de referencia est
multiplicado por un factor F( ), que depende del arreglo, denominado factor del arreglo,
y dado por
N
r ri )
F( , ) Ci e j ( i oa
i 1
j or
e
y por tanto, E f ( , )F ( , )
4 r
Pero se ha visto que el patrn de radiacin (representado por S av), y la ganancia directiva
son directamente proporcionales al cuadrado del factor que es funcin de y . Por lo que
en este caso
S AV f ( , )2 F( , )2
D( , ) f ( , )2 F( , )2
79
antena individual con la funcin patrn del arreglo. Donde la funcin patrn del arreglo,
depende de la localizacin de cada antena en el arreglo y de las amplitudes relativamente
complejas de la alimentacin. Este principio es sumamente importante y se lo utilizar
mas adelante.
La derivacin del principio de multiplicacin de patrones, asume que todas las antenas en
el arreglo tienen el mismo patrn de radiacin. Esta consideracin, no es generalmente
correcta, porque la distribucin de corriente sobre una antena es perturbada por los efectos
del acoplamiento mutuo con objetos cercanos, esto es las otras antenas del arreglo. As, las
antenas cerca de los extremos del arreglo, sern influenciadas de una manera diferente que
aquellas en el centro del arreglo. Sin embargo, la modificacin en el patrn de radiacin
de las antenas individuales es a menudo sumamente pequea, que esta puede ser
despreciada.
El comportamiento general de los arreglos, puede ser establecido con buena precisin
asumiendo que el principio de multiplicacin de patrones es valido.
En el estudio de arreglos, es usual enfocar la atencin sobre el factor del arreglo por
separado, puesto que en un arreglo con alta directividad, las antenas individuales
generalmente tienen un patrn muy abierto y la mayor contribucin a la directividad la da
el factor del arreglo.
En la figura 7.2 se muestra un arreglo lineal de N+1 elementos, dispuestos a lo largo del
eje x, en el que por conveniencia se asume dipolos de longitud resonante separados una
distancia d, donde cada antena es excitada con la misma amplitud constante C = Io,
pero con un cambio de fase progresivo ad de elemento a elemento, as que i = i d,
e j or
E f ( , )F ( , )
4 r
donde F ( , ) est dado por
80
N N
r ri )
F( , ) Ci e j ( i oa
Io e ji d j oi d cos
i 0 i 0
donde es el ngulo entre el vector unitario a r y el vector posicin del isimo radiador
ri , siendo ri id i y, a r sin cos i sin sin j cos k
de donde a r ri id cos id sin cos
N
entonces F( , ) Io e ji d j oi d sin cos
i 0
si observamos esta expresin como una serie geomtrica que podra ser sumada usando la
N
1 WN 1
expresin Wn
0 1 W
N 1 N 1 N 1
j( )A j( )A j( )A
2 2 2
e (e e )
F ( , ) puede escribirse como F( , ) Io A A A
j j j
2 2 2
e e e
N 1 N 1
NA j( )A j( )A
2 2
j
2
(e e )
esto es F( , ) Ioe A A
de donde se tiene
j j
2 2
e e
N 1
sin( ( d 0 d sin cos ) j N ( d
0 d sin cos )
que F( , ) Io 2 e 2
d 0 d sin cos
sin( )
2
que es la expresin completa del factor del arreglo, en la que la primera parte corresponde
a la magnitud y la segunda, a la fase. Sin embargo, la contribucin del factor del arreglo al
patrn de radiacin y a la directividad, es exclusivamente del mdulo del mismo, por lo
que el estudio de arreglos enfoca el anlisis del mdulo del arreglo. Esto es
N 1
sin( ( d 0 d sin cos )
F( , ) Io 2
d 0 d sin cos
sin( )
2
As, para estudiar 0el modulo del factor del arreglo es conveniente introducir la variable
u definida por u = o d cos , donde cos sin cos y la constante
uo = d
81
N 1
sin[ (u o u )]
El factor del arreglo queda entonces F (u ) Io 2
u u
sin( o )
2
sin u
Esta funcin se comporta de manera muy similar a la funcin bien conocida ( ),
u
excepto que esta es peridica. La grfica del factor del arreglo como funcin de u se
ilustra en la figura 7.3
u uo
Note que el mximo de F(u) ocurre cuando u = -uo, y cuando m , donde m es un
2
entero . Estos mximos tienen un valor que puede determinarse como
sin[( N 1) X2 ] ( N 1)( X2 )
lim I o Io I o ( N 1)
x 0 sin( X2 ) ( X2 )
esto es F (u ) max I o ( N 1) que corresponder a una adicin en fase de los campos
radiados desde todos los N+1 dipolos.
