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2.1. Introducci
on
El objetivo principal de este captulo es presentar una breve descripcion de la anatoma
de la mandbula humana y de su articulacion al craneo. Para generar el modelo de elementos
finitos es necesario conocer la geometra, las cargas y las condiciones de contorno del proble-
ma mecanico asociado. La geometra esta directamente relacionada con la forma del hueso
maxilar inferior o mandbula; las cargas, con los m
usculos masticatorios y las condiciones
de apoyo, con los movimientos masticatorios y con la articulacion que une la mandbula al
hueso temporal, llamada articulacion temporomandibular (ATM).
2.2. Mandbula
La mandbula esta unida al resto del craneo u
nicamente por un par de articulaciones
sinoviales. En ella se distinguen un cuerpo (1) (ver figura 2.1) y una rama ascendente (2)
a cada lado. En el cuerpo de la mandbula del adulto puede apreciarse el proceso alveolar
(3), en el que las races de los dientes dan lugar a las eminencias alveolares (4). En la parte
anterior del cuerpo mandibular se encuentra la protuberancia mentoniana (5) compuesta
por dos prominencias pares llamadas tuberculos mentonianos. En la cara externa, en la
vertical del segundo premolar, se encuentra el agujero mentoniano (6). La lnea oblicua (7)
se extiende del cuerpo a la rama mandibular. El angulo de la mandbula (8) se forma en la
union del cuerpo con la rama.
9
10 Anatoma funcional del sistema
Figura 2.1: Mandbula. Vista lateral. Figura tomada de Kahle et al. [46].
La rama de la mandbula tiene dos apofisis: la apofisis coronoides (9) (ver figura 2.1) y la
apofisis condilar o condilo (10). En el condilo se aprecia un cuello (12) y una cabeza (13) con
la superficie articular. Entre ambas apofisis se extiende la incisura o escotadura mandibular
(11). En la cara interna de la cabeza del condilo, por debajo de la superficie articular, se
localiza una peque
na depresion denominada fosa pterigoidea (14) (ver figura 2.2), donde se
inserta el m
usculo pteigoideo lateral. En la proximidad del angulo se identifica una superficie
rugosa conocida como tuberosidad maseterica (15) donde se inserta el m
usculo masetero. En
la cara interna de la mandbula, en la rama, se sit
ua el orificio mandibular (16), que sirve de
entrada al canal mandibular por el que discurren nervios y vasos sanguneos. Esta entrada
esta parcialmente oculta por una fina espina osea denominada lngula mandibular (17). El
surco milohioideo (18) comienza en el agujero mandibular y se extiende oblicuamente en
direccion caudal. Por debajo del surco milohioideo se halla la tuberosidad pterigoidea (19)
donde se inserta el m
usculo pterigoideo medial.
La superficie interna del cuerpo mandibular se halla dividida por una cresta oblicua
(ver figura 2.2 y 2.3), la lnea milohioidea (20), donde se inserta el m
usculo milohioideo.
Por debajo de esta lnea milohioidea se halla la fosa submandibular (21) y por encima de
ella y algo mas anterior la fosa sublingual (22). Los alveolos estan separados por tabiques
interalveolares (23). En la zona interna y anterior del cuerpo mandibular se ve la espina
mentoniana (24), constituidas por dos eminencias llamadas apofisis genianas y, por fuera
2.2 Mandbula 11
Figura 2.2: Mandbula. Vista medial. Figura tomada de Kahle et al. [46].
y algo por debajo de ellas, se distinguen las fosas digastricas (25), donde se insertan los
m
usculos del mismo nombre.
Figura 2.3: Mandbula. Vista posterior. Figura tomada de Kahle et al. [46].
12 Anatoma funcional del sistema
2.3. Articulaci
on temporomandibular
La ATM es una articulacion sinovial que une la mandbula al craneo, concretamente los
condilos al hueso temporal. El contacto entre ambas partes oseas se produce a traves de un
disco articular que reparte sobre el hueso temporal las cargas que el condilo le transmite.
Estas cargas no son otra cosa que las reacciones a las fuerzas masticatorias. Los movimientos
relativos entre mandbula y craneo esta limitados por una serie de ligamentos. Seguidamente
se hara una breve descripcion de las partes de la articulacion.
Disco articular
La ATM se halla dividida en dos partes por un disco articular (1) (ver figura 2.4). Las
superficies articulares son, de un lado la cabeza del condilo (2) y de otro la fosa mandibular
del hueso temporal o fosa glenoidea (3) con la eminencia articular (4).
