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Automao Industrial
Prof. Edilson S. Maia
1.1. INTRODUO
1.2. NATUREZA DA AUTOMAO: AUTOMAO X AUTOMATIZAO.
1.3. A PIRMIDE DA AUTOMAO
1.4. Tipos de Automao.
1.4.1. LIMITES E LIMITAES DA AUTOMAO FLEXVEL: O QUE SE PODE AUTOMATIZAR
NOS PROCESSOS DE TRABALHO?
1.5. CONCEITOS BSICOS, FUNES, APLICAES PERTINENTES ENGENHARIA DE
PRODUO.
1.6. AUTOMAO E CONTROLE COMO INSTRUMENTOS DO ENGENHEIRO DE
PRODUO.
2. INTRODUO INSTRUMENTAO
2.1. INTRODUO INSTRUMENTAO.
2.1.1. ATUADORES.
2.1.2. SENSORES.
2.2. SIMBOLOGIA
3. SISTEMAS DE CONTROLE
3.1. PLC (CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL)
3.2. SISTEMA SUPERVISRIO/ SCADA
3.3. PROJETO, CONCEPO E IMPLANTAO DE SDCD SISTEMA DIGITAL DE
CONTROLE DISTRIBUDO.
3.4. A CONFIGURAO DAS TELAS DE SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DE
PROCESSO.
3.5. O 4 NVEL DA AUTOMAO SISTEMAS DE EXECUO DA MANUFATURA
3.6. O 5 NVEL DA AUTOMAO ENTERPRISE RESOURCES PLANNING (ERP)
4. CONDUO DE PROJETOS DE AUTOMAO
4.1. IDENTIFICAO/ DEFINIO DE UM PROBLEMA/ NECESSIDADE
4.2. COLETA DE INFORMAES
4.3. CONCEPO ENGENHARIA BSICA
4.4. AVALIAO/ TESTES
4.5. ESPECIFICAO DA SOLUO FINAL ENGENHARIA DETALHADA
4.6. DOCUMENTAO/ COMUNICAO DO PROJETO.
5. A AUTOMAO E A INTELIGNCIA ARTIFICIAL
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Ementa de Automao Industrial
5.1. INTRODUO
5.2. HISTRICO
5.3. APLICAES PRTICAS DE TCNICAS DE IA
5.4. INTELIGNCIA ARTIFICIAL X INTELIGNCIA NATURAL
5.5. OS SISTEMAS ESPECIALISTAS
6. TECNOLOGIAS ASSOCIADAS AUTOMAO
6.1. CIM (MANUFATURA INTEGRADA POR COMPUTADOR)
6.2. TECNOLOGIA CAM
6.3. CNC.
6.4. ROBTICA
6.5. SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA
7. TIPOS DE PROCESSOS & KANBAN
7.1. TIPOS DE PROCESSO
7.2. KANBAN OU PROGRAMAO DE PRODUO
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1.1. Introduo
Definies
Automao (do latim Automatus, que significa mover-se por si), um sistema
automtico de controle pelo qual os mecanismos verificam seu prprio funcionamento,
efetuando medies e introduzindo correes, sem a necessidade da interferncia do
homem.
Controle
O Controle utiliza teorias para calcular parmetros de um controlador que faa o sistema
evoluir da forma desejada e adaptativa s mudanas dos principais elementos sob
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Autonomao
Diagrama de Automao:
Histria no mundo
viveis. Foi no sculo XVII, que finalmente os relgios se tornaram mquinas automticas. A
Revoluo Industrial gerou profundo impacto no processo produtivo e no desempenho
industrial e a Engenharia de Automao e Controle passou a ter um papel decisivo.
Foi tambm no sculo XVII, que as primeiras mquinas de combusto surgiram, e eram
utilizadas para o bombeamento de gua em minas de carvo. Em 1769, James Watt
aperfeioou a mquina a vapor, dando a ela regularidade de marcha. J no incio do sculo
XIX, surge a primeira mquina programvel.
Um grande crescimento na demanda por tecnologia ocorreu e ainda ocorre motivado pela
indstria blica, em especial no sculo 20 com as duas grandes guerras mundiais, mas um
exemplo de como a Engenharia de Automao e Controle est presente de forma construtiva
em nossas vidas se d pela evoluo de nossos meios de transporte. A Indstria
automobilstica um bom exemplo de como este setor cria desafios e solues por meio de
desenvolvimento de tecnologia de ponta.
Outro exemplo mais recente da evoluo da Automao e Controle na rea espacial, devido
necessidade de construo de sistemas de controle precisos e de alta complexidade para
guiar os foguetes, sondas e naves espaciais.
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Considerando que todo processo pode, de alguma forma, ser automatizado, a deciso entre a
utilizao da automao torna-se uma questo mais de ordem econmico-financeira que
propriamente tcnica. Ao longo dos anos a automao tem provocado uma srie de mudanas
no ambiente de trabalho:
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Nvel 2: Controle Individual (PLCs, SDCDs, rels). Nvel onde se encontram os equipamentos
que executam o controle automtico das atividades da planta.
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Nvel 4: Controle fabril total, produo e programao. Nvel responsvel pela programao e
pelo planejamento da produo realizando o controle e a logstica de suprimentos. Condiz com
o gerenciamento da planta.
