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MECANISMOS

DRC. JULIO NOLBERTO PREZ GUERRERO


TEMA 03: MECANISMOS DE LEVA-
SEGUIDOR

TTULO: Mecanismo de leva-


seguidor: generalidades
SUMARIO

Estructura y trminos fundamentales de los


mecanismos de levas.
Clasificacin de los mecanismos de leva-seguidor.
Cierre del par.
Ciclo de movimiento.
Determinacin de las posiciones por el mtodo de
mecanismo inverso.
Anlisis cinemtico de los mecanismos de leva-
seguidor planos.
Fuerzas en mecanismos de levas planos.
OBJETIVO
Analizar la estructura, cinemtica y las
fuerzas de los mecanismos de leva-
seguidor planos a partir de los
elementos y pares cinemticos que los
constituyen.
BIBLIOGRAFA

SHIGLEY, J y VICKER, J. Teora de Mquinas y


Mecanismos. Traducido de la 1 ed. en ingles.
Mxico : McGraw-Hill, 1983. 613 p. Capitulo 6:
Diseo de levas, pginas de la 204 a la 257.
MYSZKA, David. Mecanismos y Mquinas. 4
ed. Mxico: Pearson, 2012. 375p. Disponible
adems en ebook, base datos libresite.
Capitulo 9. Levas: diseo y analisis
cinematico. Pginas de la 223 a la 259.
BIBLIOGRAFA

NORTON, Robert. Diseo de Maquinaria. 4 ed.


Mxico: Pearson, 2011. 724 p. Capitulo 8. Diseo
de levas. Paginas de la 343 a la 408
BARNOV. G. Curso de la teora de mecanismos y
mquinas. 1 ed. Mosc: MIR, 1979. 524 p.
Capitulo 6. Anlisis y proyeccin de los
mecanismos de levas. Paginas de la 153 a la 192.
DEFINICIN DE MECANISMO LEVA. DESCRIPCIN

Mecanismos verstil que produce movimiento


intermitente, sucesin de movimientos y
detenimientos.
Compuesto bsicamente por dos elementos mviles:
Leva: elemento de entrada con movimiento de
rotacin generalmente.
Seguidor: elemento de salida, con movimiento
de rotacin o traslacin oscilante
DEFINICIN DE MECANISMO LEVA. DESCRIPCIN

Leva es un elemento
mecnico que sirve para
impulsar al seguidor por
contacto puntual o lineal,
para que este desarrolle una
ley de movimiento
especificada
DEFINICIN DE MECANISMO LEVA. DESCRIPCIN

Los mecanismos levaseguidor generalmente son


utilizados como generadores de funcin. Es decir,
mecanismos que generan una relacin funcional
requerida entre los desplazamientos del miembro de
entrada y el miembro de salida.
DEFINICIN DE MECANISMO LEVA. DESCRIPCIN

Ventajas
Versatilidad y flexibilidad en el diseo: muchas
posibilidades de transformacin del movimiento.
Tiene pocos componentes
Ocupa poco espacio
Puede fabricarse con relativa facilidad.
Limitaciones
Susceptible a vibraciones
Alta presin especifica en el lugar de contacto leva
seguidor
Requiere lubricacin
Fatiga
ELEMENTOS. ESTRUCTURA

GDM= 1
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVAS

Criterios de clasificacin
la geometra y tipo de movimiento
de la leva,
la geometra y tipo movimiento del
seguidor,
el tipo de cierre del par superior y
otros
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA
GEOMETRA DE LA LEVA: PLANAS

a) Plato o discos b) De cua, lineales.


con movimiento de traslacin
de la leva y movimiento de
traslacin del seguidor
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA GEOMETRA
DE LA LEVA: ESPACIALES CILNDRICAS
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA
GEOMETRA DE LA LEVA: ESPACIALES CNICAS
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA
GEOMETRA DE LA LEVA: ESPACIALES GLOBOIDALES

ESTRUCTURA COMPACTA, GRAN CAPACIDAD DE CARGA,


SILENCIOSAS, FCILES DE REPARAR. SE EMPLEAN BSICAMENTE
EN LA INDUSTRIA
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA GEOMETRA
DEL EXTREMO DEL SEGUIDOR
SEGUIDORES CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN ALTERNATIVO

a) circular o rodillo, b) punta, c)plano recto, d) plano


inclinado, e) hongo simtrico y f) hongo asimtrico
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA GEOMETRA
DEL EXTREMO DEL SEGUIDOR
SEGUIDORES CON MOVIMIENTO DE BALANCN

g) circular o rodillo, h) plano recto, i) hongo y j) punta


CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA SEGN LA GEOMETRA
POR EL CIERRE DEL PAR SUPERIOR : POR FUERZA
CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE LEVA
POR EL CIERRE DEL PAR SUPERIOR : POR LA FORMA, CINEMTICO

