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Apostila PNEUMÁTICA PDF
Apostila PNEUMÁTICA PDF
Apostila M1001 BR
Agosto 2000
Pense em Qualidade, Pense Parker
Para ns da Parker, a qualidade alcanada quando suas Voc pode ter certeza de que sendo certificada pela ISO
expectativas so atendidas, tanto em relao aos produtos 9001 e QS-9000, a Parker:
e suas caractersticas, quanto aos nossos servios. Nosso
maior objetivo corresponder a todas as suas expectativas - Tem implementado um sistema de garantia de qualida-
da melhor maneira possvel. de documentado, avaliado e aprovado. Assim voc no
precisa inspecionar e testar os produtos recebidos.
A Parker Hannifin implementou substanciais modifica-
es, em sua organizao e mtodos de trabalho, a fim de - Trabalha com fornecedores qualificados e aplica o princ-
satisfazer os requisitos do Sistema de Garantia de pio de perda zero em todo o processo de produo. Todos
Qualidade ISO 9001e QS-9000. Este sistema controla a os componentes agregados ao produto satisfazem os
garantia de qualidade dos processos atravs de toda a mais altos requisitos de qualidade.
organizao, desde o projeto e planejamento, passando
pelo suprimento e produo, at a distribuio e servios. - Trabalha para garantir que o projeto do produto atenda
a qualidade requerida. O trabalho realizado com garantia
A Parker Hannifin est certificada pelo ABS - Quality de qualidade oferece solues racionais e reduz custos.
Evaluations, Inc. desde 13/05/94 na ISO 9001 e em
26/11/99 teve seu certificado graduado para a norma - Previne as no conformidades dos processos em todos
automotiva QS-9000 Terceira Edio. os estgios, com qualidade permanente e conforme
especificaes.
Este certificado a certeza de que a Parker trabalha ativa
e profissionalmente para garantir a qualidade de seus - Tem como objetivo permanente o aumento da eficincia
produtos e servios e a sua garantia segurana de estar e a reduo de custos sendo que, como cliente, isto lhe
adquirindo a melhor qualidade possvel. proporciona maior competitividade.
Isto significa que como cliente voc pode ter total credibi- - Trabalha para atender suas expectativas da melhor forma
lidade em ns como seu fornecedor, sabendo que iremos possvel, oferecendo sempre o produto adequado, com a
atender plenamente as condies previamente negociadas. melhor qualidade, preo justo e no prazo conveniente.
! ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO
OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores
Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica.
importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes
que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de
condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana
da aplicao e cuidados sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de
mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
Tecnologia
Pneumtica Industrial
Apresentao
Parker Training
ndice
1 Introduo .................................................................................................................................................... 4
2 Implantao ................................................................................................................................................. 5
1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se
sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na
tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala.
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao
na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas,
produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento.
Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no
sculo III a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-
se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica,
e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido
e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era
extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas
de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos
sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases.
Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois
ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das
Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para
medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No
decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e
novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns
instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos
pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu
servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga,
economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da
Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o
estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
2. Implantao
Vantagens: Limitaes:
1) - Incremento da produo com investimento relati- 1) - O ar comprimido necessita de uma boa prepara-
vamente pequeno. o para realizar o trabalho proposto: remoo
de impurezas, eliminao de umidade para evitar
2) - Reduo dos custos operacionais. corroso nos equipamentos, engates ou trava-
A rapidez nos movimentos pneumticos e a liberta- mentos e maiores desgastes nas partes mveis
o do operrio (homem) de operaes repetitivas do sistema.
possibilitam o aumento do ritmo de trabalho,
aumento de produtividade e, portanto, um menor 2) - Os componentes pneumticos so normalmente
custo operacional. projetados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
3) - Robustez dos componentes pneumticos. pequenas se comparadas a outros sistemas.
A robustez inerente aos controles pneumticos Assim, no conveniente o uso de controles pneu-
torna-os relativamente insensveis a vibraes e mticos em operao de extruso de metais.
golpes, permitindo que aes mecnicas do pr- Provavelmente, o seu uso vantajoso para
prio processo sirvam de sinal para as diversas recolher ou transportar as barras extrudadas.
sequncias de operao. So de fcil manuteno.
3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obti-
4) - Facilidade de implantao. das com o ar comprimido devido s suas proprie-
Pequenas modificaes nas mquinas conven- dades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
cionais, aliadas disponibilidade de ar comprimi- mistos (hidrulicos e pneumticos).
do, so os requisitos necessrios para implanta-
o dos controles pneumticos. 4) - O ar um fluido altamente compressvel, portanto,
impossvel se obterem paradas intermedirias
5) - Resistncia a ambientes hostis. e velocidades uniformes.
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de tempe- O ar comprimido um poluidor sonoro quando
ratura, umidade, submerso em lquidos, raramen- so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
te prejudicam os componentes pneumticos, poluio pode ser evitada com o uso de silenciado-
quando projetados para essa finalidade. res nos orifcios de escape.
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homoge-
de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adqui- neamente com qualquer meio gasoso que no esteja
rindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, saturado.
podemos encerr-lo num recipiente com volume
determinado e posteriormente provocar-lhe uma Difusibilidade do Ar
reduo de volume usando uma de suas propriedades
- a compressibilidade. Volumes contendo Vlvula aberta temos uma
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volu- ar e gases; vlvula mistura homognea
me quando sujeito ao de uma fora exterior. fechada
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 1 2
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Expansibilidade
Elasticidade Expansibilidade do Ar
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volu- Possumos um recipiente contendo ar;
me inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel a vlvula na situao 1 est fechada
pela reduo do volume.
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 1
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
Vf > V0 porque no possui forma prpria
Como toda matria concreta, o ar tem peso. Uma experincia que mostra este fato a seguinte:
A experincia abaixo mostra a existncia do peso do Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos.
ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente Expondo-se um dos bales em contato com uma
fechados, contendo ar com a mesma presso e chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela
temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, boca do balo, tornando-se assim, menos denso.
os pratos se equilibram. Consequentemente h um desequilbrio na balana.
Atmosfera
E D C BA
76 cm
2
0,710 kgf/cm
Presso Atmosfrica ao
Nvel do Mar
T1
V1
F
p=
A
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
No S.I. F - Newton (Fora)
Aumenta e Vice-Versa P - Newton/m2 (Presso)
T3 A - m2 (rea)
V3 No MKS* F - kgf (Fora)
P - kgf/cm2 (Presso)
A - cm2 (rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Mesma Presso: Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente
Volume Aumenta - Temperatura quando o lquido est em movimento, pois baseia-se
Aumenta e Vice-Versa na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
T4
V4
P4
3. Produo e Distribuio
Amarelo
Deslocamento dinmico
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo;
ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo. A elevao da presso obtida por meio de converso
de energia cintica em energia de presso, durante a
Azul passagem do ar atravs do compressor.
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: O ar admitido colocado em contato com impulsores
exausto para atmosfera. (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar
acelerado, atingindo velocidades elevadas e
Verde consequentemente os impulsores transmitem energia
Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
compressor. retardado por meio de difusores, obrigando a uma
elevao na presso.
Branco
Indica fluido inativo; ex.: armazenagem. Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na
velocidade de escoamento de um fluido, causando
aumento de presso.
