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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

ADRY KLEBER FERREIRA DE LIMA / 06021001701

ANLISE DO ESCOAMENTO EM UMA UNIDADE HIDROGERADORA DA USINA


HIDRELTRICA DE TUCURU

BELM
2011
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA - FEM

ADRY KLEBER FERREIRA DE LIMA / 06021001701

ANLISE DO ESCOAMENTO EM UMA UNIDADE


HIDROGERADORA DA USINA HIDRELTRICA DE TUCURU

Trabalho de Concluso de Curso apresentado Faculdade


de Engenharia Mecnica para obteno do grau de
Engenheiro Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. Newton Sure Soeiro

Belm
2011
ADRY KLEBER FERREIRA DE LIMA / 06021001701

ANLISE DO ESCOAMENTO EM UMA UNIDADE


HIDROGERADORA DA USINA HIDRELTRICA DE TUCURU

Trabalho de Concluso de Curso apresentado para


obteno do grau de Engenheiro Mecnico pela
Universidade Federal do Par. Submetido banca
examinadora constituda pelos integrantes:

__________________________________________
Prof. Dr. Newton Sure Soeiro
(Orientador)

__________________________________________
Prof. Dr. Erb Ferreira Lins
(Examinador Interno)

__________________________________________
Prof. Dr. Gustavo da Silva Vieira de Melo
(Examinador Interno)

__________________________________________
Eng. Jacques Philippe Marcel Sanz
(Examinador Externo)

Julgado em: ____/____/____/

Conceito: _________________

Belm
2011
Aos meus pais, Antnio Kleber e ngela Suely
Ao meu irmo, Alysson Kleber
minha famlia constituda, Edilma Rodrigues, minha esposa e Juciana Silva, minha cunhada
AGRADECIMENTOS

Primeiramente a Deus, por me abenoar e iluminar, no trilhar do caminho rduo, porm


gratificante, em busca do conhecimento e desenvolvimento.

Aos meus familiares, meus pais, Antnio Kleber e ngela Suely, e meu irmo, Alysson Kleber,
que sempre me incentivaram positivamente em minhas atividades e decises. Meu pai por sempre
ter as palavras certas pra me orientar nos momentos de maior indeciso e sua presena valiosa
nos momentos mais difceis, que no foram poucos, no decorrer desta jornada. Minha me, por
seu carinho e amor incondicional, por me incluir em suas oraes sempre buscando o meu
melhor. Meu irmo, por ser meu mais fiel e maior amigo e compartilhar comigo de todos os
momentos de minha vida, sejam estes bons ou maus.

Ao professor Newton Soeiro, que no decorrer deste trabalho, bem como na minha jornada
acadmica, se fez muito presente, pela orientao, conselhos e valorosos ensinamentos
acadmicos, indo alm de seu papel de orientador, chegando a estabelecer uma relao de
amizade.

minha esposa Edilma Rodrigues, pela compreenso, pacincia e amizade dedicada durante
anos. A ela tambm devo muito de minha conquista, pois possibilitou que eu desenvolve-se meu
trabalho da melhor forma possvel, mostrando fora e perseverana sem igual, bem como muita
confiana em mim e no meu trabalho.

minha cunhada Juciana Silva, por nos ter auxiliado, a mim e minha esposa, de muitas formas
ao longo de sua estadia em nossa residncia.

famlia, em geral, da minha esposa pelo grande apoio, incentivo e confiana, atribudos por
eles a mim.
Ao Grupo de Vibraes e Acstica GVA, pela disponibilizao de recursos tcnicos
imprescindveis execuo deste trabalho. Agradeo tambm a todos os integrantes do GVA,
pois sem eles o trabalho de um grupo tornar-se-ia algo de difcil realizao.

s Centrais Eltricas do Norte do Brasil S.A Eletronorte, por ter propiciado um perodo de
convivncia com seu corpo tcnico que foi de grande relevncia para meu amadurecimento e
desenvolvimento profissional.

Ao Engenheiro Marcos Antnio Feitosa da Silva (que se mostrou um grande amigo) pelo grande
auxlio tcnico referente s informaes do equipamento alvo de anlise deste trabalho, bem
como sua atuao durante a execuo do mesmo.

Aos meus amigos Fabio Setbal, Danilo Braga, Jefferson Pupin, Rodrigo Galvo e Adriano
Mendona, pelo companheirismo e sempre agradvel presena da qual pude desfrutar durante boa
parte desta longa jornada acadmica.

Ao professor Erb Lins, por ter me auxiliado na construo do modelo numrico da turbina
hidrulica, bem como por seus ensinamento em MVF.

A todas as outras pessoas envolvidas durante a elaborao deste trabalho, que sem dvida foram
muito significativas para a concretizao do mesmo.
No importa o que fizeres, ao fazer seja um doutor
(Antnio Kleber Ribeiro de Lima)

Mede o que mensurvel e torna mensurvel o que no o ...


No se pode ensinar coisa alguma a algum; pode-se apenas auxili-la a descobrir por si
mesmo.
(Galileu Galilei)

Para ser um bom observador preciso ser um bom terico.


(Charles Darwin)

Procure ser um homem de valor em vez de ser um homem de sucesso... No meio de qualquer
dificuldade encontra-se a oportunidade.
(Albert Einsten)
RESUMO

A crescente demanda por energia eltrica aliada grande importncia deste setor para o sistema
econmico nacional tem levado governo e empresas particulares a investirem em estudos que
possibilitem melhorar o desempenho dos sistemas envolvidos nesse processo, em virtude dos
relevantes ganhos que a iniciativa pode produzir. Outrossim comum que estes sistemas
possuam mquinas de fluxo inseridas na etapa de gerao de energia, tais como grupos turbinas
hidrulicas. Neste trabalho, o estudo est voltado anlise do comportamento hidrodinmico da
mquina hidrogeradora nmero 01 da Usina Hidreltrica de Tucuru, localizada no Estado do
Par. O problema reside no elevado nmero de paradas no programadas que este grupo
apresenta, o que reduz de forma significativa a sua eficincia. Ciente de tal fato, props-se
realizar uma anlise hidrodinmica neste conjunto, empregando para a representao do seu
modelo numrico o Mtodo de Volumes Finitos (MVF). Assim, atravs da realizao da anlise
do perfil de escoamento, que caracterizam a anlise hidrodinmica em questo, possvel avaliar
o comportamento do modelo numrico construdo, revendo, de antemo, os aspectos pertinentes
que envolvem os fenmenos inerentes ao fluxo do fluido de trabalho.

Palavras-chave: Mtodo de Volumes Finitos. Anlise hidrodinmica. Turbina Francis. Ansys


CFX
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Principais Elementos De Uma Instalao Hidrogeradora ......................................... 16


Figura 1.2 Vista Area Da Usina Hidreltrica De Tucuru ........................................................ 18
Figura 1.3 Vertedouro Da Usina Hidreltrica De Tucuru Vista Em Perspectiva ................... 19
Figura 1.4 Fluxograma Descritivo Do Processo De Modelagem ............................................... 23
Figura 2.1 Representao Do Processo De Gerao De Malha Em Mvf ................................... 29
Figura 2.2 Volume De Controle ................................................................................................. 30
Figura 2.4 Balano Diferencial Em Um Volume De Controle Bidimensional .......................... 30
Figura 2.5 Discretizao Unidimensional Do Domnio De Clculo .......................................... 32
Figura 2.6 Tipos De Formulao E Acoplamento Dos Pontos................................................... 34
Figura 2.7 Comportamento Idealizado Da Propriedade Perante Os Fenmenos De Conveco
E Difuso. .............................................................................................................................. 38
Figura 2.8 Tipos De Desvios Numricos Para Uma Variao Em Degrau Da Propriedade ...... 38
Figura 2.9 Especificao De Rotores Em Funo Da Rotao Especifica E Queda. ................. 42
Figura 2.10 Montagem De Uma Caixa Espiral Da Usina Hidreltrica De Tucuru ................... 43
Figura 2.11 Exemplo De Distribuio De Velocidade E Presso Ao Longo De Uma Caixa
Espiral .................................................................................................................................... 44
Figura 2.12 Sistema Do Pr-Distribuidor E Distribuidor De Turbina Francis ........................... 45
Figura 2.13: Partes Constituintes De Um Rotor Tipo Francis ....................................................... 46
Figura 2.14 Altura De Suco .................................................................................................... 49
Figura 2.15 Eficincia Em Dutos De Suco Em Funo Da Carga (A) E Da Queda (B) ........ 50
Figura 2.16 Tipos De Cavitao Em Turbinas Francis: (A) Cavitao De Ponta (B) Cavitao
Por Bolhas (C) Esboo De Trana De Tubo E (D) Cavitao Por Vrtice ........................... 52
Figura 2.17 Curva De Variao Do Rendimento Em Relao Ao Nmero De Cavitao, Em
Turbinas Hidrulicas.............................................................................................................. 54
Figura 2.18: Principais Faixas De Operao De Uma Turbina Francis ........................................ 56
Figura 2.19: Diagrama De Velocidade Para Uma Linha De Corrente Mdia. .............................. 58
Figura 3.1: Demonstrao De Iniciao De Um Projeto De Simulao Na Plataforma Workbench
............................................................................................................................................... 65
Figura 3.2: Seleo De Unidades E Ferramentas De Desenho...................................................... 66
Figura 3.3 Criao De Sketch. ....................................................................................................... 67
Figura 3.4: Dimensionamento. ...................................................................................................... 68
Figura 3.5: Dimensionamento E Relaes Geomtricas. .............................................................. 69
Figura 3.6: Relaes Geomtricas E Aplicao De Recursos. ...................................................... 70
Figura 3.7: Gerao De Slidos..................................................................................................... 71
Figura 3.8: Gerao De Slidos E Aplicao De Recursos. .......................................................... 72
Figura 3.9: Aplicando Relao Entre Corpos. ............................................................................... 73
Figura 3.10: Aplicando Relao Entre Corpos. ............................................................................. 74
Figura 3.11: Aplicando Relao Entre Corpos. ............................................................................. 75
Figura 3.12: Aplicando Relao Entre Corpos. ............................................................................. 76
Figura 3.13: Aplicando Relao Entre Corpos. ............................................................................. 77
Figura 3.14: Aplicando Relao Entre Corpos. ............................................................................. 78
Figura 3.15: Aplicando Relao Entre Corpos. ............................................................................. 79
Figura 3.15: Aplicando Relao Entre Corpos. ............................................................................. 80
Figura 3.16: Finalizando A Geometria. ......................................................................................... 81
Figura 3.17: Iniciando A Gerao De Malha. ............................................................................... 82
Figura 3.18: Configurando A Gerao De Malha. ........................................................................ 83
Figura 3.19: Gerao De Malha. ................................................................................................... 84
Figura 3.20: Definio Das Condies De Contorno. ................................................................... 85
Figura 3.21: Definio Do Modelo De Turbulncia...................................................................... 86
Figura 3.21: Aplicao Da Condio De Entrada. ........................................................................ 87
Figura 3.22: Definio Da Velocidade Como Condio De Entrada. ........................................... 88
Figura 3.23: Definio Da Velocidade Como Condio De Entrada, Para Uma Face. ................ 89
Figura 3.24: Definio Da Condio De Sada. ............................................................................ 90
Figura 3.25: Definio Da Condio De Sada, Em Outras Faces. ............................................... 91
Figura 3.26: Atribuio Das Paredes. ............................................................................................ 92
Figura 3.27: Controles Do Solver. ................................................................................................. 93
Figura 3.28: Definio Das Propriedades Do Fluido. ................................................................... 94
Figura 3.29: Finalizando A Etapa De Soluo. ............................................................................. 95
Figura 3.30: Finalizando A Etapa De Soluo. ............................................................................. 96
Figura 3.31: Iniciando O Ps-Processamento. .............................................................................. 97
Figura 3.32: Seleo De Faces Para Plotagem De Resultados. ..................................................... 98
Figura 3.33: Plotagem Do Campo De Presso. ............................................................................. 99
Figura 3.34: Mudana Do Layout Da Legenda. .......................................................................... 100
Figura 3.35: Insero Do Campo Vetorial. ................................................................................. 101
Figura 3.36: Configurao Do Campo Vetorial. ......................................................................... 102
Figura 3.37: Plotagem Do Campo Vetorial. ................................................................................ 103
Figura 2.20: Geometria Dos Principais Componentes Da Turbina Hidrulica Usados Na
Simulao Numrica............................................................................................................ 108
Figura 2.21: Domnios Computacionais, Em Volumes Finitos ................................................... 109
Figura 2.22: Condio De Entrada Na Caixa Espiral .................................................................. 113
Figura 2.23: Duto De Suco, Paredes Sem Deslizamento ......................................................... 113
Figura 2.24: Rotor Francis, Paredes Sem Deslizamento ............................................................. 113
Figura 2.25: Condies De Interface Para Todos Os Domnios Do Modelo .............................. 114
Figura 2.26: Duto De Suco, Condio De Abertura Na Sada Com Presso Esttica ............. 115
Figura 2.27: Vazo Em Funo Da Abertura Em Diferentes Quedas Bruta ............................... 115
Figura 5.1: Campo De Presso Na Entrada Da Caixa Espiral E Posicionamento Dos Sensores De
Medio ............................................................................................................................... 118
Figura 5.2 Relatrio Tcnico De Medies De Presso Nos Componentes Da Turbina (Fonte:
Eletronorte) .......................................................................................................................... 118
Figura 5.3: Linhas De Fluxo No Interior Da Caixa Espiral E Magnitude De Velocidade Do
Escoamento.......................................................................................................................... 120
Figura 5.4: Campo De Presso No Plano Mdio Da Caixa Espiral ............................................ 121
Figura 5.5: Campo Vetorial De Velocidade, Atuante No Rotor, Visualizao Completa E Parcial
............................................................................................................................................. 122
Figura 5.6: Campo De Presso Atuante No Rotor E Campo Vetorial De Velocidades Na Sada Do
Rotor .................................................................................................................................... 123
Figura 5.7: Regio De Possvel Cavitao .................................................................................. 124
Figura 5.8: Linhas De Fluxo No Duto De Suco ....................................................................... 125
Figura 5.9: Campo Vetorial Na Entrada Do Rotor ..................................................................... 126
Figura 5.10: Visualizao Do Refluxo E Entrada De gua No Rotor ........................................ 127
Figura5.11 (A): Formao Do Escoamento Espiral Em Linhas De Fluxo .................................. 127
Figura 5.11 (B): Campo Vetorial Do Escoamento Espiral .......................................................... 127
Figura 5.12 (A): Vrtice De Ncleo Vista Lateral. .................................................................. 128
Figura 5.12 (B): Vrtice De Ncleo Vista Frontal. .................................................................. 129
Figura 5.13: Posicionamento E Registro Do Sensor De Presso Do Duto De Suco ............... 129
Figura 5.14: Perfil De Escoamento Na Caixa Espiral, Para Abertura De 40% ........................... 130
Figura 5.15: Campo De Presso Na Entrada Da Caixa E Distribuio De Velocidade No Plano
Mdio Da Voluta ................................................................................................................. 131
Figura 5.16: Campo De Presso Na Entrada Da Caixa Espiral E Posio Dos Sensores ........... 132
Figura 5.17: Campo De Presso No Interior Da Caixa Espiral ................................................... 133
Figura 5.18: Reduo Da rea De Escoamento Na Sada Do Distribuidor ................................ 133
Figura 5.19: Campo Vetorial Do Escoamento Nos Distribuidores E Rotor ................................ 134
Figura 5.20: Escoamento No Duto De Suco E Campo De Presso Nas Ps Do Rotor ........... 135
Figura 5.21: Posicionamento Do Sensor De Presso Do Duto E Campo Vetorial Do Escoamento.
............................................................................................................................................. 136
Figura 5.22: Campo Vetorial Do Escoamento, Recirculao. ..................................................... 137
Figura 5.23: Entrada De gua No Cubo. .................................................................................... 138
Figura 5.24: Campo Vetorial De Velocidade E Presso Medida No Ponto (Sensor). ................ 139
Figura 5.25 (A): Linhas De Fluxo No Duto De Suco Vista Frontal ........................................ 140
Figura 5.25 (B): Linhas De Fluxo No Duto De Suco Vista Lateral......................................... 140
SUMRIO