3
1
4
2
12 5
6
7
El disco articular forma una envoltura movil para la cabeza del condilo. Tiene forma oval,
siendo su parte central considerablemente mas gruesa que su periferia. Esta directamente
unido al condilo, medial y lateralmente, en los polos del condilo, lo que le obliga a moverse
con el en la apertura y cierre de la boca.
La articulacion temporomandibular esta dise
nada para soportar tensiones, por lo que
2.3 Articulaci
on temporomandibular 13
es capaz de soportar fuerzas que pueden medirse en kilogramos. Como evidencia adicional
de que se trata de una articulacion que soporta tension, todas las superficies articulares
del condilo, cavidad y tuberculo se encuentran cubiertas por capas avasculares de tejido
conjuntivo fibroso denso. La ausencia de vasos sanguneos constituye un signo seguro de que
dichas areas estan dise
nadas especficamente para recibir una tension considerable [71].
C
ondilos
La fosa glenoidea o fosa mandibular (3) es la concavidad del temporal donde se aloja el
condilo. Su pared anterior se denomina eminencia articular (4) y su pared posterior, apofisis
postglenoidea. La parte superior de la fosa glenoidea es una pared osea muy delgada, lo cual
puede indicar que no es una zona que soporte mucha carga.
La eminencia articular es la barra de hueso compacto que forma la raz posterior del arco
cigomatico y la pared anterior de la fosa mandibular. Tiene la apariencia de una silla de
montar: vista desde un lateral es convexa, mientras que vista de frente es ligeramente conca-
va, aunque el grado de convexidad y de concavidad es altamente variable de un individuo a
otro.
La pendiente anterior de la eminencia articular, denominada plano preglenoideo, descien-
de suavemente desde la base del hueso temporal. Durante la apertura de la boca, el condilo
y el disco articular se mueven en direccion anterior por encima de la cresta de la eminencia
articular y sobre el plano preglenoideo. Cuando la boca se cierra disco y condilo vuelven a
alojarse en la fosa glenoidea viendose facilitado su movimiento por la suave pendiente del
citado plano.
El tejido fibroso que cubre la eminencia articular es bastante grueso y firme. Ademas,
dicha eminencia articular se caracteriza por la densidad del hueso que la compone. Estas
14 Anatoma funcional del sistema
C
apsula articular
La capsula articular (7) (ver figura 2.5)es un delgado manguito de tejido que reviste
completamente la articulacion. El manguito consta de una capa externa de tejido fibroso
revestida por una membrana sinovial sedosa. Esta membrana tiene la funcion de producir
un tejido que lubrique la articulacion y la repare por desgaste.
12
7
8
10
11
Figura 2.5: Vista lateral de la ATM. Figura tomada de Kahle et al. [46].
2.3.1. Ligamentos
Los ligamentos colaterales fijan los bordes interno y externo del disco articular a los
polos del condilo (7) (ver figura 2.4). Habitualmente se les denomina discales y son dos.
El ligamento discal interno fija el borde interno al polo interno del condilo. El ligamento
discal externo fija el borde externo del disco al polo externo del condilo. Los ligamentos
discales son ligamentos verdaderos, formados por fibras de colageno y, por tanto, no son
2.3 Articulaci
on temporomandibular 15
distensibles. Act
uan limitando el movimiento de alejamiento del disco respecto al condilo,
es decir, permiten que el disco se mueva pasivamente con el condilo cuando este se desliza
hacia adelante y hacia atras. Las inserciones de los ligamentos colaterales permiten una
rotacion del disco en sentido anterior y posterior sobre la superficie articular del condilo. En
consecuencia, estos ligamentos son responsables del movimiento de bisagra de la ATM, que
se produce entre el condilo y el disco articular.
Ligamento capsular
Toda la ATM esta rodeada y envuelta por el ligamento capsular (7) (ver figura 2.6). Las
fibras de este ligamento se insertan, por la parte superior, en el hueso temporal a lo largo de
los bordes de la superficies articulares de la fosa mandibular y la eminencia articular. Por la
parte inferior, las fibras del ligamento capsular se unen en el cuello del condilo. El ligamento
capsular act
ua oponiendo resistencia ante cualquier fuerza interna, externa o inferior que
tienda a separar o luxar las superficies articulares. Una funcion importante del ligamento
capsular es envolver la articulacion y retener el lquido sinovial.
