05/08/2016

ESTTICA DE PARTCULAS

"Los hombres geniales empiezan grandes obras,

los hombres trabajadores las terminan".

Leonardo da Vinci

2.1 FUERZAS EN UN PLANO

Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro.

Una fuerza genera el cambio en el estado de esfuerzos, deformacin

y desplazamiento de un cuerpo; pero adems, una fuerza es capaz
de producir un efecto de rotacin a un cuerpo, cuando ese cuerpo
puede rotar alrededor de un cierto punto.

Fuerza, se caracteriza por: - Punto de

aplicacin

- Magnitud o Mdulo

- Direccin

- Sentido

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 1

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2.2 LEY DEL PARALELOGRAMO

A
Dos fuerzas A y B que actan
R sobre una partcula o pueden
reemplazarse por una sola
fuerza R que tiene el mismo efecto
sobre la partcula.
B

Nota:

Las fuerzas, los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones son ejemplos de
magnitudes fsicas que poseen mdulo y direccin y que suman segn la Ley del
Paralelogramo.

Estos valores pueden representarse matemticamente por Vectores, mientras que las
magnitudes fsicas que no tienen direccin (volumen, masa, energa) se representan
mediante nmeros ordinarios o escalares.

2.3 VECTORES

Expresiones matemticas que poseen mdulos, direccin y sentido, y que

suman segn la Ley del paralelogramo.

Nota:
Las Rotaciones finitas de un cuerpo rgido
(tienen mdulo y direccin) no se suman
por la ley del paralelogramo. Pero estas
magnitudes pueden representarse como
flechas (no son vectores).
180

Vectores iguales: Mismo mdulo, direccin y sentido.

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2.4 SUMA DE VECTORES

Segn la Ley del paralelogramo (observar que por lo general no es

igual a la suma de mdulos).

B
A

Regla del Polgono, uniendo

punta con cola y uniendo los
C extremos.
0

A+B+C

P
P-Q P+Q

0
Q

2.5 RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES

B
B

o =
C
A
o
C A

Sobre la partcula o actan las fuerzas coplanarias (contenidas en un mismo

plano) y como todas pasan por el punto o se dice que son concurrentes.

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2.6 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES

Como un conjunto de fuerzas pueden reemplazarse por una Fuerza
nica que tiene el mismo efecto sobre la partcula; inversamente, una
fuerza nica F puede reemplazarse por dos o ms fuerzas que, juntas,
tienen el mismo efecto sobre la partcula.
Estas fuerzas se llaman Componentes de la fuerza primitiva F, y el
proceso se llama Descomposicin de la Fuerza F en sus
componentes.

Lnea de
accin

F F1 F F1

= =
F2
o Lnea de o F2 o
accin
Solucin Grfica o
F1 + F2 = F Trigonomtrica

NOTA: Se conoce la lnea de accin de los componentes

PROBLEMA 1:
Dos elementos estructurales B y C estn sujetos con remaches al soporte A,
sabiendo que la tensin en el elemento B es 2500 kg y que la tensin en C es
2000 kg Determinar el mdulo, direccin y sentido de la fuerza resultante que
acta sobre el soporte.
a) Solucin grfica
b) Solucin trigonomtrica

B = 2 500 kg = 2,5 tn
B
15
15
A
=
40
40
C
C = 2 000 kg = 2 tn

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a) Grficamente:
Se dibuja a escala un paralelogramo, con lados iguales a las fuerzas B
y C, luego se mide el mdulo y direccin de la resultante:

R = 4 000 kg = 4 tn

= 9,2

b) Trigonomtrica:
Se forma un tringulo, dibujando B, C una a continuacin de la otra,
determinando los ngulos que son de inters.

B = 2.5 tn

40 15
125 15
40
2 tn = C 40
R

Se emplea la Ley de Cosenos (se conocen los lados y el ngulo comprendido)

R2 = B2 + C2 2BC cos 125
R2 = (2.5)2 + (2)2 2 (2.5) (2) cos 125 = 15,9858
R = 3,998 tn ~
= 4 tn

Aplicando la Ley de Senos, se puede determinar el ngulo:

sen 125 sen (15 )

R c

sen 125 sen

1
5

sen 0,409576
1
5

4 2
9,178 9.2

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PROBLEMA 2:
Determinar el mdulo, direccin y sentido de la fuerza P, de manera que la
resultante de P y la fuerza de 300 kg sea una fuerza vertical de 900 kg dirigida
hacia abajo.