1 INTRODUO ........................................................................................................................ 16
1.1 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................ 16
1.2 A USINA HIDRELTRICA DE TUCURU .................................................................................... 18
1.3 JUSTIFICATIVA ...................................................................................................................... 21
1.4 OBJETIVO GERAL .................................................................................................................. 22
1.5 OBJETIVOS ESPECFICOS........................................................................................................ 22
1.6 METODOLOGIA ..................................................................................................................... 22
1.7 ESTRUTURA DO TRABALHO ................................................................................................... 23
2 FUNDAMENTAO TERICA E REVISO BIBLIOGRFICA .................................. 25
2.1 INTRODUO ........................................................................................................................ 25
2.2 BREVE REVISO SOBRE O ASSUNTO ...................................................................................... 25
2.3 INTRODUO AO MTODO DE VOLUMES FINITOS (MVF) ........................................................ 27
2.3.1 CONDIES DE CONTORNO ................................................................................................ 35
2.3.2 FUNES DE INTERPOLAO ............................................................................................. 37
2.4 FUNCIONAMENTO DE HIDROGERADORES .............................................................................. 41
2.5 TURBINAS HIDRULICAS ....................................................................................................... 42
2.6 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS DE TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS ....................................... 42
2.6.1 CAIXA ESPIRAL .................................................................................................................. 43
2.6.2 DISTRIBUIDOR ................................................................................................................... 45
2.6.3 ROTOR DA TURBINA ........................................................................................................... 46
2.6.4 DUTO DE SUCO .............................................................................................................. 48
2.7 FENMENOS HIDRODINMICOS EM TURBINAS FRANCIS ........................................................ 50
2.8 CAVITAO .......................................................................................................................... 51
2.9 VRTICE ............................................................................................................................. 54
2.10 DINMICA DOS FLUIDOS ..................................................................................................... 58
2.11 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................................... 59
3 O ANSYS CFX .......................................................................................................................... 63
3.1 O PROGRAMA ANSYS CFX ................................................................................................... 63
3.2 UTILIZANDO O ANSYS WORKBENCH CFX .......................................................................... 63
3.3 INICIANDO O PROJETO ......................................................................................................... 64
3.4 UTILIZANDO O DESING MODELER ........................................................................................ 65
3.5 GERANDO A MALHA ............................................................................................................ 82
3.6 CONDIES DE CONTORNO E SIMULAO ........................................................................... 85
3.7 PS-PROCESSAMENTO ........................................................................................................ 96
4 DESCRIO DO PROBLEMA ESTUDADO .................................................................... 104
4.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................................... 104
4.2 DESCRIO DO CASO .......................................................................................................... 104
4.3 MODELAGEM NUMRICA .................................................................................................... 105
4.4 MODELAGEM NUMRICA DO PROBLEMA ABORDADO .......................................................... 106
4.4.1 DESENVOLVIMENTO DA GEOMETRIA ................................................................................ 107
4.4.2 DEFINIO DA MALHA DE VOLUMES FINITOS ................................................................... 108
4.4.3 EQUACIONAMENTO DE CFD PARA SOLUO DO PROBLEMA ABORDADO ........................... 110
4.4.4 MODELO DE TURBULNCIA .............................................................................................. 111
4.4.5 DEFINIO DAS CONDIES DE CONTORNO ..................................................................... 112
4.4.6 CONVERGNCIA DA SOLUO .......................................................................................... 116
5 ANLISE E DISCUO DOS RESULTADOS ................................................................. 117
5.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................................... 117
5.2 RESULTADOS PARA ABERTURA DE 50% .............................................................................. 117
5.2.1 RESULTADOS PARA CAIXA ESPIRAL.................................................................................. 118
5.2.2 RESULTADOS PARA O ROTOR ........................................................................................... 122
6. CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................. 142
6.1 CONCLUSO ....................................................................................................................... 142
6.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................................................. 142
16

1 INTRODUO

1.1 Consideraes iniciais


Os hidrogeradores so certamente um dos equipamentos mais importantes das usinas
hidreltricas, sendo estes constitudos de vrios componentes (Figura 1.1), esses equipamentos
so essenciais no processo de gerao de energia e por esse motivo merecem ateno especial de
fabricantes, tcnicos e pesquisadores a respeito do seu bom funcionamento e, conseqentemente,
sua disponibilidade operacional.

Figura 1.1 Principais elementos de uma instalao hidrogeradora

Fonte: (MAGNOLI, 2005)

Outro fato importante destes equipamentos, que eles so projetados para ter vida til
bastante longa, entretanto necessrio ter acompanhamento das caractersticas, hidrulicas, que
variam com o tempo de operao. Assim, torna-se importante saber avaliar e prever o
comportamento hidrodinmico, ligado a estes equipamentos, para manter a sua segurana,
confiabilidade e disponibilidade operacional.
17

Dentro desse contexto, podem-se destacar as metodologias avanadas com tcnicas de


soluo computacionais, que permitem predizer de forma eficiente o comportamento
hidrodinmico de equipamentos. Essas metodologias tm promovido uma enorme reduo dos
custos operacionais para as empresas, uma vez que permite um melhor conhecimento das
mquinas, desta forma, otimiza as paradas de manuteno e aumenta a sua confiabilidade.
A anlise hidrodinmica de um hidrogerador tipo Francis surge como importante
ferramenta de avaliao das condies operacionais e estruturais dessas unidades, utilizando para
tanto, tcnicas de construo de modelos numricos, que iro proporcionar conhecimento de
causas de falhas, dando subsidio suficiente para tcnicos mantenedores a diagnosticar defeitos
emergentes e com isso, prevenirem-se contra grandes prejuzos. Alm de prestar um grande
auxilio na elaborao das regras de diagnsticos de forma a otimizar o tempo de manuteno e
aumentar a sua confiabilidade.
Na anlise discutida ao longo desse trabalho ser empregada o mtodo de volume finito
(MVF), no qual ser utilizado o Software ANSYS CFX, para simulaes numricas do
escoamento do fluido na turbina hidrulica desde a caixa espiral, rotor da turbina e duto de
suco. permitindo desta forma extrair os campos de presso, velocidade e fora hidrodinmicas,
que so fontes de excitao de origem hidrulica de componentes estruturais de hidrogeradores.
O carregamento hidrulico proveniente do escoamento do fluido na turbina ser utilizado
para a realizao da anlise esttica e dinmica dos elementos estruturais da turbina. Para estas
anlises ser empregado o Software ANSYS 11.0. O objetivo dessas anlises determinar estado
de tenses, e avaliar a criticidade empregando o critrio de falhas de Von Misses. O
carregamento hidrulico, tambm ser til para avaliao da vibrao estrutural no hidrogerador,
quando induzida por foras hidrulicas.
Diante de tudo que foi exposto, pode-se ressaltar que a obteno do modelo numrico do
o hidrogerador prestar uma grande contribuio, para o conhecimento do comportamento da
turbina hidrulica quando submetida s condies de operao, e ao mesmo tempo auxiliar na
elaborao de regras de diagnsticos para avaliao de defeitos emergentes desta unidade,
quando associado ao sistema de monitoramento contnuo.
18

1.2 A usina hidreltrica de tucuru


A Usina Hidreltrica de Tucuru a maior usina hidreltrica em potncia 100% brasileira
(8.370 MW), localizada a cerca de 400 km de Belm no estado do Par, municpio de Tucuru,
uma vez que Itaipu binacional. Foi construda para a gerao de energia eltrica e para tornar
navegvel um trecho do rio Tocantins cheio de corredeiras, ultrapassadas atravs de uma eclusa.
A extenso total da barragem de terra tem 11 km.

Figura 1.2 Vista area da usina hidreltrica de Tucuru

Fonte: ELETROBRAS

Por volta de 1957, comearam os primeiros estudos, realizados por equipes de


engenheiros brasileiros, para a construo de uma hidreltrica e assim aproveitar o potencial do
rio Tocantins. Esses estudos iniciais continuaram pela dcada de sessenta. Mas os trabalhos para
a construo da hidreltrica s foram intensificados a partir da dcada seguinte.

Foi concebida segundo as estratgias estabelecidas pela poltica do Governo Federal para
o desenvolvimento da regio Norte, a partir da dcada de 60, em busca do crescimento
econmico da regio. Seu objetivo foi o de atender o mercado de energia eltrica polarizado por
Belm e as elevadas cargas que seriam instaladas em decorrncia da implantao de
empreendimentos eletrointensivos, tendo como base o complexo alumnio-alumina. A linha de
transmisso entre Presidente Dutra (Maranho) e Boa Esperana (Piau), promoveu a interligao
com a regio Nordeste.Foi criada por Emilio Mdici
19

Para atender a demanda de funcionrios que a usina necessitava para a sua construo,
surgiu a necessidade de criar vilas residenciais para abrigar as famlias oriundas de outros estados
brasileiros. Construiu-se ento a Vila Pioneira que atendera os primeiros funcionrios da Usina
Hidreltrica. Com o andamento da construo e a necessidade de ampliar o quadro funcional,
houve a construo da Vila Temporria I. Anos aps foi construda a Vila Permanente, com o
objetivo de absorver tambm os moradores da Vila Pioneira na qual seria extinta. Em seguida
houve a construo da Vila Temporria II tambm seguindo os padres da Vila Temporria I.

O seu vertedouro (Figura 1.3) o maior do mundo com sua vazo de projeto calculada
para a enchente decamilenar de 110.000 m3/s, pode, no limite dar passagem vazo de at
120.000 m3/s. Esta vazo s igualada pelo vertedouro da Usina de Trs Gargantas na China.
Tanto o projeto civil como a construo foram totalmente realizados por firmas brasileiras, o
Consrcio Projetista Engevix-Themag e a Construtora Camargo Corra.

Figura 1.3 Vertedouro da Usina Hidreltrica de Tucuru vista em perspectiva

Fonte: ELETROBRAS

Os estudos hidrulicos em modelos reduzidos foram realizados no Rio de Janeiro no


Laboratrio de Hidrulica Saturnino de Brito, conduzidos pelos engenheiros Andr Balana e
Jorge Rios. Alguns trabalhos tcnicos importantes sobre esses estudos e sobre esse projeto foram
20

publicados, por eles e por outros autores no ICOLD - Comit Internacional de Grandes Barragens
e ainda no Comit Brasileiro de Grandes Barragens (CBGB).

Os estudos hidrulicos e o projeto das turbinas foram realizados na Frana pelo


laboratrio da NEYRTEC na cidade de Grenoble. Seis turbinas foram construdas no Brasil e as
outras seis na Frana.

Sua construo foi iniciada em 1976. A obra principal, sendo uma barragem de terra,
quebrou todos os recordes mundiais de terraplenagem. Pode-se destacar ainda as obras da casa de
fora, do vertedouro (o maior do mundo), da eclusa e da grande linha de transmisso que interliga
Tucuru usina hidreltrica de Sobradinho no Nordeste do Brasil, via Boa Esperana.

Finalizada a primeira etapa da construo da hidreltrica, com 4.000 MW, em 1984, a


desativao gradual das vilas temporrias propiciaram uma melhoria na infra-estrutura urbana da
cidade de Tucuru.

A usina hidreltrica de Tucuru foi inaugurada em 22 de novembro de 1984 pelo


presidente Joo Batista de Oliveira Figueiredo. Com os royalties da produo de energia eltrica
e da rea inundada pela barragem, o municpio de Tucuru s perde em arrecadao para a capital
do Estado. Assim que a cidade, a partir dos anos noventa, muda radicalmente a sua face.
Passando a dispor de uma belssima urbanizao e a gozar de uma boa infra-estrutura
governamental.

A construo da segunda etapa da usina elevou a capacidade final instalada para cerca de
8.000 MW, em meados de 2010.

importante ressaltar que a construo da barragem interrompeu o curso da Hidrovia


Araguaia-Tocantins, um trecho vital para o escoamento da produo do Centro-Oeste do Brasil.
O desnvel deve ser vencido pelas Eclusas de Tucuru cuja construo foi iniciada em 1981 e por
falta de recursos encontrava-se incompleta. O Governo Federal concluiu esta obra em novembro
de 2010, criando uma alternativa para o transporte de produtos at o Porto de Vila do Conde.

A Usina constitui-se numa das maiores obras da engenharia mundial e a maior Usina
brasileira em potncia instalada com seus 8.000 MW, j que Itaipu binacional.
21

Quase toda a energia eltrica consumida nos estados do Par, Tocantins e Maranho
gerada na hidreltrica de Tucuru.

O seu vertedouro o maior do mundo com sua vazo de projeto calculada para a enchente
decamilenar de 110.000 m3/s, pode, no limite dar passagem vazo de at 120.000 m3/s. Esta
vazo s ser igualada pelo vertedouro da Usina de Trs Gargantas na China. Tanto o projeto
civil como a construo foram totalmente realizados por firmas brasileiras, o Consrcio Engevix-
Themag e a Construtora Camargo Correia.

1.3 Justificativa

Ao longo das ltimas dcadas, houve uma enorme evoluo tecnolgica que permitiu o
aperfeioamento da modelagem de mquinas hidrulicas tanto no campo trmico, quanto na
anlise dinmica, a partir da utilizao do mtodo dos volumes finitos. Esta tecnologia tem
promovido reduo nos custos, otimizao nas paradas dos equipamentos e o sistema de
monitoramento dos equipamentos pelo o posicionamento de sensores em locais estratgicos e, em
muitos casos, reduz o nmero de sensores que se faz necessrio e auxilia na elaborao de regras
de diagnsticos.
Fcil perceber que o comportamento hidrodinmico fator de fundamental importncia
para unidades geradoras, uma vez que atravs deste comportamento pode-se compreender melhor
o funcionamento da mquina bem como otimiz-lo. O estudo hidrodinmico da mquina por
meio de metodologias avanadas e com tcnicas de solues computacionais, muito til devido
ao fato de que os grupos geradores so unidades complexas que no permitem que tenham seu
comportamento hidrodinmico, facilmente determinado de forma analtica. Portanto, pouco se
sabe a respeito de fenmenos que influenciam o escoamento do fluido de trabalho e o rendimento
do equipamento.
O comportamento hidrodinmico de todo o equipamento ser originado a partir da
definio do perfil de escoamento por dois parmetros: presso e velocidade. Portanto a
modelagem da turbina sobre o efeito hidrulico extremamente importante e contribuir para, no
futuro, descrever o comportamento de Unidade Hidrogeradora como um todo.
22

1.4 Objetivo geral

Conforme abordado sobre a importncia do assunto e a necessidade em se chegar a


alternativas econmica e tecnicamente viveis para a soluo do problema, tem-se como objetivo
geral deste trabalho a realizao de um estudo dinmico do grupo hidrogerador nmero 1 da
Usina Hidreltrica de Tucuru, empregando, para isso, procedimentos numricos referentes
anlise de escoamento por Computational Fluids Dynamics (CFD).

1.5 Objetivos especficos


Este trabalho tem como objetivo desenvolver o modelo numrico, atravs do qual, seja
possvel caracterizar o comportamento hidrodinmico de um hidrogerador com turbina Francis.
Em termos especficos espera-se:
Construir um modelo geomtrico da mquina 1 da Usina Hidreltrica de Tucuru
atravs do programa SolidWorks;
Gerar um modelo de volumes finitos do referido conjunto empregando o programa
ANSYS CFX
Simular uma condio de operao;
Calibrar modelo, comparando os resultados obtidos da simulao numrica, com os
dados experimentais
Determinar os campos de presso e velocidade atuante nos componentes da turbina
Francis, afim de compreender como constitudo o fluxo do fluido de trabalho na
turbina;

1.6 Metodologia
Este trabalho foi desenvolvido como parte de um projeto de pesquisa, e como tal, segue
uma metodologia construtiva, que ser descrita brevemente neste momento para posterior
aprofundamento. A referida metodologia pode ser entendida facilmente a partir de um fluxo
grama, (Figura 1.2), onde temos como etapa inicial o conhecimento do problema fsico e a partir
deste a concepo do modelo matemtico, que ser em seguida submetido as etapas de
simulao, resumidas em pr-processamento, soluo (ou anlise) e ps-processamento; sendo
23

que ao fim desta ultima etapa obtm-se os resultados, neste caso referentes ao escoamento do
fluido de trabalho, que devero ser calibrados, afim de validar o modelo numrico.

Figura 1.4 Fluxograma descritivo do processo de modelagem

Fonte: O autor

1.7 Estrutura do trabalho


O Trabalho aqui proposto constitudo de 6 (seis) captulos, sendo estes descritos da seguinte
forma:
Na seo 1: realizada uma breve introduo a respeito da importncia da usinas
hidreltricas para gerao de energia no pas. Em seguida feito um apanhado bsico sobre as
unidades hidrogeradoras de Tucuru, realando a importncia da mquina 1 para esta usina,
dentro de seu processo produtivo. Alm disso a justificativa deste trabalho, bem como os
objetivos geral e especficos, tambm, so discriminados neste capitulo, sendo estes seguidos por
uma descrio bsica da metodologia utilizada para realizao deste trabalho.
No capitulo 2: desenvolvida a fundamentao terica, na qual sustenta-se este trabalho.
O desenvolvimento da fundamentao terica inicia-se a partir de um breve embasamento sobre a
o mtodo de volumes finitos, seguido pela descrio do processo de construo de um modelo de
volumes finitos, que inicia-se na construo do modelo geomtrico e finaliza-se na obteno da
malha de volumes finitos. Na abordagem realizada neste capitulo so expostas algumas
24

consideraes referentes s turbinas hidrulicas, aos principais componentes de um grupo


hidrogerador, alm dos diversos parmetros que podem alterar o comportamento desses sistemas.
Uma rpida conceituao sobre as anlises de CFD apresentada neste captulo, bem como a
descrio detalhada da metodologia utilizada neste trabalho.
No capitulo 3: Realiza-se uma apresentao de forma rpida, porm elucidativa, a respeito
do programa utilizado para realizar as simulaes de CFD, o Ansys CFX 11.0, esta apresentao
d-se fundamentada no entendimento do funcionamento da plataforma inovadora, workbench,
implantada pela Ansys Corporation a fim de proporcionar uma maior e fcil integrao entre as
vrias reas de simulao, abrangidas pelo softaware Ansys.
No capitulo 4: Realiza-se uma abordagem mais detalhada do funcionamento da unidade
hidrogeradora 01, na usina hidreltrica de Tucuru, evidenciando os problemas decorrentes com a
mesma e implementando o estudo do referido caso, enfatizando o funcionamento de cada
componente da mquina, viabilizando, assim, um entendimento melhor do fluxo na mesma, o que
futuramente esclarecer a abordagem realizada embasada nos resultados obtidos.
No capitulo 5: realizada uma explanao detalhada acerca dos resultados obtidos, a
partir das simulaes em CFD realizadas a partir do modelo numrico gerado, Objetivando
mostrar a contribuio e eficincia do modelo numrico na determinao do comportamento da
mquina 01.
No capitulo 6: Finalmente apresenta-se as concluses e sugestes, tomadas como
importantes, neste trabalho a partir dos resultados obtidos na anlise do escoamento realizada na
mquina 01.
25

2 FUNDAMENTAO TERICA E REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Introduo
A fundamentao terica da anlise hidrodinmica em hidrogeradores relativa ao
escoamento do fluido, em diferentes componentes da turbina hidrulica. Neste sentido, foram
pesquisados vrios trabalhos que investigaram o escoamento hidrulico, nos mais variados tipos
de turbinas. Nestes estudos buscou-se o entendimento das caractersticas do escoamento, perdas
de energia e foras dinmicas de origem hidrulica que interagem com as turbinas, em suas
diferentes partes, quando modelados numericamente.
Neste capitulo ser apresentado comentrios de forma sintetizada, da literatura
consultada para fundamentao terica deste trabalho.