14
7 13
10
Ligamento temporomandibular
La parte lateral del ligamento capsular esta reforzado por unas fibras tensas y resistentes
que forman el ligamento lateral o temporomandibular (8) (ver figura 2.5). El ligamento
temporomandibular (TM) tiene dos partes: una porcion oblicua externa y otra horizontal
interna. La porcion externa se extiende desde la superficie externa del tuberculo articular y
la apofisis cigomatica en direccion posteroinferior hasta la superficie externa del cuello del
condilo. La porcion horizontal interna se extiende desde la superficie externa del tuberculo
articular y la apofisis cigomatica, en direccion posterior y horizontal, hasta el polo externo
del condilo y la parte posterior del disco articular. La porcion oblicua del ligamento TM evita
la excesiva cada del condilo y limita, por tanto, la amplitud de apertura de la boca. Esta
porcion del ligamento tambien influye en el movimiento de apertura normal de la mandbula.
Durante la fase inicial de esta, el condilo puede girar alrededor de un punto fijo hasta que
el ligamento TM este en tension, debido al giro hacia atras de su punto de insercion en el
cuello del condilo. Cuando el ligamento esta tenso, el cuello del condilo no puede girar mas.
Para que la boca pudiera abrirse mas, el condilo tendra que desplazarse hacia abajo y hacia
delante por la eminencia articular. La mandbula se abre con facilidad hasta que los dientes
tienen una separacion de 20 a 25 mm. En este punto se aprecia una resistencia cuando se
abre mas la mandbula. Si se aumenta a
un mas su apertura, se producira un cambio claro en
el movimiento de apertura, el cual corresponde al cambio de la rotacion del condilo sobre un
punto fijo al movimiento hacia delante y hacia abajo de la eminencia articular. Este cambio
en el movimiento de apertura es producido por tension del ligamento TM. El ligamento
TM protege los tejidos retrodiscales de los traumatismos que produce el desplazamiento del
disco hacia atras. La porcion horizontal interna protege el m
usculo pterigoideo externo de
una excesiva distension.
Ligamento esfenomandibular
Ligamento estilomandibular
2.4. M
usculos que intervienen en la masticaci
on
Cuatro potentes m
usculos se consideran responsables de la masticacion: masetero, tempo-
ral, pterigoideo lateral y pterigoideo medial. Estos cuatro, llamados m
usculos masticatorios,
junto con otros m
usculos de la cara, con la lengua, el paladar y el hueso hioides, funcionan
de forma coordinada durante la masticacion. A continuacion se realiza una breve descripcion
de los mismos, indicando su funcion, zonas de insercion y orientacion.
2.4.1. M
usculos masticatorios
Masetero
En una vista lateral se observan sus fibras orientadas hacia abajo y hacia atras, in-
sertandose a lo largo de todo el angulo de la mandbula. Visto de frente (figura 2.8) aparece
dirigido hacia abajo y en direccion medial.
3
2
1
Figura 2.7: Vista lateral del masetero. Figura tomada de Kahle et al. [46].
Temporal
El m
usculo temporal (4) (ver figura 2.9) tiene forma de abanico en su origen, situado
sobre la superficie lateral del craneo y en la fascia temporal. La region de insercion de este
amplio m
usculo ocupa en su mayor parte una depresion del hueso temporal, denominada
fosa temporal. Abarca igualmente una estrecha banda del hueso parietal, la mayor parte del
temporal escamoso, la cara temporal del hueso frontal, la cara temporal del ala mayor del
hueso esfenoides y el septum postorbital.
Cuando el m
usculo temporal se contrae, se eleva la mandbula y los dientes entran en
contacto. Si solo se contraen algunas porciones, la mandbula se desplaza siguiendo la di-
recci
on de las fibras que se activan. Cuando se contrae la porcion anterior, la mandbula se
eleva verticalmente. La contraccion de la porcion media produce la elevacion y la retraccion
de la mandbula. As pues, se trata de un m
usculo de posicionamiento importante de la
mandbula.
2.4 M
usculos que intervienen en la masticaci
on 19
FT
4
C
AP
Z
RM 1
Figura 2.8: Seccion coronal del craneo. Se observan los musculos masticatorios y la direccion
aproximada de las fuerzas que estos ejercen. Tambien se puede apreciar la secci
on de la rama
mandibular (RM), del c
ondilo (C), del arco cigom
atico (Z), de la fascia temporal que cubre dicho
m
usculo (FT) y de la ap
ofisis pterigoidea (AP). Figura tomada de Hylander [41].