Los mximos mas pequeos, ocurrentes en esta funcin, son llamados lbulos laterales, los
cuales normalmente tienen amplitudes muy pequeas comparadas con las amplitud del
principal, por lo que usualmente se desprecian. Para verificar lo indicado, la amplitud del
primer lbulo secundario puede encontrarse como:
Cada cero de la funcin ocurre cuando el argumento de la funcin seno del numerador
tenga un valor de m , para m = 1, 2, 3,... , esto es el primer mximo a partir del primer
cero ocurrir cuando el argumento de la funcin del numerador sea +( /2)=3 /2, es
N 1 3 3
decir que (u u o ) de donde (u u o ) , y, as entonces
2 2 N 1
82
1
F (u ) Io , pero si N es grande, la funcin del denominador puede
3
sin( )
2( N 1)
1
aproximarse por el argumento, quedando F (u ) I o 0,21 I o ( N 1)
3
2( N 1)
Se observa entonces, que la amplitud del primer lbulo lateral es apenas el 21% de la
amplitud del lbulo principal por lo que generalmente se desprecia los lbulos laterales.
Puede demostrarse que el nmero de lbulos laterales entre los principales es funcin de N
, y es igual a N-1 lbulos laterales.
Como funcin de u, el patrn del arreglo se repite cada 2 unidades a lo largo del eje u
como se observa en la figura 7.3. Tambin puede notarse que puesto que u o d cos
Dos casos de especial importancia en este tipo de arreglos uniformes en una dimensin son
el arreglo de radiacin lateral (perpendicular) al eje del arreglo (broadside array), y el
arreglo de radiacin longitudinal (end-fire array).
83
lbulo en u = 0. La regin visible se extiende desde - o d hasta o d , y esto yace dentro
del intervalo 2 < u < 2 puesto que d < o.
Es de inters determinar el ancho angular del lbulo principal entre ceros, puesto que esta
es una medicin de la concentracin que logra determinado haz. Los ceros para el haz
principal ocurrirn cuando el argumento de la funcin seno del numerador, sea igual a
. As,
N 1
( )(u o u )
2
N 1
( ) o d cos
2
2 o
cos
( N 1) o d ( N 1)d
para N muy grande cos es pequeo, as que es cercano a /2. Por lo que esta
expresin puede escribirse como
2
cos( ) sin( )
2 ( N 1) o d
2
sin
( N 1) o d
2 2 o
entonces,
( N 1) od
2 ( N 1)d
( N 1) d
o
consecuentemente el ancho del haz (BW) (beam wide) ser
2 o
BW = 2
( N 1)d
2 o
BW
L
siendo L = (N+1)d aproximadamente la longitud del arreglo.
84
2 o
Esta ecuacin, BW , expresa la propiedad general de un arreglo lineal de radiacin
L
lateral que indica que el ancho del haz es inversamente proporcional a la longitud del
arreglo medido en longitudes de onda.
Para un ancho del haz de 6 (cerca de 0,1 rad.), un arreglo alrededor de 20 o de longitud
es requerido.
Esto es factible a altas frecuencias, pero en 1 MHz. Donde o = 300 m, la longitud del
arreglo podra ser de 6 Km, lo cual prueba ser imprctico y adems costoso.
La amplitud del factor del arreglo como un patrn se muestra en la figura 7.6 (a) como
funcin de y (mximo para / 2 e independiente de ).
Figura 7.6 Patrn de radiacin (a) Patrn de radiacin del factor del arreglo; (b) Patrn
de radiacin del dipolo de /2; (c) Patrn de radiacin total del arreglo.
Ntese que los ceros a lo largo del eje z, del patrn del dipolo produce dos lbulos
orientados a lo largo del eje y, juntamente con los lbulos menores y lbulos laterales.
2
cos( 2 cos ) sin[( N2 1 )( 0 dsin cos )] 2
( ) sin d d
sin 0 dsin cos
0 0 sin[ ]
2
85
Una estimacin razonable de la directividad podra ser obtenida dividiendo el ngulo
slido total ocupado por una esfera, esto es 4 steradianes para el ngulo slido ocupado
por el haz principal, el mismo que se aproxima por el producto del ancho angular de media
potencia en el plano vertical, por el ancho angular de media potencia en el plano
horizontal.