2.2 Breve reviso sobre o assunto


Em sua tese, Brando (1987) estudou o vrtice de ncleo, fenmeno que ocorre nas
turbinas Francis. Em seu estudo desenvolveu um modelo matemtico, com nfase na forma de
excitao, na faixa em que o vrtice de ncleo atua com maior intensidade. Os resultados
calculados do modelo matemtico foram freqncia, fora e dimenso do vrtice de ncleo,
estes resultados foram comparados com dados experimentais obtidos a partir de medies de
modelo reduzido.
Santos et al (2002) apresentaram um estudo numrico de um escoamento turbulento
atravs de uma turbina tipo bulbo. A mquina foi simulada a partir da tomada da gua, passando
pelo distribuidor, rotor e duto de suco. Para efeito de comparao a mquina foi simulada
desacoplada e acoplada. As simulaes foram executadas com o Software ANSYS CFX,
utilizando o modelo de turbulncia SST Shear Stress Transport. Os resultados obtidos com os
componentes da mquina desacoplados e acoplados foram muito semelhantes.
Gustavsson (2005) em sua tese descreve que a principal causa de muitas falhas em
hidrogeradores decorrente de grandes foras radiais, no qual, as foras de origem hidrulica
esto inseridas.
Kruger et al (2007) investigaram o escoamento de um fluido em uma turbina Francis,
empregando o mtodo de volumes finitos. O objetivo era avaliar as regies de cavitao por
anlise de presso de vaporizao, alm de conhecer o escoamento do fluido no interior da
26

turbina. A metodologia empregada consistiu em resolver numericamente as equaes de fluxo no


interior da turbina usando o Softwre ANSYS CFX. Este estudo de suma importncia, para o
entendimento do comportamento do fluido nas ps da turbina e identificao de regies de
cavitao.
Ribeiro (2007) investigou as caractersticas hidrodinmicas existentes no escoamento em
tubo de suco de turbinas com rotor Francis, operando em cargas variveis. Foram analisados
comportamentos das velocidades axiais e normais ao escoamento, presses estticas e potncias
hidrulicas da turbina. O seu estudo foi baseado em ensaios experimentais, com ampla gama de
condies de operao, buscando o entendimento dos fenmenos ligados as caractersticas de
operao, como a cavitao e a formao de vrtice. E mostrou que injeo de ar atmosfrico
reduz os efeitos das amplitudes das variaes de presso e atenuam as velocidades normais e
axiais, no entanto diminuem o rendimento mecnico da turbina hidrulica.
Xiao et al (2008) analisaram as tenses dinmicas e estticas na interao fluido estrutura
no rotor de turbinas Francis. Em sua modelagem numrica foi utilizado a tcnica de CFD
(Computational Fluid Dynamics) para simular o fluxo de gua na turbina e determinar a
distribuio e variao das presses nas ps do rotor. A anlise fluido estrutural foi usada para
calcular as tenses no rotor da turbina Francis, em vrios pontos de operao. Aps os clculos
de tenses no rotor, foi realizada uma anlise dinmica e esttica destas tenses, no ponto de
operao de maior perigo. O objetivo dessas anlises foi identificar os fatores causadores de
fadiga e trinca em ps de rotor. Os autores mostraram que os efeitos causadores de fadiga e trinca
em ps de rotor so influenciados devido ao efeito combinado da presso esttica e variaes de
presso nas ps do rotor de turbina hidrulica do tipo Francis.
Finalmente, Silva et al (2009) desenvolveram uma metodologia para modelagem e
avaliao estrutural de componentes de hidrogerador para diagnstico de defeitos e extenso de
vida til. A metodologia apresentada no trabalho utiliza o mtodo de elementos finitos para
avaliar as regies, carregamento e parmetros crticos, a serem inspecionados nos componentes
de uma turbina do tipo Francis. Simulaes de escoamento do fluido, tambm foram realizadas,
para obteno do carregamento de presso que atua nas ps da turbina. De posse dos
carregamentos foi realizadas as anlise estruturais estticas. Os seus resultados mostraram que a
presena de defeitos de cavitao provoca aumento de deslocamento e tenso mecnica no rotor
Francis.
27

Nesta seo foi apresentado um breve intrito sobre o estudo do escoamento e os


fenmenos envolvidos em turbinas hidrulicas, destacando as principais contribuies para o
desenvolvimento deste trabalho, juntamente com a metodologia abordada por cada autor. Das
metodologias abordadas pelos diversos autores, para caracterizao do escoamento em turbinas
hidrulicas pode-se destacar o estudo apresentado por Kruger et al., que trata do escoamento em
uma turbina Francis, empregando o CFD, como ferramenta computacional de simulao
numrica. Este estudo teve fundamental importncia para o desenvolvimento deste trabalho, por
auxiliar na modelagem dos principais componentes referente a turbina hidrulica, tais como,
caixa espiral, conjunto de ps defletoras (pr distribuidor e distribuidor), rotor francis e duto de
suco. E por possibilitar a identificao das regies do escoamento prximas das ps da turbina,
que possuem presso menor que a presso de vapor da gua que podem levar cavitao. O
trabalho apresentado por estes autores foi de fundamental importncia para elaborao deste
trabalho.

2.3 Introduo ao mtodo de volumes finitos (mvf)


Na resoluo de um problema fsico duas abordagens so possveis: a experimental e a
terica. Nosso interesse est na formulao terica. Pois apresenta vantagens em relao aos
procedimentos de investigao experimental, apesar desta ltima tratar do problema em sua
configurao exata. Para tanto, o uso de modelos matemticos imperativo. Estes modelos, quase
que em sua totalidade, constituem-se de equaes diferenciais e nem sempre a sua formulao e
resoluo so tarefas simples. Com esta linha de raciocnio a abordagem terica pode ainda
seguir por dois caminhos que se diferenciam fundamentalmente na complexidade que cada um
consegue abarcar; so eles:

Analtico;
Numrico.

O Mtodo Analtico deve ser aplicado quando, da formulao do problema, as hipteses


assumidas no desviem o modelo sobremaneira do fenmeno em estudo. Infelizmente, nem
sempre isto possvel. No entanto, diante desta dificuldade, a experimentao Numrica no
apresenta restries. Alm disto, a anlise numrica apresenta as seguintes vantagens em relao
aos outros mtodos (Patankar,1980):
28

Baixo custo, principalmente quando se trata de situaes fsicas complicadas em que a


experimentao muito onerosa ou at mesmo impossvel tecnologicamente;
Velocidade na obteno dos resultados;
Informaes detalhadas de todas as variveis de interesse, somando-se a isto o grande
conjunto de dados gerados em relao s abordagens experimentais;
Simular tanto em condies realsticas como em condies ideais o sistema de interesse,
ou em qualquer outra condio que possa ser imaginada pelo analista;

Apesar de tudo os mtodos numricos apresentam pontos delicados em sua utilizao, as


principais so:

Formulao do Modelo Matemtico, o qual seve ser condizente com o fenmeno em


estudo;
A escolha do Mtodo Numrico adequado, pois constitui uma soluo dos modelos
matemticos, e sua escolha deve atender complexidade do fenmeno;
Implementao Computacional, que deve minimizar os erros no processo de clculo e
permitir o menor esforo computacional e de programao.

O ideal aliar as vantagens dos mtodos, utilizando o mtodo analtico no auxlio dos
modelos numricos e o experimental em sua validao. Quando se opta por um Mtodo
Numrico tem-se em mente, segundo Maliska (1995), o seguinte objetivo:
Resolver uma ou mais equaes diferenciais, substituindo as derivadas existentes na equao
por expresses algbricas que envolvem a funo incgnita.
Entre os diversos mtodos disponveis, podemos citar os mais utilizados em problemas de
engenharia:

Elementos Finitos (MEF);


Elementos de Contorno (MEC);
Diferenas Finitas (MDF);
Volumes Finitos (MVF).

Vamos focar a nossa ateno no Mtodo de Volumes Finitos ( MVF ).


29

A formulao de um mtodo numrico visa obter equaes aproximadas que descrevam o


modelo associado ao fenmeno,ou seja, no se dispondo da descrio analtica do modelo, deve-
se dispor de equaes que aproximem a soluo da equao ou do conjunto de equaes
diferenciais com maior acuracidade possvel de acordo com a complexidade exigida pela anlise
do fenmeno. Um outro ponto importante a discretizao do domnio de clculo.
A soluo integral do modelo matemtico, na forma diferencial, descreve um continuum
dentro das fronteiras do domnio de clculo como se v na Figura 1. A obteno de todos os
valores que a funo pode assumir exigiria a avaliao de um nmero infinito de pontos. Para se
evitar este tipo de inconveniente, o domnio de clculo pode ser dividido em um nmero de
pontos finitos. Este tipo de procedimento torna um domnio contnuo em um domnio discreto.
Existem diversas maneiras de discretizar o domnio. A discretizao gera Malhas que
podem ou no ser uniformes e estruturadas. A Figura 2 ilustra o conceito.
O nmero de pontos e o tipo de malha adequados dependero tanto do tipo de fenmeno
quanto do nvel de preciso requerida.

Figura 2.1 Representao do processo de gerao de malha em MVF

Fonte: MALISKA, 1995

A unidade fundamental do domnio o Volume de Controle (VC), mostrado na Figura


2.2, e a sua geometria dependente do tipo de malha utilizada. Como o domnio possui um
nmero finito de regies, o nmero de VC gerados, logicamente, dever tambm ser finito.
30

Figura 2.2 Volume de controle

Fonte: MALISKA, 1995

No MVF existem duas formas das equaes aproximadas serem obtidas: a) realizando
balanos da propriedade no VC; ou b) integrando a equao diferencial em sua forma
conservativa no tempo e no espao. Ambas representam balanos de tudo que atravessa as
fronteiras e gerado ou consumido no VC, e, fundamentalmente, so a mes ma coisa. O processo
de obteno das equaes aproximadas o processo de discretizao do modelo.
Para uma melhor compreenso, suponha um balano de massa em um volume elementar
(VC) bidimensional em estado estacionrio representado na Figura 2.4. A coordenada em z foi
igualada a unidade, assim:

Figura 2.4 Balano diferencial em um volume de controle bidimensional

Fonte: MALISKA, 1995


31

y| y| + | | = 0 (2.1)
Dividindo-se a equao por yx e aplicando o limite chegamos a equao diferencial
escrita na forma conservativa:


+ = 0 (2.2)
x y

Integrando-se a Eq. 2.2 somente no espao ( o regime estacionrio, independente do


tempo portanto) tem-se



+ (2.3)
x y

obtendo-se



y| y| +
(x| x| ) = 0 (2.4)

O fluxo avaliado no meio da face do VC e representa a mdia da variao da


propriedade na face, assim, pode-se escrever:

y| y| + x| x| = 0 (2.5)

Ambas as formulaes, tanto pela equao de balano, como pela equao diferencial,
obtm a mesma resposta, a Eq(2.5) a prpria Eq(2.1). Entretanto, a obteno das equaes
aproximadas atravs das equaes diferenciais na forma conservativa aconselhada, pois nem
sempre fcil de se deduzir equaes de balano.
Considerando agora o termo transiente, imagine um sistema em que a difuso (conduo)
de calor dominante e unidimensional na direo do eixo coordenado x. No h gerao:
A equao que descreve este tipo de fenmeno dada por:
32


= (2.6)
C

onde
T: temperatura
k : condutividade trmica;
Cp: calor especfico a presso constante.
A discretizao do domnio mostrada na Figura 2.5.

Figura 2.5 Discretizao unidimensional do domnio de clculo

Fonte: MALISKA, 1995

Deve-se agora integrar a Eq.(2.6) no tempo e no espao:

+ ( ) +

=
(2.7)
C

( ) +

=
(2.8)
C C

Precisamos escolher uma funo de interpolao espacial para temperatura, pois devemos
avaliar a sua derivada nas faces dos VCs. Este um ponto muito delicado do mtodo como ser
visto mais adiante.
Podemos para isso usar Diferenas Centrais, que nos apresenta uma aproximao linear
para as derivadas, como mostrado nas Equaes (2.9) e (2.10):
33


= (2.9)


= (2.10)

De posse destas equaes e integrando a Eq. 2.8 no tempo, temos:

0 0

= (2.11)
C C

onde 0 = 0 e = .
Agrupando os coeficientes e resolvendo para Tp temos:]

= +

+ 0 0 (2.12)

Onde os termos Ai representam os coeficientes agrupados de cada termo da temperatura


em sua respectiva posio no domnio de clculo.
O termo TP o que queremos avaliar no instante seguinte t+t. O termo TP
0, representa o valor da propriedade avaliado em relao ao prprio ponto P no instante anterior [
t ] ao que se quer calcular [t+t], por isso o ndice 0. Os pontos TE e TW , os pontos a leste [E] e
a oeste [W] do ponto P respectivamente. O ndice refere-se a que posio na dimenso temporal
a temperatura em E e W est sendo avaliada. A temperatura pode ser avaliada em t, em t+t ou
em uma posio intermediria.
Como foi feito para o espao, precisamos de uma funo de interpolao da temperatura
no tempo. Necessitamos de uma funo que descreva seu comportamento no intervalo. Uma
escolha aceitvel uma funo linear que pode ser dada como a Eq. (2.13).:

= + (1 ) 0 (2.13)

De acordo com a escolha para temos trs formulaes possveis:


34

Explicita, onde = 0:

Na formulao explcita o ponto P em t+t avaliado em relao a todos os pontos


vizinhos a P em t , e estes valores so conhecidos gerando um conjunto de equaes no
acopladas; o processo anda em marcha no tempo. Esta formulao possui limitao quanto ao
uso de t pois valores muito pequenos de t podem deixar alguns coeficientes com sinal
negativo criando instabilidade da soluo, sendo este um srio problema no tratamento numrico.

Totalmente implcita, = 1:

Na formulao totalmente implcita o ponto P em t+t avaliado em relao ao ponto P


em t, e aos pontos E e W em t+t , gerando um sistema de equaes acopladas que devem ser
resolvidas simultaneamente, limitado apenas por preciso. Possui estabilidade.

Implcita, onde 0< <1:

Caso = 0,5 temos o esquema Crank-Nicolson. A formulao implcita requer a avaliao


da propriedade no ponto P em t+t em relao a todos os pontos vizinhos , tanto em t quanto em
t+t, gerando tambm um sistema de equaes acopladas. A Figura 6 apresenta uma
simplificao das trs formulaes.

Figura 2.6 Tipos de formulao e acoplamento dos pontos

Fonte: MALISKA, 1995


35

Escolhido o tipo de formulao, substitui-se a funo de interpolao nos pontos E e W na


Eq. (2.12), e resolve-se a equao resultante para Tp reagrupando os coeficientes. Apesar disto, a
estrutura da Eq.(2.12) no ser modificada. A diferena reside nos termos que compem os
coeficientes e alm disto, ao termo AP0Tp0 podero somar-se, dependendo da formulao, os
termos Ae0TE0 e Aw0TW0 que so avaliados no instante t, e so, portanto, valores conhecidos.
Podero tambm aparecer alguns termos referentes ao termo fonte ( caso este seja considerado no
modelo ).
Todos estes termos podem ser agrupados em um novo coeficiente que chamaremos de B.
Assim, para este nosso exemplo a equao, independente da formulao usada, ficaria na forma:

= +

+ (2.14)

Este foi um exemplo unidimensional onde apenas um tipo de fenmeno foi considerado.
No entanto, o mesmo raciocnio pode ser empregado na formulao de um fenmeno
tridimensional, sem acarretar grandes alteraes na Eq.(2.15). Generalizando a Eq.(2.15) e a
Eq.(2.13) em coordenadas cartesianas e, temos:

= +

+ + + + + (2.15)

= + (1 ) 0 (2.16)

onde os ndices N e S representam os pontos ao Norte e ao Sul de P, e os ndices T e B os


pontos Acima (Top) e Abaixo ( Botton) de P, respectivamente.
A Eq(2.15) pode ainda ser escrita de uma forma mais sinttica:

= + (2.17)

2.3.1 Condies de contorno


Um ponto ainda no discutido o que diz respeito aos VCs nas fronteiras do domnio de
clculo, ou seja, as condies de contorno. Todas as equaes at aqui deduzidas foram para os
volumes internos.
36

H algumas maneiras de se discretizar a fronteira do domnio. Uma delas colocar o


ponto central do VC exatamente na fronteira do domnio (Patankar, 1980), mas este mtodo gera
volumes no-inteiros e viola a conservao da propriedade quando o valor desta conhecida (
prescrita ) na fronteira.
Podem-se ainda imaginar volumes fictcios, entretanto, se a malha muito refinada e
possui mais de uma dimenso, o nmero de VCs gerados aumenta o esforo computacional
sobremaneira.
O mtodo indicado por Maliska (1995), tem uma melhor solidez fsica e pode ser aplicado
a qualquer tipo de sistemas coordenados. O procedimento indicado o mesmo para os volumes
internos: fazer um balano da propriedade para os volumes de fronteira se utilizando das
condies de contorno. Este procedimento no aumenta o nmero de VCs e fisicamente mais
coerente.
Ainda no modelo anterior, ns poderemos ter na fronteira:

Propriedade prescrita:


= (2.18)

onde Tf , a temperatura na fronteira e tem um valor conhecido.