Compressor de Parafuso
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos
rotores possui lbulos convexos, o outro uma depres-
so cncava e so denominados, respectivamente,
rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrena-
gens; entretanto existem fabricantes que fazem com
que um rotor acione o outro por contato direto.
O processo mais comum acionar o rotor macho,
obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea.
Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados
como um "oito".
Simbologia
Simbologia
A
SE
DE
Simbologia Simbologia
Resfriador Posterior
Simbologia
Reservatrio de ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes - Armazenar o ar comprimido.
funes junto a todo o processo de produo. - Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado.
- Compensar as flutuaes de presso em todo o
Reservatrio de Ar Comprimido
sistema de distribuio.
- Estabilizar o fluxo de ar.
- Controlar as marchas dos compressores, etc.
1
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme
a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso
2 acima da Presso Mxima de Trabalho permitida,
5 exceto quando a vlvula de segurana estiver dando
6 vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedi-
3 da em mais de 6% do seu valor.
Localizao
4
Os reservatrios devem ser instalados de modo que
7 todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo
sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio,
o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em lo-
cal de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia,
fora da casa dos compressores, na sombra, para
facilitar a condensao da umidade e do leo contidos
no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
8 mais baixo para fazer a remoo deste condensado
Simbologia acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno,
1- Manmetro 5 - Placa de Identificao
preferencialmente, dever ser automtico. Os
2- Vlvula Registro 6 - Vlvula de Alvio reservatrios so dotados ainda de manmetro,
3- Sada 7 - Escotilha para Inspeo vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova
4- Entrada 8 - Dreno
de presso hidrosttica, antes da utilizao.
a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gaso- a fixao das molculas de um adsorvato na superf-
so, no interior da massa de um absorto slido, resul- cie de um adsorvente geralmente poroso e granulado,
tante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras ou seja, o processo de depositar molculas de uma
palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substn-
substncia slida ou lquida, com capacidade de cia, geralmente slida (ex.SiO2). Este mtodo tambm
absorver outra substncia lquida ou gasosa. conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm
Este processo tambm chamado de Processo seus detalhes so desconhecidos. admitido como
Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no inte- teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
rior de um volume atrves de uma massa higroscpica, foras desbalanceadas, influenciando molculas lqui-
insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do das e gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-
ar, processando-se uma reao qumica. se, portanto, que as molculas (adsorvato) so adsor-
As substncias higroscpicas so classificadas como vidas nas camadas mono ou multimoleculares dos
insolveis quando reagem quimicamente com o va- corpos slidos, para efetuar um balanceamento se-
por d'gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes melhante Lei dos Octetos dos tomos. O processo
quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornam- de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente,
se lquidas. aps estar saturada de umidade, permite a liberao
de gua quando submetida a um aquecimento
regenerativo.
Secagem por Absoro
Ar Seco
Ar
mido
Pastilhas
Adsorvente
Dessecantes
Secando Regenerando
Ar
mido
Esquematizao da Secagem por Adsoro
Condensado Ar Seco
Drenagem
Simbologia
6 7
2
4
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automati- Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fe-
zado, um compressor prprio, possvel somente em chado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se
casos espordicos e isolados. Onde existem vrios analisar as condies favorveis e desfavorveis de
pontos de aplicao, o processo mais conveniente e cada uma. Geralmente a rede de distribuio em
racional efetuar a distribuio do ar comprimido circuito fechado, em torno da rea onde h necessida-
situando as tomadas nas proximidades dos utilizado- de do ar comprimido.
res. A rede de distribuio de A.C. compreende todas Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
as tubulaes que saem do reservatrio, passando pontos de consumo.
pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de utilizao.
Rede de Distribuio em Anel Fechado
Layout
AC
n .2
M
R.
Ar Armazenagem Comprimento
Comprimido de Condensados
Unidade de
Condicionamento
Drenos
(Utilizao)
Automticos
Purgadores
Aps passar por todo o processo de produo, trata- favorveis, prolonga a sua vida til.
mento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um Uma durao prolongada e funcionamento regular de
ltimo condicionamento, antes de ser colocado para qualquer componente em um circuito dependem, an-
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. tes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido con- umidade, da estabilidade da presso de alimentao
siste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e do equipamento e da lubrificao das partes mveis.
introduo de uma certa quantidade de leo para a Isso tudo literalmente superado quando se aplicam
lubrificao de todas as partes mecnicas dos nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
componentes pneumticos. componentes de tratamento preliminar do ar comprimi-
A utilizao desta unidade de servio indispensvel do aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula Reguladora de
em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos for-
simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que mam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.
permite aos componentes trabalharem em condies
Simbologia
C
D
E
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior F Dreno Manual Dreno Automtico
F - Dreno Manual
G - Manopla G Simbologia
Presso de Trabalho 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato) Anel de Fixao Plstico (Copo de Policarbonato
0 a 17 bar (Copo Metlico) do Copo Srie 06/07 e Copo Metlico Srie 06)
Alumnio (Copo Metlico Srie 07)
Presso de Trabalho 2 a 12 bar *
para Dreno Automtico Elemento Filtrante Plstico
Bitolas 06 07 06 07 06 07
Dreno Manual
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua Ar comprimido limpo essencial em indstrias de
e sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: processamento de alimentos, eletrnica, equipamen-
acetona, benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mes- tos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica,
mos agridem quimicamente o plstico (ver tabela abaixo). fbricas de plsticos e na instrumentao.
Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais
Elementos no compatveis com do que apenas ar isento de contaminao por partcu-
o Policarbonato las slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve
tambm estar isento de aerossis de gua e de leo
Acetona Clorofrmio contaminantes, que fogem do raio de ao dos siste-
cido Actico Cresol mas de filtragem convencionais.
cido Frmico Diamina
cido Hidroclrico ter Etlico gua, leo e Partculas Slidas
cido Ntrico Freon
cido Sulfrico
so Fontes de Contaminao
Fenol
cido Etlico Gasolina
cido Isoproplico Os contaminantes que causam maiores problemas em
Hidrxido de Amnia
cido Metlico circuitos de ar comprimido so: gua, leo e partculas
Hidrxido de Sdio
Aldedo slidas.
Metiletilcetona
Amnia O vapor de gua est presente em todo ar comprimido
leo para Freio Hidrulico
Anidrido e se torna mais concentrado devido ao processo de
Actico Aznio
Anilina compresso. Um compressor de 25 HP que produz
Percloroetileno
Benzeno 170 Nm3/h (100 SCFM) a uma presso de 7 bar (102
Tetracloreto de Carbono
Carbonato de Amnia psig) pode produzir 68 litros (18 gales) de gua por
Thinner
Ciclo Hexanol dia. Partculas de gua em supenso no ar comprimido
Tolueno
Clorobenzeno variam de 0,05 a 10 m.
Terpentina
Cloroetileno Embora sistemas de secagem de ar possam ser
Xileno
usados eficientemente para a remoo de gua do ar
Obs.: Esta relao parcial, sendo apenas orientativa. comprimido, tais sistemas no removem o contami-
nante lquido do ar: o leo.