So Sistemas de Informao que interligam/ conectam todos os Sistemas de Superviso;
As Bases de Dados so de Mdio e Grande Porte (SQL Server e ORACLE);
As Aplicaes podem rodar em Ambiente Web;
Foco: avaliao sumarizada dos dados que impactam no processo.
Unidade de tempo para agrupamento das informaes: turno (8 12h);
Principais clientes: Supervisores, Superintendentes, Gerentes;
Profissional necessrio: Engenheiro de Automao/ Engenheiro de Produo/ Analista de Sistemas
(Computao).
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Com o aparecimento de um mercado caracterizado pela diversidade de produtos com vida til
reduzida, o sistema produtivo, para dar resposta, teve de se flexibilizar, sem, contudo pr em
causa os nveis mdios de produtividade. Assim, a sequncia de operaes passa a ser
controlada por um programa/ algoritmo, permitindo a flexibilizao do processo automtico de
produo. Esta mudana provocou alteraes ao nvel da tecnologia utilizada nos dispositivos
de controle.
Automao fixa;
Automao programada e
Automao flexvel.
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Introduo
Consequncias da automatizao
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Setor primrio
Setor secundrio
Caso um rob seja usado durante 24 horas por dia, ele se paga em pouco mais de um
ano.
Exemplo do impacto da automao na produtividade:
o Sem o uso de automao, o tempo necessrio para a produo de ao era de 12
dias; com o uso de automao, esse tempo foi reduzida a apenas 1 hora
o Observase significativa mudana na classificao de cargos em fbricas
automatizadas. Sem automao, em algumas fbricas havia de 300 a 400
diferentes classificaes de cargos.
o Atualmente, reduziuse para cerca de uma dezena.
Setor tercirio
Nas ltimas dcadas, o setor absorveu grande parte dos trabalhadores que no eram
mais absorvidos pelo setor secundrio.
A automao aumenta a produtividade do setor entre 20 e 30%
Contudo, nos ltimos 40 anos, mas ultimamente tambm tem aumentado a eficincia e
diminudo parte da mo de obra com o avano das comunicaes, computadores e
automao
Exemplos de reduo de postos de trabalho:
o Os bancos empregam, em mdia, menos de 50% dos funcionrios que
empregava h duas dcadas atrs;
o Os representantes comerciais tm perdido seus empregos, pois a funo est
sendo suprimida pelo contato direto entre os fabricantes e varejistas, pois os
varejistas transmitem seus pedidos diretamente aos depsitos dos fabricantes
atravs de intercmbio eletrnico de dados.
o A figura dos varejistas est em significativa reduo devido aos sistemas de
compra eletrnica, via TV ou internet.
Processo qualquer operao onde pelo menos uma propriedade fsica ou qumica possa
variar ao longo do tempo.
Varivel manipulada propriedade que pode ser modificada diretamente pela ao do
controlador e cuja variao ir afetar a varivel controlada, corresponde a entrada (input)
do processo.
Elemento primrio (sensor) dispositivo que utiliza a energia do processo para
proporcionar uma medida da varivel controlada.
Varivel controlada propriedade que se deseja controlar, corresponde a sada (output) do
processo.
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Controlador dispositivo que compara o valor da varivel controlada com o valor desejado,
calcula a ao corretiva necessria e emite o sinal de correo para o atuador.
Transmissor elemento que transforma a medida do sensor em um sinal padronizado que
pode ser transmitido e interpretado pelo controlador.
Valor desejado (setpoint) valor de referncia para a varivel controlada. Em geral
determinado por um operador baseado nas necessidades do processo.
Elemento Final de Controle (atuador) dispositivo que recebe o sinal do controlador e,
desta forma, altera a varivel manipulada (ex. vlvulas, rels, etc.).
No sistema clssico de controle em malha fechada, que na sua forma mais usual constitudo
por componentes contnuos ou analgicos, o sinal de sada possui um efeito direto na ao de
controle, pelo que poderemos design-los por sistemas de controle com realimentao ou
retroao ("feedback). Neste tipo de sistemas, o sinal de erro que corresponde diferena
entre os valores de referncia e de realimentao (que pode ser o sinal de sada ou uma
funo do sinal de sada), introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a
sada do sistema num determinado valor, pretendido pelo operador. Por outras palavras, o
termo "MALHA FECHADA" implica necessariamente a existncia de uma realimentao com
o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a sada do sistema num determinado valor
desejado. A Fig.2.5 representa a relao entrada-sada de um sistema de controle tpico em
malha fechado. Esta representao grfica designada na literatura de Controle por
"DIAGRAMA DE BLOCOS".
Ao de controle
Para ilustrar o sistema de controle em malha fechada, vamos considerar o sistema trmico da
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Este sinal de comando permite variar gradualmente a abertura da vlvula, e, por conseguinte a
vazo de vapor a admitir no permutador. Deste modo, possvel controlar automaticamente a
temperatura da gua sada do permutador, sem que seja necessria a interveno do
operador.
1
Sinal de controle -> o sinal de sada do regulador, normalmente do tipo eltrico, pneumtico ou hidrulico.
enviado para o atuador atravs de uma interface de potncia (amplificador, conversor, corrente-presso
(I/P), etc.).