Fluxo prescrito:

qf = valor conhecido

Conveco:


" = = (2.19)


" = (2.20)
1+

onde T a temperatura externa fronteira.


O balano para o VC na fronteira a esquerda dado por:
37

0 0 "
= ( ) (2.21)

E a equao resolvida para TP com os coeficientes agrupados escrita como:

= + (2.22)

Depois que todo o domnio est discretizado teremos um conjunto de equaes algbricas
que podem estar acopladas ou no. Genericamente o sistema formado pode se reescrito na forma
matricial:
= [] (2.23)

E deve ser resolvido por algum mtodo numrico que manipule sistemas de equaes
algbricas.

2.3.2 Funes de interpolao


Quando discretizamos o nosso modelo, tivemos a necessidade de usar funes de
interpolao que descrevessem o comportamento da propriedade e de suas n derivadas nas faces
dos VCs localizadas entre os ns que formam a malha, tanto para o tempo como para o espao.
E, para o espao, utilizamos uma funo linear dada por diferenas centrais mas poderamos ter
usado qualquer outra funo, linear ou no.
O uso de funes de interpolao adequada varia de acordo com o fenmeno que se
estuda. s vezes funes lineares no so boas aproximaes para descrever fenmenos que se
comportam no linearmente. Esse tipo de problema ocorre principalmente quando se tem a
presena dos fenmenos de conveco e de difuso concomitantemente.
Quando a velocidade de um escoamento muito alta, a influncia da difuso no
percebida, e a propriedade arrastada pelo domnio quase sem sofrer alteraes. Por outro
lado, quando o inverso se d, a propriedade varia linearmente pelo domnio. O problema est
quando os dois fenmenos se somam: a aproximao linear para a funo de interpolao no
ser a melhor opo. Pois o perfil da propriedade se encontra em algum lugar entre os dois
extremos. A Figura (2.7) esclarece:
38

Figura 2.7 Comportamento idealizado da propriedade perante os fenmenos de conveco e difuso.

Fonte: MALISKA, 1995

Os problemas que podem aparecer com a interpolao inadequada so a Oscilao


Numrica e a Difuso Numrica, apresentadas na Figura (2.8).

Figura 2.8 Tipos de desvios numricos para uma variao em degrau da propriedade

Fonte: MALISKA, 1995

Algumas funes de interpolao so apresentadas:

Diferenas Centrais:

+
= (2.24)
2

+
= (2.25)
2
39


= (2.26)


= (2.27)

Upwind:

= ; = ; > 0 (2.28)

= ; = ; < 0 (2.29)

WUDS:

1 1
= 2
+ + 2
+ (2.30)


= (2.31)


2
= 10+2 (2.32)
2

1+0,005 2
= (2.33)
1+0,05 2

Onde Pe o nmero de Peclet.

Mtodo FIC Funo de Interpolao Completa de (Ulson de Souza e Maliska, 1990)

Para os termos transientes e de presso:

() 0
= (2.34)

40


= (2.35)

Convectivos:




=
(2.36)

+ +


= 4
(2.37)

Difusivos:

+ 2


= 4
(2.38)

+ + + 2( )


=
(2.39)

Em todas as aproximaes o termo fonte, caso exista, deve ser aproximado de acordo com
a sua expresso que o relaciona com a propriedade .
Independentemente do tipo de funo escolhida, todas elas procuram minimizar os erros
de truncamento decorrentes das aproximaes. Uma funo que descrevesse exatamente o
comportamento da propriedade nos daria a soluo exata do problema, fosse qual fosse o
tamanho da malha utilizada.
Resumindo, a filosofia do Mtodo de Volumes Finitos se baseia na conservao da
propriedade em estudo dentro de cada Volume de Controle. As equaes podem ser obtidas por
simples balano ou por integrao da equao diferencial na forma conservativa.
Neste procedimento usam-se equaes aproximadas que descrevem o comportamento da
propriedade entre os ns da malha, interpolando tanto no espao quanto no tempo. Este
procedimento de discretizao transforma a dificuldade da soluo exata da equao diferencial
em um problema de soluo de um sistema de equaes algbricas envolvendo a propriedade de
interesse.
41

Basicamente, os pontos que devem ser observados na formulao da soluo so:

Discretizao do modelo e do domnio de clculo (malha);


Tipo de formulao: explcita, totalmente implcita e implcita;
Condies de contorno nos volumes de fronteira;
Funes de interpolao adequadas ao fenmeno para se evitar erros de truncamento;
Validao experimental do modelo quando possvel.

A caracterstica conservativa do mtodo tem base fsica slida e a sua eficincia no


tratamento de problemas fsicos j foi por demais comprovada por diversos pesquisadores das
mais variadas reas. O uso do mtodo j est bem desenvolvido e novas contribuies no seu
aprimoramento surgem a cada dia, mas a seara vasta.
Felizmente a Natureza mantm o seu pudor em nos desnudar seus mecanismos
intrnsecos. Isso nos obriga a empregarmos o nosso engenho e arte na melhora das ferramentas
tericas e prticas j existentes, e no desenvolvimento de novas teorias e experimentos que nos
ajudem a desvend-la.

2.4 Funcionamento de hidrogeradores


Segundo Filho (2003) as turbinas hidrulicas de uma usina hidreltrica so mquinas que
realizam trabalho mecnico de transformao da energia potencial de um aproveitamento
hidrulico, em energia cintica de rotao. Esta energia mecnica ento transferida, atravs de
um eixo, a um gerador, onde finalmente transformada em eletricidade. As turbinas possuem
como principal componente o rotor ou receptor, sendo este constitudo de vrias ps com ngulo
de incidncia definido, isto para o caso das Turbinas do tipo Francis, alvo de estudo deste
trabalho.
A sua operao se d devido ao da gua, que se encontra represada em um
reservatrio. A gua represada direcionada pelo conduto forado at a caixa espiral. A caixa
espiral recebe este fluido que ao passar por ela assume a condio de escoamento sob presso
constante chegando ao pr-distribuidor e distribuidor, que o conduz at chegar s ps do rotor,
com um fluxo de forma uniforme quanto velocidade hidrulica. Quando a gua passa pelas ps
do rotor, grande parte de sua energia cintica transferida para as ps, que por sua vez transmite
42

esta energia, atravs da rotao do eixo, ao gerador eltrico. O gerador converte este movimento
em energia eltrica. E a gua da caixa espiral segue at o duto de suco (Siwani, 2008).

2.5 Turbinas hidrulicas


Existem vrios tipos de turbinas hidrulicas com caractersticas semelhantes, usadas em
diferentes tipos de usinas hidreltricas. A escolha da mquina depende da aplicao e das
condies de instalao. Uma vez que so escolhidas baseadas na altura lquida de queda e na
vazo especifica do reservatrio (SIWANI, 2008). As usinas hidreltricas utilizam comumente
turbinas tipo Bulbo, Kaplan, Francis e Pelton. A Figura 2.1 mostra de forma aproximada a
especificao do rotor em funo da queda e rotao especfica para diferentes tipos de turbinas.
As Turbinas Francis so usadas normalmente para quedas de 20 a 900 m (Krivchenko, 1994).

Figura 2.9 Especificao de rotores em funo da rotao especifica e queda.

Fonte: Magnoli, 2005.

2.6 Elementos construtivos de turbinas hidrulicas francis


Para Macintyre (1983) os principais componentes que contribuem para a transformao
da energia hidrulica em energia cintica de rotao so: caixa espiral, distribuidor, rotor da
turbina e duto de suco.
43

2.6.1 Caixa espiral


Para Geberkiden et al (2007) o conhecimento do escoamento do fluido na caixa
importante, pois possibilita a reduo de perdas no escoamento e assegura uma distribuio
simtrica do fluxo no rotor.
A caixa espiral, utilizada em turbinas Francis, possui geralmente o formato de caracol,
a sua funo conduzir a gua uniformemente at o distribuidor. Portanto a velocidade mdia deve
ser a mesma em qualquer ponto do caracol, evitando desta forma s perdas ocasionadas pelas
mudanas bruscas de velocidade. Para isso, sua seo gradativamente decrescente no sentido do
escoamento. A Figura 2.10 ilustra a montagem de uma caixa espiral da Usina Hidreltrica de
Tucuru.

Figura 2.10 Montagem de uma caixa espiral da Usina Hidreltrica de Tucuru

Fonte: ELETRONORTE, 2009.

Para Tadeo (1998) as diferentes taxas de fluxo atravs dos compartimentos do


surgimento a diferentes perdas nas sees de entrada. Estas perdas resultam em diferentes quedas
de presso, promovendo a formao de vrtice em suas bordas de fuga.
Segundo Maji et al (1998) as perdas hidrulicas, da entrada da caixa espiral sada do
distribuidor, chegam a ser maior, em algumas situaes, que no rotor da turbina; a reduo destas
perdas necessria, para melhoraria da eficincia em toda a turbina hidrulica.
44

Vrios estudos experimentais indicam que estas perdas so geradas por fluxos
secundrios. Na caixa espiral, os fluxos secundrios so gerados pelas curvaturas e foras
viscosas.
Para reduzir as perdas de carga na caixa espiral, a velocidade mdia na entrada deve ser
pequena, haja vista que a perda de carga proporcional ao quadrado da velocidade de entrada na
caixa espiral. Segundo Macintyre (1983) a velocidade de entrada deve se em torno de 2 at 6 m/s,
em alguns casos at 8m/s. A equao 2.40 mostra a perda de carga na caixa espiral de uma
turbina Francis de seo transversal circular.
2
= 2.40
2
Onde:
: coeficiente de perda de carga;
l: comprimento de cada seo da caixa espiral;
D: dimetro referente a uma seo qualquer;
: velocidade mdia normal em cada seo;
g: acelerao da gravidade local.
Maji et al (1998) em seu estudo, fez uma simulao numrica do fluxo turbulento, em
cada seo da caixa espiral. Os resultados da pesquisa de Maji mostram que a velocidade radial
vr, em geral uniforme. E o aumento da velocidade tangencial v em direo ao distribuidor pode
ser desprezado. Os resultados da presso total pt, mostram que h um aumento nesta mesma
direo.

Figura 2.11 Exemplo de distribuio de velocidade e presso ao longo de uma caixa espiral

Fonte: Kruger et al, 2008


45

2.6.2 Distribuidor
O distribuidor das turbinas francis constitudo de um conjunto de ps diretrizes dispostas
em volta do rotor, de modo a proporcionar um escoamento com um mnimo de perda hidrulica.
O acionamento destas ps se d por intermdio de servomecanismos hidrulicos que so
comandados pelos reguladores automticos de velocidade. Este conjunto de ps e servos motores
possibilitam variar a descarga de gua que passa pelo rotor da turbina, de modo a fornecer
potncia motriz ao gerador, que seja compatvel com a potncia demandada pela rede.
Em turbinas mdias e de grande porte so tambm empregados pr-distribuidor de ps
fixas, que orientam a gua para o distribuidor, cuja inclinao das ps fixas corresponde posio
do distribuidor para funcionamento normal. A figura 2.12 mostra um desenho esquemtico do
distribuidor, ilustrado na cor cinza e pr-distribuidor, na cor amarelo.

Figura 2.12 Sistema do pr-distribuidor e distribuidor de turbina Francis

Fonte: Junior, 2008

Em aplicaes de turbo mquinas a interface rotor-estator pode ser considerada como


fonte de fenmenos instveis devido separao da camada limite da borda de fuga das colunas e
a formao de uma esteira hidrodinmica atrs da coluna. Tadeo 1998 comenta que a separao
da camada limite das travessas d surgimento a formao de vrtices individuais e filamentos de
vrtices. O filamento de vrtice quando formado, aps o distribuidor pode produzir elevados
nveis de vibrao no hidrogerador, alm de intensas mudanas de presso.
Gagnon et all (2007), em seu modelo verificou que a principal causa da instabilidade do
escoamento de fluido na borda de entrada de colunas pode ser atribuda a flutuaes de presso
46

instantnea. A esteira hidrodinmica, construda atrs das bordas, so outros fenmenos instveis
que podem ser considerados.
O problema de vibrao e trincas induzidas por escoamento em pr-distribuidores
bastante discutido na literatura, por ser um problema bastante comum. Neto (2007) em seu estudo
de vibraes induzidas por escoamento em pr-distribuidores de turbinas hidrulicas, relacionou
as modificaes no perfil das travessas do pr-distribuidor com a vibrao e a energia transferida
do escoamento para a estrutura. Foi observado que o bordo de fuga tem grande influncia na
amplitude de vibrao e na energia de excitao do sistema. E constatou que a execuo de
chanfro para reparos de travessas uma boa soluo para eliminar a ocorrncia do problema.

2.6.3 Rotor da turbina


O rotor da turbina o principal componente de uma turbina, pois nele opera a
transformao da energia hidrulica em mecnica, sob forma do conjugado de foras, que
aplicadas s ps fornecem energia cintica ao eixo de sada da turbina.
Os rotores Francis podem ser inteiramente fabricados em aos fundidos ou soldados,
quando soldados as ps so conformadas a quente, para serem montadas e soldadas na coroa e
anel (Huth, 2005). A Figura 2.13 mostra a geometria de um rotor Francis, vencida as etapas de
fabricao mecnica.

Figura 2.13: Partes constituintes de um rotor tipo Francis

Fonte: Huth, 2005


47

Para os autores Grosse (1996), Schwirzer (1977) e Simon (1982) a natureza das foras
hidrulicas depende das condies de operao do hidrogerador. Segundo eles as foras
hidrulicas tendem a ser harmnicas ou peridicas, em condies normais de operao.
Porm, condies de operao transientes, como durante a partida, parada, rejeio de
carga e disparo, Grosse (1996), Schwirzer (1977) e Simon (1982) comentam que as foras
hidrulicas passam a ser completamente estocstica com suas amplitudes muito maiores. Para
Egusquiza (2002), a ao dessas foras gera vibraes no rotor e eixo da turbina no qual so
transmitas para os mancais. A resposta do rotor a estas excitaes varivel, pois depende da
estrutura mecnica, da massa fluida adicionada ao rotor e amortecimento gerado na interao
entre turbina e gua.
Em estudos feitos por Adkins e Brennen (1998) mostram que so duas as fontes de
foras hidrodinmicas radiais em rotores. Uma delas devido distribuio assimtrica de
presso ao redor do rotor. A outra causada pelo momento de foras assimtricas no fluxo desde
a entrada a sada do rotor. A interao da presso avaliada ao longo do rotor, desde a entrada at
a sada, pela seguinte expresso:

2 2
FP ( Fx jF y ) P b Pi ( R1 ,1 ) R1e j1 d d i Pi ( R2 , 2 ) R2 e j2 d 2 (2.41).
0 0

Onde:
j: parte imaginria correspondente a direo y;
b: dimetro de sada do rotor;
Pi: presso no rotor;
R1: raio de entrada do rotor;
1: ngulo de entrada;
di: dimetro externo do rotor ;
R2: raio de sada do rotor;
2: ngulo de sada do rotor;
A contribuio causada pelo momento das foras dada pela seguinte equao:
48

Fm ( Fx jF y ) m 2 R2
e jt (vr " jv " )e j " r" dr" d "
b b t 0 R1
R2
ej t (vr " jv " )vr "e j " r" d "
2

0 R
1

2 R2
e jwt 2 ( jv r "v " )e j " r"dr" d " w 2 ( R22 R12 )e jwt (2.42).
0 R1

Onde:
j: parte imaginria correspondente a direo y;
: rotao do rotor;
t: tempo;
R1: raio de entrada do rotor;
1: ngulo de entrada;
v: velocidade relativa do rotor;
r, : sistema de coordenada polar
R2: raio de sada do rotor;
b: dimetro de sada do rotor;
: densidade do fluido;
w: velocidade do centro do rotor;
: distancia do centro do rotor ao centro da voluta.

2.6.4 Duto de suco


Os dutos de suco tm a finalidade de converter a velocidade de sada do fluxo do rotor
em presso, para reduzir as perdas de sada. Os dutos so construdos em forma de tronco cnico,
com seo transversal que aumenta gradualmente desde a sada da turbina, de maneira, que
reduza a velocidade de fluxo e cause aumento na diferena de presso til na mquina. Esse
ganho na diferena de presso no ilimitado, pois se aumentar o comprimento na direo
vertical do duto de suco aparece o fenmeno de cavitao, que prejudicial ao funcionamento
da turbina hidrulica.
O principio de um duto de suco pode ser obtido pela equao de Bernoulli entre a
entrada e sada do duto. A figura 2.3 ilustra o principio hidrulico do duto de suco de uma
turbina Francis.
49

3 2 2
+ 3 + 23 = + 4 + 4 + 24 + 2.43

A altura de suco, Hs definida como a altura acima do nvel da jusante a que se encontra
a turbina, conforme mostra a figura 2.3. Esta altura de suco importante no projeto de turbinas
hidrulicas, pois deve ser calculado para evitar que a presso esttica na sada do rotor seja maior
ou igual presso de vaporizao do fluido, com isso evitar a cavitao. A altura de suco
expressa por:
= 3 4 + 4 2.44

Substituindo 2.2 em 2.1 obtm:

3 1
= ( + 2 42 ) 2.45
2 3
Onde:
p3 a presso absoluta na entrada do duto de suco, em mca;
Hs a altura de suco, em m;
o peso especifico da gua, em N/m3;
g a acelerao da gravidade local, em m/s2;
v3 e v4 so velocidades na descarga da turbina e sada do duto de suco, em m/s;
patm a presso baromtrica local, em mca;
Jvs a perda de carga no tubo.