Filtros Coalescentes O leo, que est presente em circuitos de ar
comprimido, introduzido em grande escala no fluxo
de ar atravs do compressor. A quantidade de leo
introduzida desta forma varia com o tipo de compres-
sor utilizado. As estimativas de teor de hidrocarbonetos
encontrados na sada de ar de compressores tpicos
so em partes por milho (ppm):
Camada de Drenagem
Seo do Filtro Coalescente
Curva Estatstica de Tamanho de Poros
Fibras de Borosilicato Grossas
Retentor
Seo
Entrada do Poro (Tamanho Aproximado de 8 - 10 m) Invlucro de Proteo de Nylon
Divergente
Sada do Poro (Tamanho Aproximado de 40 - 80 m) Poros de Controle 0,5 m Rede de Manuseio
Graduao 6
Eficincia do Filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de Este procedimento pode aumentar em at seis vezes
contaminantes de um tamanho de partculas especfico a vida til do filtro coalescente.
capturado pelo filtro. A eficincia do filtro importante, Para um maior desempenho, selecione um pr-filtro
pois afeta no somente o desempenho de reteno com valor nominal absoluto de 3 m.
de contaminante mas tambm a vida til do filtro (maior A tabela de seleo do grau de aplicao mostra,
eficincia requer maior capacidade de reteno de atravs da graduao da fibra, a eficincia de remoo
contaminantes). de contaminantes e caractersticas de operao de
Os valores nominais de eficincia de remoo de vrios filtros coalescentes. Os graus de eficincia so
contaminantes variam de 90% a mais de 99,99%, vlidos para vazes entre 20% e 120% do valor nomi-
oferecendo uma gama de capacidades apropriadas nal de catlogo a 7 bar. Em vazes abaixo de 20% ou
para as diversas necessidades. J que os meios em circuitos de vazo inconstante, as partculas de
filtrantes mais eficientes apresentam menor vida til, aerossol em suspenso no se aglomeram
em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar eficientemente em gotculas maiores, o que permite
um pouco da eficincia em favor da economia. que mais partculas passem livres (sem serem
Em aplicaes onde a alta eficincia e a vida til longa coalescidas) pelo filtro. Em vazes acima de 120% do
so fundamentais, usa-se um pr-filtro para remover valor nominal de catlogo, a velocidade do ar to
a maior quantidade de partculas slidas, antes que alta que alguns contaminantes podem retornar ao
essas atinjam o filtro coalescente. circuito pneumtico.
Construo do Elemento
C
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P')
apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A I
seco de passagem regulvel est situada abaixo da
vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla Simbologia
(D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o
conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado. A - Mola F - Orifcio de Sangria
Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma B - Diafragma G - Orifcio de Equilbrio
carga numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo C - Vlvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar
com que o diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se D - Manopla I - Amortecimento
desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo E - Orifcio de Exausto J - Comunicao com Manmetro
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
O regulador sem escape semelhante ao visto Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se
anteriormente, mas apresenta algumas diferenas: uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com
No permite escape de ar devido a um aumento de que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento
presso; o diafragma no dotado do orifcio de san- (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem
gria (F), ele macio. do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre
Quando desejamos regular a presso a um nvel infe- o diafragma (H) est balanceada quando o filtro/
rior em relao ao estabelecido, a presso secundria regulador conjugado est em operao, se a presso
deve apresentar um consumo para que a regulagem secundria exceder a presso regulada causar ao
seja efetuada. diafragma (H) um movimento ascendente contra a
mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria
Filtro/Regulador Conjugado (B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado
para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do
H tambm vlvulas reguladoras de presso integra- filtro/regulador conjugado (filtro/regulador conjugado
das com filtros, ideais para locais compactos. com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea
quando o ar comprimido flui atravs do defletor supe-
Descrio rior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento.
As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas
Economiza espao, pois oferece filtro e regulador contra a parede do copo devido ao centrfuga
conjugados para um desempenho otimizado. causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior
Grande eficincia na remoo de umidade. (E) separa a umidade e as partculas slidas
depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada
das mesmas no sistema de ar comprimido.
Materiais
Corpo Zamac
Copo Policarbonato Transparente
Zamac (Copo Metlico)
Haste de Ajuste Ao
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
Funcionamento do Lubrificador
Descrio
Operao
Simbologia
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
Os cilindros pneumticos, componentes para mqui- O Que Vem a ser Nmero de Posies?
nas de produo, para desenvolverem suas aes
produtivas, devem ser alimentados ou descarregados a quantidade de manobras distintas que uma
convenientemente, no instante em que desejarmos, vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob
ou de conformidade com o sistema programado. a ao de seu acionamento.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem
vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor duas posies: ora permite passagem de gua, ora
bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou no permite.
presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas - Norma para representao:
pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo -
Vlvulas de Controle Direcional Hidrulica e Pneumtica.
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) - ISO - Organizao Internacional de Normalizao.
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Controle de Presso As vlvulas direcionais so sempre representadas por
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se um retngulo.
destina mais adequadamente. - Este retngulo dividido em quadrados.
- O nmero de quadrados representados na simbolo-
Vlvulas de Controle Direcional gia igual ao nmero de posies da vlvula, repre-
sentando a quantidade de movimentos que executa
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar atravs de acionamentos.
deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula
direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias 2 Posies 3 Posies
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo
Construtivo.
Direo de Fluxo
4 2
14 12
5 1 3
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao Orifcio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Presso P 1
Utilizao A B C 2 4 6
Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento princi-
pal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Escape R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte
forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na Acionamentos ou Comandos
identificao do orifcio de alimentao 1.
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser desloque suas partes internas de uma posio para
influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue
os bloqueios e liberao de escapes.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao Os elementos responsveis por tais alteraes so os
2, quando ocorrer o comando. acionamentos, que podem ser classificados em:
- Comando Direto
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de - Comando Indireto
utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.
Comando Direto
Quando a vlvula assume sua posio inicial automa- assim definido quando a fora de acionamento atua
ticamente (retorno por mola, presso interna) no h diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
identificao no smbolo. inverso da vlvula.
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so Com a crescente introduo de sistemas automticos,
conhecidas como vlvulas de painel. as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina
So acionamentos que indicam um circuito, findam adquirem uma grande importncia. O comando da
uma cadeia de operaes, proporcionam condies vlvula conseguido atravs de um contato mecnico
de segurana e emergncia. A mudana da vlvula sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao
realizada geralmente pelo operador do sistema.Os longo de um movimento qualquer, para permitir o
principais tipos de acionamentos musculares so desenrolar de sequncias operacionais. Comumente,
mostrados nas figuras abaixo. as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o
nome de vlvulas fim de curso.
Boto
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Alavanca
Simbologia
Simbologia
Quando um mecanismo mvel dotado de movimento Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso,
retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite onde podem ocorrer problemas de "contrapresso".
e ao fim do movimento deve acionar uma vlvula, o O posicionamento no final de curso, com leve afasta-
recomendado o acionamento por pino, que recebe mento, evita que permanea constantemente aciona-
um ataque frontal. Ao posicionar a vlvula, deve-se do, como o pino e o rolete.
ter o cuidado de deixar uma folga, aps o curso de Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula
acionamento, com relao ao curso final do mecanis- em um sentido do movimento, emitindo um sinal pneu-
mo, para evitar inutilizao da vlvula devido a inteis mtico breve. Quando o mecanismo em movimento
e violentas solicitaes mecnicas. atua sobre o acionamento causa um travamento,
Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula perma- provocando o deslocamento das partes internas da
nece comutada (acionada). vlvula.
No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa
a rotao do acionamento, eliminando qualquer pos-
Posicionamento do Acionamento Tipo Pino
sibilidade de comandar a vlvula.