El ancho angular del haz de media potencia est usualmente dado por los patrones de los
planos principales E y H, y es el ancho angular entre puntos en los cuales la potencia
radiada por unidad de rea es la mitad de la potencia radiada mxima. Respecto del campo
elctrico, son los puntos donde el campo es E max / 2 .
Para el arreglo bajo discusin, el ancho angular del haz de media potencia en el plano
vertical (plano E), es aquel del dipolo de media longitud de onda, el mismo que tiene un
valor de 1,36 radianes (78), mientras que el ancho angular del haz en el plano horizontal
(plano H), esta determinado por el factor del arreglo, el mismo que se determina como
sigue:
El valor del mdulo del factor del arreglo en el punto de media potencia ser
N 1
sin[( )u 1 ]
2 2 ( N 1)
F (u 1 ) I o Io
2 u1 2
sin[ 2 ]
2
pero puesto que u 1 es cercano a cero, y adems el argumento del denominador vara ms
2
N 1
sin[( )u 1 ]
2 2 ( N 1)
u1 2
2
2
N 1 ( N 1) u 12
sin[( )u 1 ]
2 2
2 2
la funcin seno restante puede aproximarse por los dos primeros trminos de la serie
infinita, esto es
N 1 N 1 1 u1 u1 N 1
sin[ u1 ] u1 ( N 1) 3 ( 2 ) 3 2
2 2 2 2 6 2 2 2
1 u1 1
quedando 1 ( N 1) 2 ( 2 ) 2
6 2 2
2.65
de donde u1
2 ( N 1)
86
Ahora, puesto que u1 o d cos( 2 1 )
2 2
se tiene u1 o d 1
2 2
u1
2
quedando 1
d
2
o
Entonces el ancho del haz de media potencia en el plano horizontal ser
2 2,65
BW 1 H 2
( ) 1
od N 1
2 2
o 2,65
BW 1 H ( )
2 d N 1
La directividad del arreglo estar entonces determinada como
4
D
2(1,36 rad ) BW 1 H
2
4 d ( N 1)
D
2(1,36 rad ) o ( 2,65)
( N 1)d
esto es D 5,48
o
21 0,9 o
D 5,48 = 103
o
As, un arreglo de 21 elementos, tiene una directividad muy grande y tambin una gran
ganancia.
u uo od o d cos
esto es, cuando 0 , lo cual indica que el haz est a lo largo del eje del arreglo. El
cambio de fase progresivo d a lo largo del arreglo, es entonces o d , una cantidad que
87
justo mantiene nulo el avance de propagacin de fase de elemento a elemento en la
direccin x. Si uo es escogido igual a o d , entonces el haz es formado en la direccin -x.
El factor del arreglo y el patrn resultante del arreglo se muestran en la figura 7.7 , donde
puede observarse que un espaciamiento d algo menor que o/2, es ahora requerido para
evitar tener un segundo lbulo principal dentro de la zona visible.
Para este tipo de arreglo, el factor del arreglo estar dado por
N 1
sin( ( o d cos 0 d ))
F( , ) Io 2
o d cos 0 d
sin( )
2
N 1
sin( o d (cos 1))
F( , ) Io 2
o d (cos 1)
sin( )
2
Para determinar en este caso, el ancho angular del haz, se tiene que los ceros del lbulo
principal aparecern cuando el argumento de la funcin seno del numerador sea , esto
es
N 1
o d cos( 1)
2
2
de donde, cos( 1) 1
( N 1) o d
88
pero para valores grandes de N, es pequeo, por lo que la funcin puede ser
aproximada por los dos primeros trminos de su serie infinita, esto es,
( )2
cos 1 , que reemplazando en la relacin anterior se tiene que
2
( )2 2
1 1
2 ( N 1) o d
1
2
2 o
obtenindose
( N 1)d
Donde L es aproximadamente la longitud del arreglo. Puede verse entonces que para un
arreglo de radiacin longitudinal el ancho angular del haz es inversamente proporcional a
la raz cuadrada de la longitud del arreglo medida en longitudes de onda.
El haz en un plano dado no es angosto como para el arreglo de radiacin lateral, pero en
este caso el ancho del haz est limitado en dos planos. El gran ancho del haz, es
compensado por la limitacin en los planos E y H.