Figura 2.14 Altura de suco

Fonte: O autor
50

Para Marjavaara 2006, a eficincia de turbinas hidrulicas afetada significativamente


pelo desempenho dos dutos de suco, especialmente em baixa queda e grandes vazes, quando
submetidos a elevadas cargas, onde as perdas hidrulicas so consideravelmente grandes nos
dutos. As Figuras 2.15 a e b ilustram um exemplo da eficincia dos dutos de suco em funo da
carga e queda bruta.

Figura 2.15 Eficincia em dutos de suco em funo da Carga (a) e da Queda (b)

Fonte : Marjavaara 2006

2.7 Fenmenos hidrodinmicos em turbinas francis


Para RIBEIRO (2007), do ponto de vista hidrodinmico, duas so as causas principais de
problemas estruturais em turbinas hidrulicas: a cavitao e o vrtice.
A cavitao este um fenmeno de alta freqncia que afeta componentes e equipamentos que
respondem a estas altas freqncias.
O Vrtice de ncleo um fenmeno em baixa freqncia que afeta principalmente a
estrutura de concreto da usina, que pode entrar em ressonncia, com a baixa freqncia da fora
excitadora oriunda do vrtice formado (Barbosa, 1991). aupa (1995) comenta que a freqncia
de rotao do vrtice de ncleo entre as faixas de 1/2 a 1/5 da freqncia de rotao da turbina.
O fenmeno da cavitao e vrtice, segundo Aschenbrenner et al (2006), limitam a faixa
de operao das turbinas tipo Francis e ocorrem geralmente nos dutos de suco. Estes
fenmenos ocorrem quando a turbina est operando em carga parcial ou sobrecarga, causando
flutuaes de presso.
51

TIAN et AL (2006) comenta a importncia de incluir na modelagem o fenmeno de


cavitao. Segundo o autor a densidade do fluido dentro do duto de suco variada, devido
mistura lquido e vapor, o que pode influenciar na velocidade da onda e amplitude das flutuaes.

2.8 Cavitao
O processo de evaporao pode ser conseguido por duas formas, a primeira mantendo a
presso constante e aumentando a temperatura (ebulio), ou por reduo de presso a
temperatura constante, ambos os processos do origem ao fenmeno de cavitao.
Segundo Gonalves (1997), para que exista o fenmeno de cavitao necessrio que
no inicio, o fluido contenha minsculos espaos com gs ou vapor e pequenos ncleos de
cavitao. Quando o escoamento for submetido a uma baixa presso ocorrer vaporizao dos
pequenos ncleos de cavitao, ou a expanso do gs contido nas microbolhas, ou ainda as duas
situaes simultaneamente, que provocar o crescimento destes ncleos. Aps a formao da
bolha, as variaes dinmicas da presso no escoamento favorecero a evoluo da bolha, ou
seja, nos casos de diminuio da presso a bolha crescer at sua exploso. No caso de aumento
de presso a bolha diminuir de tamanho at a sua imploso.
Para Marjavaara (2006) a cavitao um fenmeno fsico que consiste na formao de
bolhas de vapor ou cavidades em fluxos de fluido lquido. Esta formao ocorre em pontos
localizados de baixa presso, onde posteriormente as bolhas se movimentam para lugares de
maior presso onde implodem violentamente. As imploses destas bolhas provocam ondas de alta
energia que ocasionam eroso.
Portanto, entendido por cavitao como sendo uma seqncia de eventos de formao
de bolhas, que so desenvolvidas devido ao efeito da reduo de presso e esto associadas aos
pequenos ncleos de cavitao j existentes nos lquido, durante o seu escoamento.
Escalera et al. (2006) investigou experimentalmente cavitao em turbinas hidrulicas.
A sua metodologia foi baseada na analise estrutural de vibrao, emisso acstica e presses
hidrodinmicas medidas na mquina. Vrios tipos de cavitao em turbinas Francis foram
apresentados pelo autor e so mostrados na Figura 2.17.
52

Figura 2.16 Tipos de Cavitao em turbinas Francis: (a) cavitao de ponta (b) cavitao por bolhas (c) esboo de
trana de tubo e (d) cavitao por vrtice

Fonte: Escalera et al. (2006)

O fenmeno de cavitao ocorre nos dutos de suco das turbinas hidrulicas, a sua
construo geomtrica proporciona uma reduo de presso aps o rotor, visando garantia de
aumento da diferena de presso til na mquina e conseqentemente reduo de perdas na sada
da turbina. No entanto, o ganho na diferena presso no ilimitado, porque quando se reduz a
presso na sada turbina, a nvel de presso de vaporizao da gua, comea a ocorrer o
fenmeno de cavitao.
aupa (1995) comenta que o fenmeno de cavitao origina uma srie de problemas nas
usinas hidreltricas, dentro dos problemas descritos esto: eroso das turbinas, vibrao da
estrutura, reduo de potncia e eficincia, rudo, etc.
Devido a estes tipos de problemas surge uma necessidade de determinar e quantificar a
relao entre as condies dinmicas e de presso esttica que indica o inicio da cavitao, para
isso foi desenvolvido um ndice adimensional quantitativo que caracteriza o fenmeno,
denominado de coeficiente de cavitao. Este nmero adimensional foi introduzido por Thoma,
53

portanto tambm recebe o titulo de coeficiente de Thoma, principalmente quando se trata de


mquinas hidrulicas.
Uma forma de evitar a cavitao fazer com que as turbinas operem com nmero de
cavitao maior ou igual ao nmero de Thoma ( Thoma). No geral, as usinas so projetadas
para operar em diversas condies de carga, mas sempre dentro deste limite.
O nmero de cavitao, dado pela relao:

3
= (2.46)

Em que:
Ha: Altura correspondente presso atmosfrica;
Hmin: Altura correspondente presso mnima na sada da Turbina;
Hs: Altura de suco;
H: Diferena entre a montante e jusante.
Este nmero fornece uma estimativa da presso mdia na sada da turbina para certas
condies de carga.
O nmero de Thoma expresso pela relao:


= (2.47)

Em que:
Hv: Altura correspondente presso de vaporizao da gua.
A Figura 2.17 ilustra a variao do rendimento da mquina em funo do nmero de
cavitao (). Experimentalmente pode-se obter esta curva variando a altura de suco Hs e
mantendo-se constante a queda e o grau de abertura do distribuidor. Para valores relativamente
grandes de , o rendimento permanece constante. Conforme o valor de diminui, atingi-se um
estado em que o rendimento mostra um ligeiro aumento, em seguida apresenta uma queda
aprecivel (Kumar e Saini, 2009).
54

Figura 2.17 Curva de variao do rendimento em relao ao nmero de cavitao, em turbinas hidrulicas

Fonte: Kumar e Saini, 2009

2.9 Vrtice
Barbosa (1991) comenta que este fenmeno bastante evidente em usinas hidreltricas
que utilizam turbinas Francis, isto se deve ao fato que este tipo de turbina no possui ps
diretrizes em seu rotor, de forma, a adequar o fluxo as condies de operao, principalmente em
cargas parciais e sobrecargas evitando a formao de vrtice. verificado que este fenmeno
pouco comum em turbinas Kaplan, que possuem ps diretrizes em seu rotor.
A formao do vrtice de ncleo se d na sada do rotor da turbina e estende-se ao longo
do tubo de suco. Este vrtice possui movimento de rotao em torno de seu centro e um
movimento de precesso em torno do centro do tubo de suco.
A Figura 2.18 retrata as principais faixas de operao de uma turbina Francis. Em cargas
muito baixas ou a vazio, o vrtice est centrado preenchendo todo o tubo de suco, o sentido de
rotao da trana igual a rotao do rotor. O rudo de cavitao aparece em cargas muito baixas
e as oscilaes de presso so pequenas, mas crescem medida que aumentada a abertura do
distribuidor. A operao nesta faixa ocorre sem problemas.
Para uma faixa de operao de 30 a 40% da carga nominal o vrtice apresenta ncleo
excntrico de forma helicoidal. A resposta do hidrogerador a esta condio de operao uma
grande oscilao da presso e potncia. Recomenda-se no operar nesta condio.
55

Na faixa de 40 a 55% da carga nominal, o vrtice de ncleo apresenta-se na forma


helicoidal, a pesar de ser menor que no caso anterior possui grandes oscilaes de presso.
recomendado no operar nesta faixa.
Para a faixa de operao de 70 a 80% de plena carga o comportamento do vrtice de
ncleo estvel, as oscilaes de presso so pequenas e sua operao nesta faixa
recomendvel. Na faixa de operao de 80% at a nominal no produzido vrtice e o
funcionamento da mquina, ocorre sem registro de oscilao da presso.
Para a condio de sobrecarga o vrtice est centrado e com sentido de rotao contrrio
ao do rotor, so apresentadas pequenas oscilaes de presso e o vrtice aumenta de dimetro
logo aps a sada do rotor.
Uma das formas de reduzir os efeitos causados pelo vrtice de ncleo a injeo de ar
comprimido em pontos especficos no duto de suco. Quando isso no ocorre, ou insuficiente,
o vrtice provoca efeitos de vibrao em todo o conjunto do hidrogerador, oscilaes peridicas
do eixo, flutuaes de presso no tubo de suco, oscilao do empuxo axial hidrulico e
oscilao na potncia gerada.
Todos estes efeitos, causados pelo fluxo perturbado no tubo de suco, estreitam a faixa
de operao da mquina, determinando assim a faixa critica da mquina que se caracteriza
geralmente entre 30 a 60% da carga nominal, no qual impraticvel a sua operao.
56

Figura 2.18: Principais faixas de operao de uma turbina Francis

Fonte: Brando, 1987


57

Para Barbosa (1991) uma forma simples de explicar o fenmeno de vrtice em interiores
de dutos de suco pelo mtodo da anlise do tringulo de velocidades. No caso a seguir
tomado um diagrama de velocidade para uma linha de corrente mdia na sada do roto, tal como,
ilustrada na figura 2.19.
Em uma determinada carga tem-se o ponto de melhor rendimento, no qual a direo de

velocidade absoluta perpendicular a direo tangencial C , como mostrado na figura 2.6. Neste
ponto de operao, o fluxo no apresenta componente tangencial.
No ponto fora da operao de melhor rendimento, a velocidade absoluta apresenta um
ngulo diferente de 90 com direo tangencial, desta forma, aparece uma componente da

velocidade absoluta nesta direo, Cu . Estas componentes tangenciais fazem com que a gua

apresente um valor rotacional do campo de velocidade diferente de zero, isto U C 0 , com
isso h formao de um rodopio de gua na sada do rotor, que denominado de vrtice de
ncleo.
Barbosa (1991) comenta que vrios pesquisadores observaram que o sentido de rotao
do vrtice o mesmo sentido da rotao da mquina, isto regime de carga parcial, isto quando

Cu tem o mesmo sentido de U . Entretanto em regime de sobrecarga, o sentido de rotao do
vrtice contrrio ao sentido de rotao da mquina, devido o ngulo formado entre a velocidade

absoluta C e a tangencial U ser maior que 90.
As turbinas hidrulicas tm seu regime de operao baseado em trs variveis, que so: a
vazo Q, a altura efetiva N e a rotao n. No entanto, em estudos realizados por Brando (1987)
revelaram que o vrtice de ncleo est diretamente relacionado vazo e a rotao com pequenas
influencia da altura efetiva. Como nos hidrogeradores a rotao mantida constante, portanto a
varivel de maior influncia na formao de vrtice de ncleo a vazo que passa pelo rotor.
58

Figura 2.19: Diagrama de velocidade para uma linha de corrente mdia.

Fonte: Brando, 1987

2.10 Dinmica dos fluidos


Os modelos hidrodinmicos da mecnica do fluido mais conhecido por CFD
(Computational Fluid Dynamics) representam um avano no que respeita avaliao detalhada
do escoamento em diversas componentes de um sistema. A sua utilizao vem permitir a
explorao e o desenvolvimento terico de anlises sobre o comportamento fsico do escoamento
baseado em formulaes matemticas indispensveis na modelagem e anlise tridimensional.
Deste modo, desenvolveram-se estudos avanados tendo em conta a concepo, o
comportamento e a eficincia das mquinas.
O objetivo da dinmica dos fluidos determinar as propriedades de um fluido, para que
isso ocorra necessrio conhecer as variveis que determinam o estado dos fluidos, as quais
dependem em geral da posio no espao e do tempo. Para conhecer o estado de um fluido deve-
se determinar o valor das variveis que o identificam, ao longo do tempo em cada ponto do
espao ocupado pelo fluido. As variveis que identificam o estado de um fluido incompressvel
59

isotrmico so a velocidade e a presso em cada ponto. Estas variveis so agrupadas nas


equaes de Navier-Stokes (Barbosa, 2007).
No estudo dos escoamentos dos fluidos incompressveis, a modelagem matemtica das
leis de conservao fica bem estabelecida atravs das equaes de conservao da massa, energia
e quantidade de movimento.
As equaes relacionadas ao escoamento podem ser descritas por equaes diferenciais
parciais, no qual no podem ser resolvidas de forma analtica. Para obter a soluo numrica
aproximada, usado o mtodo da discretizao, no qual a aproximao das equaes diferenciais
realizada por sistema de equaes algbricas, que s podem ser resolvidas em computadores. O
comportamento fsico do escoamento baseado em formulaes matemticas, descritas por
equaes diferenciais parciais da equao da conservao de massa, quantidade de movimento e
energia so amplamente exploradas para a modelagem e analise tridimensional.
Dentro da dinmica computacional dos fluidos, os CFDs so instrumentos importantes
para estimar resultados reais, a partir da calibrao de ensaios experimentais. Estas anlises
permitem obter uma melhor compreenso do fenmeno associado comportamento do escoamento
em turbinas hidrulicas para diferentes condies de escoamento, (RAMOS, 2009). De fato,
estes modelos avanados da mecnica dos fluidos so muito utilizados na anlise de zonas
complexas de sistemas hidrulicos com escoamentos compressveis e incompressveis,
conduzindo a solues timas de grande preciso.
A abordagem dada neste trabalho ser da mecnica do contnuo, no qual o fluido
considerado como um continuo de matria, isto , a estrutura molecular do material ignorada, e
assume-se que possvel definir as variveis fsicas como presso, velocidade e densidade num
ponto do fluido.

2.11 Reviso bibliogrfica


A anlise hidrulica em hidrogeradores baseado no escoamento do fluido, em diferentes
componentes da turbina hidrulica. Neste sentido, foram pesquisados vrios trabalhos
desenvolvidos que investigaram o escoamento hidrulico nos mais variados tipos de turbinas.
Neste estudo buscou-se o entendimento das caractersticas do escoamento, tais como, a
distribuio do campo de velocidade, presso e foras hidrulicas que interagem com os
60

componentes das turbinas. Estas caractersticas so de fundamental importncia para o estudo


dinmico do hidrogerador.
Brando (1987) estudou o fenmeno de vrtice de ncleo, que ocorre nas turbinas
Francis. Em seu estudo desenvolveu um modelo matemtico para o vrtice de ncleo, com nfase
na forma de excitao na faixa em que o vrtice atua com maior intensidade. Os resultados
calculados do modelo matemtico foram freqncia, fora e dimenso do vrtice de ncleo.
Estes resultados foram comparados com dados experimentais obtidos a partir de medies de
modelo reduzido.
Barbosa (1991) desenvolveu a mesma linha de pesquisa que Brando no estudo de vrtice
de ncleo em turbina Francis. O objetivo do trabalho de Barbosa prever a freqncia de vrtice
na fase de projeto da mquina. O autor comenta que nas turbinas tipo Francis existem fenmenos
oscilatrios e peridicos que causam srios problemas, dependendo de seu ponto de operao.
Alguns desses problemas citados so descritos abaixo:
Perda de rendimento em turbinas.
Flutuaes de potncia nas unidades geradoras.
Falhas estruturais em turbinas e geradores.
Problemas estruturais nas fundaes das Usinas.
Do ponto de vista hidrodinmico, Barbosa considera que so duas as causas principais de
vibrao em hidrogeradores, a cavitao e a formao de vrtice.
Wickstrm (1997) realizou uma anlise estrutural em um rotor de turbina Francis, usando
o software ADINA, as anlises estticas das tenses induzidas pelo carregamento das foras
hidrulicas serviram de parmetro para obteno da distribuio uniforme de tenso em rotores.
Santos et al (2002) apresentaram um estudo numrico de um escoamento turbulento
atravs de uma turbina tipo bulbo. A mquina foi simulada a partir da tomada da gua, passando
pelo distribuidor, rotor e duto de suco. Para efeito de comparao a mquina foi simulada
desacoplada e acoplada. As simulaes foram executadas com o Software ANSYS CFX,
utilizando o modelo de turbulncia SST Shear Stress Transport. Os resultados obtidos com os
componentes da mquina desacoplados e acoplados foram muito prximos.
Kruger et al (2007) investigaram o escoamento de um fluido em uma turbina Francis,
empregando o mtodo de volume finito. O objetivo era avaliar as regies de cavitao por anlise
de presso de vaporizao, alm de conhecer o escoamento do fluido no interior da turbina. A
61

metodologia empregada consistiu em resolver numericamente as equaes de fluxo no interior da