300 kg
10

300 kg
10
P R = 900 kg

P

Por la Ley de Cosenos:

300 kg
P2 = (300)2 + (900)2 2(300)(900) cos 100
10 P = 996,88 kg
90

Por la Ley de Senos:

sen 100 sen

P
900 kg = R 996,88 300

17,24

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PROBLEMA 3:
Un mvil es arrastrado por medio de 2 cables, si la tensin del cable 1 es
150 kg.
a) Determinar el mdulo y direccin de la tensin del cable 2, para que la
resultante sea una fuerza de 200 kg paralela al eje del mvil.

b) Si el ngulo = 30, determinar la tensin T2 , para que la fuerza

resultante contine siendo paralela al eje del mvil.

c) Encontrar el valor de , para que la tensin T2 sea la mnima, y el valor

correspondiente de T2 , si se quiere que la resultante de las dos fuerzas
T1 y T2 sea paralela al eje mvil.
T2

15

T1 = 150 kg

a) = ??, T2 = ?? , si R = 200 kg paralela al eje del mvil.

T2

T1 = 150 kg
15

R = 200 kg

Por la Ley de Cosenos:

T22 = (150)2 + (200)2 2(150)(200) cos 15
T2 = 67,41 kg

Por la Ley de Senos:

sen sen 15
35,16
150 67,412

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b) Si = 30 T2 = ??, si R es paralela al eje del mvil.

T2
Por Ley de Senos:
135 T1 = 150 kg
30 15
sen 15 sen 30 sen 135
R T 2 150 R

sen 15
T 2 150 77,64 kg
sen 30

sen 135
R 150 212,13 kg
sen 30

c) = ?? si T2 = mnimo, R es paralela al eje del mvil.

T2 que haga T2 mnimo

T1 = 150 kg x que haga Y = f(x) mnimo

15
Se requiere formular una funcin:
R
Y = f (x) o T2 = f ()

Por la Ley de Senos: sen 15 sen

T 2 T 1

sen 15 1
T T 2 1 T sen 15
1 . : T f( )
2
sen sen
CTE

dT cos
2
0 cos 0 90 2
d sen

Reemplazando:

sen 15
T2 T1 38,82 Kg
sen 90

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Grficamente: Mnimo T2, si se conoce T1 (ngulo y mdulo)

T2 T2

15 T1

NOTA: Si buscamos el mnimo T2, para las siguientes condiciones:

Direccin de T 1 (ngulo de inclinacin).
Direccin y mdulo de R.

Se determina
T2
con la mnima
distancia 90
Lneas de accin de T1
15

PROBLEMA 4:
La roldana de una gra est sometida a las 3 fuerzas mostradas. La
direccin de la fuerza F es variable. Determinar, si es posible, la
direccin de la fuerza F, de tal manera que la resultante de las tres
fuerzas sea vertical, sabiendo que el mdulo de F es:
a) 240 kg , b) 140 kg

F1 = 120 kg
60

F2 = 80 kg F

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 9

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Y
a)
Resultante vertical, significa que slo
tiene componente en el eje Y:
F1 = 120 kg X
R R x i R y j
60
F = 240 kg R x F x 0

F2 = 80 kg R

Analizamos slo los componentes X de las tres fuerzas:

F 1x 120 i

F 2x 80 cos 60 i 40 i

F x 240 cos i

Rx 120 40 240 cos 0 cos 6,666 x 10 1

4 8 ,1 9

b) Rx = -120 40 + 140 cos = 0 cos = 1,1428 > 1

Condicin imposible, por lo tanto, No existe para esa magnitud de fuerza.

PROBLEMA 5:
La resultante de las tres fuerzas representadas debe ser una fuerza de 100
kg dirigida hacia la derecha segn la recta a a. Determinar el mdulo,
direccin y sentido de la fuerza F.

Y a
F R = 100 kg

F1 = 70 kg
30
F2 = 50 kg
X
2 3
R Rx i Ry J
Rx Fx
a
Ry Fy

Fx F cos , Fy Fsen

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FUERZA MDULO COMPONENTE X COMPONENTE Y

kg kg kg
(Fx = F cos ) (Fy = F sen )
F1 70 + 69,9041 + 3,6635
F2 50 + 49,9645 + 1,7450
F F - F cos + F sen

+ 86,6025 + 50,0000
(= R cos 30o) (= R sen 30o)

69,9041 + 49,9645 F cos = 86,6025

F cos = 33,2661 ........... (a)
3,6635 + 1,7450 + F sen = 50,0000
F sen = 44,5916 ........... (b)

b F sen 44,5915
tag 1,340448 53, 28 DIRECCIN
a F cos 33,2661

Como : F cos 33,2661 F 55,63 kg

MDULO (Sentido: hacia la izquierda)

PROBLEMA 6:
Determinar la resultante de las cuatro fuerzas representadas.

F1 = 80 kg

F2 = 50 kg 60

20
F4 = 30 kg
F3 = 60 kg

Fx Fcos
Fy F sen

Fy F Fx2 Fy2
Tag
Fx

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Y
F1 FUERZA MDULO COMPONENTE X COMPONENTE Y
30 kg kg kg
60 (Fx = F cos ) (Fy = F sen )
F2 X
F1 70 - 40,000 69,282
70
F2 50 - 50,000 0
20 F4 F3 60 -20,521 -56,382
F4 30 0 - 30,000
F3
Rx = - 110,521 Ry = - 17,100
Y

La resultante de las cuatro fuerzas:

R Rx i Ry J
Rx X

R 110,521 i 17,100 J

Ry

R R 110,521 2 17,1000 2 111,836 kg

17,100 1
Tag 1,54721 x 10 8,795
110,521

2.7 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA VECTORES UNITARIOS

Componentes rectangulares:
Y
Si descomponemos una fuerza

Fy Fy J F en dos vectores perpendiculares
entre si.