Acionamentos Pneumticos
Diafragma 12
10
10
Simbologia
Acionamentos Combinados
12
comum a utilizao da prpria energia do ar compri-
mido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o
ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar
que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula
ou corta a comunicao, deixando-a livre para a
operao de retorno. Os acionamentos tidos como
Simbologia
combinados so classificados tambm como Servo
Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se fundamenta
Comando Direto por Diferencial de reas na aplicao de um acionamento (pr-comando) que
comanda a vlvula principal, responsvel pela execu-
A presso de comando atua em reas diferentes, o da operao.
possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e outro Quando efetuada a alimentao da vlvula princi-
supressivo. pal, a que realizar o comando dos conversores de
D D
Simbologia
X Simbologia
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob Uma haste com disco na extremidade mantida con-
guarnies que realizam a vedao das cmaras tra um assento de material sinttico, evitando a
internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite passagem do ar comprimido. O disco forado contra
o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela
abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao
entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e
afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar. Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela
ao da mola de retorno.
Denominao de uma Vlvula Direcional
Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete,
Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco
no quadro do retorno (direita do smbolo), quando a
vlvula no estiver acionada. Quando acionada (presa
em fim de curso na posio inicial), as ligaes so feitas
no quadro de acionamento ( esquerda do smbolo).
2 2
3 3
1 1
4 2
14 12
5 1 3 2
ligaes. Simbologia
12
Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um 12
pisto, provocando seu deslocamento e compresso
em uma mola. Com o contnuo deslocamento do 3
3
pisto, o escape da vlvula vedado pela face oposta
ao da atuao da presso e a haste com o disco na
extremidade afastada do assento, propiciando 2
2
passagem da presso para a utilizao.
1
O fluxo permanece enquanto a presso mantida 1
sobre o pisto (piloto). Cortando-se o suprimento de
ar do piloto, pela ao da mola e presso, o disco
recolocado na posio inicial, bem como o pisto que, 2
1 3
a2
2
1 3
2 2
1 1
1 3
Simbologia
2
2
1 3
Simbologia
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F.,
Tipo Assento Lateral
1 3
1 3
3
1
2 Simbologia
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
D D D
2 1 2 1
3 3
3
1
Simbologia
Vlvula de Controle Direcional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Acionada por Boto e Retorno por Mola, N.A.
1 1
2 2
3 3
1 3
Simbologia
Fator importante o distribuidor que se desloca sobre tipos de acionamento e retorno facilmente combinados.
os anis O. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfei- O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar
es em sua superfcie, pois isso acarreta a inutilizao comprimido dirigido para a utilizao e logo aps
dos anis, de grande importncia para a vedao da exaurido para a atmosfera.
vlvula. Pelos meios de acionamento, o spool deslocado
Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de sua posio, permitindo comunicao com as vias
de menores esforos de acionamento, no tm que correspondentes. Eliminada a influncia sobre os
vencer as foras impostas pela presso de alimenta- acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a
o, alm de serem disponveis com a maioria dos vlvula na posio inicial.
12 10
3 1
12 10
12 10
1 3
Simbologia
3 1
a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico
um ajuste de partida rpida com acesso facilmente e sem o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto
ajustado na vlvula de ajuste de vazo. atravs da via 3. Quando um sinal de pilotagem atuar
Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida no prtico 12 a vlvula muda de estado, fechando a
rpida; conexo entre as vias 2 e 3. Em um mesmo instante o
Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv; fluxo de ar se inicia entre as vias 1 e 2 a uma baixa
Montada em linha ou de forma modular; vazo controlada atravs da vlvula de estrangula-
Operao por piloto pneumtico ou solenide; mento, localizada na frente da vlvula. Quando a baixa
Fcil ajuste de vazo na partida suave. presso est aproximadamente 4Kgt/cm (60 PSI) o
carretel principal abre, permitindo a passagem de toda
a vazo de ar para o sistema.
Se houver a qualquer instante uma queda do sistema
a vlvula retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa
12
presso atravs da via 3.
O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de
piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da
vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa
superior.
Obs.: No use leo sinttico, recuperado, contendo
lcool ou aditivo detergente.
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um
suprimento interno para o piloto. A tubulao de
alimento de presso deve ser de mesma medida do
que o prtico de entrada ou maior para garantir que a
1 2 vlvula piloto receba presso suficiente de alimenta-
o durante as condies de alta vazo.
3 5
1 D 2 4
3 5
4 2
5 1 3
D 2 4 Simbologia
As Vlvulas Srie B, alm de possuir o sistema de piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico
compensao de desgaste WCS, so indicadas para contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/
acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou
qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a
vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as
(2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula com mudana de posio
contnua.
4 2
Simbologia
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
4 2
5 1 3
Simbologia
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2 4 2
14 12 14 12
5 1 3 5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
a0
4 2
14 12
5 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida Vlvula de Controle Direcional 3/3, Acionada
de uma posio chamada Centro, Posio Neutra ou
Intermediria, fornecendo outras caractersticas
vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de acionamento
ter que possuir trs movimentos, para que se possa
utilizar de todos os recursos da vlvula.
O centro de uma V.D. 3/3 normalmente C.F. (centro
fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem
exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite
impor paradas intermedirias em cilindros de S.E., mas
sem condies precisas.
A comunicao entre orifcios conseguida atravs
do distribuidor axial, que se desloca no interior da
vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu
deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser
comandada por acionamento muscular, eltrico ou
pneumtico e dificilmente por mecnico.
1 2 3
1 2 3
2
1 2 3
1 3
Simbologia
1 3
Simbologia
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de
esferas ou atrito, o carretel retido na posio de ma-
A Posio Neutra conseguida por: nobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro,
necessria a influncia humana, que vence a
Centragem por molas ou ar comprimido - elimina- reteno imposta, deslocando o distribuidor para a
do o efeito sobre o acionamento, o carretel centrado posio desejada. O mesmo critrio empregado
atravs da presso do ar comprimido ou por fora quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
da mola, sendo mantido at que o caminho se
processe.
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial
4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 4 1 2 3
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
D D D D
X
5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 1 3
Simbologia
Bloco Manifold
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Piloto/Mola 14 ms 25 ms
Tempo de
Resposta a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms 11 ms
Presso Mnima de Piloto/Mola 3 bar 3 bar
Pilotagem a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
na Entrada Piloto/Piloto 1,5 bar 1,5 bar
Piloto/Mola 5 Hz 5 Hz
Frequncia Mxima
Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
Piloto/Mola Giratrio Giratrio
Atuador Manual
Piloto/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
do Corpo
Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Mola 0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202 kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189 kg
Solenide/Mola 22 ms 39 ms
Tempo de Resposta Solenide/Piloto Diferencial 23 ms 42 ms
Solenide/Solenide 12 ms 17 ms
Potncia do Solenide 1,2 W (1,2 VA) 1,2 W (1,2 VA)
Solenide/Mola 5 Hz 5 Hz
Frequncia Mxima
Solenide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Solenide/Solenide 10 Hz 10 Hz
Grau de Proteo IP65 IP65
Solenide/Mola Giratrio Giratrio
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
do Corpo
Solenide/Solenide Impulso Impulso
Solenide/Mola Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
do Conjunto Solenide
Solenide/Solenide Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Solenide/Mola 0,150 kg 0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial 0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenide/Solenide 0,190 kg 0,285 kg
Atuador Solenide 0,040 kg 0,040 kg
Conector Eltrico 0,010 kg 0,010 kg
1 Mdulo
de 8 vlvulas
de 16 vlvulas.
- Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado Manifold com Fixao Direta
abaixo. Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e
indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo
5 vlvulas).
A O-rings
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Descrio Lubrificao
As Vlvulas Srie B so indicadas para acionar As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que,
cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer normalmente, no necessria lubrificao adicional.
outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se Caso seja aplicada dever ser mantida em regime
apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 contnuo atravs de um lubrificador de linha.
posies).
As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam
atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo,
Caractersticas Tcnicas
sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto
atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez
eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter Vias/Posies 5/2 e 5/3
a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, Conexo 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G
onde o sinal deve ser contnuo.
Tipo Construtivo Spool
As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com
corrente alternada ou contnua, conector eltrico de Vazo e Cv Vide Informaes Adicionais
acordo com a Norma DIN 43650 Forma C, baixa
Grau de Proteo IP 65
potncia, grau de proteo IP65, atuador manual, LED
do Solenide
indicador e Supressor de Transientes.
Faixa de Temperatura -10C a +50C
Montagem Faixa de Presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)
Esta srie de vlvulas pode trabalhar Inline ou em Presso Mnima de 1,4 (5/2) 2,1 (5/3)
Pilotagem (bar) **
Manifold Modular, caracterizando grande flexibilidade
de montagem com as seguintes vantagens: reduo Fluido Ar Comprimido Filtrado,
no custo de instalao, economia de espao, grande Lubrificado ou No
flexibilidade de combinaes de vlvulas, melhoria no * As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo,
layout da instalao, escapes canalizados em ambos com o suprimento externo do piloto.
os lados do manifold, conservando limpo o local onde ** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de
for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados alimentao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de
duas posies (2,1 bar para 3 posies) ou superior a 10 bar
em aplicaes com baixa presso ou vcuo. para ambos os tipos de vlvulas.
Manifold Modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a comum para todas as vlvulas, dois orifcios de es-
montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. capes comuns e orifcios de utilizao disponveis
Cada conjunto possui um orifcio de alimentao individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula Simples
Vlvula Duplo
Solenide
Solenide
Caixa de Vlvula Simples Piloto
Ligao
Tipo Plug-In
(Solicitar em Vlvula Duplo Piloto
Separado)
Solenide
Norma
DIN 43650
Base com Controle
de Fluxo Integrado
Parafuso de
Fixao da Vlvu-
la Sub-Base Placa Lateral
Parafuso de
Fixao da Placa
Lateral Sub-Base
Vlvula Duplo Piloto
Vlvula Duplo
Solenide 1
Placa
Lateral
1
4
1
2
2
1
Parafuso de Fixao 2
2
1
1
0
1
da Vlvula Sub-Base
Vlvula Simples
Solenide
Tirante
1
0
1
4
Vedao
2
2
1
Base sem
Vedao Tirante Controle
de Fluxo
Vedao Integrado
Base sem Controle
Vedao de Fluxo Integrado
Tirante
Parafuso de Fixao da 5/3
6. Elementos Auxiliares
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria
determinado, possibilitando livre fluxo no sentido presso de ar comprimido.
oposto.
Vlvula de Escape Rpido
Tipos de Vlvulas de Bloqueio
Quando se necessita obter velocidade superior quela
Vlvula de Reteno com Mola normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro,
utilizada a vlvula de escape rpido.
Um cone mantido inicialmente contra seu assento Para um movimento rpido do pisto, o fator
pela fora de uma mola. determinante a velocidade de escape do ar contido
Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de no interior do cilindro, j que a presso numa das
passagem, o cone deslocado do assento, causando cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a
a compresso da mola e possibilitando a passagem presso no lado oposto aumente o suficiente para
do ar. ultrapass-la, alm de impulsionar o ar residual atravs
A existncia da mola no interior da vlvula requer um da tubulao secundria e vlvulas.
maior esforo na abertura para vencer a contra- Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso
presso imposta. no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia
Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso oferecida pelo ar residual (que empurrado)
pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela reduzidssima e o ar flui diretamente para a atmosfera,
qual no devem ser substitudas aleatoriamente. percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao
cilindro. Ele no percorre a tubulao que faz a sua
alimentao.
Vlvula de Reteno com Mola
2 1
2 2
2 1 3 3
2
1 3
Simbologia
2 1
Simbologia
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o
cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas membrana contra uma sede onde se localiza o es-
em automatizao de levantamento de peso, em cape, libera uma passagem at o ponto de utilizao
lugares onde um componente no deve influir sobre o e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da
outro, etc. sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada
pela atuao da mesma presso em reas diferentes
Vlvula de Reteno sem Mola impede o deslocamento.
Cessada a presso de entrada, a membrana
outra verso da vlvula de reteno citada anterior- deslocada da sede do escape, passando a vedar a
mente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, entrada.
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
O Primeiro Sinal se Autobloquear Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal
Haja Alimentao na Sada
2 2
1 1 1 1
1 1
Simbologia
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
2 1
2 1
Simbologia
2 1
2 1
Vlvula de Controle de Fluxo 2 1
Unidirecional
Simbologia
Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de
vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
corpo unem-se uma vlvula de reteno com ou sem
esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de
mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo,
reteno.
compondo uma vlvula de controle unidirecional.
Quando se desejam ajustes finos, o elemento de
controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica
que permite este ajuste.
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Descrio de Funcionamento
de um Temporizador NF
2 4 7 8
S
P
10
a
1 3 5 6
&
P a Composio
Simbologia
So Modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser
usado com outros mdulos de deteco, como os de
Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes sada de sinal pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual
sensores enviam um sinal pneumtico quando o possibilita o uso destes sensores em sistemas
cilindro est estendido em seu fim de curso. totalmente automatizados pneumtico ou eletropneu-
So muito simples de ser usar, no necessitam de um mtico.
came mecnico para a sua atuao e liberam um sinal
que pode ser usado diretamente.
Adaptador para Mdulos
conexo do conectveis
Obervao: O sensor enviar um sinal de sada s cilindro
quando o cilindro estiver totalmente avanado.
Funcionamento
Eletrnico
Anel de Eltrico
Pneumtico
fixao
2
10
1 3
Z A
00000 Z Y
2
P Y
12 10
P Z Y A
Simbologias
1 3
2
P = Alimentao
A = Sada de Sinal P
Z = Contagem 1 3
Y = Reset
Rel do
Sensor de Alvio Sensor de Alvio
S
Rel Amplificador
Objeto
a: Sinal enviado do detector fludico (0,5 a 2 mbar) a a ser
a
detectado
P Filtro - Px
Regulador
Ar de suprimento filtrado, seco e regulado Sensor
Alimentao
(Px = 100 a 300 mbar) fludico
de 3 a 8 bar
1
2
Caractersticas de Funcionamento
Pea em Movimento
Presso de
Alimentao
p
Distncia de
300 Sensibilidade
200
100
L
0
1m 2m 3m
L = distncia entre o sensor e o rel Desatuado Atuado
Este rel possibilita a amplificao a presses O sinal A (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo
industriais de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed.
presso enviado pelo detector fludico de proximidade. Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto
Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado PX (100 a 300 mbar) e no segundo estgio do ampli-
com um nvel de presso. ficador encontra-se uma vlvula poppet e um diafrag-
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar ma, o qual alimentado pela presso P (3 a 8 bar)
O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 que proporciona o sinal de sada P.
a 8 bar.