turbina usando o Softwre ANSYS CFX. Este estudo de suma importncia para o entendimento
do comportamento do fluido nas ps da turbina e identificao de regies de cavitao.
Ribeiro (2007) investigou as caractersticas hidrodinmicas existentes no escoamento em
tubo de suco de turbinas com rotor Francis, operando em cargas variveis. Foram analisados
comportamentos das velocidades axiais e normais ao escoamento, presses estticas e potncias
hidrulicas da turbina. O seu estudo foi baseado em ensaios experimentais, com ampla gama de
condies de operao, buscando o entendimento dos fenmenos ligados s caractersticas de
operao, como a cavitao e a formao de vrtice de ncleo.
Xiao et al (2008) analisaram as tenses dinmicas e estticas na interao fluido estrutura
no rotor de turbinas Francis. Em sua modelagem numrica foi utilizado a tcnica de CFD
(Computational Fluid Dynamics) para simular o fluxo de gua na turbina e determinar a
distribuio e variao das presses nas ps do rotor. A anlise fluido estrutural foi usada para
calcular as tenses no rotor da turbina Francis, em vrios pontos de operao. Aps os clculos
de tenses no rotor, foi realizada uma anlise dinmica e esttica destas tenses, no ponto de
operao de maior perigo. O objetivo dessas anlises foi identificar os fatores causadores de
fadiga e trinca em ps de rotor. Os autores mostraram que os efeitos causadores de fadiga e trinca
em ps de rotor so influenciados devido ao efeito combinado da presso esttica e variaes de
presso nas ps do rotor de turbina hidrulica do tipo Francis.
Nava et al (2009) estudaram as tenses geradas pelo fludo no rotor de uma turbina
Francis, usando o mtodo de elementos finitos. Este trabalho possibilitou determinar o
carregamento devido presso nas ps; as tenses geradas por este carregamento e a fora
centrfuga devido rotao. Alm disso, este artigo visa estabelecer uma referncia do estado de
tenso para futuras comparaes, aps reparo no rotor. Em seu estudo foi mostrado que a fora
centrifuga no contribui significativamente para a combinao de distribuio de tenso nas ps
do rotor.
Finalmente, Silva et al. (2009) desenvolveram uma metodologia para modelagem e
avaliao estrutural de componentes de hidrogeradores para diagnstico de defeitos e extenso de
vida til. A metodologia apresentada no trabalho utiliza o mtodo de elementos finitos para
avaliar as regies, carregamento e parmetros crticos, a serem inspecionados nos componentes
de uma turbina do tipo Francis. Simulaes de escoamento do fluido, utilizando o mtodo de
62

volumes finitos, tambm foram realizadas, para obteno do carregamento de presso que atua
nas ps da turbina. De posse dos carregamentos foi realizadas as anlise estruturais estticas. Os
seus resultados mostraram que a presena de defeitos de cavitao provoca aumento de
deslocamento e tenso mecnica no rotor Francis.
Nesta seo foi apresentado o levantamento bibliogrfico sobre o estudo do escoamento e
os fenmenos envolvidos em turbinas hidrulicas, juntamente com a contribuio de cada autor
para este projeto. Das contribuies abordadas pelos diversos autores, para caracterizao do
escoamento em turbinas hidrulicas pode-se destacar o estudo apresentado por Kruger et al., que
trata do escoamento em uma turbina Francis, empregando a tcnica CFD, como ferramenta
computacional de simulao numrica. Este estudo foi de fundamental importncia para o
desenvolvimento desta etapa do projeto, por auxiliar na modelagem dos principais componentes,
tais como, caixa espiral, rotor e duto de suco da turbina Francis, alm de possibilitar a
identificao das regies do escoamento prximas das ps da turbina.
Xiao et al., tambm contriburam com a anlise das tenses dinmicas e estticas na
interao fluido-estrutura no rotor de turbinas Francis,apresentando uma metodologia para
identificar os fatores causadores de fadiga e trinca em ps de rotor. O trabalho apresentado por
estes autores foi de fundamental importncia para elaborao desta modelagem.
63

3 O ANSYS CFX

3.1 O programa ansys cfx


O ANSYS CFX um subprograma, de uma plataforma maior de integrao, chamada
Ansys Workbench; esta plataforma possui como finalidade interligar os diversos subprogramas da
Ansys corporation que atua em todas as reas da engenharia; respaldado pela aplicao do
mtodos numricos de soluo, que no caso do Ansys CFX trata-se do Mtodo de Volumes
Finitos. Basicamente, o programa Ansys CFX consiste em um conjunto de sistemas
computacionais, cujo procedimento de anlise e clculo se baseia no MVF.
Cada sistema computacional acoplado no programa se destina a um determinado tipo de
anlise. Os diversos tipos de anlises que podem ser procedidos, de modo a simular o
comportamento de um conjunto real mediante utilizao do programa ANSYS CFX, so
dependentes da geometria do componente, das condies de contorno e hipteses simplificadoras
empregados na modelagem.
O programa conta com um acervo de recursos computacionais vasto e eficiente com mais
de 10 tipos diferentes de modelos de turbulncia, mais de trs tipos de funes de interpolao
bem como vrios esquemas de integrao de soluo, mesmo com um suporte amplo de recursos
necessrios para simulaes em CFD o Ansys CFX permite ao usurio, se necessrio, programar
sua prprias ferramentas de suporte para anlise por volumes finitos.
Alm de tudo que foi exposto, o programa, tambm, possui subpacotes de modelagem,
que na verdade so modalidades de sua interface, adaptadas a casos especficos de problemas de
engenharia como o caso do turbomachine preprocessor, que um modo operacional de
processamento do Ansys CFX, voltado exclusivamente para simulao de problemas envolvendo
turbo mquinas, mas este apenas um de muitos.

3.2 Utilizando o ansys workbench cfx


Nesta seo ser abordada uma aplicao bsica de carter introdutria, afim de
apresentar, brevemente, o programa e facilitar estudos que venham tomar por base este trabalho.
Em primeiro lugar, antes de iniciar qualquer simulao, deve-se definir o domnio ou
modelo geomtrico, que consiste em reproduzir geometricamente o sistema de estudo, utilizando-
se de uma plataforma CAD qualquer.
64

Aps a determinao do modelo geomtrico (que pode ser feita em qualquer plataforma
CAD, inclusive no prprio Ansys Workbench, no ambiente Design Modeler), entra-se na etapa de
simulao propriamente dita, sendo esta cosntituida de 3 subetapas (pr-processamento, soluo e
psprocessamento), onde ser realizada a configurao do modelo para determinao dos
resultados desejados, essa configurao consiste em aplicar as condies de contorno adequadas,
bem como definio de parmetros e propriedades do sistema no modelo, como ser mostrado
futuramente.
O Pacote Workbench foi desenvolvido para proporcionar um ambiente no qual, vrios
tipos de simulaes possam ser realizadas. Atende uma gama de tecnologias, tais como CFD,
FEA (mtodo dos elementos finitos) e ferramentas de otimizao de Design. O pacote
organizado usando guias e etapas para deixar a interface mais familiar ao usurio. Voc inicia a
pgina do projeto e o guia fornece-lhe o acesso s ferramentas que voc precisa para ler ou gerar
a geometria, criar as condies de contorno (cargas, restries, materiais), resolver o problema
especfico e criar resultados razoveis de visualizao (imagens e animaes) e relatrios sobre
os resultados. Segundo a empresa, o sistema foi construdo para proporcionar ao usurio fcil
orientao no mbito da sua interface. Com acesso rpido s tarefas, onde cada etapa realizada
salva em extenses distintas. Sendo possvel guia mostrar as vrias etapas feitas, as tarefas que
voc empregou e como poderia proceder em etapas futuras.

3.3 Iniciando o projeto


A figura a seguir mostra detalhadamente a etapa de iniciao do projeto, que consiste na
abertura do programa e posterior habilitao e criao do diretrio de armezenamento dos
arquivos de diferentes extenses gerados nas etapas subsequentes da simulao. Portanto de
fundamental importncia nessa etapa a escolha do local adequado para destinao dos referidos
arquivos, bem como da escolha do nome do projeto, pois este identificar os arquivos
futuramente.
65

Figura 3.1: Demonstrao de iniciao de um projeto de simulao na plataforma workbench

Fonte: QUEIROZ (2008)

3.4 Utilizando o desing modeler


A seguir ser mostrado como utilizar o design modeler, que consiste em uma aba ou
ambiente direcionado para construo do modelo geomtrico que ser simulado, este ambiente ,
resumidamente, uma plataforma CAD embutida no Ansys.
66

Figura 3.2: Seleo de unidades e ferramentas de desenho.

Fonte: QUEIROZ (2008)


67

Figura 3.3 Criao de sketch.

Fonte: QUEIROZ (2008)


68

Figura 3.4: Dimensionamento.

Fonte: QUEIROZ (2008)


69

Figura 3.5: Dimensionamento e relaes geomtricas.

Fonte: QUEIROZ (2008)


70

Figura 3.6: Relaes geomtricas e aplicao de recursos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


71

Figura 3.7: Gerao de slidos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


72

Figura 3.8: Gerao de slidos e aplicao de recursos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


73

Figura 3.9: Aplicando relao entre corpos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


74

Figura 3.10: Aplicando relao entre corpos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


75

Figura 3.11: Aplicando relao entre corpos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


76

Figura 3.12: Aplicando relao entre corpos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


77

Figura 3.13: Aplicando relao entre corpos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


78

Figura 3.14: Aplicando relao entre corpos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


79

Figura 3.15: Aplicando relao entre corpos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


80

Figura 3.15: Aplicando relao entre corpos.

Fonte: QUEIROZ (2008)


81

Figura 3.16: Finalizando a geometria.

Fonte: QUEIROZ (2008)


82

3.5 Gerando a malha


A malha corresponde ao domnio computacional, ou a discretizao da geometria
anteriormente construda. atravs da malha que ser possvel a aplicao de propriedades e
parmetros necessrios simulao, como ser visto posteriormente, portanto ressalta-se a
importncia de gerar uma malha adequada para o problema.

Figura 3.17: Iniciando a gerao de malha.

Fonte: QUEIROZ (2008)


83

Figura 3.18: Configurando a gerao de malha.

Fonte: QUEIROZ (2008)


84

Figura 3.19: Gerao de malha.

Fonte: QUEIROZ (2008)


85

3.6 Condies de contorno e simulao

Figura 3.20: Definio das condies de contorno.

Fonte: QUEIROZ (2008)


86

Figura 3.21: Definio do modelo de turbulncia.

Fonte: QUEIROZ (2008)


87

Figura 3.21: Aplicao da condio de entrada.

Fonte: QUEIROZ (2008)


88

Figura 3.22: Definio da velocidade como condio de entrada.

Fonte: QUEIROZ (2008)


89

Figura 3.23: Definio da velocidade como condio de entrada, para uma face.

Fonte: QUEIROZ (2008)

Repete-se esse passo, para as demais faces alterando apenas o valor da velocidade em 0,5
m/s finalizando em 6,5 m/s, a fim de reproduzir a variao de velocidade do vento em funo da
altura.
90

Figura 3.24: Definio da condio de sada.

Fonte: QUEIROZ (2008)


91

Figura 3.25: Definio da condio de sada, em outras faces.

Fonte: QUEIROZ (2008)


92

Proceda da mesma forma selecionando as faces laterais e correspondente ao fundo (parte


traseira do volume). Todas tero a configurao de sada de ar (Outlet).

Figura 3.26: Atribuio das paredes.

Fonte: QUEIROZ (2008)


93

Figura 3.27: Controles do solver.

Fonte: QUEIROZ (2008)


94

Figura 3.28: Definio das propriedades do fluido.

Fonte: QUEIROZ (2008)


95

Figura 3.29: Finalizando a etapa de soluo.

Fonte: QUEIROZ (2008)


96

Figura 3.30: Finalizando a etapa de soluo.

Fonte: QUEIROZ (2008)

3.7 Ps-processamento
Aps o trmino da soluo das equaes, de preferncia quando o critrio de
convergncia for alcanado, ou tecnicamente quando a soluo convergir, d-se inicio a fase de
ps processamento, onde faz-se a verificao dos resultados obtidos e avaliao dos mesmos,
havendo congruncia com os preceitos tericos h, ento a possibilidade de tomada de decises
e/ou realizar projetos embasados no modelo construdo, atingindo assim o fim das etapas de
simulao.
97

Figura 3.31: Iniciando o ps-processamento.

Fonte: QUEIROZ (2008)


98

Figura 3.32: Seleo de faces para plotagem de resultados.

Fonte: QUEIROZ (2008)


99

Figura 3.33: Plotagem do campo de presso.

Fonte: QUEIROZ (2008)


100

Figura 3.34: Mudana do layout da legenda.

Fonte: QUEIROZ (2008)


101

Figura 3.35: Insero do campo vetorial.

Fonte: QUEIROZ (2008)


102

Figura 3.36: Configurao do campo vetorial.

Fonte: QUEIROZ (2008)


103

Figura 3.37: Plotagem do campo vetorial.

Fonte: QUEIROZ (2008)


Para plotagem de stream lines, ou linhas de fluxo, procede-se de maneira muito
semelhante devendo indicar, apenas, a localizao de origem das linhas, ou seja indicando ao
software de onde as linhas devem partir; na janela start from.
104

4 DESCRIO DO PROBLEMA ESTUDADO

4.1 Consideraes iniciais


Turbinas hidrulicas so equipamentos fundamentais na constituio de UHEs, por isso
demanda-se muita ateno por parte do corpo tcnico operacional em relao, tanto com suas
condies operacionais, bem como com sua integridade e produtividade.
Como j foi, amplamente, discutido anteriormente, o processo de gerao de energia
eltrica depende fundamentalmente do bom aproveitamento do fluxo hidrulico por parte da
turbina hidrulica, para tanto a mesma pode ser submetida a condies de funcionamento
perigosas, uma vez que, como foi mostrado no capitulo 2, h determinadas faixas de operao
que podem provocar srios danos ao equipamento, conseqentemente comprometendo a gerao
de energia.
Contudo, no se trata de uma simples questo, manter a turbina em funcionamento
somente nas faixas operacionais mais indicadas, uma vez que o fator predominante para esta
condio a quantidade de energia demandada.

4.2 Descrio do caso


A mquina 01 da UHE de Tucuru, apresenta um histrico recente desfavorvel
produo, uma vez que a mesma apresenta sucessivas paradas tcnicas para manuteno, de
forma no planejada, o que acarreta em grandes prejuzos empresa.
Relatrios preliminares, desenvolvidos pelo corpo tcnico da ELETRONORTE,
evidenciam que estas paradas no programadas, em sua maioria, se deram aps a mquina ser
submetida a faixa operacional mdia de 50% da carga nominal. Como mostrado no item 2.7 do
capitulo 2 na faixa de 40 a 55% da carga nominal, o vrtice de ncleo apresenta-se na forma
helicoidal, e possui grandes oscilaes de presso, que podem culminar na submisso, da turbina,
a um carregamento vibratrio de propores perigosas a mesma.
Alm do problema anterior, o corpo tcnico, tambm, evidenciou a ocorrncia de
cavitao, fenmeno este que pode acarretar em problemas muito srios, podendo vir a
comprometer a integridade fsica da turbina por meio de fragilizao estrutural, neste caso, o
rotor seria o componente mais prejudicado, uma vez que neste em que o fenmeno ocorre.
Portanto, chegou-se a concluso que se deveria estabelecer um plano de aes a serem
tomadas em relao a mquina 01, afim de sanar, ou minimizar, essas severidades incidentes na
105

mesma. Contudo, essa no se mostrou ser uma tarefa fcil, uma vez que para que este plano de
aes seja eficiente, se faz necessrio conhecer o comportamento hidrodinmico da turbina.
Sendo assim, formulou-se um projeto, do qual este trabalho faz parte, que tem como
finalidade desenvolver modelos matemticos que sejam capazes de reproduzir, com maior
fidelidade possvel, o comportamento da mquina 01, quando submetida a condies
operacionais desfavorveis, neste caso refere-se a condio de operao de 50% da carga
nominal.