Para un arreglo largo, la multiplicacin del patrn del arreglo, por el patrn del dipolo de
/2, tiene un efecto pequeo, puesto que el ltimo es casi constante sobre la regin angular
ocupada por el patrn del arreglo.
Para este arreglo, la directividad tambin puede ser estimada como en el caso anterior, esto
es, la relacin del ngulo slido total ocupado por la esfera, para el ngulo slido ocupado
por el haz. As, primeramente se requiere determinar el ancho angular de media potencia,
que para este arreglo, es igual en el plano vertical como en el plano horizontal, esto es,
N 1
sin o d (cos 1 1)
2 2 N 1
Io Io
o d (cos 1 1) 2
2
sin
2
( )2
utilizando la aproximacin cos 1 , se tiene que
2
89
N 1 2
sin od( 1 )
4 2 N 1
od 2
sin ( 1 )2
4 2
de donde, aproximando el numerador por los dos primeros trminos de la serie infinita, y el
denominador por el argumento de la funcin seno, se tiene que
N 1 1 N 1 3 3
( ) o d( )2 ( ) d 3
o ( )6
4 6 4 N 1
d 2
(o
)2
4
1
2
o
obtenindose, 1 1,63
2 ( N 1) d
Para este caso en el que el patrn de radiacin total del arreglo es simtrico en los dos
planos, el ngulo slido ocupado por el mismo puede determinarse mediante la integracin
del diferencial de ngulo slido entre cero y 1 . Esto es,
2
B sin d d 2 (cos 1 1) ( 1 )2
2 2
0 0
entonces B (1,63) 2 o
(N 1) d
4 4 ( N 1) d
D
B (1,63) 2 o
( N 1) d
D 4,73
o
Expresin que corresponde a una muy buena aproximacin, respecto de los valores
tericos exactos calculados con integracin numrica.
90
d = uo = - o d-
N
Esto es el mximo est fuera de la zona visible como se observa en la figura 7.8
El arreglo descrito, puede ser visto como un arreglo de M+1 arreglos lineales. As,
mediante el uso del principio de multiplicacin de patrones, el factor del arreglo en dos
dimensiones es el producto del factor del arreglo de las M+1 antenas dispuestas a lo largo
del eje z con el factor del arreglo para N+1 elementos arreglados a lo largo del eje x. Esto
es,
N 1 M 1
sin( ( xd 0 dsin cos ) sin( ( z d 0 d cos )
F( , ) Io 2 2
d 0 dsin cos d d cos
sin( x ) sin( z 0
)
2 2
91
Figura 7.9 Arreglo en dos dimensiones
u o dsin cos uo x d
v o d cos vo z d
En el caso de un arreglo de radiacin lateral el ancho angular del lbulo en los planos xy
y yz se obtiene cuando el argumento de las funciones del numerador de los factores
parciales sern
92
N 1 M 1
u v
2 2
y como fue desarrollado para el arreglo lineal, el ancho angular en cada plano ser
2 o
BW xy
( N 1)d
2 o
BW yz
( M 1)d
El ancho angular del haz en cada plano es inversamente proporcional a la longitud del
arreglo en aquel plano. De manera similar los anchos angulares de media potencia pueden
ser encontrados y, estn dados por las expresiones
2,65 o
( BW 1 ) xy
2 ( N 1) d
2,65 o
( BW 1 ) yz
2 ( M 1) d
4 8,83( N 1)(M 1) d 2
D 2
2( BW 1 ) xy ( BW 1 ) yz o
2 2
A
D 8,83 2
o
Todo elemento conductor que no tenga una alimentacin directa de corriente o voltaje en
las cercanas de otro que si lo tiene se denomina elemento parsito. As, entonces un
arreglo formado con varios de estos elementos junto a un elemento activo (alimentado), se
denomina arreglo con elementos parsitos. Los elementos parsitos, son excitados por el
acoplamiento de la impedancia mutua con los elementos activos, as como con otros
elementos parsitos. Los arreglos con elementos parsitos, han sido usualmente diseados
por mtodos experimentales debido a la gran dificultad de clculo de las impedancias
mutuas, de las longitudes de los elementos, y de las separaciones ptimas , debido a que
todos estos parmetros estn relacionados en una forma compleja no lineal. El arreglo con
elementos parsitos ms conocido es el arreglo Yagi-Uda.