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a) Transdutor de temperatura. b) Controlador digital PID. c) Conversor corrente-presso (Conversor I-P), que
converte o sinal de controle de 4-20 mA para presso (3-15 psi). d) Vlvula de regulao com comando por ar
comprimido (3-15 psi = 0.21-1.05 bar).
Como podemos verificar atravs das figuras anteriores, os dois sistemas funcionam de uma
forma muito semelhante. Deste modo, os olhos do operador e o termmetro, constituem o
dispositivo anlogo ao sistema de medida de temperatura; o seu crebro anlogo ao
controlador automtico, realiza a comparao entre os valores de temperatura desejada e
medida, e gera o respectivo sinal de comando. Este sinal veiculado pelos seus msculos que
realizam a abertura ou fecho da vlvula, os quais tm um papel anlogo ao motor da vlvula de
regulao de vapor.
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Como se pode observar na figura, neste tipo de controle, a sada no comparada com a
entrada de referncia. Deste modo, para cada valor da sada ir corresponder uma condio
de funcionamento fixa. No entanto, na presena de perturbaes, o sistema no ir atingir os
objetivos desejados. Na prtica, o controle em malha ou malha aberto, somente deve ser
utilizado em sistemas para os quais a relao entre a entrada e a sada seja bem conhecida, e
que no tenham perturbaes internas ou externas significativas.
A vantagem dos sistemas de controle em malha fechada, relativamente aos de malha aberta,
consiste no fato da realimentao, tornar a resposta do sistema relativamente insensvel e
perturbaes externas e a variaes internas dos parmetros do sistema. Deste modo,
possvel utilizar componentes mais baratos e de menor preciso, para obter o controle preciso
de um dado processo. Esta caracterstica impossvel de obter com um sistema em malha
aberta. Do ponto de vista da estabilidade, os sistemas de controle em malha aberta so mais
robustos, uma vez que a estabilidade no constitui um problema significativo. Nos sistemas de
controle em malha fechada, a estabilidade constitui um problema de primordial importncia,
visto que o sistema pode tender a sobrepor erros, produzindo oscilaes de amplitude
constante ou varivel. Assim, podemos concluir que:
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2. INTRODUO INSTRUMENTAO
2.1. Sensores
2.2. Atuadores
2.3. Simbologia
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1 Grupo de Letras 2 Grupo de Letras
Letra Varivel Medida Funo
1 Letra Modificadora Passiva Ativa Modificadora
A Anlise Alarme
B Chama
C Condutividade Controlador
D Densidade Diferencial
E Tenso Sensor
F Vazo Razo
G Livre Escolha Viso Direta
H Manual Alto
I Corrente Eltrica Indicador
J Potncia Varredura ou Seleo Manual
K Tempo Taxa de Variao Estao de Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo
M Umidade Instantneo Mdio
N Livre Escolha
O Livre Escolha Orifcio
P Presso Conexo para Ponto de Teste
Q Quantidade Totalizao
R Radiao Registrador
S Velocidade ou Freqncia Segurana Chave
T Temperatura Transmissor
U Multivarivel Multifuno
V Vibrao Vlvula
W Peso ou Fora Ponta de Prova
X No Classificada Eixo dos X No Classif. No Classif. No Classif.
Y Estado, Presena ou Seqncia de Eventos Eixo dos Y Rel, Conversor, Solenide
Z Posio ou Dimenso Eixo dos Z Acionador, Atuador no Classificado
Tabela 3.1 Letras de Identificao da Instrumentao.
Exemplos:
a) TSC-210-02A
A - Sufixo
b) LIC-210-02
c) TE-110-01B
d) FT-110-03
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Exemplo de Simbologia
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3. SISTEMAS DE CONTROLE
Fonte de alimentao
Unidade Central de Processamento (CPU)
Memrias dos tipos fixa (Memria de programa) e voltil (Memria de dados)
Mdulos de entrada e sada
Terminal de programao (notebook/ desktop, etc);
As linguagens de programao utilizadas por um CLP podem ser divididas em dois tipos
bsicos: as textuais (Lista de Instrues e Texto Estruturado), oriundas da programao
baseada em mnemnicos, e as grficas, representadas pelas linguagens tradicionais baseadas
em rels e em blocos funcionais (Linguagem Ladder, Linguagem em Diagrama de Blocos
Funcionais e Diagrama de Funes Sequenciais).
Principais fabricantes
Rockwell Automation;
Siemens;
GE (General Eletric);
ABB;
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So aplicativos que propiciam interface de alto nvel para operadores, informando, em tempo
real, o status do processo sob monitoramento.
Objetivos
Fig. 2.1.1. Controle do Forno de Cozimento FR-31 (gentileza do prof. Marco Antonio Reis Ramos, MsC)
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Vantagens
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Desvantagens
Caractersticas
Principais fabricantes
Conectividade
PLCs
Bancos de Dados (MSDE, SQL Express, SQL Server, ORACLE);
Troca de Dados com aplicativos via DDE, OLE, DLLs);
Interface de Comunicao
o Serial (RS-232), geralmente a 19,2 kbps;
o Ethernet IP (10/ 100 Mbps)
o Modbus (19,2 kbps);
o IEC 104;
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Introduo
Elementos
Os elementos do SDCD podem estar conectados diretamente com equipamento fsico, como
interruptores, bombas e vlvulas, ou pode trabalhar atravs de um sistema intermedirio, como
por exemplo, o sistema SCADA.