4.3 Modelagem numrica


Em geral, as ferramentas disponveis para analise de problemas de engenharia so os
mtodos analticos, numricos e experimentais, j abordados anteriormente.
A simulao numrica, pode resolver problemas complexos, com condies de contorno
gerais e geometrias complexas. A utilizao deste mtodo auxiliado do experimental vem sendo
usado para validao dos modelos numricos e matemticos para o entendimento dos fenmenos
associados ao problema real, apresentando, na maioria dos casos, boa preciso e viabilidade
econmica, promovendo resultados satisfatrios, tanto para o meio industrial, como para o
cientifico.
Entretanto, a soluo numrica pode apresentar erros quando comparados com a
realidade do problema fsico. Para Maliska (2004) Estes erros podem estar associados m
soluo das equaes diferenciais, quando isso ocorre, os resultados devem ser comparados com
outras solues analticas, ou numricas. Outro tipo de erro, citado pelo mesmo autor resultado
do uso das equaes diferenciais, que no representam adequadamente o fenmeno fsico. De
uma forma geral, os mtodos numricos esto conseguindo resultados cada vez satisfatrios,
tanto pelo constante desenvolvimento do mtodo, como tambm pelo grande desenvolvimento
experimentado pelo aparato tecnolgico inerente a este processo, como microprocessadores de
alta performance, que integram as unidade processadoras de clculo.
As principais metodologias numricas utilizadas so:
Simulao Numrica Direta (DNS Direct Numerical Simulation) Nesta metodologia a
simulao feita diretamente, sem modelagem dos termos. Para que isto ocorra
necessrio uma discretizao suficiente fina da malha resolvendo todos os fenmenos
fsicos. Porm, a capacidade computacional existente est longe de ser suficiente para
106

resoluo de problemas mais complexos. Assim, somente problemas com baixo nmero
de Reynolds so analisados utilizando esta metodologia.
Simulao de grandes escalas (LES Large Eddy Simulation) Esta metodologia
intermediria entre a simulao direta e a simulao usando as equaes mdias de
Reynolds. Apenas as menores escalas so modeladas, enquanto que estruturas turbulentas
transportadoras de energia e quantidade de movimento so resolvidas diretamente da
soluo das equaes filtradas (separao das altas freqncias das baixas freqncias).
Equao mdia de Reynolds (RANS Reynolds Averaged Navier Stokes) Com esta
metodologia possvel analisar os valores mdios e desvios padro das variveis do
escoamento, que na maioria dos casos informao suficiente para a resoluo dos
problemas. Atravs desses valores mdios consegue-se reduzir as escalas necessrias
A capacidade computacional existente ainda no consegue acompanhar os dois
primeiros mtodos (DNS e LES), pois esses necessitam de computadores com um poder de
calculo extremamente grande. Essa uma grande desvantagem, em relao s equaes mdias
de Reynolds, que so resolvidas utilizando mquinas convencionais facilmente encontradas
Levando em considerao que raramente preciso uma soluo com todos os detalhes (escalas de
tempo e espao), em muitos casos utiliza-se uma abordagem estatstica para a soluo do
problema mdio do escoamento, baseado na tomada mdia das equaes instantneas de Navier-
Stokes (RANS). Essa metodologia de soluo numrica ser aplicada no desenvolvimento desse
estudo, para a anlise do comportamento hidrodinmico da turbina hidrulica.

4.4 Modelagem numrica do problema abordado


Em usinas hidreltricas, o fluido de trabalho possui um papel fundamental para gerao de
energia eltrica, no entanto o escoamento do fluido pelos diversos componentes da turbina deve
ser controlado, caso contrrio pode acarretar no surgimento de algumas severidades, tais como
cavitao, intensificao de vrtices de ncleo e amplificao dos esforos hidrulicos,
provocando um desequilbrio dinmico no hidrogerador. Para tanto, os estudos numricos
apontam o mtodo de volumes finitos, como sendo o mais adequado para representar estes
efeitos, como visto na seo anterior.
107

4.4.1 Desenvolvimento da geometria


As caractersticas gerais do grupo hidrogerador nmero 1 da usina hidreltrica de Tucuru
esto descritas na tabela 2.1. Nela possuem as principais caractersticas fsicas e geomtricas que
foram extrados de desenhos e relatrios da turbina fornecidos pela ELETRONORTE.
Tabela 2.1: Caractersticas da turbina hidrulica
Turbina
Tipo Francis
Nmero de ps 12
Potncia 360 MW
Queda Liquida 66 m
Vazo 597 m/s
Velocidade especifica 295,4 rpm
Velocidade de disparo 170 rpm
Velocidade de nominal 81,8 rpm
Fonte:Relatrio de falha ou defeito em equipamento (ELETRONORTE), fl.01/20, 1986

As informaes geomtricas, fornecidas pela ELETRONORTE, foram de fundamental


importncia, pois possibilitaram a concepo do modelo geomtrico da turbina Francis. A
construo do modelo foi realizada em plataforma CAD em escala real, no qual foi reproduzida
com a mxima fidelidade possvel. A Figura 2.20 apresenta geometria da turbina com seus
principais componentes.
108

Figura 2.20: Geometria dos principais componentes da turbina hidrulica usados na simulao numrica

ROTOR
(MVF) DUTO DE SUCO

DISTRIBUIDOR

CAIXA ESPIRAL

Fonte: O autor

Concluda esta etapa de construo do modelo geomtrico ser realizada a construo da


malha de volumes finitos.

4.4.2 Definio da malha de volumes finitos


A criao da malha uma das principais etapas iniciais a ser definida em uma
simulao. A qualidade da definio da malha reflete diretamente na preciso dos resultados,
alm de influenciar diretamente na convergncia do modelo analisado.
O software utilizado para criao da malha de volumes finitos foi o CFX Mesh,
disponvel no pacote Ansys CFX . Este software utiliza elementos tetradricos, prismticos e
piramidais para gerao de malhas.
A criao da malha do modelo geomtrico foi realizada com os componentes
desacoplados, onde foi levado em considerao a complexidade de cada componente da turbina.
Esta metodologia possibilitou um refinamento detalhado dos componente mais complexos, tais
como rotor da turbina e distribuidores. A figura 2.21 mostra as malhas utilizadas neste trabalho,
com suas respectivas caractersticas.
109

Figura 2.21: Domnios computacionais, em volumes finitos

Caixa espiral
Nmero de elementos: 111920
Nmero de ns: 21607
Tetraedros: 111920
Prismas: 0
Pirmide: 0

Pr distribuidor + Distribuidor:
Nmero de elementos: 2260547
Nmero de ns: 438408
Forma de tetraedros: 2260547
Prismas: 0
Pirmide: 0
110

Rotor
Nmero de elementos: 1535736
Nmero de ns: 281353
tetraedros: 1535736
Prismas: 0
Pirmide 0:

Duto de Suco

Nmero de elementos: 63973


Nmero de ns: 53010
Hexadricos: 63973
Prismas: 0
Pirmide: 0

Fonte: O autor

4.4.3 Equacionamento de cfd para soluo do problema abordado


As equaes utilizadas para a determinao dos campos de presso e velocidade do
escoamento do fluido nas partes interna da turbina foram as equaes da continuidade,
momentum e Navier-Stockes.

= 0 (2.48)



+ = + + + (2.49)
111

Em que, a massa especifica, presso esttica, viscosidade dinmica, velocidade


e acelerao da gravidade.
Estas equaes so vlidas para fluidos isotrpicos, incompressveis e de viscosidade
constante, cuja aplicao para determinao da presso e a velocidade em qualquer ponto.
Porm, ressalta-se que estas equaes no so solucionveis de forma analtica, somente
com ferramentas computacionais pode-se chegar as solues destas equaes. Um dos mtodos
de soluo o MVF (mtodo de volumes finitos), que ser empregado para o desenvolvimento
destas equaes. Este mtodo tm-se apresentado, atualmente, como o mtodo numrico para
soluo destas equaes.
4.4.4 Modelo de turbulncia
O modelo de turbulncia (k-) tm fornecido bons resultados para modelos numricos
envolvendo a turbulncia e por apresentar boa robustez nas solues das equaes de transporte
da propriedade fluida (presso e velocidade). Este modelo de equao semi-emprico, baseado
nas equaes de transporte da energia cintica de turbulncia (k) e da sua taxa de dissipao ().
A energia cintica turbulenta e a sua taxa de dissipao so obtidas, respectivamente, pelas
equaes de transporte que se seguem:
Equao de transporte para energia cintica turbulenta, k:

+ = + + (2.50)

Equao para a taxa de dissipao viscosa, :

2
+ = + + 1 2 (2.51)

Onde 1 , 2 , e correspondem s variveis turbulentas de Prandtl (k) e (), com os


valores das constantes: 1 = 1,44, 2 = 1,92, = 1,0 e = 1,3 e a viscosidade
turbulenta.
112

4.4.5 Definio das condies de contorno


A partir das observaes do equacionamento anterior, pode-se observar que os
parmetros diretamente envolvidos so velocidade e presso. De acordo com as referncias
bibliogrficas, os melhores conjuntos de condies de contorno, ou seja, os mais estveis so:
Vazo mssica ou velocidade de entrada e presso esttica na sada, seguido por presso total na
entrada e velocidade ou vazo mssica na sada. As exemplificaes das propriedades de estado
do fluido, bem como os parmetros de contorno da entrada e sada nos componentes da turbina
hidrulica sero mostrados nas figuras a seguir, usando como referencia a abertura de 50%,
ressaltando que as condies de contorno so iguais (vazo de entrada, presso de sada) para as
diferentes aberturas do distribuidor, sendo esta variada apenas pela substituio da malha
referente ao conjunto distribuidor. Vale ressaltar que os valores de vazo para entrada e presso
esttica na saa foram fornecidos pela ELETRONORTE, em forma de relatrio.

Entrada: A condio de entrada definida foi a vazo mssica, sendo esta determinada
pela velocidade do escoamento atravs da seo transversal da entrada da caixa espiral, a partir
da equao 5:
2

= (2.52)
4

Em que , a velocidade de entrada na caixa espiral e o dimetro da caixa espiral na


entrada .
113

Figura 2.22: Condio de entrada na caixa espiral

Conjunto distribuidor em
condio de parede, sem
deslizamento, bem como as
demais paredes da voluta.
Vazo de entrada (abertura
de 50%) = 439,96 m/s.

Fonte: O autor
Paredes: Esta condio de contorno comum ao longo do modelo nas partes de
confinamento do fluido em escoamento. Dentre as condies de contorno do tipo parede a melhor
opo que representa o escoamento nas partes constituintes da turbina a sem deslizamento (no
slip). Nesta opo admitido que a velocidade prximo a parede zero, ou seja, = 0.

Figura 2.23: Duto de suco, paredes sem deslizamento Figura 2.24: Rotor Francis, paredes sem deslizamento

Fonte: O autor Fonte: O autor

Interface: A condio de interface entre domnios, representa a regio de transio entre


os mesmos, constituindo-se ento da superfcie de interseco dos domnios envolvidos. Para este
caso essas regies apresentam suma importncia, pois h conexo entre domnios estticos e
114

rotativos, provocando grandes perturbaes no fluxo, conseqentemente variao dos resultados


em foco. A figura 2.25 elucida as referidas condies para o modelo alvo deste trabalho.

Figura 2.25: Condies de interface para todos os domnios do modelo

A regio em destaque mostra a interface entre a caixa


espiral e o conjunto distribuidor, configurada como
general conection sem opo de movimento, pois trata-
se de interface entre domnios estticos

A regio em destaque mostra a interface entre o


conjunto distribuidor e o rotor, sendo configurada como
general conection, do tipo frozen rotor, por se
tratar da transio de domnio esttico para rotativo

A regio em destaque mostra a interface entre o rotor e o


duto de suco, sendo esta configurada como general
conection, do tipo frozen rotor, por se tratar da
transio de domnio rotativo para esttico

Figura 2.25: Condies de interface para todos os domnios do modelo

Sada: A presso hidrosttica foi inserida no modelo para a condio de contorno sada
do domnio duto de suco. Este parmetro depende do valor de queda bruta. Os valores inseridos
no modelo numrico foram extrados do relatrio tcnico RT074702006, realizado pelo Centro de
Tecnologia da ELETRONORTE. Na figura 2.26 mostrado a presso na sada do duto de suco
como a condio de contorno na queda 66m
115

Figura 2.26: Duto de suco, condio de abertura na sada com presso esttica

Fonte: O autor
Para cada condio de abertura do distribuidor foram inseridos nos modelos numricos
os valores da vazo relativa s aberturas. Estes dados foram extrados do relatrios de ensaios de
ndex teste, possibilitando desta forma a realizao das simulaes computacionais em
diferentes condio de operao. O grfico da figura 8 foi construdo a partir dos valores de
vazo e abertura extrados dos ensaios de ndex test, mostrando o comportamento da vazo em
diferentes aberturas do distribuidor e quedas bruta.

Figura 2.27: Vazo em funo da abertura em diferentes quedas bruta

Fonte: O autor
116

4.4.6 Convergncia da soluo


No processo da simulao necessrio verificar os erros numricos associados a soluo,
desta forma, pode-se destacar os erros de trs contribuies principais, o erro de arredondamento,
erro iterativo e erro de discretizao da malha de volume.
Para monitorar a convergncia do erro iterativo, determina-se em que valor os erros
residuais das equaes de soluo, (Navier Stokes e continuidade), so satisfeitas para as
variveis dependentes. Para que o erro iterativo seja desprezvel face ao erro de discretizao
necessrio que o resduo determinado pelo modelo seja inferior a 10-5. Devido a complexidade do
modelo numrico e ao grande tempo computacional exigido para chegar a este nvel de preciso,
no foi possvel alcanar este critrio de convergncia. No entanto, o resduo adotado 10-4, atende
adequadamente trabalhos complexos de engenharia como este e que uma grande maioria de
autores, tambm utilizam este critrio. Foi este o critrio utilizado para o encerramento do
processo iterativo adotado neste projeto.
117

5 ANLISE E DISCUO DOS RESULTADOS

5.1 Consideraes iniciais


Neste captulo so apresentados os resultados obtidos a partir das anlises de fluxo do
hidro gerador ao mesmo tempo em que se faz uma interpretao destes mesmos resultados.
Assim, dentro dos conceitos concernentes anlise de fluxo, apresenta-se a reposta do modelo do
conjunto, em termos de seus parmetros principais, presso e velocidade.
Neste trabalho foram realizadas simulaes com apenas duas condies operacionais, as
de 40% e 50%. Mantendo uma queda bruta de 62m, por ser esta a queda que implica em maior
severidade para as condies operacionais e, tambm, a que possui maior nmero de informaes
favorveis a calibrao do modelo. Porm a maior queda registrada em relatrios tcnicos da
Eletronorte, de 66m, sendo esta atingida somente para realizao do index test, segundo consta
no INDEX TEST, 29/11/1986. Nesta magnitude de queda tem-se as condies mais criticas para a
operao da mquina em funo da intensidade do escoamento, contudo esta no foi simulada em
virtude de se tratar de uma condio atpica a operao, bem como por falta de dados
experimentais necessrios para validao do modelo matemtico.
A seguir sero mostrados os resultados obtidos para as referidas condies operacionais,
evidenciando os campos de presso, velocidade e possveis regies de cavitao, em cada
componente da turbina hidrulica separadamente, bem como algumas situaes presentes na
operao da turbina, no intuito de avaliar o comportamento hidrulico da turbina e possveis
severidades existentes em seus componentes. Os resultados mostrados a seguir foram validados a
partir de dados e medies experimentais, extrados do relatrio tcnico do Centro de Tecnologia
da Eletronorte TCT realizado em 31 de agosto de 2006, na mquina UGH01, valendo-se
principalmente das presses medidas pelos sensores posicionados ao longo da turbina, exceto os
referentes ao rotor, pois no relatrio citado os mesmos no registram informao alguma, mas as
informaes presentes so suficientes para calibrao e validao do modelo.

5.2 Resultados para abertura de 50%


Em primeiro momento faz-se necessrio a explicao a respeito da discusso a cerca dos
resultados obtidos, a fim de facilitar a anlise do escoamento, bem como sua explicao, a
exposio dos resultados ser feita separadamente, por componente, a pesar do modelo
matemtico ser constitudo do acoplamento destes.
118

5.2.1 Resultados para caixa espiral


A figura 5.1 mostra o campo de presso na entrada da caixa espiral e o posicionamento
dos sensores de medio de presso, atravs do qual podemos aferir a coerncia do resultado
obtido com o relatrio tcnico de medies realizados pela Eletronorte, citado anteriormente, e
consequentemente a validade do modelo.

Figura 5.1: Campo de presso na entrada da caixa espiral e posicionamento dos sensores de medio

Fonte: O autor

Na Figura 5.1 podemos visualizar o campo de presso na entrada da caixa espiral variando
entre 5,482 bar e 5,492 bar, e o posicionamento dos sensores de medio de presso indicados
pelas esferas em roxo. Para essas mesmas condies os dados experimentais apontam como valor
mdio de presso 5,49 bar, como mostrado na Figura 5.2, estando, portanto, plenamente coerente
com os resultados obtidos numericamente.

Figura 5.2 Relatrio tcnico de medies de presso nos componentes da turbina (fonte: Eletronorte)
119

Fonte: Eletronorte

Realizando uma reflexo em torno do resultado mostrado na figura 5.1, podemos observar
que no se faz necessrio a instalao e manuteno de 4 sensores de medio de presso na
entrada da caixa espiral, uma vez que a variao de presso na entrada muito pequena e,
consequentemente, eles medem valores muito prximos, portanto seria perfeitamente razovel
pensar na reduo do nmero destes sensores, uma vez que estes apresentam um custo
significativo, seja em sua aquisio ou em sua manuteno.
120

Figura 5.3: Linhas de fluxo no interior da caixa espiral e magnitude de velocidade do escoamento

Fonte: O autor

Na Figura 5.3 podemos observar o escoamento ordenado e no perturbado (sem regio de


turbulncia significativa), onde evidencia-se o aumento gradativo da velocidade de escoamento, a
medida em que h aproximao da regio de sada da caixa espiral e conseqentemente da
entrada do rotor. Esse acrscimo de velocidade intencionalmente provocado pelo projeto da
caixa, para potencializar a energia cintica a ser convertida pelo rotor, uma vez que esta
diretamente proporcional velocidade do fluido em escoamento.
121

Figura 5.4: Campo de presso no plano mdio da caixa espiral

Fonte: O autor

Na Figura 5.4 observa-se a distribuio de presso no plano imaginrio, que passa pelo
centro da caixa espiral, este plano mostra claramente o carter constante da presso ao longo da
seco transversal (perpendicular a este plano), efeito este causado pela proposital reduo da
seco transversal da caixa, afim de proporcionar uma incidncia, do fluido de trabalho,
equnime no rotor, como mostrado e discutido no capitulo 2.
122

5.2.2 Resultados para o rotor

Figura 5.5: Campo vetorial de velocidade, atuante no rotor, visualizao completa e parcial

Figura 5.5: Campo vetorial de velocidade, atuante no rotor, visualizao completa e parcial

Na Figura 5.5 observa-se claramente a formao dos vrtices entre as ps do rotor, isso se
deve ao aumento significativo da velocidade de escoamento, proveniente da abertura do
distribuidor e do incremento proporcionado pela inrcia rotativa do rotor ao fluido. A grande
123

velocidade associada a aderncia do fluido com as ps, resultam nesses vrtices, que contribuem
para formao de regies de baixa presso, que posteriormente, podem se tornar possveis regies
de cavitao, isso ser mostrado de maneira mais clara posteriormente.