93
Figura 8.1 Arreglos con elementos parsitos
0 Z11 I1 Z12 I 2
V2 Z12 I1 Z 22 I 2
Z 12V2
I1
Z 11 Z 22 Z 122
Z 11V2
I2
Z 11 Z 22 Z 122
la relacin de I1 para I2 es Z12 / Z11 , que en mdulo y fase puede ser expresada como
Z12 / Z11 e j d , y por tanto el factor de este arreglo ser
Z12 j d j od cos
F (u ) 1 e
Z11
donde es el ngulo relativo al eje del arreglo. Para obtener la mxima radiacin en la
direccin = 0, se requiere que d od o d = /( o )
Si se requiere que la radiacin en la direccin = (direccin de espalda), sea cero,
entonces tambin se necesita que d od 0 o 2 y adems que Z 12 / Z 11 1 , lo que
generalmente no es factible, por consiguiente, nicamente un mnimo y no un cero podr
obtenerse en la direccin de espalda. El ngulo de fase de Z11, puede ser variado, mediante
94
la variacin de la longitud del elemento. Cuando el elemento es menor que la longitud
resonante, Z11 tiene una reactancia capacitiva, mientras que si es mayor que la longitud
resonante Z11 tendr una reactancia inductiva. La impedancia mutua Z12 de pende de la
distancia d entre los elementos. En la prctica se ha determinado que la longitud del
elemento reflector debe ser mayor que la longitud resonante, y el espaciamiento d
ptimo, alrededor de 0,15 o. Idealmente, se debera tener d = o /4, d = - /2 y
Z 12 / Z 11 1 . Un espaciamiento d igual a o /4, produce un pequeo valor de Z12 y por
consiguiente una pequea corriente inducida. As, entonces, un espaciamiento menor que
o /4 es mejor, an cuando el valor terico exacto requerido de la fase d pueda
generalmente no ser obtenido. Con una seleccin ptima del espaciamiento, y de la
longitud de los elementos, una directividad alrededor de 3 puede ser alcanzada.
Si la medida del elemento parsito es la misma que la del dipolo y existe una separacin
entre ellos de 0.15 longitudes de onda, la antena da dos lbulos de ganancias iguales, uno
hacia adelante y otro hacia atrs, como se muestra en la figura 8.2. Si la longitud del
elemento parsito, se aumenta hasta en un 5%, pasa a actuar como reflector, disminuyendo
el lbulo de radiacin de espalda, para reforzar el principal obtenindose una ganancia de
hasta 3 dB, siendo el patrn de radiacin en el plano horizontal como se muestra en la
figura 8.3
95
Figura 8.3 Diagramas de radiacin (a) Plano horizontal (b) Plano vertical
Figura 8.4 Diagramas de radiacin (a) Plano horizontal (b) Plano vertical
Para cada uno de los casos, la ganancia de la estructura segn la separacin entre los
elementos, utilizando un elemento parsito como reflector se indica en la figura 8.5 (a) y,
con el elemento parsito como director se muestra en la figura 8.5 (b)
Figura 8.5 (a) Ganancia de una antena de dos elementos dipolo - reflector
(b) Ganancia de una antena de dos elementos dipolo - director
96
Un problema serio de los arreglos con elementos parsitos es el bajo valor de la resistencia
de radiacin vista el los terminales del elemento activo. La reduccin en la resistencia de
radiacin con un espaciamiento de 0,1 longitudes de onda para un nico elemento parsito
es alrededor de 0,15 y, con un espaciamiento de 0,5 , esta se reduce por un factor 0,3.
La relacin frente a espalda (F/B) conocida tambin como eficacia directiva, aumenta
cuando el espaciamiento aumenta al utilizar un elemento director, y disminuye con el
aumento del espaciamiento al utilizar un elemento reflector, como se muestra en la figura
8.7
97
Figura 8.7 Relacin F/B (a) con reflector (b) con director
Las condiciones de sintona que dan mxima ganancia en la direccin principal, no dan
mxima reduccin de la seal o atenuacin en la parte de atrs. Por lo que es necesario
reducir la ganancia para tener la mas alta relacin F/B. En la prctica hay ciertos casos en
los que se debe condicionar para la mxima relacin F/B, antes que para una mxima
ganancia. Las ms grandes relaciones F/B pueden ser garantizadas con el elemento
parsito actuando como director, antes que como reflector.
