Lista 3

1) Cite trs diferentes formas de medir a variabilidade espacial da produtividade de gros.

Atravs dos ndices de Vegetao, sistema de monitoramento de colheita, anlise de solo e
correlao das variveis.

2) Quais so os componentes bsicos de um monitor de produtividade?

Sensores de fluxo, velocidade, umidade, posio da plataforma de corte, antena GPS, DGPS,
monitor de colheita.

3) Quais so os mtodos mais utilizados para se determinar o fluxo de gros em uma

colhedora de gros?

Sensor de impacto, sensor de deslocamento da placa, sensor radiomtrico, sensor de clula de

carga, sistema de medio de volume

4) Explique como os mtodos listados na questo 3 funcionam.

Sensor impacto Caracteriza-se por uma placa de impacto que se encontra na trajetria
fluxo de gros.

Sensor de deslocamento de Placa A distancia que a placa e deslocada pelo impacto dos
gros colhidos medida por um potencimetro.

Sensor Radiomtrico Se caracteriza por utilizar uma fonte radioativa isotpica-

Americum 241 para irradiar energia direcionada a um sensor.

Sensor de Clula de Carga Caracteriza-se por pesar a produo quando ela passa atravs
do caracol ou parafuso sem fim de transporte de gros limpos da colheitadeira.

Sistema de Medio por Volume O sensor se caracteriza por utilizar uma fonte de luz e um
foto sensor que detecta a radiao luminosa e a converte em sinais eltricos.

5) Porque necessrio se ter um sensor de teor de umidade em certos monitores de

produtividade?
O teor de umidade o fator mais importante para prevenir a deteriorao dos gros. O
sensor de umidade ser necessrio para obter maior preciso na colheita, pois os gros
sero colhidos numa umidade mais prxima a ideal.
6) Porque necessrio se determinar a velocidade de deslocamento da mquina de colheita
para se obter o mapa de produtividade?
A velocidade ir influenciar diretamente na barra de corte, molinete e sem fim da
plataforma, que so os elementos pela perda de gros na lavoura

7) Como a velocidade de uma mquina de colheita pode ser medida num sistema de
mapeamento da produtividade?
.Podem ser usados sensores de impulso magntico instalados em uma das semi-rvores
motrizes, antes da reduo final do rodado dianteiro ou numa das rodas traseiras, Os
radares tambm so uma opo, alm da obteno diretamente pelo sinal de DGPS se o
receptor possui boa acurcia.

8) Porque necessrio de ter um sensor que determina a posio da plataforma da colhedora

para se obter o mapa de produtividade?
Para que dados no sejam coletados enquanto no est sendo feita a colheita. O sensor liga
quando a plataforma est abaixada, e desliga quando est suspensa para ser feita alguma
manobra ou desvio onde no ir ser feito corte.

9) Quais so as principais fontes de erros na obteno dos mapas de produtividade?

Erros de suavizao, largura incorreta da plataforma, ajuste do interruptor de plataforma,
posicionamento incorreto, tempo de enchimento da colhedora e calibrao de volume.

10) Porque necessrio a calibrao do sistema de monitoramento da produtividade?

A calibrao se faz necessria para que no haja erros durante a coleta de dados que daro
origem ao mapa de produtividade. Durante a calibrao, so feitas comparaes de valores
de pesos de cargas obtidos com o sensor de produtividade, sendo esses valores inseridos
de forma manual. Em seguida, o software do monitor gerar uma curva de calibrao que
ir evitar erros na produtividade real.

11) Descreva o princpio de funcionamento de um sistema de mapeamento de produtividade

de batatas.
Atravs da instrumentao da esteira de limpeza e descarga para a pesagem dinmica do
fluxo de produto e determinao da vazo.
12) Descreva o princpio de funcionamento de um sistema de mapeamento de produtividade
de beterrabas.
Utiliza o mesmo principio da questo anterior.

13) Descreva o princpio de funcionamento de um sistema de mapeamento da variabilidade do

teor de protena dos produtos agrcolas.

14) Descreva o princpio de funcionamento de um sistema de mapeamento de produtividade

de cana-de-aucar.
A cana de acar ainda no possui sistema apropriado para gerao de mapas de
produtividade.
15) Descreva o princpio de funcionamento de um sistema de mapeamento de produtividade
de algodo.
Utiliza sensores ticos infravermelhos localizados no tubo de transporte pneumtico. Esse
sensor mede a interrupo do facho de luz pelas fibras que esto sendo sopradas para a cesta
da mquina.