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Tabela - Mudança de Sistemas de Coordenadas PDF
Tabela - Mudança de Sistemas de Coordenadas PDF
Volume infinitesimal dV = dx dy dz
Gradiente = + + k
x y z
~=Ax Ay Az
Divergencia . A + +
x y z
Rotacional ~ = Az Ay + Ax Az + Ay Ax k
A
y z z x x y
2 2 2
Laplaciano 2 = + +
x2 y 2 z 2
Coordenadas cilndricas
Deslocamento infinitesimal r + r d e
d~r = dr e + dz e
z
Volume infinitesimal dV = r dr d dz
1
Gradiente = r +
e +
e z
e
r r z
~= 1 1 A Az
Divergencia . A (rAr ) + +
r r r z
Rotacional A ~ = 1 Az A e r +
Ar
Az
+
e
1
(rA )
Ar
z
e
r z z r r r
1 2 2
1
Laplaciano 2 = r + 2 +
r r r r 2 z 2
Coordenadas esf
ericas
Deslocamento infinitesimal r + r d e
d~r = dr e + r sin d e
1 1
Gradiente = r +
e +
e
e
r r r sin
z
y
z e^ z e^ f
r e^ f
y e^ r
e^ r
r
y f
x x
f y
x
r e
e = e
z e
e z = e
r z e
e r = e
p
x = r cos r= x2 + y 2
y
y = r sin = arctan
x
z=z
x y
r = cos + sin
e = p r p
e
e
2
x +y 2 x + y2
2
y x
= sin + cos
e = p r + p
e
e
2
x +y 2 x + y2
2
er
=e
e
=
er
r
~ = Ax + Ay + Az k = Ar e
A r + A e
+ Az e
z
1
Ar = p (xAx + yAy )
x + y2
2
1
A = p (yAx + xAy )
x2 + y 2
Vector posicao r + z e
~r = r e z
Coordenadas esf
ericas
z
y
e^ r e^ f
e^ f y
q in
q
r e^ q
r s f
x
x x
f y
y
r e
e = e
e
e = e
r e
e r = e
p
x = r sin cos r = x2 + y 2 + z 2
z
y = r sin sin = arccos p
x2 + y 2 + z 2
y
z = r cos = arctan
x
~r x z x y
r =
e = sin cos + sin sin + cos k = p r + p
e p p
e
e
r x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 x2 + y 2
y z y x
= cos cos + cos sin sin k
e = p r + p
e p + p
e
e
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 x2 + y 2
p
z x2 + y 2
= sin + cos
e k= p r p
e
e
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
er
er
=e
= sin e
e
e
=
er
= cos e
e
r cos e
= sin e
r
~ = Ax + Ay + Az k = Ar e
A r + A e
+ A e
1
Ar = p (xAx + yAy + zAz )
x + y2 + z 2
2
1
A = p p (xzAx + yzAy (x2 + y 2 )Az )
x2 + y2 + z2 x2 + y 2
1
A = p (yAx + xAy )
x + y2
2
Vector posicao r
~r = r e