Respecto de la figura 8.4, si Zij es la impedancia mutua entre los elementos i y j , Zii es la
impedancia propia del elemento i , y todos los voltajes terminales son cero, excepto Vo
para el elemento activo, las siguientes ecuaciones circuitales pueden ser escritas
0 Z 1 1 I 1 Z I
10 0 Z I
11 1 .......... Z 1N IN
Vo Z 0 1 I 1 Z 00 I 0 Z 01 I 1 .......... Z 0 N I N
.....................................................................
0 Z N 1 I 1 Z N 0 I 0 Z N 1 I 1 .......... Z NN I N
Si todas las impedancias Zij son conocidas, las corrientes Ii podran determinarse y
entonces calcularse los campos radiados. El problema de diseo requiere seleccionar los
espaciamientos di y longitudes de elementos li (lo cual controla Zij) tal que las corrientes Ii
98
tengan la fase apropiada para proveer la adicin en fase para el campo radiado en la
direccin principal. Puesto que los parmetros ajustables estn todos interrelacionados, es
difcil obtener buenos datos de diseo. A lo largo de los aos, un gran nmero de diseos
han sido desarrollados mas por mtodos experimentales, y estos son usados para disear
los arreglos Yagi-Uda. Con arreglos tpicos de 8 a 10 elementos, ganancias alrededor de
14 dB son obtenidas. Debido a la longitud crtica de cada elemento, los arreglos Yagi-Uda
son antenas de banda angosta, operando satisfactoriamente solo en un ancho de banda de
pequeo porcentaje. Su popularidad es debido a su estructura simple.
Los pasos a seguirse para el diseo de una antena Yagi-Uda son los siguientes:
Para la determinacin del nmero de elementos se tienen varios criterios, uno de ellos es a
partir de la ganancia de la antena mediante la curva que se indica a continuacin en la
figura 8.2
99
Figura 8.2 Ganancia en dB en funcin del nmero de elementos de la antena Yagi
Otro criterio para escoger el nmero de elementos del arreglo es mediante el ancho del
lbulo principal de media potencia (ancho del haz).
100
Tabla 8.2 Ancho del haz de media potencia para distintos arreglos Yagi
Puesto que se conoce la frecuencia de trabajo de la antena se puede calcular las longitudes
del reflector. conductor y directores utilizando el criterio inicial(5%):
c
fc frecuencia de trabajo. Longitud de onda:
fc
En trminos prcticos las longitudes de los elementos y su separacin no son muy criticas,
y se pueden permitir variaciones de 1% en la longitud y hasta 5% en la separacin. La
longitud del reflector es ms tolerante que la del director aunque en algunos casos se
utilizan estas tolerancias para ampliar el ancho de banda de la antena; es decir, con
reflectores un poco ms largos y directores un poco ms cortos, aumenta el ancho de
banda, sin embargo en sentido contrario, el efecto es totalmente daino y anula el
comportamiento de la antena.
101
8.1.3 Clculo de la longitud total de la antena
Figura 8.3 Longitud total del arreglo en longitudes de onda ( ) ptima de la antena Yagi en
funcin de la cantidad de elementos
102
En antenas hasta de 4 elementos, la separacin entre elementos debe estar entre 0.15 a 0.2
aunque en algunos casos se logra una ganancia mayor si el segundo director esta 0.251 del
primero, se puede obtener mayor ganancia ,separando un poco mas el tercero y cuarto
elementos hasta un mximo de 0.41
Este es un parmetro que debe ser tomado muy en cuenta debido a su influencia en el
comportamiento de la antena, para facilidad en el diseo, el desempeo para los dimetros
de los elementos ms comunes se ilustra a continuacin.
Figura 8.4 Longitud de los directores en funcin de su posicin en el arreglo para varios
espesores del material.
Los dipolos de la antena debern montarse sobre una vara o varilla, no importa si la vara es
tambin conductora ya que por estar a ngulos rectos de las corrientes de los elementos y a
los campos elctricos irradiados, aporta muy poca o ninguna corriente y no contribuye a la
radiacin. Si la varilla se fabrica del mismo material del de los elementos dipolares, puede
conectarse elctricamente al reflector y a los directores (pero nunca al conductor) sin
afectar las propiedades de la antena.
103
Debido a la complejidad matemtica que conlleva el clculo de impedancia, ganancia
relacin (F/B) y otros parmetros relacionados con la antena es necesario el uso de un
software para verificar los resultados del diseo.