Pterigoideo medial
Este potente m
usculo rectangular, (8) en la figura 2.10, esta situado en la cara medial
de la rama mandibular y puede considerarse homologo del masetero a ese lado de la rama,
aunque es un poco mas peque
no y menos potente.
7 5
4
Figura 2.9: Vista lateral del musculo temporal y sus diferentes porciones. Figura tomada de Kahle
et al. [46].
Pterigoideo lateral
Este m
usculo (9) tiene dos porciones, superior (10) e inferior (11), como se aprecia en la
figura 2.10, en las que aparecen seccionados, y en la figura 2.11.
La fuerza que desarrolla la porcion inferior sobre el condilo esta dirigida hacia delante,
medialmente y hacia abajo. Comparado con la porcion superior su direccion de traccion
se aproxima mas al plano tangente a la superficie articular de la ATM. La contracci
on
bilateral de ambas porciones inferiores, derecha e izquierda, tira de los condilos y de los
discos, que de esta forma superan la eminencia articular en el movimiento de retrusion. La
contraccion unilateral de dicha porcion tira del condilo hacia abajo, hacia delante y hacia
dentro, produciendo una desviacion lateral.
2.4 M
usculos que intervienen en la masticaci
on 21
11
8 10
Figura 2.10: Vista lateral del pterigoideo medial. Las dos porciones del pterigoideo lateral, (10)
y (11), as como el temporal, (4), aparecen seccionados por claridad. Figura tomada de Kahle et
al. [46].
2.4.2. Otros m
usculos que intervienen en la masticaci
on
Dig
astrico
Tiene dos partes: vientre anterior (12) y vientre posterior (13), que se aprecian en la figura
2.12. El posterior tiene su origen en la escotadura mastoidea del hueso temporal (aparece
cortado en la figura) y el anterior en la fosa digastrica de la mandbula. Ambos se unen en
22 Anatoma funcional del sistema
10
9
11
Figura 2.11: Vista lateral de las dos porciones, superior (10) e inferior (11), del pterigoideo lateral
(9). Tambien se puede apreciar el pterigoideo medial: la porci
on superficial, anterior, est
a situada
lateralmente a la porci
on inferior del pterigoideo lateral y la porci
on profunda est
a situada medial-
mente a la misma. Figura tomada de Kahle et al. [46].
el tendon intermedio (14), que se une al hueso hioides por una hoja de la fascia cervical
superficial (15).
Una de las misiones del digastrico es fijar el hueso hioides, junto con otros m
usculos que
se unen a este hueso, que sin embargo no esta del todo fijo durante la masticacion. Al tirar
de la mandbula hacia atras y hacia abajo act
ua durante los movimientos de apertura y de
retrusion.
Milohiodeo
El m
usculo milohiodeo (16) forma un diafragma muscular que sirve de suelo de la boca.
Es un m
usculo plano, amplio de forma trapezoidal y esta localizado por debajo del vientre
anterior del digastrico (ver figura 2.12), con el que a veces se funde. La base menor del
trapecio se une a la cara anterior del hueso hioides y la mayor a la mandbula a lo largo de
la lnea milohioidea, hasta la snfisis.
2.4 M
usculos que intervienen en la masticaci
on 23
12
14
16
13
18
15
20
Figura 2.12: Musculos suprahioideos: vientres anterior (12) y posterior (13) del digastrico, milohioi-
deo (16) y estilohioideo (18). De este grupo muscular s
olo falta el genihioideo, que se representa
aparte, en la figura 2.13, por claridad. Figura tomada de Hylander [41].
Genihioideo
El genihioideo (17) es un m
usculo en forma de cordon que se origina en la apofisis geniana
y por abajo en el hueso hioides y se inserta en la cara lingual de la snfisis mandibular, a
uno y otro lado de la linea sinfisaria (ver figura 2.13).
Si la mandbula esta cerrada su contraccion puede levantar ligeramente el hueso hioides
y la lengua llevandolas hacia delante. Por contra, si lo que esta fijo es el hueso hioides o bien
esta situado en su posicion mas baja, act
ua como depresor de la mandbula.
Estilohioideo
El estilohioideo (18) es un m
usculo delgado y redondo que se origina en la apofisis estiloide
y se inserta en el asta mayor del hueso hioides. Antes de su insercion se divide en dos,
abrazando el tendon intermedio del digastrico (ver figura 2.12).
24 Anatoma funcional del sistema
16
17
Figura 2.13: Musculos milohioideo (16) y genihioideo (17). Figura tomada de Hylander [41].