Aplicao
SDCD podem empregar uma ou mais estaes de trabalho (PCs, por exemplo) e podem ser
configurados atravs delas ou de um PC. Comunicao local realizada atravs de uma rede
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PLC era usado para aplicaes com muita lgica, intertravamento e seqencial.
SDCD era usado para o controle PID do processo contnuo.
SDCD fazia o controle regulatrio do processo e o PLC fazia o controle de alarme e
intertravamento do processo.
SDCD comearam a incorporar atividades de controle liga desliga nos seus sistemas.
CLP tambm incorporaram o bloco PID em sua configurao e usando a estao de
operao de um CP, roda aplicativos de controle supervisores.
CLP pode fazer tudo o que o SDCD pode fazer.
O que o usurio deve decidir como custa para cada sistema satisfazer as exigncias
do sistema de controle.
A tendncia agora o sistema hbrido destinado ao controle de processos onde possa existir
uma predominncia tanto de sinais analgicos quanto de sinais discretos. A questo distribuir
a inteligncia pelo processo. O Controlador Hbrido Universal foi projetado para incorporar as
tradicionais funes discretas de automao de variveis discretas (liga/ desliga), tarefas de
automao, controle de processo regulatrio contnuo e controle por batelada. Um controlador
hbrido dispe de capacidade lgica e tem a velocidade de um CLP tradicional, alm das
caractersticas de controle e a potncia de um SDCD.
Os PLCS de maior capacidade muitas vezes se confundem com os DCS, sendo por isso
denominados Hbridos.
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A seleo de cores para uma interface de controle e alarme e para os componentes em si deve
ser feita por um especialista versado em cores e relaes de respostas. A escolha de cores
afeta a aparncia, visibilidade e clareza do equipamento, bem como a segurana, velocidade,
eficincia e moral do operador. Para longa permanncia em um local, os esquemas de cores
devem ser cuidadosamente coordenados com o ambiente, para a mxima eficincia.
O cdigo de cores dos componentes da interface com o operador (lmpadas, chaves, alarmes,
letras gravadas) deve ser consistente com fatores humanos e paradigmas aceitos. Algumas
cores j possuem relaes definidas. Por exemplo, no trnsito, universal que
Cor Cdigo
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Requer ao corretiva.
Operao normal
O paradigma usar a cor vermelha para desligado e verde para ligado. Porm, em eletricidade
e casa de fora, usa-se verde como desligado e vermelho como ligado (associado com a
condio eltrica quente).
Em monitores comum se ter a cor amarela, branca, laranja ou verde contrastada sobre um
fundo preto.
Uma parcela significativa dos adultos, principalmente homens, pode confundir as cores, no
distinguindo entre vermelho e amarelo ou entre azul e verde.
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Ementa de Automao Industrial
O seu desenvolvimento foi muito influenciado pelos problemas encontrados nos complexos
sistemas homem-mquina, aplicados principalmente nos campos da defesa militar,
aeroespacial e de computao
Uma rea importante de estudo nos primeiros trabalhos sobre fatores humanos era a
compatibilidade entre o homem e a mquina, com nfase em botes e escalas. Atualmente, os
fatores humanos so vistos como engenharia de sistemas.
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Os trabalhos atuais sobre fatores humanos esto relacionados com as tarefas mentais; o que
mais relevante, pois o operador de processo est essencialmente tomando decises.
Os efeitos na habilidade das vrias formas de stress, tais como fadiga, carga de trabalho,
ansiedade, indicam que o desempenho da habilidade tende a melhorar com stress moderado,
mas alm de um limite, varia grandemente com o indivduo e se deteriora rapidamente
O desempenho humano das tarefas de controle manual foi muito estudado, associado com as
no linearidades e com os dados amostrados. Trabalhos mostram a dificuldade crescente do
operador humano para controlar processos com um grande nmero de atrasos de
transferncia ou integraes ou tempos mortos.
Certos sistemas so virtualmente incontrolveis pelo operador, a no ser que lhe seja fornecida
informao especialmente processada. Em particular, sistemas com mais de trs integraes
em srie tendem a ficar alm dos limites do controle manual.
Entre 1960-1980, apareceram as salas de controle centralizadas com uma enorme quantidade
de informaes para um operador supervisionar.
As indstrias de processo se tornaram mais envolvidas em uma disciplina conhecida por vrios
nomes, incluindo engenharia dos fatores humanos, engenharia humana, ergonomia e
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Ementa de Automao Industrial
A engenharia dos fatores humanos se aplica a algo to simples como o tamanho e formato de
uma chave de fenda que possibilite o seu uso para apertar um parafuso de modo mais firme,
confortvel e seguro.
Apresentao da informao:
Vermelho a cor padro para problema; verde a cor padro a normalidade. No trnsito,
vermelho significa parar ou perigo. Tinta vermelha na base de um grfico de lucros e perdas
para um negcio m notcia. Dizer que uma firma est operando no vermelho significa que
ela est tendo prejuzo.
Por analogia, um painel de instrumento nunca deve mostrar qualquer lmpada vermelha
quando tudo estiver operando normalmente. Por exemplo, o vermelho no deve ser usado para
uma lmpada indicando condio normal; deve-se usar outra cor, de preferncia verde.