Las antenas de banda ancha, representan el desarrollo de ideas relativamente simples, pero
brillantes, propuestas por primera vez por Rumsey en 1957. La primera idea establece que
cualquier estructura cuya forma este completamente definida por ngulos, y no por alguna
dimensin longitudinal, tendr propiedades de independencia en la frecuencia,
denominndose a este enunciado condicin angular. Hay dos clases de antenas que
satisfacen esta condicin angular: las antenas cnicas y las antenas espirales
equiangulares.
Para que estas antenas satisfagan completamente la condicin angular, deberan extenderse
hasta el infinito, pero esto es imposible, por lo que se deben truncar limitando el ancho de
banda a un determinado valor.
Hay diferentes tipos de antenas que satisfacen la condicin de escalamiento, entre las mas
conocidas estn: las antenas trapezoidales logartmico peridicas, y los arreglos peridico
logartmico de dipolos, siendo este ltimo de especial inters, por lo que se revisa a
continuacin.
104
9.1 DISEO DE ARREGLOS LOGARITMICO PERIODICOS DE DIPOLOS
Este principio es aplicado en las antenas logartmicas peridicas de dipolos (LPD). Para el
anlisis de sus caractersticas considrese primero que se tiene un arreglo de dos elementos
iguales separados una distancia d, formando un arreglo end-fire como se muestra en al
figura 9.1
j( od cos
F( , ) Io 1 e
Con esto se consigue una ganancia considerable, sin embargo el ancho de banda es
pequeo.
Si los elementos tienen longitudes diferentes, se podran dar los siguientes casos:
1er caso.- Si un elemento tiene longitud resonante, y el otro una longitud menor a la
resonante como se indica en la figura 9.2
105
Figura 9.2 Dipolo corto y dipolo resonante
o d c
lo que implica que c 0 , requiriendo que los dipolos sean iguales, oponindose al
supuesto inicial. Sin embargo, son posibles dos soluciones para que se produzca mxima
radiacin en la direccin 0.
o c od
(b) La transposicin de la lnea de alimentacin entre los dos dipolos, para lo cual se
considera la alimentacin por el dipolo ms corto y adems se ha girado el arreglo
(por conveniencia), Figura 9.3. En este caso debido a la transposicin de la lnea,
se produce una diferencia de fase adicional de 180, obtenindose en este caso que
para mxima ganancia en la direccin de alimentacin ( ) deber cumplirse
que
180 c
od c 180 od de donde
2
106
Figura 9.3 Radiacin Back-Fire
2do Caso Por el contrario si tenemos un dipolo de longitud resonante y otro mas largo
como se indica en la figura 9.4
En este caso el elemento mas largo, tendr una impedancia de carcter inductivo ZL =
Z L e j L y para que exista mxima radiacin en la direccin 0 , deber cumplirse que,
o d L o d
107
Si se realiza una transposicin de la alimentacin, como se indica en la figura 9.5 , se
tendr mxima radiacin en la direccin de la alimentacin ( ), esto es
o d L 180 o d
180 L
As, para mxima radiacin deber cumplirse que
2
Si se combinan los dos caso anteriores como se indica en la figura 9.6, el dipolo ms largo
que el resonante, se comporta como un reflector, y la corriente en el adelanta a la corriente
del dipolo resonante. Por el contrario, el dipolo mas corto, hace las veces de director y la
corriente en el se retarda de la corriente del dipolo resonante.
Este arreglo presenta similares condiciones de ganancia para cada una de las frecuencias a
las cuales uno de los dipolos es resonante, amplindose de esta manera el ancho de banda.
Para conservar una directividad satisfactoria a las frecuencias extremas, se debe procurar,
que el dipolo resonante a la onda mas larga, tenga seguidamente al menos un dipolo
reflector mas largo, y el dipolo resonante a la onda ms corta tenga seguidamente al menos
un dipolo director mas corto. La banda de frecuencias puede ser arbitrariamente ampliada
solo con la extensin de la geometra de la antena.
Para que las caractersticas de la antena varen lo menos posible sobre la banda de
frecuencias de diseo, el arreglo debe presentar las mismas condiciones de fase
espaciamiento y longitud de los dipolos a las diferentes frecuencias de resonancia, lo que
108
puede conseguirse si la longitud de los elementos y el espaciamiento entre ellos dependen
de una progresin geomtrica con relacin comn < 1. Esto es si se cumple con la
condicin de escalamiento. As, cumpliendo la condicin de escalamiento, se tendrn los
mismos valores de impedancia, resistencia de radiacin, etc. a las frecuencias f, f, 2f,
3
f,., que en escala logartmica ser log f, (log f + log ), (log f + 2 log ), (log f + 3 log
), .., es decir la geometra de la estructura debe ser logartmico peridica.