Com o rel amplificador desacionado, a presso da
mola 1 e a vlvula poppet 2 do segundo estgio esto
Presso Mnima do
Sinal de Controle
vedando a presso de entrada P, no havendo ento
sinal de sada. A alimentao de presso Px do primeiro
a estgio passa pelo orifcio calibrado 3, escapando para
exausto aps passar pelo orifcio calibrado 4, que
possui maior dimenso do que o orifcio 3.
1 mbar
Com o rel amplificador acionado h um sinal de
Px
=2
controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo
00 estgio contra o orifcio 4. A presso se eleva
mb
ar
0,5 mbar subitamente abaixo do diafragma 6 do primeiro estgio,
Px
=1 que comprime a mola 1 e abre a vlvula poppet 2,
00
mb
ar proporcionando o sinal de sada S.
P
Rel Amplificador
3 1
S
a
Px a
4 b S
Desacionado
P
Simbologia
3 6 1
S
Funcionamento
2
Quando o operador aciona o controle manual A ou B,
ou os dois controles mas com uma diferena de tempo
excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre.
S ocorrer o sinal de sada S se houver um
acionamento quase simultneo (menor que 0,3
segundos) pelo operador em ambos os controles A e B.
O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado,
este sinal desaparecer se a alimentao P for cortada.
Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o
Px a reacionamento quase simultneo de A e B necessrio
Acionado 5 4 para o restabelecimento do sinal de sada S.
Acionador Manual Auxiliar
As partculas slidas so
retidas no interior do aspirador
2 kgf
Bomba de vcuo
2 - na tampa mvel
1 - Uma fora de 2 kgf, cuja rea mede 2 cm2
aplicada
Exausto
Aspirao
3 - Resultar numa 2 cm2
presso negativa
de -1 kgf/cm2
-1 kgf/cm2
4 - Gerando um
vcuo de
5 - Essa presso -1 kgf/cm2,
negativa, depresso, no interior
inferior presso do recipiente
atmosfrica externa Efeito Venturi
a qual est submetido
o recipiente
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais
simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio
vcuo encontradas no mercado onde, por meio do de Venturi.
movimento de peas mecnicas especialmente
construdas para essa finalidade, procura-se retirar o A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um
ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubo no qual um gicl, montado em seu interior,
tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar
uma presso atmosfrica externa. que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu
fluxo aumentado devido passagem estreita. O
Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangula-
partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador, mento, provoca uma sensvel queda de presso na
uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico regio.
retira o ar atmosfrico presente no interior da maira
flexvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa Um orifcio externo, construdo estrategicamente na
maneira, gera-se uma presso negativa na entrada regio restringida do tubo, sofrer ento uma depres-
do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do so provocada pela passagem do ar comprimido pelo
ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo
mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far
- O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas; Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie
- O modelo ideal do elemento gerador de vcuo; do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor
- As vlvulas pneumticas de comando e controle do que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa
sistema; superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica,
- As caractersticas construtivas e de utilizao de enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em
tubos, mangueiras e conexes; que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R.
- O conjunto mecnico de sustentao das ventosas Existem muitos tipos de elementos geradores pneum-
e acessrios. ticos de vcuo. Embora suas caractersticas construti-
vas variem de acordo com os diferentes fabricantes,
Todos esses componentes, bem como seus aspectos todos funcionam basicamente dentro do mesmo princ-
construtivos, de dimensionamento e de funcionamento, pio de Venturi.
sero abordados em detalhes nos captulos seguintes,
de forma a fornecer todos os subsdios necessrios Capacidade de Gerao de Vcuo
ao projeto de um sistema de vcuo eficiente e seguro.
A principal caracterstica a ser observada na escolha
Elementos Geradores de Vcuo de um elemento gerador pneumtico de vcuo, para a
realizao de um trabalho especfico, a capacidade
Os geradores de vcuo encontrados com maior fre- de produzir vcuo a uma determinada presso e em
quncia na indstria, em sistemas de fixao e movi- um perodo de tempo predeterminado.
mentao de cargas, so elementos pneumticos que, A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo
utilizando-se do efeito Venturi, empregam um bico de ar comprimido e tempos de exausto dos principais
injetor de ar comprimido capaz de produzir vcuo, modelos e tamanhos de elementos geradores
conforme demonstrado no captulo 2 deste manual. pneumticos de vcuo disponveis no mercado, tra-
balhando a uma presso de 4 bar:
Entrada de ar Bico injetor
comprimido Tabela de Tempos para Formao de 75%
de Vcuo em um Recipiente de 1 Litro
R
P Consumo de Ar Tempo de Exausto
Sada para Comprimido em litros em segundos (s)
atmosfera por minuto (lpm)
20 9,00
A 30 6,00
40 4,50
Linha de vcuo 60 3,00
120 1,50
P R
Ventosa 180 1,00
240 0,75
A 360 0,50
Simbologia 420 0,45
720 0,25
P R
A
Linha de Vcuo
Simbologia
Este modelo em particular fabricado em lato e sionadas. Alm disso, os sistemas mecnicos de
possui um bico adaptado para conexo direta com a fixao por garras apresentam, na maioria das vezes,
mangueira de ar comprimido, no prtico de entrada P. custos elevados de construo, instalao e manuten-
o.
Ventosas
As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem
As duas tcnicas mais comuns empregadas para as cargas durante o processo de manipulao ou de
fixao e levantamento de peas ou materiais, na movimentao das mesmas, apresentam inmeras
indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por
quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho. garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de
operao, fato que aumenta a produtividade; a
O emprego de garras mecnicas oferece, como facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz
vantagem principal, a facilidade na determinao das os tempos de parada para manuteno e os baixos
foras necessrias para fixao e sustentao de custos de aquisio dos componentes e de instalao.
cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada
for frgil ou apresentar dimenses variveis, as garras De acordo com o que foi demonstrado no captulo ante-
podero danificar a carga ou provocar marcas indese- rior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e
jveis no acabamento das superfcies das peas a fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser
serem manipuladas ou transportadas. Fatos desagra- movimentada, enquanto houver vcuo no interior da
dveis como esse ocorrem, tambm, nos casos em ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor
que as garras, por um erro de projeto, so mal dimen- rea de suco possvel, necessrio que seja
A tabela a seguir estabelece relaes entre os dimetros das ventosas e as capacidades de levantamento de
cargas. Observe que as ventosas apresentam maior eficincia na sustentao de cargas com superfcies horizontais,
comparadas s verticais.
Fora de Levantamento
da Ventosa rea
em mm em cm2 Superfcie Horizontal Superfcie Vertical
em N em Kgf em N em Kgf
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
Uma ventosa de 40 mm de dimetro, por exemplo, contrapartida, se a carga for erguida por meio de uma
apresenta uma fora de levantamento de 4,709 Kgf superfcie vertical, a mesma ventosa tem uma fora
se a carga possuir uma superfcie horizontal. Em de levantamento de apenas 2,354 Kgf.