Quando aparecer uma luz vermelha, ela deve ter somente um significado: problema e deve
requerer uma ao corretiva imediata do operador.
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Ementa de Automao Industrial
Uma operao sem erro garante uma produo mxima, aumento de segurana e uma
diminuio de paradas do processo e manuteno dos equipamentos.
Detectar a falha,
Diagnosticar a falha,
Corrigir a falha.
A lista dos itens relacionados diretamente com a operao do processo, includos os trabalhos
de vigilncia e controle manual, contem mais de 140 itens. Estudos mostram que
particularmente difcil o controle de processos onde:
Em geral, o operador tende a prever o futuro do estado do processo e depois faz apenas as
leituras necessrias para confirmar que sua previso estava certa. Estes trabalhos tm
importantes implicaes nos displays. Um bom display permite ao operador conhecer o estado
do processo como um todo, rapidamente e com um mnimo esforo.
Trabalhos revelam que o operador tende a operar muito no isolamento e seus resultados no
so muito satisfatrios quando h envolvimento de sistemas. Procura-se encorajar a
comunicao, tratando a sala de controle como um centro de controle e informao, que deve
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usar tudo em conjunto e projetando trabalhos que resultem em uma maior variedade,
responsabilidade, oportunidade de aprender e completude.
Assim que a tarefa definida, possvel considerar o projeto dos displays. O display da
informao um problema importante, que intensificado pelo aumento da densidade de
informao nas salas de controle modernas.
Monitores de computador agora apresentam ao engenheiro uma facilidade mais verstil, com
grficos coloridos de tendncias e de valores histricos, listas codificadas em cores de
alarmes, desenhos de diagramas de instrumentos e tubulaes do processo, mensagens de
autodiagnose dos instrumentos e dos equipamentos.
A primeira coisa que deve ser enfatizada que o display somente um meio para um fim, o
fim sendo a melhoria do desempenho do operador em executar alguma funo de controle. O
projeto adequado desta funo em seus aspectos dos fatores humanos mais importante que
os detalhes do display em si.
Sistemas de Alarme
Mesmo quando o processo com controle automtico est nas suas condies normais, a
ateno focalizada na monitorao e manipulao das condies anormais e de falhas.
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Nos sistemas com computador de processo, o sistema de alarme tambm uma caracterstica
normal. A varredura de grande nmero de variveis do processo para condies de alarme
uma funo muito conveniente para o computador. Os limites especificados das variveis do
processo e dos estados do equipamento so varridas e os alarmes resultantes so indicados
usualmente em ordem cronolgica, na impressora ou na tela do monitor.
O principal problema nos sistemas de alarme a falta de uma clara filosofia de projeto.
Idealmente, o sistema de alarme deveria ser projetado na base do fluxo de informao na
planta e os instrumentos de alarme selecionados e localizados para maximizar a informao
disponvel para controle, considerando a confiabilidade da instrumentao. De fato, um sistema
de alarme uma coleo de subsistemas especificados por projetistas de equipamentos
particulares com a adio de alguns alarmes.
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Ementa de Automao Industrial
Nvel 5 E.R.P.
E/ S PLC
E/ S
Funcionalidades de um MES
O MES garante um gerenciamento muito mais eficiente por possibilitar a tomada de decises
com base em informaes teis, atuais e confiveis da realidade de diversos setores da
empresa. Ele oferece ainda consolidao do planejamento e do mapeamento para a execuo
de todas as etapas da produo; conexo do processamento de pedidos com os controles de
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Ementa de Automao Industrial
Nvel 5 E.R.P.
E/ S PLC
E/ S
3.6.1. Definio
3.6.2. Histrico
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Ementa de Automao Industrial
Entre as mudanas mais palpveis que um sistema de ERP propicia a uma corporao, est a
maior confiabilidade dos dados, agora monitorados em tempo real, e a diminuio do
retrabalho.
Assim, as informaes trafegam pelos mdulos em tempo real, ou seja, uma ordem de vendas
dispara o processo de fabricao com o envio da informao para mltiplas bases, do estoque
de insumos logstica do produto.
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Ementa de Automao Industrial
Para entender melhor como isto funciona, o ERP pode ser visto como um grande banco de
dados com informaes que interagem e se realimentam.
Imagine uma empresa que por alguma razo, uma mudana nas normas de segurana,
precise modificar aspectos da fabricao de um de seus produtos. Com o ERP, todas as reas
corporativas so informadas e se preparam de forma integrada para o evento, das compras
produo, passando pelo almoxarifado e chegando at mesmo rea de marketing, que pode
assim ter informaes para mudar algo nas campanhas publicitrias de seus produtos. E tudo
realizado em muito menos tempo do que seria possvel sem a presena do sistema.
Entre os avanos palpveis, podemos citar o caso de uma indstria mdia norte-americana de
autopeas, situada no estado de Illinois, que conseguiu reduzir o tempo entre o pedido e a
entrega de seis para duas semanas, aumentando a eficincia na data prometida para envio do
produto de 60% para 95% e reduzindo as reservas de insumos em 60%. Outra diferena
notvel: a troca de documentos entre departamentos que demorava horas ou mesmo dias caiu
para minutos e at segundos.