Su funcion no esta muy clara y parece tener poca influencia en los movimientos de la
mandbula, si acaso, podra actuar como elevador del hueso hioides.
M
usculos infrahioideos
Cuatro m
usculos en forma de cordon forman el grupo muscular infrahioideo: el omohioi-
deo (19), el esternohioideo (20), el esternotiroideo (21) y el tirohioideo (22), que se pueden
ver en la figura 2.14.
Todos los m
usculos infrahioideos act
uan de forma conjunta estabilizando y deprimiendo
el hioides, cuyos movimientos ascendentes tambien quedan limitados por este grupo mus-
cular. As, junto al grupo de m
usculos suprahioideos (digastrico, milohioideo, genihioideo y
estilohioideo), controlan la posicion del hioides la lengua y la mandbula durante la masti-
cacion.
20 22
19
21
19
22
20
19 21 19
Figura 2.14: Grupo muscular infrahioideo: omohioideo (19), esternohioideo (20), esternotiroideo
(21) y tirohioideo (22). Figura tomada de Kahle et al. [46].
Descripci
on del movimiento
Figura 2.15: Movimiento de apertura libre. En la primera fase (1) la traslacion es mucho menor
que en la segunda (2). Figura tomada de Hylander [41].
Actividad muscular
2.5.2. Masticaci
on
MS
200 ms
PM
PL
DG
MH
Figura 2.16: Actividad electromiografica de los principales musculos implicados en una masticacion
unilateral: TA, temporal anterior; TP, temporal posterior; MS, masetero superficial; PM, pterigoideo
medio; PL, pterigoideo lateral; DG, dig
astrico y MH, milohioideo. Se se
nalan los siguientes instantes:
(1) oclusi
on centrica, (2) perdida de oclusi
on y (3) m
axima apertura. Adaptado de [63].
En este trabajo se considerara el valor del parametro K, estimado por Weijs y Hillen [92]:
40 N/cm2 , independiente de la edad, sexo y m
usculo. Estos mismos autores midieron la
seccion de los m
usculos que se insertan en la mandbula mediante tomografa computerizada
en 16 individuos [92]. Esta medida fue hecha en un plano perpendicular a la direccion de
las fibras y en mitad del m
usculo aproximadamente. En la tabla 2.1 se recogen los valores
medios para los m
usculos masticatorios, as como la seccion del digastrico, medida por Pruim
et al. [76].
Cuadro 2.1: Secciones de los principales musculos masticatorios y fuerzas maximas que pueden
ejercer supuesto K = 40 N/cm2 . 1
Weijs y Hillen [92], 2
Nelson [68], 3
Pruim et al. [76].
Nelson [68] recoge de distintos trabajos [3, 29, 53, 56, 63, 98] la actividad electromiografi-
ca de los m
usculos masticatorios en mordida con los incisivos, apriete con los caninos y
masticacion molar unilateral y bilateral. En este proyecto solo se presentaran la actividad
electomiografica correspondiente a la masticacion molar (ver Tabla 2.2). De la misma se
tiene un registro temporal [63].
Con los datos de las Tablas 2.2 y 2.1 y la ecuacion (2.1), se obtiene la fuerza desarrollada
por los distintos m
usculos en la actividad antes mencionada (ver Tabla 2.3).
30 Anatoma funcional del sistema
Masticaci
on Molar Unilateral
M
usculo
I C
Masetero superficial 0.56 0.20
Masetero profundo 0.56 0.20
Pterigoideo medio 0.97 0.47
Temporal anterior 0.65 0.51
Temporal medio 0.60 0.53
Temporal posterior 0.54 0.54
Pterig. lat. inferior 0.35 0.25
Pterig. lat. superior
Dig
astrico 0 0
Cuadro 2.2: Actividad de los musculos masticatorios en el instante de maxima actividad muscular
durante una masticaci
on unilateral. I: ipsilateral. C: contralateral.
Masticaci
on Molar Unilateral
M
usculo
I C
Masetero superficial 106.6 38.1
Masetero profundo 45.7 16.3
Temporal anterior 102.7 80.6
Temporal medio 57.4 50.7
Temporal posterior 40.8 40.8
Pterigoideo medio 169.6 82.2
Pterigoideo lateral 33.5 23.9
Cuadro 2.3: Magnitud de las fuerzas (expresadas en N) ejercidas por los musculos masticatorios
de los lados ipsilateral (I) y contralateral (C) en masticaci
on molar unilateral.