109
9.1.2 CONDICIONES DE ESCALAMIENTO
Las estructuras que satisfacen la condicin de escalamiento deben cumplir con las
siguientes ecuaciones
n Rn Ln
n constante de escalamiento
n 1 Rn 1 2
n n 1 n 1
tan n n 1 n 1 Rn Rn 1 Rn R1
Rn
dn Rn Rn 1 n 1
Si realizamos de donde dn dn 1 dn d1
dn 1 Rn 1 Rn
n 1 2 3
Ahora puesto que n 1 , 2 , 3 , etc.
4 4 4 4
dn Rn Rn 1 Rn (1 ) 1
tan
n 4 n 4 Rn tan 4
110
9.1.3 IMPEDANCIA DE ENTRADA
S Z
cosh donde S es la separacin (entre centros), D es el
D 120
dimetro, y Zo la impedancia caracterstica del alimentador (sin carga), la misma que est
dada por
Z in2 64( ) 2 Z a
Zo 1 1 donde a su vez, Zin es la impedancia
8 Za Z in2
de entrada (Resistencia media de entrada), Za es la impedancia caracterstica promedio de
los dipolos, dada por
L
Za 276 log 270 en la cual, L es la longitud promedio de los
Dd
dipolos y, D d es el dimetro de los dipolos (asumiendo igual dimetro);
Para el caso particular en el cual el alimentador est construido con tubo de seccin
rectangular o cuadrada como se indica en la figura 9.8, el dimetro equivalente del
alimentador esta dado por D = 2 r, donde r 0,287(a b) para el caso del tubo con
seccin rectangular, y r 0,574a para el caso del tubo con seccin cuadrada.
111
9.1.4 CONSIDERACIONES DE DISEO
Puesto que las caractersticas de la antena deben ser igual a cualquier frecuencia dentro del
ancho de banda, es necesario, asegurar que a la frecuencia lmite inferior, la zona activa
contenga un elemento reflector, esto es, K1 es simplemente la longitud del elemento mas
largo requerido expresado en longitudes de onda, a la frecuencia mas baja en la cual la
antena LPD opera.
L1 K1 L
Los valores ptimos de K1, estn entre 0,5 y 0,6 ; y estn relacionados con los valores de
y seleccionados.
Igual que en el caso anterior, para asegurar un elemento director en la zona activa cuando
la antena opera a la frecuencia ms alta, es necesario que la longitud del ltimo elemento
sea menor que 0,5 longitudes de onda de la frecuencia ms alta, esto es,
9.1.4.3 ESPACIAMIENTO
n 1
dn d1
sin embargo , la misma se utiliza solo para bajas frecuencia (HF), pero para frecuencias
ms altas (VHF, UHF), en la medicin de los espaciamientos se pueden acumular muchos
errores, por lo que el espaciamiento es mejor tomarlo teniendo como referencia el apex.
2 n 1
As, R1 L1 y Rn R1
1
112
9.1.4.4 LONGITUD DEL ALIMENTADOR Y # DE ELEMENTOS
L1 Lx K1 L K2 H
Ls R1 Rx
2 tan 2 tan
K1
log B
K2 L f2
x 1 siendo B = f1
1 H
log
Datos Requeridos :
- Rango de frecuencia fL - fH
- Ancho angular de haz en el plano horizontal (opcional)
- Ancho angular del haz en el plano vertical (opcional)
- Directividad mnima(1,5 a 2 dB mas que la ganancia)
- Impedancia de entrada deseada
- Longitud mxima permitida para la estructura
1ro Con la directividad se determina los valores ptimos de y mediante las curvas
de la figura 1 del anexo.
2do Se verifica si es del caso, que estos valores de y cumplan con el ancho angular
del haz deseado en el plano E y H. Mediante las curvas de las figuras 2 (a) y (b) del anexo-
113
5to Se calcula la longitud de los elementos utilizando logaritmos para no introducir
errores acumulativos. Esto es,
114
APENDICE
Figura 1
115
Figura 2
116
Figura 3
117
118
BIBLIOGRAFIA
- Handbook of Antennas
G. L. Hall ARRL
119