Com a capacidade de integrao dos mdulos, possvel diagnosticar as reas mais e menos
eficientes e focar em processos que possam ter o desempenho melhorado com a ajuda do
conjunto de sistemas.
A adoo das solues ERPs so uma deciso gerencial, porem muito adotada por se tratar
de uma grande base de dados. Os ERPs possuem mdulos integrados que normalmente se
dividem em:
Gesto de Caixa;
Gesto de ativos;
Recursos Humanos; e
Folha de pagamento, entre outros.
A quantidade de mdulos existente nos ERPs, assim como suas divises sero definidas pela
organizao, de acordo com a sua necessidade de integrao e capacidade, juntamente com a
equipe de implantao do projeto.
A principal vantagem dos sistemas ERPs a integrao entre as varias reas e setores
funcionais da organizao e todos compartilhando uma mesma base de dados. E atualmente,
com a reduo de implantao dos sistemas ERPs, como Oracle e SAP, o seu uso passou a
ser uma fonte alternativa para resoluo de problemas das organizaes com tecnologia da
informao.
Reduzir custos
Otimizar o fluxo da informao e a qualidade da mesma dentro da organizao
(eficincia);
Eliminar a redundncia de atividades
Reduzir os limites de tempo de resposta ao mercado;
Reduzir as incertezas do Lead time;
Incorporao de melhores prticas (codificadas no ERP) aos processos internos da
empresa;
Reduzir o tempo dos processos gerenciais
Reduo de estoque
Eliminar o uso de interfaces manuais
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Devido integrao que ocorre com a implantao de qualquer sistema ERP, a mesma tende
a tornar-se mais complexa e longa, principalmente quanto maior for o grau de substituio dos
sistemas atuais da organizao, pelo novo, e um sistema, por mais desenvolvido que seja, no
pode garantir que sua utilizao ir prover todas as necessidades da organizao, portanto, um
bom estudo antes de iniciar a mudana necessrio para diminuir o risco de futuros problemas
na implantao e at mesmo na rotina da organizao.
Segundo uma pesquisa Chaos e Unfinished Voyages (1995) os principais fatores crticos de
sucesso para um projeto de implantao de um ERP so:
Envolvimento do Usurio
Apoio da direo;
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4.1. Introduo
A Inteligncia Artificial (IA) uma rea de pesquisa da cincia da computao, dedicada a
buscar mtodos ou dispositivos computacionais que possuam ou multipliquem a capacidade
racional do ser humano de resolver problemas, pensar ou, de forma ampla, ser inteligente.
Tambm pode ser definida como o estudo de como fazer os computadores realizarem coisas
que, atualmente, os humanos fazem melhor.
Histria
Os filsofos (desde 400 a.C.) tornaram a IA concebvel, considerando as ideias de que a mente
, em alguns aspectos, semelhante a uma mquina, de que ela opera sobre o conhecimento
codificado em alguma linguagem interna e que o pensamento pode ser usado para escolher as
aes que devero ser executadas. Por sua vez, os matemticos forneceram as ferramentas
para manipular declaraes de certeza lgica, bem como declaraes incertas e
probabilsticas. Eles tambm definiram a base para a compreenso da computao e do
raciocnio sobre algoritmos.
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Enquanto que o progresso direcionado ao objetivo final de uma inteligncia similar humana
tem sido lento, muitas derivaes surgiram no processo. Exemplos notveis incluem as
linguagens Lisp e Prolog, as quais foram desenvolvidas para pesquisa em IA, embora
tambm sejam usadas para outros propsitos.
Muitos outros sistemas teis tm sido construdos usando tecnologias que ao menos uma vez
eram reas ativas em pesquisa de IA. Alguns exemplos incluem:
Por fim, o crebro tem a caracterstica de ser autoprogramvel, isto , tem um sistema
motivacional e uma conscincia reflexiva com capacidade de em grande medida controlar todo
o seu funcionamento, e mesmo de suprir ou superar mecanismos nervosos de nvel mais
baixo. Os programas de computador so fixos. Ou seja, o que se altera so os dados que
trafegam pelo programa e no os cdigos programados em si
Por fim, a inteligncia artificial se difere da natural em outros aspectos. O crebro no trabalha
como um computador, alm de possuir vrios estados de funcionamento, enquanto a mquina
possui apenas um.
So programas constitudos por uma srie de regras (s vezes tambm heursticas) que
analisam informaes (normalmente fornecidas pelo usurio do sistema) sobre uma classe
especfica de problema (ou domnio de problema).
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Aplicao
Alm disso, vrios programadores perceberam que sistemas especialistas simples eram
essencialmente verses ligeiramente mais elaboradas de programas procedurais que eles j
vinham utilizando h bastante tempo.
O usurio final, aquele indivduo que utiliza o sistema para auxili-lo na resoluo de
problemas.
Especialista no domnio do problema, que constri a base de conhecimento, e
Um engenheiro de conhecimento, que auxilia o especialista a representar o
conhecimento e que determina a tcnica de inferncia necessria para se conseguir
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solucionar um problema.
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De um modo geral, sempre que um problema no pode ser algoritmizado, ou sua soluo
conduza a um processamento muito demorado, os Sistemas Especialistas podem ser uma
sada, pois possuem o seu mecanismo apoiado em processos heursticos. Preservar e
transmitir o conhecimento de um especialista humano em uma determinada rea.