8. Atuadores Pneumticos
Simbologia
Fora Esttica
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Simbologia
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para Dimetros 10,12,16,20 e 25 mm
uso em aplicaes gerais, sendo particularmente Tipo Dupla Ao
apropriada s indstrias de embalagens, alimentcias
e txteis. Faixa de Presso At 10 bar
Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros Faixa de Temperatura -20C a +80C
permite contato direto com gua.
Os cilindros so fornecidos pr-lubrificados, sendo que, Fluido Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No
normalmente, no necessria lubrificao adicional.
Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime
contnuo atravs de um lubrificador de linha.
Esta srie possui um sistema de desmontagem dos Materiais
cabeotes, permitindo a troca de vedaes, Haste Ao Inoxidvel
proporcionando maior vida til ao produto e reduo
do custo de manuteno. Vedao da Haste Poliuretano
Todas as montagens esto de acordo com as normas
Mancal da Haste Acetal
ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de
instalao e total intercambialidade. Cabeotes Alumnio Anodizado
Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos Vedaes Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)
dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico Buna-N ( 20 e 25 mm)
standard e amortecimento pneumtico fixo (todos) ou
Camisa do Cilindro Ao Inoxidvel
ajustvel ( 25 mm).
mbolo Alumnio
Verses Disponveis
Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.
Fora Esttica
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
12
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
16
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
20
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
25
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
- Simples Efeito ou Simples Ao Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por
- Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amorteci- onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por
mento. Alm de outros tipos de construo derivados uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada,
como: dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro,
- Cilindro de D.A. com haste dupla visando impedir a formao de contrapresso
- Cilindro duplex contnuo (Tandem) internamente, causada pelo ar residual de montagem.
- Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e
- Cilindro de impacto fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste
- Cilindro de trao por cabos + mbolo) volta para a posio inicial.
Cilindro Simples Ao Retorno por Mola Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno por
Ar Comprimido
Simbologia Simbologia
Vent.
P
Cilindro Simples
Ao Retorno por Fora Externa Simbologia
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um
construo a modelos cujos cursos no excedem a 75 colcho de ar comprimido, formando uma mola
mm, para dimetro de 25 mm, ou cursos de 125 mm, pneumtica.
para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o re- Este recurso utilizado quando os cursos so longos e
torno propiciado pela gravidade ou fora externa, a colocao de uma mola extensa seria inconveniente.
porm o cilindro deve ser montado em posio vertical, Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde
conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A a cmara dianteira mantida pressurizada com uma
carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno. presso pr-calculada, formando uma mola que,
Cilindro de Dupla Ao
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
1 2 3 4
1 2 3
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Descrio Materiais
Simbologia
Dimetros Disponveis 25, 32, 40, 50, 63 mm Carro Transportador - Bsico Simples
Materiais
Vedaes Borracha nitrlica
(Buna-N) Carro Transportador - Flange Simples
Tubo (corpo) Alumnio Anodizado
Cabeotes Alumnio Anodizado
6 2 1 8
4 5 10 7 3 9
Mv
Simbologia
Velocidade de Deslocamento
Carga Mxima
(kgf) 34 45 136 227 340 454 545
a.02
4 2
14 12
a0
5 3
a2 a1
2 1 2
1 3 1 3
5 3
1 2 2 1 1
1 2
4 2
5 3
1
5 3
A
1
F
Deslocamento na Vertical
F
F1 Fatr.
F
F
Far
O cilindro deve ser dotado de articulao para este A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga
tipo de aplicao. aproximadamente 25%, no caso de aplicaes
Para se obterem timos rendimentos no sistema de grosseiras. Para obter-se alta velocidade de avano,
transformao do movimento retilneo em movimento o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes
circular, aconselhvel no superar ngulos de 90. a fora de resistncia da carga.
Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o
cilindro pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo Deslocamento na Horizontal com Aderncia
cabeote dianteiro, para equilibrar o peso quando a
Este processo aceito em trabalhos que necessitam
haste estiver toda distendida.
de uma velocidade rpida e no controlada e em casos
O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece
de pequenos atritos. Em casos onde houver grande
maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia
atrito e avano lento de carga, aconselhvel usar
a evitar o problema de flexo e flambagem da haste.
um sistema de ar-leo. A fora que o cilindro precisa
Para cada local de posicionamento, deve ser feito um
desenvolver nesta posio, em servio levemente
estudo visando economia e segurana.
lubrificado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do peso
da carga para romper o ponto de esttica, necessitando
Considerao sobre Diversas Aplicaes de Fora
de menos fora quando em movimento.
A fora exigida para o deslocamento da carga ser:
Deslocamento na Vertical
F = Px
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes
que o pisto possa se mover, a presso do ar deve ter sendo F a fora exigida, P o peso da carga e
valor suficiente para gerar uma fora, para vencer as coeficiente das superfcies em contato. Os valores de
resistncias impostas pela carga e o atrito das dependem da natureza do estado das superfcies
guarnies do mbolo, mancal, etc. de atrito.
Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou
o peso e as resistncias, se a presso do ar ou a
Deslocamento na Horizontal com Atrito Aderente
reao da carga aumentar ou diminuir, o pisto
comear a mover-se para cima ou para baixo, at
haver o equilbrio novamente.
Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias F
a fim de carregar ou descarregar uma carga, pois o
pisto move-se (supondo para cima) devido P
Fatr.
elasticidade do ar e inrcia adquirida pelo conjunto.
Montagem
Montagem por Flange
por Flange
Montagem
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem
Montagem Articulada e Bsica
Articulada e Bsico
Montagem
Montagem por Munho
por Munho
Eixo
Chavetado Corpo de Ao
Fundido
Simbologia
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de
exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um lubrificao. A construo simples garante funciona-
corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies mento seguro, e uma larga vida til em servio.
de suas peas so hermticas para que os motores - Motor com Engrenagem Planetria
possam trabalhar em locais midos e contaminados. Esta srie de motores, combinada com engrenagem
Esta srie de motores compreende trs tamanhos planetria, requer pouco espao para montagem,
diferentes: leve em comparao com os servios realizados, tem
livre posio de montagem, possui flange standard,
P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes eixo de sada central e alto grau de rendimento.
potncias: fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM
1600, 2600 e 3600 watts at 1200 RPM e com momento torsor desde 16 Nm
at 160 Nm.
Estes motores bsicos podem ser combinados com
engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para - Motor com Engrenagem Dentada
ganhar em regime de revoluo e momento torsor Quando combinado com engrenagem dentada,
desejado. fornece um alto grau de rendimento, facilidade de
montagem com flange e base para instalao. So
- Motor Bsico fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM
Estes motores so montados na fbrica, de uma forma at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at
standard, com suas palhetas tensionadas por mola, 1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas com
ganhando desta forma excelentes caractersticas de leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao. A
arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm posio de montagem importante para a lubrificao
disso, est equipado em forma standard com palhetas das engrenagens e a localizao dos pontos de
para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em preenchimento e drenagem do leo lubrificante.
- Caractersticas
- As dimenses de um motor pneumtico so inferio-
res s de um motor eltrico de mesma capacidade.
1 - Cilindro do Motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa
Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos conexo de entrada e sada do ar comprimido. Para que
escolhido os de palheta por sua construo simples e tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm
funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos contra o estator atravs de molas localizadas atrs das
motores de palhetas permite incorpor-los facilmente palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre
em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o
em um rotor com uma determinada quantidade de momento torsor do motor o resultado da superfcie
palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma das palhetas e presso de ar.