Figura 5.6: Campo de presso atuante no rotor e campo vetorial de velocidades na sada do rotor

Fonte: O autor

Na Figura 5.6 podemos observar a distribuio de presso nas ps do rotor, e perceber que
a regio mais solicitada a borda externa da p, conhecida tambm como raiz da p (regio de
unio da p com o cubo do rotor). Isso se deve combinao de fatores como a grande diferena
de presso provocada pelos vrtices formados na regio frontal das ps, a forma de incidncia do
fluido de trabalho nas ps, como mostra a Figura 5.5, e a geometria complexa que possui a
mesma.
No campo vetorial de velocidades mostrado na sada do rotor podemos observar uma
grande reduo de velocidade, uma vez que percebe-se a velocidade mxima nesta regio igual a
21 m/s, menos da metade da velocidade mxima de entrada, que de 48 m/s, com isso pode-se
concluir que para esta abertura, de 50% do distribuidor, a mquina apresenta um bom
desempenho na converso da energia cintica hidrulica.
124

Figura 5.7: Regio de possvel cavitao

Fonte: O autor

Na Figura 5.7 so mostradas possveis regies de cavitao, decorrentes da grande baixa


do nvel de presso nessas regies em conseqncia da formao dos vrtices, esse decrscimo de
presso para o nvel prximo da presso de vapor da gua, provoca a formao das bolsas de
vapor, constitudas por incontveis micro bolhas, podendo acarretar em cavitao (estouro destas
bolhas) no rotor, que viria a fragilizar a estrutura deste, pois em funo destes sucessivos estouros
h a deposio de material do rotor, atribuindo-lhe um aspecto esponjoso.
Um fator predominante para ocorrncia deste fenmeno a geometria ou forma
construtiva da p do rotor, uma vez que a recirculao na regio frontal da p se d em virtude da
forma predominantemente cncava desta, outros estudos, apresentados na reviso bibliogrfica
deste trabalho, j foram realizados neste sentido e mostram que com algumas alteraes na forma
da p tem-se uma reduo significativa deste fenmeno, tendo assim uma otimizao da
performance da mquina, reduzindo as perdas de energia cintica no processo de converso desta.
125

5.2.3 Resultados para o duto de suco

Figura 5.8: Linhas de fluxo no duto de suco

Fonte: O autor

Pode-se observar na Figura 5.8 que o escoamento no interior do duto de suco direciona-
-se para as paredes do duto, com velocidade consideravelmente alta, mas isso no quer dizer
ineficincia do rotor, mas sim que o mesmo proporciona um incremento de velocidade no fluido
de trabalho por conta de sua grande inrcia em conjunto com seu movimento rotativo em
magnitude considervel (81,8 rpm).
Observa-se, tambm, que o escoamento possui forma espiral de dimetro concordante ao
dimetro do duto, isso provoca o surgimento e uma regio, localizada no centro do cone do rotor,
de baixa velocidade de escoamento denominada de vrtice de ncleo, que ser tratada de forma
mais detalhada posteriormente.
126

Figura 5.9: Campo vetorial na entrada do rotor

Fonte: O autor

Na Figura 5.9 observa-se a recirculao sofrida no fluido de trabalho, por conta do


escoamento, em forma espiral, que ao colidir com as paredes do duto perde velocidade,
conseqentemente sofrendo incremento de presso, este fluido impulsionado regio de menor
presso (proximidades do centro da entrada do duto); retornando em direo ao rotor,
ocasionando entrada de gua no cubo do rotor (problema este recorrente durante a campanha
operacional e comentado pelo corpo tcnico, em visitas tcnicas realizadas usina).
127

Figura 5.10: Visualizao do refluxo e entrada de gua no rotor

Fonte: O autor

Pode-se observar, na Figura 5.10, a conseqncia, sobre o rotor, do efeito comentado


anteriormente, na Figura 5.9, o refluxo do escoamento espiral no duto de suco. Este fenmeno
apresenta-se como prejudicial ao desempenho da mquina, uma vez que este fluido que retorna
ao rotor, e nas condies em que este retorna, se apresenta como elemento resistivo ao sistema
(rotor francis), consumindo parte da energia do rotor, reduzindo, ento, o trabalho til de eixo.

Figura5.11 (a): Formao do escoamento espiral em


Figura 5.11 (b): Campo vetorial do escoamento espiral
linhas de fluxo

Fonte: O autor Fonte: O autor


128

A Figura 5.11 (a), mostra o desenvolvimento do escoamento espiral na entrada do duto de


suco, evidenciando o acumulo de fluido nas paredes do duto, por conta da velocidade de sada
deste ao deixar o rotor. Na Figura 5.11 (b), pode-se perceber, atravs do campo vetorial, a
reduo expressiva da velocidade no centro da regio de entrada do duto de suco, formando a
zona morta, como conhecida a regio de concentrao da massa fluida de menor velocidade.

Figura 5.12 (a): Vrtice de ncleo vista lateral.

Fonte: O autor
129

Figura 5.12 (b): Vrtice de ncleo vista frontal.

Fonte: O autor

As Figuras 5.12 (a) e (b), mostram a formao do vrtice de ncleo, resultante da zona
morta, este fenmeno apresenta grande importncia como elemento de avaliao do
comportamento da mquina, por se apresentar de forma caracterstica para cada faixa
operacional, servindo como bom indicador de problemas ocorrentes no rotor ou no duto de
suco. Segundo Brando (1987), o vrtice de ncleo apresentado nas Figuras 5.12 (a) e (b)
caracterstico para esta faixa de operao, compreendia entra 40% e 55% da carga nominal.

Figura 5.13: Posicionamento e registro do sensor de presso do duto de suco

SENSOR DE PRESSO

Fonte: O autor
130

Segundo relatrio tcnico do Centro de Tecnologia da Eletronorte TCT realizado em


31 de agosto de 2006, a presso registrada para o duto de suco nesta faixa operacional possui
valor mdio de 0,9 bar, observa-se na figura 5.13 que a presso apresentada no modelo, na
posio do sensor de monitoramento do duto, de 0.89 bar, mostrando-se com excelente
aproximao em relao ao registro medido experimentalmente, portanto o modelo concebido
encontra-se calibrado em relao ao sistema real.

5.3 Resultados para abertura de 40%

Figura 5.14: Perfil de escoamento na caixa espiral, para abertura de 40%

Fonte: O autor

Na Figura 5.14 podemos observar que, como na abertura anterior o escoamento d-se de
forma no perturbada e com ganho de velocidade na regio de sada da caixa espiral, variando
apenas a magnitude deste, que para esta abertura ligeiramente menor, pois a reduo da rea de
sada do distribuidor provoca uma desacelerao do escoamento, pois o fluido em questo, para
velocidades abaixo de 0,3 mach, comporta-se como incompressvel, portanto a reduo da rea
de escoamento faz com que a massa de fluido acumulada nas proximidades da sada retenham o
escoamento reduzindo a vazo turbinada.
131

Figura 5.15: Campo de presso na entrada da caixa e distribuio de velocidade no plano mdio da voluta

Fonte: O autor

Na Figura 5.15 mostrado o campo de presso na entrada da caixa espiral, que apresenta
como mximo valor a presso 5,49 bar, perfeitamente coerente com a presso registrada para esta
abertura, que est compreendida no intervalo de 5,4 bar a 5,56 bar, como no caso anterior o
modelo encontra-se calibrado.
132

Figura 5.16: Campo de presso na entrada da caixa espiral e posio dos sensores

Sensor 4
Sensor 1

Sensor 4 Sensor 1

Fonte: O autor

Na Figura 5.16, pode-se observar que a variao de presso na entrada da caixa espiral
perfeitamente negligencivel e que os sensores nesta regio, bem como acontece para abertura
anterior, registram praticamente o mesmo valor, portanto pode-se considerar vivel a reduo
do nmero destes sensores nesta regio.
Vale ressaltar que na figura acima no foi plotado o valor de presso registrado pelos
outros dois sensores em funo da caracterstica simtrica apresentada pelo campo de presso
nesta regio.
133

Figura 5.17: Campo de presso no interior da caixa espiral

Fonte: O autor
Na Figura 5.17 podemos observar a distribuio de presso no interior da caixa espiral,
que tem como destaque a magnitude mais elevada predominante no interior da caixa espiral e um
grande alivio na sada em funo do aumento de velocidade.

Figura 5.18: Reduo da rea de escoamento na sada do distribuidor

Fonte: O autor
134

Na Figura 5.18 observa-se bem o efeito compressivo da reduo de rea da sada do


distribuidor sobre o fluido, sendo este efeito o responsvel pelo aumento de presso visualizado
anteriormente na voluta, tal qual a reduo da vazo de entrada. O efeito compressivo causado
responsvel, tambm, pelo aumento da magnitude de velocidade do fluido na sada do
distribuidor, contudo o mais significativo na imagem acima a percepo clara que se tem da
incidncia do fluido nas ps do rotor, onde pode-se visualizar a incidncia mais intensa na borda
externa da p, e ao escoar para o interior do rotor, h a formao de vrtices, elementos
contribuintes para formao de possveis bolses de cavitao nesta regio, como foi abordado
anteriormente.

Figura 5.19: Campo vetorial do escoamento nos distribuidores e rotor

Fonte: O autor

Na Figura 5.19, pode-se visualizar de forma mais ampla o escoamento do fluido na voluta
e no rotor, onde percebe-se o aumento significativo da velocidade do fluido ao trespassar da caixa
135

espiral para o rotor, mostrando a eficincia da voluta em potencializar a energia cintica do


fluido.

Figura 5.20: Escoamento no duto de suco e campo de presso nas ps do rotor

Fonte: O autor

Na Figura 5.20, pode-se observar o campo de presso atuante nas ps e no cubo do rotor e
as linhas de fluxo, aps o fluido passar pelo rotor. No campo de presso evidencia-se a maior
solicitao na borda mais externa da p em funo da incidncia do escoamento, como foi
discutido anteriormente. No perfil de escoamento na sada do rotor, constata-se uma reduo de
pouco mais de 10 m/s na velocidade de escoamento, valor considerado significativo e que poderia
expressar um bom rendimento da turbina, uma vez que esta reduo de velocidade significa
converso de energia cintica do fluido em trabalho de eixo, porm esta eficincia reduzida
pelo fenmeno da cavitao, anteriormente discutido.
136

Figura 5.21: Posicionamento do sensor de presso do duto e campo vetorial do escoamento.

Fonte: O autor

A Figura 5.21 mostra o escoamento vetorial do fluido no rotor, evidenciando os vrtices


caractersticos da formao dos boles de cavitao, ratificando o que foi dito anteriormente, na
figura 14, pode-se observar, tambm, a formao do perfil espiral de escoamento na entrada do
duto de suco, como j foi discutido na figura 16.
evidenciado, tambm, a indicao da presso no ponto correspondente ao sensor de
monitoramento do duto de suco, segundo relatrio tcnico do Centro de Tecnologia da
Eletronorte TCT realizado em 31 de agosto de 2006, a presso registrada na entrada do duto,
neste ponto, de 0,7 bar e o modelo mostra 0,78 bar, mostrando-se calibrado e apto a representar
com boa preciso o comportamento da turbina.
137

Figura 5.22: Campo vetorial do escoamento, recirculao.

Fonte: O autor

A partir da Figura 5.22, pode-se observar que o problema de recirculao do escoamento


na entrada do duto, discutido na Figura 5.9, recorrente, tambm, para esta abertura do
distribuidor, apesar de possuir velocidade de sada menor. Para esta condio, a situao de
entrada de gua no cubo do rotor, tambm, se faz presente, como ser mostrado a seguir.
138

Figura 5.23: Entrada de gua no cubo.

Fonte: O autor

A partir da visualizao da figura 5.23, percebe-se que em virtude da recirculao


ocorrida na entrada do duto de suco, para abertura de 40%, tambm, h entrada de gua no
rotor, como mostrado na figura 5.10, contudo isso ocorre a uma menor velocidade, ratificando o
que foi dito anteriormente, no inicio deste tpico, a respeito da semelhana entre os resultados
obtidos para as diferentes aberturas operacionais.
139

Figura 5.24: Campo vetorial de velocidade e presso medida no ponto (sensor).

Fonte: O autor

A partir da visualizao da figura 5.24, pode-se observar que, como na abertura anterior
de 50%, o perfil vetorial de escoamento mostra formao de vrtices, caractersticos da forma
geomtrica das ps do rotor, responsveis pela formao dos bolses de cavitao, como
explanado na figura 5.7.
mostrado, tambm, a presso indicada no ponto correspondente ao sensor de
monitoramento de presso na entrada do duto de suco de 1,08 bar, que segundo relatrio
tcnico do Centro de Tecnologia da Eletronorte TCT realizado em 31 de agosto de 2006, varia
entre 0,8 bar e 1,2 bar tendo como valor mdio 1,07 bar, portanto se compararmos a presso no
modelo encontra-se com boa aproximao presso mdia do sistema real, fazendo com que este
modelo esteja calibrado e apto a representar o comportamento do sistema real.
140

Figura 5.25 (a): Linhas de fluxo no duto de suco vista frontal

Fonte: O autor

Figura 5.25 (b): Linhas de fluxo no duto de suco vista lateral

Fonte: o autor
141

A partir das visualizaes das figuras 5.25 (a) e (b) possvel observar o comportamento
do fluido em escoamento no interior do duto de suco, concluindo que em funo da natureza
turbulenta do escoamento e da forma que este se d, no interior do duto, com colises violentas
nas paredes, h portanto uma reduo expressiva da velocidade de escoamento na sada do duto
de suco, como inteno de projeto, uma vez que o duto de suco classificado, enquanto
componente, como difusor, tendo funo de reduzir a energia cintica do fluido em sua sada,
afim de evitar maiores impactos ambientais.
142

6. CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

6.1 Concluso
A partir dos resultados mostrados pode-se entender de forma mais abrangente o
comportamento da mquina em funo da abertura do distribuidor, sendo possvel ento ponderar
de maneira mais eficiente a cerca dos principais problemas inerentes operao da mquina, bem
como ganhos na manuteno desta, atravs da reduo de sensores de monitoramento, por
exemplo, uma vez que, como mostrado anteriormente, nas Figuras 5.1 e 5.15, a quantidade
necessria destes de apenas 1 para as regies mostradas (entrada da caixa espiral). Vale
ressaltar que neste trabalho no foi usado como parmetro de calibrao as presses medidas na
tampa da turbina, uma vez que estas no se encontravam disponveis nos relatrios fornecidos,
para este equipamento. Contudo o modelo, a partir das presses do duto de suco e da caixa
espiral pde ser calibrado, como mostrado anteriormente, sendo assim a reduo de sensores na
regio da tampa da turbina, tambm, mostra-se vivel.
Alm da reduo dos sensores de monitoramento, pode-se apontar como contribuio
deste trabalho, tambm, o mapeamento das possveis regies de cavitao, bem como a origem
deste problema, fazendo com que o modelo matemtico desenvolvido neste trabalho torne-se til
no auxilio das inspees de manuteno das ps do rotor e tomada de decises no sentido de
minimizar os efeitos da cavitao.
Conclui-se que este trabalho pode futuramente ser utilizado como ferramenta na
otimizao do desempenho da mquina, uma vez que os modelos gerados encontram-se
calibrados, portanto reproduzem com boa aproximao o comportamento do sistema real,
possibilitando visualizar os efeitos de situaes adversas, sem que estas necessariamente venham
a ocorrer.

6.2 Sugestes para trabalhos futuros


As proposies a seguir tem como finalidade o desenvolvimento de um modelo numrico
mais completo, do ponto de vista hidrulico, bem como visa um aproveitamento maior dos
resultados obtidos neste trabalho, no somente no planejamento de aes e/ou intervenes, mas
como ferramentas de apoio para simulaes e anlises de outros cunhos, que no o
comportamento hidrodinamico, mas sejam diretamente influenciados por este, como o
143

comportamento estrutural de um referido componente da turbina em funo do campo de presso


hidrulica, por exemplo. Portanto seguem as proposies:

Desenvolver um modelo matemtico, embasado no que foi apresentado neste trabalho,


capaz de representar o comportamento hidrulico em regime transiente;

Utilizar o modelo desenvolvido para simulaes de defeitos e suas influencias no regime


operacional do equipamento;

Inserir melhorias e aperfeioamentos na forma construtiva do rotor Francis, afim de


minimizar os efeitos da cavitao;

Ampliar o nmero de condies operacionais simuladas, no intuito de abranger o


conhecimento a cerca do comportamento hidrulico da turbina;

Desenvolver um modelo numrico capaz de reproduzir o comportamento estrutural do


rotor em virtude da interao fluido-estrutura;

Inserir e avaliar modificaes na geometria do duto de suco, objetivando minimizar a


recirculao, atualmente presente nessas condies operacionais.

A partir dos resultados, anteriormente mostrados, observa-se que o campo de presso


atuante nas ps do rotor Francis facilmente obtido e apresenta-se como um dado muito
importante para a determinao do comportamento estrutural do rotor, possibilitando a
avaliao deste por critrios de falha.
144

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