Um Sistema Especialista no influenciado por elementos externos a ele, como ocorre com o
especialista humano, para as mesmas condies dever fornecer sempre o mesmo conjunto
de decises.
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Introduo
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Esta integrao permite que os processos individuais para trocar informaes uns com os
outros e iniciar aes. Atravs da integrao de computadores, a fabricao pode ser mais
rpida e menos propensa a erros, embora a principal vantagem seja a capacidade de criar
processos de produo automatizados.
Normalmente, o CIM conta com processos de controle de malha, com base em tempo real a
entrada de sensores. Ele tambm conhecido como design flexvel e fabricao
"CIM a integrao da empresa de produo total por meio de sistemas integrados e comunicao de
dados, juntamente com novas filosofias gerenciais que melhoram a eficincia organizacional e
pessoal." ERHUM
Viso global
Em um sistema CIM as reas funcionais, tais como design, anlise, planejamento, compras,
contabilidade de custos, controle de estoque e distribuio esto ligadas atravs do
computador com funes de cho de fbrica, tais como manuseio de materiais e de gesto,
fornecendo controle direto e monitoramento de todas as operaes.
CIM implica que h pelo menos 2 (dois) computadores trocando informaes, por exemplo, o
controlador de um rob brao e um micro controlador de uma mquina CNC.
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O CIM mais til onde um elevado nvel de TIC usado na empresa ou instalao, tais como
sistemas CAD / CAM, a disponibilidade de planejamento processo e dos seus dados.
Os principais desafios
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Viso global
Tradicionalmente, CAM tem sido considerada como uma ferramenta de controle numrico (NC)
de programao, em que os modelos bidimensionais (2-D) ou tridimensional (3-D) de
componentes gerados no software CAD so usados para gerar o cdigo G.
CAM no elimina a necessidade de profissionais qualificados, como engenheiros de produo,
programadores CNC, ou maquinistas. CAM, de fato, utiliza tanto o valor dos profissionais de
manufatura mais qualificados, atravs de ferramentas avanadas de produtividade, enquanto a
construo das competncias dos novos profissionais por meio de ferramentas de simulao,
visualizao e otimizao.
Facilidade de utilizao
Complexidade de fabricao
O ambiente de produo cada vez mais complexo. A necessidade de CAM pelo
engenheiro de fabricao, programador de CNC ou mecnico semelhante
necessidade de assistncia computador pelo piloto de sistemas de aeronaves
modernas.
Os atuais sistemas de CAM suportam a gama completa de mquinas-ferramentas,
incluindo: torneamento, por exemplo. O Usurio de hoje do CAM pode facilmente gerar
caminhos simplificados de ferramenta, ferramenta otimizada de inclinao do eixo para
maiores taxas de avano e Cortes otimizados do eixo Z em profundidade.
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Vantagens
O CNC reduziu tambm o nmero de erros humanos (o que aumenta a qualidade dos produtos
e diminui o retrabalho e o desperdcio), agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais
flexveis, pois a mesma linha de montagens pode agora ser adaptada para produzir outro
produto num tempo muito mais curto do que com os processos tradicionais de produo.
Torno
Fresadora
Hot-wire
Fontes de plasma
Furadeira
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5.4. ROBTICA
Introduo
Esta tecnologia, hoje adotada por muitas fbricas e indstrias, tem obtido de um modo geral,
xito em questes levantadas sobre a reduo de custos, aumento de produtividade e os
vrios problemas trabalhistas com funcionrios.
O termo Robtica foi popularizado pelo escritor de Fico Cientifica Isaac Asimov, na sua
fico "I, Robot" (Eu, Rob), de 1950. Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele,
regeriam os robs no futuro: Leis da robtica:
Um rob no pode fazer mal a um ser humano e nem, por omisso, permitir que algum
mal lhe acontea.
Um rob deve obedecer s ordens dos seres humanos, exceto quando estas
contrariarem a Primeira lei.
Um rob deve proteger a sua integridade fsica, desde que, com isto, no contrarie a
Primeira e a Segunda leis.
Porm h um ponto negativo nisso tudo. Ao mesmo tempo em que a robtica beneficia as
empresas diminuindo gastos e agilizando processos, ele cria o desemprego estrutural, que
aquele que no gerado por crises econmicas, mas pela substituio do trabalho humano por
mquinas.
Ressalta-se, entretanto que h alguns ramos da robtica que geram impacto social positivo.
Quando um rob na realidade uma ferramenta para preservar o ser humano, como robs
bombeiros, submarinos, cirurgies, entre outros tipos.
O rob pode auxiliar a reintegrar algum profissional que teve parte de suas capacidades
motoras reduzidas devido a doena ou acidente e, a partir utilizao da ferramenta robtica ser
reintegrado ao mercado.
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Alm disto, estas ferramentas permitem que seja preservada a vida do operador.
A robtica usada em vrias reas. Podemos citar, por exemplo: Nanotecnologia (para a
construo de nanorobs a fim de realizar operaes em seres humanos sem necessidade de
anestesias), na produo industrial (os robs que so criados para produo e
desenvolvimento de mercadorias) e em produes avanadas como os dummys feitos para
colises de carros, os chamados crash tests.