J X F se ha descompuesto en una
fuerza Fx, segn el eje X; y una
i Fx Fx i componente Fy, segn el eje Y.

Por definicin:
i, j: vectores unitarios, vectores de mdulo 1, dirigidos
segn los ejes positivos X e Y.

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 12

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La fuerza puede definirse por:

F F x F y Fx i Fy J

Componentes Componentes
vectoriales escalares

Las componentes escalares se pueden expresar:

cos = Fx / F Fx = F cos
sen = Fy / F Fy = F sen

Conociendo las componentes rectangulares Fx, Fy de una fuerza F, se

define su direccin y sentido mediante el ngulo , y el mdulo F de la
fuerza aplicando el teorema de pitgoras:

Fy 2 2
Tag F Fx Fy
Fx

2.8 SUMA DE FUERZAS POR ADICIN DE COMPONENTES X e Y

La suma de fuerzas aplicando la Ley del paralelogramo o empleando

soluciones trigonomtricas, se vuelven no prcticas cuando deseamos
sumar tres o ms fuerzas, ser ms conveniente descomponer las fuerzas
en sus componentes rectangulares y adicionar estas:

Y

F2 R F1 F2 F3

F1 X

Rx i Ry J F1x i F1y J

F2x i F2y J

F3 F3x i F3y J

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R x F1x F2x F3x Fx

R y F1y F2y F3y Fy

Las componentes escalares Rx, Ry de la resultante R, se obtienen

sumando algebraicamente las componentes escalares, correspondientes
a las fuerzas dadas.

Nota:
Evidentemente, esta conclusin se aplica tambin a la suma de otras magnitudes
vectoriales (velocidad, aceleracin, etc.).

2.9 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

(MOMENTO ESTTICO)

Recordemos, que una fuerza genera cambios en el estado de esfuerzos,

deformacin y desplazamiento de un cuerpo; pero adems, puede
producir un efecto de rotacin, cuando el cuerpo es capaz de rotar
alrededor de un cierto punto.

Momento de una fuerza, o torque, es una magnitud vectorial que

cuantifica la rotacin que una fuerza produce a un cuerpo, cuando ese
cuerpo puede rotar alrededor de un punto que se considera fijo.

En qu caso ser ms
fcil aflojar la tuerca de la
llanta del carro?

ESTTICA - Ing. Sergio Herrera 14

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F
M

r
0 p
Y

F
X
M

M = ( r x F )o
con respecto
al origen

Menor ngulo
comprendido
Magnitud: u = |rxF| = r F sen

= F d
Direccin: Es perpendicular al plano que contiene F y r
Sentido: Esta dada por la regla de la mano derecha
Pto. de Aplicacin: Es O (origen) vector ligado

(Pulgar) C C=AxB
B (Medio)

A (ndice)

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Nota:
Se puede demostrar que P es un punto arbitrario en la lnea de direccin del vector F.

Se puede demostrar que:

r x F = r1 x F
M
F
o r1
P' Si n es un escalar (Longitud / Fuerza)

r r1 = r + n F
nF r1 x F = ( r + n F) x F
P
F
r1 x F = r x F + n F x F
o

r1 x F = r x F
lqqd

EXPRESIN CARTESIANA:

Z F Fx i Fy J Fz K

. P (X,Y,Z) r rx i ry J rz K

K

Y i J K
i J
rx r y rz
Mo r x F
Fx Fy Fz
X

r y rz r x rz r x ry

Mo Fy Fz i Fx Fz J Fx Fy K

Respecto al origen
de las coordenadas

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO O' CUALQUIERA:

F Fx i Fy J Fz K

r rx i ry J rz K

Z o' (X' , Y' , Z' )

o' ( X ',Y ', Z )
r1 ( X 1 i Y1 J Z 1 K )
r1 F a r r1
a
(0, 0, 0)
o Y a ( rx X' ) i ( ry Y ' ) J ( rz Z ' ) K

r
Mo ' a x F
X

i J K
Mo ' rx X ' ry y ' rz z '
Fx Fy Fz

2.10 TEOREMA DE VARIGNON

El momento respecto a un punto dado (o) de la resultante de varias

fuerzas concurrentes (R) es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas (F1 , F2 , F3 Fn) respecto al mismo punto (o).

F2 F3
Z R
F1 R F1 F2 ... Fn P ( X ,Y , Z )
p
r r x R r x ( F1 F2 ... Fn )
K Fn
r x R r x F1 r x F2 ... r x Fn
o
Y
J
i n
( r x R ) o ( ri x Fi )o
X
1

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