Srie Potncia Rev. Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Ar Conexo Interno Mnimo Peso
Mxima Livres Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima do Tubo Ent./Sada
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
Curva do Momento Torsor e das Palhetas potncia livre, o momento torsor zero e, quando se
Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o comea a frear, o momento aumenta normalmente em
momento torsor e a potncia de acordo com o nmero forma linear at que pare. O motor pode permanecer
de revolues. Quando o motor est parado, sem ar, e parado com as palhetas em diferentes posies, porm
quando gira sem carga no eixo (regime de potncia impossvel conhecer de imediato o momento torsor
livre), no gera potncia. A potncia mxima se ganha ao iniciar suas revolues. O grfico indica, sem
normalmente quando o eixo gira na metade do nmero restries, o momento e potncia mnimos em um incio
de revolues mximo admissvel. No regime de de partida.
2000 4000 6000 8000 10000 1500 3000 4500 6000 7500 2000 4000 6000
Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm) Nmero de Revolues (rpm)
Simbologia
Tabela de Especificaes
Modelo Rotao Torque de Sada (kg.m) Volume Presso Vazamento Mx. Peso
Mxima a uma Presso de Deslocado Mnima para Permitido entre (kg)
Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a
3,4 5,2 6,9 ( bar ) 6,9 bar (cfm)
PV10 275 2,5 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95 2,5 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275 2,5 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95 2,5 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280 1,0 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100 1,0 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280 1,0 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100 1,0 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280 1,0 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100 1,0 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Onde:
KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inrcia da Massa Rotatria (kg.m.s2)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2)
k = Raio de Rotao (m)
Frmula Bsica: Carga na Ponta:
v = Velocidade Angular (rad/s)
KE = 1 Jm.v2 Jm=
W 2
.k = 0,035.ngulo Percorrido (grau)
2 g
Tempo de Rotao (s)
A srie de pegadores paralelos provida de duas Quando se determina a fora requerida para os
garras mveis. Esto englobados os compactos pegadores, as garras do pegador precisam estar em
pegadores precisos e seguros, desenvolvidos condies de controlar as peas sob qualquer
especificamente para servios de automao das em- condio. A pea especfica a ser manipulada deve
presas. estar dentro de um limite de aperto das garras e certos
Estes pegadores robustos ou leves tm vrias cuidados devem ser tomados para que no haja
caractersticas: deformao da mesma.
Existem dois tipos de garras:
- Alta fora de pega de acordo com a relao de peso. - Garra de frico (paralela)
- O curso de extenso mordente provm da fora de - Garra de abrangimento (circular interno)
operao da garra para curto e longo curso.
- Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora Garra de Frico
extra para a garra ou uma segurana durante uma
falha de energia..
- Com a opo de mola de retorno permite operao
para simples ao, segurana para os componentes.
- Opo de curso ajustvel para os fins de curso,
dando maior preciso de localizao do mordente.
- A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e
tambm permite montagens alternativas.
Caractersticas Tcnicas
Conexo M5
Faixa de Presso 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Amortecedores Sensores
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo Sensores de proximidade,
desta forma tempos rpido de ciclos e aumento sensores magnticos.
da taxa de produo.
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis
na verso standard (menor custo) do
mordente com menos fora da garra.
Conexes
Conexo fmea padro m5 ou
conexo opcional com controle
de vazo.
Montagem
Combinao lateral e traseira
atravs de furos padres e
oferece flexibilidade de projeto. Corpo
Ambas as posies de montagem Feito em alumnio extrudado, que
oferecem furos alinhados em eixo. anodizado, resultando em uma
superfcie uniforme, possuindo
tambm uma pelcula oleosa para a
rea do componente de vedao que
garante uma vida til mais longa para
Kit de Montagem as vedaes.
Esto disponveis para interfacear
com outros componentes para
automao.
Mltipla Funo
O curso do mordente provoca a Abertura
da Garra Fechamento
funo de abertura e fechamento das
da Garra
garras
Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma
acelerao de 0,5g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria
da garra?
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a
uma distncia (L) para a base do pegador cria um
momento torsor.
Guarnies
350 kPa
Guarnies Estticas
Guarnies Dinmicas
10300 kPa
Tipo L Cup
t2
Entrada de Produtos d1 D-
t1
Remoo e Transporte
b0
Unidade de
Remoo e
D Empilhamento
Unidade de Estocagem A b1
cilindro A Cilindro A 0
cilindro B Recuado
cilindro A
cilindro B
1
Avanado
Indicao Algbrica
Cilindro B 0
avano + Recuado
retorno
Diagrama trajeto-passo 1
1 2 3 4 5
Tempo 5=1
Avanado
Cilindro A Para representao grfica, vale aproximadamente o
Recuado mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja
relao est clara atravs das linhas de unio (linha
dos passos), sendo que as distncias entre elas
correspondem ao respectivo perodo de durao do
trajeto na escala de tempo escolhida.
trajeto passos
Mtodo Intuitivo
Produtos que chegam por uma esteira transportadora dora. Devido a condies de projeto, a haste do
de rolos so levantados e empurrados pela haste de segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
cilindros pneumticos para outra esteira transporta- primeiro ter retornado.
Estoques
Unidade de
de Caixas
Transferncia de Produto
de Papelo
l=2
m=3
Sadas de
Produtos
Estocagem
Embalados
de Caixas
B
n=3
A
Entrada
de Produtos
Unidade de Estocagem
b1
A
B
a1
b2
a.01 a.02
b.01 b.02
a0
b0
14 4 2 12
14 4 2 12
5 3
5 3
1
1
a.04 2
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
a2
2
1 3
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto (Comando Indireto).
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento OU).
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de
Velocidade do Cilindro.
A
a.01 a.02
a0
4 2
14 12
5 3
a2 a1
2 2
1 3 1 3
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
Circuito - 12
Avano com Retorno Automtico de um Cilindro de Dupla Ao, com Controle de Velocidade para Avano
e Retorno (Ciclo nico).
t
10
0010
t
10
0010
0010
t
10
.3 Interrompida Curta
Aparelho de medio.
Direo.
Direo de rotao.
.1.2 No Avano
.3.1 No Avano
.3.2 No Retorno
N de Vias N Posies
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orifcios: presso e
utilizao e duas posies distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de controle direcional de
2 vias, 2 posies, normalmente
fechada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de controle direcional de
2 vias, 2 posies, normalmente
aberta.
.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orifcios, presso,
escape, utilizao e duas posies
distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de controle direcional de
3 vias, 2 posies, normalmente
fechada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 3
vias, 2 posies, normalmente aberta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de controle direcional de
4 vias, 2 posies. Vlvula com
4 orifcios, presso, escape,
2 utilizaes e 2 posies distintas.
.1 Com 2 posies
.2 Com 3 posies
Por ex.: operada por apalpador
(pino) com retorno por mola.
Fechamento da vlvula.
Abertura da vlvula.
.2 Linha de Pilotagem
.5 Linha Eltrica
4.2.4. Sangria de Ar
.1.1 Desconectado
.2.1 Desconectado
.3.1 Desconectado
.1 Com 1 via
.2 Com 2 vias
Geralmente representado
4.3. Reservatrio
na horizontal.
.2 Em Vrias Direes
.1 Por Boto
.2 Por Alavanca
.3 Por Pedal
.2 Por Mola
.3 Por Rolete
.1 Acionamento Direto
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