Emplean dos pares superiores ( cierre por la forma del par), fiable y
aumenta el peso del mecanismo. Impone determinadas restricciones
cinemticas. Hay cuatro variantes de este mecanismo:

Levas conjugadas con dos


Seguidor en forma de Seguidor con dos rodillos seguidores
marco conjugados

Leva con ranura


Sistema de accionamiento de vlvulas
desmodronico de automviles

Desmodrmicos o de movilidad determinada


CARACTERSTICAS DE LA
SUPERFICIE DE CONTACTO DEL SEGUIDOR

Los seguidores planos son mas


De rodillo, menos susceptible
compactos y menos caros que
al desgaste, fcil de reparar,
los de rodillos. Se emplean
se emplea en maquinaria
bsicamente en la industria
del automvil.
CICLO DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO LEVA-
SEGUIDOR
Los tramos en que puede
ser divido el perfil son:
ab- perfil de alejamiento del
seguidor.
bc- perfil de detencin del
seguidor en la posicin
superior.
cd- perfil de acercamiento
del seguidor.
da- perfil de detencin del
seguidor en la posicin
inferior.
CICLO DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO LEVA-
SEGUIDOR
TERMINOLOGA DEL MECANISMO LEVA-SEGUIDOR
,
DETERMINACIN DE LAS POSICIONES POR EL
MTODO DE MECANISMO INVERSO
DETERMINACIN DE LAS POSICIONES POR EL
MTODO DE MECANISMO INVERSO
Ejercicio
Se utiliza una leva en una plataforma que levanta determinado producto para moverlo
de un transportador inferior a uno superior. Elabore el diagrama de desplazamiento
del seguidor y determine la velocidad angular de la leva requerida para las siguientes
condiciones de trabajo

1. Elevar el transportador 50 mm en 1,3 s.


2. Parada durante 0,4 s.
3. Descender 25 mm en 1 s.
4. Detencin durante 0,5
5. Descender 25 mm en 1 s.
SOLUCIN
Grafico de desplazamiento del seguidor contra
el ngulo de giro de la leva (tiempo)
ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS

Grado de movilidad
GDL 3N 2 p5 p4 2

La cadena cinemtica tiene un


elemento superfluo, el rodillo
que se introduce para mejorar
el funcionamiento
ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS
MTODO DEL MECANISMO DE SUSTITUCIN
EN EL MTODO SE SUSTITUYE EL PAR SUPERIOR POR PARES INFERIORES
MANTENIENDO LA EQUIVALENCIA ENTRE LOS MECANISMOS
EN EL CASO EL PAR SUPERIOR ELEMENTOS RODILLO- LEVA TIENEN
GRADO MOVILIDAD GDL 3( 2) 1 5

PARA LA SUSTITUCIN DEBE CUMPLIRSE QUE


GDLgrupo parsuperior GDLgrupo parinf ertiot
ES DECIR QUE:
5 3n2 p
Esta condicin se cumple si n=3 y 2 p= 2, entonces
el grupo de sustitucin debe poseer 3 elementos
que formen 2 pares cinemticos inferiores
ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS
MTODO DEL MECANISMO DE SUSTITUCIN
ANLISIS CINEMTICO DE LOS MECANISMOS
MTODO DEL MECANISMO DE SUSTITUCIN
FUERZAS EN MECANISMOS DE LEVAS
PLANOS.
Q Pm G P i
G- fuerza del peso del seguidor
Q- fuerza de resistencia total (
resorte, tecnolgica etc)
Pm- fuerza motriz que ejerce la
leva sobre el seguidor
Pi- fuerza de inercia
N1 y N2 - reacciones normales
en los apoyos
FUERZAS EN MECANISMOS DE LEVAS
PLANOS
Putil Pm cos

Pinutil Pm sen

Para evitar el autofrenado el


ngulo de presin se limita
se recomienda:
a) Entre 0 y 30 grados para
mecanismos de seguidor de
traslacin
b) entre 0 y 35 grado para el
de balancn
ACERCA DE LA DETERMINACIN DEL ANGULO
DE PRESIN SEGUIDOR PLANO