Classes de robs
Fabricantes de robs:
Kuka: http://www.kuka-roboter.com.br/
ABB: http://www.abb.com.br/product/pt/9AAC910011.aspx
Links na Internet:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
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Um FMS um Sistema de manufatura que possui certa flexibilidade para reagir a mudanas
esperadas ou inesperadas no processo de fabricao. Esta flexibilidade geralmente
considerada a cair em duas categorias, as quais contm subcategorias numerosas.
Pode-se definir os FMSs, de uma forma geral, como sendo sistemas de produo altamente
automatizados, capacitados a produzir uma grande variedade de diferentes peas e produtos,
usando o mesmo equipamento e o mesmo sistema de controle. Pode-se ainda, e sob a mesma
tica geral, afirmar que as FMSs devem apresentar ao menos trs subsistemas:
Vantagens
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Mais rpido, menor custo/ unidade, Maior produtividade do trabalho, maior eficincia da
mquina, melhor qualidade, maior confiabilidade do sistema, os estoques reduzidos de peas,
Adaptabilidade s operaes CAD/ CAM. Prazos mais curtos de entrega
Desvantagens
Flexibilidade
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ETAPAS:
6.1. Identificao/ Definio de um problema/ necessidade
Esse o passo inicial, que pode surgir de muitas maneiras, a mais comum a insatisfao
com a situao atual do Processo (pode ser industrial/ bancrio/ comercial, predial, etc)
Se o problema/ oportunidade de processo for mal formulado, todo o trabalho seguinte (Coleta
de Dados) poder ser intil, por se ter resolvido algo sem utilidade;
Nessa etapa definimos como transformar uma oportunidade (estado inicial) em resultado
(estado final);
6.3. Concepo
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a fase mais atraente e em muitos casos, envolve a formulao de um modelo, que pode ser
analtico ou experimental (Piloto; Prottipo, etc).
O objetivo aqui gerar um modelo o mais prximo possvel do S.F.R. (Sistema Fsico Real).
O termo avaliao aqui usado no sentido de julgamento, e envolve uma anlise completa do
projeto, podendo ser matemtica, computacional, ou atravs do uso do bom senso;
Nesta fase preparado o Memorial Descritivo (M.D) do projeto de Automao que consiste na
descrio detalhada de todas as suas partes constituintes.
O projeto de Automao deve ser apropriadamente documentado, ou ele pode perder muito do
impacto ou significncia. A comunicao pode ser oral ou escrita e deve conter:
Memorial descritivo;
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Memorial de clculo;
Lista de materiais;
Cronograma;
Oramento;
Informaes gerais;
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Por tipo de operaes, os sistemas de produo podem ser classificados em dois grandes
grupos: processos contnuos e processos discretos. Essa classificao est associada ao grau
de padronizao dos produtos e ao volume de produo demandada.
Processos Contnuos
aquele cujo processo produtivo envolve de maneira mais significativa variveis contnuas
no tempo. A produo medida em toneladas ou em m3, e o processo produtivo
essencialmente manipula fluidos. Podemos citar como exemplo indstrias petrolferas,
qumicas, petroqumicas, papel e celulose, alimentcia, cimenteira, metalrgica, de tratamento
de gua, gerao e distribuio de energia eltrica, entre outras.
Nos processos contnuos as variveis mais usuais so temperatura, presso, vazo e nvel,
embora existam muitas outras como densidade, tenso, corrente eltrica, potncia, tempo,
umidade, radiao, velocidade ou frequncia, vibrao, peso ou fora, e posio ou dimenso.
"Processos contnuos envolvem a produo de bens e servios que no podem ser identificados
individualmente e so empregados quando existe alta uniformidade na produo de bens ou servios.
Os produtos e os processos produzidos so totalmente independentes, favorecendo a automatizao,
no h flexibilidade no sistema". (Tubino, 1997).
"Processos discretos envolvem a produo de bens e servios que podem ser isolados em lotes ou
unidades, cada lote ou produto podendo ser identificado individualmente em relao aos demais".
(Tubino, 1997).
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Introduo
Kanban uma palavra japonesa que significa literalmente registro ou placa visvel.
Coloca-se um Kanban em peas ou partes especficas de uma linha de produo, para indicar
a entrega de uma determinada quantidade. Quando se esgotarem todas as peas, o mesmo
aviso levado ao seu ponto de partida, onde se converte num novo pedido para mais peas.
Quando for recebido o carto ou quando no h nenhuma pea na caixa ou no local definido,
ento deve-se movimentar, produzir ou solicitar a produo da pea.
O sistema Kanban uma das variantes mais conhecidas do JIT (Lopes dos Reis, 2008, p.191)
Kanban Eletrnico
Embora o sistema de Kanban fsico seja mais conhecido, muitas empresas tm implementado
sistemas de Kanban Eletrnico (e-Kanban) em substituio ao sistema tradicional. Vrios
sistemas ERP (Enterprise Resource Planning) oferecem a possibilidade de utilizao integrada
do Kanban Eletrnico, permitindo sinalizao imediata da demanda real do cliente em toda a
Cadeia de fornecimento. O sistema eletrnico tem como um de seus principais objetivos
eliminar problemas comuns utilizao do sistema fsico de Kanban como a perda de cartes
e a atualizao dos quadros.
Kanban de Produo
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Kanban de Movimentao
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